專利名稱：廢氣凈化方法及廢氣凈化系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有對(duì)內(nèi)燃機(jī)的廢氣中的NOx(氮氧化物)進(jìn)行還原凈化 的NOx凈化催化劑的廢氣凈化方法及廢氣凈化系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
關(guān)于用于從柴油機(jī)和一部分汽油機(jī)等內(nèi)燃機(jī)和各種燃燒裝置的廢 氣中還原除去NOx的NOx催化劑，進(jìn)行了多種研究及提案。其中，有 作為柴油機(jī)用的NOx降低催化劑的NOx吸藏還原型催化劑和NOx直 接還原型催化劑等。通過(guò)這些催化劑可有效凈化廢氣中的NOx。該NOx吸藏還原型催化劑是在氧化鋁(Al203)、沸石等氧化物載持 層上載持了促進(jìn)氧化 還原反應(yīng)的催化劑貴金屬和具有NOx吸藏功能 的NOx吸藏材料(NOx吸藏物質(zhì))的催化劑。作為該催化劑貴金屬使用 鉑(Pt)或鉛(Pb)等。NOx吸藏材料使用下述物質(zhì)中的幾種鉀(K)、鈉(Na)、 鋰(Li)和銫(Cs)等堿金屬；鋇(Ba)、鈣(Ca)等堿土族金屬；以及鑭(La)、 釔(Y)等稀土類等。在流入的廢氣的空燃比為稀(氧氣過(guò)多)狀態(tài)而氣體中存在02(氧氣) 的情況下，該NOx吸藏還原型催化劑通過(guò)貴金屬類氧化廢氣中的NO(— 氧化氮)而成為NO"二氧化氮)。該N02作為硝酸鹽(Ba2N04等)積蓄在 NOx吸藏材料中。并且，當(dāng)流入的廢氣的空燃比成為理論空燃比或濃(低氧氣濃度)狀 態(tài)而在氣體中不存在氧氣時(shí)，Ba等NOx吸藏材料與一氧化碳(CO)結(jié)合， N02被從硝酸鹽中分解并放出。該放出的N02通過(guò)貴金屬類的三效功能 由包含在排氣中的未燃烴(HC)或CO等還原而成為氮?dú)?N2)。其結(jié)果為，廢氣中的各個(gè)成分作為二氧化碳(C02)、水(H20)和氮?dú)?N2)等無(wú)害物質(zhì)放出到大氣中。因此，在具有NOx吸藏還原型催化劑的廢氣凈化系統(tǒng)中，當(dāng)NOx
吸藏能力接近于飽和時(shí)，為了使吸藏的NOx放出而再生催化劑，進(jìn)行 再生操作。在該再生操作中，使燃料比理論空燃比多，使廢氣的空燃比 為濃空燃比，并向催化劑供給使流入的廢氣的氧濃度降低的還原組成廢 氣。通過(guò)進(jìn)行該NOx吸藏能力恢復(fù)用的濃空燃比控制(!； y于制御)，使 吸收的NOx放出，并通過(guò)貴金屬催化劑使該放出的NOx還原。并且，為了使NOx吸藏還原型催化劑有效發(fā)揮功能，需要在濃空 燃比狀態(tài)時(shí)供給還原在稀空燃比狀態(tài)下吸藏的NOx所需的足夠量的還 原劑。伹是，在柴油機(jī)中，當(dāng)僅在燃料系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)濃空燃比的狀態(tài)時(shí)， 燃料消耗率惡化。因此，例如在日本特開(kāi)平6-336916號(hào)公報(bào)中，為了 產(chǎn)生還原廢氣，減少吸氣量并且將氣缸內(nèi)燃燒切換為濃空燃比燃燒。通 過(guò)由節(jié)流閥節(jié)流吸氣并且打開(kāi)EGR閥而大量供給EGR氣體，來(lái)進(jìn)行該 吸氣量的減少。并且，濃空燃比燃燒通過(guò)追加用于加深濃空燃比燃燒程 度的燃料來(lái)進(jìn)行。另一方面，NOx直接還原型催化劑是在p型沸石等載持體上載持了 作為催化劑成分的銠(Rh)或鈀(Pd)等金屬。并且，進(jìn)行如下的處理。配 合減輕金屬的氧化作用并有助于保持NOx還原能力的鈰(Ce)。在下層設(shè) 置三效催化劑來(lái)促進(jìn)氧化還原反應(yīng)、尤其是濃空燃比狀態(tài)下的NOx的 還原反應(yīng)。為了提高NOx的凈化率對(duì)載持體添加鐵(Fe)。在柴油機(jī)等內(nèi)燃機(jī)的廢氣的空燃比為稀空燃比狀態(tài)的廢氣那樣的 氧濃度高的氣體中，該NOx直接還原型催化劑將NOx直接還原成氮?dú)?(N2)。但是，在該還原時(shí)，在作為催化劑的活性物質(zhì)的金屬上吸附氧氣 (02)而還原性能惡化。因此，需要使廢氣中的氧濃度成為大致接近于零 的狀態(tài)，以便使廢氣的空燃比為理論空燃比或濃空燃比狀態(tài)，從而再生 并活性化催化劑的活性物質(zhì)。而且，與NOx吸藏還原型催化劑同樣，在為通常的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀 態(tài)的情況、即在廢氣的空燃比為稀空燃比狀態(tài)的情況下凈化NOx。在該 凈化時(shí)，在濃空燃比狀態(tài)的情況下還原被氧化的催化劑，從而恢復(fù)NOx 凈化能力。但是，在該再生控制的濃空燃比燃燒時(shí)，當(dāng)與稀空燃比燃燒時(shí)的噴 油正時(shí)相同時(shí)刻進(jìn)行燃料噴射時(shí)，由于通過(guò)大量的非活性氣體(EGR氣 體)和吸氣節(jié)流來(lái)減少吸氣量，所以點(diǎn)火延遲增大并產(chǎn)生不發(fā)火。因此，在切換為濃空燃比燃燒的同時(shí)，使噴油正時(shí)提前10°左右。然而，在使吸氣系統(tǒng)和燃料系統(tǒng)組合地進(jìn)行濃空燃比控制的情況 下，在該吸氣系統(tǒng)控制和燃料系統(tǒng)控制中，應(yīng)答性存在不同。g卩，在吸氣系統(tǒng)的濃空燃比控制中，使大量的EGR氣體循環(huán)而降低吸氣中的氧 濃度。