專利名稱：一種電噴低速車的車速限制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于車輛控制方法技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及車輛速度控制技術(shù)。
背景技術(shù)：
一些特殊場(chǎng)合需要低速車，如高爾夫球廠、工廠、公園等，需要對(duì)車速進(jìn)行限制。由于需求量一般很小，如果開發(fā)這種限速車成本難以回收。因此，將普通車型改裝成低速車是常用手段。
常見(jiàn)的限制車速的方法是在節(jié)氣門或油門處增加開度的機(jī)械限制裝置，對(duì)節(jié)氣門的開度進(jìn)行限制，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力被限制，因此可以限制車速。但這種方法由于限制了發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，導(dǎo)致爬坡時(shí)動(dòng)力不足，在下坡時(shí)車速可以超過(guò)限制速度。另外，額外的機(jī)械限制裝置也將導(dǎo)致成本的增加。而且設(shè)置目標(biāo)限制速度時(shí)需進(jìn)行機(jī)械調(diào)整和匹配，需專業(yè)人員操作。因此，這是一種落后的技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種電噴低速車的車速限制方法，在無(wú)需增加額外的硬件成本條件下，通過(guò)修改原車的電噴控制邏輯，達(dá)到對(duì)車速的靈活控制。
由于目前的汽車多為電噴車，由發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(ECU)控制噴油和點(diǎn)火。因此可以通過(guò)修改電噴控制邏輯，以車速信號(hào)為控制目標(biāo)，設(shè)置三級(jí)目標(biāo)限制車速。當(dāng)車速高于目標(biāo)限制車速時(shí)，根據(jù)車速超過(guò)第一限值、第二限值、第三限值分別一個(gè)缸斷油、二個(gè)缸斷油和四個(gè)缸全部斷油，達(dá)到控制車速的目的。當(dāng)車速傳感器故障時(shí)，通過(guò)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否超過(guò)轉(zhuǎn)速限值做為備用判斷條件。另外在斷油和恢復(fù)供油前后調(diào)整點(diǎn)火提前角，使斷油和恢復(fù)供油時(shí)車速變化平滑。另外，還可以通過(guò)手持工具(電噴故障診斷儀)方便地進(jìn)行最高車速的修改設(shè)置，適合不同場(chǎng)合最高車速不同的要求。
因此，本發(fā)明具體的方法實(shí)現(xiàn)在發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元中設(shè)置車速分級(jí)判斷模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速判斷模塊、點(diǎn)火角調(diào)整邏輯控制模塊，在電噴診斷功能模塊中設(shè)置有三級(jí)目標(biāo)車速限值和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速限值，并采用以下控制步驟進(jìn)行控制(1)由車速傳感器采集車速信號(hào)送入發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的車速分級(jí)判斷模塊中，進(jìn)行邏輯運(yùn)算，將實(shí)際車速與第一目標(biāo)車速限值進(jìn)行比較，若實(shí)際車速高于第一目標(biāo)車速限值時(shí)，向噴油模塊輸出一個(gè)缸斷油請(qǐng)求，通過(guò)執(zhí)行器控制發(fā)動(dòng)機(jī)一個(gè)缸斷油，當(dāng)實(shí)際車速降低至第一目標(biāo)車速限值速時(shí)，又恢復(fù)供油；(2)若實(shí)際車速高于第二目標(biāo)車速限值時(shí)，向噴油模塊輸出兩個(gè)缸的斷油請(qǐng)求，通過(guò)執(zhí)行器控制發(fā)動(dòng)機(jī)兩個(gè)缸斷油，當(dāng)實(shí)際車速降低至第二目標(biāo)車速限值時(shí)，又恢復(fù)供油；(3)若實(shí)際車速高于第三目標(biāo)車速限值時(shí)，向噴油模塊輸出四個(gè)缸的斷油請(qǐng)求，通過(guò)執(zhí)行器控制發(fā)動(dòng)機(jī)四個(gè)缸斷油，當(dāng)實(shí)際車速降低至第三目標(biāo)車速限值時(shí)，恢復(fù)供油；(4)當(dāng)車速傳感器故障時(shí)，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器采集發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，送入發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速判斷模塊中，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否超過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速限值，若超過(guò)，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速判斷模塊向噴油模塊輸出四個(gè)缸的斷油請(qǐng)求，通過(guò)執(zhí)行器控制發(fā)動(dòng)機(jī)四個(gè)缸斷油。
