專利名稱：用于控制驅(qū)動(dòng)裝置的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于對(duì)內(nèi)燃機(jī)尤其驅(qū)動(dòng)汽車的內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行進(jìn) 行控制的方法，其中在多個(gè)步驟中求得所述內(nèi)燃機(jī)應(yīng)該輸出的額定轉(zhuǎn) 矩，其中在第一步驟中求得由使用者所要求的轉(zhuǎn)矩并且在接下來的步 驟中通過不同的反映內(nèi)燃機(jī)的至少一個(gè)獨(dú)立求得的使用參數(shù)和/或工 作參數(shù)對(duì)該內(nèi)燃機(jī)實(shí)際輸出的轉(zhuǎn)矩的影響的功能對(duì)所述由使用者所 要求的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行修改，從而在所述步驟次序結(jié)束時(shí)確定在內(nèi)燃機(jī)的運(yùn) 行中所需要的額定轉(zhuǎn)矩，并且對(duì)內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行及所述至少一個(gè)使用參 數(shù)和/或工作參數(shù)的求取的故障進(jìn)行監(jiān)控并且在出現(xiàn)故障時(shí)產(chǎn)生描述 或者顯示這些故障的診斷值并且將所述診斷值用于改變尤其限制所 述額定轉(zhuǎn)矩。
背景技術(shù)：
在具有內(nèi)燃機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置的汽車上，借助于復(fù)雜的監(jiān)控和控制 方法來控制所述內(nèi)燃機(jī)。在此，在內(nèi)燃機(jī)的控制中比如通過加速踏板 位置或者說其變化速度來考慮到轉(zhuǎn)矩的駕駛員愿望。
在現(xiàn)有技術(shù)中，在內(nèi)燃機(jī)中確定在運(yùn)行中必須由所述內(nèi)燃機(jī)提供 的額定轉(zhuǎn)矩。尤其在用作汽車的驅(qū)動(dòng)源的內(nèi)燃機(jī)中，在此進(jìn)行所謂的 轉(zhuǎn)矩管理，所述轉(zhuǎn)矩管理具有開頭所說明的步驟。如果確定了所述額 定轉(zhuǎn)矩，那就借助于固定的依賴于內(nèi)燃機(jī)類型的轉(zhuǎn)換將其轉(zhuǎn)化為控制 參量比如有待噴射的燃料量。這種處理方式的優(yōu)點(diǎn)是，在最后一個(gè)步 驟中才必須考慮內(nèi)燃機(jī)的獨(dú)特的性能。
但是除此以外也實(shí)施所謂的診斷方法，所述診斷方法檢測(cè)內(nèi)燃機(jī) 的使用參數(shù)和/或工作參數(shù)的狀態(tài)，如機(jī)油的使用壽命、廢氣特性、 轉(zhuǎn)速、冷卻水溫度等等。如果借助于這樣的診斷方法識(shí)別出所述內(nèi)燃 機(jī)的可能對(duì)內(nèi)燃機(jī)的使用壽命、對(duì)廢氣特性、對(duì)燃料消耗或者在其它 方面不利的運(yùn)行狀況，那就根據(jù)所述診斷方法降低所述內(nèi)燃機(jī)的燃料 的噴射量。如果出現(xiàn)故障，適用相同的處理方式。因此在有些行駛狀 態(tài)中會(huì)產(chǎn)生與安全有關(guān)的或者甚至對(duì)安全來說嚴(yán)重的狀況，比如燃料 的噴射量的降低在超車過程中引起轉(zhuǎn)速降低或者轉(zhuǎn)矩降低并且由此導(dǎo)致加速不力或者甚至導(dǎo)致汽車的制動(dòng)。因?yàn)槠嚨鸟{駛員不期望降 低轉(zhuǎn)矩并且恰好在超車過程中指望可以加速，所以更小的加速會(huì)引起 與安全有關(guān)的狀況。
