專利名稱：閥特性控制器和閥特性控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于應(yīng)用于閥特性改變裝置上的用于內(nèi)燃機(jī)的閥特性控制 器。閥特性改變裝置包括液壓闊特性改變機(jī)構(gòu)和操作流體控制裝置，其中 操作流體控制裝置用于調(diào)節(jié)供給液壓閥特性改變機(jī)構(gòu)的操作流體的狀態(tài)從 而控制發(fā)動機(jī)閥的閥特性。
背景技術(shù)：
閥特性改變裝置包括可變閥正時控制器，可變閥正時控制器通過改變 凸輪軸相對于發(fā)動機(jī)曲軸的旋轉(zhuǎn)相位來改變進(jìn)氣閥和/或排氣閥的閥正時。 可變閥正時控制器包括與曲軸一起旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)元件和與凸輪軸一起旋 轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)元件。這些旋轉(zhuǎn)元件之一容納在另一個旋轉(zhuǎn)元件以在其間界 定油腔。操作流體(操作油)被導(dǎo)入油腔中。油腔內(nèi)操作流體的量由油控
制閥(ocv)控制以調(diào)節(jié)第一旋轉(zhuǎn)元件和第二旋轉(zhuǎn)元件之間的旋轉(zhuǎn)相位差量。
可變閥正時控制器的響應(yīng)特性會由于ocv的個體差異和老化和操作油
的流體特性的分散而分散。尤其是，當(dāng)發(fā)動機(jī)處于冷態(tài)時，操作油的粘度 很高并且可變閥正時控制器中的摩擦阻力變高。因此，可變閥正時控制器 的響應(yīng)特性可能會惡化，并且閥正時的變化速度的可調(diào)節(jié)范圍可能會變窄。
JP-2003-254017A (US-6， 755， 165B2)顯示了一種漸動控制，其中在發(fā) 動機(jī)處于冷態(tài)時，驅(qū)動信號和停止信號交替地強(qiáng)制地應(yīng)用到OCV上，藉此改 進(jìn)可變閥正時控制器的響應(yīng)度。
在執(zhí)行漸動控制時，需要適配強(qiáng)制驅(qū)動信號和停止信號的重復(fù)周期和 每個信號的長度，這就使控制很復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題做出的，并且本發(fā)明的一個目的是提供一種可 以適當(dāng)?shù)靥幚黹y特性改變裝置的響應(yīng)特性中的偏差的閥特性控制器和閥特 性控制系統(tǒng)。
用于內(nèi)燃機(jī)的閥特性控制器應(yīng)用到閥特性改變裝置上。該閥特性改變 裝置包括液壓閥特性改變機(jī)構(gòu)和操作流體控制裝置，其中操作流體控制裝 置用于調(diào)節(jié)供給液壓閥特性改變機(jī)構(gòu)的操作流體的狀態(tài)從而控制發(fā)動機(jī)閥 的閥特性。閥特性控制器包括用于獲得由檢測裝置檢測到的檢測值的裝置， 且檢測裝置檢測發(fā)動機(jī)閥的閥特性。閥特性控制器還包括學(xué)習(xí)裝置，在操 作流體控制裝置的操作信號和其中閥特性被保持的保持點(diǎn)之間的距離小于 或等于給定值的狀態(tài)中，通過使用由檢測裝置檢測到的檢測值作為輸入， 學(xué)習(xí)裝置基于閥特性的瞬時變化學(xué)習(xí)閥特性改變裝置的響應(yīng)特性的偏差
依照另一個方面，閥特性控制器包括學(xué)習(xí)裝置，通過使用由檢測裝置 檢測到的檢測值作為輸入，學(xué)習(xí)裝置基于閥特性的瞬時變化學(xué)習(xí)閥特性改 變裝置的響應(yīng)特性的偏差量。學(xué)習(xí)裝置通過不考慮內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行條件所需 的閥特性而強(qiáng)制地改變操作流體控制裝置的操作信號來執(zhí)行學(xué)習(xí)。
依照另一個方面，閥特性控制器包括改變內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣閥和排氣閥中 的至少一個的閥正時的閥可變機(jī)構(gòu)和用于控制供給閥可變機(jī)構(gòu)的操作流體 的操作流體控制裝置?？刂破鬟€包括用于輸出用于控制操作流體控制裝置 的控制信號的控制裝置、用于檢測內(nèi)燃機(jī)的閥正時的檢測裝置和學(xué)習(xí)裝置， 其中學(xué)習(xí)裝置在閥正時基于由檢測裝置檢測到的閥正時的瞬時變化從穩(wěn)定 狀態(tài)迅速地改變時學(xué)習(xí)從控制裝置輸出的控制信號。


通過參照附圖做出的下面的說明，本發(fā)明的其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將 會變得更加顯而易見，其中相似的部分以相似的參考數(shù)字表示并且其中 圖1是依照本發(fā)明的實(shí)施例的發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)的示意圖； 圖2是顯示到0CV的操作信號與凸輪軸相對于曲軸的凸輪角位移速度之
間的關(guān)系的圖表；
圖3是顯示閥正時控制的流程圖4是顯示保持占空學(xué)習(xí)過程的流程圖5A到5D是顯示可變閥正時控制器的響應(yīng)特性和油溫度之間關(guān)系的曲 線圖6是顯示保持無反應(yīng)范圍相對于可變閥正時控制器的響應(yīng)特性的影 響的圖表；
圖7A至7C是顯示界定用于學(xué)習(xí)的占空值的方法的時間圖8是顯示響應(yīng)特性的學(xué)習(xí)控制的流程圖9是顯示校正量計算過程的框圖10A至10C是顯示通過校正量改進(jìn)可控性的曲線圖ll是顯示依照第二實(shí)施例的響應(yīng)特性的學(xué)習(xí)控制的流程圖； 圖12A至12C是顯示依照第二實(shí)施例的測試模式的時間圖； 圖13是顯示依照第三實(shí)施例的響應(yīng)特性的學(xué)習(xí)控制的流程圖14是顯示依照第四實(shí)施例的響應(yīng)特性的學(xué)習(xí)控制的流程圖； 圖15是顯示依照第五實(shí)施例的響應(yīng)特性的學(xué)習(xí)控制的流程圖；并且
圖16是顯示依照第六實(shí)施例的響應(yīng)特性的學(xué)習(xí)控制的流程圖。
具體實(shí)施方式
[第一實(shí)施例]
在下文中將參照附圖描述其中依照本發(fā)明的閥特性控制設(shè)備和閥特性 控制系統(tǒng)應(yīng)用到用于汽油機(jī)的可變閥正時控制器和控制系統(tǒng)的第一實(shí)施
