專利名稱：工程機械的廢氣凈化系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機械的廢氣凈化系統(tǒng)，尤其涉及如下工程機械 的廢氣凈化系統(tǒng)，通過過濾器捕集廢氣中含有的顆粒狀物質(zhì)從而對 廢氣進行凈化，并且適當?shù)胤贌ケ贿^濾器捕集的顆粒狀物質(zhì)來 使過濾器再生。
背景技術(shù)：
在液壓挖掘機等工程機械中，作為其驅(qū)動源搭載有柴油發(fā)動機，
但與NOx、 CO、 HC等一樣，從該柴油發(fā)動機排出的顆粒狀物質(zhì)(PM: 顆粒狀物質(zhì)，以下稱為PM)的排出量也逐年被強化限制。對于這樣 的限制，公知一種廢氣凈化系統(tǒng)，其通過被稱為柴油顆粒過濾器 (DPF: Diesel Particulate Filter)的過濾器捕集PM，從而降低向外部 排出的PM的量(專利文獻1~3)。在該廢氣凈化系統(tǒng)中，若過濾器 的PM補足量增加，則過濾器會發(fā)生網(wǎng)眼堵塞，由此導(dǎo)致發(fā)動機的排 壓上升，引發(fā)油耗的惡化等，所以，適當?shù)厝紵贿^濾器捕集的PM 來除去過濾器的網(wǎng)眼堵塞，使過濾器再生。
過濾器的再生通常通過使用氧化催化劑進行。存在將氧化催化 劑配置在過濾器的上游側(cè)的情況、將其直接由過濾器擔(dān)持的情況以 及這兩種同時存在的情況，但是在任意一種情況下，為了激活氧化 催化劑，都必須使廢氣的溫度比氧化催化劑的活性溫度高，因此， 有 一 種被稱為強制再生的技術(shù)，該技術(shù)強制地使廢氣溫度上升到比 氧化催化劑的活性溫度高的溫度。在該強制再生技術(shù)中，存在如下 手法在發(fā)動機的筒內(nèi)主噴射后的膨脹行程中，進行使燃料噴射的 副噴射(后噴射)從而使廢氣升溫的手法(專利文獻1及2);通過 設(shè)置在排氣管上的再生用燃料噴射裝置向流過排氣管的廢氣中噴射燃料從而使廢氣升溫的手法(專利文獻3)等。
另外，過濾器的強制再生包括通過駕駛員的操作輸入開始再生 的手動再生和自動地開始再生的自動再生。以往，作為開始這些強 制再生的條件，需要推定過濾器的PM堆積量(蓄積量)，并在該PM 堆積量達到預(yù)先設(shè)定的PM的蓄積極限值時再進行再生(專利文獻l 及2)。該情況下，PM堆積量一般通過檢測過濾器的前后差壓，并 根據(jù)該差壓的檢測值運算PM堆積量而求得(例如專利文獻l)。另 外，作為其他方法，讀入旋轉(zhuǎn)傳感器、負載傳感器、溫度傳感器的 輸出，從而算出PM排出量We、 PM燃燒量Wc,從Wa-We-Wc求出 PM堆積量Wa,并在其上再加上前一次的算出值Wal而求出積算堆積 量Wal (專利文獻2)。
專利文獻l:日本特開2005 - 282545號公報
專利文獻2:日本特開2001 - 280118號公報
專利文獻3:日本特開2007 - 170382號公報
如上所述，在以往的廢氣凈化系統(tǒng)中，是在推定過濾器的PM堆 積量，并在該PM堆積量達到規(guī)定值時開始強制再生。但是，由于該 再生是在過濾器捕集大量的PM之后進行的，因此，在再生之前可能
因廢氣的壓力上升而導(dǎo)致輸出的降低。另外，在檢測過濾器的前后 差壓從而運算PM堆積量的方法中，過濾器的前后差壓和PM堆積量的 關(guān)系不是線性關(guān)系，很難通過運算準確地把握PM堆積量，在算出PM 排出量We、 PM燃燒量Wc從而求出PM堆積量的方法中，由于傳感器 值和PM排出量We 、 PM燃燒量Wc的關(guān)系會因各種外部干擾發(fā)生變 動，因此還是4艮難通過運算準確地4巴握PM堆積量。在不能準確^4t PM堆積量的情況下，可能會引起因大量被捕集的PM的燃燒導(dǎo)致的過 濾器的內(nèi)部溫度的異常上升，以及由此帶來的過濾器的熔損問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種工程機械的廢氣凈化系統(tǒng)，在大量PM 堆積在過濾器上之前進行過濾器的再生，由此來避免因再生之前的廢氣的壓力上升導(dǎo)致的輸出的降低，并且能夠降低因進行再生時的
濾器'熔;員的可能性:；'""、" ''
(l)為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的工程^i4成的廢氣凈化系統(tǒng)，具
有柴油發(fā)動才幾；由該發(fā)動機的動力驅(qū)動的多個被驅(qū)動體；指令所 述多個被驅(qū)動體的操作的操作機構(gòu)，其中，還具有過濾器，配置 在所述發(fā)動機的排氣系統(tǒng)中且捕集廢氣中含有的顆粒狀物質(zhì)；再生 裝置，焚燒除去堆積在所述過濾器中的顆粒狀物質(zhì)，使所述過濾器 再生；操作檢測機構(gòu)，檢測所述操作機構(gòu)是否有操作；再生控制裝 置，通過所述操作檢測機構(gòu)檢測出所述操作機構(gòu)的不操作狀態(tài)，并 且在該不操作狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時間時，使所述再生裝置工作。
這樣，設(shè)置過濾器、其再生裝置、操作檢測機構(gòu)、再生控制裝 置，通過操作檢測機構(gòu)檢測操作機構(gòu)的不操作狀態(tài)，并且在該不操 作狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時間時，使再生裝置工作，由此，駕駛員使操作機 構(gòu)返回中立位置，該狀態(tài)(不操作狀態(tài))持續(xù)規(guī)定時間時，自動地 使再生裝置工作而開始強制再生，堆積在過濾器上的PM被焚燒除 去。由此，與過濾器中的PM堆積量超過再生開始堆積量時開始強制 再生的情況相比，能夠經(jīng)常進行強制再生。
