專利名稱：踏板往復(fù)式驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于動力機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種動力裝置，尤其是一種踏板往復(fù)式驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的動力裝置中，使用一種往復(fù)運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動的機械裝置，大都是使用驅(qū)動桿來使轉(zhuǎn)動輪轉(zhuǎn)動，這種動力裝置輸出動力小，且體積大，不適用在行走裝置中應(yīng)用，因此使用范圍?。煌瑫r這種動力裝置由于使用了驅(qū)動桿，而使轉(zhuǎn)動和往復(fù)運動在同時存在，不能在停止往復(fù)運動時，使轉(zhuǎn)動繼續(xù)，因此轉(zhuǎn)動的慣性不好。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種踏板往復(fù)式驅(qū)動裝置；其結(jié)構(gòu)簡單，體積小重量輕，使用范圍廣，轉(zhuǎn)動性能好。
為達到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是包含有腳蹬、轉(zhuǎn)動輪、固定軸、擺動輪、定位輪、彈簧、限位件、滾動柱和復(fù)位裝置；所述的擺動輪設(shè)置有撥動齒，所述的定位輪設(shè)置有斜面槽并設(shè)置為斜面槽的數(shù)量與所述的擺動輪的撥動齒的數(shù)量相同且斜面槽的寬度小于所述的滾動柱的直徑，所述的滾動柱設(shè)置在所述的定位輪的斜面槽內(nèi)并通過所述的定位輪與所述的擺動輪的聯(lián)接把所述的滾動柱設(shè)置在所述的擺動輪的兩個撥動齒中間，所述的限位件設(shè)置在所述的定位輪的外側(cè)端并設(shè)置為與所述的擺動輪固定聯(lián)接且設(shè)置為使所述的定位輪有軸向微小移動，所述的擺動輪、所述的定位輪和所述的滾動柱設(shè)置為通過所述的擺動輪與所述的轉(zhuǎn)動輪的滾珠軸承聯(lián)接裝在所述的轉(zhuǎn)動輪的內(nèi)腔中，所述的固定軸設(shè)置為通過滾珠軸承聯(lián)接裝在所述的擺動輪的內(nèi)腔中，所述的腳蹬設(shè)置為與所述的擺動輪固定聯(lián)接，所述的復(fù)位裝置設(shè)置為與所述的腳蹬聯(lián)接；所述的轉(zhuǎn)動輪、所述的彈簧和所述的固定軸設(shè)置為一件，所述的腳蹬、所述的擺動輪、所述的定位輪和所述的限位件設(shè)置為兩件，一件所述的腳蹬、所述的擺動輪、所述的定位輪、所述的限位件和對應(yīng)若干個所述的滾動柱組成一組，在所述的轉(zhuǎn)動輪和所述的固定軸的一端設(shè)置有一組并在另一端設(shè)置有另一組且在兩組的所述的定位輪中間設(shè)置有所述的彈簧。本發(fā)明設(shè)計了限位件，其特征是所述的限位件的種類很多，所述的限位件設(shè)置為卡環(huán)，或設(shè)置為螺紋結(jié)構(gòu)。本發(fā)明設(shè)計了復(fù)位裝置，其特征是所述的復(fù)位裝置的種類很多，所述的復(fù)位裝置設(shè)置為皮帶并與所述的腳蹬固定聯(lián)接，或設(shè)置為扭簧并一端與所述的腳蹬固定聯(lián)接另一端與所述的固定軸固定聯(lián)接，或設(shè)置為包含有滑輪和滑繩并滑繩的兩端設(shè)置為與所述的腳蹬固定聯(lián)接且滑繩設(shè)置為串過滑輪，或設(shè)置為包含有齒輪和鏈條并鏈條的兩端設(shè)置為與所述的腳蹬固定聯(lián)接且鏈條設(shè)置為串過齒輪。