圖l顯示了第一實(shí)施例中控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)。
如圖1中所示，曲軸10的動力通過皮帶12和可變閥正時機(jī)構(gòu)20傳傳遞給 凸輪軸14?？勺冮y正時機(jī)構(gòu)20設(shè)置有機(jī)械地連接至曲柄軸10的第一旋轉(zhuǎn)元 件21和機(jī)械地連接至凸輪軸14的第二旋轉(zhuǎn)元件22。第二旋轉(zhuǎn)元件22設(shè)置有 多個凸起22a并且還容納在第一旋轉(zhuǎn)元件21內(nèi)。延遲腔23和提前腔24限定在 第二旋轉(zhuǎn)元件22的凸起22a和第一旋轉(zhuǎn)元件21的內(nèi)壁之間。延遲腔23提供用 來延遲凸輪軸14與曲軸10的相對旋轉(zhuǎn)角(旋轉(zhuǎn)相位差)并且提前腔24提供 用于提前相對旋轉(zhuǎn)角。可變閥正時機(jī)構(gòu)20還設(shè)置有鎖定機(jī)構(gòu)25用于將第一
旋轉(zhuǎn)元件21和第二旋轉(zhuǎn)元件22固定在其中延遲腔23的容積最大的旋轉(zhuǎn)相位 差(最大延遲位置)處。
驅(qū)動。油的該流出和流入由油控制閥(0CV) 30調(diào)節(jié)。
OCV 30通過供給路徑31和延遲路徑32或提前路徑33從液壓泵(未顯示) 向延遲腔23或提前腔24供油。另外，OCV 30通過延遲路徑32或提前路徑33 和釋放路徑34從延遲腔23或提前腔24向油盤(未顯示)釋放油。延遲路徑 32或提前路徑33的流程面積和供給路徑31或釋放路徑34的流程面積由閥芯 35調(diào)節(jié)。g卩，閥芯35由彈簧36向圖1中的左側(cè)推動并且還從電磁螺線管37受 力用于向圖l的右側(cè)移動。因此，可以通過向電磁螺線管37施加操作信號而 且調(diào)節(jié)該操作信號的占空來操作閥芯35的位移量。
通過操作OCV 30對旋轉(zhuǎn)相位差的控制是由電控元件(ECU 40)執(zhí)行的。 ECU 40主要由微型計算機(jī)構(gòu)成。ECU 40包含表示內(nèi)燃機(jī)的各種運(yùn)行狀態(tài)的 檢測值，例如用于檢測曲柄軸10的旋轉(zhuǎn)角度的曲柄角傳感器50的檢測值、 用于檢測凸輪軸14的旋轉(zhuǎn)角度的凸輪角傳感器52的檢測值、用于檢測發(fā)動 機(jī)的冷卻劑溫度的冷卻劑溫度傳感器54的檢測值和用于檢測進(jìn)氣氣流速率 的氣流計56的檢測值。然后，ECU 40基于這些檢測值執(zhí)行各種計算并且基 于計算結(jié)果操作內(nèi)燃機(jī)的各個驅(qū)動器例如OCV 30。
ECU 40設(shè)置有各種存儲器例如常數(shù)存儲保持存儲器42用于存儲和保持 用于各種計算的數(shù)據(jù)。常數(shù)存儲保持存儲器42是不管是否存在ECU 40的驅(qū) 動開關(guān)而不變地保持?jǐn)?shù)據(jù)的存儲器。作為常數(shù)存儲保持存儲器42， 一個例 證是備用存儲器，它不變地處在電源狀態(tài)下，而不管ECU 40的驅(qū)動開關(guān)的 狀態(tài)，或者是不管是否存在電源而保持?jǐn)?shù)據(jù)的存儲器(EEPROM等)。
下文中將詳細(xì)描述ECU 40對旋轉(zhuǎn)相位差的控制。
當(dāng)彈簧36將閥芯35向圖1中的左方推動的力大于電磁螺線管37的磁場 沿反向移動閥芯35的力時，閥芯35會沿圖1中的左方移動。當(dāng)閥芯35比圖1 中所示的位置更向左側(cè)移動時，油通過供給路徑31和延遲路徑32從液壓泵 供給延遲腔23并且還從提前腔24通過提前路徑33和釋放路徑34釋放到油盤 中。因此第二旋轉(zhuǎn)元件22在圖1中沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)電磁螺線管37的磁場將閥芯35向右方移動的力大于彈簧36將閥芯35 向圖l中的左方推動的力時，閥芯35會沿圖1中的右方移動。當(dāng)閥芯35移動 到比圖l中所示的位置更右側(cè)時，油通過供給路徑31和提前路徑33從液壓泵 供給提前腔24并且還通過延遲路徑32和釋放路徑34從延遲腔23釋放到油 盤。因此第二旋轉(zhuǎn)元件22會在圖1中沿順時針方向旋轉(zhuǎn)。
如圖1中所示，當(dāng)閥芯35被放入到閉合延遲路徑32和提前路徑33的位置 中時，油在延遲腔23和提前腔24之間的流出和流入就會停止，因而維持旋 轉(zhuǎn)相位差。
通過激勵0CV 30的電磁螺線管37，可以操作閥芯35的位置來控制旋轉(zhuǎn) 相位差。在本實(shí)施例中，電磁螺線管37的通電是通過占空控制執(zhí)行的。在 占空控制中，操作信號周期性地在打開和關(guān)閉之間改變，并且它們之比被 調(diào)節(jié)。圖2顯示了電磁螺線管37的操作信號的占空和凸輪軸14相對于曲軸10
的位移速度之間的關(guān)系。
如圖2所示，當(dāng)占空的值為"DO"時，位移速度變成零。換句話說，當(dāng) 占空為"DO"時，旋轉(zhuǎn)相位差被維持。當(dāng)占空小于"DO"時，凸輪軸14移 動到延遲側(cè)。在占空變小時，沿延遲側(cè)的位移速度變大。當(dāng)占空大于"D0" 時，凸輪軸14移動到提前側(cè)。在占空變大時，沿提前側(cè)的位移速度變大。
因此，用于保持旋轉(zhuǎn)相位差的占空的"DO"被學(xué)習(xí)為保持學(xué)習(xí)值，并 且旋轉(zhuǎn)相位差基于保持學(xué)習(xí)值反饋控制到目標(biāo)值，因此適當(dāng)?shù)乜刂颇繕?biāo)值 的旋轉(zhuǎn)相位差。
圖3是顯示用于控制第一實(shí)施例內(nèi)凸輪軸14和曲軸10之間的旋轉(zhuǎn)相位 差的例程的流程圖。該例程由ECU 40在預(yù)定周期內(nèi)重復(fù)地執(zhí)行。
在該例程的一系列過程中，在步驟S10中，作為凸輪軸14與曲柄軸10的 旋轉(zhuǎn)相位差的目標(biāo)值的目標(biāo)提前值VCTa是基于表示發(fā)動機(jī)操作狀態(tài)例如曲 柄軸10的旋轉(zhuǎn)速度或進(jìn)氣氣流速率的參數(shù)計算的。
