專利名稱：用于停止/重新啟動(dòng)具有交流發(fā)電機(jī)-起動(dòng)器的發(fā)動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大體上涉及用于停止/重新啟動(dòng)具有熱機(jī)的機(jī)動(dòng)車輛的系統(tǒng)。更具 體地，本發(fā)明涉及包括交流發(fā)電機(jī)-起動(dòng)器類型的可逆旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及電子控制 裝置和電源裝置的停止/重新啟動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
具有交流發(fā)電機(jī)-起動(dòng)器的發(fā)動(dòng)機(jī)停止/重新啟動(dòng)系統(tǒng)為本領(lǐng)域公知，其 安裝到具有自動(dòng)或半自動(dòng)變速箱的車輛。在這種類型的系統(tǒng)中，由于半自動(dòng) 變速箱，熱機(jī)的重新啟動(dòng)在可以預(yù)見的條件下發(fā)生，由車輛的電子控制單元 很好地控制，在發(fā)動(dòng)機(jī)的停止/重新啟動(dòng)操作期間出現(xiàn)。
可是，在具有手動(dòng)變速箱車輛中集成具有交流發(fā)電機(jī)-起動(dòng)器的發(fā)動(dòng)機(jī)的 停止/重新啟動(dòng)系統(tǒng)造成一定的困難。具體而言，這些困難是由于這樣的事實(shí)， 駕駛員通過他對離合器踏板和變速桿的動(dòng)作直接影響傳送系統(tǒng)的狀態(tài)。此外， 駕駛員具有不同的駕駛習(xí)慣，這使得很難定義用于僅基于組合準(zhǔn)則來重新啟 動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的策略。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于具有新的類型的交流發(fā)電機(jī)-起動(dòng)器的發(fā) 動(dòng)機(jī)的停止/重新啟動(dòng)系統(tǒng)，其能夠集成在具有手動(dòng)變速箱的車輛中。
該發(fā)動(dòng)機(jī)停止/重新啟動(dòng)系統(tǒng)包括交流發(fā)電機(jī)-起動(dòng)器類型的可逆旋轉(zhuǎn)電 機(jī)和包含發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊的電子裝置。
根據(jù)本發(fā)明，該發(fā)動(dòng)機(jī)停止/重新啟動(dòng)系統(tǒng)還包括檢測裝置，安裝到車
輛的車載設(shè)備以檢測車載設(shè)備的狀態(tài)；以及狀態(tài)機(jī)，包括在發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)
驅(qū)動(dòng)模塊中，且能夠從車載設(shè)備狀態(tài)的連續(xù)跟蹤中預(yù)見熱機(jī)重新啟動(dòng)命令， 所述預(yù)見被熱機(jī)重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊使用以命令安裝到車輛的致動(dòng)器操作離合 器系統(tǒng)的離合器操作。
根據(jù)本發(fā)明的另 一特定特征，該狀態(tài)機(jī)包括分布于三種狀態(tài)級別的預(yù)定數(shù)量的狀態(tài)節(jié)點(diǎn)，第 一狀態(tài)級別集合了其中車輛的車載設(shè)備的變速桿處于"空 檔"位置的狀態(tài)，第二狀態(tài)級別集合了其中變速桿處于"第l檔"或"第2檔" 位置的狀態(tài)，而第三狀態(tài)級別集合了其中變速桿處于與對應(yīng)于第一和第二狀 態(tài)級別的位置不同的位置的狀態(tài)。
根據(jù)另 一特定特征，由狀態(tài)機(jī)產(chǎn)生的重新啟動(dòng)命令的預(yù)見被發(fā)動(dòng)機(jī)重新 啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊利用以控制可逆旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的預(yù)磁化操作。
根據(jù)適于本發(fā)明的不同的實(shí)施例，該發(fā)動(dòng)機(jī)停止/重新啟動(dòng)系統(tǒng)可以包括
下列補(bǔ)充特征中的至少一個(gè)
-檢測裝置包括檢測車輛的車載設(shè)備的變速桿的狀態(tài)的第 一傳感器。 -檢測裝置包括檢測駕駛員對車輛的變速桿施加的力的第二傳感器。 -檢測裝置包括檢測車輛的離合器踏板的狀態(tài)的第三傳感器。 -檢測裝置包括檢測車輛的剎車踏板的狀態(tài)的第四傳感器。 -檢測裝置包括至少一個(gè)"全有或全無"類型的傳感器，其^r測所述車
載設(shè)備中相應(yīng)的踏板在其行程開始區(qū)中的動(dòng)作、或所述相應(yīng)的踏板在其行程
結(jié)束區(qū)中的動(dòng)作。
根據(jù)另一方面，本發(fā)明還涉及一種具有手動(dòng)變速箱和致動(dòng)器操作離合器 系統(tǒng)的車輛，其裝有如上簡述的用于具有交流發(fā)電機(jī)-起動(dòng)器的發(fā)動(dòng)機(jī)的停止 /重新啟動(dòng)系統(tǒng)。


當(dāng)參考附圖閱讀若干特定實(shí)施例的說明后，本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)和特征將 更清楚地顯現(xiàn)，其中
圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)停止/重新啟動(dòng)系統(tǒng)的特定實(shí)施例的一 個(gè)配置的框圖2以三維圖形式示出包括在圖1的系統(tǒng)中的狀態(tài)^L;
圖3A到3D以算法的形式示出圖2的狀態(tài)機(jī)關(guān)于其狀態(tài)節(jié)點(diǎn)的第一級別 的操作邏輯；
