專利名稱：缺陷噴射探測(cè)裝置和具有該裝置的燃料噴射系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用來(lái)探測(cè)燃料噴射閥的缺陷燃料噴射的缺陷噴射探測(cè) 裝置。本發(fā)明還涉及一種具有缺陷噴射探測(cè)裝置的燃料噴射系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在燃料噴射系統(tǒng)中，燃料被蓄積在作為蓄壓容器的共軌中，及燃料噴 射閥根據(jù)噴射指令信號(hào)來(lái)噴射燃料。在這種燃料噴射系統(tǒng)中，通過(guò)由于燃 料泄漏或者類似情況從一噴射指令可以以不同的模式來(lái)噴射燃料。例如，JP—A—5—52146公開(kāi)了一種用來(lái)探測(cè)這種缺陷噴射狀態(tài)的裝置。在JP—A 一5 —52146的燃料噴射系統(tǒng)中，共軌設(shè)置有用來(lái)探測(cè)蓄壓燃料的壓力的共 軌壓力傳感器。在該系統(tǒng)中，用來(lái)把燃料供給到共軌中的燃料泵的工作被 如此地反饋控制，以致共軌壓力傳感器的探測(cè)壓力與目標(biāo)值相一致。根據(jù) 發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度和發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷來(lái)確定目標(biāo)值。JP—A—5 — 52146的缺陷噴射探測(cè)裝置確定目標(biāo)值由于燃料泄漏或者類似情況而是否小于基準(zhǔn)值。在確 定目標(biāo)值小于基準(zhǔn)值，即噴射量小于命令量時(shí)，缺陷噴射探測(cè)裝置探測(cè)缺 陷噴射狀態(tài)。但是，在確定在用于反饋控制的目標(biāo)值上產(chǎn)生了故障時(shí)，JP—A—5 — 52146的缺陷噴射探測(cè)裝置探測(cè)缺陷噴射。相應(yīng)地，該缺陷噴射探測(cè)裝置間 接地探測(cè)實(shí)際噴射狀態(tài)。因此，在燃料噴射量由于燃料泄漏或者類似情況 而實(shí)際開(kāi)始減少的時(shí)間點(diǎn)和在目標(biāo)值上產(chǎn)生故障的時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間延遲 較大。因此，缺陷噴射的快速探測(cè)比較困難，及缺陷噴射探測(cè)的精確度也 較低。發(fā)明內(nèi)容考慮到前面問(wèn)題和其它問(wèn)題，因此本發(fā)明的目的是提供一種缺陷噴射 探測(cè)裝置，該裝置被構(gòu)造成快速地和精確地探測(cè)缺陷燃料噴射。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種具有缺陷噴射探測(cè)裝置的燃料噴射系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面， 一種燃料噴射系統(tǒng)的缺陷噴射探測(cè)裝置，該 燃料噴射系統(tǒng)被構(gòu)造成由燃料噴射閥來(lái)噴射燃料，該燃料被蓄積在蓄壓容 器中，該缺陷噴射探測(cè)裝置包括設(shè)置在燃料通道中的壓力傳感器，該燃料 通道從蓄壓容器延伸到燃料噴射閥的噴孔中，該壓力傳感器被構(gòu)造來(lái)探測(cè) 這樣的壓力，即借助通過(guò)噴孔的燃料噴射來(lái)使該壓力進(jìn)行波動(dòng)，與蓄壓容 器相比，該壓力傳感器設(shè)置成更加靠近噴孔。缺陷噴射探測(cè)裝置包括指令 信號(hào)輸出裝置，該輸出裝置輸出噴射指令信號(hào)從而指令到燃料噴射閥的燃 料噴射模式。缺陷噴射探測(cè)裝置包括缺陷噴射確定裝置，該確定裝置確定 燃料壓力傳感器的探測(cè)壓力是否以處于由噴射指令信號(hào)所假定的范圍內(nèi)的 波動(dòng)模式進(jìn)行波動(dòng)。缺陷噴射確定裝置被構(gòu)造成，在確定探測(cè)壓力離開(kāi)處 于所假定的范圍內(nèi)的波動(dòng)模式時(shí)確定產(chǎn)生了缺陷噴射。


通過(guò)參照附圖的下面詳細(xì)描述使本發(fā)明的上面和其它目的、特征和優(yōu) 點(diǎn)變得更加清楚，在附圖圖1是示意圖，它示出了設(shè)置有本實(shí)施例的缺陷噴射探測(cè)裝置的發(fā)動(dòng) 機(jī)控制系統(tǒng)的略圖；圖2是示意性剖視圖，它示出了用在發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中的燃料噴射閥 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)；圖3是流程圖，它示出了本實(shí)施例的噴射控制；圖4是流程圖，它示出了本實(shí)施例的缺陷噴射探測(cè)過(guò)程；圖5是時(shí)間圖表，它示出了本實(shí)施例的、燃料壓力傳感器的探測(cè)壓力 轉(zhuǎn)變波形和噴射率的波動(dòng)之間的關(guān)系；及圖6 — 12是這樣的視圖，即每個(gè)視圖示出了在產(chǎn)生了缺陷噴射時(shí)或者 在燃料噴射處于正常模式下時(shí)噴射率的一方面。
具體實(shí)施方式
在下面參照附圖來(lái)描述包括燃料噴射裝置和燃料噴射系統(tǒng)的實(shí)施例。 本發(fā)明的燃料噴射裝置安裝到例如汽車的內(nèi)燃機(jī)的共軌燃料噴射系統(tǒng)中。 例如，該燃料噴射裝置用來(lái)把高壓燃料直接噴射到柴油機(jī)氣缸的燃燒室中。高壓燃料例如是輕油，該輕油的噴射壓力大于100MPa。首先，參照?qǐng)D1來(lái)描述作為本實(shí)施例車載式發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的共軌燃料噴 射系統(tǒng)。在本實(shí)施例中，例如，采用多缸四沖程往復(fù)運(yùn)動(dòng)柴油機(jī)如直列式 四缸發(fā)動(dòng)機(jī)。在該發(fā)動(dòng)機(jī)中，作為氣缸探測(cè)傳感器的電磁傳感器設(shè)置到進(jìn) 氣門和排氣門的凸輪軸上，從而在那個(gè)時(shí)間連續(xù)地確定目標(biāo)氣缸。氣缸#1 到弁4中的每一個(gè)在720度CA中(曲柄角度)重復(fù)四沖程燃燒循環(huán)，每個(gè) 燃燒循環(huán)包括進(jìn)氣沖程、壓縮沖程、燃燒沖程和排氣沖程。詳細(xì)地說(shuō)，#1、 弁3、 #4、弁2氣缸相對(duì)于相互在180度CA的移位中以這個(gè)順序執(zhí)行四沖程燃燒循環(huán)。如圖1所示那樣，該燃料噴射系統(tǒng)包括電子控制單元(ECU) 30,該電 子控制單元被構(gòu)造來(lái)輸入探測(cè)信號(hào)并且根據(jù)這些探測(cè)信號(hào)來(lái)控制燃料供給 系統(tǒng)的零件，這些探測(cè)信號(hào)由各種傳感器輸出。ECU30作為燃料噴射控制單 元來(lái)工作。ECU30控制供給到吸入控制閥llc中的電流，因此控制從燃料泵 11中所排出的燃料的量。ECU30執(zhí)行反饋控制如PID控制，從而把作為壓 力蓄積容器的共軌12內(nèi)的燃料壓力調(diào)整到目標(biāo)燃料壓力。使用燃料壓力傳 感器20a來(lái)探測(cè)共軌12內(nèi)的壓力。ECU30根據(jù)壓力來(lái)控制噴射到發(fā)動(dòng)機(jī)的 規(guī)定氣缸中的燃料量，因此控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度和扭矩。燃料箱IO、燃料泵ll、共軌12和噴射器(燃料噴射閥)20從燃料供 給系統(tǒng)的上游開(kāi)始以這個(gè)順序進(jìn)行布置。燃料箱IO通過(guò)燃料過(guò)濾器10b和 管10a與燃料泵ll相連通。燃料泵11包括高壓泵lla和低壓泵llb。高壓泵lla借助驅(qū)動(dòng)軸lld 來(lái)驅(qū)動(dòng)。低壓泵lib被構(gòu)造來(lái)從燃料箱10中泵送燃料，及高壓泵lla被構(gòu) 造成進(jìn)一步給由低壓泵llb所泵送的燃料加壓。吸入控制閥(SCV) llc設(shè) 置在燃料泵ll的入口，從而控制被供給到高壓泵lla中的燃料的量。在本 結(jié)構(gòu)中，吸入控制閥llc控制從燃料泵11中所排出的燃料的量。吸入控制閥llc例如是正常打開(kāi)調(diào)節(jié)閥，該調(diào)節(jié)閥在斷電時(shí)打開(kāi)。在 該結(jié)構(gòu)中，借助控制供給到吸入控制閥llc中的驅(qū)動(dòng)電流可以調(diào)節(jié)從燃料 泵11中所排出的燃料的量，從而操縱吸入控制閥llc的閥打開(kāi)面積。燃料泵11通過(guò)燃料過(guò)濾器10b從燃料箱10中泵送燃料并且把所泵出 的燃料壓送到共軌12中。共軌12以高壓儲(chǔ)存從燃料泵11中供給來(lái)的燃料。 共軌12通過(guò)設(shè)置到每個(gè)氣缸中的高壓管14把蓄積的燃料分配到這些氣缸#1一#4中的每一個(gè)的噴射器20中。噴射器20 (#1)到20 (#4)中的 每一個(gè)具有排出口21，該排出口21與管18相連通，從而使過(guò)量燃料返回 到燃料箱10中。作為脈沖減少裝置的孔12a設(shè)置在位于共軌12和高壓管 11之間的連接部中，從而削弱從共軌12流入到高壓管14中的燃料的壓力 脈沖。圖2示出了噴射器20的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。四個(gè)噴射器20 (#1)到20 (#4) 基本上具有相同的結(jié)構(gòu)，例如該結(jié)構(gòu)是圖2所示的結(jié)構(gòu)。每個(gè)噴射器20是 燃料噴射閥，使用燃料來(lái)液壓地驅(qū)動(dòng)該噴射閥，其中該燃料從燃料箱10中 汲取并且在發(fā)動(dòng)機(jī)中被燃燒。在噴射器20中，燃料噴射的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)作為 控制室的液壓壓力室Cd來(lái)傳遞。如圖2所示那樣，噴射器20被構(gòu)造為正 常關(guān)閉的燃料噴射閥，該噴射閥在斷電時(shí)處于關(guān)閉狀態(tài)。從共軌12中供給高壓燃料，及高壓燃料流入到設(shè)置在噴射器20的殼 體20e中的燃料進(jìn)入孔22中。所供給的高壓燃料部分地流入到液壓壓力室 Cd中，而剩余的高壓燃料流動(dòng)到噴孔20f中。液壓壓力室Cd具有泄漏孔 24，該泄漏孔24借助控制閥23來(lái)打開(kāi)和關(guān)閉。在泄漏孔24借助提升控制 閥23來(lái)打開(kāi)時(shí)，燃料從液壓壓力室Cd通過(guò)泄漏孔24和排出口 21返回到 燃料箱10。在噴射器20進(jìn)行燃料噴射時(shí)，根據(jù)電磁線圈20b的通電和斷電來(lái)操縱 控制閥23，該電磁線圈20b是雙向電磁閥，因此控制閥23控制燃料從液壓 壓力室Cd的泄漏。