專利名稱：發(fā)動機的控制裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及基于設(shè)定的發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速進行發(fā)動機的驅(qū)動控制的 發(fā)動機的控制裝置及其控制方法，特別是涉及改善發(fā)動機的燃料消耗量的 發(fā)動機的控制裝置及其控制方法。
背景技術(shù)：
對于工作車輛而言，當發(fā)動機負載在發(fā)動機的額定扭矩以下時，在扭 矩線圖的高速控制區(qū)域進行與發(fā)動機輸出扭矩的匹配。例如，與燃料刻度 盤上的設(shè)定對應(yīng)地設(shè)定目標轉(zhuǎn)速，確定與設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速對應(yīng)的高速控制 區(qū)域。
或者，與燃料刻度盤上的設(shè)定對應(yīng)地確定高速控制區(qū)域，并與確定的 高速控制區(qū)域?qū)?yīng)地設(shè)定發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速。而且，在確定的高速控制區(qū) 域進行使發(fā)動機負載和發(fā)動機輸出扭矩匹配的控制。
一般來說，多數(shù)工作者為了提高工作量，大多以使目標轉(zhuǎn)速成為發(fā)動 機的額定轉(zhuǎn)速或其附近的轉(zhuǎn)速的方式進行設(shè)定。不過，發(fā)動機的燃料消耗 量少的區(qū)域即燃料消耗率好的區(qū)域通常在發(fā)動機的扭矩線圖上存在于中 速轉(zhuǎn)速區(qū)域或高扭矩區(qū)域。因此，在從無負載高空轉(zhuǎn)到額定旋轉(zhuǎn)的期間確 定的高速控制區(qū)域從燃料消耗率方面來說并不是效率好的區(qū)域。
以往，已知如下一種控制裝置，即，為了在燃料消耗率好的區(qū)域驅(qū)動 發(fā)動機，而對每個工作模式預(yù)先對應(yīng)地設(shè)定發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速值和發(fā)動機 的目標輸出扭矩值，從而能夠選擇多個工作模式(例如，參照專利文獻1)。 在這種控制裝置中，當工作者例如選擇了第二工作模式時，能夠相比第一 工作模式設(shè)定較低的發(fā)動機轉(zhuǎn)速，從而能夠改善燃料消耗率。
然而，在使用了上述工作模式切換方式時，如果工作者不去一一操作 模式切換機構(gòu)，則無法改善燃料消耗率。另外，當預(yù)先將選擇了第二工作 模式時的發(fā)動機轉(zhuǎn)速設(shè)定成一律低于選擇了第一工作模式時的發(fā)動機轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速值時，若選擇第二工作模式則會產(chǎn)生以下問題。即，工作車輛的 工作裝置(以下，稱為工作機)的最大速度與選擇了第一工作模式時相比 下降。結(jié)果，與選擇了第一工作模式時的工作量相比，選擇了第二工作模 式時的工作量變少。
專利文獻1:特開平10 — 273919號公報

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，提供一種發(fā)動機的控制 裝置及其控制方法，能夠在發(fā)動機輸出扭矩低的狀態(tài)時，基于比設(shè)定的第 一目標轉(zhuǎn)速更靠低旋轉(zhuǎn)區(qū)域側(cè)的第二目標轉(zhuǎn)速進行發(fā)動機的驅(qū)動控制，在 發(fā)動機輸出扭矩高的狀態(tài)下使用發(fā)動機時，移動到第一目標轉(zhuǎn)速側(cè)進行發(fā) 動機的驅(qū)動控制。特別是提供如下一種發(fā)動機的控制裝置及其控制方法， 能夠降低發(fā)動機的燃料消耗率，而且當需要工作機的最大速度時，能夠在 不降低工作機的最大速度的情況下賦予所需要的工作機的最大速度。
本發(fā)明的課題可通過技術(shù)方案1 18所述的各發(fā)明來實現(xiàn)。
艮口，本申請的第l特定發(fā)明最主要的特征在于，提供一種發(fā)動機的控
制裝置，包括由發(fā)動機驅(qū)動的至少一個可變?nèi)萘啃鸵簤罕?；由來自所?br> 可變?nèi)萘啃鸵簤罕玫呐懦鰤毫τ万?qū)動的至少一個液壓驅(qū)動器；對從所述可 變?nèi)萘啃鸵簤罕门懦龅膲毫τ瓦M行控制并向所述液壓驅(qū)動器進排的控制 閥；和對所述可變?nèi)萘啃鸵簤罕玫谋萌萘窟M行檢測的泵容量檢測機構(gòu)，
所述發(fā)動機的控制裝置還具有指令機構(gòu)，其從能夠可變地進行指令
的指令值中選擇一個指令值來進行指令；和設(shè)定機構(gòu)，其根據(jù)由所述指令 機構(gòu)指令的指令值設(shè)定第一 目標轉(zhuǎn)速，并基于設(shè)定的所述第一 目標轉(zhuǎn)速設(shè) 定作為比所述第一 目標轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速的第二目標轉(zhuǎn)速，
在基于所述第二目標轉(zhuǎn)速的所述發(fā)動機的驅(qū)動控制時，在由所述泵容 量檢測機構(gòu)檢測出的泵容量增大到第一規(guī)定泵容量以上時，將發(fā)動機的目 標轉(zhuǎn)速從所述第二目標轉(zhuǎn)速變更到作為比所述第二目標轉(zhuǎn)速高的轉(zhuǎn)速且 在所述第一 目標轉(zhuǎn)速以下的轉(zhuǎn)速的第三目標轉(zhuǎn)速。
另外，本申請的第l特定發(fā)明主要的特征在于，在發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速 變更到第三目標轉(zhuǎn)速后的規(guī)定時間的期間內(nèi)，禁止進一步變更第三目標轉(zhuǎn)速。
此外，本申請的第l特定發(fā)明主要的特征在于，確定了第三目標轉(zhuǎn)速 和第一目標轉(zhuǎn)速的關(guān)系。
本申請的第2特定發(fā)明最主要的特征在于，提供一種發(fā)動機的控制裝 置，包括由發(fā)動機驅(qū)動的至少一個可變?nèi)萘啃鸵簤罕?；由來自所述可?容量型液壓泵的排出壓力油驅(qū)動的至少一個液壓驅(qū)動器；對從所述可變?nèi)?量型液壓泵排出的壓力油進行控制并向所述液壓驅(qū)動器進排的控制閥；和
對所述可變?nèi)萘啃鸵簤罕玫谋萌萘窟M行檢測的泵容量檢測機構(gòu)，
所述發(fā)動機的控制裝置還具有指令機構(gòu)，其從能夠可變地進行指令 的指令值中選擇一個指令值來進行指令；和設(shè)定機構(gòu)，其根據(jù)由所述指令 機構(gòu)指令的指令值設(shè)定第一目標轉(zhuǎn)速，并基于設(shè)定的所述第一目標轉(zhuǎn)速設(shè) 定作為比所述第一 目標轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速的第二目標轉(zhuǎn)速，
在基于所述第一目標轉(zhuǎn)速的所述發(fā)動機的驅(qū)動控制時，在由所述泵容 量檢測機構(gòu)檢測出'的泵容量減少到小于第二規(guī)定泵容量時，將發(fā)動機的目 標轉(zhuǎn)速從所述第一 目標轉(zhuǎn)速變更到作為比所述第一 目標轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速且 在所述第二目標轉(zhuǎn)速以上的轉(zhuǎn)速的第四目標轉(zhuǎn)速。
另外，本申請的第2特定發(fā)明主要的特征在于，在發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速 變更到第四目標轉(zhuǎn)速后的規(guī)定時間的期間內(nèi)，禁止進一步變更第四目標轉(zhuǎn) 速。
此外，本申請的第2特定發(fā)明主要的特征在于，確定了第四目標轉(zhuǎn)速 和第二目標轉(zhuǎn)速的關(guān)系。
本申請的第3特定發(fā)明最主要的特征在于，提供一種發(fā)動機的控制裝 置，包括由發(fā)動機驅(qū)動的至少一個可變?nèi)萘啃鸵簤罕?；由來自所述可?容量型液壓泵的排出壓力油驅(qū)動的至少一個液壓驅(qū)動器；對從所述可變?nèi)?量型液壓泵排出的壓力油進行控制并向所述液壓驅(qū)動器進排的控制閥；和 對所述可變?nèi)萘啃鸵簤罕玫谋萌萘窟M行檢測的泵容量檢測機構(gòu)，
所述發(fā)動機的控制裝置還具有指令機構(gòu)，其從能夠可變地進行指令 的指令值中選擇一個指令值來進行指令；和設(shè)定機構(gòu)，其根據(jù)由所述指令 機構(gòu)指令的指令值設(shè)定第一 目標轉(zhuǎn)速，并基于設(shè)定的所述第一 目標轉(zhuǎn)速設(shè) 定作為比所述第一 目標轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速的第二目標轉(zhuǎn)速，在基于所述第二目標轉(zhuǎn)速的所述發(fā)動機的驅(qū)動控制時，在由所述泵容 量檢測機構(gòu)檢測出的泵容量增大到第一規(guī)定泵容量以上時，將發(fā)動機的目 標轉(zhuǎn)速從所述第二目標轉(zhuǎn)速變更到作為比所述第二目標轉(zhuǎn)速高的轉(zhuǎn)速且 在所述第一目標轉(zhuǎn)速以下的轉(zhuǎn)速的第三目標轉(zhuǎn)速，
在基于所述第三目標轉(zhuǎn)速的所述發(fā)動機的驅(qū)動控制時，在由所述泵容 量檢測機構(gòu)檢測出的泵容量減少到小于第二規(guī)定泵容量時，將發(fā)動機的目 標轉(zhuǎn)速從所述第三目標轉(zhuǎn)速變更到作為比所述第三目標轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速且 在所述第二目標轉(zhuǎn)速以上的轉(zhuǎn)速的第五目標轉(zhuǎn)速。
另外，本申請的第3特定發(fā)明主要的特征在于，在發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速 變更到第三目標轉(zhuǎn)速后的規(guī)定時間的期間內(nèi)，禁止進一歩變更第三目標轉(zhuǎn) 速，另外，在發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速變更到第五目標轉(zhuǎn)速后的規(guī)定時間的期間 內(nèi)，禁止進一步變更第五目標轉(zhuǎn)速。
此外，本申請的第3特定發(fā)明主要的特征在于，分別確定了第三目標 轉(zhuǎn)速和第一 目標轉(zhuǎn)速的關(guān)系及/或第四目標轉(zhuǎn)速和第二目標轉(zhuǎn)速的關(guān)系。
本申請的第4特定發(fā)明最主要的特征在于是使用了第1特定發(fā)明的控
制方法。
另外，本申請的第4特定發(fā)明主要的特征在于，在將發(fā)動機的目標轉(zhuǎn) 速從第二目標轉(zhuǎn)速變更到第三目標轉(zhuǎn)速后的規(guī)定時間的期間內(nèi)，禁止進一 步變更第三目標轉(zhuǎn)速。
此外，本申請的第4特定發(fā)明主要的特征在于，限定了變更第一規(guī)定 泵容量的值的條件。
本申請的第5特定發(fā)明最主要的特征在于是使用了第2特定發(fā)明的控
制方法。
另外，本申請的第5特定發(fā)明主要的特征在于，在將發(fā)動機的目標轉(zhuǎn) 速從第一 目標轉(zhuǎn)速變更到第四目標轉(zhuǎn)速后的規(guī)定時間的期間內(nèi)，禁止進一 步變更第四目標轉(zhuǎn)速。
此外，本申請的第5特定發(fā)明主要的特征在于，限定了變更第二規(guī)定 泵容量的值的條件。
本申請的第6特定發(fā)明最主要的特征在于是使用了第3特定發(fā)明的控
