專利名稱：用于監(jiān)控傳感器或廢氣再處理系統(tǒng)的功能的方法和設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于監(jiān)控傳感器的功能的方法和監(jiān)控設備，該傳感器布置 成測量涉及從包括在汽車的廢氣再處理系統(tǒng)內的廢氣再處理器具中流出的 廢氣的參數(shù)的量。本發(fā)明還涉及基于來自傳感器的關于涉及從包括在廢氣 再處理系統(tǒng)內的廢氣再處理器具中流出的廢氣的參數(shù)的量監(jiān)控汽車的廢氣 再處理系統(tǒng)的功能的方法和監(jiān)控設備。另外，本發(fā)明涉及包括用于實現(xiàn)依 照本發(fā)明的方法的計算機程序代碼的計算機程序、包括可由電控單元讀取 的數(shù)據(jù)存儲介質并且其上存儲所述計算機程序的計算機程序產品和電控單 元。
背景技術：
為了實現(xiàn)針對重型汽車的廢氣再處理系統(tǒng)的機載診斷的現(xiàn)有和將來的
調節(jié)，例如需要控制包括在系統(tǒng)內的例如SCR催化器(SCR:選擇性催化還 原)形式的催化器適當?shù)剡\行。
此前可由W0 2004/109072 A1獲知一種用于監(jiān)控SCR催化器的方法。依 照該已知的方法，利用計算模型計算表示從SCR催化器流出廢氣的、溫度的溫 度值并且與SCR催化器下游的排氣管道內測量的溫度值進行比較?；谶@些 溫度值之間的一致性，例如它們之差，可以確定SCR催化器及其噴射設備是 否以令人滿意和期望的方式運行。此前也可以由DE 4 122 787 Al、 US 5 860 277 A和EP 0 756 071 A2獲知相似的方法。與依賴計算模型的該類監(jiān)控方 法相關聯(lián)的問題是計算模型通常可以給出相當正確的計算值，但是在一些 運行狀況下可以給出非常偏離對應的實際值的計算值。因此，可能會基于 在最后提到的運行狀況中記錄的試樣生成不正確的故障指示。
SCR催化器的功能也可以利用布置成測量催化器下游的廢氣中的NOx含 量進行監(jiān)控。該N(Vf專感器可以補充另一個布置成測量催化器上游的廢氣內 的N0x含量的N0x傳感器，從而提供一個比較值。然而，N(X傳感器是一種昂貴
的部件并且免除在催化器上游的NOx傳感器的一種選項是使用計算模型來計 算由車輛發(fā)動機生成的NOx的量。另外，另一種計算模型可以用于計算催化 器內NOx的期望的轉換從而獲得催化器下游的廢氣內NOx含量的計算值。然后 這些計算值可以與催化器下游的N(X傳感器的測量值比較從而檢測催化器和 相關聯(lián)的設備的可能的紊亂。然而用于計算廢氣內NOx含量的量的計算模型 的使用可能會給出非常偏離相應的實際值的計算值，這又會導致生成不正 確的故障指示。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種監(jiān)控廢氣再處理系統(tǒng)或包括在這種系統(tǒng)內的 傳感器的方法，利用該方法可以減輕上述問題。
該目的是利用分別具有權利要求1和權利要求9所述的特征的方法和分 別具有權利要求5和權利要求14所述的特征的監(jiān)控設備實現(xiàn)的。
依照本發(fā)明的解決方案
a) 第一比較值是基于來自傳感器的關于涉及包括在汽車的廢氣再處理 系統(tǒng)內的例如催化器或過濾器形式的廢氣再處理器具中流出的廢氣的參數(shù) 的測量量值的信息確定的；
b) 對應于第一比較值的第二比較值是基于表示基于計算模型計算的所 述參數(shù)的量的值確定的；
c) 確定表示所述比較值之差的差值；
d) 在特定時段內重復步驟a) -c)并且確定表示在該時段內差值的方 差的方差值；并且
e) 方差值與給定閾值進行比較以生成關于傳感器或廢氣再處理廢氣再 處理系統(tǒng)的功能的信息。
