專利名稱：在渦輪增壓的壓縮點(diǎn)火發(fā)動機(jī)系統(tǒng)中控制排氣再循環(huán)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本披露總體上涉及的領(lǐng)域包括在渦輪增壓的壓縮點(diǎn)火發(fā)動機(jī)系統(tǒng)中控制排氣 再循環(huán)。
背景技術(shù)：
渦輪增壓發(fā)動機(jī)系統(tǒng)包括具有用于將空氣和燃料燃燒以轉(zhuǎn)化為機(jī)械功的燃燒 室的發(fā)動機(jī)、用于將進(jìn)氣輸送到這些燃燒室的進(jìn)氣子系統(tǒng)以及發(fā)動機(jī)排氣子系統(tǒng)。 這些排氣子系統(tǒng)通常將排氣從這些發(fā)動機(jī)燃燒室中運(yùn)走、壓抑發(fā)動機(jī)排氣噪音，
并且減少排氣微粒和隨著發(fā)動機(jī)燃燒室的溫度升高而增加的氮氧化物(NOx)。排 氣通常被再循環(huán)到該排氣子系統(tǒng)之外而進(jìn)入該進(jìn)氣子系統(tǒng)以便與新鮮空氣混合， 并且回到發(fā)動機(jī)。排氣再循環(huán)增加了惰性氣體的量并同時減少進(jìn)氣中的氧氣，由 此P爭低發(fā)動機(jī)燃燒溫度并且因此減少了 NOx的形成。
發(fā)明內(nèi)容
一個示例性實(shí)施方案包括一種方法，該方法在包括高壓(HP)EGR通道以及 低壓(LP )EGR通道的渦輪增壓的壓縮點(diǎn)火發(fā)動機(jī)系統(tǒng)中控制排氣再循環(huán)(EGR )。 該方法可包括確定符合排氣排放指標(biāo)的一個目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)，以及在所確定的 該目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)的約束下確定一個目標(biāo)HP/LP EGR比率來優(yōu)化其他發(fā)動機(jī)系 統(tǒng)指標(biāo)。該目標(biāo)HP/LP EGR比率的確定可以包括使用至少發(fā)動機(jī)速度和負(fù)載作 為一個基礎(chǔ)模型的輸入以輸出一個基礎(chǔ)EGR值；使用至少一個另外的發(fā)動機(jī)系統(tǒng) 參數(shù)作為至少一個調(diào)節(jié)模型的輸入以輸出至少一個EGR調(diào)節(jié)值；以及用該至少一 個EGR調(diào)節(jié)值對該基礎(chǔ)EGR值進(jìn)行調(diào)節(jié)以產(chǎn)生至少一個經(jīng)過調(diào)節(jié)的EGR值。
另一個示例性實(shí)施方案包括在渦輪增壓的壓縮點(diǎn)火發(fā)動機(jī)系統(tǒng)中控制排氣再 循環(huán)(EGR)的一種方法，該系統(tǒng)包括一個高壓(HP )EGR通道以及一個低壓(LP ) EGR通道。該方法可以包括確定符合排氣排放指標(biāo)的一個目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)，以及在所確定的該目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)的約束下確定一個目標(biāo)HP/LP EGR比率來優(yōu)化 其他發(fā)動機(jī)系統(tǒng)指標(biāo)。該目標(biāo)HP/LP EGR比率的確定可以包括至少《吏用發(fā)動^L 速度以及在至少一個模型中的負(fù)載來輸出 一個LP EGR值和一個HP EGR值；將 該目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)應(yīng)用到該LP和HP EGR值上以確立LP和HP EGR設(shè)置點(diǎn)；并 且延遲該HP EGR值的下游通信以便將LP EGR與HP EGR之間的滯后時間計算 在內(nèi)。從以下的詳細(xì)說明中本發(fā)明的其他示例性實(shí)施方案將會變得清楚。應(yīng)該理解， 該詳細(xì)的說明以及多個具體的實(shí)例雖然指明了本發(fā)明的示例性實(shí)施方案，但是旨 在僅用于說明的目的而并非旨在限制本發(fā)明的范圍。
從詳細(xì)的說明以及這些附圖中將會更加全面地理解本發(fā)明的示例性實(shí)施方 案，在附圖中圖1是包括一個示例性控制子系統(tǒng)的一個發(fā)動機(jī)系統(tǒng)的示例性實(shí)施方案的示 意圖；圖2是圖1的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)的示例性控制子系統(tǒng)的框圖；圖3是可以與圖1的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)一起使用的一個示例性EGR控制方法的流程圖；圖4是說明圖3的方法的一個優(yōu)選控制流程部分并且包括一個總的EGR估算框以及多個高壓和低壓EGR開環(huán)控制框的一個框圖；圖5A至圖5C示出了圖4的估算框的多個示例性實(shí)施方案； 圖6A至圖6B示出了圖4的高壓和低壓EGR開環(huán)控制框的多個示例性實(shí)施方案；圖7是說明閥門位置對比目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)的示例性描圖的一個曲線圖；圖8是說明圖3的方法的一個第二控制流程部分的框圖；圖9是說明圖3的方法的一個第三控制流程部分的框圖；圖IO是說明圖3的方法的一個第四控制流程部分的框圖；圖11是HP/LP EGR比率佳化的一個示例性控制流程部分的框圖并包括一個HP/LP EGR比率確定框以及一個HP/LP EGR補(bǔ)償框；圖12是圖11的HP/LP EGR比率確定框的一個示例性控制流程部分的框圖；圖13是圖11的HP/LPEGR比率確定框的一個瞬態(tài)負(fù)載調(diào)節(jié)模型的一個示例 性控制流程部分的框圖；圖14是圖11的HP/LPEGR比率確定框的一個進(jìn)氣溫度調(diào)節(jié)模型的一個示例 性控制流程部分的框圖；并且圖15A和15B是圖11的HP/LPEGR比率確定框的一個渦輪增壓器保護(hù)調(diào)節(jié) 模型的示例性控制流程部分的框圖。
具體實(shí)施方式
以下對這些實(shí)施方案的說明在本質(zhì)上僅僅是示例性的，并且絕非旨在對本發(fā) 明、其應(yīng)用或用途進(jìn)行限制。示例性系統(tǒng)圖1示出了可以用來實(shí)施目前所披露的一種EGR控制方法的示例性運(yùn)行環(huán) 境。該方法可以使用任何適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)來實(shí)現(xiàn)并且優(yōu)選地與一個發(fā)動機(jī)系統(tǒng)(例如 系統(tǒng)10 ) —起實(shí)現(xiàn)。以下系統(tǒng)說明只是提供了 一個示例性發(fā)動機(jī)系統(tǒng)的簡要概述， 但在此未示出的其他系統(tǒng)和部件也能夠支持目前所披露的方法?？傮w上而言，系統(tǒng)IO可以包括從燃料與進(jìn)氣的混合物的內(nèi)部燃燒來形成機(jī)械 功的一臺內(nèi)燃機(jī)12、用于總體上為發(fā)動機(jī)12提供進(jìn)氣的一個進(jìn)氣子系統(tǒng)14以及 用于將燃燒氣體總體地從發(fā)動機(jī)12運(yùn)走的一個排氣子系統(tǒng)16。發(fā)動機(jī)12可以被 構(gòu)造和安排為燃燒柴油、汽油或其他可燃燒的燃料。在此使用時，短語進(jìn)氣可以 包括新鮮空氣以及再循環(huán)的排氣。系統(tǒng)10總體上還可以包括跨過排氣和進(jìn)氣子系 統(tǒng)14、 16而聯(lián)通的一臺渦輪增壓器18，用于壓縮輸入空氣來改進(jìn)燃燒并由此提高 發(fā)動機(jī)的輸出。系統(tǒng)10進(jìn)一步地總體上可以包括跨接排氣子系統(tǒng)和進(jìn)氣子系統(tǒng) 14、 16的一個排氣再循環(huán)子系統(tǒng)20,以便對與新鮮空氣混合的排氣進(jìn)行再循環(huán)來 改進(jìn)發(fā)動機(jī)系統(tǒng)10的排;^文性能。系統(tǒng)10進(jìn)一步地總體上可以包括一個控制子系 統(tǒng)22,以控制發(fā)動機(jī)系統(tǒng)10的運(yùn)行。本領(lǐng)域中熟練的技術(shù)人員將會認(rèn)識到， 一個 燃料子系統(tǒng)(未示出)被用來向發(fā)動機(jī)12提供任何適當(dāng)?shù)囊簯B(tài)和/或氣態(tài)燃料，以便在其中與這些進(jìn)氣一起燃燒。內(nèi)燃發(fā)動機(jī)12可以是任何適當(dāng)?shù)陌l(fā)動機(jī)類型，例如像柴油機(jī)發(fā)動機(jī)那樣的一 種自動點(diǎn)火或者壓縮點(diǎn)火發(fā)動機(jī)。發(fā)動機(jī)12可以包括在其中帶有多個汽缸和活塞(未單獨(dú)示出)的一個氣缸體24，它與一個汽缸蓋(也未單獨(dú)示出) 一起限定了用于燃料與進(jìn)氣的混合物的內(nèi)部燃燒的多個燃燒室(未示出)。除了適當(dāng)?shù)墓艿琅c接頭之外，進(jìn)氣子系統(tǒng)14還可以包括可以具有用于過濾進(jìn) 入空氣的一個空氣過濾器(未示出)的進(jìn)氣端26,以及位于進(jìn)氣端26的下游用于 壓縮輸入空氣的一個渦輪增壓壓縮機(jī)28。進(jìn)氣子系統(tǒng)14還可以包括位于渦輪增壓 壓縮機(jī)28的下游用于冷卻被壓縮的空氣的一個增壓空氣冷卻器30以及位于增壓 空氣冷卻器30的下游用于調(diào)節(jié)到發(fā)動機(jī)12的被冷卻空氣的流量的一個進(jìn)氣節(jié)流 閥32。進(jìn)氣子系統(tǒng)14還可以包括位于節(jié)流閥32的下游并且位于發(fā)動機(jī)12的上游 的一個進(jìn)氣歧管34,用于接收被節(jié)流的空氣并且將它分配給發(fā)動機(jī)的這些燃燒室。除適當(dāng)?shù)墓艿篮徒宇^外，排氣子系統(tǒng)16還可以包括一個排氣歧管36，該排氣 歧管用于收集來自發(fā)動機(jī)12的這些燃燒室的排氣并且將它們向下游輸送到排氣子 系統(tǒng)16的其余部分。排氣子系統(tǒng)16還可以包括在下游與排氣歧管36聯(lián)通的一個 渦輪增壓器的渦輪機(jī)38。渦輪增壓器18可以是一種可變渦輪幾何形狀(VTG)的 渦輪增壓器類型、雙級渦輪增壓器類型或者帶有廢氣門或旁通裝置的渦輪增壓器 類型或者是類似的渦輪增壓器。在任何情況下，可以調(diào)節(jié)渦輪增壓器18和/或任何 渦輪增壓輔助裝置以影響以下參數(shù)中的一個或多個渦輪增壓器提升壓力、空氣 質(zhì)量流量和/或EGR流量。排氣子系統(tǒng)16還可以包括任何適當(dāng)?shù)呐欧叛b置40,例 如， 一個催化轉(zhuǎn)化器，這種催化轉(zhuǎn)化器如一個緊密連接的柴油氧化催化劑(DOC) 裝置、 一個氮氧化物(NOx)吸收單元、 一個微粒過濾器或者類似的裝置。排氣 子系統(tǒng)16還可以包括設(shè)置在一個排氣出口 44的上游的一個排氣節(jié)流閥42。優(yōu)選EGR子系統(tǒng)20是一個混合的或雙通道的EGR子系統(tǒng)，以將部分排氣從 排氣子系統(tǒng)16再循環(huán)到進(jìn)氣子系統(tǒng)14用于在發(fā)動機(jī)12中燃燒。因此，EGR子系 統(tǒng)20可以包括兩個通道 一個高壓(HP ) EGR通道46以及一個低壓(LP ) EGR 通道48。優(yōu)選HP EGR通道46可以在渦輪增壓渦輪機(jī)38的上游處被連接到排氣 子系統(tǒng)16上，但在渦輪增壓壓縮機(jī)28的下游處連接到進(jìn)氣子系統(tǒng)12上。同樣優(yōu)9選的是，LP EGR通道48可以在渦輪增壓渦輪機(jī)38下游處被連接到排氣子系統(tǒng)16上，但在渦輪增壓壓縮機(jī)28的上游處被連到進(jìn)氣子系統(tǒng)14上。還構(gòu)思出在排氣子系統(tǒng)與進(jìn)氣子系統(tǒng)14、 16之間的其他任何適當(dāng)?shù)倪B接，包括其他形式的HPEGR，如使用內(nèi)部的發(fā)動機(jī)可變閥門正時以及升壓來引起內(nèi)部HPEGR。根據(jù)內(nèi)部HP EGR,發(fā)動機(jī)排氣閥門和進(jìn)氣閥門的運(yùn)行可以被正時為使得在一個燃燒事件過程中產(chǎn)生的一些排氣連通返回經(jīng)過進(jìn)氣閥門，這樣使排氣在隨后的燃燒事件中燃燒。
