專利名稱：擺動(dòng)活塞機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種擺動(dòng)活塞機(jī)，其包括布置有第一和至少一個(gè)第二 活塞的殼體，這些活塞可以在該殼體內(nèi)一起繞著一個(gè)固定于該殼體的 轉(zhuǎn)動(dòng)軸而轉(zhuǎn)動(dòng)，這些活塞繞著該轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，執(zhí)行繞著一個(gè)與該轉(zhuǎn) 動(dòng)軸垂直并穿過該殼體中心的擺動(dòng)軸進(jìn)行彼此相向的往復(fù)擺動(dòng)，其中 該第一活塞具有第一端側(cè)，該至少一個(gè)第二活塞具有面向第一端側(cè)的 第二端側(cè)，其中這些端側(cè)限定了工作腔。
背景技術(shù)：
這種類型的擺動(dòng)活塞機(jī)可從文獻(xiàn)WO03/067033A1中得知。擺動(dòng)活塞機(jī)，尤其是根據(jù)本發(fā)明的擺動(dòng)活塞機(jī)，可以被用作內(nèi)燃 機(jī)、泵或壓縮機(jī)。根據(jù)本發(fā)明的擺動(dòng)活塞機(jī)優(yōu)選用作內(nèi)燃機(jī)，并且在 本發(fā)明中也以這種形式進(jìn)行描述。如果擺動(dòng)活塞機(jī)被用作內(nèi)燃機(jī)，那么各個(gè)工作沖程進(jìn)氣、壓縮、 燃燒混合物的點(diǎn)火和燃燒過的燃燒混合物的膨脹和排出，通過各個(gè)活 塞在兩個(gè)極限位置之間的往復(fù)擺動(dòng)而產(chǎn)生。就從相同申請(qǐng)人名下的文獻(xiàn)WO03/067033A1中可知的擺動(dòng)活塞 機(jī)來說，四個(gè)活塞布置在殼體中，這些活塞共同繞著一個(gè)固定地布置 在該殼體中心的轉(zhuǎn)動(dòng)軸而轉(zhuǎn)動(dòng)，并且它們?cè)谵D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，繞著殼體內(nèi)的一 個(gè)擺動(dòng)軸進(jìn)行往復(fù)的擺動(dòng)，在所有情況下兩個(gè)相鄰的活塞都是在相對(duì) 方向上擺動(dòng)。在這種已知的擺動(dòng)活塞機(jī)中，在所有情況下相對(duì)于殼體 中心在直徑上彼此相對(duì)的兩個(gè)活塞彼此剛性地連接以形成雙活塞，兩 個(gè)這種類型的活塞對(duì)在殼體中心交叉布置。在所有情況下， 一個(gè)工作
腔形成為在所有情況下都位于活塞對(duì)的活塞的兩個(gè)彼此面對(duì)的端側(cè)之 間，因此這種已知的擺動(dòng)活塞機(jī)具有兩個(gè)工作腔。布置成關(guān)于殼體中 心在直徑上彼此相對(duì)的該兩個(gè)工作腔的尺寸與活塞的往復(fù)擺動(dòng)同方向 地增大和減小。這種已知的擺動(dòng)活塞機(jī)的活塞以這樣的方式布置在殼體內(nèi)使得 在兩個(gè)工作腔的體積最小的TDC (上止點(diǎn))位置時(shí)，它們被定位為垂 直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸。在活塞繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸而轉(zhuǎn)動(dòng)的期間，在該位置作用于活塞 的離心力達(dá)到最大。其結(jié)果是在高轉(zhuǎn)速下，由于離心力阻礙活塞的彼 此遠(yuǎn)離的運(yùn)動(dòng)，因此活塞的彼此遠(yuǎn)離的膨脹或擺動(dòng)必須和離心力相反 地發(fā)生。在這祌擺動(dòng)活塞機(jī)中，工作腔總是位于外面并且垂直于轉(zhuǎn)動(dòng) i由這種已知的擺動(dòng)活塞機(jī)的活塞基本上呈球形楔的形式，并且工作 腔的幾何形狀也相應(yīng)如此。盡管這種已知的擺動(dòng)活塞機(jī)具有很好的操作性能，但是本發(fā)明的 目的在于提供一種新方案的擺動(dòng)活塞機(jī)，其不同與上述已知的擺動(dòng)活 塞機(jī)。因此，本發(fā)明的目的在于為前文開始部分所述類型的擺動(dòng)活塞機(jī) 提供一種如此類型的新的方案。發(fā)明內(nèi)容根據(jù)本發(fā)明，該目的是基于前文開始部分所述的擺動(dòng)活塞機(jī)通過 以下方式而實(shí)現(xiàn)的活塞以這樣的方式進(jìn)行配置，使得轉(zhuǎn)動(dòng)軸延伸穿 過工作腔。因此，根據(jù)本發(fā)明的擺動(dòng)活塞機(jī)和己知的擺動(dòng)活塞機(jī)相比，其新 方案在于至少兩個(gè)活塞以這樣的方式進(jìn)行配置，使得至少一個(gè)工作
腔并非定位為垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸，而是在轉(zhuǎn)動(dòng)軸或在轉(zhuǎn)動(dòng)軸周圍。當(dāng)限定 了工作腔的這兩個(gè)活塞繞著該轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，作用于這兩個(gè)活塞上的 離心力由于活塞和該轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間距離的減少而被減小，此外它們作用 在兩個(gè)活塞彼此遠(yuǎn)離的方向上，即該離心力幫助膨脹的工作沖程。因 此，活塞轉(zhuǎn)動(dòng)期間垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的離心力幫助至少一個(gè)工作腔的膨脹。在一個(gè)優(yōu)選構(gòu)造中，該第一和至少一個(gè)第二活塞的第一和第二端 面設(shè)計(jì)呈圓形設(shè)計(jì)。在這個(gè)構(gòu)造中，該第一和該至少一個(gè)第二活塞至少在毗連它們端 面的區(qū)域?yàn)閳A柱形，因此在這個(gè)區(qū)域特別類似于往復(fù)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)的 常規(guī)的活塞。由此所得的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，如果活塞環(huán)具有適當(dāng)?shù)南鄳?yīng) 曲率，則其可以用作這兩個(gè)活塞的密封件，因此在這點(diǎn)上可以利用往復(fù)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)中解決密封問題的長期經(jīng)驗(yàn)。在這個(gè)構(gòu)造中，由第一 和至少一個(gè)第二活塞的兩個(gè)端面所限定的工作腔具有圓柱形的幾何形 狀或繞著擺動(dòng)軸而彎曲的環(huán)形截面。然而，作為該第一和至少一個(gè)第二活塞的端面的圓形構(gòu)造的替代， 也可以選擇使用一種不同的幾何形狀，例如卵形，其有利于增加該至 少一個(gè)工作腔的尺寸，尤其是當(dāng)殼體內(nèi)部為球形對(duì)稱時(shí)。在又一個(gè)優(yōu)選構(gòu)造中，該第一和至少第二活塞具有基本上呈弓形 的設(shè)計(jì)。可以理解的是，該第一和至少第二活塞的弓形構(gòu)造可以被限制在 毗連它們端面的區(qū)域，即，如以下將更加詳細(xì)描述的，活塞的遠(yuǎn)離端 面的外側(cè)可以用作控制活塞的功能元件，以便從活塞的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)中獲 得擺動(dòng)，為此目的可以以不同的方式進(jìn)行構(gòu)造。在又一個(gè)優(yōu)選構(gòu)造中，該第一活塞和/或該至少第二活塞具有至少
一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)元件，在該第一活塞和/或至少第二活塞轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其被沿著相應(yīng) 設(shè)計(jì)的控制凸輪所導(dǎo)向，以便產(chǎn)生該第一和至少第二活塞的擺動(dòng)，其 中該控制凸輪布置在殼體上距離轉(zhuǎn)動(dòng)軸至少大約最大距離處。在已知的擺動(dòng)活塞機(jī)中，具有一種用于控制活塞擺動(dòng)的對(duì)比控制 機(jī)構(gòu)，但在那種情況下，在殼體的端側(cè)附近，控制凸輪距離轉(zhuǎn)動(dòng)軸的 距離更短?？刂仆馆喓娃D(zhuǎn)動(dòng)軸之間的更大距離的優(yōu)點(diǎn)在于改進(jìn)了杠桿 比，以便從該至少兩個(gè)活塞的繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)中獲得它們的擺 動(dòng)。關(guān)于這點(diǎn)，如果該至少一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)元件是可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該第一和/ 或至少第二活塞的面對(duì)殼體的外側(cè)上的球座中的球，并且如果該控制 凸輪設(shè)計(jì)成在殼體內(nèi)橫截面呈部分圓形的槽，該球部分地嚙合在該槽 內(nèi)，則也是優(yōu)選的。使用球作為至少一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)件的這種類型的控制機(jī)構(gòu)，具有最佳 地減小該控制機(jī)構(gòu)內(nèi)的磨擦力的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)樵撉蛟谠撝辽僖粋€(gè)活塞的 球座里以及在殼體的槽內(nèi)都可以自由地轉(zhuǎn)動(dòng)，因此基于其能在各方向 上轉(zhuǎn)動(dòng)的事實(shí)，該球可以在非常小的磨擦力下遵循該控制凸輪。球座可以以這樣的方式進(jìn)行設(shè)計(jì)，使得其束縛地保持該球，或者 該球能借助于由潤滑油而形成的潤滑膜的附著力而保持在球座內(nèi)。優(yōu)選地，該第一和至少第二活塞都具有球形式的運(yùn)轉(zhuǎn)元件，該球 能在殼體內(nèi)的同一槽形控制凸輪內(nèi)彼此離開一定距離地運(yùn)動(dòng)。作為將該至少一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)元件設(shè)計(jì)成球形式的代替，所述元件可以 是一個(gè)輥?zhàn)樱溥\(yùn)轉(zhuǎn)表面是由相對(duì)于該輥?zhàn)訄A周方向橫向地局部圓形 構(gòu)成，其中該輥?zhàn)影惭b在端側(cè)連接到該第一或第二活塞的軸上。