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一種電控車用手動油門的制作方法

文檔序號:5237737閱讀:530來源:國知局
專利名稱:一種電控車用手動油門的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及到滿足機動車國ni、國iv排放標(biāo)準(zhǔn)及更高排放標(biāo)準(zhǔn)要求
的電控車,尤其是各種需要車下手動操作的專用車型,如水泥攪拌車,隨車
吊,垃圾專用車等手動油門的改進。
背景技術(shù)
隨著卡車國III排放法規(guī)的強制實行,卡車都必須裝配滿足排放的電控發(fā) 動機。電控發(fā)動機是通過電子控制單元采集電子油門踏板信號控制噴油量,取 消了原發(fā)動機采用拉線的油門控制方式,因此使得與駕駛室油門踏板共用拉線 控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速的取力控制方式失效,而且新標(biāo)準(zhǔn)還要求電控發(fā)動機取力控制 也必須采用滿足電控需求的新方式。
目前有兩種解決方式
(1) 加裝一個與油門踏板類似僅外形結(jié)構(gòu)不同的手動油門,通過一個控制 開關(guān)與油門轉(zhuǎn)換盒等完成兩個油門的切換。這種手動油門方式由于仍采用駕駛 室油門踏板的原理方式,發(fā)動機轉(zhuǎn)速可以連續(xù)控制,但若有定轉(zhuǎn)速的需求,將 無法控制,即使加裝輔助機構(gòu)可使手油門位置停在一定位置,但當(dāng)負(fù)載的需求 扭矩發(fā)生變化時,發(fā)動機轉(zhuǎn)速也會發(fā)生波動。
(2) 發(fā)動機電子控制單元一般提供定速取力操作開關(guān),通過開關(guān)組合可以 使發(fā)動機轉(zhuǎn)速停在需求轉(zhuǎn)速下,但該方式不能連續(xù)自由地控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速,若 取力需求發(fā)動機需要在一定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)自由變動,該方式將不能滿足需求。發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有電控車取力控制存在的各種問題,本實用新型提供一種全新 的手動油門,該手動油門能夠有效地解決現(xiàn)有發(fā)動機取力控制存在的不足,提 高發(fā)動機取力控制的靈活性與操縱性。
本實用新型所述的一種新型電控車用手動油門,由油門控制操作面板和油 門轉(zhuǎn)換控制器組成,其信號連接關(guān)系是油門轉(zhuǎn)換控制器接收油門控制操作面 板的油門切換信號,將發(fā)動機油門控制切換到手油門狀態(tài),然后油門控制操作 面板發(fā)送轉(zhuǎn)速控制信號到發(fā)動機,自由控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速的上升、下降及保持。
油門控制操作面板主要由油門切換開關(guān)、油門操縱手柄、轉(zhuǎn)速保持開關(guān)組 成。其中油門轉(zhuǎn)換開關(guān)在手油門與駕駛室內(nèi)油門之間切換;油門操縱手柄可自
由控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速,往上推轉(zhuǎn)手柄與回位手柄可分別控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速的增加 與降低;轉(zhuǎn)速保持開關(guān)可實現(xiàn)發(fā)動機定速輸出控制,發(fā)動機在加減速控制過程 中當(dāng)需要定轉(zhuǎn)速輸出時,按下該開關(guān)可將發(fā)動機轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在當(dāng)前的轉(zhuǎn)速下,滿 足取力控制的需要,復(fù)位該開關(guān)取消發(fā)動機的定轉(zhuǎn)速控制,回到油門手柄控制 狀態(tài)下。
油門轉(zhuǎn)換控制器具有油門的切換控制、油門需求信號產(chǎn)生、定轉(zhuǎn)速的控帝!j 等功能。油門轉(zhuǎn)換控制器包括下述幾個單元模塊
