專利名稱：內(nèi)燃機(jī)輸出控制方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及內(nèi)燃機(jī)的輸出控制方法，特別地，本發(fā)明涉及
謀求車輛的起步性的提高等的輸出控制方法。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，作為這種裝置，提出了如下的各種提案 例如，為了提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速位于急速轉(zhuǎn)速附近的情況的車輛的起步 性，在起步時(shí)，根據(jù)實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)于目標(biāo)轉(zhuǎn)速的低的程度， 進(jìn)行增加目標(biāo)燃料噴射量的校正，抑制起步時(shí)低的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，謀求 防止發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)熄火等(例如參照專利文獻(xiàn)1等)。然而，如上述那樣的現(xiàn)有技術(shù)裝置中的目標(biāo)燃料噴射量的 校正限于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速位于怠速轉(zhuǎn)速區(qū)域的情況或者最多限于發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速位于怠速轉(zhuǎn)速區(qū)域附近的情況。
這會(huì)產(chǎn)生這樣的問題如果不注意地將其控制的適用范圍擴(kuò)大到 怠速旋轉(zhuǎn)區(qū)域以外的通常的行駛區(qū)域，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)于通常行駛 時(shí)的通常燃料噴射量的變化很靈敏，相反，在起步時(shí)出現(xiàn)引起轉(zhuǎn)速的 變動(dòng)的被稱為振動(dòng).喘振的現(xiàn)象等，招致駕駛感的惡化。
可是，在車輛操作的實(shí)際中，還存在以高于怠速旋轉(zhuǎn)區(qū)域的發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速起步的情況，在這樣的情況下，希望通常行駛時(shí)的行駛特性不 受到影響而確保順利的起步。
專利文獻(xiàn)1:日本特開2004-270547號(hào)公才艮

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的課題由于本發(fā)明是鑒于上述實(shí)際情況而做出的，本發(fā)明提供通常的行駛性不受到影響而能夠提高超過怠速旋轉(zhuǎn)區(qū)域的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 區(qū)域中的起步性的內(nèi)燃機(jī)輸出控制方法及其裝置。 用于解決課題的手段依照本發(fā)明的第1實(shí)施方式，提供一種內(nèi)燃機(jī)輸出控制方
法，是內(nèi)燃機(jī)輸出控制裝置中的內(nèi)燃機(jī)輸出控制方法，該內(nèi)燃機(jī)輸出 控制裝置搭載在通過離合器將內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸出傳遞到變速裝置而 構(gòu)成的車輛上，通過根據(jù)駕駛狀況控制向所述內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行的燃料噴
射，能夠進(jìn)行所述內(nèi)燃機(jī)的輸出控制，
在車輛起步時(shí)，所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速位于超過怠速旋轉(zhuǎn)區(qū)域的規(guī)定 的范圍內(nèi)，在所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速減少時(shí)，將根據(jù)所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速的 減少率的校正燃料噴射量加到目標(biāo)燃料噴射量上而作為新的目標(biāo)燃 料噴射量，另一方面，在所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速增加時(shí)，從目標(biāo)燃料噴射 量減去根據(jù)所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速的增加率的校正燃料噴射量而作為新 的目標(biāo)燃料噴射量，能夠進(jìn)行所述內(nèi)燃機(jī)的輸出控制。
另外，依照本發(fā)明的第2實(shí)施方式，提供一種內(nèi)燃機(jī)輸出控制裝 置，其搭載在通過離合器將內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸出傳遞到變速裝置而構(gòu)成 的車輛上，具備向所述內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行燃料噴射的燃料噴射裝置和根據(jù)車 輛的駕駛狀況來控制由所述燃料噴射裝置向所述內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行的燃料 噴射的電子控制單元，能夠進(jìn)行所述內(nèi)燃機(jī)的輸出控制，
所述電子控制單元構(gòu)成為在車輛起步時(shí)，所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速位 于超過怠速旋轉(zhuǎn)區(qū)域的規(guī)定的范圍內(nèi)，在所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速減少時(shí)， 將根據(jù)所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速的減少率的校正燃料噴射量加到由所述燃 料噴射裝置向所述內(nèi)燃機(jī)噴射的目標(biāo)燃料噴射量上而作為新的目標(biāo) 燃料噴射量，另一方面，在所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速增加時(shí)，從由所述燃料 噴射裝置向所述內(nèi)燃機(jī)噴射的目標(biāo)燃料噴射量減去根據(jù)所述內(nèi)燃機(jī) 的轉(zhuǎn)速的增加率的校正燃料噴射量而作為新的目標(biāo)燃料噴射量。