圖4A到4D以算法的形式示出圖2的狀態(tài)機(jī)關(guān)于其狀態(tài)節(jié)點(diǎn)的第二級別 的操作邏輯；和
圖5A到5D以算法的形式示出圖2的狀態(tài)機(jī)關(guān)于其狀態(tài)節(jié)點(diǎn)的第三級別 的操作邏輯。
具體實(shí)施例方式
更具體地參考圖1，隨后對根據(jù)本發(fā)明的用于具有交流發(fā)電機(jī)-起動(dòng)器1 的發(fā)動(dòng)機(jī)的停止/重新啟動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)特定實(shí)施例的材料和功能配置作一般 說明。
如圖1所示，系統(tǒng)1主要包括交流發(fā)電機(jī)-起動(dòng)器類型的可逆旋轉(zhuǎn)電機(jī)
10 (在以后的說明中簡化稱為"電機(jī)")、可逆AC-DC轉(zhuǎn)換器11、電子控制 和命令電路12、電子控制單元13 (在以后的說明中簡化稱為"ECU")、和傳 感器S1到S4。
交流發(fā)電機(jī)-起動(dòng)器類型的旋轉(zhuǎn)電機(jī)當(dāng)下為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，故這 里將不詳細(xì)描述其功能。
在該特定實(shí)施例中，電機(jī)10為三相類型且包括定子100和繞線轉(zhuǎn)子101 ， 其在圖1中以圖的形式示出。作為變體，繞線轉(zhuǎn)子101可以為混合類型且還 包括極間永磁體。電機(jī)10的轉(zhuǎn)子101被機(jī)械耦合以隨車輛的熱機(jī)2旋轉(zhuǎn)。
定子100包括呈所謂"三角，，連接的三相繞組(在圖1中以示例示出)。 這些相位繞組電連接到AC-DC轉(zhuǎn)換器11。
轉(zhuǎn)子101包括激勵(lì)線圏101b,其能夠由通常為脈沖寬度調(diào)制類型(PWM) 的激勵(lì)電流供電。由電子電路12和ECU13根據(jù)適于系統(tǒng)1的交流發(fā)電機(jī)/ 起動(dòng)器操作的模式的控制法則控制轉(zhuǎn)子的激勵(lì)電流的設(shè)置。
在該特定實(shí)施例中，該可逆AC-DC轉(zhuǎn)換器11主要由三相晶體管橋(未 示出)形成。該橋的晶體管通常是MOS-FET類型的功率晶體管。
依賴于系統(tǒng)1是操作于交流發(fā)電機(jī)模式還是起動(dòng)器模式而不同地控制轉(zhuǎn) 換器11的晶體管橋。
在交流發(fā)電機(jī)模式下，晶體管橋整流當(dāng)電機(jī)10的轉(zhuǎn)子101b由熱機(jī)2驅(qū) 動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)IO提供的交流電壓，從而產(chǎn)生給車輛的電力供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)供電的直 流電壓。然后轉(zhuǎn)換器ll根據(jù)"AC電壓到DC電壓"轉(zhuǎn)換模式操作。
在起動(dòng)器模式下，轉(zhuǎn)換器11的晶體管橋充當(dāng)反轉(zhuǎn)的整流器并從車輛的電 力供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)中諸如電池或超級電容器組的電能量存儲單元(未示出)提供的 直流電壓中產(chǎn)生三相交流電壓。產(chǎn)生的交流電壓給電機(jī)10的定子100供電并 引起旋轉(zhuǎn)電場的產(chǎn)生，該旋轉(zhuǎn)電場驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子101旋轉(zhuǎn)。然后轉(zhuǎn)換器11根據(jù)"DC 電壓到AC電壓"轉(zhuǎn)換模式操作。
6電子電路12主要履行調(diào)整轉(zhuǎn)子的激勵(lì)電流和產(chǎn)生用于AC-DC轉(zhuǎn)換器11 的功率晶體管的控制信號的功能。電子電路12的功能由ECU 13監(jiān)管。
在交流發(fā)電機(jī)模式下，將適當(dāng)?shù)目刂菩盘柺┘拥紸C-DC轉(zhuǎn)換器11的功 率晶體管的柵極從而使其在同步整流模式下工作。然后通過控制循環(huán)調(diào)整轉(zhuǎn) 子激勵(lì)電流，以便在轉(zhuǎn)換器11的輸出處獲得調(diào)節(jié)為確定的設(shè)置點(diǎn)值的DC電 壓。
在起動(dòng)器模式下，將適當(dāng)?shù)目刂菩盘柺┘拥紸C-DC轉(zhuǎn)換器11的功率晶 體管的柵極從而使其在反轉(zhuǎn)的整流器模式下工作。此外，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子激勵(lì)電流 以使得電機(jī)IO在旋轉(zhuǎn)中提供期望的機(jī)械扭矩。將角度傳感器(未示出)安裝 到電機(jī)10以檢測轉(zhuǎn)子101的位置。這些傳感器給電路12提供數(shù)據(jù)，這些數(shù) 據(jù)被考慮以產(chǎn)生施加到功率晶體管的柵極的控制信號。
ECU 13纟皮設(shè)計(jì)為大約例如8位或16位的孩i處理器。
典型地，ECU 13具體包括算術(shù)和邏輯單元、ROM、 RAM、內(nèi)部通信總 線、以及允許與電子電路12和位于系統(tǒng)1外部的車輛的功能組件交換數(shù)據(jù)和 信號的接口電路。
將發(fā)動(dòng)機(jī)停止/重新啟動(dòng)系統(tǒng)1的控制軟件集成在ECU13中，具體地在 發(fā)動(dòng)機(jī)停止驅(qū)動(dòng)才莫塊130和發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊131中。
模塊130以類似于現(xiàn)有技術(shù)的發(fā)動(dòng)機(jī)停止/重新啟動(dòng)系統(tǒng)的方式控制熱 機(jī)的停止，這里將不再描述。后面將具體參考圖2、 3A到3D、 4A到4D、 5A 到5D詳細(xì)描述發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)才莫塊131。