但是，由于在該EGR氣體的循環(huán)中花費(fèi)時(shí)間，所以達(dá)到目標(biāo)空 燃比花費(fèi)時(shí)間。因此，應(yīng)答變得緩慢，空氣系統(tǒng)的控制的應(yīng)答性差。另 一方面，在燃料系統(tǒng)的濃空燃比控制中，相對(duì)于吸氣系統(tǒng)的比較平穩(wěn)的 變化，燃燒系統(tǒng)的噴油正時(shí)的提前和滯后角極迅速地進(jìn)行。為此，如圖 7的tl所示，在從通常運(yùn)轉(zhuǎn)的稀空燃比狀態(tài)轉(zhuǎn)移到再生控制的濃空燃比 狀態(tài)時(shí)，即在向濃空燃比狀態(tài)的初期過(guò)渡期，在吸氣系統(tǒng)的空氣過(guò)剩率 X達(dá)到濃空燃比條件kj之前，燃燒系統(tǒng)的噴油正時(shí)T的提前角結(jié)束。 并且，如圖7的t2所示，在從再生控制的濃空燃比狀態(tài)轉(zhuǎn)移到通常運(yùn) 轉(zhuǎn)的稀空燃比狀態(tài)時(shí)，即在向稀空燃比狀態(tài)的初期過(guò)渡期，在吸氣系統(tǒng) 的空氣過(guò)剩率人達(dá)到稀空燃比條件M之前，燃料系統(tǒng)的噴油正時(shí)T的 滯后角結(jié)束。因此，產(chǎn)生NOx的產(chǎn)生量Cnoxin、燃燒噪音和轉(zhuǎn)矩等急 劇增加，并招致運(yùn)轉(zhuǎn)性能的顯著惡化的問(wèn)題。另外，在空氣過(guò)剩率的切換時(shí)，相對(duì)于目標(biāo)吸入空氣量的變化實(shí)際 吸入空氣量的變化延遲，實(shí)際吸入空氣量的變化也比燃料噴射量的變化 延遲。因此，成為過(guò)濃空燃比而不發(fā)火、或排放物惡化或者產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩振 動(dòng)。為了防止這些情況，在日本的特開(kāi)2000-154748號(hào)公報(bào)中，根據(jù)檢 測(cè)或推定的實(shí)際吸入空氣量、所設(shè)定的混合氣進(jìn)行穩(wěn)定燃燒的穩(wěn)定燃燒 X范圍，來(lái)限制燃料噴射量以使實(shí)際的空氣過(guò)剩率X在穩(wěn)定燃燒X范圍 內(nèi)。并且，提出根據(jù)燃料噴射量和穩(wěn)定燃燒X范圍的關(guān)系來(lái)變更噴油正 時(shí)的內(nèi)燃機(jī)控制裝置。在該裝置中，在NOx吸藏還原型催化劑的NOx 還原凈化控制中(再生控制中)，將噴油正時(shí)切換為均勻燃燒模式。然而，所謂該內(nèi)燃機(jī)控制裝置中的噴油正時(shí)的變更是指，在相對(duì)于 入=1.3~3的成層燃燒模式和相對(duì)于人=0.7~1.4的均勻燃燒模式之間的變 更。也就是說(shuō)，不是在各模式內(nèi)的噴油正時(shí)的時(shí)時(shí)刻刻的變更。因此， 不能解決由上述那樣的電子控制的非常高速地進(jìn)行的噴油正時(shí)的變更
和應(yīng)答較遲的吸氣系統(tǒng)的變化而產(chǎn)生的問(wèn)題，即向濃空燃比燃燒的過(guò)渡 期和向稀空燃比燃燒的過(guò)渡期中的問(wèn)題。專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)平6-336916號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2000-154748號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是為了解決上述問(wèn)題而做出，其目的在于，提供一種廢氣凈 化方法及廢氣凈化系統(tǒng)，在具有為了凈化廢氣中的NOx而在流入的廢 氣為濃空燃比狀態(tài)時(shí)恢復(fù)NOx凈化能力的NOx凈化催化劑的廢氣凈化 系統(tǒng)中，在向濃空燃比狀態(tài)的轉(zhuǎn)移期間和向稀空燃比狀態(tài)的轉(zhuǎn)移期間的 期間，可防止由于向氣缸內(nèi)的燃料噴射的噴油正時(shí)的過(guò)度的提前角和過(guò) 度的滯后角而產(chǎn)生的不發(fā)火、燃燒噪音、轉(zhuǎn)矩變動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)性能等的惡化。為達(dá)成上述目的的廢氣凈化方法的特征在于，在具有在廢氣的空燃 比為稀空燃比狀態(tài)的情況下凈化NOx且在為濃空燃比狀態(tài)的情況下恢 復(fù)NOx凈化能力的NOx凈化催化劑、和進(jìn)行用于恢復(fù)上述NOx凈化 催化劑的NOx凈化能力的再生控制的催化劑再生控制單元，并且并用 減少吸氣量的吸氣系統(tǒng)的控制和增加向氣缸內(nèi)的燃料噴射量的燃料系 統(tǒng)的控制，而進(jìn)行上述再生控制的濃空燃比狀態(tài)的控制的廢氣凈化系統(tǒng) 中，在上述NOx凈化催化劑的再生控制時(shí)的稀空燃比狀態(tài)和濃空燃比 狀態(tài)的切換期間，對(duì)應(yīng)于時(shí)時(shí)刻刻的氣缸內(nèi)的燃燒空燃比的變化，使向 氣缸內(nèi)的燃料噴射的噴油正時(shí)變化。此處所說(shuō)的NOx凈化催化劑中有NOx吸藏還原型催化劑和NOx 直接還原型催化劑等。在NOx凈化能力的恢復(fù)中包含NOx吸藏還原型 催化劑的NOx吸藏能力的恢復(fù)或從硫中毒的恢復(fù)，并且包含NOx直接 還原型催化劑的NOx還原能力的恢復(fù)或從硫中毒的恢復(fù)等。