專利名稱：具有行程判別單元的內(nèi)燃機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有判別內(nèi)燃機(jī)的一個(gè)循環(huán)中的多個(gè)行程中的 特定行程的行程判別單元的內(nèi)燃機(jī)，進(jìn)而涉及具有上述行程判別單元 和基于上述特定行程中的曲柄軸的角速度的變動(dòng)量控制內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) 狀態(tài)的控制單元的內(nèi)燃機(jī)。
背景技術(shù)：
對(duì)于內(nèi)燃機(jī)，包括搭栽在車輛上的內(nèi)燃機(jī)，在油耗的改善以及排 放性能提高的要求不斷提高的狀況下，為了實(shí)現(xiàn)滿足此種要求的內(nèi)燃 機(jī)的普及，成本的削減也是非常重要的。作為其中的一環(huán)，本申請(qǐng)的申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)，內(nèi)燃機(jī)的曲柄軸的角速 度的變動(dòng)量與吸入空氣量有很強(qiáng)的相關(guān)，并申請(qǐng)了基于該變動(dòng)量來控 制內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的發(fā)明(參照專利文獻(xiàn)l)。根據(jù)這個(gè)發(fā)明，由于 不需要用于檢測(cè)吸入空氣量的空氣流量計(jì)或吸氣壓力傳感器，所以內(nèi) 燃機(jī)的成本得到削減。專利文獻(xiàn)l: JP特開2004 - 108289號(hào)/>報(bào)。 發(fā)明內(nèi)容曲柄軸的角速度的變動(dòng)量從基于曲柄角傳感器的檢測(cè)信號(hào)而檢 測(cè)的角速度可以得出，上述曲柄角傳感器由設(shè)于曲柄軸上的被檢測(cè)部 以及檢測(cè)該被檢測(cè)部的相位的檢測(cè)部構(gòu)成。這里，^皮檢測(cè)部以與內(nèi)燃 機(jī)的一個(gè)循環(huán)中的多個(gè)行程中的一個(gè)行程對(duì)應(yīng)的曲柄角范圍設(shè)于預(yù) 定的位置上。此外，曲柄軸的角速度的變動(dòng)量如圖2所示依存于吸入空氣量而 變化，并且在上述多個(gè)行程，例如吸氣行程、壓縮行程、燃燒/膨脹行 程以及排氣行程中不同，在壓縮行程、燃燒/膨脹行程以及排氣行程中， 與吸氣行程相比變化大。并且，在基于該變動(dòng)量進(jìn)行內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài) 的控制的情況下，為了以高精度檢測(cè)該變動(dòng)量，期望檢測(cè)該變動(dòng)量大 的行程、例如壓縮行程中的變動(dòng)量。因此，在例如被檢測(cè)部設(shè)在與壓縮行程或排氣行程對(duì)應(yīng)的曲柄角 范圍內(nèi)，并檢測(cè)壓縮行程中的上止點(diǎn)(以下，稱為"壓縮上止點(diǎn)，，)附 近的角速度的變動(dòng)量的情況下，針對(duì)與該曲柄角范圍對(duì)應(yīng)的壓縮行程 以及排氣行程，為了判別壓縮行程，利用了角速度在壓縮行程中比在 排氣行程中要小這一點(diǎn)。但是，像在內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)初期或空閑運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)等節(jié)流閥急劇開閉的情況下那樣，在曲柄軸旋轉(zhuǎn)1、 2次之間內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度變動(dòng)大的運(yùn)轉(zhuǎn) 時(shí)，如圖7所示，有時(shí)發(fā)生排氣行程中的上止點(diǎn)(以下，稱為"排氣 上止點(diǎn)")附近的角速度比壓縮行程中的壓縮上止點(diǎn)附近的角速度小 的反轉(zhuǎn)現(xiàn)象。如果發(fā)生該反轉(zhuǎn)現(xiàn)象，則會(huì)把排氣行程判別為壓縮行程。 本發(fā)明是鑒于這種情況而作出的，方面1 4記載的發(fā)明的目的 在于，在實(shí)現(xiàn)成本削減的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)根據(jù)曲柄軸的角速度判別一個(gè)循 環(huán)中的多個(gè)行程中的特定行程時(shí)的判別精度的提高。進(jìn)而方面3記載 的發(fā)明的目的還在于利用角速度的減速度來判別壓縮行程，此外，方 面4記栽的發(fā)明的目的還在于通過檢測(cè)曲柄軸的角速度的變動(dòng)量大的 行程中的該變動(dòng)量來實(shí)現(xiàn)基于變動(dòng)量的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的控制精度 的提高。方面l記載的發(fā)明是一種內(nèi)燃機(jī)，具有曲柄角傳感器，檢測(cè)曲 柄軸的相位；角速度檢測(cè)單元，根據(jù)所述曲柄角傳感器的檢測(cè)信號(hào)檢 測(cè)所述曲柄軸的角速度；以及行程判別單元，根據(jù)由所述角速度檢測(cè) 單元檢測(cè)的所述角速度判別一個(gè)循環(huán)中的多個(gè)行程中的特定行程，其 中，所述曲柄角傳感器由在與所述多個(gè)行程中的一個(gè)行程對(duì)應(yīng)的曲柄 角范圍內(nèi)設(shè)置在所述曲柄軸上的被檢測(cè)部、和檢測(cè)所述被檢測(cè)部的相 位的檢測(cè)部構(gòu)成，所述行程判別單元具有角速度設(shè)定單元，設(shè)定所 述萍皮檢測(cè)部上的前側(cè)相位以及在所述曲柄軸的旋轉(zhuǎn)方向上在所述前
