專(zhuān)利名稱(chēng)：燃料泵的控制設(shè)備、確定異常狀態(tài)和控制燃料泵的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于燃料泵的控制設(shè)備。本發(fā)明還涉及一種用于 確定燃料泵中的異常狀態(tài)的方法。本發(fā)明還涉及一種用于控制燃料泵 的方法。
背景技術(shù)：
例如，根據(jù)JP-A-3-284187和JP-A-8-317686，為燃料泵提供了作 為驅(qū)動(dòng)源的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，代替了常用的換向器電動(dòng)機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)了燃 料供應(yīng)設(shè)備的小型化并節(jié)省了功率。這種燃料泵的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)具有簡(jiǎn) 單的電路結(jié)構(gòu)，借助于所施加的電源電壓直接驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。因此， 燃料泵的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)頻率取決于作為車(chē)輛中電源提供的電池 的電壓。即，作為燃料排放速度的主要因素的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)頻率根 據(jù)電池電壓而變化。
借助于所施加的電源電壓直接驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，以驅(qū)動(dòng)燃料泵。 因此當(dāng)從燃料泵排放的燃料的流速變化時(shí)，難以確定這種變化是起因 于電源電壓的變化還是起因于燃料泵的異常狀態(tài)。結(jié)果，在燃料泵中 的異常狀態(tài)幾乎不能被檢測(cè)到。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于前述及其它問(wèn)題，本發(fā)明的一個(gè)目的是提出一種適于檢測(cè)燃 料泵中的異常狀態(tài)的控制設(shè)備。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提出一種適于 恢復(fù)燃料泵中的異常狀態(tài)的控制設(shè)備。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提出一 種控制設(shè)備，其即使是在向內(nèi)燃機(jī)提供燃料的燃料泵中出現(xiàn)異常狀態(tài) 時(shí)，也能夠保持內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提出一種用于 確定燃料泵中的異常狀態(tài)的方法。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提出一種用 于控制燃料泵的方法。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面， 一種控制設(shè)備，用于燃料泵，以從燃料 箱泵出燃料，該燃料泵適于用無(wú)刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，該無(wú)刷電動(dòng)機(jī)采用與 從電源施加的電壓相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頻率進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，該控制設(shè)備包括存儲(chǔ) 裝置，用于存儲(chǔ)電源電壓與無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)頻率之間的關(guān)系。該控 制設(shè)備還包括電壓檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)電源的電壓。該控制設(shè)備還包 括旋轉(zhuǎn)頻率檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)頻率。該控制設(shè)備 還包括異常狀態(tài)確定裝置，用于確定由旋轉(zhuǎn)頻率檢測(cè)裝置檢測(cè)的旋轉(zhuǎn) 頻率和由電壓檢測(cè)裝置檢測(cè)的電壓是否在存儲(chǔ)裝置中所存儲(chǔ)的預(yù)定 范圍之內(nèi)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)頻率和電壓超出該預(yù)定范圍時(shí)，異常狀態(tài)確定裝置 確定燃料泵異常。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面， 一種控制設(shè)備，用于燃料泵，以從燃 料箱泵出燃料，該燃料泵適于用無(wú)刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，該無(wú)刷電動(dòng)機(jī)采用 與從電源施加的電壓相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頻率進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，該控制設(shè)備包括存 儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)電源電壓與無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)頻率之間的關(guān)系。該 控制設(shè)備還包括電壓檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)電源的電壓。該控制設(shè)備還 包括旋轉(zhuǎn)頻率檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)頻率。該控制設(shè) 備還包括異常狀態(tài)確定裝置，用于確定由旋轉(zhuǎn)頻率檢測(cè)裝置檢測(cè)的旋 轉(zhuǎn)頻率和由電壓檢測(cè)裝置檢測(cè)的電壓是否在存儲(chǔ)裝置中所存儲(chǔ)的預(yù) 定范圍之內(nèi)。該控制設(shè)備還包括重啟裝置，用于當(dāng)異常狀態(tài)確定裝置 在旋轉(zhuǎn)頻率和電壓超出該預(yù)定范圍的情況下確定了燃料泵異常時(shí)，暫 時(shí)停止無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，并隨后重啟無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面， 一種控制設(shè)備，用于燃料泵，以從燃 料箱泵出燃料，該燃料泵適于用無(wú)刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，該無(wú)刷電動(dòng)機(jī)采用 與從電源施加的電壓相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頻率進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，該控制設(shè)備包括存 儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)電源電壓與無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)頻率之間的關(guān)系。該 控制設(shè)備還包括電壓檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)電源的電壓?？刂圃O(shè)備還包 括旋轉(zhuǎn)頻率檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)頻率?？刂圃O(shè)備還 包括異常狀態(tài)確定裝置，用于確定由旋轉(zhuǎn)頻率檢測(cè)裝置檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)頻 率和由電壓檢測(cè)裝置檢測(cè)的電壓是否在存儲(chǔ)裝置中所存儲(chǔ)的預(yù)定范 圍之內(nèi)。該控制設(shè)備還包括特性調(diào)節(jié)裝置，用于當(dāng)異常狀態(tài)確定裝置
在旋轉(zhuǎn)頻率和電壓超出該預(yù)定范圍的情況下確定了燃料泵異常時(shí)，調(diào) 節(jié)在由燃料箱供給燃料的內(nèi)燃機(jī)中的燃料噴射速度和點(diǎn)火定時(shí)中的 至少一個(gè)。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面， 一種控制設(shè)備，用于燃料泵，以從燃 料箱泵出燃料，該燃料泵適于用無(wú)刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，該無(wú)刷電動(dòng)機(jī)采用 與從電源施加的電壓相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頻率進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，該控制設(shè)備包括存 儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)電源電壓與無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)頻率之間的關(guān)系。該 控制設(shè)備還包括電壓檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)電源的電壓。該控制設(shè)備還 包括旋轉(zhuǎn)頻率檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)頻率。該控制設(shè) 備還包括異常狀態(tài)確定裝置，用于確定由旋轉(zhuǎn)頻率檢測(cè)裝置檢測(cè)的旋 轉(zhuǎn)頻率和由電壓檢測(cè)裝置檢測(cè)的電壓是否在存儲(chǔ)裝置中所存儲(chǔ)的預(yù) 定范圍之內(nèi)。該控制設(shè)備還包括重啟裝置，用于當(dāng)異常狀態(tài)確定裝置 在旋轉(zhuǎn)頻率和電壓超出該預(yù)定范圍的情況下確定了燃料泵異常時(shí)，暫 時(shí)停止無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，并隨后重啟無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。該控制設(shè)備還包括特性 調(diào)節(jié)裝置，用于在無(wú)刷電動(dòng)機(jī)停止時(shí)，調(diào)節(jié)在由燃料箱供給燃料的內(nèi) 燃機(jī)中的燃料噴射速度和點(diǎn)火定時(shí)中的至少一個(gè)。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面， 一種控制設(shè)備，用于燃料泵，以從燃 料箱泵出燃料，該燃料泵適于用無(wú)刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，該無(wú)刷電動(dòng)機(jī)采用 與從電源施加的電壓相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頻率旋轉(zhuǎn)，該控制設(shè)備包括存儲(chǔ)裝 置，用于存儲(chǔ)電源電壓與無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)頻率之間的關(guān)系。該控制 設(shè)備還包括電壓檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)電源的電壓。該控制設(shè)備還包括 旋轉(zhuǎn)頻率檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)頻率。該控制設(shè)備還 包括異常狀態(tài)確定裝置，用于確定由旋轉(zhuǎn)頻率檢測(cè)裝置檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)頻 率和由電壓檢測(cè)裝置檢測(cè)的電壓是否在存儲(chǔ)裝置中所存儲(chǔ)的預(yù)定范 圍之內(nèi)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)頻率和電壓超出該預(yù)定范圍時(shí)，異常狀態(tài)確定裝置基 于容納燃料泵的燃料箱中燃料的剩余量，確定在燃料泵中是否出現(xiàn)異 常。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面， 一種用于確定燃料泵中的異常狀態(tài)方 法，該方法包括從電源向無(wú)刷電動(dòng)機(jī)施加電壓，以采用與該電壓相對(duì) 應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頻率旋轉(zhuǎn)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，由此驅(qū)動(dòng)燃料泵。該方法還包括檢測(cè)
電源的電壓。該方法還包括檢測(cè)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)頻率。該方法還包 括當(dāng)檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)頻率和檢測(cè)到的電壓超出了預(yù)定范圍時(shí)，確定燃料 泵異常，該預(yù)定范圍預(yù)先存儲(chǔ)在電源電壓與無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)頻率之 間的關(guān)系中。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面， 一種用于控制燃料泵的方法，該方法 包括從電源向無(wú)刷電動(dòng)機(jī)施加電壓，以采用與該電壓相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頻 率旋轉(zhuǎn)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，由此驅(qū)動(dòng)燃料泵。該方法還包括檢測(cè)電源的電壓。 該方法還包括檢測(cè)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)頻率。該方法還包括當(dāng)在檢測(cè)到 的旋轉(zhuǎn)頻率和檢測(cè)到的電壓超出了預(yù)定范圍的情況下，確定燃料泵異 常時(shí)，暫時(shí)停止無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，并隨后重啟無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，該預(yù)定范圍預(yù) 先存儲(chǔ)在電源電壓與無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)頻率之間的關(guān)系中。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面， 一種用于控制燃料泵的方法，該方法 包括從電源向無(wú)刷電動(dòng)機(jī)施加電壓，以釆用與電壓相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頻率 旋轉(zhuǎn)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，由此驅(qū)動(dòng)燃料泵。該方法還包括檢測(cè)電源的電壓。 該方法還包括檢測(cè)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)頻率。該方法還包括當(dāng)在檢測(cè)到 的旋轉(zhuǎn)頻率和檢測(cè)到的電壓超出了預(yù)定范圍的情況下，確定燃料泵異 常時(shí)，調(diào)節(jié)在被供給燃料的內(nèi)燃機(jī)中的燃料噴射速度和點(diǎn)火定時(shí)中的 至少一個(gè)，該預(yù)定范圍預(yù)先存儲(chǔ)在電源電壓與無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)頻率 之間的關(guān)系中。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面， 一種用于控制燃料泵的方法，該方法 包括從電源向無(wú)刷電動(dòng)機(jī)施加電壓，以采用與電壓相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頻率 旋轉(zhuǎn)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，由此驅(qū)動(dòng)燃料泵。該方法還包括檢測(cè)電源的電壓。 該方法還包括檢測(cè)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)頻率。該方法還包括當(dāng)在檢測(cè)到 的旋轉(zhuǎn)頻率和檢測(cè)到的電壓超出了預(yù)定范圍的情況下，確定燃料泵異 常時(shí)，暫時(shí)停止無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，并隨后重啟無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，該預(yù)定范圍預(yù) 先存儲(chǔ)在電源電壓與無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)頻率之間的關(guān)系中。該方法還 包括在無(wú)刷電動(dòng)機(jī)暫時(shí)停止時(shí)，調(diào)節(jié)在由燃料箱供給燃料的內(nèi)燃機(jī)中 的燃料噴射速度和點(diǎn)火定時(shí)中的至少一個(gè)。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面， 一種用于確定燃料泵中的異常狀態(tài)的 方法，該方法包括從電源向無(wú)刷電動(dòng)機(jī)施加電壓，以采用與電壓相對(duì)
應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頻率旋轉(zhuǎn)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，由此驅(qū)動(dòng)燃料泵。該方法還包括檢測(cè) 電源的電壓。該方法還包括檢測(cè)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)頻率。該方法還包 括在以下情況下，基于在容納燃料泵的燃料箱中燃料的剩余量，確定 在燃料泵中是否出現(xiàn)異常檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)頻率和檢測(cè)到的電壓超出了 預(yù)定范圍，該預(yù)定范圍預(yù)先存儲(chǔ)在電源電壓與無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)頻率 之間的關(guān)系中。


由以下參照附圖做出的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的上述和其它目的、特 點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更明顯。在附圖中
圖1是示出采用了根據(jù)第一實(shí)施例的燃料泵控制設(shè)備的發(fā)動(dòng)機(jī) 系統(tǒng)的框圖2是示出用于根據(jù)第一實(shí)施例的燃料泵控制設(shè)備的燃料泵外 形的截面圖3是示出根據(jù)第一實(shí)施例的燃料泵的電池電壓與旋轉(zhuǎn)頻率之 間關(guān)系的示意圖4是示出根據(jù)按照第一實(shí)施例的燃料泵控制設(shè)備，燃料泵異常 狀態(tài)檢測(cè)的第一實(shí)施例的流程的示意圖5是示出根據(jù)按照第一實(shí)施例的燃料泵控制設(shè)備，燃料泵異常 狀態(tài)檢測(cè)的第二實(shí)施例的流程的示意圖6是示出根據(jù)按照第一實(shí)施例的燃料泵控制設(shè)備，燃料泵異常 狀態(tài)恢復(fù)的第一實(shí)施例的流程的示意圖7是示出根據(jù)按照第一實(shí)施例的燃料泵控制設(shè)備，燃料泵異常 狀態(tài)恢復(fù)的第二實(shí)施例的流程的示意圖8是示出根據(jù)按照第一實(shí)施例的燃料泵控制設(shè)備，燃料泵異常 狀態(tài)恢復(fù)的第二實(shí)施例中第一恢復(fù)模式過(guò)程的流程的示意圖9是示出根據(jù)按照第一實(shí)施例的燃料泵控制設(shè)備，燃料泵異常 狀態(tài)恢復(fù)的第二實(shí)施例中第二恢復(fù)模式過(guò)程的流程的示意圖10是示出根據(jù)按照第一實(shí)施例的燃料泵控制設(shè)備，安全性的 第一實(shí)施例的流程的示意圖11是示出根據(jù)按照第一實(shí)施例的燃料泵控制設(shè)備，安全性的 第二實(shí)施例的流程的示意圖12是示出根據(jù)按照第一實(shí)施例的燃料泵控制設(shè)備，安全性的 第三實(shí)施例的流程的示意圖13是示出根據(jù)按照第一實(shí)施例的燃料泵控制設(shè)備，安全性的 第四實(shí)施例的流程的示意圖14是示出根據(jù)按照第一實(shí)施例的燃料泵控制設(shè)備，安全性的 第五實(shí)施例的流程的示意圖15是示出根據(jù)按照第一實(shí)施例的燃料泵控制設(shè)備，安全性的 第六實(shí)施例的流程的示意圖16是示出根據(jù)按照第一實(shí)施例的燃料泵控制設(shè)備，安全性的 第七實(shí)施例的流程的示意圖17是示出根據(jù)按照第一實(shí)施例的燃料泵控制設(shè)備，安全性的 第八實(shí)施例的流程的示意圖18是示出根據(jù)按照第一實(shí)施例的燃料泵控制設(shè)備，在安全性 的第八實(shí)施例中設(shè)定的CFPF與p之間關(guān)系的示意圖19是示出根據(jù)按照第一實(shí)施例的燃料泵控制設(shè)備，在安全性 的第八實(shí)施例中設(shè)定的CFPF與a之間關(guān)系的示意圖20是示出根據(jù)按照第一實(shí)施例的燃料泵控制設(shè)備，在安全性 的第八實(shí)施例中設(shè)定的CFPF與K之間關(guān)系的示意圖21是示出采用了根據(jù)第二實(shí)施例的燃料泵控制設(shè)備的發(fā)動(dòng)機(jī) 系統(tǒng)的框圖22是示出根據(jù)按照第二實(shí)施例的燃料泵控制設(shè)備，基于燃料 的剩余量的異常狀態(tài)檢測(cè)的第一實(shí)施例的流程的示意圖23是示出根據(jù)按照第二實(shí)施例的燃料泵控制設(shè)備，基于燃料 的剩余量的異常狀態(tài)檢測(cè)的第二實(shí)施例的流程的示意圖24是示出根據(jù)按照第二實(shí)施例的燃料泵控制設(shè)備，基于燃料 的剩余量的異常狀態(tài)檢測(cè)的第三實(shí)施例的流程的示意圖25是示出根據(jù)按照第二實(shí)施例的燃料泵控制設(shè)備，基于燃料 的剩余量的異常狀態(tài)檢測(cè)的第一實(shí)施例的安全性(1)的流程的示意
圖26是示出根據(jù)按照第二實(shí)施例的燃料泵控制設(shè)備，基于燃料 的剩余量的異常狀態(tài)檢測(cè)的第二實(shí)施例的安全性(1)的流程的示意 圖27是示出根據(jù)按照第二實(shí)施例的燃料泵控制設(shè)備，基于燃料 的剩余量的異常狀態(tài)檢測(cè)的第三實(shí)施例的安全性(1)的流程的示意 圖28是示出根據(jù)按照第二實(shí)施例的燃料泵控制設(shè)備，基于燃料 的剩余量的異常狀態(tài)檢測(cè)的第一實(shí)施例的安全性(2)的流程的示意 圖；以及
圖29是示出應(yīng)用于根據(jù)第二實(shí)施例的燃料泵控制設(shè)備的燃料泵 的示意性截面圖。
