專利名稱：控制安裝在車輛上的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置及方法
控制安裝在車輛上的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置及方法技術(shù)領(lǐng)域[OOOl]本發(fā)明涉及一種控制安裝在車輛上的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置及方法。
背景技術(shù)：
在安裝在車輛例如汽車上的內(nèi)燃機(jī)的怠速運(yùn)轉(zhuǎn)期間，執(zhí)行用于將 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)例如發(fā)動(dòng)機(jī)溫度設(shè)定的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制(ISC)?；诶绨l(fā)動(dòng)機(jī)溫度對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制的目標(biāo) 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行如下設(shè)定。也就是說，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)溫度低并且因此潤(rùn)滑油的粘 度高時(shí)，與當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)溫度高并且因此潤(rùn)滑油的粘度低時(shí)相比，將發(fā)動(dòng)機(jī)怠速 控制的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定得較高。這是因?yàn)椋S著用于內(nèi)燃機(jī)的潤(rùn)滑油的 粘度增加，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力增大并且需要抑制由于增大的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力而引起 的發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)期間將失速的可能性。此外，當(dāng)內(nèi)燃機(jī)正在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)， 還執(zhí)行用于在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等于或低于臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)快速增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 以抑制發(fā)動(dòng)機(jī)的失速的防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制，其中臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于 目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(參見公開號(hào)為2006-46263的日本專利申請(qǐng) (JP-A-2006-46263)(段落
和
))。
在通過制動(dòng)器的作用使車輛停止行駛的過程中，當(dāng)車速等于或低 于使發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)變換為怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的預(yù)定車速時(shí)，如果發(fā)動(dòng)機(jī)溫度低并且將發(fā) 動(dòng)機(jī)怠速控制的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定得高，則也相應(yīng)地將怠速運(yùn)轉(zhuǎn)期間的發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定得高。在這種情況下，由于如上所述將在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)期間的發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定得高，在那時(shí)施加到車輛的驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力變大。即使當(dāng)通過 制動(dòng)器將制動(dòng)力施加到驅(qū)動(dòng)輪上時(shí)，也未必能夠降低驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速。因此， 使車輛停止行駛需要花費(fèi)一些時(shí)間。
為了處理這樣的情況，在使車輛停止行駛的過程中，如在公幵號(hào) 為8-74992的日本專利申請(qǐng)(段落
至
)中描述的，可以將變速器 保持在空檔狀態(tài)下以防止驅(qū)動(dòng)力被施加到車輛的驅(qū)動(dòng)輪上。在這種情況下， 當(dāng)由于已經(jīng)變得等于或低于預(yù)定值的車速而導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)變換為怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，即使將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至己經(jīng)設(shè)定得高的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，基于那時(shí)的 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)力也未被傳遞到驅(qū)動(dòng)輪。因此，假定能夠使車輛在變換為 怠速運(yùn)轉(zhuǎn)之后迅速地停止行駛。然而，在變換為怠速運(yùn)轉(zhuǎn)之前使車輛停止行 駛的過程中，將變速器保持在空檔狀態(tài)下并且因此切斷驅(qū)動(dòng)輪中的每一個(gè)與 內(nèi)燃機(jī)之間的驅(qū)動(dòng)力傳遞路徑。因此，內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力不作為用于驅(qū)動(dòng)輪 的制動(dòng)力，并且用于使車輛停止行駛的制動(dòng)力完全由制動(dòng)器單獨(dú)提供。然而， 可能制動(dòng)器將不能夠單獨(dú)提供所需的制動(dòng)力。如果不能容易地確保制動(dòng)力， 則使車輛停止行駛需要花費(fèi)較長(zhǎng)的時(shí)間。此外，代替在使車輛停止行駛的過程中將變速器保持空檔，還可 以想象到的是，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)變換為怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，強(qiáng)制降低發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制 的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，從而降低發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)期間的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，以便將基 于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而施加到驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力保持得小。在這種情況下，在變換 為怠速運(yùn)轉(zhuǎn)之前的使車輛停止行駛的過程中，內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力作為用于驅(qū) 動(dòng)輪的制動(dòng)力。因此，可以通過內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力和制動(dòng)器將用于使車輛迅 速地停止行駛的制動(dòng)力施加到驅(qū)動(dòng)輪上。此外，在使車輛停止行駛的過程中 在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)變換為怠速運(yùn)轉(zhuǎn)之后，通過強(qiáng)制降低用于發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制的目 標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而將施加到驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力保持得小。從而，使車輛迅速地 停止行駛。如上所述，在使車輛停止行駛的過程中在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)變換為怠速 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通過強(qiáng)制降低發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來使車輛迅速地停 止行駛。然而，當(dāng)目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速被強(qiáng)制降低時(shí)，其變得接近于防止發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制的臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。因此，在通過發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制將發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至降低的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速中，在使驅(qū)動(dòng)輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)的方向上可能存 在作用于驅(qū)動(dòng)輪的擾動(dòng)。例如，從路面?zhèn)仁┘拥津?qū)動(dòng)輪上的外力(摩擦力等) 可以與驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反地作用。當(dāng)擾動(dòng)作用于驅(qū)動(dòng)輪時(shí)，可能使發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速降低到臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以下。然后，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變得低于臨界發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，通過用于抑制內(nèi)燃機(jī)的失速的防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制來使發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速快速增加。因此，基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而施加到驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力變得大 于制動(dòng)力。結(jié)果，變得難以迅速地使車輛停止行駛。

發(fā)明內(nèi)容
6
本發(fā)明提供了一種用于安裝在車輛上的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置及控制 方法，其在使車輛停止行駛時(shí)抑制響應(yīng)于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低執(zhí)行防止發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制，并且通過執(zhí)行防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制來防止由于發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速的快速增加而使車輛的迅速停止變得困難。在根據(jù)本發(fā)明的第一方案的用于內(nèi)燃機(jī)的控制裝置中，在內(nèi)燃機(jī)
的怠速運(yùn)轉(zhuǎn)期間，執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制以及防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制所述 發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制用于將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)設(shè)定的目標(biāo)發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；所述防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制用于在所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等于或低于
臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)快速增加所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以抑制所述內(nèi)燃機(jī)的失速，所述 臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并且在使車輛停止行駛時(shí)，當(dāng)車 速等于或低于使內(nèi)燃機(jī)變換為怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的預(yù)定車速時(shí)，降低所述發(fā)動(dòng)機(jī)怠速
控制的所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。所述控制裝置包括檢測(cè)器件，其用于檢測(cè)所 述車輛是否正行駛在具有低摩擦系數(shù)的路面上；以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低器件，