該控制凸輪在此同樣優(yōu)選設(shè)計(jì)成在殼體內(nèi)橫截面呈部分圓形的槽，該輥?zhàn)?br> 部分地嚙合在該槽內(nèi)。將該至少一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)元件設(shè)計(jì)成輥?zhàn)踊驅(qū)л佉约斑B接該輥?zhàn)拥交钊?的軸的這種構(gòu)造的優(yōu)點(diǎn)，使得可以省去對(duì)上述可在各方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)的 球來說是必需的粘著球到活塞上的油。盡管如此，活塞導(dǎo)軌面的總體 寬度被使用。該至少一個(gè)輥?zhàn)拥捷S上的安裝優(yōu)選使用精密的滾針軸承， 并且該輥?zhàn)佑绕鋬?yōu)選以可拆除的方式連接到活塞上。在又一個(gè)優(yōu)選構(gòu)造中，該第一和至少一個(gè)第二活塞相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸 同心地可滑動(dòng)地安裝在布置于殼體內(nèi)的活塞籠里，以使其能繞著所述 的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其中該活塞籠相對(duì)于繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)以可轉(zhuǎn)動(dòng) 的固定方式連接到該第一和至少一個(gè)第二活塞。因此該活塞籠和該第一和至少一個(gè)第二活塞形成了該擺動(dòng)活塞機(jī) 的"內(nèi)機(jī)"或"內(nèi)馬達(dá)"。兩個(gè)活塞在活塞籠內(nèi)的可滑動(dòng)的安裝用于該兩個(gè) 活塞的繞著擺動(dòng)軸的擺動(dòng)機(jī)動(dòng)性，而由于按照繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng) 以可轉(zhuǎn)動(dòng)固定的方式安裝到活塞籠內(nèi)，活塞連同活塞籠繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸而 轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)該活塞籠可以有利地用作驅(qū)動(dòng)或輸出元件。因此該活塞籠優(yōu)選連接到與轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸和/或 輸出軸。這個(gè)優(yōu)選以這樣的方式實(shí)現(xiàn)，該至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸和/或輸出軸布置 成相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸而同心并以可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定方式連接到活塞籠。這種構(gòu)造的優(yōu)點(diǎn)在于，由于在轉(zhuǎn)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)軸和/或輸出軸之間沒 有偏移，使得該擺動(dòng)活塞機(jī)可以全面地緊湊設(shè)計(jì)。此外，不再需要傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)來傳送活塞籠的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)到驅(qū)動(dòng)軸和/或輸出軸，或者反之亦然。然而，作為代替，如果該至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸和/或輸出軸被布置成與
轉(zhuǎn)動(dòng)軸相距一定橫向距離并且通過至少一個(gè)諸如冠形齒輪布置或皮帶 傳動(dòng)布置之類的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置連接到活塞籠，則也是優(yōu)選的。這個(gè)措施的優(yōu)點(diǎn)在于，該至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸和/或輸出軸被布置成與 至少一個(gè)工作腔具有橫向偏移，當(dāng)然該工作腔位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。這個(gè)又 防止火花塞或電熱塞與驅(qū)動(dòng)軸和/或輸出軸發(fā)生沖突，當(dāng)該擺動(dòng)活塞機(jī) 被用作內(nèi)燃機(jī)時(shí)該火花塞或電熱塞被提供用于至少一個(gè)工作腔。上述 措施，在某些情況下它實(shí)際上是必需的該火花塞或電熱塞相對(duì)于活 塞籠的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)以及關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)軸和/或輸出軸是可分開的，或者該塞 本身允許隨著所述軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，然而此時(shí)要求使用滑動(dòng)觸點(diǎn)和該塞形 成電接觸。通過上述措施，如果合適，燃料噴嘴以及進(jìn)口和出口連接元件也 可以同樣地又布置在殼體端側(cè)上。在這點(diǎn)上，可以提供火花塞/噴嘴的 組合布置。在又一個(gè)優(yōu)選構(gòu)造中，大致垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的活塞籠具有孔，該第 一和至少一個(gè)第二活塞部分地保持于其中，以使得它們?cè)谄渲谢瑒?dòng)，并且其在圓周方向上限定了工作腔。因此該孔與該第一和至少一個(gè)第二活塞的兩個(gè)彼此相對(duì)的端側(cè)一 起，限定了擺動(dòng)活塞機(jī)的至少一個(gè)工作腔?？自诨钊\內(nèi)的幾何形狀 也根據(jù)兩個(gè)活塞端側(cè)的幾何形狀進(jìn)行選擇，即例如上文所提及的圓形、 卵形或其他相應(yīng)于活塞端側(cè)形狀的形狀。如果兩個(gè)活塞的端側(cè)呈圓形， 與活塞籠的圓形孔相結(jié)合的結(jié)果是一個(gè)相當(dāng)于彎曲圓柱或環(huán)形截面的 工作腔。然后活塞優(yōu)選地借助于密封件相對(duì)于活塞籠的孔的壁進(jìn)行密 封，在圓形孔和圓形端側(cè)的情況下，后者，被有利地設(shè)計(jì)呈與工作腔 形狀相匹配的活塞環(huán)。在又一個(gè)優(yōu)選構(gòu)造中，通道穿過活塞籠，所述通道的一端的開口 在孔內(nèi)，而另一端的開口朝著殼體方向，以便根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)位置與殼體內(nèi) 的進(jìn)口或出口相通。這個(gè)措施的優(yōu)點(diǎn)在于，借助于上述通道或開口，活塞籠被用作一 種殼體內(nèi)的進(jìn)口和出口的閥。因此，不必為殼體內(nèi)的進(jìn)口和出口設(shè)置 單獨(dú)的閥，或者設(shè)置如同常規(guī)的往復(fù)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)那樣為了即時(shí)打開 或關(guān)閉從而對(duì)混合物進(jìn)行控制的閥。由于活塞籠繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)， 進(jìn)口和出口的打開和關(guān)閉以使燃燒空氣和/或燃料的進(jìn)入以及使燃燒過 的燃燒混合物的排出在正確的沖程處自動(dòng)地發(fā)生。在又一個(gè)優(yōu)選構(gòu)造中，活塞籠具有至少一個(gè)用于介質(zhì)尤其是冷卻 劑/潤滑劑的通道，該通道至少部分地在活塞籠的圓周上并穿過活塞籠 的內(nèi)部。這種布置的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，活塞籠有利地執(zhí)行又一功能，即給殼體 內(nèi)的所有運(yùn)動(dòng)部件供應(yīng)冷卻和/或潤滑劑。冷卻/潤滑劑介質(zhì)可以通過布 置在殼體上的連接而得到供應(yīng)，在這種情況下，至少一個(gè)通道優(yōu)選作 為環(huán)形通道在活塞籠的外側(cè)延伸，因此該至少一個(gè)通道總是與該供應(yīng) 連接相通。在又一個(gè)優(yōu)選構(gòu)造中，優(yōu)選沿其端部方向變寬的孔在擺動(dòng)軸的水 平處、沿所述擺動(dòng)軸的方向穿過活塞籠。該孔有利地作用又一冷卻劑/潤滑劑通道，其有助于這種類型的冷 卻/潤滑介質(zhì)的特別加強(qiáng)的循環(huán)，由于該孔垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸，因此當(dāng)活塞 籠繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，位于孔內(nèi)的冷卻/潤滑介質(zhì)受離心力作用，使得 其朝著孔變寬的端部運(yùn)動(dòng)。因此，在冷卻/潤滑介質(zhì)的循環(huán)期間，有利 地出現(xiàn)了流通效應(yīng)。在又一個(gè)優(yōu)選構(gòu)造中，殼體內(nèi)布置有第三和第四活塞，該第三和
