專利名稱：燃?xì)鉁u輪發(fā)動機(jī)部件品質(zhì)的以模型為基礎(chǔ)的迭代法評價的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總的涉及燃?xì)鉁u輪發(fā)動機(jī)，尤其涉及一種跟蹤和評價發(fā)動機(jī)部件品質(zhì)的方法。
背景技術(shù)：
當(dāng)燃?xì)鉁u輪發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，發(fā)動機(jī)可能由于包括磨損和損傷的因素的綜合而降低效率。因?yàn)榘l(fā)動機(jī)惡化的速率取決于若干運(yùn)轉(zhuǎn)因素，所以該速率很難預(yù)測，這樣，發(fā)動機(jī)部件通常根據(jù)預(yù)先選擇的時間或周期數(shù)目而計劃進(jìn)行維修。該預(yù)選的數(shù)目通常是根據(jù)多個因素而謹(jǐn)慎地選擇的，這些因素包括過去的部件經(jīng)歷和過去的發(fā)動機(jī)性能評價。如果一個部件失效，那么就進(jìn)行預(yù)定的診斷程序來識別和替換該失效的部件。
為了評價發(fā)動機(jī)性能和找出發(fā)動機(jī)傳感器故障，感知和監(jiān)測所選擇的發(fā)動機(jī)參量來評價發(fā)動機(jī)性能的總損失。通常，對運(yùn)轉(zhuǎn)工況中的變化校正或標(biāo)定轉(zhuǎn)子速度、廢氣溫度和燃料流量，并推定這些被標(biāo)定的參量的趨勢，即作出短期和長期變化的圖線，并用于預(yù)測發(fā)動機(jī)何時需要再恢復(fù)。此外，如果比較當(dāng)前的趨勢值和先有的趨勢值而表示出存在突然的變化或階梯式變化，那么就可以計劃立即修理發(fā)動機(jī)。
雖然通過評估在運(yùn)轉(zhuǎn)和長期趨勢期間的發(fā)動機(jī)傳感器值而推斷出當(dāng)前的總的發(fā)動機(jī)性能和品質(zhì)，但燃?xì)鉁u輪的單個部件如風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)或渦輪的品質(zhì)水平卻在運(yùn)轉(zhuǎn)期間沒有受到評價和連續(xù)地不斷修正。
需要在發(fā)動機(jī)大修之前能通過評價和跟蹤發(fā)動機(jī)部件品質(zhì)來預(yù)測發(fā)動機(jī)的剩余壽命。也需要能確定發(fā)動機(jī)所要大修的范圍與檢測和隔離發(fā)動機(jī)部件的損傷和故障。
發(fā)明概要本發(fā)明針對一種對燃?xì)鉁u輪發(fā)動機(jī)的多個部件評價品質(zhì)參量的方法。這些發(fā)動機(jī)部件具有至少一個響應(yīng)發(fā)動機(jī)部件運(yùn)轉(zhuǎn)的傳感器。該方法包括提供一種具有假想的傳感器值和對應(yīng)于發(fā)動機(jī)部件的多個傳感器的品質(zhì)參量的發(fā)動機(jī)模型；比較假想的傳感器值和發(fā)動機(jī)部件的多個傳感器的實(shí)際傳感器值，以確定實(shí)際的和假想的傳感器值之間的差值；用一預(yù)定的增量放大該差值；根據(jù)該感知的差值而產(chǎn)生多個品質(zhì)參量的增量；通過將所產(chǎn)生的品質(zhì)參量增量的一個預(yù)定部分輸入該被裝入的發(fā)動機(jī)模型中而以迭代方式不斷修正該被裝入的發(fā)動機(jī)模型；對發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工況調(diào)整該被裝入的發(fā)動機(jī)模型；以及重新計算這些假想的傳感器值；并且對所產(chǎn)生的品質(zhì)參量增量的一個預(yù)定百分率重復(fù)這些比較、放大、產(chǎn)生和不斷修正該被裝入的模型的步驟。