側(cè)相位的后方的后側(cè)相位上的各自的所述角速度、即所述前側(cè)角速度以及所述后側(cè)角速度；變化量計(jì)算單元，在所述多個(gè)行程中針對(duì)與所 迷曲柄角范圍對(duì)應(yīng)的第1行程以及第2行程，計(jì)算所述第1行程中的 所述前側(cè)角速度與所述后側(cè)角速度之間的第1變化量和所迷第2行程 中的所述前側(cè)角速度與所述后側(cè)角速度之間的第2變化量；以及比較 單元，比較所述第1變化量以及所述第2變化量，根據(jù)所述比較單元 的比較結(jié)果，判別所述第l行程以及所述第2行程中的某一個(gè)是所述 特定行程。方面2記載的發(fā)明是在方面1記載的內(nèi)燃機(jī)中，所述被檢測(cè)部由 所述第l被檢測(cè)部和在所述旋轉(zhuǎn)方向上在所述第l被檢測(cè)部的后方的 第2被檢測(cè)部構(gòu)成；所述前側(cè)角速度根據(jù)所述第l被檢測(cè)部上的角速 度設(shè)定，所述后側(cè)角速度根據(jù)所述第2被檢測(cè)部上的角速度設(shè)定。方面3記載的發(fā)明是在方面1或2記載的內(nèi)燃機(jī)中，所述第1 行程是壓縮行程以及排氣行程中的一個(gè)行程，所述第2行程是所述壓 縮行程以及所述排氣行程中的另一個(gè)行程；所述第1變化量以及所述 第2變化量分別是第1減速度以及第2減速度；所述行程判別單元將 形成所述第1減速度以及所述第2減速度中較大的減速度的行程判別 為作為所述特定行程的所述壓縮行程。方面4記載的發(fā)明是在方面1至3中任意一項(xiàng)記載的內(nèi)燃機(jī)中， 具備檢測(cè)所述角速度的變動(dòng)量的變動(dòng)量檢測(cè)單元和根據(jù)由所述變動(dòng) 量檢測(cè)單元檢測(cè)的所述變動(dòng)量來控制內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的控制單元；所 述行程判別單元將形成所述第1變化量以及所述第2變化量中絕對(duì)值 較大的變化量的行程判別為所述特定行程；所述變動(dòng)量檢測(cè)單元檢測(cè) 所述特定行程中的所述變動(dòng)量。根據(jù)方面l記載的發(fā)明，內(nèi)燃機(jī)的行程判別單元，在成為特定行 程的判別對(duì)象的第l行程以及第2行程中，根據(jù)這些各行程中的前側(cè) 角速度以及后側(cè)角速度的變化量來判別特定行程，所以能夠?qū)崿F(xiàn)成本 削減，并且即使在發(fā)生第1、第2行程中的相同的曲柄軸相位處的角 速度的反轉(zhuǎn)現(xiàn)象的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，也能確實(shí)地判別特定行程。其結(jié)果，根據(jù)
由曲柄軸的角速度檢測(cè)單元檢測(cè)的角速度來判別 一個(gè)循環(huán)中的多個(gè) 行程中的特定行程的行程判別單元的行程判別精度提高。根據(jù)方面2記載的事項(xiàng)，曲柄角傳感器的被檢測(cè)部由設(shè)定前側(cè)角 速度的第l被檢測(cè)部以及設(shè)定后側(cè)角速度的第2被檢測(cè)部構(gòu)成，所以， 能夠通過簡(jiǎn)單的構(gòu)造得到用于計(jì)算第1變化量以及第2變化量的前側(cè) 角速度以及后側(cè)角速度。根據(jù)方面3記栽的事項(xiàng)，通過利用前側(cè)角速度以及后側(cè)角速度間 的減速度，能夠在壓縮行程以及排氣行程中判別壓縮行程。根據(jù)方面4記載的事項(xiàng)，在根據(jù)曲柄軸的角速度的變動(dòng)量來控制 內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的內(nèi)燃機(jī)中，利用變動(dòng)量檢測(cè)單元來檢測(cè)該變動(dòng)量大 的特定行程中的變動(dòng)量。其結(jié)果，在吸入空氣量變化的寬范圍的整個(gè) 運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中，能夠以高精度檢測(cè)變動(dòng)量，從而基于變動(dòng)量的內(nèi)燃機(jī)運(yùn) 轉(zhuǎn)狀態(tài)的控制精度提高。


圖l是示出應(yīng)用本發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置的結(jié)構(gòu)的圖。 圖2是示出圖1的內(nèi)燃機(jī)的行程、磁阻轉(zhuǎn)子(reluctor)以及曲柄軸的角速度與曲柄角的關(guān)系的圖。圖3是示出圖1的內(nèi)燃機(jī)的行程、磁阻轉(zhuǎn)子以及脈沖與曲柄角的關(guān)系的圖。圖4是在圖1的內(nèi)燃機(jī)中將內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度作為參數(shù)示出角速度 的變動(dòng)量的絕對(duì)值與吸入空氣量的關(guān)系的曲線圖。圖5是示出圖1的內(nèi)燃機(jī)的行程判別單元進(jìn)行的判別過程的流程圖。圖6是示出圖1的內(nèi)燃機(jī)的點(diǎn)火控制單元進(jìn)行的控制過程的流程圖。圖7是示出內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度變化大的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的角速度以及內(nèi)燃 機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的變化的曲線圖。 附圖標(biāo)記i兌明
20:燃料噴射閥；21:點(diǎn)火裝置；24: ECU; 30:曲柄角傳感器； 31:磁阻轉(zhuǎn)子；33:角速度檢測(cè)單元；34:旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)單元；35: 變動(dòng)量檢測(cè)單元；40:空燃比控制單元；41:點(diǎn)火控制單元；44:行 程判別單元；45:角速度設(shè)定單元；46:變化量計(jì)算單元；47:比較 單元；E:內(nèi)燃機(jī)；Ne:內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度；co、 tof、 tor:角速度；Aco: 變動(dòng)量；Ao)s: 減速度。
具體實(shí)施方式