因此，控制閥23控制液壓壓力室Cd內(nèi)的壓力。在這里， 液壓壓力室Cd內(nèi)的壓力等于施加到針閥20c上的背壓。因此，針閥20c根 據(jù)液壓壓力室Cd內(nèi)的壓力的變化在殼體20e內(nèi)上下地往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)施加 有螺旋彈簧20d的偏壓壓力。在進(jìn)行工作時(shí)，延伸到噴孔20f中的燃料通 道25在中途打開(kāi)和關(guān)閉。更加詳細(xì)地說(shuō)，燃料通道25具有錐形座表面， 及針閥20c根據(jù)針閥20c的往復(fù)運(yùn)動(dòng)被落座到錐形座表面上和從該座表面 上升起，因此針閥20c連通和阻塞燃料通道25。噴孔20f的數(shù)目可以任意 地確定。針閥20c例如被進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制。更加詳細(xì)地說(shuō)，針閥20c具有作為致 動(dòng)器的雙向電磁閥，該雙向電磁閥施加有作為通電信號(hào)的脈沖信號(hào)。作為 開(kāi)關(guān)信號(hào)的該脈沖信號(hào)從ECU30被傳遞，從而給電磁閥進(jìn)行通電和斷電。 借助接通脈沖信號(hào)來(lái)升起針閥20c，因此打開(kāi)噴孔20f。借助關(guān)閉脈沖信號(hào)使針閥20c落座，因此阻塞噴孔20f。借助從共軌12中供給燃料來(lái)增大液壓壓力室Cd內(nèi)的壓力。另一方面， 借助給電磁線圈20b通電來(lái)減少液壓壓力室Cd內(nèi)的壓力從而操縱控制閥 23,以打開(kāi)泄漏孔24。在該結(jié)構(gòu)中，燃料通過(guò)管18 (參見(jiàn)圖1)從液壓壓 力室Cd中返回到燃料箱10中，該管18使噴射器20與燃料箱10相連通。 即，借助操縱控制閥23來(lái)控制液壓壓力室Cd內(nèi)的燃料壓力，因此針閥20c 被操縱來(lái)打開(kāi)和關(guān)閉噴孔20f 。在該結(jié)構(gòu)中，噴射器20包括針閥20c，該針閥被構(gòu)造成，借助與作為 閥體的殼體20e內(nèi)的預(yù)定軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)相結(jié)合地打開(kāi)和關(guān)閉燃料通道25來(lái) 打開(kāi)和關(guān)閉噴射器20，該燃料通道25延伸到噴孔20f中。在電磁線圈斷電 時(shí)，借助施加彈簧20d的偏壓力，針閥20c移動(dòng)關(guān)閉側(cè)上，該偏壓力有規(guī) 律地作用到關(guān)閉側(cè)上。在電磁線圈通電時(shí)，借助施加克服彈簧20d的偏壓 力的驅(qū)動(dòng)力使針閥20c移動(dòng)到打開(kāi)惻上。針閥20c在通電時(shí)的升程基本上 與針閥20c在斷電時(shí)的升程相對(duì)稱。噴射器20設(shè)置有用來(lái)探測(cè)燃料壓力的燃料壓力傳感器20a(參見(jiàn)圖1 )。 更加詳細(xì)地說(shuō)，殼體20e的燃料進(jìn)入孔22通過(guò)夾具20j與高壓管14相連。 燃料壓力傳感器20a連接到夾具20j上。因此，燃料壓力傳感器20a可以 任意地探測(cè)作為燃料進(jìn)入孔22的入口壓力的燃料壓力，該燃料壓力傳感器 安裝到噴射器20的燃料進(jìn)入孔22內(nèi)。更加詳細(xì)地說(shuō)，根據(jù)燃料壓力傳感 器20a的輸出可以探測(cè)由于噴射器20的燃料噴射所產(chǎn)生的燃料壓力的波動(dòng) 模式、燃料壓力大小(穩(wěn)定壓力)、燃料噴射壓力等等。燃料壓力傳感器20a設(shè)置到噴射器20 (#1)到20 (#4)中的每一個(gè) 中。在該結(jié)構(gòu)中，根據(jù)燃料壓力傳感器20a的輸出可以精確地探測(cè)由于噴 射器20的一定燃料噴射所產(chǎn)生的燃料壓力的波動(dòng)模式。此外，用于機(jī)動(dòng)車控制的各種傳感器(它們不是上述傳感器)設(shè)置在 機(jī)動(dòng)車如四輪汽車或者卡車(tRack)(未示出)中。例如，曲柄角度傳感 器42如電磁傳感器設(shè)置到曲軸41的外邊緣中，該曲軸41是發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出 軸。曲柄角度傳感器42被構(gòu)造成探測(cè)與相發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度對(duì)應(yīng)的、曲軸41 的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)速度。曲柄角度傳感器42被構(gòu)造成以預(yù)定間隔如30度 一CA輸出曲柄角度信號(hào)。加速傳感器44被設(shè)置來(lái)探測(cè)與駕駛員的加速器壓 下量相對(duì)應(yīng)的操縱。加速傳感器44被構(gòu)造成根據(jù)與加速器位置相對(duì)應(yīng)的狀態(tài)來(lái)輸出電信號(hào)。ECU30作為本系統(tǒng)的燃料噴射控制單元主要執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)控制。作為發(fā)動(dòng) 機(jī)控制ECU的ECU30包括整體上是公知的微型計(jì)算機(jī)(未示出)。ECU30根 據(jù)各種傳感器的探測(cè)信號(hào)確定發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)和操作人員的命令，因此 響應(yīng)工作狀態(tài)和操作人員的命令來(lái)操縱各種致動(dòng)器如吸入控制閥lie和噴 射器20。因此，ECU30執(zhí)行與處于最佳模式下的發(fā)動(dòng)機(jī)有關(guān)的各種控制， 這些最佳模式可以適應(yīng)各種條件。ECU30的微型計(jì)算機(jī)包括作為主要處理裝置的CPU，該CPU執(zhí)行各種 操縱；RAM,它作為主要存儲(chǔ)器，它暫時(shí)儲(chǔ)存數(shù)據(jù)、工作結(jié)果等；R0M，它 作為程序存儲(chǔ)器；EEPR0M，它作為數(shù)據(jù)儲(chǔ)存裝置；備用RAM，等等。備用 RAM是這樣的存儲(chǔ)器，即在ECU30的主電源終止時(shí)它從備用電源如車載電 池中穩(wěn)定地供給有電力。與燃料噴射有關(guān)的各種程序和控制數(shù)據(jù)圖表事先 被儲(chǔ)存在ROM中，及包括發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)在內(nèi)的各種控制數(shù)據(jù)被儲(chǔ)存在數(shù) 據(jù)儲(chǔ)存存儲(chǔ)器如EEPR0M中。在本實(shí)施例中，ECU30根據(jù)作為任意所輸入的探測(cè)信號(hào)的各種傳感器輸 出計(jì)算出命令扭矩和用來(lái)滿足命令扭矩的燃料噴射量，其中該命令扭矩是 作為輸出軸的曲軸41所需要的。在本結(jié)構(gòu)中，ECU30可變地設(shè)定噴射器20 的燃料噴射量，因此控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，該扭矩通過(guò)每個(gè)氣缸的燃燒室內(nèi)的 燃料燃燒來(lái)產(chǎn)生。因此，ECU30把作為輸出扭矩的軸向扭矩控制在命令扭矩 上，該軸向扭矩實(shí)際上被輸出到曲軸41上。艮卩，ECU30根據(jù)那個(gè)時(shí)間的發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)和駕駛員對(duì)加速器的操縱等 等例如計(jì)算燃料噴射量。ECU30把噴射控制信號(hào)(驅(qū)動(dòng)量)輸出到噴射器 20中，從而在預(yù)定噴射正時(shí)上直接噴射與該燃料噴射量相對(duì)應(yīng)的燃料。在 該工作中，根據(jù)例如是噴射器20的工作時(shí)期的驅(qū)動(dòng)量，把發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭 矩被控制在目標(biāo)值上。如通常所知道的那樣，在柴油機(jī)中，在穩(wěn)定工作時(shí)，設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn) 氣通道中的進(jìn)氣節(jié)氣門(節(jié)氣門)被保持在基本上完全打開(kāi)的狀態(tài)上，從 而進(jìn)一步汲取新鮮空氣和減少泵送損失。因此，主要操縱燃料噴射量來(lái)在 穩(wěn)定工作時(shí)控制燃燒狀態(tài)。尤其地，在穩(wěn)定工作時(shí)主要執(zhí)行與扭矩調(diào)整有 關(guān)的燃燒控制。如下面那樣，參照?qǐng)D3來(lái)描述根據(jù)本實(shí)施例的燃料噴射控制。在這方面中，用在圖3所示的過(guò)程中的各種參數(shù)的值順序地被儲(chǔ)存在儲(chǔ)存裝置中， 及需要時(shí)順序地被更新。儲(chǔ)存裝置可以是RAM和安裝在ECU30中的EEPROM、 或者備用RAM。通常根據(jù)儲(chǔ)存在ROM中的程序，借助ECU30來(lái)執(zhí)行圖2、 圖5和圖6所示的該一系列的過(guò)程。在圖3所示的一系列過(guò)程中，在步驟Sll中，讀取預(yù)定參數(shù)。這些預(yù) 定參數(shù)包括那時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)速度、燃料壓力、駕駛員的加速器操縱量等等。 根據(jù)曲柄角度傳感器42的實(shí)際測(cè)量值可以得到發(fā)動(dòng)機(jī)速度。根據(jù)燃料壓力 傳感器20a的實(shí)際測(cè)量值可以得到燃料壓力。從加速器傳感器44的實(shí)際測(cè) 量值中可以得到加速器操縱量。在隨后的步驟S12中，根據(jù)在步驟Sll中所讀取的各種參數(shù)來(lái)設(shè)置噴 射規(guī)律。根據(jù)曲軸41的命令扭矩可變地確定噴射規(guī)律，該命令扭矩等于那 時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷。例如，在單級(jí)噴射中，把單級(jí)噴射的噴射量Q(噴射時(shí)期) 可變地確定為噴射規(guī)律。此外，在多級(jí)噴射中，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩作出貢獻(xiàn)的 這些噴射的總噴射量Q (總噴射時(shí)期)可變地被確定為噴射規(guī)律。根據(jù)加速 踏板的操縱量等等可以計(jì)算出該命令扭矩。例如根據(jù)預(yù)定數(shù)據(jù)圖表如用于噴射控制的數(shù)據(jù)圖表和儲(chǔ)存在ROM中的 校正系數(shù)得到該噴射規(guī)律。