在另一方面，本發(fā)明指向一種用于對燃?xì)鉁u輪發(fā)動機(jī)的多個發(fā)動機(jī)部件評價品質(zhì)參量的診斷系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括一種用于計算假想的傳感器值和對應(yīng)于發(fā)動機(jī)部件的多個傳感器的品質(zhì)參量的發(fā)動機(jī)模型。一個比較器連接在該發(fā)動機(jī)模型的輸出上，用以比較假想的傳感器值和發(fā)動機(jī)部件的多個傳感器的實(shí)際的傳感器值，以確定該實(shí)際的和假想的傳感器值之間的差值。這些差值用一個具有預(yù)定的增量的放大器倍增。一個處理器單元根據(jù)所確定的實(shí)際的相對于假想的傳感器值的差值而產(chǎn)生多個品質(zhì)參量增量。自動開關(guān)機(jī)構(gòu)通過將所產(chǎn)生的這些品質(zhì)參量增量的一個預(yù)定部分切換到該被裝入的發(fā)動機(jī)模型中而以迭代方式不斷修正該發(fā)動機(jī)模型。該模型還有用于感知發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工況的輸入，以便為了通到比較器的反饋而調(diào)整這些假想的傳感器值。
本發(fā)明的一個優(yōu)點(diǎn)是能夠跟蹤和評價發(fā)動機(jī)部件的品質(zhì)，以便預(yù)測使用壽命、確定大修的范圍與檢測和隔離部件的損傷或故障。
本發(fā)明的另一優(yōu)點(diǎn)是對發(fā)動機(jī)的每單個部件能跟蹤品質(zhì)參量。
結(jié)合作為例子例示本發(fā)明原理的附圖來閱讀下面優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述，將清楚本發(fā)明的其它特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。
附圖簡述

圖1是一種以物理學(xué)為基礎(chǔ)的被裝入的部件標(biāo)準(zhǔn)模型的示意圖。
圖2是質(zhì)量評價方法的圖示。
圖3是利用本發(fā)明的質(zhì)量評價法的質(zhì)量最優(yōu)化過程的圖示。
圖4是在一次示范的起飛期間品質(zhì)增量中的變化的圖線表示。
發(fā)明詳述首先參照圖1，一臺燃?xì)鉁u輪發(fā)動機(jī)包括多個傳感器(未示出)，它們監(jiān)測發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)和發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間通到發(fā)動機(jī)模型10的輸入實(shí)時的實(shí)際的發(fā)動機(jī)傳感器數(shù)據(jù)。在一個實(shí)施例中，這些傳感器監(jiān)測發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)于速度、發(fā)動機(jī)溫度和發(fā)動機(jī)壓力。周圍的飛行條件數(shù)據(jù)也輸入到發(fā)動機(jī)模型10中。周圍的飛行條件數(shù)據(jù)的輸入包括(但不限于)周圍溫度、周圍壓力、飛機(jī)馬赫數(shù)和發(fā)動機(jī)動力設(shè)置參量如風(fēng)機(jī)速度或發(fā)動機(jī)壓力比?？梢圆捎檬占車w行條件數(shù)據(jù)和實(shí)際的發(fā)動機(jī)傳感器數(shù)據(jù)。
發(fā)動機(jī)模型10用于評價感知的參量，如轉(zhuǎn)子速度、溫度和壓力，以及計算的參量如推力、空氣流、失速邊界和渦輪入口溫度。這些計算的參量是以周圍狀況、動力調(diào)置參量和輸入發(fā)動機(jī)模型10中的驅(qū)動器位置為基礎(chǔ)的。在該示范的實(shí)施例中，發(fā)動機(jī)模型10是一種以物理學(xué)為基礎(chǔ)的空氣熱動力學(xué)模型。在另一實(shí)施例中，發(fā)動機(jī)模型10是一種回歸-裝配模型。在又一實(shí)施例中，發(fā)動機(jī)模型10是一種中性網(wǎng)模型。
