專利名稱：用于放在內(nèi)燃機(jī)的排氣區(qū)域中的反應(yīng)劑的診斷方法以及實(shí)施這種方法的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于放在內(nèi)燃機(jī)的排氣區(qū)域中的反應(yīng)劑的診斷方 法，本發(fā)明還涉及一種按獨(dú)立權(quán)利要求所述類型的實(shí)施這種方法的裝置。
本發(fā)明的主題還有控制器程序和控制器程序產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
在DE 199 03 439 Al中描述了 一種運(yùn)行內(nèi)燃機(jī)的方法和裝置，在 它的排氣區(qū)域中設(shè)置SCR催化器(Selective-Catalytic-Reduction選 擇性催化還原)，該SCR催化器用反應(yīng)劑將內(nèi)燃機(jī)廢氣中所包含的氧化 氮還原成氮。優(yōu)選地根據(jù)內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行特征參數(shù)(例如轉(zhuǎn)速和噴入的燃 料量)來確定此反應(yīng)劑的劑量。此外還優(yōu)選根據(jù)廢氣的特征參數(shù)(例如 廢氣溫度和SCR催化器的工作溫度)來確定此劑量。
例如將還原劑氨當(dāng)作反應(yīng)劑，其可從尿素水溶液中提取。必須細(xì)心 地確定反應(yīng)劑或者反應(yīng)劑原始材料的劑量。劑量過低的結(jié)果是，SCR催 化器中的氧化氮不再能得到完全的還原。劑量太多會(huì)導(dǎo)致反應(yīng)劑逃逸 (Reagenzmittelschlupf )，這一方面導(dǎo)至丈不必要的反應(yīng)劑高消井毛，另 一方面還由于反應(yīng)劑的特征會(huì)導(dǎo)致難聞的氣味。另外必須考慮到，氨是 有毒的。
DE 10 2004 031 624描迷了一種運(yùn)行SCR催化器的方法，此SCR 催化器是用來凈化內(nèi)燃機(jī)的廢氣。在此方法中規(guī)定，將SCR催化器中的 反應(yīng)劑料位控制或調(diào)節(jié)到預(yù)定的存儲(chǔ)額定值。這種有針對性地預(yù)定存儲(chǔ) 額定值， 一方面保證當(dāng)內(nèi)燃機(jī)處于不穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)提供足夠的反應(yīng)劑，以 便盡可能完全清除內(nèi)燃機(jī)的N0x排放，另一方面避免反應(yīng)劑逃逸。借助 催化器模型來求出SCR催化器的絕對反應(yīng)劑料位，該催化器模型考慮了 流入SCR催化器中的N0x質(zhì)量流、離開SCR催化器的N0x質(zhì)量流、催化 器溫度以及可能的反應(yīng)劑逃逸。SCR催化器的最大可能的反應(yīng)劑料位尤 其與SCR催化器的工作溫度有關(guān)。當(dāng)工作溫度較低時(shí)，最大可能的反應(yīng)劑料位是最高的，并隨著工作溫度的上升而下降到比較低的數(shù)值。因此 考察相對的反應(yīng)劑料位，來代替絕對的反應(yīng)劑料位。此相對的反應(yīng)劑料 位與在給定的催化器運(yùn)行條件下可能最大的反應(yīng)劑料位聯(lián)系起來。
只有當(dāng)尿素水溶液具有預(yù)定的濃度或 一定的品質(zhì)時(shí)，才能還原氧化
氮。相反，如果用品質(zhì)較差的尿素水溶液亦或甚至用錯(cuò)誤的反應(yīng)劑或用 反應(yīng)劑的前體來填裝尿素水溶液罐，則不能確保還原內(nèi)燃機(jī)單元的廢氣 中的氧化氮。