預(yù)定數(shù)據(jù)圖表可以被等同物取代。更加詳細(xì)地 說(shuō)，例如，借助實(shí)驗(yàn)在預(yù)定參數(shù)的假設(shè)范圍內(nèi)可以事先得到最佳噴射規(guī)律 (一致值)(步驟Sll)。所得到的最佳噴射規(guī)律可以被儲(chǔ)存在噴射控制的數(shù) 據(jù)圖表中。例如借助參數(shù)如噴射級(jí)、每個(gè)噴射的噴射正時(shí)和噴射時(shí)期來(lái)限定出該 噴射規(guī)律。該噴射級(jí)是一個(gè)燃燒循環(huán)內(nèi)的噴射的數(shù)目。該噴射時(shí)期等于噴 射量。在這種方式中，噴射控制圖表表示參數(shù)和最佳噴射規(guī)律之間的關(guān)系。由噴射控制圖表得到噴射規(guī)律，及使用校正系數(shù)來(lái)校正該噴射規(guī)律。 例如，借助把噴射控制上的值除以校正系數(shù)來(lái)計(jì)算出目標(biāo)值。因此，得到 那時(shí)的噴射規(guī)律和指令信號(hào)，其中該指令信號(hào)與噴射規(guī)律相對(duì)應(yīng)并且被輸 出到噴射器20中。校正系數(shù)例如被儲(chǔ)存在ECU30的EEPR0M中并且被獨(dú)立 地更新。借助發(fā)動(dòng)機(jī)工作中的獨(dú)立過(guò)程，使校正系數(shù)(嚴(yán)格地說(shuō)，是預(yù)定 系數(shù)乘以系數(shù))連續(xù)地被更新。在步驟S12中設(shè)定噴射規(guī)律時(shí)，獨(dú)立地為這些噴射規(guī)律可以各自產(chǎn)生 數(shù)據(jù)圖表，其中每個(gè)噴射規(guī)律包括相同的元素如噴射級(jí)?？商鎿Q的是，為包括一些或者所有元素在內(nèi)的噴射規(guī)律可以產(chǎn)生數(shù)據(jù)圖表。以這種方式所設(shè)定的噴射規(guī)律和與該噴射規(guī)律相對(duì)應(yīng)的、作為指令信號(hào)的命令值被用在隨后的步驟S13中。更加詳細(xì)地說(shuō)，在步驟S13 (指令信 號(hào)輸出裝置)中，根據(jù)作為指令信號(hào)的命令值來(lái)控制噴射器20。尤其地， 根據(jù)輸出到噴射器20中的指令信號(hào)來(lái)控制噴射器20。在執(zhí)行噴射器20的 控制之后，圖3中的該一系列過(guò)程終止了。接下來(lái)，參照?qǐng)D4來(lái)描述缺陷噴射探測(cè)過(guò)程。進(jìn)行缺陷噴射探測(cè)過(guò)程， 以探測(cè)噴射器20的噴孔20f的阻塞和由針閥20c的非光滑滑動(dòng)所產(chǎn)生的缺 陷噴射。在預(yù)定循環(huán)中(例如，CPU的算法工作循環(huán))或者在預(yù)定曲柄角度 上執(zhí)行圖4的該一系列過(guò)程。執(zhí)行該過(guò)程的ECU30等同于缺陷噴射探測(cè)裝 置。在歩驟S21中，首先輸入燃料壓力傳感器20a的輸出值(探測(cè)壓力)。 為多個(gè)燃料壓力傳感器20a中的每一個(gè)執(zhí)行該輸入過(guò)程。在隨后的步驟S22 到S25中，為多個(gè)噴射器20中的每一個(gè)執(zhí)行缺陷噴射探測(cè)過(guò)程。在這里，參照?qǐng)D5來(lái)詳細(xì)地描述步驟S21的輸入過(guò)程。圖5表示在圖3 的步驟S13中輸出到噴射器20中的噴射指令信號(hào)。借助設(shè)定在作為脈沖信 號(hào)的指令信號(hào)上，操縱電磁線圈20b,因此打開(kāi)噴孔20f。在噴射指令信號(hào) 的脈沖接通時(shí)間點(diǎn)Is上命令噴射開(kāi)始。在噴射指令信號(hào)的脈沖斷開(kāi)時(shí)間點(diǎn) Ie上命令噴射結(jié)束。因此，借助在指令信號(hào)上的設(shè)定來(lái)控制噴射量Q，從 而命令燃料噴射和操縱噴孔20f的打開(kāi)時(shí)期Tq。圖5進(jìn)一步示出了由于噴 射指令所產(chǎn)生的、來(lái)自噴孔20f的燃料噴射的率(噴射率)的變化和燃料 壓力傳感器20a的輸出值(探測(cè)壓力)的變化，輸出值被歸因于噴射率的 變化。借助執(zhí)行子程序而不是圖4的過(guò)程，ECU30探測(cè)燃料壓力傳感器20a的 輸出值。在該子程序中，以短于圖4中的預(yù)定循環(huán)的間隔，連續(xù)地得到燃 料壓力傳感器20a的輸出值。得到燃料壓力傳感器20a的輸出值的該間隔 足夠短，以能夠畫出傳感器輸出的壓力轉(zhuǎn)變波形的軌跡，如圖5所示那樣。 更加詳細(xì)地說(shuō)，以短于50微秒的間隔連續(xù)地得到傳感器輸出，并且該間隔 優(yōu)選為20微秒。從圖5所示的進(jìn)入壓力的波動(dòng)(壓力轉(zhuǎn)變波形)中估計(jì)出圖5所示的 噴射率的變化。噴射率的估計(jì)變化被用來(lái)更新(學(xué)習(xí))在圖3的步驟Sll中所描述的噴射控制圖表等等。探測(cè)壓力的該波動(dòng)和燃料壓力傳感器20a 的噴射率的變化具有下述關(guān)聯(lián)，并且因此，如上所述那樣可以估計(jì)出噴射 率的變化。首先，如圖5所示那樣，噴射開(kāi)始指令I(lǐng)s被輸出，之后，噴射率在響 應(yīng)延遲Ta之后在時(shí)間點(diǎn)R3上開(kāi)始增大，及因此開(kāi)始燃料噴射。另一方面， 探測(cè)壓力在噴射開(kāi)始時(shí)間R3之前在轉(zhuǎn)變點(diǎn)Pl上減少。產(chǎn)生它的原因在于 控制閥23在時(shí)間點(diǎn)Pl上打開(kāi)了泄漏孔24,因此液壓壓力室Cd被減壓了。 然后，在液壓壓力室Cd充分減壓時(shí)，從Pl開(kāi)始減少的探測(cè)壓力一旦在轉(zhuǎn) 變點(diǎn)P2上停止減少。隨后，探測(cè)壓力在轉(zhuǎn)變點(diǎn)P3上開(kāi)始減少，因?yàn)閲娚?率在時(shí)間點(diǎn)R3上開(kāi)始增大。隨后，探測(cè)壓力的減少在轉(zhuǎn)變點(diǎn)P4上停止， 因?yàn)閲娐试跁r(shí)間點(diǎn)R4上到達(dá)最大噴射率。隨后，探測(cè)壓力在轉(zhuǎn)變點(diǎn)P5上增大。產(chǎn)生它的原因在于，控制閥23 在P5的時(shí)間上關(guān)閉泄漏孔24，因此液壓壓力室Cd被加壓。然后，在液壓 壓力室Cd足夠加壓時(shí)，從轉(zhuǎn)變點(diǎn)P5開(kāi)始增大的探測(cè)壓力在轉(zhuǎn)變點(diǎn)P6上完 全停止增大。隨后，探測(cè)壓力在轉(zhuǎn)變點(diǎn)P7上開(kāi)始增大，因?yàn)閲娚渎试跁r(shí)間 點(diǎn)R7上開(kāi)始減少。隨后，探測(cè)壓力的增大在轉(zhuǎn)變點(diǎn)P8上停止了，因?yàn)閲?射率在吋間點(diǎn)R8上到達(dá)0，并且實(shí)際燃料噴射在時(shí)間點(diǎn)R8上停止了。沒(méi)有 示出在時(shí)間點(diǎn)P8之后的探測(cè)壓力。實(shí)際上，在時(shí)間點(diǎn)P8之后，探測(cè)壓力 減小了，同時(shí)以恒定間隔重復(fù)增大和減少，然后探測(cè)壓力變成基本上是恒 定的。如上所述那樣，借助探測(cè)燃料壓力傳感器20a的探測(cè)壓力波動(dòng)中的轉(zhuǎn) 變點(diǎn)P3和P8可以估計(jì)出噴射率的增大開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)R3 (噴射開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)) 和噴射率的減少結(jié)束時(shí)間點(diǎn)R8 (噴射結(jié)束時(shí)間點(diǎn))。此外，借助使用探測(cè)壓 力的波動(dòng)和噴射率的變化之間的關(guān)系(下面將描述)，從探測(cè)壓力的波動(dòng)中 可以估計(jì)出噴射率的變化。探測(cè)壓力轉(zhuǎn)變點(diǎn)P3、 P4之間的壓力減少率Pct和噴射率的轉(zhuǎn)變點(diǎn)R3、 R4之間的噴射率的增大率Rci具有關(guān)系。轉(zhuǎn)變點(diǎn)P7、 P8之間的壓力增大率 PY和轉(zhuǎn)變點(diǎn)R7、 R8之間的噴射率的減少率Ry具有關(guān)系。轉(zhuǎn)變點(diǎn)P3、 P4 之間的壓力減少PP和轉(zhuǎn)變點(diǎn)R3、 R4之間的噴射率增大RP具有關(guān)系。因 此，借助從燃料壓力傳感器20a的探測(cè)壓力的波動(dòng)中探測(cè)壓力減少率P a 、 壓力增大率P Y和壓力減少P P可以估計(jì)出噴射率的增大率R a 、噴射率的減少率RY和噴射率增大Re。因此，可以估計(jì)出噴射率的e各種狀態(tài)R3、 R8、 Rci、 R0、 RY，并且因此可以估計(jì)出圖6所示的燃料噴射率的變化。實(shí)際噴射開(kāi)始和實(shí)際噴射結(jié)束之間的噴射率的積分值等于噴射量。作 為噴射量的積分值用陰影區(qū)域S來(lái)表示。轉(zhuǎn)變點(diǎn)P3到P8之間的探測(cè)壓力 的一部分轉(zhuǎn)變波形與實(shí)際噴射開(kāi)始和實(shí)際噴射結(jié)束之間的噴射率變化相對(duì) 應(yīng)。位于轉(zhuǎn)變點(diǎn)P3到P8之間的部分的壓力的積分值和噴射率的積分值S 具有關(guān)系。因此，借助從燃料壓力傳感器20a的探測(cè)壓力波動(dòng)中計(jì)算出壓 力積分值，可以估計(jì)出與噴射量Q相對(duì)應(yīng)的噴射率積分值S?；貋?lái)參照?qǐng)D4，在步驟S21之后的步驟S22中，在該噴射處于正常狀態(tài) 下時(shí)，根據(jù)噴射指令信號(hào)的噴射開(kāi)始指令時(shí)間點(diǎn)Is和噴射結(jié)束指令時(shí)間點(diǎn) Ie來(lái)估計(jì)出探測(cè)壓力的變化模式。因此，假設(shè)相對(duì)于估計(jì)波動(dòng)模式(轉(zhuǎn)變 波形)的正常范圍。在后面將詳細(xì)地描述這種假設(shè)。在隨后的步驟S23中 (缺陷噴射確定裝置)，確定在步驟S21中所得到的探測(cè)壓力的實(shí)際轉(zhuǎn)變波 形是否處于步驟S22中所假設(shè)的正常范圍內(nèi)。在確定實(shí)際轉(zhuǎn)變波形不處于正常范圍內(nèi)時(shí)，執(zhí)行異常確定過(guò)程，并且 在步驟S24 (缺陷噴射確定裝置)中確定缺陷噴射(故障)產(chǎn)生了。在隨后 的步驟S25中(缺陷信號(hào)輸出裝置)，輸出缺陷信號(hào)(故障信號(hào))，及該缺 陷的產(chǎn)生被儲(chǔ)存到EEPROM或者類似裝置中。缺陷信號(hào)包括后面詳細(xì)所描述 的缺陷狀態(tài)(故障)的信息可能性。