只要所述車輛正行駛在具有低摩擦系數(shù)的路面上，則在使所述車輛停止行駛 的所述過程中，當(dāng)所述內(nèi)燃機(jī)變換為怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低器件 降低所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并且降低所述防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制的所述臨 界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。在使車輛停止行駛的過程中，如果車速等于或低于使安裝在車輛 上的內(nèi)燃機(jī)變換為怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的預(yù)定車速，則當(dāng)降低發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制的目標(biāo)發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，因而降低了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。在該狀態(tài)下，如果在使車輛的驅(qū)動(dòng)輪 停止轉(zhuǎn)動(dòng)的方向上存在作用于車輛的驅(qū)動(dòng)輪的擾動(dòng)，例如，當(dāng)從路面?zhèn)扰c驅(qū) 動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反地對(duì)驅(qū)動(dòng)輪施加外力時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速因而被降低并且接 近防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制的臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。根據(jù)上述配置，只要車輛正行駛在具有低摩擦系數(shù)的路面上，在 使車輛停止行駛的過程中，如果發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)變換到怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，則降低發(fā)動(dòng)機(jī) 怠速控制的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速并且還相應(yīng)地降低防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制的臨 界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。因此，通過作用于驅(qū)動(dòng)輪的擾動(dòng)的作用來抑制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速被 降低并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變得等于或低于臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。這是由于下列原因[l] 和[2]。 [l]在具有低摩擦系數(shù)的路面上，在使驅(qū)動(dòng)輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)的方向上存 在較少的作用于驅(qū)動(dòng)輪的擾動(dòng)。例如，在具有低摩擦系數(shù)的路面上，從路面?zhèn)扰c驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反地對(duì)驅(qū)動(dòng)輪施加相對(duì)小的外力(相對(duì)小的摩擦力 等)。因此，通過擾動(dòng)使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低了相對(duì)小的值。 [2]即使在使驅(qū)動(dòng)輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)的方向上通過作用于驅(qū)動(dòng)輪上的擾 動(dòng)的作用來降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，臨界轉(zhuǎn)速也已經(jīng)被降低。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不 可能被降低到臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以下。即使如上所述降低了臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速， 也僅在具有低摩擦系數(shù)的路面上實(shí)施所述降低，在具有低摩擦系數(shù)的路面上， 如段落[l]所述，通過驅(qū)動(dòng)輪上的擾動(dòng)的作用使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低了相對(duì)小的 值。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低不會(huì)使內(nèi)燃機(jī)失速。如上所述，如果車輛正行駛在具有低摩擦系數(shù)的路面上，則在使
車輛停止行駛的過程中，降低目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并且相應(yīng)地降低臨界發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速。因而抑制了在降低目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)執(zhí)行防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制。 因此，可以防止通過執(zhí)行防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制而引起的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的快 速增加，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的快速增加會(huì)使汽車難以停止。此外，防止了由于限制 防止轉(zhuǎn)動(dòng)降低控制的執(zhí)行而使內(nèi)燃機(jī)經(jīng)受失速。在本發(fā)明的第一方案中，在使所述車輛停止行駛的所述過程中， 當(dāng)所述車速變得等于或低于使安裝在所述車輛上的所述內(nèi)燃機(jī)變換為怠速運(yùn) 轉(zhuǎn)的預(yù)定值時(shí)，可以逐漸降低所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并且所述降低器件可以 以對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的降低的方式逐漸降低臨界轉(zhuǎn)速。在使車輛停止行駛的過程中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)變換到怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)， 例如為了抑制部件的耐用性由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的快速降低而惡化以及抑制發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)低于目標(biāo)轉(zhuǎn)速，逐漸降低用于怠速轉(zhuǎn)速控制的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。如果在 開始所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上述逐漸降低時(shí)快速執(zhí)行用于防止轉(zhuǎn)速降低控制的臨界 轉(zhuǎn)速的降低，則使得臨界轉(zhuǎn)速大大低于目標(biāo)轉(zhuǎn)速。在這種情況下，當(dāng)快速降 低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，可能引起關(guān)于通過防止轉(zhuǎn)速降低控制來快速增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速的不便。也就是說，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變得等于或低于已經(jīng)大大低于目標(biāo)轉(zhuǎn)速 的臨界轉(zhuǎn)速時(shí)，盡管嘗試通過執(zhí)行防止轉(zhuǎn)速降低控制來快速增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速， 但是由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的快速降低，因此不能實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的快速增加。因 此，可能引起內(nèi)燃機(jī)的失速。根據(jù)上述配置，在使車輛停止行駛的過程中，當(dāng)根據(jù)變換到怠速 運(yùn)轉(zhuǎn)來逐漸降低目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，還相應(yīng)地逐漸降低臨界轉(zhuǎn)速。因此，能夠抑制 上述不便的發(fā)生。也就是說，在逐漸降低目標(biāo)轉(zhuǎn)速的情況下，當(dāng)快速降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，在較早的正時(shí)發(fā)生這樣的情況發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到等于或低于 臨界轉(zhuǎn)速的值，臨界轉(zhuǎn)速隨著目標(biāo)轉(zhuǎn)速的降低而逐漸降低。因此，迅速執(zhí)行 防止轉(zhuǎn)速降低控制以快速增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。從而，當(dāng)快速降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)， 在較早的正時(shí)通過防止轉(zhuǎn)速降低控制來快速增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。因此，抑制了 不便的發(fā)生，即由于不能實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的快速增加而引起的內(nèi)燃機(jī)可能失 速的發(fā)生。在本發(fā)明的第一方案中，在使所述車輛停止行駛的所述過程中的 怠速運(yùn)轉(zhuǎn)期間已經(jīng)降低所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速之后，如果所述車輛已經(jīng)停止行駛，則 可以將所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速恢復(fù)到其降低前的值，并且所述降低器件可以基于將所 述目標(biāo)轉(zhuǎn)速恢復(fù)到其降低前的值而將被降低的所述臨界轉(zhuǎn)速恢復(fù)到其降低前 的值。在車輛已經(jīng)停止行駛之后，如果用于怠速轉(zhuǎn)速控制的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和 用于防止轉(zhuǎn)速降低控制的臨界轉(zhuǎn)速?zèng)]有分別恢復(fù)到它們降低前的值，則可能 發(fā)生這樣的情況通過內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力等降低了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；并且可能發(fā) 生這樣的情況盡管執(zhí)行了防止轉(zhuǎn)速降低控制，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也因而變得等于 或低于臨界轉(zhuǎn)速并且不能被快速增加。根據(jù)上述配置，如果車輛已經(jīng)停止行駛，則將目標(biāo)轉(zhuǎn)速恢復(fù)到其
降低前的值，并且基于目標(biāo)轉(zhuǎn)速的恢復(fù)將臨界轉(zhuǎn)速也恢復(fù)到其降低前的值。 因此，能夠抑制不便的發(fā)生。也就是說，由于將目標(biāo)轉(zhuǎn)速恢復(fù)到其降低前的 值，通過內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力等能夠抑制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低。此外，當(dāng)由于臨 界轉(zhuǎn)速被恢復(fù)到其降低前的值而使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變得等于或低于臨界轉(zhuǎn)速并 且執(zhí)行防止轉(zhuǎn)速降低控制時(shí)，所述控制的執(zhí)行出現(xiàn)在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高的狀態(tài)下。
因此，能夠抑制如下情況的發(fā)生盡管執(zhí)行了控制，也不能快速增加發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速。此外，可以將所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速逐漸恢復(fù)到其所述降低前的值，并且
所述降低器件可以以對(duì)應(yīng)于將所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速恢復(fù)到其所述降低前的值的方式 將所述臨界轉(zhuǎn)速逐漸恢復(fù)到其所述降低前的值。在車輛己經(jīng)停止行駛之后，例如為了抑制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)高于目 標(biāo)轉(zhuǎn)速，將用于怠速轉(zhuǎn)速控制的目標(biāo)轉(zhuǎn)速逐漸恢復(fù)到其降低前的值。如果在 完成目標(biāo)轉(zhuǎn)速的恢復(fù)(如上所述，逐漸恢復(fù))時(shí)快速執(zhí)行將用于防止轉(zhuǎn)速降 低控制的臨界轉(zhuǎn)速恢復(fù)到其降低前的值，則在開始恢復(fù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速之后使得臨
9界轉(zhuǎn)速大大低于目標(biāo)轉(zhuǎn)速直到開始恢復(fù)臨界轉(zhuǎn)速。在這種情況下，當(dāng)內(nèi)燃機(jī) 中的輔助設(shè)備的驅(qū)動(dòng)負(fù)荷響應(yīng)于用于輔助設(shè)備(其由內(nèi)燃機(jī)來驅(qū)動(dòng))的驅(qū)動(dòng) 所需值的增大而增大，并且因此快速降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，可能引起關(guān)于通過 防止轉(zhuǎn)速降低控制來快速增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的不便。也就是說，由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速的快速降低，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變得等于或低于已經(jīng)大大低于目標(biāo)轉(zhuǎn)速的臨界 轉(zhuǎn)速時(shí)，盡管嘗試通過執(zhí)行防止轉(zhuǎn)速降低控制來快速增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，但是 由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的過快地降低，因此也不能實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的快速增加。因 此，可能引起內(nèi)燃機(jī)的失速。根據(jù)上述配置，當(dāng)響應(yīng)于使車輛停止行駛的完成而將目標(biāo)轉(zhuǎn)速逐 漸恢復(fù)到其降低前的值時(shí)，臨界轉(zhuǎn)速以對(duì)應(yīng)于開始恢復(fù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速的方式也逐 漸恢復(fù)到其降低前的值。因此，能夠抑制不便的發(fā)生。也就是說，當(dāng)用于由 內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的輔助設(shè)備的驅(qū)動(dòng)所需值增大時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)中的輔助設(shè)備的驅(qū)動(dòng)負(fù) 荷增大，從而在正在將目標(biāo)轉(zhuǎn)速逐漸恢復(fù)到其降低前的值的情況下快速降低 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，在較早的正時(shí)將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到等于或低于臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 的值，臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨著目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的恢復(fù)而朝向其降低前的值逐漸 恢復(fù)。因此，迅速執(zhí)行防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制以快速增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。從 而當(dāng)快速降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，在較早的正時(shí)通過執(zhí)行防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控 制來快速增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。因此，不能快速增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不太可能使得發(fā) 動(dòng)機(jī)失速。此外，所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低器件可以將通過從所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速中減去某個(gè)設(shè)定值而獲得的值設(shè)定為所述臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。