專利名稱：渦輪增壓器裝配角度調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種角度調(diào)整裝置。
背景技術(shù)：
目前本行業(yè)對渦輪增壓器裝配角度調(diào)整普遍采用專用角度卡板來調(diào)整，其 缺點(diǎn)是一個卡板只能適用于一種產(chǎn)品，不能任意調(diào)整角度；對于尺寸較大的渦 輪增壓器，卡板重量大，工人勞動強(qiáng)度大，由于人為因素，角度調(diào)整容易產(chǎn)生 誤差，不適用于自動化裝配作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有渦輪增壓器裝配角度調(diào)整采用專用角度卡板， 一個卡板只適用于一種產(chǎn)品，角度調(diào)整不精確的問題。提供一種渦輪增壓器裝 配角度調(diào)整裝置。
本發(fā)明包括第一支架、交流伺服電機(jī)、減速器和第二支架，減速器的輸入 端與交流伺服電機(jī)的輸出端連接，第二支架固裝在第一支架的一側(cè)，它還包括 兩個支腳、兩個第一導(dǎo)桿、兩個中殼調(diào)整機(jī)構(gòu)、第二定位塊、三爪卡盤、兩個 手動夾鉗、軸承、托盤、兩條倍速鏈、兩個鋁型材、兩個第三支架、兩個第二 導(dǎo)桿、帶導(dǎo)桿的氣缸、連接板、軸承座、轉(zhuǎn)軸、定位板、第一定位塊、第四支 架和三個定位銷，兩個支腳分別固裝在第一支架的上端面上，每個支腳的內(nèi)孔 中配裝有一個第一導(dǎo)桿，兩個中殼調(diào)整機(jī)構(gòu)上下設(shè)置在兩個第一導(dǎo)桿上，兩個 鋁型材相對固裝在第二支架的兩側(cè)，每個鋁型材的上下腔中裝有一條倍速鏈， 每個鋁型材的下面裝有一個第三支架，兩個第三支架相對設(shè)置，第四支架固裝 在第三支架的下面，帶導(dǎo)桿的氣缸的兩側(cè)分別與第四支架的兩側(cè)面固接，帶導(dǎo) 桿的氣缸的頂端與連接板固接，連接板套裝在兩個第二導(dǎo)桿上，兩個第二導(dǎo)桿 的下端分別固裝在第四支架的上端面上，定位板設(shè)置在兩個第二導(dǎo)桿的上面， 轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置在定位板的內(nèi)孔中轉(zhuǎn)軸的另一端與減速器的輸出端連接，軸承 座套裝在轉(zhuǎn)軸上且軸承座的下端面與連接板的上端面連接，減速器固裝在連接 板的下端面上，托盤設(shè)置在上端的兩個倍速鏈上，三爪卡盤通過軸承裝在托盤的內(nèi)孔中，兩個手動夾鉗相對固裝在托盤上端面的外側(cè)，托盤上設(shè)有三個定位 孔，三個定位銷設(shè)置在定位板上且位置分別與三個定位孔相對應(yīng)，第一定位塊 設(shè)置在第一導(dǎo)桿上的下方中殼調(diào)整機(jī)構(gòu)的前端，第二定位塊設(shè)置在第一導(dǎo)桿上 的上方中殼調(diào)整機(jī)構(gòu)的前端。
本發(fā)明的有益效果是 一、采用本發(fā)明取代了角度卡板來調(diào)整渦輪增壓器 角度，實(shí)現(xiàn)了渦輪增壓器裝配角度的自動調(diào)整，角度調(diào)整精確，行程、位置調(diào) 整靈活方便。二、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動化裝配作業(yè)，減輕了工人勞動強(qiáng)度。三、 本發(fā)明可對40至90系列渦輪增壓器任意設(shè)置的角度進(jìn)行調(diào)整。


圖1是本發(fā)明渦輪增壓器裝配角度調(diào)整裝置的整體結(jié)構(gòu)主視圖，圖2是圖 1的C-C剖視圖，圖3是渦輪增壓器的外廓俯視圖。
具體實(shí)施例方式
具體實(shí)施方式
一結(jié)合圖1和圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式包括第一