除了適當(dāng)?shù)墓艿篮瓦B接器之外，HP EGR通道46可以包括一個HP EGR閥門50,以控制從排氣子系統(tǒng)16到進(jìn)氣子系統(tǒng)14的排氣再循環(huán)。HP EGR閥門50可以是一個具有其自身的致動器的獨(dú)立裝置或者可以與進(jìn)氣節(jié)流閥32整合成為具有一個共同的致動器的 一個組合裝置。HP EGR通道46還可以包括在HP EGR閥門50的上游的(或者任選在下游的)用于冷卻這些HP EGR氣體的一個HP EGR冷卻器52。可以將HP EGR通道46連接到渦輪增壓渦輪機(jī)38的上游以及節(jié)流閥32的下游，以便將HP EGR氣體與被節(jié)流的空氣以及其他進(jìn)氣(該空氣可以具有LPEGR)進(jìn)行混合。
除了適當(dāng)?shù)墓艿篮瓦B接器之外，LP EGR通道48可以包括一個LP EGR閥門54，用于控制從排氣子系統(tǒng)16到進(jìn)氣子系統(tǒng)14的排氣再循環(huán)。LP EGR閥門54可以是一個具有其自身致動器的獨(dú)立裝置或者可以與排氣節(jié)流閥42整合成為具有一個共同的致動器的一個組合裝置。LP EGR通道48還可以包括在LP EGR閥門的54的下游的(或者任選在上游的)用于冷卻LP EGR氣體的一個LP EGR冷卻器56。 LP EGR通道48可以連接在渦輪增壓渦輪機(jī)38的下游以及渦輪增壓壓縮機(jī)28的上游，以便LP EGR氣體與經(jīng)過過濾的輸入空氣進(jìn)行混合。
現(xiàn)在參見圖2，控制子系統(tǒng)22可以包括任何適當(dāng)?shù)挠布?、軟件、?或固件以執(zhí)行在此披露的這些方法中的至少某些部分。例如，控制子系統(tǒng)22可以包括以上所討論的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)的這些致動器58中的一些或全部以及不同的發(fā)動機(jī)傳感器60。這些發(fā)動機(jī)系統(tǒng)傳感器60未在這些附圖中各單獨(dú)地示出但可以包括用于監(jiān)測多個發(fā)動機(jī)系統(tǒng)參數(shù)的任何適當(dāng)?shù)难b置。
例如， 一個發(fā)動機(jī)速度傳感器可以測量發(fā)動機(jī)曲軸(未示出)的轉(zhuǎn)速，與這些發(fā)動機(jī)燃燒室聯(lián)通的壓力傳感器可以測量發(fā)動機(jī)的汽缸壓力，進(jìn)氣和排氣歧管壓力傳感器可以測量流入和流出從這些發(fā)動機(jī)汽缸的氣體的壓力， 一個輸入空氣質(zhì)量流量傳感器可以測量在進(jìn)氣子系統(tǒng)14中的進(jìn)入氣流，并且一個歧管質(zhì)量流量傳感器可以測量到發(fā)動機(jī)12的進(jìn)氣流量。在另一個實(shí)例中，發(fā)動機(jī)系統(tǒng)10可以包括用于測量流到這些發(fā)動機(jī)汽缸的進(jìn)氣氣體溫度的一個溫度傳感器，以及在空
氣過濾器的下游并且在渦輪增壓壓縮機(jī)28的上游的一個溫度傳感器。在另一個的實(shí)例中，發(fā)動機(jī)系統(tǒng)10可以包括適當(dāng)?shù)剡B接到渦輪增壓壓縮機(jī)28上用于測量其轉(zhuǎn)速的一個速度傳感器。 一個節(jié)流閥位置傳感器(例如一個一體化的角位傳感器)可以測量節(jié)流閥32的位置。 一個位置傳感器可以安置為緊鄰渦輪增壓器18以測量可變幾何形狀渦輪38的位置。 一個尾管溫度傳感器可以剛好放置在一個尾管出口的上游處以測量離開排氣子系統(tǒng)16的排氣的溫度。而且，多個溫度傳感器可以放置在一個或多個排;故裝置40的上游和下游，以測量這個或這些排放裝置的入口和出口處的排氣溫度。類似地， 一個或多個壓力傳感器可以跨越這個或這些排放裝置40來放置，以測量跨越它們的壓降。 一個氧氣(02)傳感器被放置在排氣和/或進(jìn)氣子系統(tǒng)14、 16中，以測量這些排氣和/或進(jìn)氣中的氧氣。最后，多個位置傳感器可以測量HP和LP EGR閥門50、 54以及排氣節(jié)流閥42的位置。
除了在此討論的這些傳感器60之外，在此^C露的系統(tǒng)和方法還可以包括其他任何適當(dāng)?shù)膫鞲衅骷捌湎嚓P(guān)參數(shù)。例如，這些傳感器60還可以包括多個加速度傳感器、車輛速度傳感器、傳動系速度傳感器、過濾傳感器、其他流量傳感器、振動傳感器、撞擊傳感器、進(jìn)氣與排氣壓力傳感器和/或類似的傳感器。換言之，可以使用任何傳感器來感測任何適當(dāng)?shù)奈锢韰?shù)，包括電氣、機(jī)械以及化學(xué)參數(shù)。在此使用時，術(shù)語傳感器可以包括用來感測任何發(fā)動機(jī)系統(tǒng)參數(shù)和/或這類參數(shù)的不同組合的任何適當(dāng)?shù)挠布?或軟件。
控制子系統(tǒng)22可以進(jìn)一步包括與這些致動器58和傳感器60聯(lián)通的一個或多個控制器(未示出)，用于接收和處理傳感器輸入并且發(fā)送致動器輸出信號。這個或這些控制器可以包括一個或多個適當(dāng)?shù)奶幚砥骱痛鎯ρb置(未示出)。該存儲器可以被配置為提供數(shù)據(jù)和指令的存儲，這種存儲提供了發(fā)動機(jī)系統(tǒng)10的至少某些功能性并且可以由這個或這些處理器執(zhí)行。該方法的至少某些部分可以由一個或多個計算機(jī)程序與作為查詢表、公式、運(yùn)算、映射圖、模型或類似數(shù)據(jù)存儲在該
存儲器中不同的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)數(shù)據(jù)或指令來啟動。在任何情況下，控制子系統(tǒng)22可以通過從這些傳感器60接收輸入信號、根據(jù)傳感器輸入信號執(zhí)行指令或運(yùn)算法則并且將適當(dāng)?shù)妮敵鲂盘柊l(fā)送給這些不同的致動器58來控制發(fā)動機(jī)系統(tǒng)參數(shù)。
控制子系統(tǒng)22可以包括在這個或這些控制器中的一個或多個模塊。例如，一個頂級發(fā)動機(jī)控制模塊62可以接收和處理任何適當(dāng)?shù)陌l(fā)動機(jī)系統(tǒng)輸入信號并且將多個輸出信號傳遞到一個進(jìn)氣控制模塊64、 一個燃料控制模塊66以及其他任何適當(dāng)?shù)目刂颇K68。如將在以下更詳細(xì)地討論的那樣，頂級發(fā)動機(jī)控制模塊62可以接收和處理來自這些發(fā)動機(jī)系統(tǒng)參數(shù)傳感器60中的一個或多個的輸入信號，以便以任何適當(dāng)?shù)姆绞焦浪憧侲GR分?jǐn)?shù)。模塊62、 64、 66、 68可以被如圖所示的那樣被分離或者可以被整合成或組合成一個或多個模塊，這個或這些模塊可以包括任何適當(dāng)?shù)挠布?、軟件、?或固件。
估算EGR分^t的不同方法對于本領(lǐng)域中熟練的技術(shù)人員Sl公知的。在此使用時，短語"總EGR分?jǐn)?shù)"可以包括其構(gòu)成參數(shù)中的一個或多個，并且可以用以下等式表示
^=(卜，)*100 = (，)*100其中
MHVG G
M4F是進(jìn)入一個進(jìn)氣子系統(tǒng)的新鮮空氣質(zhì)量流量，M^^是進(jìn)入該進(jìn)氣子系統(tǒng)的EGR質(zhì)量流量，
A/svc 是至一臺發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣質(zhì)量流量，并且rEGR包括進(jìn)入一臺發(fā)動機(jī)的可歸屬于再循環(huán)排氣的進(jìn)氣部分。從以上等式，可以用該新鮮空氣質(zhì)量流量傳感器和來自一個傳感器或來自其估算值的進(jìn)氣質(zhì)量流量來計算總EGR分?jǐn)?shù)，或者用總EGR分?jǐn)?shù)自身的一個估算值以及進(jìn)氣質(zhì)量流量來計算總EGR分?jǐn)?shù)。在任一情況下，頂級發(fā)動機(jī)控制模塊62可以包括多個適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)輸入值，以便直接從作為至一個或多個發(fā)動機(jī)系統(tǒng)模型的輸入的一個或多個質(zhì)量流量傳感器測量值或者估算值來估算該總EGR分?jǐn)?shù)。
在此使用時，術(shù)語"模型"可以包括使用多個變量(如查詢表、映射圖、公式、運(yùn)算法則和/或類似數(shù)據(jù))表示某些事物的任何結(jié)構(gòu)。多個模型可以是專用的
12并且具體用于任何給定的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)的確切的設(shè)計和性能規(guī)才各。在一個實(shí)例中， 這些發(fā)動機(jī)系統(tǒng)模型可以進(jìn)而基于發(fā)動機(jī)速度和進(jìn)氣歧管壓力以及溫度。這些發(fā) 動機(jī)系統(tǒng)模型可以在每次發(fā)動機(jī)參數(shù)變化時被更新，并且可以是使用包括發(fā)動機(jī) 速度和用進(jìn)氣壓力、溫度以及通用氣體常數(shù)來確定的發(fā)動機(jī)進(jìn)氣密度的多個輸入 的多個多維查詢表。
總EGR分?jǐn)?shù)可以通過其多個分量直接或間接地與 一個或多個發(fā)動機(jī)系統(tǒng)參數(shù) (例如，估算的或檢測的氣體質(zhì)量流量、02、或一個或多個發(fā)動機(jī)系統(tǒng)溫度)相
關(guān)聯(lián)。這些參數(shù)能以任何適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行分析以便與總EGR分?jǐn)?shù)相關(guān)聯(lián)。例如， 總EGR分?jǐn)?shù)可以公式化地與其他的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)參數(shù)相關(guān)聯(lián)。在另 一個實(shí)例中，從 發(fā)動機(jī)的定標(biāo)或才莫擬中，總EGR分?jǐn)?shù)可以經(jīng)驗(yàn)地以及統(tǒng)計地與其他發(fā)動機(jī)系統(tǒng)參 數(shù)相關(guān)聯(lián)。在任何情況下，在發(fā)現(xiàn)總EGR分?jǐn)?shù)與任何其他發(fā)動機(jī)系統(tǒng)參數(shù)可靠地 互相關(guān)聯(lián)時，該互相關(guān)i[關(guān)可以被公式化地、經(jīng)驗(yàn)地、聲學(xué)地和/或以類似的方式來 建立模型。例如，可以從適當(dāng)?shù)臏y試來發(fā)展出經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ筒⑶铱梢园ǘ鄠€查詢表、 映射圖、公式、運(yùn)算或者可以在這些總EGR分?jǐn)?shù)值中與其他發(fā)動機(jī)系統(tǒng)參數(shù)值一 起被處理的類似形式。
相應(yīng)地， 一臺發(fā)動機(jī)系統(tǒng)參數(shù)可以用來作為總EGR分?jǐn)?shù)和/或單獨(dú)的HP和/ 或LPEGR流量的直接傳感器測量值的一個代理。相應(yīng)地，可以去掉總EGR、 HP EGR、以及LP EGR流量傳感器，由此降低發(fā)動機(jī)系統(tǒng)的成本和重量。去掉這些 傳感器還導(dǎo)致去掉了其他與傳感器相關(guān)的硬件、軟件以及成本，例如連線、接頭 的插腳、計算機(jī)處理能力以及存儲器、等等。