在該方法中，在用于NOx凈化催化劑的NOx凈化能力的恢復(fù)的再 生控制時(shí)，在稀空燃比燃燒方式和濃空燃比燃燒方式的切換時(shí)，不使噴 油正時(shí)一下子提前或滯后到規(guī)定的目標(biāo)正時(shí)。并且，對(duì)應(yīng)于通過(guò)吸氣系 統(tǒng)的吸氣節(jié)流或EGR控制進(jìn)行比較遲的變化的氣缸內(nèi)的燃燒空燃比， 使噴油正時(shí)提前或者滯后。由此，抑制NOx的產(chǎn)生、燃燒噪音的產(chǎn)生、 轉(zhuǎn)矩的急劇變化和運(yùn)轉(zhuǎn)性能的惡化等。并且，在上述的廢氣凈化方法中，其特征在于，在上述再生控制的 初期的從稀空燃比狀態(tài)向濃空燃比狀態(tài)的切換的期間，使向氣缸內(nèi)的噴 油正時(shí)提前，以便成為根據(jù)時(shí)時(shí)刻刻的氣缸內(nèi)的燃燒空燃比的變化所計(jì) 算的噴油正時(shí)。而且，在上述的廢氣凈化方法中，其特征在于，在上述再生控制的 末期的從濃空燃比狀態(tài)向稀空燃比狀態(tài)的切換的期間，使向氣缸內(nèi)的噴 油正時(shí)滯后，以便成為根據(jù)時(shí)時(shí)刻刻的氣缸內(nèi)的燃燒空燃比的變化所計(jì) 算的噴油正時(shí)。并且，為了達(dá)成上述目的的廢氣凈化系統(tǒng)為，具有在廢氣的空燃 比為稀空燃比狀態(tài)的情況下凈化NOX且在為濃空燃比狀態(tài)的情況下恢復(fù)NOx凈化能力的NOx凈化催化劑；和進(jìn)行用于恢復(fù)上述NOx凈化 催化劑的NOx凈化能力的再生控制的催化劑再生控制單元，并且并用 減少吸氣量的吸氣系統(tǒng)的控制和增加向氣缸內(nèi)的燃料噴射量的燃料系 統(tǒng)的控制，來(lái)進(jìn)行上述再生控制的濃空燃比狀態(tài)的控制，在該廢氣凈化 系統(tǒng)中，在上述NOx凈化催化劑的再生控制時(shí)的稀空燃比狀態(tài)和濃空 il比狀態(tài)的切換期間，上述催化劑再生控制單元對(duì)應(yīng)于時(shí)時(shí)刻刻的氣缸 內(nèi)的燃燒空燃比的變化，使向氣缸內(nèi)的燃料噴射的噴油正時(shí)變化。通過(guò)該構(gòu)成的廢氣凈化系統(tǒng)，可以實(shí)施上述的廢氣凈化方法，并可 以發(fā)揮與該方法相同的效果。并且，在上述的廢氣凈化系統(tǒng)中，上述催化劑再生控制單元構(gòu)成為， 在上述再生控制的初期的從稀空燃比狀態(tài)向濃空燃比狀態(tài)的切換的期 間，使向氣缸內(nèi)的噴油正時(shí)提前，以便成為根據(jù)時(shí)時(shí)刻刻的氣缸內(nèi)的燃 燒空燃比的變化所計(jì)算的燃燒噴油正時(shí)。而且，在上述的廢氣凈化系統(tǒng)中，上述催化劑再生控制單元構(gòu)成為， 在上述再生控制的末期的從濃空燃比狀態(tài)向稀空燃比狀態(tài)的切換的期 間，使向氣缸內(nèi)的噴油正時(shí)滯后，以便成為根據(jù)時(shí)時(shí)刻刻的氣缸內(nèi)的燃 燒空燃比的變化所計(jì)算的燃燒噴油正時(shí)。在上述NOx凈化催化劑是在廢氣的空燃比為稀空燃比狀態(tài)的情況 下吸藏NOx且在為濃空燃比狀態(tài)的情況下將吸藏的NOx放出并且還原
的NOx吸藏還原型催化劑，或者是在廢氣的空燃比為稀空燃比狀態(tài)的 情況下還原凈化NOx且在為濃空燃比狀態(tài)的情況下恢復(fù)NOx凈化能力 的NOx直接還原型催化劑的情況下，可以提供該廢氣凈化系統(tǒng)，并可 發(fā)揮較大的效果。另外，此處所說(shuō)的氣缸內(nèi)的燃燒空燃比的意思是氣缸內(nèi)的燃燒的空 燃比，為了與供給到流入NOx吸藏還原型催化劑的廢氣中的空氣量和 燃料量(包括在氣缸內(nèi)燃燒了的部分)的比、即廢氣的空燃比進(jìn)行區(qū)別而 使用。如以上所說(shuō)明的，根據(jù)本發(fā)明的廢氣凈化方法及廢氣凈化系統(tǒng)，在 用于恢復(fù)NOx凈化催化劑的NOx凈化能力的再生控制時(shí)，在氣缸內(nèi)的 燃燒空燃比成為稀空燃比的燃燒方式和成為濃空燃比的燃燒方式之間 的燃燒方式的切換時(shí)，不使噴油正時(shí)一下子提前或滯后到規(guī)定的目標(biāo)正 時(shí)，而是對(duì)應(yīng)于通過(guò)吸氣系統(tǒng)的吸氣節(jié)流或EGR控制而變化的氣缸內(nèi) 的燃燒空燃比(空氣過(guò)剩率X)的變化，使噴油正時(shí)提前或者滯后，由此， 可以防止NOx發(fā)生量、燃燒噪音、轉(zhuǎn)矩的急劇變化和運(yùn)轉(zhuǎn)性能等極端 惡化的情況。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的廢氣凈化系統(tǒng)的構(gòu)成的圖。 圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的廢氣凈化系統(tǒng)的控制單元的構(gòu)成的圖。圖3是表示用于再生NOx吸藏還原型催化劑的控制流程的一例的圖。圖4是詳細(xì)表示圖3的控制流程的濃空燃比轉(zhuǎn)移控制的流程的圖。 圖5是詳細(xì)表示圖3的控制流程的稀空燃比轉(zhuǎn)移控制的流程的圖。 圖6是以時(shí)間序列表示本發(fā)明的廢氣凈化方法的情況的空氣過(guò)剩率、噴油正時(shí)和NOx濃度的關(guān)系的圖。圖7是以時(shí)間序列表示現(xiàn)有技術(shù)中的廢氣凈化方法的情況的空氣過(guò)剩率、噴油正時(shí)和NOx濃度的關(guān)系的圖。
具體實(shí)施方式