制方法。另外，本申請的第6特定發(fā)明主要的特征在于，在將發(fā)動機的目標轉(zhuǎn) 速從第二目標轉(zhuǎn)速變更到第三目標轉(zhuǎn)速后的規(guī)定時間的期間內(nèi)，禁止進一 步變更第三目標轉(zhuǎn)速，另外，在將發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速從第三目標轉(zhuǎn)速變更 到第五目標轉(zhuǎn)速后的規(guī)定時間的期間內(nèi)，禁止進一步變更第五目標轉(zhuǎn)速。
此外，本申請的第6特定發(fā)明主要的特征在于，分別限定了變更第一 規(guī)定泵容量的值的條件以及變更第二規(guī)定泵容量的值的條件。
在本發(fā)明中，能夠根據(jù)由指令機構(gòu)指令的指令值設(shè)定第一 目標轉(zhuǎn)速， 基于設(shè)定的第一目標轉(zhuǎn)速在低旋轉(zhuǎn)區(qū)域側(cè)設(shè)定第二目標轉(zhuǎn)速。并且，在發(fā) 動機輸出扭矩低的狀態(tài)下驅(qū)動控制發(fā)動機時，能夠基于第二目標轉(zhuǎn)速進行 發(fā)動機的驅(qū)動控制。由此，實質(zhì)上不會改變工作車輛的工作性能，能夠使 發(fā)動機移動到燃料消耗率低的區(qū)域來使用，從而能夠降低發(fā)動機的燃料消 耗量。
而且，在基于第二目標轉(zhuǎn)速進行發(fā)動機的驅(qū)動控制時，在由泵容量檢 測機構(gòu)檢測出的泵容量增大到第一規(guī)定泵容量以上時，為了增大工作機的 工作速度，能夠?qū)l(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速從第二目標轉(zhuǎn)速變更到作為比第二目 標轉(zhuǎn)速高的轉(zhuǎn)速且在第一目標轉(zhuǎn)速以下的轉(zhuǎn)速的第三目標轉(zhuǎn)速，進行發(fā)動 機的驅(qū)動控制。
由此，能夠在與工作者所追求的工作機的操作狀況對應(yīng)的最佳狀態(tài)下 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動發(fā)動機，作為可變?nèi)萘啃鸵簤罕媚軌蛭找宰罴褷顟B(tài)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的 發(fā)動機的最大輸出來排出壓力油。因此，在重挖掘作業(yè)等需要發(fā)動機的最 大輸出的工作中，能夠發(fā)揮與以往相同的工作性能。
作為第三目標轉(zhuǎn)速，可以設(shè)定為在第二目標轉(zhuǎn)速和第一目標轉(zhuǎn)速之間 預(yù)先固定的轉(zhuǎn)速，也可以設(shè)成在第二目標轉(zhuǎn)速和第一目標轉(zhuǎn)速之間根據(jù)條 件任意設(shè)定的轉(zhuǎn)速?；蛘撸部梢愿鶕?jù)需要而使第三目標轉(zhuǎn)速與第一目標 轉(zhuǎn)速一致。
以下說明根據(jù)條件任意設(shè)定的轉(zhuǎn)速。在將發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速從第二目 標轉(zhuǎn)速向第一 目標轉(zhuǎn)速側(cè)增加時，在第二目標轉(zhuǎn)速下達到第一規(guī)定泵容量 以上的泵容量隨著目標轉(zhuǎn)速的增加而減少到小于第一規(guī)定泵容量。
在從第二目標轉(zhuǎn)速向第一 目標轉(zhuǎn)速側(cè)移動目標轉(zhuǎn)速的中途，例如若泵 排出壓力和驅(qū)動器的負載壓力的壓力差滿足在對液壓泵的泵容量進行控制的泵控制裝置中設(shè)定的壓力差(通常，稱為負載傳感壓力差。)，則可將 此時的轉(zhuǎn)速設(shè)定為第三目標轉(zhuǎn)速。換言之，不再需要進一步向第一目標轉(zhuǎn)速側(cè)移動目標轉(zhuǎn)速。并且，在 基于該第三目標轉(zhuǎn)速進行發(fā)動機的驅(qū)動控制時，在由泵容量檢測機構(gòu)檢測 出的泵容量增大到第一規(guī)定泵容量以上時，從該第三目標轉(zhuǎn)速向第一目標 轉(zhuǎn)速側(cè)進一步移動目標轉(zhuǎn)速。在從該第三目標轉(zhuǎn)速向第一目標轉(zhuǎn)速側(cè)移動目標轉(zhuǎn)速的中途，若如上 所述泵排出壓力和驅(qū)動器的負載壓力的壓力差滿足負載傳感壓力差，則將 此時的轉(zhuǎn)速設(shè)定為新的第三目標轉(zhuǎn)速。這樣，能夠依次設(shè)定第三目標轉(zhuǎn)速。這樣，在需要工作機的最大速度的發(fā)動機輸出扭矩的范圍內(nèi)，能夠基 于第三目標轉(zhuǎn)速進行發(fā)動機的驅(qū)動控制。而且，第三目標轉(zhuǎn)速成為能夠在 與工作者所追求的工作機的操作狀況對應(yīng)的最佳狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動發(fā)動機 的目標轉(zhuǎn)速，最大可成為第一目標轉(zhuǎn)速。因此，在基于第三目標轉(zhuǎn)速的發(fā) 動機的驅(qū)動控制中，能夠以與基于工作者設(shè)定的第一目標轉(zhuǎn)速進行發(fā)動機 的驅(qū)動控制時同樣的操作狀態(tài)進行工作機的操作。這樣，在本發(fā)明中，能夠在進行使發(fā)動機負載和發(fā)動機輸出扭矩匹配 的控制的基礎(chǔ)上，根據(jù)需要的發(fā)動機輸出扭矩，將發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速分為 第一目標轉(zhuǎn)速、第二目標轉(zhuǎn)速和第三目標轉(zhuǎn)速來使用。艮口，在發(fā)動機輸出扭矩低的期間或由發(fā)動機驅(qū)動的可變?nèi)萘啃鸵簤罕?的泵容量小的期間，能夠在第二目標轉(zhuǎn)速下進行發(fā)動機的控制。并且，在 需要使工作機的工作速度達到高速的發(fā)動機輸出扭矩的范圍內(nèi)，可基于最 大能夠提高到第一目標轉(zhuǎn)速的第三目標轉(zhuǎn)速來進行發(fā)動機的驅(qū)動控制。另外，在本發(fā)明中，在基于第一目標轉(zhuǎn)速進行發(fā)動機的驅(qū)動控制時， 在由泵容量檢測機構(gòu)檢測出的泵容量減少到小于第二規(guī)定泵容量時，將發(fā) 動機的目標轉(zhuǎn)速從第一 目標轉(zhuǎn)速變更到作為比第一 目標轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速且 在第二目標轉(zhuǎn)速以上的轉(zhuǎn)速的第四目標轉(zhuǎn)速。由此，在不需要高的發(fā)動機輸出扭矩時，能夠在燃料消耗率低的第四 目標轉(zhuǎn)速(作為第四目標轉(zhuǎn)速，最小能夠?qū)⑥D(zhuǎn)速降低到第二目標轉(zhuǎn)速)下， 能夠進行發(fā)動機的驅(qū)動控制，由此能夠降低發(fā)動機的燃料消耗量。目標轉(zhuǎn)速進行發(fā)動機的驅(qū)動控制時， 在由泵容量檢測機構(gòu)檢測出的泵容量增大到第一規(guī)定泵容量以上時，能夠 將發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速從第二目標轉(zhuǎn)速變更到第三目標轉(zhuǎn)速，另外，在基于 第三目標轉(zhuǎn)速進行發(fā)動機的驅(qū)動控制時，在由泵容量檢測機構(gòu)檢測出的泵 容量減少到小于第二規(guī)定泵容量時，能夠?qū)l(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速從第三目標 轉(zhuǎn)速變更到第五目標轉(zhuǎn)速。而且，第三目標轉(zhuǎn)速是最大能夠提高到第一目標轉(zhuǎn)速的目標轉(zhuǎn)速，第 五目標轉(zhuǎn)速是最小能夠降低到第二目標轉(zhuǎn)速的目標轉(zhuǎn)速。此外，第四目標轉(zhuǎn)速、第五目標轉(zhuǎn)速也和上述的第三目標轉(zhuǎn)速同樣， 能夠分別預(yù)先設(shè)定成在第一 目標轉(zhuǎn)速和第二目標轉(zhuǎn)速之間、第三目標轉(zhuǎn)速 和第二目標轉(zhuǎn)速之間預(yù)先固定的轉(zhuǎn)速。另外，也可以預(yù)先設(shè)成在第一目標 轉(zhuǎn)速和第二目標轉(zhuǎn)速之間、第三目標轉(zhuǎn)速和第二目標轉(zhuǎn)速之間根據(jù)條件分 別任意設(shè)定的轉(zhuǎn)速。或者，也可以根據(jù)需要預(yù)先使第四目標轉(zhuǎn)速、第五目 標轉(zhuǎn)速與第二目標轉(zhuǎn)速一致。若對根據(jù)條件任意設(shè)定的轉(zhuǎn)速進行說明，則在從第四目標轉(zhuǎn)速、第五 目標轉(zhuǎn)速向第二目標轉(zhuǎn)速側(cè)移動目標轉(zhuǎn)速的中途，例如泵排出壓力和驅(qū)動 器的負載壓力的壓力差超過了負載傳感壓力差時，能夠?qū)⒋藭r的轉(zhuǎn)速設(shè)定 為第三目標轉(zhuǎn)速。另外，在暫時設(shè)定的第四目標轉(zhuǎn)速、第五目標轉(zhuǎn)速下進行發(fā)動機控制 時，當泵容量減少到小于第二規(guī)定泵容量時，還能夠從第四目標轉(zhuǎn)速、第 五目標轉(zhuǎn)速向第二目標轉(zhuǎn)速側(cè)進一步移動目標轉(zhuǎn)速?；蛘?，在暫時設(shè)定的 第四目標轉(zhuǎn)速、第五目標轉(zhuǎn)速下進行發(fā)動機控制時，當泵容量增大到大于 第一規(guī)定泵容量時，還能夠從第四目標轉(zhuǎn)速、第五目標轉(zhuǎn)速向第一目標轉(zhuǎn) 速側(cè)移動目標轉(zhuǎn)速。這樣，在不需要高的發(fā)動機輸出扭矩時，能夠?qū)⒛繕宿D(zhuǎn)速設(shè)成第二目 標轉(zhuǎn)速或第五目標轉(zhuǎn)速，所以能夠?qū)l(fā)動機移動到燃料消耗率低的區(qū)域來 使用，從而能夠降低發(fā)動機的燃料消耗量。另一方面，在需要高的發(fā)動機 輸出扭矩的工作、例如重挖掘工作等需要發(fā)動機的最大輸出的工作中，能 夠使目標轉(zhuǎn)速上升到第三目標轉(zhuǎn)速或第一 目標轉(zhuǎn)速，發(fā)揮與以往相同的工 作性能。這種簡單的結(jié)構(gòu)就能夠使可變?nèi)萘啃鸵簤罕梦瞻l(fā)動機的最大輸出 并且能夠降低發(fā)動機的燃料消耗量。而且，將發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速從第二目 標轉(zhuǎn)速變更到第三目標轉(zhuǎn)速的位置、從第一 目標轉(zhuǎn)速變更到第四目標轉(zhuǎn)速 的位置以及從第三目標轉(zhuǎn)速變更到第五目標轉(zhuǎn)速的位置，可作為可變?nèi)萘?泵的泵容量來預(yù)先設(shè)定。因而，這些位置可預(yù)先容易地通過實驗來求出。此外，作為上述的用于確定這些位置的泵容量，可利用對可變?nèi)萘勘?的泵容量自身進行測量的值或表示泵容量的關(guān)系式來求出。另外，為了確 定上述的位置，也可以不是直接利用泵容量的值，而是將來自可變?nèi)萘啃?液壓泵的排出量達到能夠從可變?nèi)萘啃鸵簤罕门懦龅淖畲笈懦隽康臓顟B(tài) 時的發(fā)動機輸出扭矩的值以及發(fā)動機轉(zhuǎn)速的值、可變?nèi)萘啃鸵簤罕玫谋门?出壓力和驅(qū)動器的負載壓力的壓力差相對于在對可變?nèi)萘啃鸵簤罕玫男?板角進行控制的泵控制裝置中設(shè)定的壓力差(通常，稱為負載傳感壓力差) 的關(guān)系等這些參數(shù)的值，作為與泵容量的值對應(yīng)的值來利用，而代替直接 利用泵容量的值。因而，作為本申請發(fā)明中為了確定上述的位置而利用的泵容量，還包 含有上述的要素、參數(shù)的值。另外，能夠基于第一目標轉(zhuǎn)速 第五目標轉(zhuǎn)速，在發(fā)動機的T-N線圖 (由發(fā)動機輸出扭矩軸和發(fā)動機轉(zhuǎn)速軸構(gòu)成的扭矩線圖)中設(shè)定分別對應(yīng) 的高速控制區(qū)域，能夠進行各高速控制區(qū)域中的控制。而且，這些高速控 制區(qū)域中的控制在本申請發(fā)明中也包含在基于第一目標轉(zhuǎn)速 第五目標 轉(zhuǎn)速的各控制中。 '