如果方差值超過給定閾值，就會適當?shù)厣晒收现甘荆瑥亩虼酥甘?所述傳感器或廢氣再處理系統(tǒng)的功能紊亂。
通過使用上述方差值，可以按合理和適當?shù)姆绞皆u價大量連續(xù)的試樣 而避免少數(shù)異常的試樣對所生成的信息和故障指示的生成具有過大的影 響。因此，生成的信息和故障指示就基于適當?shù)臅r段內記錄的幾個試樣，
并且如果傳感器和相關聯(lián)的廢氣再處理系統(tǒng)適當?shù)剡\行，在該時段內記錄 的幾個正常試樣中的少數(shù)異常試樣它們自身將不會導致故障指示的生成。
在從屬權利要求和下面的描述中指示了依照本發(fā)明的監(jiān)控方法和監(jiān)控 設備的更有利的特征。
本發(fā)明還涉及具有權利要求19中所定義特征的計算機程序、具有權利
要求21所定義特征的計算機程序產品和具有權利要求22中定義的特征的電 控單元。


在下文中將利用具體化實例并參照附圖將更仔細地描述本發(fā)明，其中
圖l是具有相關聯(lián)的廢氣再處理系統(tǒng)的內燃機的示意圖，顯示了依照本 發(fā)明的監(jiān)控設備的實施例，
圖2a和2b是顯示基于包括在所述系統(tǒng)的催化器下游的廢氣溫度而記錄 在廢氣再處理系統(tǒng)中的比較值和基于比較值計算的差值和方差值，
圖3a和3b是分別對應于圖2a和圖2b的圖形，但是催化器從廢氣再處理 系統(tǒng)除去，
圖4是用于實現(xiàn)依照本發(fā)明的方法的電控單元的示意略圖， 圖5是顯示依照本發(fā)明的第一實施例的方法的流程圖，并且 圖6是顯示依照本發(fā)明的第二實施例的方法的流程圖。
具體實施例方式
下文將描述本發(fā)明的監(jiān)控方法和監(jiān)控設備以實現(xiàn)監(jiān)控包括催化器的廢 氣再處理系統(tǒng)的功能或包括在這種系統(tǒng)中的溫度傳感器或NOx傳感器的功
能。然而，本發(fā)明決不限于這種應用。與此相反，本發(fā)明可以用于監(jiān)控具 有對于廢氣參數(shù)的值有影響的任意類型的廢氣再處理器具的廢氣再處理系 統(tǒng)，其中廢氣參數(shù)可以由傳感器測量并且基于計算模型同時計算。本發(fā)明 可以例如用于監(jiān)控廢氣再處理系統(tǒng)的功能，該廢氣再處理系統(tǒng)包括形式為 過濾器的廢氣再處理器具，例如為顆粒過濾器或開口結構過濾器，或是監(jiān) 控包括在這種廢氣再處理系統(tǒng)內的溫度傳感器的功能。
圖1中示意性地顯示了具有相關聯(lián)的廢氣再處理系統(tǒng)2的內燃禾幾l。離開 內燃機1的廢氣傳輸通過排氣管道3并且經由排氣口4排放到環(huán)境中。催化器 5布置在排氣管道3內。來自內燃機1的廢氣在經由排氣口4排放到環(huán)境之前 將經過催化器5。
在圖l中所示的實例中，催化器5是SCR催化器。在這種情形下，會利用 噴射設備6將還原劑噴射到排氣管道3內催化器5上游的廢氣中。噴射設備6 包括一或幾個布置在排氣管道3中噴嘴等形式的噴射構件7和連接到其上的 還原劑貯藏容器8。噴射設備6還包括例如為布置成調節(jié)還原劑向所述一個 或幾個噴射構件7的供給的控制閥形式的調節(jié)構件9和連接到該調節(jié)構件9 上的控制裝置IO。調節(jié)構件9由所述控制裝置10控制，所述控制裝置10基于 內燃機1和催化器5的現(xiàn)行運行狀況來確定將要噴射到廢氣中的還原劑的 量。噴射設備6也可以包括更多部件，例如劑量器具等等。還原劑可以是尿 素(Co (NH2) 2)、氨水(NH3)或碳氫化合物(燃料)。
傳感器11布置在排氣管道3內催化器5的下游。在此實例中，傳感器ll 是布置成生成溫度值T1的溫度傳感器，在此該溫度值T1被命名為第一溫度 值，表示從催化器5流出的廢氣的溫度，即催化器出口處的廢氣溫度。