發(fā)明效果依照本發(fā)明，可以不影響通常的行駛性而可靠地提高超過怠速旋轉(zhuǎn)區(qū)域的內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速區(qū)域中的起步性，取得有助于駕駛感的 更進(jìn)一步的提高的效果。
特別地，由于進(jìn)行根據(jù)內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速的減少率或增加率的大小的 量的校正，因而可以實(shí)現(xiàn)不適感很少的起步。
另外，在相對(duì)于目標(biāo)燃料噴射量的根據(jù)內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速的減少率或增 加率的大小確定的校正量低于規(guī)定量的情況下，通過停止校正，獲得 可以避免超過必要的校正，防止無用的燃料噴射的效果。


圖1是顯示本發(fā)明的實(shí)施方式中的內(nèi)燃機(jī)輸出控制裝置的 構(gòu)成例的構(gòu)成圖。
圖2是顯示本發(fā)明的實(shí)施方式中的內(nèi)燃機(jī)輸出控制處理的整體順 序的子過程流程圖。
圖3是顯示圖2的噴射量校正處理之后的具體的順序的子過程流 為參量而顯示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和燃料噴射量之間的關(guān)系的特性線圖。
的情況下的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作的以油門開度作為參量而顯示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和 燃料噴射量之間的關(guān)系的特性線圖。
符號(hào)說明1...柴油發(fā)動(dòng)機(jī)
2...電子控制單元
3...燃料噴射裝置
4...離合裝置
5...變速裝置
6...燃料噴射閥程圖。
f空制處理ll...油門開度傳感器 12...轉(zhuǎn)速傳感器
13...車速傳感器
具體實(shí)施例方式以下，參照?qǐng)D1至圖5來說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
其中，以下所說明的部件、配置等不限定本發(fā)明，可以在本發(fā)明 的宗旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種改變。
最初，參照?qǐng)D1對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式中的內(nèi)燃機(jī)輸出控制裝置的 構(gòu)成例進(jìn)4亍i兌明。
由于該內(nèi)燃機(jī)輸出控制裝置在例如由使用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(以下稱為 "發(fā)動(dòng)機(jī)，，)l而構(gòu)成的四輪車輛等中實(shí)現(xiàn)，因而以電子控制單元(在圖1 中標(biāo)為"ECU")2和燃料噴射裝置3作為主要的構(gòu)成要素而構(gòu)成。電子控制單元2進(jìn)行對(duì)通過燃料噴射裝置3向發(fā)動(dòng)機(jī)1進(jìn) 行的燃料噴射動(dòng)作的控制，另外，對(duì)車輛的動(dòng)作進(jìn)行必要的各種控制 處理。
這樣的電子控制單元2以例如具有/>知.眾所周知的構(gòu)成而形成 的微型計(jì)算機(jī)(圖中未顯示)為中心，具備RAM或ROM等存儲(chǔ)元件(圖 中未顯示)，并且以輸入接口電路(圖中未顯示)和輸出接口電路(圖中未 顯示)作為主要的構(gòu)成要素而構(gòu)成。而且，為了執(zhí)行后述的內(nèi)燃機(jī)輸出控制處理，需要將檢測(cè) 油門開度的油門開度傳感器11的輸出信號(hào)、檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速 傳感器12、檢測(cè)車輛的車速的車速傳感器13的輸出信號(hào)輸入至電子 控制單元2。
另外，雖然通過手動(dòng)式的離合裝置4向變速裝置5傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)1 的旋轉(zhuǎn)，從而根據(jù)適當(dāng)?shù)凝X輪選擇來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)圖中未顯示的車輪，但 在變速裝置5內(nèi)設(shè)有檢測(cè)變速齒輪(圖中未顯示)的齒輪位置的齒輪位 置傳感器(圖中未顯示)，從而將齒輪位置傳感器的輸出信號(hào)SIGgear輸出至電子控制單元2。燃料噴射裝置3以例如共軌式燃料噴射裝置等為代表。這 樣的燃料噴射裝置3以電子控制單元2的控制所確定的目標(biāo)噴射量通 過燃料噴射閥6將燃料噴射供給到發(fā)動(dòng)機(jī)1的氣缸內(nèi)。
其中，雖然通常根據(jù)氣缸數(shù)設(shè)置多個(gè)燃料噴射閥6,但在圖1中 以一個(gè)燃料噴射閥6為代表而圖示。圖2示出了顯示在這樣的裝置中執(zhí)行的內(nèi)燃機(jī)輸出控制處 理的順序的子過程流程圖，以下，參照該圖對(duì)其內(nèi)容進(jìn)朽4兌明。
如果由電子控制單元2進(jìn)行的處理開始，則最初基于油門開度傳 感器11的輸出信號(hào)ACC判定是否踩下圖中未顯示的油門，換句話說， 判定油門開度ACC是否大于0%(ACC 〉 0%)(參照?qǐng)D2的步驟S102)。接下來，在步驟S102中，在判定油門開度大于0%的情況 ("是，，的情況)下，向下面敘述的步驟S104的處理前進(jìn)，另一方面，在 判定油門開度不大于0%的情況("否"的情況)下，即，換句話說，在判 定為沒有踩油門的情況下，向后述的步驟S112的處理前進(jìn)。在步驟S104中，判定由車速傳感器13檢測(cè)的車速是否小 于規(guī)定車速XKm/h。