以下，參照?qǐng)D1~圖6說明本發(fā)明的實(shí)施方式。參照?qǐng)D1，應(yīng)用本發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)E是4沖程1循環(huán)的內(nèi)燃機(jī)，搭 栽在作為機(jī)械的車輛、例如自動(dòng)雙輪車或騎乘型車輛上。單氣筒的內(nèi)燃機(jī)E具備內(nèi)燃機(jī)本體，具有設(shè)有活塞3可以往 復(fù)運(yùn)動(dòng)地嵌合的氣缸膛la的氣缸體1以及與該氣缸體1結(jié)合的氣缸 蓋2;曲柄軸5，可旋轉(zhuǎn)地支持在該內(nèi)燃機(jī)本體上；吸氣裝置7，形成 將吸入空氣導(dǎo)入燃燒空間6的吸氣通路7a;具備作為向吸入空氣供給 燃料而形成混合氣的混合氣形成單元的燃料噴射閥20的運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝 置(以下簡(jiǎn)稱為"運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置")；以及排氣裝置8，形成將在燃燒 空間6內(nèi)由點(diǎn)火栓21a點(diǎn)燃混合氣后燃燒而發(fā)生的燃燒氣體作為排出 氣體并引導(dǎo)到內(nèi)燃機(jī)E的外部的排氣通路8a。這里，燃燒空間6是在內(nèi)燃機(jī)本體內(nèi)在活塞3與氣缸蓋2之間形 成的空間，是由利用氣缸蓋2的下表面的凹部形成的燃燒室6a和活 塞3與氣缸蓋2之間的氣缸膛la構(gòu)成的空間。由燃燒空間6內(nèi)的混合氣的燃燒所產(chǎn)生的燃燒氣體的壓力驅(qū)動(dòng) 的活塞3，通過連桿4旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)曲柄軸5。內(nèi)燃機(jī)E產(chǎn)生的動(dòng)力通過 包括與曲柄軸5連結(jié)的變速機(jī)的動(dòng)力傳遞裝置傳遞至驅(qū)動(dòng)輪。吸氣裝置7具備空氣清潔器IO，清潔從內(nèi)燃機(jī)E的外部吸入 的空氣；節(jié)流閥11，配置在吸氣通路7a內(nèi)并控制通過了空氣清潔器 10的吸入空氣的流量；以及吸氣管12，與氣缸蓋2連接并且將由節(jié) 流閥11控制的吸入空氣量的吸入空氣導(dǎo)入燃燒空間6。流過吸氣管
12的吸入空氣，在通過由動(dòng)閥裝置23驅(qū)動(dòng)設(shè)在氣缸蓋2上的吸氣口 2i來開閉的吸氣閥13的開閥時(shí)，經(jīng)由該吸氣口 2i被吸入燃燒空間6。排氣裝置8具備與氣缸蓋2連接的排氣管15。驅(qū)動(dòng)活塞3后的 燃燒空間6內(nèi)的燃燒氣體作為排出氣體，在通過由動(dòng)閥裝置23驅(qū)動(dòng) 設(shè)在氣缸蓋2上的排氣口 2e來開閉的排氣閥14的開閥時(shí)，經(jīng)由該排 氣口 2e向排氣管15流出?？刂苾?nèi)燃機(jī)E的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，除了安裝在吸氣裝 置7或者氣缸蓋2上的燃料噴射閥20之外，還具備點(diǎn)火裝置21， 具備點(diǎn)火栓21a;排氣回流裝置22，使排出氣體的一部分向吸氣通路 7a回流；動(dòng)閥裝置23，具備與曲柄軸5同步地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)來開閉吸氣 閥13以及排氣閥14的凸輪軸；檢測(cè)內(nèi)燃才幾E的狀態(tài)的內(nèi)燃機(jī)狀態(tài)檢 測(cè)單元(以下，簡(jiǎn)稱為"內(nèi)燃機(jī)狀態(tài)檢測(cè)單元，，)；以及電子控制單元 (以下，稱為"ECU") 24。ECU24具備根據(jù)由內(nèi)燃機(jī)狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)的內(nèi)燃機(jī)狀態(tài)分 別控制燃料噴射閥20、點(diǎn)火裝置21、排氣回流裝置22以及動(dòng)閥裝置 23的控制單元40 43;根據(jù)曲柄軸5的角速度o判別作為內(nèi)燃機(jī)E 的一個(gè)循環(huán)中的多個(gè)行程-在本實(shí)施方式中為吸氣行程、壓縮行程、 燃燒/膨脹行程以及排氣行程這4個(gè)行程-中的特定行程的壓縮行程 的行程判別單元44。ECU24由具備輸入輸出接口、中央運(yùn)算處理裝置(CPU)、具 有存儲(chǔ)各種控制程序以及各種曲面(map)等的ROM以及臨時(shí)存儲(chǔ) 各種數(shù)據(jù)等的RAM的存儲(chǔ)裝置24a的計(jì)算機(jī)構(gòu)成。并且，上述曲面 包括燃料量曲面Mf、點(diǎn)火時(shí)期曲面Mi、排氣回流曲面Me以及動(dòng)閥 曲面Mv。排氣回流裝置22具備控制向吸氣通路7a回流的排出氣體的流量 的回流控制閥22a。動(dòng)閥裝置23是具備使作為內(nèi)燃機(jī)閥的吸氣閥13以及排氣閥14 的閥動(dòng)作特性、即閥提起量以及開閉時(shí)期中的至少一個(gè)可以根據(jù)內(nèi)燃 機(jī)狀態(tài)變更的閥特性可變機(jī)構(gòu)23a的可變動(dòng)閥裝置。
內(nèi)燃機(jī)狀態(tài)檢測(cè)單元具備曲柄角傳感器30，檢測(cè)曲柄軸5的 相位(或旋轉(zhuǎn)位置)；角速度檢測(cè)單元33，根據(jù)來自曲柄角傳感器 30的檢測(cè)信號(hào)檢測(cè)曲柄軸5的角速度co;旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)單元34，檢 測(cè)內(nèi)燃機(jī)E的內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne;變動(dòng)量檢測(cè)單元35，檢測(cè)曲柄軸 5的角速度co (參照?qǐng)D2)的變動(dòng)量Aco (參照?qǐng)D2);以及檢測(cè)內(nèi)燃 機(jī)E的冷卻水或潤(rùn)滑油的溫度等內(nèi)燃機(jī)溫度的內(nèi)燃機(jī)溫度傳感器、分 別檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)E的起動(dòng)時(shí)、加速時(shí)和減速時(shí)的檢測(cè)單元等其它檢測(cè)單 元。