在下一步驟S12中，會基于曲柄角傳感器50的檢測值和凸輪角傳感器52 的檢測值計算凸輪軸14與曲柄軸10的實(shí)際旋轉(zhuǎn)相位差的實(shí)際提前值VCTr。 在下一步驟S14中，計算機(jī)確定目標(biāo)提前值VCTa和實(shí)際提前值VCTr之差的絕 對值是否大于或等于預(yù)定值cx。該值a是用于確定是否基于實(shí)際提前值VCTr 和目標(biāo)提前值VCTa執(zhí)行瞬時反饋控制的閾值。
當(dāng)在步驟S14中的應(yīng)答為"是"時，就會執(zhí)行反饋控制，這樣實(shí)際提前 值VCTr就變成目標(biāo)提前值VCTa。在步驟S16中，基于實(shí)際提前值VCTr和目標(biāo) 提前值VCTa之間的偏差計算比例項FBP和微分項FBD。在步驟S18中，計算操 作信號的占空值"D"。占空值"D"是由打開-周期在打開-關(guān)閉循環(huán)中的 比限定的。占空值"D"是依照下面的公式獲得的
D=K(VB)X (FBP+FBD+0FD)+KD
其中，0FD是校正量，KD是保持占空值，并且K (VB)是用于補(bǔ)償電池B 的電壓VB中的變化的校正系數(shù)。即使電池B的電壓從正常值(例如，14V) 改變，這樣供給0CV 30的能量就會改變，能量中的這種改變會被補(bǔ)償以向 OCV 30供給恒定的能量。在步驟S20中，OCV 30會基于占空值"D"操作。
當(dāng)在步驟S14中的應(yīng)答為"否"或是步驟S20中的過程完成時，過程結(jié)束。
圖4是顯示保持占空值KD的學(xué)習(xí)過程的流程圖。該過程在預(yù)定的循環(huán)中 重復(fù)地執(zhí)行。
在步驟S30中，計算機(jī)確定目標(biāo)提前值VCTa和實(shí)際提前值VCTr是否已經(jīng) 穩(wěn)定一個預(yù)定的時段。該過程用于確定反饋控制是否收斂。計算機(jī)依照這 些值的變化量是否小于給定值來確定這些提前值是否穩(wěn)定。當(dāng)步驟S30中的 應(yīng)答為"是"時，程序進(jìn)行到步驟s32。
在步驟S32中，計算機(jī)確定實(shí)際提前值VCTr和目標(biāo)提前值VCTa之間的偏 差A(yù)的絕對值是否大于或等于給定值P。該過程用于確定在實(shí)際提前值VCTr 和目標(biāo)提前值VCTa之間是否由于反饋控制而出現(xiàn)恒量。給定值P被限定從而 確定是否出現(xiàn)恒量。當(dāng)步驟S32中的應(yīng)答為"是"時，g卩，當(dāng)計算機(jī)確定在 實(shí)際提前值VCTr和目標(biāo)提前值VCTa之間出現(xiàn)恒量時，程序進(jìn)行到步驟S34。
在步驟S34中，保持占空值"KD"被更新。g口，當(dāng)盡管執(zhí)行圖3中的反 饋控制而出現(xiàn)恒量時，會認(rèn)為保持占空值KD偏離了適當(dāng)?shù)闹?。因此，保?占空值被更新。在該步驟中，保持占空值被更新為當(dāng)前的占空值"D"。因 此，就可以減小目標(biāo)提前值VCTa和實(shí)際提前值VCTr之差。如果當(dāng)前占空值 "D"過大，占空值"D"就由圖3中所示的反饋控制更新。
當(dāng)步驟S32中的應(yīng)答為"否"時，程序進(jìn)行到步驟S36，其中占空值"D" 被設(shè)定為保持占空值KD。當(dāng)在步驟S30中的應(yīng)答為"否"或是當(dāng)步驟S34或 S36中過程完成時，過程結(jié)束。
占空值"D"和實(shí)際提前值VCTr之間的關(guān)系(響應(yīng)特性)會由于個體差 異、老化、溫度等改變。尤其是，溫度會分散響應(yīng)特性。參見圖5，描述了 響應(yīng)特性的分散。
圖5A和5B顯示了設(shè)置有可變閥正時機(jī)構(gòu)20和0CV 30的可變閥正時控制 器的響應(yīng)特性。圖5B詳細(xì)地顯示了圖5A中的區(qū)域S。在圖5B中，范圍al和a2 指示保持無反應(yīng)范圍，其中實(shí)際提前值VCTr的變化速度非常小，即使占空 值"D"在其中實(shí)際提前值VCTr被保持為保持占空值KD的狀態(tài)下略微改變。 當(dāng)占空值"D"由保持占空值KD改變時，實(shí)際提前值VCTr的變化速度在特定 點(diǎn)迅速地改變。在保持占空值KD和特定點(diǎn)的區(qū)域中實(shí)際提前值VCTr的變化 速度非常低。范圍al是延遲側(cè)中的保持無反應(yīng)范圍并且范圍a2是提前側(cè)中 的保持無反應(yīng)范圍。在圖5A中，范圍bl和b2指示其中實(shí)際提前值VCTr的變 化速度依照占空值"D"中的變化而顯著地改變的范圍。范圍bl在延遲側(cè)中 并且范圍b2在提前側(cè)中。cl和c2表示其中實(shí)際提前值VCTr的變化速度幾乎 不改變的無反應(yīng)范圍中的最大速度。速度c2是延遲側(cè)中的速度，并且速度 cl是提前側(cè)中的速度。
圖5C和5D顯示了保持無反應(yīng)范圍和操作油溫度之間的關(guān)系。交替的長
和短虛線顯示了響應(yīng)最高的可變閥正時控制器的保持無反應(yīng)范圍的寬度。 實(shí)線顯示了響應(yīng)最低的可變閥正時控制器的保持無反應(yīng)范圍的寬度。當(dāng)操 作油溫度降低時，保持無反應(yīng)范圍的寬度擴(kuò)大并且保持無反應(yīng)范圍的寬度 的變化變大。在其中通過操作汽油機(jī)而使操作油溫度收斂的范圍中(超過 7(TC)，保持無反應(yīng)范圍中的個體差異非常小。當(dāng)操作油溫度降低時，保 持無反應(yīng)范圍內(nèi)的個體差異變得很顯著。
如上所述，保持無反應(yīng)范圍內(nèi)的變化相對于操作油溫度中的變化很大， 并且其由于個體差異的分散變得非常大。圖3中反饋控制的比例項FBP和微 分項FBD是基于偏差A(yù)考慮到保持無反應(yīng)范圍而限定的。在保持無反應(yīng)范圍 由于溫度而改變并且個體差異的分散非常大的情形中，參考響應(yīng)特性和實(shí) 際響應(yīng)特性之差變大，這會導(dǎo)致可控性的惡化。圖6是顯示保持無反應(yīng)范圍的增大相對于響應(yīng)特性最高的可變閥正時 控制器的增大的影響的圖表。控制采用的這種方式是以容許范圍內(nèi)的過調(diào) 節(jié)量或欠調(diào)節(jié)量限制振蕩而目標(biāo)提前值VCTa階梯式改變。在圖6中，圓圈標(biāo) 記表示90%的目標(biāo)提前值VCTa從l(TC階梯式改變?yōu)?5t:的到達(dá)時間，并且三 角形標(biāo)記表示9096的目標(biāo)提前值VCTa從l(TC階梯式改變?yōu)?7'C的到達(dá)時間。 當(dāng)保持無反應(yīng)范圍的寬度改變時，到達(dá)時間也會很大程度地改變。如圖5A 一5D所示，在保持無反應(yīng)范圍依照溫度在很大程度上改變的情況下，當(dāng)操 作油溫度低時，可控性會惡化。