在DE 1 0 2006 055 235 Al (未公開)中描述了一種用于尿素水溶 液的診斷方法，在這種方法中，在可預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)在填裝尿素水溶液 罐之后，為了檢測氧化氮或氨濃度，將設(shè)置在SCR催化器下游的廢氣傳 感器的信號(hào)與可預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，并在此信號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)值偏差可預(yù) 定的閥值時(shí)，就斷定尿素水溶液的品質(zhì)較差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提供一種診斷方法，用于放在內(nèi)燃機(jī)的排氣區(qū)域 中的反應(yīng)劑，還提供一種實(shí)施這種方法的裝置，這種方法和這種裝置都 很容易實(shí)現(xiàn)。
按本發(fā)明的、具有獨(dú)立方法權(quán)利要求的特征的操作方法具有以下優(yōu) 點(diǎn)，即只需測量在催化器下游出現(xiàn)的反應(yīng)劑逃逸。此方法步驟可借助已 有的、在控制器中已知的參數(shù)來實(shí)現(xiàn)，因此只需要最少的費(fèi)用。
按本發(fā)明的"l喿作方法可識(shí)別所用反應(yīng)劑的品質(zhì)。通過識(shí)別出反應(yīng)劑 的品質(zhì)較差或確定反應(yīng)劑是錯(cuò)誤的，來產(chǎn)生警告指示。因此，按本發(fā)明 的操作方法可確保，內(nèi)燃機(jī)廢氣中的不期望成份能實(shí)現(xiàn)恒定的、較高的 轉(zhuǎn)化。
由從屬權(quán)利要求中得出按本發(fā)明的操作方法的有利改進(jìn)和構(gòu)造。 一種構(gòu)造方案規(guī)定，當(dāng)存在第一和第二釋放信號(hào)時(shí)，對反應(yīng)劑逃逸
閥值的已出現(xiàn)和未出現(xiàn)的超出量求平均值。如果超出了平均值閥值，則
反應(yīng)劑具有足夠好的品質(zhì)。由此提高了診斷的可靠性，并避免了由于個(gè)
別結(jié)果或干擾信號(hào)引起的診斷錯(cuò)誤。
按本發(fā)明的、用來實(shí)施此方法的裝置首先涉及一種控制器，其具專
門布置的用來實(shí)施本方法的組件。此控制器優(yōu)選包含至少 一個(gè)電存儲(chǔ)器，所述方法步驟作為控制器程序存儲(chǔ)在此存儲(chǔ)器中。
此控制器包含反應(yīng)劑料位檢測裝置，用來檢測相對反應(yīng)劑料位；還
包含負(fù)載變化檢測裝置，用來基于時(shí)間檢測內(nèi)燃機(jī)的負(fù)栽變化；還包含
反應(yīng)劑逃逸比較器，用來比較反應(yīng)劑逃逸與反應(yīng)劑逃逸閥值。
按本發(fā)明的裝置的構(gòu)造方案規(guī)定，冊x傳感器當(dāng)作廢氣傳感器，其
相對于反應(yīng)劑具有交叉敏感性?？商娲氖?，可使用其敏感性是專門針 對反應(yīng)劑的傳感器作為廢氣傳感器。如果尿素水溶液作為反應(yīng)劑(反應(yīng)
劑氨從此尿素水溶液中提取)，則可以把NH3傳感器作為廢氣傳感器。 按本發(fā)明的控制器程序規(guī)定，如果它在控制器中運(yùn)行，則要實(shí)施按
本發(fā)明的方法的所有步驟。
按本發(fā)明的控制器程序產(chǎn)品具有存儲(chǔ)在機(jī)器可讀載體中的程序代
碼。當(dāng)此程序在控制器中運(yùn)行，則實(shí)施按本發(fā)明的方法。


由其它的從屬權(quán)利要求中得出按本發(fā)明的操作方法的其它有利改 進(jìn)和構(gòu)造。在附圖中描述了本發(fā)明的實(shí)施例，并在下面的描述中進(jìn)行一 步闡述。
其中
圖l示出了技術(shù)環(huán)境，按本發(fā)明的方法在此技術(shù)環(huán)境中運(yùn)行； 圖2示出了依賴于時(shí)間的信號(hào)曲線。
具體實(shí)施例方式