因?yàn)楣收显幢旧泶蠖鄶?shù)為內(nèi)燃機(jī)所獨(dú)有的，所以現(xiàn)有技術(shù)在求得 額定轉(zhuǎn)矩之后為了對(duì)經(jīng)過診斷的故障或者異?，F(xiàn)象加以考慮而進(jìn)行 干預(yù)。這種額定轉(zhuǎn)矩而后在其轉(zhuǎn)化為內(nèi)燃機(jī)所獨(dú)有的控制參數(shù)之前受 到適當(dāng)?shù)南拗?。由此?shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，即適當(dāng)?shù)乜紤]功能性故障或者其它 邊界條件。自很長(zhǎng)時(shí)間以來就已通過這種方式方法加以考慮的基礎(chǔ)條 件是內(nèi)燃機(jī)的煙灰特性，尤其在具有內(nèi)部的混合物形成功能的內(nèi)燃機(jī) 中更是如此。這里在結(jié)束用上面所提到的步驟進(jìn)行的求取過程之后必 要時(shí)如此降低所述額定轉(zhuǎn)矩，使得內(nèi)燃機(jī)具有所期望的廢氣特性尤其 所期望的顆粒排放或者煙灰排放。在過去，作為這樣的與廢氣有關(guān)的 限制策略的補(bǔ)充也考慮到廣泛的邊界條件，比如最大的有待由布置在 內(nèi)燃機(jī)后面的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)強(qiáng)化的轉(zhuǎn)矩、最大的機(jī)油溫度或者冷卻水溫度 等等，方法是適當(dāng)?shù)叵拗苹蛘弑匾獣r(shí)降低事先用所描述的步驟求得的 額定轉(zhuǎn)矩。
但是這種處理方式會(huì)引起同樣在開頭所描述的對(duì)安全來說嚴(yán)重 的狀況。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)是，如此改進(jìn)一種開頭所述類型的方法，從 而在對(duì)內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行所作的如比如按照法律規(guī)定對(duì)"車載"診斷來說 必需的連續(xù)的診斷過程中盡可能減少可能由對(duì)所述額定轉(zhuǎn)矩的干預(yù) 引起的對(duì)安全來說嚴(yán)重的狀況或者說至少使所述對(duì)安全來說嚴(yán)重的 狀況變得更加不可能。
該任務(wù)用一種開頭所提到的類型的方法通過以下方式得到解決,
因而所述限制剛好在確定所述額定轉(zhuǎn)矩時(shí)出現(xiàn)故障的地方起作 用。這樣做的結(jié)果是，現(xiàn)在可以靈活地并且根據(jù)步驟單獨(dú)地進(jìn)行所述 類型的限制。同時(shí)，可以考慮所述限制的可能的影響，方法是通過靈 活的設(shè)計(jì)來執(zhí)行盡可能溫和的干預(yù)。所述內(nèi)燃機(jī)或者說配備了該內(nèi)燃 機(jī)的汽車由此可以以更加可靠和最佳的方式保持在可用狀態(tài)之中。比
5如可以在相應(yīng)的步驟中依賴于汽車速度選擇轉(zhuǎn)矩限制或者轉(zhuǎn)速限制。 同時(shí)避免所述限制的在不同的步驟中可能出現(xiàn)的并且以往在確定所 述額定轉(zhuǎn)矩之后在進(jìn)行總的限制時(shí)無法避免的冗余。由故障引起的僅 僅涉及用于內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行的舒適性功能的干預(yù)現(xiàn)在能夠以不同于在 對(duì)內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行可靠性來說重要的步驟中出現(xiàn)的功能性故障的方式 來處理。
在有故障的情況下，由此實(shí)現(xiàn)最佳的功率降低，方法是故障反應(yīng) 根據(jù)步驟單獨(dú)地進(jìn)行干預(yù)并且由此取消功能中的實(shí)際的物理故障或 其作用。這一切通過依賴于故障種類選擇故障反應(yīng)的作用位置這種方 式來實(shí)現(xiàn)。
尤其可以依賴于使用參數(shù)和/或工作參數(shù)來設(shè)計(jì)所述診斷值的根 據(jù)步驟單獨(dú)的使用，相應(yīng)的有關(guān)的步驟的功能考慮所述使用參數(shù)和/ 或工作參數(shù)?？赡艿氖褂脜?shù)和/或工作參數(shù)在此可以是被內(nèi)燃機(jī)驅(qū) 動(dòng)的汽車的速度、處于內(nèi)燃機(jī)的輸出端的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的檔位等等。
診斷值的使用在相應(yīng)的步驟中可以具有以下影響中的一種或多