同時(shí)參照?qǐng)D2、圖3，曲柄角傳感器30由作為設(shè)置在一體地設(shè)于 曲柄軸5并與曲柄軸5 —體地旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件、即轉(zhuǎn)子9上的^皮檢測(cè) 部的磁阻轉(zhuǎn)子31和作為設(shè)于內(nèi)燃機(jī)本體上并檢測(cè)磁阻轉(zhuǎn)子31的相位 (即曲柄軸5的相位)的檢測(cè)部的拾取器(pickup) 32構(gòu)成，其檢測(cè) 信號(hào)向ECU24輸入。從圓板狀的轉(zhuǎn)子9向徑向外方凸出并在圓周方向上圓弧狀延長(zhǎng) 的磁阻轉(zhuǎn)子31由在與內(nèi)燃機(jī)E的上述4個(gè)行程中的一個(gè)行程、在本 實(shí)施方式中為壓縮行程或排氣行程對(duì)應(yīng)曲柄角范圍a (參照?qǐng)D1， a-180°。)內(nèi)設(shè)于曲柄軸5上的2個(gè)磁阻轉(zhuǎn)子31a、 31b構(gòu)成，即由作 為第l被檢測(cè)部的第l磁阻轉(zhuǎn)子31a和在曲柄軸5正轉(zhuǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向 R上在第l磁阻轉(zhuǎn)子31a的后方以預(yù)定的曲柄角范圍(即預(yù)定的相位 差)62的間隔離開的、作為第2被檢測(cè)部的第2磁阻轉(zhuǎn)子31b構(gòu)成。第1、第2磁阻轉(zhuǎn)子31a、 31b分別在成為活塞3的上止點(diǎn)前的 位置的第1曲柄角范圍ei以及第2曲柄角范圍03內(nèi)設(shè)置，并設(shè)定第 2曲柄角范圍63比第1曲柄角范圍大。第2磁阻轉(zhuǎn)子31b位于比第1 磁阻轉(zhuǎn)子31a更接近上止點(diǎn)的位置上。并且，磁阻轉(zhuǎn)子31配置于將 曲柄角范圍a (或一個(gè)行程)4等分時(shí)的最靠近上止點(diǎn)的范圍內(nèi)，更 詳細(xì)地說，是大致配置于8等分時(shí)的最靠近上止點(diǎn)的范圍內(nèi)。第1、第2磁阻轉(zhuǎn)子31a、 31b在旋轉(zhuǎn)方向R上通過拾取器32 時(shí)，拾取器32檢測(cè)第l磁阻轉(zhuǎn)子31a的前端和后端的相位，以及第2 磁阻轉(zhuǎn)子31b的前端和后端的相位，分別產(chǎn)生作為與曲柄軸5的相位 對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)的上升脈沖Pl、下降脈沖P2、上升脈沖P3以及下降 脈沖P4。各脈沖P1、 P2、 P3、 P4產(chǎn)生的相位上的曲柄軸5的角速度o， 作為在旋轉(zhuǎn)方向R上相鄰的Pl、 P2, P2、 P3， P3、 P4之間的平均角 速度，根據(jù)下式由ECU24、具體地由角速度檢測(cè)單元33計(jì)算。co2 = 02/t2 (o3 = 03/t3這里，t1、 t2、 t3分別是雨脈沖P1、 P2間、兩脈沖P2、 P3間 以及兩J^沖P3、 P4間的時(shí)間。并且，內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne是曲柄軸5旋轉(zhuǎn)一次時(shí)的平均角速度， 根據(jù)由曲柄角傳感器30檢測(cè)的相位以及由角速度檢測(cè)單元33檢測(cè)的 角速度co而由ECU24、具體地由旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)單元34計(jì)算。這樣，作為內(nèi)燃機(jī)狀態(tài)檢測(cè)單元的一部分的角速度檢測(cè)單元33 以及旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)單元34以及變動(dòng)量檢測(cè)單元35、各控制單元40 ~ 43以及行程判別單元44，也分別作為ECU24的功能，由該ECU24 具備。角速度o如圖2所示，在內(nèi)燃機(jī)E的吸氣行程、壓縮行程、燃 燒/膨脹行程以及排氣行程的各行程中變動(dòng)。具體地說，在吸氣行程中， 由于產(chǎn)生吸入阻力等抽吸功，角速度w減少。在壓縮行程中，由于產(chǎn) 生燃燒空間6內(nèi)的壓力上升引起的壓縮阻力，角速度o大大減少。在 燃燒/膨脹行程中，由于產(chǎn)生燃燒引起的能量而使燃燒空間6內(nèi)的壓力 上升，角速度o大大增加。在排氣行程中，由于燃燒結(jié)束從而角速度 co到達(dá)峰值后產(chǎn)生摩擦阻力以及排氣引起的排出氣體的排出阻力，角速度co減少。此外，內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne (圖2中由兩點(diǎn)點(diǎn)劃線表示) 一樣的 情況下，低吸入空氣量或低轉(zhuǎn)矩時(shí)的角速度o如圖2中實(shí)線所示地變 化，高吸入空氣量或高轉(zhuǎn)矩時(shí)的角速度o)如圖2中虛線所示地變化， 所以吸入空氣量越多或者內(nèi)燃機(jī)E產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩越大，角速度co的變動(dòng)
也就越大。并且，角速度o)的變動(dòng)量Aco根據(jù)曲柄角傳感器30的檢測(cè)信號(hào) 由ECU24計(jì)算。變動(dòng)量Ao)作為由曲柄角傳感器30檢測(cè)的曲柄軸5 的特定相位上的角速度o-在本實(shí)施方式中是在壓縮行程中發(fā)生脈沖 P3時(shí)的相位上的角速度w3-與內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne的差，由下式計(jì) 算。Ao = o3 - Ne (1)所以，變動(dòng)量檢測(cè)單元35根據(jù)由角速度檢測(cè)單元33檢測(cè)的角速 度co以及由旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)單元34檢測(cè)的內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne來檢測(cè)變 動(dòng)量Aco。此外，關(guān)于角速度co的變動(dòng)量Aco，如圖4所示，在內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn) 速度Ne —定的情況下，由于變動(dòng)量Aco與吸入空氣量之間存在線性 的強(qiáng)相關(guān)，所以能夠針對(duì)每個(gè)內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne，根據(jù)變動(dòng)量Aco推 定吸入空氣量。