在圖1所示的特定實(shí)施例中，ECU 13連接到電子電路12以便交換操作 命令和主要涉及電機(jī)10和AC-DC轉(zhuǎn)換器11的狀態(tài)信息。ECU 13還連接到 安裝在車輛的車載設(shè)備P1到P3和L4上的傳感器Sl到S4、致動(dòng)器操作離合 器20、以及車輛的通信總線4，該通信總線4具體地連接到負(fù)責(zé)熱機(jī)2的管 理的用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制的電子控制單元或ECU3。
傳感器S1、 S2、 S3和S4形成狀態(tài)檢測裝置并且分別安裝到作為車輛的 車載設(shè)備的離合器P1、剎車P2、和加速踏板P3以及變速桿L4。
傳感器S1、 S2和S3的功能是提供關(guān)于它們各自的踏板P1、 P2和P3的 消息"踏板壓下"或"踏板釋放"。
傳感器S1、 S2或S3可以由提供連續(xù)值的連續(xù)傳感器形成，例如，該連 續(xù)值介于踏板被釋放的0與踏板被完全壓下的100之間。
7或者，作為變體，傳感器S1、 S2或S3也可以由"全有或全無，，類型的 兩個(gè)傳感器形成，例如，行程開始傳感器和行程結(jié)束傳感器。例如，行程開 始傳感器在踏板被釋放時(shí)提供電平0并在踏板被壓下超過10%時(shí)提供電平1。 例如，行程結(jié)束傳感器在踏板被壓下小于90%時(shí)提供電平0并在踏板被壓下 超過90%時(shí)提供電平1。
取決于實(shí)施例，傳感器S4可以由變速桿位置傳感器和力或載荷傳感器形 成，或僅由變速桿位置傳感器形成。
桿位置傳感器是公知的XY類型的傳感器，分別根據(jù)正交X和Y軸提供 變速桿L4的x和y運(yùn)動(dòng)。根據(jù)桿L4的x和y運(yùn)動(dòng)，ECU 13確定車輛的駕 駛員掛接的檔位"第1檔"、"第2檔"、"第3檔"、"第4檔"、"第5檔"、 "第6檔"、"空檔"或"倒檔"。
力傳感器可以是本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的牽引/壓縮類型傳感器。在包括力 傳感器的實(shí)施例中，這是用來檢測施加到變速桿的、大于一定力閾值的橫向 力。這些信息連同由傳感器Sl到S3以及桿位置傳感器提供的信息可以被發(fā) 動(dòng)才幾停止/重新啟動(dòng)系統(tǒng)1用來預(yù)見熱才幾2重新啟動(dòng)操:作。
在一些應(yīng)用中，發(fā)動(dòng)機(jī)停止/重新啟動(dòng)系統(tǒng)1必須具有控制車輛的離合器 系統(tǒng)的選項(xiàng)。這意味著發(fā)動(dòng)機(jī)停止/重新啟動(dòng)系統(tǒng)1必須能夠促使離合器松開 而不管離合器踏板Pl是"壓下"還是"釋放"狀態(tài)，而這主要是出于安全緣故， 例如，如果在掛檔的同時(shí)熱機(jī)2被重新啟動(dòng)。
在所述的實(shí)施例中，離合器系統(tǒng)包括致動(dòng)器搡作離合器20,其插入在車 輛的熱機(jī)2與變速箱21之間，并且能夠借助由ECU 13提供的離合器控制信 號或CCS來致動(dòng)。從而根據(jù)本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)停止/重新啟動(dòng)系統(tǒng)1有可能在 桂檔的同時(shí)重新啟動(dòng)熱機(jī)2。為此，發(fā)動(dòng)機(jī)停止/重新啟動(dòng)系統(tǒng)1借助CCS 命令在熱機(jī)1重新啟動(dòng)操作之前和貫穿該搡作的整個(gè)期間松開離合器20,且 僅在熱機(jī)l已經(jīng)啟動(dòng)時(shí)允許離合器嚙合。
發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊131在做出關(guān)于是否重新啟動(dòng)熱機(jī)2的決定時(shí) 考慮由不同的傳感器S1、 S2、 S3和S4提供的數(shù)據(jù)。顯然，可以將除了由傳 感器S1、 S2、 S3和S4傳遞的之外的其他數(shù)據(jù)提供給ECU13以便管理發(fā)動(dòng) 機(jī)停止/重新啟動(dòng)系統(tǒng)1的操作。例如車輛的速度或熱機(jī)2的旋轉(zhuǎn)速度的此種 其他數(shù)據(jù)能夠由ECU 13在例如為CAN類型的數(shù)據(jù)總線4上讀取，且在系統(tǒng) 1做出涉及停止/重新啟動(dòng)操作的決定時(shí)起作用。同的命令、狀態(tài)信息和測量數(shù)據(jù)。從而，例如當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止驅(qū)動(dòng)模塊130 檢測到滿足發(fā)動(dòng)機(jī)停止的條件時(shí)，由模塊130經(jīng)由數(shù)據(jù)總線4向發(fā)動(dòng)機(jī)控制 ECU 3發(fā)送命令以停止熱機(jī)2。
根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)車輛遵照系統(tǒng)1的命令而處于發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉狀態(tài)，且變速 桿L4已經(jīng)在一定確定時(shí)段期間不活動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)才幾停止/重新啟動(dòng)系統(tǒng)1能夠 預(yù)見重新啟動(dòng)熱機(jī)2的操作，即，預(yù)報(bào)這樣的操作在不遠(yuǎn)的將來必須發(fā)生。
根據(jù)本發(fā)明，系統(tǒng)1通過考慮駕駛員在變速桿L4、離合器踏板P1、剎 車踏板P2和加速踏板P3上的一系列連續(xù)的一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作來預(yù)見發(fā)動(dòng)機(jī)重 新啟動(dòng)命令。此外，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，也可以考慮模塊130命令的 停止才喿作隨后的熱才幾2停止的條件。