在此，由于本發(fā)明的實(shí)施方式中的內(nèi)燃機(jī)輸出控制是從確保起步 時(shí)的順利的駕駛感的觀點(diǎn)而進(jìn)行的，則規(guī)定速度^皮設(shè)定為比較小的 值，大約二檔以下的車速是合適的。具體地將X設(shè)定為哪個(gè)程度的值 最好考慮車輛的大小等而進(jìn)行設(shè)定，不限定于特定值。接下來，在步驟S104中，在判定車速小于規(guī)定車速XKm/h 的情況("是"的情況)下，向下面敘述的步驟S106的處理前進(jìn)，另一方 面，在判定車速不小于規(guī)定車速XKm/h的情況("否"的情況)下，換句 話說，在判定車速超過規(guī)定車速XKm/h的情況下，向后述的步驟S110 的處理前進(jìn)。
在步驟S106中，基于來自變速裝置5的根據(jù)齒輪位置的輸出信 號(hào)進(jìn)行后述的輔助控制，判定變速裝置5的圖中未顯示的變速齒輪是否位于預(yù)先確定的規(guī)定位置。接下來，在步驟S106中，在判定為位于規(guī)定的齒輪位置的 情況("是，，的情況)下，向下面敘述的步驟S108的處理前進(jìn)，另一方面， 在判定為不位于規(guī)定的齒輪位置的情況("否"的情況)下，向后述的步 驟S110的處理前進(jìn)。
其中，為了確認(rèn)車輛根據(jù)駕駛員的意志而處于臨近起步的狀態(tài)， 進(jìn)行上述的步驟S102、 S104以及S106的一系列處理。在步驟S108中，將決定可否執(zhí)行微分處理(后述)的基準(zhǔn)的 規(guī)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(微分處理許可轉(zhuǎn)速)變更到輔助區(qū)域。
即，首先，以如下作為前提為了提高怠速區(qū)域(怠速旋轉(zhuǎn)區(qū)域) 中的起步性，本發(fā)明的實(shí)施方式中的內(nèi)燃機(jī)輸出裝置進(jìn)行根據(jù)現(xiàn)有技 術(shù)進(jìn)行的控制，該現(xiàn)有技術(shù)在怠速區(qū)域中根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化來校 正相對(duì)于起步時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而確定的目標(biāo)燃料噴射量。而且，在以 下的說明中，為了方便起見，將根據(jù)這樣的現(xiàn)有技術(shù)的怠速區(qū)域中的 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化的目標(biāo)燃料噴射量的校正稱為"通?？刂?。而且，在這樣的通?？刂浦?，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的微分值的 大小確定校正量，將基于這樣的微分值的校正量的設(shè)定稱為"微分處 理"。
在現(xiàn)有技術(shù)中，該微分處理限定于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速位于規(guī)定的范圍的 情況，具體而言限定于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速位于怠速轉(zhuǎn)速的區(qū)域的情況。與此 相對(duì)，在本發(fā)明的實(shí)施方式中，除了現(xiàn)有技術(shù)的樣i分處理的開始基準(zhǔn) 的規(guī)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之外，還設(shè)置其它基準(zhǔn)。用于開始該微分處理的 新的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的基準(zhǔn)是從輔助高于怠速轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速區(qū)域中 的起步的觀點(diǎn)而確定的。而且，將通過基于該新基準(zhǔn)的微分處理所進(jìn) 行的目標(biāo)燃料噴射量的校正稱為"輔助控制"。步驟S108中的"將微分處理許可轉(zhuǎn)速變更為輔助區(qū)域"意味 著，像這樣，將是否開始微分處理的判定基準(zhǔn)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變更為與 現(xiàn)有技術(shù)的基準(zhǔn)不同的、為了開始上述輔助控制而新設(shè)置的基準(zhǔn)。
10而且，微分處理許可轉(zhuǎn)速可以設(shè)定為特定的一個(gè)轉(zhuǎn)速，或者也可 以A^見定的范圍。
另外，作為輔助區(qū)域的微分處理許可轉(zhuǎn)速，具體確定為哪個(gè)程度 最好考慮車輛的大小等而設(shè)定，不限定于特定值。
在如上述那樣執(zhí)行步驟S108的處理后，判定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否位 于規(guī)定的輔助區(qū)域(參照?qǐng)D2的步驟S110),在判定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速位于輔 助區(qū)域的情況("是"的情況)下，向后述的步驟S200的處理前進(jìn)，另一 方面，在判定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在輔助區(qū)域的情況("否"的情況)下，結(jié)束 一系列的處理。另一方面，在步驟S112中，對(duì)應(yīng)于用于進(jìn)行輔助控制的各 條件不成立的情況(參照?qǐng)D2的步驟S102 ~ S106)，將微分處理許可轉(zhuǎn) 速設(shè)定為怠速轉(zhuǎn)速區(qū)域的值。