以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的廢氣凈化方法及廢氣凈化系 統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的廢氣凈化系統(tǒng)1的構(gòu)成的圖。在該廢氣凈化系統(tǒng)1中，在發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))E的排氣通路3上配置有具有氧 化催化劑21和NOx吸藏還原型催化劑22的廢氣凈化裝置20。該氧化催化劑21如下地形成。在蜂窩狀的由堇青石或者耐熱鋼構(gòu) 成的載持體的表面上，設(shè)置活性氧化鋁(Al203)等催化劑涂層。該催化劑 涂層載持由鈾(Pt)、鈀(Pd)和銠(Rh)等貴金屬構(gòu)成的催化劑活性成分。該 氧化催化劑將流入的廢氣中的HC、 CO等氧化。由此，使廢氣為低氧 狀態(tài)并且通過(guò)燃燒熱使廢氣溫度上升。NOx吸藏還原型催化劑22是在整體式催化劑上設(shè)置催化劑涂層而 構(gòu)成。該整體式催化劑由堇青石或者碳化硅(SiC)極薄板不銹鋼形成。該 整體式催化劑的構(gòu)造體的載持體具有多個(gè)小室。該催化劑涂層由氧化鋁 (A1203)、氧化鈦(TiO)等形成。在該小室的內(nèi)壁上設(shè)置的催化劑涂層具 有大的表面積，提高與廢氣的接觸效率。該催化劑涂層載持有鉑(Pt)、 鈀(Pd)等的催化劑金屬和鋇(Ba)等NOx吸藏材料(NOx吸藏物質(zhì))。在該NOx吸藏還原型催化劑22中，在氧濃度較高的廢氣的狀態(tài)(稀 空燃比狀態(tài))時(shí)，NOx吸藏材料吸藏廢氣中的NOx，由此凈化廢氣中的 NOx。并且，在氧濃度較低或?yàn)榱愕膹U氣狀態(tài)(濃空燃比狀態(tài))時(shí)，放出 吸藏的NOx 。與此同時(shí)，通過(guò)催化劑金屬的催化作用還原所放出的NOx 。 由此，防止NOx向大氣中流出。而且，在該氧化催化劑21的上游側(cè)配置第1廢氣成分濃度傳感器 23 。在NOx吸藏還原型催化劑22的下游側(cè)配置第2廢氣成分濃度傳感 器24。該廢氣成分濃度傳感器23、 24是X傳感器(空氣過(guò)剩率傳感器)、 NOx濃度傳感器和氧濃度傳感器一體化的傳感器。另外，也可以使用氧 濃度傳感器或空氣過(guò)剩率傳感器代替第1及第2廢氣成分濃度傳感器 23、 24。但是，在該情況下，另外設(shè)置NOx濃度傳感器，或者采用不 使用NOx濃度的測(cè)定值的控制。而且，為了檢測(cè)廢氣的溫度，在氧化 催化劑21的上游側(cè)配置第1溫度傳感器25，并且在NOx吸藏還原型催
化劑22的下游側(cè)配置第2溫度傳感器26。而且，設(shè)置有控制裝置(ECU:發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元)30，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)E 的運(yùn)轉(zhuǎn)的所有控制，并且還進(jìn)行NOx吸藏還原型催化劑22的NOx凈 化能力的恢復(fù)控制。來(lái)自第1及第2廢氣成分濃度傳感器23、 24和第1 及第2溫度傳感器25、 26等的檢測(cè)值被輸入該控制裝置30中。從該控 制裝置30輸出控制發(fā)動(dòng)機(jī)E的吸氣節(jié)流閥(吸氣調(diào)節(jié)閥)8、 EGR閥12 和燃料噴射用的共軌電子控制燃料噴射裝置的燃料噴射閥16等的信號(hào)。在該廢氣凈化系統(tǒng)1中，空氣A通過(guò)吸氣通路2的空氣清潔器5 和空氣質(zhì)量流量傳感器(MAF傳感器)6，并由渦輪增壓器7的壓縮機(jī)壓 縮升壓。該空氣A由吸氣節(jié)流閥8調(diào)整其量，并從吸氣歧管進(jìn)入氣缸內(nèi)。 而且，在氣缸內(nèi)產(chǎn)生的廢氣G從排氣歧管排出到排氣通路3中，而驅(qū)動(dòng) 渦輪增壓器7的渦輪。之后，廢氣G通過(guò)廢氣凈化裝置20并成為被凈 化的廢氣Gc。該被凈化的廢氣Gc通過(guò)未圖示的消音器而被排放到大氣 中。并且，廢氣G的一部分作為EGR氣體Ge，通過(guò)EGR通路4的EGR 冷卻器11 。該EGR氣體Ge由EGR閥12調(diào)整其量并再循環(huán)到吸氣歧 管中。而且，廢氣凈化系統(tǒng)1的控制裝置被組裝在發(fā)動(dòng)機(jī)E的控制裝置 30中，與發(fā)動(dòng)機(jī)E的運(yùn)轉(zhuǎn)控制并行地進(jìn)行廢氣凈化系統(tǒng)1的控制。該 廢氣凈化系統(tǒng)1的控制裝置構(gòu)成為具有再生控制單元C10。如圖2所示， 該再生控制單元C10具有再生開(kāi)始判斷單元Cll、濃空燃比轉(zhuǎn)移控制單 元C12、再生繼續(xù)控制單元C13、再生結(jié)束判斷單元C14、稀空燃比控 制單元C15、吸氣系統(tǒng)濃空燃比控制單元C16和燃料系統(tǒng)濃空燃比控制 單元C17。另夕卜，此處所說(shuō)的再生控制中包括用于恢復(fù)NOx吸藏物質(zhì)的NOx 吸藏能力的催化劑再生控制；和對(duì)于燃料中的硫成分導(dǎo)致的催化劑的硫 中毒，進(jìn)行從催化劑中清除硫的除硫再生控制。再生開(kāi)始判斷單元C11為，在催化劑再生控制的情況下，根據(jù)發(fā)動(dòng) 機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)計(jì)算單位時(shí)間的NOx的排出量ANOx，并對(duì)其進(jìn)行累積 計(jì)算而求出NOx累積值i:NOx。在該NOx累積值SNOx超過(guò)了規(guī)定的 判斷值Cn時(shí)，該單元C11判斷為開(kāi)始再生?；蛘?，該單元C11根據(jù)由