此種對重新啟動(dòng)熱機(jī)2的命令的預(yù)見被標(biāo)注為(Rs),而且如圖1所示， 是包括在發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊131中的狀態(tài)機(jī)SM的輸出。
該預(yù)見(Rs)被發(fā)動(dòng)機(jī)停止/重新啟動(dòng)系統(tǒng)1利用尤其用于執(zhí)行將旋轉(zhuǎn)電機(jī) 的轉(zhuǎn)子101預(yù)磁化的操作。
預(yù)磁化轉(zhuǎn)子101的操作包括預(yù)先命令向激勵(lì)線圏101b提供與電機(jī)10 中施加的定子繞組電壓成比例的電流。該預(yù)先命令在激勵(lì)線圈101b中建立激 勵(lì)電流，其強(qiáng)度能夠在小于最大可能強(qiáng)度的某個(gè)確定值與最大可能強(qiáng)度之間 改變。
這種激勵(lì)電流的預(yù)先提供導(dǎo)致轉(zhuǎn)子101的預(yù)磁化，從而允許當(dāng)對定子100 施加定子繞組電壓時(shí)獲得由電機(jī)IO提供的期望的機(jī)械扭矩。因此，例如，利 用最大激勵(lì)電流預(yù)磁化150毫秒量級的時(shí)段將使得有可能在電機(jī)10 —開始旋 轉(zhuǎn)就獲得顯著的機(jī)械扭矩。
如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明，預(yù)見(Rs)也可用來產(chǎn)生提供給致動(dòng)器操作離 合器系統(tǒng)20的離合器命令CCS。
現(xiàn)在參考圖2，描述根據(jù)本發(fā)明的包括在發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊131 中的狀態(tài)才幾SM的一般結(jié)構(gòu)。
圖2示出SM的不同的節(jié)點(diǎn)和狀態(tài)轉(zhuǎn)變，以及用于其初始化的模塊。
狀態(tài)機(jī)SM包括被稱為L0、 L+l和L-l的三種狀態(tài)級別。級別L0包括 狀態(tài)節(jié)點(diǎn)L0N1、L0N2、L0N3和L0N4。級別L+l包括狀態(tài)節(jié)點(diǎn)L+1N1、L+1N2、 L+1N3和L+1N4。級別L-l包括狀態(tài)節(jié)點(diǎn)L—1N1、 L—1N2、 L—1N3和L—1N4。狀態(tài)機(jī)SM還包括在處理過程開始處的初始化模塊INIT。
狀態(tài)級別L0集合了變速桿L4處于"空檔，，或"脫離"位置的狀態(tài)，此 時(shí)，在變速箱21中沒有檔位被掛接。
狀態(tài)級別L+l集合了變速桿L4處于"第1檔"或"第2檔，，位置且變 速箱21中掛接了相應(yīng)的檔位的狀態(tài)。
狀態(tài)級別L-1集合了變速桿L4處于"第3檔"、"第4檔"、"第5檔"、
"第6檔"或"倒檔"位置且變速箱21中掛接了相應(yīng)的檔位的狀態(tài)。 這里采用下面表1所示的縮寫詞且在圖2中示出。 表1
條件的縮寫詞條件
CP壓下離合器踏板P1
CR釋放離合器踏板P1
BP壓下剎車踏板P2
BR釋放剎車踏板P2
G12掛接"第l檔"或"第2檔"
GN掛接"空檔"
GO掛接"第3擋"、"第4檔"、"第5檔"、"第 6檔"或"倒檔"
下面表2中示出與狀態(tài)機(jī)SM的不同的節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的滿足的條件。 表2
10狀態(tài)節(jié)點(diǎn)滿足的條件
L0N1GN—CR—BR
L0N2GN一CP—BR
L0N3GN—CP一BP
L0N4GN—CR—BP
L+1N1G12一CR—BR
L+1N2G12—CP—BR
L+1N3G12—CP—BP
L+1N4G12—CR—BP
L—1N1GO—CR—BR
L一1N2GO—CP—BR
L-1N3GO—CP—BP
L一1N4GO—CR—BP
這里采用的記號中，特別在表2中出現(xiàn)的符號"—"表示邏輯與(AND)。 從而，例如，狀態(tài)節(jié)點(diǎn)L0N1的滿足的條件GN一CR—BR表示所有三個(gè)條件 GN、 CR和BR是真(在以后說明中表示為T或"1"的狀態(tài))。
如圖2所示，對于初始化模塊INIT,在INIT模塊的輸出處的條件 GN—CR—BP和GN_CR—BR分別通向節(jié)點(diǎn)L0N4和L0N1的輸入。
根據(jù)狀態(tài)機(jī)SM，在從級別L0到級別L+l或反之的相同等級的節(jié)點(diǎn)之間 的轉(zhuǎn)變是可能的，而且在從級別L0到級別L-l或反之的相同等級的節(jié)點(diǎn)之 間的轉(zhuǎn)變是可能的。按慣例，這里狀態(tài)節(jié)點(diǎn)N1、 N2、 N3或N4的等級通過 跟隨字母"N"的數(shù)字T、 "2"、 "3"或"4"表示。
在相同的級別L0、 L+l或L-1中，在節(jié)點(diǎn)Nl與N2之間或反之、在節(jié) 點(diǎn)N2與N3之間或反之、以及在節(jié)點(diǎn)N3與N4之間或反之的轉(zhuǎn)變是可能的。
在掛接"第l檔"或"第2檔"時(shí)，即，當(dāng)條件G12變成真時(shí)，發(fā)生從 級別L0到L+l的轉(zhuǎn)變。從級別L0到L+l的轉(zhuǎn)變引起狀態(tài)機(jī)SM提供預(yù)見輸 出(Rs》。
在掛接"空檔，，時(shí)，即，當(dāng)條件GN變成真時(shí)，發(fā)生從級別L+1到L0 的轉(zhuǎn)變。
在掛接"第3檔"、"第4檔"、"第5檔"、"第6檔"或"倒檔"時(shí)，即，當(dāng)條件GO變成真時(shí)，發(fā)生從級別L0到L-l的轉(zhuǎn)變。從級別L0到級別L-l 的轉(zhuǎn)變引起狀態(tài)機(jī)SM提供預(yù)見輸出{Rs}。
在掛接"空檔，，時(shí)，即，當(dāng)條件GN變成真時(shí)，發(fā)生從級別L-1到級別 L0的轉(zhuǎn)變。