接著，向步驟S114的處理前進(jìn)，判定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否位于規(guī)定 的怠速區(qū)域(參照?qǐng)D2的步驟S114)，在判定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速位于怠速區(qū)域 的情況("是"的情況)下，向后述的步驟S200的處理前進(jìn)，另一方面， 在判定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不在怠速區(qū)域的情況("否"的情況)下，結(jié)束一系列 的處理。接下來，在步驟S200中，根據(jù)微分處理進(jìn)行目標(biāo)燃料噴射 量的校正，以燃料噴射裝置3進(jìn)行的噴射成為^t正后的目標(biāo)燃料噴射 量的方式進(jìn)行燃料噴射，返回到圖中未顯示的主過程。在圖3中，在子過程流程圖中顯示了上述微分處理的噴射 量校正(參照?qǐng)D2的步驟S200)之后的具體的處理順序，以下，參照該 圖對(duì)其內(nèi)容進(jìn)行說明。
如果處理開始，最初，判定是否產(chǎn)生由轉(zhuǎn)速傳感器12檢測(cè)的發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的減少(參照?qǐng)D3的步驟S202)。其中，通過例如比較讀入電子控制單元2的轉(zhuǎn)速傳感器12 的最新的檢測(cè)值和在此以前的最近的檢測(cè)值的大小等，能夠判定是否 產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的減少。接下來，在步驟S202中，在判定存在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的減少的情況 ("是，，的情況)下，向下面敘述的步驟S204的處理前進(jìn)，另一方面，在 判定不存在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的減少的情況("否"的情況)下，向后述的步驟 S212的處理前進(jìn)。在步驟S204中，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的減少率Ndif]的計(jì)算。 即，在本發(fā)明的實(shí)施方式中，以發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的微分值作為減少率Ndifl。 在此，如果以某一時(shí)刻的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速作為nl,以經(jīng)過微少時(shí)間At后的 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速作為n2(n2〈nl)，則以Ndifl =(n2-nl) / At而求出發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速減少時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的微分值，其值因n2〈nl而為負(fù)值。接著，進(jìn)行校正燃料噴射量的計(jì)算(參照?qǐng)D3的步驟S206)。 即，在本發(fā)明的實(shí)施方式中，校正燃料噴射量QuP與前面的微分值 Ndifl的大小成比例，具體而言，作為比例常數(shù)A和微分值Ndifl的 乘積而計(jì)算出。
接著，對(duì)應(yīng)于產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的減少的情況，進(jìn)行目標(biāo)燃料噴射 量的增量校正(參照?qǐng)D3的步驟S208)。
即，由在前面的步驟S206算出的校正燃料噴射量QuP加到目標(biāo) 燃料噴射量Qa上，其加法運(yùn)算的結(jié)果作為新的目標(biāo)燃料噴射量Qa'。
其中，目標(biāo)燃料噴射量Qa是在圖中未顯示的主過程中所執(zhí)行的 燃料噴射控制處理中算出的，M于圖中未顯示的油門的開度、齒輪 位置等算出的。在如上述那樣進(jìn)行目標(biāo)燃料噴射量的校正后，判定前面的 校正燃料噴射量QuP是否超過規(guī)定的第1基準(zhǔn)值cc(參照?qǐng)D3的步驟 S210)，在判定超過規(guī)定的增量校正基準(zhǔn)值a的情況("是，，的情況)下， 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的減少率還很大，認(rèn)為目標(biāo)燃料噴射量的減量校正是必要 的，返回前面的步驟S202，重復(fù)一系列的處理。另一方面，在步驟S210中，在判定校正燃料噴射量QuP 不超過規(guī)定的增量校正基準(zhǔn)值a的情況("否"的情況)下，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 的減少率處于不需要進(jìn)行目標(biāo)燃料噴射量的校正的程度的狀態(tài)，結(jié)束一系列的處理。在步驟S214中，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增加率Ndif2的計(jì)算。 即，在本發(fā)明的實(shí)施方式中，以發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的微分值作為增加率Ndif2。 在此，以某一時(shí)刻的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速作為n3,以經(jīng)過微少時(shí)間At后的發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速作為n4(n4〉n3)，則以Ndif2=(n4-n3) / At而求出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速增加時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的微分值，其值因n4〉n3而為正值。接著，進(jìn)行校正燃料噴射量的計(jì)算(參照?qǐng)D3的步驟S216)。 即，在本發(fā)明的實(shí)施方式中，校正燃料噴射量Qdown與前面的微分值 Ndif2的大小成比例，具體而言，作為比例常數(shù)B和微分值Ndif2的 乘積而計(jì)算出。