第1及第2廢氣成分濃度傳感器23、 24檢測(cè)的NOx吸藏還原型催化劑 22的上游側(cè)和下游側(cè)的NOx濃度來(lái)計(jì)算NOx凈化率。在所計(jì)算的NOx 凈化率變得比規(guī)定的判斷值低的情況下，該單元Cll判斷為開(kāi)始NOx 催化劑的再生。并且，在用于從硫中毒的恢復(fù)的除硫控制的情況下，該單元Cll判 斷在NOx吸藏能力降低之前硫是否蓄積。作為該判斷方法，存在累積 計(jì)算硫(硫胺)蓄積量S，并在該硫累積值i:S超過(guò)了規(guī)定的判斷值Cs時(shí) 判斷為開(kāi)始再生等方法。并且，濃空燃比轉(zhuǎn)移控制單元C12為，在再生控制的初期的從稀空 燃比狀態(tài)向濃空燃比狀態(tài)的切換的期間，使向氣缸內(nèi)的主燃料噴射的噴 油正時(shí)T提前，以便成為根據(jù)時(shí)時(shí)刻刻的氣缸內(nèi)的燃燒空燃比(空氣過(guò) 剩率Xn)的變化而計(jì)算的噴油正時(shí)Tn。在該控制中，在濃空燃比轉(zhuǎn)移開(kāi) 始時(shí)，通過(guò)吸氣系統(tǒng)濃空燃比控制單元C16和燃料系統(tǒng)濃空燃比控制單 元C17減少吸氣量并且增加燃料量。之后，對(duì)應(yīng)于作為過(guò)渡期的較遲的 變化的燃燒空燃比(空氣過(guò)剩率Xn)的變化，使噴油正時(shí)T從稀空燃比噴 油正時(shí)T1逐漸提前直到成為濃空燃比燃燒的目標(biāo)噴油正時(shí)Tq。并且，再生繼續(xù)控制單元C13為，進(jìn)行控制以便使空燃比(空氣過(guò) 剩率X)為理想空燃比(理論空燃比)或者作為濃空燃比的目標(biāo)空燃比(目 標(biāo)空氣過(guò)剩率Xq)的狀態(tài)繼續(xù)。在該控制中，通過(guò)吸氣系統(tǒng)濃空燃比控 制單元C16和燃料系統(tǒng)濃空燃比控制單元C17減少吸氣量并且增加燃 燒量，但保持使噴油正時(shí)T為目標(biāo)噴油正時(shí)Tq的狀態(tài)。再生結(jié)束判斷單元C14在催化劑再生控制的情況下，通過(guò)以下幾種 方法等來(lái)判斷為結(jié)束NOx催化劑的再生。在再生控制的繼續(xù)時(shí)間經(jīng)過(guò) 了規(guī)定的時(shí)間時(shí)，判斷為結(jié)束NOx催化劑的再生?；蛘撸鶕?jù)發(fā)動(dòng)機(jī) 的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，計(jì)算單位時(shí)間的從NOx吸藏還原型催化劑20的NOx放 出量ANOxout，并在將其累積計(jì)算的ANOx累積放出值SNOxout超過(guò) 規(guī)定的判斷值Cnout時(shí)，判斷為結(jié)束NOx催化劑的再生?；蛘撸鶕?jù) NOx吸藏還原型催化劑20的上游側(cè)和下游側(cè)的NOx濃度來(lái)計(jì)算NOx 凈化率，在該NOx凈化率變得比規(guī)定的判斷值高時(shí)判斷為結(jié)束NOx催 化劑的再生。并且，在除硫控制的情況下，如下地判斷為結(jié)束NOx催
化劑的再生。累積計(jì)算硫(硫胺)清除量Soiit。在該累積硫清除量I]Soiit超過(guò)再生開(kāi)始時(shí)的硫蓄積量i;s時(shí)，判斷為結(jié)束nox催化劑的再生。而且，稀空燃比轉(zhuǎn)移控制單元C15為，在再生控制的末期的從濃空 燃比狀態(tài)向稀空燃比狀態(tài)的切換的期間，使向氣缸內(nèi)的主燃料噴射的噴 油正時(shí)T滯后，以便成為根據(jù)時(shí)時(shí)刻刻的氣缸內(nèi)的燃燒空燃比(空氣過(guò) 剩率X)的變化所計(jì)算的噴油正時(shí)Tn。在該控制中，在稀空燃比轉(zhuǎn)移開(kāi) 始時(shí)，通過(guò)吸氣系統(tǒng)濃空燃比控制單元C16和燃料系統(tǒng)濃空燃比控制單 元C17，減少吸氣量并增加燃燒量。之后，對(duì)應(yīng)于較遲的燃燒空燃比(空 氣過(guò)剩率、n)的變化，使噴油正時(shí)T從目標(biāo)噴油正時(shí)Tq逐漸滯后直到 成為稀空燃比噴油正時(shí)T1。而且，在該廢氣凈化系統(tǒng)1中，通過(guò)組裝到發(fā)動(dòng)機(jī)E的控制裝置 30中的再生控制單元CIO，根據(jù)圖3~圖5所例示的控制流程，進(jìn)行NOx 吸藏還原型催化劑20的再生控制。并且，在圖6中表示該圖3~圖5的 控制流程的空氣過(guò)剩率X、主噴油正時(shí)T和從發(fā)動(dòng)機(jī)排出的NOx濃度 Cnoxin的時(shí)間序列的一例。該NOx濃度Cnoxin為NOx吸藏還原型催 化劑20的上游側(cè)的NOx濃度。另外，該圖3的控制流程表示，在發(fā)動(dòng)機(jī)E運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)與發(fā)動(dòng)機(jī)E的其 他的控制流程并行地反復(fù)實(shí)施的流程。當(dāng)該圖3的控制流程開(kāi)始時(shí)，在步驟S10中，通過(guò)NOx催化劑的 再生開(kāi)始判斷單元Cll，判斷是否再生開(kāi)始，即是否需要催化劑的再生 處理用的濃空燃比控制。