專利名稱：摩托車油門的傳動裝置及其智能控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種摩托車油門的控制系統(tǒng)，尤指一種摩托車油門的傳動裝置及其智能控制方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的摩托車油門的控制方法是通過油門轉(zhuǎn)把以油門拉線方式控制柱塞式化油器或翻板式化油器的節(jié)氣門開度，來調(diào)整進入發(fā)動機汽缸的混合氣量，使摩托車發(fā)動機轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，以適應(yīng)不同車速的需要。通過油門轉(zhuǎn)把牽動油門拉線來控制油門大小的過程，完全取決人的判斷和操作，而這種判斷和操作主要依靠駕駛員的經(jīng)驗，因此，很難準確、適時對油門進行控制。
另外，傳統(tǒng)的摩托車發(fā)動機怠速是通過柱塞式化油器或翻板式化油器上的怠速螺絲進行調(diào)整。怠速是在發(fā)動機的熱機狀態(tài)或冷機狀態(tài)下進行調(diào)整的。若在熱機狀態(tài)下調(diào)整怠速，發(fā)動機的溫度降到冷機溫度范圍時就容易出現(xiàn)熄火現(xiàn)象；若在冷機狀態(tài)下調(diào)整怠速，發(fā)動機的溫度升到正常使用的熱機溫度范圍時怠速油門就會自動增大，使耗油量增大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題提供一種摩托車油門的傳動裝置及其智能控制方法。在柱塞式化油器或者翻板式化油器上加裝適合智能控制的傳動裝置，通過智能控制程序?qū)τ烷T進行怠速設(shè)定和智能控制，實現(xiàn)對油門進行準確、適時調(diào)整和控制。
為實現(xiàn)所述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案摩托車油門的傳動裝置，包括柱塞式化油器本體或翻板式化油器本體，油門轉(zhuǎn)把，節(jié)氣門活塞與活塞孔配合；翻板式化油器本體的翻板與進氣道配合，翻板與拉線被動輪聯(lián)接；拉線的一端與柱塞式化油器本體的節(jié)氣門活塞連接，或者與翻板式化油器本體的拉線被動輪連接；并設(shè)置有節(jié)氣門執(zhí)行機構(gòu)，節(jié)氣門執(zhí)行機構(gòu)包括一傳動箱和固定在傳動箱上的一油門執(zhí)行電機，拉線的另端與傳動箱內(nèi)的拉線主動輪連接；拉線主動輪固定在油門執(zhí)行電機的輸出軸上；在油門轉(zhuǎn)把端蓋上安裝有油門轉(zhuǎn)把傳感器；在傳動箱的內(nèi)壁上裝有節(jié)氣門位置傳感器；在節(jié)氣門執(zhí)行機構(gòu)上設(shè)有油門控制電路，所述的油門控制電路包括油門轉(zhuǎn)把傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、發(fā)動機轉(zhuǎn)速拾取電路、整形電路、單片機、驅(qū)動電路，所述的油門轉(zhuǎn)把傳感器通過整形電路與單片機連接，所述的節(jié)氣門位置傳感器通過整形電路與單片機連接，所述的發(fā)動機轉(zhuǎn)速拾取電路通過整形電路與單片機連接，節(jié)氣門執(zhí)行機構(gòu)的油門執(zhí)行電機通過驅(qū)動電路與單片機連接。
在拉線主動輪上裝有構(gòu)成夾角的兩個感應(yīng)磁鐵，所述的節(jié)氣門位置傳感器裝在相對于感應(yīng)磁鐵的傳動箱內(nèi)壁上，節(jié)氣門位置傳感器位于兩個感應(yīng)磁鐵的夾角之間。在拉線主動輪上裝有一個感應(yīng)磁鐵。所述的節(jié)氣門位置傳感器為霍爾傳感器。所述的拉線主動輪的圓周方向加工有拉線槽。