缺陷處理裝置如ECU30的微型計(jì)算機(jī) 接受缺陷信號(hào)，因此例如，通知操作人員更換噴射器20或者禁止噴射指令 信號(hào)輸出到相應(yīng)噴射器20中以穩(wěn)定地停止燃料噴射。接下來(lái)，描述在步驟S22中所假設(shè)的轉(zhuǎn)變波形的正常范圍。在該實(shí)施 例中，該正常范圍滿足所有下面條件(a)到(f)。在至少一個(gè)條件沒(méi)有被 滿足的情況下，在步驟S23中確定產(chǎn)生了缺陷噴射。(a)如圖6的點(diǎn)劃線所示一樣，在正常噴射的情況下，在第一預(yù)定時(shí) 期(第一時(shí)期)Tll內(nèi)開(kāi)始噴射，該第一預(yù)定時(shí)期從噴射開(kāi)始指令時(shí)間點(diǎn) Is開(kāi)始，及噴射率在轉(zhuǎn)變點(diǎn)R3上開(kāi)始增大。探測(cè)壓力在轉(zhuǎn)變點(diǎn)P3上開(kāi)始 減少，因?yàn)閲娚渎试跁r(shí)間點(diǎn)R3上開(kāi)始增大。因此，在歸因于噴射指令信號(hào) 的壓力減少開(kāi)始的轉(zhuǎn)變點(diǎn)P3出現(xiàn)在第一預(yù)定時(shí)期Tll (它從噴射開(kāi)始指令 時(shí)間點(diǎn)Is開(kāi)始)內(nèi)時(shí)，確定轉(zhuǎn)變波形處于正常范圍內(nèi)。在轉(zhuǎn)變點(diǎn)Pl出現(xiàn)之前，第一預(yù)定時(shí)期Tll根據(jù)探測(cè)壓力優(yōu)選地設(shè)定成可變化。例如，在探測(cè)壓力在噴射開(kāi)始指令時(shí)間點(diǎn)Is上較大時(shí)，轉(zhuǎn)變點(diǎn)P1趨于出現(xiàn)在正常噴射的早期上。因此，第一預(yù)定時(shí)期Tll優(yōu)選地設(shè)定成較 短。如圖6的實(shí)線所示那樣，在與噴射率轉(zhuǎn)變點(diǎn)R3有關(guān)的探測(cè)壓力轉(zhuǎn)變點(diǎn) P3沒(méi)有出現(xiàn)在噴射開(kāi)始指令時(shí)間點(diǎn)Is之后的第一預(yù)定時(shí)期Tll內(nèi)時(shí)，確定 在步驟S23中產(chǎn)生缺陷噴射。因此，缺陷信息包含在步驟S25中所輸出的 缺陷信號(hào)中。該缺陷信息表示與噴射開(kāi)始指令相反沒(méi)有執(zhí)行燃料噴射的缺 陷狀態(tài)的可能性。(b) 如圖7的點(diǎn)劃線所示那樣，在正常噴射的情況下，在第二預(yù)定時(shí) 期T12內(nèi)完成燃料噴射，該第二預(yù)定時(shí)期T12從噴射結(jié)束指令時(shí)間點(diǎn)Ie開(kāi) 始。在這種情況下，從轉(zhuǎn)變點(diǎn)R7開(kāi)始連續(xù)減少的噴射率在轉(zhuǎn)變點(diǎn)R8上停 止減少。探測(cè)壓力在轉(zhuǎn)變點(diǎn)P8上停止增大，因?yàn)閲娚渎试跁r(shí)間點(diǎn)R8上停 止減少。因此，在歸因于噴射指令信號(hào)的壓力增大結(jié)束的轉(zhuǎn)變點(diǎn)P8出現(xiàn)在 第二預(yù)定時(shí)期T12中(該第二預(yù)定時(shí)期T12從噴射結(jié)束指令時(shí)間點(diǎn)Ie開(kāi)始) 時(shí)，確定轉(zhuǎn)變波形處于正常范圍內(nèi)。第二預(yù)定時(shí)期T12根據(jù)轉(zhuǎn)變點(diǎn)Pl之前的探測(cè)壓力和歸因于噴射指令信 號(hào)的打開(kāi)指令時(shí)間Tq中的至少一個(gè)優(yōu)選為設(shè)定成可變化。例如，在探測(cè)壓 力在噴射開(kāi)始指令時(shí)間點(diǎn)Is上變成較大時(shí)，或者在打開(kāi)指令時(shí)間Tq變成 較長(zhǎng)時(shí)，轉(zhuǎn)變點(diǎn)P8趨于出現(xiàn)在正常噴射的早期上。因此，在這種情況下， 第二預(yù)定時(shí)期T12優(yōu)選為設(shè)定成較短。如圖7的實(shí)線所示那樣，在與噴射率轉(zhuǎn)變點(diǎn)R8有關(guān)的探測(cè)壓力轉(zhuǎn)變點(diǎn) P8沒(méi)有出現(xiàn)在噴射結(jié)束指令時(shí)間點(diǎn)Ie之后的第二預(yù)定時(shí)期T12內(nèi)時(shí)，確定 在步驟S23中產(chǎn)生缺陷噴射。因此，缺陷信息包含在步驟S25中所輸出的 缺陷信號(hào)內(nèi)。缺陷信息表示燃料噴射與噴射結(jié)束指令相反地連續(xù)進(jìn)行的缺 陷狀態(tài)的可能性。(c) 如圖8中的點(diǎn)劃線所示那樣，在正常噴射的情況下，噴射率在第 三預(yù)定時(shí)期T13內(nèi)的轉(zhuǎn)變點(diǎn)R7上開(kāi)始減少，該第三預(yù)定時(shí)期T13從噴射結(jié) 束指令吋間點(diǎn)Ie開(kāi)始，及探測(cè)壓力在轉(zhuǎn)變點(diǎn)P7上開(kāi)始增大，因?yàn)閲娚渎?開(kāi)始減小。因此，在歸因于噴射指令信號(hào)的壓力增大開(kāi)始的轉(zhuǎn)變點(diǎn)P7出現(xiàn) 在第三預(yù)定時(shí)期T13內(nèi)(該第三預(yù)定時(shí)期T13從噴射結(jié)束指令時(shí)間點(diǎn)Ie開(kāi) 始)時(shí)，確定轉(zhuǎn)變波形處于正常范圍內(nèi)。第三預(yù)定時(shí)期T13根據(jù)轉(zhuǎn)變點(diǎn)Pl之前的探測(cè)壓力和歸因于噴射指令信 號(hào)的打開(kāi)指令時(shí)間Tq中的至少一個(gè)優(yōu)選地設(shè)定成可變化。例如，在探測(cè)壓 力在噴射開(kāi)始指令時(shí)間點(diǎn)Is上變成較大時(shí)，或者在打開(kāi)指令時(shí)間Tq變成 較長(zhǎng)時(shí)，轉(zhuǎn)變點(diǎn)P7趨于出現(xiàn)在正常噴射的早期中。因此，在這種情況下， 第三預(yù)定時(shí)期T13優(yōu)選地設(shè)定成較短。如圖8的實(shí)線所示那樣，在與噴射率轉(zhuǎn)變點(diǎn)R7有關(guān)的探測(cè)壓力轉(zhuǎn)變點(diǎn) P7沒(méi)有出現(xiàn)在噴射結(jié)束指令時(shí)間點(diǎn)Ie之后的第三預(yù)定時(shí)期T13中時(shí)，確定 在步驟S23中產(chǎn)生缺陷噴射。因此，缺陷信息包含在步驟S25中所輸出的 缺陷信號(hào)內(nèi)。缺陷信息表示燃料噴射與噴射結(jié)束指令相反沒(méi)有開(kāi)始減少的 缺陷狀態(tài)的可能性。(d) 如圖9的點(diǎn)劃線所示那樣，在正常噴射的情況下，噴射率轉(zhuǎn)變點(diǎn) R4之后的最大噴射率RP超過(guò)預(yù)定閾值RP1。因此，在第四預(yù)定時(shí)期T14(它從壓力改變點(diǎn)P4開(kāi)始)內(nèi)的轉(zhuǎn)變點(diǎn)P3、 P4之間的壓力減少PP超過(guò)等 于閾值RP1的閾值時(shí)，確定轉(zhuǎn)變波形處于正常范圍內(nèi)。第四預(yù)定時(shí)期T14根據(jù)轉(zhuǎn)變點(diǎn)P1之前的探測(cè)壓力和歸因于噴射指令信 號(hào)的打開(kāi)指令時(shí)間Tq中的至少一個(gè)優(yōu)選地設(shè)定成可變化。例如，噴射開(kāi)始 指令時(shí)間點(diǎn)Is上的探測(cè)壓力變成較大，或者在打開(kāi)指令時(shí)間Tq上變成較 長(zhǎng)，正常噴射的最大噴射率RP非常地出現(xiàn)在早期中。因此，在這種情況下， 第四預(yù)定時(shí)期T14優(yōu)選地設(shè)定成較短，及閾值RP 1優(yōu)選地設(shè)定成較大。如圖9的實(shí)線所示那樣，在壓力減少PP小于第四預(yù)定時(shí)期T14內(nèi)的閾 值(該預(yù)定時(shí)期T14從最大噴射率到達(dá)時(shí)間R4開(kāi)始)時(shí)，確定缺陷噴射在 步驟S23中產(chǎn)生。因此，缺陷信息包含在步驟S25中所輸出的缺陷信號(hào)內(nèi)。 缺陷信息表示噴射率沒(méi)有充分地增大到指令的最大噴射率。(e) 如圖10的點(diǎn)劃線所示那樣，在正常噴射的情況下，噴射率的增 大率Ra變成大于預(yù)定增大率Ral。因此，在探測(cè)壓力快速減小及該壓力 減少率P a變成小于與預(yù)定增大率R a 1相對(duì)應(yīng)的預(yù)定壓力減少率P a 1時(shí)， 確定轉(zhuǎn)變波形處于正常范圍內(nèi)。預(yù)定壓力減少率Pa 1根據(jù)轉(zhuǎn)變點(diǎn)Pl之前的探測(cè)壓力和歸因于噴射指 令信號(hào)的打開(kāi)指令時(shí)間Tq中的至少一個(gè)優(yōu)選地設(shè)定成可變化。例如，在探 測(cè)壓力在噴射開(kāi)始指令時(shí)間點(diǎn)Is上變成較大時(shí)，或者在打開(kāi)指令時(shí)間Tq 變成較長(zhǎng)時(shí)，正常噴射的增大率Ra變成較大并且快速增大。因此，在這種情況下，預(yù)定增大率Ra 1優(yōu)選地設(shè)定成較大。如圖IO的實(shí)線所示那樣，在噴射率的增大率Rci小于預(yù)定增大率Rci 1 時(shí)，確定在步驟S23中產(chǎn)生了缺陷噴射。因此，在步驟S25中所輸出的缺 陷信號(hào)包括缺陷信息。該缺陷信息表示，實(shí)際噴射率的增大率小于指令的 增大率。(f)如圖11、 12中的點(diǎn)劃線所示那樣，在正常噴射的情況下，與噴 射量Q相對(duì)應(yīng)的噴射率的積分值S大于預(yù)定下限，并且小于預(yù)定上限。因 此，在積分值S處于大于預(yù)定下限且小于預(yù)定上限的范圍內(nèi)時(shí)，確定轉(zhuǎn)變 波形處于正常范圍內(nèi)。預(yù)定上極和下限根據(jù)轉(zhuǎn)變點(diǎn)Pl之前的探測(cè)壓力和噴射指令信號(hào)的打開(kāi) 指令時(shí)間Tp中的至少一個(gè)優(yōu)選地設(shè)置成可變化。例如，在探測(cè)壓力在噴射 開(kāi)始指令時(shí)間點(diǎn)Is上變成較大時(shí)，或者在打開(kāi)指令時(shí)間Tq變成較長(zhǎng)時(shí)， 噴射量Q趨于變成較大。因此，在這種情況下，預(yù)定下限和上限優(yōu)選地設(shè) 定成較大值。如圖ll、 12的實(shí)線所示那樣，在積分值S等于或者小于預(yù)定下限或者 等于或者大于預(yù)定上限時(shí)，確定在步驟S23中產(chǎn)生缺陷噴射。因此，在步 驟S25所輸出的缺陷信號(hào)中包括缺陷信息。該缺陷信息表示與指令的噴射 量相比實(shí)際噴射量不足或者過(guò)大的缺陷狀態(tài)的可能性。