第四活塞可以繞著同一擺動(dòng)軸或一個(gè)不同于此的擺動(dòng)軸而擺動(dòng)，并可 以同第一和第二活塞一起繞著該轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并且限定了第二工作腔。在這個(gè)構(gòu)造中，在根據(jù)本發(fā)明的擺動(dòng)活塞機(jī)內(nèi)，形成了有利地相 對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸對(duì)稱并因此而重量平衡的系統(tǒng)。在這中情況下，如果該四個(gè)活塞以這樣的方式進(jìn)行布置，使得當(dāng) 活塞繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一和第二工作腔的尺寸在相同方向上增大 和減小，則是優(yōu)選的。這個(gè)構(gòu)造有助于該四個(gè)活塞在轉(zhuǎn)動(dòng)和擺動(dòng)的各個(gè)位置形成重量平 衡的系統(tǒng)。在一個(gè)總共具有四個(gè)活塞的擺動(dòng)活塞機(jī)的構(gòu)造中，優(yōu)選設(shè)置為， 在第一構(gòu)造中，第一和第二活塞以及第三和第四活塞相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸以這 樣的方式布置使得所有活塞的擺動(dòng)發(fā)生在同一個(gè)平面。在這個(gè)構(gòu)造中，兩個(gè)工作腔總是位于沿著轉(zhuǎn)動(dòng)軸的截面的同一平 面并垂直于擺動(dòng)軸。如果第一和第二活塞以及第三和第四活塞相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸以這樣的方 式布置使得該第一和第二活塞的擺動(dòng)位于第一平面，而該第三和第 四活塞的擺動(dòng)位于第二平面，其中該第一和第二平面相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸以 一個(gè)不等于0。的角度彼此相對(duì)地轉(zhuǎn)動(dòng)，則是更優(yōu)選的。在這個(gè)構(gòu)造中，由四個(gè)活塞形成的兩個(gè)工作腔，并非如同上文所 提及的構(gòu)造那樣相應(yīng)地位于共同平面，而是相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸以一個(gè)不等 于0°的角度而彼此偏轉(zhuǎn)。這個(gè)構(gòu)造相對(duì)于上文提及構(gòu)造的優(yōu)點(diǎn)在于， 上述的控制凸輪，或就四個(gè)活塞來說，兩個(gè)控制凸輪以及其中被導(dǎo)向 的、優(yōu)選以球配置的運(yùn)轉(zhuǎn)元件它們的末端不必在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的正交線上或 在其之前，而是可以超過該正交線而延伸，這是因?yàn)椋捎趦蓚€(gè)活塞 對(duì)的彼此之間的偏轉(zhuǎn)，使得在BDC (下止點(diǎn))位置運(yùn)轉(zhuǎn)元件不會(huì)彼此 沖突，也就是說，這是因?yàn)楫?dāng)工作腔開放到最大程度時(shí)，兩個(gè)活塞對(duì) 以一個(gè)不等于0。的角度相對(duì)彼此地轉(zhuǎn)動(dòng)。相比較上文所提及的構(gòu)造， 通過這樣的方式，由于兩個(gè)活塞對(duì)的相對(duì)較大的孔徑角，因此可以增 大兩個(gè)工作腔(活塞的下至點(diǎn)位置)的最大體積。如同上述構(gòu)造中的 一個(gè)，如果在該變體中，通過控制凸輪的相應(yīng)成形而使得兩個(gè)工作腔 的尺寸也能在同一方向上增大或減小，則是優(yōu)選的。在上文提及構(gòu)造的范圍內(nèi)，如果該角度為最小大約90° ，則是特 別優(yōu)選的。通過這個(gè)結(jié)構(gòu)，又使得殼體內(nèi)的活塞的重量分布可能具有最大的 對(duì)稱度。在又一個(gè)優(yōu)選構(gòu)造中，活塞籠在擺動(dòng)軸的兩側(cè)上延伸并且容納第 三和第四活塞?？傊?，因而形成了只需要少量的部件的特別簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，其中活 塞籠容納了所有的四個(gè)活塞。對(duì)于第三和第四活塞，如果活塞籠是如 上所述為了第一和第二活塞而提供的，則其同樣具有孔，在該孔中， 第三和第四活塞可滑動(dòng)地安裝并且相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸以可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定方式 連接到活塞籠，該孔連同第三和第四活塞的端側(cè)一起限定了第二工作 腔。在又一個(gè)優(yōu)選構(gòu)造中，殼體的殼體內(nèi)壁基本上呈球形。這個(gè)構(gòu)造有利地形成了球形對(duì)稱的擺動(dòng)活塞機(jī)，其已在已知的擺 動(dòng)活塞機(jī)中證明了其價(jià)值。
然而，作為替代，在沿著包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸的平面、在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的方向上， 殼體的殼體內(nèi)壁的截面設(shè)置成長橢圓形。在這中情況下，術(shù)語"長橢圓形"將應(yīng)被理解為具有如下含義擺 動(dòng)活塞機(jī)的殼體包括兩個(gè)半球，其間插入有在轉(zhuǎn)動(dòng)軸方向上為細(xì)長的 部分。殼體的殼體內(nèi)壁的長橢圓形形狀有利地提供了下列優(yōu)選結(jié)構(gòu)的 可能性。例如，如果殼體內(nèi)布置有能繞著擺動(dòng)軸而擺動(dòng)的空心銷，并且該 空心銷的壁上有開口，該開口隨著空心銷轉(zhuǎn)動(dòng)位置的變化而與第一工 作腔或，如果合適，與第二工作腔相通，則是優(yōu)選的。該空心銷能通過設(shè)置在該空心銷上的圓周界定的開口有利地用于 供給新鮮空氣，尤其是將壓縮的新鮮空氣供給到工作腔，或者如果設(shè) 置有兩個(gè)工作腔時(shí)，交替供給到兩個(gè)動(dòng)作腔。于是，燃燒空氣可以在 容許壓力下穿過進(jìn)入工作腔，使得在工作腔里能獲得更大壓縮的燃料-空氣混合物。這樣，該擺動(dòng)活塞機(jī)尤其適于作為柴油機(jī)。在這中情況下，如果空心銷連接到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在活塞 繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使得空心銷繞著擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，則是優(yōu)選的。這樣，就無需外部控制機(jī)構(gòu)，以有利地簡(jiǎn)單方式直接從活塞繞著 轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)中獲得空心銷的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以使得其開口與一個(gè)工 作腔或另一個(gè)工作腔相通。如果適當(dāng)?shù)剡x擇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳送系數(shù)，空 心銷的轉(zhuǎn)速則能以一種簡(jiǎn)單方式與擺動(dòng)活塞機(jī)的轉(zhuǎn)速同步。在這中情況下，如果該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有蝸桿齒，其連接到空心銷， 并且與布置在殼體上并繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸延伸的至少一齒圈相嚙合，則是優(yōu) 選的。
這種類型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有特別簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)，可以在無需增大空間 的情況下容納于殼體內(nèi)，并且給定該蝸桿齒的適當(dāng)構(gòu)造后，空心銷的 轉(zhuǎn)速可以作為活塞繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速的函數(shù)。下文的描述以及附圖將揭露更多的優(yōu)點(diǎn)和特征。將可理解的是，上文列出的以及下文將要闡明的特征不僅可以如 在各給定的情況下聯(lián)合使用，而且還可以在不偏離本發(fā)明范圍的情況 下，以其它組合或作為單獨(dú)措施而使用。


本發(fā)明的示范性的實(shí)施例在附圖中示出，并結(jié)合附圖進(jìn)行更加詳細(xì)的描述，其中圖1示出了根據(jù)第一示范性實(shí)施例的擺動(dòng)活塞機(jī)的總體透視圖； 圖2示出了圖1的擺動(dòng)活塞機(jī)的沿圖1中的箭頭II方向的視圖； 圖3示出了擺動(dòng)活塞機(jī)的穿過平行于轉(zhuǎn)動(dòng)軸并垂直于擺動(dòng)軸的平面的縱向截面圖，其中擺動(dòng)活塞機(jī)的活塞顯示為處于第一工作位置；圖4闡明了活塞處于和圖3同一工作位置時(shí)的擺動(dòng)活塞機(jī)，其為部分透視圖，活塞在截面中沒有顯示；圖5示出了與圖4相對(duì)比的擺動(dòng)活塞機(jī)，其中活塞顯示為處于第二工作位置；圖6示出了穿過圖1至圖5所示擺動(dòng)活塞機(jī)的縱向界面圖，其中活塞顯示為處于第三工作位置；圖7闡明了活塞處于和圖6同一工作位置時(shí)的擺動(dòng)活塞機(jī)，其為部分透視圖，活塞在截面中沒有顯示；圖8示出了沿圖3的VIII-VIII線穿過擺動(dòng)活塞機(jī)的截面圖；圖9示出了沿圖3的IX-IX線穿過擺動(dòng)活塞機(jī)的截面圖；圖10示出了沿圖3的線X-X穿過如圖1至9所示擺動(dòng)活塞機(jī)的縱向截面圖；圖10A示出了與圖IO對(duì)比的一種經(jīng)過改進(jìn)的示范性實(shí)施例的擺動(dòng)
活塞機(jī)-,圖11示出了類似于圖3或圖4所示的穿過擺動(dòng)活塞機(jī)的縱向截面圖，但活塞籠和活塞在截面中并未顯示；圖12示出了移去一半殼體的擺動(dòng)活塞機(jī)的視圖；圖13單獨(dú)示出了活塞籠和活塞合乎比例的布置的透視圖；圖14單獨(dú)示出了擺動(dòng)活塞機(jī)一半殼體的內(nèi)側(cè)的透視圖；圖15a)至d)示出了擺動(dòng)活塞機(jī)的一個(gè)活塞的多個(gè)透視圖和截面圖，包括它的獨(dú)立形式的運(yùn)轉(zhuǎn)元件；圖16示出了穿過根據(jù)又一示范性實(shí)施例的擺動(dòng)活塞機(jī)的縱向截面圖；圖17示出了沿著一個(gè)相對(duì)于圖16的截面轉(zhuǎn)動(dòng)卯的平面穿過圖16所示的擺動(dòng)活塞機(jī)的縱向截面圖；圖18是根據(jù)又一示范性實(shí)施例的擺動(dòng)活塞機(jī)的總體透視圖；圖19示出了沿著一個(gè)平行于轉(zhuǎn)動(dòng)軸并垂直于擺動(dòng)軸的平面穿過圖18中的擺動(dòng)活塞機(jī)的縱向截面圖；圖20示出了圖18中的擺動(dòng)活塞機(jī)的一半的透視圖；圖21是獨(dú)立形式以及合乎比例的圖18中的擺動(dòng)活塞機(jī)的活塞籠和活塞布置的透視圖；圖22是圖表，其闡明了圖18中的擺動(dòng)活塞機(jī)的各個(gè)工作沖程；圖23是根據(jù)又一示范性實(shí)施例的擺動(dòng)活塞機(jī)的總體透視圖；圖24示出了沿著圖23中的XXIV-XXIV線穿過圖23中的擺動(dòng)活塞機(jī)的截面圖；圖25示出了穿過圖23中的擺動(dòng)活塞機(jī)的縱向截面圖，其中圖23 中的截面運(yùn)轉(zhuǎn)到垂直于圖24中的截面；圖26是和圖25相對(duì)比的截面圖，其中的根據(jù)一個(gè)示范性實(shí)施例 的殼體已經(jīng)相對(duì)圖25進(jìn)行了改進(jìn)；圖27相應(yīng)于圖26，是根據(jù)圖26的擺動(dòng)活塞機(jī)的圖，其中，活塞 籠連同容納于其中的活塞被加以圖解在圖27的縱向截面圖中；和圖28類似于圖24，但是其中的活塞籠圖解在縱向截面圖中，并 且它的轉(zhuǎn)動(dòng)位置相對(duì)于圖24偏轉(zhuǎn)了 90° 。