圖1是本發(fā)明的實施方式的液壓回路圖(實施例)。 圖2是發(fā)動機的扭矩線圖(實施例)。圖3是增加發(fā)動機輸出扭矩時的扭矩線圖(實施例)。 圖4是減少發(fā)動機輸出扭矩時的扭矩線圖(實施例)。 圖5是本發(fā)明的控制流程圖(實施例)。 圖6是控制器的框圖(實施例)。圖7是作為中立全開型而構(gòu)成的液壓回路圖(實施例)。圖8是中立全開型中的負控制型的液壓回路圖(實施例)。 圖9是表示圖8的負控制型的控制特性的圖(實施例)。圖10是表示圖8的負控制型的泵控制特性的圖(實施例)。圖ll是中立全開型中的正控制型的液壓回路圖(實施例)。圖12是表示圖11的正控制型的泵控制特性的圖(實施例)。圖中2 —發(fā)動機；4 —燃料刻度盤；6 —可變?nèi)萘啃鸵簤罕茫? —控制 器；8 —泵控制裝置；9一控制閥；ll一操作桿裝置；12 —伺服工作缸；17 —LS閥；50 —可變?nèi)萘啃鸵簤罕茫?3 —第三控制閥；54—中間位置旁通回路；55 —節(jié)流器；57 —伺服驅(qū)動器；58 —伺服引導(dǎo)閥；59 —負控制閥； 71 —第一先導(dǎo)閥；72 —第二先導(dǎo)閥；73 —第三先導(dǎo)閥；75 —控制器；76 — 泵控制裝置；F1 F4 —高速控制區(qū)域；Fa Fc—高速控制區(qū)域；A—第一 設(shè)定位置；B —第二設(shè)定位置；Nh—額定轉(zhuǎn)速；Kl一額定點；R—最大扭 矩線；M —等燃料消耗率曲線。
具體實施方式
以下參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行具體說明。本發(fā)明的發(fā)動 機的控制裝置及發(fā)動機的控制方法能夠適當作為對液壓挖掘機、推土機、 輪式裝載機等工作車輛上搭載的柴油機進行控制的控制裝置及控制方法 來應(yīng)用。另外，作為本發(fā)明的發(fā)動機的控制裝置及發(fā)動機的控制方法，除了以 下說明的形狀、結(jié)構(gòu)以外，只要是能夠解決本發(fā)明課題的形狀、結(jié)構(gòu)，就 能夠采用這些形狀、結(jié)構(gòu)。因此，本發(fā)明并不限定于以下說明的實施例， 能夠進行各種變更。實施例圖1是本發(fā)明的實施方式的發(fā)動機的控制裝置及發(fā)動機的控制方法的液壓回路圖。發(fā)動機2是柴油機，并通過調(diào)節(jié)向發(fā)動機2的工作缸內(nèi)噴射的燃料量來進行該發(fā)動機輸出扭矩的控制。該燃料的調(diào)節(jié)可通過以往公知的燃料噴射裝置3來進行。在發(fā)動機2的輸出軸5上連結(jié)有可變?nèi)萘啃鸵簤罕? (以下，稱為液 壓泵6)，通過輸出軸5的旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動液壓泵6。液壓泵6的斜板6a的傾轉(zhuǎn)角由泵控制裝置8控制，由于斜板6a的傾轉(zhuǎn)角的變化，液壓泵6的泵 容量D (cc/rev)隨之變化。泵控制裝置8由控制斜板6a的傾轉(zhuǎn)角的伺服工作缸12和根據(jù)泵壓力 與驅(qū)動器10的負載壓力的壓力差而被控制的LS閥(負載傳感閥)17構(gòu) 成。伺服工作缸12包括作用于斜板6a的伺服活塞14，來自液壓泵6的排 出壓力能夠通過油路27a、 27b取出。根據(jù)通過油路27a取出的排出壓力 與通過先導(dǎo)油路28取出的驅(qū)動器10的負載壓力的壓力差，LS閥17工作， 通過LS閥17的工作控制伺服活塞14。通過伺服活塞14的控制來控制液壓泵6的斜板6a的傾轉(zhuǎn)角。另外， 根據(jù)操作桿lla的操作量對控制閥9進行控制，由此控制向驅(qū)動器10供 給的流量。該泵控制裝置8可由公知的負載傳感控制裝置構(gòu)成。從液壓泵6排出的壓力油通過排出油路25向控制閥9供給。控制閥9 作為能夠切換為5 口 3位的切換閥而構(gòu)成，將從控制閥9輸出的壓力油選 擇性地向油路26a、 26b供給，由此能夠使驅(qū)動器10工作。此外，作為驅(qū)動器，不應(yīng)限定解釋為例示的液壓工作缸型的驅(qū)動器， 可以是液壓馬達，也可以作為旋轉(zhuǎn)型驅(qū)動器而構(gòu)成。另外，只例示了一組 控制閥9和驅(qū)動器10的組，不過，也可以構(gòu)成多組控制閥9和驅(qū)動器10 的組，還可以由一個控制閥操作多個驅(qū)動器而構(gòu)成。艮P，如果例如作為工作車輛以液壓挖掘機為例說明驅(qū)動器，則起重臂 用液壓工作缸、懸臂用液壓工作缸、鏟斗用液壓工作缸、左行駛用液壓馬 達、右行駛用液壓馬達及旋轉(zhuǎn)馬達等用作驅(qū)動器。圖1中，在上述各驅(qū)動 器中例如以起重臂用液壓工作缸為代表來進行表示。在從中立位置操作了操作桿lla時，根據(jù)操作桿lla的操作方向及操 作量，從操作桿裝置11輸出先導(dǎo)壓力。輸出的先導(dǎo)壓力施加在控制閥9 的左右的先導(dǎo)口的任一個上。由此，控制閥9從作為中立位置的(II)位 置切換到左右的(I)位置或(III)位置。若控制閥9從(II)位置切換到(I)位置，則來自液壓泵6的排出壓 力油能夠從油路26b向驅(qū)動器10的底側(cè)供給，從而能夠使驅(qū)動器10的活 塞伸長。此時，驅(qū)動器10的頭側(cè)的壓力油從油路26a通過控制閥9排出 到罐22中。同樣，若控制閥9切換到(III)位置，則來自液壓泵6的排出壓力油能夠從油路26a向驅(qū)動器10的頭側(cè)供給，從而能夠使驅(qū)動器10的活塞縮 短。此時，驅(qū)動器10的底側(cè)的壓力油從油路26b通過控制閥9排出到罐 22中。從排出油路25的中途分支出油路27c，在油路27c上配置有卸載閥 15。卸載閥15與罐22連接，能夠切換到隔斷油路27c的位置和連通油路 27c的位置。油路27c中的油壓作為將卸載閥15切換到連通位置的按壓力 而發(fā)揮作用。另外，將驅(qū)動器10的負載壓力取出的先導(dǎo)油路28的先導(dǎo)壓力及賦予 恒定壓力差的彈簧的彈力作為將卸載閥15切換到隔斷位置的按壓力而發(fā) 揮作用。并且，通過先導(dǎo)油路28的先導(dǎo)壓力及彈簧的彈力與油路27c中 的油壓的壓力差來控制卸載閥15。若工作者操作作為指令機構(gòu)的燃料刻度盤4，從能夠可變地進行指令 的指令值中選擇一個指令值，則能夠設(shè)定與選擇的指令值對應(yīng)的目標轉(zhuǎn) 速。根據(jù)這樣設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速，能夠設(shè)定使發(fā)動機負載和發(fā)動機輸出扭矩 相匹配的高速控制區(qū)域。艮卩，如圖2所示，若根據(jù)燃料刻度盤4的操作設(shè)定作為第一目標轉(zhuǎn)速 的目標轉(zhuǎn)速Nb (N、b)，則選擇與目標轉(zhuǎn)速Nb (N、b)對應(yīng)的高速控制區(qū) 域Fb。此時，發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速變?yōu)檗D(zhuǎn)速Nb (N、b)。此外，發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速N'b確定為將發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速控制為轉(zhuǎn)速 Nb時的、無負載時的發(fā)動機的摩擦扭矩和液壓系統(tǒng)的損耗扭矩的合計值 與發(fā)動機輸出扭矩相匹配的點。并且，在實際的發(fā)動機控制中，將連結(jié)目 標轉(zhuǎn)速N'b和匹配點Ps的線設(shè)定為高速控制區(qū)域Fb。以下，采用目標轉(zhuǎn)速N、b比目標轉(zhuǎn)速Nb更靠高旋轉(zhuǎn)側(cè)的例子進行說 明，不過，也可以使目標轉(zhuǎn)速N、b與目標轉(zhuǎn)速Nb—致，還可以使目標轉(zhuǎn) 速N'b比目標轉(zhuǎn)速Nb更靠低旋轉(zhuǎn)側(cè)而構(gòu)成。另外，在以下的說明中，例 如像目標轉(zhuǎn)速Nc(N、c)那樣，以帶"'"符號的轉(zhuǎn)速N'c來表示，該帶"'" 符號的轉(zhuǎn)速N、c參照上述說明。在此，若工作者操作燃料刻度盤4，設(shè)定與最初選擇的目標轉(zhuǎn)速Nb (N、b)不同的低的目標轉(zhuǎn)速Nc (N、c)，則作為高速控制區(qū)域設(shè)定低旋轉(zhuǎn)定的目標轉(zhuǎn)速NC (N、C)為第一目標轉(zhuǎn) 速。這樣，通過設(shè)定燃料刻度盤4，能夠與可由燃料刻度盤4選擇的目標 轉(zhuǎn)速對應(yīng)地設(shè)定一個高速控制區(qū)域。g卩，通過選擇燃料刻度盤4，例如如 圖2所示能夠從通過額定點Kl的高速控制區(qū)域Fa和從該高速控制區(qū)域 Fa靠低旋轉(zhuǎn)區(qū)域側(cè)的多個高速控制區(qū)域Fb、 Fc、…中設(shè)定任意的高速控 制區(qū)域，或者設(shè)定位于這些高速控制區(qū)域中間的任意高速控制區(qū)域。在圖3的扭矩線圖中，由最大扭矩線R規(guī)定的區(qū)域表示發(fā)動機2可輸 出的性能。在最大扭矩線R上的額定點K1，發(fā)動機2的輸出(馬力)變 為最大。M表示發(fā)動機2的等燃料消耗率曲線，等燃料消耗率曲線的中心 側(cè)為燃料消耗率最大區(qū)域。以下，以對應(yīng)于燃料刻度盤4的指令值設(shè)定了發(fā)動機的作為最大目標 轉(zhuǎn)速的目標轉(zhuǎn)速Nh (N、h)，對應(yīng)于目標轉(zhuǎn)速Nh (N、h)設(shè)定了通過額定 點K1的高速控制區(qū)域F1的情況為例進行說明。即，對作為第一目標轉(zhuǎn)速 設(shè)定了目標轉(zhuǎn)速Nh (N'h)的情況進行說明。此時，對于使發(fā)動機負載和 發(fā)動機輸出扭矩匹配且同時在高速控制區(qū)域Fl上移動的控制流程，主要 參照圖1、圖3及圖4并結(jié)合圖5的控制流程圖以及圖6的控制器的框圖 來進行說明。此外，以下說明對應(yīng)于燃料刻度盤4的指令值，作為發(fā)動機轉(zhuǎn)速的最 大目標轉(zhuǎn)速Nh (N、h)、通過額定點K1的高速控制區(qū)域F1設(shè)定為第一目 標轉(zhuǎn)速的情況，不過，本發(fā)明并不限定于設(shè)定了通過額定點Kl的高速控 制區(qū)域F1的情況。例如，即便是根據(jù)設(shè)定的第一目標轉(zhuǎn)速而從圖2中的 多個高速控制區(qū)域Fb、 Fc、…中設(shè)定高速控制區(qū)域或者設(shè)定多個高速控制 區(qū)域Fb、 Fc、…中間的任意高速控制區(qū)域的情況，也能夠?qū)⒈景l(fā)明適當應(yīng) 用在設(shè)定的各高速控制區(qū)域。圖3表示發(fā)動機輸出扭矩增大時的狀態(tài)，圖4表示發(fā)動機輸出扭矩減 少時的狀態(tài)。另外，圖5表示控制流程。另外，圖6中用單點劃線圍住的 區(qū)域表示控制器7。在圖5的步驟1中，控制器7讀取燃料刻度盤4的指令值?？刂破? 讀取燃料刻度盤4的指令值后，轉(zhuǎn)移到步驟2。在步驟2中，控制器7根據(jù)讀取的燃料刻度盤4的指令值，設(shè)定發(fā)動機2的目標轉(zhuǎn)速Nh (N'h)作為第一目標轉(zhuǎn)速，基于設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速Nh (N、h)設(shè)定高速控制區(qū)域F1。