在該步驟S10中在判斷為再生開(kāi)始的情況下， 前進(jìn)到步驟S20，在判斷為不是再生開(kāi)始的情況下，在步驟S11中在規(guī) 定的時(shí)間(與進(jìn)行再生開(kāi)始的判斷的間隔有關(guān)的時(shí)間例如，Atl)的期 間進(jìn)行通常運(yùn)轉(zhuǎn)，之后，返回到步驟S10并反復(fù)進(jìn)行再生開(kāi)始的判斷。該再生開(kāi)始的判斷如下地進(jìn)行。例如，根據(jù)表示預(yù)先設(shè)定并輸入的、 表示發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和負(fù)載等的發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的量和NOx排出量的 關(guān)系的圖形數(shù)據(jù)，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)狀態(tài)來(lái)計(jì)算單位時(shí)間的NOx的蓄 積量ANOx。從上次的再生控制后累積計(jì)算該計(jì)算值A(chǔ)NOx，而算出 NOx蓄積量ZNOx。根據(jù)該NOx蓄積量ZNOx是否超過(guò)規(guī)定的判斷值 Cn來(lái)進(jìn)行再生開(kāi)始的判斷。另夕卜，在使用測(cè)定的NOx濃度的情況下，
根據(jù)入口 NOx濃度Cnoxin和出口 NOx濃度Cnoxout的差A(yù)Cm(-Cnoxin-Cnoxout)和由空氣質(zhì)量流量傳感器6測(cè)定的吸氣量Va,來(lái)計(jì)算 單位時(shí)間的NOx蓄積量ANOx(二ACmXVa)。對(duì)其進(jìn)行累積計(jì)算，算 出NOx積蓄量i:NOx。在步驟S20中，通過(guò)濃空燃比轉(zhuǎn)移控制單元C12，對(duì)應(yīng)于過(guò)渡期的 燃燒空燃比(空氣過(guò)剩率ki)的變化，使噴油正時(shí)T從稀空燃比噴油正時(shí) Tl逐漸滯后直到成為濃空燃比的目標(biāo)噴油正時(shí)Tq。更詳細(xì)地說(shuō)，如圖4所示，在步驟S21中，通過(guò)吸氣系統(tǒng)濃空燃比 控制單元C16,節(jié)流控制吸氣節(jié)流閥8并且打開(kāi)EGR閥112而進(jìn)行使 EGR量增加的控制，而減少新氣的吸氣量。然后，在下一步驟S22中， 通過(guò)燃料系統(tǒng)濃空燃比控制單元C17，控制燃料噴射閥16而將氣缸內(nèi) 噴射中的燃料噴射增加到再生控制用的規(guī)定的燃料噴射量。而且，在步驟S23中，根據(jù)由第1廢氣成分濃度傳感器(或者氧濃 度傳感器)23計(jì)測(cè)的氧濃度，或者根據(jù)噴射到氣缸內(nèi)的燃料量和由空氣 質(zhì)量流量傳感器(MAF傳感器)6檢測(cè)的吸入空氣量等，計(jì)算瞬時(shí)空氣過(guò) 剩率An(時(shí)時(shí)刻刻的空氣過(guò)剩率入)。在下 一 步驟S24中，例如通過(guò)Tn = f(Xn)=(Tq-Tl) X ((人l-Xn)/(7d-kO)+Tl的計(jì)算式等算出瞬時(shí)噴油正時(shí)Tn。此處，Tq是目 標(biāo)噴油正時(shí)、Tl是吸空燃比控制時(shí)的噴油正時(shí)、Xq是目標(biāo)濃空燃比空 氣過(guò)剩率、XI是稀空燃比空氣過(guò)剩率。該瞬時(shí)噴油正時(shí)Tn的算出可以 作為這樣的函數(shù)的值而求出，也可以根據(jù)預(yù)先輸入的圖形數(shù)據(jù)而算出。而且，在下一步驟S25中，使主燃料噴射的噴油正時(shí)T提前，以便 成為該瞬時(shí)噴油正時(shí)Tn，并在規(guī)定的時(shí)間(例如，At2)的期間進(jìn)行再生 控制。之后，在步驟S26中，檢查瞬時(shí)噴油正時(shí)Tn是否成為目標(biāo)噴油 正時(shí)Tq以上(Tn》Tq)，如果為以上則結(jié)束步驟S20。并且，如果瞬時(shí) 噴油正時(shí)Tn不為目標(biāo)噴油正時(shí)Tq以上則返回步驟S23。艮P,在該步驟S20中，在瞬時(shí)空氣過(guò)剩率ki成為催化劑再生用的 目標(biāo)空氣過(guò)剩率Xq之前，以規(guī)定的吋間At2間隔進(jìn)行如下的控制。根 據(jù)其時(shí)時(shí)刻刻的瞬時(shí)空氣過(guò)剩率Xn、通過(guò)Tn二f(Xn)算出瞬時(shí)噴油正時(shí) Tn。以該瞬時(shí)噴油正時(shí)Tn進(jìn)行主燃料噴射，并從稀空燃比控制時(shí)的噴
油正時(shí)Tl逐漸提前到目標(biāo)噴油正時(shí)Tq。當(dāng)結(jié)束步驟S20時(shí)，如圖3所示，前進(jìn)到步驟S30的再生繼續(xù)控制。 在該步驟S30中，通過(guò)吸氣系統(tǒng)濃空燃比控制單元C16，節(jié)流控制吸氣 節(jié)流閥8并打開(kāi)EGR閥12來(lái)繼續(xù)使EGR量增加的控制，并繼續(xù)減少 新氣的吸氣量。并且，通過(guò)燃料系統(tǒng)濃空燃比控制單元C17，在氣缸內(nèi) 的燃料噴射中，以增加的燃料噴射量且在主燃料噴射提前到目標(biāo)噴油正 時(shí)Tq的狀態(tài)下，在規(guī)定的時(shí)間(例如，At3)的期間繼續(xù)再生控制。通過(guò)該步驟S30的再生繼續(xù)控制，將廢氣的狀態(tài)維持在規(guī)定的目標(biāo) 空燃比^的濃空燃比狀態(tài)，并且維持在規(guī)定的溫度范圍(雖根據(jù)催化劑 的不同而不同，但在催化劑再生中大致為200'C 60(TC，在硫中毒恢復(fù) 中為可除硫的溫度、大致為500°C~750°C)。