一種以物理學(xué)為基礎(chǔ)的發(fā)動機(jī)模型10包括一個核芯發(fā)動機(jī)38，后者沿串聯(lián)的軸向流動關(guān)系包括一高壓壓縮機(jī)14、一燃燒器24和一高壓渦輪16。核芯發(fā)動機(jī)38在入口22、風(fēng)機(jī)12和升壓器20的下游。風(fēng)機(jī)12和升壓器20跟核芯發(fā)動機(jī)38與旁路導(dǎo)管30和旁路噴嘴32成串聯(lián)的軸向流動關(guān)系。風(fēng)機(jī)12、升壓器20和低壓渦輪18用第一軸52聯(lián)接，而壓縮機(jī)14和高壓渦輪16用第二軸54聯(lián)接。進(jìn)入入口22的空氣流58的一部分通過旁路導(dǎo)管30流通并通過旁路噴嘴32排出，而空氣流58的其余部分通過核芯發(fā)動機(jī)38并通過核芯發(fā)動機(jī)噴嘴26排出。
發(fā)動機(jī)模型10已知是一種部件標(biāo)準(zhǔn)模型(Component LevelModel-CLM)，因?yàn)榘l(fā)動機(jī)模型10內(nèi)的部件12、14、16、18、20、24單個設(shè)計，然后裝配成特定的發(fā)動機(jī)模型，如以物理學(xué)為基礎(chǔ)的發(fā)動機(jī)模型10。發(fā)動機(jī)模型10被編制程序而代表一種快速運(yùn)轉(zhuǎn)的瞬時發(fā)動機(jī)循環(huán)，這些循環(huán)影響飛行條件、控制變量輸入和高壓壓縮機(jī)漏氣。其次，發(fā)動機(jī)10包括一些參量如發(fā)動機(jī)部件效率和可以調(diào)整的氣流。這些參量可以利用參量評價算法來修改，將一種標(biāo)稱的或平均的發(fā)動機(jī)的模型修改為一種特定發(fā)動機(jī)的模型。
CLM 10設(shè)計成對飛行條件、控制參量輸入和高壓壓縮機(jī)漏氣具有仿真的靈敏度。CLM 10的品質(zhì)參量包括對每個主要轉(zhuǎn)動部件的氣流和效率修改量。每個風(fēng)機(jī)12、壓縮機(jī)14、高壓渦輪16、低壓渦輪18和(在某些情況下)升壓器20有一氣流修改量和一效率修改量，形成CLM10的八個品質(zhì)參量，如果包括升壓器就可能是十個品質(zhì)參量。這些品質(zhì)參量是以上述感知的發(fā)動機(jī)部件參量為基礎(chǔ)的。這些品質(zhì)參量可以調(diào)整或受擾動而偏離其標(biāo)稱值，由此影響模型計算。合適地操縱這些品質(zhì)參量使該模型能更精確地模擬一種特定發(fā)動機(jī)的行為，考慮發(fā)動機(jī)之間制造差異、發(fā)動機(jī)惡化或發(fā)動機(jī)部件損傷的影響。這些品質(zhì)參量的擾動允許模型化計算的傳感器值更好地匹配實(shí)際的發(fā)動機(jī)傳感器值。
此外，該以物理學(xué)為基礎(chǔ)的模型10包括與空氣入口22、燃燒器24、核芯噴嘴26、旁路導(dǎo)管30、旁路噴嘴32有關(guān)的部件和傳感器參量。
當(dāng)合適地跟蹤并給出精確的傳感器值時，這些模型品質(zhì)參量反映實(shí)際的部件品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)(Component quality level)，而這些標(biāo)準(zhǔn)可以用于診斷發(fā)動機(jī)中的問題。例如，從使模型輸出對發(fā)動機(jī)傳感器匹配的跟蹤濾波器的試驗(yàn)得出，一種對風(fēng)機(jī)的“大的”鳥類撞擊形成該模型中風(fēng)機(jī)的氣流和效率的“大的”負(fù)移動。如果由鳥類撞擊造成的損傷傳播到壓縮機(jī)，那么也能看到壓縮機(jī)品質(zhì)參量中的負(fù)移動。