在本實(shí)施例中，響應(yīng)特性由于保持無反應(yīng)范圍的邊界的偏差的偏差會 量化并且學(xué)習(xí)?；诖擞嬎阈Ｕ縊FD。參見圖7A—7C，下文中將描述響應(yīng) 的偏差。
在圖7C中，交替的點(diǎn)劃線表示其響應(yīng)特性最高的可變閥正時控制器， 并且實(shí)線表示其響應(yīng)特性最低的可變閥正時控制器。當(dāng)占空值"D"由于保 持無反應(yīng)范圍的邊界的偏差而略微改變到保持無反應(yīng)范圍的外部時，實(shí)際 提前值VCTr的變化速度的偏差就很顯著。通過在圖7C中所示的最短保持無 反應(yīng)范圍的邊界和最長保持無反應(yīng)范圍的邊界之間改變占空值，可以檢測 到響應(yīng)特性由于保持無反應(yīng)范圍的邊界的偏差的偏差量。
如圖7A所示，測試模式準(zhǔn)備好來改變?nèi)缟纤龅恼伎罩?。然后，如圖 7B所示，檢測到實(shí)際提前值VCTr中的時間變化?；诖?，實(shí)際響應(yīng)特性與 參考控制實(shí)際提前值VCTr的參考響應(yīng)特性的偏差量就會被量化和學(xué)習(xí)。
圖8是顯示響應(yīng)特性的偏差的學(xué)習(xí)過程的流程圖。該過程在預(yù)定的循環(huán) 中重復(fù)地執(zhí)行。
在步驟S40中，計算機(jī)確定是否確立了學(xué)習(xí)執(zhí)行狀態(tài)。學(xué)習(xí)執(zhí)行狀態(tài)包
括作為實(shí)例的下列狀態(tài)。
狀態(tài)(a):由冷卻劑溫度傳感器檢測的冷卻劑溫度是指定溫度T麗0(《 (TC)。
狀態(tài)(b):操作油溫度的估計值基本上等于冷卻劑溫度。
狀態(tài)(C):發(fā)動機(jī)在發(fā)動機(jī)在此次起動之前停止的周期長于指定時段
Tr。給定時段Tr確定為長于其中操作油溫度與發(fā)動機(jī)的環(huán)境溫度熱平衡的 時段。
狀態(tài)(d):發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速基本上等于給定速度NEO。
上述狀態(tài)(a) — (c)用于確定操作油溫度是否與環(huán)境溫度熱平衡。這用 于確定操作油溫度的估計精度是否高。依照操作油溫度的傳統(tǒng)估計方法， 就會出現(xiàn)小于20攝氏度的估計誤差。在該估計誤差范圍內(nèi)，響應(yīng)特性會發(fā) 生很大地改變。為了估算可變閥正時機(jī)構(gòu)20和0CV 30中的操作油溫度，需 要實(shí)現(xiàn)上述的熱平衡。當(dāng)滿足上述狀態(tài)時，就可以用冷卻劑溫度精確地表 示操作油溫度。
在步驟S42中，使用了如圖7A所示的占空值"D"測試模式。在步驟S44 中，檢測到圖7B所示的實(shí)際提前值VCTr。在步驟S46中計算沿提前方向的變 化速度AVb和沿延遲方向的變化速度AVa。在步驟S48中，計算機(jī)確定變化 速度A Vb的絕對值是否小于參考速度A VbO的絕對值，或者變化速度A Va的 絕對值是否小于參考速度A VaO的絕對值。
參考速度A VbO、 A VaO是其響應(yīng)特性最高的可變閥正時控制器的速度。 這涉及可變閥正時控制器的最高響應(yīng)特性用作控制實(shí)際提前值VCTr的參考 響應(yīng)特性這一事實(shí)。為了限制控制振蕩(hunching)，使用其最高響應(yīng)是 參考基準(zhǔn)的特性。參考速度AVbO、 AVaO存儲在存儲器42中。
當(dāng)歩驟S48中的應(yīng)答為"是"時，就認(rèn)為實(shí)際響應(yīng)特性低于實(shí)際提前值 控制中的參考響應(yīng)特性。程序進(jìn)行至步驟S50。在步驟S50中，計算學(xué)習(xí)值 ODFb用于補(bǔ)償響應(yīng)特性的偏差量。學(xué)習(xí)值OFDb/OFDa是提前側(cè)中的學(xué)習(xí)值， 并且學(xué)習(xí)值OFDa是延遲側(cè)中的學(xué)習(xí)值。在步驟S52中，相對于學(xué)習(xí)值 OFDb/OFDa執(zhí)行保護(hù)處理，這樣學(xué)習(xí)值OFDb/OFDa就不會變得過大。保護(hù)處 理的學(xué)習(xí)值0FDb/0FDa存儲在存儲器42中。
當(dāng)步驟S40或S48中的應(yīng)答為"否"時，程序結(jié)束。
依照圖9中所示過程，通過使用學(xué)習(xí)值OFDb/OFDa，可以計算校正量OFD 并且以這種方式校正保持占空值KD從而補(bǔ)償響應(yīng)特性的偏差。通過使用校 正系數(shù)Kl和K2校正學(xué)習(xí)值0FDb/0FDa來計算校正量0FD。校正系數(shù)K1用于補(bǔ) 償由于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的變化導(dǎo)致的響應(yīng)特性的變化。因為，泵P是由發(fā)動機(jī)驅(qū) 動的，所以泵P的釋放壓力取決于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。因此，當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低時， 校正系數(shù)K1被限定從而增大校正量0FD的絕對值。校正系數(shù)K2用于補(bǔ)償由于
操作油溫度的變化導(dǎo)致的響應(yīng)特性的變化。當(dāng)操作油溫度降低時，校正系
數(shù)K2被限定從而增大校正量0FD的絕對值。
校正量0FD取決于對應(yīng)于圖2中所示實(shí)際提前值VCT的變化方向的學(xué)習(xí) 值OFDb/OFDa。通過使用校正量OFD從而設(shè)定占空值"D"，可以獲得與保持 無反應(yīng)范圍縮小的情形相同的優(yōu)點(diǎn)。
圖IOA— IOC顯示了使用校正量OFD的優(yōu)點(diǎn)。
在圖10A中，粗線表示參考特性并且細(xì)線表示實(shí)際特性。通過界定由雙 鏈虛線指示的占空值"D"，實(shí)際速度相對于期望速度延伸得短。用于補(bǔ)償 速度不足的占空值可以基于實(shí)際速度和特性限定的占空值和實(shí)際占空值 "D"(雙鏈虛線)之間的差異很容易地限定。