具體實(shí)施例方式
(第一實(shí)施例)
如圖1所示，燃料泵的控制設(shè)備10包括控制單元11和燃料泵 30。例如，燃料泵30設(shè)置在例如安裝有汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的雙輪車(chē)輛的燃 料箱內(nèi)，該汽油發(fā)動(dòng)機(jī)作為內(nèi)燃機(jī)具有約150cc的排量。如圖2所示， 燃料泵30具有泵部分31和用于驅(qū)動(dòng)泵部分31的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32。外 殼33構(gòu)成為泵部分31和無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32的共同外殼。用泵殼34、泵 蓋35和端蓋36來(lái)固定外殼33。
泵部分31是具有泵殼34、泵蓋35和葉輪37的渦輪泵。泵殼34、 泵蓋35容納作為旋轉(zhuǎn)部件的葉輪37并使其可旋轉(zhuǎn)。基本上是C形 的泵通道38沿著燃料泵30的圓周方向在泵殼34、泵蓋35和葉輪37 之間延伸。從在泵蓋35中提供的吸入口 39所吸入的燃料借助于葉輪 37的旋轉(zhuǎn)而被送入泵通道38中。被送入的燃料在壓力下被提供給無(wú) 刷電動(dòng)機(jī)32，并通過(guò)定子鐵芯41和轉(zhuǎn)子42之間的燃料通道43和排 放通道44而從排放口 45排出。
無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32例如為沒(méi)有電刷和換向器的無(wú)傳感器驅(qū)動(dòng) (sensor-less-driven)的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32具有定子鐵芯41
和轉(zhuǎn)子42。在圓周方向上提供定子鐵芯41，其具有以線(xiàn)圈46纏繞的 多個(gè)鐵芯47。根據(jù)轉(zhuǎn)子42的旋轉(zhuǎn)位置來(lái)控制對(duì)線(xiàn)圈46的電流供應(yīng)， 由此轉(zhuǎn)換磁極，其形成在朝向轉(zhuǎn)子42的每一個(gè)鐵芯47的內(nèi)圓周外圍。 轉(zhuǎn)子42具有軸48和永磁體49。轉(zhuǎn)子42可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在定子鐵芯41 的內(nèi)圓周外圍上。相對(duì)于軸48的軸向的兩端分別由軸承部分51和 52支撐。永磁體49是已磁化的，以便沿著在朝向定子鐵芯41的各 個(gè)外圓周外圍的一側(cè)上的旋轉(zhuǎn)方向形成磁極，其被交替地改變。
參照?qǐng)D1，作為控制器件的控制單元11具有控制電路部分12和 ECU20?？梢詫⒖刂齐娐凡糠?2配置為與ECU 20集成的電子電路。 控制電路部分12向燃料泵30的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32輸出控制信號(hào)來(lái)旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32?？刂齐娐凡糠?2輸出控制信號(hào)，以控制對(duì)于無(wú) 刷電動(dòng)機(jī)32的線(xiàn)圈46的電流供應(yīng)。這樣，在定子鐵芯41的各個(gè)鐵 芯47內(nèi)圓周外圍上形成的磁極被轉(zhuǎn)換，從而使得轉(zhuǎn)子42旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子 42被旋轉(zhuǎn)，從而葉輪37與軸38 —起旋轉(zhuǎn)，從而使得在泵通道38中 的燃料被加壓。
控制電路部分12具有作為旋轉(zhuǎn)頻率檢測(cè)裝置的旋轉(zhuǎn)頻率檢測(cè)部 分13，以檢測(cè)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)頻率。例如，旋轉(zhuǎn)頻率檢測(cè)部分 13輸入由控制電路部分12所輸出的控制信號(hào)，由此檢測(cè)無(wú)刷電動(dòng)機(jī) 32的旋轉(zhuǎn)頻率。旋轉(zhuǎn)頻率檢測(cè)部分13向ECU 20輸出作為電信號(hào)的 檢測(cè)到的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)頻率。
以具有CPU 21 、ROM 22和RAM 23的微機(jī)來(lái)配置ECU 20。CPU 21借助于存儲(chǔ)在ROM 22等等中的計(jì)算機(jī)程序來(lái)控制除燃料泵30之 外還安裝了發(fā)動(dòng)機(jī)60的整個(gè)車(chē)輛。ECU 20電連接到控制電路部分 12。 ECU 20通過(guò)控制電路部分12控制無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32。而且，ECU 20 根據(jù)存儲(chǔ)在ROM22中的計(jì)算機(jī)程序來(lái)工作，由此還充當(dāng)異常狀態(tài)確 定裝置和重啟裝置?？梢詫CU 20配置為使得計(jì)算機(jī)程序或預(yù)定數(shù) 據(jù)不僅存儲(chǔ)在ROM 22中，還存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中，如EEPROM， 或記錄介質(zhì)(例如硬盤(pán)或DVD)中。
除了控制電路部分12之外，ECU 20還連接到發(fā)動(dòng)機(jī)控制部分 61。發(fā)動(dòng)機(jī)控制部分61控制由燃料泵30供給燃料的發(fā)動(dòng)機(jī)60。在
這個(gè)實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制部分61具有噴射器控制部分62和點(diǎn)火定 時(shí)控制部分63?？梢詫l(fā)動(dòng)機(jī)控制部分61配置為與ECU 20集成在 一起的電子電路。ECU20與構(gòu)成發(fā)動(dòng)機(jī)控制部分61的噴射器控制部 分62和點(diǎn)火定時(shí)控制部分63 —起形成特性調(diào)節(jié)裝置。噴射器控制部 分62驅(qū)動(dòng)噴射器64，以將燃料噴射進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)60中。噴射器64是根 據(jù)從噴射器控制部分62輸出的控制信號(hào)而被打開(kāi)或關(guān)閉的電磁閥。 借助于從噴射器控制部分62輸出的控制信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)從噴射器64噴射 的燃料量。點(diǎn)火定時(shí)控制部分63驅(qū)動(dòng)點(diǎn)火裝置65，以點(diǎn)燃吸入發(fā)動(dòng) 機(jī)60的混合氣體。例如，點(diǎn)火裝置65具有火花塞，并且允許根據(jù)從 點(diǎn)火定時(shí)控制部分63輸出的控制信號(hào)來(lái)間歇地點(diǎn)燃混合氣體。因此， 吸入發(fā)動(dòng)機(jī)60的混合氣體的點(diǎn)火定時(shí)是由從點(diǎn)火定時(shí)控制部分63輸 出的控制信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)的。
從作為電源的電池14給ECU 20供電。ECU 20將從電池14提 供的電能提供給包括燃料泵30在內(nèi)的車(chē)輛的各個(gè)部分。ECU 20具有 作為電壓檢測(cè)裝置的電壓檢測(cè)部分24，用于檢測(cè)電池14的電壓。因 此，ECU20通過(guò)電壓檢測(cè)部分24檢測(cè)電池14的電壓。
ECU 20的ROM 22存儲(chǔ)一個(gè)映射，其定義了相對(duì)于電池14電壓 的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)頻率。即，ECU20的ROM22是存儲(chǔ)裝置。 如圖3所示，ECU 20根據(jù)電池14的電壓變化，改變無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32 的旋轉(zhuǎn)頻率。存儲(chǔ)在ROM 22中的映射包括相對(duì)于電池14電壓的無(wú) 刷電動(dòng)機(jī)32的參考旋轉(zhuǎn)頻率以及旋轉(zhuǎn)頻率的上限值和下限值。
接下來(lái)，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，對(duì)借助于燃料泵30的控制設(shè)備10檢測(cè) 在燃料泵30中的異常狀態(tài)的過(guò)程做出說(shuō)明。 1.異常狀態(tài)檢測(cè)的第一實(shí)施例
參照?qǐng)D4來(lái)說(shuō)明異常狀態(tài)檢測(cè)的第一實(shí)施例。在預(yù)定的定時(shí)時(shí) 刻，ECU20執(zhí)行關(guān)于燃料泵30中是否出現(xiàn)異常的異常狀態(tài)確定過(guò)程。 例如，該異常狀態(tài)確定過(guò)程被包含為用于由ECU20監(jiān)控整個(gè)車(chē)輛的 過(guò)程中的一個(gè)，并在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)60之后周期性地執(zhí)行。當(dāng)操作轉(zhuǎn)換 到異常狀態(tài)確定過(guò)程時(shí)，ECU20首先檢測(cè)電池14的電壓(電池電壓) B (SIOI)。 ECU20從電壓檢測(cè)部分24獲得電池電壓B。 ECU20將
所獲得的電池電壓B存儲(chǔ)到RAM23中。當(dāng)ECU20檢測(cè)了電池電壓 B后，ECU 20進(jìn)而檢測(cè)燃料泵30的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)頻率NP (S102)。ECU20從控制電路12的旋轉(zhuǎn)頻率檢測(cè)部分13獲得無(wú)刷電 動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)頻率NP。 ECU 20將所獲得的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)頻 率NP存儲(chǔ)到RAM23中。
ECU 20根據(jù)存儲(chǔ)在ROM 22中的映射，計(jì)算與電池電壓B相對(duì) 應(yīng)的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32的參考旋轉(zhuǎn)頻率NPO (S103)，電池電壓B在步 驟SIOI獲得并存儲(chǔ)在RAM23中。ECU20將計(jì)算得到的參考旋轉(zhuǎn)頻 率NP0存儲(chǔ)到RAM23中。當(dāng)ECU20計(jì)算了參考旋轉(zhuǎn)頻率NP0后， ECU 20進(jìn)而根據(jù)參考旋轉(zhuǎn)頻率NPO來(lái)計(jì)算上限值NPO+a和下限值 函-a。
ECU 20確定在步驟S102中所獲得的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)頻率 NP是否在上限值NPO+a和下限值NPO-a之間的預(yù)定范圍內(nèi)(S104)。
如圖3所示，由于在生產(chǎn)過(guò)程中的變化，無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32和具有 電動(dòng)機(jī)32的燃料泵30在相對(duì)于某一電壓的旋轉(zhuǎn)頻率上具有某種分 布。因此，ECU20預(yù)先以該參考旋轉(zhuǎn)頻率NP0作為參考，計(jì)算上限 值NPO+a和下限值NPO-a，并確定檢測(cè)到的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)頻 率NP是否在該預(yù)定范圍內(nèi)。
當(dāng)ECU 20確定檢測(cè)到的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)頻率NP大于上限 值NPO+a，或小于下限值NPO-a時(shí)，ECU 20確定在燃料泵30中出 現(xiàn)異常(S105)。在此情況下，ECU 20將泵異常狀態(tài)標(biāo)志FFPF設(shè)定 為FFPF=1，并將該泵異常狀態(tài)標(biāo)志FFPF存儲(chǔ)在RAM 23中(S106)。 與此相反，當(dāng)ECU 20確定檢測(cè)到的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)頻率NP在 上限值NPO+a和下限值NPO-a之間時(shí)，艮卩，在正常范圍內(nèi)，ECU 20 將泵異常狀態(tài)標(biāo)志FFPF設(shè)定為FFPF-O，并將該泵異常狀態(tài)標(biāo)志 FFPF存儲(chǔ)在RAM23中(S107)。
從而結(jié)束在燃料泵30中的異常狀態(tài)檢測(cè)。 2.異常狀態(tài)檢測(cè)的第二實(shí)施例
參照?qǐng)D5來(lái)說(shuō)明異常狀態(tài)檢測(cè)的第二實(shí)施例。從該詳細(xì)說(shuō)明中省 略了與異常狀態(tài)檢測(cè)的第一實(shí)施例中基本相同的過(guò)程。
當(dāng)操作進(jìn)行到異常狀態(tài)確定過(guò)程時(shí)，ECU 20檢測(cè)電池電壓B， 并將檢測(cè)到的電池電壓B存儲(chǔ)到RAM23中(S201)。而且，ECU20 檢測(cè)燃料泵30的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)頻率NP，并將檢測(cè)到的無(wú)刷 電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)頻率NP存儲(chǔ)到RAM23中(S202)。此外，ECU20 根據(jù)在步驟S201中所獲得的電池電壓B，計(jì)算與電池電壓B相對(duì)應(yīng) 的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32的參考旋轉(zhuǎn)頻率NP0 (S203)。然后，ECU20基于 計(jì)算得到的參考旋轉(zhuǎn)頻率NPO，計(jì)算包含燃料泵30中的個(gè)體差異的 上限值NPO+卩和下限值NPO-y。
ECU20計(jì)算上限值NP0+P和下限值NP0個(gè)隨后，ECU20確定 在步驟S202中獲得的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)頻率NP是否等于或小于 上限值NPO+卩(S204)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)頻率NP大于上限值NP0+|3時(shí)，ECU 20將失調(diào)(step-out)異常狀態(tài)確定標(biāo)志FFPF1設(shè)定為FFPF1=1
(5205) 。當(dāng)旋轉(zhuǎn)頻率NP大于上限值NPO+P時(shí)，無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32被 認(rèn)為處于這樣的狀態(tài)即，電動(dòng)機(jī)的相位從由控制電路部分12所輸 出的控制信號(hào)的相位偏移，因此電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)，即，處于失調(diào)狀態(tài)。即， 無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32被認(rèn)為是采用比相對(duì)于電池電壓B而確定的旋轉(zhuǎn)頻率 更大的旋轉(zhuǎn)頻率進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，電池電壓B由作為電源的電池14提供。 因此，當(dāng)ECU 20確定旋轉(zhuǎn)頻率NP大于上限值NP0+I3時(shí)，ECU 20 確定在無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32中出現(xiàn)失調(diào)異常狀態(tài)，且ECU 20將失調(diào)異常 狀態(tài)確定標(biāo)志FFPF1設(shè)定為FFPF1=1，并將失調(diào)異常狀態(tài)確定標(biāo)志 FFPF1存儲(chǔ)到RAM23中。
與此相反，當(dāng)在步驟S204中確定旋轉(zhuǎn)頻率NP等于或小于上限 值NPO+P時(shí)，ECU 20確定旋轉(zhuǎn)頻率NP是否等于或大于下限值NPO-y
(5206) 。當(dāng)旋轉(zhuǎn)頻率NP小于下限值NPO-Y時(shí)，ECU20將堆積異常 狀態(tài)確定標(biāo)志FFPF2設(shè)定為FFPF2=1 (S207)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)頻率NP小于 下限值NPO-y時(shí)，無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32被認(rèn)為是處于電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)頻率減小 的狀態(tài)中。即，無(wú)刷電動(dòng)機(jī)被認(rèn)為是采用比相對(duì)于電池電壓B而確 定的旋轉(zhuǎn)頻率更小的旋轉(zhuǎn)頻率進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，電池電壓B由作為電源的 電池14提供。這種狀態(tài)出現(xiàn)在阻塞旋轉(zhuǎn)的因素對(duì)燃料泵30起作用的 情況下，例如堆積了外來(lái)雜質(zhì)從而導(dǎo)致在泵部分31或無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32
的旋轉(zhuǎn)部分中咬死。因此，當(dāng)ECU20確定旋轉(zhuǎn)頻率NP小于下限值 NPO-Y時(shí)，ECU 20確定在燃料泵30的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32中出現(xiàn)堆積異 常狀態(tài)，并且ECU 20將堆積異常狀態(tài)確定標(biāo)志FFPF2設(shè)定為 FFPF2=1，并將其存儲(chǔ)到RAM23中(S207)。
當(dāng)在步驟S206中確定旋轉(zhuǎn)頻率NP大于下限值NPO-y， ecu 20 確定在燃料泵30中沒(méi)有出現(xiàn)異常狀態(tài)。因此，ECU20分別將失調(diào)異 常狀態(tài)確定標(biāo)志ffpf1和堆積異常狀態(tài)確定標(biāo)志ffpf2設(shè)定為 FFPF1=0及FFPF2=0，并將這兩個(gè)異常狀態(tài)確定標(biāo)志存儲(chǔ)到RAM 23 中(S208)。
從而結(jié)束燃料泵30中的異常狀態(tài)的檢測(cè)。在第二實(shí)施例中，不 僅能夠做出在燃料泵30中是否出現(xiàn)異常狀態(tài)的確定，還能夠確定異 常狀態(tài)的原因是由于失調(diào)還是由于外來(lái)雜質(zhì)的堆積。 (燃料泵的異常狀態(tài)恢復(fù)過(guò)程)
接下來(lái)，對(duì)燃料泵30的異常狀態(tài)恢復(fù)過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明，在該過(guò)程 中，ECU20根據(jù)上述過(guò)程檢測(cè)到異常狀態(tài)。 1.異常狀態(tài)恢復(fù)的第一實(shí)施例
當(dāng)根據(jù)圖4所示的過(guò)程，ECU 20檢測(cè)到燃料泵30中的異常狀態(tài) 時(shí)，ecu20將操作轉(zhuǎn)換到圖6所示的異常狀態(tài)恢復(fù)過(guò)程，從而使得 ECU 20將燃料泵30從異常狀態(tài)恢復(fù)為正常狀態(tài)。
ECU 20根據(jù)圖4所示的過(guò)程執(zhí)行燃料泵30的異常狀態(tài)恢復(fù)過(guò) 程，并確定泵異常狀態(tài)標(biāo)志FFPF是否處于FFPF=1的狀態(tài)(S301)。 當(dāng)泵異常狀態(tài)標(biāo)志FFPF處于FFPF=0的狀態(tài)時(shí)，由于ECU 20在燃 料泵30中沒(méi)有檢測(cè)到異常狀態(tài)，ECU 20就結(jié)束該異常狀態(tài)恢復(fù)過(guò)程。
當(dāng)泵異常狀態(tài)標(biāo)志FFPF處于FFPF=1的狀態(tài)時(shí)，ECU 20確定重 啟等待計(jì)數(shù)器CFPRST是否為100 (S302)。在ECU 20檢測(cè)到燃料 泵30中的異常狀態(tài)且異常狀態(tài)恢復(fù)過(guò)程完成的情況下，重啟等待計(jì) 數(shù)器CFPRST達(dá)到100。重啟等待計(jì)數(shù)器CFPRST的初始值為100， 從而使得當(dāng)在步驟301中操作進(jìn)行到異常狀態(tài)恢復(fù)過(guò)程時(shí)， CFPRST-IOO有效。
當(dāng)ECU 20開(kāi)始泵異常狀態(tài)恢復(fù)過(guò)程時(shí)，重啟等待計(jì)數(shù)器 CFPRST為100，并且在步驟S303中，ECU 20將重啟等待計(jì)數(shù)器 CFPRST設(shè)定為O。當(dāng)ECU20開(kāi)始泵異常狀態(tài)恢復(fù)過(guò)程時(shí)，ECU20 停止向燃料泵30的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32供電(S304)。而且，當(dāng)ECU 20 停止向燃料泵30的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32供電后，ECU 20將重啟等待計(jì)數(shù) 器CFPRST遞增1 (S305)。隨后，ECU 20確定重啟等待計(jì)數(shù)器CFPRST是否為100(S306)。 當(dāng)重啟等待計(jì)數(shù)器CFPRST不是100時(shí)，操作返回到步驟S302。當(dāng) 操作從步驟S306返回時(shí)，由于重啟等待計(jì)數(shù)器CFPRST不是100， 操作就從步驟S302進(jìn)行到步驟S307。在步驟S307， ECU20確定重 啟等待計(jì)數(shù)器CFPRST是否為50。當(dāng)重啟等待計(jì)數(shù)器CFPRST不是 50時(shí)，操作進(jìn)行到步驟S305，并將重啟等待計(jì)數(shù)器CFPRST遞增l。 這樣，ECU20繼續(xù)停止向無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32供電的狀態(tài)，直至重啟等待 計(jì)數(shù)器CFPRST達(dá)到CFPRST=50的狀態(tài)。與此相反，當(dāng)重啟等待計(jì)數(shù)器CFPRST達(dá)到50時(shí)，ECU 20重新 開(kāi)始向燃料泵30的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32供電(S30S)。然后，操作進(jìn)行到 步驟S305，將重啟等待計(jì)數(shù)器CFPRST遞增1。這樣，ECU 20繼續(xù) 向無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32供電。當(dāng)在步驟S305中遞增的重啟等待計(jì)數(shù)器 CFPRST達(dá)到IOO時(shí)，ECU20確定在無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32重啟之后已經(jīng)經(jīng) 過(guò)了足夠的時(shí)間。因此，ECU20結(jié)束該異常狀態(tài)恢復(fù)過(guò)程(S309)。如上所述，在異常狀態(tài)恢復(fù)的第一實(shí)施例中，ECU20借助于對(duì) 重啟等待計(jì)數(shù)器進(jìn)行遞增，在一個(gè)特定的時(shí)間段內(nèi)停止燃料泵30的 運(yùn)行，隨后，ECU 20重啟燃料泵30的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32。因此，由于 失調(diào)等原因而空轉(zhuǎn)的燃料泵30被恢復(fù)到正常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。而且，例如， 當(dāng)雜質(zhì)被堆積而導(dǎo)致在泵部分31中的咬死時(shí)，通過(guò)停止無(wú)刷電動(dòng)機(jī) 32來(lái)消除雜質(zhì)的堆積。因此，通過(guò)重啟無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32，燃料泵30能 夠恢復(fù)到正常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。 2.異常狀態(tài)恢復(fù)的第二實(shí)施例當(dāng)ECU 20根據(jù)圖5所示的過(guò)程檢測(cè)到燃料泵30中的異常狀態(tài) 時(shí)，ECU20將操作轉(zhuǎn)換到圖7中所示的異常狀態(tài)恢復(fù)過(guò)程，從而使 得ECU 20將燃料泵30由異常狀態(tài)恢復(fù)到正常狀態(tài)。
