專利名稱：一種旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本專利涉及一種發(fā)動機(jī)，特別是一種旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機(jī)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的四沖程活塞往復(fù)式發(fā)動機(jī)是依靠燃料在燃燒室內(nèi)燃燒推動活塞
上下或水平往復(fù)運(yùn)動，再通過連桿和曲軸把活塞的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化為曲軸的旋轉(zhuǎn)。這種發(fā)動
機(jī)的主要缺點是l.結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大、重量大。2.曲柄連桿機(jī)構(gòu)中活塞的往復(fù)運(yùn)動引起的
往復(fù)慣性力和慣性力矩不能得到完全平衡，這個慣性力大小與轉(zhuǎn)速平方成正比，使發(fā)動機(jī)
運(yùn)轉(zhuǎn)平順性下降，限制發(fā)展高轉(zhuǎn)速發(fā)動機(jī)。3.由于四沖程往復(fù)式活塞發(fā)動機(jī)的工作方式為
四個沖程中有三個沖程完全依靠飛輪慣性旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致發(fā)動機(jī)的功率、扭矩輸出非常的不均
勻，盡管現(xiàn)代發(fā)動機(jī)采用了多缸和V型排列來減小這個缺點，但是不可能完全消除。 在20世紀(jì)50年代，德國工程師汪克爾在總結(jié)前人的研究成果的基礎(chǔ)上，解決了一
些關(guān)鍵技術(shù)問題，研制成功第一臺轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)。這種發(fā)動機(jī)避免了活塞的往復(fù)運(yùn)動，直接通
過轉(zhuǎn)子在氣缸內(nèi)的旋轉(zhuǎn)來帶動發(fā)動機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)，且主軸每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)動機(jī)點火做功一次。
因此它比往復(fù)式發(fā)動機(jī)體積較小、重量較輕、且結(jié)構(gòu)較簡單，在扭矩輸出上也比較均勻而且
可以達(dá)到較高的轉(zhuǎn)速。但是由于該發(fā)動機(jī)的燃燒室不太有利于燃料的燃燒和擴(kuò)散，因此耗
油率高且尾氣排放污染物較多，同時該發(fā)動機(jī)低速時扭矩輸出不夠理想，壓縮比也不高，不
適合用作于柴油機(jī)，這就嚴(yán)重限制了該轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)的推廣和運(yùn)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機(jī)，它具有體積小，重量輕， 結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，成本低廉，燃油經(jīng)濟(jì)性好等諸多優(yōu)點。 本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的， 一種旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機(jī)，它有一個或兩個環(huán)形氣缸， 每氣缸內(nèi)有兩個旋轉(zhuǎn)體，每個旋轉(zhuǎn)體上有4個活塞， 一個氣缸內(nèi)的兩個旋轉(zhuǎn)體上的兩組活 塞在氣缸內(nèi)相互間隔安裝，它們把這個氣缸分隔成8個可變?nèi)莘e的工作室；該發(fā)動機(jī)的氣 缸為圓環(huán)形，每個氣缸在周向上均勻分布有2對進(jìn)排氣口 ，其中每對進(jìn)排氣口包含一個進(jìn) 氣口和一個排氣口 ；有兩個推桿、兩個連桿、一個轉(zhuǎn)子、一個內(nèi)軸，兩個輸出軸，若畫出發(fā)動 機(jī)的結(jié)構(gòu)簡圖時，推桿、連桿、內(nèi)軸和輸出軸上各有兩個鉸鏈點，且輸出軸上的兩個鉸鏈點 之間的距離和內(nèi)軸上的兩個鉸鏈點之間的距離相等；轉(zhuǎn)子上有三個鉸鏈點，且這三個鉸鏈 點在一條直線上，輸出軸的一個鉸鏈點安裝在固定的缸體上，另一個鉸鏈點和內(nèi)軸的一個 鉸鏈點鉸鏈連接，內(nèi)軸的另一個鉸鏈點和轉(zhuǎn)子的中間的鉸鏈點鉸鏈連接，轉(zhuǎn)子的兩端的兩 個鉸鏈點分別和一個連桿的一端的鉸鏈點鉸鏈連接，這兩個連桿的另一端的鉸鏈點分別和 一個推桿一端的鉸鏈點鉸鏈連接，這兩個推桿的另一端的鉸鏈中心和輸出軸固定在缸體上 的那一端的鉸鏈中心同心，且這兩個推桿分別和同一個氣缸內(nèi)的一個旋轉(zhuǎn)體剛性連接，氣 缸內(nèi)的旋轉(zhuǎn)體和輸出軸同心轉(zhuǎn)動，且上述發(fā)動機(jī)在某一位置時，輸出軸及內(nèi)軸上的鉸鏈點 在一條直線上，且這條直線和過轉(zhuǎn)子上的三個鉸鏈點的直線垂直。 上述發(fā)動機(jī)的輸出軸相對于固定缸體的轉(zhuǎn)速、內(nèi)軸相對于輸出軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子相 對內(nèi)軸的轉(zhuǎn)速比為5 : -8 : 4，同時發(fā)動機(jī)的兩個推桿之間的夾角對應(yīng)于一個氣缸內(nèi)相鄰 的3個工作室即兩推桿之間的夾角和一個氣缸內(nèi)相鄰的3個工作室在周向所占的角度時刻 相等。 上述發(fā)動機(jī)有一個定位塊，它以和轉(zhuǎn)子相同的轉(zhuǎn)速繞輸出軸的轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動，畫出發(fā)動機(jī)的結(jié)構(gòu)簡圖時，轉(zhuǎn)子沿著這個定位塊可以在垂直于轉(zhuǎn)子上兩端的鉸鏈點連線且過