圖10B顯示了在不使用學(xué)習(xí)值的情形中實(shí)際提前值VCTr與目標(biāo)提前值 VCTa的跟隨性。圖10C顯示了在使用學(xué)習(xí)值的情形中實(shí)際提前值VCTr與目標(biāo) 提前值VCTa的跟隨性。通過使用學(xué)習(xí)值，可以改善實(shí)際提前值VCTr與目標(biāo) 提前值VCTa的跟隨性。
依照如上所述的實(shí)施例，可以獲得后續(xù)優(yōu)點(diǎn)。
(1) 當(dāng)占空值"D"改變?yōu)楸３譄o反應(yīng)范圍的外部時，可變閥正時控 制器的響應(yīng)特性的偏差量是基于實(shí)際提前值VCTr中的變化學(xué)習(xí)的。因此，
響應(yīng)特性的偏差就可以被適當(dāng)?shù)靥幚怼?br> (2) 學(xué)習(xí)是通過依照測試模式而不考慮目標(biāo)提前值VCTa而改變占空值 "D"執(zhí)行的。因此，學(xué)習(xí)可以在其中實(shí)際提前值VCTr的變化和響應(yīng)特性的
偏差量之間的相關(guān)性變得顯著的范圍內(nèi)執(zhí)行。
(3) 由于保持無反應(yīng)范圍的邊界的偏差導(dǎo)致的響應(yīng)特性的偏差量可以 被量化為學(xué)習(xí)值OFDb/OFDa。因此，學(xué)習(xí)值OFDb/OFDa表示響應(yīng)特性的偏差
(4) 當(dāng)操作油溫度在指定溫度THWO附近時，就會執(zhí)行學(xué)習(xí)。因此，可
以在其中保持無反應(yīng)范圍的邊界的分散變得顯著時的溫度處執(zhí)行學(xué)習(xí)。
(5) 占空值"D"是基于校正量OFD限定的從而以補(bǔ)償偏差量的方式控 制實(shí)際提前值VCTr。因此，可以改進(jìn)閥特性的可控性。
(6) 校正量OFD是考慮到操作油溫度而限定的。因此，可以獲得當(dāng)前 響應(yīng)特性的偏差量并且限定占空值"D"以補(bǔ)償當(dāng)前偏差。
(7) 考慮到從泵P釋放的操作油壓來界定校正量OFD。因此，考慮到響 應(yīng)特性的偏差量會由于學(xué)習(xí)時的壓力和當(dāng)前壓力之差改變，可以獲得當(dāng)前 偏差量。占空值"D"被限定以補(bǔ)償當(dāng)前偏差量。
(8) 當(dāng)確定操作油溫度與環(huán)境溫度熱平衡時，就會執(zhí)行學(xué)習(xí)。雖然不 能直接檢測到可變閥正時控制器20和0CV 30中的操作油溫度，但是如果精
確地估計操作油溫度的話，也可以執(zhí)行學(xué)習(xí)。
(9) 會分別計算提前側(cè)和延遲側(cè)的學(xué)習(xí)值OFDb/OFDa。因此，就可以
適當(dāng)?shù)靥幚眄憫?yīng)特性的偏差。
(10) 學(xué)習(xí)值OFDb/OFDa是在基于實(shí)際提前角VCTr的變化速度對實(shí)際提 前值VCTr中的瞬時變化進(jìn)行量化時計算的。因此，學(xué)習(xí)可以在實(shí)際提前值 VCTr中的瞬時變化被適當(dāng)?shù)亓炕瘯r執(zhí)行。
下文中將描述第二實(shí)施例，著重于與第一實(shí)施例的差別。 圖ll是顯示響應(yīng)特性偏差的學(xué)習(xí)過程的流程圖。該過程在預(yù)定的循環(huán) 中重復(fù)地執(zhí)行。在圖11中，以相同的參考數(shù)字指示與圖8中相同的過程。
在步驟S42a中，依照用于學(xué)習(xí)的測試模式限定目標(biāo)提前值VCTa。圖12A 顯示了測試模式，圖12B顯示用于將實(shí)際提前值VCTr控制為目標(biāo)提前值VCTa 的占空值"D"，并且圖12C顯示實(shí)際提前值VCTr。在已經(jīng)經(jīng)過指定時段之 后，目標(biāo)提前值VCTa被強(qiáng)制改變?yōu)樘崆皞?cè)或延遲側(cè)，然后返回初始值。因 此，占空值"D"可以從保持無反應(yīng)范圍改變進(jìn)入在提前方向和延遲方向的 范圍外部。
即使可變閥正時控制器具有高響應(yīng)特性，它也可以避免實(shí)際提前值 VCTr過多地改變。優(yōu)選目標(biāo)提前值VCTa以占空值"D"的最大值變成第一實(shí)
施例中的變化的這種方式限定。
依照第二實(shí)施例，除了上述優(yōu)點(diǎn)(1) 一 (10)之外，可以獲得下面的 優(yōu)點(diǎn)。
(11) 目標(biāo)提前值VCTa是依照測試模式限定的并且實(shí)際提前值VCTr反 饋控制到目標(biāo)提前值VCTa。因此，可以執(zhí)行學(xué)習(xí)而又避免實(shí)際提前值VCTr 過多地改變。
(第三實(shí)施例)
下文中將描述第三實(shí)施例，著重于與第二實(shí)施例的差別。
圖13是顯示響應(yīng)特性偏差的學(xué)習(xí)過程的流程圖。該過程在預(yù)定的循環(huán) 中重復(fù)地執(zhí)行。在圖13中，以相同的參考數(shù)字指示與圖ll中相同的過程。
在步驟S46b中，計算改變?yōu)樘崆皞?cè)的實(shí)際提前值VCTr的時間積分值IVb 和改變?yōu)檠舆t側(cè)的實(shí)際提前值VCTr的時間積分值IVa。積分值以應(yīng)用測試模 式之前的實(shí)際提前值VCTr是參考值"0"的方式限定。在步驟S48b中，計算 機(jī)確定時間積分值IVb的絕對值是否小于參考積分值IVbO的絕對值，或者時 間積分值IVa的絕對值是否小于參考積分值IVaO的絕對值。參考積分值 IVbO、 IVaO是其響應(yīng)特性最高的可變閥正時控制器的實(shí)際提前值VCTr的積 分值。當(dāng)響應(yīng)特性更高時，實(shí)際提前值VCTr的變化速度的絕對值變大。因 此，假定實(shí)際提前值VCTr的積分值變大。如果時間積分值IVb和IVa的絕對 值小于參考積分值IVbO和IVaO，響應(yīng)特性就低于參考特性。當(dāng)步驟S48b中 的應(yīng)答為"是"時，程序進(jìn)行到步驟S50。
通過在占空值"D"從保持無反應(yīng)范圍改變進(jìn)入其外部時使用整數(shù)值量 化實(shí)際提前值VCTr中的瞬時變化，圖10B和10C中所示的實(shí)際提前值VCTr中 的小瞬時變化的影響就優(yōu)選被排除來量化瞬時變化。 (第四實(shí)施例)
下文中將描述第四實(shí)施例，著重于與第二實(shí)施例的差別。