本發(fā)明的設(shè)計特點及有益效果表現(xiàn)在把滾動柱裝在擺動輪和定位輪中間，把限位件與擺動輪固定聯(lián)接，把一件腳蹬、擺動輪、定位輪、限位件和對應(yīng)若干個滾動柱組成的一組裝在轉(zhuǎn)動輪和固定軸的一端，另一組裝在轉(zhuǎn)動輪和固定軸的另一端，在兩組中間裝上彈簧，把腳蹬固定在擺動輪上，復(fù)位裝置與腳蹬固定連接。踏動在轉(zhuǎn)動輪和固定軸一端的腳蹬，腳蹬帶動擺動輪轉(zhuǎn)動，在開始轉(zhuǎn)動一個小角度時擺動輪的撥動齒撥動在定位輪中的滾動柱，使?jié)L動柱沿定位輪的徑向向外移動，而使擺動輪通過滾動柱與轉(zhuǎn)動輪連接在一起，從而腳蹬通過帶動擺動輪帶動轉(zhuǎn)動輪轉(zhuǎn)動；在腳蹬轉(zhuǎn)動到一定位置時，腳蹬在復(fù)位裝置帶動下，擺動輪的撥動齒不再撥動在定位輪中的滾動柱，滾動柱沿定位輪的徑向向內(nèi)移動，擺動輪在復(fù)位裝置帶動下自由回到初始位置；在一組的腳蹬帶動擺動輪運動時，這組的定位輪通過彈簧把另一組的定位輪與擺動輪緊密結(jié)合在一起，從而避免了滾動柱的滑動。
1、由于本發(fā)明設(shè)計了腳蹬、轉(zhuǎn)動輪、固定軸、擺動輪、定位輪、彈簧、限位件、滾動柱和復(fù)位裝置；使用范圍廣，可廣泛應(yīng)用在自行車、助力車、洗衣機、縫紉機、發(fā)電機和飛行器。
2、由于本發(fā)明設(shè)計了腳蹬、轉(zhuǎn)動輪、固定軸、擺動輪、定位輪、彈簧、限位件、滾動柱和復(fù)位裝置；，在腳蹬初始和終止位置，不影響轉(zhuǎn)動輪的轉(zhuǎn)動，提高了機動性能。
3、由于本發(fā)明設(shè)計了腳蹬，更適合人們的行走習(xí)慣，利用了人體的自重，減輕了人們的疲勞，提高了輸出扭距。
四

圖1為實施例一的示意圖圖2為圖1的A-A向視圖
圖3為實施例二的示意圖。
五具體實施例方式
附圖為本發(fā)明的實施例，實施例一.，包含有腳蹬1、轉(zhuǎn)動輪2、固定軸3、擺動輪4、定位輪5、彈簧6、限位件7、滾動柱8和復(fù)位裝置9；擺動輪4設(shè)置有撥動齒，定位輪5設(shè)置有斜面槽并設(shè)置為斜面槽的數(shù)量與擺動輪4的撥動齒的數(shù)量相同且斜面槽的寬度小于滾動柱8的直徑，滾動柱8設(shè)置在定位輪5的斜面槽內(nèi)并通過定位輪5與擺動輪4的聯(lián)接把滾動柱8設(shè)置在擺動輪4的兩個撥動齒中間，限位件7設(shè)置在定位輪5的外側(cè)端并設(shè)置為與擺動輪4固定聯(lián)接且設(shè)置為使定位輪5有軸向微小移動，擺動輪4、定位輪5和滾動柱8設(shè)置為通過擺動輪4與轉(zhuǎn)動輪2的滾珠軸承聯(lián)接裝在轉(zhuǎn)動輪2的內(nèi)腔中，固定軸3設(shè)置為通過滾珠軸承聯(lián)接裝在擺動輪4的內(nèi)腔中，腳蹬1設(shè)置為與擺動輪4固定聯(lián)接，復(fù)位裝置9設(shè)置為與腳蹬1聯(lián)接；轉(zhuǎn)動輪2、彈簧6和固定軸3設(shè)置為一件，腳蹬1、擺動輪4、定位輪5和限位件7設(shè)置為兩件，一件腳蹬1、擺動輪4、定位輪5、限位件7和對應(yīng)若干個滾動柱8組成一組，在轉(zhuǎn)動輪2和固定軸3的一端設(shè)置有一組并在另一端設(shè)置有另一組且在兩組的定位輪5中間設(shè)置有彈簧6。本實施例設(shè)計了限位件7，限位件7設(shè)置為卡環(huán)。本實施例設(shè)計了復(fù)位裝置9，復(fù)位裝置9設(shè)置為扭簧并一端與腳蹬1固定聯(lián)接另一端與固定軸3固定聯(lián)接。