具體實(shí)施方式
圖1至圖10以及圖11和圖12顯示了附圖標(biāo)記為10的擺動(dòng)活塞機(jī)的多個(gè)視圖。在圖13到圖15中示出了擺動(dòng)活塞機(jī)IO的更多細(xì)節(jié)。在當(dāng)前的示范性實(shí)施例中，擺動(dòng)活塞機(jī)IO被設(shè)計(jì)成一種內(nèi)燃機(jī)。擺動(dòng)活塞機(jī)10具有殼體12，該殼體由兩個(gè)半殼體14和16裝配 而成。該半殼體14和16各具有凸緣18a和18b，借助于該凸緣，半殼 體14和16以可拆開的方式彼此連接。在殼體12上布置有用于新鮮空氣/燃料的進(jìn)口連接件20和24，其 中該進(jìn)口連接件被布置成相對(duì)于殼體中心在直徑上相對(duì)，并且其開口 穿過該殼體(參考圖9)。出口連接件22和26也以類似方式設(shè)置。該 進(jìn)口連接件20和24用于供應(yīng)新鮮空氣或燃燒空氣，而該出口連接件 22和26用于排出燃燒過的燃料-空氣混合物。該進(jìn)口連接件20和24 各分配有用于燃料噴嘴的連接，如圖所示為用于進(jìn)口連接件24的連接 25 (仍然參考圖9)。圖2闡明了用于進(jìn)口連接件20的相應(yīng)連接21。此外，殼體布置有用于供應(yīng)和排出和/或穿過擺動(dòng)活塞機(jī)10內(nèi)部 循環(huán)冷卻/潤滑介質(zhì)的多個(gè)連接28至38。在擺動(dòng)活塞機(jī)10的示范性的實(shí)施例中，殼體內(nèi)壁39基本上呈球 形或是球形對(duì)稱，例如，如同圖3中所能看到的。殼體內(nèi)布置有四個(gè)活塞40至46,該四個(gè)活塞可以在殼體內(nèi)如箭 頭49所示、共同繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸48而轉(zhuǎn)動(dòng)(圖3)。在轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)期間，該 活塞40至46在兩個(gè)極限位置之間、繞著活塞40至46的共同擺動(dòng)軸 50進(jìn)行疊加在轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)上的擺動(dòng)，其中， 一個(gè)極限位置如圖3所示(稱 之為BDC位置)，另一個(gè)極限位置如圖6所示(稱之為TDC位置)。
轉(zhuǎn)動(dòng)軸48和擺動(dòng)軸50都將應(yīng)理解為幾何軸線，其穿過球面殼體 12的中心。此外，擺動(dòng)軸50總是垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸48,但是其根據(jù)活塞 40至46繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸48的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)而繞著后者轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于活塞40至46，在各情況下，兩個(gè)活塞都設(shè)置成相對(duì)于擺動(dòng) 軸50在直徑上彼此相對(duì)，尤其是在活塞40至46的每個(gè)擺動(dòng)位置，并 且尤其是一方面活塞40和44，以及另一方面活塞42和46，被設(shè)置成 在直徑上彼此相對(duì)。然而，活塞40至46分別地安裝在殼體12中，即 它們并不是彼此剛性地連接成對(duì)。各活塞40至46都具有端側(cè)，即，活塞40具有端側(cè)52，活塞42 具有端側(cè)54，活塞44具有端側(cè)56以及活塞46具有端側(cè)58。分別彼此面對(duì)的端側(cè)，即此時(shí)的活塞42和44的端側(cè)52和54以 及活塞40和46的端側(cè)52和58，在各情況下都限定了作為燃燒室的工 作腔60和62。轉(zhuǎn)動(dòng)軸48穿過這兩個(gè)工作室60和62，優(yōu)選在各活塞 位置的中心。由于活塞40至46的各個(gè)相鄰活塞在其繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸48轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在 彼此相對(duì)的方向上進(jìn)行擺動(dòng)，因此工作腔60和62的尺寸總是在彼此 相同的方向上而增大或減小。舉例來說，如圖3所示，從工作腔60和62具有最大體積的狀態(tài) 開始，活塞40和46彼此相向擺動(dòng)(圖5)，活塞42和44也是如此。 在此過程中，工作腔60和62的體積減小直到如圖6所示的極限位置， 在該極限位置工作腔60和62的體積最小。將可理解的是，當(dāng)活塞40和46繞著擺動(dòng)軸50擺動(dòng)時(shí)，它們一直 保持在圖3中的線VIII-VIII的左手側(cè)，而活塞42和44總是保持在該
線的右手側(cè)。為了從活塞40至46繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸48的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)中獲得活塞40至 46繞著擺動(dòng)軸50的擺動(dòng)，各活塞40至46都具有運(yùn)轉(zhuǎn)元件64 (活塞 40) 、 66 (活塞42) 、 68 (活塞44)以及70 (活塞46)。運(yùn)轉(zhuǎn)元件 64至70是在各情況下都安裝于球座72中的球，如圖15中所示的用于 活塞40的球座，其中該球座面對(duì)殼體內(nèi)壁39布置在各個(gè)活塞40至46 的外側(cè)上。如圖3所示，球64至70可以寬松地安裝在球座72內(nèi)，并通過由 潤滑膜產(chǎn)生的附著力而保持，在這樣情況下，球座72不能延伸超過球 64至70的直徑，或者如圖15a)和b)所示，球座可以以強(qiáng)制鎖閉的 方式來保持球64至70，并因此借助于延伸超出球的直徑的擴(kuò)展部分 74而俘獲性地對(duì)所述球進(jìn)行保持。無論哪種情況，球64至70都可以在球座72內(nèi)繞著它們各自的中 心在各方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。運(yùn)轉(zhuǎn)元件或球64至70被指定兩個(gè)控制凸輪，球64至70運(yùn)轉(zhuǎn)于 其中。更準(zhǔn)確地說，活塞40和46的球64和70被指定第一控制凸輪 76，其被設(shè)計(jì)成為在殼體內(nèi)壁39內(nèi)具有節(jié)距圓形橫截面的槽。相應(yīng)的 控制凸輪78被指定給活塞42和44的運(yùn)轉(zhuǎn)元件或球66和68。因此，球64和70在同一控制凸輪76內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)，而球66和68在同 一控制凸輪78內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)。 一方面，球64和70，另一方面，球66和68， 在各情況下相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸48彼此偏轉(zhuǎn)180° ?？刂仆馆?6和78被布置成距離轉(zhuǎn)動(dòng)軸48在至少大約最大距離 處，如從圖3中所能看到的，即，它們大約位于擺動(dòng)軸50的水平處。 總之，控制凸輪76和78基本上以正交于轉(zhuǎn)動(dòng)軸48的方式運(yùn)轉(zhuǎn)。
單獨(dú)示出半殼體14的圖14提供了控制凸輪76和78詳細(xì)的透視圖?；钊?0至46安裝在殼體12內(nèi)，處于連同活塞40至46 —起繞著 轉(zhuǎn)動(dòng)軸48轉(zhuǎn)動(dòng)的活塞籠80之內(nèi)，下面將更加詳細(xì)地描述活塞籠80以 及活塞40至46的更多細(xì)節(jié)。圖11至13以非剖面的視圖形式闡明了 活塞籠80。在所示的示范性實(shí)施例中，活塞籠80優(yōu)選是單件元件，盡管也可 以想到使用多件設(shè)計(jì)來代替該單件設(shè)計(jì)?；钊\80沿著轉(zhuǎn)動(dòng)軸48在殼體12的整個(gè)長度上延伸，其中活塞 籠80的軸延伸部分86和88從殼體中突出。活塞籠80在各情況下都具有主支承段82和84，該主支承段與軸 延伸部分86和88相毗連，并且經(jīng)此活塞籠80安裝在殼體12內(nèi)以使 得活塞籠80能繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸48轉(zhuǎn)動(dòng)。支承段82和84通過中間段90在 殼體的中心相連接，該中間段具有銷狀段92，該銷狀段沿著擺動(dòng)軸50 延伸，并且活塞40至46相對(duì)于殼體中心或擺動(dòng)軸50而安裝于其上。根據(jù)圖10，活塞籠80具有兩個(gè)孔94和96，活塞40至46可滑動(dòng) 地安裝于其中。更準(zhǔn)確地說，活塞40和46可滑動(dòng)地安裝在孔94中， 而活塞42和44可滑動(dòng)地安裝在孔96中?？?4和96呈圓形，因此活 塞40至46的端側(cè)52至58也相應(yīng)地具有類似的圓形設(shè)計(jì)?；钊?0至 46通過用于密封工作腔60和62的活塞環(huán)而安裝在孔94和96中，如 圖3中的用于活塞40的密封件98 (外側(cè))和100 (內(nèi)側(cè))。根據(jù)圖3， 活塞42至46在徑向外側(cè)和徑向內(nèi)側(cè)具有相應(yīng)的密封件?？?4和96連同端側(cè)52至58限定了工作腔60和62。