在根據(jù)條件(a)進(jìn)行異常確定時(shí)，在執(zhí)行探測(cè)壓力減小開(kāi)始的轉(zhuǎn)變點(diǎn) P3 (噴射開(kāi)始時(shí)間點(diǎn))的過(guò)程時(shí)，ECU30等同于噴射開(kāi)始探測(cè)裝置。在根據(jù) 條件(b)進(jìn)行異常確定時(shí)，在執(zhí)行探測(cè)壓力增大結(jié)束的轉(zhuǎn)變點(diǎn)P8 (噴射結(jié) 束時(shí)間點(diǎn))的過(guò)程時(shí)，ECU30等同于噴射結(jié)束探測(cè)裝置。在根據(jù)條件(c) 進(jìn)行異常確定時(shí)，在執(zhí)行探測(cè)壓力增大開(kāi)始的轉(zhuǎn)變點(diǎn)P7 (針閥20c的關(guān)閉 工作開(kāi)始時(shí)間點(diǎn))的過(guò)程時(shí)，ECU30等同于噴射一結(jié)束一工作一開(kāi)始探測(cè)裝 置。在根據(jù)條件(d)進(jìn)行異常確定時(shí)，在執(zhí)行探測(cè)壓力減少Pe的過(guò)程時(shí)， ECU30等同于最大一噴射一率一到達(dá)探測(cè)裝置。在根據(jù)條件(e)進(jìn)行異常 確定時(shí)，在執(zhí)行探測(cè)壓力減少率Pa的過(guò)程時(shí)，ECU30等同于噴射一率一增大探測(cè)裝置。在根據(jù)條件(f)進(jìn)行異常確定時(shí)，在執(zhí)行計(jì)算噴射量Q的過(guò) 程時(shí)，ECU30等同于噴射量計(jì)算裝置。在該實(shí)施例中，燃料壓力傳感器20a設(shè)置到噴射器20中。在該結(jié)構(gòu)中， 與燃料壓力傳感器20a設(shè)置到共軌12中的結(jié)構(gòu)相比，燃料壓力傳感器20a設(shè)置成更加靠近噴孔20f 。因此，可以足夠精確地、明確地探測(cè)到噴孔20f 中的壓力波動(dòng)(轉(zhuǎn)變波形)(S21)。由噴射開(kāi)始指令時(shí)間點(diǎn)Is、噴射結(jié)束指 令時(shí)間點(diǎn)Ie和噴射時(shí)期Tq計(jì)算出在執(zhí)行正常噴射時(shí)的探測(cè)壓力的波動(dòng)模 式(轉(zhuǎn)變波形)(S22)。噴射開(kāi)始指令時(shí)間點(diǎn)Is和噴射結(jié)束指令時(shí)間點(diǎn)Ie 屬于噴射指令信號(hào)。噴射時(shí)期Tq借助時(shí)間點(diǎn)Is、 Ie來(lái)詳細(xì)說(shuō)明。使所假 設(shè)的轉(zhuǎn)變波形與探測(cè)轉(zhuǎn)變波形相比(S23)，及根據(jù)比較結(jié)果探測(cè)燃料噴射 缺陷(S24)。因此，與根據(jù)出現(xiàn)在反饋控制的目標(biāo)值中的缺陷間接探測(cè)缺陷噴射的 傳統(tǒng)裝置相比，可以足夠精確地、快速地探測(cè)缺陷噴射。此外，根據(jù)本實(shí)施例，根據(jù)確定是否滿足條件(a) — (f)來(lái)探測(cè)缺 陷噴射。因此，缺陷信息可以包含在缺陷信號(hào)內(nèi)。因此，對(duì)本缺陷可以合 適地執(zhí)行需要立即更換噴射器20、防止噴射指令信號(hào)輸出到相應(yīng)噴射器20 從而穩(wěn)定地停止燃料噴射、和/或作為克服缺陷的處理的類似情況。其它實(shí)施例本發(fā)明不局限于上面實(shí)施例。可以任意地結(jié)合實(shí)施例的特征。 根據(jù)實(shí)施例，在圖9的條件(d)中，第四預(yù)定時(shí)期T14從壓力改變點(diǎn) P4 (R4)開(kāi)始?？商鎿Q的是，例如，第四預(yù)定時(shí)期T14可以從壓力改變點(diǎn) P3 (R3)開(kāi)始。但是，在這種情況下，在噴射率增大率Ra沒(méi)有足夠大并且 不滿足條件(d)的情況下，進(jìn)行缺陷噴射的確定。因此，不能確定是噴射 率的增大率Ra的缺陷還是最大噴射率RP的缺陷為本缺陷的原因。在該實(shí) 施例中，第四預(yù)定時(shí)期T14從壓力改變點(diǎn)P3 (R3)開(kāi)始。因此，在沒(méi)有滿 足條件(d)并且確定缺陷噴射時(shí)，本缺陷的原因可以被確定為最大噴射率 RP 。根據(jù)該實(shí)施例，在滿足所有條件(a)到(f)時(shí)，燃料噴射被確定為 正常?？商鎿Q的是，在滿足條件(a)到(f)中的一個(gè)時(shí)或者在條件(a) 到(f)中的至少兩個(gè)得到滿足時(shí)，燃料噴射可以被確定為正常。在圖4的步驟S23的過(guò)程中，根據(jù)由燃料壓力傳感器20a的探測(cè)壓力 所估計(jì)出的噴射率是否處于正常范圍的波動(dòng)模式的確定來(lái)探測(cè)缺陷噴射。 此外，根據(jù)燃料壓力傳感器20a的探測(cè)壓力是否處于正常范圍的波動(dòng)模式 中的確定而不是確定噴射率，可以探測(cè)缺陷噴射。噴射器20可以設(shè)置有壓 電致動(dòng)器，而不是圖2所示的電磁致動(dòng)器。也可以使用直接作用的噴射器。直接作用的噴射器在從泄漏孔24或者類似裝置沒(méi)有壓力泄漏的情況下進(jìn)行 工作，并且液壓壓力室Cd不用來(lái)傳遞驅(qū)動(dòng)力。直接作用的噴射器例如可以 是近年所開(kāi)發(fā)出的、直接作用的壓電噴射器。在采用直接作用的噴射器時(shí)， 可以方便地控制噴射率。在上面實(shí)施例中，燃料壓力傳感器20a被安裝到噴射器20的燃料進(jìn)入 孔22中。可替換的是，如圖2的點(diǎn)劃線200a所示那樣，燃料壓力傳感器 200a可以安裝到殼體20e的內(nèi)部中，及可以探測(cè)從燃料進(jìn)入孔22延伸到噴 孔20f中的燃料通道25內(nèi)的燃料壓力。此外在燃料進(jìn)入孔22安裝有上述的壓力傳感器的情況下，與殼體20e 的內(nèi)部安裝有壓力傳感器的結(jié)構(gòu)相比，燃料壓力傳感器20a的安裝結(jié)構(gòu)可 以被簡(jiǎn)化。另一方面，與燃料進(jìn)入孔22安裝有壓力傳感器的結(jié)構(gòu)相比，在 殼體20e的內(nèi)部安裝有壓力傳感器的結(jié)構(gòu)中，燃料壓力傳感器20a的位置 更加靠近噴孔20f。因此，可以進(jìn)一步合適地探測(cè)噴孔20f的壓力波動(dòng)。燃料壓力傳感器20a可以安裝到高壓管14中。在這種情況下，燃料壓 力傳感器20a優(yōu)選地安裝到離共軌12具有預(yù)定距離的位置上。流量調(diào)節(jié)裝置可以設(shè)置到位于共軌12和高壓管14之間的連接部，從 而調(diào)節(jié)從共軌12到高壓管14的燃料流量。該流量調(diào)節(jié)裝置被構(gòu)造成在由 于例如燃料泄漏(這種泄漏是由于高壓管14、噴射器20或者類似裝置損壞 所產(chǎn)生的)而導(dǎo)致過(guò)量燃料流出時(shí)阻塞該通道。例如，流量調(diào)節(jié)裝置可以 是閥元件如球元件，它被構(gòu)造成，在流量過(guò)大的情況下阻塞該通道。可以 采用這樣的流量阻尼器，即該阻尼器由孔12a (燃料脈動(dòng)減少裝置)與流量 調(diào)節(jié)裝置形成一體來(lái)構(gòu)成。燃料壓力傳感器20a相對(duì)于燃料流動(dòng)可以設(shè)置在孔和流量調(diào)節(jié)裝置的 下游中?？商鎿Q的是，燃料壓力傳感器20a可以設(shè)置在孔和流量調(diào)節(jié)裝置 中的至少一個(gè)的下游中?？梢匀我獾卮_定燃料壓力傳感器20a的數(shù)目。例如，兩個(gè)或者更多個(gè) 傳感器可以設(shè)置到一個(gè)氣缸的燃料通道中。除了燃料壓力傳感器20a之外， 還設(shè)置共軌壓力傳感器來(lái)探測(cè)共軌12內(nèi)的壓力也是有效的。作為控制目標(biāo)的發(fā)動(dòng)機(jī)類型和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)根據(jù)應(yīng)用等等也可以任意地改 變。根據(jù)本實(shí)施例，作為一個(gè)列子，該裝置和系統(tǒng)應(yīng)用到柴油機(jī)中?？商?換的是，例如，該裝置和系統(tǒng)可以應(yīng)用到火花點(diǎn)火汽油機(jī)中、尤其可以應(yīng)用到直噴式發(fā)動(dòng)機(jī)中。在直接燃料噴射式汽油機(jī)的燃料噴射系統(tǒng)中，輸送 管被設(shè)置來(lái)以高壓儲(chǔ)存汽油。在這種情況下，高壓燃料從燃料泵供給到輸送管中，及高壓燃料從輸送管被分配到多個(gè)噴射器20中并且被噴射到發(fā)動(dòng) 機(jī)的燃燒室中。在這種系統(tǒng)中，輸送管等同于蓄壓容器。該裝置和系統(tǒng)不 局限于用來(lái)控制把燃料直接噴射到氣缸中的燃料噴射閥。該裝置和系統(tǒng)可 以用于把燃料噴射到發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣通道或者排氣通道中的燃料噴射閥。 方面l如上所述，根據(jù)方面l， 一種被構(gòu)造來(lái)從燃料噴射閥20中噴射蓄積在 蓄壓容器12內(nèi)的燃料的燃料噴射系統(tǒng)的缺陷噴射探測(cè)裝置，該缺陷噴射探 測(cè)裝置包括壓力傳感器20a，該傳感器設(shè)置在燃料通道25內(nèi)，該通道25從 蓄壓容器12延伸到燃料噴射閥20的噴孔20f中，該傳感器被構(gòu)造來(lái)探測(cè) 借助通過(guò)噴孔20f噴射燃料所產(chǎn)生的波動(dòng)的壓力，與蓄壓容器12相比，該 壓力傳感器20a設(shè)置成更加靠近噴孔20f 。缺陷噴射探測(cè)裝置還包括指令信 號(hào)輸出裝置S13，該裝置輸出噴射指令信號(hào)，從而指令到達(dá)燃料噴射閥20 中的燃料噴射模式。缺陷噴射探測(cè)裝置還包括缺陷噴射確定裝置S23、 S24, 該裝置確定燃料壓力傳感器20a的探測(cè)壓力是否在噴射指令信號(hào)所假定的 范圍內(nèi)以波動(dòng)模式進(jìn)行波動(dòng)。缺陷噴射確定裝置S23、 S24被構(gòu)造成，在確 定探測(cè)壓力離開(kāi)假定范圍內(nèi)的波動(dòng)模式時(shí)確定產(chǎn)生了缺陷噴射。燃料噴射閥的噴孔內(nèi)的燃料壓力通過(guò)燃料噴射來(lái)改變。噴孔內(nèi)的壓力 波動(dòng)和實(shí)際噴射狀態(tài)具有較強(qiáng)的關(guān)系。例如，噴孔內(nèi)的壓力減少的開(kāi)始伴 隨有實(shí)際噴射開(kāi)始。本發(fā)明人注意到這個(gè)目標(biāo)并且進(jìn)行了研究，從而借助 探測(cè)壓力波動(dòng)明確地探測(cè)到實(shí)際噴射狀態(tài)。但是，在JP—A—5 — 52146的 燃料噴射系統(tǒng)中，作為共軌壓力傳感器的燃料壓力傳感器設(shè)置在蓄壓容器 中，從而探測(cè)蓄壓容器中的燃料壓力。相應(yīng)地，由于噴射所產(chǎn)生的壓力波 動(dòng)在蓄壓容器內(nèi)可以得到衰減。