此外，盡管說明的是根據(jù)讀取的燃料刻度盤4的指令值最初設(shè)定發(fā)動 機2的目標轉(zhuǎn)速Nh (N'h)的意思，不過，也可以最初設(shè)定高速控制區(qū)域 Fl，對應(yīng)于設(shè)定的高速控制區(qū)域F1設(shè)定目標轉(zhuǎn)速Nh (N'h)。或者，也可 以根據(jù)讀取的燃料刻度盤4的指令值同時設(shè)定目標轉(zhuǎn)速Nh (N'h)和高速 控制區(qū)域F1。如圖3所示，設(shè)定作為第一目標轉(zhuǎn)速的目標轉(zhuǎn)速Nh (N、h)及高速控 制區(qū)域F1后，轉(zhuǎn)移到步驟3。此外，圖3中，將連結(jié)最大目標轉(zhuǎn)速Nh的高空轉(zhuǎn)點N、h和額定點Kl 的線作為高速控制區(qū)域Fl來進行表示。該高空轉(zhuǎn)點N、h如在使用了圖2 的高速控制區(qū)域Fb的說明中已經(jīng)說明的那樣，能夠確定為將發(fā)動機的目 標轉(zhuǎn)速控制為最大目標轉(zhuǎn)速Nh時的、無負載時的發(fā)動機的摩擦扭矩和液 壓系統(tǒng)的損耗扭矩的合計值與發(fā)動機輸出扭矩相匹配的點。在步驟3中，控制器7使用設(shè)定機構(gòu)確定第一目標轉(zhuǎn)速Nh (N'h)、 對應(yīng)于高速控制區(qū)域Fl預(yù)先設(shè)定的位于低旋轉(zhuǎn)區(qū)域側(cè)的作為第二目標轉(zhuǎn) 速的目標轉(zhuǎn)速N2 (N'2)、對應(yīng)于目標轉(zhuǎn)速N2 (N、2)的高速控制區(qū)域F2。作為高速控制區(qū)域F2，例如能夠預(yù)先設(shè)定為操作了液壓挖掘機的工作 機桿lla時與在高速控制區(qū)域F1控制的情況相比，操作速度在負載傳感 控制的作用下基本不會降低的高速控制區(qū)域。即，能夠?qū)⑴c高速控制區(qū)域F2對應(yīng)的目標轉(zhuǎn)速N2相對于與高速控制 區(qū)域Fl對應(yīng)的目標轉(zhuǎn)速Nh設(shè)定為例如低10%。以假設(shè)將目標轉(zhuǎn)速設(shè)定 為低10%的情況為例進行了說明，不過，在此舉出的數(shù)值只是一個例示， 本發(fā)明并不限定于該數(shù)值。這樣一來，與能夠由燃料刻度盤4設(shè)定的各高速控制區(qū)域F1相對應(yīng)， 能夠?qū)⒈仍摳咚倏刂茀^(qū)域F1更靠低旋轉(zhuǎn)區(qū)域側(cè)的高速控制區(qū)域F2預(yù)先設(shè) 定為與各個高速控制區(qū)域F1對應(yīng)的高速控制區(qū)域。高速控制區(qū)域F2由控制器7確定，轉(zhuǎn)移到步驟4。在步驟4中，若操作操作桿lla，則如圖3的細虛線所示，控制器7進行燃料噴射裝置3的控制，以使發(fā)動機負載和發(fā)動機輸出扭矩的匹配在 高速控制區(qū)域F2上進行。工作者操作操作桿lla，開始了增加液壓挖掘機的工作機速度的控制 后，轉(zhuǎn)移到步驟5。在步驟5中，進行高速控制區(qū)域F2中來自液壓泵6的排出量是否達 到了能夠從液壓泵6排出的最大排出量的判斷。在此，對工作者加大操作操作桿lla，使液壓挖掘機的工作機速度增 加的情況進行說明。若加大操作操作桿lla，由此將控制閥9例如切換到 (I)位置，則控制閥9在(I)位置的開口面積9a增大，油路25的泵排 出壓力和先導(dǎo)油路28的負載壓力的壓力差降低。此時，作為負載傳感控 制裝置構(gòu)成的泵控制裝置8向增大液壓泵6的泵容量的方向動作。第一規(guī)定泵容量可以使用液壓泵6的最大泵容量的值來預(yù)先設(shè)定，也 可以作為最大泵容量以下的泵容量來預(yù)先設(shè)定。以下，以作為第一規(guī)定泵 容量設(shè)定了最大泵容量的情況為例進行說明。若液壓泵6的泵容量增大到 最大泵容量狀態(tài)，則在高速控制區(qū)域F2中來自液壓泵6的排出量達到高 速控制區(qū)域F2中能夠從液壓泵6排出的最大排出量。該來自液壓泵6的排出量達到最大的狀態(tài)能夠使用接下來將要說明的 各種參數(shù)的值來檢測，作為泵容量檢測機構(gòu)，可構(gòu)成為能夠檢測出以下說 明的各種參數(shù)的值的檢測機構(gòu)。首先，對作為能夠檢測出來自液壓泵6的排出量達到最大的狀態(tài)的參 數(shù)的值使用了發(fā)動機輸出扭矩的值的情況進行說明?？刂破?能夠基于控制器7中存儲的扭矩線圖，根據(jù)由旋轉(zhuǎn)傳感器20 檢測出的發(fā)動機轉(zhuǎn)速，確定與該發(fā)動機轉(zhuǎn)速對應(yīng)的高速控制區(qū)域F2上的 位置。能夠基于確定的位置，求出此時的發(fā)動機輸出扭矩的值。這樣，通 過將發(fā)動機輸出扭矩的值用作參數(shù)的值，能夠檢測出高速控制區(qū)域F2中 來自液壓泵6的排出量達到能夠從液壓泵6排出的最大排出量的狀態(tài)。另外，在將液壓泵6的泵容量用作參數(shù)的值時，液壓泵6的排出壓力 P、排出容量D (泵容量D)和發(fā)動機輸出扭矩T的關(guān)系能夠表示為 T二P.D/200兀。從使用了該關(guān)系式的D二200兀.T/P的式子，能夠求出此時 的液壓泵6的泵容量。作為發(fā)動機輸出扭矩T，例如還可以使用控制器內(nèi)部保持的發(fā)動機輸出扭矩的指令值。或者，還可以在液壓泵6上安裝斜板角傳感器(未圖示)，直接測量 液壓泵6的泵容量，由此求出液壓泵6的泵容量。根據(jù)這樣求得的液壓泵6的泵容量，能夠檢測出高速控制區(qū)域F2中來自液壓泵6的排出量達到能 夠從液壓泵6排出的最大排出量的狀態(tài)。這樣，通過使用把握液壓泵6的泵容量及發(fā)動機輸出扭矩而得到的值 等，能夠檢測出高速控制區(qū)域F2中液壓泵6達到能夠排出的最大排出量 的狀態(tài)。在從高速控制區(qū)域F2中液壓泵6達到能夠排出的最大排出量的狀態(tài) 開始，工作者為了增大工作機速度而進一步加大操作操作桿lla時，進行 從高速控制區(qū)域F2朝向高速控制區(qū)域F1移動的控制，并能夠?qū)⒋藭r的高 速控制區(qū)域F2上的位置作為第一設(shè)定位置A (即，第一規(guī)定泵容量)。艮口，高速控制區(qū)域F2中發(fā)動機轉(zhuǎn)速成為對第一設(shè)定位置A進行確定 的值時，或把握液壓泵6的泵容量及發(fā)動機輸出扭矩而得到的值成為對第 一設(shè)定位置A進行確定的值時，工作者更進一步加大操作操作桿lla的情 況下，為了增大工作機速度而進行從高速控制區(qū)域F2朝向高速控制區(qū)域 Fl側(cè)移動的控制。檢測出第一設(shè)定位置A后，轉(zhuǎn)移到步驟6。沒有檢測出時，轉(zhuǎn)移到步 驟l。此外，第一設(shè)定位置A也可以根據(jù)發(fā)動機輸出扭矩T的變化率或液壓 泵6的泵容量的變化率變更其位置。另外，液壓泵6的排出壓力P、排出 容量D (泵容量D)和發(fā)動機輸出扭矩T的關(guān)系可以如上所述表示為 T=P D/200ti，所以作為第一設(shè)定位置A也可以根據(jù)液壓泵6的排出壓力 P的變化率變更其位置。艮P,上述變化率即增加的程度高時，還可以將第一設(shè)定位置A的位置 設(shè)定到發(fā)動機輸出扭矩低的一側(cè)，盡快進行向高速控制區(qū)域F1側(cè)的移動。在步驟6中，高速控制區(qū)域F2中發(fā)動機轉(zhuǎn)速成為對第一設(shè)定位置A 進行確定的值時，或把握液壓泵6的泵容量及發(fā)動機輸出扭矩而得到的值 成為對第一設(shè)定位置A進行確定的值時，工作者進一步加大操作操作桿 lla的情況下，為了增大工作機速度而進行從高速控制區(qū)域F2朝向高速控制區(qū)域F1移動的控制。此時，在從高速控制區(qū)域F2向高速控制區(qū)域F1側(cè)移動的中途，泵排出壓力和驅(qū)動器10的負載壓力的壓力差滿足由泵控制裝置8設(shè)定的壓力差(通常，稱為負載傳感壓力差。以下，稱為負載傳感壓力差)時，作為 高速控制區(qū)域，將通過其位置的高速控制區(qū)域設(shè)定為新的高速控制區(qū)域F3。艮口，不再需要進一步向高速控制區(qū)域F1側(cè)移動。此時，進行圖3中 單點劃線所表示的高速控制區(qū)域F3中的控制。在從高速控制區(qū)域F2向高速控制區(qū)域F1側(cè)移動的中途的發(fā)動機轉(zhuǎn)速 下，當來自液壓泵6的排出壓力和驅(qū)動器10的負載壓力的壓力差不滿足 所述負載傳感壓力差時，進行高速控制區(qū)域移動到位于更高旋轉(zhuǎn)區(qū)域側(cè)的 高速控制區(qū)域F1的控制。然后，進行將發(fā)動機轉(zhuǎn)速增大到最大目標轉(zhuǎn)速 Nh的控制。結(jié)合圖6對此時進行的控制器7的控制進行說明。圖6中，向控制器 7內(nèi)的燃料刻度盤指令值運算部32輸入燃料刻度盤4的指令值37，并且 輸入從運算液壓泵6的泵容量的泵容量運算部33輸出的泵容量。另外， 也可以向燃料刻度盤指令值運算部32輸入來自檢測泵壓力和驅(qū)動器10的 負載壓力的壓力差的壓力差傳感器36的檢測信號或來自泵容量傳感器39 (圖1中未圖示)的檢測信號。圖6中，分別用虛線表示從壓力差傳感器36向燃料刻度盤指令值運 算部32輸出的檢測信號以及從液壓泵6向泵容量傳感器39輸出的檢測信 號和從泵容量傳感器39向燃料刻度盤指令值運算部32輸出的檢測信號。 這是因為上述檢測信號表示這些檢測機構(gòu)如以下所說明能夠用作泵容量 運算部33的替代機構(gòu)，所以用虛線表示。另外，壓力差傳感器36和泵容 量傳感器39能夠獨立使用。對于泵容量運算部33而言，使用由泵壓力傳感器38檢測出的液壓泵 6的泵壓力和例如由旋轉(zhuǎn)傳感器20檢測出的高速控制區(qū)域的發(fā)動機轉(zhuǎn)速 而從發(fā)動機的扭矩線圖求出的發(fā)動機扭矩34輸入到泵容量運算部33。泵 容量運算部33根據(jù)這些輸入的值運算泵容量，并向燃料刻度盤指令值運 算部32輸出。泵壓力傳感器38可預(yù)先配置成例如能夠檢測出圖1的排出油路25的泵壓力。此外，也可以代替使用從泵容量運算部33輸出的泵容量，也可預(yù)先構(gòu)成為將來自泵容量傳感器39的檢測信號輸入到燃料刻度盤指令值運算 部32。泵容量傳感器39可預(yù)先構(gòu)成為檢測液壓泵6的斜板角的傳感器等。 燃料刻度盤指令值運算部32若判斷滿足了以下的條件，則為了進行 從高速控制區(qū)域F2向高速控制區(qū)域F1側(cè)移動的控制，設(shè)定新燃料刻度盤 指令值35。然后，將設(shè)定的新燃料刻度盤指令值35指令給發(fā)動機2的燃 料噴射裝置3。作為用于進行從高速控制區(qū)域F2向高速控制區(qū)域F1側(cè)移動的控制的 條件，包括根據(jù)從泵容量運算部33輸出的泵容量或從泵容量傳感器39檢 測出的泵容量檢測到液壓泵6的泵容量增大到了最大泵容量狀態(tài)的情況， 或者根據(jù)來自壓力差傳感器36的檢測信號檢測到泵排出壓力和驅(qū)動器10 的負載壓力的壓力差低于了由泵控制裝置8設(shè)定的負載傳感壓力差的情況 等。并且，在進行從高速控制區(qū)域F2向高速控制區(qū)域F1側(cè)移動的控制的 期間，例如當根據(jù)來自壓力差傳感器36的檢測信號檢測到泵排出壓力和 驅(qū)動器10的負載壓力的壓力差滿足由泵控制裝置8設(shè)定的負載傳感壓力 差時，此時的燃料刻度盤指令值的值成為新燃料刻度盤指令值35，通過其 位置的高速控制區(qū)域設(shè)定為新的高速控制區(qū)域F3?；氐綀D5的控制流程繼續(xù)說明。在從高速控制區(qū)域F2向高速控制區(qū) 域F1側(cè)移動的控制中，也可以進行不從高速控制區(qū)域F2向高速控制區(qū)域 F3移動而是直接向高速控制區(qū)域F1移動的控制。此時，高速控制區(qū)域F1 的發(fā)動機轉(zhuǎn)速高于高速控制區(qū)域F3的發(fā)動機轉(zhuǎn)速，來自液壓泵6的泵排 出量也相應(yīng)增加。由此，作為負載傳感壓力差，高于由泵控制裝置8設(shè)定的設(shè)定值。