種改變最大允許的轉(zhuǎn)矩、改變最大允許的轉(zhuǎn)速、改變轉(zhuǎn)矩或者轉(zhuǎn)速 的允許的力度。在此，也可以設(shè)置可變的極限，修改濾波器功能、使 用斜坡狀的閾值或者極限值等等。
尤其可以為限制所述轉(zhuǎn)矩的最大允許的力度也就是每時(shí)間單位 允許的最大的轉(zhuǎn)矩變化或者為限制轉(zhuǎn)速而修改或者甚至切斷相應(yīng)的 步驟的功能的濾波作用。這方面的實(shí)例是所謂的負(fù)載沖擊校正 (Lastschlagkorrektur )，所述負(fù)載沖擊校正在內(nèi)燃機(jī)中應(yīng)該防止轉(zhuǎn)
特性?，F(xiàn)在二 r在有故障的情^下可以、直^對(duì)相應(yīng)J濾波k進(jìn)行修改。
駕駛員因而注意到變化了的汽車特性；盡管如此即使用另外一種時(shí)間 特性也仍然可以在原則上提供由其所要求的轉(zhuǎn)矩。不過，這樣的負(fù)載 沖擊抑制或者震動(dòng)抑制(RuckeldSmpfung )在有故障的情況下也可 以切斷，如果涉及對(duì)該功能來說重要的功能或者組件。
一種另外的實(shí)例在于，依賴于不同的使用參數(shù)如所選擇的檔位、 車速等對(duì)可用的轉(zhuǎn)矩或者所允許的轉(zhuǎn)速范圍進(jìn)行不同的限制。
在此特別有利的是，為每個(gè)具有故障的參量或者功能分配了一種 限制。由此實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，即也為顯示出故障的功能或者參量分配了所述限制，這導(dǎo)致與故障圖相匹配的限制。這在安全方面帶來好處。因此比如在車速方面出現(xiàn)故障時(shí)按照與車速成比例的方式進(jìn)行限制或者所述限制可以依賴于車速來實(shí)施或者調(diào)整。由此也實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，即避免了不同功能中的限制的冗余。
也有利的是，直接在計(jì)算所述額定轉(zhuǎn)矩時(shí)在相應(yīng)的步驟或其功能中考慮所述限制。
也有利的是，通過濾波、通過轉(zhuǎn)矩的斜坡的設(shè)置并且/或者通過轉(zhuǎn)矩的可變的額定值的設(shè)置來進(jìn)行限制。比如在負(fù)載沖擊校正中出現(xiàn)故障時(shí)不必限制所述轉(zhuǎn)矩，而是可以有利地僅僅修改濾波器。


下面為了舉例說明還要參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)解釋。其中圖1是內(nèi)燃機(jī)的方框圖2是轉(zhuǎn)矩管理系統(tǒng)的方框圖，在圖1的內(nèi)燃機(jī)的控制儀中執(zhí)行所述轉(zhuǎn)矩管理系統(tǒng)；
圖3是圖表，在該圖表中作為轉(zhuǎn)速的函數(shù)繪出了能夠由所述內(nèi)燃機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩；并且
圖4是圖表，在該圖表中作為時(shí)間的函數(shù)繪出了能夠由所述內(nèi)燃機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩。
具體實(shí)施例方式
對(duì)于在圖1中示意示出的內(nèi)燃機(jī)B來說，應(yīng)該以多個(gè)步驟的次序來求得額定轉(zhuǎn)矩。所述內(nèi)燃機(jī)B與控制儀S相連接，該控制儀S控制著內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行并且在此尤其將由所述比如可以用于運(yùn)行汽車的內(nèi)燃機(jī)B輸出的轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)到事先確定的額定轉(zhuǎn)矩。在求取所述額定轉(zhuǎn)矩時(shí)，所述控制儀S首先考慮加速踏板F的位置，內(nèi)燃機(jī)的操作者比如汽車的駕駛員通過所述加速踏板F預(yù)先設(shè)定由其所期望的轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩包含在所謂的駕駛員愿望的形式中。