轉(zhuǎn)子中間鉸鏈點的直線上來回運(yùn)動，如果這個定位塊帶有滑孔，那么固定在轉(zhuǎn)子上的桿穿
在這個孔內(nèi)滑動；如果這個定位塊是一個滑塊，那么滑槽就設(shè)置在轉(zhuǎn)子上，滑塊在轉(zhuǎn)子的滑
槽內(nèi)來回運(yùn)動；如果這個定位塊是一個桿，那么這個桿穿在轉(zhuǎn)子上的孔內(nèi)滑動。 上述發(fā)動機(jī)的輸出軸和內(nèi)軸的轉(zhuǎn)速比是通過兩對齒數(shù)比為5 : 8內(nèi)嚙合齒輪保證
的，其中外齒輪固定在內(nèi)軸上且它的中心與內(nèi)軸的自轉(zhuǎn)中心同心，內(nèi)齒圈固定在固定的缸
體上且它的中心與輸出軸的轉(zhuǎn)動中心同心，且這兩對齒數(shù)比為5 : 8的內(nèi)嚙合齒輪分布在
轉(zhuǎn)子的兩側(cè)。 上述發(fā)動機(jī)輸出軸和轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速比可以通過齒數(shù)比為l : 2的一對內(nèi)嚙合齒輪保 證，其中內(nèi)齒圈和轉(zhuǎn)子的自轉(zhuǎn)中心同心且它固定在轉(zhuǎn)子上，外齒輪中心和內(nèi)軸自轉(zhuǎn)中心同 心且該外齒輪相對于輸出軸靜止不動；輸出軸和轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速比也可以通過控制定位塊的轉(zhuǎn) 速來實現(xiàn)，即通過行星齒輪機(jī)構(gòu)使定位塊和輸出軸同向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速為輸出軸的1/5，定位塊 再帶動轉(zhuǎn)子同心同速轉(zhuǎn)動。 上述發(fā)動機(jī)的輸出軸和內(nèi)軸的組合方式可以采用以下方案之一 1、輸出軸采用曲 軸方式，內(nèi)軸采用偏心套方式；2、輸出軸采用偏心套方式，內(nèi)軸采用曲軸方式。
上述發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)使得轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一圈時，帶動兩旋轉(zhuǎn)體各旋轉(zhuǎn)一周，輸出軸旋轉(zhuǎn)5 轉(zhuǎn)，內(nèi)軸旋轉(zhuǎn)8轉(zhuǎn)，發(fā)動機(jī)上的8個工作室的每個工作室完成8個沖程，若發(fā)動機(jī)為四沖程 的話，每個工作室在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一周的過程中將做功2次。 上述四沖程發(fā)動機(jī)共有8個工作室，在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周中每個工作室做功2次，這樣 發(fā)動機(jī)在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一周的過程中共完成做功16次，如此高的做功密度，使得該發(fā)動機(jī)在保 證相同功率輸出的情況下，體積和重量較往復(fù)式發(fā)動機(jī)大幅降低，這不但為制造發(fā)動機(jī)節(jié) 約了大量的材料，而且使發(fā)動機(jī)更加的小巧，更方便安裝。同時該發(fā)動機(jī)還有下面的幾個顯 著的優(yōu)點 1、發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速只有驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速的1/5，這樣就大大減小了驅(qū)動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動 的機(jī)構(gòu)的載荷，提高了發(fā)動機(jī)的可靠性。 2、發(fā)動機(jī)沒有曲柄連桿機(jī)構(gòu)，且進(jìn)氣口和排氣口依靠旋轉(zhuǎn)體本身的運(yùn)動來打開和 關(guān)閉；不再需要配氣機(jī)構(gòu)，包括正時齒帶、凸輪軸、搖臂、氣門、氣門彈簧等，這就使組成發(fā)動 機(jī)所需要的部件大幅度減少。導(dǎo)致了發(fā)動機(jī)機(jī)構(gòu)大為簡化，零件減少。 3、發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)體上的活塞和圓環(huán)形氣缸之間不直接接觸，而是通過活塞環(huán)接觸且 活塞沒有對缸體產(chǎn)生側(cè)向作用力，這就使兩者間的磨損大大減輕，從而提高了發(fā)動機(jī)的可 靠性和使用壽命。 4、通過改變該發(fā)動機(jī)的活塞在周向所占的角度的大小，能根據(jù)需要在很大范圍內(nèi) 設(shè)置發(fā)動機(jī)的壓縮比，這使得該發(fā)動機(jī)更為通用化。 