由此，在大量PM堆積在過濾器上之前，能夠進行過濾器的再生， 避免因再生之前的廢氣的壓力上升導(dǎo)致的輸出的降低，并且能夠降
由此帶來的引起過濾器熔損的可能性。
(2) 在上述(1)中，優(yōu)選地，所述再生控制裝置，在所述再 生裝置的工作過程中，在通過所述操作檢測機構(gòu)檢測出有所述操作 機構(gòu)的操作時，使所述再生裝置的工作停止。
由此，在強制再生過程中要再次開始作業(yè)時，只要駕駛員操作 操作機構(gòu)，強制再生就會立即結(jié)束，因此，能夠迅速地再次開始作 業(yè)。
(3) 另外，在上述(l)中，優(yōu)選地，還具有指令所述發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速的目標轉(zhuǎn)速指令機構(gòu)，所述再生控制裝置，在所述再生 裝置的工作過程中，在由所述目標轉(zhuǎn)速指令機構(gòu)指令的目標轉(zhuǎn)速發(fā) 生變化時，使所述再生裝置的工作停止。
由此，在強制再生過程中，在駕駛員意圖再次開始作業(yè)而操作 目標轉(zhuǎn)速指令機構(gòu)時，強制再生就會立即結(jié)束，因此，能夠迅速地 再次開始作業(yè)。
(4) 而且，在上述(1)中，優(yōu)選地，還具有檢測所述過濾器 的壓力損失的壓力檢測裝置，所述再生控制裝置，在由所述壓力檢 測裝置檢測的壓力損失變得比第 一規(guī)定壓力值低時，使所述再生裝 置的工作停止。
由此，由于會在過濾器的前后差壓變得比第一規(guī)定壓力低時， 自動地結(jié)束再生，所以，駕駛員能夠不必留意處于再生過程中的情 況而進行休息，極其便利。另外，能夠防止過濾器的過燃燒導(dǎo)致的 壽命降低。
(5) 另外，在上述(l)中，優(yōu)選地，還具有檢測所述過濾器 的壓力損失的壓力檢測裝置，所述再生控制裝置，在通過所述操作 檢測機構(gòu)檢測出所述操作機構(gòu)的不操作狀態(tài)，且該不操作狀態(tài)持續(xù) 規(guī)定時間，并且由所述壓力檢測裝置檢測的壓力損失比第二規(guī)定壓 力值高時，使所述再生裝置工作。
由此，由于通過操作檢測機構(gòu)檢測操作機構(gòu)的不操作狀態(tài)，并 且在該不操作狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間時，過濾器的前后差壓不高于第 二規(guī)定壓力的情況下，不開始強制再生，因此，能夠避免不必要的 再生，并防止過濾器的過燃燒導(dǎo)致的壽命降低。
(6) 而且，在上述(l)中，所述再生控制裝置，在通過所述 操作檢測機構(gòu)檢測出所述操作機構(gòu)的不操作狀態(tài)，且該不操作狀態(tài) 持續(xù)規(guī)定時間，并使所述再生裝置工作時，將所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速控 制成^見定轉(zhuǎn)速。
由此，在操作機構(gòu)的不操作狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時間從而再生裝置工 作，并開始強制再生時，將發(fā)動機的轉(zhuǎn)速控制成適于再生的規(guī)定轉(zhuǎn)速，這樣能夠迅速地使廢氣升溫至適于過濾器的再生(堆積的PM焚 燒除去)的溫度，能夠進行最佳的再生。另外，在開始強制再生之 前的發(fā)動機轉(zhuǎn)速比再生用的規(guī)定轉(zhuǎn)速高時，由于在開始強制再生時 將發(fā)動機轉(zhuǎn)速降低到該規(guī)定轉(zhuǎn)速，所以，能夠抑制燃料的浪費，能 夠節(jié)約燃費。
(7) 另外，在上述(6)中，優(yōu)選地，還具有指令所述發(fā)動機 的目標轉(zhuǎn)速的目標轉(zhuǎn)速指令機構(gòu)，所述再生控制裝置，在通過所述 操作檢測機構(gòu)檢測出所述操作機構(gòu)的不操作狀態(tài)，且該不操作狀態(tài) 持續(xù)規(guī)定時間，并且由所述目標轉(zhuǎn)速指令機構(gòu)指令的目標轉(zhuǎn)速比規(guī) 定轉(zhuǎn)速高時，使所述再生裝置工作。
由此，即使在通過操作檢測機構(gòu)檢測出操作機構(gòu)的不操作狀態(tài)， 并且該不操作狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間的情況下，由于在由目標轉(zhuǎn)速指 令機構(gòu)指令的目標轉(zhuǎn)速不高于再生用的規(guī)定轉(zhuǎn)速的情況下不開始強
制再生，所以，能夠防止強制再生開始時發(fā)動機轉(zhuǎn)速的無計劃的上 升，能夠不給駕駛員帶來不適感地進行再生。
(8) 而且，在上述(l)中，優(yōu)選地，所述再生裝置具有配置 在所述過濾器的上游側(cè)的氧化催化劑和向該氧化催化劑供給燃料的 燃料供給機構(gòu)，該再生裝置強制地將所述發(fā)動機的廢氣升溫至比所 述氧化催化劑的活性溫度高的溫度，從而使所述氧化催化劑活性化， 然后，通過所述燃料供給機構(gòu)向該氧化催化劑供給燃料，并通過該 燃料和氧化催化劑的反應(yīng)熱使廢氣升溫，從而焚燒除去堆積在過濾 器上的顆粒狀物質(zhì)。
由此，能夠可靠地對過濾器進行強制再生。 發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明，與過濾器的P M堆積量超過再生開始堆積量時開始 強制再生的情況相比，能夠經(jīng)常進行強制再生，由此能夠在大量的 PM堆積在過濾器上之前，進行過濾器的再生，由此，能夠避免因再 生之前的廢氣的壓力上升導(dǎo)致的輸出的降低，并且能夠降低因進行的引起過濾器熔損的可能性。