當(dāng)ECU 20根據(jù)圖5中所示的過(guò)程檢測(cè)到燃料泵30中的異常狀 態(tài)時(shí)，ECU 20將操作轉(zhuǎn)換到圖7中所示異常狀態(tài)恢復(fù)過(guò)程，并將泵 重啟等待計(jì)數(shù)器CFPRST設(shè)定為CFPRST-100(S401)。而且，ECU 20 將泵反向旋轉(zhuǎn)確定計(jì)數(shù)器CNFPRV設(shè)定為CNFPRV=0 (S402)。當(dāng)ECU 20完成泵重啟等待計(jì)數(shù)器CFPRST和泵反向旋轉(zhuǎn)確定計(jì) 數(shù)器CNFPRV的設(shè)定后，ECU 20檢測(cè)失調(diào)異常狀態(tài)確定標(biāo)志FFPF1 的狀態(tài)(S403)。當(dāng)存儲(chǔ)在RAM 23中的失調(diào)異常狀態(tài)確定標(biāo)志FFPF1 處于FFPF1-1的狀態(tài)時(shí)，ECU 20將操作轉(zhuǎn)換到第一恢復(fù)模式過(guò)程 (S404)。與此相反，當(dāng)失調(diào)異常狀態(tài)確定標(biāo)志FFPF1處于FFPFbO 的狀態(tài)時(shí)，ECU20確定在燃料泵30中的異常不是起因于失調(diào)情況。隨后，ECU 20檢測(cè)堆積異常狀態(tài)確定標(biāo)志FFPF2的狀態(tài)(S405 )。 當(dāng)存儲(chǔ)在RAM 23中的堆積異常狀態(tài)確定標(biāo)志FFPF2處于FFPF2=1 的狀態(tài)時(shí)，ECU20將操作轉(zhuǎn)換到第二恢復(fù)模式過(guò)程(S406)。與此相 反，當(dāng)堆積異常狀態(tài)確定標(biāo)志FFPF2處于FFPF2=0的狀態(tài)時(shí)，ECU 20 確定在燃料泵30中沒(méi)有出現(xiàn)異常，并結(jié)束異常狀態(tài)恢復(fù)過(guò)程。
第一恢復(fù)模式過(guò)程當(dāng)在步驟S403中將失調(diào)異常狀態(tài)確定標(biāo)志FFPF1確定為 FFPF1-1時(shí)，操作進(jìn)行到在圖8中具體示出的步驟S404中的第一恢 復(fù)模式過(guò)程。由于作為圖8所示的第一恢復(fù)模式過(guò)程的失調(diào)恢復(fù)模式與圖6所 示的異常狀態(tài)恢復(fù)模式近似，因此簡(jiǎn)要對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明。ECU20確定重啟等待計(jì)數(shù)器CFPRST是否為100 (S501)。重啟 等待計(jì)數(shù)器CFPRST的初始值為100。因此，在當(dāng)操作進(jìn)行到第一恢 復(fù)模式過(guò)程的時(shí)刻，CFPRST-IOO是有效的。當(dāng)重啟等待計(jì)數(shù)器CFPRST是100時(shí)，ECU 20將重啟等待計(jì)數(shù) 器CFPRST設(shè)定為CFPRST-O (S502)。當(dāng)ECU 20開(kāi)始第一恢復(fù)模 式過(guò)程時(shí)，ECU20停止向燃料泵30供電(S503)。而且，當(dāng)ECU20 停止向燃料泵30供電后，ECU 20將重啟等待計(jì)數(shù)器CFPRST遞增1 (S504)。隨后，ECU 20確定重啟等待計(jì)數(shù)器CFPRST是否為100(S505)。
當(dāng)重啟等待計(jì)數(shù)器CFPRST不是100時(shí)，操作返回到步驟S501。此 時(shí)，由于重啟等待計(jì)數(shù)器CFPRST不是100，因此操作從步驟S501 進(jìn)行到步驟S506。在步驟S506中，ECU 20確定重啟等待計(jì)數(shù)器 CFPRST是否為50。當(dāng)重啟等待計(jì)數(shù)器CFPRST不是50時(shí)，操作進(jìn) 行到步驟S504，并將重啟等待計(jì)數(shù)器CFPRST遞增1。這樣，ECU 20 繼續(xù)停止向燃料泵30供電的狀態(tài)，直至重啟等待計(jì)數(shù)器CFPRST達(dá) 到50。與此相反，當(dāng)重啟等待計(jì)數(shù)器CFPRST達(dá)到50時(shí)，ECU20重新 開(kāi)始向燃料泵30供電(S507)。然后，操作進(jìn)行到步驟S504，并將 重啟等待計(jì)數(shù)器CFPRST遞增1。這樣，ECU20繼續(xù)向燃料泵30供 電。當(dāng)在步驟S504中遞增的重啟等待計(jì)數(shù)器CFPRST達(dá)到100時(shí)， ECU 20確定在燃料泵30重啟之后已經(jīng)經(jīng)過(guò)了足夠的時(shí)間。因此，ECU 20結(jié)束第一恢復(fù)模式過(guò)程(S508)。
第二恢復(fù)模式過(guò)程當(dāng)在上述圖7中的步驟S405中，堆積異常狀態(tài)確定標(biāo)志FFPF2 被確定為FFPF2=1時(shí)，操作進(jìn)行到步驟S406中的圖9中所示的第二 恢復(fù)模式過(guò)程。ECU 20將反堆積重啟等待計(jì)數(shù)器CFPRVSS設(shè)定為 CFPRVSS=100 (S601)。然后，ECU 20檢測(cè)反堆積重啟等待計(jì)數(shù)器 CFPRVSS是否為100 (S602)。當(dāng)操作進(jìn)行到第二恢復(fù)模式過(guò)程時(shí)， 由于在步驟S601中將反堆積重啟等待計(jì)數(shù)器CFPRVSS設(shè)定為100， 從而使得在步驟S602中確定CFPRVSS=100是有效的。當(dāng)在步驟S602中確定CFPRVSS=100有效時(shí)，ECU 20確定開(kāi)始 第二恢復(fù)模式過(guò)程，并將反堆積重啟等待計(jì)數(shù)器CFPRVSS設(shè)定為 CFPRVSS-O (S603)。然后，ECU 20停止向燃料泵30的無(wú)刷電動(dòng)機(jī) 32供電(S604)。而且，ECU20將泵反向旋轉(zhuǎn)開(kāi)始計(jì)數(shù)器CFPRVSE 設(shè)定為CFPRVSE-100 (S605)。ECU 20設(shè)定泵反向旋轉(zhuǎn)開(kāi)始計(jì)數(shù)器CFPRVSE，且ECU 20確定 CFPRVSE=0是否有效(S606)。 ECU 20在步驟S605中將泵反向旋 轉(zhuǎn)開(kāi)始計(jì)數(shù)器CFPRVSE設(shè)定在100，從而使得ECU 20重復(fù)返回到 步驟S602的操作，直至泵反向旋轉(zhuǎn)開(kāi)始計(jì)數(shù)器CFPRVSE達(dá)到0。由 于在步驟S603中設(shè)定CFPRVSS=0，因此當(dāng)操作返回到步驟S602時(shí)， CFPRVSS400無(wú)效。因此，ECU 20將操作轉(zhuǎn)換到步驟S611，并確 定CFPRVSS-50是否有效(S611)。當(dāng)CFPRVSS-50無(wú)效時(shí)，反堆積 重啟等待計(jì)數(shù)器CFPRVSS遞增1 (S612)。然后，ECU20重復(fù)執(zhí)行 步驟S602、 S611、 S612和S606,直至CFPRVSS-50變?yōu)橛行?。反堆積重啟等待計(jì)數(shù)器CFPRVSS定義了一個(gè)時(shí)間段，在該時(shí)間 段內(nèi)向燃料泵30的供電停止。因此，當(dāng)在步驟S611中確定 CFPRVSS-50有效時(shí)，就認(rèn)為是為燃料泵30確保了足夠的停止時(shí)期。 然后，ECU 20執(zhí)行燃料泵30的重啟。在此，在步驟S613， ECU 20 確定泵反向旋轉(zhuǎn)確定計(jì)數(shù)器CNFPRV是否是偶數(shù)。在圖7的步驟S402 中，泵反向旋轉(zhuǎn)確定計(jì)數(shù)器CNFPRV被設(shè)定為CNFPRV-O。因此， 在步驟S613中，確定CNFPRV-偶數(shù)是有效的。當(dāng)在步驟S613中ECU 20確定CNFPRV-偶數(shù)有效時(shí)，ECU 20 在相反方向上驅(qū)動(dòng)燃料泵30 (S614)。 B卩，ECU 20在與正常旋轉(zhuǎn)方 向相反的方向上驅(qū)動(dòng)燃料泵30，當(dāng)燃料泵30向發(fā)動(dòng)機(jī)60排放燃料 時(shí)，燃料泵30在正常方向上旋轉(zhuǎn)。當(dāng)ECU 20在相反旋轉(zhuǎn)方向上驅(qū) 動(dòng)燃料泵30時(shí)，ECU20將泵反向旋轉(zhuǎn)開(kāi)始計(jì)數(shù)器CFPRVSE設(shè)定為 CFPRVSE=0 (S615)。由于在步驟S615中泵反向旋轉(zhuǎn)開(kāi)始計(jì)數(shù)器CFPRVSE被設(shè)定為 0，因此在步驟S606中ECU20確定CFPRVSE-0是有效的。而且， ECU20將操作轉(zhuǎn)換到步驟S621，并確定CFPRVSE-50無(wú)效。因此， ECU 20將泵反向旋轉(zhuǎn)開(kāi)始計(jì)數(shù)器CFPRVSE遞增1 (S622)。然后， ECU 20確定泵反向旋轉(zhuǎn)開(kāi)始計(jì)數(shù)器CFPRVSE是否等于或大于50 (S624)。這樣，ECU重復(fù)步驟S621、S622和S624，直至CFPRVSE=50 變?yōu)橛行У?。泵反向旋轉(zhuǎn)開(kāi)始計(jì)數(shù)器CFPRVSE定義了在步驟S614 中燃料泵30被反向驅(qū)動(dòng)之后所經(jīng)過(guò)的時(shí)間段。因此，在CFPRVSE=50 成為有效之前，ECU 20確定燃料泵30的驅(qū)動(dòng)時(shí)間段是不夠的。與此相反，當(dāng)ECU20在步驟S624中確定CFPRVSE=50有效時(shí)， 操作返回到步驟S621，并轉(zhuǎn)換到步驟S623。 g卩，ECU20確定燃料泵 30的驅(qū)動(dòng)時(shí)間段是被充分確保了的。然后，ECU20將泵反向旋轉(zhuǎn)確 定計(jì)數(shù)器CNFPRV遞增1 (S623)。當(dāng)ECU 20在步驟S624中確定泵反向旋轉(zhuǎn)開(kāi)始計(jì)數(shù)器CFPRVSE 大于等于50時(shí)，ECU20進(jìn)而確定在計(jì)數(shù)中遞增的泵反向旋轉(zhuǎn)確定計(jì) 數(shù)器CNFPRV是否等于或大于5 (S625)。當(dāng)泵反向旋轉(zhuǎn)確定計(jì)數(shù)器 CNFPRV小于5時(shí)，操作返回到步驟S601 。在此操作中，ECU 20在 步驟S604中停止燃料泵30。然后，在經(jīng)過(guò)一個(gè)預(yù)定時(shí)間段之后，艮P， 當(dāng)反堆積重啟等待計(jì)數(shù)器CFPRVSS達(dá)到50時(shí)，操作進(jìn)行到步驟 S613。在此，由于在步驟S623中泵反向旋轉(zhuǎn)確定計(jì)數(shù)器CNFPRV被 遞增l，因此泵反向旋轉(zhuǎn)確定計(jì)數(shù)器CNFPRV是奇數(shù)。因此，在正常 旋轉(zhuǎn)方向上驅(qū)動(dòng)燃料泵30 (S616)。根據(jù)上述過(guò)程，ECU20重復(fù)執(zhí)行燃料泵30的停止、反向旋轉(zhuǎn)、 停止和正常旋轉(zhuǎn)，直至泵反向旋轉(zhuǎn)確定計(jì)數(shù)器CNFPRV達(dá)到5或更 大。當(dāng)泵反向旋轉(zhuǎn)確定計(jì)數(shù)器CNFPRV變?yōu)榈扔诨虼笥?時(shí)，ECU 20 結(jié)束第二恢復(fù)模式過(guò)程(S206)。在第二恢復(fù)模式過(guò)程中，ECU 20重復(fù)執(zhí)行燃料泵30的停止、反 向旋轉(zhuǎn)、停止和正常旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)由于雜質(zhì)堆積而在泵部分31或 無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32中出現(xiàn)有缺陷的旋轉(zhuǎn)時(shí)，借助于重復(fù)進(jìn)行正常旋轉(zhuǎn)和 反向旋轉(zhuǎn)可以消除雜質(zhì)。因此，即使當(dāng)在燃料泵30中出現(xiàn)異常時(shí)， 也可以消除異常狀態(tài)的原因，以便確保燃料泵30的運(yùn)轉(zhuǎn)。 (在燃料泵中異常狀態(tài)期間的安全性) 1.安全性的第一實(shí)施例當(dāng)ECU 20根據(jù)圖4所示的過(guò)程檢測(cè)到在燃料泵30中的異常狀 態(tài)時(shí)，ECU20將操作轉(zhuǎn)換到圖6所示的異常狀態(tài)恢復(fù)過(guò)程，以將燃 料泵30恢復(fù)到正常狀態(tài)。此時(shí)，ECU20在如圖6所示的特定時(shí)間段 內(nèi)停止燃料泵30。因此，從燃料泵30提供到發(fā)動(dòng)機(jī)60中的燃料的 壓力被減小。這樣，在安全性的第一實(shí)施例中，當(dāng)ECU20根據(jù)圖4 所示的過(guò)程檢測(cè)到在燃料泵30中的異常狀態(tài)并且ECU 20停止燃料 泵30時(shí)，ECU 20根據(jù)圖10所示的過(guò)程校正從噴射器64的燃料噴射 速度。因此，ECU20適于確保發(fā)動(dòng)機(jī)60的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。 ECU 20確定噴射時(shí)間段TAU的計(jì)算時(shí)刻是否已經(jīng)來(lái)臨(S701 )， 這與在燃料泵30中異常狀態(tài)的存在無(wú)關(guān)。噴射時(shí)間段TAU是從噴射 器64噴射燃料的時(shí)間段。當(dāng)在發(fā)動(dòng)機(jī)控制的基本過(guò)程中執(zhí)行從噴射 器64噴射燃料時(shí)，ECU20計(jì)算燃料的噴射速度。當(dāng)從燃料泵30提 供的燃料的壓力是恒定的時(shí)，從噴射器64的燃料噴射速度與噴射器 64的閥開(kāi)啟時(shí)間(即噴射時(shí)間段)相關(guān)。這樣，ECU20將操作轉(zhuǎn)換 到在來(lái)自噴射器64的燃料的噴射時(shí)刻的噴射時(shí)間段TAU的計(jì)算。ECU 20計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)60的旋轉(zhuǎn)速度NE，以便計(jì)算噴射時(shí)間段 TAU (S702)。如圖1所示，發(fā)動(dòng)機(jī)60具有旋轉(zhuǎn)速度傳感器66。 ECU 20根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度傳感器66所輸出的電信號(hào)，計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)60的旋轉(zhuǎn) 速度。而且，ECU20計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)60的負(fù)載P (S703)。 ECU20檢測(cè) 在吸氣道(未示出)中的壓力，被吸入到發(fā)動(dòng)機(jī)60中的吸入空氣通 過(guò)該吸氣道流動(dòng)(S703)。壓力傳感器67安裝在吸氣道內(nèi)，用于將檢 測(cè)到的壓力作為電信號(hào)輸出到ECU 20。 ECU 20根據(jù)檢測(cè)到的吸氣道 中的壓力計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)60的負(fù)載P。而且，ECU 20檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)60的狀態(tài)(S704)。在此，ECU 20 檢測(cè)各種參數(shù)，例如流經(jīng)吸氣道的吸入空氣的溫度THA、用于冷卻 發(fā)動(dòng)機(jī)60的冷卻水的溫度THW、以及來(lái)自未示出的各種傳感器的氣 壓PA。這樣，ECU 20檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)60的狀態(tài)，將其作為計(jì)算噴射時(shí) 間段TAU的基礎(chǔ)。ECU 20計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)60的旋轉(zhuǎn)速度NE和負(fù)載P，并檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī) 60的狀態(tài)，從而使得ECU 20確定泵異常狀態(tài)標(biāo)志FFPF是否處于 FFPF-1的狀態(tài)(S705)。當(dāng)ECU20根據(jù)圖4所示的上述過(guò)程檢測(cè)到 燃料泵30中的異常狀態(tài)時(shí)，F(xiàn)FPF-1是有效的。當(dāng)FFPF=1有效時(shí)，ECU 20將燃料壓力校正系數(shù)FPF設(shè)定為參 考燃料壓力PFO的平方根(S706)。燃料壓力校正系數(shù)FPF是為校正 燃料的排放壓力而定義的，由于伴隨異常狀態(tài)檢測(cè)的燃料泵30的停 止造成了該壓力的減小。參考燃料壓力PFO是從燃料泵30排放的燃 料的壓力。與此相反，當(dāng)FFPFi有效時(shí)，艮P， ECU20并沒(méi)有在燃 料泵30中檢測(cè)到異常，ECU 20就將燃料壓力校正系數(shù)FPF設(shè)定為FPF=1.0 (S707)。在此情況下，不校正FPF。當(dāng)設(shè)定了燃料壓力校正系數(shù)FPF時(shí)，ECU 20根據(jù)以下表達(dá)式1 來(lái)計(jì)算噴射時(shí)間段TAU (S708)。 ECU20采用在步驟S707中計(jì)算的 燃料壓力校正系數(shù)FPF和各種參數(shù)來(lái)校正參考噴射脈沖寬度TP。參 考噴射脈沖寬度TP是從在步驟S702中計(jì)算的發(fā)動(dòng)機(jī)60的旋轉(zhuǎn)速度 NE和在步驟S703中計(jì)算的發(fā)動(dòng)機(jī)60的負(fù)載P中獲得的。例如，ECU 20使得參考噴射脈沖寬度TP作為旋轉(zhuǎn)速度NE和負(fù)載P的函數(shù)，其 與在ROM22中的映射一樣。因此，ECU20根據(jù)所計(jì)算的NE和P， 從ROM 22中讀取參考噴射脈沖寬度TP。用于校正參考噴射脈沖寬 度TP的各種參數(shù)包括在步驟S704中檢測(cè)到的吸入空氣的溫度THA、 冷卻水的溫度THW、以及氣壓PA。 ECU 20采用燃料壓力校正系數(shù) FPF和各種參數(shù)來(lái)校正所設(shè)定的參考噴射脈沖寬度TP，并將噴射器 無(wú)效噴射時(shí)間段TV增加到參考噴射脈沖寬度TP。噴射器無(wú)效噴射 時(shí)間段TV所定義的時(shí)間為，在該時(shí)間內(nèi)，即使當(dāng)從ECU20向噴射 器64輸出了指示開(kāi)啟噴射器64的控制信號(hào)時(shí)，也由于噴射器64中 的閥開(kāi)啟延遲等等而不噴射燃料。因此，ECU 20根據(jù)以下表達(dá)式1 計(jì)算噴射時(shí)間段TAU。TAU=TP*f(THA，THW，PA，'")*FPF+TV 表達(dá)式1ECU 20計(jì)算噴射時(shí)間段TAU，并且ECU 20根據(jù)所計(jì)算的噴射 時(shí)間段TAU，向噴射器64輸出控制信號(hào)。這樣，噴射器64根據(jù)從 ECU20輸出的噴射時(shí)間段TAU噴射燃料(S709)。在安全性的第一實(shí)施例中，當(dāng)ECU 20停止燃料泵30并且從燃 料泵30排放的燃料的壓力減小時(shí)，增大了用于從噴射器64噴射燃料 的噴射時(shí)間段。這樣，即使當(dāng)從燃料泵30排放的燃料的壓力減小時(shí)， 從噴射器64噴射的燃料的總量也不會(huì)有大的變化。因此，即使是當(dāng) 由于ECU 20檢測(cè)到燃料泵30中的異常狀態(tài)，ECU 20停止燃料泵30 時(shí)，也可以將預(yù)定量的燃料噴射到發(fā)動(dòng)機(jī)60中。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)60的 運(yùn)轉(zhuǎn)能夠穩(wěn)定地持續(xù)，從而確保了安全性。在安全性的第一實(shí)施例中，說(shuō)明了在步驟S706中從參考燃料壓 力PFO的平方根中計(jì)算得到燃料壓力校正系數(shù)FPF的實(shí)例。然而，