另一個溫度傳感器12布置在排氣管道3內催化器5的上游。該溫度傳感 器12布置成生成溫度值T3，該溫度值T3在此命名為第三溫度值，表示在催 化器5上游的廢氣的溫度。該溫度傳感器12可以布置在所述一個或幾個噴射 構件7的下游，如圖1中所示，或是布置在所述一個或幾個噴射構4牛7的上游。
監(jiān)控設備20包括適于計算溫度值T2的計算裝置21 ，在此該溫度值T2被 命名為第二溫度值，表示從催化器5流出的廢氣的溫度。因此，第二溫度值 T2構成催化器5的出口處的廢氣溫度的理論上的確定值。計算裝置21適于利 用適當?shù)挠嬎隳Ｐ陀嬎愕诙囟戎礣2。計算模型可以按照任意期望的方式 設計并且可以使用任意期望的輸入?yún)?shù)，只要它能夠以期望的精度提供催 化器5的出口處的期望廢氣溫度的校正值即可。計算模型可以例如具有WO 2004/109072 Al中較詳細描述的形式，但是有利地具有比其中所述計算模 型更簡單的結構。
監(jiān)控設備20還包括布置成從傳感器11接收關于催化器5下游廢氣溫度 的測量值的信息即關于上述第一溫度值T1的信息的處理裝置22。處理裝置
22還布置成從計算裝置21接收關于所述溫度的計算值的信息即關于上述第 二溫度值T2的信息。處理裝置22適于
a) 基于來自傳感器l 1的關于測量的第一溫度值T1的信息確定第一比較 值C1;
b) 基于來自計算裝置21的關于計算的第二溫度值T2的信息來確定對應 于第一 比較值C1的第二比較值C2;
C)確定表示所述比較值C1、 C2之差的差值Vdiff;
d) 在特定時段內重復上述措施a) —c)并且確定表示在該時段內差值
Vdiff的方差的方差值V^;并且
e) 比較方差值Vvar與給定閾值Vth以生成關于廢氣再處理系統(tǒng)2或傳感器 ll的功能的信息。
在上述實例中，第一比較值C1被適當?shù)卮_定從而直接地對應于第一溫 度值T1，在該情形中第二比較值C2被確定從而直接地對應于第二溫度值T2。 因此，在最后提到的情形中，第一溫度值T1用作第一比較值C1，而第二溫 度值T2用作第二比較值C2。然而，如果這樣考慮是適當?shù)脑?，任意期望?且適當形式的算法都可以用于分別將第一和第二溫度值T1、 T2轉換為第一 比較值C1和第二比較值C2。上述的時段在給定的實例內可以在5 — 30分鐘的 數(shù)量級內。在該時段內，會以例如數(shù)量級為10 — 100微秒的間隔重復地取得 試樣，且每個試樣均包括一對比較值C1和C2。所述時段的長度和每個試樣 之間的間隔當然可以根據(jù)將被監(jiān)控的系統(tǒng)或傳感器的性質而根據(jù)情形在很 大范圍內改變。
差值Vdiff被適當?shù)赜嬎銥椴罘諺礎《l一C2或差分Vdif產C2—Cl。 方差是指示許多采樣值偏離這些采樣值的平均值有多少的計算量。方 差值V^可以例如由下，的公式計算
其中"Xi^fc目i的差值Vdiff， Vav是評價差值Vdiff的平均值，并且n是評價的 差值Vdiff的數(shù)目。
適當?shù)拈撝礦th可以通過實際測試經驗地確定和/或基于適當?shù)挠嬎阍?理論上確定。
如果方差值Vvar超過閾值Vth，處理裝置22會適當?shù)剡m于生成故障指示，
從而指示廢氣再處理系統(tǒng)2或傳感器11的功能紊亂。監(jiān)控設備20適當?shù)匕?br> 某種報警裝置用于在已經檢測到被監(jiān)控的傳感器或系統(tǒng)的故障時發(fā)出警告 信號。
超過閾值Vth的方差值V^指示催化器5和/或廢氣再處理系統(tǒng)2的任意其 它部件例如噴射設備6或傳感器11沒有令人滿意地工作，并且例如是由于下 面的原因的一個或多個-
一催化器5或其一部分已經被除去，
—催化器5退化或被損壞，
一傳感器11退化或被損壞，
一噴射設備6沒有噴射期望量的期望還原劑，
一計算模型中有錯誤， 一計算模型的一個或多個輸入信號不正確。