所述控制儀S進(jìn)一步通過未詳細(xì)表示的線路與不同的測(cè)量傳感器M相連接，所述測(cè)量傳感器M將大量的測(cè)量參量提供給控制儀S，比如內(nèi)燃機(jī)B的工作溫度、其當(dāng)前的轉(zhuǎn)速、渦輪增壓器的增壓壓力或者不同的外部機(jī)組如空調(diào)設(shè)備、由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力傳動(dòng)系等的工作參數(shù)。
所述控制儀S實(shí)施所謂的轉(zhuǎn)矩管理，用于在考慮不同的影響因素的情況下求得應(yīng)該由內(nèi)燃機(jī)輸出的額定轉(zhuǎn)矩。這些影響因素是涉及內(nèi)燃機(jī)的不同方面的控制功能，比如至少一種避免負(fù)栽沖擊的功能、至少一種影響廢氣質(zhì)量的功能、至少一種震動(dòng)抑制功能等等。在轉(zhuǎn)矩管
理中，所述控制儀S首先檢測(cè)由配備著所述內(nèi)燃機(jī)B的汽車的駕駛員所要求的轉(zhuǎn)矩。這個(gè)要求稱為駕駛員愿望。所述駕駛員愿望代表內(nèi)燃機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩的輸出參量；下面在考慮不同的功能的情況下對(duì)該輸出參量進(jìn)行修改，其中每種功能都會(huì)引起所述額定轉(zhuǎn)矩在絕對(duì)值方面和/或在時(shí)間歷程方面的變化。這些功能比如可能是
駕駛員愿望解釋；
.負(fù)載沖擊阻止；
外部的轉(zhuǎn)矩分接頭的考慮； 轉(zhuǎn)矩?fù)p失的確定； 機(jī)動(dòng)性補(bǔ)償，如震動(dòng)抑制； 廢氣控制功能。
駕駛員愿望比如借助于加速踏板F來檢測(cè)。在此探測(cè)，多少程度和/或多快地操縱加速踏板F。借助于這個(gè)信息，在駕駛員愿望解釋的功能中檢測(cè)到，駕駛員是否期望高的速度或者加速度。
用于外部的轉(zhuǎn)矩分接頭的功能比如包括附加機(jī)組的接通，比如空氣壓縮機(jī)或者額外的電氣的或者機(jī)械的負(fù)載或類似機(jī)組的接通。由此降低還要為驅(qū)動(dòng)提供的轉(zhuǎn)矩并且這種功能引起額定轉(zhuǎn)矩的相應(yīng)的反向的提高。
從駕駛員愿望出發(fā)，在轉(zhuǎn)矩確定的不同步驟中相應(yīng)地運(yùn)用控制功能并且對(duì)所述額定轉(zhuǎn)矩進(jìn)行相應(yīng)的修改。在這些步驟結(jié)束之后，由此確定應(yīng)該由內(nèi)燃機(jī)輸出的額定轉(zhuǎn)矩，并且將其轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的控制參數(shù)，所述控制參數(shù)而后由控制儀S在內(nèi)燃機(jī)B上進(jìn)行調(diào)節(jié)。由此保證，內(nèi)燃機(jī)B為每種運(yùn)行狀態(tài)輸出在考慮當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)的影響的情況下也相應(yīng)于所述駕駛員愿望的轉(zhuǎn)矩。同時(shí)也保證，遵守可能的比如通過廢氣要求來預(yù)先給定的運(yùn)行限制。
為進(jìn)行解釋，在圖2中示出了處理方式的方框圖20。在步驟21中進(jìn)行駕駛員愿望計(jì)算。在步驟22中比如進(jìn)行負(fù)載沖擊校正。在步驟23中計(jì)算外部的轉(zhuǎn)矩干預(yù)的影響，并且在步驟24中執(zhí)行機(jī)動(dòng)性補(bǔ)償如震動(dòng)抑制。步驟21到24中的每個(gè)步驟都修改了額定轉(zhuǎn)矩，而后該額定轉(zhuǎn)矩在步驟25中待用并且轉(zhuǎn)換為控制參數(shù)。不過，所有方框21到24都是可能的故障的對(duì)象，方框26表示出這一點(diǎn)。
因此，除此以外內(nèi)燃機(jī)B通過所述控制儀S處于診斷之下，在該診斷中連續(xù)地借助于所求得的參量來檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)B的狀態(tài)或者說影響該內(nèi)燃機(jī)B的功能的狀態(tài)。比如對(duì)廢氣特性進(jìn)行監(jiān)控并且推斷出在應(yīng)該遵守的廢氣極限值方面可能不利的狀態(tài)。在此求得不同的診斷值。所述診斷值在此可以僅僅是有關(guān)是否存在故障的定性說明，或者也可以包含故障影響的量化。相應(yīng)的診斷值的求取示意地歸納在方框27中并且原理上在用于內(nèi)燃機(jī)的現(xiàn)有技術(shù)中為人熟知。