其次參照圖2，例示該參量品質(zhì)評價法的圖100。一種用于執(zhí)行本發(fā)明方法的邏輯電路單元(未示出)可以包括一個處理器，該處理器是通過一個微處理器及相關(guān)的部件如RAM、I/O裝置和其它計算機(jī)部件而實(shí)施的。在中等額定功率(IRP)46處的發(fā)動機(jī)傳感器值輸入到減法器電路60中。從發(fā)動機(jī)傳感器值46中減去假想的傳感器值50，將其差值(或增量)信號64輸入濾波器方框66中以計算品質(zhì)調(diào)整值，在濾波器方框66中，假想的和發(fā)動機(jī)的傳感器值64之間的差值乘上預(yù)定的增量水平，從而產(chǎn)生計算的品質(zhì)調(diào)整值69。該計算的品質(zhì)調(diào)整值的一個預(yù)定的百分率被輸入方框72中，用以通過一個迭代過程68不斷修正被裝入的模型56。帶有時間延退的迭代過程68控制以開關(guān)70指示的采樣速率，開關(guān)70以足夠高的速率進(jìn)行接通和斷開。該時間延遲最好為約250毫秒(ms)。
發(fā)動機(jī)模型56在步驟72處用計算的品質(zhì)調(diào)整值69按每個延遲時期不斷修正。IRP處的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)76輸入到調(diào)整的發(fā)動機(jī)模型56中。調(diào)整的發(fā)動機(jī)模型56產(chǎn)生一組最佳的部件品質(zhì)調(diào)整值78，也產(chǎn)生一組不斷修正的假想的傳感器值50，來閉合通到減法器60的反饋環(huán)路，它們在下一次迭代中被從IRP發(fā)動機(jī)傳感值46中再一次減去。在飛行期間該迭代過程完成連續(xù)的采樣和調(diào)整。
本發(fā)明的迭代過程使發(fā)動機(jī)56的被裝入模型能夠遷移到一個其中假想的傳感器緊密匹配實(shí)際的發(fā)動機(jī)傳感器的狀態(tài)。被裝入模型56中計算的形成的修改的部件品質(zhì)對運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)得到最優(yōu)化。該品質(zhì)評價過程在穩(wěn)定態(tài)發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工況下實(shí)行。部件品質(zhì)調(diào)整使計算而該被裝入的模型以迭代方式被調(diào)整。然后這些部件品質(zhì)參量可以遍及無論何時都遇到穩(wěn)定態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)工況的飛行而被跟蹤。
該用于計算評價部件品質(zhì)調(diào)整的增益的方法如下Y(Q)=y1(q1,...,qm)y2(q1,...,qm)···yn(q1,...,qm)...[1]]]>式中n是計算的傳感器值的數(shù)目；m是品質(zhì)參量的數(shù)目；yi對應(yīng)于一個傳感器值(如y1是風(fēng)機(jī)速度，y2是核芯速度等等)；qi是部件品質(zhì)參量(如q1是風(fēng)機(jī)氣流修改值，q2是風(fēng)機(jī)效率等等)；Y也是模型狀態(tài)以及其它模型值和變量的函數(shù)，但品質(zhì)參量是該分析中與系統(tǒng)有關(guān)的唯一的參量。對迭代的品質(zhì)評價算法獲得該組增益的第一步是計算Y(Q)的函數(shù)雅各比行列式。Y(Q)的函數(shù)雅各比行列式定義為
給出實(shí)際的發(fā)動機(jī)傳感器值s1，s2，…，sn和模型的計算的傳感器值y1，y2，…，yn，誤差矢量E就計算如下E＝(e1…en)＝(s1-y1…sn-yn) [3]品質(zhì)參量的增量變化值計算為設(shè)計常數(shù)或增益值h和行矢量E和矩陣JY的乘積，即ΔQ＝(Δq1…Δqm)＝hEJY[4]在該算法的每次迭代中，根據(jù)E的當(dāng)前值來計算ΔQ，并按照下列方程式不斷修正品質(zhì)參量矢量Q[Q]k+1＝[Q]k+ΔQ [5]式中[Q]k是迭代步驟k處的品質(zhì)參量矢量。
在本發(fā)明的另一方面，上述迭代過程被修改成提供圖3中的故障檢測和隔離過程。被裝入的發(fā)動機(jī)模型56輸出一組部件品質(zhì)調(diào)整值80。將部件品質(zhì)調(diào)整值80與每次飛行的先前一次任務(wù)相比較，如步驟82中所示。其后，在步驟84處將部件品質(zhì)調(diào)整值80與當(dāng)前的起飛參量相比較。將兩個步驟82和84的輸出連接到故障檢測和隔離分級器86上。然后傳送從故障檢測和隔離分級器86得到的輸出而用于診斷88。