所述的油門轉(zhuǎn)把傳感器安裝在油門轉(zhuǎn)把端蓋上，在相對油門轉(zhuǎn)把端蓋的油門轉(zhuǎn)把的端部裝有兩個感應(yīng)磁鐵，油門轉(zhuǎn)把傳感器位于兩個感應(yīng)磁鐵之間。也可以在油門轉(zhuǎn)把端部裝有一個感應(yīng)磁鐵。所述的油門轉(zhuǎn)把傳感器為霍爾傳感器。油門轉(zhuǎn)把通過導(dǎo)線與油門控制電路連接。
所述的摩托車油門的傳動裝置的智能控制方法，該方法包括下列步驟(a)在單片機中設(shè)定發(fā)動機的怠速值；在初始化單片機時，將發(fā)動機轉(zhuǎn)速拾取電路獲得的發(fā)動機高壓脈沖的感應(yīng)信號，經(jīng)整形后，輸入單片機進行處理，確定發(fā)動機的怠速值；(b)通過油門轉(zhuǎn)把傳感器傳遞增減油門的數(shù)據(jù)信息，并通過整形電路使油門轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動的電壓信號變?yōu)轭l率信號輸入單片機進行處理，來判斷油門轉(zhuǎn)把的位置；(c)通過節(jié)氣門位置傳感器提供節(jié)氣門位置參數(shù)，并通過整形電路將節(jié)氣門位置參數(shù)輸入給單片機進行處理，判斷節(jié)氣門的位置；(d)通過單片機將油門轉(zhuǎn)把增減油門的數(shù)據(jù)和節(jié)氣門位置參數(shù)進行比較處理；(e)判斷是否符合節(jié)氣門動作條件，若檢測結(jié)果為否，則返回步驟(b)的起始端；若檢測結(jié)果為是，進行下一步驟；(f)判斷節(jié)氣門位置是否偏高，如果節(jié)氣門位置偏高，則通過節(jié)氣門執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行降油門動作；如果節(jié)氣門位置不偏高，(g)則判斷節(jié)氣門位置是否偏低，若檢測結(jié)果為是，則通過節(jié)氣門執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行升油門動作；若檢測結(jié)果為否，則返回步驟(e)的起始端。
本發(fā)明適用于柱塞式化油器或翻板式化油器。通過非接觸式油門轉(zhuǎn)把傳感器和節(jié)氣門位置傳感器拾取的數(shù)據(jù)信息，經(jīng)單片機程序處理后，指令驅(qū)動電路驅(qū)動油門執(zhí)行電機，通過傳動箱中拉線主動輪和拉線帶動柱塞式化油器本體中的節(jié)氣門活塞上下作往復(fù)運動，或者帶動翻板式化油器本體中的翻板轉(zhuǎn)動，來調(diào)整節(jié)氣門的開度，控制摩托車發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。它不僅能夠克服油門人工拉線存在的技術(shù)問題，而且能夠準確、適時地對油門進行智能控制。摩托車發(fā)動機的怠速值是在單片機中設(shè)定的，不再通過怠速螺絲進行調(diào)整確定，而是在初始化單片機時，將發(fā)動機轉(zhuǎn)速拾取電路獲得的發(fā)動機高壓脈沖的感應(yīng)信號，經(jīng)整形后，輸入單片機進行處理，確定發(fā)動機的怠速值。怠速值不再受發(fā)動機溫度影響而發(fā)生變化，也不會使發(fā)動機在運行中熄火。


圖1是本發(fā)明節(jié)氣門執(zhí)行機構(gòu)的實施例1主視圖。
圖2是圖1的A向剖視圖。
圖3是本發(fā)明節(jié)氣門執(zhí)行機構(gòu)的實施例2主視圖。
圖4是本發(fā)明油門轉(zhuǎn)把主視圖。