5、發(fā)動機(jī)沒有了活塞的直線往復(fù)運(yùn)動和一系列高速運(yùn)動的氣門機(jī)構(gòu)，這就大大減 輕了發(fā)動機(jī)的振動和噪音，從而使該發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)更平穩(wěn)、更安靜。 6、發(fā)動機(jī)的燃燒室比較適合于燃料的燃燒且散熱面積較小，從而使發(fā)動機(jī)具有良 好的燃油經(jīng)濟(jì)性和排放性能。 7、發(fā)動機(jī)的驅(qū)動軸采用雙偏心機(jī)構(gòu)，這使得發(fā)動機(jī)的每個工作室容積比采用單偏 心方式時的工作室容積大得多，且發(fā)動機(jī)氣缸內(nèi)的燃?xì)鈮毫δ芨玫霓D(zhuǎn)化為發(fā)動機(jī)的扭矩輸出，并且這種結(jié)構(gòu)中發(fā)動機(jī)氣缸內(nèi)的燃?xì)鈮毫蚧钊\(yùn)動的慣性力通過推桿、連桿轉(zhuǎn)化 為對轉(zhuǎn)子兩端的作用力，它的大小接近相等，這就可以有效的消減燃?xì)鈮毫刂妻D(zhuǎn)子轉(zhuǎn) 速的機(jī)構(gòu)的作用力。 當(dāng)然上述機(jī)構(gòu)不僅可以用于作為四沖程發(fā)動機(jī)也可以用作于氣泵，油泵等兩沖程 泵，同時作為二沖程泵時上述的發(fā)動機(jī)的輸出軸可以作為泵的輸入軸使用。


圖1A-1I為該發(fā)動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)簡圖及相應(yīng)的時序圖。 圖2A-2I為n = 4時所對應(yīng)的發(fā)動機(jī)的結(jié)構(gòu)簡圖及相應(yīng)的工作時序圖。 圖3為圖6所對應(yīng)的發(fā)動機(jī)的內(nèi)軸的三維視圖。 圖4為圖6所對應(yīng)的發(fā)動機(jī)的推桿的三維視圖。 圖5為圖6所對應(yīng)的發(fā)動機(jī)的輸出軸的三維視圖。 圖6為n = 4且發(fā)動機(jī)的輸出軸采用偏心套方式、內(nèi)軸采用曲軸方式時，發(fā)動機(jī)的 正視圖。 圖7為圖6的A-A剖面圖。 圖8為圖7的C-C剖面圖。 圖9為圖7的B-B剖面圖。 圖10為圖7的D-D剖面圖。 圖11為n = 4且發(fā)動機(jī)的輸出軸采用曲軸方式、內(nèi)軸采用偏心套方式時，發(fā)動機(jī) 的剖面圖。 圖12為圖11的C-C剖面圖。 圖13為圖11的D-D剖面圖。 圖14為圖11的F-F剖面圖。 圖15為圖11的G-G剖面圖。
具體實施例方式
如圖1所示，畫出發(fā)動機(jī)的結(jié)構(gòu)簡圖，在初始位置時AB和BC在一條直線上且這條 直線和FG垂直，若輸出軸1繞C點相對于固定缸體的轉(zhuǎn)速、內(nèi)軸2繞B點相對于輸出軸1 的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子3繞A點相對于內(nèi)軸2的轉(zhuǎn)速比為1 : -2 : l，且輸出軸的偏心量即BC長和 內(nèi)軸的偏心量即AB長相等，那么A點將始終在一條水平線段上來回運(yùn)動，該線段的兩端點 到C點的長度都為AB+BC長，所以可以設(shè)置一個靜止的定位塊，它可保證轉(zhuǎn)子沿著這個定位 塊，在這條線段上來回滑動。由于轉(zhuǎn)子相對于固定缸體的轉(zhuǎn)速為零，所以轉(zhuǎn)子上的兩端點F 和G也和C點運(yùn)動相似，都是在一條線段上來回運(yùn)動。連桿6的長度為DF，連桿7的長度 為EG，推桿4的長度為DC，推桿5的長度為EC，上述各點都是對應(yīng)的相連接的桿或軸的鉸鏈 點，且AB = BC、CD = CE、DF = EG、FA = GA。轉(zhuǎn)子水平運(yùn)動到最右端時角Z DCE最大，運(yùn)動 到最左端時角Z DCE最小，在輸出軸1旋轉(zhuǎn)一周的過程中角Z DCE從最大角逐漸減小到最 小角再逐漸增大到最大角。 如圖2所示(參見圖1)，設(shè)輸出軸1的轉(zhuǎn)速為w。，將上述所有運(yùn)動件加上一個相對 于固定缸體大小為w。/4，方向和w。相同，繞C點的轉(zhuǎn)速，即輸出軸轉(zhuǎn)速變?yōu)閣。+w。/4，而其他運(yùn)動件相對于輸出軸的轉(zhuǎn)速不變。這樣輸出軸繞C點相對于固定缸體的轉(zhuǎn)速、內(nèi)軸繞B點
相對于輸出軸的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子繞A點相對于內(nèi)軸的轉(zhuǎn)速比為5 : -8 : 4，定位塊以相對于固定