所述方框27與各個(gè)步驟21-24之間的雙箭頭表示，現(xiàn)在進(jìn)一步將或者說應(yīng)該將診斷值分配給所述轉(zhuǎn)矩管理的各個(gè)步驟。
在轉(zhuǎn)矩管理的相應(yīng)的步驟中考慮如此分配的不同的診斷值。在此優(yōu)選為每個(gè)步驟分配了診斷值，該診斷值涉及與相應(yīng)的功能相關(guān)聯(lián)的故障或者說影響相應(yīng)的功能對(duì)額定轉(zhuǎn)矩的影響。被分配給各個(gè)步驟的診斷值根據(jù)步驟單獨(dú)地加以考慮。其結(jié)果是，在一種功能中實(shí)施的故障診斷在相應(yīng)的步驟中用在額定轉(zhuǎn)矩的求取中。
由此可以實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，即一方面根據(jù)步驟單獨(dú)地在求取額定轉(zhuǎn)矩時(shí)對(duì)診斷值進(jìn)行分析和考慮?？赡艿膶?duì)額定轉(zhuǎn)矩的限制或者影響因而在計(jì)算所述功能對(duì)額定轉(zhuǎn)矩的相應(yīng)的影響的地方起作用。此外，在接下來的步驟中，自動(dòng)地對(duì)前面的步驟中的由診斷值引起的干預(yù)的后果力口以考慮。
內(nèi)燃機(jī)B或者說配備著該內(nèi)燃機(jī)B的汽車由此保持在最佳的可用狀態(tài)中。也可以以多種多樣的方式對(duì)診斷值的影響加以考慮，如果如在圖2的方框示意圖中示出的一樣根據(jù)步驟單獨(dú)地加入所述影響的話。這尤其在診斷值的定量結(jié)論中適用，因?yàn)橄鄳?yīng)的故障所涉及的功能在其步驟的執(zhí)行中在計(jì)算額定轉(zhuǎn)矩時(shí)可以比為對(duì)已經(jīng)結(jié)束計(jì)算的額定轉(zhuǎn)矩進(jìn)行干預(yù)才考慮診斷也就是在步驟25之前考慮診斷時(shí)更為準(zhǔn)確地加以考慮。
如果比如在駕駛員愿望的求取(步驟21或者22)的功能中出現(xiàn)診斷故障，那么按本發(fā)明就通過控制單元S來如此對(duì)所使用的駕駛員愿望策略進(jìn)行修改，從而對(duì)所出現(xiàn)的故障對(duì)駕駛員愿望策略的影響進(jìn)行評(píng)估和加權(quán)。在這個(gè)步驟中是否實(shí)施以及必要時(shí)如何實(shí)施所述額定轉(zhuǎn)矩的變化的有待執(zhí)行的限制則依賴于前述評(píng)估的結(jié)果。
如果比如在負(fù)載沖擊阻止的功能中(比如在求取轉(zhuǎn)速梯度和/或轉(zhuǎn)矩梯度時(shí))出現(xiàn)故障，該故障使所述負(fù)載沖擊阻止變得困難或者成為不可能，那么在所述步驟中在這個(gè)功能中必要時(shí)實(shí)施所述額定轉(zhuǎn)矩的變化的限制。在這種情況下，也可以首先對(duì)所出現(xiàn)的故障對(duì)有待進(jìn)行的負(fù)載沖擊求取的影響進(jìn)行評(píng)估和加權(quán)。依賴于這種評(píng)估的結(jié)果在負(fù)載沖擊求取的功能中實(shí)施有待進(jìn)行的限制。
從這兩種實(shí)施例中可以看出，在出現(xiàn)故障時(shí)不再在所述轉(zhuǎn)矩管理的步驟次序中的一個(gè)特定的位置上實(shí)施內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩的限制以及必要時(shí)內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速的限制，而是在相應(yīng)的各個(gè)功能中進(jìn)行評(píng)估并且必要時(shí)采取限制，在所述各個(gè)功能中已經(jīng)發(fā)現(xiàn)故障或者說已發(fā)現(xiàn)的故障對(duì)于各個(gè)功能來說意義重大。所述轉(zhuǎn)矩限制和/或轉(zhuǎn)速限制由此在所述出現(xiàn)了故障的功能中加以考慮。轉(zhuǎn)矩的額定值確定由此也自動(dòng)地包含可能的故障的考慮。