圖5是圖4A-A的剖視圖。。
圖6是本發(fā)明電路結(jié)構(gòu)方框圖。
圖7是本發(fā)明的工作流程圖。
具體實施例方式
如圖1、圖2所示。摩托車油門的傳動裝置，包括柱塞式化油器本體10，油門轉(zhuǎn)把17，節(jié)氣門活塞12與活塞孔配合；拉線3的一端與柱塞式化油器本體的節(jié)氣門活塞連接，并設(shè)置有節(jié)氣門執(zhí)行機構(gòu)2，節(jié)氣門執(zhí)行機構(gòu)包括一傳動箱16和固定在傳動箱上的一油門執(zhí)行電機1，油門執(zhí)行電機1為減速電機。拉線的另端與傳動箱16內(nèi)的拉線主動輪6連接；拉線主動輪固定在油門執(zhí)行電機的輸出軸8上；所述的拉線主動輪6的圓周方向加工有拉線槽。在節(jié)氣門執(zhí)行機構(gòu)2上設(shè)有油門控制電路，在傳動箱的內(nèi)壁上裝有節(jié)氣門位置傳感器5。在拉線主動輪6上裝有構(gòu)成夾角的兩個感應(yīng)磁鐵4、7，所述的節(jié)氣門位置傳感器5裝在相對于感應(yīng)磁鐵的傳動箱內(nèi)壁上，節(jié)氣門位置傳感器位于兩個感應(yīng)磁鐵的夾角之間。也可以在拉線主動輪6上裝有一個感應(yīng)磁鐵。所述的節(jié)氣門位置傳感器5為霍爾傳感器。
如圖3、圖2所示。摩托車油門的傳動裝置，包括翻板式化油器本體13。翻板式化油器本體的翻板與進氣道15配合，翻板與拉線被動輪14聯(lián)接；拉線3的一端與翻板式化油器本體的拉線被動輪連接。并設(shè)置有節(jié)氣門執(zhí)行機構(gòu)2，節(jié)氣門執(zhí)行機構(gòu)包括一傳動箱16和固定在傳動箱上的一油門執(zhí)行電機1，拉線的另端與傳動箱16內(nèi)的拉線主動輪6連接；拉線主動輪固定在油門執(zhí)行電機的輸出軸8上；所述的拉線主動輪6的圓周方向加工有拉線槽。
如圖4、圖5所示。在油門轉(zhuǎn)把端蓋上安裝有油門轉(zhuǎn)把傳感器22；所述的油門轉(zhuǎn)把傳感器22安裝在油門轉(zhuǎn)把端蓋18上，在相對油門轉(zhuǎn)把端蓋的油門轉(zhuǎn)把的端部裝有兩個感應(yīng)磁鐵20、21，油門轉(zhuǎn)把傳感器22位于兩個感應(yīng)磁鐵之間。也可以在油門轉(zhuǎn)把端部裝有一個感應(yīng)磁鐵。所述的油門轉(zhuǎn)把傳感器22為霍爾傳感器。油門轉(zhuǎn)把通過導(dǎo)線19與油門控制電路連接。
如圖6所示。所述的油門控制電路包括油門轉(zhuǎn)把傳感器22、節(jié)氣門位置傳感器5、發(fā)動機轉(zhuǎn)速拾取電路23、整形電路25、26、27、單片機28、驅(qū)動電路29，所述的油門轉(zhuǎn)把傳感器通過整形電路25與單片機28連接，所述的節(jié)氣門位置傳感器5通過整形電路26與單片機連接，所述的發(fā)動機轉(zhuǎn)速拾取電路23通過整形電路27與單片機連接，傳動箱16的油門執(zhí)行電機通過驅(qū)動電路29與單片機28連接。
如圖7所示。所述的摩托車油門的傳動裝置的智能控制方法，該方法包括下列步驟
首先在單片機中設(shè)定發(fā)動機的怠速值；步驟30為程序開始；步驟31，初始化單片機，將發(fā)動機轉(zhuǎn)速拾取電路獲得的發(fā)動機高壓脈沖的感應(yīng)信號，經(jīng)整形后，輸入單片機進行處理，確定發(fā)動機的怠速值；在步驟32中，通過油門轉(zhuǎn)把傳感器傳遞增減油門的數(shù)據(jù)信息，并通過整形電路使油門轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動的電壓信號變?yōu)轭l率信號輸入單片機進行處理，來判斷油門轉