在使用本實施例時，把滾動柱8裝在擺動輪4和定位輪5中間，把限位件7與擺動輪4固定聯(lián)接，把一件腳蹬1、擺動輪4、定位輪5、限位件7和對應(yīng)若干個滾動柱8組成的一組裝在轉(zhuǎn)動輪2和固定軸3的一端，另一組裝在轉(zhuǎn)動輪2和固定軸3的另一端，在兩組中間裝上彈簧6，把腳蹬1固定在擺動輪4上，復(fù)位裝置9與腳蹬1固定連接。踏動在轉(zhuǎn)動輪2和固定軸3一端的腳蹬1，腳蹬1帶動擺動輪4轉(zhuǎn)動，在開始轉(zhuǎn)動一個小角度時擺動輪4的撥動齒撥動在定位輪5中的滾動柱8，使?jié)L動柱8沿定位輪5的徑向向外移動，而使擺動輪4通過滾動柱8與轉(zhuǎn)動輪2連接在一起，從而腳蹬1通過帶動擺動輪4帶動轉(zhuǎn)動輪2轉(zhuǎn)動；在腳蹬1轉(zhuǎn)動到一定位置時，腳蹬1在復(fù)位裝置9帶動下，擺動輪4的撥動齒不再撥動在定位輪5中的滾動柱8，滾動柱8沿定位輪5的徑向向內(nèi)移動，擺動輪4在復(fù)位裝置9帶動下自由回到初始位置；在一組的腳蹬1帶動擺動輪4運動時，這組的定位輪5通過彈簧6把另一組的定位輪5與擺動輪4緊密結(jié)合在一起，從而避免了滾動柱8的滑動。因此其結(jié)構(gòu)簡單，體積小重量輕，使用范圍廣，轉(zhuǎn)動性能好。
實施例二；在實施例一中，限位件7設(shè)置為卡環(huán)，本實施例還包含有自行車車架12；本實施例設(shè)計了復(fù)位裝置9，復(fù)位裝置9包含有滑輪10和滑繩11，滑輪10設(shè)置在自行車車架12上并與其固定連接，滑繩11設(shè)置為串過滑輪10并兩端設(shè)置為與腳蹬1固定連接。
在使用本實施例時，把腳蹬1、轉(zhuǎn)動輪2、固定軸3、擺動輪4、定位輪5、彈簧6、限位件7和滾動柱8按照實施例一組成的總成通過固定軸3裝在自行車車架12上，把滑輪10與自行車車架12其固定連接，滑繩11串過滑輪10并兩端與腳蹬1固定連接。一組的腳蹬1帶動擺動輪4轉(zhuǎn)動時，通過滑輪10和滑繩11帶動另一組的腳蹬1和擺動輪4到初始位置；這樣使兩組腳蹬1往復(fù)運動，通過擺動輪4帶動轉(zhuǎn)動輪2轉(zhuǎn)動。因此其結(jié)構(gòu)簡單，體積小重量輕，使用范圍廣，轉(zhuǎn)動性能好。
權(quán)利要求
1.一種踏板往復(fù)式驅(qū)動裝置；其特征是包含有腳蹬(1)、轉(zhuǎn)動輪(2)、固定軸(3)、擺動輪(4)、定位輪(5)、彈簧(6)、限位件(7)、滾動柱(8)和復(fù)位裝置(9)；所述的擺動輪(4)設(shè)置有撥動齒，所述的定位輪(5)設(shè)置有斜面槽并設(shè)置為斜面槽的數(shù)量與所述的擺動輪(4)的撥動齒的數(shù)量相同且斜面槽的寬度小于所述的滾動柱(8)的直徑，所述的滾動柱(8)設(shè)置在所述的定位輪(5)的斜面槽內(nèi)并通過所述的定位輪(5)與所述的擺動輪(4)的聯(lián)接把所述的滾動柱(8)設(shè)置在所述的擺動輪(4)的兩個撥動齒中間，所述的限位件(7)設(shè)置在所述的定位輪(5)的外側(cè)端并設(shè)置為與所述的擺動輪(4)固定聯(lián)接且設(shè)置為使所述的定位輪(5)有軸向微小移動，所述的擺