圖1示出內(nèi)燃機(jī)10，在此內(nèi)燃機(jī)10中設(shè)置有排氣區(qū)域11、反應(yīng)劑 供給裝置12、催化器13以及廢氣傳感器。N0x濃度。/。N0x-vK出現(xiàn)在催化 器13上游，反應(yīng)劑逃逸。/。NH3-nK出現(xiàn)在催化器13下游。
反應(yīng)劑供給裝置12配備有劑量閥DV，此劑量閥DV被控制器20用 劑量信號(hào)S-D加載，廢氣傳感器14給控制器20提供反應(yīng)劑逃逸測量信 號(hào)麗3-Mes。
內(nèi)燃機(jī)10的廢氣包含至少一種不期望的廢氣成份，催化器13應(yīng)該 減少這種廢氣成份。這種不期望的廢氣成份例如是NOx濃度y。NOx — vK, 其應(yīng)該在催化器13中轉(zhuǎn)化成危害更小的化合物。由此得出，用于轉(zhuǎn)化 的催化器13需要反應(yīng)劑，此反應(yīng)劑在催化器13上游加入廢氣中。此反
6應(yīng)劑例如可以自主地加入。在所示的實(shí)施例中，假設(shè)反應(yīng)劑通過反應(yīng)劑
供給裝置12按劑量地加入廢氣中。反應(yīng)劑量由劑量閥DV確定，此劑量 閥DV用劑量信號(hào)s_D加載?？刂破?0優(yōu)選借助內(nèi)燃機(jī)10已知的工作 參數(shù)(例如轉(zhuǎn)速或負(fù)載La)來確定劑量信號(hào)s — D。
如果內(nèi)燃機(jī)10作為驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在機(jī)動(dòng)車中，則例如可使用未詳 細(xì)示出的加速踏板的位置作為內(nèi)燃機(jī)10的負(fù)載La的量度。此外，還可 使用由內(nèi)燃機(jī)10施加或提供的轉(zhuǎn)矩作為負(fù)載La的量度。此外，還可考 慮使用輸入內(nèi)燃機(jī)10中的空氣量和/或廢氣回輸率。
在所示的實(shí)施例中假定，催化器13構(gòu)成為SCR催化器，其借助反 應(yīng)劑氨轉(zhuǎn)化廢氣的N0x。氨例如可由尿素水溶液(作為反應(yīng)劑的前體) 通過熱解作用在排氣區(qū)域11中獲得，其中尿素水溶液通過反應(yīng)劑供給 裝置12噴入排氣區(qū)域11中。
為了保持盡可能高的轉(zhuǎn)化率，反應(yīng)劑(在示出的實(shí)施例中是指尿素 水溶液)必須具有特定的特性。尿素水溶液例如是指32%的尿素水溶液。 如果失誤地或欺騙性地提高水的成份，或使用完全錯(cuò)誤的反應(yīng)劑，則不 再能達(dá)到追求的轉(zhuǎn)化率，因此也不再能滿足廢氣清潔的法律規(guī)定。
因此，按本發(fā)明的方法規(guī)定，對加入內(nèi)燃機(jī)10的排氣區(qū)域11中的 反應(yīng)劑或反應(yīng)劑的前體進(jìn)行診斷。此診斷的基礎(chǔ)是，當(dāng)催化器13(它可 存儲(chǔ)反應(yīng)劑)中的反應(yīng)劑料位較高時(shí)，并且當(dāng)內(nèi)燃機(jī)10同時(shí)出現(xiàn)負(fù)載 躍變時(shí)(這會(huì)增加反應(yīng)劑的劑量)，則會(huì)出現(xiàn)反應(yīng)劑逃逸％簡3 —nK，這 會(huì)被廢氣傳感器14檢測并作為反應(yīng)劑逃逸測量信號(hào)NH3-Mes提供給控 制器2 0 。如果在所述的前提條件下不能探測到這種反應(yīng)劑逃逸VoNH 3 _ nK, 且整個(gè)廢氣清潔裝置的部件在其它方面都運(yùn)行正常，則可由此得出，在 排氣區(qū)域11中加入了錯(cuò)誤的或不足量的反應(yīng)劑或反應(yīng)劑的前體。