(zhuǎn)把的位置；在步驟33中，通過節(jié)氣門位置傳感器提供節(jié)氣門的位置參數(shù)，并通過整形電路將節(jié)氣門的位置參數(shù)輸入給單片機進行處理，判斷節(jié)氣門位置；在步驟34中，通過單片機將油門轉(zhuǎn)把增減油門的數(shù)據(jù)和節(jié)氣門的位置參數(shù)進行比較處理，在步驟35中，判斷是否符合節(jié)氣門動作條件，若檢測結(jié)果為否，則返回步驟32的起始端；若檢測結(jié)果為是，則進行步驟36，判斷節(jié)氣門的位置是否偏高；如果節(jié)氣門的位置偏高，則進入步驟37，通過節(jié)氣門執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行降油門動作；如果節(jié)氣門的位置不偏高，則進入步驟38，判斷節(jié)氣門的位置是否偏低，若檢測結(jié)果為是，則進入步驟39，通過節(jié)氣門執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行升油門動作；若檢測結(jié)果為否，則返回步驟35的起始端。
權(quán)利要求
1.一種摩托車油門的傳動裝置，包括柱塞式化油器本體(10)或翻板式化油器本體(13)，油門轉(zhuǎn)把(17)，節(jié)氣門活塞(12)與活塞孔配合；翻板式化油器本體的翻板與進氣道(15)配合，翻板與拉線被動輪(14)聯(lián)接；拉線(3)的一端與柱塞式化油器本體的節(jié)氣門活塞連接，或者與翻板式化油器本體的拉線被動輪連接；并設(shè)置有節(jié)氣門執(zhí)行機構(gòu)(2)，節(jié)氣門執(zhí)行機構(gòu)包括一傳動箱(16)和固定在傳動箱上的一油門執(zhí)行電機(1)，其特征在于拉線的另端與傳動箱(16)內(nèi)的拉線主動輪(6)連接；拉線主動輪固定在油門執(zhí)行電機的輸出軸(8)上；在油門轉(zhuǎn)把端蓋上安裝有油門轉(zhuǎn)把傳感器(22)；在傳動箱的內(nèi)壁上裝有節(jié)氣門位置傳感器(5)；在節(jié)氣門執(zhí)行機構(gòu)上設(shè)有油門控制電路，所述的油門控制電路包括油門轉(zhuǎn)把傳感器(22)、節(jié)氣門位置傳感器(5)、發(fā)動機轉(zhuǎn)速拾取電路(23)、整形電路(25、26、27)、單片機(28)、驅(qū)動電路(29)，所述的油門轉(zhuǎn)把傳感器通過整形電路(25)與單片機(28)連接，所述的節(jié)氣門位置傳感器(5)通過整形電路(26)與單片機連接，所述的發(fā)動機轉(zhuǎn)速拾取電路(23)通過整形電路(27)與單片機連接，節(jié)氣門執(zhí)行機構(gòu)(2)的油門執(zhí)行電機通過驅(qū)動電路(29)與單片機(28)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的摩托車油門的傳動裝置，其特征在于在拉線主動輪(6)上裝有構(gòu)成夾角的兩個感應(yīng)磁鐵(4、7)，所述的節(jié)氣門位置傳感器(5)裝在相對于感應(yīng)磁鐵的傳動箱內(nèi)壁上，節(jié)氣門位置傳感器位于兩個感應(yīng)磁鐵的夾角之間。
3.如權(quán)利要求2所述的用于摩托車油門的傳動裝置，其特征在于在拉線主動輪(6)上裝有一個感應(yīng)磁鐵。
4.如權(quán)利要求2所述的用于摩托車油門的傳動裝置，其特征在于所述的節(jié)氣門位置傳感器(5)為霍爾傳感器。
5.如權(quán)利要求1所述的用于摩托車油門的傳動裝置，其特征在于所述的拉線主動輪(6)的圓周方向加工有拉線槽。