接著，對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加的情況，進(jìn)行目標(biāo)燃料噴射量的減 量校正(參照?qǐng)D3的步驟S218)。
即，從該時(shí)間點(diǎn)的目標(biāo)燃料噴射量Qa減去由前面的步驟S216算 出的校正燃料噴射量Qdown,其減法運(yùn)算結(jié)果作為新的目標(biāo)燃料噴射 量Qb'。在如上述那樣進(jìn)行目標(biāo)燃料噴射量的減量校正后，判定前 面的校正燃料噴射量Qdown是否超過規(guī)定的減量校正基準(zhǔn)值P(參照 圖3的步驟S220)，在判定超過規(guī)定的減量校正基準(zhǔn)值(3的情況("是" 的情況)下，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增加率還很大，認(rèn)為目標(biāo)燃料噴射量的減量 校正是必要的，從而返回到前面的步驟S202，重復(fù)一系列處理。
其中，在該處理例中，雖然將根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的減少率或增加率
13射量加到目標(biāo)燃料噴射量上或從目標(biāo)燃料噴射量減去 而進(jìn)行目標(biāo)燃料噴射量的校正，但作為校正的辦法，不限定于這樣的 某個(gè)校正量的加法運(yùn)算、減法運(yùn)算。
例如，也可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的減少率或增加率確定沖吏正系數(shù)， 將該目標(biāo)燃料噴射量乘以該校正系數(shù)。接著，參照?qǐng)D4和圖5對(duì)因上述的內(nèi)燃機(jī)輸出控制處理的 執(zhí)行而產(chǎn)生的車輛的整體動(dòng)作進(jìn)行說明。
最初，參照?qǐng)D4對(duì)起步時(shí)的現(xiàn)有技術(shù)的車輛動(dòng)作進(jìn)行說明。其中， 在圖4中，橫軸和縱軸分別表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和燃料噴射量。
首先，車輛處于離合裝置4和變速裝置5不連接的狀態(tài)，并且在 不踩下油門的狀態(tài)下，認(rèn)為車輛處于怠速狀態(tài)，即發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為怠速 (IDLE)轉(zhuǎn)速(圖4的符號(hào)A的點(diǎn))。其中，在圖4中，過符號(hào)A的細(xì)實(shí) 線(符號(hào)IO)是顯示油門開度為0%的情況下的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和燃料噴射 量之間的關(guān)系的特性線(以下稱為"開度特性線")。接著，在這樣的狀態(tài)下踩下油門(圖中未顯示)，例如如果開 度為30%，則雖然發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)挠煞?hào)A表示的點(diǎn)移動(dòng)至具有油門開 度為30%的標(biāo)記的開度特性線13上，但由于不連接離合裝置4，因而 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速仍然沿著該開度特性線13的線上升。接下來，此后，雖然由于連接離合裝置4而在發(fā)動(dòng)機(jī)1上 施加負(fù)荷，因而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速沿著開度特性線13減少，但由于通過電子 控制單元2中的燃料噴射控制，對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的減少，目標(biāo)燃料 噴射量增加，因而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速沿著開度特性線13徐徐回復(fù)(增加)。接 下來，最終，雖然由單點(diǎn)劃線表示的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷特性和開度特性線13 的交點(diǎn)成為平衡點(diǎn)，但在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速向該平衡點(diǎn)上升的情況下，由于 負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的慣性， 一旦過該平衡點(diǎn)，其后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速向平衡點(diǎn)的轉(zhuǎn) 速徐徐降低，收斂于平衡點(diǎn)。其中，如該示例的情況那樣，在怠速狀 態(tài)下，在踩入油門(圖中未顯示)并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過怠速轉(zhuǎn)速區(qū)域的 情況下，不進(jìn)行微分處理的通?？刂?參照?qǐng)D2的步驟S112、 S114)而避免。
在這樣的現(xiàn)有技術(shù)控制中，剛剛連接離合裝置4之后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速的變動(dòng)比較大，使駕駛感惡化。另 一方面，下面對(duì)在執(zhí)行前面所說明的本發(fā)明的實(shí)施方式 中的內(nèi)燃機(jī)輸出控制處理的情況下，如上述那樣的起步時(shí)的車輛動(dòng)作 進(jìn)行敘述。
參照?qǐng)D5對(duì)執(zhí)行本發(fā)明的實(shí)施方式中的內(nèi)燃機(jī)輸出控制處理的情 況下的起步時(shí)的車輛動(dòng)作進(jìn)行說明。