同樣，頂級發(fā)動機(jī)控制模塊62可以計算一個渦輪增壓器提升壓力設(shè)置點(diǎn)和一 個目標(biāo)總EGR設(shè)置點(diǎn)，并且將這些設(shè)置點(diǎn)發(fā)送到進(jìn)氣控制模塊64。類似地，頂級 發(fā)動機(jī)控制模塊62可以計算適當(dāng)?shù)恼龝r和燃料加注設(shè)置點(diǎn)并且將它們發(fā)送到燃料 控制模塊66,并且可以計算其他設(shè)置點(diǎn)并且將它們發(fā)送到其他的這些控制模塊68。 燃料控制模塊和其他控制模塊66、 68可以接收和處理這些輸入，并且可以生成至 任何適當(dāng)?shù)陌l(fā)動機(jī)系統(tǒng)裝置的適當(dāng)?shù)拿钚盘枺@些發(fā)動機(jī)系統(tǒng)裝置如燃料噴嘴、 燃料泵或其他裝置。
可替代地，頂級發(fā)動機(jī)控制模塊62可以計算并發(fā)送該提升壓力設(shè)置點(diǎn)以及一個總?cè)肟诳諝赓|(zhì)量流量設(shè)置點(diǎn)(如虛線所示)，而不是該目標(biāo)總EGR設(shè)置點(diǎn)。在 這種替代情況下，隨后從空氣質(zhì)量流量設(shè)置點(diǎn)確定總EGR設(shè)置點(diǎn)并且很大程度上 以相同的方式從這些實(shí)際質(zhì)量流量傳感器的讀數(shù)來估算該實(shí)際總EGR分?jǐn)?shù)。在另 一個替代方案中，在整個控制方法中空氣質(zhì)量流量可取代總EGR分?jǐn)?shù)。這改變了 所使用的數(shù)據(jù)類型以及設(shè)置HP和LP EGR流量目標(biāo)的方式，但是該控制器的基礎(chǔ) 結(jié)構(gòu)以及該控制方法的流程是相同的。
除了從頂級發(fā)動控制模塊62接收的這些設(shè)置點(diǎn)之外，進(jìn)氣控制模塊64還可 以接收任何適當(dāng)?shù)陌l(fā)動系統(tǒng)參數(shù)值。例如，進(jìn)氣控制模塊64可以接收進(jìn)氣和/或排 氣子系統(tǒng)參數(shù)值，如渦輪增壓器提升壓力以及質(zhì)量流量。進(jìn)氣控制模塊64可以包 括一個頂級進(jìn)氣控制子模塊70,該子模塊可以處理所接收到的這些參數(shù)值并且將 任何適當(dāng)?shù)妮敵?例如，LP和HPEGR設(shè)置點(diǎn)和渦輪增壓器設(shè)置點(diǎn))傳送到對應(yīng) 的LPEGR、 HPEGR以及渦輪增壓器控制子模塊72、 74、 76。 LPEGR、 HPEGR 以及渦輪增壓器控制子模塊72、 74、 76可以處理這些進(jìn)氣控制子模塊輸出值并且 可以產(chǎn)生適當(dāng)?shù)拿钚盘栔敛煌陌l(fā)動機(jī)系統(tǒng)裝置，例如，LP EGR閥門54和排 氣節(jié)流閥42、 HP EGR閥門50以及進(jìn)氣節(jié)流閥32以及一個或多個渦輪增壓器致 動器19。這些不同的模塊和/或子模塊可以像如圖所示的那樣被分離，或者可以被 整合為一個或多個組合的模塊和/或子模塊。
示例性方法
在此提供了控制LP和HPEGR的一種方法，并且該方法可以在以上所說明的 發(fā)動機(jī)系統(tǒng)10的運(yùn)行環(huán)境中作為一個或多個計算機(jī)程序被實(shí)施。本領(lǐng)域中熟練的 技術(shù)人員還將認(rèn)識到該方法可以在其他運(yùn)行環(huán)境中使用其他發(fā)動機(jī)系統(tǒng)來實(shí)施。 現(xiàn)在參見圖3,以流程圖的形式示出了一種示例性方法300。
如步驟305所示，方法300可以用任何適當(dāng)?shù)姆绞介_始。例如，方法300可 以在圖1的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)10的發(fā)動機(jī)12啟動時開始。
在步驟310，新鮮空氣可以被抽入發(fā)動機(jī)系統(tǒng)的一個進(jìn)氣子系統(tǒng)中，并且進(jìn)氣 通過該進(jìn)氣子系統(tǒng)被吸入該發(fā)動機(jī)系統(tǒng)的一臺發(fā)動機(jī)中。例如，新鮮空氣可以被 抽入進(jìn)氣系統(tǒng)14的入口 26,并且進(jìn)氣可以通過進(jìn)氣歧管34 #1吸入發(fā)動機(jī)12中。在步驟315，排氣可以通過發(fā)動機(jī)系統(tǒng)的一個排氣子系統(tǒng)從發(fā)動機(jī)排出。例如，
排氣可以通過排氣歧管36從發(fā)動機(jī)12排出。
在步驟320,排氣可以通過高壓或低壓EGR通道之一或二者、從一個排氣子 系統(tǒng)再循環(huán)到發(fā)動機(jī)系統(tǒng)的一個進(jìn)氣子系統(tǒng)。例如，HP和LP排氣可以通過HP 和LP EGR通道46、 48從排氣子系統(tǒng)16再循環(huán)到進(jìn)氣子系統(tǒng)14。
在步驟325，可以感測表示總EGR分?jǐn)?shù)的一個或多個代理參數(shù)。例如，這個 或這些代理參數(shù)可以包括空氣質(zhì)量流量、02和/或發(fā)動機(jī)系統(tǒng)溫度，并且可以由發(fā) 動機(jī)系統(tǒng)10的多個對應(yīng)的傳感器60來測量。
在步驟330,可以確定一個目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)以符合排氣排放指標(biāo)。例如，頂 級發(fā)動機(jī)控制模塊62可以使用任何適當(dāng)?shù)陌l(fā)動機(jī)系統(tǒng)模型，以便將當(dāng)前的一些發(fā) 動機(jī)運(yùn)行參數(shù)與所希望的 一些總EGR分?jǐn)?shù)值進(jìn)行交叉參照以便符合預(yù)定的排放指 標(biāo)。在此使用時，術(shù)語"目標(biāo)"包括一個單一值、多個值和/或任何值的范圍。同 樣，在此使用時，術(shù)語"指標(biāo)"包括單數(shù)和復(fù)數(shù)。用來確定一個或多個適當(dāng)?shù)腅GR 分?jǐn)?shù)的指標(biāo)的實(shí)例包括基于速度和負(fù)載的多個標(biāo)定的表、基于模型的方案以及運(yùn)
時運(yùn)行或穩(wěn)態(tài)狀態(tài)運(yùn)行。絕對排放指標(biāo)可以由環(huán)境機(jī)構(gòu)(例如美國環(huán)保署)制定。 在步驟335,可以確定一個目標(biāo)HP/LP EGR比率以優(yōu)化一個或多個其他的發(fā) 動機(jī)系統(tǒng)指標(biāo)，例如，燃料經(jīng)濟(jì)目標(biāo)、發(fā)動機(jī)系統(tǒng)性能目標(biāo)、或者發(fā)動機(jī)系統(tǒng)保 護(hù)或維護(hù)規(guī)范，并且如由在步驟330中確定的目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)所限制。本領(lǐng)域中 熟練的技術(shù)人員將會理解， 一個目標(biāo)比率可以通過確定該比率的構(gòu)成中的一個、 另一個或二者來確定。例如，目標(biāo)HP/LPEGR比率可以通過確定HPEGR百分比、 LPEGR百分比或者二者來確定。在任何情況下，步驟335可以與圖11至圖15以 及以下在此闡明的附帶說明結(jié)合實(shí)施。
在步驟340，可以才艮據(jù)在步驟335中確定的目標(biāo)HP/LP EGR比率來產(chǎn)生多個 單獨(dú)的HP EGR和/或LP EGR設(shè)置點(diǎn)。
在步驟345,可以確定對應(yīng)于HP EGR設(shè)置點(diǎn)和LP EGR設(shè)置點(diǎn)的目標(biāo)HP和 LPEGR開放百分比。例如，多個開環(huán)控制器可以使用多個模型來處理這些HP EGR 設(shè)置點(diǎn)和LP EGR設(shè)置點(diǎn)以生成這些開放百分比。在步驟350,可以估算響應(yīng)于這個或這些代理參數(shù)的總EGR分?jǐn)?shù)，這些代理 參數(shù)被用作對于以上先討論的任何適當(dāng)?shù)陌l(fā)動機(jī)系統(tǒng)模型的輸入。例如，該總EGR 分?jǐn)?shù)的估算可以包括多個發(fā)動機(jī)系統(tǒng)模型，以便用公式或者經(jīng)驗(yàn)來使這個或這些 代理參數(shù)與該總EGR分?jǐn)?shù)互相關(guān)聯(lián)。這些模型可以包括多個查詢表、映射圖以及 類似形式，它們可以將多個EGR分?jǐn)?shù)與代理參數(shù)值交叉對照，并且可基于發(fā)動機(jī) 速度和進(jìn)氣歧管壓力以及溫度。在任何情況下，該總EGR分?jǐn)?shù)實(shí)際上并不是使用 單獨(dú)的HPEGR和/或LPEGR流量傳感器或者一個組合的總EGR流量傳感器直接 進(jìn)行測量的。
在步驟355,利用具有該估算的總EGR分?jǐn)?shù)的閉環(huán)控制可以對單個的HPEGR 和/或LP EGR分?jǐn)?shù)之一或二者進(jìn)行調(diào)節(jié)。HP EGR和/或LP EGR分?jǐn)?shù)可以通過對 應(yīng)的HPEGR和/或LPEGR設(shè)置點(diǎn)之一或二者的閉環(huán)控制或閥門和/或節(jié)流閥開放 百分比來進(jìn)行調(diào)節(jié)。例如并且如將在以下更詳細(xì)地說明， 一個閉環(huán)控制器可以將 該估算的總EGR分?jǐn)?shù)作為過程變量輸入值來進(jìn)行處理并將該總EGR分?jǐn)?shù)設(shè)置點(diǎn) 作為一個設(shè)置點(diǎn)輸入值來進(jìn)行處理，以便生成一個HP EGR和/或LP EGR設(shè)置點(diǎn) 輸出微調(diào)命令。因此，優(yōu)選通過對該HP EGR和/或LP EGR分?jǐn)?shù)的多個閉環(huán)調(diào)節(jié) 來對該目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)進(jìn)行閉環(huán)控制。這些調(diào)節(jié)可以改變實(shí)際的HPEGR/LPEGR 比率。
個或多個對應(yīng)的HP EGR、 LPEGR、進(jìn)氣節(jié)流閥或多個排氣節(jié)流岡。該HP EGR 和/或LP EGR開放百分比可以在這些開環(huán)控制框的下游直接進(jìn)行調(diào)節(jié)，或者間接 地通過這些開環(huán)控制框的上游的設(shè)置點(diǎn)調(diào)節(jié)來進(jìn)行調(diào)節(jié)。
示例性控制流程
現(xiàn)在參見圖4的控制圖，來自圖3的控制方法300的一部分是以框的形式被 示為一個EGR控制流程400?？刂屏鞒?00可以在(例如)圖2的示例性控制子 系統(tǒng)之內(nèi)實(shí)施，并且更具體地說，在其進(jìn)氣控制模塊64之內(nèi)實(shí)施。相應(yīng)地，圖4 示出了 HPEGR和LPEGR控制子模塊或者框72、 74以及渦輪增壓器增壓控制子 模塊或框76。類似地， 一個優(yōu)化框402、 一個EGR分?jǐn)?shù)估算框404以及一個EGR分?jǐn)?shù)閉環(huán)控制框406也可以在進(jìn)氣控制模塊64之內(nèi)實(shí)施，并且更具體地說，在圖 2的頂級進(jìn)氣控制子模塊70之內(nèi)實(shí)施。
首先，并且還參見圖5A至圖5C,可以使用除了其他標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)參數(shù) (例如，發(fā)動機(jī)負(fù)載、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、渦輪增壓器提升壓力和/或發(fā)動機(jī)系統(tǒng)溫度) 之外的用于該實(shí)際總EGR分?jǐn)?shù)的一個或多個代理參數(shù)來實(shí)現(xiàn)實(shí)際總EGR分?jǐn)?shù)估 算框404。例如，圖5A示出了該代理參數(shù)可以是空氣質(zhì)量流量414a，它可以從任 何適當(dāng)?shù)目諝赓|(zhì)量流量估算值或來自(例如)該入口空氣質(zhì)量流量傳感器的讀數(shù) 來獲得。在另一個實(shí)例中，圖5B示出了該代理參數(shù)可以是氧氣百分比414b，例 如，來自一個02傳感器(如放置在進(jìn)氣子系統(tǒng)14中的02傳感器)的氧氣。例如， 該02傳感器可以是一種通用排氣氧傳感器(UEG0)，該傳感器可以位于進(jìn)氣歧管 34中。在另一個實(shí)例中，圖5C示出了該代理參數(shù)可以是取自溫度傳感器的進(jìn)氣 子系統(tǒng)以及排氣子系統(tǒng)的溫度414c。例如，可以使用來自(例如)該空氣入口溫 度傳感器的入口空氣溫度、來自(例如)排氣溫度傳感器的排氣溫度以及來自(例 如)該進(jìn)氣歧管溫度傳感器的歧管溫度。在以上所有這些方案中，實(shí)際總EGR分 數(shù)416可以從一個或多個代理參數(shù)類型中估算出。