例如，可以將燃料壓力校正系數(shù)FPF作為根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)60的負(fù)載P而 變化的系數(shù)存儲(chǔ)在ROM22中。此外，可以將燃料壓力校正系數(shù)FPF 作為根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)60的負(fù)載P和發(fā)動(dòng)機(jī)60的旋轉(zhuǎn)速度NE而變化的系 數(shù)存儲(chǔ)在ROM 22中，以便提高燃料壓力校正系數(shù)FPF準(zhǔn)確性。此 外，可以將燃料壓力校正系數(shù)FPF配置為可以作為發(fā)動(dòng)機(jī)60的負(fù)載 P的函數(shù)，基于在步驟S703中檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)60的負(fù)載P計(jì)算得到。 2.安全性的第二實(shí)施例如在安全性的第一實(shí)施例中所述，當(dāng)ECU 20根據(jù)圖4所示的過(guò) 程檢測(cè)到在燃料泵30中的異常狀態(tài)時(shí)，ECU 20停止燃料泵30，由 燃料泵30提供的燃料的壓力減小。因此，從噴射器64噴射的燃料的 噴射速度減小，因此發(fā)動(dòng)機(jī)60的輸出扭矩減小。因此，在安全性的 第二實(shí)施例中，當(dāng)ECU 20根據(jù)圖4所示的過(guò)程檢測(cè)到燃料泵30中 的異常狀態(tài)時(shí)，ECU 20停止燃料泵30，根據(jù)圖11所示的過(guò)程，對(duì) 發(fā)動(dòng)機(jī)60的點(diǎn)火定時(shí)向提前側(cè)(advance side)進(jìn)行校正，以便穩(wěn)定 發(fā)動(dòng)機(jī)60的輸出扭矩。安全性的第二實(shí)施例可以與安全性的第一實(shí) 施例一起執(zhí)行，或者可以單獨(dú)執(zhí)行。ECU 20確定點(diǎn)火定時(shí)AESA的計(jì)算時(shí)刻是否來(lái)臨(S801)，這 與燃料泵30中異常狀態(tài)的存在無(wú)關(guān)。點(diǎn)火定時(shí)AESA是發(fā)動(dòng)機(jī)60 中燃料的點(diǎn)火定時(shí)。在發(fā)動(dòng)機(jī)控制的基本過(guò)程中的發(fā)動(dòng)機(jī)60的點(diǎn)火 定時(shí)時(shí)刻，ECU20計(jì)算點(diǎn)火定時(shí)。ECU 20計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)60的旋轉(zhuǎn)速度NE，以計(jì)算點(diǎn)火定時(shí)AESA (S802)。而且，ECU20計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)60的負(fù)載P(S803)。此夕卜，ECU 20檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)60的狀態(tài)(S804)。在此，由于發(fā)動(dòng)機(jī)60的旋轉(zhuǎn)速度 NE的計(jì)算、發(fā)動(dòng)機(jī)60的負(fù)載P的計(jì)算、以及發(fā)動(dòng)機(jī)60的狀態(tài)的檢 測(cè)與安全性的第一實(shí)施例相同，從說(shuō)明中將其省略。ECU 20計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)60的旋轉(zhuǎn)速度NE和發(fā)動(dòng)機(jī)60的負(fù)載P，并 檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)60的狀態(tài)，從而使得ECU 20確定泵異常狀態(tài)標(biāo)志FFPF 是否處于FFPF-1的狀態(tài)(S805)。當(dāng)ECU20根據(jù)圖4所示的過(guò)程檢 測(cè)到燃料泵30中的異常狀態(tài)時(shí)，如上所述FFPF=1是有效的。當(dāng)FFPF-1有效時(shí)，ECU20設(shè)定校正值a，它是預(yù)先確定的，并假定燃料壓力提前校正值(correction advance) APF被設(shè)定為APF=a(5806) 。燃料壓力提前校正值A(chǔ)PF是這樣的值其用于將點(diǎn)火定時(shí) 向提前側(cè)進(jìn)行校正，以便在由于異常狀態(tài)檢測(cè)的燃料泵30的停止而 造成了燃料噴射速度減小時(shí)，減小發(fā)動(dòng)機(jī)60的輸出扭矩的變化。與 此相反，當(dāng)FFPF^有效時(shí)，艮卩，ECU20沒(méi)有在燃料泵30中檢測(cè)到 異常狀態(tài)，ECU 20就將燃料壓力提前校正值A(chǔ)PF設(shè)定為APF=0(5807) 。即，沒(méi)有將點(diǎn)火定時(shí)向提前側(cè)進(jìn)行校正。 當(dāng)設(shè)定了燃料壓力提前校正值A(chǔ)PF時(shí)，ECU20根據(jù)以下表達(dá)式2計(jì)算點(diǎn)火定時(shí)AESA (S808)。 ECU 20用在步驟S806中計(jì)算的燃 料壓力提前校正值A(chǔ)PF和各種參數(shù)校正參考點(diǎn)火定時(shí)ABSE。根據(jù)在 步驟802中計(jì)算的發(fā)動(dòng)機(jī)60的旋轉(zhuǎn)速度NE和在步驟S803中計(jì)算的 發(fā)動(dòng)機(jī)60的負(fù)載P，來(lái)獲得參考點(diǎn)火定時(shí)ABSE。 ECU 20讀取作為 映射等等而存儲(chǔ)在ROM 22中的參考點(diǎn)火定時(shí)ABSE。用于校正參考 點(diǎn)火定時(shí)ABSE的各種參數(shù)包括在步驟S804中檢測(cè)到的吸入空氣的 溫度THA、冷卻水的溫度THW、及氣壓PA。 ECU20將根據(jù)各種參 數(shù)和燃料壓力提前校正值A(chǔ)PF的校正值加到設(shè)定的參考點(diǎn)火定時(shí) ABSE。隨后，ECU20根據(jù)以下表達(dá)式2計(jì)算點(diǎn)火定時(shí)AESA。 AESA=ABSE+f(THA，THW,PA,"')+APF 表達(dá)式2ECU 20計(jì)算點(diǎn)火定時(shí)AESA，從而ECU 20根據(jù)計(jì)算得到的點(diǎn)火 定時(shí)AESA向點(diǎn)火裝置65輸出控制信號(hào)。這樣，在點(diǎn)火裝置65中， 根據(jù)從ECU 20輸出的參考點(diǎn)火定時(shí)ABSE將點(diǎn)火定時(shí)向提前側(cè)進(jìn)行 偏移(S809)。在安全性的第二實(shí)施例中，當(dāng)燃料泵30停止時(shí)，從燃料泵30排 放的燃料壓力減小，點(diǎn)火定時(shí)改變到更靠前。這樣，即使當(dāng)從燃料泵 30排放的燃料壓力減小并且從噴射器64噴射的燃料量減小時(shí)，也能 夠緩解發(fā)動(dòng)機(jī)60輸出扭矩的減小。因此，能夠穩(wěn)定的保持發(fā)動(dòng)機(jī)60 的運(yùn)轉(zhuǎn)，并從而確保安全性。在安全性的第二實(shí)施例中說(shuō)明了使用在步驟S806中固定為特定 值a的燃料壓力向前壓力校正APF的實(shí)例。然而，燃料壓力向前壓 力校正APF可以是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)60的旋轉(zhuǎn)速度NE而逐步確定的值，
或者可以作為依據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)60的旋轉(zhuǎn)速度的函數(shù)而獲得。 3.安全性的第三實(shí)施例在安全性的第三實(shí)施例中，計(jì)算噴射時(shí)間段TAU的方法與圖10 所示的安全性第一實(shí)施例中的不同。因此，參照?qǐng)D12來(lái)說(shuō)明與圖10 所示的安全性第一實(shí)施例的不同點(diǎn)。安全性的第三實(shí)施例在步驟S704至S708的過(guò)程與圖10所示的 過(guò)程不同。因此，當(dāng)ECU 20確定噴射時(shí)間段TAU的計(jì)算時(shí)刻來(lái)臨 時(shí)(S701)，由此計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)60的旋轉(zhuǎn)速度NE (S702)，并計(jì)算發(fā) 動(dòng)機(jī)60的負(fù)載P (S703)，隨后，ECU20檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)(S704)。 隨后，操縱進(jìn)行到圖12所示的步驟S901。ECU 20計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)60的旋轉(zhuǎn)速度NE和發(fā)動(dòng)機(jī)60的負(fù)載P，并 檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)60的狀態(tài)，從而使得ECU 20確定泵異常狀態(tài)標(biāo)志FFPF 是否處于FFPF=1的狀態(tài)(S卯2)。當(dāng)ECU 20根據(jù)圖4所示的過(guò)程檢 測(cè)到燃料泵30中的異常時(shí)，F(xiàn)FPF4是有效的。ECU 20確定異常狀態(tài)模式系數(shù)計(jì)數(shù)器CFPF是否處于CFPF=0 的狀態(tài)(S903)。當(dāng)?shù)谝淮螌⒉僮鬓D(zhuǎn)換到圖12所示的過(guò)程時(shí)，異常狀 態(tài)模式系數(shù)計(jì)數(shù)器CFPF處于CFPF-O的狀態(tài)。因此，ECU 20將燃 料壓力校正系數(shù)FPF設(shè)定為FPF=1.0 (S904)。當(dāng)ECU 20將燃料壓力校正系數(shù)FPF設(shè)定為FPF-1.0時(shí)，ECU 20 將異常狀態(tài)模式系數(shù)計(jì)數(shù)器CFPF遞增1 (S905)。然后，ECU 20將 操作返回到圖10所示的步驟S708，使用設(shè)定的燃料壓力校正系數(shù) FPF來(lái)設(shè)定噴射時(shí)間段TAU。當(dāng)?shù)谝淮螌⒉僮鬓D(zhuǎn)換到圖12所示的過(guò) 程時(shí)，將燃料壓力校正系數(shù)FPF設(shè)定為FPF-1。因此，ECU20設(shè)定 噴射時(shí)間段TAU且不使用FPF校正參考噴射脈沖寬度TP。當(dāng)操作進(jìn)行到圖12所示的過(guò)程并且在步驟S903 CFPF=0有效 時(shí)，燃料泵30處于剛被停止之后的狀態(tài)。因此，從燃料泵30排放的 燃料壓力被充分保持。因此，當(dāng)CFPF-O有效時(shí)，ECU20設(shè)定噴射 時(shí)間段TAU且不使用燃料壓力校正系數(shù)FPF校正參考噴射脈沖寬度 TP。因此，依據(jù)參考噴射脈沖寬度TP來(lái)噴射燃料。在圖12所示過(guò)程的第二次或以后，在步驟S903中確定CFPF=0
是無(wú)效的。因此，ECU 20將異常狀態(tài)模式系數(shù)計(jì)數(shù)器CFPF與預(yù)定 常數(shù)a相比較(S910)。常數(shù)a是用于指示在燃料泵30停止之后從噴 射器64噴射的燃料的壓力是否被保持的一個(gè)值，并且其指示在燃料 泵30停止之后所執(zhí)行的從噴射器64進(jìn)行燃料噴射的數(shù)量。因此，當(dāng) 異常狀態(tài)模式系數(shù)計(jì)數(shù)器CFPF大于等于a時(shí)，就確定在燃料泵30 停止之后執(zhí)行了足夠數(shù)量的燃料噴射，且燃料壓力近似等于氣壓。與 此相反，當(dāng)異常狀態(tài)模式系數(shù)計(jì)數(shù)器CFPF小于a時(shí)，確定在燃料泵 30停止之后燃料噴射的數(shù)量較少，從燃料泵30排放的燃料具有大于 氣壓的壓力。因此，當(dāng)在步驟S910中確定CFPF》a有效時(shí)，ECU 20將燃料 壓力校正系數(shù)FPF設(shè)定為參考燃料壓力PFO的平方根(S911 )。然后， ECU20將異常狀態(tài)模式系數(shù)計(jì)數(shù)器CFPF遞增1 (S905)，然后將操 作返回到步驟S708 (S906)。與此相反，當(dāng)步驟S910中確定CFPF<a有效時(shí)，ECU 20根據(jù) 以下表達(dá)式3來(lái)設(shè)定燃料壓力校正系數(shù)FPF (S912)。FPF={PF0/(PF0-DPF*CFPF)}1/2 表達(dá)式3在此，DPF是每次從噴射器64噴射燃料時(shí)所減小的燃料壓力。 異常狀態(tài)模式系數(shù)計(jì)數(shù)器CFPF與燃料的噴射數(shù)量相對(duì)應(yīng)。因此，由 于在燃料泵30停止之后每次燃料噴射時(shí)燃料壓力減小，由表達(dá)式3 設(shè)定的燃料壓力校正系數(shù)FPF被逐步更新。當(dāng)在步驟S912中設(shè)定了燃料壓力校正系數(shù)FPF時(shí)，ECU 20將 異常狀態(tài)模式系數(shù)計(jì)數(shù)器CFPF遞增1 (S卯5)，然后將操作返回到步 驟S708 (S906)。當(dāng)確定FFPF=1無(wú)效時(shí)，艮卩，在步驟S卯2中ECU 20在燃料泵 30中沒(méi)有檢測(cè)到異常狀態(tài)，ECU 20就將異常狀態(tài)模式系數(shù)計(jì)數(shù)器 CFPF設(shè)定為CFPF=0(S921)，并將燃料壓力校正系數(shù)設(shè)定為FPF=1.0 (S922)。因此，當(dāng)在燃料泵30中沒(méi)有出現(xiàn)異常時(shí)，噴射器64噴射 正常噴射速度的燃料。如前所述，在安全性的第三實(shí)施例中，當(dāng)在燃料泵30停止之后 噴射器64噴射燃料時(shí)，ECU20考慮到每次燃料噴射時(shí)減小的燃料壓
力來(lái)設(shè)定燃料壓力校正系數(shù)FPF。因此；即使當(dāng)在燃料泵30停止之 后提供給噴射器64的燃料壓力改變時(shí)，也保證了燃料的預(yù)定噴射速 度。因此，能夠穩(wěn)定地保持發(fā)動(dòng)機(jī)60的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而能夠確保安全性。在安全性的第三實(shí)施例中，說(shuō)明了在步驟S903至S905中根據(jù)燃 料噴射數(shù)量來(lái)計(jì)算燃料壓力校正系數(shù)FPF的實(shí)例。然而，可以根據(jù) 在燃料泵30停止之后由噴射器64進(jìn)行的燃料噴射數(shù)量來(lái)預(yù)定燃料壓 力校正系數(shù)FPF，然后將其存儲(chǔ)在ROM22中。 4.安全性的第四實(shí)施例在安全性的第四實(shí)施例中，計(jì)算點(diǎn)火定時(shí)AESA的方法與圖11 所示的安全性的第二實(shí)施例中的不同。因此，參照?qǐng)D13來(lái)說(shuō)明與圖 11所示的安全性的第二實(shí)施例的不同點(diǎn)。安全性的第四實(shí)施例與圖11所示過(guò)程的步驟S804至S808的過(guò) 程不同。具體而言，當(dāng)ECU20確定點(diǎn)火定時(shí)AESA的計(jì)算時(shí)刻己經(jīng) 來(lái)臨時(shí)(S801)，由此計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)60的旋轉(zhuǎn)速度NE (S802)，并且 計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)60的負(fù)載P (S803)，隨后，ECU20結(jié)束根據(jù)圖ll所示 過(guò)程的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)的檢測(cè)(S804)。在此情況下，操作進(jìn)行到圖13 所示的步驟SIOOI。ECU 20計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)60的旋轉(zhuǎn)速度NE和發(fā)動(dòng)機(jī)60的負(fù)載P，并 檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)60的狀態(tài)，從而使得ECU 20確定泵異常狀態(tài)標(biāo)志FFPF 是否處于FFPF4的狀態(tài)(S1002)。當(dāng)ECU20根據(jù)圖4所示的過(guò)程 檢測(cè)到在燃料泵30中的異常狀態(tài)時(shí)，F(xiàn)FPF=1是有效的。當(dāng)FFPF=1有效時(shí)，ECU 20確定異常狀態(tài)模式系數(shù)計(jì)數(shù)器CFPF 是否處于CFPF=0的狀態(tài)(S1003)。當(dāng)操作進(jìn)行到圖13所示的過(guò)程 時(shí)，CFPF-O是有效的。因此，ECU 20將燃料壓力提前校正值A(chǔ)PF 設(shè)定為APF=0 (S1004)。當(dāng)ECU 20將燃料壓力提前校正值A(chǔ)PF設(shè)定為APF=0時(shí)，ECU 20 將異常狀態(tài)模式系數(shù)計(jì)數(shù)器CFPF遞增1 (S1005)。然后，ECU 20 將操作返回到圖11所示的步驟S808，且ECU20使用設(shè)定的APF來(lái) 設(shè)定點(diǎn)火定時(shí)AESA。當(dāng)?shù)谝淮螌⒉僮鬓D(zhuǎn)換到圖13所示的過(guò)程時(shí)， 燃料壓力提前校正值A(chǔ)PF被設(shè)定為APF=0。因此，ECU20設(shè)定點(diǎn)火
定時(shí)AESA且不使用燃料壓力提前校正值A(chǔ)PF校正參考點(diǎn)火定時(shí) ABSE。
當(dāng)操作前進(jìn)到圖13所示的過(guò)程且CFPF=0有效時(shí)，燃料泵30處 于燃料泵30剛停止之后的狀態(tài)。因此，從燃料泵30排放的燃料的壓 力被充分保持。這樣，當(dāng)CFPF-O有效時(shí),ECU 20設(shè)定點(diǎn)火定時(shí)AESA 且不使用燃料壓力提前校正值A(chǔ)PF校正參考點(diǎn)火定時(shí)ABSE。隨后， 根據(jù)參考點(diǎn)火定時(shí)ABSE設(shè)定點(diǎn)火定時(shí)。
在圖13所示過(guò)程的第二次或以后中，在步驟S1003中確定 CFPF-O是無(wú)效的。因此，ECU20將異常狀態(tài)模式系數(shù)計(jì)數(shù)器CFPF 與預(yù)定常數(shù)P相比較(SIOIO)。常數(shù)P是用于定義在燃料泵30停止 之后在發(fā)動(dòng)機(jī)60中執(zhí)行的點(diǎn)火次數(shù)的數(shù)值。因此，當(dāng)異常狀態(tài)模式 系數(shù)計(jì)數(shù)器CFPF大于等于p時(shí)，就確定在燃料泵30停止之后在發(fā) 動(dòng)機(jī)60中執(zhí)行了足夠次數(shù)的點(diǎn)火。與此相反，當(dāng)異常狀態(tài)模式系數(shù) 計(jì)數(shù)器CFPF小于p時(shí)，就確定在燃料泵30停止之后在發(fā)動(dòng)機(jī)60中 的點(diǎn)火次數(shù)較少。
因此，當(dāng)在步驟S1010中確定CFPF》卩有效時(shí)，ECU20就將預(yù) 定校正值Y設(shè)定給燃料壓力提前校正值A(chǔ)PF。然后，ECU20將異常 狀態(tài)模式系數(shù)計(jì)數(shù)器CFPF遞增1(S1005)，并將操作返回到步驟S808 (S1006)。
與此相反，當(dāng)在步驟S1010中確定CFPF〈P有效時(shí)，ECU20就 將燃料壓力提前校正值A(chǔ)PF設(shè)定為如以下表達(dá)式4所示的數(shù)值 (S1012)oAPF=DA*CFPF 表達(dá)式4
在此，DA是在發(fā)動(dòng)機(jī)60每次點(diǎn)火時(shí)設(shè)定的提前校正值。而且， 異常狀態(tài)模式系數(shù)計(jì)數(shù)器CFPF與發(fā)動(dòng)機(jī)60中的點(diǎn)火次數(shù)相對(duì)應(yīng)。 因此，在由表達(dá)式4設(shè)定的燃料壓力提前校正值A(chǔ)PF中，考慮到在 燃料泵30停止之后發(fā)動(dòng)機(jī)60中每次點(diǎn)火時(shí)所減小的燃料壓力來(lái)設(shè)定 該向前。
當(dāng)在步驟S1012中設(shè)定了燃料壓力提前校正值A(chǔ)PF時(shí)，ECU20 將異常狀態(tài)模式系數(shù)計(jì)數(shù)器CFPF遞增1 (S1005)，然后將操作返回
到步驟S808 (S1006)。當(dāng)在步驟S1002中確定FFPF-1無(wú)效時(shí)，艮卩，ECU20在燃料泵 30中沒(méi)有檢測(cè)到異常狀態(tài)，ECU 20就將異常狀態(tài)模式系數(shù)計(jì)數(shù)器 CFPF設(shè)定為CFPF=0 (S1021 )，并將燃料壓力提前校正值A(chǔ)PF設(shè)定 為APF-O (S1022)。因此，當(dāng)沒(méi)有在燃料泵30中出現(xiàn)異常時(shí)，噴射 定時(shí)沒(méi)有提前。如前所述，在安全性的第四實(shí)施例中，當(dāng)燃料泵30停止之后在 發(fā)動(dòng)機(jī)60中執(zhí)行點(diǎn)火時(shí)，ECU 20考慮到發(fā)動(dòng)機(jī)60中每次點(diǎn)火所減 小的壓力來(lái)設(shè)定燃料壓力提前校正值A(chǔ)PF。因此，即使當(dāng)燃料泵30 停止之后燃料壓力改變時(shí)，也通過(guò)將點(diǎn)火定時(shí)向提前側(cè)進(jìn)行校正來(lái)保 證發(fā)動(dòng)機(jī)60的輸出扭矩。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)60的運(yùn)轉(zhuǎn)能夠穩(wěn)定地持續(xù)， 從而確保了安全性。在安全性的第四實(shí)施例中，說(shuō)明了在步驟S1003到S1005中根據(jù) 發(fā)動(dòng)機(jī)60中的點(diǎn)火次數(shù)來(lái)計(jì)算燃料壓力提前校正值A(chǔ)PF的實(shí)例。然 而，對(duì)于燃料壓力提前校正值A(chǔ)PF，可以根據(jù)泵停止之后在發(fā)動(dòng)機(jī) 60中的點(diǎn)火次數(shù)來(lái)預(yù)定數(shù)值，然后將其存儲(chǔ)在ROM22中。 5.安全性的第五實(shí)施例在安全性的第五實(shí)施例中，與安全性的第三實(shí)施例相類(lèi)似，計(jì)算 噴射時(shí)間段TAU的方法與圖10所示的安全性的第一實(shí)施例中的不 同。參照?qǐng)D14來(lái)說(shuō)明安全性的第五實(shí)施例。ECU20確定噴射時(shí)間段TAU的計(jì)算時(shí)刻已經(jīng)來(lái)臨(S701)，通 過(guò)圖10所示的過(guò)程計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)60的旋轉(zhuǎn)速度NE(S702)，計(jì)算發(fā)動(dòng) 機(jī)60的負(fù)載P (S703)，并檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)(S704)。隨后，ECU20 將操作轉(zhuǎn)換到圖14所示的步驟S1101，并確定泵異常狀態(tài)標(biāo)志FFPF 是否處于FFPF4的狀態(tài)(S1102)。當(dāng)ECU20根據(jù)圖4所示的過(guò)程 檢測(cè)到燃料泵30中的異常狀態(tài)時(shí)，F(xiàn)FPF=1是有效的。當(dāng)FFPF=1有效時(shí)，ECU20確定異常狀態(tài)模式系數(shù)計(jì)數(shù)器CFPF 是否處于CFPF=0的狀態(tài)(S1103)。當(dāng)?shù)谝淮螌⒉僮鬓D(zhuǎn)換到圖14所 示的過(guò)程時(shí)，異常狀態(tài)模式系數(shù)計(jì)數(shù)器CFPF處于CFPF=0的狀態(tài)。 因此，在ECU 20檢測(cè)到燃料泵30中的異常狀態(tài)并且ECU 20停止燃