首先，檢測內(nèi)燃機(jī)10的負(fù)載變化。在圖2a中示出了負(fù)載La的時(shí) 間曲線，其中假設(shè)診斷方法在第一時(shí)間點(diǎn)til開始。負(fù)載La、時(shí)間ti 以及負(fù)載變化閥值dLa/dt-Lim被提供給負(fù)載變化檢測裝置30。此負(fù)載 變化檢測裝置30優(yōu)選借助負(fù)載La的微商來檢測時(shí)間上的負(fù)載變化。圖 2b示出了依賴于時(shí)間ti的負(fù)載變化信號(hào)dLa/dt。假設(shè)負(fù)載變化信號(hào) dU/dt在第三時(shí)間點(diǎn)U3超過了負(fù)載變化閥值dLa/dt —Lim，則負(fù)載變 化檢測裝置30在第三時(shí)間點(diǎn)ti3提供第一釋放信號(hào)FG1。此第一釋放信 號(hào)FG1可由負(fù)載變化4企測裝置30的輸入?yún)?shù)的可應(yīng)用的特征曲線族計(jì)算得出。
由此可得出，隨著第一釋放信號(hào)FG1的出現(xiàn)，會(huì)相應(yīng)地提高反應(yīng)劑 的劑量，其中在催化器13相對于反應(yīng)劑的存儲(chǔ)能力方面，可能會(huì)出現(xiàn) 反應(yīng)劑的過劑量，這會(huì)導(dǎo)致反應(yīng)劑逃逸。/。NH3-nK的提高。但只有當(dāng)催化 器13的存儲(chǔ)能力在提高劑量之前基本被耗盡時(shí)，反應(yīng)劑逃逸。/。NH3 —nK 才會(huì)出現(xiàn)顯著的上升。
因此還規(guī)定，在反應(yīng)劑料位檢測裝置32中檢測催化器13中的相對 反應(yīng)劑料位。/。FS, N0x濃度。/。N0x —vK、催化器13的溫度te-Kat以及劑量 信號(hào)s —D被提供給反應(yīng)劑料位檢測裝置32?？蓮陌碊E 10 2004 031 624 Al的前面所述的現(xiàn)有4支術(shù)中詳細(xì)地;險(xiǎn)測相對反應(yīng)劑料位yDFS，在此對該 文獻(xiàn)進(jìn)行引用。
對相對反應(yīng)劑料位y。Fs進(jìn)行檢測，來代替絕對反應(yīng)劑料位，這是符
合目的的，因?yàn)镾CR催化器13的反應(yīng)劑存儲(chǔ)能力受溫度影響很大，其 中當(dāng)催化器的溫度te-Kat較低時(shí)， 一定的絕對反應(yīng)劑料位相當(dāng)于相對 較小的相對反應(yīng)劑料位o/。FS;當(dāng)催化器的溫度te-Kat較高時(shí)， 一定的絕 對反應(yīng)劑料位相當(dāng)于相對較高的相對反應(yīng)劑料位。/。FS。在圖2d中示出了 相對反應(yīng)劑料位。/。FS的可能曲線，其中記錄了相對料位閥值。/。FS-Lim，其 在第二時(shí)間點(diǎn)U2被超出。在料位比較器34中，相對反應(yīng)劑料位。/。FS 與相對料位閥值y。FS-Lim進(jìn)4亍比4交。如果相對反應(yīng)劑料位。/。FS超過了相 對料位閥值。/。FS-Lim，則料位比較器34提供第二釋放信號(hào)FG乙此第二 釋放信號(hào)FG2可由料位比較器34的輸入?yún)?shù)的可應(yīng)用的特征曲線族計(jì) 算得出。因此，相對料位閥值y。FS —Lim例如確定為最少百分之七十。按 照圖2d，相對料位閥值。/。FS-Lim的超出在第二時(shí)間點(diǎn)U2出現(xiàn)，并導(dǎo)致 按圖2e提供第二釋放信號(hào)FG2。
按規(guī)定地檢測和評(píng)判反應(yīng)劑逃逸。/。NH3-nK的基礎(chǔ)在于，當(dāng)存在第一 和第二釋放信號(hào)FG1、 FG2時(shí)，則可得知反應(yīng)劑的過劑量了 。反應(yīng)劑逃 逸比較器36把反應(yīng)劑逃逸測量信號(hào)NH3—Mes與反應(yīng)劑逃逸閥值NH3 —Lim 進(jìn)行比較。如果反應(yīng)劑逃逸測量信號(hào)NH3—Mes超過反應(yīng)劑逃逸岡值 NH3丄im,則反應(yīng)劑逃逸比較器36提供第一評(píng)判信號(hào)Bl。在圖2f中示 出了反應(yīng)劑逃逸測量信號(hào)NH3-Mes連同反應(yīng)劑逃逸閥值NH3-Lim,其中 反應(yīng)劑逃逸閥值NH3_Lim的超出在第四時(shí)間點(diǎn)U4出現(xiàn)。按圖2g，此超 出導(dǎo)致了在第四時(shí)間點(diǎn)U4提出第一評(píng)判信號(hào)Bl。由于催化器13中的動(dòng)態(tài)過程，并由于排氣區(qū)域11中的廢氣運(yùn)行時(shí)