圖5將顯示本發(fā)明的實(shí)施方式中的內(nèi)燃機(jī)輸出控制處理的校正燃 料噴射量的變化特性例的特性線(符號(hào)gl)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速減少時(shí)的校正 燃料噴射量的概略總量(網(wǎng)格部分)重疊在圖4所示的特性線圖上，除 了這一點(diǎn)，與圖4基本相同。
所以，省略對(duì)標(biāo)注與圖4相同的符號(hào)的點(diǎn)和特性線的詳細(xì)說明。首先，離合裝置4是不連接的狀態(tài)，并且在不踩下油門(圖 中未顯示)的狀態(tài)下，認(rèn)為處于怠速狀態(tài)，即，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為怠速(IDLE) 轉(zhuǎn)速(圖5的符號(hào)A的點(diǎn))。接下來，在這樣的狀態(tài)下，踩下油門(圖中 未顯示)，例如，在油門的開度為30%的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在開度特 性線13上移動(dòng)的點(diǎn)，與前面所說明的現(xiàn)有技術(shù)的車輛動(dòng)作的情況相 同。接下來，在這樣的時(shí)間點(diǎn)，如果不連接離合裝置4，則發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速也沿著該開度特性線13的線上升，與現(xiàn)有技術(shù)相同。
此后，連接離合裝置4而在發(fā)動(dòng)機(jī)1上施加負(fù)荷，因而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速一旦沿著開度特性線13向與負(fù)荷曲線(參照?qǐng)D5的單點(diǎn)劃線的特性 線)的交點(diǎn)的平衡點(diǎn)減少，如下面所述的，與現(xiàn)有技術(shù)不同地，進(jìn)行輔 助控制。
即，在本發(fā)明的實(shí)施方式中，在該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速減少時(shí)，如果判定 車速小于規(guī)定車速XKm/h，并且變速裝置5的齒輪位置是規(guī)定位置， 則起步輔助是必要的，決定可否執(zhí)行微分處理的微分處理許可轉(zhuǎn)速?gòu)耐ǔ？刂茣r(shí)的值變更到輔助區(qū)域的值(參照?qǐng)D2的步驟S104 ~ S108)。接下來，如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過其輔助區(qū)域的微分處理許可 轉(zhuǎn)速，則進(jìn)行根據(jù)微分處理的目標(biāo)燃料噴射量Qa的校正(參照?qǐng)D2的 步驟S200)。
即，在校正燃料噴射量Qup超過規(guī)定的第l基準(zhǔn)值a期間，從目 標(biāo)燃料噴射量Qa加上根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的減少率Ndifl確定的校正燃 料噴射量Qup，該加法運(yùn)算結(jié)果作為新的目標(biāo)燃料噴射量Qa'而進(jìn)行 燃料噴射(圖3的步驟S202 ~ S210)。結(jié)果，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速向根據(jù)該新的目標(biāo)燃料噴射量Qa'產(chǎn)生的 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和負(fù)荷特性的均衡的點(diǎn)增大。
圖5概略地顯示這樣的情況下的校正燃料噴射量的變化和發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速的減少之間的關(guān)系。
即，在圖5中，如果符號(hào)B點(diǎn)是開始微分處理的點(diǎn)，則標(biāo)注符號(hào) gl的曲線是顯示開度特性線13上的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速減少的情況下的校正 燃料噴射量Qup的概略變化例的特性線，表示校正燃料噴射量Qup 隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的減少(圖5中的朝向留白箭頭的方向)而增加。將校正燃料噴射量Qup加到目標(biāo)燃料噴射量Qa上的情況 與進(jìn)一步地踩油門(圖中未顯示)而增加油門開度的情況等價(jià)，為此， 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以校正后的新的目標(biāo)燃料噴射量Qa'作為通常的目標(biāo)燃料 噴射量Qa的情況所對(duì)應(yīng)的油門開度的開度特性線和負(fù)荷曲線的交點(diǎn) 作為平衡點(diǎn)而收斂。可是，在發(fā)動(dòng)機(jī)1的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的慣性很大等情況下，雖然 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速一旦通過上述平衡點(diǎn)就會(huì)進(jìn)一步增加，但在該情況下，與 前面的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速減少的情況相反，直到根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增加率 Ndif2確定的校正燃料噴射量Qdown低于規(guī)定的減量校正基準(zhǔn)值卩， 從此時(shí)的目標(biāo)燃料噴射量Qa減去校正燃料噴射量Qdown的減法運(yùn)算 結(jié)果作為新的目標(biāo)燃料噴射量Qa'而進(jìn)行燃料噴射，能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速降低(參照?qǐng)D3的步驟S212 S220)。