該步驟S30之后，在步驟S40中通過(guò)再生結(jié)束判斷單元C14，判斷 是否再生結(jié)束。在該判斷中，如果不為再生結(jié)束則返回到步驟S30，到 再生結(jié)束為止反復(fù)進(jìn)行再生繼續(xù)控制。并且，如果再生結(jié)束則前進(jìn)到步 驟S50的稀空燃比轉(zhuǎn)移控制。該再生結(jié)束的判斷根據(jù)再生繼續(xù)時(shí)間是否經(jīng)過(guò)了預(yù)先設(shè)定的規(guī)定 的再生控制結(jié)束時(shí)間來(lái)進(jìn)行判斷，在經(jīng)過(guò)了的情況下判斷為再生結(jié)束。 而且，在計(jì)測(cè)NOx濃度時(shí)，根據(jù)入口NOx濃度Cnoxin和出口NOx濃 度Cnoxout的差A(yù)Cm(二Cnoxin-Cnoxout)是否比規(guī)定的判斷值Dn大來(lái) 進(jìn)行判斷。即，在ACm成為規(guī)定的判斷值Dn以上的情況下，作為NOx 凈化能力被恢復(fù)來(lái)結(jié)束濃空燃比控制?；蛘?，根據(jù)出口 NOx濃度 Cnoxout和入口 NOx濃度Cnoxin的比RCm(二Cnoxout/Cnoxin)是否比 規(guī)定的判斷值Rn大來(lái)進(jìn)行判斷。在步驟S50中，如圖5所示，在步驟S51中，通過(guò)吸氣系統(tǒng)濃空燃 比單元C16，停止節(jié)流控制吸氣節(jié)流閥8并且將EGR閥12關(guān)閉為通常 運(yùn)轉(zhuǎn)的EGR用的閥開(kāi)度，進(jìn)行停止在濃空燃比控制中進(jìn)行的EGR量的 增加的控制。由此，使新氣的吸氣量返回到通常運(yùn)轉(zhuǎn)的量。并且，在下 一步驟S52中，通過(guò)燃料系統(tǒng)濃空燃比控制單元C17，控制燃料噴射閥 16，使氣缸內(nèi)噴射中的燃料噴射返回到通常運(yùn)轉(zhuǎn)用、即稀空燃比運(yùn)轉(zhuǎn)用 的燃料噴射量。
然后，在步驟S53中，根據(jù)由第1廢氣成分濃度傳感器(或者氧濃 度傳感器)23計(jì)測(cè)的氧濃度，算出瞬時(shí)空氣過(guò)剩率Xn(時(shí)時(shí)刻刻的空氣過(guò) 剩率入)。或者，根據(jù)噴射到氣缸內(nèi)的燃料量和由空氣質(zhì)量流量傳感器 (MAF傳感器)6檢測(cè)的吸入空氣量等算出瞬時(shí)空氣過(guò)剩率Xn。在下一步驟S54中，與步驟S24相同地通過(guò)Tn二f( oi)的計(jì)算式等 算出瞬時(shí)噴油正時(shí)Tn。然后，在下一步驟S55中，使主燃燒噴射的噴 油正時(shí)滯后，以便成為該瞬時(shí)噴油正時(shí)Tn，并在規(guī)定的時(shí)間(例如，At4) 的期間進(jìn)行再生控制。之后，在步驟S56中，檢查瞬時(shí)噴油正時(shí)Tn是 否成為稀空燃比噴油正時(shí)Tl以下(Tn《Tl),如果為以下則結(jié)束步驟 S50。并且，如果不為以下則返回到步驟S53。艮P，在該步驟S50中，到瞬時(shí)空氣過(guò)剩率k成為通常運(yùn)轉(zhuǎn)的稀空 燃比空氣過(guò)剩率X1為止，以規(guī)定的時(shí)間At4間隔，根據(jù)其時(shí)時(shí)刻刻的 瞬時(shí)空氣過(guò)剩率 oi、通過(guò)Tn二f(Xii)算出瞬時(shí)噴油正時(shí)Tn。在該瞬時(shí)噴 油正時(shí)Tn進(jìn)行主燃料噴射，并使其從目標(biāo)噴油正時(shí)Tq逐漸滯后到稀空 燃比控制時(shí)的噴油正時(shí)T1。通過(guò)該步驟S20 S50中的控制恢復(fù)NOx凈化能力，并返回到步驟 SIO。反復(fù)進(jìn)行該步驟S10 S50。但是，當(dāng)由于發(fā)動(dòng)機(jī)的停止等產(chǎn)生中 斷時(shí)，從控制的途中前進(jìn)到步驟S60。在該步驟S60中，進(jìn)行如下情況。 存儲(chǔ)中斷發(fā)生前的數(shù)據(jù)。進(jìn)行各控制和各種操作的結(jié)束作業(yè)等的控制結(jié) 束操作。停止控制(Stop)、結(jié)束控制(End)。根據(jù)該圖3 圖5的控制流程，在NOx凈化催化劑12的再生控制時(shí) 的稀空燃比狀態(tài)和濃空燃比狀態(tài)的切換期間，即在tl、t2的期間，可對(duì) 應(yīng)于時(shí)時(shí)刻刻的氣缸內(nèi)的燃燒空燃比(空氣過(guò)剩率An)的變化，使向氣缸 內(nèi)的主燃料噴射的噴油正時(shí)T變化。并且，根據(jù)上述廢棄凈化方法和廢棄凈化系統(tǒng)l，在用于對(duì)NOx凈 化催化劑12恢復(fù)NOx凈化能力的再生控制時(shí)，在氣缸內(nèi)的燃燒空燃比 成為稀空燃比的燃燒方式和成為濃空燃比的燃燒方式之間的燃燒方式 的切換時(shí)，不使燃燒噴油正時(shí)T 一下子提前或滯后到規(guī)定的目標(biāo)正時(shí) Tq、 Tl,而是對(duì)應(yīng)于通過(guò)吸氣系統(tǒng)的吸氣節(jié)流或EGR控制而變化的氣 缸內(nèi)的燃燒空燃比(空氣過(guò)剩率An)的變化，使噴油正時(shí)Tn提前或滯后。