缸體大小為w。/4的轉(zhuǎn)速和輸出軸同心同向轉(zhuǎn)動，因此它的轉(zhuǎn)速為輸出軸的轉(zhuǎn)速的1/5。由 于所有運(yùn)動件上的點繞C點以w。/4的速度運(yùn)動的運(yùn)動軌跡為以該點到C點的距離為半徑， 且以C點為圓心的圓。A點原來的運(yùn)動軌跡為一線段，加入w。/4的速度后運(yùn)動軌跡為一個 繞C點，周向均勻分布的8個瓣，每個瓣的頂點對應(yīng)原來線段的端點。所以A點運(yùn)動到每個 瓣的頂點時對應(yīng)的角Z DCE最大或最小，則在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一周過程中，Z DCE在周向間隔出現(xiàn) 4個最大角和4個最小角，且最大和最小角之和為90度。 如圖2所示(參見圖1和圖9)，讓推桿4和推桿5分別和同一個氣缸內(nèi)的一個旋 轉(zhuǎn)體剛性連接，且在每個旋轉(zhuǎn)體上周向各均勻分布有4個活塞，且兩組活塞間隔安裝，每兩 個活塞之間形成一個可變?nèi)莘e的工作室，則工作室共有8個。讓兩個相鄰工作室的容積變 化剛好相反，即一個工作室容積最大時另一個工作室容積恰好最小，且這兩個工作室對應(yīng) 的夾角之和始終為90度。若讓Z DCE對應(yīng)于3個工作室，如圖2中讓Z DCE對應(yīng)于三個工 作室①、②和③，其中Z DCH對應(yīng)于工作室①、Z HCI對應(yīng)于工作室②、Z ICE對應(yīng)于工作室 ③，由于Z HCI+ Z ICE始終為90度，因此Z DCE最大時工作室①容積最大，Z DCE最小時 工作室①容積最小，那么工作室①將隨Z DCE在周向間隔出現(xiàn)4個最大容積和4個最小容 積，從圖2B —圖21分別順序表示這8種狀態(tài)，這樣轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一圈，每個工作室將完成兩個 工作循環(huán)。 由上分析可知，發(fā)動機(jī)的每個旋轉(zhuǎn)體上各有4個活塞，這8個活塞共形成8個工作 室，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周帶動兩旋轉(zhuǎn)體各旋轉(zhuǎn)一周，發(fā)動機(jī)的每個工作室點火做功2次，且轉(zhuǎn)子旋 轉(zhuǎn)一周，輸出軸旋轉(zhuǎn)5周。 當(dāng)發(fā)動機(jī)的輸出軸采用偏心套方式，內(nèi)軸采用曲軸方式時，介紹發(fā)動機(jī)的一種機(jī) 械結(jié)構(gòu)。 如圖3所示(參見圖7和圖8)，內(nèi)軸2兩側(cè)各有一齒輪2a和2b，齒輪2a兩側(cè)各 有一軸頸2c和2d，齒輪2b兩側(cè)各有一軸頸2e和2f ，這四個軸頸用于支撐內(nèi)軸。中間的兩 個較大的軸頸2g和2h是用于支撐轉(zhuǎn)子3，這兩個軸頸之間是通過雙弧狀連接塊2i連接。 該連接塊的內(nèi)弧內(nèi)留有安裝齒輪20的空間，外弧外留有安裝齒圈3c的空間，這兩個軸頸分 布在齒圈3c的齒的兩側(cè)。齒圈3c可以直接在轉(zhuǎn)子3上加工出來，也可以單獨(dú)安裝，轉(zhuǎn)子沿 齒輪3c的直徑方向分成兩半，裝配后再將這兩半用螺栓或螺釘連接。 如圖4所示(參見圖7和圖8)，推桿3和4的結(jié)構(gòu)為兩個同心孔加一個銷的結(jié)構(gòu)， 它們可以采用組合式或者一體式，采用組合式時推桿4由兩半推桿4a和4b及中間的銷4c 裝配而成，左右兩半推桿上的轉(zhuǎn)動中心孔4d和4e和輸出軸同心安裝，采用兩半推桿其實就 是增加一個虛約束的方式提高機(jī)構(gòu)的受力性能，這時兩半推桿上的鉸鏈點的運(yùn)動軌跡是相 同的；采用一體式時上述兩個半推桿及中間的銷可以直接做成一個零件，連桿上與推桿銷 配合的孔可以采用剖分式。推桿4的兩邊分別和每個氣缸上的一個旋轉(zhuǎn)體通過套筒間接連 接或直接連接，推桿5和推桿4類似，連桿6的一端和推桿4通過鉸鏈連接，鉸鏈中心為銷 4c的中心軸，它的另一端和轉(zhuǎn)子3的一端的鉸鏈點通過鉸鏈連接，鉸鏈中心為銷3a的中心 軸。連桿7的一端和推桿5通過鉸鏈連接，鉸鏈中心為銷5c的中心軸，它的另一端和轉(zhuǎn)子 3的一端通過鉸鏈連接，鉸鏈中心為銷3b的中心軸。轉(zhuǎn)子3的兩端的兩個鉸鏈點繞轉(zhuǎn)子的自轉(zhuǎn)中心周向180度對置。轉(zhuǎn)子運(yùn)動時轉(zhuǎn)子的兩端將通過兩連桿及兩推桿帶動左右兩個氣 缸上的4個旋轉(zhuǎn)體步進(jìn)運(yùn)動，以完成發(fā)動機(jī)的四個沖程。 如圖5所示(參見圖3、圖7和圖IO)，輸出軸1上有兩個同心的內(nèi)偏心孔ld和 lf，內(nèi)軸2上一邊的兩個主軸頸2c和2d安裝在這兩個孔內(nèi)，輸出軸1則通過軸頸la和軸 頸lb支撐，這兩個軸頸之間也是通過雙弧狀連接塊lc連接。內(nèi)弧內(nèi)留有安裝內(nèi)軸上的齒 輪2a空間，外弧外留有安裝固定套17上的齒圈的空間，固定套17通過銷19或螺釘固定在 缸體上，齒輪2a和固定套17上的齒圈相互嚙合且齒數(shù)比為5 : 8，這就保證了輸出軸1相 對于固定缸體的轉(zhuǎn)速和內(nèi)軸2相對于輸出軸1的轉(zhuǎn)速比為5 : -s，其中負(fù)號代表轉(zhuǎn)動方向 相反。輸出軸21也采用和輸出軸1相同的設(shè)計方式，它和輸出軸1同心安裝，內(nèi)軸上的另 外兩個主軸頸2e和2f安裝在輸出軸21內(nèi)的兩個同心的內(nèi)偏心孔內(nèi)，輸出軸1和輸出軸21 內(nèi)的偏心孔的偏心量相等，內(nèi)軸上的另一個齒輪2b和固定套18上的齒圈嚙合，它們的齒數(shù) 比也是5 : 8，這個輸出軸21及相應(yīng)的一對內(nèi)嚙合齒輪，其實就是增加的一個虛約束，它可 以有效的提高機(jī)構(gòu)的受力性能，輸出軸1和輸出軸21上的鉸鏈點的運(yùn)動軌跡是相同的，兩 輸出軸上對應(yīng)的兩對內(nèi)嚙合齒輪所起的作用也是一樣的。 如圖7所示(參見圖9)，發(fā)動機(jī)的氣缸為圓環(huán)形，左邊氣缸是通過固定缸體10、固 定缸體11和旋轉(zhuǎn)體8和旋轉(zhuǎn)體9裝配而成。