圖14是顯示響應(yīng)特性偏差的學(xué)習(xí)過程的流程圖。該過程在預(yù)定的循環(huán) 中重復(fù)地執(zhí)行。在圖14中，以相同的參考數(shù)字指示與圖ll中相同的過程。
在步驟S46c中，計算在提前實(shí)際提前值VCTr時實(shí)際提前值VCTr和目標(biāo) 提前值VCTa之差的變化速度AVb和在延遲實(shí)際提前值VCTr時實(shí)際提前值 VCTr和目標(biāo)提前值VCTa之差變化速度A Vb。使用實(shí)際提前值VCTr和目標(biāo)提 前值VCTa之差的變化速度量化實(shí)際提前值VCTr的瞬時變化。
下文中將描述第五實(shí)施例，著重于與第二實(shí)施例的差別。 圖15是顯示響應(yīng)特性偏差的學(xué)習(xí)過程的流程圖。該過程在預(yù)定的循環(huán)
中重復(fù)地執(zhí)行。在圖15中，以相同的參考數(shù)字指示與圖ll中相同的過程。 在步驟S46d中，計算當(dāng)實(shí)際提前值VCTr提前時占空值的時間積分值IDb
和在實(shí)際提前值VCTr延遲時占空值的時間積分值IDa。積分值以應(yīng)用測試模
式之前的保持占空值KD是參考值"0"的方式限定。在步驟S48d中，計算機(jī) 確定時間積分值IDb的絕對值是否小于參考積分值IDbO的絕對值，或者時間 積分值IDa的絕對值是否小于參考積分值IDaO的絕對值。參考積分值IDbO、 IDaO是其響應(yīng)特性最高的可變閥正時控制器的實(shí)際提前值VCTr的積分值。
積分值IDb、 IDa的絕對值具有相互關(guān)系，且具有用于控制實(shí)際提前值 VCTr為目標(biāo)提前值VCTa的能量。因此，當(dāng)響應(yīng)度降低時，這些絕對值變大。 當(dāng)步驟S48d中的應(yīng)答為"是"時，計算機(jī)確定響應(yīng)特性偏離參考特性并且 過程進(jìn)行到步驟S50。
參考積分值IDaO和IDbO依照電池B的電壓VB改變。即，這些參考積分值 IDaO和IDbO是當(dāng)前電壓VB下的值。當(dāng)電池B的電壓VB改變時，在步驟S18中 使用校正系數(shù)K校正占空值"D"。因此，為了學(xué)習(xí)由于個體差異導(dǎo)致的響 應(yīng)特性中的偏差而不對電池電壓VB的變化產(chǎn)生任何影響，參考積分值IDaO 和IDbO就會依照電壓VB改變。
依照第五實(shí)施例，除了第一實(shí)施例和第二實(shí)施例中的上述優(yōu)點(diǎn)之外， 可以獲得下面的優(yōu)點(diǎn)。
(12)基于占空值"D"的時間整數(shù)值，實(shí)際提前值VCTr的瞬時變化被 量化并且學(xué)習(xí)過程被執(zhí)行，用于將實(shí)際提前值VCTr控制到由測試模式限定 的目標(biāo)提前值VCTa?？傮w上，在執(zhí)行反饋控制時，占空值"D"不是恒定的。 在其中使用實(shí)際提前值VCTr的瞬時變化的情形中，很難發(fā)現(xiàn)哪個占空值"D" 對應(yīng)于瞬時變化。另外，可能很難發(fā)現(xiàn)哪個占空值"D"對應(yīng)于響應(yīng)特性的 偏差量。依照本實(shí)施例，使用占空值"D"的時間積分值量化實(shí)際提前值VCTr 的瞬時變化，這樣實(shí)際提前值的瞬時變化就適當(dāng)?shù)嘏c響應(yīng)特性的偏差相關(guān) 聯(lián)。
(第六實(shí)施例)
下文中將描述第六實(shí)施例，著重于與第四實(shí)施例的差別。 圖16是顯示響應(yīng)特性偏差的學(xué)習(xí)過程的流程圖。該過程在預(yù)定的循環(huán) 中重復(fù)地執(zhí)行。在圖16中，以相同的參考數(shù)字指示與圖14中相同的過程。
在步驟S60中，計算機(jī)確定是否需要將實(shí)際提前值VCTr改變?yōu)楫?dāng)實(shí)際提 前值VCTr被保持時已經(jīng)改變的目標(biāo)提前值VCTa。當(dāng)步驟S60中的應(yīng)答為"是" 時，程序進(jìn)行至步驟S40e，其中計算機(jī)確定學(xué)習(xí)執(zhí)行狀態(tài)是否確立。除第
四實(shí)施例中的狀態(tài)之外，學(xué)習(xí)執(zhí)行狀態(tài)包括下面的狀態(tài)用于將實(shí)際提前 值VCTr從保持狀態(tài)改變的占空值"D"的變化量AD的絕對值小于給定值E:。 該狀態(tài)用于確定占空值的當(dāng)前變化是否在其中實(shí)際提前值VCTr的變化速度 中的變化相對于占空值"D"中的變化很顯著的范圍內(nèi)。如果滿足該狀態(tài)， 就認(rèn)為實(shí)際提前值VCTr的當(dāng)前瞬時變化由于保持無反應(yīng)范圍的偏差而與響 應(yīng)特性具有很強(qiáng)的關(guān)系。為了只有在滿足學(xué)習(xí)狀態(tài)時執(zhí)行學(xué)習(xí)，當(dāng)步驟S40e 中的應(yīng)答為"是"時，程序進(jìn)行要步驟S46c。 (其它實(shí)施例) 上述實(shí)施例可以修改如下
* 第二、第三和第五實(shí)施例可以按照與第六實(shí)施例相同的方 式相對于第四實(shí)施例進(jìn)行修改。
* 在第四實(shí)施例中，可以使用偏差的整數(shù)值代替偏差A(yù)的變
化速度。
* 在第四實(shí)施例中，變化速度AVb和AVa包括目標(biāo)提前值 VCTa的變化。即使目標(biāo)提前值VCTa不僅是一個值，也可以適當(dāng)?shù)胤?映出響應(yīng)特性的偏差量。因此，測試模式并非始終是僅僅一種模式。
* 在第五實(shí)施例中，學(xué)習(xí)可以通過在很大程度地改變之后的 保持無反應(yīng)范圍中的占空值"D"的變化速度代替占空值"D"的整 數(shù)值來執(zhí)行。
* 電壓VB中變化的補(bǔ)償方法并不限于第四實(shí)施例。例如，可 以基于電壓VB校正比例項FBP、微分項FBD和校正量OFD中的一個或 兩個。另外，可以不管電壓VB來執(zhí)行反饋控制而不使用校正系數(shù)K。 在這種情形下，用于學(xué)習(xí)的參考值是恒定的而不管電壓VB如何，藉 此學(xué)習(xí)值OFDa/OFDb包括由于電壓VB中的變化導(dǎo)致的響應(yīng)特性的偏 差。因此，可以通過學(xué)習(xí)值OFDa/OFDb補(bǔ)償電壓VB中變化。