所 以，根據(jù)泵控制裝置8的負載傳感的功能，與高速控制區(qū)域F3時相比液 壓泵6的泵容量減小，從液壓泵6排出規(guī)定的泵排出量。另外同樣地，在 從高速控制區(qū)域F2向高速控制區(qū)域F3移動時，液壓泵6的泵容量從最大 泵容量減少到比其小的泵容量，從液壓泵6排出規(guī)定的泵排出量。在進行了直到高速控制區(qū)域F3或高速控制區(qū)域F1的移動后，若驅(qū)動器10的負載進一步增大，則發(fā)動機輸出扭矩上升。在高速控制區(qū)域F1中 驅(qū)動器10的負載進一步增大時，液壓泵6的泵容量增大到最大泵容量，并且發(fā)動機輸出扭矩上升到額定扭矩點K1。另外，在高速控制區(qū)域F3中 驅(qū)動器10的負載進一步增大時，液壓泵6的泵容量增大到最大泵容量， 并且發(fā)動機輸出扭矩沿著高速控制區(qū)域F3上升到最大扭矩線R。在高速控制區(qū)域F3或高速控制區(qū)域F1中，若負載進一步增大，則在 最大扭矩線R上與發(fā)動機輸出扭矩匹配。由于能夠如此進行推移，所以工 作機能夠像以往那樣吸收最大馬力。艮口，在從高速控制區(qū)域F2向高速控制區(qū)域F1移動時，進行沿著圖3 的細虛線朝向最大扭矩線R上升的控制。另外，從表示從高速控制區(qū)域 F2向高速控制區(qū)域F1移動時的控制狀態(tài)的圖3的細虛線的中途分支，直 接朝向最大扭矩線R上升的控制表示從高速控制區(qū)域F2向高速控制區(qū)域 F3移動后的控制。用單點劃線表示的控制表示高速控制區(qū)域F3中的控制，用粗虛線的 箭頭表示的狀態(tài)表示以以往進行的髙速控制區(qū)域Fl的狀態(tài)進行控制時的 情況。上面敘述了作為第一規(guī)定泵容量設(shè)定了最大泵容量的情況，但作為第 一規(guī)定泵容量，也可以將最大泵容量以下的泵容量的值預(yù)先設(shè)定為第一規(guī) 定泵容量。作為此時的第一規(guī)定泵容量，可以預(yù)先通過實驗設(shè)定。例如，在高速控制區(qū)域F2上液壓泵6的泵容量達到最大泵容量的 90%，有進一步增大傾向時，可以將達到了 90%的點預(yù)先設(shè)定為第一設(shè)定 位置A。此時，可以預(yù)測為液壓泵6的泵容量達到了 90%之后即刻達到 100%，進行從高速控制區(qū)域F2向高旋轉(zhuǎn)區(qū)域側(cè)的高速控制區(qū)域移動的控 制。關(guān)于使高速控制區(qū)域F2向高旋轉(zhuǎn)區(qū)域側(cè)移動時的液壓泵6的泵容量 達到最大泵容量的百分之多少時為好，可通過實驗預(yù)先求出液壓泵6的泵 容量達到最大泵容量的百分之多少或百分之多少至百分之多少之間時，能 夠使通過液壓泵6的泵容量的增加帶來的工作機速度的增加比例和通過發(fā) 動機轉(zhuǎn)速的增加帶來的工作機速度的增加比例順暢連接。作為確定第一設(shè)定位置A的其他手段，還存在以下手段。即，來自液壓泵6的排出壓力和驅(qū)動器10的負載壓力的壓力差低于了負載傳感壓力 差時，可以判斷為表示來自液壓泵6的排出流量不足，將液壓泵6的排出壓力和驅(qū)動器10的負載壓力的壓力差從與負載傳感壓力差一致的狀態(tài)變 為減少的傾向時用作確定第一設(shè)定位置A的手段。此時，成為在高速控制區(qū)域F2上泵排出流量不足的狀態(tài)，換言之， 可以判斷為液壓泵6達到了最大泵容量狀態(tài)。因而，以能夠使發(fā)動機在高 旋轉(zhuǎn)區(qū)域旋轉(zhuǎn)的方式，進行使高速控制區(qū)域F2向高旋轉(zhuǎn)區(qū)域側(cè)移動的控 制。在上述的實施例中，作為液壓回路以具備負載傳感控制裝置的液壓回 路為例進行了說明。不過，根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速的測量值和發(fā)動機的扭矩線圖 求出液壓泵9的泵容量的方法以及通過泵斜板角傳感器直接求出泵容量的 方法中，即使圖7所示的液壓回路作為中立全開型而構(gòu)成的情況下，也能 夠同樣進行。作為液壓挖掘機等建筑機械中使用的液壓回路，歷來已知的是中立全 開型結(jié)構(gòu)。作為該液壓回路的一例，有圖7所示的液壓回路。圖7中，符 號8所表示的裝置是公知的泵容量控制裝置，其詳細結(jié)構(gòu)為例如特公平6 一58111號公報所公開的結(jié)構(gòu)。敘述圖7中的泵控制裝置8的概略，控制 閥9的中間位置旁通回路中設(shè)置的節(jié)流器30的上游壓力通過先導(dǎo)油路28 導(dǎo)向可變?nèi)萘啃鸵簤罕?的泵控制裝置8。并且，控制閥9被從中立位置(II)向(I)位置或(III)位置的方向 操作時，在控制閥9的中間位置旁通回路中通過的流量逐漸減少，節(jié)流器 30上游側(cè)的壓力也逐漸減小。以與節(jié)流器30上游側(cè)的壓力成反比例的方 式，可變?nèi)萘啃鸵簤罕?的泵容量增加。控制閥9完全切換到(I)位置或 (III)位置時，中間位置旁通回路呈被閉塞的狀態(tài)，所以節(jié)流器30上游 側(cè)的壓力成為與罐22相同程度的壓力。此時，可變?nèi)萘啃鸵簤罕?成為最大泵容量的結(jié)構(gòu)。因此，通過檢測 先導(dǎo)油路28的壓力成為罐22的壓力的情況，能夠控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速?；蛘?，使用根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速的測量值和發(fā)動機輸出扭矩求出可變?nèi)萘?型液壓泵6的泵容量的方法以及通過泵斜板角傳感器直接求出泵容量的方 法，也能夠控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速。因而，作為本發(fā)明的液壓回路，并不限定于負載傳感類型的液壓回路。 回到圖5的控制流程繼續(xù)說明。若驅(qū)動器10的負載從增大了的狀態(tài)開始減小，則控制器4使負載在最大扭矩線R上與發(fā)動機輸出扭矩匹配并 同時下降。在步驟6中，目標轉(zhuǎn)速從第二目標轉(zhuǎn)速移動到第三目標轉(zhuǎn)速時， 即，使高速控制區(qū)域移動到高速控制區(qū)域F3時，使高速控制區(qū)域F3從最 大扭矩線R和高速控制區(qū)域F3的匹配點下降。另外，在步驟6中，目標轉(zhuǎn)速從第二目標轉(zhuǎn)速移動到第一 目標轉(zhuǎn)速時， 即，使高速控制區(qū)域移動到高速控制區(qū)域Fl時，使發(fā)動機輸出扭矩下降 到額定扭矩點K1。然后，若操作桿lla從被加大操作后的狀態(tài)開始返回，則液壓泵6的 斜板角變小，控制器7控制燃料噴射裝置3使燃料噴射量下降。這樣，在 高速控制區(qū)域F3或高速控制區(qū)域F1中，進行使發(fā)動機負載與發(fā)動機輸出 扭矩匹配并同時使液壓泵6的泵容量從最大泵容量狀態(tài)減少的控制。在進行步驟6中的控制后，轉(zhuǎn)移到步驟7。步驟7中，進行如下判斷，即，在進行了使高速控制區(qū)域F2移動到 高旋轉(zhuǎn)區(qū)域側(cè)的新的高速控制區(qū)域F3 (在移動到最高旋轉(zhuǎn)區(qū)域側(cè)的情況 下，高速控制區(qū)域F3與高速控制區(qū)域F1 —致。)的控制之后是否經(jīng)過了 規(guī)定時間。在直到經(jīng)過規(guī)定時間為止的期間，控制器7以不進行從高速控 制區(qū)域F3向下一高速控制區(qū)域側(cè)的移動的方式來控制。作為規(guī)定時間，既可以預(yù)先通過實驗等求出，也可以預(yù)先設(shè)定為控制 流程中的一個循環(huán)的時間等。步驟7中，經(jīng)過規(guī)定時間之前，反復(fù)進行步驟7的控制，經(jīng)過了規(guī)定 時間之后轉(zhuǎn)移到步驟8。此外，通過從高速控制區(qū)域F2向高速控制區(qū)域F3移動，發(fā)動機轉(zhuǎn)速 上升，能夠增大來自液壓泵6的排出流量。因而，作為液壓泵6的泵容量， 與高速控制區(qū)域F2中的泵容量相比，移動時的高速控制區(qū)域F3中的泵容 量變小。因此，在從高速控制區(qū)域F2向高速控制區(qū)域F3的移動結(jié)束后，經(jīng)過 規(guī)定時間，液壓泵6的泵容量再次達到第一規(guī)定泵容量以上(例如液壓泵 6的最大泵容量)時，能夠從高速控制區(qū)域F3向位于高速控制區(qū)域F1側(cè)的其他高速控制區(qū)域移動。并且，能夠依次反復(fù)進行在向所述其他高速控 制區(qū)域移動后，液壓泵6的泵容量再次達到第一規(guī)定泵容量以上時，進一 步向位于高速控制區(qū)域Fl側(cè)的其他高速控制區(qū)域移動。步驟8中，在控制器7進行高速控制區(qū)域F3或高速控制區(qū)域Fl中使 發(fā)動機負載和發(fā)動機輸出扭矩匹配并同時使發(fā)動機輸出扭矩減少的控制 時，液壓泵6的泵容量減少到小于第二規(guī)定泵容量，液壓泵6的泵容量處 于進一步減少的傾向時，進行從高速控制區(qū)域F3或高速控制區(qū)域F1向高 速控制區(qū)域F2側(cè)的移動。能夠?qū)⒋藭r的高速控制區(qū)域F3或高速控制區(qū)域F1上的點預(yù)先設(shè)定為 第二設(shè)定位置B (即，第二規(guī)定泵容量)。作為第二規(guī)定泵容量，既可以 預(yù)先設(shè)定為液壓泵6的最大泵容量，也可以預(yù)先設(shè)定為最大泵容量以下的 值。作為第二設(shè)定位置B，除了設(shè)定為液壓泵6的泵容量減少到小于第二 規(guī)定泵容量，液壓泵6的泵容量處于減少傾向時的位置以外，也可以如下 設(shè)定。目卩，也可以將液壓泵6的排出壓力和驅(qū)動器10的負載壓力的壓力 差在由泵控制裝置8設(shè)定的負載傳感壓力差之上時的高速控制區(qū)域F3或 高速控制區(qū)域F1上的點設(shè)定為第二設(shè)定位置B。另外，也可以預(yù)先設(shè)定第二設(shè)定位置B，作為能夠以毫無遜色的狀態(tài) 獲得例如高速控制區(qū)域Fl或高速控制區(qū)域F3中進行控制時的驅(qū)動器10 的工作速度和高速控制區(qū)域F4或高速控制區(qū)域F5 (分別為從高速控制區(qū) 域F1或高速控制區(qū)域F3移動的高速控制區(qū)域，移動到最低旋轉(zhuǎn)區(qū)域側(cè)時 成為高速控制區(qū)域F2。)中進行控制時的驅(qū)動器10的工作速度的位置。艮P，可在減少發(fā)動機輸出扭矩的同時，通過實驗預(yù)先求出使發(fā)動機負 載和發(fā)動機輸出扭矩匹配并同時在高速控制區(qū)域F1或高速控制區(qū)域F3上 移動時的驅(qū)動器10的工作機速度的減少比例、和移動到高速控制區(qū)域F4 或高速控制區(qū)域F5時的驅(qū)動器10的工作機速度的減少比例滿足怎樣的條 件才能夠?qū)崿F(xiàn)平滑連接，并可將能夠平滑連接的位置設(shè)定為第二設(shè)定位置 B。使用為了確定上述的第一設(shè)定位置A而使用的各種參數(shù)的值，還能夠 檢測出這些參數(shù)的值成為預(yù)先確定第二設(shè)定位置B的值的時候。在檢測出第二設(shè)定位置B之前，反復(fù)進行步驟8的控制，檢測出第二設(shè)定位置B后轉(zhuǎn)移到步驟9。步驟9中，控制器7進行減少發(fā)動機轉(zhuǎn)速并使高速控制區(qū)域Fl (步驟 6中，設(shè)定了高速控制區(qū)域F3時，取代高速控制區(qū)域F1為高速控制區(qū)域 F3。)向作為低旋轉(zhuǎn)區(qū)域側(cè)的高速控制區(qū)域F2側(cè)移動的控制。在進行從高 速控制區(qū)域Fl或高速控制區(qū)域F3向高速控制區(qū)域F2側(cè)的移動控制時， 液壓泵6的泵容量再次達到第一規(guī)定泵容量以上或液壓泵6的最大泵容量 時，或者液壓泵6的排出壓力和驅(qū)動器10的負載壓力的壓力差在負載傳 感壓力差之上時，能夠?qū)⒋藭r的高速控制區(qū)域設(shè)定為新的高速控制區(qū)域F4 (從高速控制區(qū)域F3移動時為高速控制區(qū)域F5，不過高速控制區(qū)域F5 沒有圖示。)