專利名稱：收集管道內(nèi)流體動(dòng)能的能量轉(zhuǎn)換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及能量轉(zhuǎn)換裝置，更具體地說(shuō)，是一種收集管道內(nèi)流體動(dòng)能 的能量轉(zhuǎn)換裝置，它能夠?qū)⒐艿纼?nèi)輸送的流體動(dòng)能的轉(zhuǎn)化為電能，為管道機(jī)器 人提供電能。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有管道機(jī)器人是對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)、維修的機(jī)械，即使流體為驅(qū)動(dòng)力的管 道機(jī)器人仍然需要電源，以維持其控制系統(tǒng)正常運(yùn)行，現(xiàn)有采用蓄電池供電， 因蓄電池的電能有限，致使管道機(jī)器人作業(yè)距離短。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)⒐艿纼?nèi)輸 送的流體的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能的能量轉(zhuǎn)換裝置。
解決其技術(shù)問(wèn)題采用的方案是 一種收集管道內(nèi)流體動(dòng)能的能量轉(zhuǎn)換裝 置，它包括支撐架，在支撐架的兩端分別鉸接有與管道內(nèi)壁相接觸的行走輪組， 在支撐架上固連有與管道內(nèi)壁相接觸的密封碗，其特征是在支撐架上固連有 能量轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所述能量轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是，在支撐架上設(shè)有與密封碗固連的 配流盤(pán)，在位于配流盤(pán)的后端設(shè)有葉輪，所述葉輪軸與在支撐架上固連的變速 器的動(dòng)力輸入軸連接，變速器的動(dòng)力輸出軸與在支撐架上固連的發(fā)電機(jī)的輸入 軸連接。
本實(shí)用新型的收集管道內(nèi)流體動(dòng)能的能量轉(zhuǎn)換裝置，由于在支撐架上固連 有能量轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，能量轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的配流盤(pán)定向集流使流體驅(qū)動(dòng)葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)，葉輪軸帶動(dòng)變速器的動(dòng)力輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，變速器的動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)發(fā)電機(jī)的輸入軸轉(zhuǎn) 動(dòng)而使其發(fā)電。發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能存儲(chǔ)在管道機(jī)器人隨身攜帶的電池內(nèi)，供機(jī) 器人使用，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、發(fā)電效率高等特點(diǎn)。


圖1是收集管道內(nèi)流體動(dòng)能的能量轉(zhuǎn)換裝置主視示意圖。
圖中l(wèi)行走輪組，2支撐架，3配流盤(pán)，4密封碗，5葉輪，6變速器，7 變速器殼體，8動(dòng)力輸入軸，9輸入齒輪，10輸出齒輪，11動(dòng)力輸出軸，12 發(fā)電機(jī)，13管道，14能量轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式

下面利用附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
本實(shí)用新型的收集管道內(nèi)流體動(dòng)能的能量轉(zhuǎn)換裝置具有支撐架2，在支撐 架2的兩端分別鉸接有與管道13內(nèi)壁相接觸的行走輪組1，在支撐架2上固連 有與管道13內(nèi)壁相接觸的密封碗4，在支撐架2上固連有能量轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)14， 所述能量轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)14的結(jié)構(gòu)是，在支撐架2上設(shè)有與密封碗4固連的配流盤(pán)3, 在位于配流盤(pán)3的后端設(shè)有葉輪5，所述葉輪5的軸與在支撐架2上固連的變 速器6的動(dòng)力輸入軸8連接，變速器6的動(dòng)力輸出軸11與在支撐架2上固連 的發(fā)電機(jī)12的輸入軸連接。所述配流盤(pán)3的端面均勻布置了個(gè)數(shù)與葉輪5葉 片數(shù)相等，且出口方向正垂直于葉輪5葉片的通孔。所述變速器6、發(fā)電機(jī)12 均為市售產(chǎn)品。變速器的殼體7與支撐架2固連，變速器6的動(dòng)力輸入軸8固 定的輸入齒輪9與變速器6動(dòng)力輸出軸11上固定的輸出齒輪10相嚙合，變速 器6動(dòng)力輸出軸11與發(fā)電機(jī)12輸入軸固連。
權(quán)利要求1. 一種收集管道內(nèi)流體動(dòng)能的能量轉(zhuǎn)換裝置，它包括支撐架，在支撐架的兩端分別鉸接有與管道內(nèi)壁相接觸的行走輪組，在支撐架上固連有與管道內(nèi)壁相接觸的密封碗，其特征是在支撐架上固連有能量轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所述能量轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是，在支撐架上設(shè)有與密封碗固連的配流盤(pán)，在位于配流盤(pán)的后端設(shè)有葉輪，所述葉輪軸與在支撐架上固連的變速器的動(dòng)力輸入軸連接，變速器的動(dòng)力輸出軸與在支撐架上固連的發(fā)電機(jī)的輸入軸連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種收集管道內(nèi)流體動(dòng)能的能量轉(zhuǎn)換裝置，它包括支撐架，在支撐架的兩端分別鉸接有與管道內(nèi)壁相接觸的行走輪組，在支撐架上固連有與管道內(nèi)壁相接觸的密封碗，其特點(diǎn)是在支撐架上固連有能量轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所述能量轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是，在支撐架上設(shè)有與密封碗固連的配流盤(pán)，在位于配流盤(pán)的后端設(shè)有葉輪，所述葉輪軸與在支撐架上固連的變速器的動(dòng)力輸入軸連接，變速器的動(dòng)力輸出軸與在支撐架上固連的發(fā)電機(jī)的輸入軸連接。由于在支撐架上固連有能量轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，能使流體驅(qū)動(dòng)葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能存儲(chǔ)在管道機(jī)器人隨身攜帶的蓄電池內(nèi)，供機(jī)器人使用，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、發(fā)電效率高等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)F03B13/00GK201284718SQ20082007270
公開(kāi)日2009年8月5日 申請(qǐng)日期2008年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月31日
發(fā)明者丘志忠, 杰 盧, 姜生元, 李建永, 李洪洲, 焦宏章 申請(qǐng)人:北華大學(xué)