兩旋轉(zhuǎn)體和輸出軸1同心安裝，且兩旋轉(zhuǎn)體上 的活塞在過旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)中心軸上的截面為圓形，該截面圓的半徑略小于圓環(huán)氣缸的圓半 徑，在每個活塞上都安裝有活塞環(huán)，右邊氣缸也采用相同的設(shè)計方式。 如圖7所示(參見圖3、圖8和圖10)，安裝在內(nèi)軸2內(nèi)部的正六邊形桿22上套入 內(nèi)孔為正六邊形的齒輪20和兩個內(nèi)孔為正六邊形套筒27和28，這兩個套筒裝在內(nèi)軸的內(nèi) 孔2j內(nèi)。由于正六邊形桿的兩端安裝在輸出軸1和輸出軸21內(nèi)的正六邊形孔內(nèi)，上述的 正六邊形孔和正六邊形桿之間采用的是緊配合，這就使得正六邊形桿22、齒輪20和兩個套 筒都不相對于輸出軸1轉(zhuǎn)動。在正六邊形桿22的中間鉆有孔，潤滑油首先從輸出軸1或輸 出軸21上的孔流入正六邊形桿內(nèi)的孔內(nèi)，然后將它們分配到各個軸承，當(dāng)然上述正六邊形 的孔或桿也可以采用其他非圓形結(jié)構(gòu)，只要能保證齒輪20不相對于輸出軸運(yùn)動且能通過 桿22給發(fā)動機(jī)正常供潤滑油即可。 如圖7所示，在兩旋轉(zhuǎn)體8和9或14和15之間的配合面上可以開出對應(yīng)的環(huán)形 槽然后再裝入相應(yīng)的密封環(huán)，以提高密封的效果。在各缸體和旋轉(zhuǎn)體的配合面上也可以采 用類似的方法提高密封效果。 如圖9所示(參見圖2)，發(fā)動機(jī)的工作室最小角位置共有4個，這4個位置中不相 鄰的兩個位置或這些位置的附近對應(yīng)的氣缸體上留有火花塞安裝位置(發(fā)動機(jī)為汽油機(jī) 的情況下)，另外2個位置每個位置的兩側(cè)約15度對應(yīng)的氣缸體上留有進(jìn)氣孔和排氣孔，發(fā) 動機(jī)氣缸體的冷卻，既可以采用水冷方式也可以采用風(fēng)冷方式。 如圖8所示(參見圖7)，發(fā)動機(jī)上有一個定位塊25，轉(zhuǎn)子可以沿著這個定位塊上 的孔來回滑動，即在轉(zhuǎn)子上設(shè)置一個或兩個桿，畫出結(jié)構(gòu)簡圖時，這桿的中心線過轉(zhuǎn)子的自 轉(zhuǎn)中心點且垂直于轉(zhuǎn)子兩端鉸鏈點的連線，跨在轉(zhuǎn)子兩側(cè)的定位塊25上有一個或兩個與 該桿配合的孔，定位塊和輸出軸同心同向轉(zhuǎn)動，且它的轉(zhuǎn)速為輸出軸轉(zhuǎn)速的1/5，通過加入 定位塊后可以有效分擔(dān)轉(zhuǎn)子內(nèi)的那一對齒數(shù)比為1:2的內(nèi)嚙合齒輪的受力，提高機(jī)構(gòu)的 可靠性。
如圖7所示(參見圖6)，由于該機(jī)采用了雙偏心運(yùn)動方式，為了使發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平 衡，需要在兩輸出軸上分別安裝一個平衡塊，即平衡塊23和平衡塊24 ;同時為了平衡內(nèi)軸 自轉(zhuǎn)產(chǎn)生的作用力，可以在缸體上安裝平衡塊，并且讓該平衡塊和內(nèi)軸同速同向轉(zhuǎn)動，既其 的轉(zhuǎn)動速率為輸出軸轉(zhuǎn)速的3/5，轉(zhuǎn)向和輸出軸相反。 在功率較小的情況下，上述發(fā)動機(jī)也可以去除轉(zhuǎn)子一邊的一個氣缸，發(fā)動機(jī)只保 留一個氣缸。 當(dāng)發(fā)動機(jī)的輸出軸采用曲軸方式，內(nèi)軸采用偏心套方式時，介紹發(fā)動機(jī)的另一種 機(jī)械結(jié)構(gòu)。 如圖ll所示(參見圖12和圖13)，發(fā)動機(jī)的輸出軸lh為一根曲軸，這根曲軸可 以采用一體式也可以采用組合式，圖中為組合式，內(nèi)軸2h中心孔安裝在輸出軸lh的連桿軸 頸上，內(nèi)軸2h的結(jié)構(gòu)為一個偏心套兩邊各帶一個相同齒數(shù)和模數(shù)的外齒輪2j和2k，外齒 輪2j和固定套17h上的齒圈嚙合，外齒輪2k和固定套18h上的齒圈嚙合，這兩個內(nèi)齒圈的 齒數(shù)和模數(shù)也相同，且它們以輸出軸的轉(zhuǎn)動中心為中心，兩對嚙合齒輪中的外齒輪和內(nèi)齒 圈的齒數(shù)比為5 : 8，發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)子3h安裝在內(nèi)軸2h的偏心套上，有兩個推桿4h和5h跨 在轉(zhuǎn)子的兩邊，它們的同一側(cè)分別和氣缸內(nèi)的一個旋轉(zhuǎn)活塞直接或間接剛性連接。發(fā)動機(jī) 的氣缸為圓環(huán)形，氣缸是通過固定缸體10h、固定缸體11h和旋轉(zhuǎn)體8h和旋轉(zhuǎn)體9h裝配而 成。兩旋轉(zhuǎn)體和輸出軸lh同心安裝，且兩旋轉(zhuǎn)體上的活塞在過旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)中心軸上的截 面為圓形，該截面圓的半徑略小于圓環(huán)氣缸的圓半徑，在每個活塞上都安裝有活塞環(huán)。