其次，并且再次參見圖4，優(yōu)化框402可以接收并處理各種發(fā)動機(jī)系統(tǒng)的輸入， 以識別出 一個最佳的HP EGR/LP EGR比率并且根據(jù)該比率生成一個HP EGR設(shè)置 點(diǎn)。例如，優(yōu)化框402可以接收來自如發(fā)動機(jī)系統(tǒng)10中的對應(yīng)的傳感器飛發(fā)動機(jī) 負(fù)載信號407以及發(fā)動機(jī)速度信號408。發(fā)動機(jī)負(fù)載信號407可以包括任何參數(shù)， 例如歧管壓力、燃料注射流量等。優(yōu)化框402還可以接收來自如頂級發(fā)動機(jī)控制 模塊62的一個總EGR分?jǐn)?shù)設(shè)置點(diǎn)418。優(yōu)化框402可以與圖11至圖15以及以下 在此給出的附帶說明一起來實(shí)現(xiàn)。
優(yōu)化框402可以燃料經(jīng)濟(jì)的多項(xiàng)指標(biāo)區(qū)分優(yōu)先次序，以識別最優(yōu)的HP EGR/LP EGR比率并且生成相應(yīng)的HP EGR設(shè)置點(diǎn)。根據(jù)燃料經(jīng)濟(jì)優(yōu)化，優(yōu)化框402可以 包括任何適當(dāng)?shù)膬魷u輪增壓器效率模型，該模型包括不同的參數(shù)，例如泵送損耗 以及渦輪機(jī)和壓縮機(jī)效率。該效率模型可以包括發(fā)動機(jī)進(jìn)氣子系統(tǒng)14的基于原理 的一個數(shù)學(xué)表達(dá)式、 一套發(fā)動機(jī)系統(tǒng)校準(zhǔn)表或類似形式。用于確定所希望的EGR 比率以滿足燃料經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的示例性指標(biāo)可以包括設(shè)置一個比率，該比率允許實(shí)現(xiàn)總EGR分?jǐn)?shù)而無需關(guān)閉進(jìn)氣或排氣節(jié)流閥，這種關(guān)閉往往對燃料經(jīng)濟(jì)性造成負(fù)面
影響，或者該比率可以纟皮調(diào)節(jié)以實(shí)現(xiàn)用于最大燃料經(jīng)濟(jì)性的一個優(yōu)化的進(jìn)氣溫度。
優(yōu)化框402也可以超越取代該燃料經(jīng)濟(jì)指標(biāo)而為了任何適當(dāng)?shù)哪康膩韮?yōu)化其 他發(fā)動機(jī)系統(tǒng)指標(biāo)。例如，可以使該燃料經(jīng)濟(jì)指標(biāo)被超越取代以提供一個HP EGR7LP EGR比率，該比率提供了改進(jìn)的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)性能，例如響應(yīng)于駕駛者的 車輛加速要求的增加的扭矩輸出。在這種情況下，該控制器可以支持一個更高的 LPEGR百分比，該百分比允許更好的渦輪增壓器的提速以降低渦輪增壓滯后。在 另一個實(shí)例中，這種超越取代可以提供一個不同的HPEGR/LPEGR比率以保護(hù)發(fā) 動機(jī)系統(tǒng)10，例如，避免一個渦輪增壓器超速的情形或過高的壓縮機(jī)尖端溫度， 或者降低渦輪增壓器冷凝物的形成或類似的情況。在另一個的實(shí)例中，這種超越 取代可以提供另一個HPEGR/LPEGR比率以便(例如)通過影響進(jìn)氣子系統(tǒng)或排 氣子系統(tǒng)溫度來維護(hù)發(fā)動機(jī)系統(tǒng)10。例如，可以增加排氣子系統(tǒng)的溫度以便再次 產(chǎn)生一個柴油微粒過濾器，并且可以降低進(jìn)氣溫度以冷卻發(fā)動機(jī)12。作為另一個 的實(shí)例，可以控制進(jìn)氣溫度以降低在該入口進(jìn)氣通道中水冷凝物形成的可能性。
在任何情況下，優(yōu)化框402根據(jù)其一個或多個模型對這些輸入進(jìn)行處理以確 定目標(biāo)HP EGR/LP EGR比率并在之后產(chǎn)生一個HP EGR設(shè)置點(diǎn)420，該優(yōu)化框在 下游被々貴入HP EGR控制框74和一個算術(shù)節(jié)點(diǎn)422,該優(yōu)化框還接收來自頂級發(fā) 動機(jī)控制模塊62的總EGR分?jǐn)?shù)設(shè)置點(diǎn)418以產(chǎn)生一個LPEGR設(shè)置點(diǎn)424。
第三，并且仍參見圖4,總EGR分?jǐn)?shù)閉環(huán)控制框406可以是任何適當(dāng)?shù)拈]環(huán) 控制裝置，例如一個PID控制器模塊或類似裝置，用于控制該總EGR分?jǐn)?shù)。閉環(huán) 控制框406包括用于接收來自頂級發(fā)動機(jī)控制模塊62的目標(biāo)總EGR設(shè)置點(diǎn)的一 個設(shè)置點(diǎn)輸入406a,并且進(jìn)一步可以包括用于接收來自估算框404的實(shí)際總EGR 分?jǐn)?shù)估算值的一個過程變量輸入406b?？侲GR分?jǐn)?shù)控制框406可以處理這些輸入 值，以生成一個反饋控制信號或者微調(diào)命令406c，用于在另一個算術(shù)節(jié)點(diǎn)426處 與LP EGR設(shè)置點(diǎn)424求和，以便在LP EGR控制框72下游輸入。這種微細(xì)調(diào)節(jié) 還可以被計算為或被替代地計算為對該LP EGR閥門和/或排氣節(jié)流閥百分比開放 命令的一個調(diào)節(jié)值，并且被加在LPEGR開環(huán)控制框72之后。相應(yīng)地，控制框406 和多個關(guān)聯(lián)的節(jié)點(diǎn)將^皮傳遞到其下游側(cè)的開環(huán)控制框72，以調(diào)整用于該閥門和節(jié)流閥開放百分比的適當(dāng)?shù)脑O(shè)置點(diǎn)。
因?yàn)樵揌P EGR流量僅可以進(jìn)行開環(huán)控制，所以該LP EGR流量或分?jǐn)?shù)可以 由閉環(huán)控制框406來調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)。更確切地說，因?yàn)榕艢馀欧?與發(fā)動機(jī)燃料經(jīng)濟(jì)均高度依賴于總EGR分?jǐn)?shù)并且在一個較小的程度上依賴于該 HP EGR/LP EGR比率，所以為了最大值控制，該總EGR分?jǐn)?shù)可以是閉環(huán)控制的， 然而為了最高的成本效益和效率，該HP和/或LP EGR分?jǐn)?shù)和/或該HP/LP EGR比 率可以是至少部分開環(huán)控制的。這些開環(huán)控制框72、 74提供了良好的響應(yīng)時間、 降低控制器的互相依賴，并且減小傳感器信號中的瞬態(tài)效應(yīng)和擾動的影響。而這 只是一個示例性方案，以下參見圖8至圖IO來討論其他方案。
第四，除了渦輪增壓提升壓力409和發(fā)動機(jī)負(fù)載以及速度輸入407、 408之外， LP EGR和HP EGR控制框72 、 74可以接收其對應(yīng)的LP和HP EGR設(shè)置點(diǎn)。LP EGR 和HP EGR控制框72、 74可以接收這些輸入，用于其對應(yīng)的LP EGR和HP EGR 致動器的開環(huán)或前饋控制。例如，LP EGR和HP EGR控制框72、 74可以輸出LP EGR閥和/或排氣節(jié)流閥命令430、 432以及HP EGR閥和/或進(jìn)氣節(jié)流閥命令438、 440 。 LP EGR和HP EGR控制框72 、 74可以使HP EGR和LP EGR流量與適合的 HP EGR和LP EGR閥和/或使用 一個或多個模型的節(jié)流閥位置相關(guān)聯(lián)。
如圖6A和6B所示，LP EGR和HP EGR控制框72、 74可以包括不同的開環(huán) 控制模型。例如，LP EGR控制框72可以包括任何適當(dāng)?shù)囊粋€或多個模型426來 使LP EGR設(shè)置點(diǎn)424與LP EGR閥門位置相關(guān)聯(lián)，以幫助實(shí)現(xiàn)目標(biāo)HP EGR /LP EGR比率。同樣，LP EGR控制框72可以包括任何適當(dāng)?shù)囊粋€或多個模型428來 使LP EGR設(shè)置點(diǎn)424與該排氣節(jié)流位置相關(guān)聯(lián)，以幫助實(shí)現(xiàn)目標(biāo)HP EGR /LP EGR比率。模型426、 428可以接收任何適當(dāng)?shù)妮斎?，如發(fā)動機(jī)負(fù)載407、發(fā)動機(jī) 速度408以及渦輪增壓器提升壓力409?？梢苑謩e執(zhí)行模型426、428以生成LP EGR 閥門命令430和/或排氣節(jié)流閥命令432，以由對應(yīng)的致動器使用。注意，這些致 動器可以在一個開環(huán)模式下工作，或者可以與任何適當(dāng)?shù)膫鞲衅鞑僮餍缘剡B接以 測量致動器位置并調(diào)節(jié)這些命令來實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)百分比。
同樣，HP EGR控制框74可以包括任何適當(dāng)?shù)囊粋€或多個模型434來使得HP EGR設(shè)置點(diǎn)420與HP EGR閥門位置相關(guān)聯(lián)，以幫助實(shí)現(xiàn)目標(biāo)HP EGR /LP EGR比率。而且，HP EGR控制框74可以包括任何適當(dāng)?shù)囊粋€或多個模型436來使得 HP EGR設(shè)置點(diǎn)420與進(jìn)氣節(jié)流閥位置相關(guān)聯(lián)，以幫助實(shí)現(xiàn)目標(biāo)HP EGR /LP EGR 比率。此外，才莫型434、 436可以接收任何適當(dāng)?shù)妮斎?，例如，發(fā)動機(jī)負(fù)載407、 發(fā)動機(jī)速度408以及渦輪增壓器提升壓力409。模型434、 436被各自執(zhí)行以產(chǎn)生 一個HP EGR閥門命令438和/或一個進(jìn)氣節(jié)流命令440,以由對應(yīng)的致動器使用。
圖7示出了 LP EGR閥門和排氣節(jié)流閥開》文百分比與目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)的一個 示例性曲線。如圖所示，節(jié)流閥42可以在約0°/。 EGR處基本上是100%打開的并 且保持打開直到約70%的EGR。 LP EGR閥門54從約0% EGR到約70% EGR逐 漸地打開并且此后是基本上100%打開的。可以使用 一個單一的組合LP EGR和排 氣節(jié)流閥來代替兩個單獨(dú)的閥門，只要這樣一個單閥門裝置能夠基本上實(shí)現(xiàn)剛剛 說明的這些閥門打開。
再次參見圖4，渦輪增壓器增壓控制框76可以是任何適當(dāng)?shù)拈]環(huán)控制裝置(例 如適當(dāng)?shù)腜ID控制框)，用于調(diào)節(jié)多個渦輪增壓器致動器以便在安全的渦輪增壓工 作范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)一個目標(biāo)提升壓力?？刂瓶?6可以包括一個設(shè)置點(diǎn)輸入76a來從頂 級發(fā)動機(jī)控制模塊62接收增壓設(shè)置點(diǎn)，并且從該渦輪增壓器增壓傳感器接收一個 實(shí)際提升壓力輸入76b?？刂瓶?6可以處理這些輸入并且生成任何適當(dāng)?shù)臏u輪增 壓器命令輸出(例如， 一個可變渦輪幾何形狀命令444)來調(diào)節(jié)渦輪增壓器18的 可變?nèi)~片。