圖1是表示本發(fā)明的 一 個實施方式的工程機械的廢氣凈化系統(tǒng) 的整體結(jié)構(gòu)的圖。
圖2是表示搭載在工程機械(例如液壓挖掘機)上的液壓驅(qū)動裝 置的圖。
圖3是表示作為具有圖2所示的液壓驅(qū)動裝置的工程機械的一例 的液壓挖掘機的外觀的圖。
圖4是表示圖1所示的控制器的過濾器再生運算處理的運算內(nèi)容 的流程圖。
圖5是表示過濾器的P M堆積量和過濾器的前后差壓之間的關(guān)系 的圖。
圖6是表示本發(fā)明的其他實施方式的工程機械的廢氣凈化系統(tǒng) 中的控制器的過濾器再生運算處理的運算內(nèi)容的流程圖。 附圖標記的說明 1柴油發(fā)動機 la電子調(diào)節(jié)器 2發(fā)動機控制刻度盤 3轉(zhuǎn)速檢測裝置 4控制器 5鑰匙開關(guān) 11液壓泵 12先導(dǎo)泵 13液壓馬達 14、 15液壓釭 17 ~ 19流量控制閥 20先導(dǎo)液壓源 21先導(dǎo)溢流閥23電》茲切換閥
24先導(dǎo)油路
25、 26、 27遙控閥
28、 29操作桿
31排氣管
32過濾器
33氧化催化劑
34 DPF裝置
35壓力檢測裝置
36差壓檢測裝置
37排氣溫度檢測裝置
38顯示裝置(監(jiān)視器)
38a顯示畫面
39再生用燃料噴射裝置
40往復(fù)閥組
41 ~46往復(fù)閥
100下部行駛體
101上部旋轉(zhuǎn)體
102前作業(yè)枳^
104a、 104b行駛馬達
105旋轉(zhuǎn)馬達
106發(fā)動才幾室
107駕駛室
111動臂
112斗桿
113伊斗
114動臂液壓缸
115斗纟干液壓缸
116 4產(chǎn)斗液壓缸
具體實施例方式
以下，參照

本發(fā)明的實施方式。
圖1是表示本發(fā)明的 一 個實施方式的工程機械的廢氣凈化系統(tǒng) 的整體結(jié)構(gòu)的圖。
在圖1中，附圖標記l表示具有本實施方式的廢氣凈化系統(tǒng)的工 程機械(例如液壓挖掘機)上所搭載的柴油發(fā)動機，該發(fā)動機l具有
電子燃料噴射控制裝置即電子調(diào)節(jié)器la。發(fā)動機l的目標轉(zhuǎn)速由發(fā)動 機控制刻度盤2指令，發(fā)動機1的實際轉(zhuǎn)速通過轉(zhuǎn)速檢測裝置3檢測。 發(fā)動機控制刻度盤2的指令信號及轉(zhuǎn)速檢測裝置3的檢測信號被輸入 控制器4，控制器4根據(jù)該指令信號(目標轉(zhuǎn)速)和檢測信號(實際 轉(zhuǎn)速)控制電子調(diào)節(jié)器la,并控制發(fā)動機l的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。另外，作 為發(fā)動機l的起動停止指令裝置，設(shè)置有鑰匙開關(guān)5，鑰匙開關(guān)5的指 令信號也被輸入控制器4，控制器4根據(jù)該指令信號控制發(fā)動機1的起 動及停止。
圖2是表示搭載在工程機械(例如液壓挖掘機)上的液壓驅(qū)動裝 置的圖。液壓驅(qū)動裝置具有由發(fā)動機l驅(qū)動的可變?nèi)萘啃偷闹饕簤?泵11及固定容量型的先導(dǎo)泵12;包含由從液壓泵ll噴出的壓力油驅(qū) 動的液壓馬達13及液壓缸14、 15的多個液壓驅(qū)動器；多個流量控制 閥，其包含對從液壓泵11向液壓馬達13及液壓缸14、 15供纟會的壓力 油的流動(流量和方向)進行控制的先導(dǎo)操作式的流量控制閥17-19;將從先導(dǎo)泵3噴出的壓力油的壓力保持恒定并形成先導(dǎo)液壓源20 的先導(dǎo)溢流閥21;與先導(dǎo)液壓源20的下游側(cè)連接且根據(jù)設(shè)置在液壓 挖掘機的駕駛席入口的門鎖桿(未圖示)的開閉狀況進行ON/OFF 控制的電磁切換閥23;與電磁切換閥23的下游側(cè)的先導(dǎo)油路24連接
17~ 19的控制先導(dǎo)壓a f的遙控閥25、 26、 27。
遙控閥25、 26、 27是被設(shè)置在駕駛席的左右的左右操作桿28、 29操作的部件。操作桿28、 29分別能夠在十字方向上操作，將操作 桿28向十字的一個方向操作時，遙控閥25被操作，將操作桿28向十字的另一方向操作時，遙控閥27被操作，將操作桿29向十字的一個 方向操作時，遙控閥26被操作，將操作桿29向十字的另一方向操作 時，未圖示的遙控閥被操作。另外，將操作桿28向十字的一個方向 操作時，若從中立位置向一個方向操作，則遙控閥25生成控制先導(dǎo) 壓a，若從中立位置向相反方向操作，則遙控閥25生成控制先導(dǎo)壓b。 控制先導(dǎo)壓a、 b通過各先導(dǎo)管線25a、 25b被導(dǎo)向流量控制閥17的對 應(yīng)的受壓部，由此，流量控制閥17從中立位置凈皮切換。同樣地，在 將操作桿2 8向十字的另 一 方向操作時，若從中立位置向 一 個方向操 作，遙控閥27生成控制先導(dǎo)壓e，若從中立位置向相反方向操作，則 遙控閥27生成控制先導(dǎo)壓f,控制先導(dǎo)壓e、 f通過各先導(dǎo)管線27a、 27b 被導(dǎo)向流量控制閥19的對應(yīng)的受壓部，由此，流量控制閥19乂人中立 位置被切換。在將操作桿29向十字的一個方向操作時，若從中立位 置向一個方向操作，則生成控制先導(dǎo)壓c,若從中立位置向相反方向 操作，則生成控制先導(dǎo)壓d，控制先導(dǎo)壓c、 d通過各先導(dǎo)管線26a、 26b被導(dǎo)向流量控制閥18的對應(yīng)的受壓部，由此，流量控制閥18從中 立位置被切換。