如圖13所示(參見圖11、圖14和圖15)，發(fā)動機(jī)的兩個推桿和轉(zhuǎn)子3h之間通過 兩個連桿6h和7h鉸鏈連接；有個固定在轉(zhuǎn)子3h上的桿，當(dāng)畫出結(jié)構(gòu)簡圖時，該桿的中心線 過轉(zhuǎn)子的自轉(zhuǎn)中心且垂直于轉(zhuǎn)子兩端的兩個鉸鏈點的連線，讓這個桿在一個定位塊25h上 的孔內(nèi)滑動，定位塊25h和輸出軸同心同向轉(zhuǎn)動且轉(zhuǎn)速為輸出軸轉(zhuǎn)速的1/5。通過控制定位 塊25h的轉(zhuǎn)速就可以有效控制輸出軸lh和轉(zhuǎn)子3h的轉(zhuǎn)速比，定位塊的轉(zhuǎn)速可以通過行星 齒輪控制即在輸出軸上固定安裝一個以輸出軸轉(zhuǎn)動中心為中心的外齒輪32，通過這個外齒 輪帶動一個安裝在固定缸體上的行星齒輪軸33，這個行星齒輪軸上有兩個外齒輪，其中一 個和固定在輸出軸上的那個外齒輪32嚙合，另一個和固定在定位塊上以輸出軸轉(zhuǎn)動中心 為中心的外齒輪25k嚙合，通過這個外齒輪帶動定位塊25h以輸出軸轉(zhuǎn)速的1/5的速度轉(zhuǎn) 動，定位塊再帶動轉(zhuǎn)子3h同速轉(zhuǎn)動，當(dāng)然行星齒輪可以只有一個也可以采用多個。
如圖11所示(參見圖14)，這種機(jī)械機(jī)構(gòu)的發(fā)動機(jī)的平衡和上述第一種機(jī)械結(jié)構(gòu) 的發(fā)動機(jī)的平衡原理一樣，它可以在兩輸出軸上分別安裝一個平衡塊23h和24h，同時為了 平衡內(nèi)軸2h自轉(zhuǎn)產(chǎn)生的作用力，可以在缸體上安裝一個或多個平衡塊31，并且讓該平衡塊 31和內(nèi)軸同速同向轉(zhuǎn)動，既其的轉(zhuǎn)動速率為輸出軸轉(zhuǎn)速的3/5，轉(zhuǎn)向和輸出軸相反；當(dāng)然這 些平衡塊也可以直接固定安裝在行星齒輪軸33上，只是這時行星齒輪軸的轉(zhuǎn)動速率必須 是輸出軸轉(zhuǎn)動速率的3/5，轉(zhuǎn)向和輸出軸相反。 上述兩種機(jī)械結(jié)構(gòu)不僅可以作為四沖程發(fā)動機(jī)使用，也可以作為二沖程的泵使用 如油泵，壓縮機(jī)，真空泵，水泵等，同時上述發(fā)動機(jī)的輸出軸可作為泵的輸入軸。
權(quán)利要求
一種旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機(jī)，它有一個或兩個環(huán)形氣缸，每氣缸內(nèi)有兩個旋轉(zhuǎn)體，每個旋轉(zhuǎn)體上有4個活塞，一個氣缸內(nèi)的兩個旋轉(zhuǎn)體上的兩組活塞在氣缸內(nèi)相互間隔安裝，它們把這個氣缸分隔成8個可變?nèi)莘e的工作室；該發(fā)動機(jī)的氣缸為圓環(huán)形，每個氣缸在周向上均勻分布有2對進(jìn)排氣口，其中每對進(jìn)排氣口包含一個進(jìn)氣口和一個排氣口；有兩個推桿、兩個連桿、一個轉(zhuǎn)子、一個內(nèi)軸，兩個輸出軸，若畫出發(fā)動機(jī)的結(jié)構(gòu)簡圖時，推桿、連桿、內(nèi)軸和輸出軸上各有兩個鉸鏈點，且輸出軸上的兩個鉸鏈點之間的距離和內(nèi)軸上的兩個鉸鏈點之間的距離相等；轉(zhuǎn)子上有三個鉸鏈點，且這三個鉸鏈點在一條直線上，輸出軸的一個鉸鏈點安裝在固定的缸體上，另一個鉸鏈點和內(nèi)軸的一個鉸鏈點鉸鏈連接，內(nèi)軸的另一個鉸鏈點和轉(zhuǎn)子的中間的鉸鏈點鉸鏈連接，轉(zhuǎn)子的兩端的兩個鉸鏈點分別和一個連桿的一端的鉸鏈點鉸鏈連接，這兩個連桿的另一端的鉸鏈點分別和一個推桿一端的鉸鏈點鉸鏈連接，這兩個推桿的另一端的鉸鏈中心和輸出軸固定在缸體上的那一端的鉸鏈中心同心，且這兩個推桿分別和同一個氣缸內(nèi)的一個旋轉(zhuǎn)體間接或直接剛性連接，氣缸內(nèi)的旋轉(zhuǎn)體和輸出軸同心轉(zhuǎn)動，且上述發(fā)動機(jī)在某一位置時，輸出軸及內(nèi)軸上的鉸鏈點在一條直線上，且這條直線和過轉(zhuǎn)子上的三個鉸鏈點的直線垂直。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機(jī)，其特征是輸出軸相對于固定缸體 的轉(zhuǎn)速、內(nèi)軸相對于輸出軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子相對內(nèi)軸的轉(zhuǎn)速比為5 : -8 : 4，同時發(fā)動機(jī)的兩 個推桿之間的夾角對應(yīng)于一個氣缸內(nèi)相鄰的3個工作室即兩推桿之間的夾角和一個氣缸 內(nèi)相鄰的3個工作室在周向所占的角度時刻相等。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機(jī)，其特征是發(fā)動機(jī)有一個定位塊，它 以和轉(zhuǎn)子相同的轉(zhuǎn)速繞輸出軸的轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動，畫出結(jié)構(gòu)簡圖時，轉(zhuǎn)子沿著這個定位塊可 以在垂直于轉(zhuǎn)子上兩端的鉸鏈點連線且過轉(zhuǎn)子中間鉸鏈點的直線上來回運(yùn)動，如果這個定 位塊帶有滑孔，那么固定在轉(zhuǎn)子上的桿穿在這個孔內(nèi)滑動；如果這個定位塊是一個滑塊，那 么滑槽就設(shè)置在轉(zhuǎn)子上，滑塊在轉(zhuǎn)子的滑槽內(nèi)來回運(yùn)動；如果這個定位塊是一個桿，那么這 個桿穿在轉(zhuǎn)子上的孔內(nèi)滑動。