根據(jù)上述配置，將通過從目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速中減去某個(gè)設(shè)定值而獲 得的值設(shè)定為臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。因此，在使車輛停止行駛的過程中，當(dāng)發(fā)動(dòng) 機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)變換為怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果逐漸降低目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，則還根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn) 速的逐漸降低適當(dāng)且逐漸地降低臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。此外，在車輛已經(jīng)停止行 駛之后，當(dāng)將目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸恢復(fù)到其降低前的值時(shí)，還根據(jù)目標(biāo)發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速的逐漸恢復(fù)適當(dāng)且逐漸地將臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)到其降低前的值。在本發(fā)明的第一方案中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低器件可以將降低的 所述臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與下限發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相比較，所述下限發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速作為對(duì) 應(yīng)于所述內(nèi)燃機(jī)可以自主運(yùn)轉(zhuǎn)的最小發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的值，并且當(dāng)所述臨界轉(zhuǎn)速低于所述下限轉(zhuǎn)速時(shí)，將所述下限轉(zhuǎn)速用作所述臨界轉(zhuǎn)速。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速降低器件可以基于發(fā)動(dòng)機(jī)溫度來可變地設(shè)定下限發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。根據(jù)上述配置，在使車輛停止行駛的過程中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)變換
為怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，即使防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制的臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨著發(fā)動(dòng)機(jī) 怠速控制的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低而降低，臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也僅降低到作為內(nèi) 燃機(jī)能夠自主運(yùn)轉(zhuǎn)的最小轉(zhuǎn)速的下限發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。因此，當(dāng)根據(jù)目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速的降低而將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到等于或低于臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的值并且執(zhí)行 防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制時(shí)，可以適當(dāng)?shù)匾种撇槐愕陌l(fā)生，即由于不能通過 所述控制來實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的快速增加而引起的內(nèi)燃機(jī)的失速。在根據(jù)本發(fā)明的第二方案的用于安裝在車輛上的內(nèi)燃機(jī)的控制方 法中，在內(nèi)燃機(jī)空轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)期間，執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制以及防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降
低控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制用于將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài) 設(shè)定的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；所述防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制用于在所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速等于或低于臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)快速增加所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以抑制所述內(nèi)燃機(jī) 的失速，所述臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并且在使車輛停止 行駛時(shí)，當(dāng)車速等于或低于使所述內(nèi)燃機(jī)變換為怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的預(yù)定值時(shí)，降低 用于所述發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制的所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。所述控制方法包括檢測(cè)
所述車輛是否正行駛在具有低摩擦系數(shù)的路面上；以及當(dāng)所述車輛正行駛在 具有低摩擦系數(shù)的路面上時(shí)，在使所述車輛停止行駛的所述過程中，當(dāng)所述 內(nèi)燃機(jī)變換為怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，降低所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并且降低所述防止發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制的所述臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。


通過結(jié)合附圖對(duì)示范性實(shí)施方式的下列描述，本發(fā)明的上述和進(jìn) 一步的特征和優(yōu)點(diǎn)將變得明顯，其中，相同的附圖標(biāo)記用于表示相同的元件， 并且其中-
圖1為示出了配備有根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的控制裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)的 示意圖2A至圖2E為分別示出了在使汽車停止行駛時(shí)車速的變化、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速的變化以及防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制的執(zhí)行模式的時(shí)間圖；圖3為示出了執(zhí)行用于提高汽車的可停止性(stoppabmty)以使汽車迅 速地停止行駛的處理的程序的流程圖4A至圖4E為分別示出了在本發(fā)明的第二實(shí)施方式中在使汽車停止行 駛的過程中車速的變化、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化以及防止轉(zhuǎn)速降低控制的執(zhí)行模 式的時(shí)間圖5A至圖5E為分別示出了在本發(fā)明的第二實(shí)施方式中在使汽車停止行 駛的過程中車速的變化、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化以及防止轉(zhuǎn)速降低控制的執(zhí)行模 式的時(shí)間圖；以及
圖6A至圖6E為分別示出了在本發(fā)明的第三實(shí)施方式中在使汽車停止行 駛的過程中車速的變化、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化以及防止轉(zhuǎn)速降低控制的執(zhí)行模 式的時(shí)間圖。
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合圖1至圖3來描述將本發(fā)明應(yīng)用于安裝在后輪驅(qū)動(dòng)的 汽車上的發(fā)動(dòng)機(jī)的第一實(shí)施方式。在圖1所示的發(fā)動(dòng)機(jī)1中，空氣從進(jìn)氣通道4被吸入燃燒室3中， 從燃料噴射閥2噴射適于進(jìn)氣量的燃料量并且將燃料供給到燃燒室3。因此， 隨著通過調(diào)節(jié)設(shè)置在進(jìn)氣通道4中的節(jié)流閥12的開度來增加進(jìn)氣量，燃燒室 3中燃燒的混合氣的量增加并且發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出增加。發(fā)動(dòng)機(jī)1的曲軸9經(jīng)由 包括諸如自動(dòng)變速器等的變速器5的傳動(dòng)系連接到汽車的驅(qū)動(dòng)輪(后輪)6 上。制動(dòng)器23將制動(dòng)力施加到驅(qū)動(dòng)輪6上以使驅(qū)動(dòng)輪6的轉(zhuǎn)動(dòng)停止。此外， 各種輔助設(shè)備例如交流發(fā)電機(jī)7、用于空調(diào)器的壓縮機(jī)等也連接到曲軸9上。交流發(fā)電機(jī)7是由發(fā)動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)的各種輔助設(shè)備中的一個(gè)并且經(jīng) 由電力控制單元8電連接到蓄電池21上，并且交流發(fā)電機(jī)7的運(yùn)轉(zhuǎn)由電力控 制單元8控制。當(dāng)曲軸9旋轉(zhuǎn)時(shí)，交流發(fā)電機(jī)7產(chǎn)生電力。所產(chǎn)生的交流電 通過電力控制單元8變換為直流電并且被存儲(chǔ)在蓄電池21中。這時(shí)，通過調(diào) 節(jié)通過電力控制單元8施加到交流發(fā)電機(jī)7的轉(zhuǎn)子的激磁線圈上的電壓來調(diào) 節(jié)發(fā)電量(交流發(fā)電機(jī)7的驅(qū)動(dòng)率)。交流發(fā)電機(jī)7通過發(fā)電向安裝在汽車上的各種電子部件供電。也 就是說，通過電力控制單元8從交流發(fā)電機(jī)7和蓄電池21向汽車的各種電子 部件供電，并且基于這樣的供電來驅(qū)動(dòng)汽車的各種電子部件。汽車的各種電
12子部件可以包括多個(gè)(本發(fā)明的第一實(shí)施方式中為兩個(gè))水暖加熱器22、用于轉(zhuǎn)向助力裝置的電動(dòng)機(jī)、用于車窗的加熱元件等，其中當(dāng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)l的冷卻液處于過冷狀態(tài)時(shí)，水暖加熱器22通電/加熱以加熱冷卻液。汽車配備有執(zhí)行與發(fā)動(dòng)機(jī)1、變速器5等有關(guān)的各種控制的電子控制單元20。電子控制單元20配置有用于執(zhí)行與各種控制有關(guān)的各種處理的CPU、其中存儲(chǔ)各種控制所需的程序和數(shù)據(jù)的ROM、其中暫時(shí)存儲(chǔ)CPU等的計(jì)算結(jié)果的RAM、用于將信號(hào)輸入到外部/從外部輸出信號(hào)的輸入口/輸出口等。以下將描述的各種傳感器被連接到電子控制單元20的輸入口上。這些傳感器可以包括加速器位置傳感器15，其用于檢測(cè)由汽車的駕駛員操作的加速踏板14的下壓量(加速器下壓量)；節(jié)流閥位置傳感器16，其用于檢測(cè)節(jié)流閥12的開度(節(jié)流閥開度)；空氣流量計(jì)13，其用于檢測(cè)經(jīng)由進(jìn)氣通道4吸入到燃燒室3中的空氣的流量(進(jìn)氣流量)；曲軸位置傳感器10，其輸出指示作為發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出軸的曲軸9的轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)；冷卻液溫度傳感器ll，其用于檢測(cè)用于發(fā)動(dòng)機(jī)1的冷卻液的溫度；以及車速傳感器17，其檢測(cè)車速。此外，用于燃料噴射閥2、節(jié)流閥12等的驅(qū)動(dòng)電路被連接到電子控制單元20的輸出口上。根據(jù)通過從各個(gè)傳感器輸入的檢測(cè)信號(hào)掌握到的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，電子控制單元20將指令信號(hào)輸出到用于連接到輸出口上的各個(gè)部件的每一個(gè)驅(qū)動(dòng)電路。因此，電子控制單元20執(zhí)行各種控制，例如控制從燃料噴射閥2噴射的燃料量、控制節(jié)流閥12的開度、控制水暖加熱器22的通電、控制交流發(fā)電機(jī)7 (電力控制單元8)的驅(qū)動(dòng)等。接下來，將對(duì)電子控制單元20對(duì)節(jié)流閥12的開度的控制進(jìn)行詳細(xì)地描述。通過電子控制單元20，基于節(jié)流閥開度指令值TAt來控制節(jié)流閥12的開度。利用以下所示的表達(dá)式(1)來計(jì)算節(jié)流閥開度指令值TAt。
TAt = TAbase + Qcal'kt ... (1)
TAbase:基本節(jié)流閥開度
Qcah ISC校正量
kt:變換系數(shù)
在表達(dá)式(1)中，基于來自加速器位置傳感器15的檢測(cè)信號(hào)計(jì)算出加
速器下壓量，基于來自曲軸位置傳感器10的檢測(cè)信號(hào)計(jì)算出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，基