(5)在斷油和恢復(fù)供油前后調(diào)整點(diǎn)火提前角，當(dāng)實(shí)際車速增大至接近目標(biāo)車速限值時(shí)，將實(shí)際車速分別與第一目標(biāo)車速限值、第二目標(biāo)車速限值或第三目標(biāo)車速限值作差，通過(guò)差值與推遲值對(duì)應(yīng)表得到點(diǎn)火角推遲請(qǐng)求值，向點(diǎn)火模塊輸出點(diǎn)火角推遲請(qǐng)求值，即點(diǎn)火角調(diào)整值，提前逐步減小點(diǎn)火提前角，使發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出逐步減??；反之，在實(shí)際車速降低至恢復(fù)供油時(shí)，提前逐步增大點(diǎn)火角，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出逐步增加；當(dāng)車速傳感器故障時(shí)，點(diǎn)火角調(diào)整功能不啟用。
本方法最大的特點(diǎn)就是僅修改ECU的控制邏輯就能實(shí)現(xiàn)車速的控制，不增加任何裝置，并且控制準(zhǔn)確可靠，低于限速車速時(shí)與非限速車性能一致，車速的限制值修改方便，不同場(chǎng)合適用性好，具體優(yōu)點(diǎn)如下1.在限速未作用時(shí)，整車與非低速車無(wú)區(qū)別。
2.限速準(zhǔn)確可靠，可嚴(yán)格按實(shí)際車速來(lái)限制，并且當(dāng)車速傳感器故障時(shí)還有替代限速手段。
3.限速作用期間車速過(guò)渡平穩(wěn)，駕駛舒適性好。
4.使用電噴診斷工具即可方便的設(shè)置最高車速，適用性好
5.無(wú)需增加額外的硬件，成本低廉，無(wú)額外維護(hù)費(fèi)用。


圖1是本方法賴以實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖2是本方法的邏輯框圖；圖3是本方法的車速分級(jí)判斷和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速判斷模塊的邏輯框圖；圖4是本方法的點(diǎn)火角調(diào)整邏輯控制模塊的邏輯框圖；圖5是本方法的斷油控制和點(diǎn)火提前角調(diào)整邏輯框圖。
具體實(shí)施例方式
本方法賴以實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖見(jiàn)圖1，由傳感器采集信號(hào)，信號(hào)送入發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元ECU后，ECU經(jīng)過(guò)邏輯運(yùn)算，根據(jù)決策結(jié)果控制執(zhí)行器，最后控制發(fā)動(dòng)機(jī)。同時(shí)，ECU還可以對(duì)傳感器和執(zhí)行器進(jìn)行診斷監(jiān)測(cè)。由于目前電噴汽車基本上具備該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，基礎(chǔ)電噴匹配數(shù)據(jù)采用原車匹配數(shù)據(jù)，因此不需要額外增加硬件即可直接開發(fā)。
本方法的邏輯功能實(shí)現(xiàn)見(jiàn)圖2，在原發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元ECU中增加車速控制專用邏輯，即分別增置車速分級(jí)判斷模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速判斷模塊、點(diǎn)火角調(diào)整邏輯控制模塊，并在故障診斷模塊中設(shè)置三級(jí)目標(biāo)車速限值和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速限值，主要以車速信號(hào)為控制目標(biāo)，根據(jù)實(shí)際車速與目標(biāo)車速限值的比較結(jié)果，控制噴油模塊分缸逐步斷油，控制車速。且通過(guò)調(diào)整點(diǎn)火提前角，控制點(diǎn)火模塊，對(duì)斷油前后產(chǎn)生的扭矩沖擊進(jìn)行修正，使斷油和恢復(fù)供油過(guò)渡盡可能平穩(wěn)。使電噴故障診斷儀可以進(jìn)行最高車速的設(shè)置。
車速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與限值比較的部分見(jiàn)圖3。車速信號(hào)由車速傳感器提供。由于直接四缸斷油或恢復(fù)供油會(huì)帶來(lái)很大的扭矩沖擊，并且由于慣性車速容易超過(guò)限制。因此本方法采用了三級(jí)車速限值。當(dāng)車速超過(guò)限值1時(shí)，發(fā)出斷油請(qǐng)求1，一個(gè)缸停止供油，如果車速繼續(xù)升高超過(guò)限值2時(shí)，發(fā)出斷油請(qǐng)求2，兩個(gè)缸停止供油，如果車速繼續(xù)升高到超過(guò)限值3，發(fā)出斷油請(qǐng)求3，則四個(gè)缸全部斷油。當(dāng)車速信號(hào)故障時(shí)，系統(tǒng)采用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)做為判斷條件。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)設(shè)置的轉(zhuǎn)速限值時(shí)，發(fā)出斷油請(qǐng)求3，四個(gè)缸一起斷油。由于這種情況僅出現(xiàn)在車速傳感器故障時(shí)，因此并未類似于車速信號(hào)那樣分級(jí)分缸處理。
點(diǎn)火提前角調(diào)整部分見(jiàn)圖4。在車速增大至接近車速限值時(shí)，將實(shí)際車速分別限值1、2或3作差，通過(guò)差值與推遲值對(duì)應(yīng)表得到點(diǎn)火角推遲請(qǐng)求值(與限值1作差查表1，與限值2、3作差查表2)，輸出給點(diǎn)火模塊，達(dá)到提前逐步減小點(diǎn)火提前角，使發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出逐步減小。同理，在車速降低至恢復(fù)供油時(shí)，點(diǎn)火角由逐步增大，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出逐步增加。減小車速斷油或恢復(fù)供油前后發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出的差異。使車速變化平順。當(dāng)車速傳感器故障時(shí)，點(diǎn)火角調(diào)整功能不啟用。