圖3是表示作為具有圖2所示的液壓驅(qū)動裝置的工程機械的 一例 的液壓挖掘機的外觀的圖。液壓挖掘機具有下部行駛體100、上部旋 轉(zhuǎn)體101和前作業(yè)機102。下部行駛體100具有左右的履帶式行駛裝置 103a、 103b,并被左右的行駛馬達104a、 104b驅(qū)動。上部旋轉(zhuǎn)體IOI 通過旋轉(zhuǎn)馬達105以能夠旋轉(zhuǎn)的方式搭載在下部行駛體1 OO上，前作 業(yè)機102以能夠俯仰的方式安裝在上部旋轉(zhuǎn)體101的前部。在上部旋 轉(zhuǎn)體101上具有發(fā)動機室106、駕駛室107,在發(fā)動機室106中配置有 發(fā)動機l，在駕駛室107內(nèi)的駕駛席的入口設(shè)置有門鎖桿(未圖示)， 在駕駛席的左右配置有遙控閥25、 26、 27的操作桿28、 29。
前作業(yè)機102為具有動臂111、斗桿112、鏟斗113的多關(guān)節(jié)構(gòu)造， 動臂111通過動臂液壓缸114的伸縮沿上下方向轉(zhuǎn)動，斗桿112通過斗 桿液壓缸115的伸縮沿上下、前后方向轉(zhuǎn)動，鏟斗113通過鏟斗液壓 缸116的伸縮沿上下、前后方向轉(zhuǎn)動。在圖2中，液壓馬達13例如與旋轉(zhuǎn)馬達105對應(yīng)，液壓缸14例如 與斗桿液壓缸115對應(yīng)，液壓釭15例如與動臂液壓缸114對應(yīng)。在圖2 所示的液壓驅(qū)動裝置中，還具有行駛馬達104a、 104b;與4產(chǎn)斗液壓 缸116等對應(yīng)的其他液壓驅(qū)動器和控制閥以及這些裝置的操作機構(gòu)， 但在圖2中省略了它們的圖示。
在以上的工程機械(液壓挖掘機)中具有本實施方式的廢氣凈 化系統(tǒng)。本實施方式的廢氣凈化系統(tǒng)，如圖l所示，具有DPF裝置 34，其配置在構(gòu)成發(fā)動機1的排氣系統(tǒng)的排氣管31上且包含捕集廢氣 所含有的顆粒狀物質(zhì)的過濾器32及配置在過濾器32的上游側(cè)的氧化 催化劑33;構(gòu)成操作檢測機構(gòu)的往復(fù)閥組40及壓力檢測裝置35，該 操作檢測機構(gòu)檢測包含遙控閥25 27的操作桿28、 29 (圖2)在內(nèi)的 全部操作機構(gòu)是否有操作；檢測過濾器32的上游側(cè)和下游側(cè)的前后 差壓(過濾器32的壓力損失)的差壓檢測裝置36;設(shè)置在過濾器的 上游側(cè)且檢測廢氣的溫度的排氣溫度檢測裝置37;顯示裝置(監(jiān)視 器)38;設(shè)置在排氣管31的發(fā)動機1和DPF裝置34之間的再生用燃料 噴射裝置39。氧化催化劑33和再生用燃料噴射裝置39焚燒除去堆積 在過濾器32上的PM (顆粒狀物質(zhì))，并構(gòu)成使過濾器32再生的再生 裝置。
如圖2所示，往復(fù)閥組40包含往復(fù)閥41 ~46,往復(fù)閥41被連接在 遙控閥25的先導(dǎo)管線25a、 25b之間，往復(fù)閥42被連接在遙控閥26的 先導(dǎo)管線26a、 26b之間，往復(fù)閥43被連接在遙控閥27的先導(dǎo)管線27a、 27b之間，往復(fù)閥44^皮連接在往復(fù)閥41、 42的輸出端口之間，往復(fù)閥 45被連接在往復(fù)閥43、 44間的輸出端口之間，往復(fù)閥46被連接在往 復(fù)閥4 5的輸出端口和未圖示的其他操作機構(gòu)的遙控閥的最終段的往 復(fù)閥的輸出端口之間。由此，包含往復(fù)閥41 ~46的往復(fù)閥組抽出遙 控閥25 ~ 27的控制先導(dǎo)壓a ~ f和未圖示的其他操作機構(gòu)的遙控閥的 控制先導(dǎo)壓中的最高壓力，往復(fù)閥組4 0的最終段的往復(fù)閥4 6輸出該 最高壓力。壓力檢測裝置35被連接在最終段的往復(fù)閥46的輸出端口 ， 通過檢測作為往復(fù)閥46的輸出壓的該最高壓力，來檢測包含遙控閥25 ~ 27的操作桿28、 29的全部操作機構(gòu)是否有操作。
壓力檢測裝置35、差壓檢測裝置36及排氣溫度檢測裝置37的檢 測信號被輸入到控制器4,控制器4根據(jù)這些輸入信號和來自上述轉(zhuǎn) 速檢測裝置3及鑰匙開關(guān)5的輸入信號，進行過濾器再生運算處理， 并根據(jù)該運算結(jié)果來控制電子調(diào)節(jié)器la及再生用燃料噴射裝置39。 另外，控制器4將轉(zhuǎn)速檢測裝置3、鑰匙開關(guān)5、壓力檢測裝置35、差 壓檢測裝置36、排氣溫度檢測裝置37的各種信號表示的信息和控制 器4的過濾器再生運算處理的結(jié)果信息作為顯示信號發(fā)送到顯示裝 置38,并使這些信息顯示在顯示裝置38的顯示畫面38a上。
圖4是表示控制器4的過濾器再生運算處理的運算內(nèi)容的流程圖。
首先，控制器4根據(jù)壓力檢測裝置35的檢測信號判斷包含遙控閥 25 ~ 27的操作桿28、 29在內(nèi)的全部操作機構(gòu)是否都處于不被操作的 不操作狀態(tài)(步驟S100)。該判斷是如下進行的，預(yù)先將比操作機 構(gòu)(操作桿等)不操作時的遙控閥的輸出壓稍高的壓力作為閾值進