這意味著，按本發(fā)明所述限制在修改或者說確定轉(zhuǎn)矩額定值的地方起作用。
所述限制可以通過所述額定轉(zhuǎn)矩的變化的限制和/或額定轉(zhuǎn)矩本身的限制來進(jìn)行。比如可能的是，進(jìn)行可能變化了的濾波、設(shè)置轉(zhuǎn)矩的最大的提升/下降并且/或者通過轉(zhuǎn)矩的可變的額定值或者極限值的設(shè)置來進(jìn)行。
除此以外，可以對(duì)所述限制的后果比如在有故障的情況下燃料的噴射量的限制和/或可變的噴射模型加以考慮。如果比如在超車過程中發(fā)現(xiàn)，所述限制帶來缺點(diǎn)，那就可以決定取消或者推遲限制。
作為結(jié)果，依賴于診斷故障實(shí)施故障反應(yīng)對(duì)不同的功能性或者說策略的干預(yù)。
圖3示范性地示出一張圖表，如何可以在步驟22中對(duì)來自方框26的診斷值加以考慮。在圖3的圖表中，作為內(nèi)燃機(jī)B的轉(zhuǎn)速N的函數(shù)示出了該內(nèi)燃機(jī)B的轉(zhuǎn)矩TQ。在此，曲線l示出了所述內(nèi)燃機(jī)B的可用的最大轉(zhuǎn)矩的分布?，F(xiàn)在，依賴于診斷值通過用于轉(zhuǎn)矩TQ的相應(yīng)的閾值2、 4、 6或者說用于轉(zhuǎn)速N的相應(yīng)的閾值3、 5、 7來限制轉(zhuǎn)矩TQ以及轉(zhuǎn)速N，從而限制了轉(zhuǎn)矩范圍和轉(zhuǎn)速范圍。這些限制在該實(shí)施例中依賴于汽車速度(未示出)。汽車速度越高，所述限制
10就越溫和。在低的速度時(shí)，比如轉(zhuǎn)矩閾值2在與轉(zhuǎn)速閾值3的組合中 起作用，使得可用的轉(zhuǎn)矩TQ和最大的轉(zhuǎn)速N處于這個(gè)閾值限制的范 圍之內(nèi)并且不允許在其之上的數(shù)值。相反，在中等的速度時(shí)，在與轉(zhuǎn) 速閾值5的組合中使用轉(zhuǎn)矩閾值4。相反，在上面的速度范圍內(nèi)，允 許高達(dá)轉(zhuǎn)矩閾值6的轉(zhuǎn)矩以及高達(dá)轉(zhuǎn)速閾值7的轉(zhuǎn)速。當(dāng)然也可以是 純粹的轉(zhuǎn)矩閾值或者轉(zhuǎn)速閾值。
圖4示出了另一種用于根據(jù)步驟單獨(dú)地考慮診斷值也就是在步 驟23中的負(fù)載沖擊抑制中考慮診斷值的實(shí)例。為此，在圖表中作為 時(shí)間t的函數(shù)在曲線10中示出了內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩TQ。該曲線示出了內(nèi) 燃機(jī)B的轉(zhuǎn)矩TQ的不受限制地允許的或者可能的時(shí)間歷程，也就是 所述額定轉(zhuǎn)矩可能/允許執(zhí)行的最大上升。如可以看出的一樣，曲線 10分解為一個(gè)上升的分支和一個(gè)恒定的分支，在該恒定的分支上轉(zhuǎn) 矩TQ關(guān)于時(shí)間不可能進(jìn)一步上升，也就是說達(dá)到了飽和值。依賴于 來自于方框27的診斷值，現(xiàn)在允許其它的用于轉(zhuǎn)矩TQ的上升特性， 所述上升特性繪入用點(diǎn)劃線繪出的曲線11或者說12中。這些曲線在 負(fù)載沖擊校正中相應(yīng)于不同的時(shí)間濾波器。因而它們引起步驟23中 的功能對(duì)額定轉(zhuǎn)矩或者說時(shí)間歷程的其它影響。
權(quán)利要求
1.用于控制內(nèi)燃機(jī)(B)尤其是驅(qū)動(dòng)汽車的內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行的方法，其中，在多個(gè)步驟中求得所述內(nèi)燃機(jī)(B)應(yīng)該輸出的額定轉(zhuǎn)矩，其中在第一步驟(21)中求得由使用者所要求的轉(zhuǎn)矩并且在接下來的步驟(22-24)中通過不同的反映內(nèi)燃機(jī)(B)的至少一個(gè)連續(xù)求得的使用參數(shù)和/或工作參數(shù)對(duì)該內(nèi)燃機(jī)(B)的實(shí)際輸出的轉(zhuǎn)矩的影響的功能對(duì)所述由使用者所要求的