。艮口，即使這樣設(shè)定的高速控制區(qū)域F4或高速控制區(qū)域F5位于高速控 制區(qū)域Fl或高速控制區(qū)域F3與高速控制區(qū)域F2之間，也會保持該新的 高速控制區(qū)域F4或高速控制區(qū)域F5。在沒有產(chǎn)生上述狀況時，移動到高 速控制區(qū)域F2。在新的高速控制區(qū)域F4或高速控制區(qū)域F5的控制中，在需要進行向 其他高速控制區(qū)域側(cè)的移動時，進行從高速控制區(qū)域F4或高速控制區(qū)域 F5向其他高速控制區(qū)域的移動。不過，在進行向高速控制區(qū)域F4或高速 控制區(qū)域F5的移動之后，經(jīng)過規(guī)定時間之前，根據(jù)后述的步驟IO，禁止 從這些高速控制區(qū)域向其他高速控制區(qū)域側(cè)的移動。另外，作為進行此時的移動的條件，能夠在產(chǎn)生了與檢測出上述第二 設(shè)定位置B同樣的狀態(tài)時進行。作為步驟10中的規(guī)定時間，與步驟7中 的規(guī)定時間同樣，可以預(yù)先通過實驗等求出，也可以設(shè)定為控制流程中的 一個循環(huán)的時間等。在從高速控制區(qū)域F1移動到高速控制區(qū)域F2時，進行圖4中沿著細 虛線的控制。另外，在從高速控制區(qū)域F1向高速控制區(qū)域F2移動的中途， 進行了新的高速控制區(qū)域F4的控制時，從圖4的細虛線的中途分支，進 行沿著將發(fā)動機轉(zhuǎn)速設(shè)為N'4的新的高速控制區(qū)域F4的控制。高速控制 區(qū)域F4的控制在圖4中由單點劃線表示。另外，在歷來進行的高速控制 區(qū)域F1的狀態(tài)下進行控制時，進行由粗虛線的箭頭表示的控制。此外，圖4中，省略了從高速控制區(qū)域F3向高速控制區(qū)域F5 (未圖 示)移動的形態(tài)，不過，未圖示的高速控制區(qū)域F5能夠與在高速控制區(qū) 域F3和高速控制區(qū)域F2之間描繪高速控制區(qū)域F4同樣圖示。由此，在比高速控制區(qū)域F1或高速控制區(qū)域F3更靠低旋轉(zhuǎn)區(qū)域側(cè)的 新的高速控制區(qū)域F4或高速控制區(qū)域F5 (在移動到最低旋轉(zhuǎn)區(qū)域側(cè)時， 高速控制區(qū)域F4及高速控制區(qū)域F5成為高速控制區(qū)域F2。)中，能夠進 行使發(fā)動機負載和發(fā)動機輸出扭矩匹配的控制。因而，能夠使發(fā)動機2在 低旋轉(zhuǎn)區(qū)域側(cè)旋轉(zhuǎn)，能夠降低發(fā)動機2的燃料消耗率。此外，判斷第一設(shè)定位置A的泵容量的值和判斷第二設(shè)定位置B的 泵容量的值，既可以預(yù)先設(shè)定為相同值，也可以預(yù)先設(shè)定為不同值。另外， 從高速控制區(qū)域F1向高速控制區(qū)域F2側(cè)移動的第二設(shè)定位置B和從高速 控制區(qū)域F3向高速控制區(qū)域F2側(cè)移動的第二設(shè)定位置B，既可以預(yù)先設(shè) 定為相同值，也可以預(yù)先設(shè)定為不同值。另外，第二設(shè)定位置B也可以根據(jù)發(fā)動機輸出扭矩T的變化率、液壓 泵6的泵容量的變化率或者液壓泵6的排出壓力P的變化率變更其位置。 即，這些變化率即減少的程度高時，作為第二設(shè)定位置B的位置設(shè)定在發(fā) 動機輸出扭矩高的位置側(cè)，能夠盡早進行向高速控制區(qū)域F2側(cè)的移動。進行步驟9的控制后，轉(zhuǎn)移到步驟10。在步驟10中進行如下判斷，g卩，在進行了使高速控制區(qū)域F1或高速 控制區(qū)域F3移動到低旋轉(zhuǎn)區(qū)域側(cè)的新的高速控制區(qū)域F4或高速控制區(qū)域 F5的控制后是否經(jīng)過了規(guī)定時間。在經(jīng)過規(guī)定時間之前，控制器7以不進 行從高速控制區(qū)域F4或高速控制區(qū)域F5進一步向其他高速控制區(qū)域的移 動的方式來控制。若在經(jīng)過規(guī)定時間之前的期間進一步進行向位于高旋轉(zhuǎn)區(qū)域側(cè)的高 速控制區(qū)域的移動以及向位于低旋轉(zhuǎn)區(qū)域側(cè)的高速控制區(qū)域的移動，則會 頻繁引起在高速控制區(qū)域間的移動。若頻繁進行在不同高速控制區(qū)域間的 移動，則有可能在發(fā)動機的轉(zhuǎn)速上產(chǎn)生變動，并在驅(qū)動器的工作速度上引 起異常。因此，在步驟10中，在經(jīng)過規(guī)定時間之前反復(fù)進行步驟10的控制， 經(jīng)過了規(guī)定時間后轉(zhuǎn)移到步驟11。在步驟11中，控制器7確認與燃料刻度盤4上的指令值對應(yīng)的第一目標轉(zhuǎn)速，確認完后轉(zhuǎn)移到步驟12。在步驟12中，進行與燃料刻度盤4上的指令值對應(yīng)的第一目標轉(zhuǎn)速 的值是否變更成了其他目標轉(zhuǎn)速的值的判斷。在第一目標轉(zhuǎn)速的值已變更 時，回到步驟2，進行步驟2之后的控制。另外，在第一目標轉(zhuǎn)速的值沒 有變更時，回到步驟5，依次進行步驟5之后的控制。此外，步驟11及步驟12的控制不是必須的控制步驟，所以也可以省 略這些步驟來構(gòu)成控制流程。根據(jù)本發(fā)明，能夠降低發(fā)動機的燃料消耗率，工作者根據(jù)與燃料刻度 盤4上的指令值對應(yīng)設(shè)定的第一 目標轉(zhuǎn)速設(shè)定高速控制區(qū)域Fl ，并設(shè)定根 據(jù)設(shè)定的第一目標轉(zhuǎn)速、高速控制區(qū)域F1預(yù)先設(shè)定的低旋轉(zhuǎn)區(qū)域側(cè)的第 二目標轉(zhuǎn)速及高速控制區(qū)域F2，基于第二目標轉(zhuǎn)速或高速控制區(qū)域F2， 開始發(fā)動機的驅(qū)動控制。由此，在不需要高的發(fā)動機輸出扭矩的區(qū)域，能夠基于低旋轉(zhuǎn)區(qū)域側(cè) 的第二目標轉(zhuǎn)速控制發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)，降低發(fā)動機的燃料消耗率。另外，在 需要高的發(fā)動機輸出扭矩的區(qū)域，能夠移動到高旋轉(zhuǎn)區(qū)域側(cè)的高速控制區(qū) 域進行發(fā)動機的驅(qū)動控制，充分獲得操作工作機所需要的工作速度。另外，在從發(fā)動機的高輸出狀態(tài)減少發(fā)動機輸出扭矩時，能夠移動到 低旋轉(zhuǎn)區(qū)域側(cè)的第四目標轉(zhuǎn)速(高速控制區(qū)域F4)或第五目標轉(zhuǎn)速(高速 控制區(qū)域F5)進行發(fā)動機的驅(qū)動控制，所以能夠降低燃料消耗率。另外，使用圖7進行了在中立全開型的液壓回路中也能夠適當應(yīng)用本 發(fā)明的意思的說明，不過，作為中立全開型的液壓回路，已知有負控制型 的液壓回路和正控制型的液壓回路。因此，對負控制型的液壓回路及正控 制型的液壓回路的實施例進一步進行詳細敘述。對于使用了負控制型的液壓回路的實施例結(jié)合圖8進行說明。另外， 對于圖8所示的負控制型的負控制閥59的控制特性，結(jié)合圖9進行其說 明，對于同樣圖8所示的負控制型的泵控制特性，結(jié)合圖10進行其說明。如圖8所示，在負控制型的液壓回路中，通過未圖示的發(fā)動機旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動可變?nèi)萘啃鸵簤罕?0，從可變?nèi)萘啃鸵簤罕?0排出的排出流量向第一 控制閥51、第二控制閥52以及第三控制閥53供給。第三控制閥53作為器的符號的記載，不過，第一控制閥51以及第二控制閥52也分別作為操作驅(qū)動器的操作閥而構(gòu)成。另外，在圖8中，對各第一控制閥51 第三控制閥53分別進行操作 的先導(dǎo)閥的結(jié)構(gòu)可以像表示后述的正控制型的液壓回路的圖11那樣構(gòu)成， 但在圖8中省略了先導(dǎo)閥的圖示。第一控制閥51的中間位置旁通回路54a與第二控制閥52的中間位置 旁通回路54b連接，第二控制閥52的中間位置旁通回路54b與第三控制 閥53的中間位置旁通回路54c連接。第三控制閥53的中間位置旁通回路 54c與連通于罐22的中間位置旁通回路54連接，中間位置旁通回路54上 設(shè)有節(jié)流器55。節(jié)流器55的上游側(cè)的壓力Pt由油路63取出，節(jié)流器55的下游側(cè)的 壓力Pd由油路64取出。節(jié)流器55的前后壓力差(Pt-Pd)即油路63和油 路64之間的壓力差能夠由壓力傳感器62檢測出。形成通過未圖示的發(fā)動機的驅(qū)動來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動先導(dǎo)液壓泵56的結(jié)構(gòu)。 來自先導(dǎo)液壓泵56的排出流量向負控制閥59和伺服引導(dǎo)閥58供給。另 外，來自先導(dǎo)液壓泵56的排出壓力由溢流閥67壓力調(diào)整為不會上升到規(guī) 定的壓力以上。對可變?nèi)萘啃鸵簤罕?0的泵容量進行控制的斜板50a的斜板角由伺 服驅(qū)動器57、伺服引導(dǎo)閥58及負控制閥59控制。負控制閥59作為2位 3 口切換閥而構(gòu)成，在負控制閥59的一端側(cè)經(jīng)由油路64作用有彈力和中 間位置旁通回路54上設(shè)置的節(jié)流器55的下游側(cè)的壓力Pd。另外，在負控制閥59的另一端側(cè)經(jīng)由油路63作用有節(jié)流器55的上 游側(cè)的壓力Pt，并且作用有來自負控制閥59的輸出壓力Pn。輸出壓力Pn 是以經(jīng)由油路65供給的來自先導(dǎo)液壓泵56的排出壓力為基礎(chǔ)壓力，且由 負控制閥59控制的輸出壓力，并能夠由壓力傳感器61檢測出。負控制閥59通常在彈力作用下切換到輸出經(jīng)由油路65供給的來自先 導(dǎo)液壓泵56的排出流量的切換位置，不過，若節(jié)流器55的前后壓力差 (Pt-Pd)變大，則切換到減少來自負控制閥59的輸出流量的切換位置。艮P，負控制閥59進行與節(jié)流器55的前后壓力差(Pt-Pd)對應(yīng)的控制。并且，在前后壓力差(Pt-Pd)變大時，進行減少來自負控制閥59的輸出 流量的控制，在前后壓力差(Pt-Pd)變小時，進行增大來自負控制閥59 的輸出流量的控制。伺服引導(dǎo)閥58作為3位4 口的切換閥而構(gòu)成，從負控制閥59輸出的 輸出壓力Pn作用于伺服閥柱的一端側(cè)，彈力作用于伺服閥柱的另一端側(cè)。 另外，來自先導(dǎo)液壓泵56的排出流量經(jīng)由伺服引導(dǎo)閥58的伺服工作部供 給。并且，伺服引導(dǎo)閥58的伺服工作部經(jīng)由連動構(gòu)件66與使可變?nèi)萘啃?液壓泵50的斜板50a轉(zhuǎn)動的伺服驅(qū)動器57的伺服活塞57a連結(jié)。伺服引導(dǎo)閥58的口和伺服驅(qū)動器57的液壓室經(jīng)由伺服引導(dǎo)閥58的 伺服工作部連接。并且，伺服驅(qū)動器57的伺服活塞57a在彈簧的施力下 向最小斜板方向?qū)π卑?0a施力。接著，對控制可變?nèi)萘啃鸵簤罕?0的泵容量的動作進行說明。例如， 若第三控制閥53被未圖示的先導(dǎo)閥操作而從中立位置(II)操作到(I) 位置或(III)位置，則第三控制閥53的中間位置旁通回路54c逐漸節(jié)流。 同時，與驅(qū)動器60連接的回路逐漸打開，能夠使驅(qū)動器60進行工作。另 外，隨著中間位置旁通回路54c逐漸節(jié)流，在中間位置旁通回路54中流 過的流量減少，節(jié)流器55的前后壓力差(Pt-Pd)減少。