(1) 油門切換模塊油門轉(zhuǎn)換控制器將接收到油門控制操縱面板傳輸過來 的油門切換信號或定轉(zhuǎn)速信號后實施油門的無隙切換;
(2) 油門信號轉(zhuǎn)換模塊將油門操縱手柄的操作轉(zhuǎn)化為滿足龜控車需求的 電壓信號;
(3) 油門定轉(zhuǎn)速模塊-
A.信號初設(shè)模塊接收到轉(zhuǎn)速保持開關(guān)的信號后,保存當(dāng)前的發(fā)動機轉(zhuǎn)速數(shù)值作為發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制的目標(biāo)轉(zhuǎn)速,保存當(dāng)前的油門輸出電壓作為發(fā)動機轉(zhuǎn) 速控制的基準(zhǔn)輸出電壓;
B.定轉(zhuǎn)速控制模塊定轉(zhuǎn)速控制模塊為轉(zhuǎn)速與電壓正比例控制式。通過監(jiān) 測發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化與控制油門輸出電壓的增減,與其相關(guān)聯(lián),形成發(fā)動機轉(zhuǎn)速 的閉合控制,使發(fā)動機轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的一定范圍內(nèi),增減電壓的最小值 以油門踏板最小分辨電壓為單位,增減電壓的速率與發(fā)動機當(dāng)前轉(zhuǎn)速偏離目標(biāo) 轉(zhuǎn)速的程度成正比。
為防止油門轉(zhuǎn)換控制器因意外故障導(dǎo)致油門不能連接而失效,油門轉(zhuǎn)換控 制器上可加裝(4)撥動開關(guān),撥動開關(guān)使腳油門踏板與發(fā)動機控制單元直接相 連,不影響車輛的行駛功能。
由于發(fā)動機對油門信號的需求通過油門轉(zhuǎn)換控制器轉(zhuǎn)換成為方便控制的形 式,使得油門控制操作面板可以做成隨意形式,既可以做成固定方式安裝在最 為方便的位置,如垃圾專用車等可安裝在整車尾部,操作與觀察可同時進行, 方便安全;也可以做成手持式在車上及車下均可使用,靈活操縱,不使用時可 放在座椅下、儲物盒內(nèi)等,極大地方便了手動油門的操作。


圖1為本實用新型手動油門使用示意圖 圖2為本實用新型控制功能示意框圖 圖3為本實用新型的工作原理框圖 各符號部件說明
1-油門轉(zhuǎn)換控制器2-油門控制面板3-轉(zhuǎn)速保持開關(guān)4-油門操縱手柄5-油門切換開關(guān)6-腳油門踏板7-發(fā)動機ECU
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型進行進一步的介紹。
如附圖1和2所示,本實用新型所述的一種新型電控車用手動油門,由油 門轉(zhuǎn)換控制器1和油門控制操作面板2組成,油門控制操作面板2主要由油門 切換開關(guān)5、油門操縱手柄4、轉(zhuǎn)速保持開關(guān)3組成。油門轉(zhuǎn)換控制器l接收來 自油門切換開關(guān)5發(fā)出的油門切換信號請求后,將發(fā)動機ECU 7的油門控制從 腳油門踏板6切換到手油門有效狀態(tài)下,然后根據(jù)油門操縱手柄4、轉(zhuǎn)速保持開 關(guān)3發(fā)送的轉(zhuǎn)速控制信號控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速的上升、下降及保持。
如附圖3所示,油門轉(zhuǎn)換控制器按功能可以劃分為油門信號轉(zhuǎn)換模塊、油 門定轉(zhuǎn)速模塊及油門切換模塊等部分。油門信號轉(zhuǎn)換模塊實現(xiàn)油門操作手柄角 位移信號與輸出油門電壓的線性轉(zhuǎn)換,輸出電壓為雙路信號,信號1始終保持 為信號2的2倍關(guān)系,滿足發(fā)動機ECU的需求;油門操作手柄角位移范圍為0" 20°,相對應(yīng)信號1與信號2的電壓在一定范圍內(nèi)線性變化。油門定轉(zhuǎn)速模塊中 的發(fā)動機轉(zhuǎn)速采集模塊實現(xiàn)發(fā)動機轉(zhuǎn)速的記錄;數(shù)據(jù)初設(shè)模塊實現(xiàn)定轉(zhuǎn)速控制 目標(biāo)轉(zhuǎn)速與基準(zhǔn)油門電壓的設(shè)定;定轉(zhuǎn)速控制模塊通過發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化與輸出 油門電壓增減的閉環(huán)反饋完成發(fā)動機定轉(zhuǎn)速的控制,增減電壓的臨界轉(zhuǎn)速為偏 離目標(biāo)轉(zhuǎn)速15轉(zhuǎn),增減電壓的最小值以油門踏板最小分辨電壓為單位 增減電 壓的速率與發(fā)動機當(dāng)前轉(zhuǎn)速偏離目標(biāo)轉(zhuǎn)速的程度成正比,比例因子為當(dāng)前轉(zhuǎn)速 與目標(biāo)轉(zhuǎn)速的差值除以15后取整。油門切換模塊接收油門操作面板的相關(guān)信號 實現(xiàn)油門的無隙切換,撥動開關(guān)實現(xiàn)腳油門踏板與發(fā)動機ECU的直接連接。