圖2還示出條件SPC，其釆用"T"代表"真"或"F"代表"假"并表 示授權(quán)停止熱機(jī)2。圖2所示的關(guān)于條件SPC的狀態(tài)"T"或"F，是當(dāng)對應(yīng) 的節(jié)點(diǎn)在狀態(tài)機(jī)SM中變?yōu)榧せ顣r(shí)(即，當(dāng)進(jìn)入該節(jié)點(diǎn)時(shí))由條件SPC采用 的狀態(tài)。從而，當(dāng)SPC二T時(shí)，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)停止策略來授權(quán)發(fā)動(dòng)機(jī)停止驅(qū)動(dòng)模 塊130以命令熱機(jī)2停止，該策略還可以考慮關(guān)于停止命令的一個(gè)或多個(gè)其 他條件。
當(dāng)SPC=F時(shí)，不會授權(quán)發(fā)動(dòng)機(jī)停止驅(qū)動(dòng)模塊130命令熱機(jī)2停止。 現(xiàn)在參考圖3A到3D、 4A到4D、 5A到5D，詳細(xì)說明在其不同的狀態(tài)
節(jié)點(diǎn)的級別中狀態(tài)機(jī)SM的狀態(tài)轉(zhuǎn)變的操作。
如圖3A以邏輯算法的形式所示，借助四個(gè)條件塊CB1、 CB2、 CB3和
CB4來處理與條件GN—CR—BR對應(yīng)的到節(jié)點(diǎn)L0N1的級別的轉(zhuǎn)變。
條件塊CB1、 CB2、 CB3和CB4分另'J處理?xiàng)l件BP、 CP、 G12和G0。 從GN—CR—BR開始，由塊CB1驗(yàn)證條件BP4。相等符號"="在圖3
到4中也示出為"=="。
如果條件BP4是真(T)，意味著剎車踏板P2被壓下，則SM切換到節(jié)
點(diǎn)L0N3的狀態(tài)GN—CR—BP。否則，意味著條件BR依舊為真，接著由塊CB2
驗(yàn)證條件CP=1。
如果條件CP=1是真(T ),則SM切換到節(jié)點(diǎn)L0N2的狀態(tài)GN—CP—BR 并發(fā)出用于重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)見輸出(Rs)。否則，接著由塊CB3驗(yàn)證條件 G12=l。
如果條件G124是真(T),則SM切換到節(jié)點(diǎn)L+1N1的狀態(tài)G12—CR—BR 并發(fā)出用于重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)見輸出(Rs)。否則，接著由塊CB4驗(yàn)證條件 G0=1。
如果條件G0=1是真(T)，則SM切換到節(jié)點(diǎn)L一1N1的狀態(tài)GO—CR—BR 并發(fā)出用于重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)見輸出(Rs)。否則，處理程序環(huán)回到算法的 開始并借助條件塊CB1、 CB2、 CB3和CB4繼續(xù)監(jiān)視狀態(tài)的任何改變。
如圖3B以邏輯算法的形式所示，借助四個(gè)條件塊CB5、 CB6、 CB7和
12CB8來處理與條件GN—CP—BR對應(yīng)的到節(jié)點(diǎn)L0N2的級別的轉(zhuǎn)變。條件塊CB5、 CB6、 CB7和CB8分別處理?xiàng)l件CR、 BP、 G12和GO。 從GN—CP—BR開始，由塊CB5驗(yàn)證條件CR= 1 。如果條件CR=1是真(T )，則SM切換到節(jié)點(diǎn)L0N1的狀態(tài)GN—CR_BR。 否則，接著由塊CB6驗(yàn)證條件BP=1 。如果條件BP=1是真(T )，則SM切換到節(jié)點(diǎn)L0N3的狀態(tài)GN—CP—BP。 否則，接著由塊CB7驗(yàn)證條件G12二1。如果條件G12=l是真(T )，則SM切換到節(jié)點(diǎn)L+1N2的狀態(tài)G12—CP—BR 并發(fā)出用于重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)見輸出(Rs)。否則，接著由塊CB8驗(yàn)證條件 G0=1。如果條件G0=1是真(T ),則SM切換到節(jié)點(diǎn)L-1N2的狀態(tài)GO—CP—BR 并發(fā)出用于重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)見輸出(Rs)。否則，處理程序環(huán)回到算法的 開始并借助條件塊CB5、 CB6、 CB7和CB8繼續(xù)監(jiān)一見狀態(tài)的4壬何改變。如圖3C以邏輯算法的形式所示，借助四個(gè)條件塊CB9、 CBIO、 CB11 和CB12來處理與條件GN—CP—BP對應(yīng)的到節(jié)點(diǎn)L0N3的級別的轉(zhuǎn)變。條件塊CB9、 CBIO、 CB11和CB12分別處理?xiàng)l件CR、 BR、 G12和GO。從GN—CP—BP開始，由塊CB9驗(yàn)證條件CR=1 。如果條件CR=1是真(T )，則SM切換到節(jié)點(diǎn)L0N4的狀態(tài)GN—CR—BP。 否則，接著由塊CB10驗(yàn)證條件BR二1。如果條件BR=1是真(T ),則SM切換到節(jié)點(diǎn)L0N2的狀態(tài)GN—CP—BR。 否則，接著由塊CB11驗(yàn)證條件G12-1。如果條件G12=l是真(T )，則SM切換到節(jié)點(diǎn)L+1N3的狀態(tài)G12—CP—BP 并發(fā)出用于重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)見輸出《Rs)。否則，接著由塊CB12驗(yàn)證條件G0:1。如果條件G0=1是真(T )，則SM切換到節(jié)點(diǎn)L-1N3的狀態(tài)GO—CP—BP 并發(fā)出用于重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)見輸出(Rs)。否則，處理程序環(huán)回到算法的 開始并借助條件塊CB9、 CBIO、 CB11和CB12繼續(xù)監(jiān)視狀態(tài)的任何改變。