現(xiàn)在參見圖8,可以使用 一個替代的控制流程800來代替優(yōu)選的控制流程400。 這個實(shí)施方案在許多方面類似于圖4的實(shí)施方案，并且這些實(shí)施方案之間的相同 數(shù)字貫穿這些附圖的幾個視圖總體上表示類似的或相應(yīng)的元件。此外，此前的實(shí) 施方案的說明通過引用結(jié)合在此并且其共同的主題總體上可以不在這里重復(fù)。
替代控制流程800可以包括HP EGR而不是LP EGR的閉環(huán)調(diào)節(jié)。換言之， 可以調(diào)節(jié)一個HP EGR設(shè)置點(diǎn)420，而不是一個LP EGR設(shè)置點(diǎn)424，來控制該總 EGR分?jǐn)?shù)。相應(yīng)地，閉環(huán)控制框406可以生成一個控制信號來調(diào)節(jié)該HP EGR分 數(shù)而不是該LP EGR分?jǐn)?shù)。為了在控制策略中包容這種變化，可以提供一個優(yōu)化 框402，用來輸出一個LPEGR設(shè)置點(diǎn)424，而不是HPEGR設(shè)置點(diǎn)420。這種微細(xì)調(diào) 節(jié)還可以被計算為或替代地計算為對HP EGR閥和/或進(jìn)氣節(jié)流閥百分比打開命令的一個調(diào)節(jié)值并且被附加在HP EGR開環(huán)控制框74之后。相應(yīng)地，控制框406和 關(guān)聯(lián)的多個節(jié)點(diǎn)將在其下游側(cè)與開環(huán)控制框74相聯(lián)通來調(diào)節(jié)用于該閥門和節(jié)流閥 開放百分比的適當(dāng)?shù)脑O(shè)置點(diǎn)。在其他方面，流程800基本上與流程400類似。
現(xiàn)在參見圖9,可以使用一個第二控制流程900來代替優(yōu)選的控制流程400。 這個實(shí)施方案在許多方面類似于圖4的實(shí)施方案，并且這些實(shí)施方案之間的相同 數(shù)字貫穿這些附圖的幾個視圖總體上表示相同或?qū)?yīng)的元件。此外，此前的實(shí)施 方案的說明通過引用結(jié)合并且共同的主題總體上可以不在這里重復(fù)。
在第二控制流程900中，能夠以與HP EGR和LP EGR設(shè)置點(diǎn)相同的比例對 HPEGR和LPEGR分?jǐn)?shù)分配閉環(huán)控制。換言之，對HPEGR和LPEGR分?jǐn)?shù)均與 它們對應(yīng)的HP EGR和LP EGR設(shè)置點(diǎn)成比例地進(jìn)行閉環(huán)調(diào)節(jié)。
為了便于在控制策略中的這種改變，閉環(huán)控制框406可以不像在流程400中 那樣將其微調(diào)命令406c經(jīng)由上游算術(shù)節(jié)點(diǎn)426僅輸出到LP EGR控制框72上。 而是該微調(diào)命令可以被輸出到LP EGR和HP EGR控制框72、 74。為了進(jìn)一步便 于這種改變，比例算術(shù)框950、 952可以接收對應(yīng)的HP EGR和LP EGR設(shè)置點(diǎn)和 總EGR設(shè)置點(diǎn)418。來自算術(shù)框950、 952的比例輸出可以在乘法算術(shù)框954、 956 處被接收，用于閉環(huán)微調(diào)命令406c到那里的比例分配。在下游算術(shù)節(jié)點(diǎn)426、 926 處通過LP EGR和HP EGR設(shè)置點(diǎn)對這些乘法輸出求和，以用于在LP EGR和HP EGR控制框72、 74下游處輸入。適當(dāng)?shù)腲^查可以在這些算術(shù)框之內(nèi)實(shí)現(xiàn)，以避免 當(dāng)總EGR分?jǐn)?shù)設(shè)置點(diǎn)為0時被0除。在其他方面，流程900基本上類似于流程400 和/或800。
現(xiàn)在參見圖IO，可以使用一個第三示例性控制流程IOOO來代替優(yōu)選的控制流 程400。這個實(shí)施方案在許多方面類似于圖4的實(shí)施方案，并且這些實(shí)施方案之間 的相同數(shù)字貫穿這些附圖的幾個視圖總體上表示相同的或?qū)?yīng)的元件。此外，此 前實(shí)施方案的說明通過引用結(jié)合并且共同的主題可能總體上可以不在這里重復(fù)。
在第三控制流程1000中，取決于任何給定時刻的發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，閉環(huán)控制 可以在LP與HP EGR開環(huán)控制框72、 74之間來回切換。換言之，可以使用閉環(huán) 控制來調(diào)節(jié)HP EGR或者是LP EGR設(shè)置點(diǎn)。例如，可以對HP EGR進(jìn)行閉環(huán)控 制，以避免當(dāng)發(fā)動機(jī)系統(tǒng)溫度相對較高、或者當(dāng)所需的總EGR分?jǐn)?shù)的一個迅速變化、或者當(dāng)該渦輪增壓器性能是不太重要的或不需要時的渦輪增壓器的冷凝。
為了實(shí)現(xiàn)控制策略中的改變， 一個閉環(huán)控制框1006可以不像在流程400中那 樣將輸出經(jīng)由上游算術(shù)節(jié)點(diǎn)426僅提供給LP EGR控制框72。而是控制框1006可 以將輸出提供給LP EGR和HP EGR控制框72 、 74 。閉環(huán)控制框1006可以包括一 個設(shè)置點(diǎn)輸入1006a，以接收來自頂級發(fā)動機(jī)控制模塊62的目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)設(shè)置 點(diǎn)418，并且進(jìn)一步可以包括一個過程變量輸入1006b，以接收來自估算器框404 的實(shí)際總EGR分?jǐn)?shù)估算值。總EGR分?jǐn)?shù)控制框1006可以處理這些輸入值來生成 替代的微調(diào)命令 一個LP EGR微調(diào)命令1006c,用于在算術(shù)節(jié)點(diǎn)426處與LP EGR 設(shè)置點(diǎn)424求和，用于LPEGR控制框72的下游處輸入；以及一個HPEGR微調(diào) 命令1006d，用于在另一個算術(shù)節(jié)點(diǎn)1026處與HP EGR^殳置點(diǎn)420的求和，用于 HP EGR控制框74的下游輸入?？刂瓶?006可以在兩個輸出1000c 、 1000d之間 進(jìn)行切換，這樣，LP EGR分?jǐn)?shù)或者HP EGR分?jǐn)?shù)可以通過閉環(huán)控制框1006來調(diào) 節(jié)，以實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)。在其他方面，流程1000基本上與流程400和/或 800類似。
以上不同的說明性實(shí)施方案中的一個或多個可以包括以下一個或多個優(yōu)點(diǎn)。 第一， 一個總目標(biāo)EGR分?jǐn)?shù)可以被分配到HPEGR和LP EGR通道上，其方式為 首先符合排放法規(guī)，其次優(yōu)化發(fā)動機(jī)燃料經(jīng)濟(jì)與性能并保護(hù)和維護(hù)發(fā)動機(jī)系統(tǒng)。 第二，不要求使用單獨(dú)的總EGR、 HPEGR、或者LP EGR流量傳感器，這些傳感 器成本高、使發(fā)動機(jī)系統(tǒng)復(fù)雜化并且引入故障模式。第三，可以使用一個標(biāo)準(zhǔn)的 閉環(huán)控制裝置來控制一個目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)以及這些單獨(dú)的HP EGR和LP EGR流 量，由此允許在當(dāng)前的發(fā)動機(jī)控制結(jié)構(gòu)中的實(shí)用而有成本效益的實(shí)施。第四，可 以使用由一個單個的共同的致動器控制的一種組合的LP EGR閥與排氣節(jié)流閥， 同樣地，也可以使用由一個單個的共同的致動器控制的一種組合的HP EGR閥與 進(jìn)氣節(jié)流閥。
HP EGR/LP EGR比率優(yōu)化 圖11至圖15B展示了控制渦輪增壓壓縮點(diǎn)火系統(tǒng)中的排氣再循環(huán)(EGR)的 一種方法內(nèi)的HP EGR/LP EGR比率優(yōu)化，該系統(tǒng)包括一個高壓(HP) EGR和一 個低壓(LP)EGR通道。參見圖4和圖11，優(yōu)化框402可以接收和處理不同的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)輸入，如發(fā)動機(jī)速度、發(fā)動機(jī)負(fù)載和/或總EGR分?jǐn)?shù)設(shè)置點(diǎn)，以便標(biāo)識和
HPEGR和LPEGR設(shè)置點(diǎn)。例如，在穩(wěn)定狀態(tài)系統(tǒng)操作過程中在任何給定的時刻， LP EGR和HP EGR設(shè)置點(diǎn)之和可以對應(yīng)于總EGR分?jǐn)?shù)設(shè)置點(diǎn)。更確切地說，如 果總EGR分?jǐn)?shù)設(shè)置點(diǎn)是35%，那么HP EGR設(shè)置點(diǎn)可以是25%而LP EGR設(shè)置點(diǎn) 可以是10%,即HP EGR與LP EGR的比率為2.5:1。優(yōu)選框402可以在幾個不同 的系統(tǒng)目標(biāo)或指標(biāo)(包括渦輪增壓器保護(hù)、排氣排放、燃料經(jīng)濟(jì)性以及發(fā)動機(jī)性 能)中區(qū)分優(yōu)先次序。更確切地說，優(yōu)化框402可以才艮據(jù)減少的優(yōu)先性對以上所 列出的次序中的那些指標(biāo)區(qū)分優(yōu)先次序。
如圖ll所示，優(yōu)化框402可以包括一個比率確定框478,該框接收系統(tǒng)輸入 (例如，發(fā)動機(jī)速度和負(fù)載407、 408)并且確定基于這些輸入的一個HPEGR/LP EGR比率。該優(yōu)化框還可以包括一個用于校正EGR反應(yīng)性中的滯后時間的 一個 HPEGR/LPEGR比率動態(tài)補(bǔ)償框480,以及在框478、480的下游用來產(chǎn)生LPEGR 和HP EGR設(shè)置點(diǎn)的算術(shù)節(jié)點(diǎn)496、 497。優(yōu)化框402還可以包括其他任何適當(dāng)?shù)?框、算術(shù)節(jié)點(diǎn)或類似結(jié)構(gòu)。
比率確定框478可以確定將分配給LPEGR以及分配給HP EGR的總EGR分 數(shù)設(shè)置點(diǎn)的百分比。因?yàn)長P EGR和HP EGR是EGR的僅有的兩個來源，所以它 們的百分比份額至少在穩(wěn)定狀態(tài)系統(tǒng)操作過程中合計為100%。例如，在冷發(fā)動機(jī) 操作過程中，比率確定框478可以將總EGR分?jǐn)?shù)的僅約10%分配給LP EGR而將 該總EGR分?jǐn)?shù)的約90%分配給HP EGR (通常比LP EGR更熱)，從而使發(fā)動機(jī)更 快地暖機(jī)。在其他操作模式過程中，比率確定框478可以根據(jù)其他任何HPEGR/LP EGR比率(例如50/50、 20/80,等等)來分配該總EGR分?jǐn)?shù)。
現(xiàn)在參見圖12，比率確定框478可以包括幾個模型，這些模型包括一個基礎(chǔ) 模型482,它可以是基于穩(wěn)定狀態(tài)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的一個模型?；A(chǔ)模型482可以接 收對應(yīng)于不同的系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的多個信號或多個值，例如，發(fā)動機(jī)速度和發(fā)動機(jī) 負(fù)載，以及總EGR信息(例如總EGR設(shè)置點(diǎn))。在此使用時，術(shù)語"信號，，包括 來自傳感器的電氣或電子信號、來自存儲器的值，等等。多個實(shí)際參數(shù)值可以從 一個直接對應(yīng)的參數(shù)傳感器測量，或者可以從其他參數(shù)傳感器或者從^t型和/或類