料泵30之后，ECU20確定第一次燃料噴射正在執(zhí)行。因此，ECU20 將有效噴射時(shí)間段積分SUMINJ設(shè)定為SUMINJ=0 (S1104)。有效噴 射時(shí)間段積分SUMINJ是在從噴射器64實(shí)際噴射燃料時(shí)的時(shí)間段中 的時(shí)間積分值。在ECU20停止燃料泵30之后的第一次燃料噴射中， 保持了從燃料泵30排放的燃料的壓力。因此，ECU20將燃料壓力校 正系數(shù)FPF設(shè)定為FPF4.0 (S1105)。當(dāng)ECU 20將燃料壓力校正系數(shù)FPF設(shè)定為FPF=1時(shí)，ECU 20 將異常狀態(tài)模式系數(shù)計(jì)數(shù)器CFPF遞增1 (S1106)。然后，ECU 20 將操作返回到圖10所示的步驟S708 (S1107),并使用設(shè)定的燃料壓 力校正系數(shù)FPF來(lái)設(shè)定噴射時(shí)間段TAU。當(dāng)?shù)谝淮螌⒉僮鬓D(zhuǎn)換到圖 14所示的過(guò)程時(shí)，將燃料壓力校正系數(shù)FPF設(shè)定為FPF=1。因此， ECU 20設(shè)定噴射時(shí)間段TAU且不使用FPF校正參考噴射脈沖寬度 TP (S709)。當(dāng)操作進(jìn)行到圖14所示的過(guò)程且CFPF-0有效時(shí)，在燃料泵30 停止之后執(zhí)行第一次燃料噴射。因此，從燃料泵30排放的燃料的壓 力被充分保持。因此，當(dāng)CFPF-O有效時(shí)，ECU20設(shè)定噴射時(shí)間段 TAU且不使用燃料壓力校正系數(shù)FPF校正參考噴射脈沖寬度TP。隨 后，根據(jù)參考噴射脈沖寬度TP噴射燃料。在圖14所示過(guò)程的第二次或以后，在步驟S1103中確定CFPF4 是無(wú)效的。因此，ECU20將先前有效燃料噴射時(shí)間段INJ0加到有效 噴射時(shí)間段積分SUMINJ上(Sllll)。在此，先前有效燃料噴射時(shí)間 段INJO是通過(guò)用在先前噴射中設(shè)定的最后燃料噴射時(shí)間段TAUO減 去在先前噴射中的無(wú)效噴射時(shí)間段TVO而獲得的值再除以在先前噴 射中設(shè)定的燃料壓力校正系數(shù)FPFO而得到的數(shù)值。當(dāng)ECU 20計(jì)算了有效噴射時(shí)間段積分SUMINJ時(shí)，ECU 20計(jì) 算與計(jì)算得到的有效噴射時(shí)間段積分SUMINJ相對(duì)應(yīng)的燃料壓力PF (S1112)。有效噴射時(shí)間段積分SUMINJ與PF的關(guān)系作為映射等等 存儲(chǔ)在ECU 20的ROM 22中。ECU 20使用計(jì)算得到的燃料壓力PF 計(jì)算燃料壓力校正系數(shù)FPF。 ECU 20將燃料壓力校正系數(shù)FPF設(shè)定 為如以下表達(dá)式5所示的數(shù)值(S1113)。 FPF=(PF0/PF)1/2 表達(dá)式5在此，PFO是參考燃料壓力。當(dāng)在步驟S1113中設(shè)定了燃料壓力校正系數(shù)FPF時(shí)，ECU 20將 異常狀態(tài)模式系數(shù)計(jì)數(shù)器CFPF遞增1 (S1006)，然后將操作返回到 步驟S708 (S1107)。當(dāng)在步驟S1102中確定FFPF=1無(wú)效時(shí)，即，在燃料泵30中沒(méi) 有檢測(cè)到異常狀態(tài)，ECU 20就將異常狀態(tài)模式系數(shù)計(jì)數(shù)器CFPF設(shè) 定為CFPF-O (S1121)，并將燃料壓力校正系數(shù)FPF設(shè)定為FPF4.0 (S1122)。因此，當(dāng)在燃料泵30中沒(méi)有出現(xiàn)異常時(shí)，噴射器64噴射 正常噴射速度的燃料。如前所述，在安全性的第五實(shí)施例中，在燃料泵30停止之后ECU 20對(duì)來(lái)自噴射器64的燃料的噴射時(shí)間段進(jìn)行積分。當(dāng)在燃料泵30 停止之后噴射器64噴射燃料時(shí)，根據(jù)噴射的數(shù)量減小燃料的壓力。 因此，來(lái)自噴射器64的燃料的噴射時(shí)間段被積分，并考慮到被積分 的燃料噴射時(shí)間段來(lái)設(shè)定燃料壓力校正系數(shù)FPF。因此，保證了燃料 的預(yù)定噴射速度，并且與燃料泵30停止之后燃料壓力中的變化無(wú)關(guān)。 因此，發(fā)動(dòng)機(jī)60的運(yùn)轉(zhuǎn)能夠穩(wěn)定地持續(xù)，從而確保了安全性。 6.安全性的第六實(shí)施例當(dāng)ECU 20根據(jù)圖4所示的過(guò)程檢測(cè)到燃料泵30中的異常狀態(tài) 時(shí)，ECU20將操作轉(zhuǎn)換到圖6所示的異常狀態(tài)恢復(fù)過(guò)程，以將燃料 泵30恢復(fù)到正常狀態(tài)。此時(shí)，ECU20在圖6所示的特定時(shí)間段內(nèi)停 止燃料泵30。因此，從燃料泵30提供到發(fā)動(dòng)機(jī)60的燃料的壓力被 減小。這樣，在安全性的第六實(shí)施例中，當(dāng)ECU20根據(jù)圖4所示的 過(guò)程檢測(cè)到燃料泵30中的異常狀態(tài)時(shí)，ECU 20停止燃料泵30， ECU 20根據(jù)圖15所示的過(guò)程強(qiáng)制增加來(lái)自噴射器64的燃料的噴射速度。 這樣，就能夠保證發(fā)動(dòng)機(jī)60的穩(wěn)定運(yùn)行。ECU20確定噴射時(shí)間段TAU的計(jì)算時(shí)刻是否已經(jīng)來(lái)臨，這與燃 料泵30中異常狀態(tài)的存在無(wú)關(guān)(S1201)。 ECU 20在來(lái)自噴射器64 的燃料的噴射定時(shí)時(shí)刻，將操作轉(zhuǎn)換噴射時(shí)間段TAU的計(jì)算。ECU 20計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)60的旋轉(zhuǎn)速度NE，以便計(jì)算噴射時(shí)間段 TAU (S1202)。而且，ECU20計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)60的負(fù)載P (S1203)。發(fā) 動(dòng)機(jī)60的旋轉(zhuǎn)速度NE的計(jì)算和發(fā)動(dòng)機(jī)60的負(fù)載P的計(jì)算與安全性 的第一實(shí)施例中的相同。此外，ECU 20檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)60的狀態(tài) (S1204)。如同在安全性的第一實(shí)施例中的一樣，ECU20根據(jù)吸入 空氣的溫度THA、冷卻水的溫度THW、氣壓PA等等檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)60 的狀態(tài)。ECU 20計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)60的旋轉(zhuǎn)速度NE和發(fā)動(dòng)機(jī)60的負(fù)載P，并 檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)60的狀態(tài)。隨后，ECU 20確定泵異常狀態(tài)標(biāo)志FFPF是 否處于FFPF-1的狀態(tài)(S1205)。當(dāng)ECU20根據(jù)圖4所示的過(guò)程， 檢測(cè)到在燃料泵30中的異常狀態(tài)時(shí)，F(xiàn)FPF=1是有效的。當(dāng)FFPF=1有效時(shí)，ECU 20將燃料壓力校正系數(shù)FPF設(shè)定為參 考燃料壓力PFO的平方根(S1206)。燃料壓力校正系數(shù)FPF是用于 校正來(lái)自燃料泵30的燃料的排放壓力的系數(shù)，該壓力由于伴隨異常 狀態(tài)檢測(cè)的燃料泵30的停止而減小。參考燃料壓力PFO是從燃料泵 30排放的燃料的壓力。然后，ECU20將泵異常狀態(tài)校正系數(shù)FFPFS 設(shè)定為預(yù)定值S (S1207)。泵異常狀態(tài)校正系數(shù)FFPFS是用于考慮到 伴隨燃料泵30的停止所造成的燃料壓力減小而增大或提高燃料的噴 射速度的系數(shù)。即使當(dāng)由于停止燃料泵30而減小了燃料壓力時(shí)，也 能夠通過(guò)使用泵異常狀態(tài)校正系數(shù)FFPFS來(lái)增大從噴射器64噴射的 燃料的總量。與此相反，當(dāng)FFPF-O有效時(shí)，艮卩，ECU20在燃料泵30中沒(méi)有 檢測(cè)到異常狀態(tài)，ECU 20就將燃料壓力校正系數(shù)FPF設(shè)定為FPF=1.0 (S1211)。另外，ECU 20將泵異常狀態(tài)校正系數(shù)FFPFS設(shè)定為 FFPFS=1.0 (S1212)。即，當(dāng)ECU20在燃料泵30中沒(méi)有檢測(cè)到異常 狀態(tài)時(shí)，不設(shè)定校正系數(shù)FPF、 FFPFS。當(dāng)設(shè)定了校正系數(shù)FPF、 FFPFS時(shí)，ECU 20根據(jù)以下表達(dá)式6 計(jì)算噴射時(shí)間段TAU (S1208)。 ECU20使用在步驟S1206中計(jì)算得 到的燃料壓力校正系數(shù)FPF、在步驟S1207中計(jì)算得到的泵異常狀態(tài) 校正系數(shù)FFPFS以及各種參數(shù)，來(lái)校正參考噴射脈沖寬度TP。根據(jù) 在步驟S1202中計(jì)算得到的發(fā)動(dòng)機(jī)60的旋轉(zhuǎn)速度NE和在如在安全
性第一實(shí)施例中所述的步驟S703中計(jì)算得到的發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載P，獲 得參考噴射脈沖寬度TP。用于校正參考噴射脈沖寬度TP的各種參數(shù) 包括在步驟S1204中檢測(cè)到的吸入空氣的溫度THA、冷卻水的溫度 THW和氣壓PA。 ECU20使用校正系數(shù)FPF、 FFPFS以及各種參數(shù)， 來(lái)校正設(shè)定的參考噴射脈沖寬度TP，并將噴射器64的無(wú)效噴射時(shí)間 段TV加到參考噴射脈沖寬度TP上。從而，ECU 20根據(jù)以下表達(dá)式 6計(jì)算噴射時(shí)間段TAU。TAU=TP*f(THA,THW，PA，...)*FPF*FFPFS+TV 表達(dá)式6ECU 20計(jì)算噴射時(shí)間段TAU，并且ECU 20根據(jù)計(jì)算得到的 TAU， ECU 20向噴射器64輸出控制信號(hào)。這樣，噴射器64根據(jù)從 ECU20輸出的控制信號(hào)噴射燃料(S1209)。在安全性的第六實(shí)施例中，當(dāng)燃料泵30停止時(shí)，從燃料泵30排 放的燃料的壓力被減小。在此情況下，從噴射器64噴射的燃料量增 加。這樣，即使當(dāng)從燃料泵30排放的燃料的壓力減小時(shí)，由噴射器 64噴射的燃料總量也沒(méi)有大的變化。結(jié)果，即使當(dāng)由于ECU20檢測(cè) 到燃料泵30中的異常狀態(tài)而使得燃料泵30停止時(shí)，也能夠?qū)㈩A(yù)定量 的燃料噴射到發(fā)動(dòng)機(jī)60中。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)60的運(yùn)轉(zhuǎn)能夠穩(wěn)定地持續(xù)， 從而能夠確保安全性。在安全性的第六實(shí)施例中，說(shuō)明了在步驟S1207中將泵異常狀態(tài) 校正系數(shù)FFPFS設(shè)定為預(yù)定值S的實(shí)例。然而，.泵異常狀態(tài)校正系 數(shù)FFPFS可以作為根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)60的負(fù)載P等等而變化的系數(shù)的映射 存儲(chǔ)在ROM22中，并且可以對(duì)其進(jìn)行內(nèi)插計(jì)算。此外，泵異常狀態(tài) 校正系數(shù)FFPFS可以作為根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)60的負(fù)載P和發(fā)動(dòng)機(jī)60的旋 轉(zhuǎn)速度NE而變化的系數(shù)的映射存儲(chǔ)在ROM22中，并且可以對(duì)其進(jìn) 行內(nèi)插計(jì)算。此外，可以將泵異常狀態(tài)校正系數(shù)FFPFS配置為作為 發(fā)動(dòng)機(jī)60的負(fù)載P的函數(shù)而基于在步驟S1203中檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)60 的負(fù)載P來(lái)計(jì)算得到。 7.安全性的第七實(shí)施例在安全性的第七實(shí)施例中，用于計(jì)算噴射時(shí)間段TAU的方法與 安全性的第六實(shí)施例中的不同。參照?qǐng)D16來(lái)說(shuō)明安全性的第七實(shí)施例。ECU20確定噴射時(shí)間段TAU的計(jì)算時(shí)刻已經(jīng)來(lái)臨(S1201)，由 此在圖15所示過(guò)程中計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)60的旋轉(zhuǎn)速度NE (S1202)，計(jì)算 發(fā)動(dòng)機(jī)60的負(fù)載P (S1203)，并檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)(S1204)。隨后， ECU20將操作轉(zhuǎn)換到圖16所示的步驟S1301，并確定泵異常狀態(tài)標(biāo) 志FFPF是否處于FFPF=1的狀態(tài)(S1302)。當(dāng)ECU 20根據(jù)圖4所 示的過(guò)程檢測(cè)到在燃料泵30中的異常狀態(tài)時(shí)，F(xiàn)FPF=1是有效的。當(dāng)FFPF=1有效時(shí)，ECU 20確定異常狀態(tài)模式系數(shù)計(jì)數(shù)器CFPF 是否處于CFPF-O的狀態(tài)(S1303)。當(dāng)?shù)谝淮螌⒉僮鬓D(zhuǎn)換到圖16所 示的過(guò)程時(shí)，異常狀態(tài)模式系數(shù)計(jì)數(shù)器CFPF處于CFPF-O的狀態(tài)。 因此，在ECU 20檢測(cè)到在燃料泵30中的異常狀態(tài)并且ECU 20停止 燃料泵30之后，ECU20確定第一次燃料噴射正在執(zhí)行。在ECU 20 停止燃料泵30之后的第一次燃料噴射中，從燃料泵30排放的燃料的 壓力被保持。因此，ECU 20將燃料壓力校正系數(shù)FPF設(shè)定為FPF=1.0 (S1304)。當(dāng)ECU 20將燃料壓力校正系數(shù)FPF設(shè)定為FPF-1.0時(shí)，ECU 20 進(jìn)而將泵異常狀態(tài)校正系數(shù)FFPFS設(shè)定為FFPFS-1.0 (S1305)。泵 異常狀態(tài)校正系數(shù)FFPFS是如安全性第六實(shí)施例中所述的，用于考 慮到由于燃料泵30停止造成的燃料壓力減小而增大或提高燃料的噴 射速度的系數(shù)。當(dāng)ECU 20設(shè)定了校正系數(shù)FPF和FFPFS時(shí)，ECU 20將異常狀 態(tài)模式系數(shù)計(jì)數(shù)器CFPF遞增1 (S1306)。然后，ECU20將操作返回 到圖16所示的步驟S1208,并使用設(shè)定的校正系數(shù)FPF和FFPFS來(lái) 設(shè)定噴射時(shí)間段TAU。當(dāng)?shù)谝淮螌⒉僮鬓D(zhuǎn)換到圖16所示的過(guò)程時(shí)， 校正系數(shù)FPF和FFPFS分別被設(shè)定為FPF-1及FFPFS-1。因此，ECU 20設(shè)定噴射時(shí)間段TAU且不使用校正系數(shù)FPF和FFPFS校正參考 噴射脈沖寬度TP。在圖16所示過(guò)程的第二次或以后，在步驟S1303中確定CFPF-O 是無(wú)效的。因此，ECU 20將異常狀態(tài)模式系數(shù)計(jì)數(shù)器CFPF與預(yù)定 常數(shù)a相比較(S1311)。如在安全性的第三實(shí)施例中所述，常數(shù)a
定義了來(lái)自噴射器64的燃料的噴射數(shù)量。當(dāng)異常狀態(tài)模式系數(shù)計(jì)數(shù) 器CFPF大于等于a時(shí)，燃料的壓力被確定為與氣壓近似相等，當(dāng)異 常狀態(tài)模式系數(shù)計(jì)數(shù)器CFPF小于a時(shí)，確定從燃料泵30排放的燃 料具有大于氣壓的壓力。因此，當(dāng)在步驟S1311中確定CFPF》a有效時(shí)，ECU20將燃料 壓力校正系數(shù)FPF設(shè)定為參考燃料壓力PFO的平方根(S1312)。然 后，ECU20將泵異常狀態(tài)校正系數(shù)FFPFS設(shè)定為預(yù)定值p (1313)。 這樣，當(dāng)異常狀態(tài)模式系數(shù)計(jì)數(shù)器CFPF大于等于a時(shí)，從燃料泵30 排放的燃料的壓力被確定為近似等于氣壓，并且ECU20根據(jù)預(yù)定值 |i增加燃料的噴射速度。當(dāng)設(shè)定了校正系數(shù)FPF和FFPFS時(shí)，ECU 20 將異常狀態(tài)模式系數(shù)計(jì)數(shù)器CFPF遞增1 (S1206),然后將操作返回 到步驟S1208 (S1307)。與此相反，當(dāng)在步驟S1311中確定CFPF〈a有效時(shí)，ECU20將 燃料壓力校正系數(shù)FPF設(shè)定為如以下表達(dá)式7所示的數(shù)值(S1314)。FPF={PFO/(PFO-DPF*CFPF)}1/2 表達(dá)式7在此，DPF是來(lái)自噴射器64的燃料每次噴射時(shí)所減小的燃料壓 力。而且，CFPF與燃料的噴射數(shù)量相對(duì)應(yīng)。因此，考慮到燃料泵30 停止之后每次燃料噴射所減小的燃料壓力，由表達(dá)式7設(shè)定的燃料壓 力校正系數(shù)FPF被逐步更新。當(dāng)在步驟S1314中設(shè)定了燃料壓力校正系數(shù)FPF時(shí)，ECU 20將 泵異常狀態(tài)校正系數(shù)FFPFS設(shè)定為FFPFS， (S1313)，然后將異常 狀態(tài)模式系數(shù)計(jì)數(shù)器CFPF遞增1 (S1306),然后將操作返回到步驟 S1208 (S1307)。當(dāng)在步驟S1302中確定FFPF=1無(wú)效時(shí)，即，ECU 20在燃料泵 30中沒(méi)有檢測(cè)到異常狀態(tài)，ECU 20將異常狀態(tài)模式系數(shù)計(jì)數(shù)器CFPF 設(shè)定為CFPF-O (S1321),將燃料壓力校正系數(shù)FPF設(shè)定為FPF-l.O (S1322)，將泵異常狀態(tài)校正系數(shù)FFPFS設(shè)定為FFPFS=1.0(S1323)。 因此，當(dāng)在燃料泵30中沒(méi)有出現(xiàn)異常時(shí)，噴射器64噴射正常噴射速 度的燃料。如前所述，在安全性的第七實(shí)施例中，當(dāng)在燃料泵30停止之后噴射器64噴射燃料時(shí)，ECU 20考慮到每次燃料噴射時(shí)所減小的燃料 壓力來(lái)設(shè)定燃料壓力校正系數(shù)FPF，以便與泵異常狀態(tài)校正系數(shù) FFPFS相結(jié)合來(lái)校正燃料的噴射速度。因此，保證了燃料的預(yù)定噴射 速度，并且與燃料泵30停止后燃料壓力中的變化無(wú)關(guān)。因此，發(fā)動(dòng) 機(jī)60的運(yùn)轉(zhuǎn)能夠穩(wěn)定地持續(xù)，從而能夠確保安全性。在安全性的第七實(shí)施例中，說(shuō)明了在步驟S1305和S1313中將泵 異常狀態(tài)校正系數(shù)FFPFS設(shè)定為預(yù)定值n的實(shí)例。然而，如在安全 性的第六實(shí)施例中所述的，泵異常狀態(tài)校正系數(shù)FFPFS可以作為發(fā) 動(dòng)機(jī)60的負(fù)載P或發(fā)動(dòng)機(jī)60的旋轉(zhuǎn)速度NE的函數(shù)或映射來(lái)計(jì)算得 到。8.安全性的第八實(shí)施例在安全性的第八實(shí)施例中，用于計(jì)算噴射時(shí)間段TAU的方法與 在安全性第六實(shí)施例中的不同。參照?qǐng)D17來(lái)說(shuō)明安全性的第八實(shí)施例。ECU20確定計(jì)算噴射時(shí)間段TAU的計(jì)算時(shí)刻已經(jīng)來(lái)臨(S1201)， 由此通過(guò)圖15所示過(guò)程，計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)60的旋轉(zhuǎn)速度NE (S1202)， 計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)60的負(fù)載P (S1203)，并檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)(S1204)。隨 后，ECU20將操作轉(zhuǎn)換到圖17所示的步驟S1401，并確定泵異常狀 態(tài)標(biāo)志FFPF是否處于FFPF=1的狀態(tài)(S1402)。當(dāng)ECU 20根據(jù)圖4 所示的過(guò)程檢測(cè)到在燃料泵30中的異常狀態(tài)時(shí)，F(xiàn)FPF=1是有效的。 當(dāng)FFPF=1有效時(shí)，ECU 20確定異常狀態(tài)模式系數(shù)計(jì)數(shù)器CFPF 是否處于CFPF-O的狀態(tài)(S1403)。當(dāng)?shù)谝淮螌⒉僮鬓D(zhuǎn)換到圖17所 示的過(guò)程時(shí)，異常狀態(tài)模式系數(shù)計(jì)數(shù)器CFPF處于CFPF-O的狀態(tài)。 因此，在ECU20檢測(cè)到燃料泵30中的異常狀態(tài)并且ECU20停止燃 料泵30之后，ECU20確定第一次燃料噴射正在執(zhí)行。在ECU20停 止燃料泵30之后的第一次燃料噴射中，從燃料泵30排放的燃料壓力 被保持。因此，ECU 20將燃料壓力校正系數(shù)FPF設(shè)定為FPF-1.0 (S1404)。當(dāng)ECU 20將燃料壓力校正系數(shù)FPF設(shè)定為FPF-1.0時(shí)，ECU 20 進(jìn)而將泵異常狀態(tài)校正系數(shù)FFPFS設(shè)定為FFPFS=1.0 (S1405)。泵 是如安全性第六實(shí)施例中所述的，用于考 慮到伴隨燃料泵30停止所造成的燃料壓力減小而增大或提高燃料的 噴射速度的系數(shù)。當(dāng)ECU 20設(shè)定校正系數(shù)FPF和FFPFS時(shí)，ECU 20將異常狀態(tài) 模式系數(shù)計(jì)數(shù)器CFPF遞增1 (S1406)。然后，ECU20將操作返回到 圖15所示的步驟S1208,并使用設(shè)定的校正系數(shù)FPF和FFPFS來(lái)設(shè) 定噴射吋間段TAU。當(dāng)?shù)谝淮螌⒉僮鬓D(zhuǎn)換到圖17所示的過(guò)程時(shí)，校 正系數(shù)FPF和FFPFS被分別設(shè)定為FPF=1.0及FFPFS=LO。因此， ECU 20設(shè)定噴射時(shí)間段TAU且不使用校正系數(shù)FPF和FFPFS來(lái)校 正參考噴射脈沖寬度TP。在圖17所示過(guò)程的第二次或以后，在步驟S1403中確定CFPFi 是無(wú)效的。因此，ECU 20將異常狀態(tài)模式系數(shù)計(jì)數(shù)器CFPF與預(yù)定 值a相比較(S14U)。如在安全性的第三實(shí)施例中所述，常數(shù)a定義 了來(lái)自噴射器64的燃料的噴射數(shù)量。因此，當(dāng)異常狀態(tài)模式系數(shù)計(jì) 數(shù)器CFPF大于等于a時(shí)，燃料的壓力被確定為與氣壓近似相等，當(dāng) 異常狀態(tài)模式系數(shù)計(jì)數(shù)器CFPF小于a時(shí)，確定從燃料泵30排放的 燃料具有大于氣壓的壓力。因此，當(dāng)在步驟S1411中確定CFPF》a有效時(shí)，ECU20將燃料 壓力校正系數(shù)FPF設(shè)定為參考燃料壓力PFO的平方根(S1412)。與 此相反，當(dāng)在步驟S1411中確定CFPF〈a有效時(shí)，ECU20將燃料壓 力校正系數(shù)FPF設(shè)定為如以下表達(dá)式8所示的數(shù)值(S1414)。FPF={PFO/(PFO-DPF*CFPF)}1/2 表達(dá)式8在此，DPF是來(lái)自噴射器64的燃料每次噴射時(shí)所減小的燃料壓 力。而且，CFPF與燃料的噴射數(shù)量相對(duì)應(yīng)。因此，考慮到燃料泵30 停止之后每次燃料噴射所減小的燃料壓力，由表達(dá)式8設(shè)定的燃料壓 力校正系數(shù)FPF被逐步更新。當(dāng)在步驟S1412和S1421中設(shè)定了燃料壓力校正系數(shù)FPF時(shí)， ECU20確定發(fā)動(dòng)機(jī)60是否處于啟動(dòng)期間(S1413)。在此，例如發(fā)動(dòng) 機(jī)60的啟動(dòng)期間與發(fā)動(dòng)機(jī)60剛發(fā)動(dòng)之后發(fā)動(dòng)機(jī)60所經(jīng)歷的預(yù)熱期 間相對(duì)應(yīng)。發(fā)動(dòng)機(jī)60的啟動(dòng)期間是，例如冷卻水的溫度THW沒(méi)有