如圖3D以邏輯算法的形式所示，借助四個(gè)條件塊CB13、 CB14、 CB15 和CB 16來處理與條件GN—CR_BP對應(yīng)的到節(jié)點(diǎn)L0N4的級別的轉(zhuǎn)變。條件塊CB13、 CB14、 CB15和CB16分別處理?xiàng)l件CP、 BR、 G12和GO。從GN—CR—BP開始，由塊CB13驗(yàn)證條件CP=1 。如果條件CP=1是真(T )，則SM切換到節(jié)點(diǎn)L0N3的狀態(tài)GN—CP—BP 并發(fā)出用于重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)見輸出(Rs)。否則，接著由塊CB14驗(yàn)證條 件BR=1。如果條件BR-1是真(T)，則SM切換到節(jié)點(diǎn)L0N1的狀態(tài)GN—CR—BR。 否則，接著由塊CB15驗(yàn)證條件G12二1。如果條件G12=l是真(T )，則SM切換到節(jié)點(diǎn)L+1N4的狀態(tài)G12—CR—BP 并發(fā)出用于重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)見輸出(Rs)。否則，接著由塊CB16驗(yàn)證條 件G0=1。如果條件G0=1是真(T),則SM切換到節(jié)點(diǎn)L—1N4的狀態(tài)GO—CR—BP 并發(fā)出用于重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)見輸出(Rs)。否則，處理程序環(huán)回到算法的 開始并借助條件塊CB13、 CB14、 CB15和CB16繼續(xù)監(jiān)視狀態(tài)的任何改變。如圖4A以邏輯算法的形式所示，借助三個(gè)條件塊CB17、 CB18和CB19 來處理與條件G12—CR—BR對應(yīng)的到節(jié)點(diǎn)L+1N1的級別的轉(zhuǎn)變。條件塊CB17、 CB18和CB19分別處理?xiàng)l件BP、 CP和GN。從G12—CR—BR開始，由塊CB17驗(yàn)證條件BP=1 。如果條件BP=1是真(T )，則SM切換到節(jié)點(diǎn)L+1N4的狀態(tài)G12—CR—BP。 否則，接著由塊CB18驗(yàn)證條件CP= 1 。如果條件CP=1是真(T )，則SM切換到節(jié)點(diǎn)L+1N2的狀態(tài)G12—CP—BR。 否則，接著由塊CB19驗(yàn)證條件GN二1。如果條件GN=1是真(T )，則SM切換到節(jié)點(diǎn)L0N1的狀態(tài)GN—CR一BR。 否則，處理程序環(huán)回到算法的開始并借助條件塊CB17、 CB18和CB19繼續(xù) 監(jiān)視狀態(tài)的任何改變。如圖4B以邏輯算法的形式所示，借助三個(gè)條件塊CB20、 CB21和CB22 來處理與條件G12—CP—BR對應(yīng)的到節(jié)點(diǎn)L+1N2的級別的轉(zhuǎn)變。條件塊CB20、 CB21和CB22分別處理?xiàng)l件CR、 BP和GN。從G12—CP—BR開始，由塊CB20驗(yàn)證條件CR4。如果條件CR=1是真(T )，則SM切換到節(jié)點(diǎn)L+1N1的狀態(tài)G12—CR—BR 并發(fā)出用于重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)見輸出(Rs)。否則，接著由塊CB21驗(yàn)證條 件BP:1。如果條件BP=1是真(T )，則SM切換到節(jié)點(diǎn)L+1N3的狀態(tài)G12—CP—BP。否則，接著由塊CB22驗(yàn)證條件GN=1 。如果條件GN=1是真(T),則SM切換到節(jié)點(diǎn)L0N2的狀態(tài)GN—CP—BR。 否則，處理程序環(huán)回到算法的開始并借助條件塊CB20、 CB21和CB22繼續(xù) 監(jiān)視狀態(tài)的任何改變。如圖4C以邏輯算法的形式所示，借助三個(gè)條件塊CB23、 CB24和CB25 來處理與條件G12_CP—BP對應(yīng)的到節(jié)點(diǎn)L+1N3的級別的轉(zhuǎn)變。條件塊CB23、 CB24和CB25分別處理?xiàng)l件CR、 BR和GN。從Gl2—CP—BP開始，由塊CB23驗(yàn)證條件CR=1 。如果條件CR=1是真(T )，則SM切換到節(jié)點(diǎn)L+1N4的狀態(tài)G12—CR一BP 并發(fā)出用于重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)見輸出(Rs》。否則，接著由塊CB24驗(yàn)證條件BR:1。如果條件BR=1是真(T),則SM切換到節(jié)點(diǎn)L+1N2的狀態(tài)G12—CP—BR 并發(fā)出用于重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)見輸出(Rs)。否則，接著由塊CB25驗(yàn)證條 件GN=1。如果條件GN=1是真(T )，則SM切換到節(jié)點(diǎn)L0N3的狀態(tài)GN—CP—BP。 否則，處理程序環(huán)回到算法的開始并借助條件塊CB23、 CB24和CB25纟速續(xù) 監(jiān)視狀態(tài)的任何改變。如圖4D以邏輯算法的形式所示，借助三個(gè)條件塊CB26、 CB27和CB28 來處理與條件G12—CR—BP對應(yīng)的到節(jié)點(diǎn)L+1N4的級別的轉(zhuǎn)變。條件塊CB26、 CB27和CB28分別處理?xiàng)l件CP、 BR和GN。從G12—CR—BP開始，由塊CB26驗(yàn)證條件CP=1 。如果條件CP=1是真(T),則SM切換到節(jié)點(diǎn)L+1N3的狀態(tài)G12—CP—BP 并發(fā)出用于重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)見輸出(Rs)。否則，接著由塊CB27-驗(yàn)證條 件BR=1。