間，優(yōu)選在第三和第四時(shí)間點(diǎn)U3、 ti4之間插入一個(gè)短暫的延遲時(shí)間 ti:v'。此延遲時(shí)間ti-V提供給反應(yīng)劑逃逸比較器36。
第一評(píng)判信號(hào)Bl的出現(xiàn)意味著期望的反應(yīng)出現(xiàn)了 ，因此可得出， 反應(yīng)劑具有預(yù)定的品質(zhì)。假如沒有出現(xiàn)第一評(píng)判信號(hào)Bl,即使存在兩個(gè) 釋放信號(hào)FG1、 FG2，也一定得出，反應(yīng)劑或反應(yīng)劑的前體沒有足夠好的 品質(zhì)，或甚至使用了錯(cuò)誤的反應(yīng)劑。
為了提高按本發(fā)明的診斷方法的可靠性，按一種構(gòu)造方案可規(guī)定， 不是每次出現(xiàn)第一評(píng)判信號(hào)Bl或第一評(píng)判信號(hào)Bl相應(yīng)消失時(shí)都直接報(bào) 告反應(yīng)劑是否具有足夠好的品質(zhì)。因此設(shè)置了平均值比較器38，第一評(píng) 判信號(hào)B1、第一和第二釋放信號(hào)FG1、 FG2以及平均值闊值BM—Lim提供 給此平均值比較器38。如果出現(xiàn)或未出現(xiàn)的第一評(píng)判信號(hào)Bl的平均值 超過了平均值閥值BM丄im，則此平均值比較器38提供第二評(píng)判信號(hào)B2。 當(dāng)出現(xiàn)第二評(píng)判信號(hào)B2時(shí)得出，反應(yīng)劑具有足夠好的品質(zhì)。
按其它的構(gòu)造方案規(guī)定，反應(yīng)劑閥值NH3_Lim與內(nèi)燃機(jī)10的負(fù)載 La和/或相對反應(yīng)劑料位y。FS有關(guān)。反應(yīng)劑逃逸閥值確定器40包含例如 特征曲線族，通過該特征曲線族可確定相互關(guān)系。
權(quán)利要求
1.用于放在內(nèi)燃機(jī)(10)的排氣區(qū)域(11)中的反應(yīng)劑或反應(yīng)劑的前體的診斷方法，所述反應(yīng)劑或反應(yīng)劑的前體對于在催化器(13)中轉(zhuǎn)化至少一種廢氣成份是必需的，其特征在于，基于時(shí)間(ti)檢測內(nèi)燃機(jī)(10)的負(fù)載(La)的變化，并在超出了負(fù)載變化閥值(dLa/dt_Lim)時(shí)提供第一釋放信號(hào)(FG1)；檢測催化器(14)中的相對反應(yīng)劑料位(％FS)，并在超出了相對料位閥值(％FS_Lim)時(shí)提供第二釋放信號(hào)(FG2)；將在催化器(13)下游出現(xiàn)的反應(yīng)劑逃逸(％NH3_nK)與反應(yīng)劑逃逸閥值(NH3_Lim)進(jìn)行比較；當(dāng)存在第一和第二釋放信號(hào)(FG1、FG2)時(shí)，如果檢測的反應(yīng)劑逃逸(％NH3_nK)超出反應(yīng)劑逃逸閥值(NH3_Lim)，則反應(yīng)劑具有足夠好的品質(zhì)。
2. 按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)存在第一和第二釋 放信號(hào)(FG1、 FG2)時(shí)，對反應(yīng)劑逃逸閥值(NH3 — Lim)的已出現(xiàn)和未 出現(xiàn)的超出量求平均值；如果該平均值超出了平均值閥值(BM-Lim)， 則反應(yīng)劑具有足夠好的品質(zhì)。