達(dá)到預(yù)定溫度的情況，或在發(fā)動(dòng)機(jī)60發(fā)動(dòng)之后經(jīng)過(guò)了一段預(yù)定時(shí)間 之前的吋間段。能夠選擇性地制定對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)60啟動(dòng)期間的定義。當(dāng)ECU 20確定發(fā)動(dòng)機(jī)60處于啟動(dòng)期間時(shí)，ECU 20將泵異常狀 態(tài)校正系數(shù)FFPFS設(shè)定為FFPFS-p (S1415)。由于發(fā)動(dòng)機(jī)60的運(yùn)轉(zhuǎn) 在發(fā)動(dòng)機(jī)60的啟動(dòng)期間相對(duì)不穩(wěn)定，因此需要增多從噴射器64噴射 的燃料。因此，在步驟S1415設(shè)定的p是用于將噴射速度校正為更大 的數(shù)值。作為FFPFS的值的p，例如，作為如圖18所示的根據(jù)異常 狀態(tài)模式系數(shù)計(jì)數(shù)器CFPF而變化的數(shù)值存儲(chǔ)在ROM 22中。與此相反，當(dāng)在步驟S1413中ECU 20確定發(fā)動(dòng)機(jī)60沒(méi)有處于 啟動(dòng)期間時(shí)，ECU 20確定發(fā)動(dòng)機(jī)60的旋轉(zhuǎn)速度NE是否不大于預(yù)定 值K (S1431)。當(dāng)在如圖15所示的步驟S1202中檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)60 的旋轉(zhuǎn)速度NE不大于預(yù)定值K時(shí)，ECU 20確定發(fā)動(dòng)纟幾60處于低旋 轉(zhuǎn)頻率區(qū)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)60的旋轉(zhuǎn)速度NE大于預(yù)定值K時(shí)，ECU 20 確定發(fā)動(dòng)機(jī)60處于高旋轉(zhuǎn)頻率區(qū)。當(dāng)在步驟S1431中ECU 20確定 發(fā)動(dòng)機(jī)60處于其中發(fā)動(dòng)機(jī)60的旋轉(zhuǎn)速度NE不大于預(yù)定值K的低旋 轉(zhuǎn)頻率區(qū)時(shí)，ECU 20將泵異常狀態(tài)校正系數(shù)FFPFS設(shè)定為FFPFS=a (S1432)。作為泵異常狀態(tài)校正系數(shù)FFPFS的值的d，例如，作為如 圖19所示的根據(jù)異常狀態(tài)模式系數(shù)計(jì)數(shù)器CFPF而變化的數(shù)值存儲(chǔ) 在ROM 22中。與此相反，當(dāng)在步驟S1431中ECU 20確定發(fā)動(dòng)機(jī)60的旋轉(zhuǎn)速 度NE大于預(yù)定值K時(shí)，ECU 20將泵異常狀態(tài)校正系數(shù)FFPFS設(shè)定 為FFPFS-k (S1433)。作為泵異常狀態(tài)校正系數(shù)FFPFS的值的k， 例如，作為如圖20所示的根據(jù)NE而變化的數(shù)值存儲(chǔ)在ROM22中。以這種方式，ECU20根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)60的啟動(dòng)期間和旋轉(zhuǎn)頻率，來(lái) 設(shè)定泵異常狀態(tài)校正系數(shù)FFPFS。因此，能夠根據(jù)所需的燃料濃度來(lái) 改變從噴射器64噴射的燃料量。
泵異常狀態(tài)校正系數(shù)FFPFS被設(shè)定為預(yù)定值p、 cj或k，隨后， ECU20將異常狀態(tài)模式系數(shù)計(jì)數(shù)器CFPF遞增1 (S1406)，然后將操 作返回到步驟S1208 (S1407)。
當(dāng)在步驟S1402中確定FFPF=1無(wú)效時(shí)，即，ECU 20在燃料泵30中沒(méi)有檢測(cè)到異常狀態(tài)，ECU 20將異常狀態(tài)模式系數(shù)計(jì)數(shù)器CFPF 設(shè)定為CFPF-0 (S1441)，將泵壓力校正系數(shù)FPF設(shè)定為FPF-1.0 (S1442)，將泵異常狀態(tài)校正系數(shù)FFPFS設(shè)定為FFPFS=1.0(S1443)。 因此，當(dāng)在燃料泵30中沒(méi)有出現(xiàn)異常時(shí)，噴射器64噴射正常噴射速 度的燃料。如前所述，在安全性的第八實(shí)施例中，當(dāng)燃料泵30停止之后噴 射器64噴射燃料時(shí)，ECU 20考慮到每次燃料噴射時(shí)所減小的燃料壓 力來(lái)設(shè)定燃料壓力校正系數(shù)FPF，以便與泵異常狀態(tài)校正系數(shù)FFPFS 相結(jié)合來(lái)校正燃料的噴射速度。而且，泵異常狀態(tài)校正系數(shù)FFPFS 根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)60的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)即發(fā)動(dòng)機(jī)60是否處于啟動(dòng)期間以及發(fā)動(dòng)機(jī) 60的旋轉(zhuǎn)速度而變化。因此，保證了燃料的預(yù)定噴射速度，并且與 燃料泵30停止之后燃料壓力中的變化及發(fā)動(dòng)機(jī)60的狀態(tài)無(wú)關(guān)。因此， 能夠安全地啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)60，或者發(fā)動(dòng)機(jī)60的運(yùn)轉(zhuǎn)能夠穩(wěn)定地持續(xù)， 從而確保了安全性。 (燃料泵的控制設(shè)備的第二實(shí)施例)如圖21所示，根據(jù)第二實(shí)施例的燃料泵的控制設(shè)備具有與圖1 所示的第一實(shí)施例中的基本上相等的組成區(qū)，并且用相同的參考符號(hào) 來(lái)標(biāo)記，并從說(shuō)明中將其省略。在燃料泵的控制設(shè)備的第二實(shí)施例的情況下，提供了控制設(shè)備 110，用于控制容納在燃料箱70中的燃料泵30?？刂圃O(shè)備110具有 液位傳感器71,作為燃料剩余量檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)存儲(chǔ)在燃料箱 70中燃料的剩余量。液位傳感器71檢測(cè)在燃料箱70中垂直移動(dòng)的 燃料液位。液位傳感器71包括與燃料泵30集成在一起的發(fā)送測(cè)量?jī)x (sender gauge),在燃料箱70中的傳感器等等。如同在燃料泵的控 制設(shè)備的第一實(shí)施例中一樣，控制設(shè)備110的控制單元11用作異常 狀態(tài)確定裝置。由于其它結(jié)構(gòu)與圖1所示的用于燃料泵的控制設(shè)備的第一實(shí)施 例中的基本上相同，因此從說(shuō)明中將其省略。接下來(lái)，參照?qǐng)D22對(duì)通過(guò)使用燃料泵控制設(shè)備110檢測(cè)在燃料 泵30中的異常狀態(tài)的過(guò)程加以說(shuō)明。1.基于燃料剩余量的異常狀態(tài)檢測(cè)的第一實(shí)施例在預(yù)定的時(shí)刻，ECU 20執(zhí)行關(guān)于在燃料泵30中是否出現(xiàn)異常狀 態(tài)的異常狀態(tài)確定過(guò)程。該異常狀態(tài)確定過(guò)程例如被包括為用于由 ECU20監(jiān)控整個(gè)車(chē)輛的多個(gè)過(guò)程中的一個(gè)，并在發(fā)動(dòng)機(jī)60啟動(dòng)后周 期性地執(zhí)行。當(dāng)操作進(jìn)行到異常狀態(tài)確定過(guò)程時(shí)，ECU20首先檢測(cè) 電池電壓B (S1501)。 ECU20從電壓檢測(cè)部分24獲得電池電壓B。 ECU 20將所獲得的電池電壓B存儲(chǔ)到RAM 23中。ECU 20檢測(cè)電 池電壓B，隨后，ECU 20進(jìn)而檢測(cè)燃料泵30的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32的旋 轉(zhuǎn)頻率NP (S1502)。 ECU20從控制電路部分12的旋轉(zhuǎn)頻率檢測(cè)部 分13獲得無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)頻率NP。 ECU 20將所獲得的無(wú)刷電 動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)頻率NP存儲(chǔ)到RAM 23中。根據(jù)存儲(chǔ)在ROM22中的映射，ECU20計(jì)算與電池電壓B相對(duì) 應(yīng)的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32的參考旋轉(zhuǎn)頻率NPO，電池電壓B在步驟S1501 中獲得并存儲(chǔ)到RAM23中(S1503)。ECU 20將計(jì)算得到的參考旋轉(zhuǎn)頻率NPO存儲(chǔ)到RAM 23中。當(dāng) ECU 20計(jì)算了參考旋轉(zhuǎn)頻率NPO后，ECU 20進(jìn)而根據(jù)參考旋轉(zhuǎn)頻 率NPO計(jì)算上限值NPO+a。此外，ECU 20檢測(cè)存儲(chǔ)在燃料箱70中燃料的剩余量QF( S1504)。 ECU 20獲得存儲(chǔ)在燃料箱70中燃料的液位，即來(lái)自液位傳感器71 的輸出信號(hào)的燃料剩余量。ECU20將所獲得的在燃料箱70中燃料的 剩余量QF存儲(chǔ)到RAM 23中。當(dāng)ECU 20計(jì)算了上限值NPO+a后，ECU 20確定在步驟SI502 中獲得的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)頻率NP是否大于上限值NPO+a (S1505)。如圖3所示，在無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32和具有無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32的燃 料泵30中，由于生產(chǎn)工藝中的變化，旋轉(zhuǎn)頻率對(duì)于某個(gè)特定電壓具 有一定的分布。另外，即使當(dāng)消除了無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32和燃料泵30的產(chǎn) 品中的變化，相對(duì)于電池電壓B的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)頻率NP也 會(huì)根據(jù)燃料的剩余量QF而變化。即，隨著在燃料箱70中燃料的剩 余量QF的減小，無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32的負(fù)載也減小。因此，即使當(dāng)電池 電壓B是恒定的，無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)頻率NP也會(huì)增加。
這樣，在步驟S1505中，ECU20確定無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)頻率 NP是否大于上限值NPO+a。當(dāng)確定無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)頻率NP大 于上限值NPO+a時(shí)，ECU 20在步驟S1506中進(jìn)一步確定所存儲(chǔ)的燃 料剩余量QF是否大于預(yù)定剩余量閾值Q1。在此，當(dāng)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32 的旋轉(zhuǎn)頻率NP大于上限值NPO+a并且燃料剩余量QF大于剩余量閾 值Ql時(shí)，ECU 20確定在燃料泵30的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32中出現(xiàn)異常 (S1507)。與此相反，當(dāng)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)頻率NP大于上限值 NPO+a并且燃料剩余量QF小于剩余量閾值Ql時(shí)，ECU 20確定出現(xiàn) 了燃料缺少狀態(tài)，在燃料箱70中的燃料剩余量很少(S1508)。
以這種方式，當(dāng)無(wú)栓電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)頻率NP大于上限值NPO+a 時(shí)，ECU20確定燃料箱70中燃料的剩余量QF是否大于預(yù)定剩余量 閾值Ql。當(dāng)燃料箱70中燃料的剩余量QF小于預(yù)定剩余量閾值Ql 時(shí)，燃料泵30處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，即使當(dāng)電池電壓B是恒定的，無(wú)刷電 動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)頻率NP也增加。因此，除無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)頻率 NP之外，ECU 20還檢測(cè)燃料箱70中燃料的剩余量QF，從而區(qū)分在 燃料泵30的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32中的異常狀態(tài)是由于無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32或燃 料泵30自身的原因，還是由于燃料缺少狀態(tài)的原因。從而結(jié)束燃料 泵30中的異常狀態(tài)的檢測(cè)。 2.基于燃料剩余量的異常狀態(tài)檢測(cè)的第二實(shí)施例
參照?qǐng)D23來(lái)說(shuō)明通過(guò)使用具有上述結(jié)構(gòu)的控制設(shè)備110的異常 狀態(tài)檢測(cè)的第二實(shí)施例。從詳細(xì)說(shuō)明中省略了與圖22所示的異常狀 態(tài)檢測(cè)的第一實(shí)施例中的過(guò)程基本上相同的過(guò)程。
當(dāng)操作進(jìn)行到異常狀態(tài)確定過(guò)程時(shí)，ECU 20檢測(cè)電池電壓B， 并將檢測(cè)得到的電池電壓B存儲(chǔ)到RAM23中(S1601)。而且，ECU 20檢測(cè)燃料泵30的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)頻率NP，并將檢測(cè)得到無(wú) 刷電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)頻率NP存儲(chǔ)到RAM 23中(S1602)。此外，根 據(jù)在步驟S1601中所獲得的電池電壓B， ECU 20計(jì)算與電池電壓B 相對(duì)應(yīng)的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32的參考旋轉(zhuǎn)頻率NP0。然后，ECU20根據(jù)計(jì) 算得到的參考旋轉(zhuǎn)頻率NPO計(jì)算上限值NPO+a。
當(dāng)ECU 20計(jì)算了上限值NPO+a后，ECU 20將泵異常狀態(tài)確定
計(jì)數(shù)器CNPJAN設(shè)定為CNPJAN=CNPJAN+1 ，由此將該計(jì)數(shù)器遞增 1 (S簡(jiǎn))。
當(dāng)泵異常狀態(tài)確定計(jì)數(shù)器CNPJAN遞增1后，ECU20將在步驟 S1602中檢測(cè)得到的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)頻率NP與參考旋轉(zhuǎn)頻率 NPO的上限值NPO+a相比較(S1604)。在此，當(dāng)ECU 20確定無(wú)刷 電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)頻率NP小于上限值NPO+a時(shí)，ECU 20結(jié)束異常狀 態(tài)檢測(cè)，并將操作轉(zhuǎn)換到步驟S1612。與此相反，當(dāng)ECU20確定無(wú) 刷電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)頻率NP大于上限值NPO+a時(shí)，ECU 20確定ECU 20檢測(cè)到在燃料泵30中的異常狀態(tài)，并將泵異常狀態(tài)檢測(cè)計(jì)數(shù)器 CNPAN設(shè)定為CNPAN=CNPAN+1，由此將該計(jì)數(shù)器遞增1 (S1605)。
ECU 20將泵異常狀態(tài)檢測(cè)計(jì)數(shù)器CNPAN遞增1 ，隨后，ECU 20 確定在步驟S1603中經(jīng)過(guò)計(jì)數(shù)的泵異常狀態(tài)確定計(jì)數(shù)器CNPJAN是 否大于等于預(yù)先確定的預(yù)定值C1 (S1606)。 g卩，ECU20確定與預(yù)定 值C1相對(duì)應(yīng)的預(yù)定時(shí)間段是否已經(jīng)經(jīng)過(guò)。在此，當(dāng)ECU20在步驟 S1606中確定泵異常狀態(tài)確定計(jì)數(shù)器CNPJAN小于預(yù)定值C1時(shí)，ECU 20結(jié)束異常狀態(tài)檢測(cè)，并將操作轉(zhuǎn)換到步驟S1612。與此相反，當(dāng) ECU 20在步驟S1606中確定泵異常狀態(tài)確定計(jì)數(shù)器CNPJAN大于等 于預(yù)先確定的預(yù)定值CI時(shí)，ECU 20確定在步驟S1605中經(jīng)過(guò)計(jì)數(shù) 的泵異常狀態(tài)檢測(cè)計(jì)數(shù)器CNPAN是否等于或大于預(yù)先確定的預(yù)定值 C2 (S1607)。 g卩，ECU20確定在用泵異常狀態(tài)確定計(jì)數(shù)器CNPJAN 對(duì)預(yù)定值CI進(jìn)行計(jì)數(shù)期間，泵異常狀態(tài)檢測(cè)計(jì)數(shù)器CNPAN是否經(jīng) 過(guò)了以預(yù)定值C2的數(shù)值的計(jì)數(shù)。在此，預(yù)定值CI和預(yù)定值C2具有 關(guān)系C1》C2。
當(dāng)泵異常狀態(tài)檢測(cè)計(jì)數(shù)器CNPAN大于等于預(yù)定值C2時(shí)，ECU 20確定在燃料泵30的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32中出現(xiàn)異常(S160S)。當(dāng)在燃 料泵30的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32中出現(xiàn)異常狀態(tài)時(shí)，例如，異常狀態(tài)持續(xù)， 直至燃料泵30被重啟或反向旋轉(zhuǎn)。因此，在燃料泵30的無(wú)刷電動(dòng)機(jī) 32中檢測(cè)到異常狀態(tài)的情況下，泵異常狀態(tài)檢測(cè)計(jì)數(shù)器CNPAN接近 泵異常狀態(tài)確定計(jì)數(shù)器CNPJAN的值CI 。具體而言，當(dāng)在燃料泵30 的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32中出現(xiàn)異常時(shí)，預(yù)定值Cl近似地對(duì)應(yīng)于預(yù)定值C2。
與此相反，當(dāng)泵異常狀態(tài)檢測(cè)計(jì)數(shù)器CNPAN小于預(yù)定值C2時(shí)， ECU 20確定在燃料箱70中燃料的剩余量少，即出現(xiàn)燃料缺少狀態(tài) (S1609)。當(dāng)燃料箱70中燃料的剩余量變少時(shí)，由于燃料箱70中燃 料液位的變化，燃料泵30間歇的排放燃料。因此，間歇地檢測(cè)到燃 料泵30的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32中的異常狀態(tài)。結(jié)果，在ECU20檢測(cè)到燃 料泵30的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32中的異常狀態(tài)的情況下，在泵異常狀態(tài)檢測(cè) 計(jì)數(shù)器CNPAN達(dá)到預(yù)定值C2之前，泵異常狀態(tài)確定計(jì)數(shù)器CNPJAN 的值C1增加。
以這種方式，根據(jù)泵異常狀態(tài)確定計(jì)數(shù)器CNPJAN和泵異常狀 態(tài)檢測(cè)計(jì)數(shù)器CNPAN， ECU 20確定在燃料泵30的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32 中是否出現(xiàn)異常，或者確定燃料箱70中燃料剩余量是否減少。當(dāng)ECU 20確定在燃料泵30的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32中出現(xiàn)異常，或確定燃料箱70 中燃料剩余量減少后，ECU 20將泵異常狀態(tài)檢測(cè)計(jì)數(shù)器CNPAN復(fù) 位為CNPAN=0 (S16U)。
ECU20重復(fù)以上處理，直至泵異常狀態(tài)確定計(jì)數(shù)器CNPJAN達(dá) 到預(yù)定值C3 (S1612)。即，當(dāng)操作從步驟S畫(huà)、S1606或S1611 進(jìn)行到步驟S1612時(shí)，ECU 20確定泵異常狀態(tài)確定計(jì)數(shù)器CNPJAN 是否大于等于預(yù)定值C3。預(yù)定值C3大于預(yù)定值Cl和預(yù)定值C2。 當(dāng)ECU 20確定泵異常狀態(tài)確定計(jì)數(shù)器CNPJAN大于等于預(yù)定值C3 時(shí)，ECU 20將泵異常狀態(tài)確定計(jì)數(shù)器CNPJAN復(fù)位為CNPJAN=0 (S1613),并再次重復(fù)以上處理。與此相反，當(dāng)ECU20確定泵異常 狀態(tài)確定計(jì)數(shù)器CNPJAN小于預(yù)定值C3時(shí)，ECU 20重復(fù)以上處理， 直至泵異常狀態(tài)確定計(jì)數(shù)器CNPJAN達(dá)到預(yù)定值C3。
如上所述，在該實(shí)施例中，根據(jù)在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)到在燃料泵 30的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32中的異常狀態(tài)的頻率，ECU 20能夠區(qū)分異常狀 態(tài)是起因于燃料泵30的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32，還是起因于燃料箱70中燃 料的剩余量。
3.基于燃料剩余量的異常狀態(tài)檢測(cè)的第三實(shí)施例
參照?qǐng)D24來(lái)說(shuō)明通過(guò)使用具有上述結(jié)構(gòu)的控制設(shè)備110的異常 狀態(tài)檢測(cè)的第三實(shí)施例。從詳細(xì)說(shuō)明中省略了與圖22所示的異常狀
態(tài)檢測(cè)的第一實(shí)施例中的或圖23所示的異常狀態(tài)檢測(cè)的第二實(shí)施例 中的過(guò)程基本上相同的過(guò)程。
當(dāng)操作進(jìn)行到異常狀態(tài)確定過(guò)程時(shí)，ECU 20檢測(cè)電池電壓B， 并將檢測(cè)得到的電池電壓B存儲(chǔ)到RAM23中(S1701)。而且，ECU 20檢測(cè)燃料泵30的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)頻率NP,并將檢測(cè)得到無(wú) 刷電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)頻率NP存儲(chǔ)到RAM 23中(S1702)。此外，根 據(jù)在步驟S1701中獲得的電池電壓B， ECU20計(jì)算與電池電壓B相 對(duì)應(yīng)的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32的參考旋轉(zhuǎn)頻率NPO。然后，ECU20根據(jù)計(jì)算 得到的參考旋轉(zhuǎn)頻率NPO計(jì)算上限值NPO+a。
當(dāng)ECU 20計(jì)算了上限值NPO+a后，ECU 20將在步驟S1702中 檢測(cè)得到的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)頻率NP與參考旋轉(zhuǎn)頻率NPO的上 限值NPO+a相比較(S1703)。當(dāng)ECU20確定無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn) 頻率NP大于上限值NPO+a時(shí)，ECU 20確定在燃料泵30的無(wú)刷電動(dòng) 機(jī)32中出現(xiàn)異常狀態(tài)。因此，ECU 20將泵異常狀態(tài)檢測(cè)計(jì)數(shù)器 CNPAN設(shè)定為CNPAN=CNPAN+1，由此將該計(jì)數(shù)器遞增1 (S1704)。 與此相反，在步驟S1703中，當(dāng)ECU20確定無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)頻 率NP小于等于上限值NPO+a時(shí)，ECU 20將操作轉(zhuǎn)換到步驟S1705, 而不遞增泵異常狀態(tài)檢測(cè)計(jì)數(shù)器CNPAN。