表1

表2

斷油和點(diǎn)火角調(diào)整執(zhí)行的部分見(jiàn)圖5。僅需在原電噴系統(tǒng)中噴油和點(diǎn)火角控制部分增加圖示邏輯即可。
權(quán)利要求
1.一種電噴低速車的車速限制方法，其特征在于該方法以車速信號(hào)為控制目標(biāo)，在發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元中設(shè)置車速分級(jí)判斷模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速判斷模塊、點(diǎn)火角調(diào)整邏輯控制模塊，在電噴診斷功能模塊中設(shè)置三級(jí)目標(biāo)車速限值和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速限值，采用以下控制步驟(1)由車速傳感器采集車速信號(hào)送入發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的車速分級(jí)判斷模塊中，進(jìn)行邏輯運(yùn)算，將實(shí)際車速與第一目標(biāo)車速限值進(jìn)行比較，若實(shí)際車速高于第一目標(biāo)車速限值時(shí)，向噴油模塊輸出一缸斷油請(qǐng)求，通過(guò)執(zhí)行器控制發(fā)動(dòng)機(jī)一個(gè)缸斷油，當(dāng)實(shí)際車速降低至第一目標(biāo)車速限值時(shí)，又恢復(fù)供油；(2)若實(shí)際車速高于第二目標(biāo)車速限值時(shí)，向噴油模塊輸出二缸的斷油請(qǐng)求，通過(guò)執(zhí)行器控制發(fā)動(dòng)機(jī)兩個(gè)缸斷油，當(dāng)實(shí)際車速降低至第二目標(biāo)車速限值時(shí)，又恢復(fù)供油；(3)若實(shí)際車速高于第三目標(biāo)車速限值時(shí)，向噴油模塊輸出四缸的斷油請(qǐng)求，通過(guò)執(zhí)行器控制發(fā)動(dòng)機(jī)四個(gè)缸斷油，當(dāng)實(shí)際車速降低至第第三目標(biāo)車速限值時(shí)，恢復(fù)供油；(4)當(dāng)車速傳感器故障時(shí)，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器采集發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，送入發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速判斷模塊中，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否超過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速限值，若超過(guò)，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速判斷模塊向噴油模塊輸出四缸的斷油請(qǐng)求，通過(guò)執(zhí)行器控制發(fā)動(dòng)機(jī)四個(gè)缸斷油。(5)在斷油和恢復(fù)供油前后調(diào)整點(diǎn)火提前角，當(dāng)實(shí)際車速增大至接近目標(biāo)車速限值時(shí)，將實(shí)際車速分別與第一目標(biāo)車速限值、第二目標(biāo)車速限值或第三目標(biāo)車速限值作差，通過(guò)差值與推遲值對(duì)應(yīng)表得到點(diǎn)火角推遲請(qǐng)求值，向點(diǎn)火模塊輸出點(diǎn)火角推遲請(qǐng)求值，即點(diǎn)火角調(diào)整值，提前逐步減小點(diǎn)火提前角，使發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出逐步減小；反之，在實(shí)際車速降低至恢復(fù)供油時(shí)，提前逐步增大點(diǎn)火角，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出逐步增加；當(dāng)車速傳感器故障時(shí)，點(diǎn)火角調(diào)整功能不啟用。
全文摘要
本發(fā)明屬于車輛控制方法技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電噴低速車的車速限制方法，是在原發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元ECU中增加車速控制專用邏輯，即分別增置車速分級(jí)判斷模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速判斷模塊、點(diǎn)火角調(diào)整邏輯控制模塊，并在故障診斷模塊中設(shè)置三級(jí)目標(biāo)車速限值和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速限值，主要以車速信號(hào)為控制目標(biāo)，根據(jù)實(shí)際車速與目標(biāo)車速限值的比較結(jié)果，控制噴油模塊分缸逐步斷油，控制車速。且通過(guò)調(diào)整點(diǎn)火提前角，控制點(diǎn)火模塊，對(duì)斷油前后產(chǎn)生的扭矩沖擊進(jìn)行修正，使斷油和恢復(fù)供油過(guò)渡盡可能平穩(wěn)。本方法的優(yōu)點(diǎn)是僅修改ECU的控制邏輯就能實(shí)現(xiàn)車速的控制，不增加任何裝置，并且控制準(zhǔn)確可靠，低于限速車速時(shí)與非限速車性能一致，車速的限制值修改方便，不同場(chǎng)合適用性好。
文檔編號(hào)F02P5/15GK101025123SQ20071007814
公開日2007年8月29日 申請(qǐng)日期2007年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月25日
發(fā)明者嚴(yán)臣樹, 樊保華, 何舉剛 申請(qǐng)人:重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司