下面參照圖4，該圖表示在一次示范起飛期間對于HPT和LPT氣流與效率參量的品質(zhì)增量的變化。圖線200是F414發(fā)動機(jī)數(shù)據(jù)與ASMET試驗(yàn)發(fā)動機(jī)的比較，其中發(fā)動機(jī)循環(huán)由低動力值202驅(qū)動，而后由動力突發(fā)驅(qū)動到最大的后燃燒器(A/B)204，后隨一個動力減小，以穩(wěn)定中間額定動力(IRP)206。利用一個跟蹤濾波器將部件標(biāo)準(zhǔn)模型(CLM)與ASMET發(fā)動機(jī)試驗(yàn)數(shù)據(jù)匹配。圖線繪制出的結(jié)果指示在匹配成的發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間品質(zhì)增量或差異中的百分率變化。
穩(wěn)定的IRP范圍中的HPT氣流品質(zhì)增量210在約1.25％和2.25％之間增大。LPT氣流品質(zhì)增量212甚至大約在穩(wěn)定的IRP范圍內(nèi)處于約正1.1％。穩(wěn)定的IRP范圍中的HPT效率214穩(wěn)定在約負(fù)2.9％，而穩(wěn)定的IRP范圍中的LPT效率216在約負(fù)2.7％和負(fù)3.5％之間變化。
雖然已參考一個優(yōu)選的實(shí)施例而描述了本發(fā)明，但該技術(shù)的專業(yè)人員將理解，可以進(jìn)行各種變化和可以對其部件替代使用等效部件而并不偏離本發(fā)明的范圍。此外，可以進(jìn)行各種修改來使一種特定的狀況或材料適應(yīng)本發(fā)明的說明而并不偏離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍。因此，預(yù)期本發(fā)明不限于作為實(shí)施本發(fā)明的最好方式而公開的特定實(shí)施例，相反，本發(fā)明將包括落入附屬的權(quán)利要求書的范圍內(nèi)的所有實(shí)施例。
部件清單10CLM(發(fā)動機(jī)模型)12風(fēng)機(jī)14高壓壓縮機(jī)16高壓渦輪18低壓渦輪20升壓壓縮機(jī)22空氣入口24燃燒器26核芯噴嘴28旁路導(dǎo)管30旁路噴嘴32排氣38核芯發(fā)動機(jī)52第一軸54第二軸58空氣流
權(quán)利要求
1.一種用于對燃?xì)鉁u輪發(fā)動機(jī)的多個發(fā)動機(jī)部件評價質(zhì)量參量的系統(tǒng)，包括一個其構(gòu)型做成計算假想的傳感器值(50)和質(zhì)量參量的發(fā)動機(jī)模型，該假想的傳感器值(50)對應(yīng)于來自多個發(fā)動機(jī)部件的多個傳感器的傳感器值；一個比較器，用以將假想傳感器值(50)與來自多個傳感器的實(shí)際傳感器值進(jìn)行比較，以計算實(shí)際的(46)和假想的傳感器值(50)之間的差值；一個有預(yù)定增益的放大器；根據(jù)計算的實(shí)際的和假想的傳感器值(46，50)之間的差值而計算多個品質(zhì)參量增量的處理器單元；自動開關(guān)機(jī)構(gòu)，通過將預(yù)定的被計算的品質(zhì)參量增量部分切換到該發(fā)動機(jī)模型中而以迭代方式不斷修正發(fā)動機(jī)模型；以及該發(fā)動機(jī)模型具有接收發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工況的至少一個輸入，這些發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工況被用于產(chǎn)生提供給該比較器的假想傳感器值(50)。
2.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征在于，該發(fā)動機(jī)模型包括一個輸出，其構(gòu)型做成為多個發(fā)動機(jī)部件提供一組品質(zhì)調(diào)整參量。