行設(shè)定，在壓力檢測裝置35的壓力檢測值比該閾值低時，判斷為不 操作。在步驟S100中，判斷為全部操作機構(gòu)處于不操作狀態(tài)時，判 斷該不操作狀態(tài)是否持續(xù)了規(guī)定時間Ta (例如5分)(步驟S110)。 當在步驟S100中判斷為不是全部操作機構(gòu)都處于不操作狀態(tài)(即， 操作機構(gòu)的某一個被操作)的情況下，以及在步驟S110中判斷為該 不操作狀態(tài)沒有持續(xù)規(guī)定時間Ta (例如5分)的情況下，返回到緊接 著開始之后的順序，重復(fù)步驟S100、 SllO。另一方面，在步驟S110 中判斷為全部操作機構(gòu)的不操作狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間Ta時，根據(jù)差 壓檢測裝置36的檢測信號，判斷該壓力檢測值(過濾器32的前后差 壓)是否比作為強制再生開始壓力的第二規(guī)定壓力P2高(步驟S120)。 圖5是表示過濾器32的PM堆積量和過濾器32的前后差壓之間的 關(guān)系的圖。隨著過濾器32的PM堆積量的增加，過濾器32的前后差壓 上升。在圖5中，P3是與以往的過濾器的自動再生技術(shù)中的再生開始 PM堆積量相當?shù)倪^濾器前后差壓的壓力值(壓力閾值)。在以往的過濾器的自動再生技術(shù)中，從過濾器的前后差壓推定過濾器的PM堆 積量，該PM堆積量達到規(guī)定值時，開始強制再生。在圖4的步驟S140 的判斷中使用的第二規(guī)定壓力P2 (強制再生開始壓力)被設(shè)定成比 與該再生開始PM堆積量相當?shù)膲毫﹂撝礟3低的值(P2 < P3 )。另夕卜， 在圖5中，Pl是結(jié)束強制再生的第一規(guī)定壓力(P1〈P2)。
這里，差壓檢測裝置36的壓力檢測值也可以直接使用，但優(yōu)選 的是，使用被排氣溫度檢測裝置3 7檢測的過濾器3 2的上游側(cè)的廢氣 溫度對差壓檢測裝置36的壓力檢測值進行溫度修正，并使用該溫度 修正值。
在圖4的步驟S120中，在判斷為差壓檢測裝置36的壓力檢測值 (過濾器32的前后差壓)不高于第二規(guī)定壓力P2高時，判斷為過濾 器32的PM堆積量較少不需要進行再生，返回開始之后的順序，并重 復(fù)步驟SIOO、 SllO、 S120的順序。在判斷為差壓檢測裝置36的壓力 檢測值(過濾器32的前后差壓)比第二規(guī)定壓力P2高時，首先，將 發(fā)動機l的轉(zhuǎn)速控制成適于再生的規(guī)定轉(zhuǎn)速Na (步驟S130)，然后， 開始過濾器32的強制再生(步驟S140)。
這里，在步驟S130的發(fā)動機轉(zhuǎn)速的控制中，將發(fā)動機l的目標轉(zhuǎn) 速從發(fā)動機控制刻度盤2指示的目標轉(zhuǎn)速切換到比低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速高 的適于強制再生的規(guī)定轉(zhuǎn)速，根據(jù)該規(guī)定轉(zhuǎn)速和被轉(zhuǎn)速檢測裝置3檢 測的發(fā)動機l的實際轉(zhuǎn)速，反饋控制電子調(diào)節(jié)器la的燃料噴射量，并 控制成發(fā)動機1的轉(zhuǎn)速成為該規(guī)定轉(zhuǎn)速。所謂適于強制再生的規(guī)定轉(zhuǎn) 速，是能夠使此時的廢氣溫度上升到比氧化催化劑33的活性溫度高 的溫度的轉(zhuǎn)速，例如1800rpm左右的中速轉(zhuǎn)速。
在步驟S140的過濾器32的強制再生的開始處理中，例如，首先， 控制再生用燃料噴射裝置39進行以使廢氣溫度上升為目的的燃料噴 射(預(yù)備噴射)，然后，確認被排氣溫度檢測裝置37檢測的廢氣溫 度上升到規(guī)定溫度后，進行以PM燃料為目的的燃料噴射(主噴射)。 所謂以使廢氣溫度上升為目的的燃料噴射，是通過在排氣管31內(nèi)進的溫度上升到比氧化催化劑3 3的活性溫度高的溫度的噴射，是用于 進行強制再生的噴射。所謂以PM燃料為目的的燃料噴射，是通過在 排氣管31內(nèi)進行燃料噴射從而在排氣管內(nèi)將未燃燃料供給給氧化催 化劑33,并使該未燃燃料被氧化催化劑33氧化，將此時得到的反應(yīng) 熱送入過濾器32,焚燒除去蓄積在過濾器32中的PM。
在步驟S140中，在強制再生開始后，根據(jù)壓力檢測裝置35的檢 測信號，判斷包含遙控閥25 - 27的操作桿28、 29的全部操作機構(gòu)中 的某一個是否被操作(步驟S150)，在判斷為任意一個操作機構(gòu)都 沒有被操作(處于不操作狀態(tài))時，然后根據(jù)發(fā)動機控制刻度盤2的 指令信號，判斷發(fā)動機控制刻度盤2是否被操作(步驟S160)，在判 斷為發(fā)動機控制刻度盤2沒有被操作時，再根據(jù)差壓檢測裝置36的檢 測信號，判斷該壓力檢測值(過濾器32的前后差壓)是否比作為強 制再生結(jié)束壓力的第一規(guī)定壓力P1低(步驟S170)，在判斷為壓力 檢測值不低于第一規(guī)定壓力P1時，重復(fù)步驟S150、 S160、 S170的處 理。當在步驟S150中判斷為包含遙控閥25 27的操作桿28、 29的全 部操作機構(gòu)中的某 一 個被操作時，或者當在步驟S16 0中判斷為發(fā)動 機控制刻度盤2被操作時，或者在步驟S 170中判斷為壓力檢測值比第 一規(guī)定壓力P1低時，使再生用燃料噴射裝置39的驅(qū)動停止，并結(jié)束 強制再生(步驟S180)，將發(fā)動機l的目標轉(zhuǎn)速切換到發(fā)動機控制刻 度盤2指示的目標轉(zhuǎn)速，并恢復(fù)到通常的發(fā)動機控制(步驟S190)。
下面，對如上構(gòu)成的本實施方式的廢氣凈化系統(tǒng)的動作進行說明。
在工程機械(液壓挖掘機)的作業(yè)間隔內(nèi)，在駕駛室內(nèi)休息等 情況下，存在駕駛員在駕駛室內(nèi)使發(fā)動機l處于發(fā)動狀態(tài)，并在某一 定時間內(nèi)不對包含遙控閥25 ~ 27的操作桿28、 29在內(nèi)的全部操作機 構(gòu)進行操作的情況。該情況下，控制器4監(jiān)視該狀態(tài)(不操作狀態(tài))， 在不操作狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時間Ta (例如5分)后，在差壓檢測裝置36的 壓力檢測值(過濾器32的前后差壓)比第二規(guī)定壓力P2高的情況下， 將發(fā)動機l的轉(zhuǎn)速控制到適于再生的規(guī)定轉(zhuǎn)速Na,并開始強制再生(步驟S100—S110—S120—S130—S140)。由此，再生用燃料噴射 裝置39工作，如上所述地蓄積在過濾器32中的PM被焚燒除去。另外， 在由于該PM的焚燒除去而使過濾器32的前后差壓降低時，控制器4 在差壓檢測裝置36的壓力檢測值成為比第一規(guī)定壓力P1低時自動地 結(jié)束再生，并將發(fā)動機l的目標轉(zhuǎn)速切換到原發(fā)動機控制刻度盤2指 示的目標轉(zhuǎn)速并恢復(fù)到通常的發(fā)動機控制(步驟 S170—S180—S190)。