23似的器件的測量值來估算?；A(chǔ)模型482可以使用一個或多個公式、表格、映射
圖或者類似的形式來處理這類輸入，以產(chǎn)生一個基礎(chǔ)的EGR值，例如， 一個基礎(chǔ) 的HP EGR /LP EGR比率值、指示一個基礎(chǔ)LP EGR份額百分比的一個基礎(chǔ)LP EGR 值和/或指示一個基礎(chǔ)HP EGR〗分額百分比的一個J^出HP EGR值。
可以開發(fā)基礎(chǔ)模型482用于穩(wěn)定狀態(tài)熱發(fā)動機(jī)運(yùn)行條件并且可以包括一個或 多個目的。例如， 一個目的可以包括基于提供經(jīng)過渦輪增壓器的空氣和排氣的最 佳流量的燃料經(jīng)濟(jì)性的最大化。另一個目的(例如在高發(fā)動機(jī)負(fù)荷過程中)可以 包括選擇經(jīng)過渦輪增壓渦輪機(jī)的排氣的適當(dāng)量，以便達(dá)到充足的排氣歧管壓力， 以產(chǎn)生發(fā)動機(jī)的峰值功率和轉(zhuǎn)矩。
雖然基礎(chǔ)模型482可以接收指示任何系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的信號，但優(yōu)選接收有限 的一組信號，如以上所提及的信號。由于如此多的變量相互作用，所以與包括更 多變量和更大復(fù)雜性的模型相比，這使得基礎(chǔ)模型482能夠相對地簡單并因此而 相對可靠。例如，模型482還可以包括其他變量，這些變量包括渦輪增壓器速度、 渦輪增壓器的一個溫度或多個溫度、渦輪增壓器提升壓力、發(fā)動機(jī)冷卻劑的一個 溫度或多個溫度、進(jìn)氣溫度等。然而，優(yōu)選地是，這些變量可以使用在比率確定 框478的調(diào)節(jié)模型中，例如一個瞬態(tài)負(fù)載調(diào)節(jié)模型484、 一個進(jìn)氣溫度調(diào)節(jié)模型 486以及一個渦輪增壓器保護(hù)調(diào)節(jié)模型488。這些調(diào)節(jié)模型484、 486、 488可以輸 出調(diào)節(jié)值，這些調(diào)節(jié)值可以修改或調(diào)節(jié)來自基礎(chǔ)模型482的基礎(chǔ)EGR值。例如， 這些調(diào)節(jié)模型可以輸出 一個調(diào)節(jié)HP EGR /LP EGR比率值、指示對LP EGR份額百 分比的調(diào)節(jié)的一個調(diào)節(jié)LP EGR值和/或指示對HP EGR份額百分比的調(diào)節(jié)的一個 調(diào)節(jié)HP EGR值。
現(xiàn)在參見圖13，可以提供瞬態(tài)負(fù)載調(diào)節(jié)模型484用來改進(jìn)一個速率，例如在 發(fā)動機(jī)加速期間，燃燒氣體(空氣和/或EGR氣體)可以被以此速率輸送到該發(fā)動 機(jī)。因?yàn)樵谒矔r操作過程中柴油發(fā)動機(jī)可以傳送的能量和轉(zhuǎn)矩量通常受限于可供 發(fā)動機(jī)使用的空氣，所以改進(jìn)空氣輸送響應(yīng)導(dǎo)致更好的發(fā)動機(jī)功率或加速度反應(yīng) 性。 一個渦輪增壓器通常是被用來改變空氣到發(fā)動機(jī)的輸送的主要裝置，例如經(jīng) 由廢氣門閥調(diào)節(jié)、渦輪機(jī)或壓縮機(jī)葉片調(diào)節(jié)或類似的調(diào)節(jié)。但是，影響渦輪增壓 壓縮機(jī)可以泵送到發(fā)動機(jī)中的空氣量的主要因素是氣體流量、溫度以及包含在流經(jīng)該渦輪增壓渦輪機(jī)排氣中的壓力形式的能量數(shù)量。因?yàn)镠P EGR不向渦輪增壓 渦輪機(jī)提供動力，而LP EGR可以做到，所以，例如，當(dāng)確定一個目標(biāo)提升壓力 (發(fā)動機(jī)空氣)高于實(shí)際的被傳送到發(fā)動機(jī)的空氣時，這個調(diào)節(jié)模型484可以產(chǎn) 生一個對LPEGR值的正的調(diào)節(jié)值。
仍參見圖13,調(diào)節(jié)模型484可以包括 一個目標(biāo)負(fù)載響應(yīng)模型484a,用于確 定一個目標(biāo)渦輪增壓器提升壓力和/或一個目標(biāo)進(jìn)氣流量值； 一個算術(shù)節(jié)點(diǎn)484b, 用于將這些目標(biāo)值與一個實(shí)際的渦輪增壓器提升壓力或進(jìn)氣流量值進(jìn)行比較；以 及一個渦輪增壓器提升壓力和/或進(jìn)氣流量調(diào)節(jié)模型484c,用于確定一個基于該目 標(biāo)與實(shí)際提升或進(jìn)氣值之間的變化的LP EGR調(diào)節(jié)值。目標(biāo)負(fù)載響應(yīng)模型484a可 以是任何公式、查詢表、映射圖或類似的形式，它接收系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)輸入(例如 發(fā)動機(jī)負(fù)載407或者發(fā)動機(jī)速度408或類似的輸入)，并且它處理這種輸入，以將 一個對應(yīng)目標(biāo)提升或進(jìn)氣流量值輸出到算術(shù)節(jié)點(diǎn)484b。算術(shù)節(jié)點(diǎn)484b可以是一個 減法節(jié)點(diǎn)，它減去一個實(shí)際，提升壓力或者進(jìn)氣流量值，并且當(dāng)目標(biāo)提升壓力或進(jìn) 氣流量大于該實(shí)際提升壓力或進(jìn)氣流量時，它將一個差值傳遞到調(diào)節(jié)模型484c。 調(diào)節(jié)模型484c可以接收該差值和其他任何適當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)并且使用一個或多個公 式、映射圖、表格、或類似的方法處理這些數(shù)據(jù)以產(chǎn)生一個笫一LPEGR調(diào)節(jié)值。 相應(yīng)地，這些HP EGR和LP EGR值可以^皮調(diào)整朝向更大的LP EGR，以允許更快 速地建立提升壓力。
現(xiàn)在參見圖14，進(jìn)氣溫度調(diào)節(jié)模型486可以被提供以通過改變該HP EGR/LP EGR比率來修改進(jìn)氣溫度。這個目標(biāo)通常是相對易于達(dá)到的，因?yàn)镠P EGR溫度 通常明顯地高于LP EGR溫度。調(diào)節(jié)模型486可以包括用于確定一個目標(biāo)進(jìn)氣溫 度值的一個目標(biāo)進(jìn)氣溫度模型486a、用于將該目標(biāo)值與一個實(shí)際的進(jìn)氣溫度值進(jìn) 行比較的一個算術(shù)節(jié)點(diǎn)486b以及用于確定基于該目標(biāo)值與這些實(shí)際值之間的變化 的一個LPEGR調(diào)節(jié)值的一個LPEGR調(diào)節(jié)模型486c。目標(biāo)進(jìn)氣溫度模型486a可 以是任何公式、查詢表、映射圖或類似的形式，它接收系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)輸入(例如 發(fā)動機(jī)冷卻劑溫度等)，并且它可以處理這種輸入以將一個對應(yīng)的優(yōu)選的進(jìn)氣溫度 值輸出到算術(shù)節(jié)點(diǎn)486b。算術(shù)節(jié)點(diǎn)486b可以是一個減法節(jié)點(diǎn)，該節(jié)點(diǎn)減去實(shí)際進(jìn) 氣溫度值并且當(dāng)目標(biāo)進(jìn)氣溫度大于該實(shí)際進(jìn)氣溫度時，它將一個差值傳遞到調(diào)節(jié)
25模型486a。調(diào)節(jié)模型486a接收該差值和其他任何適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)參數(shù)并且可以通過一 個或多個公式、映射圖、表格或類似的方式進(jìn)行處理，以產(chǎn)生一個第二 LP EGR 調(diào)節(jié)值。
調(diào)節(jié)模型486還可以在一個進(jìn)氣子系統(tǒng)中的不同點(diǎn)處控制進(jìn)氣溫度。例如， 可能希望在LP EGR與渦輪增壓壓縮機(jī)的上游入口空氣相混合的情況下控制進(jìn)氣 溫度。這在運(yùn)行狀態(tài)過程中可能正是這樣，其中如果LP EGR溫度太低，則會出 現(xiàn)有害的冷凝物。在一個具體的實(shí)例中，2005年12月9日提交的美國臨時申請?zhí)?60/748,894披露了 一個策略，以在有害冷凝物出現(xiàn)時計算并控制一個LP EGR旁通 閥以避免這些情況。上述專利申請被轉(zhuǎn)讓給本申請的受讓人并且通過引用整體結(jié) 合在本申請中。調(diào)節(jié)模型486可以使用與上述專利申請相同的計算，以調(diào)節(jié)HP EGR/LP EGR比率而不是控制LP EGR旁通閥或者另外控制LP EGR旁通閥。相應(yīng) 地，HP EGR值和LP EGR值可以被調(diào)整以避免在EGR冷卻器和/或在渦輪增壓壓 縮機(jī)中的冷凝物，并且向發(fā)動機(jī)提供更暖的進(jìn)氣。
現(xiàn)在參見圖15A，可以提供渦輪增壓器保護(hù)調(diào)節(jié)模型488以保護(hù)渦輪增壓器 不受超速和過高的溫度的影響。例如，調(diào)節(jié)模型488可以包括一個調(diào)節(jié)LP EGR 的渦輪增壓器超速保護(hù)模型488a,以避免對該渦輪增壓器的損害。超速保護(hù)模型 488a可以從一個算術(shù)節(jié)點(diǎn)488b接收一個差值，該節(jié)點(diǎn)可以接收一個最大渦輪增壓 器速度信號并且將其與一個實(shí)際的渦輪增壓器速度信號進(jìn)行比較。算術(shù)節(jié)點(diǎn)488b 可以是一個減法節(jié)點(diǎn)，其中，該實(shí)際渦輪增壓器速度信號可以從最大渦輪增壓器 速度信號中被減去，以產(chǎn)生被發(fā)送到保護(hù)模型488a的差值。該最大渦輪增壓器速 度信號可以來自頂級發(fā)動機(jī)控制模塊或者任何其他適當(dāng)?shù)奈恢弥械拇鎯ζ?，或?來自某些其他模型或類似的裝置。該實(shí)際渦輪增壓器速度信號可以來自 一個渦輪 增壓器速度傳感器或者其他任何適當(dāng)?shù)乃俣葌鞲衅鳎蛘邅碜?一個頂級發(fā)動機(jī)控 制模塊或其他位置。保護(hù)模型488a可以從算術(shù)節(jié)點(diǎn)488b接收該差值以及任何其 他適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)參數(shù)(例如，發(fā)動機(jī)速度)，并且可以被用這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以產(chǎn)生 一個第三LPEGR調(diào)節(jié)(例如)以降低渦輪增壓器的速度。