因此，當已經生成故障指示時應當檢査可能的故障原因從而發(fā)現(xiàn)和校 正有問題的故障。
本發(fā)明的解決方案非常利于檢測廢氣再處理器具例如催化器或過濾器 或其一部分是否已經從廢氣再處理系統(tǒng)中除去。依照本發(fā)明的監(jiān)控不會受 到傳感器ll或計算模型的任何偏移誤差的影響。因此，使用本發(fā)明的解決 方案，可以對這種偏移誤差沒有靈敏度地執(zhí)行這類故障檢測。
圖2a和3a中顯示了表示在測試周期中在圖l中所示類型的廢氣再處理 系統(tǒng)中記錄的比較值C1、 C2的大量的采樣的曲線。在這種情形下，第一比 較值C1對應于上述的第一溫度值T1并且第二比較值C2對應于上述的第二溫 度值T2。圖2b中顯示了表示基于圖2a的比較值Cl、 C2確定的差值Vdiff和方差 值V，的曲線，并且圖3b中顯示了表示基于圖3a的比較值Cl、 C2確定的差值 Vdiff和方差值Vvar的曲線。在圖2a和2b中所示的實例中，催化器5處在適當?shù)?位置并且適當?shù)匕l(fā)揮作用。在圖3a和3b中所述的實例內，催化器5已經被除 去。從圖2b和3b中可以看出，在測試周期結束時的方差值V^在催化器被除 去時遠高于催化器在適當?shù)奈恢脮r。因此，方差值U皮用于檢測催化器或 其一部分已經被從廢氣再處理系統(tǒng)除去。如果內燃機l在測試周期內在穩(wěn)態(tài)的狀況下運行，且在離開內燃機l的
廢氣的溫度中僅有很小的變化，就存在方差值L將保持低于閾值Vth的風險， 即使催化器5已經被除去或是任意其它故障出現(xiàn)在廢氣再處理系統(tǒng)中。為了 避免生成關于系統(tǒng)的功能的不正確的信息，可以由監(jiān)控設備20考慮催化器5 上游的廢氣溫度的方差。在最后提到的情形中，處理裝置22布置成從溫度 傳感器12接收關于催化器上游的廢氣溫度的測量值的信息，即關于上述第 三溫度值T3的信息。處理裝置22適于確定方差值V^，該方差值V^在此命 名為第二方差值，表示在上述時段內該溫度T3的方差，并且如果第二方差 值V^低于給定閾值Vth2就避免生成或拒絕任何生成的關于系統(tǒng)2或傳感器11 的功能的信息。因此，僅僅在催化器5上游的廢氣溫度在測試周期內改變到 足夠的程度時才會生成關于系統(tǒng)2或傳感器11的功能的有效信息。
計算裝置21和處理裝置22有利地包括在同一個計算機單元中，例如， 形式為汽車的電控單元，但是也可以布置在分離并且相互通信的計算機單 元中。
對于本領域技術人員而言，很顯然，可以很容易地修改結合監(jiān)控設置 有SCR催化器形式的廢氣再處理器具的廢氣再處理系統(tǒng)的如上所述的實施
例實例，從而監(jiān)控設置有具有可計算溫度慣性的任意其它類型的廢氣再處 理器具例如另一種類型的催化器或過濾器的廢氣再處理系統(tǒng)的功能，或者
修改從而監(jiān)控除溫度傳感器之外另一種類型的傳感器的功能。參數(shù)可以例 如為從催化器流出的廢氣的NOx含量，在該情形中，上述傳感器ll是布置在 催化器下游的N(Vf專感器。本發(fā)明的解決方案不能檢測傳感器的恒定偏移誤 差，但是可以檢測例如傳感器已經斷開連接或是損壞。
圖5中顯示了顯示依照本發(fā)明的第一實施例的方法的流程圖。在第一步 驟S1中，基于來自傳感器的測量值確定關于參數(shù)的現(xiàn)行量值的第一比較值 Cl。在第二步驟S2中，基于利用計算模型計算的所述參數(shù)的現(xiàn)行量值的值 確定對應于第一比較值C1的第二比較值C2。然后在后續(xù)的步驟S3中確定表 示所述比較值C1、 C2之差的差值Vdiff,據(jù)此在一個預定的時段內重復步驟 S1-S3。如果在步驟S4中確定己經過去了一個預定的時段，就會在步驟S5內 確定表示所述時段內差值V,的方差的方差值V^?；蛘?，可以在試樣的記錄 過程中計算方差并且對于每個新試樣重復地更新方差。在后續(xù)的步驟S6中，