若節(jié)流器55的前后壓力差(Pt-Pd)減少，則作用有節(jié)流器55的前后 壓力差(Pt-Pd)的負控制閥59在彈簧的施力下切換為圖8的右側(cè)的切換 位置。即，如圖9所示，隨著節(jié)流器55的前后壓力差(Pt-Pd)減少，從 負控制閥59輸出的輸出壓力Pn上升。此外，圖9中，橫軸表示節(jié)流器55的前后壓力差(Pt-Pd)，縱軸表示 從負控制閥59輸出的輸出壓力Pn。若輸出壓力Pn上升，則伺服引導(dǎo)閥58的閥柱向圖8的左方向滑動， 將伺服引導(dǎo)閥58切換到圖8中右側(cè)的切換位置。并且，向伺服引導(dǎo)閥58 供給的來自先導(dǎo)液壓泵56的排出流量從伺服引導(dǎo)閥58導(dǎo)入到伺服驅(qū)動器 57的右側(cè)的液壓室。由此，伺服驅(qū)動器57的伺服活塞57a克服彈簧向圖8的左方向滑動， 以使可變?nèi)萘啃鸵簤罕?0的泵容量增大的方式使斜板50a轉(zhuǎn)動。并且， 進行可變?nèi)萘啃鸵簤罕?0的斜板角的控制，以使從可變?nèi)萘啃鸵簤罕?0排出的排出流量達到使驅(qū)動器60工作所需要的流量。通過伺服活塞57a向圖8的左方向滑動，經(jīng)由連動構(gòu)件66，伺服引導(dǎo) 閥58的伺服工作部向圖8的左方向滑動，使伺服引導(dǎo)閥58返回中立位置。然后，來自負控制閥59的輸出壓力Pn成為與節(jié)流器55的前后壓力 差(Pt-Pd)對應(yīng)的輸出壓力時，伺服引導(dǎo)閥58平衡地維持在中立位置。 此時，伺服驅(qū)動器57的伺服活塞57a的滑動位置成為與輸出壓力Pn對應(yīng) 的位置，如圖10所示，作為可變?nèi)萘啃鸵簤罕?0的泵容量D，能夠成為 與輸出壓力Pn對應(yīng)的泵容量D即與節(jié)流器55的前后壓力差(Pt-Pd)對 應(yīng)的泵容量D。此外，圖10中，橫軸表示從負控制閥59輸出的輸出壓力Pn，縱軸表 示可變?nèi)萘啃鸵簤罕?0的泵容量D。如前所述，在使用了圖7所示的中立全開型的液壓回路的說明中，作 為求出液壓泵的泵容量的方法，說明了根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速的測量值和發(fā)動機 的扭矩線圖求出的方法以及通過液壓泵的斜板角傳感器直接求出泵容量 的方法。另外，進行了通過檢測出先導(dǎo)油路28的壓力成為了罐壓力的情 況而控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速的說明，不過，在圖8中的負控制型的液壓回路中， 進一步設(shè)置對從負控制閥59輸出的輸出壓力Pn進行檢測的壓力傳感器 61，能夠獲知利用圖10的特性圖對可變?nèi)萘啃鸵簤罕玫谋萌萘窟M行指令 的指令值D。再有，通過設(shè)置對節(jié)流器55的前后壓力差(Pt-Pd)進行檢測的壓力 傳感器62，如果利用圖9、圖10的特性圖，則還能夠獲知對可變?nèi)萘啃?液壓泵50的泵容量進行指令的指令值D。因而，在負控制型的液壓回路中也能夠明了對可變?nèi)萘啃鸵簤罕?0 的泵容量進行指令的指令值D，所以能夠?qū)Πl(fā)動機轉(zhuǎn)速進行控制。并且， 通過將這樣求得的值輸入到圖l所示的控制器7，能夠進行發(fā)動機轉(zhuǎn)速的 控制。此外，在將圖8中驅(qū)動可變?nèi)萘啃鸵簤罕?0的未圖示的發(fā)動機的轉(zhuǎn) 速設(shè)定到低速側(cè)的情況下，在中間位置旁通回路54的節(jié)流器55中通過的 中間位置旁通流量減少。由此，節(jié)流器55的前后壓力差(Pt-Pd)減小， 如圖9所示從負控制閥59輸出的輸出壓力Pn增加。并且，基于圖10的特性圖，可變?nèi)萘啃鸵簤罕?0的泵容量D增加。這樣，即使在將發(fā)動機的轉(zhuǎn)速設(shè)定在低速側(cè)的情況下，也與將發(fā)動機 轉(zhuǎn)速設(shè)定在低速側(cè)以外的狀態(tài)的情況同樣，能夠進行泵容量D的控制。這 意味著與負載傳感類型的液壓回路的情況同樣，即使將發(fā)動機轉(zhuǎn)速設(shè)定在低速側(cè)，也與設(shè)定在低速側(cè)以外的情況同樣，能夠進行泵容量D的控制。接著，對使用了正控制型的液壓回路的實施例結(jié)合圖11進行說明。對于圖11所示的正控制型的泵控制特性，結(jié)合圖12進行其說明。另外， 在正控制型的液壓回路中，對于與圖8所示的負控制型的液壓回路同樣的 構(gòu)成構(gòu)件，通過使用圖8所使用的構(gòu)件符號而省略了對同一構(gòu)件的說明。如圖11所示，在正控制型的液壓回路中，圖示了對第一控制閥51、 第二控制闊52以及第三控制閥53分別進行操作的第一先導(dǎo)閥71、第二先 導(dǎo)閥72以及第三先導(dǎo)閥73。通過對第一先導(dǎo)閥71 第三先導(dǎo)閥73分別 進行操作，能夠使來自先導(dǎo)液壓泵56的排出壓力油經(jīng)由虛線所表示的配 管作用于第一控制閥51 第三控制閥53的各閥柱。并且，能夠根據(jù)第一先導(dǎo)閥71 第三先導(dǎo)閥73中的各自的操作量以 及操作方向，分別控制對應(yīng)的第一控制閥51 第三控制閥53。第一先導(dǎo)閥71 第三先導(dǎo)閥73中的各自的操作量，能夠通過連接第 一先導(dǎo)閥71 第三先導(dǎo)閥73和第一控制閥51 第三控制閥53的虛線所 表示的各配管上分別設(shè)置的壓力傳感器74a 74f檢測出。由各壓力傳感器74a 74f檢測出的檢測壓力經(jīng)由a f所表示的線束 輸入到控制器75。在對第一控制閥51 第三控制閥53迸行了多種操作時， 檢測出的來自壓力傳感器74a 74f的檢測壓力分別輸入到控制器75。在 控制器75中運算輸入的多個檢測壓力的合計值，根據(jù)圖12的橫軸所示的 檢測壓力的合計值確定與該合計值對應(yīng)的泵容量的指令值D。然后，將確定的泵容量的指令值D輸出給泵控制裝置76，以可變?nèi)?量型液壓泵50的泵容量成為指令值D的方式控制泵控制裝置76。例如， 在操作了第一先導(dǎo)閥71和第二先導(dǎo)閥72的情況下，來自可變?nèi)萘啃鸵簤?泵50的排出流量通過第一控制閥51及第二控制閥52向未圖示的驅(qū)動器 供給。另外，在上述例子的情況下，如果第一先導(dǎo)閥71和第二先導(dǎo)閥72沒有被操作到全程，則由第一先導(dǎo)閥71和第二先導(dǎo)閥72分別操作的第一控制閥51和第二控制閥52也沒有切換到全程位置，所以剩余油通過中間位 置旁通回路54回流到罐22中。因而，通過在這樣的正控制型的液壓回路中也對各第一先導(dǎo)閥71 第 三先導(dǎo)閥73分別進行操作，能夠進行由各第一先導(dǎo)閥71 第三先導(dǎo)閥73 操作的各個驅(qū)動器的速度控制。而且，上述的正控制型的泵容量的指令值D由控制器75確定，所以 通過使用由控制器75確定的泵容量的指令值D，能夠控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速。因而，作為本發(fā)明的液壓回路，不限定于負載傳感型的液壓回路，即 使是中立全開型的液壓回路，而且是中立全開型的液壓回路中的負控制型 的液壓回路以及正控制型的液壓回路，也能夠適當應(yīng)用。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明能夠在對柴油機的發(fā)動機控制中應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)思想。
權(quán)利要求
1.一種發(fā)動機的控制裝置，包括由發(fā)動機驅(qū)動的至少一個可變?nèi)萘啃鸵簤罕茫挥蓙碜运隹勺內(nèi)萘啃鸵簤罕玫呐懦鰤毫τ万?qū)動的至少一個液壓驅(qū)動器；對從所述可變?nèi)萘啃鸵簤罕门懦龅膲毫τ瓦M行控制并向所述液壓驅(qū)動器進排的控制閥；和對所述可變?nèi)萘啃鸵簤罕玫谋萌萘窟M行檢測的泵容量檢測機構(gòu)，所述發(fā)動機的控制裝置的特征在于，還具有指令機構(gòu)，其從能夠可變地進行指令的指令值中選擇一個指令值來進行指令；和設(shè)定機構(gòu)，其根據(jù)由所述指令機構(gòu)指令的指令值設(shè)定第一目標轉(zhuǎn)速，并基于設(shè)定的所述第一目標轉(zhuǎn)速設(shè)定作為比所述第一目標轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速的第二目標轉(zhuǎn)速，在基于所述第二目標轉(zhuǎn)速的所述發(fā)動機的驅(qū)動控制時，在由所述泵容量檢測機構(gòu)檢測出的泵容量增大到第一規(guī)定泵容量以上時，將發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速從所述第二目標轉(zhuǎn)速變更到作為比所述第二目標轉(zhuǎn)速高的轉(zhuǎn)速且在所述第一目標轉(zhuǎn)速以下的轉(zhuǎn)速的第三目標轉(zhuǎn)速。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的發(fā)動機的控制裝置，其特征在于， 在所述發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速變更到所述第三目標轉(zhuǎn)速后的規(guī)定時間的期間內(nèi)，禁止進一步變更所述第三目標轉(zhuǎn)速。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的發(fā)動機的控制裝置，其特征在于， 所述第三目標轉(zhuǎn)速和所述第一 目標轉(zhuǎn)速為同一轉(zhuǎn)速。
4. 一種發(fā)動機的控制裝置，包括由發(fā)動機驅(qū)動的至少一個可變?nèi)萘啃鸵簤罕茫挥蓙碜运隹勺內(nèi)萘啃鸵簤罕玫呐懦鰤毫τ万?qū)動的至少一個液壓驅(qū) 動器；對從所述可變?nèi)萘啃鸵簤罕门懦龅膲毫τ瓦M行控制并向所述液壓驅(qū) 動器進排的控制閥；和對所述可變?nèi)萘啃鸵簤罕玫谋萌萘窟M行檢測的泵容量檢測機構(gòu)， 所述發(fā)動機的控制裝置的特征在于，還具有指令機構(gòu)，其從能夠可變地進行指令的指令值中選擇一個指令值來進 行指令；和設(shè)定機構(gòu)，其根據(jù)由所述指令機構(gòu)指令的指令值設(shè)定第一目標轉(zhuǎn)速， 并基于設(shè)定的所述第一目標轉(zhuǎn)速設(shè)定作為比所述第一目標轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速 的第二目標轉(zhuǎn)速，在基于所述第一目標轉(zhuǎn)速的所述發(fā)動機的驅(qū)動控制時，在由所述泵容 量檢測機構(gòu)檢測出的泵容量減少到小于第二規(guī)定泵容量時，將發(fā)動機的目 標轉(zhuǎn)速從所述第一 目標轉(zhuǎn)速變更到作為比所述第一 目標轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速且 在所述第二目標轉(zhuǎn)速以上的轉(zhuǎn)速的第四目標轉(zhuǎn)速。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的發(fā)動機的控制裝置，其特征在于， 在所述發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速變更到所述第四目標轉(zhuǎn)速后的規(guī)定時間的期間內(nèi)，禁止進一步變更所述第四目標轉(zhuǎn)速。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的發(fā)動機的控制裝置，其特征在于，所述第四目標轉(zhuǎn)速和所述第二目標轉(zhuǎn)速為同一轉(zhuǎn)速。