在另一個實(shí)例中，并且現(xiàn)在參見圖15B, —個替代的調(diào)節(jié)模型488，可以包括 一個渦輪增壓器的壓縮機(jī)頂端保護(hù)模型488c，該模型可以調(diào)節(jié)LP EGR以避免對該渦輪增壓器的壓縮機(jī)的損害。壓縮機(jī)頂端保護(hù)模型488c可以接收來自另一個算 術(shù)節(jié)點(diǎn)488d的一個差值，該算術(shù)節(jié)點(diǎn)可以接收一個最大的壓縮機(jī)尖端溫度信號以 及一個實(shí)際的壓縮機(jī)尖端溫度信號。算術(shù)節(jié)點(diǎn)488d可以是一個減法節(jié)點(diǎn)，其中， 該實(shí)際的壓縮機(jī)尖端溫度可以從該最大的壓縮機(jī)尖端溫度信號中被減去，以產(chǎn)生 被發(fā)送到頂端保護(hù)模型488c的差值。該最大壓縮機(jī)尖端溫度信號可以來自一個頂 級發(fā)動機(jī)控制模塊或其他任何適當(dāng)位置的存儲器，或者來自其他的某個模型或者 類似的裝置。該實(shí)際的壓縮機(jī)尖端溫度信號可以來自一個壓縮機(jī)溫度傳感器或其 他任何適當(dāng)?shù)臏囟葌鞲衅?，或者來自一個頂級發(fā)動機(jī)控制模塊或其他位置。頂端 保護(hù)模型488c可以接收來自算術(shù)節(jié)點(diǎn)488d的差值以及其他任何適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)參數(shù) (例如，發(fā)動機(jī)速度)，并且可以被用這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以產(chǎn)生一個替代的第三 LP EGR調(diào)節(jié)值(例如)以降低該壓縮機(jī)尖端溫度。相應(yīng)地，HP EGR值和LP EGR 值能夠被調(diào)整以避免一個渦輪增壓器中過高的系統(tǒng)溫度和速度。
可以提供任何其他比率調(diào)節(jié)模型以改進(jìn)用于任何其他適當(dāng)?shù)膮?shù)的系統(tǒng)性 能。例如，該LP EGR可以進(jìn)一步地進(jìn)行調(diào)節(jié)以改進(jìn)后處理再生。更確切地說， 該LP EGR可以被進(jìn)一步地調(diào)節(jié)以減少經(jīng)過排氣后處理系統(tǒng)的氣體流量和/或提高 經(jīng)過其的排氣溫度。這些改進(jìn)可能是所希望的，以提供用于過濾器再生的相對較 低的流量和較高的溫度。
再次參見圖12,來自調(diào)節(jié)模型484、 486、 488的LP EGR調(diào)節(jié)值可以被傳遞 到基礎(chǔ)模型482下游的多個算術(shù)節(jié)點(diǎn)上。例如，該瞬態(tài)負(fù)載調(diào)節(jié)值可以由一個第 一算術(shù)調(diào)節(jié)節(jié)點(diǎn)490與該基礎(chǔ)LP EGR值進(jìn)行比較，該第一算術(shù)節(jié)點(diǎn)可以是一個 加法節(jié)點(diǎn)，該加法節(jié)點(diǎn)將這兩個信號相加以產(chǎn)生一個瞬態(tài)負(fù)載調(diào)節(jié)的EGR值。在 另一個實(shí)例中，該進(jìn)氣溫度調(diào)節(jié)值可以由一個第二算術(shù)調(diào)節(jié)節(jié)點(diǎn)491傳遞到該瞬 態(tài)負(fù)栽調(diào)節(jié)的EGR值，該第二算術(shù)節(jié)點(diǎn)可以是一個減法節(jié)點(diǎn)，該減法節(jié)點(diǎn)將該進(jìn) 氣溫度值從該瞬態(tài)負(fù)載調(diào)節(jié)的EGR值中減去，以產(chǎn)生一個溫度和瞬態(tài)負(fù)載調(diào)節(jié)的 EGR值。在另一個實(shí)例中，該保護(hù)調(diào)節(jié)值可以由一個第三算術(shù)調(diào)節(jié)節(jié)點(diǎn)492傳遞 到該溫度和負(fù)載的調(diào)節(jié)的EGR值，該第三算術(shù)調(diào)節(jié)節(jié)點(diǎn)也可以是一個減法節(jié)點(diǎn)， 該減法節(jié)點(diǎn)將該保護(hù)調(diào)節(jié)值從該溫度和瞬態(tài)負(fù)載調(diào)節(jié)的EGR值中減去，以產(chǎn)生一 個最終的LP EGR值。比率確定框478還可以包括一個限制框494,用于將一個LP EGR值與LP EGR 的上限和/或下限值進(jìn)行比較，以防止不足的和/或過高的LPEGR水平。例如，限 制框494可以包括用于LP EGR的一個上限值和/或用于LP EGR的一個下限值。 用于LP EGR的一個示例性上限值可以是90%,且用于LP EGR的一個示例性下 限值可以是10%。相應(yīng)地，如果一個最終的LPEGR值包括95。/。的LPEGR,那么 限制框494將取代該值而替代地輸出 一個90%的LP EGR值。類似地，如果一個 最終調(diào)節(jié)的EGR值包括一個5%的LP EGR,則限制框494將取代該值而輸出一個 10。/。的LPEGR值。才艮據(jù)另一個實(shí)施方案，可以在任何適當(dāng)?shù)奈恢弥刑峁┝硪粋€限 制框(未示出)來類似地限制HPEGR。
該LP EGR值通過兩個分支被傳遞到比率確定框478之外； 一個分支包括該 LP EGR值，且另一個計算并輸出一個HPEGR值。在后一個分支中，該LP EGR 值可以;故傳遞到一個算術(shù)節(jié)點(diǎn)495上，該算術(shù)節(jié)點(diǎn)^^人該LP EGR值計算一個HP EGR值。算術(shù)節(jié)點(diǎn)495可以是一個減法節(jié)點(diǎn)，該減法節(jié)點(diǎn)將該LP EGR值從一個 100%的固定值減去，以產(chǎn)生一個對應(yīng)的HPEGR值。相應(yīng)地，比率確定框478產(chǎn) 生一個LP EGR值以及一個對應(yīng)的HP EGR值。
再次參見圖11, HP EGR值可以從比率確定框478被傳遞到HP/LP動態(tài)補(bǔ)償 框480,該補(bǔ)償框可以延遲該HP EGR值，以便將該系統(tǒng)中的EGR時間滯后計算 在內(nèi)。在穩(wěn)定狀態(tài)系統(tǒng)操作中，將HP和LP EGR之一的 一個設(shè)置點(diǎn)降低一個給定 量而使另 一個的設(shè)置點(diǎn)升高相同的量將會導(dǎo)致該總EGR沒有改變。但在HP EGR 與LPEGR之間存在一個時間滯后，其中，在LPEGR變化之前，HPEGR的變化 到達(dá)發(fā)動機(jī)，因?yàn)榕cHP排氣相比，LP排氣行進(jìn)了相對較大的距離。換言之，因 為LP EGR環(huán)比HP EGR環(huán)更長，所以LP EGR中的變化比HP EGR中變化所用的 時間更長。相應(yīng)地，如果HP EGR和LP EGR設(shè)置點(diǎn)被同時改變相同的量，那么 總EGR將在短期時間中是不正確的。這個時間表示當(dāng)HP EGR中的變化到達(dá)發(fā)動 機(jī)時以及當(dāng)LP EGR中的變化到達(dá)發(fā)動機(jī)時之間的延遲。
在一個特定的實(shí)例中，如果20%的總EGR在HP EGR與LP EGR之間被50/50 分開，則HP EGR和LP EGR將均為10%。如果HP EGR /LP EGR比率被改變?yōu)?40/60,則HPEGR將減少到8%而LPEGR將逐漸增加到12%,以在長時間內(nèi)產(chǎn)生該20°/。的總EGR分?jǐn)?shù)。但是在一個較短的期限中，雖然該HP EGR將相對快速地 減少到8%，但該LP EGR將相對緩慢地增加，并且發(fā)動機(jī)在某些時間將經(jīng)歷小于 12%的LP EGR。因此，該發(fā)動機(jī)將暫時經(jīng)歷小于20%的總EGR，并且介于18% 至20。/。之間的某處的總EGR。換言之，該發(fā)動機(jī)將在總EGR中經(jīng)歷短期的降低， 并帶有伴隨的對排放性能的影響。
因此，當(dāng)HP EGR/LP EGR比率改變時，動態(tài)補(bǔ)償框480可以校正總EGR分 數(shù)中的此類瞬態(tài)，因?yàn)樵摽侲GR分?jǐn)?shù)趨于具有比HPEGR/LPEGR比率更高的優(yōu) 先權(quán)，以在所有時間保持盡可能低級別的排氣排放。相應(yīng)地，動態(tài)補(bǔ)償框480可 以確保HP EGR /LP EGR比率變化被盡可能快速地執(zhí)行，同時基本上維持該總EGR 分?jǐn)?shù)。更確切地說，補(bǔ)償框480可以延遲HP EGR值的下游聯(lián)系，以使HPEGR 和LP EGR的變化基本上同時到達(dá)該發(fā)動機(jī)。
例如，補(bǔ)償框480可以執(zhí)行一個固定的延遲，該延遲等效于到達(dá)該發(fā)動機(jī)的 HP EGR與LP EGR的變化之間的一個典型的延遲。但是，因?yàn)樵撗舆t可以取決于 系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的變化而改變，所以該延遲根據(jù)一個模型可以是可變的。在任何情 況下，雖然該延遲可以暫時產(chǎn)生一個不準(zhǔn)確的HP EGR /LP EGR比率，但它將允 許LP EGR基本上與HP EGR同時到達(dá)發(fā)動機(jī)，從而確保一個基本上恒定的總EGR 分?jǐn)?shù)。補(bǔ)償框480可以包括在其他位置，例如進(jìn)一步地在該控制流程的下游，但 反應(yīng)時間也許不那么快。
仍參見圖11, LP EGR和HP EGR值然后可以被傳遞到對應(yīng)的算術(shù)框496、497， 這些算術(shù)框可以是乘法框，這些乘法框可以使該LP EGR值和該HP EGR值與總 EGR分?jǐn)?shù)設(shè)置點(diǎn)418相乘。LP EGR設(shè)置點(diǎn)可以通過將LP EGR值與總EGR分?jǐn)?shù) 相乘來確定。在一個特定的實(shí)例中，可以將一個10%的LP EGR應(yīng)用到一個200/。 的總EGR分?jǐn)?shù)以產(chǎn)生一個2%的LP EGR設(shè)置點(diǎn)(相反地， 一個18%的HP EGR 設(shè)置點(diǎn))。如果20%的總EGR增加到30%，則相同的HP EGR /LP EGR比率將產(chǎn) 生一個3%的LPEGR以及一個27。/。的HPEGR。但是，如以上所述，目標(biāo)總EGR 分?jǐn)?shù)到HP EGR值的應(yīng)用可能相對于該目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)到LP EGR值的應(yīng)用被延 遲，以便將決LP EGR與HP EGR之間的滯后時間計算在內(nèi)。
雖然已經(jīng)就一個基礎(chǔ)LP EGR值以及多個LP EGR調(diào)節(jié)值對比率確定框478進(jìn)行了描述，但其他實(shí)施方案可以是等效的。例如，比率確定框478還可以包括 或替代地包括用來產(chǎn)生一個HP EGR基礎(chǔ)信號的一個基礎(chǔ)模型以及用來產(chǎn)生HP EGR調(diào)節(jié)值的多個調(diào)節(jié)模型。在另一個實(shí)例中，比率確定框478還可以包括或替 代地包括一個用來產(chǎn)生HP EGR /LP EGR比率基礎(chǔ)信號的基礎(chǔ)模型以及用來產(chǎn)生 HP EGR /LP EGR比率調(diào)節(jié)值的多個調(diào)節(jié)模型。
根據(jù)另一個實(shí)施方案，這些調(diào)節(jié)模型484、 486、 488中的一個或多個可能在 任何給定的時間和/或在任何給定的系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下被禁用。例如， 一旦發(fā)動機(jī)在 正常運(yùn)行溫度以下運(yùn)轉(zhuǎn)，則進(jìn)氣溫度調(diào)節(jié)模型486可以被禁用。示例性的正常運(yùn) 行溫度范圍可以包括用于發(fā)動機(jī)冷卻劑的75-85°C、用于發(fā)動機(jī)油的70-110。C以 及用于發(fā)動機(jī)輸入氣體的10-50°C。
沖艮據(jù)另一個的實(shí)施方案，這些調(diào)節(jié)模型484、 486、 488中的一個或多個可以 超越取代其他調(diào)節(jié)模型中的一個或多個。例如，如果一個保護(hù)調(diào)節(jié)值超過一個預(yù) 定量值，則該瞬態(tài)負(fù)載調(diào)節(jié)模型484可能被禁用。