所述方差值V^與給定閾值Vth進行比較。如果步驟S6中的比較指示方差值Vw 超過閾值Vth，就會在步驟S7中生成故障指示從而指示傳感器或與之相關聯(lián) 的系統(tǒng)的功能紊亂，據(jù)此在步驟S8中結束監(jiān)控循環(huán)。如果步驟S6中的比較 指示方差值V^并未超過閾值Vth，就不會生成故障指示并且監(jiān)控循環(huán)在步驟 S8中結束。
圖6中顯示了顯示依照本發(fā)明的第二實施例的方法的流程圖。步驟 S1'-S3'對應于上述步驟S1-S3。在這種情形下，在步驟S4'中計算方差值Vv^ 并且對于每個新試樣重復地更新。如果在步驟S5'中確定自從監(jiān)控循環(huán)開始 并未經過給定的最小時段，就會重復步驟S1'-S4'。如果在步驟S5'中確定 已經過去了最小的時段，就會在步驟S6'中比較現(xiàn)行方差值V^與給定閾值 Vth。如果步驟S6中的比較指示方差值L并未超過閾值Vth，被監(jiān)控的傳感器 或系統(tǒng)就被假定適當?shù)剡\行并且監(jiān)控循環(huán)在步驟S9'中結束。如果步驟S6' 中的比較指示方差值V^超過閾值Vth，監(jiān)控循環(huán)就會進行至步驟S7'。如果在 步驟S7'中確定自從監(jiān)控循環(huán)開始并未經過給定的最大時段，就會重復步驟 Sl'-S6'。如果在步驟S7'中確定已經經過了最大時段，就會在步驟S8'中生 成故障指示從而指示監(jiān)控的傳感器或系統(tǒng)的功能紊亂，據(jù)此在步驟S9'中結 束監(jiān)控循環(huán)。
用于實現(xiàn)依照本發(fā)明的方法的計算機程序代碼適當?shù)匕ㄔ谟嬎銠C程 序中，該計算機程序可以加載到計算機的內部存儲器例如包括將被監(jiān)控的 系統(tǒng)或傳感器汽車的電控單元的內部存儲器中。這種計算機程序可以經由 包括可由電控單元讀取的數(shù)據(jù)存儲介質的計算機程序產品適當?shù)靥峁?，?數(shù)據(jù)存儲介質使計算機程序存儲在其上。所述數(shù)據(jù)存儲介質例如是形式為 CD-R0M盤、DVD盤等等的光學數(shù)據(jù)存儲介質、形式為硬盤、軟盤、盒式錄音 帶等等的磁性數(shù)據(jù)存儲介質或者類型為ROM、 PR0M、 EPR0M或EEPR0M或快速 存儲器的存儲器。
依照本發(fā)明的實施例的計算機程序包括計算機程序代碼，該計算機程 序代碼用于使計算機
a)從傳感器接收關于涉及從汽車的廢氣再處理系統(tǒng)中包括的廢氣再處 理器具中流出的廢氣的參數(shù)的量值的信息，并且基于所述信息確定第一比 較值C1;
b)基于計算模型來計算表示所述參數(shù)的量值的值或是接收關于基于計
算模型計算的所述值的信息，并且基于該計算值確定對應于第一比較值C1
的第二比較值C2;
C)確定表示所述比較值C1、 C2之差的差值Vdiff;
d) 在特定時段內重復步驟a) —c)并且確定表示在該時段內差值Vdiff
的方差的方差值V^;并且
e) 比較方差值V^與給定閾值Vth以生成關于傳感器或廢氣再處理系統(tǒng)的 功能的信息。
圖4非常示意性地顯示了包括用于執(zhí)行計算機軟件的執(zhí)行裝置31例如 中央處理器(CPU)的電控單元30。執(zhí)行裝置31經由數(shù)據(jù)總線32與例如RAM 類型的存儲器33通信?？刂茊卧?0還包括數(shù)據(jù)存儲介質34，數(shù)據(jù)存儲介質 34的形式例如為R0M、 PROM、 EPROM或EEPROM的存儲器或快速存儲器。執(zhí)行 裝置31經由數(shù)據(jù)總線32與數(shù)據(jù)存儲介質34通信。包括用于實現(xiàn)依照本發(fā)明 的方法的計算機程序代碼的計算機程序存儲在數(shù)據(jù)存儲介質34上。