如果條件BR-1是真(T),則SM切換到節(jié)點(diǎn)L+1N1的狀態(tài)G12—CR—BR 并發(fā)出用于重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)見輸出(Rs)。否則，接著由塊CB28驗(yàn)證條 件GN=1。如果條件GN=1是真(T )，則SM切換到節(jié)點(diǎn)L0N4的狀態(tài)GN—CR—BP。 否則，處理程序環(huán)回到算法的開始并借助條件塊CB26、 CB27和CB28繼續(xù) 監(jiān)^L狀態(tài)的任何改變。如圖5A以邏輯算法的形式所示，借助三個(gè)條件塊CB29、 CB30和CB31來處理與條件GO—CR—BR對應(yīng)的到節(jié)點(diǎn)L-1N1的級別的轉(zhuǎn)變。 條件塊CB29、 CB30和CB31分別處理?xiàng)l件BP、 CP和GN。 從GO—CR—BR開始，由塊CB29驗(yàn)證條件BP= 1 。如果條件BP=1是真(T),則SM切換到節(jié)點(diǎn)L-1N4的狀態(tài)GO—CR—BP。 否則，接著由塊CB30驗(yàn)證條件CP=1 。如果條件CP=1是真(T),則SM切換到節(jié)點(diǎn)L-1N2的狀態(tài)GO—CP—BR。 否則，接著由塊CB31驗(yàn)證條件GN=1 。如果條件GN=1是真(T )，則SM切換到節(jié)點(diǎn)L0N1的狀態(tài)GN—CR—BR。 否則，處理程序環(huán)回到算法的開始并借助條件塊CB29、 CB30和CB31繼續(xù) 監(jiān)視狀態(tài)的任何改變。如圖5B以邏輯算法的形式所示，借助三個(gè)條件塊CB32、 CB33和CB34 來處理與條件GO—CP—BR對應(yīng)的到節(jié)點(diǎn)L-1N2的級別的轉(zhuǎn)變。條件塊CB32、 CB33和CB34分別處理?xiàng)l件CR、 BP和GN。從GO—CP—BR開始，由塊CB3 2驗(yàn)證條件CR= 1 。如果條件CR=1是真(T )，則SM切換到節(jié)點(diǎn)L-1N1的狀態(tài)GO—CR—BR 并發(fā)出用于重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)見輸出(Rs》。否則，接著由塊CB33驗(yàn)證條 件BP:1。如果條件BP=1是真(T )，則SM切換到節(jié)點(diǎn)L-1N3的狀態(tài)GO—CP—BP。 否則，接著由塊CB34驗(yàn)證條件GN=1 。如果條件GN=1是真(T ),則SM切換到節(jié)點(diǎn)L0N2的狀態(tài)GN—CP—BR。 否則，處理程序環(huán)回到算法的開始并借助條件塊CB32、 CB33和CB34纟迷續(xù) 監(jiān)視狀態(tài)的任何改變。如圖5C以邏輯算法的形式所示，借助三個(gè)條件塊CB35、 CB36和CB37 來處理與條件GO—CP—BP對應(yīng)的到節(jié)點(diǎn)L-1N3的級別的轉(zhuǎn)變。條件塊CB35、 CB36和CB37分別處理?xiàng)l件CR、 BR和GN。從GO—CP—BP開始，由塊CB35驗(yàn)證條件CR=1 。如果條件CR=1是真(T),則SM切換到節(jié)點(diǎn)L—1N4的狀態(tài)GO—CR—BP 并發(fā)出用于重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)見輸出《Rs;i。否則，接著由塊CB36驗(yàn)證條 件BRM。如果條件BR-1是真(T),則SM切換到節(jié)點(diǎn)L-1N2的狀態(tài)GO—CP—BR 并發(fā)出用于重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)見輸出(Rs》。否則，接著由塊CB37驗(yàn)證條16件GN=1。
如果條件GN=1是真(T),則SM切換到節(jié)點(diǎn)L0N3的狀態(tài)GN—CP—BP。 否則，處理程序環(huán)回到算法的開始并借助條件塊CB35、 CB36和CB37繼續(xù) 監(jiān)視狀態(tài)的任何改變。
如圖5D以邏輯算法的形式所示，借助三個(gè)條件塊CB38、 CB39和CB40 來處理與條件GO—CR—BP對應(yīng)的到節(jié)點(diǎn)L-1N4的級別的轉(zhuǎn)變。
條件塊CB38、 CB39和CB40分別處理?xiàng)l件CP、 BR和GN。
從GO—CR—BP開始，由塊CB38驗(yàn)證條件CP=1 。
如果條件CP=1是真(T )，則SM切換到節(jié)點(diǎn)L-1N3的狀態(tài)GO—CP—BP 并發(fā)出用于重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)見輸出(Rs》。否則，接著由塊CB39驗(yàn)證條 件BR4。
如果條件BR=1是真(T ),則SM切換到節(jié)點(diǎn)L—1N1的狀態(tài)GO—CR—BR 并發(fā)出用于重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)見輸出(Rs》。否則，接著由塊CB40驗(yàn)證條 件GN=1 。
如果條件GN=1是真(T )，則SM切換到節(jié)點(diǎn)L0N4的狀態(tài)GN—CR一BP。 否則，處理程序環(huán)回到算法的開始并借助條件塊CB38、 CB39和CB40繼續(xù) 監(jiān)視狀態(tài)的任何改變。
權(quán)利要求