因此，在傳統(tǒng)系統(tǒng)中難以足夠精確地探測(cè) 壓力波動(dòng)。根據(jù)上面實(shí)施例，燃料壓力傳感器設(shè)置在燃料通道中，該燃料通道從 蓄壓容器延伸到燃料噴射閥的噴孔中。與蓄壓容器相比，壓力傳感器設(shè)置 成更加靠近噴孔。因此，在壓力在蓄壓容器內(nèi)被衰減之前，壓力傳感器可 以探測(cè)噴孔內(nèi)的壓力。因此，可以足夠精確地探測(cè)到由于噴射所產(chǎn)生的該 壓力波動(dòng)。因此，根據(jù)探測(cè)結(jié)果可以明確地探測(cè)到實(shí)際噴射狀態(tài)。除了布置燃料傳感器從而明確地探測(cè)該噴射狀態(tài)之外，缺陷噴射探測(cè) 裝置確定燃料壓力傳感器的探測(cè)壓力是否以處于由噴射指令信號(hào)所假定的 范圍內(nèi)的波動(dòng)模式進(jìn)行波動(dòng)。缺陷噴射確定裝置被構(gòu)造成，在確定探測(cè)壓 力離開(kāi)處于所假定的范圍內(nèi)的波動(dòng)模式時(shí)，確定產(chǎn)生了缺陷噴射。因此與JP—A—5—52146的傳統(tǒng)裝置相比，可以足夠精確地快速地探測(cè)缺陷噴射， 其中傳統(tǒng)裝置根據(jù)出現(xiàn)在反饋控制的目標(biāo)值中的缺陷間接地探測(cè)缺陷噴 射。根據(jù)下述方面2 — 15中的任何一個(gè)，注意出現(xiàn)在探測(cè)壓力轉(zhuǎn)變波形中 的變化和實(shí)際噴射狀態(tài)中的變化之間的各種相互關(guān)系。參照后面描述的圖5 是時(shí)間圖表，它示出了在沒(méi)有產(chǎn)生缺陷噴射時(shí)噴射率(每單位時(shí)間的噴射 量)和燃料壓力傳感器的探測(cè)壓力的轉(zhuǎn)變波形之間的相互關(guān)系。圖6 — 12 中的每一個(gè)示意性地示出了噴射率。在圖6—12中的每一個(gè)中，點(diǎn)劃線表 示正常噴射的噴射率，及實(shí)線表示產(chǎn)生了缺陷噴射時(shí)的噴射率。方面2、 3如圖5、 6所示那樣，在正常噴射的情況下，通過(guò)噴孔的燃料的噴射在 第一預(yù)定時(shí)期Tll內(nèi)開(kāi)始，該時(shí)間Tll從噴射開(kāi)始指令時(shí)間點(diǎn)Is開(kāi)始，及 噴射率在轉(zhuǎn)變點(diǎn)R3處開(kāi)始增大。燃料壓力傳感器的探測(cè)壓力在轉(zhuǎn)變點(diǎn)P3 處開(kāi)始減少，因?yàn)閲娚渎试跁r(shí)間點(diǎn)R3處開(kāi)始增大。因此，借助注意轉(zhuǎn)變點(diǎn) R3、 P3之間的相互關(guān)系，根據(jù)出現(xiàn)在探測(cè)壓力的轉(zhuǎn)變波形中的轉(zhuǎn)變點(diǎn)P3可 以探測(cè)實(shí)際噴射開(kāi)始。根據(jù)前面所述，根據(jù)方面2，缺陷噴射探測(cè)裝置包括噴射開(kāi)始探測(cè)裝置 30，該裝置30探測(cè)出現(xiàn)在探測(cè)壓力轉(zhuǎn)變波形中的壓力減少的開(kāi)始，該壓力 減少是由于實(shí)際噴射開(kāi)始所產(chǎn)生的。在從噴射指令信號(hào)的噴射開(kāi)始指令時(shí) 間點(diǎn)Is的開(kāi)始的第一時(shí)期Tll內(nèi)沒(méi)有探測(cè)到壓力減少的開(kāi)始時(shí)，缺陷噴射 確定裝置S23、 S24確定探測(cè)壓力離開(kāi)了處于所假定的范圍內(nèi)波動(dòng)模式。因 此，缺陷噴射可以合適地被探測(cè)到。根據(jù)方面2，表示可以得到與噴射開(kāi)始指令相反沒(méi)有執(zhí)行該噴射的缺陷 狀態(tài)的高度可能性的信息。因此，根據(jù)方面3，缺陷噴射探測(cè)裝置包括缺陷 信號(hào)輸出裝置S25，在缺陷噴射確定裝置S23、 S24確定產(chǎn)生了缺陷噴射時(shí)， 該裝置輸出缺陷信號(hào)。缺陷信號(hào)包括表示與噴射開(kāi)始指令相反沒(méi)有執(zhí)行噴 射的缺陷狀態(tài)的可能性的信息。在本結(jié)構(gòu)中，參照該信息可以執(zhí)行響應(yīng)缺陷噴射的連續(xù)工作。方面4、 5如圖5、 7所示那樣，在正常噴射的情況下，在第二預(yù)定時(shí)期T12內(nèi)完 成通過(guò)噴孔的燃料噴射，該第二預(yù)定時(shí)期T12從噴射結(jié)束指令時(shí)間點(diǎn)Ie開(kāi) 始。在這種情況下，從轉(zhuǎn)變點(diǎn)R7開(kāi)始連續(xù)減小的噴射率在轉(zhuǎn)變點(diǎn)R8上停 止減少。燃料壓力傳感器的探測(cè)壓力在轉(zhuǎn)變點(diǎn)P8停止增大，因?yàn)閲娚渎试?時(shí)間點(diǎn)R8上停止減小。因此，借助注意轉(zhuǎn)變點(diǎn)R8、 P8之間的相互關(guān)系， 根據(jù)出現(xiàn)在探測(cè)壓力的轉(zhuǎn)變波形中的轉(zhuǎn)變點(diǎn)P8可以探測(cè)實(shí)際噴射結(jié)束。根據(jù)前面所述，根據(jù)方面4，缺陷噴射探測(cè)裝置包括噴射結(jié)束探測(cè)裝置 30，該裝置30探測(cè)出現(xiàn)在探測(cè)壓力轉(zhuǎn)變波形中的壓力增大的結(jié)束，該壓力 增大是由于實(shí)際噴射停止所產(chǎn)生的。在第二預(yù)定時(shí)期T12內(nèi)沒(méi)有探測(cè)到壓 力增大結(jié)束時(shí)，缺陷噴射確定裝置S23、 S24確定探測(cè)壓力離開(kāi)處于所假定 的范圍內(nèi)波動(dòng)模式，其中第二預(yù)定時(shí)期T12從噴射指令信號(hào)的噴射結(jié)束指 令時(shí)間點(diǎn)Ie開(kāi)始。因此，可以合適地探測(cè)缺陷噴射。根據(jù)方面4，可以得到表示與噴射結(jié)束指令相反的噴射連續(xù)進(jìn)行的缺陷 狀態(tài)的高度可能性的信息。因此，根據(jù)方面5，缺陷噴射探測(cè)裝置包括缺陷 信號(hào)輸出裝置S25，在缺陷噴射確定裝置S23、 S24確定產(chǎn)生了缺陷噴射時(shí)， 該裝置25輸出缺陷信號(hào)。缺陷信號(hào)包括這樣的信息，即該信息表示與噴射 結(jié)束指令相反的噴射連續(xù)進(jìn)行的缺陷狀態(tài)的可能性。在本結(jié)構(gòu)中，參照該 信息來(lái)執(zhí)行響應(yīng)缺陷噴射的連續(xù)工作。方面6、 7如圖5、 8所示那樣，在正常噴射的情況下，處于最大噴射率的噴射率 在第三預(yù)定時(shí)期T13內(nèi)在轉(zhuǎn)變點(diǎn)R7上開(kāi)始減少，其中該第三預(yù)定時(shí)期T13 從噴射結(jié)束指令時(shí)間點(diǎn)Ie開(kāi)始，及燃料壓力傳感器的探測(cè)壓力在轉(zhuǎn)變點(diǎn)P7 上開(kāi)始增大，因?yàn)閲娚渎书_(kāi)始減小。因此，借助注意轉(zhuǎn)變點(diǎn)R7、 P7之間的 相互關(guān)系，根據(jù)出現(xiàn)在探測(cè)壓力的轉(zhuǎn)變波形中的轉(zhuǎn)變點(diǎn)P7可以探測(cè)噴射率 減小的實(shí)際開(kāi)始。根據(jù)前面所述，根據(jù)方面6，缺陷噴射探測(cè)裝置包括噴射一結(jié)束一工作 一開(kāi)始探測(cè)裝置30，該裝置探測(cè)出現(xiàn)在探測(cè)壓力轉(zhuǎn)變波形中的壓力增大的 開(kāi)始，該壓力增大歸因于由噴射結(jié)束工作開(kāi)始所產(chǎn)生的實(shí)際噴射率減少。 在第三預(yù)定時(shí)期T13內(nèi)沒(méi)有探測(cè)到壓力增大的開(kāi)始時(shí)，缺陷噴射確定裝置S23、 S24確定探測(cè)壓力離開(kāi)處于所假定的范圍內(nèi)的波動(dòng)模式，該第三預(yù)定 時(shí)期T13從噴射指令信號(hào)的噴射結(jié)束指令時(shí)間點(diǎn)Ie開(kāi)始。因此，可以適合 地探測(cè)到缺陷噴射。根據(jù)方面6，可以得到表示與噴射結(jié)束指令相反的噴射率減少?zèng)]有開(kāi)始 的缺陷狀態(tài)的高度可能性的信息。因此，根據(jù)方面7，缺陷噴射探測(cè)裝置包 括缺陷信號(hào)輸出裝置S25，在缺陷噴射確定裝置S23、 S24確定產(chǎn)生了缺陷 噴射時(shí)，該裝置S25輸出缺陷信號(hào)。缺陷信號(hào)包括表示與噴射結(jié)束指令相 反的實(shí)際噴射率減少?zèng)]有開(kāi)始的缺陷狀態(tài)的可能性的信息。在本結(jié)構(gòu)中， 參照信息可以執(zhí)行響應(yīng)缺陷噴射的連續(xù)工作。方面8、 9如圖8、 9所示那樣，在由于噴射開(kāi)始所產(chǎn)生的噴射率(最大噴射率R P)的增大變得較大時(shí)，由于從轉(zhuǎn)變點(diǎn)P3開(kāi)始的噴射開(kāi)始所產(chǎn)生的探測(cè)壓 力的減少PP變成較大。因此，借助注意轉(zhuǎn)變點(diǎn)R3、 PP之間的相互關(guān)系， 根據(jù)出現(xiàn)在探測(cè)壓力轉(zhuǎn)變波形中的減少P P ，可以探測(cè)到實(shí)際最大噴射率R根據(jù)上面所述，根據(jù)方面8，缺陷噴射探測(cè)裝置包括最大一噴射一率一 到達(dá)探測(cè)裝置30，該裝置30探測(cè)出現(xiàn)在探測(cè)壓力轉(zhuǎn)變波形中的壓力減少結(jié) 束，該壓力減少結(jié)束歸因于在實(shí)際噴射開(kāi)始之后的最大噴射率到達(dá)。在探 測(cè)壓力在第四預(yù)定時(shí)期T14內(nèi)沒(méi)有超過(guò)閾值時(shí)，缺陷噴射確定裝置S23、 S24 確定探測(cè)壓力離開(kāi)處于所假定的范圍內(nèi)的波動(dòng)模式，該第四預(yù)定時(shí)期T14 從最大噴射率到達(dá)(reach)開(kāi)始。因此可以合適地探測(cè)缺陷噴射。根據(jù)方面8，可以得到表示噴射率沒(méi)有充分地增大到指令的最大噴射率 的缺陷狀態(tài)的高度可能性的信息。因此，根據(jù)方面9,缺陷噴射探測(cè)裝置包 括缺陷信號(hào)輸出裝置S25，在缺陷噴射確定裝置S23、 S24確定產(chǎn)生了缺陷 噴射時(shí)，該裝置S25輸出缺陷信號(hào)。缺陷信號(hào)包括表示噴射率沒(méi)有充分增 大到指令的最大噴射率的缺陷狀態(tài)的可能性的信息。在本結(jié)構(gòu)中，根據(jù)該 信息可以執(zhí)行響應(yīng)缺陷噴射的連續(xù)工作。方面IO、 11如圖5、 IO所示那樣，在噴射率響應(yīng)噴射開(kāi)始從轉(zhuǎn)變點(diǎn)R3增大時(shí)的增 大率Ra 、在探測(cè)壓力響應(yīng)該噴射開(kāi)始從轉(zhuǎn)變點(diǎn)P3減少時(shí)的減少率Pa相 互關(guān)聯(lián)。