在活塞籠S0內(nèi)的孔94和96中，活塞40至46以可轉(zhuǎn)動(dòng)固定的方 式連接到活塞籠80，因此活塞40至46連同活塞籠80 —起繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸 48轉(zhuǎn)動(dòng)，而活塞40至46可以根據(jù)它們繞著擺動(dòng)軸50的擺動(dòng)而在孔 94至96內(nèi)可滑動(dòng)地移動(dòng)，以執(zhí)行各個(gè)工作沖程進(jìn)氣、壓縮、膨脹和 排氣?；钊?0至46設(shè)計(jì)成基本呈弧形，如圖15所示，同時(shí)工作腔60 和62也大致呈彎曲形或弓形圓柱形，并具有和擺動(dòng)軸50同心的曲率。由活塞籠80、活塞40至46以及運(yùn)轉(zhuǎn)元件64至70組成的所述布 置形成了擺動(dòng)活塞機(jī)10的"內(nèi)馬達(dá)"，g卩，該布置包括了擺動(dòng)活塞機(jī)10 的所有運(yùn)動(dòng)部件。如圖4至9以舉例的方式示出，多個(gè)通道102和104分別位于活 塞籠80的支承段82和84內(nèi)，這些通道在圓周上延伸并穿過活塞籠80 的支承段82和84的內(nèi)部，并與上文已描述的連接28、 30以及36、 38 相通，因此，用于冷卻和潤滑活塞籠80的冷卻/潤滑介質(zhì)可以穿過通道 102、 104。通道102和104主要用于在工作腔60、 62附近對(duì)內(nèi)馬達(dá)進(jìn) 行冷卻。根據(jù)圖4，冷卻/潤滑介質(zhì)通道106和108類似地形成于具有孔110 的殼體12內(nèi)，該孔類似地用作冷卻/潤滑介質(zhì)通道，并沿著擺動(dòng)軸50 的方向穿過活塞籠80的中間段90。當(dāng)活塞籠80繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸48轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 由于離心力的作用，處于孔110內(nèi)的冷卻/潤滑介質(zhì)被拋向殼體內(nèi)壁39。 通過這樣的方式，在內(nèi)馬達(dá)中心的活塞40至46以及運(yùn)轉(zhuǎn)元件64至70 被冷卻和/或潤滑。在運(yùn)轉(zhuǎn)元件64至70處，形成的潤滑膜也用于通過 附著力將運(yùn)轉(zhuǎn)元件64至70保持在活塞40至46的球座72內(nèi)，或者也 可以如圖15所示，通過一個(gè)強(qiáng)制鎖閉作用(positively locking action) 來實(shí)現(xiàn)。
孔110在其兩端處都以喇叭形變寬，以更進(jìn)一步改進(jìn)冷卻/潤滑介 質(zhì)在殼體12中心的分布。根據(jù)圖9和10，還有兩個(gè)孔或通道114和116被設(shè)置在活塞籠80 內(nèi)；具體來說，分別在進(jìn)口或出口連接件20和22或24和26的水平 處，這些孔或通道的一端分別在孔94和96中開口，另一端朝著殼體 內(nèi)壁39開口。通道114和116用于，在活塞籠80繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸48的一 個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置，使燃料-空氣混合物穿過進(jìn)口連接件20和24而進(jìn)入到工 作腔60、 62中，并且在不同的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，使燃燒過的燃料-空氣混合物 穿過出口連接件22和26而排出。在其它的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，活塞籠關(guān)閉這 些連接件。因此，活塞籠同時(shí)執(zhí)行用于打開和關(guān)閉連接件20至26的 閥的功能。從圖IO可以看出，用于各工作腔60和62的火花塞118和120設(shè) 置在活塞籠80中，這些火花塞被布置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸48上，并連同活塞籠 80 —起繞著后者轉(zhuǎn)動(dòng)。供電導(dǎo)體(未示出)諸如通過滑環(huán)相應(yīng)地連接 到火花塞118和120。如果擺動(dòng)活塞機(jī)10被用作柴油機(jī)，則塞118和 120相應(yīng)地為電熱塞。連接件20和22繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸相對(duì)于連接件24和26偏轉(zhuǎn)180° ，這 種布置用于確保當(dāng)活塞40和46繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)360。時(shí)，膨脹操作一 直在工作腔60和62中的至少一個(gè)里進(jìn)行。因此，當(dāng)在工作腔60中進(jìn) 行膨脹沖程時(shí)，則在工作腔62中進(jìn)行將燃燒過的燃料-空氣混合物排出 的排氣沖程，反之亦然。下面將要描述擺動(dòng)活塞機(jī)的工作方式。從如圖3和4所示的活塞40至46的工作位置開始，該位置的活 塞40至46處于已知的BDC (下止點(diǎn))位置。繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸48轉(zhuǎn)過45°之后，活塞40和46或42和44朝向彼此發(fā)生部分運(yùn)動(dòng)，如圖5所 示。此時(shí)的工作腔60和62的體積已經(jīng)減小了大約一半。此時(shí)，在控 制凸輪76和78中受到導(dǎo)向的運(yùn)轉(zhuǎn)元件64至70使得活塞40至46發(fā) 生。繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸48又轉(zhuǎn)動(dòng)45°之后，活塞40至46位于TDC (上止 點(diǎn))位置，如圖6和7所示，其中此時(shí)的工作腔60和62的體積為最 小。繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸48向同一方向又轉(zhuǎn)動(dòng)45°之后，活塞40至46回到圖 5所示的位置，接著再轉(zhuǎn)動(dòng)45。之后，它們?cè)俅挝挥趫D3所示的位置。 繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸48轉(zhuǎn)動(dòng)180°之后，工作腔60和62再次處于最大體積。因此，在完整轉(zhuǎn)過360。之后，每個(gè)工作腔60和62都進(jìn)行了一次 進(jìn)氣、壓縮、膨脹和排氣的四個(gè)工作沖程。圖IOA示出了擺動(dòng)活塞機(jī)10'的一個(gè)稍加改進(jìn)的構(gòu)造，其與擺動(dòng)活 塞機(jī)10的不同之處僅在于孔94鄰96'位于活塞籠80'內(nèi)，并且相應(yīng)的端 側(cè)52'禾卩54'(圖中未示出的端側(cè)56'和58'也是如此)并非呈圓形，而是 呈卵形或橢圓形，如圖IOA中以舉例方式所示。相對(duì)于圓形構(gòu)造，該 構(gòu)造增大了工作腔60'和62'的尺寸。圖16和圖17闡明了擺動(dòng)活塞機(jī)IO"的又一示范性實(shí)施例，其與擺 動(dòng)活塞機(jī)IO或擺動(dòng)活塞機(jī)10'的區(qū)別如下。鑒于擺動(dòng)活塞機(jī)IO和擺動(dòng)活塞機(jī)10'的殼體12是球形對(duì)稱的，擺 動(dòng)活塞機(jī)IO"的殼體12"設(shè)計(jì)成長橢圓形。具體來說，殼體12"包括兩個(gè) 半球13"和15"，其間插入有沿著轉(zhuǎn)動(dòng)軸48"方向延伸的細(xì)長段17"。這 使得殼體12"在轉(zhuǎn)動(dòng)軸48"方向上比殼體12更長，這就允許采取如下的措施。壁內(nèi)具有開口 124的空心銷122布置在活塞籠80"的中間段90"的
內(nèi)側(cè)上，活塞籠80"如圖17所示類似地被設(shè)計(jì)成在橫截面上呈長橢圓形。中間段卯"在轉(zhuǎn)動(dòng)軸48"上具有兩個(gè)開口 126和128，空心銷122 中的開口 124根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)位置而與之相通，不過在各情況下開口 124每 次只能與開口 126和12S中的一個(gè)相通?？招匿N124安裝在中間段90" 的中間段內(nèi)，以使其能繞著擺動(dòng)軸50"而轉(zhuǎn)動(dòng)?？招匿N122繞著擺動(dòng)軸 50"的轉(zhuǎn)動(dòng)通過活塞籠SO"繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸48"的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)中而獲得。為此， 中間段90"的一端具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)130，其包括固定連接到空心銷122的 蝸桿齒132。蝸桿齒或蝸輪132與繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸48同心布置的齒圈134 相嚙合，以使得當(dāng)包括空心銷122的中間段90"繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸48轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 蝸桿齒132連同空心銷122繞著擺動(dòng)軸50"轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，在殼體中設(shè)置有用于新鮮空氣的進(jìn)口 136，其能借助與諸 如標(biāo)準(zhǔn)閥設(shè)備138等打開和關(guān)閉。新鮮空氣，尤其是壓縮的新鮮空氣， 現(xiàn)在能通過進(jìn)口 136被引入空心銷122的內(nèi)部，并且隨后根據(jù)空心銷 122相對(duì)于開口 126、 128的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，新鮮空氣被引入工作腔60"或 62"，尤其是除了通過連接件20"和24"供應(yīng)燃料-空氣混合物之外。這 樣就形成了作為公知的增壓式發(fā)動(dòng)機(jī)的擺動(dòng)活塞機(jī)10"。蝸桿齒132和齒圈134相應(yīng)地以這樣的方式進(jìn)行設(shè)計(jì)，以使得空 心銷122繞著擺動(dòng)軸50"的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)與活塞40"至46"的活塞位置合適地 同步。這就意味著，當(dāng)允許通過進(jìn)口連接件20"和24"的燃料-空氣混合 物的進(jìn)行點(diǎn)火正好處于臨界點(diǎn)火狀態(tài)時(shí)，優(yōu)選地，新鮮空氣穿過空心 銷122供應(yīng)進(jìn)入工作腔60"或62"，或開口 124應(yīng)分別與開口 126和128 相通。空心銷繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸48"轉(zhuǎn)動(dòng)360°將促使它繞著擺動(dòng)軸50轉(zhuǎn)動(dòng) 360。。另外，擺動(dòng)活塞機(jī)IO"對(duì)應(yīng)于擺動(dòng)活塞機(jī)IO或10'的構(gòu)造，因此在這些方面可以參考對(duì)于那些擺動(dòng)活塞機(jī)的描述。圖18至21示出了又一個(gè)擺動(dòng)活塞機(jī)210的示范性實(shí)施例以及它