3.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征在于，發(fā)動機(jī)模型(10)是一種以物理學(xué)為基礎(chǔ)的模型、回歸模型或中性網(wǎng)模型。
4.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征在于，該發(fā)動機(jī)模型包括一個風(fēng)機(jī)、至少一個壓縮機(jī)、一個高壓渦輪和一個低壓渦輪的模型。
5.權(quán)利要求4的系統(tǒng)，其特征在于，該發(fā)動機(jī)模型還包括一個空氣入口、一個燃燒器、一個核芯噴嘴、一個旁路導(dǎo)管、一個旁路噴嘴和一個排氣裝置的模型。
6.權(quán)利要求5的系統(tǒng)，其特征在于，發(fā)動機(jī)模型(10)的每個部件模型被單個地制成模型，并被裝配到一個部件標(biāo)準(zhǔn)模型中。
7.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征在于，這些品質(zhì)參量增量包括流量修改量和效率修改量。
8.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征在于，該預(yù)定的增量是根據(jù)多個假想的傳感器值(50)和品質(zhì)參量而計算的，這些假想的傳感器值(50)是這些品質(zhì)參量的函數(shù)。
9.權(quán)利要求8的系統(tǒng)，其特征在于，該品質(zhì)參量增量的產(chǎn)生步驟包括計算作為乘以一個誤差矢量的設(shè)計常數(shù)和一種算法的函數(shù)的品質(zhì)參量增量，其中該算法是一種雅各比行列工函數(shù)，被定義為 式中n代表假想的傳感器值(50)的數(shù)目；m代表品質(zhì)參量的數(shù)目；Y1對應(yīng)于第一個計算的傳感器值；而qi代表第i個部件品質(zhì)參量。
10.權(quán)利要求9的系統(tǒng)，其特征在于，產(chǎn)生多個品質(zhì)參量增量的步驟包括計算作為有增益值h的預(yù)定增益、有誤差矢量E的差值和矩陣JV的乘積的品質(zhì)質(zhì)量增量，該誤差矢量E被定義為E＝(e1-en)＝(s1-y1...sn-yn)式中si代表第i個實(shí)際的發(fā)動機(jī)傳感器值；以及其中在該算法的每次迭代時，該品質(zhì)參量增量ΔQ是根據(jù)E的當(dāng)前值來計算的，而該品質(zhì)參量按照下述方程式而不斷修正[Q]k+1＝[Q]k+ΔQ式中[Q]k是在迭代步驟k中的質(zhì)量參量矢量。
全文摘要
提供一種評價燃?xì)鉁u輪發(fā)動機(jī)的多個發(fā)動機(jī)部件的品質(zhì)參量的方法。這些發(fā)動機(jī)部件具有至少一個響應(yīng)發(fā)動機(jī)部件運(yùn)轉(zhuǎn)的傳感器。該方法包括提供一種具有假想的傳感器值(50)和對應(yīng)于發(fā)動機(jī)部件的多個傳感器的品質(zhì)參量的發(fā)動機(jī)模型(10)；比較假想的傳感器值(50)和發(fā)動機(jī)部件的多個傳感器的實(shí)際傳感器值(46)，以確定實(shí)際的(46)和假想的傳感器值(50)之間的差值；用一預(yù)定的增益放大該差值；根據(jù)該感知的差值而產(chǎn)生多個品質(zhì)參量的增量；通過將所產(chǎn)生的品質(zhì)參量增量的一個預(yù)定部分輸入該被裝入的發(fā)動機(jī)模型(56)中而以迭代方式不斷修正該被裝入的發(fā)動機(jī)模型(56)；對發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工況調(diào)整該被裝入的發(fā)動機(jī)模型；以及迭代計算這些假想的傳感器值(50)。
文檔編號F02C9/00GK1966955SQ20061015376
公開日2007年5月23日 申請日期2006年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月18日
發(fā)明者M·W·懷斯曼, M·J·阿什比 申請人:通用電氣公司