另外，控制器4即使在全部操作機構(gòu)的不操作狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時 間Ta(例如5分)的情況下，在差壓檢測裝置36的壓力檢測值(過濾 器32的前后差壓)不高于第二規(guī)定壓力P2的情況下也不開始強制再 生，再次監(jiān)視全部操作機構(gòu)的不操作狀態(tài)(步驟 S100—S110—S120—S100...)。由此，避免了不必要的再生。
在強制再生過程中，由于駕駛員再次開始作業(yè)，在包含遙控閥 25 ~ 27的操作桿28、 29在內(nèi)的全部操作機構(gòu)中的某一個被操作時， 控制器4檢測到這種情況后立即結(jié)束強制再生，并將發(fā)動機l的目標 轉(zhuǎn)速切換到原發(fā)動機控制刻度盤2指示的目標轉(zhuǎn)速，并恢復(fù)到通常的 發(fā)動機控制(步驟S150—S180—S190)。由此，駕駛員能夠迅速地 再次開始作業(yè)。
而且，作為再次開始作業(yè)的情況，存在在對操作機構(gòu)進行操作 之前，操作發(fā)動機控制刻度盤2并重新設(shè)定目標轉(zhuǎn)速的情況。即使在 該情況下，控制器4檢測到發(fā)動機控制刻度盤2被操作的情況而立即 結(jié)束強制再生，并將發(fā)動機l的目標轉(zhuǎn)速切換到原發(fā)動機控制刻度盤 2指示的目標轉(zhuǎn)速并恢復(fù)到通常的發(fā)動機控制(步驟 S160—S180—S190)。由此，駕駛員也能夠迅速地再次開始作業(yè)。
根據(jù)如上所述的本實施方式，能夠得到如下效果。 (a)駕駛員將全部操作機構(gòu)返回到中立位置，在該狀態(tài)(不操 作狀態(tài))持續(xù)規(guī)定時間Ta后，再生裝置自動地工作開始強制再生， 由于堆積在過濾器32中的PM被焚燒除去，所以與過濾器32的PM堆積 量超過再生開始堆積量時開始強制再生的情況相比，能夠經(jīng)常進行強制再生，其結(jié)果就是，能夠在過濾器32堆積大量的PM之前進行過 濾器32的再生，能夠避免因再生之前廢氣的壓力上升導(dǎo)致的輸出的 降低，并且能夠降低因進行再生時的PM的燃燒導(dǎo)致的過濾器32的內(nèi) 部溫度的異常上升和由此引起過濾器32熔損的可能性。
(b) 在強制再生過程中要再開始作業(yè)時，由于只要駕駛員對操 作機構(gòu)進行操作，強制再生就立即結(jié)束，所以能夠迅速地再次開始 作業(yè)。
(c) 在強制再生過程中，駕駛員意欲再開始作業(yè)并操作發(fā)動機 控制刻度盤2時，由于強制再生也立即結(jié)束，因此能夠迅速地再次開 始作業(yè)。
(d) 若過濾器32的前后差壓變得比第一規(guī)定壓力P1低，則自動 地結(jié)束再生，使發(fā)動機l恢復(fù)到原控制狀態(tài)，因此，駕駛員能夠不必 留意處于再生過程中的情況而進行休息，極其便利。另外，能夠防 止因過濾器32的過燃燒而導(dǎo)致的壽命降低。
(e) 由于在過濾器32的前后差壓不高于第二規(guī)定壓力P2的情況 下，不開始強制再生，因此，能夠避免不必要的再生，防止因過濾 器的過燃燒導(dǎo)致的壽命降低。
(f )在操作機構(gòu)的不操作狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時間并開始強制再生時， 將發(fā)動機1的轉(zhuǎn)速控制成適于再生的規(guī)定轉(zhuǎn)速Na，由此能夠使廢氣迅 速地上升到適于過濾器的再生(堆積的PM的焚燒除去)的溫度，能 夠進行最佳的再生。另外，在開始強制再生之前的發(fā)動機轉(zhuǎn)速比再 生用的規(guī)定的轉(zhuǎn)速N a高時，由于在開始強制再生時使發(fā)動機轉(zhuǎn)速降 低到該規(guī)定轉(zhuǎn)速Na,因此能夠抑制燃料的浪費并節(jié)約燃費。
使用圖6說明本發(fā)明的其他實施方式。圖6是表示本實施方式的 廢氣凈化系統(tǒng)中的控制器進行的過濾器再生運算處理的運算內(nèi)容的 流程圖。在圖6中，在與圖4所示的步驟相同的步驟中，使用相同的 附圖標記。本實施方式是在控制器的運算處理中開始強制再生的條 件上加入發(fā)動機控制刻度盤2指示的目標轉(zhuǎn)速是否比再生用的規(guī)定 的轉(zhuǎn)速Na高這一條件。即，在圖6中，控制器4(參照圖1)，首先根據(jù)壓力檢測裝置35 的檢測信號，判斷包含遙控閥25~27的操作桿28、 29在內(nèi)的全部操 作機構(gòu)是否處于都不被操作的不操作狀態(tài)(步驟S100),在全部操 作機構(gòu)處于不操作狀態(tài)時，再判斷該不操作狀態(tài)是否持續(xù)了規(guī)定時 間Ta(例如5分)(步驟S110)。至此，與上一實施方式相同。