6.如權(quán)利要求1所述的用于摩托車油門的傳動裝置，其特征在于所述的油門轉(zhuǎn)把傳感器(22)安裝在油門轉(zhuǎn)把端蓋(18)上，在相對油門轉(zhuǎn)把端蓋的油門轉(zhuǎn)把的端部裝有兩個感應(yīng)磁鐵(20、21)，油門轉(zhuǎn)把傳感器(22)位于兩個感應(yīng)磁鐵之間。
7.如權(quán)利要求6所述的摩托車化油器的傳動裝置，其特征在于在油門轉(zhuǎn)把端部裝有一個感應(yīng)磁鐵。
8.如權(quán)利要求1或6所述的摩托車油門的傳動裝置，其特征在于所述的油門轉(zhuǎn)把傳感器(22)為霍爾傳感器。油門轉(zhuǎn)把通過導(dǎo)線(19)與油門控制電路連接。
9.如權(quán)利要求1所述的摩托車油門的傳動裝置的智能控制方法，該方法包括下列步驟(a)在單片機中設(shè)定發(fā)動機的怠速值；在初始化單片機時，將發(fā)動機轉(zhuǎn)速拾取電路獲得的發(fā)動機高壓脈沖的感應(yīng)信號，經(jīng)整形后，輸入單片機進行處理，確定發(fā)動機的怠速值；(b)通過油門轉(zhuǎn)把傳感器傳遞增減油門的數(shù)據(jù)信息，并通過整形電路使油門轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動的電壓信號變?yōu)轭l率信號輸入單片機進行處理，來判斷油門轉(zhuǎn)把的位置；(c)通過節(jié)氣門位置傳感器提供節(jié)氣門位置參數(shù)，并通過整形電路將節(jié)氣門位置參數(shù)輸入給單片機進行處理，判斷節(jié)氣門的位置；(d)通過單片機將油門轉(zhuǎn)把增減油門的數(shù)據(jù)和節(jié)氣門位置參數(shù)進行比較處理；(e)判斷是否符合節(jié)氣門動作條件，若檢測結(jié)果為否，則返回步驟(b)的起始端；若檢測結(jié)果為是，進行下一步驟；(f)判斷節(jié)氣門位置是否偏高，如果節(jié)氣門位置偏高，則通過節(jié)氣門執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行降油門動作；如果節(jié)氣門位置不偏高，(g)則判斷節(jié)氣門位置是否偏低，若檢測結(jié)果為是，則通過節(jié)氣門執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行升油門動作；若檢測結(jié)果為否，則返回步驟(e)的起始端。
全文摘要
一種摩托車油門的傳動裝置及其智能控制方法，在單片機上確定發(fā)動機的怠速值，通過油門轉(zhuǎn)把傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、發(fā)動機轉(zhuǎn)速拾取電路拾取的數(shù)據(jù)信息，經(jīng)單片機程序處理后，指令驅(qū)動電路驅(qū)動油門執(zhí)行電機，通過拉線和傳動箱內(nèi)的拉線主動輪拉動柱塞式化油器本體的節(jié)氣門活塞上下作往復(fù)運動，或拉動翻板式化油器本體中的翻板轉(zhuǎn)動，以調(diào)整節(jié)氣門的開度，控制摩托車發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。它通過導(dǎo)線替代油門拉線。本發(fā)明不僅能夠克服油門人工拉線存在的技術(shù)問題，而且能夠準確、適時地對油門進行智能控制。
文檔編號F02D11/10GK101042080SQ20061001758
公開日2007年9月26日 申請日期2006年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月22日
發(fā)明者韓群山 申請人:韓群山