4. 一種旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機(jī)，它有一個環(huán)形氣缸，氣缸內(nèi)有兩個旋轉(zhuǎn)體，每個旋轉(zhuǎn)體上有 4個活塞， 一個氣缸上的兩個旋轉(zhuǎn)體上的兩組活塞在氣缸內(nèi)相互間隔安裝，它們把這個氣缸 分隔成8個可變?nèi)莘e的工作室，其特征在于(1)、發(fā)動機(jī)的氣缸為圓環(huán)形，氣缸上有兩對進(jìn) 排氣口 ，其中一對進(jìn)排氣口包含一個進(jìn)氣口和一個排氣口 ，這兩對進(jìn)排氣口在氣缸上180 度對置；(2)、發(fā)動機(jī)的輸出軸采用曲軸方式，即發(fā)動機(jī)的輸出軸為一根曲軸，這根曲軸可以 采用一體式也可以采用組合式，內(nèi)軸中心孔安裝在輸出軸的連桿軸頸上；(3)、發(fā)動機(jī)的內(nèi) 軸采用偏心套方式，即內(nèi)軸的結(jié)構(gòu)為一個偏心套兩邊各帶一個相同齒數(shù)和模數(shù)的外齒輪， 同時發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)子安裝在內(nèi)軸的偏心套上；(4)、內(nèi)軸上的兩個外齒輪各和一個固定的內(nèi)齒 圈嚙合，這兩個內(nèi)齒圈的齒數(shù)和模數(shù)相同，且它們以輸出軸的轉(zhuǎn)動中心為中心，兩對嚙合齒 輪中的外齒輪和內(nèi)齒圈的齒數(shù)比為5 : 8;(5)、有兩個推桿，它們跨在轉(zhuǎn)子的兩邊，它們的 同一側(cè)分別和氣缸內(nèi)的一個旋轉(zhuǎn)活塞直接或間接剛性連接，且兩個推桿和轉(zhuǎn)子之間通過兩 個連桿鉸鏈連接；(6)、有一個定位塊，在定位塊上設(shè)有定位孔，固定在轉(zhuǎn)子上定位桿穿在這 個定位孔內(nèi)，畫出結(jié)構(gòu)簡圖時，這個定位桿中心線垂直于轉(zhuǎn)子兩端的鉸鏈點的連線且過轉(zhuǎn) 子的自轉(zhuǎn)中心點，轉(zhuǎn)子可以沿著這個定位塊上的定位孔滑動，且這個定位塊和輸出軸同心 同向轉(zhuǎn)動且轉(zhuǎn)速為輸出軸轉(zhuǎn)速的1/5。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機(jī)，其特征是輸出軸和轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速比是通過控制定位塊的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)，即在輸出軸上固定安裝一個以輸出軸轉(zhuǎn)動中心為中心的 外齒輪，通過這個外齒輪帶動一個安裝在固定缸體上的齒輪軸轉(zhuǎn)動，這個齒輪軸上有兩個 外齒輪，其中一個和固定在輸出軸上的那個外齒輪嚙合，另一個和固定在定位塊上以輸出軸轉(zhuǎn)動中心為中心的外齒輪嚙合，通過這個外齒輪使定位塊以輸出軸轉(zhuǎn)速的1/5的速度轉(zhuǎn) 動，定位塊再帶動轉(zhuǎn)子同速轉(zhuǎn)動。
6. —種旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機(jī)，它有一個環(huán)形氣缸，氣缸內(nèi)有兩個旋轉(zhuǎn)體，每個旋轉(zhuǎn)體上有 4個活塞， 一個氣缸上的兩個旋轉(zhuǎn)體上的兩組活塞在氣缸內(nèi)相互間隔安裝，它們把這個氣缸 分隔成8個可變?nèi)莘e的工作室，其特征在于(1)、發(fā)動機(jī)的氣缸為圓環(huán)形，氣缸上有兩對進(jìn) 排氣口 ，其中一對進(jìn)排氣口包含一個進(jìn)氣口和一個排氣口 ，這兩對進(jìn)排氣口在氣缸上180 度對置；(2)、發(fā)動機(jī)的輸出軸采用偏心套方式，即發(fā)動機(jī)上有左右兩個輸出軸，兩個輸出 軸上都有偏心孔，內(nèi)軸的主軸頸安裝在輸出軸的偏心孔內(nèi)；(3)、發(fā)動機(jī)的內(nèi)軸的兩邊各有 一個外齒輪，每個外齒輪兩邊的主軸頸對應(yīng)安裝在一個輸出軸的偏心孔內(nèi)，且內(nèi)軸上的兩 個外齒輪和內(nèi)軸的自轉(zhuǎn)中心同心，同時內(nèi)軸中間為偏心軸頸，轉(zhuǎn)子安裝在這個偏心軸頸上； (4)、發(fā)動機(jī)內(nèi)軸上的兩個外齒輪分別和一個和輸出軸同心的固定的內(nèi)齒圈嚙合，每對嚙合 齒輪中外齒輪和內(nèi)齒圈的齒數(shù)比為5 : 8;(5)、有一個外齒輪它相對于輸出軸不轉(zhuǎn)動且它 和內(nèi)軸自轉(zhuǎn)中心同心，這個外齒輪和固定在轉(zhuǎn)子上的和轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)中心同心的一個內(nèi)齒圈嚙 合，且它們的齒數(shù)比為l : 2;(6)、有兩個推桿它們跨在轉(zhuǎn)子的兩邊，它們的同一側(cè)分別氣 缸內(nèi)的一個旋轉(zhuǎn)活塞直接或間接剛性連接，且兩個推桿和轉(zhuǎn)子之間通過兩個連桿鉸鏈連 接；(7)、有一個定位塊，在定位塊上設(shè)有定位孔，固定在轉(zhuǎn)子上定位桿穿在這個定位孔內(nèi)， 畫出結(jié)構(gòu)簡圖時，這個定位桿中心線垂直于轉(zhuǎn)子兩端的鉸鏈點的連線且過轉(zhuǎn)子的自轉(zhuǎn)中心 點，轉(zhuǎn)子可以沿著這個定位塊上的定位孔滑動，且這個定位塊和輸出軸同心同向轉(zhuǎn)動且轉(zhuǎn) 速為輸出軸轉(zhuǎn)速的1/5。