然后， 在本實施方式中，判斷發(fā)動機控制刻度盤2指示的目標轉(zhuǎn)速是否比再 生用的發(fā)動才幾轉(zhuǎn)速即規(guī)定轉(zhuǎn)速Na高(步驟S115)，在目標轉(zhuǎn)速比再 生用的規(guī)定的轉(zhuǎn)速Na高時，進入步驟S120，與上述實施方式同樣地， 根據(jù)差壓檢測裝置36的檢測信號，判斷該壓力檢測值(過濾器32的 前后差壓)是否比作為強制再生開始壓力的第二規(guī)定壓力P2高，在 目標轉(zhuǎn)速不高于再生用的規(guī)定轉(zhuǎn)速Na時，返回緊接著開始之后的順 序，重復(fù)步驟SIOO、 SllO、 S115的順序。除此以外的處理與圖4所示 的上述實施方式相同。此外，發(fā)動機控制刻度盤2指示的目標轉(zhuǎn)速是否比再生用的規(guī)定 的轉(zhuǎn)速Na高的判斷也可以在差壓檢測裝置36的壓力檢測值(過濾器 32的前后差壓)是否比作為強制再生開始壓力的第二規(guī)定壓力P2高 的判斷之后進行。另外，代替發(fā)動機控制刻度盤2指示的目標轉(zhuǎn)速， 也可以使用最終送到電子調(diào)節(jié)器1 a的指令轉(zhuǎn)速、或由旋轉(zhuǎn)檢測裝置3 才全測的實際轉(zhuǎn)速。在如上構(gòu)成的本實施方式中，根據(jù)壓力檢測裝置35的檢測信號， 檢測出全部操作機構(gòu)的不操作狀態(tài)，并且即使在該不操作狀態(tài)持續(xù) 了規(guī)定時間的情況下，由于在發(fā)動機控制刻度盤2指示的目標轉(zhuǎn)速不 高于再生用的規(guī)定轉(zhuǎn)速Na的情況下不開始強制再生，所以，能夠防 止無計劃的發(fā)動機轉(zhuǎn)速的上升，能夠不給駕駛員帶來不適感地進行 再生。此外，在液壓挖掘機等工程機械中，進行自動空轉(zhuǎn)控制的情況 較多。所謂自動空轉(zhuǎn)控制，是在全部操作機構(gòu)的不操作狀態(tài)持續(xù)規(guī) 定時間(例如10秒左右)時，自動地使發(fā)動機l的轉(zhuǎn)速降低到低速轉(zhuǎn) 速的控制。在搭載了這樣的自動空轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的機種中，在適用了本實施方式的廢氣凈化系統(tǒng)的情況下，由于本實施方式的控制所監(jiān)
視的不操作狀態(tài)的規(guī)定時間(例如5分)較長，所以在通過本實施方 式的廢氣凈化系統(tǒng)開始強制再生前，能夠使發(fā)動機1的轉(zhuǎn)速降低到低 速轉(zhuǎn)速。該情況下，與本實施方式的意圖相反，在開始強制再生時， 會發(fā)生發(fā)動機轉(zhuǎn)速的無計劃的上升。因此，在搭載了自動空轉(zhuǎn)控制 系統(tǒng)的機種中，在適用了本實施方式的廢氣凈化系統(tǒng)的情況下，根 據(jù)駕駛員的選擇，能夠使自動空轉(zhuǎn)模式的設(shè)定關(guān)閉而進行使用。
以上，說明了本發(fā)明的實施方式，但本發(fā)明不限于這些實施方 式，在本發(fā)明的技術(shù)主旨的范圍內(nèi)能夠進行各種變形。以下，列舉 其變形例。
1. 在上述實施方式中，通過設(shè)置在排氣管31上的再生用的燃料 噴射裝置39進行用于再生的燃料噴射，但也可以利用使用電子調(diào)節(jié) 器la的發(fā)動機l的筒內(nèi)(液壓缸內(nèi))噴射系統(tǒng)，在多級噴射的主噴射 后的膨脹行程中，通過進行噴射燃料的副噴射(后噴射)，將再生 用的燃料噴射到廢氣中，例如這樣的手法記載在專利文獻l (日本特 開2005 - 282545號公報)、日本特開2006 - 37925號公報、日本特開 2002 - 276340號公報等中。
2. 另外，將再生用的燃料噴射到廢氣中時，也可以利用設(shè)置在 排氣管上的節(jié)流閥對排氣管的流路進行節(jié)流，或向作為發(fā)動機的被 驅(qū)動體的液壓泵施加負載等進行負載駕駛，由此，能夠使廢氣溫度 迅速地上升到適于再生的溫度。
3. 在上述實施方式中，再生開始后，在過濾器32的前后差壓變 得比第一規(guī)定壓力P1低時結(jié)束再生，但也可以管理再生開始后的經(jīng) 過時間，在經(jīng)過再生開始后規(guī)定時間(例如20分)時結(jié)束再生。
4. 在上述實施方式中，在差壓檢測裝置36的壓力檢測值(過濾 器32的前后差壓)比第二規(guī)定壓力P2高的情況下，開始強制再生， ^旦也可以省略該步驟。該情況下，在不才喿作狀態(tài)持續(xù)^L定時間Ta后， 立即開始強制再生，在再生開始時，在過濾器32的前后差壓比第一 規(guī)定壓力P1高時進行再生直到該前后差壓變得比第一規(guī)定壓力P1低，再生開始時，在過濾器32的前后差壓比第一規(guī)定壓力P1低的情 況下，立即結(jié)束再生。
5. 在上述實施方式中，在強制再生過程中，不僅是在操作了全 部操作機構(gòu)中的某 一 個的情況下，在操作了發(fā)動機控制刻度盤2的情 況下也能夠在途中結(jié)束強制再生，但也可以只在操作了全部操作機 構(gòu)中的某一個的情況下在途中結(jié)束強制再生。
6. 在上述實施方式中，開始強制再生時，將發(fā)動機l的轉(zhuǎn)速控 制成適于再生的規(guī)定轉(zhuǎn)速Na,但在此時的發(fā)動機轉(zhuǎn)速比規(guī)定轉(zhuǎn)速Na 高的情況下，也可以立即以該轉(zhuǎn)速開始強制再生，由此，能夠避免 在每次開始強制再生時發(fā)動機轉(zhuǎn)速發(fā)生變化。
權(quán)利要求