本發(fā)明當然并未以任何方式限于如上所述的實施例。與此相反，對其 修改的多種可能性對于本領域的普通技術人員是顯而易見的而不脫離在所 附權利要求書中限定的本發(fā)明的基本思想。
權利要求
1.一種用于監(jiān)控傳感器(11)的功能的方法，該傳感器(11)布置成測量涉及從包括在汽車的廢氣再處理系統(tǒng)(2)內的例如催化器或過濾器形式的廢氣再處理器具(5)流出的廢氣的參數(shù)的量值，該方法包括下列步驟a)基于來自傳感器(11)的關于所述參數(shù)的量值的測量值確定第一比較值(C1)；b)基于利用計算模型計算的所述參數(shù)的量值的值確定對應于第一比較值(C1)的第二比較值(C2)；c)確定表示所述比較值(C1，C2)之差的差值(Vdiff)；d)在特定時段內重復步驟a)-c)并且確定表示在該時段內差值(Vdiff)的方差的方差值(Vvar)；并且e)比較方差值(Vvar)與給定閾值(Vth)用于生成關于傳感器(11)的功能的信息。
2. 如權利要求l所述的方法，其特征在于，如果方差值(Vvar)超過閾值 (Vth)就會生成故障指示，從而因此指示傳感器(11)的功能紊亂。
3. 如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述傳感器(11)是布 置成測量從廢氣再處理器具(5)流出的廢氣的溫度(Tl)的溫度傳感器， 其中，第一比較值(Cl)是基于來自溫度傳感器的關于所述溫度的量值的 測量值確定的，并且第二比較值(C2)是基于利用計算模型計算的所述溫 度的量值的值確定的。
4. 如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述廢氣再處理器具(5) 是催化器，例如SCR催化器，并且所述傳感器(11)是布置成測量從催化器 流出的廢氣的N0x含量的N0x傳感器，其中，第一比較值(Cl)是基于來自N0x 傳感器的關于所述NOx含量的量值的測量值確定的，并且第二比較值(C2) 是基于利用計算模型計算的所述NO,含量的量值的值確定的。
5. —種用于監(jiān)控傳感器的功能的監(jiān)控設備，該傳感器布置成測量涉及 從包括在汽車的廢氣再處理系統(tǒng)內的例如催化器或過濾器形式的廢氣再處 理器具流出的廢氣的參數(shù)的量值，其特征在于一監(jiān)控設備(20)包括用于基于計算模型計算所述參數(shù)的量值的計算 裝置(21);并且一監(jiān)控設備(20)包括布置成從傳感器接收關于參數(shù)的測量量值的信 息并且從計算裝置(21)接收關于參數(shù)的計算量值的信息的處理裝置(22)， 該處理裝置(22)適于a) 基于來自傳感器的關于參數(shù)的測量量值的信息確定第一比較值 (Cl);b) 基于來自于計算裝置(21)的關于參數(shù)的計算量值的信息確定對應 于第一比較值(Cl)的第二比較值(C2)，c) 確定表示所述比較值(Cl， C2)之差的差值(Vdiff)，d) 在特定時段內重復步驟a) —c)并且確定表示在該時段內差值(Vdiff) 的方差的方差值，并且e) 比較方差值(V，)與給定閾值(Vth)用于生成關于傳感器的功能的 信息。
6. 如權利要求5所述的監(jiān)控設備，其特征在于，如果方差值(Vvar)超過 閾值(Vth)，處理裝置(22)就適于生成故障指示，從而因此指示傳感器 的功能紊亂。
7. 如權利要求5或6所述的監(jiān)控設備，其特征在于，參數(shù)是從廢氣再處 理器具流出的廢氣的溫度(Tl)，其中，傳感器是布置成測量所述溫度(Tl) 的溫度傳感器并且計算裝置(21)適于基于計算模型計算所述溫度的量值。
8. 如權利要求5或6所述的監(jiān)控設備，其特征在于，參數(shù)是從包括在廢 氣再處理系統(tǒng)內的催化器例如SCR催化器形式的廢氣再處理器具中流出的 廢氣的N0x含量，其中，傳感器是布置成測量所述NOx含量的NOx傳感器并且計 算裝置(21)適于基于計算模型計算所述NOx含量的量值。