該變動(dòng)量Ao)能夠利用在內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne等的檢 測(cè)中使用的曲柄角傳感器30來檢測(cè)，所以不使用空氣流量計(jì)或吸氣 壓力傳感器就可以進(jìn)行吸入空氣量的檢測(cè)。產(chǎn)生角速度co的變動(dòng)的內(nèi)燃機(jī)E的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)AN，可以利用作為 曲柄軸系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式的下式表示。另外，轉(zhuǎn)矩的正方向?yàn)樾D(zhuǎn)方 向R。對(duì)于由于內(nèi)燃機(jī)E的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)而產(chǎn)生的該變動(dòng)量Aco，利用下式 表示的曲柄軸5系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式進(jìn)行說明。另外，轉(zhuǎn)矩以及角速度 等的正方向?yàn)樾D(zhuǎn)方向R。AN = Nc - Nf - Nr = I.(dco/dt) ( 2 )這里，I是曲柄軸系統(tǒng)的等價(jià)慣性力矩I; Nc是由燃燒空間6內(nèi) 的壓力作用于曲柄軸5的轉(zhuǎn)矩；Nf是摩擦阻力轉(zhuǎn)矩；Nr是行駛阻力 轉(zhuǎn)矩，并且，轉(zhuǎn)矩Nc利用燃燒空間6內(nèi)的壓力Pc以下式表示。Nc = Pc'(7i/4).D2'r( 3 )Pc = M.RT/V ( 4 )這里，D是氣缸體la的直徑；r是曲柄半徑；M是燃燒空間6
內(nèi)的氣體質(zhì)量；R是氣體常數(shù)；T是氣體的絕對(duì)溫度；V是活塞3與 氣缸蓋2之間的容積。在式(2)中，向忽略了與轉(zhuǎn)矩Nc相比較小的摩擦阻力轉(zhuǎn)矩Nf 以及行駛阻力轉(zhuǎn)矩Nr的近似式中帶入式(3) 、 (4)，從而得到下 式。dco/dt = (l/I)'(M'R.T/V)'(7r/4).D2，r ( 5 )dco/dt是角速度o)的時(shí)間微分，可以用微小時(shí)間At中的角速度 co的變動(dòng)量Aco以下式進(jìn)行近似。 dco/dt = Aco/At在式(5)中，[(1/1》(R/V).(7r/4)'D^rl由引擎諸元以及物理常數(shù)決 定，所以在內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne—定時(shí)，AT變?yōu)橐欢?，得到下式?Ao^MT (6) 因此變動(dòng)量Ao與氣體質(zhì)量M以及絕對(duì)溫度T的積成正比。 作為式(6)的變動(dòng)量Ao，在本實(shí)施方式中，在作為上迷特定行 程的壓縮行程中，使用產(chǎn)生脈沖P3的相位處的角速度co變?yōu)榻撬俣?(o3時(shí)的式(1)的變動(dòng)量A(o。并且，由于氣體質(zhì)量M能夠以吸入空 氣的質(zhì)量近似，所以在吸入空氣的溫度(從而是絕對(duì)溫度T) 一定的 情況下，變動(dòng)量Ao與吸入空氣量成正比。并且，這與圖4所示的實(shí) 驗(yàn)結(jié)果一致。變動(dòng)量檢測(cè)單元35在壓縮行程中，通過檢測(cè)壓縮上止點(diǎn)附近的 變動(dòng)量Aco,來檢測(cè)與其它曲柄軸5的相位相比變動(dòng)量Aco大的相位 處的變動(dòng)量Aco,所以能夠以更高的精度檢測(cè)變動(dòng)量Ao。另一方面，設(shè)置在曲柄角范圍a(參照?qǐng)D1)內(nèi)的磁阻轉(zhuǎn)子31 的位置在本實(shí)施方式中是壓縮上止點(diǎn)前的相位，并且也是排氣上止點(diǎn) 前的相位，所以為了檢測(cè)壓縮行程中的變動(dòng)量Ao)，需要判別壓縮行 程以及排氣行程。因此，內(nèi)燃機(jī)E具備行程判別單元44，該行程判別單元44在上 述的四個(gè)行程中，在作為與設(shè)有磁阻轉(zhuǎn)子31的曲柄角范圍a對(duì)應(yīng)的 多個(gè)行程的第l行程以及第2行程中，判別該第l行程(以下簡(jiǎn)稱為
"第l行程，，)以及該第2行程(以下簡(jiǎn)稱為"第2行程，，)中的某一個(gè) 是作為上述特定行程的壓縮行程。在本實(shí)施方式中，第l行程是壓縮 行程以及排氣行程中的一個(gè)行程，第2行程是壓縮行程以及排氣行程 中的另一個(gè)行程。參照?qǐng)D2，在壓縮上止點(diǎn)前的壓縮上止點(diǎn)附近，與壓縮上止點(diǎn)以 外的上止點(diǎn)、即作為非壓縮上止點(diǎn)的排氣上止點(diǎn)前的排氣上止點(diǎn)附近 相比，角速度co以及變動(dòng)量Aco分別不同，角速度co小，變動(dòng)量Aco 的絕對(duì)值大。此外，壓縮上止點(diǎn)前的壓縮上止點(diǎn)附近的接近的兩個(gè)相 位之間的角速度《的變化量(或該變化量的絕對(duì)值)大于排氣上止點(diǎn) 前的排氣上止點(diǎn)附近的接近的兩個(gè)相位之間的角速度co的變化量(或 該變化量的絕對(duì)值)。行程判別單元44利用壓縮行程以及排氣行程中的角速度o)的變 化量(或變化量的絕對(duì)值)的這種不同來判別行程。參照?qǐng)D1、圖5，行程判別單元44具備角速度設(shè)定單元45， 根據(jù)由角速度檢測(cè)單元33檢測(cè)的角速度(0來設(shè)定磁阻轉(zhuǎn)子31上的前 側(cè)相位以及旋轉(zhuǎn)方向R上在前側(cè)相位的后方的后側(cè)相位上的各自角 速度o)、即前側(cè)角速度of以及后側(cè)角速度or;變化量計(jì)算單元46， 針對(duì)作為壓縮行程和排氣行程中的 一 個(gè)的第1行程以及作為壓縮行程 和排氣行程中的另一個(gè)的第2行程，計(jì)算作為第l行程中的前側(cè)角速 度(of和后側(cè)角速度wr之間的第1變化量的角速度差、即減速度Ao)sl 和作為第2行程中的前側(cè)角速度(of和后側(cè)角速度cor之間的第2變化 量的角速度差、即減速度Atos2;以及比較單元47，比較第1減速度 Aosl以及第2減速度Acos2。作為上止點(diǎn)附近的互相接近的不同的相位處的角速度o的前側(cè) 角速度of以及后側(cè)角速度wr根據(jù)下式由ECU24、具體地是由角速 度設(shè)定單元45如下設(shè)定。of = col或cof = (o2或cof = (col + 0)2)/2or = 0)3因此，前側(cè)角速度cof僅由第l磁阻轉(zhuǎn)子31a的相位處的角速度