13于加速器下壓量以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等計(jì)算出基本節(jié)流閥開度TAbase。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)1正在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將基本節(jié)流閥開度TAbase設(shè)定為"0"。在表達(dá)式(1)中設(shè)置"Qcal，kt"項(xiàng)來執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制，即在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)期間的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制。因?yàn)榛竟?jié)流閥開度TAbase是"0"，所以怠速運(yùn)轉(zhuǎn)期間的節(jié)流閥開度指令值TAt由"Qcal.kt"項(xiàng)確定。在所述"Qcal'kt"項(xiàng)中，ISC校正量Qcal是在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制期間被增大/減小來調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的無量綱參數(shù)，而變換系數(shù)kt用于將ISC校正量Qcal變換為節(jié)流閥開度。在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制中，基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)脑O(shè)定的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的偏差來增大/減小ISC校正量Qcal以確保發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。也就是說，如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，則增大ISC校正量Qcal以增大節(jié)流閥12的開度。如果這樣增大節(jié)流閥12的開度從而增加發(fā)動(dòng)機(jī)l中的進(jìn)氣量，則燃料噴射量被相應(yīng)地增加，并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近增加后的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。此外，如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，則減小ISC校正量Qcal以減小節(jié)流閥12的開度。當(dāng)這樣減小節(jié)流閥12的開度從而減小發(fā)動(dòng)機(jī)l中的進(jìn)氣量時(shí)，燃料噴射量被相應(yīng)地減小，并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近降低后的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。如上所述，通過執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制將怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。此外，用于發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是根據(jù)用于發(fā)動(dòng)機(jī)1的冷卻液的溫度、用于由發(fā)動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)的各種輔助設(shè)備的驅(qū)動(dòng)所需值的大小等可變地設(shè)定的值。例如，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨著用于每個(gè)輔助設(shè)備的驅(qū)動(dòng)所需值的增大而增加，并且相反地，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨著驅(qū)動(dòng)所需值的減小而減小。這是因?yàn)槌鲇谝种圃诘∷龠\(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)由于在驅(qū)動(dòng)每個(gè)輔助設(shè)備期間作用在發(fā)動(dòng)機(jī)1上的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力而引起的發(fā)動(dòng)機(jī)失速的目的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)阻力隨著用于每個(gè)輔助設(shè)備的驅(qū)動(dòng)所需值增大而增大。此外，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨著用于發(fā)動(dòng)機(jī)1的冷卻液溫度(對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)溫度)降低而增加。相反地，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨著冷卻液溫度升高而降低。這是因?yàn)槌鲇谝种圃诘∷龠\(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)由于用于發(fā)動(dòng)機(jī)1的潤(rùn)滑油產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力增大而引起的發(fā)動(dòng)機(jī)1失速的目的，潤(rùn)滑油的粘度隨著冷卻液溫度降低而增大并且隨著用于發(fā)動(dòng)機(jī)1的潤(rùn)滑油溫度降低而增大。
此外，在發(fā)動(dòng)機(jī)1的怠速運(yùn)轉(zhuǎn)期間，執(zhí)行防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制以避免這樣的情況盡管執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制，也不能將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速保持在目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，而是降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)亩沟冒l(fā)動(dòng)機(jī)1失速。在防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制中，判定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否等于或低于臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速作為低于用于發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的值，并且在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等于或低于臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)快速增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。更具體地，如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等于或低于臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，則如由以下示出的表達(dá)式(2)
所示，將通過指定增加量b加上節(jié)流閥開度指令值TAt而獲得的值設(shè)定為新的節(jié)流閥開度指令值TAt。從而快速增加節(jié)流閥開度指令值TAt。<formula>formula see original document page 15</formula>當(dāng)這樣快速增加節(jié)流閥開度指令值TAt時(shí)，節(jié)流閥12的開度也被快速增加。因此，當(dāng)增加節(jié)流閥12的開度以增加吸入到發(fā)動(dòng)機(jī)1中的進(jìn)氣量時(shí)，燃料噴射量也相應(yīng)地增加。因此，快速增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以避免使發(fā)動(dòng)機(jī)1失速。在通過防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制己經(jīng)快速增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之后，例如，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等于或大于臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之后，基于表達(dá)式(1)來計(jì)算節(jié)流閥開度指令值TAt并且將節(jié)流閥12的開度設(shè)定為正常值。從而結(jié)束防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制。接下來，將結(jié)合圖2A至圖2E的時(shí)間圖對(duì)在使汽車停止行駛的過程中執(zhí)行的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制和防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制進(jìn)行描述。在通過制動(dòng)器23等的作用來使汽車停止行駛的過程中，如圖2A所示，如果車速等于或低于使發(fā)動(dòng)機(jī)1變換為怠速運(yùn)轉(zhuǎn)(在正時(shí)Tl)的接近"0"的預(yù)定值a，則執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制。例如，與當(dāng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)l的冷卻液溫度高并且因此用于發(fā)動(dòng)機(jī)l的潤(rùn)滑油的粘度低時(shí)相比，當(dāng)冷卻液溫度(對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)溫度)低并且潤(rùn)滑油的粘度高時(shí)，如果執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制，則將發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度設(shè)定得更高。在變換為怠速運(yùn)轉(zhuǎn)期間，如果由于如上所述用于發(fā)動(dòng)機(jī)1的冷卻液溫度低而將怠速運(yùn)轉(zhuǎn)期間的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定得高，則那時(shí)施加到汽車的驅(qū)動(dòng)輪6上的驅(qū)動(dòng)力被增大。因此，即使通過制動(dòng)器23將制動(dòng)力施加到驅(qū)動(dòng)輪6上，驅(qū)動(dòng)輪6的轉(zhuǎn)速也未必降低，并且使汽車停止行駛需花費(fèi)較長(zhǎng)的時(shí)間。特別是，在變換為怠速運(yùn)轉(zhuǎn)期間，如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速如此高而使得施加到驅(qū)動(dòng)輪6上的驅(qū)動(dòng)力超過了由制動(dòng)器23施加到驅(qū)動(dòng)輪6上的制動(dòng)力的最大值，則 不便更加顯著。也就是說，使汽車停止行駛需花費(fèi)更長(zhǎng)的時(shí)間。為了處理所述問題，在變換為怠速運(yùn)轉(zhuǎn)期間，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制 的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高時(shí)，強(qiáng)制降低目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。基于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是 否等于或高于指定的臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來判定目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否高。可以想
象到的是，將臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定為這樣的值當(dāng)將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至臨界
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而施加到驅(qū)動(dòng)輪6上的驅(qū)動(dòng)力等于或大于由 制動(dòng)器23施加到驅(qū)動(dòng)輪6上的制動(dòng)力的最大值。然后，如果目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 等于或高于臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，則判定出目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高，并且因此需要強(qiáng) 制降低目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。此外，例如，如下所述，強(qiáng)制降低目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是可以想象到 的。也就是說，基于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來計(jì)算使得目標(biāo)發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速等于或低于臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速所需的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低量，并且使 目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低所述降低量。例如為了使由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的快速降低而 引起的發(fā)動(dòng)機(jī)1的部件的劣化減到最小并且抑制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速，逐漸執(zhí)行使目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低所述降低量的所述降低。由于上述程 序，在發(fā)動(dòng)機(jī)1變換為怠速運(yùn)轉(zhuǎn)期間(Tl)，當(dāng)使目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)?qiáng)制降低 所述降低量時(shí)，例如，如圖2B的虛線所示，執(zhí)行目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的所述降 低。如上所述，在使汽車停止行駛時(shí)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)1變換為怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) (Tl)，通過強(qiáng)制降低用于怠速轉(zhuǎn)速控制的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來使汽車迅速地 停止行駛。然而，如果執(zhí)行目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的強(qiáng)制降低，則目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 (由圖2B中的虛線所示)接近用于防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低的臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 (由圖2B中的雙點(diǎn)劃線所示)。因此，在通過發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 調(diào)節(jié)至降低的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速期間，例如，當(dāng)從路面?zhèn)扰c驅(qū)動(dòng)輪6的轉(zhuǎn)動(dòng)方 向相反地對(duì)驅(qū)動(dòng)輪6施加外力(摩擦力等)時(shí)，如果在使驅(qū)動(dòng)輪6停止轉(zhuǎn)動(dòng) 的方向上存在作用于驅(qū)動(dòng)輪6的擾動(dòng)，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可能由此被降低到臨界 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以下。然后，如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速被降低到臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以下(在 正時(shí)T2)，則如圖2C所示，執(zhí)行防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制。如圖2B中的實(shí) 線所示，通過防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制來快速增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。因此，基于 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而施加到驅(qū)動(dòng)輪6上的驅(qū)動(dòng)力大于由制動(dòng)器23施加到驅(qū)動(dòng)輪6上的制動(dòng)力。結(jié)果，如圖2A中的雙點(diǎn)劃線所示，車速到"0"的降低被延遲， 并且變得難以迅速地使車輛停止行駛。因此，在本發(fā)明的第一實(shí)施方式中，在使汽車停止行駛的過程中， 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)1變換為怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)(Tl)，僅在汽車正行駛在具有低摩擦系數(shù)的