* 在其中保持占空值KD和占空值"D"之差小于給定值的狀 態(tài)下響應(yīng)特性偏差的學(xué)習(xí)方法并不限于上述實(shí)施例。例如，可以在 其中實(shí)際占空值"D"是固定的狀態(tài)下執(zhí)行學(xué)習(xí)。占空值"D"和保 持占空值KD之差小于給定值。
眷量化閥特性中的瞬時變化而同時除去實(shí)際提前值VCTr中 小變化的影響的方法并不限于其中實(shí)際提前值VCTr和偏差A(yù)的整數(shù) 值的方法。例如，變化速度或者偏差A(yù)的變化速度可以在慢速處理 例如濾波之后進(jìn)行計算。
* 當(dāng)冷卻劑溫度基本上等于環(huán)境溫度時，可以確定操作油溫 度與環(huán)境溫度熱平衡。
* 其中操作油溫度與環(huán)境溫度熱平衡的狀態(tài)可以從學(xué)習(xí)執(zhí) 行條件中排除。在這種情形下，優(yōu)選設(shè)置檢測裝置用于直接檢測OCV 30和可變閥正時機(jī)構(gòu)20中的操作油溫度。
* 針對發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的狀態(tài)可以從學(xué)習(xí)執(zhí)行狀態(tài)中排除。由發(fā) 動機(jī)驅(qū)動的油泵P可以替換為其排出壓力恒定的電油泵。當(dāng)使用電 油泵時，可以精確地計算校正量OFD而不用校正學(xué)習(xí)值OFDb/OFDa。
* 在上述實(shí)施例中，響應(yīng)特性偏差的學(xué)習(xí)僅僅在操作油溫度 (冷卻劑溫度)是指定溫度THWO的狀態(tài)下執(zhí)行。操作油溫度的溫度
范圍可以被分成多個溫度范圍，并且可以針對每個溫度范圍執(zhí)行學(xué) 習(xí)。在這種情形下，優(yōu)選針對每個溫度范圍限定測試模式。尤其是， 優(yōu)選在操作油溫度降低時，占空值"D"和保持占空值KD之差變大。
* 用于界定占空值"D"的方法并不限于其中通過校正保持 占空值KD來限定占空值"D"的方法。例如，偏差A(yù)和比例項FBP或 微分項FBD之間的關(guān)系。
* 保持占空值KD的學(xué)習(xí)方法并不限于上述實(shí)施例。所需要的 只是一個裝置用于在閥特性未改變時相繼地學(xué)習(xí)和更新操作信號 值。
* 平均響應(yīng)特性(中心特性)可以用作用作控制閥特性的參 考特性。
參可變閥正時機(jī)構(gòu)并不限于圖l所示的機(jī)構(gòu)。例如，利用曲 軸10旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)元件可以包含在利用凸輪軸14旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)元件中。
像閥特性控制設(shè)備并不限于可變閥正時控制器。如 JP-2001-254639A所示，閥特性控制設(shè)備可以是通過操作油壓調(diào)節(jié)
閥門升程量的閥門升程控制器。油控制閥調(diào)節(jié)操作油壓?？梢院苡?效地學(xué)習(xí)閥特性的響應(yīng)度中的偏差。
* 內(nèi)燃機(jī)并不限于汽油機(jī)。可以使用柴油機(jī)。
權(quán)利要求
1. 用于內(nèi)燃機(jī)的閥特性控制器，該閥特性控制器應(yīng)用到閥特性改變裝置上，該閥特性改變裝置包括液壓閥特性改變機(jī)構(gòu)(20)和操作流體控制裝置(30)，用于調(diào)節(jié)供給液壓閥特性改變機(jī)構(gòu)的操作流體的狀態(tài)從而控制發(fā)動機(jī)閥的閥特性，該閥特性控制器包括用于獲得由檢測發(fā)動機(jī)閥的閥特性的檢測裝置檢測到的檢測值的裝置(40)；和在操作流體控制裝置的操作信號和其中閥特性被保持的保持點(diǎn)之間的距離小于或等于給定值的狀態(tài)下，用于通過使用由檢測裝置檢測到的檢測值作為輸入，基于閥特性的瞬時變化，學(xué)習(xí)閥特性改變裝置的響應(yīng)特性的偏差量的學(xué)習(xí)裝置(40)。
2. 用于內(nèi)燃機(jī)的閥特性控制器，該閥特性控制器應(yīng)用到閥特性改變裝 置上，該閥特性改變裝置包括液壓閥特性改變機(jī)構(gòu)(20)和操作流體控制 裝置(30)，用于調(diào)節(jié)供給液壓閥特性改變機(jī)構(gòu)的操作流體的狀態(tài)從而控制發(fā)動機(jī)閥的閥特性，該閥特性控制器包括用于獲得由檢測發(fā)動機(jī)閥的閥特性的檢測裝置檢測到的檢測值的裝置(40);和用于通過使用由檢測裝置檢測到的檢測值作為輸入，基于閥特性的瞬時變化，學(xué)習(xí)閥特性改變裝置的響應(yīng)特性的偏差量的學(xué)習(xí)裝置(40)，其中，學(xué)習(xí)裝置通過不考慮內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行條件所需的閥特性而強(qiáng)制地改變操 作流體控制裝置的操作信號來執(zhí)行學(xué)習(xí)。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的閥特性控制器，其特征在于， 在執(zhí)行學(xué)習(xí)時，由于保持無反應(yīng)范圍的邊界的偏差所導(dǎo)致的響應(yīng)特性的偏差量被量化，保持無反應(yīng)范圍對應(yīng)于從發(fā)動機(jī)閥的閥特性被保持的保 持點(diǎn)到閥特性的變化速度相對于在操作信號中的變化迅速地改變的點(diǎn)的范圍。
4. 如權(quán)利要求l所述的閥特性控制器，其特征在于 給定值以作為在保持無反應(yīng)范圍的邊界和保持點(diǎn)之間的間距遠(yuǎn)近的程 度的方式限定，其中假定保持無反應(yīng)范圍是從保持點(diǎn)到閥特性的變化速度 相對于在操作信號中的變化迅速地改變的點(diǎn)的最大范圍。
5. 如權(quán)利要求1或2所述的閥特性控制器，其特征在于， 當(dāng)操作信號在從閥特性控制器的響應(yīng)特性在保持無反應(yīng)范圍中的最小邊界到最大邊界的范圍中時，學(xué)習(xí)裝置執(zhí)行學(xué)習(xí)，其中保持無反應(yīng)范圍對 應(yīng)于從發(fā)動機(jī)閥的閥特性被保持的保持點(diǎn)到閥特性的變化速度相對于在操 作信號中的變化迅速地改變的點(diǎn)之間的范圍。
6. 如權(quán)利要求1或2所述的閥特性控制器，其特征在于，在操作流體的溫度依照內(nèi)燃機(jī)的操作收斂之前，學(xué)習(xí)裝置執(zhí)行學(xué)習(xí)。