支架l、交流伺服電機(jī)18、減速器21和第二支架28，減速器21的輸入端與交 流伺服電機(jī)18的輸出端連接，第二支架28固裝在第一支架1的一側(cè)，它還包 括兩個支腳2、兩個第一導(dǎo)桿3、兩個中殼調(diào)整機(jī)構(gòu)5、第二定位塊9、三爪卡 盤ll、兩個手動夾鉗12、軸承13、托盤14、兩條倍速鏈15、兩個鋁型材16、 兩個第三支架17、兩個第二導(dǎo)桿19、帶導(dǎo)桿的氣缸20、連接板22、軸承座23、 轉(zhuǎn)軸24、定位板26、第一定位塊27、第四支架29和三個定位銷35，兩個支腳 2通過連接件分別固裝在第一支架1的上端面上，每個支腳2的內(nèi)孔中配裝有一 個第一導(dǎo)桿3，兩個中殼調(diào)整機(jī)構(gòu)5上下設(shè)置在兩個第一導(dǎo)桿3上，兩個鋁型材 16通過連接件相對固裝在第二支架28的兩側(cè)，每個鋁型材16的上下腔中裝有 一條倍速鏈15，每個鋁型材16的下面裝有一個第三支架17，兩個第三支架17 相對設(shè)置，第四支架29固裝在第三支架17的下面，帶導(dǎo)桿的氣缸20的兩側(cè)分 別通過連接件與第四支架29的兩側(cè)面固接，帶導(dǎo)桿的氣缸20的頂端通過連接 件與連接板22固接，連接板22套裝在兩個第二導(dǎo)桿19上，第二導(dǎo)桿19與連 接板22通過軸承滑動配合，兩個第二導(dǎo)桿19的下端分別通過連接件固裝在第 四支架29的上端面上，定位板26設(shè)置在兩個第二導(dǎo)桿19的上面，轉(zhuǎn)軸24的 一端設(shè)置在定位板26的內(nèi)孔中且轉(zhuǎn)軸24的臺肩與通過連接件與定位板26固接，轉(zhuǎn)軸24的另一端與減速器21的輸出端連接，軸承座23套裝在轉(zhuǎn)軸24上且軸 承座23的下端面與連接板22的上端面通過連接件連接，減速器21通過連接件 固裝在連接板22的下端面上，托盤14設(shè)置在上端的兩個倍速鏈15上，三爪卡 盤11通過軸承13裝在托盤14的內(nèi)孔中，兩個手動夾鉗12通過連接件相對固 裝在托盤14上端面的外側(cè)，兩個手動夾鉗12上的夾頭將三爪卡盤11夾住，托 盤14上設(shè)有三個定位孔14-1，三個定位銷35設(shè)置在定位板26上且位置分別與 三個定位孔14-1相對應(yīng)，第一定位塊27設(shè)置在第一導(dǎo)桿3上的下方中殼調(diào)整 機(jī)構(gòu)5的前端，第二定位塊9設(shè)置在第一導(dǎo)桿3上的上方中殼調(diào)整機(jī)構(gòu)5的前 端。第二導(dǎo)桿19起到導(dǎo)向和支撐的作用。第二定位塊9用于適應(yīng)不同型號的渦 輪增壓器的測量表面。第二導(dǎo)桿19起到導(dǎo)向和支撐的作用。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)渦輪 增壓器裝配角度的自動調(diào)整，角度調(diào)整精度高，可達(dá)±15 °。
具體實(shí)施方式
二結(jié)合圖l和圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的每個中 殼調(diào)整機(jī)構(gòu)5由限位塊4、四個鎖緊套6、連接塊7、氣缸導(dǎo)桿8、限位塊鎖緊 螺釘IO、兩個安裝板30、兩個導(dǎo)向塊31、氣缸體32和四個鎖緊螺釘36組成， 氣缸體32設(shè)置在兩個安裝板30之間的一端，兩個導(dǎo)向塊31設(shè)置在兩個安裝板 30之間的另一端，每個導(dǎo)向塊31對應(yīng)的上下安裝板30的外側(cè)均設(shè)有一個鎖緊 套6，氣缸導(dǎo)桿8設(shè)置在氣缸體32中，連接塊7通過連接件固裝在氣缸導(dǎo)桿8 的前端，限位塊4套裝在氣缸導(dǎo)桿8的后端位置上，限位塊鎖緊螺釘10設(shè)在限 位塊4上，每個鎖緊套6上設(shè)有一個鎖緊螺釘36，每個導(dǎo)向塊31和與其對應(yīng)的 兩個鎖緊套6及上下安裝板30 —同套裝在一個第一導(dǎo)桿3上，導(dǎo)向塊31與第 一導(dǎo)桿3.間隙配合；擰緊鎖緊螺釘36時，鎖緊套6彈性變形且將導(dǎo)向塊31夾 緊，松開鎖緊螺釘36時，鎖緊套6可沿第一導(dǎo)桿3上下調(diào)整以適應(yīng)不同型號的 渦輪增壓器。