路面上的條件下，降低用于發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速并且降低用于
防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制的臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。更具體地，在圖2中的Tl時(shí) 間，如果汽車正行駛在具有低摩擦系數(shù)的路面上并且目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等于或 高于臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，則如圖2D中的虛線所示，執(zhí)行使目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降 低所述降低量的所述降低，并且如圖2D中的雙點(diǎn)劃線所示，還相應(yīng)地降低 臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。因此，當(dāng)隨著目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低(如虛線所示)而發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速的降低時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低通過作用于驅(qū)動(dòng)輪6的擾動(dòng)而受到抑制并 且變得等于或低于臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(如雙點(diǎn)劃線所示)。這是基于在下文[1] 和[2]中所述的兩個(gè)原因。 [l]在具有低摩擦系數(shù)的路面上，在使驅(qū)動(dòng)輪6停止轉(zhuǎn)動(dòng)的方向上 存在作用于驅(qū)動(dòng)輪6的較小阻力。例如，從路面?zhèn)扰c驅(qū)動(dòng)輪6的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相 反地對(duì)驅(qū)動(dòng)輪6施加相對(duì)小的阻力。因此，所述擾動(dòng)使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低相 對(duì)小的量。 [2]即使由于在使驅(qū)動(dòng)輪6停止轉(zhuǎn)動(dòng)的方向上作用于驅(qū)動(dòng)輪6的擾 動(dòng)使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低，如圖2D中的雙點(diǎn)劃線所示，臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也已經(jīng) 被降低。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(實(shí)線)未必被降低至臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以下。即 使當(dāng)如上所述降低了臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(如雙點(diǎn)劃線所示)時(shí)，也僅在具有低 摩擦系數(shù)的路面上執(zhí)行所述降低，在具有低摩擦系數(shù)的路面上，如在上文[l] 中所述，通過作用于驅(qū)動(dòng)輪6上的擾動(dòng)使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低了相對(duì)小的量。因 此，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低不會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)1失速。如上所述，如果汽車正行駛在具有低摩擦系數(shù)的路面上，則在使 汽車停止行駛的過程中降低目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速并且相應(yīng)地降低臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速。如圖2E所示，隨著目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低而延緩防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控 制的執(zhí)行。從而，由于防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制的執(zhí)行，可以使汽車迅速地 停止而不受來自發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(如圖2B中的實(shí)線所示)的快速增加的干擾。
17在這種情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不會(huì)下降至發(fā)動(dòng)機(jī)l可能失速的程度，而是例如 如圖2D中的實(shí)線所示變?yōu)楸徽{(diào)節(jié)至目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(如虛線所示)。接下來，將結(jié)合圖3的流程圖對(duì)用于使汽車迅速地停止行駛的處 理的執(zhí)行進(jìn)行描述，圖3的流程圖示出了停止性提高程序。在所述程序中， 如果車速高于0并且等于或低于預(yù)定值a并且發(fā)動(dòng)機(jī)1處于加速器下壓量等 于"0"的怠速運(yùn)轉(zhuǎn)下(S101和S102中為"是")，換句話說，在使汽車停止 行駛的過程中發(fā)動(dòng)機(jī)l已經(jīng)變換為怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的條件下，則轉(zhuǎn)至步驟S103。在步驟S103中，基于存儲(chǔ)在電子控制單元20的RAM中的路面信 息來判定汽車是否正行駛在具有低摩擦系數(shù)的路面上。根據(jù)例如以下所述的 方法將路面信息存儲(chǔ)在RAM中。也就是說，在汽車加速期間，從節(jié)流閥開 度、車速、變速比等計(jì)算作為在標(biāo)準(zhǔn)的路面上行駛的理論加速度的基準(zhǔn)加速 度。如果實(shí)際加速度比基準(zhǔn)加速度低等于或大于指定臨界值的值，則判定出 汽車現(xiàn)在正行駛在具有低摩擦系數(shù)的路面上，并且將所述信息存儲(chǔ)在RAM 中?？蛇x擇地，可以采用包括如下步驟的一種方法在汽車加速期間計(jì)算驅(qū) 動(dòng)輪6的轉(zhuǎn)速與從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速之間的差，如果所述差等于或大于指定臨界值， 則判定出汽車現(xiàn)在正行駛在具有低摩擦系數(shù)的路面上，并且將所述信息存儲(chǔ) 在RAM中。如果在步驟S103中判定出汽車正行駛在具有低摩擦系數(shù)的路面 上，則執(zhí)行用于強(qiáng)制降低發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速控制的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目標(biāo)發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速降低處理(S104)。然后，作為該目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低處理，如果目 標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等于或高于臨界值，則執(zhí)行使目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸降低基于臨 界值和目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速確定的降低量的所述降低。然后，執(zhí)行臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低處理(S105)，該臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 降低處理(S105)基于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低來降低用于防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降 低控制的臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。通過經(jīng)由臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低處理來降低臨界發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，在由于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低而引起的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低的過程 中，即使當(dāng)由于驅(qū)動(dòng)輪6上的擾動(dòng)的作用而使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)一步降低時(shí)， 也抑制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變得等于或低于臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。從而，通過執(zhí)行由于發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低而引起的防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制而抑制了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速被快 速增加，并且通過發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的快速增加也不能防止車速降低。因此，能夠 使汽車迅速地停止行駛。
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另一方面，如果在步驟S101中作出否定的判定，則用車速等于"O" 來判定汽車是否已經(jīng)停止行駛(S106)。如果在該步驟中作出肯定的判定， 且如果正在降低目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(S107:是)，則執(zhí)行用于將發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控 制的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)到其降低前的值的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)處理 (S108)。然后，隨著目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)處理，將目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸恢 復(fù)到其降低前的值。在圖2D的示例中，當(dāng)?shù)竭_(dá)時(shí)間T3時(shí)，如虛線所示，將 目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸恢復(fù)到其降低前的值。將目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸恢復(fù)到其 降低前的值，從而例如抑制隨著目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)而增加的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超 過目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。其后，執(zhí)行臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)處理(S109)，該臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 恢復(fù)處理(S109)基于將目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)到其降低前的值來將用于防止 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制的臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)到其降低前的值。在圖2D的示 例中，在時(shí)間T3之后，更具體地，在目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等于其降低前的值時(shí) 的時(shí)間T4，將臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)到其降低前的值。根據(jù)以上所述的本發(fā)明的第一實(shí)施方式，獲得了下列效果。(1) 在使汽車停止行駛的過程中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)1變換為怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果汽車正行 駛在具有低摩擦系數(shù)的路面上，則降低用于發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速并且還相應(yīng)地降低用于防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制的臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。因此， 當(dāng)隨著目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低而發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低通 過驅(qū)動(dòng)輪6上的擾動(dòng)的作用而受到抑制并且變得等于或低于臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速。從而，在使汽車停止行駛的過程中，如果如上所述降低目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速， 則由于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低，抑制了防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制的執(zhí)行，并 且由于防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制的執(zhí)行，即使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速快速增加，也可以 使汽車迅速地停止。此外，由于抑制了防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制的執(zhí)行，所 以發(fā)動(dòng)機(jī)1不會(huì)失速。 (2)可能發(fā)生這樣的情況除非在汽車已經(jīng)停止行駛之后將用于 發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和用于防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制的臨界發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速分別恢復(fù)到它們降低前的值，由于由驅(qū)動(dòng)輔助設(shè)備例如用于空調(diào)器 的壓縮機(jī)等引起的發(fā)動(dòng)機(jī)l的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力的增大而降低了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。另外， 即使在通過降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等于或低于臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí) 執(zhí)行防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制，也可能發(fā)生不能快速增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的情況。