7. —種旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機(jī)，它有兩個環(huán)形氣缸，每個氣缸內(nèi)有兩個旋轉(zhuǎn)體，每個旋轉(zhuǎn)體 上有4個活塞， 一個氣缸內(nèi)的兩個旋轉(zhuǎn)體上的兩組活塞在氣缸內(nèi)相互間隔安裝，它們把這 個氣缸分隔成8個可變?nèi)莘e的工作室，其特征在于(1)、發(fā)動機(jī)的氣缸為圓環(huán)形，每個氣缸 上有兩對進(jìn)排氣口 ，其中一對進(jìn)排氣口包含一個進(jìn)氣口和一個排氣口 ， 一個氣缸上的兩對 進(jìn)排氣口 180度對置；(2)、發(fā)動機(jī)的輸出軸采用偏心套方式，即發(fā)動機(jī)上有左右兩個輸出 軸，兩個輸出軸上都有偏心孔，內(nèi)軸的主軸頸安裝在輸出軸的偏心孔內(nèi)；(3)、發(fā)動機(jī)的內(nèi)軸 的兩邊各有一個外齒輪，每個外齒輪兩邊的主軸頸對應(yīng)安裝在一個輸出軸的偏心孔內(nèi)，且 內(nèi)軸上的兩個外齒輪和內(nèi)軸的自轉(zhuǎn)中心同心，同時內(nèi)軸中間為偏心軸頸，轉(zhuǎn)子安裝在這個 偏心軸頸上；(4)、發(fā)動機(jī)內(nèi)軸上的兩個外齒輪分別和一個和輸出軸同心的固定的內(nèi)齒圈嚙 合，每對嚙合齒輪中外齒輪和內(nèi)齒圈的齒數(shù)比為5 : 8;(5)、有一個外齒輪它相對于輸出 軸不轉(zhuǎn)動且它和內(nèi)軸自轉(zhuǎn)中心同心，這個外齒輪和固定在轉(zhuǎn)子上的和轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)中心同心的 一個內(nèi)齒圈嚙合，且它們的齒數(shù)比為1 : 2;(6)、有兩個推桿它們跨在轉(zhuǎn)子的兩邊，它們的 同一側(cè)分別和同一個氣缸內(nèi)的一個旋轉(zhuǎn)活塞直接或間接剛性連接，它們的另一側(cè)分別和另 一個氣缸內(nèi)的一個旋轉(zhuǎn)活塞直接或間接剛性連接，且兩個推桿和轉(zhuǎn)子之間通過兩個連桿鉸 鏈連接；(7)、有一個定位塊，在定位塊上設(shè)有定位孔，固定在轉(zhuǎn)子上定位桿穿在這個定位孔 內(nèi)，畫出結(jié)構(gòu)簡圖時，這個定位桿中心線垂直于轉(zhuǎn)子兩端的鉸鏈點的連線且過轉(zhuǎn)子的自轉(zhuǎn)中心點，轉(zhuǎn)子可以沿著這個定位塊上的定位孔滑動，且這個定位塊和輸出軸同心同向轉(zhuǎn)動 且轉(zhuǎn)速為輸出軸轉(zhuǎn)速的1/5。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5或6或7所述的一種旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機(jī)，其特征是畫出發(fā)動機(jī)的 結(jié)構(gòu)簡圖時，內(nèi)軸上的兩個鉸鏈點之間的距離和輸出軸上的兩個鉸鏈點之間的距離相等， 轉(zhuǎn)子的兩端與連桿連接的鉸鏈點到轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)中心的距離相等，每個連桿上的兩個鉸鏈點之 間的距離相等，每個推桿上的兩個鉸鏈點之間的距離相等。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機(jī)，其特征是內(nèi)軸上支撐轉(zhuǎn)子的 偏心軸頸是通過兩個偏心軸頸中間用雙弧狀連接塊連在一起的結(jié)構(gòu)，該雙弧狀連接塊的內(nèi) 弧內(nèi)和外弧外提供安裝轉(zhuǎn)子內(nèi)的一對齒數(shù)比為1 : 2的內(nèi)嚙合齒輪的空間，同時每個輸出 軸上也有兩個軸頸，這兩個軸頸之間也是通過雙弧狀連接塊連接，該雙弧狀連接塊的內(nèi)弧 內(nèi)和外弧外提供安裝齒數(shù)比為5:8的內(nèi)嚙合齒輪的空間。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機(jī)，其特征是為了滿足齒數(shù)比為 1:2的那一對內(nèi)嚙合齒輪中的外齒輪相對于輸出軸不轉(zhuǎn)動可以采用組合的方式將該外齒 輪固定裝配在相對于輸出軸不運(yùn)動的軸上且該外齒輪的中心和內(nèi)軸的白轉(zhuǎn)中心同心。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種發(fā)動機(jī)，特別是旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機(jī)，它有一個或兩個環(huán)形氣缸，一個環(huán)形氣缸內(nèi)對應(yīng)有兩個旋轉(zhuǎn)體，一個氣缸內(nèi)的兩個旋轉(zhuǎn)體上各有多個活塞，這兩組活塞在該氣缸內(nèi)相互間隔安裝，它們把該氣缸分隔成多個可變?nèi)莘e的工作室，發(fā)動機(jī)的驅(qū)動軸采用雙偏心機(jī)構(gòu)即驅(qū)動軸包括內(nèi)軸(2)和輸出軸(1)，輸出軸安裝在固定缸體上，內(nèi)軸安裝在輸出軸上，轉(zhuǎn)子(3)安裝在內(nèi)軸上，轉(zhuǎn)子的兩端通過兩個連桿(6和7)、兩個推桿(4和5)和一個氣缸內(nèi)的兩個旋轉(zhuǎn)體可控連接，若轉(zhuǎn)子、內(nèi)軸及輸出軸勻速轉(zhuǎn)動時，兩推桿及各旋轉(zhuǎn)體將以周期性波動的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一圈時，每個旋轉(zhuǎn)體各轉(zhuǎn)動一圈。
文檔編號F02B55/08GK101749113SQ20081023847
公開日2010年6月23日 申請日期2008年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月19日
發(fā)明者盧能才 申請人:盧能才