(0決定或由第1、第2磁阻轉(zhuǎn)子31a、 31b的相位處的角速度o決定， 因此至少利用第l磁阻轉(zhuǎn)子31a的相位處的角速度co設(shè)定。而后側(cè)角 速度or僅利用第2磁阻轉(zhuǎn)子31b的相位處的角速度(o設(shè)定。并且， 前側(cè)相位是在曲柄軸5上產(chǎn)生脈沖Pl或脈沖P2的相位，后側(cè)相位是 在曲柄軸5上產(chǎn)生脈沖P3的相位。然后，根據(jù)前側(cè)角速度cof以及后側(cè)角速度cor，根據(jù)下式由 ECU24、具體地由變化量計(jì)算單元46計(jì)算減速度Ao)s。Acos = cof - cor根據(jù)變化量計(jì)算單元46計(jì)算的第1行程中的減速度Acosl以及 第2行程中的減速度Acos2,由ECU24、具體地由比較單元47比較兩 個(gè)減速度Acosl、 Acos2。主要參照?qǐng)D5說明由行程判別單元44在每一預(yù)定時(shí)間執(zhí)行的行 程判別的過程。在步驟S1中，內(nèi)燃機(jī)E運(yùn)轉(zhuǎn)開始后，根據(jù)曲柄角傳感器30最 初檢測(cè)的曲柄軸5的相位，由角速度檢測(cè)單元33檢測(cè)角速度0)，根 據(jù)該角速度(0由角速度"&定單元45設(shè)定第1行程中的前側(cè)角速度ofl 以及后側(cè)角速度corl。接下來，在步驟S2中，在曲柄軸5旋轉(zhuǎn)一次 后，基于由角速度檢測(cè)單元33根據(jù)曲柄角傳感器30檢測(cè)的曲柄軸5 的相位而檢測(cè)的角速度(o，由角速度設(shè)定單元45來設(shè)定第2行程中 的前側(cè)角速度tof2以及后側(cè)角速度or2。其后，在步驟S3中，計(jì)算第l行程以及第2行程中各自的減速 度Acosl以及減速度Ao)s2。接下來，在步驟S4中，由比較單元47比 較減速度Acosl以及減速度Acos2的大小。然后，在步驟S4中的判斷 被肯定、減速度Acosl大于減速度Acos2時(shí)，在步驟S5中判別得到減 速度Acosl的第1行程為壓縮行程。而在步驟S4的判斷被否定、減速 度A(os2大于減速度Acosl時(shí)，在步驟S6中判別得到減速度Acos2的 第2行程為壓縮行程。這樣，通過步驟S4 S6中的處理，根據(jù)比較單元47的比較結(jié) 果判別第1行程以及第2行程中的某一個(gè)是壓縮行程，在步驟S7中 將判別結(jié)果向變動(dòng)量檢測(cè)單元35、點(diǎn)火控制單元41以及空燃比控制 單元40輸出。然后，由變動(dòng)量檢測(cè)單元35檢測(cè)壓縮行程中的變動(dòng)量 Aco。參照?qǐng)D1、圖6，主要參照?qǐng)D6,說明作為基于壓縮行程中的變 動(dòng)量Aco的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的控制的一例，由點(diǎn)火控制單元41針對(duì)每 個(gè)預(yù)定時(shí)間執(zhí)行的點(diǎn)火時(shí)期控制。在步驟Sll中，讀入由旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)單元34檢測(cè)的內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn) 速度Ne以及由變動(dòng)量檢測(cè)單元35檢測(cè)的變動(dòng)量Aco，在步驟S12中， 根據(jù)行程判別單元44的判別結(jié)果來判別壓縮上止點(diǎn)。接下來，在步 驟S13中，檢索以變動(dòng)量Ao以及內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne為變量的點(diǎn)火 時(shí)期曲面Mi,設(shè)定與變動(dòng)量Aco (即吸入空氣量)以及內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速 度Ne對(duì)應(yīng)的基本點(diǎn)火時(shí)期。其后，在步驟S14中，根據(jù)內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne以及變動(dòng)量Aco 以外的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，修正基本點(diǎn)火時(shí)期。該基本點(diǎn)火時(shí)期的修正 包括加速修正、溫度^奮正等。加速修正根據(jù)每個(gè)循環(huán)的變動(dòng)量Aco的變化量來設(shè)定。具體地說， 在將本次以及一個(gè)循環(huán)前的前次的變動(dòng)量Aco分別設(shè)為本次變動(dòng)量 Aco(n)以及前次變動(dòng)量Aca(n — l)時(shí)，利用基于本次變動(dòng)量Aco(n)以及 前次變動(dòng)量Aco(n- l)之間的變化量而設(shè)定的修正值來修正基本點(diǎn)火 時(shí)期。此外，溫度修正是基于吸入空氣溫度以及內(nèi)燃機(jī)溫度(例如冷卻 水溫度)的修正，利用對(duì)應(yīng)于各溫度而設(shè)定的修正值來修正基本點(diǎn)火 時(shí)期。接下來，在步驟S15中，向點(diǎn)火裝置21輸出修正后的點(diǎn)火時(shí)期， 在該點(diǎn)火時(shí)期由點(diǎn)火栓21a進(jìn)行點(diǎn)火。此外，參照?qǐng)D1,空燃比控制單元40、排氣回流控制單元42以 及動(dòng)閥控制單元43根據(jù)變動(dòng)量Aw以及內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne,分別控 制從燃料噴射閥20向吸入空氣噴射的燃料量(例如燃料噴射時(shí)間)、 排出氣體回流量以及閥動(dòng)作特性。