7. 如權(quán)利要求1或2所述的閥特性控制器，其特征在于，當(dāng)實(shí)際閥特性被反饋控制為目標(biāo)閥特性時，學(xué)習(xí)裝置執(zhí)行學(xué)習(xí)。
8. 如權(quán)利要求1或2所述的閥特性控制器，其特征在于，還包括操作信 號設(shè)定裝置(40)，用于設(shè)定操作流體控制裝置的操作信號，從而以補(bǔ)償 學(xué)習(xí)裝置所學(xué)習(xí)的偏差量的方式控制發(fā)動機(jī)閥的閥特性。
9. 如權(quán)利要求8所述的閥特性控制器，其特征在于操作信號設(shè)定裝置考慮到操作流體的溫度來設(shè)定操作信號。
10. 如權(quán)利要求8所述的閥特性控制器，其特征在于操作信號設(shè)定裝置考慮到操作流體控制裝置釋放的操作流體的壓力來 設(shè)定操作信號。
11. 如權(quán)利要求10所述的閥特性控制器，其特征在于操作流體控制裝置設(shè)置有由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動的泵，并且 操作信號設(shè)定裝置基于指示內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速的檢測值來檢測操作流體的壓力。
12. 如權(quán)利要求1或2所述的閥特性控制器，其特征在于，學(xué)習(xí)裝置在確定操作流體與環(huán)境溫度熱平衡時執(zhí)行學(xué)習(xí)。
13. 如權(quán)利要求1或2所述的閥特性控制器，其特征在于，利用一維參數(shù)對閥特性進(jìn)行量化，操作流體控制裝置依照操作信號的位置沿一個方向或另 一個方向相對 于保持點(diǎn)改變一維參數(shù)，并且學(xué)習(xí)裝置分別相對于保持點(diǎn)的每側(cè)執(zhí)行學(xué)習(xí)。
14. 如權(quán)利要求1或2所述的閥特性控制器，其特征在于， 液壓閥特性改變機(jī)構(gòu)通過改變凸輪軸相對于內(nèi)燃機(jī)的輸出軸的相對旋轉(zhuǎn)角度差來改變發(fā)動機(jī)閥的閥正時。
15. 如權(quán)利要求1或2所述的閥特性控制器，其特征在于，學(xué)習(xí)裝置基于閥特性的變化速度和閥特性的量化值的時間整數(shù)值中的 至少一個執(zhí)行學(xué)習(xí)，其中閥特性的變化速度是基于由檢測裝置檢測到的檢 測值檢測的。
16. 如權(quán)利要求1或2所述的閥特性控制器，其特征在于， 在基于由檢測裝置檢測到的檢測值和閥特性的目標(biāo)值之差量化閥特性中的瞬時變化時，學(xué)習(xí)裝置執(zhí)行學(xué)習(xí)。
17. 如權(quán)利要求1或2所述的閥特性控制器，其特征在于， 在由檢測裝置檢測到的檢測值反饋控制到閥特性的目標(biāo)值時學(xué)習(xí)裝置執(zhí)行學(xué)習(xí)，以及在基于用于反饋控制的操作信號的時間整數(shù)值量化閥特性中的瞬時變 化時，學(xué)習(xí)裝置執(zhí)行學(xué)習(xí)。
18. 如權(quán)利要求17所述的閥特性控制器，其特征在于操作信號是占空信號，以及學(xué)習(xí)裝置考慮到用于生成操作信號的能量供給裝置的電壓值來學(xué)習(xí)偏差。
19. 一種閥特性控制系統(tǒng)，包括如權(quán)利要求1或2所述的閥特性控制器；以及如權(quán)利要求1或2所述的閥特性改變裝置。
20. —種閥特性控制器，包括改變內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣閥和排氣閥的至少一個的閥正時的閥可變機(jī)構(gòu) (20);用于控制供給閥可變機(jī)構(gòu)的操作流體的操作流體控制裝置(30); 用于輸出用于控制操作流體控制裝置的控制信號的控制裝置(40); 用于檢測內(nèi)燃機(jī)的閥正時的檢測裝置(40， 50， 52);和當(dāng)閥正時基于由檢測裝置檢測到的閥正時的瞬時變化從穩(wěn)定狀態(tài)迅速地改變時，用于學(xué)習(xí)從控制裝置輸出的控制信號的學(xué)習(xí)裝置(40)。
21. 如權(quán)利要求20所述的閥特性控制器，其特征在于 當(dāng)閥正時從穩(wěn)定狀態(tài)迅速地改變時，學(xué)習(xí)裝置檢測從控制裝置輸出的至少一個控制信號，以及學(xué)習(xí)裝置學(xué)習(xí)由控制信號和保持內(nèi)燃機(jī)的閥正時的保持控制信號限定 的無反應(yīng)范圍。
22. 如權(quán)利要求21所述的閥特性控制器，其特征在于 學(xué)習(xí)裝置強(qiáng)制性地改變控制信號。
23. 如權(quán)利要求20所述的閥特性控制器，其特征在于 當(dāng)閥正時從穩(wěn)定狀態(tài)迅速地改變時，學(xué)習(xí)裝置檢測從控制裝置輸出的兩個控制信號，以及學(xué)習(xí)裝置學(xué)習(xí)由控制信號限定的無反應(yīng)范圍。
24. 如權(quán)利要求20所述的閥特性控制器，其特征在于閥可變機(jī)構(gòu)改變內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣閥和排氣閥的至少 一個的閥正時和閥門 升程量。
25. 如權(quán)利要求20所述的閥特性控制器，其特征在于-內(nèi)燃機(jī)的闊正時的瞬時變化是內(nèi)燃機(jī)的閥正時的變化速度或用于將閥 正時改變指定量所需的時間段。
全文摘要
本發(fā)明提出了閥特性控制器和閥特性控制系統(tǒng)。當(dāng)閥正時被保持時，即使可變閥正時控制器(20)的操作信號的占空值略微改變，也會出現(xiàn)保持無反應(yīng)范圍。在無反應(yīng)范圍中，閥正時的變化速度非常小。當(dāng)溫度降低時，無反應(yīng)范圍擴(kuò)大并且個體差異變得顯著。當(dāng)閥正時被保持時，在占空值從保持無反應(yīng)范圍略微改變到其外部時計算機(jī)(40)基于閥正時的變化速度學(xué)習(xí)閥正時的響應(yīng)特性的偏差量。
文檔編號F01L1/34GK101387210SQ20081013362
公開日2009年3月18日 申請日期2008年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月17日
發(fā)明者和田實(shí), 四方康博 申請人:株式會社電裝