的細(xì)節(jié)。在圖18至21中，和擺動(dòng)活塞機(jī)IO、 10'和/或IO"的相同或相對(duì)比的部分使用了相同的附圖標(biāo)記，但是增加了 200。因此，例如擺動(dòng)活塞機(jī)210具有外殼212。在下文中，將僅僅描述擺動(dòng)活塞機(jī)210的 不同于上文所述的示范性實(shí)施例的那些方面。在這個(gè)示范性實(shí)施例中，擺動(dòng)活塞機(jī)210在殼體212內(nèi)具有四個(gè) 活塞240至246，相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸248，活塞240和246被布置成第一活 塞對(duì)，活塞242和244被布置成第二活塞對(duì)，并使得活塞240和246 的擺動(dòng)發(fā)生在第一平面，活塞242和244的擺動(dòng)發(fā)生在第二平面，其 中該第一和第二平面彼此相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸248以一個(gè)不等于(T的角度以 及彼此之間成90。而轉(zhuǎn)動(dòng)。這就意味著活塞240和246的擺動(dòng)軸垂直于活塞242和244的擺 動(dòng)軸而運(yùn)轉(zhuǎn)。在圖19中示出了活塞242和244的擺動(dòng)軸250，其垂直 于圖19中的制圖平面而運(yùn)轉(zhuǎn)，而活塞240和246的擺動(dòng)軸251垂直于 擺動(dòng)軸250而運(yùn)轉(zhuǎn)，并因此位于圖19中的制圖平面內(nèi)。相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸248偏轉(zhuǎn)90°的活塞對(duì)240、 246以及242、 244的 布置也由圖21中清楚示出，其中以獨(dú)立的形式示出擺動(dòng)活塞機(jī)210的 活塞籠2S0的活塞240至246以及呈球形的運(yùn)轉(zhuǎn)元件264、 266、 268、 270。圖21所示出的擺動(dòng)活塞機(jī)210的這些部分一起又形成了擺動(dòng)活 塞機(jī)210的內(nèi)馬達(dá)。限定了工作腔260和262的孔294和296彼此正交地運(yùn)轉(zhuǎn)，由此 使得活塞籠280不同于擺動(dòng)活塞機(jī)10的活塞籠80。由于活塞對(duì)240、 246和242、 244彼此之間正交布置，使得工作 腔260和262彼此正交地布置，從而使得各個(gè)活塞對(duì)240、 246和242、 244的最大張角以及因此的工作腔260、 262的最大體積相比于圖1中 的擺動(dòng)活塞機(jī)IO而有所增大。 這可以例如從圖19和圖3的對(duì)比中明顯看到。如上文所述，圖3 示出活塞40至46處于其最大張角，或它們的BDC位置，其中此時(shí)的 工作腔60和62處于它們的最大體積位置。圖19相應(yīng)地顯示了活塞240至246相對(duì)于擺動(dòng)軸250和251處于 它們的最大張角位置，即也是它們的BDC位置。在擺動(dòng)活塞機(jī)10內(nèi)的所有四個(gè)活塞40至46都可以繞著共同的擺 動(dòng)軸50而擺動(dòng)，換言之，活塞40至46的擺動(dòng)在同一平面內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)，因 而工作腔60和62布置在同一平面內(nèi)，這就意味著一方面運(yùn)轉(zhuǎn)元件64 和66，以及另一方面68和70，在該布置中彼此非常接近，大約在至 轉(zhuǎn)動(dòng)軸48的正交處，結(jié)果使得關(guān)聯(lián)的控制凸輪76和78必須以這樣方 式存在，即，在BDC位置， 一方面運(yùn)轉(zhuǎn)元件64和66，以及另一方面 68和70，彼此不發(fā)生沖突。根據(jù)擺動(dòng)活塞機(jī)210， 一方面將活塞對(duì)240、 124以及另一方面將 活塞對(duì)242、 244進(jìn)行90°的偏轉(zhuǎn)布置，從而避免了這個(gè)問題，這是因 為運(yùn)轉(zhuǎn)元件264、 266和268、 270在它們的控制凸輪276和278內(nèi)也 彼此偏轉(zhuǎn)而運(yùn)行。因此控制凸輪276、278可以被構(gòu)造成接近于正交(圖 19中的線A)或延伸超過它，從而在所示的這個(gè)示范性實(shí)施例中，活 塞對(duì)240、 246和242、 244的最大張角可以相比擺動(dòng)活塞機(jī)10增大大 約10° 。然而，擺動(dòng)活塞機(jī)210的工作腔260、 262的最大體積也因此 增大，從而擺動(dòng)活塞機(jī)210可以達(dá)到比擺動(dòng)活塞機(jī)IO還要更高的壓縮 比。如同擺動(dòng)活塞機(jī)10，擺動(dòng)活塞機(jī)210的工作腔260、 262的尺寸 彼此在同一個(gè)方向上增大和減小。例如，如果工作腔260在工作沖程 中膨脹，而工作腔262膨脹以吸入新的新鮮氣體。因此這兩個(gè)過程同 時(shí)發(fā)生，但是在空間上彼此偏轉(zhuǎn)了 90° 。因此，兩個(gè)工作腔260、 262
總是同時(shí)地打開和關(guān)閉，而這正是所希望的。
此外，根據(jù)圖18，擺動(dòng)活塞機(jī)210內(nèi)的進(jìn)口連接件220和224并 非如同擺動(dòng)活塞機(jī)10那樣相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸248在直徑上彼此相對(duì)地布 置，而是布置成彼此偏轉(zhuǎn)90。。出口連接件222也一樣，其中在圖18 中只能被分配至工作腔260的出口連接件222。
圖22的圖表按照在兩個(gè)工作腔260和262中的膨脹、排氣、進(jìn)氣 和壓縮的工作沖程闡明了擺動(dòng)活塞機(jī)210的運(yùn)行方式。
控制凸輪276和278以展開的形式顯示在圖中，該圖展現(xiàn)了此時(shí) 兩個(gè)控制凸輪276和278以螺旋形狀彼此平行地運(yùn)轉(zhuǎn)，而擺動(dòng)活塞機(jī) 10的控制凸輪76和78相對(duì)于穿過殼體12中心點(diǎn)并垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸48 的平面而鏡像對(duì)稱地形成或布置。
圖22也象征性地示出了用于呈部分圓形式的各個(gè)活塞對(duì)240、246 (工作腔260)以及關(guān)聯(lián)的運(yùn)轉(zhuǎn)元件264、 270的矩形，且運(yùn)轉(zhuǎn)元件264、 270沿著控制凸輪276而運(yùn)轉(zhuǎn)。同樣也示出了第二活塞對(duì)242、 244和 它們相對(duì)于控制凸輪278的運(yùn)轉(zhuǎn)元件264、 270和工作腔262。
圖23至28示出了又一個(gè)擺動(dòng)活塞機(jī)310的示范性實(shí)施例。在圖 23至30中，擺動(dòng)活塞機(jī)310的可與擺動(dòng)活塞機(jī)10或210的對(duì)應(yīng)部件 相比較的部分具有相同的附圖標(biāo)記，但是增加了 300。
下面僅描述擺動(dòng) 活塞機(jī)310和擺動(dòng)活塞機(jī)10的不同之處。如果擺動(dòng)活塞機(jī)310的一些 部件在下面沒有進(jìn)行詳細(xì)地描述，則擺動(dòng)活塞機(jī)10或擺動(dòng)活塞機(jī)器 10'、 10"和/或210的相關(guān)描述也適用于這些部分。
就該擺動(dòng)活塞機(jī)310而言，輸出軸和/或驅(qū)動(dòng)軸并非同心地布置在 轉(zhuǎn)動(dòng)軸348上，而是與其相距一定的橫向距離?；钊\380在其端側(cè) 具有冠形齒輪440并相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸348而同心，所述的冠形齒輪440
與冠形齒輪442相嚙合，其中冠形齒輪442以可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定方式連接 到輸出軸和/或驅(qū)動(dòng)軸387。除冠形齒輪440之外，活塞籠380在相對(duì) 于冠形齒輪440的端側(cè)可以具有第二冠形齒輪444。如圖25所示，驅(qū) 動(dòng)軸和/或輸出軸387在它的軸延伸部分386和388之間連續(xù)地延伸， 因此至活塞籠380的驅(qū)動(dòng)連接僅需經(jīng)過冠形齒輪440或444中的一個(gè)。圖26描繪的實(shí)施例相對(duì)于后者進(jìn)行了改進(jìn)，其中驅(qū)動(dòng)軸和/或輸 出軸并非在軸延伸部分386'和388'之間連續(xù)地延伸，而是在各情況下軸 延伸部分386'和388'都經(jīng)過冠形齒輪442和446連接到冠形齒輪440 和444。和圖26所示不同，借助于這個(gè)構(gòu)造，軸延伸部分3S6'和388' 也可以配置成彼此之間具有軸向的偏移和/或具有不同的傳動(dòng)比。通過 這種方式就有可能經(jīng)過軸延伸部分386'或388'中的一個(gè)來驅(qū)動(dòng)例如裝 置，而另一個(gè)則連接到車輛的傳動(dòng)列。就擺動(dòng)活塞機(jī)310而言，由于驅(qū)動(dòng)軸和/或輸出軸387并非位于轉(zhuǎn) 動(dòng)軸348上(活塞籠380和位于其中的活塞340至346繞該轉(zhuǎn)動(dòng)軸348 轉(zhuǎn)動(dòng))，因此火花塞418和420可以安裝在各自的殼體蓋448或450 上，也就是在非轉(zhuǎn)動(dòng)部件上，因此特別地，其并不需要隨著活塞籠3S0 而轉(zhuǎn)動(dòng)。殼體蓋448和450是殼體312的可更換的部件。類似的，在擺動(dòng)活塞機(jī)310中，如圖所示，被分配給兩個(gè)工作腔 360和362的燃料噴嘴452和454 (參考圖24)也可以布置在殼體蓋 448和450的端側(cè)上。在這個(gè)構(gòu)造中，也可以在殼體蓋448和450的端側(cè)上設(shè)置用于空 氣的進(jìn)口連接件490、 492以及用于燃燒過的混合物的出口連接件494、 496。擺動(dòng)活塞機(jī)310和前文所述的擺動(dòng)活塞機(jī)10、 10'、 IO"以及210 的又一個(gè)差別在于，被分配給活塞340至346的運(yùn)轉(zhuǎn)元件364至370