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這樣，在一定的條件下，與現(xiàn)有技術(shù)不同，在高于怠速旋 轉(zhuǎn)區(qū)域的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的區(qū)域中，由于相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增加或減少 而根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增加率或減少率校正目標(biāo)燃料噴射量Qa,抑制發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增加或抑制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的減少，即使因車輛的起步而產(chǎn)生 負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的變動(dòng)也不會(huì)招致發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的急劇變動(dòng)而順利起步。
其中，在圖5中，網(wǎng)格的三角形狀的部分以開度特性線13作為表 示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的減少量(旋轉(zhuǎn)下降量)的橫軸，概略地表示校正燃料噴 射量的變化由特性線gl表示的情況下的校正燃料噴射量的整體量。
在這種情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的減少量朝表示燃料噴射量的縱軸方 向，換句話說，即發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的減小的方向前進(jìn)，所以發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的 減少量變大。其中，在上述實(shí)施例中，雖然用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)1顯示了構(gòu)成 例，但顯然的是，不必限定于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)1，其他形式的發(fā)動(dòng)機(jī)也可以。
產(chǎn)業(yè)上的實(shí)用性如以上那樣，本發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)輸出控制方法適于希望更進(jìn) 一步提高駕駛感并且準(zhǔn)確地進(jìn)行燃料噴射的車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)燃機(jī)輸出控制方法，所述內(nèi)燃機(jī)輸出控制方法是內(nèi)燃機(jī)輸出控制裝置中的內(nèi)燃機(jī)輸出控制方法，其中，所述內(nèi)燃機(jī)輸出控制裝置搭載在通過離合器將內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸出傳遞到變速裝置而構(gòu)成的車輛上，通過根據(jù)駕駛狀況控制向所述內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行的燃料噴射，能夠進(jìn)行所述內(nèi)燃機(jī)的輸出控制，在車輛起步時(shí)，所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速位于超過怠速旋轉(zhuǎn)區(qū)域的規(guī)定的范圍內(nèi)，在所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速減少時(shí)，將根據(jù)所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速的減少率的校正燃料噴射量加到目標(biāo)燃料噴射量上而作為新的目標(biāo)燃料噴射量，另一方面，在所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速增加時(shí)，從目標(biāo)燃料噴射量減去根據(jù)所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速的增加率的校正燃料噴射量而作為新的目標(biāo)燃料噴射量，從而能夠進(jìn)行所述內(nèi)燃機(jī)的輸出控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機(jī)的輸出控制方法，其特征在于，在根據(jù)減少率的校正燃料噴射量低于規(guī)定的增量校正基準(zhǔn)值的情況 下，停止將校正燃料噴射量加到目標(biāo)燃料噴射量，另一方面，在根據(jù) 增加率的校正燃料噴射量低于規(guī)定的減量校正基準(zhǔn)值的情況下，停止 從目標(biāo)燃料噴射量減去校正燃料噴射量。
3. —種內(nèi)燃機(jī)輸出控制裝置，搭載在通過離合器將內(nèi)燃機(jī)的旋 轉(zhuǎn)輸出傳遞到變速裝置而構(gòu)成的車輛上，具備向所述內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行燃料 噴射的燃料噴射裝置和根據(jù)車輛的駕駛狀況來控制由所述燃料噴射 裝置向所述內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行的燃料噴射的電子控制單元，能夠進(jìn)行所述內(nèi) 燃機(jī)的輸出控制，其中，所述電子控制單元構(gòu)成為在車輛起步時(shí)，所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速位 于超過怠速旋轉(zhuǎn)區(qū)域的規(guī)定的范圍內(nèi)，在所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速減少時(shí)， 將根據(jù)所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速的減少率的校正燃料噴射量加到由所述燃 料噴射裝置向所述內(nèi)燃機(jī)噴射的目標(biāo)燃料噴射量上而作為新的目標(biāo) 燃料噴射量，另一方面，在所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速增加時(shí)，從由所述燃料噴射裝置向所述內(nèi)燃機(jī)噴射的目標(biāo)燃料噴射量減去根據(jù)所述內(nèi)燃機(jī) 的轉(zhuǎn)速的增加率的校正燃料噴射量而作為新的目標(biāo)燃料噴射量。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)燃機(jī)輸出控制裝置，其特征在于， 電子控制單元構(gòu)成為在根據(jù)減少率的校正燃料噴射量低于規(guī)定的增 量校正基準(zhǔn)值的情況下，停止將校正燃料噴射量加到目標(biāo)燃料噴射 量，另一方面，在根據(jù)增加率的校正燃料噴射量低于規(guī)定的減量校正 基準(zhǔn)值的情況下，停止從目標(biāo)燃料噴射量減去校正燃料噴射量。