然而，如果汽車已經(jīng)停止行駛，則通過目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)處理將目標(biāo)發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)到其降低前的值，而且，還通過臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)處理將臨界 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)到其降低前的值。因此，可以抑制不便的發(fā)生。接下來，將結(jié)合圖4A至圖4E和圖5A至圖5E對(duì)本發(fā)明的第二實(shí) 施方式進(jìn)行描述。在本發(fā)明的第二實(shí)施方式中，對(duì)臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低處理 (圖3中的S105)以及臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)處理(圖3中的S109)的執(zhí)行 模式增加了改進(jìn)，從而在降低/恢復(fù)用于防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制的臨界發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速期間抑制了發(fā)動(dòng)機(jī)1的失速。在本發(fā)明的第一實(shí)施方式中，在使汽車停止行駛的過程中發(fā)動(dòng)機(jī)1 變換為怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)(圖4A中的Tl)，當(dāng)逐漸降低用于發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制的目 標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，在時(shí)間(Tl)處快速降低用于防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制的 臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，時(shí)間(Tl)對(duì)應(yīng)于如圖4B所示的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低的 開始。在那種情況下，使得臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大大低于被逐漸降低的目標(biāo)發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速(虛線)。在這種情況下，如果如圖4B中的實(shí)線所示快速降低發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速，則可能發(fā)生關(guān)于通過執(zhí)行防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制而快速增加發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速的不便。也就是說，如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等于或低于已經(jīng)大大低于目標(biāo)轉(zhuǎn)速 (如虛線所示)的臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(雙點(diǎn)劃線)，則由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的快速降 低(在時(shí)間T5)，盡管如圖4C所示執(zhí)行防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制，也不能 快速增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并且發(fā)動(dòng)機(jī)1可能失速。在本發(fā)明的第二實(shí)施方式中，為了降低發(fā)動(dòng)機(jī)1會(huì)失速的可能性， 作為臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低處理，如圖4D中的雙點(diǎn)劃線所示，以對(duì)應(yīng)于目標(biāo) 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低(如圖4D中的虛線所示)的方式逐漸降低臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速。更具體地，將臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定為通過從如上所述被逐漸降低的目標(biāo) 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速中減去某個(gè)設(shè)定值而獲得的值。從而以對(duì)應(yīng)于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的 降低的方式逐漸降低臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?？梢韵胂蟮降氖?，例如，在發(fā)動(dòng)機(jī)1 變換為怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)(Tl)，將目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間的差用 作所述設(shè)定值。由于上述程序，在逐漸降低目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(如虛線所示)的情 況下，如圖4D中的實(shí)線所示，當(dāng)快速降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，在較早的正時(shí)(在 正時(shí)T6)發(fā)生這樣的情況發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到等于或低于臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(如 雙點(diǎn)劃線所示)的值，臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨著目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低而逐漸降低。
20因此，如圖4E所示，迅速地執(zhí)行防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制以快速增加發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速。這樣，當(dāng)正在快速降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，在較早的正時(shí)通過防止發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制來快速增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。因此，抑制了由于不能快速增加發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而引起的不便的發(fā)生，所述不便即發(fā)動(dòng)機(jī)l的可能失速。另一方面，在本發(fā)明的第一實(shí)施方式中，如果在汽車已經(jīng)停止行
駛之后將發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸恢復(fù)到其降低前的值，則如
圖5B所示，在目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的恢復(fù)完成時(shí)(T4)快速恢復(fù)防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速降低控制的臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。這里應(yīng)該注意到的是，在對(duì)應(yīng)于目標(biāo)轉(zhuǎn)速的 恢復(fù)開始的時(shí)間點(diǎn)(T3)與對(duì)應(yīng)于臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的恢復(fù)的時(shí)間點(diǎn)(T4)之 間，使得臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大大低于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。在這種情況下，由于用 于任何一個(gè)輔助設(shè)備(例如用于由發(fā)動(dòng)機(jī)l驅(qū)動(dòng)的空調(diào)器的壓縮機(jī)等)的驅(qū) 動(dòng)所需值的增大，如果由于輔助設(shè)備的驅(qū)動(dòng)負(fù)荷增大而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速快速降 低，則可能發(fā)生關(guān)于通過防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制來快速增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的 不便。也就是說，如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等于或低于己經(jīng)大大低于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 的臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，則由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的快速降低(在正時(shí)T7)，如圖5C 所示，盡管執(zhí)行了防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制，也不能快速降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速， 并且發(fā)動(dòng)機(jī)1可能失速。在本發(fā)明的所述第二實(shí)施方式中，為了抑制如上所述發(fā)動(dòng)機(jī)1的 失速，作為臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)處理，如圖5D中的雙點(diǎn)劃線所示，以類似 于將目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)到其降低前的值(如圖5D中的虛線所示)的方式 將臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸恢復(fù)到其降低前的值。更具體地，通過從如上所述逐 漸恢復(fù)到其降低前的值的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速中減去預(yù)定值來獲得臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速。從而以類似于將目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)到其降低前的值的方式將臨界發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸恢復(fù)到其降低前的值?？梢韵胂蟮降氖?，例如，將在目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速開始恢復(fù)到其降低前的值時(shí)(T3)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 之間的差用作所述預(yù)定值。由于上述程序，在將目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸恢復(fù)到其降低前的值的 情況下，如果由于發(fā)動(dòng)機(jī)1中的任何一個(gè)輔助設(shè)備等的驅(qū)動(dòng)負(fù)荷(轉(zhuǎn)動(dòng)阻力) 的增大而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(如實(shí)線所示)快速降低，則在較早的正時(shí)(在正時(shí) T8)發(fā)生這樣的情況發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到等于或低于臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(如雙 點(diǎn)劃線所示)的值，臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸恢復(fù)到其降低前的值。因此，如圖
215E所示，迅速地執(zhí)行防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制以快速增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。這樣， 如果快速降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，則在較早的正時(shí)通過防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制來 快速增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。因此，抑制了由于不能快速增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而引起的 不便的發(fā)生，所述不便即發(fā)動(dòng)機(jī)1的可能失速。根據(jù)以上詳述的本發(fā)明的第二實(shí)施方式，除本發(fā)明的第一實(shí)施方
式的效果(1)和(2)以外，還獲得了下列效果(3)作為臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速
降低處理，通過目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低處理，以對(duì)應(yīng)于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低的 方式逐漸降低臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。這樣，如果在正在逐漸降低目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速