當(dāng)步驟S1704完成后，ECU 20確定泵異常狀態(tài)確定計(jì)數(shù)器 CNPJAN是否達(dá)到預(yù)定值Dl (S1705)。在圖24所示的異常狀態(tài)確定 過(guò)程的每一次操作時(shí)，泵異常狀態(tài)確定計(jì)數(shù)器CNPJAN遞增1。因此， 在操作剛剛進(jìn)行到異常狀態(tài)確定過(guò)程時(shí)刻的情況下，泵異常狀態(tài)確定 計(jì)數(shù)器CNPJAN處于CNPJAN-O的狀態(tài)。g卩，在步驟S1705, ECU 20 異常狀態(tài)確定過(guò)程是否已經(jīng)執(zhí)行了與預(yù)定值D1相對(duì)應(yīng)的次數(shù)。當(dāng)泵 異常狀態(tài)確定計(jì)數(shù)器CNPJAN沒(méi)有達(dá)到預(yù)定值Dl時(shí)，ECU 20結(jié)束 異常狀態(tài)檢測(cè)，并將操作轉(zhuǎn)換到步驟S1713。
當(dāng)ECU 20在步驟S1705中確定泵異常狀態(tài)確定計(jì)數(shù)器CNPJAN 達(dá)到預(yù)定值Dl時(shí)，ECU 20確定在步驟S1704中進(jìn)行計(jì)數(shù)的泵異常 狀態(tài)檢測(cè)計(jì)數(shù)器CNPAN是否小于預(yù)定值D2 (S1706)。在此，預(yù)定 值D2設(shè)定為小于預(yù)定值Dl。當(dāng)泵異常狀態(tài)檢測(cè)計(jì)數(shù)器CNPAN小于
預(yù)定值D2時(shí)，在泵異常狀態(tài)確定計(jì)數(shù)器CNPJAN達(dá)到預(yù)定值Dl之 前檢測(cè)得到的燃料泵30的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32中的異常狀態(tài)次數(shù)小于預(yù)定 值D2。因此，當(dāng)在步驟S1706中泵異常狀態(tài)檢測(cè)計(jì)數(shù)器CNPAN小 于預(yù)定值D2時(shí)，ECU 20確定燃料泵30的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32正常 (S1707)。
與此相反，當(dāng)在步驟S1706中泵異常狀態(tài)檢測(cè)計(jì)數(shù)器CNPAN大 于等于預(yù)定值D2時(shí)，ECU 20進(jìn)一步確定泵異常狀態(tài)檢測(cè)計(jì)數(shù)器 CNPAN是否小于預(yù)定值D3 (S1708)。在預(yù)定值D3、 D1和D2之間 的關(guān)系設(shè)定為D1》D3》D2。因此，當(dāng)在步驟S1708中泵異常狀態(tài)檢 測(cè)計(jì)數(shù)器CNPAN大于等于預(yù)定值D3時(shí)，確定雖然在泵異常狀態(tài)確 定計(jì)數(shù)器CNPJAN達(dá)到預(yù)定值Dl之前ECU 20檢測(cè)到在燃料泵30 的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32中的異常狀態(tài)，但是該異常狀態(tài)以低頻率出現(xiàn)。當(dāng) 燃料箱70中燃料的剩余量減少時(shí)，根據(jù)燃料箱70中燃料的液位，從 燃料泵30間歇地排放燃料。結(jié)果，在燃料泵30的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32中 間歇地檢測(cè)到異常狀態(tài)，從而使得使得計(jì)數(shù)器CNPAN小于預(yù)定值 D3。因此，當(dāng)泵異常狀態(tài)檢測(cè)計(jì)數(shù)器CNPAN位于預(yù)定值D2和預(yù)定 值D3之間時(shí)，ECU20確定出現(xiàn)所謂的燃料缺少狀態(tài)(S1709)。
而且，當(dāng)在步驟S1708中泵異常狀態(tài)檢測(cè)計(jì)數(shù)器CNPAN大于等 于預(yù)定值D3時(shí)，ECU 20確定在燃料泵30的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32中出現(xiàn) 異常(S1710)。即，當(dāng)泵異常狀態(tài)檢測(cè)計(jì)數(shù)器CNPAN大于等于預(yù)定 值D3時(shí)，在泵異常狀態(tài)確定計(jì)數(shù)器CNPJAN在步驟S1705中達(dá)到預(yù) 定值Dl之前，ECU 20就檢測(cè)到燃料泵30的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32中的高 頻率的異常狀態(tài)。因此，認(rèn)為在燃料泵30的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32中持續(xù)地 出現(xiàn)異常狀態(tài)。因此，當(dāng)泵異常狀態(tài)檢測(cè)計(jì)數(shù)器CNPAN大于等于預(yù) 定值D3時(shí)，ECU20確定在燃料泵30的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32中出現(xiàn)異常。
當(dāng)ECU 20確定在燃料泵30的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32中是否出現(xiàn)異常后， 或確定燃料箱70中燃料的剩余量減少后，ECU 20將泵異常狀態(tài)檢測(cè) 計(jì)數(shù)器CNPAN復(fù)位為CNPAN-O (S17U)，并將泵異常狀態(tài)確定計(jì) 數(shù)器CNPJAN復(fù)位為CNPJAN-O (S1712)。
當(dāng)結(jié)束以上過(guò)程后，ECU 20將泵異常狀態(tài)確定計(jì)數(shù)器CNPJAN
遞增1 (S1713)。
如上所述，在該實(shí)施例中，根據(jù)在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)到在燃料泵 30的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32中的異常狀態(tài)的頻率，ECU 20能夠區(qū)分異常狀 態(tài)是起因于燃料泵30的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32，還是起因于燃料箱70中燃 料的剩余量。
4.異常狀態(tài)檢測(cè)(l)中的安全性
如上所述，在基于燃料剩余量的異常狀態(tài)檢測(cè)的第一、第二、或 第三實(shí)施例中，當(dāng)在燃料箱70中燃料缺少時(shí)，或者檢測(cè)到在燃料泵 30的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32中的異常狀態(tài)時(shí)，ECU 20能夠執(zhí)行安全性的處 理。以下，說(shuō)明異常狀態(tài)檢測(cè)(l)中的安全性。在此，在異常狀態(tài)檢 測(cè)(l)中的安全性的例子中，在燃料箱70中燃料缺少狀態(tài)的檢測(cè)或者 燃料泵30的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32中異常狀態(tài)的檢測(cè)之前的過(guò)程如在圖22、 23或24中所述的。因此，僅說(shuō)明與圖22、 23或24所述各個(gè)實(shí)施例 的不同，而將其它過(guò)程加以相同的步驟號(hào)并從說(shuō)明中將其省略。
例如，在如圖22所示的基于燃料剩余量的異常狀態(tài)檢測(cè)的第一 實(shí)施例中，ECU 20在步驟S1507中確定在燃料泵30的無(wú)刷電動(dòng)機(jī) 32中出現(xiàn)異常。此時(shí)，如圖25所示，ECU 20通過(guò)警告裝置產(chǎn)生關(guān) 于燃料泵30中異常狀態(tài)的警告(S1511)。與此相反，在如圖22所示 的基于燃料剩余量的異常狀態(tài)檢測(cè)的第一實(shí)施例中，ECU 20在步驟 S1508中確定在燃料箱70中出現(xiàn)燃料缺少狀態(tài)。此時(shí)，如圖25所示， ECU 20通過(guò)警告裝置產(chǎn)生關(guān)于燃料箱70中燃料的剩余量減少的警告 (S1512)。
以這種方式，圖25所示的處理是如圖22所示的基于燃料剩余量 的異常狀態(tài)檢測(cè)的第一實(shí)施例的改進(jìn)，并且其包括在步驟S1507之后 的、產(chǎn)生關(guān)于燃料泵30中異常狀態(tài)的警告的步驟S1511，以及在步 驟S1508之后的、產(chǎn)生關(guān)于燃料缺少狀態(tài)的警告的步驟S1512。在此， ECU20通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)裝置等產(chǎn)生關(guān)于異常狀態(tài)的警告。對(duì) 于視覺(jué)警告裝置，能夠使用在儀表板上燈的閃光等，對(duì)于聽(tīng)覺(jué)裝置， 能夠使用蜂鳴器或報(bào)警器的鳴叫聲等，對(duì)于觸覺(jué)裝置，能夠使用駕駛 盤(pán)或翻轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)的振動(dòng)等。以這種方式，能夠以任選的選擇性方式來(lái)使
用警告裝置。
在如圖23所示的基于燃料剩余量的異常狀態(tài)檢測(cè)的第二實(shí)施例 中，ECU 20在步驟S1608中確定在燃料泵30的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32中出 現(xiàn)異常。此時(shí)，如圖26所示，ECU20通過(guò)警告裝置產(chǎn)生關(guān)于燃料泵 30中異常狀態(tài)的警告(S1621)。與此相反，在如圖23所示的基于燃 料剩余量的異常狀態(tài)檢測(cè)的第二實(shí)施例中，ECU 20在步驟S1609中 確定在燃料箱70中出現(xiàn)燃料缺少狀態(tài)。此時(shí)，如圖26所示，ECU20 可以通過(guò)警告裝置產(chǎn)生關(guān)于燃料箱70中燃料剩余量減少的警告 (S1622)。
以這種方式，圖26所示的處理是如圖23所示的基于燃料剩余量 的異常狀態(tài)檢測(cè)的第二實(shí)施例的改進(jìn)，并且其包括在步驟S1608之后 的、產(chǎn)生關(guān)于燃料泵30中異常狀態(tài)的警告的步驟S1621，以及在步 驟S1609之后的、產(chǎn)生關(guān)于燃料缺少狀態(tài)的警告的步驟S1622。
而且，在如圖24所示的基于燃料剩余量的異常狀態(tài)檢測(cè)的第三 實(shí)施例中，ECU20在步驟S1709中確定在燃料箱70中出現(xiàn)燃料缺少 狀態(tài)。此時(shí)，如圖27所示，ECU20可以通過(guò)警告裝置產(chǎn)生關(guān)于燃料 箱70中燃料剩余量減少的警告(S1721)。與此相反，在如圖24所示 的基于燃料剩余量的異常狀態(tài)檢測(cè)的第三實(shí)施例中，ECU 20在步驟 S1710中確定在燃料泵30的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32中出現(xiàn)異常。此時(shí)，如圖 27所示，ECU 20可以通過(guò)警告裝置產(chǎn)生關(guān)于燃料泵30中異常狀態(tài) 的警告(S1722)。
以這種方式，圖27所示的處理是如圖24所示的基于燃料剩余量 的異常狀態(tài)檢測(cè)的第三實(shí)施例的改進(jìn)，并且其包括在步驟S1709之后 的、產(chǎn)生關(guān)于燃料缺少狀態(tài)的警告的步驟S1721，以及在步驟S1710 之后的、產(chǎn)生關(guān)于燃料泵30中異常狀態(tài)的警告的步驟S1722。
如圖25至27所述，當(dāng)ECU 20在燃料泵30中檢測(cè)到燃料缺少 狀態(tài)或異常狀態(tài)時(shí)，ECU 20采用警告裝置使車(chē)輛駕駛者認(rèn)識(shí)到異常 狀態(tài)。因此，能夠及早的檢測(cè)到異常狀態(tài)，并能迅速采取安全措施。 5.異常狀態(tài)檢測(cè)(2)中的安全性
如上所述，在基于燃料剩余量的異常狀態(tài)檢測(cè)的第一、第二、或
第三實(shí)施例中，當(dāng)ECU 20檢測(cè)到在燃料箱70中燃料缺少狀態(tài)或者 在燃料泵30的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32中的異常狀態(tài)吋，ECU 20能夠執(zhí)行安 全性的處理。以下，作為如圖22所示的基于燃料剩余量的異常狀態(tài) 檢測(cè)的第一實(shí)施例的改進(jìn)，來(lái)說(shuō)明異常狀態(tài)檢測(cè)(2)中的安全性。在 異常狀態(tài)檢測(cè)(2)中的安全性的情況下，在燃料箱70中燃料缺少狀態(tài) 的檢測(cè)或者燃料泵30的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32中異常狀態(tài)的檢測(cè)之前的過(guò)程 如在圖22中所述的。因此，僅說(shuō)明與圖22所述實(shí)施例的不同，其它 過(guò)程被加以相同的步驟號(hào)并將其從說(shuō)明中省略。異常狀態(tài)檢測(cè)(2)中 的安全性能夠類(lèi)似地用于圖23和24所述的每一個(gè)實(shí)施例。
例如，在如圖22所示的基于燃料剩余量的異常狀態(tài)檢測(cè)的第一 實(shí)施例中，ECU 20在步驟S1507中確定在燃料泵和無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32 中出現(xiàn)異常。此時(shí)，如圖28所示，ECU20通過(guò)警告裝置產(chǎn)生關(guān)于燃 料泵30中異常狀態(tài)的警告(S151)。與此相反，在如圖22所示的基 于燃料剩余量的異常狀態(tài)檢測(cè)的第一實(shí)施例中，ECU 20在步驟S1508 中確定在燃料箱70中出現(xiàn)燃料缺少狀態(tài)。此時(shí)，如圖28所示，ECU 20在步驟S1521中允許在燃料箱70中燃料的傳送。
如圖29所示，燃料箱70具有主油箱72和貯備箱73。主油箱72 和貯備箱73由分割部分74隔開(kāi)。燃料泵30容納在主油箱72內(nèi)。貯 備箱73位于主油箱72垂直方向上的上方。當(dāng)燃料注入燃料箱70且 燃料的液位高于分割部分74的頂部時(shí)，在主油箱72中燃料的液位與 在貯備箱73中的近似相同。與此相反，由于燃料泵30容納在主油箱 72內(nèi)，因此燃料泵30抽取存儲(chǔ)在主油箱72中的燃料，并將燃料排 放到燃料箱70的外部。此時(shí)，即使當(dāng)存儲(chǔ)在主油箱72中的燃料的液 位隨著燃料的排放而降低時(shí)，在被分割部分74所隔開(kāi)的貯備箱73中， 燃料的液位也保持在與分割部分74的高度相對(duì)應(yīng)的位置上。即，即 使當(dāng)主油箱72中的燃料減少時(shí)，也在貯備箱73中存儲(chǔ)了預(yù)定量的燃 料。
在主油箱72與貯備箱73之間提供了連接通道75。連接通道75 將貯備箱73的底面與主油箱72底面附近的側(cè)壁相連。連接通道75 具有作為開(kāi)關(guān)閥裝置的開(kāi)關(guān)閥部分76。開(kāi)關(guān)閥部分76打開(kāi)及關(guān)閉連 接通道75，從而使得燃料在貯備箱73與主油箱72之間間歇地流動(dòng)。 對(duì)于開(kāi)關(guān)閥部分76而言，能夠使用選擇性閥門(mén)，例如根據(jù)來(lái)自ECU 20的指令而由致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的龍頭，或者是根據(jù)來(lái)自ECU20的指令打 開(kāi)和關(guān)閉的電磁閥。
以這種方式，當(dāng)ECU 20在圖28所示的步驟S1508中確定出現(xiàn) 燃料缺少狀態(tài)時(shí)，ECU 20在步驟S1521中允許連接通道75通過(guò)開(kāi)關(guān) 閥部分76打開(kāi)，以將燃料從貯備箱73傳送到主油箱72。這樣，用 存儲(chǔ)在貯備箱73中的燃料重新注入主油箱72，并且燃料泵30將燃 料排放到外部分。因此，即使當(dāng)燃料箱70中的燃料量減少時(shí)，也能 夠繼續(xù)車(chē)輛的運(yùn)行。 (另一個(gè)實(shí)施例)
在上文所述的幾個(gè)實(shí)施例中，作為實(shí)例說(shuō)明了使用一種燃料(例 如汽油)的情況。因此，在控制設(shè)備10和110的ROM22中，采用 適合于任何一種燃料的方式存儲(chǔ)了電池電壓B與無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32的參 考旋轉(zhuǎn)頻率NPO之間的關(guān)系，以及上限值NPO+a和下限值NP0-a。 與此相反，近來(lái)增加了將生物燃料添加到例如汽油的常用燃料中的實(shí) 例，例如乙醇混合汽油。除汽油之外的燃料，例如乙醇，在例如粘度 和密度的特性上與汽油不同。而且，混合燃料的特性根據(jù)乙醇等的含 量而變化。當(dāng)混合燃料的特性變化時(shí)，即使當(dāng)電池電壓B是恒定的 時(shí)，無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32的參考旋轉(zhuǎn)頻率NPO也會(huì)根據(jù)混合燃料的特性而 變化。例如，當(dāng)與汽油相比具有高粘度的乙醇的含量增大時(shí)，無(wú)刷電 動(dòng)機(jī)32的負(fù)載增大，因此即使當(dāng)電池電壓B是恒定的時(shí)，無(wú)刷電動(dòng) 機(jī)32的參考旋轉(zhuǎn)頻率NP0也會(huì)減小。因此，根據(jù)燃料的種類(lèi)，ECU 20可以校正在電池電壓B與無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32的參考旋轉(zhuǎn)頻率NPO之 間的關(guān)系，該關(guān)系存儲(chǔ)在控制設(shè)備IO和110的ROM22中。B卩，ECU 20用作校正裝置，用于根據(jù)燃料的種類(lèi)，校正在電池電壓B與參考 旋轉(zhuǎn)頻率NPO之間的關(guān)系。
在對(duì)該關(guān)系進(jìn)行校正的情況下，在異常狀態(tài)檢測(cè)之前，ECU 20 將來(lái)自電池14的特定電壓施加到無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32。然后，ECU 20根 據(jù)該特定電壓與無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)頻率之間的關(guān)系，估計(jì)包含在
燃料中的乙醇等的濃度。如上所述，當(dāng)電池電壓B恒定時(shí)，隨著具 有更高粘度或密度的燃料的濃度增大，無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32的參考旋轉(zhuǎn)頻 率NP0減小。ECU 20根據(jù)在關(guān)系中的這種變化來(lái)估計(jì)包含在燃料中 的乙醇等的濃度。然后，ECU 20校正存儲(chǔ)在ROM22中的參考旋轉(zhuǎn) 頻率NP0。
如上所述，根據(jù)燃料來(lái)校正在電池電壓B與無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32的參 考旋轉(zhuǎn)頻率NP0之間的關(guān)系，從而使得在無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32和燃料泵30 中的異常狀態(tài)能夠被及早地和安全地檢測(cè)到，而與燃料的種類(lèi)無(wú)關(guān)。
在燃料泵控制設(shè)備的第二實(shí)施例中，作為實(shí)例，對(duì)一種情況進(jìn)行 了說(shuō)明當(dāng)檢測(cè)到在燃料泵30的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32中的異常狀態(tài)或者檢 測(cè)到燃料缺少狀態(tài)時(shí)，為安全性而采取了通過(guò)警告裝置的警告或者在 燃料箱70中燃料的傳送。然而，當(dāng)在燃料泵控制設(shè)備的第二實(shí)施例 中，ECU 20檢測(cè)到在燃料泵30的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)32中的異常狀態(tài)時(shí)， 如同在燃料泵控制設(shè)備的第一實(shí)施例中一樣，能夠執(zhí)行以下種類(lèi)的控 制。即，可以執(zhí)行重啟燃料泵30、重復(fù)正常旋轉(zhuǎn)與反向旋轉(zhuǎn)、或者 根據(jù)伴隨重啟的燃料排放壓力的減小來(lái)改變?nèi)剂系膰娚渌俣然螯c(diǎn)火 定時(shí)、等等。
上述處理，例如計(jì)算和確定，并不限于由ECU20來(lái)執(zhí)行。控制 單元可以具有各種結(jié)構(gòu)，包括作為實(shí)例示出的ECU20。諸如ROM22 和RAM23之類(lèi)的器件的結(jié)構(gòu)是示例。根據(jù)適當(dāng)情況，數(shù)據(jù)和信息可 以存儲(chǔ)在包括ROM 22和RAM 23或除此之外其他任何器件中。裝置 的組合與結(jié)構(gòu)不限于以上的實(shí)例。
這些實(shí)施例的以上結(jié)構(gòu)能夠根據(jù)適當(dāng)情況進(jìn)行合并。 應(yīng)意識(shí)到，盡管在此本發(fā)明的實(shí)施例的過(guò)程已經(jīng)被描述為包括特 定順序的步驟，但是包括沒(méi)有在此公開(kāi)的這些步驟和/或附加步驟的 各種其它順序的更進(jìn)一步的可選實(shí)施例也意圖包含在本發(fā)明的步驟 中。
在不脫離本發(fā)明的精神的情況下，可以對(duì)上述實(shí)施例做出各種不 同的修改和變化。
權(quán)利要求
1、一種控制設(shè)備，用于燃料泵(30)，以從燃料箱(70)泵出燃料，所述燃料泵(30)適于用無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)驅(qū)動(dòng)，所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)采用與從電源(14)施加的電壓相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頻率進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述控制設(shè)備包括存儲(chǔ)裝置(22)，用于存儲(chǔ)所述電源(14)的電壓與所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)的旋轉(zhuǎn)頻率之間的關(guān)系；電壓檢測(cè)裝置(24)，用于檢測(cè)所述電源(14)的電壓；旋轉(zhuǎn)頻率檢測(cè)裝置(13)，用于檢測(cè)所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)的旋轉(zhuǎn)頻率；以及異常狀態(tài)確定裝置(11，20)，用于確定由所述旋轉(zhuǎn)頻率檢測(cè)裝置(13)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)頻率和由所述電壓檢測(cè)裝置(24)檢測(cè)的電壓是否在所述存儲(chǔ)裝置(22)中所存儲(chǔ)的預(yù)定范圍之內(nèi)，其中，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)頻率和所述電壓超出所述預(yù)定范圍時(shí)，所述異常狀態(tài)確定裝置(11，20)確定所述燃料泵(30)異常。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制設(shè)備，還包括重啟裝置(20)，用于當(dāng)所述異常狀態(tài)確定裝置(11， 20)確定 所述燃料泵(30)異常時(shí)，暫時(shí)停止所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)，并隨后 重啟所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制設(shè)備，還包括 特性調(diào)節(jié)裝置(20， 62， 63)，用于當(dāng)所述燃料泵(30)停止時(shí)，調(diào)節(jié)在由所述燃料箱(70)供給燃料的內(nèi)燃機(jī)中的燃料噴射速度和點(diǎn) 火定時(shí)中的至少一個(gè)。