5. —種內(nèi)燃機(jī)輸出控制程序，在內(nèi)燃機(jī)輸出控制裝置中的電子 控制單元中執(zhí)行，所述內(nèi)燃機(jī)輸出控制裝置搭載在通過離合器將內(nèi)燃 機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸出傳遞到變速裝置而構(gòu)成的車輛上，具備向所述內(nèi)燃機(jī)進(jìn) 行燃料噴射的燃料噴射裝置和根據(jù)車輛的駕駛狀況來控制由所述燃 料噴射裝置向所述內(nèi)燃^L進(jìn)行的燃料噴射的所述電子控制單元，能夠 進(jìn)行所述內(nèi)燃機(jī)的輸出控制，所述內(nèi)燃機(jī)輸出控制程序具備在車輛起步時(shí)，判定所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速是否位于超過怠速旋轉(zhuǎn)區(qū) 域的規(guī)定的范圍內(nèi)的步驟；在車輛起步時(shí)，在判定所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速位于超過怠速旋轉(zhuǎn)區(qū)域 的規(guī)定的范圍內(nèi)的情況下，判定所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速是否減少的步驟；在判定所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速減少時(shí)，計(jì)算所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速的減少 率的步驟；計(jì)算根據(jù)所述算出的減少率的校正燃料噴射量，并且將所述算出 的校正燃料噴射量加到目標(biāo)燃料噴射量的步驟；在判定所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速是否減少的步驟中，在判定所述內(nèi)燃機(jī) 的轉(zhuǎn)速?zèng)]有減少時(shí)，判定所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速是否增加的步驟；在判定所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速增加時(shí)，計(jì)算所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速的增加 率的步驟；計(jì)算根據(jù)所述算出的增加率的校正燃料噴射量，并且將所述算出 的校正燃料噴射量加到目標(biāo)燃料噴射量上的步驟；否高于規(guī)定的增量校正基準(zhǔn)，在判定所述校正燃料噴射量高于規(guī)定的 增量校正基準(zhǔn)的情況下，重復(fù)執(zhí)行一系列的處理，另一方面，在判定 所述校正燃料噴射量低于規(guī)定的增量校正基準(zhǔn)的情況下，停止一 系列的處理的步驟；以及判定根據(jù)所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速的增加率算出的校正燃料噴射量是 否高于規(guī)定的減量校正基準(zhǔn)，在判定所述校正燃料噴射量高于規(guī)定的 減量校正基準(zhǔn)的情況下，重復(fù)執(zhí)行一系列的處理，另一方面，在判定 所述校正燃料噴射量低于規(guī)定的減量校正基準(zhǔn)的情況下，停止一系列 的處理的步驟。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于不影響通常的行駛性而謀求超過怠速旋轉(zhuǎn)區(qū)域的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速區(qū)域中的起步性的提高。在車輛起步時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)(1)的轉(zhuǎn)速位于超過怠速旋轉(zhuǎn)區(qū)域的規(guī)定的范圍內(nèi)，在該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速減少時(shí)，將根據(jù)該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的減少率的校正燃料噴射量加到目標(biāo)燃料噴射量上而作為新的目標(biāo)燃料噴射量(S202～S208)，另一方面，在發(fā)動(dòng)機(jī)(1)的轉(zhuǎn)速增加時(shí)，從目標(biāo)燃料噴射量減去根據(jù)該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增加率的校正燃料噴射量而作為新的目標(biāo)燃料噴射量(S212～S218)，從而進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)(1)的輸出控制。
文檔編號(hào)F02D41/14GK101663477SQ200880013088
公開日2010年3月3日 申請(qǐng)日期2008年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月25日
發(fā)明者修 森, 淺見武 申請(qǐng)人:博世株式會(huì)社