具體實(shí)施方式
三結(jié)合圖1和圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的支腳2 與第一導(dǎo)桿3過盈配合。這樣設(shè)計(jì)可以使第一導(dǎo)桿3更好的起到支撐作用。
本發(fā)明的工作過程首先將渦輪增壓器40夾在三爪卡盤11上且將渦輪進(jìn) 氣口 37和中殼40-2上的進(jìn)油口 38分別與上、下端的中殼調(diào)整機(jī)構(gòu)5上的連接 塊7對正;啟動帶導(dǎo)桿的氣缸20，通過連接板22和轉(zhuǎn)軸24帶動定位板26升起， 定位銷35進(jìn)入定位孔14-1，定位板26與托盤14結(jié)合，此時托盤14升起高出鋁型材16的表面；按下第一導(dǎo)桿3上的下端中殼調(diào)整機(jī)構(gòu)5的啟動按鈕，其上 的氣缸導(dǎo)桿8向前(伸出)至連接塊7的定位面與渦輪進(jìn)氣口 37的端面貼緊， 鎖緊兩個手動夾鉗12，再次按下第一導(dǎo)桿3上的下端中殼調(diào)整機(jī)構(gòu)5的按鈕， 其上的氣缸導(dǎo)桿8向后(縮回)，按下交流伺服電機(jī)18的正轉(zhuǎn)按鈕，通過減速 器21、轉(zhuǎn)軸24帶動托盤14轉(zhuǎn)動角度A;按下第一導(dǎo)桿3上的下端中殼調(diào)整機(jī) 構(gòu)5的啟動按鈕，其上的氣缸導(dǎo)桿8向前(伸出)至第二定位塊9的定位面與 中殼進(jìn)油口38的端面貼緊，固定中殼40-2，再次按下第一導(dǎo)桿3上的上端中殼 調(diào)整機(jī)構(gòu)5的按鈕，其上的氣缸導(dǎo)桿8向后(縮回)，按下交流伺服電機(jī)18的 反轉(zhuǎn)按鈕，交流伺服電機(jī)18帶動托盤14轉(zhuǎn)回原位，帶導(dǎo)桿的氣缸20下降，托 盤14降到倍速鏈15上，從而實(shí)現(xiàn)了渦輪增壓器裝配角度A的調(diào)整。渦輪增壓 器40上的壓殼40-1與渦殼40-3之間的相對角度B調(diào)整時也用本發(fā)Bi進(jìn)行調(diào)整。
權(quán)利要求
1、一種渦輪增壓器裝配角度調(diào)整裝置，它包括第一支架(1)、交流伺服電機(jī)(18)、減速器(21)和第二支架(28)，減速器(21)的輸入端與交流伺服電機(jī)(18)的輸出端連接，第二支架(28)固裝在第一支架(1)的一側(cè)，其特征在于它還包括兩個支腳(2)、兩個第一導(dǎo)桿(3)、兩個中殼調(diào)整機(jī)構(gòu)(5)、第二定位塊(9)、三爪卡盤(11)、兩個手動夾鉗(12)、軸承(13)、托盤(14)、兩條倍速鏈(15)、兩個鋁型材(16)、兩個第三支架(17)、兩個第二導(dǎo)桿(19)、帶導(dǎo)桿的氣缸(20)、連接板(22)、軸承座(23)、轉(zhuǎn)軸(24)、定位板(26)、第一定位塊(27)、第四支架(29)和三個定位銷(35)，兩個支腳(2)分別固裝在第一支架(1)的上端面上，每個支腳(2)的內(nèi)孔中配裝有一個第一導(dǎo)桿(3)，兩個中殼調(diào)整機(jī)構(gòu)(5)上下設(shè)置在兩個第一導(dǎo)桿(3)上，兩個鋁型材(16)相對固裝在第二支架(28)的兩側(cè)，每個鋁型材(16)的上下腔中裝有一條倍速鏈(15)，每個鋁型材(16)的下面裝有一個第三支架(17)，兩個第三支架(17)相對設(shè)置，第四支架(29)固裝在第三支架(17)的下面，帶導(dǎo)桿的氣缸(20)的兩側(cè)分別與第四支架(29)的兩側(cè)面固接，帶導(dǎo)桿的氣缸(20)的頂端與連接板(22)固接，連接板(22)套裝在兩個第二導(dǎo)桿(19)上，兩個第二導(dǎo)桿(19)的下端分別固裝在第四支架(29)的上端面上，定位板(26)設(shè)置在兩個第二導(dǎo)桿(19)的上面，轉(zhuǎn)軸(24)的一端設(shè)置在