雖然已經(jīng)結(jié)合一個典型的HP EGR /LP EGR結(jié)構(gòu)說明了這些示例性系統(tǒng)和方 法，但可以使用任何適當(dāng)?shù)膬蓚€或更多的EGR通道結(jié)構(gòu)。例如，該EGR結(jié)構(gòu)可 以包括一個發(fā)動才幾的內(nèi)部HP EGR流量通道、 一個雙級渦輪增壓EGR流量通道、 沒有冷卻器的EGR流量通道和/或類似的通道。
這種或這些方法或者其任何部分可以作為一個產(chǎn)品(例如圖1的系統(tǒng)IO)的 一部分和/或作為一個計算機(jī)程序的一部分。該計算機(jī)程序能以既包括動態(tài)也包括 非動態(tài)的多種形式存在。例如，該計算機(jī)程序可以作為一個或多個軟件程序而存 在(包括處于源代碼、目標(biāo)代碼、可執(zhí)行代碼或其他格式中的程序指令)；或者作 為硬件描述語言(HDL)文件而存在。以上任何形式可以在一個計算機(jī)可用介質(zhì) 上實(shí)現(xiàn)，該介質(zhì)包括處于壓縮的或未壓縮形式的多個存儲裝置和信號。示例性計 算機(jī)可用存儲裝置包括常規(guī)的計算機(jī)系統(tǒng)RAM (隨機(jī)存取存儲器)、ROM (只讀 存儲器)、EPROM (可擦可編程ROM)、 EEPROM (可電擦除可編程ROM)、以 及磁盤或光盤或帶。
本發(fā)明的實(shí)施方案的以上說明在本質(zhì)上僅僅是示例性的，因此，其變體不得 被認(rèn)為脫離本發(fā)明的3^青神和范圍。
權(quán)利要求
1.在包括一個高壓(HP)EGR通道和一個低壓(LP)EGR通道的一個渦輪增壓的壓縮點(diǎn)火發(fā)動機(jī)系統(tǒng)中控制的排氣再循環(huán)(EGR)的一種方法，該方法包括確定符合排氣排放指標(biāo)的一個目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)；并且在所確定的目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)的約束下確定一個目標(biāo)HP/LP EGR比率來優(yōu)化其他發(fā)動機(jī)系統(tǒng)指標(biāo)，并且包括使用至少發(fā)動機(jī)速度和負(fù)載作為一個基礎(chǔ)模型的輸入，以輸出一個基礎(chǔ)EGR值；使用至少另一個發(fā)動機(jī)系統(tǒng)參數(shù)作為到至少一個調(diào)節(jié)模型的輸入，以輸出至少一個EGR調(diào)節(jié)值；并且用該至少一個EGR調(diào)節(jié)值來調(diào)節(jié)該基礎(chǔ)EGR值，以產(chǎn)生一個經(jīng)過調(diào)節(jié)的EGR值。
2. 如權(quán)利要求l所述的方法，其中，該至少一個調(diào)節(jié)模型包括用于調(diào)節(jié)該基礎(chǔ) EGR值的一個瞬態(tài)負(fù)載調(diào)節(jié)模型，用于改進(jìn)能夠?qū)⑷紵龤怏w輸送到一臺發(fā)動機(jī)的一個比率o
3. 如權(quán)利要求2所述的方法，其中該瞬態(tài)負(fù)載調(diào)節(jié)模型包括 確定一個目標(biāo)渦輪增壓器提升壓力值；將該目標(biāo)渦輪增壓器提升壓力與 一個實(shí)際的渦輪增壓器的提升壓力值進(jìn)行比 較；并且基于該目標(biāo)提升壓力值與實(shí)際提升壓力值之間的差異來確定該至少一個EGR 調(diào)節(jié)值。
4. 如權(quán)利要求2所述的方法，其中該瞬態(tài)負(fù)載調(diào)節(jié)模型包括 確定一個目標(biāo)進(jìn)氣流量值；將該目標(biāo)進(jìn)氣流量值與一個實(shí)際的進(jìn)氣流量值進(jìn)行比較；并且基于該目標(biāo)進(jìn)氣流量值與實(shí)際進(jìn)氣流量值之間的差異來確定該至少一個EGR 調(diào)節(jié)值。
5. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中該至少一個調(diào)節(jié)模型包括用于修改多個進(jìn)氣 溫度的一個進(jìn)氣溫度調(diào)節(jié)模型。
6. 如權(quán)利要求5所述的方法，其中該進(jìn)氣溫度調(diào)節(jié)模型包括 確定一個目標(biāo)進(jìn)氣溫度值；將該目標(biāo)進(jìn)氣溫度值與一個實(shí)際的進(jìn)氣溫度值進(jìn)行比較；并且 基于該目標(biāo)進(jìn)氣溫度值與實(shí)際進(jìn)氣溫度值之間的差異來確定該至少一個EGR 調(diào)節(jié)值。
7. 如權(quán)利要求l所述的方法，其中該至少一個調(diào)節(jié)模型包括一個渦輪增壓器保 護(hù)調(diào)節(jié)模型，用于保護(hù)一個渦輪增壓器免于超速或過高溫度中的至少一個。
8. 如權(quán)利要求7所述的方法，其中該渦輪增壓器保護(hù)調(diào)節(jié)模型包括 將一個最大渦輪增壓器速度信號與一個實(shí)際的渦輪增壓器速度信號進(jìn)行比較以產(chǎn)生一個差別速度信號；并且用除了渦輪增壓器速度之外的至少另 一個發(fā)動機(jī)系統(tǒng)參數(shù)來處理該差別速度 信號，以產(chǎn)生該至少一個EGR調(diào)節(jié)值。
9. 如權(quán)利要求7所述的方法，其中該渦輪增壓器保護(hù)調(diào)節(jié)模型包括 將一個最大渦輪增壓壓縮機(jī)尖端溫度信號與一個實(shí)際的渦輪增壓壓縮機(jī)尖端溫度信號進(jìn)行比較，以產(chǎn)生一個差別溫度信號；并且用除渦輪增壓壓縮機(jī)尖端溫度之外的至少另一個發(fā)動機(jī)系統(tǒng)參數(shù)來處理該差 別溫度信號以產(chǎn)生該至少一個EGR調(diào)節(jié)值。
10. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，這些其他的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)指標(biāo)包括渦輪增壓 器保護(hù)、燃料經(jīng)濟(jì)性以及發(fā)動機(jī)性能，并且其中對EGR進(jìn)行調(diào)節(jié)以便按照以下降低的優(yōu)先順序在這些指標(biāo)中區(qū)分優(yōu)先次序渦輪增壓器保護(hù)；排氣的排放；燃料 經(jīng)濟(jì)性；以及發(fā)動機(jī)性能。
11. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中這些調(diào)節(jié)模型中的一個或多個在預(yù)定系統(tǒng)運(yùn) 行條件下被禁用。
12. 如權(quán)利要求11所述的方法，其中當(dāng)一臺發(fā)動機(jī)在正常的運(yùn)行溫度下運(yùn)轉(zhuǎn)時一 個進(jìn)氣溫度調(diào)節(jié)模型被禁用。
13. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中這些調(diào)節(jié)模型中的一個或多個超越取代其他 調(diào)節(jié)模型中的一個或多個。
14. 如權(quán)利要求13所述的方法，其中如果一個渦^^增壓器保護(hù)調(diào)節(jié)值超過一個預(yù) 定的量值時， 一個瞬態(tài)負(fù)載調(diào)節(jié)模型被禁用。
15. 如權(quán)利要求l所述的方法，進(jìn)一步包括將該被調(diào)節(jié)的EGR值與EGR的上限或下限中的至少一個進(jìn)行比較，以防止 過度的或不充足的EGR中的至少一個。
16. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中該被調(diào)節(jié)的EGR值是一個被調(diào)節(jié)的LPEGR 值。
17. 如權(quán)利要求16所述的方法，進(jìn)一步包括使用該被調(diào)節(jié)的LP EGR值來計算一個HP EGR值；并且 延遲該HPEGR值的下游聯(lián)通以便將HPEGR與LPEGR之間的EGR時間滯 后計算在內(nèi)。
18. 如權(quán)利要求17所述的方法，進(jìn)一步包括將該目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)應(yīng)用到該HP EGR值和該被調(diào)節(jié)的LP EGR值上，以產(chǎn)生HP EGR和LP EGR設(shè)置點(diǎn)。
19. 一種控制包括一個高壓(HP ) EGR通道和一個低壓(LP ) EGR通道的一個 渦輪增壓的壓縮點(diǎn)火發(fā)動機(jī)系統(tǒng)中的排氣再循環(huán)(EGR)的方法，該方法包括確定符合排氣的排;故指標(biāo)的一個目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)；在所確定的目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)的約束下通過至少使用至少一個模型中的發(fā)動 機(jī)速度和負(fù)載來輸出 一個LP EGR值和一個HP EGR值，來確定一個目標(biāo)HP EGR /LP EGR比率以優(yōu)化其他發(fā)動機(jī)系統(tǒng)指標(biāo)；將該目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)應(yīng)用到該LP和HP EGR值上，以設(shè)立LP EGR和HP EGR設(shè)置點(diǎn)；并且延遲該HP EGR值的下游聯(lián)通，以便將LP EGR與HP EGR之間的滯后時間 計算在內(nèi)。
20. 如權(quán)利要求19所述的方法，其中該延遲步驟包括延遲該目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)到 該HPEGR值上的應(yīng)用。
21. —種計算機(jī)種可用的介質(zhì)，該介質(zhì)上體現(xiàn)了由一個處理器可執(zhí)行的、以使權(quán) 利要求1的方法能夠進(jìn)行的多條指令。
22. —種計算機(jī)種可用的介質(zhì)，該介質(zhì)上體現(xiàn)了由一個處理器可執(zhí)行的、以使權(quán) 利要求19的方法能夠進(jìn)行的多條指令。
23. —種產(chǎn)品，包括用于實(shí)施權(quán)利要求1的方法的裝置。
24. —種產(chǎn)品，包括用于實(shí)施權(quán)利要求19的方法的裝置。
全文摘要
本發(fā)明的一個實(shí)施方案可以包括一種方法，該方法控制包括在高壓(HP)EGR通道和低壓(LP)EGR通道的一個渦輪增壓的壓縮點(diǎn)火發(fā)動機(jī)系統(tǒng)中的排氣再循環(huán)(EGR)。該方法可以包括確定符合排氣排放指標(biāo)的一個目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)，以及在所確定的該目標(biāo)總EGR分?jǐn)?shù)的約束下確定一個目標(biāo)HP/LP EGR比率來優(yōu)化其他發(fā)動機(jī)系統(tǒng)指標(biāo)。該目標(biāo)HP/LP EGR比率的確定可以包括至少將發(fā)動機(jī)速度和負(fù)載用作到一個基礎(chǔ)模型的輸入以輸出一個基礎(chǔ)EGR值、將至少另一個發(fā)動機(jī)系統(tǒng)參數(shù)用作到至少一個調(diào)節(jié)模型的輸入以輸出至少一個EGR調(diào)節(jié)值，以及通過至少一個EGR調(diào)節(jié)值對該基礎(chǔ)EGR值進(jìn)行調(diào)節(jié)以產(chǎn)生至少一個被調(diào)節(jié)的EGR值。
文檔編號F02M25/07GK101627204SQ200880007347
公開日2010年1月13日 申請日期2008年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月28日
發(fā)明者J·舒蒂, V·喬爾格 申請人:博格華納公司