9. 一種用于基于來自傳感器(11)的測量值監(jiān)控汽車的廢氣再處理系 統(tǒng)(2)的功能的方法，所述測量值關于涉及從包括在廢氣再處理系統(tǒng)內的 例如催化器或過濾器形式的廢氣再處理器具流出的廢氣的參數(shù)的量值，該 方法包括下列步驟a)基于來自傳感器(11)的關于所述參數(shù)的量值的測量值確定第一比 較值(Cl);b)基于利用計算模型計算的所述參數(shù)的量值的值確定對應于第一比較 值(Cl)的第二比較值(C2);C)確定表示所述比較值(Cl， C2)之差的差值(Iff);d) 在特定時段內重復步驟a) —c)并且確定表示在該時段內差值(Vdiff)的方差的方差值(Vv );并且e) 比較方差值(Vvar)與給定閾值(Vth)用于生成關于廢氣再處理系統(tǒng) (2)的功能的信息。
10. 如權利要求9所述的方法，其特征在于，如果方差值(Vvar)超過閾 值(Vth)就會生成故障指示，從而因此指示廢氣再處理系統(tǒng)(2)的功能紊 亂。
11. 如權利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述傳感器(11)是 布置成測量從廢氣再處理器具(5)流出的廢氣的溫度(Tl)的溫度傳感器， 其中，第一比較值(Cl)是基于來自溫度傳感器的關于所述溫度的量值的 測量值確定的，并且第二比較值(C2)是基于利用計算模型計算的所述溫 度的量值的值確定的。
12. 如權利要求11所述的方法，其特征在于一在廢氣再處理器具(5)的上游的廢氣的溫度(T3)被測量并且在該 時段內表示該溫度(T3)的方差的在此命名為第二方差值的方差值(Vvar2) 被確定；并且—如果第二方差值(Vvar2)低于給定閾值(Vth2)，關于廢氣再處理系統(tǒng) (2)的功能的信息就被拒絕或者不會生成。
13. 如權利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述廢氣再處理器具 (5)是催化器，例如SCR催化器，并且所述傳感器(11)是布置成測量從催化器流出的廢氣的NOx含量的NOx傳感器，其中，第一比較值(Cl)是基于 來自NOx傳感器的關于所述NOx含量的量值的測量值確定的，并且第二比較值 (C2 )是基于利用計算模型計算的所述NOx含量的量值的值確定的。
14. 一種用于基于來自傳感器的測量值監(jiān)控汽車的廢氣再處理系統(tǒng)的 功能的監(jiān)控設備，該測量值關于涉及從包括在廢氣再處理系統(tǒng)內的例如催 化器或過濾器形式的廢氣再處理器具流出的廢氣的參數(shù)的量值，其特征在 于一監(jiān)控設備(20)包括用于基于計算模型計算所述參數(shù)的量值的計算裝置(21);并且一監(jiān)控設備(20)包括布置成從傳感器接收關于參數(shù)的測量量值的信 息并且從計算裝置(21)接收關于參數(shù)的計算量值的信息的處理裝置(22)， 該處理裝置(22)適于a) 基于來自傳感器的關于參數(shù)的測量量值的信息確定第一比較值 (Cl);b) 基于來自于計算裝置(21)的關于參數(shù)的計算的量值的信息確定對 應于第一比較值(Cl)的第二比較值(C2),c) 確定表示所述比較值(C1， C2)之差的差值(Vdiff)，d) 在特定時段內重復步驟a) —c)并且確定表示在該時段內差值(Vdiff) 的方差的方差值，并且e) 比較方差值(Vvar)與給定閾值(Vth)用于生成關于廢氣再處理系統(tǒng) 的功能的信息。
15. 如權利要求14所述的監(jiān)控設備，其特征在于，如果方差值(Vv )超 過閾值(Vth),處理裝置(22)就適于生成故障指示，從而因此指示系統(tǒng) 的功能紊亂。