定位板(26)的內(nèi)孔中，轉(zhuǎn)軸(24)的另一端與減速器(21)的輸出端連接，軸承座(23)套裝在轉(zhuǎn)軸(24)上且軸承座(23)的下端面與連接板(22)的上端面連接，減速器(21)固裝在連接板(22)的下端面上，托盤(14)設(shè)置在上端的兩個倍速鏈(15)上，三爪卡盤(11)通過軸承(13)裝在托盤(14)的內(nèi)孔中，兩個手動夾鉗(12)相對固裝在托盤(14)上端面的外側(cè)，托盤(14)上設(shè)有三個定位孔(14-1)，三個定位銷(35)設(shè)置在定位板(26)上且位置分別與三個定位孔(14-1)相對應(yīng)，第一定位塊(27)設(shè)置在第一導(dǎo)桿(3)上的下方中殼調(diào)整機(jī)構(gòu)(5)的前端，第二定位塊(9)設(shè)置在第一導(dǎo)桿(3)上的上方中殼調(diào)整機(jī)構(gòu)(5)的前端。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的渦輪增壓器裝配角度調(diào)整裝置，其特征在于所 述每個中殼調(diào)整機(jī)構(gòu)(5)由限位塊(4)、四個鎖緊套(6)、連接塊(7)、氣缸導(dǎo)桿(8)、限位塊鎖緊螺釘(10)、兩個安裝板(30)、兩個導(dǎo)向塊(31)、氣缸 體(32)和四個鎖緊螺釘(36)組成，氣缸體(32)設(shè)置在兩個安裝板(30) 之間的一端，兩個導(dǎo)向塊(31)設(shè)置在兩個安裝板(30)之間的另一端，每個 導(dǎo)向塊(31)對應(yīng)的上下安裝板(30)的外側(cè)均設(shè)有一個鎖緊套(6)，氣缸導(dǎo) 桿(8)設(shè)置在氣缸體(32)中，連接塊(7)固裝在氣缸導(dǎo)桿(8)的前端，限 位塊(4)套裝在氣缸導(dǎo)桿(8)的后端位置上，限位塊鎖緊螺釘(10)設(shè)在限 位塊(4)上，每個鎖緊套(6)上設(shè)有一個鎖緊螺釘(36)，每個導(dǎo)向塊(31) 和與其對應(yīng)的兩個鎖緊套(6)及上下安裝板(30) —同套裝在一個第一導(dǎo)桿(3) 上，導(dǎo)向塊(31)與第一導(dǎo)桿(3)間隙配合。
3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的渦輪增壓器裝配角度調(diào)整裝置，其特征在于 所述支腳(2)與第一導(dǎo)桿(3)過盈配合。
全文摘要
渦輪增壓器裝配角度調(diào)整裝置，它涉及一種角度調(diào)整裝置。本發(fā)明為解決現(xiàn)有渦輪增壓器裝配角度調(diào)整采用專用角度卡板，角度調(diào)整不精確的問題。支腳固裝在第一支架上，支腳內(nèi)孔中裝有第一導(dǎo)桿，兩個中殼調(diào)整機(jī)構(gòu)上下設(shè)置在兩個第一導(dǎo)桿上，每個鋁型材的上下腔中各裝有一個倍速鏈，帶導(dǎo)桿的氣缸頂端與連接板固接，連接板套裝在兩個第二導(dǎo)桿上，定位板設(shè)置在第二導(dǎo)桿的上面，轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置在定位板的內(nèi)孔中，另一端與減速器連接，托盤設(shè)置在上端的兩個倍速鏈上，三爪卡盤通過軸承裝在托盤的內(nèi)孔中，兩個手動夾鉗相對固裝在托盤上，托盤上設(shè)有定位孔，定位銷設(shè)置在定位板上。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)渦輪增壓器裝配角度的自動調(diào)整，角度調(diào)整精度可達(dá)±15°。
文檔編號F02C6/12GK101424213SQ20081020972
公開日2009年5月6日 申請日期2008年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月17日
發(fā)明者李瑞峰, 高云峰 申請人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)