這時(shí)，空燃比控制單元40根據(jù)以變動(dòng)量Aco以及內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速 度Ne為變量規(guī)定了燃料量的燃料量曲面Mf來控制燃料噴射閥20， 進(jìn)而基于根據(jù)行程判別單元44的判別結(jié)果決定的壓縮上止點(diǎn)來設(shè)定 噴射時(shí)期。同樣地，排氣回流控制單元42根據(jù)以變動(dòng)量Aco以及內(nèi)燃 機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne為變量規(guī)定了回流控制閥22a的開度的排氣回流曲面 Me來控制回流控制閥22a，動(dòng)閥控制單元43根據(jù)以變動(dòng)量Ao以及 內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度Ne為變量對(duì)應(yīng)于閥提起量或開閉時(shí)期規(guī)定了閥特性 可變機(jī)構(gòu)23a的致動(dòng)器的動(dòng)作位置的動(dòng)閥曲面Mv來控制該致動(dòng)器。由此，內(nèi)燃機(jī)E在不具備空氣流量傳感器以及吸氣壓力傳感器 的情況下進(jìn)行基于與吸入空氣量對(duì)應(yīng)的點(diǎn)火時(shí)期、燃料量、排出氣體 回流量以及閥動(dòng)作特性的內(nèi)燃機(jī)E的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的控制。并且，點(diǎn)火時(shí) 期、燃料量、排出氣體回流量以及閥動(dòng)作特性的各控制的控制量通過 分別檢索以變動(dòng)量Ao以及內(nèi)燃才幾旋轉(zhuǎn)速度Ne為變量的曲面Mf、 Mi、 Me、 Mv來設(shè)定，所以該控制量的設(shè)定變得容易。接下來，說明如上構(gòu)成的實(shí)施方式的作用以及效果。內(nèi)燃機(jī)E的行程判別單元44具備角速度設(shè)定單元45，設(shè)定磁 阻轉(zhuǎn)子31上的前側(cè)相位以及在旋轉(zhuǎn)方向R上在該前側(cè)相位的后方的 后側(cè)相位上的各自的前側(cè)角速度of以及后側(cè)角速度wr;變化量計(jì)算 單元46，在內(nèi)燃機(jī)E的一個(gè)循環(huán)中的4個(gè)行程中，將與曲柄角范圍a 對(duì)應(yīng)的壓縮行程以及排氣行程中的一個(gè)設(shè)為第l行程、另一個(gè)設(shè)為第 2行程時(shí)，計(jì)算第l行程中的前側(cè)角速度o)fl與后側(cè)角速度corl之間 的第1減速度A cos 1和第2行程中的前側(cè)角速度cof2與后側(cè)角速度wr2 之間的第2減速度Acos2;以及比較單元47,比較第1減速度Acosl 以及第2減速度Acos2。通過根據(jù)比較單元47的比較結(jié)果來判別第1 行程以及第2行程中的某一個(gè)為作為特定行程的壓縮行程，從而該行 程判別單元44在成為該特定行程的判別對(duì)象的第1行程以及第2行 程中，根據(jù)這些各行程中的前側(cè)角速度(ofl 、 of2以及后側(cè)角速度corl 、 or2的減速度Acosl、 Acos2來判別特定行程，所以能夠?qū)崿F(xiàn)成本削減， 并且在發(fā)生第1、第2行程中的相同的曲柄軸5的相位處的角速度co
的反轉(zhuǎn)現(xiàn)象的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，也可以確實(shí)地判別作為特定行程的壓縮行程。其結(jié)果，基于由角速度檢測(cè)單元33根據(jù)曲柄角傳感器30的檢測(cè)信號(hào) 檢測(cè)的角速度(o來判別作為上述4個(gè)行程中的特定行程的壓縮行程的 行程判別單元44的行程判別精度提高。并且，第1行程是壓縮行程以及排氣行程中的一個(gè)行程，第2 行程是壓縮行程以及排氣行程中的另一個(gè)行程，行程判別單元44將 形成第1減速度A(osl以及第2減速度Aws2中較大的減速度的行程 判別為作為特定行程的壓縮行程，從而利用前側(cè)角速度ofl、 cof2以 及后側(cè)角速度orl、 cor2間的減速度A(osl、 Aos2，能夠在壓縮行程 以及排氣行程中判別壓縮行程。磁阻轉(zhuǎn)子31由第l磁阻轉(zhuǎn)子31a和在旋轉(zhuǎn)方向R上在第l磁阻 轉(zhuǎn)子31a的后方的第2磁阻轉(zhuǎn)子31b構(gòu)成，前側(cè)角速度cof至少根據(jù) 第l磁阻轉(zhuǎn)子31a的角速度co來設(shè)定，后側(cè)角速度or基于第2磁阻 轉(zhuǎn)子31b的角速度co來設(shè)定，從而曲柄角傳感器30的磁阻轉(zhuǎn)子31由 設(shè)定前側(cè)角速度cof的第1磁阻轉(zhuǎn)子31a以及設(shè)定后側(cè)角速度cor的第 2磁阻轉(zhuǎn)子31b構(gòu)成，所以能通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)得到用于計(jì)算各減速度 Acosl、 Acos2的前側(cè)角速度cofl、 of2以及后側(cè)角速度orl、 cor2。內(nèi)燃機(jī)E具備檢測(cè)曲柄軸5的角速度(0的變動(dòng)量Aco的變動(dòng)量 檢測(cè)單元35和才艮據(jù)由變動(dòng)量檢測(cè)單元35檢測(cè)的變動(dòng)量Aco來控制內(nèi) 燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的控制單元40~43，行程判別單元44將形成第1減速 度Aos以及第2減速度A(os中絕對(duì)值較大的變化量的行程判別為作 為特定行程的壓縮行程，變動(dòng)量檢測(cè)單元35通過檢測(cè)壓縮行程中的 變動(dòng)量A(o,在根據(jù)角速度(0的變動(dòng)量Aco來控制內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的 內(nèi)燃機(jī)E中，由變動(dòng)量檢測(cè)單元35檢測(cè)作為該變動(dòng)量Aco大的行程 的壓縮行程中的變動(dòng)量Ao。其結(jié)果，能在吸入空氣量變化的寬范圍 的整個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中，以高精度檢測(cè)變動(dòng)量Aco，因此基于變動(dòng)量Aw 的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的控制精度得到提高。以下，對(duì)于變更了上述實(shí)施方式的一部分結(jié)構(gòu)的實(shí)施方式，就變 更了的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