1.一種工程機械的廢氣凈化系統(tǒng)，具有柴油發(fā)動機(1)；由該發(fā)動機的動力驅(qū)動的多個被驅(qū)動體(13、14、15)；指令所述多個被驅(qū)動體的操作的操作機構(gòu)(25～29)，其特征在于，還具有過濾器(32)，配置在所述發(fā)動機的排氣系統(tǒng)(31)中，且捕集廢氣中含有的顆粒狀物質(zhì)；再生裝置(33、39)，焚燒除去堆積在所述過濾器(32)中的顆粒狀物質(zhì)，使所述過濾器(32)再生；操作檢測機構(gòu)(35、40)，檢測所述操作機構(gòu)(25～29)是否有操作；再生控制裝置(4)，通過所述操作檢測機構(gòu)(35、40)檢測出所述操作機構(gòu)(25～29)的不操作狀態(tài)，并且在該不操作狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時間(Ta)時，使所述再生裝置(33、39)工作。
2. 如權(quán)利要求l所述的工程機械的廢氣凈化系統(tǒng)，其特征在于， 所述再生控制裝置(4),在所述再生裝置(33、 39)的工作過程中，通過所述操作檢測機構(gòu)(35、 40 )檢測出有所述操作機構(gòu)(25 ~ 29)的操作時，使所述再生裝置(33、 39)的工作停止。
3. 如權(quán)利要求l所述的工程機械的廢氣凈化系統(tǒng)，其特征在于， 還具有指令所述發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速的目標轉(zhuǎn)速指令機構(gòu)(2 )， 所述再生控制裝置(4)，在所述再生裝置(33、 39)的工作過程中，在由所述目標轉(zhuǎn)速指令機構(gòu)(2)指令的目標轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時， 使所述再生裝置(33、 39)的工作停止。
4. 如權(quán)利要求l所述的工程機械的廢氣凈化系統(tǒng)，其特征在于，所述再生控制裝置, )，在由所述壓力檢測裝置(36)檢測的 壓力損失變得比第一規(guī)定壓力值(Pl )低時，使所述再生裝置(33、 39)的工作停止。
5. 如權(quán)利要求l所述的工程機械的廢氣凈化系統(tǒng)，其特征在于，所述再生控制裝置(4)，在通過所述操作檢測機構(gòu)(35、 40) 檢測出所述操作機構(gòu)(25~29)的不操作狀態(tài)，且該不操作狀態(tài)持 續(xù)規(guī)定時間(Ta),且由所述壓力檢測裝置(36)檢測的壓力損失 比第二規(guī)定壓力值(P2)高時，使所述再生裝置(33、 39)工作。
6. 如權(quán)利要求l所述的工程機械的廢氣凈化系統(tǒng)，其特征在于， 所述再生控制裝置(4),在通過所述操作檢測機構(gòu)(35、 40)檢測出所述操作機構(gòu)(25~29)的不操作狀態(tài)，且該不操作狀態(tài)持 續(xù)規(guī)定時間(Ta)，并使所述再生裝置(33、 39)工作時，將所述 發(fā)動機的轉(zhuǎn)速控制成規(guī)定轉(zhuǎn)速(Na)。
7. 如權(quán)利要求l所述的工程機械的廢氣凈化系統(tǒng)，其特征在于， 還具有指令所述發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速的目標轉(zhuǎn)速指令機構(gòu)(2),所述再生控制裝置(4),在通過所述操作檢測機構(gòu)(35、 40) 檢測出所述操作機構(gòu)(25~29)的不操作狀態(tài)，且該不操作狀態(tài)持 續(xù)規(guī)定時間(Ta),且由所述目標轉(zhuǎn)速指令機構(gòu)(2)指令的目標轉(zhuǎn) 速比規(guī)定轉(zhuǎn)速(Na)高時，使所述再生裝置(33、 39)工作。
8. 如權(quán)利要求l所述的工程機械的廢氣凈化系統(tǒng)，其特征在于， 所述再生裝置(33、 39)具有配置在所述過濾器(32)的上游側(cè)的氧化催化劑(33)和向該氧化催化劑(33)供給燃料的燃料供 給機構(gòu)(39)，所述再生裝置(33、 39)強制地將所述發(fā)動機的廢 氣升溫至比所述氧化催化劑(33)的活性溫度高的溫度，從而使所 述氧化催化劑(33)活性化，然后，通過所述燃料供給機構(gòu)(39) 向該氧化催化劑(33)供給燃料，通過該燃料和氧化催化劑的反應(yīng) 熱使廢氣升溫，并焚燒除去堆積在過濾器上的顆粒狀物質(zhì)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種工程機械的廢氣凈化系統(tǒng)，在大量的PM堆積在過濾器上之前，進行過濾器的再生，由此能夠避免因再生之前的廢氣的壓力上升導(dǎo)致的輸出的降低，并且能夠降低因進行再生時的PM的燃燒導(dǎo)致的過濾器內(nèi)部溫度的異常上升和由此帶來的引起過濾器熔損的可能性。在液壓挖掘機的作業(yè)期間，在駕駛室內(nèi)休息時等，駕駛員在駕駛室內(nèi)使發(fā)動機(1)處于發(fā)動狀態(tài)，并在一定時間內(nèi)使全部操作機構(gòu)處于不操作狀態(tài)，控制器(4)監(jiān)視該狀態(tài)，在不操作狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時間(Ta)時，在差壓檢測裝置(36)的壓力檢測值比第二規(guī)定壓力(P2)高的情況下，將發(fā)動機(1)的轉(zhuǎn)速控制成規(guī)定轉(zhuǎn)速(Na)，然后進行強制再生，焚燒除去蓄積在過濾器(32)上的PM。在差壓檢測裝置(36)的壓力檢測值變得比第一規(guī)定壓力(P1)低時結(jié)束再生，恢復(fù)到通常的發(fā)動機控制。
文檔編號F01N3/02GK101636562SQ20088000804
公開日2010年1月27日 申請日期2008年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月25日
發(fā)明者中村和則, 神谷象平 申請人:日立建機株式會社