的構(gòu)造。運(yùn)轉(zhuǎn)元件364至370各以輥?zhàn)有问匠尸F(xiàn)，如同下面相對(duì)于呈輥?zhàn)?456形式的運(yùn)轉(zhuǎn)元件364的描述。輥?zhàn)?56具有運(yùn)轉(zhuǎn)表面458，該運(yùn)轉(zhuǎn) 表面458相對(duì)于輥?zhàn)?56的圓周方向橫向地呈局部圓形。輥?zhàn)?56經(jīng) 過軸460連接到活塞340，其中的輥?zhàn)?56可以相對(duì)于活塞340繞著該 軸460而轉(zhuǎn)動(dòng)。該軸460平行于轉(zhuǎn)動(dòng)軸348而運(yùn)轉(zhuǎn)。為此目的，輥?zhàn)?456優(yōu)選通過滾針軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在軸460上，尤其是通過一種精密 的滾針軸承。輥?zhàn)?56通過布置在軸460端側(cè)上的固定環(huán)以一種可拆 開的方式又連接到活塞340上。如同上文所述的擺動(dòng)活塞機(jī)10、 10'、 10"和210，各運(yùn)轉(zhuǎn)元件364 至370以輥?zhàn)?56的形式在部分地相應(yīng)地與運(yùn)轉(zhuǎn)元件364和370相嚙 合的控制凸輪376或378中延伸，并在其中被相應(yīng)地導(dǎo)向。和圖示中的不同，選中的活塞340至346也可以如同擺動(dòng)活塞機(jī) 210的活塞240至246 —樣地布置，即以這樣方式布置，擺動(dòng)活塞340 和346布置成與活塞342和344相對(duì)，并相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸348彼此偏轉(zhuǎn) 卯° 。在這種情況下，控制凸輪376和378也可以如同擺動(dòng)活塞機(jī)210 的情況，由兩個(gè)波峰和兩個(gè)波谷形成，以獲得相對(duì)較大的活塞340至 346的擺動(dòng)沖程，如同前面關(guān)于擺動(dòng)活塞機(jī)210的描述。此外，在前面描述的所有擺動(dòng)活塞機(jī)中，也可以使用腔室，該腔 室面對(duì)遠(yuǎn)離兩個(gè)工作腔，在活塞之間當(dāng)作進(jìn)氣空間，如同在 WO03/0670233A1描述的相對(duì)于根據(jù)所述文獻(xiàn)的擺動(dòng)活塞機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種擺動(dòng)活塞機(jī)，包括其中布置有第一和至少第二活塞(40，46；240，246；340，346)的外殼(12；212；312)，這些活塞(40，46；240，246；340，346)可以一起在該殼體(12；212；312)內(nèi)繞著固定于該殼體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(48；248；348)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)這些活塞繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸(48；248；348)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其執(zhí)行繞著擺動(dòng)軸(50；251；350)的彼此相對(duì)的往復(fù)擺動(dòng)，該擺動(dòng)軸垂直于該轉(zhuǎn)動(dòng)軸(48；248；348)并穿過該殼體的中心，其中，該第一活塞(40；240；340)具有第一端面(52；252；352)，該至少第二活塞(46；246；346)具有面對(duì)第一端面(52；252；352)的第二端面(58；258；358)，其中的這些端面(52，58；252，258；352，358)限定了工作腔(60；260；360)，其特征在于這些活塞(40，46；240，246；340，346)以這樣的方式進(jìn)行布置使得該轉(zhuǎn)動(dòng)軸(48；248；348)延伸穿過該工作腔(60；260；360)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的擺動(dòng)活塞機(jī)，其特征在于，該第一和第 二端面(52， 58; 252， 258; 352， 358)為圓形設(shè)計(jì)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的擺動(dòng)活塞機(jī)，其特征在于，該第一 和至少第二活塞(40， 46; 240， 246; 346)基本上呈弓形設(shè)計(jì)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的擺動(dòng)活塞機(jī)，其 特征在于，該第一活塞(40; 240; 340)禾卩/或該至少第二活塞(46; 246; 346)具有至少一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)元件(64， 70; 264， 270; 364， 370), 在該第一和/或至少第二活塞(40， 46; 240， 246; 340， 346)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 該運(yùn)轉(zhuǎn)元件被沿著相應(yīng)設(shè)計(jì)的控制凸輪(76; 276; 376)所導(dǎo)向，以 便使該第一和至少一個(gè)第二活塞(40, 46; 240， 246; 340， 346)產(chǎn) 生擺動(dòng)，其中，控制凸輪(76; 276; 376)布置在殼體(12; 212; 312) 上，距離轉(zhuǎn)動(dòng)軸(48; 248; 348)至少為大約最大距離。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的擺動(dòng)活塞機(jī)，其特征在于，該至少一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)元件(64， 70; 264， 270)是可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該第一或至少第二 活塞(40， 46; 240， 246)的面對(duì)殼體(12; 212)的外側(cè)上的球座(72; 272)內(nèi)的球，且控制凸輪(76; 276)設(shè)計(jì)成在殼體(12; 212)內(nèi)橫 截面呈部分圓形的槽，該球部分地嚙合在該槽內(nèi)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的擺動(dòng)活塞機(jī)，其特征在于，該至少一個(gè) 運(yùn)轉(zhuǎn)元件(364， 370)是輥?zhàn)?456)，其運(yùn)轉(zhuǎn)表面(458)被構(gòu)造成 相對(duì)于該輥?zhàn)?456)的圓周方向橫向地呈局部圓形，該輥?zhàn)?456) 安裝在端側(cè)連接到第一或第二活塞(340， 346)的軸(460)上，控制 凸輪(376)設(shè)計(jì)成在殼體內(nèi)橫截面呈部分圓形的槽，該輥?zhàn)?456) 部分地嚙合在該槽內(nèi)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的擺動(dòng)活塞機(jī)，其特 征在于，該第一和至少第二活塞(40， 46; 240， 246; 340， 346)以 可滑動(dòng)的方式安裝在活塞籠(80; 280; 380)中，所述活塞籠(80; 280; 380)相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸(48; 248; 348)同心的布置在殼體(12; 212; 312)內(nèi)，以使其能繞著所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(48; 248; 348)而轉(zhuǎn)動(dòng)， 其中，該活塞籠(80; 280; 380)相對(duì)于繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸(48; 248; 348) 的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)被以可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定方式連接到該第一和至少一個(gè)第二活塞(40， 46; 240， 246; 340， 346)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的擺動(dòng)活塞機(jī)，其特征在于，該活塞籠(80; 280; 380)連接到平行于轉(zhuǎn)動(dòng)軸(48; 248; 348)的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸 禾口/或輸出軸。