的情況下快速降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，則在較早的正時(shí)發(fā)生這樣的情況目標(biāo)發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速降低到等于或低于臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的值，臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨著目標(biāo)發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低而逐漸降低。因此，迅速地執(zhí)行防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制以快 速增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。從而，可以抑制發(fā)動(dòng)機(jī)l由于不能快速增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 而失速。 (4)通過從目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速中減去某個(gè)設(shè)定值而使臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速逐漸降低臨界值。因此，能夠根據(jù)目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的逐漸降低來適當(dāng)且逐 漸地降低臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。 (5)作為臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)處理，以對(duì)應(yīng)于通過目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速恢復(fù)處理將目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)到其降低前的值的方式將臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 恢復(fù)到其降低前的值。因此，在將目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸恢復(fù)到其降低前的值 的情況下，當(dāng)由于發(fā)動(dòng)機(jī)l中的任何一個(gè)輔助設(shè)備等的驅(qū)動(dòng)負(fù)荷(轉(zhuǎn)動(dòng)阻力) 的增大而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速快速降低時(shí)，在較早的正時(shí)發(fā)生這樣的情況發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速降低到等于或低于逐漸恢復(fù)到其降低前的值的臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的值。因 此，迅速地執(zhí)行防止轉(zhuǎn)速降低控制以快速增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。從而，可以抑制 發(fā)動(dòng)機(jī)l由于不能充分增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而失速。 (6)通過將從逐漸恢復(fù)到其降低前的值的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速中減去 某個(gè)設(shè)定值而獲得的值設(shè)定為臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，而將臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸恢 復(fù)到其降低前的值。因此，可以根據(jù)將目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸恢復(fù)到其降低前 的值來適當(dāng)且逐漸地將臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)到其降低前的值。接下來，將基于圖6對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施方式進(jìn)行描述。本發(fā)明 的第三實(shí)施方式抑制了如下情況的發(fā)生當(dāng)在本發(fā)明的第二實(shí)施方式中已經(jīng) 降低了用于防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制的臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，不能實(shí)現(xiàn)通過防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制來快速增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并且即使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等于或 低于臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速并且執(zhí)行了防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制，發(fā)動(dòng)機(jī)1也可能 失速。如圖6B中的雙點(diǎn)劃線所示，如果通過臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低處理已
經(jīng)降低了臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，則臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可以降低到下限發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(如
圖6B中的雙點(diǎn)劃線所示)以下，所述下限發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是發(fā)動(dòng)機(jī)1可以自主 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的最小發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。在這種情況下，即使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速如圖6B中的實(shí) 線所示被降低以變得等于或低于臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并且如圖6C所示執(zhí)行防 止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制(在正時(shí)T9)，也可能由于不能通過防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 降低控制來快速增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而使發(fā)動(dòng)機(jī)1失速。在本發(fā)明的第三實(shí)施方式中，為了抑制如上所述發(fā)動(dòng)機(jī)1失速的 發(fā)生，當(dāng)通過臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低處理來降低臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，將降低的 臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與下限發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相比較。如果臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于下限發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，則將下限發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速用作臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。換句話說，下限轉(zhuǎn)速 用作臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的下限保護(hù)值。從而，在這種情況下，如圖6D中的雙 點(diǎn)劃線所示，將臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定為等于下限發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(如點(diǎn)劃線所示)。 參照通過實(shí)驗(yàn)等己經(jīng)預(yù)先確定出的設(shè)定表等，基于發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度(對(duì)應(yīng) 于發(fā)動(dòng)機(jī)溫度)來計(jì)算這里所使用的下限發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。然后，基于用于發(fā)動(dòng) 機(jī)l的冷卻液溫度，可變地設(shè)定下限發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以便隨著冷卻液的溫度降低 而增加。這是因?yàn)椋S著發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液的溫度降低，用于發(fā)動(dòng)機(jī)l的潤(rùn)滑液 的溫度降低，這使得潤(rùn)滑液的粘度增加，并且因此增大了發(fā)動(dòng)機(jī)l的轉(zhuǎn)動(dòng)阻 力。在通過所述保護(hù)值將臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定得等于下限發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 的情況下，如圖6D中的實(shí)線所示，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等于或低于臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速(下限發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)時(shí)，基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低來執(zhí)行如圖6E所示的防 止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制(在正時(shí)T10時(shí))。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等于或低于下限發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，執(zhí)行防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制。因此，抑制了盡管執(zhí)行了所述 控制但由于不能快速增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而引起的不便的發(fā)生，所述不便即發(fā)動(dòng) 機(jī)1的失速。根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式，除本發(fā)明的第二實(shí)施方式的效果以 外，還獲得了下列效果(7)即使當(dāng)通過臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低處理來降低用
23于防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制的臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，也至多將臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 降低到下限發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，下限發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是發(fā)動(dòng)機(jī)1可以自主運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的最小 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。因此，當(dāng)將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到等于或低于臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的值 并且執(zhí)行防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制時(shí)，可以適當(dāng)?shù)匾种朴捎诓荒芡ㄟ^所述控 制快速增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而引起的不便的發(fā)生，所述不便即發(fā)動(dòng)機(jī)1的失速。還可以對(duì)本發(fā)明的上述各個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行例如如下改進(jìn)?？梢詫?本發(fā)明的第三實(shí)施方式中用于臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的下限保護(hù)值應(yīng)用于本發(fā)明的 第一實(shí)施方式。在本發(fā)明的第二實(shí)施方式中，還可以在臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低處理
中基于從對(duì)應(yīng)于通過目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低處理開始降低目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的時(shí) 間點(diǎn)起經(jīng)過的時(shí)間來逐漸降低臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。在本發(fā)明的第二實(shí)施方式中，還可以在臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)處理 中基于從對(duì)應(yīng)于通過目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)處理開始恢復(fù)所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 起經(jīng)過的時(shí)間而將臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸恢復(fù)到其降低前的值。在根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低處理中，可 以立即降低目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。在根據(jù)本發(fā)明的上述各個(gè)實(shí)施方式的目標(biāo)發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速降低處理中，可以將用于判定目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否高的臨界值設(shè)定為 這樣的值如果將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至所述值，則基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而施加到驅(qū) 動(dòng)輪6上的驅(qū)動(dòng)力比通過制動(dòng)器23施加到驅(qū)動(dòng)輪6上的制動(dòng)力的最大值小。在根據(jù)本發(fā)明的所述各個(gè)實(shí)施方式的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低處理 中，在使汽車停止行駛的過程中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)1變換為怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，不管目標(biāo) 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否等于或高于臨界值，如果汽車正行駛在具有低摩擦系數(shù)的路 面上，則總是可以降低目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。在根據(jù)本發(fā)明的上述各個(gè)實(shí)施方式的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低處理 中，無需基于降低前的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和臨界值來可變地設(shè)定目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速被降低的量。例如，還可以將已經(jīng)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的固定值用作降低量。本發(fā)明還可以應(yīng)用于前輪驅(qū)動(dòng)的汽車。正如本發(fā)明的上述各個(gè)實(shí) 施方式，如果將本發(fā)明應(yīng)用于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車則可以獲得了更理想的效果。 這與如下事實(shí)有關(guān):從在使汽車停止行駛的過程中的姿勢(shì)穩(wěn)定性的觀點(diǎn)來看， 在汽車中由制動(dòng)器施加的作用于后輪的制動(dòng)力小于由制動(dòng)器施加的作用于前 輪的制動(dòng)力。也就是說，在后輪驅(qū)動(dòng)的汽車中，由制動(dòng)器施加的作用于后輪