3. 按權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在最后出現(xiàn)的釋 放信號(hào)(FG1、 FG2)之后，在反應(yīng)劑逃逸(％麗3 —nK)與反應(yīng)劑逃逸閥 值(NH3 — Lim)進(jìn)行比較之前，先等待延遲時(shí)間(ti-V)。
4. 用于放在內(nèi)燃機(jī)(10 )的排氣區(qū)域(11 )中的反應(yīng)劑或反應(yīng)劑 的前體的診斷裝置，所述反應(yīng)劑或反應(yīng)劑的前體對于在催化器(13)中 轉(zhuǎn)化至少一種廢氣成份是必需的，其特征在于，設(shè)有用來實(shí)施按上述權(quán) 利要求中任一項(xiàng)所述方法的具有組件(30、 32、 34、 36)的控制器(20)。
5. 按權(quán)利要求4所述的診斷裝置，其特征在于，此控制器(20) 包含負(fù)載變化檢測裝置(30),用來檢測內(nèi)燃機(jī)(10)的負(fù)載(La)基 于時(shí)間(ti)的變化；還包含反應(yīng)劑料位檢測裝置(32),用來檢測相 對反應(yīng)劑料位(％FS);還包含料位比較器(34)，用來使催化器(13) 中的相對反應(yīng)劑料位(％FS)與相對料位閥值(°/。FS-Lim)比較；還包含 反應(yīng)劑逃逸比較器(36)，用來比較反應(yīng)劑逃逸(匪3—Mes)與反應(yīng)劑 逃逸閥值(NH3-Lim)。
6. 按權(quán)利要求4所述的診斷裝置，其特征在于，將NOx傳感器作 為廢氣傳感器(14),其相對于所述反應(yīng)劑具有交叉敏感性。
7. 按權(quán)利要求4所述的診斷裝置，其特征在于，將NH3傳感器作為廢氣傳感器(14)。
8. 按權(quán)利要求4所述的診斷裝置，其特征在于，將尿素水溶液作 為反應(yīng)劑。
9. 控制器程序，當(dāng)此程序在控制器(20)中運(yùn)行時(shí)，則此控制器 程序執(zhí)行按權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法的所有步驟。
10. 控制器程序產(chǎn)品，其具有存儲(chǔ)在機(jī)器可讀的載體中的程序代碼， 當(dāng)此程序在控制器(20)中運(yùn)行時(shí)，則實(shí)施按權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng) 所述的方法。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種用于放在內(nèi)燃機(jī)(10)的排氣區(qū)域(11)中的反應(yīng)劑或反應(yīng)劑的前體的診斷方法，所述反應(yīng)劑或反應(yīng)劑的前體對于在催化器(13)中轉(zhuǎn)化至少一種廢氣成份是必需的。還提出了一種實(shí)施這種方法的裝置。首先，基于時(shí)間(ti)檢測內(nèi)燃機(jī)(10)的負(fù)載(La)的變化，并在超出了負(fù)載變化閥值(dLa/dt_Lim)時(shí)提供第一釋放信號(hào)(FG1)。此外，檢測催化器(14)中的相對反應(yīng)劑料位(％FS)，并在超出了相對料位閥值(％FS_Lim)時(shí)提供第二釋放信號(hào)(FG2)。隨后，將在催化器(13)下游出現(xiàn)的反應(yīng)劑逃逸(％NH3_nK)與反應(yīng)劑逃逸閥值(NH3_Lim)進(jìn)行比較；當(dāng)存在第一和第二釋放信號(hào)(FG1、FG2)時(shí)，如果檢測的反應(yīng)劑逃逸(％NH3_nK)超出反應(yīng)劑逃逸閥值(NH3_Lim)，則反應(yīng)劑具有足夠好的品質(zhì)。
文檔編號(hào)F01N11/00GK101680336SQ200880015946
公開日2010年3月24日 申請日期2008年4月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月14日
發(fā)明者K·G·普拉卡什, T·洛倫茨 申請人:羅伯特.博世有限公司