16. 如權利要求14或15所述的監(jiān)控設備，其特征在于，參數(shù)是從廢氣再 處理器具流出的廢氣的溫度(Tl),其中，傳感器是布置成測量所述溫度(Tl)的溫度傳感器并且計算裝置(21)適于基于計算模型計算所述溫度 的量值。
17. 如權利要求16所述的監(jiān)控設備，其特征在于一處理裝置(22)布置成從另一個溫度傳感器接收關于廢氣再處理器 具上游的廢氣的溫度(T3)的測量量值的信息并且適于確定表示所述時段 內該溫度(T3)的方差的在此命名為第二方差值的方差值(Vvar2);并且一如果第二方差值(Vvar2)低于給定閾值(Vth2),處理裝置(22)適于 避免或拒絕任何關于系統(tǒng)的功能的所生成的信息。
18. 如權利要求14或15所述的監(jiān)控設備，其特征在于，參數(shù)是從包括在 廢氣再處理系統(tǒng)內的催化器例如SCR催化器形式的廢氣再處理器具中流出的廢氣的Na含量，其中，傳感器是布置成測量所述N0x含量的N0x傳感器并且 計算裝置(21)適于基于計算模型計算所述NOx含量的量值。
19. 一種可加載到汽車中的計算機的內部存儲器的計算機程序，所述汽 車包括廢氣再處理系統(tǒng)和傳感器，所述傳感器用于測量涉及從包括在廢氣 再處理系統(tǒng)中的例如催化器或過濾器形式的廢氣再處理器具中流出的廢氣 的參數(shù)的量值，該計算機程序包括計算機程序代碼，該計算機程序代碼用 于使計算機a) 從所述傳感器接收關于所述參數(shù)的測量量值的信息并且基于所述信 息確定第一比較值(Cl);b) 基于計算模型來計算表示所述參數(shù)的量值的值或是接收關于基于計 算模型計算的所述值的信息，并且基于該計算值確定對應于第一比較值(Cl)的第二比較值(C2);c) 確定表示所述比較值(Cl， C2)之差的差值(Iff);d) 在特定時段內重復步驟a) —c)并且確定表示在該時段內差值(Iff) 的方差的方差值(Vvar);并且e) 比較方差值(Vvar)與給定閾值(Vth)用于生成關于傳感器或廢氣再 處理系統(tǒng)的功能的信息。
20. 如權利要求19所述的計算機程序，其特征在于，計算機程序包括計 算機程序代碼，如果方差值(Vvar)超過閾值(Vth)，該計算機程序代碼就 會使計算機生成故障指示，從而因此指示傳感器或廢氣再處理系統(tǒng)的功能 紊亂。
21. —種包括可由電控單元(30)讀取的數(shù)據(jù)存儲介質的計算機程序產 品，依照權利要求19或20的計算機程序存儲在所述數(shù)據(jù)存儲介質上。
22. —種電控單元(30)，包括執(zhí)行裝置(31)、連接到執(zhí)行裝置上的 存儲器(33)和連接到執(zhí)行裝置上的數(shù)據(jù)存儲介質(34)，其特征在于， 如權利要求19或20所述的計算機程序存儲在所述數(shù)據(jù)存儲介質(34)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及監(jiān)控方法和監(jiān)控設備，其中a)第一比較值是基于來自傳感器(11)的關于涉及從包括在廢氣再處理系統(tǒng)內的廢氣再處理器具流出的廢氣的參數(shù)的測量量值的信息確定的；b)對應于第一比較值的第二比較值是基于表示基于計算模型計算的所述參數(shù)的量值的值確定的；c)確定表示所述比較值之差的差值；d)在特定時段內重復步驟a)-c)并且確定表示在該時段內差值的方差的方差值；并且e)方差值與給定閾值比較以生成關于傳感器或廢氣再處理系統(tǒng)的功能的信息。
文檔編號F01N3/20GK101341315SQ200680047862
公開日2009年1月7日 申請日期2006年12月6日 優(yōu)先權日2005年12月20日
發(fā)明者D·埃爾維克 申請人:斯堪尼亞有限公司