4、 一種控制設(shè)備，用于燃料泵(30)，以從燃料箱(70)泵出燃 料，所述燃料泵(30)適于用無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)驅(qū)動(dòng)，所述無(wú)刷電動(dòng) 機(jī)(32)采用與從電源(14)施加的電壓相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頻率進(jìn)行旋轉(zhuǎn)， 所述控制設(shè)備包括存儲(chǔ)裝置(22)，用于存儲(chǔ)所述電源(14)的電壓與所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)的旋轉(zhuǎn)頻率之間的關(guān)系；電壓檢測(cè)裝置(24)，用于檢測(cè)所述電源(14)的電壓； 旋轉(zhuǎn)頻率檢測(cè)裝置(13)，用于檢測(cè)所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)的旋 轉(zhuǎn)頻率；異常狀態(tài)確定裝置(11， 20)，用于確定由所述旋轉(zhuǎn)頻率檢測(cè)裝 置(13)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)頻率和由所述電壓檢測(cè)裝置(24)檢測(cè)的電壓是 否在所述存儲(chǔ)裝置(22)中所存儲(chǔ)的預(yù)定范圍之內(nèi)；以及重啟裝置(20)，用于當(dāng)在所述旋轉(zhuǎn)頻率和所述電壓超出所述預(yù) 定范圍的情況下，所述異常狀態(tài)確定裝置(11， 20)確定所述燃料泵 (30)異常時(shí)，暫時(shí)停止所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)，并隨后重啟所述無(wú) 刷電動(dòng)機(jī)(32)。
5、 一種控制設(shè)備，用于燃料泵(30)，以從燃料箱(70)泵出燃 料，所述燃料泵(30)適于用無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)驅(qū)動(dòng)，所述無(wú)刷電動(dòng) 機(jī)(32)采用與從電源(14)施加的電壓相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頻率進(jìn)行旋轉(zhuǎn)， 所述控制設(shè)備包括存儲(chǔ)裝置(22)，用于存儲(chǔ)所述電源(14)的電壓與所述無(wú)刷電 動(dòng)機(jī)(32)的旋轉(zhuǎn)頻率之間的關(guān)系；電壓檢測(cè)裝置(24)，用于檢測(cè)所述電源(14)的電壓；旋轉(zhuǎn)頻率檢測(cè)裝置(13)，用于檢測(cè)所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)的旋 轉(zhuǎn)頻率；異常狀態(tài)確定裝置(11， 20)，用于確定由所述旋轉(zhuǎn)頻率檢測(cè)裝 置(13)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)頻率和由所述電壓檢測(cè)裝置(24)檢測(cè)的電壓是 否在存儲(chǔ)裝置(22)中所存儲(chǔ)的預(yù)定范圍之內(nèi)；以及特性調(diào)節(jié)裝置(20， 62， 63)，用于當(dāng)在所述旋轉(zhuǎn)頻率和所述電 壓超出所述預(yù)定范圍的情況下，所述異常狀態(tài)確定裝置(11， 20)確 定所述燃料泵(30)異常時(shí)，調(diào)節(jié)在由所述燃料箱(70)供給燃料的 內(nèi)燃機(jī)中的燃料噴射速度和點(diǎn)火定時(shí)中的至少一個(gè)。
6、 一種控制設(shè)備，用于燃料泵(30)，以從燃料箱(70)泵出燃 料，所述燃料泵(30)適于用無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)驅(qū)動(dòng)，所述無(wú)刷電動(dòng) 機(jī)(32)采用與從電源(14)施加的電壓相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頻率進(jìn)行旋轉(zhuǎn)， 所述控制設(shè)備包括存儲(chǔ)裝置(22)，用于存儲(chǔ)所述電源(14)的電壓與所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)的旋轉(zhuǎn)頻率之間的關(guān)系；電壓檢測(cè)裝置(24)，用于檢測(cè)所述電源(14)的電壓； 旋轉(zhuǎn)頻率檢測(cè)裝置(13)，用于檢測(cè)所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)的旋轉(zhuǎn)頻率；異常狀態(tài)確定裝置(11， 20)，用于確定由所述旋轉(zhuǎn)頻率檢測(cè)裝 置(13)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)頻率和由所述電壓檢測(cè)裝置(24)檢測(cè)的電壓是 否在所述存儲(chǔ)裝置(22)中所存儲(chǔ)的預(yù)定范圍之內(nèi)；重啟裝置(20)，用于當(dāng)在所述旋轉(zhuǎn)頻率和所述電壓超出所述預(yù) 定范圍的情況下，所述異常狀態(tài)確定裝置(11， 20)確定所述燃料泵 (30)異常時(shí)，暫時(shí)停止所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)，并隨后重啟所述無(wú) 刷電動(dòng)機(jī)(32);以及特性調(diào)節(jié)裝置(20， 62， 63)，用于當(dāng)所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)停 止時(shí)，調(diào)節(jié)在由所述燃料箱(70)供給燃料的內(nèi)燃機(jī)中的燃料噴射速 度和點(diǎn)火定時(shí)中的至少一個(gè)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求3、 5或6所述的控制設(shè)備，其中，當(dāng)所述無(wú)刷 電動(dòng)機(jī)(32)停止時(shí)，所述特性調(diào)節(jié)裝置(20， 62， 63)增大噴射到 所述內(nèi)燃機(jī)中的燃料的噴射時(shí)間段。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制設(shè)備，其中，相應(yīng)于所述無(wú)刷電 動(dòng)機(jī)(32)停止時(shí)間段的增大，所述特性調(diào)節(jié)裝置(20， 62， 63)增 大噴射到所述內(nèi)燃機(jī)中的燃料的噴射時(shí)間段。
9、 根據(jù)權(quán)利要求3、 5或6所述的控制設(shè)備，其中，當(dāng)所述無(wú)刷 電動(dòng)機(jī)(32)停止時(shí)，所述特性調(diào)節(jié)裝置(20， 62， 63)增大噴射到 所述內(nèi)燃機(jī)中的燃料的所述噴射速度。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制設(shè)備，其中，相應(yīng)于所述無(wú)刷電 動(dòng)機(jī)(32)停止時(shí)間段的增大，所述特性調(diào)節(jié)裝置(20， 62， 63)增 大噴射到所述內(nèi)燃機(jī)中的燃料的噴射速度。
11、 根據(jù)權(quán)利要求3、 5或6所述的控制設(shè)備，其中，當(dāng)所述無(wú) 刷電動(dòng)機(jī)(32)停止時(shí)，所述特性調(diào)節(jié)裝置(20， 62， 63)將所述內(nèi) 燃機(jī)中的點(diǎn)火定時(shí)向提前側(cè)進(jìn)行校正。
12、 根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制設(shè)備，其中，相應(yīng)于所述無(wú)刷 電動(dòng)機(jī)(32)停止時(shí)間段的增大，所述特性調(diào)節(jié)裝置(20， 62， 63) 增大將點(diǎn)火定時(shí)向提前側(cè)進(jìn)行校正的校正速度。
13、 一種控制設(shè)備，用于燃料泵(30)，以從燃料箱(70)泵出 燃料，所述燃料泵(30)適于用無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)驅(qū)動(dòng)，所述無(wú)刷電 動(dòng)機(jī)(32)采用與從電源(14)施加的電壓相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頻率進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)，所述控制設(shè)備包括存儲(chǔ)裝置(22)，用于存儲(chǔ)所述電源(14)的電壓與所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)的旋轉(zhuǎn)頻率之間的關(guān)系；電壓檢測(cè)裝置(24)，用于檢測(cè)所述電源(14)的電壓； 旋轉(zhuǎn)頻率檢測(cè)裝置(13)，用于檢測(cè)所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)的旋轉(zhuǎn)頻率；以及異常狀態(tài)確定裝置(11， 20)，用于確定由所述旋轉(zhuǎn)頻率檢測(cè)裝 置(13)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)頻率和由所述電壓檢測(cè)裝置(24)檢測(cè)的電壓是 否在所述存儲(chǔ)裝置(22)中所存儲(chǔ)的預(yù)定范圍之內(nèi)，其中，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)頻率和所述電壓超出所述預(yù)定范圍時(shí)，所述異 常狀態(tài)確定裝置(11， 20)根據(jù)所述容納所述燃料泵(30)的燃料箱 (70)中燃料的剩余量，確定在所述燃料泵(30)中是否出現(xiàn)異常狀態(tài)。
14、 根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制設(shè)備，還包括燃料剩余量檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)在所述燃料箱(70)中的燃料剩其中，當(dāng)所述燃料剩余量檢測(cè)裝置檢測(cè)的在所述燃料箱(70)中 燃料的剩余量小于預(yù)定值時(shí)，所述異常狀態(tài)確定裝置(11， 20)確定 出現(xiàn)燃料缺少狀態(tài)。
15、 根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的控制設(shè)備，其中，所述異常狀態(tài)確定裝置(ll， 20)根據(jù)所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32) 的旋轉(zhuǎn)頻率和所述電源(14)的電壓超出所述預(yù)定范圍的情況的數(shù)量， 確定所述燃料泵(30)中的異常狀態(tài)，所述預(yù)定范圍在預(yù)存儲(chǔ)期間存 儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)裝置(22)中。
16、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的控制設(shè)備，其中，當(dāng)所述情況的數(shù) 量大于預(yù)定值時(shí)，所述異常狀態(tài)確定裝置(11， 20)確定出現(xiàn)燃料缺 少狀態(tài)。
17、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的控制設(shè)備，還包括警告裝置，用于當(dāng)所述異常狀態(tài)確定裝置(11， 20)確定出現(xiàn)燃 料缺少狀態(tài)時(shí)，產(chǎn)生警告。
18、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的控制設(shè)備，其中，所述燃料箱(70)具有主油箱(72)和與所述主油箱(72) 隔開(kāi)的貯備箱(73)，所述主油箱(72)容納所述燃料泵(30)，所述燃料箱(70)還包括開(kāi)關(guān)闊裝置(76)，用于打開(kāi)和關(guān)閉連 接通道(75)，所述連接通道(75)用于將所述貯備箱(73)連接到 所述主油箱(72)，并且當(dāng)所述異常狀態(tài)確定裝置(11， 20)確定出現(xiàn)燃料缺少狀態(tài)時(shí)， 所述異常狀態(tài)確定裝置(11， 20)使用所述開(kāi)關(guān)閥裝置(76)打開(kāi)所 述連接通道(75)，以將存儲(chǔ)在所述貯備箱(73)中的燃料提供到所 述主油箱(72)中。
19、 根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制設(shè)備，還包括重啟裝置(20)，用于當(dāng)所述異常狀態(tài)確定裝置(11， 20)確定 所述燃料泵(30)異常時(shí)，暫時(shí)停止所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)，并隨后 重啟所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)。
20、 根據(jù)權(quán)利要求19所述的控制設(shè)備，還包括 特性調(diào)節(jié)裝置(20， 62， 63)，用于當(dāng)所述燃料泵(30)停止時(shí)，調(diào)節(jié)在由所述燃料箱(70)供給燃料的內(nèi)燃機(jī)中的燃料噴射速度和點(diǎn) 火定時(shí)中的至少一個(gè)。
21、 根據(jù)權(quán)利要求1至6、 13中的任意一項(xiàng)所述的控制設(shè)備，還 包括校正裝置(20),用于根據(jù)燃料的特性，校正所述電源(14)的 電壓與所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)的旋轉(zhuǎn)頻率之間的關(guān)系，所述關(guān)系存儲(chǔ) 在所述存儲(chǔ)裝置(22)中。
22、 一種用于確定燃料泵(30)中的異常狀態(tài)的方法，所述方法 包括從電源(14)向無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)施加電壓，以采用與所述電壓 相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頻率旋轉(zhuǎn)所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)，由此驅(qū)動(dòng)所述燃料泵 (30);檢測(cè)所述電源(14)的電壓；檢測(cè)所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)的旋轉(zhuǎn)頻率；以及當(dāng)檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)頻率和檢測(cè)到的電壓超出了預(yù)定范圍時(shí)，確定所述燃料泵(30)異常，所述預(yù)定范圍預(yù)先存儲(chǔ)在所述電源(14)的所 述電壓與所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)的所述旋轉(zhuǎn)頻率之間的關(guān)系中。
23、 一種用于控制燃料泵(30)的方法，所述方法包括 從電源(14)向無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)施加電壓，以采用與所述電壓相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頻率旋轉(zhuǎn)所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)，由此驅(qū)動(dòng)所述燃料泵 (30);檢測(cè)所述電源(14)的電壓； 檢測(cè)所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)的旋轉(zhuǎn)頻率；以及當(dāng)在檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)頻率和檢測(cè)到的電壓超出了預(yù)定范圍的情況下，確定所述燃料泵(30)異常時(shí)，暫時(shí)停止所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)， 并隨后重啟所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)，所述預(yù)定范圍預(yù)先存儲(chǔ)在所述電 源(14)的電壓與所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)的旋轉(zhuǎn)頻率之間的關(guān)系中。
24、 一種用于控制燃料泵(30)的方法，所述方法包括 從電源(14)向無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)施加電壓，以采用與所述電壓相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頻率旋轉(zhuǎn)所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)，由此驅(qū)動(dòng)所述燃料泵 (30);檢測(cè)所述電源(14)的電壓；檢測(cè)所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)的旋轉(zhuǎn)頻率；以及當(dāng)在檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)頻率和檢測(cè)到的電壓超出了預(yù)定范圍的情況 下，確定所述燃料泵(30)異常時(shí)，調(diào)節(jié)在被供給燃料的內(nèi)燃機(jī)中的 燃料噴射速度和點(diǎn)火定時(shí)中的至少一個(gè)，所述預(yù)定范圍預(yù)先存儲(chǔ)在所 述電源(14)的電壓與所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)的旋轉(zhuǎn)頻率之間的關(guān)系 中。
25、 一種用于控制燃料泵(30)的方法，所述方法包括 從電源(14)向無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)施加電壓，以采用與所述電壓相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頻率旋轉(zhuǎn)所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)，由此驅(qū)動(dòng)所述燃料泵(30);檢測(cè)所述電源(14)的電壓； 檢測(cè)所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)的旋轉(zhuǎn)頻率； 當(dāng)在檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)頻率和檢測(cè)到的電壓超出了預(yù)定范圍的情況下，確定所述燃料泵(30)異常時(shí)，暫時(shí)停止所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)， 并隨后重啟所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)，所述預(yù)定范圍預(yù)先存儲(chǔ)在所述電 源(14)的電壓與所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)的旋轉(zhuǎn)頻率之間的關(guān)系中； 以及在所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)暫時(shí)停止時(shí)，調(diào)節(jié)在由所述燃料箱(70) 供給燃料的內(nèi)燃機(jī)中的燃料噴射速度和點(diǎn)火定時(shí)中的至少一個(gè)。
26、 一種用于確定燃料泵(30)中的異常狀態(tài)的方法，所述方法 包括從電源(14)向無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)施加電壓，以采用與所述電壓 相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頻率旋轉(zhuǎn)所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)，由此驅(qū)動(dòng)所述燃料泵 (30);檢測(cè)所述電源(14)的電壓； 檢測(cè)所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)的旋轉(zhuǎn)頻率；以及 根據(jù)在容納所述燃料泵(30)的燃料箱(70)中燃料的剩余量，確定在所述燃料泵(30)中是否出現(xiàn)異常，所述確定是在以下情況下進(jìn)行的檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)頻率和檢測(cè)到的電壓超出了預(yù)定范圍，所述預(yù)定范 圍預(yù)先存儲(chǔ)在所述電源(14)的電壓與所述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)的旋轉(zhuǎn) 頻率之間的關(guān)系中。
全文摘要
一種控制設(shè)備，用于控制燃料泵(30)，該燃料泵(30)用無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)驅(qū)動(dòng)，該無(wú)刷電動(dòng)機(jī)采用與從電源(14)施加的電壓相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頻率進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。存儲(chǔ)單元(22)存儲(chǔ)在電源(14)的電壓與無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)的旋轉(zhuǎn)頻率之間的關(guān)系。電壓檢測(cè)單元(24)檢測(cè)電源(14)的電壓。旋轉(zhuǎn)頻率檢測(cè)單元(13)檢測(cè)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(32)的旋轉(zhuǎn)頻率。異常狀態(tài)確定單元(11，20)確定由旋轉(zhuǎn)頻率檢測(cè)單元(13)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)頻率和由電壓檢測(cè)單元(24)檢測(cè)的電壓是否在存儲(chǔ)單元(22)存儲(chǔ)的預(yù)定范圍內(nèi)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)頻率和電壓超出預(yù)定范圍時(shí)，異常狀態(tài)確定單元(11，20)確定燃料泵(30)異常。
文檔編號(hào)F02M37/08GK101106347SQ20071013602
公開(kāi)日2008年1月16日 申請(qǐng)日期2007年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月10日
發(fā)明者篠田明, 黑田京彥 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