由此，可以防止NOx產(chǎn)生量、燃燒噪音、轉(zhuǎn)矩的急劇變化和運(yùn)轉(zhuǎn)性能 等的極端惡化等。另外，在上述中，作為NOx凈化催化劑以NOx吸藏還原型催化劑 為例進(jìn)行了說(shuō)明，但在作為NOx凈化催化劑使用直接還原型催化劑的 情況下也是同樣的。主要是，只要是在廢氣的空燃比為稀空燃比狀態(tài)的 情況下凈化NOx、在濃空燃比狀態(tài)的情況下恢復(fù)NOx凈化能力的NOx 凈化催化劑，就可以適用本發(fā)明。產(chǎn)業(yè)上的利用性具有上述優(yōu)秀效果的本發(fā)明的廢棄凈化方法及廢氣凈化系統(tǒng)，可以 作為汽車搭載的內(nèi)燃機(jī)等的廢氣凈化方法及廢氣凈化系統(tǒng)而極有效地 利用。
權(quán)利要求
1、一種廢氣凈化方法，其特征在于，在具有在廢氣的空燃比為稀空燃比狀態(tài)的情況下凈化NOx且在為濃空燃比狀態(tài)的情況下恢復(fù)NOx凈化能力的NOx凈化催化劑、和進(jìn)行用于恢復(fù)上述NOx凈化催化劑的NOx凈化能力的再生控制的催化劑再生控制單元，并且并用減少吸氣量的吸氣系統(tǒng)的控制和增加向氣缸內(nèi)的燃料噴射量的燃料系統(tǒng)的控制，進(jìn)行上述再生控制的濃空燃比狀態(tài)的控制的廢氣凈化系統(tǒng)中，在上述NOx凈化催化劑的再生控制時(shí)的稀空燃比狀態(tài)和濃空燃比狀態(tài)的切換期間，對(duì)應(yīng)于時(shí)時(shí)刻刻的氣缸內(nèi)的燃燒空燃比的變化，使向氣缸內(nèi)的燃料噴射的噴油正時(shí)變化。
2、 如權(quán)利要求1所述的廢氣凈化方法，其特征在于， 在上述再生控制的初期的從稀空燃比狀態(tài)向濃空燃比狀態(tài)的切換的期間，使向氣缸內(nèi)的噴油正時(shí)提前，以便成為根據(jù)時(shí)時(shí)刻刻的氣缸內(nèi) 的燃燒空燃比的變化所算出的燃燒噴油正時(shí)。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的廢氣凈化方法，其特征在于， 在上述再生控制的末期的從濃空燃比狀態(tài)向稀空燃比狀態(tài)的切換的期間，使向氣缸內(nèi)的噴油正時(shí)滯后，以便成為根據(jù)時(shí)時(shí)刻刻的氣缸內(nèi) 的燃燒空燃比的變化所算出的燃燒噴油正時(shí)。
4、 一種廢氣凈化系統(tǒng)，其特征在于，具有NOx凈化催化劑，在 廢氣的空燃比為稀空燃比狀態(tài)的情況下凈化NOx、且在為濃空燃比狀態(tài) 的情況下恢復(fù)NOx凈化能力；和催化劑再生控制單元，進(jìn)行用于恢復(fù) 上述NOx凈化催化劑的NOx凈化能力的再生控制，并且并用減少吸氣 量的吸氣系統(tǒng)的控制和增加向氣缸內(nèi)的燃料噴射量的燃料系統(tǒng)的控制， 進(jìn)行上述再生控制的濃空燃比狀態(tài)的控制，在上述NOx凈化催化劑的再生控制時(shí)的稀空燃比狀態(tài)和濃空燃比 狀態(tài)的切換期間，上述催化劑再生控制單元對(duì)應(yīng)于時(shí)時(shí)刻刻的氣缸內(nèi)的 燃燒空燃比的變化，使向氣缸內(nèi)的燃料噴射的噴油正時(shí)變化。
5、 如權(quán)利要求4所述的廢氣凈化系統(tǒng)，其特征在于，上述催化劑再生控制單元，在上述再生控制的初期的從稀空燃比狀 態(tài)向濃空燃比狀態(tài)的切換的期間，使向氣缸內(nèi)的噴油正時(shí)提前，以便成 為根據(jù)時(shí)時(shí)刻刻的氣缸內(nèi)的燃燒空燃比的變化所算出的燃燒噴油正時(shí)。
6、 如權(quán)利要求4或5所述的廢氣凈化系統(tǒng)，其特征在于， 上述催化劑再生控制單元，在上述再生控制的末期的從濃空燃比狀態(tài)向稀空燃比狀態(tài)的切換的期間，使向氣缸內(nèi)的噴油正時(shí)滯后，以便成 為根據(jù)時(shí)時(shí)刻刻的氣缸內(nèi)的燃燒空燃比的變化所算出的燃燒噴油正時(shí)。
7、 如權(quán)利要求4 6任一項(xiàng)所述的廢氣凈化系統(tǒng)，其特征在于， 上述NOx凈化催化劑，為在廢氣的空燃比為稀空燃比狀態(tài)的情況下吸藏NOx、且在為濃空燃比狀態(tài)的情況下將吸藏的NOx放出并且還 原的NOx吸藏還原型催化劑，或者為在廢氣的空燃比為稀空燃比狀態(tài) 的情況下還原凈化NOx、且在為濃空燃比狀態(tài)的情況下恢復(fù)NOx凈化 能力的NOx直接還原型催化劑。
全文摘要
在并用減少吸氣量的吸氣系統(tǒng)的控制和增加向氣缸內(nèi)的燃料噴射量的燃料系統(tǒng)的控制來(lái)進(jìn)行再生控制的濃空燃比狀態(tài)的控制的廢氣凈化系統(tǒng)(1)中，在上述NO_x凈化催化劑(12)的再生控制時(shí)的稀空燃比狀態(tài)和濃空燃比狀態(tài)的切換期間(t1、t2)，對(duì)應(yīng)于時(shí)時(shí)刻刻的氣缸內(nèi)的燃燒空燃比的變化(λn)，使向氣缸內(nèi)的燃料噴射的噴油正時(shí)(Tn)變化。由此，在向濃空燃比狀態(tài)轉(zhuǎn)移期和向稀空燃比狀態(tài)轉(zhuǎn)移期間的期間內(nèi)，可以防止由于向氣缸內(nèi)的燃料噴射的噴油正時(shí)的過(guò)度的提前和過(guò)度的滯后而產(chǎn)生的不發(fā)火、燃燒噪音、轉(zhuǎn)矩變動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)性能等的惡化。
文檔編號(hào)F02D41/04GK101163871SQ200680013118
公開(kāi)日2008年4月16日 申請(qǐng)日期2006年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月21日
發(fā)明者我部正志, 長(zhǎng)岡大治 申請(qǐng)人:五十鈴自動(dòng)車株式會(huì)社