由于在增大率Ra較大時(shí)噴射率快速增大，減少率Pci變成較大，及探測(cè)壓力快速減小。因此，借助注意增大和減小率Ra、 Pa之間的相互 關(guān)系，根據(jù)出現(xiàn)在探測(cè)壓力轉(zhuǎn)變波形中的減小率Pa可以探測(cè)噴射率的實(shí)際 增大率Ra。根據(jù)上面所述，根據(jù)方面10，缺陷噴射探測(cè)裝置包括噴射一 率一增大探測(cè)裝置30，該裝置30探測(cè)出現(xiàn)在探測(cè)壓力轉(zhuǎn)變波形中的壓力減 小率Pa，該壓力減少歸因于實(shí)際噴射開(kāi)始之后的噴射率增大。在壓力減少 的率P a小于預(yù)定減少率P a 1時(shí)，缺陷噴射確定裝置S23、 S24確定探測(cè)壓力離開(kāi)處于所假定的范圍內(nèi)的波動(dòng)模式。因此，可以合適地探測(cè)缺陷噴射。 根據(jù)方面10，信息表示實(shí)際噴射率的增大率Ra小于指令增大率的缺 陷狀態(tài)的高度可能性。因此，根據(jù)方面11，缺陷噴射探測(cè)裝置包括噴射量 計(jì)算裝置30，該裝置30計(jì)算與探測(cè)壓力的一部分轉(zhuǎn)變波形的噴射量S相對(duì) 應(yīng)的壓力積分值，該部分轉(zhuǎn)變波形與實(shí)際噴射開(kāi)始和實(shí)際噴射結(jié)束之間的 噴射率變化相對(duì)應(yīng)。在由噴射量計(jì)算裝置30所計(jì)算出的噴射S小于下限時(shí)， 缺陷噴射確定裝置S23、 S24確定探測(cè)壓力離開(kāi)處于所假定的范圍內(nèi)的波動(dòng) 模式。在本結(jié)構(gòu)中，根據(jù)該信息可以執(zhí)行響應(yīng)缺陷噴射的連續(xù)工作。 方面12 — 15如圖5、 11所示那樣，實(shí)際噴射開(kāi)始和實(shí)際噴射結(jié)束之間的噴射率的 積分值等于該噴射量。作為噴射量的該積分值用陰影區(qū)域S來(lái)表示。位于 轉(zhuǎn)變點(diǎn)P3到P8之間的、探測(cè)壓力的一部分轉(zhuǎn)變波形與實(shí)際噴射開(kāi)始和實(shí) 際噴射結(jié)束之間的噴射率變化相對(duì)應(yīng)。位于轉(zhuǎn)變點(diǎn)P3到P8之間的該部分 的壓力的積分值和噴射率的積分值S具有相互關(guān)系。在壓力的積分值變成 較大時(shí)，噴射率的積分值S變成較大。因此，借助注意積分值之間的相互 關(guān)系，根據(jù)由探測(cè)壓力轉(zhuǎn)變波形所計(jì)算出的積分值可以探測(cè)實(shí)際噴射量S。根據(jù)上面所述，根據(jù)方面12，缺陷噴射探測(cè)裝置包括噴射量計(jì)算裝置 30，該裝置30計(jì)算出與探測(cè)壓力的一部分轉(zhuǎn)變波形中的噴射量S相對(duì)應(yīng)的 壓力的積分值，該一部分轉(zhuǎn)變波形與實(shí)際噴射開(kāi)始和實(shí)際噴射結(jié)束之間的 噴射率變化相對(duì)應(yīng)。在由噴射量計(jì)算裝置30所計(jì)算出的噴射量S小于下限 時(shí)，缺陷噴射確定裝置S23、 S24確定探測(cè)壓力離開(kāi)處于所假定的范圍內(nèi)的 波動(dòng)模式。根據(jù)方面14，缺陷噴射探測(cè)裝置包括噴射量計(jì)算裝置30，該裝 置30計(jì)算出與探測(cè)壓力的一部分轉(zhuǎn)變波形中的噴射量S相對(duì)應(yīng)的壓力的積 分值，該一部分轉(zhuǎn)變波形與實(shí)際噴射開(kāi)始和實(shí)際噴射結(jié)束之間的噴射率改 變相對(duì)^S。在由噴射量計(jì)算裝置30所計(jì)算出的噴射量S大于上限時(shí)，缺陷噴射確定裝置S23、S24確定探測(cè)壓力離開(kāi)處于所假定的范圍內(nèi)的波動(dòng)模式。 因此，可以合適地探測(cè)到缺陷噴射。根據(jù)方面12，信息表示這樣的缺陷狀態(tài)的高度可能性，即與指令噴射 量相比，實(shí)際噴射量不充分。根據(jù)方面14，信息表示這樣缺陷狀態(tài)的高度 可能性，即與指令的噴射量相比，實(shí)際噴射量過(guò)多。因此，根據(jù)方面13， 缺陷噴射探測(cè)裝置包括缺陷信號(hào)輸出裝置S25，在缺陷噴射確定裝置S23、 S24確定產(chǎn)生了缺陷噴射時(shí)，該輸出裝置S25輸出缺陷信號(hào)。缺陷信號(hào)包括 這樣的信息，即該信息表示與指令噴射量相比實(shí)際噴射量不夠的缺陷狀態(tài) 的可能性。根據(jù)方面15，缺陷噴射探測(cè)裝置包括缺陷信號(hào)輸出裝置S25, 在缺陷噴射確定裝置S23、 S24確定產(chǎn)生了缺陷噴射時(shí)，該裝置S25輸出缺 陷信號(hào)。缺陷信號(hào)包括這樣的信息，即該信息表示與指令噴射量相比實(shí)際 噴射量過(guò)多的缺陷狀態(tài)的可能性。在本結(jié)構(gòu)中，參照該信息來(lái)執(zhí)行響應(yīng)缺 陷噴射的連續(xù)工作。方面16到19根據(jù)方面16，燃料壓力傳感器設(shè)置到燃料噴射閥中。因此，在本結(jié)構(gòu) 中，與燃料壓力傳感器安裝到高壓管中的結(jié)構(gòu)相比，燃料壓力傳感器的位 置更加靠近噴孔，其中該高壓管使蓄壓容器與噴射器相連通。因此，與探 測(cè)通過(guò)高壓管來(lái)衰減的壓力波動(dòng)的結(jié)構(gòu)相比，可以進(jìn)一步精確地探測(cè)到噴 孔內(nèi)的壓力波動(dòng)。燃料壓力傳感器安裝到燃料噴射閥中。根據(jù)方面17，壓力傳感器20a 設(shè)置在燃料噴射閥20的燃料進(jìn)入孔22處。根據(jù)方面18，壓力傳感器20a 設(shè)置在燃料噴射閥20中，從而探測(cè)內(nèi)部燃料通道25的燃料壓力，其中該 燃料通道25從燃料進(jìn)入孔22延伸到噴孔20f中。還在燃料進(jìn)入孔安裝有上述燃料壓力傳感器的情況下，與燃料噴射閥 的內(nèi)部安裝有燃料壓力傳感器的結(jié)構(gòu)相比，燃料壓力傳感器的安裝結(jié)構(gòu)可 以被簡(jiǎn)化。另一方面，與燃料進(jìn)入孔安裝有燃料壓力傳感器的結(jié)構(gòu)相比， 在燃料噴射閥的內(nèi)部安裝有燃料壓力傳感器的結(jié)構(gòu)中，燃料壓力傳感器的 位置更加靠近噴孔。因此，可以更加合適地探測(cè)噴孔內(nèi)的壓力波動(dòng)。根據(jù)方面19，孔12a設(shè)置在燃料通道25內(nèi)，該燃料通道25從蓄壓容 器12延伸到燃料進(jìn)入孔22中，燃料通道用來(lái)衰減從蓄壓容器12中進(jìn)行流 動(dòng)的燃料壓力的脈沖。燃料壓力傳感器20a相對(duì)于燃料流動(dòng)設(shè)置在孔12a的下游處。在燃料壓力傳感器設(shè)置在孔的上游處的情況下，探測(cè)通過(guò)該孔已經(jīng)衰減的壓力波動(dòng)。相反，根據(jù)方面19，燃料壓力傳感器設(shè)置在該孔的 下游處。因此，在通過(guò)該孔來(lái)衰減之前，可以探測(cè)壓力波動(dòng)。因此，可以 進(jìn)一步合適地探測(cè)噴孔內(nèi)的壓力波動(dòng)。 方面20根據(jù)方面20，燃料噴射系統(tǒng)包括缺陷噴射探測(cè)裝置；至少一個(gè)蓄壓 容器12，它壓力蓄積燃料；及燃料噴射閥20,它噴射這樣的燃料，即該燃 料被壓力蓄積在蓄壓容器12中。燃料噴射系統(tǒng)可以產(chǎn)生上面各種效果。這些實(shí)施例的上面結(jié)構(gòu)可以合適地結(jié)合。上面過(guò)程如計(jì)算和確定不局限于由ECU30來(lái)執(zhí)行。控制單元可以具有 包括示作例子的ECU30在內(nèi)的各種結(jié)構(gòu)。上面過(guò)程如計(jì)算和確定可以由軟件、電路、機(jī)械裝置等等中的任何一 個(gè)或者任何結(jié)合來(lái)執(zhí)行。軟件可以儲(chǔ)存在儲(chǔ)存介質(zhì)中，并且可以通過(guò)傳遞 裝置如網(wǎng)絡(luò)裝置來(lái)傳遞。電路可以是集成電路，和可以是分立電路如由電 元件或者電子元件等等構(gòu)成的硬件邏輯。產(chǎn)生上面過(guò)程的這些元件可以是 分立元件，和可以是部分地或者整體地集成。應(yīng)該知道，盡管本發(fā)明實(shí)施例的過(guò)程在這里被描述成包括一定的步驟 順序，但是包括在這里沒(méi)有公開(kāi)的各種其它這些步驟和/或輔助步驟的順序 的其它替換實(shí)施例也落入本發(fā)明的這些步驟的范圍內(nèi)。在沒(méi)有脫離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)的情況下，可以對(duì)上面實(shí)施例進(jìn)行各種 改進(jìn)和替換。
權(quán)利要求
1.一種燃料噴射系統(tǒng)的缺陷噴射探測(cè)裝置，該燃料噴射系統(tǒng)被構(gòu)造成由燃料噴射閥(20)噴射蓄積在蓄壓容器(12)內(nèi)的燃料，該缺陷噴射探測(cè)裝置包括壓力傳感器(20a)，該傳感器設(shè)置在燃料通道(25)內(nèi)，該通道(25)從蓄壓容器(12)延伸到燃料噴射閥(20)的噴孔(20f)中，該傳感器被構(gòu)造來(lái)探測(cè)這樣的壓力，即借助通過(guò)噴孔(20f)的燃料噴射使該壓力進(jìn)行波動(dòng)，與蓄壓容器(12)相比，該壓力傳感器(20a)設(shè)置成更加靠近噴孔(20f)；指令信號(hào)輸出裝置(S13)，用于輸出噴射指令信號(hào)，從而指令到燃料噴射閥(20)的燃料噴射模式；及，缺陷噴射確定裝置(S23、S24)，用于確定燃料壓力傳感器(20a)的探測(cè)壓力是否在噴射指令信號(hào)所假定的范圍內(nèi)的波動(dòng)模式中進(jìn)行波動(dòng)；其中缺陷噴射確定裝置(S23、S24)被構(gòu)造成，在確定探測(cè)壓力離開(kāi)所假定的范圍內(nèi)的波動(dòng)模式時(shí)確定產(chǎn)生了缺陷噴射。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的缺陷噴射探測(cè)裝置，其特征在于，還包括 噴射開(kāi)始探測(cè)裝置(30)，用于探測(cè)出現(xiàn)在探測(cè)壓力轉(zhuǎn)變波形中的壓力減少的開(kāi)始，該壓力減少是由于實(shí)際噴射開(kāi)始所產(chǎn)生的，其中在從噴射指令信號(hào)的噴射開(kāi)始指令時(shí)間點(diǎn)(Is)開(kāi)始的第一時(shí)期 (Til)內(nèi)沒(méi)有探測(cè)到壓力減少的開(kāi)始時(shí)，缺陷噴射確定裝置(S23、 S24) 確定探測(cè)壓力離開(kāi)了處于所假定的范圍內(nèi)波動(dòng)模式。