設(shè)有曲柄角傳感器30的曲柄軸5的相位可以是壓縮行程以及排 氣行程以外的行程中的相位，從而第l行程以及第2行程可以是壓縮 行程以及排氣行程以外的行程。此外，上述特定行程可以是壓縮行程 以外的行程。在行程判別單元44中，除了減速度Acos (或變化量)以外，也 可以比較第l、第2行程中的同一相位上的角速度co的大小，根據(jù)減 速度A(os及角速度co兩者的比較判別上述特定行程。比較單元47除了減速度Acos以外，也可以互相比較變化量或角 速度差的絕對(duì)值。各控制單元進(jìn)行的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的控制中使用的變動(dòng)量A(o也 可以是壓縮行程以外的行程中的變動(dòng)量。內(nèi)燃機(jī)可以搭載在車輛以外的機(jī)械上。
權(quán)利要求
1. 一種內(nèi)燃機(jī)，具有曲柄角傳感器，檢測(cè)曲柄軸的相位；角速度檢測(cè)單元，根據(jù)所述曲柄角傳感器的檢測(cè)信號(hào)檢測(cè)所述曲柄軸的角速度；以及行程判別單元，根據(jù)由所述角速度檢測(cè)單元檢測(cè)的所述角速度判別一個(gè)循環(huán)中的多個(gè)行程中的特定行程，所述內(nèi)燃機(jī)的特征在于，所述曲柄角傳感器由在與所述多個(gè)行程中的一個(gè)行程對(duì)應(yīng)的曲柄角范圍內(nèi)設(shè)置在所述曲柄軸上的被檢測(cè)部、和檢測(cè)所述被檢測(cè)部的相位的檢測(cè)部構(gòu)成，所述行程判別單元具有角速度設(shè)定單元，設(shè)定所述被檢測(cè)部上的前側(cè)相位以及在所述曲柄軸的旋轉(zhuǎn)方向上在所述前側(cè)相位的后方的后側(cè)相位上的各自的所述角速度、即所述前側(cè)角速度以及所述后側(cè)角速度；變化量計(jì)算單元，在所述多個(gè)行程中針對(duì)與所述曲柄角范圍對(duì)應(yīng)的第1行程以及第2行程，計(jì)算所述第1行程中的所述前側(cè)角速度與所述后側(cè)角速度之間的第1變化量和所述第2行程中的所述前側(cè)角速度與所述后側(cè)角速度之間的第2變化量；以及比較單元，比較所述第1變化量以及所述第2變化量，根據(jù)所述比較單元的比較結(jié)果，判別所述第1行程以及所述第2行程中的某一個(gè)是所述特定行程。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)燃機(jī)，其特征在于， 所述被檢測(cè)部由所述第1被檢測(cè)部和在所述旋轉(zhuǎn)方向上在所述第l被檢測(cè)部的后方的第2被檢測(cè)部構(gòu)成；所述前側(cè)角速度根據(jù)所述第1 ,皮檢測(cè)部上的角速度設(shè)定，所述后 側(cè)角速度根據(jù)所述第2被檢測(cè)部上的角速度設(shè)定。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)燃機(jī)，其特征在于，所述第l行程是壓縮行程以及排氣行程中的一個(gè)行程，所述第2行程是所述壓縮行程以及所述排氣行程中的另 一個(gè)行程；所述第i變化量以及所述第2變化量分別是第i減速度以及第2減速度；所述行程判別單元將形成所述第l減速度以及所述第2減速度中 較大的減速度的行程判別為作為所述特定行程的所述壓縮行程。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的內(nèi)燃機(jī)，其特征在于，具備檢測(cè)所述角速度的變動(dòng)量的變動(dòng)量檢測(cè)單元和根據(jù)由所述 變動(dòng)量檢測(cè)單元檢測(cè)的所述變動(dòng)量來控制內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的控制單元；所述行程判別單元將形成所述第1變化量以及所述第2變化量中絕對(duì)值較大的變化量的行程判別為所述特定行程；所述變動(dòng)量檢測(cè)單元檢測(cè)所述特定行程中的所述變動(dòng)量。
全文摘要
本發(fā)明提供一種具有行程判別單元的內(nèi)燃機(jī)，實(shí)現(xiàn)根據(jù)曲柄軸的角速度來判別一個(gè)循環(huán)中的多個(gè)行程中的特定行程時(shí)的判別精度的提高。該內(nèi)燃機(jī)具備根據(jù)曲柄軸的角速度判別一個(gè)循環(huán)中的4個(gè)行程中的壓縮行程的行程判別單元。行程判別單元具備角速度設(shè)定單元，設(shè)定曲柄角傳感器的磁阻轉(zhuǎn)子的前側(cè)相位上的前側(cè)角速度以及磁阻轉(zhuǎn)子的后側(cè)相位上的后側(cè)角速度；和變化量計(jì)算單元，將壓縮行程以及排氣行程中的一個(gè)設(shè)為第1行程、另一個(gè)設(shè)為第2行程時(shí)，計(jì)算第1行程中的前側(cè)角速度與后側(cè)角速度之間的第1減速度和第2行程中的前側(cè)角速度與后側(cè)角速度之間的第2減速度，根據(jù)第1減速度和第2減速度的比較結(jié)果將第1行程以及第2行程中的某一個(gè)判別為壓縮行程。
文檔編號(hào)F02D45/00GK101397946SQ200810146368
公開日2009年4月1日 申請(qǐng)日期2008年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月27日
發(fā)明者西田憲二 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社