權(quán)利要求1、一種電控車用手動油門,其特征是由油門轉(zhuǎn)換控制器和油門控制操作面板組成,其信號連接關(guān)系是油門轉(zhuǎn)換控制器接收油門控制操作面板的油門切換信號,將發(fā)動機油門控制切換到手動油門狀態(tài),然后油門控制操作面板發(fā)送轉(zhuǎn)速控制信號到發(fā)動機,自由控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速的上升、下降及保持。
2、 如權(quán)利要求l所述的一種電控車用手動油門,其特征是所述的油門控制 操作面板主要由油門切換開關(guān)、油門操縱手柄、轉(zhuǎn)速保持開關(guān)組成。
3、 如權(quán)利要求2所述的一種電控車用手動油門,其特征是所述轉(zhuǎn)速保持開關(guān)按下時發(fā)動機轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在當(dāng)前的轉(zhuǎn)速下,復(fù)位時回到油門操縱手柄控制狀態(tài) 下。
4、 如權(quán)利要求l所述的一種電控車用手動油門,其特征是所述的油門轉(zhuǎn)換 控制器包括下述幾個單元模塊(1)油門切換模塊;(2)油門信號轉(zhuǎn)換模塊;(3)油門定轉(zhuǎn)速模塊。
5、 如權(quán)利要求4所述的一種電控車用手動油門,其特征是所述的油門定轉(zhuǎn) 速模塊包括信號初設(shè)模塊和定轉(zhuǎn)速控制模塊。
6、 如權(quán)利要求5所述的一種電控車用手動油門,其特征是其中信號初設(shè)模 塊接收到轉(zhuǎn)速保持開關(guān)的信號后,以當(dāng)前的發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號作為發(fā)動機轉(zhuǎn)速控 制的目標(biāo)轉(zhuǎn)速,以當(dāng)前的油門輸出電壓作為發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制的基準(zhǔn)輸出電壓, 其中定轉(zhuǎn)速控制模塊為轉(zhuǎn)速與電壓正比例控制式。
7、 如權(quán)利要求1或4所述的一種電控車用手動油門,其特征是油門轉(zhuǎn)換控 制器上還有撥動開關(guān)。
專利摘要一種適合機動車國III及更高排放標(biāo)準(zhǔn)要求電控車用手動油門,由油門控制操作面板和油門轉(zhuǎn)換控制器組成,其信號連接關(guān)系是油門轉(zhuǎn)換控制器接收油門控制操作面板的油門切換信號,將發(fā)動機油門控制切換到手動油門狀態(tài),然后油門控制操作面板發(fā)送轉(zhuǎn)速控制信號到發(fā)動機,自由控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速的上升、下降及保持。本實用新型根據(jù)電控發(fā)動機油門用信號形式,通過一個油門轉(zhuǎn)換控制器完成油門的無隙切換,并將ECU對油門信號不同方式的需求信號轉(zhuǎn)換為方便控制的形式,使得發(fā)動機能夠停在任意的需求轉(zhuǎn)速下,解決了現(xiàn)有發(fā)動機取力控制方式相關(guān)功能不能滿足的缺陷,提高了手動油門的操縱性與靈活性。
文檔編號F02D11/02GK201347803SQ20082019902
公開日2009年11月18日 申請日期2008年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月29日
發(fā)明者王玉海, 王秀鵬 申請人:中國第一汽車集團公司
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