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的缺陷噴射探測(cè)裝置，其特征在于，還包括-缺陷信號(hào)輸出裝置(S25)，用于在缺陷噴射確定裝置(S23、 S24)確定產(chǎn)生了缺陷噴射時(shí)輸出缺陷信號(hào)；缺陷信號(hào)包括這樣的信息，即該信息表示與噴射開(kāi)始指令相反的沒(méi)有 執(zhí)行噴射的缺陷狀態(tài)的可能性。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的缺陷噴射探測(cè)裝置，其特征在于，還包括 噴射結(jié)束探測(cè)裝置(30)，用于探測(cè)出現(xiàn)在探測(cè)壓力轉(zhuǎn)變波形中的壓力增大的結(jié)束，該壓力增大是由于實(shí)際噴射停止所產(chǎn)生的；其中在第二預(yù)定時(shí)期(T12)內(nèi)沒(méi)有探測(cè)到壓力增大的結(jié)束時(shí)，缺陷噴 射確定裝置(S23、 S24)確定探測(cè)壓力離開(kāi)處于所假定的范圍內(nèi)的波動(dòng)模 式，其中第二預(yù)定時(shí)期T12從噴射指令信號(hào)的噴射結(jié)束指令時(shí)間點(diǎn)(Ie) 開(kāi)始。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的缺陷噴射探測(cè)裝置，其特征在于，還包括-缺陷信號(hào)輸出裝置(S25)，用于在缺陷噴射確定裝置(S23、 S24)確定產(chǎn)生了缺陷噴射時(shí)輸出缺陷信號(hào)，其中，缺陷信號(hào)包括這樣的信息，即該信息表示與噴射結(jié)束指令相反 的噴射連續(xù)進(jìn)行的缺陷狀態(tài)的可能性。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的缺陷噴射探測(cè)裝置，其特征在于，還包括 噴射一結(jié)束一工作一開(kāi)始探測(cè)裝置(30)，用于探測(cè)出現(xiàn)在探測(cè)壓力轉(zhuǎn)變波形中的壓力增大的開(kāi)始，該壓力增大歸因于由噴射結(jié)束工作的開(kāi)始所 產(chǎn)生的實(shí)際噴射率減少；其中在第三預(yù)定時(shí)期(T13)內(nèi)沒(méi)有探測(cè)到壓力增大的開(kāi)始時(shí)，缺陷噴 射確定裝置(S23、 S24)確定探測(cè)壓力離開(kāi)處于所假定的范圍內(nèi)的波動(dòng)模 式，其中該第三預(yù)定時(shí)期從噴射指令信號(hào)的噴射結(jié)束指令時(shí)間點(diǎn)(Ie)開(kāi) 始。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的缺陷噴射探測(cè)裝置，其特征在于，還包括 缺陷信號(hào)輸出裝置(S25)，用于在缺陷噴射確定裝置(S23、 S24)確定產(chǎn)生了缺陷噴射時(shí)輸出缺陷信號(hào)，其中缺陷信號(hào)包括這樣的信息，即該信息表示與噴射結(jié)束指令相反的 實(shí)際噴射率減少?zèng)]有開(kāi)始的缺陷狀態(tài)的可能性。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的缺陷噴射探測(cè)裝置，其特征在于，還包括最大一噴射一率一到達(dá)探測(cè)裝置(30)，用于探測(cè)出現(xiàn)在探測(cè)壓力轉(zhuǎn)變波形中的壓力減少結(jié)束，該壓力減少結(jié)束歸因于在實(shí)際噴射開(kāi)始之后的最 大噴射率到達(dá)；其中在探測(cè)壓力在第四預(yù)定時(shí)期(T14)內(nèi)沒(méi)有超過(guò)閾值時(shí)，缺陷噴射 確定裝置(S23、 S24)確定探測(cè)壓力離開(kāi)處于所假定的范圍內(nèi)的波動(dòng)模式， 該第四預(yù)定時(shí)期從最大噴射率到達(dá)開(kāi)始。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的缺陷噴射探測(cè)裝置，其特征在于，還包括 缺陷信號(hào)輸出裝置(S25)，用于在缺陷噴射確定裝置(S23、 S24)確定產(chǎn)生了缺陷噴射時(shí)輸出缺陷信號(hào)；缺陷信號(hào)包括這樣的信息，即該信息表示噴射率沒(méi)有充分增大到指令 的最大噴射率的缺陷狀態(tài)的可能性。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的缺陷噴射探測(cè)裝置，其特征在于，還包括 噴射一率一增大探測(cè)裝置(30)，用于探測(cè)出現(xiàn)在探測(cè)壓力轉(zhuǎn)變波形中的壓力減小的率(Pa),該壓力減少歸因于實(shí)際噴射開(kāi)始之后的噴射率增 大；在壓力減少的率(Pa )小于預(yù)定減少率(Pal)時(shí)，缺陷噴射確定裝 置(S23、 S24)確定探測(cè)壓力離開(kāi)處于所假定的范圍內(nèi)的波動(dòng)模式。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的缺陷噴射探測(cè)裝置，其特征在于，還包括: 缺陷信號(hào)輸出裝置(S25)，用于在缺陷噴射確定裝置(S23、 S24)確定產(chǎn)生了缺陷噴射時(shí)輸出缺陷信號(hào)；其中缺陷信號(hào)包括這樣的信息，即該信息表示實(shí)際噴射率的增大率(R a)小于指令增大率的缺陷狀態(tài)的可能性。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的缺陷噴射探測(cè)裝置，其特征在于，還包括 噴射量計(jì)算裝置(30)，用于計(jì)算出與探測(cè)壓力的一部分轉(zhuǎn)變波形中的噴射量S相對(duì)應(yīng)的壓力的積分值，該一部分轉(zhuǎn)變波形與實(shí)際噴射開(kāi)始和實(shí) 際噴射結(jié)束之間的噴射率變化相對(duì)應(yīng)；其中在由噴射量計(jì)算裝置(30)所計(jì)算出的噴射量(S)小于下限時(shí)， 缺陷噴射確定裝置(S23、 S24)確定探測(cè)壓力離開(kāi)處于所假定的范圍內(nèi)的 波動(dòng)模式。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的缺陷噴射探測(cè)裝置，其特征在于，還包括-缺陷信號(hào)輸出裝置(S25)，用于在缺陷噴射確定裝置(S23、 S24)確定產(chǎn)生了缺陷噴射時(shí)輸出缺陷信號(hào)；其中缺陷信號(hào)包括這樣的信息，即該信息表示與指令噴射量相比實(shí)際 噴射量不夠的缺陷狀態(tài)的可能性。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的缺陷噴射探測(cè)裝置，其特征在于，還包括 噴射量計(jì)算裝置(30)，用于計(jì)算出與探測(cè)壓力的一部分轉(zhuǎn)變波形中的噴射量(S)相對(duì)應(yīng)的壓力的積分值，該一部分轉(zhuǎn)變波形與實(shí)際噴射開(kāi)始和 實(shí)際噴射結(jié)束之間的噴射率改變相對(duì)應(yīng)，其中，在由噴射量計(jì)算裝置(30)所計(jì)算出的噴射量(S)大于上限時(shí)，缺陷噴射確定裝置(S23、 S24)確定探測(cè)壓力離開(kāi)處于所假定的范圍內(nèi)的 波動(dòng)模式。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的缺陷噴射探測(cè)裝置，其特征在于，還包括: 缺陷信號(hào)輸出裝置(S25)，用于在缺陷噴射確定裝置(S23、 S24)確定產(chǎn)生了缺陷噴射時(shí)輸出缺陷信號(hào)；其中缺陷信號(hào)包括這樣的信息，即該信息表示與指令噴射量相比實(shí)際 噴射量過(guò)多的缺陷狀態(tài)的可能性。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1 —15任一所述的缺陷噴射探測(cè)裝置，其特征在于， 燃料壓力傳感器(20a)設(shè)置到燃料噴射閥(20)中。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的缺陷噴射探測(cè)裝置，其特征在于，壓力傳 感器(20a)位于燃料噴射閥(20)的燃料進(jìn)入孔(22)處。
18. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的缺陷噴射探測(cè)裝置，其特征在于，壓力傳 感器(20a)位于燃料噴射閥(20)中，并且被構(gòu)造來(lái)探測(cè)內(nèi)部燃料通道的 燃料壓力，其中該燃料通道從燃料進(jìn)入孔(22)延伸到噴孔(20f)中。
19. 根據(jù)權(quán)利要求1一15任一所述的缺陷噴射探測(cè)裝置，其特征在于， 還包括.-位于燃料通道(25)內(nèi)的孔(12a)，該燃料通道(25)從蓄壓容器(12) 延伸到燃料進(jìn)入孔(22)中，用于衰減從蓄壓容器(12)進(jìn)行流動(dòng)的燃料 壓力的脈沖，其中，燃料壓力傳感器(20a)相對(duì)于燃料流動(dòng)設(shè)置在孔(12a)的下 游處。
20. —種燃料噴射系統(tǒng)，包括根據(jù)權(quán)利要求1一15任一所述的缺陷噴射探測(cè)裝置；及 至少一個(gè)蓄壓容器(12)，用于壓力蓄積燃料；及燃料噴射閥(20)，它噴射被壓力蓄積在蓄壓容器(12)中的燃料。
全文摘要
壓力傳感器(20a)設(shè)置在燃料通道(25)內(nèi)，該燃料通道從蓄壓容器(12)延伸到燃料噴射閥(20)的噴孔(20f)中。與蓄壓容器(12)相比，壓力傳感器(20a)設(shè)置成更加靠近噴孔(20f)，從而探測(cè)這樣的壓力，即借助通過(guò)噴孔(20f)的燃料噴射使壓力進(jìn)行波動(dòng)。指令信號(hào)輸出裝置(S13)輸出噴射指令信號(hào)，從而指令到燃料噴射閥(20)的燃料噴射規(guī)律。缺陷噴射確定裝置(S23、S24)確定燃料壓力傳感器(20a)的探測(cè)壓力是否以處于由噴射指令信號(hào)所假定的范圍內(nèi)的波動(dòng)模式進(jìn)行波動(dòng)。在確定探測(cè)壓力離開(kāi)處于所假定的范圍內(nèi)的波動(dòng)模式時(shí)，缺陷噴射確定裝置(S23、S24)確定產(chǎn)生了缺陷噴射。
文檔編號(hào)F02D41/40GK101403346SQ200810161759
公開(kāi)日2009年4月8日 申請(qǐng)日期2008年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月2日
發(fā)明者中田謙一郎, 石塚康治 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