1.一種用于裝有熱機(jī)的車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)停止/重新啟動(dòng)系統(tǒng)，其包括交流發(fā)電機(jī)-起動(dòng)器類型的可逆旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)和包含發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊(131)的電子裝置(11、12、13)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括檢測裝置(S1到S4)，其安裝到車輛的車載設(shè)備(L4、P1到P3)以檢測所述車載設(shè)備(L4、P1到P3)的狀態(tài)(CP、CR、BP、BR、G12、GN、G0)；以及狀態(tài)機(jī)(SM)，其包含在所述發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊(131)中，且能夠從車載設(shè)備狀態(tài)(L4、P1到P3)的連續(xù)的跟蹤中預(yù)見熱機(jī)重新啟動(dòng)指令，所述預(yù)見被所述發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊(131)利用以命令安裝到車輛的致動(dòng)器操作離合器(20)的離合器操作(CCS)。
2. 如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述狀態(tài)機(jī)包括分布于三種狀態(tài)級別(LO、 L+l、 L-l)的預(yù)定數(shù)量的狀態(tài)節(jié)點(diǎn)(N1到N4),第一狀態(tài)級別(L0)集合了其中車輛的車載設(shè)備(L4、 P1到P3)的變速桿(L4)處于"空檔"位置(GN)的狀態(tài)，第二狀態(tài)級別(L+l)集合了其中所述變速桿(L4)處于"第l檔，，或"第2檔，，位置(G12)的狀態(tài)，而第三狀態(tài)級別(L-1 )集合了其中所述變速桿(L4 )處于與對應(yīng)于第一和第二狀態(tài)級別(L0、L+l)的位置不同的位置(GO)的狀態(tài)。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，由所述狀態(tài)機(jī)(SM)產(chǎn)生的重新啟動(dòng)指令的預(yù)見被所述發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊(131 )利用以控制所述可逆旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)的轉(zhuǎn)子(101)的預(yù)磁化操作。
4. 如權(quán)利要求1到3中任何一個(gè)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述4企測裝置(Sl到S4 )包括;險(xiǎn)測車輛的所述車載設(shè)備(L4、 Pl到P3 )的變速桿(L4 )的狀態(tài)(GN、 G12、 GO)的第一傳感器(S4)。
5. 如權(quán)利要求1到4中任何一個(gè)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述4企測裝置(Sl到S4)包括檢測駕駛員對車輛的變速桿(L4)施加的力的第二傳感器。
6. 如權(quán)利要求1到5中任何一個(gè)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測裝置(Sl到S4)包括"險(xiǎn)測車輛的離合器踏板(Pl )的狀態(tài)的第三傳感器(Sl )。
7. 如權(quán)利要求1到6中任何一個(gè)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測裝置(S1到S4)包括;險(xiǎn)測車輛的剎車踏板(P2)的狀態(tài)的第四傳感器(S2)。
8. 如權(quán)利要求1到7中任何一個(gè)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述才企測裝置(S1到S4)包括至少一個(gè)"全有或全無"類型的傳感器(S1到S3)，其 -險(xiǎn)測所述車載設(shè)備(L4、 Pl到P3 )中相應(yīng)的踏板(Pl到P3 )在其行程開始 區(qū)(0到10% )中的動(dòng)作、或所述相應(yīng)的踏板(Pl到P3 )在其行程結(jié)束區(qū)(90°/0 到100%)中的動(dòng)作。
9. 一種具有手動(dòng)變速箱和致動(dòng)器操作離合器系統(tǒng)的車輛，其特征在于， 其包括根據(jù)權(quán)利要求1到8中任何一個(gè)所述的具有交流發(fā)電機(jī)-起動(dòng)器的發(fā)動(dòng) 才A/f亭止/重新啟動(dòng)系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)停止/重新啟動(dòng)系統(tǒng)，其包括交流發(fā)電機(jī)-起動(dòng)器類型的可逆旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)和包含發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊(131)的電子裝置(11、12、13)。根據(jù)本發(fā)明，該發(fā)動(dòng)機(jī)停止/重新啟動(dòng)系統(tǒng)還包括檢測裝置(S1到S4)，其安裝到車輛的車載設(shè)備(L4、P1到P3)以檢測所述車載設(shè)備的狀態(tài)；和狀態(tài)機(jī)(SM)，其包含在所述發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊中，且能夠從車載設(shè)備狀態(tài)的連續(xù)的跟蹤中預(yù)見熱機(jī)重新啟動(dòng)指令。本發(fā)明因此提供含有交流發(fā)電機(jī)-起動(dòng)器的發(fā)動(dòng)機(jī)停止/重新啟動(dòng)系統(tǒng)，其能夠集成在具有手動(dòng)變速箱的車輛中。
文檔編號F02N11/08GK101668942SQ200880013609
公開日2010年3月10日 申請日期2008年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月27日
發(fā)明者克里斯琴·霍夫曼, 布賴斯·萊科爾, 讓-路易斯·德萊瓦利, 阿諾·德弗里斯 申請人:法雷奧電機(jī)設(shè)備公司