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的擺動(dòng)活塞機(jī)，其特征在于，該至少一個(gè) 驅(qū)動(dòng)軸和/或輸出軸相對(duì)于該轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4S; 248)同心地布置，并且以可 轉(zhuǎn)動(dòng)的固定方式連接到活塞籠(80; 280)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求S所述的擺動(dòng)活塞機(jī)，其特征在于，該至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸和/或輸出軸布置成與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(348)相隔橫向距離，并通過至 少一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的布置連接到活塞籠(380)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求7至10中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的擺動(dòng)活塞機(jī)， 其特征在于，大約垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸(48; 248)的該活塞籠(S0; 280) 具有孔(94; 294)，第一和至少第二活塞(40， 46; 240， 246)被部 分地保持于該孔(94; 294)中，以在其中滑動(dòng)，并且其在圓周方向上 限定了工作腔(60; 260)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求7至II中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的擺動(dòng)活塞機(jī)， 其特征在于，通道(114; 314)穿過活塞籠(80; 280)，所述的通道(114; 314) —端在孔(94; 294)內(nèi)開口，而另一端在殼體內(nèi)(12; 212)開口，以便根據(jù)該活塞籠(S0; 280)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，與殼體(12; 212)內(nèi)的進(jìn)口或出口相通。
13. 根據(jù)權(quán)利要求7至12中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的擺動(dòng)活塞機(jī)， 其特征在于，該活塞籠(S0; 280)具有至少一個(gè)用于介質(zhì)、尤其是冷 卻劑/潤滑劑的通道(102; 302)，該通道至少部分地在該活塞籠(80; 280)的圓周上延伸并穿過其內(nèi)部。
14. 根據(jù)權(quán)利要求7至13中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的擺動(dòng)活塞機(jī)， 其特征在于，優(yōu)選沿其端部方向變寬的孔(110)在擺動(dòng)軸(50)的水 平處沿所述擺動(dòng)軸(50)方向穿過活塞籠(80)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的擺動(dòng)活塞機(jī)， 其特征在于，殼體(12; 212; 312)布置有第三和第四活塞(42， 44; 242， 244; 342， 344)，這些活塞(42， 44; 242， 244; 342， 344) 可以繞著同一擺動(dòng)軸(50; 251; 350)或不同于此的擺動(dòng)軸(250)而擺動(dòng)，并可以和第一和第二活塞(40， 46; 240， 246; 340， 346)— 起繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸(48; 248; 348)而轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)其限定了第二工作腔(62; 262; 352)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的擺動(dòng)活塞機(jī)，其特征在于，該四個(gè)活 塞(40-46; 240-246; 340-346)以這樣的方式進(jìn)行布置，使得當(dāng)這些 活塞(40-46; 240-246; 340-346)繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸(48; 248; 348)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一和第二工作腔的尺寸在同一方向上增大和減小。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的擺動(dòng)活塞機(jī)，其特征在于，該 第一和第二活塞(40， 46; 340， 346)以及該第三和第四活塞(42， 44; 342， 344)相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸(48; 348)以這樣的方式進(jìn)行布置，使 得所有活塞(40-46; 340-346)的擺動(dòng)發(fā)生在同一平面內(nèi)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的擺動(dòng)活塞機(jī)，其特征在于，該 第一和第二活塞(240， 246)以及該第三和第四活塞(242， 244)相 對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸(248)以這樣的方式進(jìn)行布置，使得該第一和第二活塞(240， 246)的擺動(dòng)發(fā)生在第一平面，而該第三和第四活塞(242， 244) 的擺動(dòng)發(fā)生在第二平面，其中該第一平面和第二平面相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸 (248)以一個(gè)不等于0。的角度彼此相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的擺動(dòng)活塞機(jī)，其特征在于，該角度至 少為大約90° 。
20. 根據(jù)權(quán)利要求7至14以及15至19中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的 擺動(dòng)活塞機(jī)，其特征在于，該活塞籠(80; 280; 380)在擺動(dòng)軸(50; 350)或擺動(dòng)軸(250， 251)的任一側(cè)上延伸，并容納第三和第四活塞(42， 44; 242， 244; 342， 344)。
21. 根據(jù)權(quán)利要求1至20中的任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的擺動(dòng)活塞機(jī)，其特征在于，該殼體的殼體內(nèi)壁(39; 239)基本呈球形。
22. 根據(jù)權(quán)利要求1至21中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的擺動(dòng)活塞機(jī)， 其特征在于，沿著包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸(48")的平面，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4S")方向上， 殼體(12")的殼體內(nèi)壁(39")的截面呈長橢圓形。
23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的擺動(dòng)活塞機(jī)，其特征在于，殼體(12") 內(nèi)布置有空心銷(122)，其中該空心銷(122)可以繞著擺動(dòng)軸(50") 轉(zhuǎn)動(dòng)，并在其壁內(nèi)有開口 (124)，根據(jù)該空心銷(122)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置， 該開口 (124)與第一工作腔(60")相通，或者如果合適，與第二工作 腔(62")相通。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的擺動(dòng)活塞機(jī)，其特征在于，該空心銷 (122)連接到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(130)，當(dāng)活塞(40"-46")繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4S")轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(130)促使該空心銷(122)繞著擺動(dòng)軸(50") 轉(zhuǎn)動(dòng)。
25. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的擺動(dòng)活塞機(jī)，其特征在于，該傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)(130)具有蝸桿齒或蝸輪(132)，其連接到空心銷(122)，并與 設(shè)置在殼體(12")并繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4S")延伸的至少一個(gè)齒圈(134) 相嚙合。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種擺動(dòng)活塞機(jī)，其包括布置有第一和至少一個(gè)第二活塞的殼體，這些活塞可以在該殼體內(nèi)一起繞著一個(gè)固定于該殼體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸而轉(zhuǎn)動(dòng)，這些活塞繞著該轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，執(zhí)行繞著與該轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直并穿過該殼體中心的擺動(dòng)軸進(jìn)行彼此相向的往復(fù)擺動(dòng)，其中該第一活塞具有第一端面，該至少一個(gè)第二活塞具有面向第一端面的第二端面，其中這些端面限定了工作腔，其特征在于，活塞以這樣的方式進(jìn)行布置，使得轉(zhuǎn)動(dòng)軸延伸穿過工作腔。
文檔編號(hào)F01C9/00GK101128648SQ200580048738
公開日2008年2月20日 申請(qǐng)日期2005年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月25日
發(fā)明者赫伯特·許特林 申請(qǐng)人:赫伯特·許特林