24的制動(dòng)力小，并且在使汽車停止行駛的過程中，由于發(fā)動(dòng)機(jī)l的怠速運(yùn)轉(zhuǎn)而 施加到驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力往往大于由制動(dòng)器施加的作用于驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力。 因此，使汽車停止行駛往往需花費(fèi)一些時(shí)間。通過將本發(fā)明應(yīng)用于具有所述 特征的后輪驅(qū)動(dòng)的汽車，獲得了更理想的效果。本發(fā)明還可以應(yīng)用于配備有負(fù)壓制動(dòng)助力器的汽車，負(fù)壓制動(dòng)助 力器利用發(fā)動(dòng)機(jī)1的進(jìn)氣系統(tǒng)中所產(chǎn)生負(fù)壓來幫助制動(dòng)器的下壓。在這種情 況下，獲得了更理想的效果。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)1正在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)l的進(jìn)氣 系統(tǒng)中所產(chǎn)生的負(fù)壓往往變得等于大氣壓側(cè)的值。在該狀態(tài)下，制動(dòng)助力器 未對(duì)制動(dòng)器的下壓提供太多幫助，并且施加到驅(qū)動(dòng)輪上的制動(dòng)力減小。也就 是說，在配備有負(fù)壓制動(dòng)助力器的汽車中，在使汽車停止行駛的過程中，當(dāng) 發(fā)動(dòng)機(jī)1變換為怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由制動(dòng)器施加的作用于驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力往往會(huì) 減小，并且由于怠速運(yùn)轉(zhuǎn)而施加到驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力往往超過了制動(dòng)力。因 此，使汽車停止行駛往往需花費(fèi)一些時(shí)間。通過將本發(fā)明應(yīng)用于具有所述特 征的配備有負(fù)壓制動(dòng)助力器的汽車，獲得了更理想的效果。發(fā)動(dòng)機(jī)1可以通過調(diào)節(jié)設(shè)置在繞過節(jié)流閥12的旁通通道中的怠速 控制閥的開度來執(zhí)行怠速控制。發(fā)動(dòng)機(jī)1可以是這樣的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)通過調(diào)節(jié)燃料噴射量來控制 其在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)期間的轉(zhuǎn)速。
權(quán)利要求
1、一種用于安裝在車輛上的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)正在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制以及防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制用于將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)設(shè)定的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；所述防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制用于在所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變得等于或低于臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)快速增加所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以抑制所述內(nèi)燃機(jī)的失速，所述臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并且在使車輛停止行駛時(shí)，當(dāng)車速等于或低于使所述內(nèi)燃機(jī)變換為怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的預(yù)定車速時(shí)，降低所述發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制的所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，所述控制裝置的特征在于包括檢測(cè)器件，其用于檢測(cè)所述車輛是否正行駛在具有低摩擦系數(shù)的路面上；以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低器件，如果所述車輛正行駛在具有低摩擦系數(shù)的路面上，則在使所述車輛停止行駛的所述過程中，當(dāng)所述內(nèi)燃機(jī)變換為怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低器件降低所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并且降低所述防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制的所述臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中，在使所述車輛停止行駛的所述過程中，當(dāng)所述車速等于或低于使內(nèi)燃機(jī)變換為怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的所述臨界車速 時(shí)，逐漸降低所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并且所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低器件以對(duì)應(yīng)于 所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低的方式逐漸降低所述臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制裝置，其中，在使所述車輛停止行駛 的所述過程中的怠速運(yùn)轉(zhuǎn)期間已經(jīng)降低所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之后，如果所述 車輛已經(jīng)停止行駛，則將所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)到其降低前的值，并且所 述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低器件基于將所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)到其降低前的值而將 被降低的所述臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)到其降低前的值。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制裝置，其中，將所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸 恢復(fù)到其所述降低前的值，并且所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低器件以對(duì)應(yīng)于將所述目 標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)到其所述降低前的值的方式將所述臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸恢 復(fù)到其所述降低前的值。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速降低器件從所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速中減去預(yù)定值，并且將結(jié)果得到的發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速設(shè)定為所述臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中，將降低的所述臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與下限發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相比較，所述下限發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速作為對(duì)應(yīng)于 所述內(nèi)燃機(jī)能夠自主運(yùn)轉(zhuǎn)的最小轉(zhuǎn)速的值，并且當(dāng)所述臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于 所述下限發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，將所述下限發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定為所述臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制裝置，其中，所述降低器件根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)溫 度來設(shè)定所述下限轉(zhuǎn)速。
8、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置，其中，所述降低器件基于從對(duì)應(yīng)于 開始降低所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的時(shí)間點(diǎn)起經(jīng)過的時(shí)間來降低所述臨界發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速。
9、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制裝置，其中，所述降低器件基于從對(duì)應(yīng)于 所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速開始恢復(fù)到其所述降低前的值的時(shí)間點(diǎn)起經(jīng)過的時(shí)間而 將所述臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)到其所述降低前的值。
10、 一種用于安裝在車輛上的內(nèi)燃機(jī)的控制方法，其中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)正在 怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制以及防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制所述發(fā)動(dòng) 機(jī)怠速控制用于將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)設(shè)定的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速；所述防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制用于在所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變得等于或低于 臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)快速增加所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以抑制所述內(nèi)燃機(jī)的失速，所述 臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并且在使車輛停止行駛時(shí)，當(dāng)車 速等于或低于使所述內(nèi)燃機(jī)變換為怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的預(yù)定車速時(shí)，降低所述發(fā)動(dòng)機(jī) 怠速控制的所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，所述控制方法包括檢測(cè)所述車輛是否正行駛在具有低摩擦系數(shù)的路面上；以及 如果所述車輛正行駛在具有低摩擦系數(shù)的路面上，則在使所述車輛停止 行駛的所述過程中，當(dāng)所述內(nèi)燃機(jī)變換為怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，降低所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速，并且降低所述防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制的所述臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
11、 一種用于安裝在車輛上的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)正在 怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制以及防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制用于將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)設(shè)定的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；所述防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制用于在所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變得等于或低于 臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)快速增加所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以抑制所述內(nèi)燃機(jī)的失速，所述 臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并且在使車輛停止行駛時(shí)，當(dāng)車速等于或低于使所述內(nèi)燃機(jī)變換為怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的預(yù)定車速時(shí)，降低所述發(fā)動(dòng)機(jī) 怠速控制的所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，所述控制裝置包括檢測(cè)單元，其用于檢測(cè)所述車輛是否正行駛在具有低摩擦系數(shù)的路面上;以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低單元，如果所述車輛正行駛在具有低摩擦系數(shù)的路面上， 則在使所述車輛停止行駛的所述過程中，當(dāng)所述內(nèi)燃機(jī)變換為怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)， 所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低單元降低所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并且降低所述防止發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制的所述臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
全文摘要
在使汽車停止的過程中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)變換為怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果汽車正行駛在具有低摩擦系數(shù)的路面上，則降低發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速并且還相應(yīng)地降低防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低控制的臨界發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
文檔編號(hào)F02D41/08GK101668935SQ200880013345
公開日2010年3月10日 申請(qǐng)日期2008年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月23日
發(fā)明者正源寺良行, 角岡卓 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社