動輪(4)、所述的定位輪(5)和所述的滾動柱(8)設(shè)置為通過所述的擺動輪(4)與所述的轉(zhuǎn)動輪(2)的滾珠軸承聯(lián)接裝在所述的轉(zhuǎn)動輪(2)的內(nèi)腔中，所述的固定軸(3)設(shè)置為通過滾珠軸承聯(lián)接裝在所述的擺動輪(4)的內(nèi)腔中，所述的腳蹬(1)設(shè)置為與所述的擺動輪(4)固定聯(lián)接，所述的復(fù)位裝置(9)設(shè)置為與所述的腳蹬(1)聯(lián)接；所述的轉(zhuǎn)動輪(2)、所述的彈簧(6)和所述的固定軸(3)設(shè)置為一件，所述的腳蹬(1)、所述的擺動輪(4)、所述的定位輪(5)和所述的限位件(7)設(shè)置為兩件，一件所述的腳蹬(1)、所述的擺動輪(4)、所述的定位輪(5)、所述的限位件(7)和對應(yīng)若干個所述的滾動柱(8)組成一組，在所述的轉(zhuǎn)動輪(2)和所述的固定軸(3)的一端設(shè)置有一組并在另一端設(shè)置有另一組且在兩組的所述的定位輪(5)中間設(shè)置有所述的彈簧(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踏板往復(fù)式驅(qū)動裝置；其特征是所述的限位件(7)的種類很多，所述的限位件(7)設(shè)置為卡環(huán)，或設(shè)置為螺紋結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踏板往復(fù)式驅(qū)動裝置；其特征是所述的復(fù)位裝置(9)的種類很多，所述的復(fù)位裝置(9)設(shè)置為皮帶并與所述的腳蹬(1)固定聯(lián)接，或設(shè)置為扭簧并一端與所述的腳蹬(1)固定聯(lián)接另一端與所述的固定軸(3)固定聯(lián)接，或設(shè)置為包含有滑輪(10)和滑繩(11)并滑繩(11)的兩端設(shè)置為與所述的腳蹬(1)固定聯(lián)接且滑繩(11)設(shè)置為串過滑輪(10)，或設(shè)置為包含有齒輪和鏈條并鏈條的兩端設(shè)置為與所述的腳蹬(1)固定聯(lián)接且鏈條設(shè)置為串過齒輪。
全文摘要
一種踏板往復(fù)式驅(qū)動裝置；包含有腳蹬(1)、轉(zhuǎn)動輪(2)、固定軸(3)、擺動輪(4)、定位輪(5)、彈簧(6)、限位件(7)、滾動柱(8)和復(fù)位裝置(9)；滾動柱(8)設(shè)置在定位輪(5)的斜面槽內(nèi)并通過定位輪(5)與擺動輪(4)的聯(lián)接把其裝在擺動輪(4)的兩個撥動齒中間，限位件(7)與擺動輪(4)固定聯(lián)接，擺動輪(4)、定位輪(5)和滾動柱(8)裝在轉(zhuǎn)動輪(2)的內(nèi)腔中，固定軸(3)裝在擺動輪(4)的內(nèi)腔中，腳蹬(1)與擺動輪(4)固定聯(lián)接，復(fù)位裝置(9)與腳蹬(1)聯(lián)接；腳蹬(1)、擺動輪(4)、定位輪(5)、限位件(7)和滾動柱(8)組成一組，在轉(zhuǎn)動輪(2)和固定軸(3)的一端設(shè)置有一組并在另一端設(shè)置有另一組且在兩組的定位輪(5)中間設(shè)置有彈簧(6)；因此其結(jié)構(gòu)簡單，體積小重量輕，使用范圍廣，轉(zhuǎn)動性能好。
文檔編號F03G5/00GK101070826SQ20071001602
公開日2007年11月14日 申請日期2007年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月1日
發(fā)明者陳俊民 申請人:陳俊民