7. —種發(fā)動機的控制裝置，包括 由發(fā)動機驅(qū)動的至少一個可變?nèi)萘啃鸵簤罕?；由來自所述可變?nèi)萘啃鸵簤罕玫呐懦鰤毫τ万?qū)動的至少一個液壓驅(qū)動器；對從所述可變?nèi)萘啃鸵簤罕门懦龅膲毫τ瓦M行控制并向所述液壓驅(qū) 動器進排的控制閥；和對所述可變?nèi)萘啃鸵簤罕玫谋萌萘窟M行檢測的泵容量檢測機構(gòu)，所述發(fā)動機的控制裝置的特征在于，還具有指令機構(gòu)，其從能夠可變地進行指令的指令值中選擇一個指令值來進行指令；和設(shè)定機構(gòu)，其根據(jù)由所述指令機構(gòu)指令的指令值設(shè)定第一目標轉(zhuǎn)速， 并基于設(shè)定的所述第一目標轉(zhuǎn)速設(shè)定作為比所述第一目標轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速 的第二目標轉(zhuǎn)速，在基于所述第二目標轉(zhuǎn)速的所述發(fā)動機的驅(qū)動控制時，在由所述泵容量檢測機構(gòu)檢測出的泵容量增大到第一規(guī)定泵容量以上時，將發(fā)動機的目 標轉(zhuǎn)速從所述第二目標轉(zhuǎn)速變更到作為比所述第二目標轉(zhuǎn)速高的轉(zhuǎn)速且 在所述第一 目標轉(zhuǎn)速以下的轉(zhuǎn)速的第三目標轉(zhuǎn)速，在基于所述第三目標轉(zhuǎn)速的所述發(fā)動機的驅(qū)動控制時，在由所述泵容 量檢測機構(gòu)檢測出的泵容量減少到小于第二規(guī)定泵容量時，將發(fā)動機的目 標轉(zhuǎn)速從所述第三目標轉(zhuǎn)速變更到作為比所述第三目標轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速且 在所述第二目標轉(zhuǎn)速以上的轉(zhuǎn)速的第五目標轉(zhuǎn)速。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的發(fā)動機的控制裝置，其特征在于， 在所述發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速變更到所述第三目標轉(zhuǎn)速后的規(guī)定時間的期間內(nèi)，禁止進一步變更所述第三目標轉(zhuǎn)速，在所述發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速變更到所述第五目標轉(zhuǎn)速后的規(guī)定時間的 期間內(nèi)，禁止進一步變更所述第五目標轉(zhuǎn)速。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的發(fā)動機的控制裝置，其特征在于， 所述第三目標轉(zhuǎn)速和所述第一 目標轉(zhuǎn)速為同一轉(zhuǎn)速，及/或所述第五目標轉(zhuǎn)速和所述第二目標轉(zhuǎn)速為同一轉(zhuǎn)速。
10. —種發(fā)動機的控制方法，是具備下述機構(gòu)的控制裝置中的發(fā)動機的控制方法，所述機構(gòu)包括由發(fā)動機驅(qū)動的至少一個可變?nèi)萘啃鸵簤罕茫挥蓙碜运隹勺內(nèi)萘啃鸵簤罕玫呐懦鰤毫τ万?qū)動的至少一個液壓驅(qū) 動器；對從所述可變?nèi)萘啃鸵簤罕门懦龅膲毫τ瓦M行控制并向所述液壓驅(qū) 動器進排的控制閥；和對所述可變?nèi)萘啃鸵簤罕玫谋萌萘窟M行檢測的泵容量檢測機構(gòu)， 所述發(fā)動機的控制方法的特征在于，從能夠可變地進行指令的指令值中選擇一個指令值，根據(jù)選擇的指令 值設(shè)定第一目標轉(zhuǎn)速，基于設(shè)定的所述第一目標轉(zhuǎn)速設(shè)定作為比所述第一目標轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn) 速的第二目標轉(zhuǎn)速，在基于所述第二目標轉(zhuǎn)速的所述發(fā)動機的驅(qū)動控制時，在由所述泵容 量檢測機構(gòu)檢測出的泵容量增大到第一規(guī)定泵容量以上時，將發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速從所述第二目標轉(zhuǎn)速變更到作為比所述第二目標轉(zhuǎn)速高的轉(zhuǎn)速且 在所述第一目標轉(zhuǎn)速以下的轉(zhuǎn)速的第三目標轉(zhuǎn)速。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的發(fā)動機的控制方法，其特征在于， 在將所述發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速變更到所述第三目標轉(zhuǎn)速后的規(guī)定時間的期間內(nèi)，禁止所述第三目標轉(zhuǎn)速的進一步變更。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的發(fā)動機的控制方法，其特征在于，能夠根據(jù)發(fā)動機輸出扭矩的變化率或所述泵容量的變化率變更所述 第一規(guī)定泵容量的值。
13. —種發(fā)動機的控制方法，是具備下述機構(gòu)的控制裝置中的發(fā)動機的控制方法，所述機構(gòu)包括由發(fā)動機驅(qū)動的至少一個可變?nèi)萘啃鸵簤罕?；由來自所述可變?nèi)萘啃鸵簤罕玫呐懦鰤毫τ万?qū)動的至少一個液壓驅(qū)動器；對從所述可變?nèi)萘啃鸵簤罕门懦龅膲毫τ瓦M行控制并向所述液壓驅(qū) 動器進排的控制閥；和對所述可變?nèi)萘啃鸵簤罕玫谋萌萘窟M行檢測的泵容量檢測機構(gòu)， 所述發(fā)動機的控制方法的特征在于，從能夠可變地進行指令的指令值中選擇一個指令值，根據(jù)選擇的指令 值設(shè)定第一目標轉(zhuǎn)速，基于設(shè)定的所述第一目標轉(zhuǎn)速設(shè)定作為比所述第一目標轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn) 速的第二目標轉(zhuǎn)速，在基于所述第一目標轉(zhuǎn)速的所述發(fā)動機的驅(qū)動控制時，在由所述泵容 量檢測機構(gòu)檢測出的泵容量減少到小于第二規(guī)定泵容量時，將發(fā)動機的目 標轉(zhuǎn)速從所述第一 目標轉(zhuǎn)速變更到作為比所述第一 目標轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速且 在所述第二目標轉(zhuǎn)速以上的轉(zhuǎn)速的第四目標轉(zhuǎn)速。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的發(fā)動機的控制方法，其特征在于， 在將所述發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速變更到所述第四目標轉(zhuǎn)速后的規(guī)定時間的期間內(nèi)，禁止所述第四目標轉(zhuǎn)速的進一步變更。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的發(fā)動機的控制方法，其特征在于， 能夠根據(jù)發(fā)動機輸出扭矩的變化率或所述泵容量的變化率變更所述第二規(guī)定泵容量的值。
16. —種發(fā)動機的控制方法，是具備下述機構(gòu)的控制裝置中的發(fā)動機 的控制方法，所述機構(gòu)包括由發(fā)動機驅(qū)動的至少一個可變?nèi)萘啃鸵簤罕茫挥蓙碜运隹勺內(nèi)萘啃鸵簤罕玫呐懦鰤毫τ万?qū)動的至少一個液壓驅(qū) 動器；對從所述可變?nèi)萘啃鸵簤罕门懦龅膲毫τ瓦M行控制并向所述液壓驅(qū)動器進排的控制閩；和對所述可變?nèi)萘啃鸵簤罕玫谋萌萘窟M行檢測的泵容量檢測機構(gòu)， 所述發(fā)動機的控制方法的特征在于，從能夠可變地進行指令的指令值中選擇一個指令值，根據(jù)選擇的指令 值設(shè)定第一目標轉(zhuǎn)速，基于設(shè)定的所述第一目標轉(zhuǎn)速設(shè)定作為比所述第一目標轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn) 速的第二目標轉(zhuǎn)速，在基于所述第二目標轉(zhuǎn)速的所述發(fā)動機的驅(qū)動控制時，在由所述泵容 量檢測機構(gòu)檢測出的泵容量增大到第一規(guī)定泵容量以上時，將發(fā)動機的目 標轉(zhuǎn)速從所述第二目標轉(zhuǎn)速變更到作為比所述第二目標轉(zhuǎn)速高的轉(zhuǎn)速且 在所述第一目標轉(zhuǎn)速以下的轉(zhuǎn)速的第三目標轉(zhuǎn)速，在基于所述第三目標轉(zhuǎn)速的所述發(fā)動機的驅(qū)動控制時，在由所述泵容 量檢測機構(gòu)檢測出的泵容量減少到小于第二規(guī)定泵容量時，將發(fā)動機的目 標轉(zhuǎn)速從所述第三目標轉(zhuǎn)速變更到作為比所述第三目標轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速且 在所述第二目標轉(zhuǎn)速以上的轉(zhuǎn)速的第五目標轉(zhuǎn)速。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的發(fā)動機的控制方法，其特征在于， 在將所述發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速變更到所述第三目標轉(zhuǎn)速后的規(guī)定時間的期間內(nèi)，禁止所述第三目標轉(zhuǎn)速的進一步變更，在將所述發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速變更到所述第五目標轉(zhuǎn)速后的規(guī)定時間 的期間內(nèi)，禁止所述第五目標轉(zhuǎn)速的進一步變更。
18. 根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的發(fā)動機的控制方法，其特征在于， 能夠根據(jù)發(fā)動機輸出扭矩的變化率或所述泵容量的變化率，變更作為從所述第二目標轉(zhuǎn)速向第三目標轉(zhuǎn)速變更的基準的所述第一規(guī)定泵容量的值，能夠根據(jù)發(fā)動機輸出扭矩的變化率或所述泵容量的變化率，變更作為 從所述第三目標轉(zhuǎn)速向第五目標轉(zhuǎn)速變更的基準的所述第二規(guī)定泵容量 的值。
全文摘要
提供一種發(fā)動機的控制裝置及其控制方法，根據(jù)指令機構(gòu)的指令值設(shè)定第一目標轉(zhuǎn)速(Nh)和高速控制區(qū)域(F1)。基于第一目標轉(zhuǎn)速(Nh)設(shè)定低旋轉(zhuǎn)側(cè)的第二目標轉(zhuǎn)速(N2)和高速控制區(qū)域(F2)。在高速控制區(qū)域(F2)的發(fā)動機控制中，當作為第一規(guī)定泵容量的第一設(shè)定位置(A)超過發(fā)動機負載和發(fā)動機輸出扭矩的匹配點時，將高速控制區(qū)域(F2)向高速控制區(qū)域(F1)側(cè)移動。將泵排出壓力和驅(qū)動器的負載壓力的壓力差達到滿足泵控制裝置(8)中的負載傳感壓力差的高速控制區(qū)域(F3)作為新的高速控制區(qū)域，進行高速控制區(qū)域(F3)的發(fā)動機控制，當不滿足負載傳感壓力差時，移動到高速控制區(qū)域(F1)。由此，降低發(fā)動機的燃料消耗率，而且，當需要工作機的最大速度時，能夠在不降低工作機的最大速度的情況下賦予所需要的工作機的最大速度。
文檔編號F02D29/00GK101578441SQ20078004982
公開日2009年11月11日 申請日期2007年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月18日
發(fā)明者淺田壽士, 秋山照夫 申請人:株式會社小松制作所