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行修改，從而在所述步驟(21-24)結(jié)束時(shí)確定在內(nèi)燃機(jī)(B)的運(yùn)行中所需要的額定轉(zhuǎn)矩，并且對(duì)內(nèi)燃機(jī)(B)的運(yùn)行及所述使用參數(shù)和/或工作參數(shù)的求取的故障進(jìn)行監(jiān)控并且在出現(xiàn)故障時(shí)產(chǎn)生描述或者顯示這些故障的診斷值，并且將所述診斷值用于改變尤其是限制所述額定轉(zhuǎn)矩，其特征在于，所述診斷值被單獨(dú)地分配給相應(yīng)的步驟(21-24)并且在實(shí)施相應(yīng)的步驟(21-24)時(shí)用于改變尤其是限制所述轉(zhuǎn)矩(TQ)的在相應(yīng)的步驟中引起的求取或者說修改。
2. 按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，依賴于所述使用參 數(shù)和/或工作參數(shù)來設(shè)計(jì)所述診斷值的根據(jù)步驟單獨(dú)的使用，所述相應(yīng)的步驟的功能考慮所述使用參數(shù)和/或工作參數(shù)。
3. 按權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，所述使用參數(shù)和/或 工作參數(shù)從以下參數(shù)組中來選擇由所述內(nèi)燃機(jī)(B)來驅(qū)動(dòng)的汽車 的速度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、踏板值、處于所述內(nèi)燃機(jī)(B)的輸出端的傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)的檔位。
4. 按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述診 斷值的使用在相應(yīng)的步驟中引起以下影響中的一種或者多種最大允 許的轉(zhuǎn)矩(TQ)的變化、最大允許的轉(zhuǎn)速(N)的變化、轉(zhuǎn)矩(TQ) 的允許的力度的變化、轉(zhuǎn)速(N)的允許的力度的變化。
5. 按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，為限制 所述轉(zhuǎn)矩(TQ)或者轉(zhuǎn)速(N)的最大允許的力度，修改或者切斷相 應(yīng)的步驟的功能的濾波作用。
6. 按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，對(duì)于保養(yǎng)作業(yè)來說，將關(guān)于由所述診斷值的使用所涉及的功能的數(shù)據(jù)存放在 故障存儲(chǔ)器中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于對(duì)內(nèi)燃機(jī)(B)尤其驅(qū)動(dòng)汽車的內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行控制的方法，其中在多個(gè)步驟中求得所述內(nèi)燃機(jī)(B)應(yīng)該輸出的額定轉(zhuǎn)矩，其中在第一步驟(21)中求得由使用者所要求的轉(zhuǎn)矩并且在接下來的步驟(22-24)中通過不同的反映所述內(nèi)燃機(jī)(B)的至少一個(gè)連續(xù)求得的使用參數(shù)和/或工作參數(shù)對(duì)該內(nèi)燃機(jī)(B)的實(shí)際輸出的轉(zhuǎn)矩的影響的功能對(duì)所述由使用者所要求的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行修改，從而在所述步驟(21-24)結(jié)束時(shí)確定在內(nèi)燃機(jī)(B)的運(yùn)行中所需要的額定轉(zhuǎn)矩，并且對(duì)內(nèi)燃機(jī)(B)的運(yùn)行及所述使用參數(shù)和/或工作參數(shù)的求取的故障進(jìn)行監(jiān)控并且在出現(xiàn)故障時(shí)產(chǎn)生描述或者顯示這些故障的診斷值并且將所述診斷值用于改變尤其限制所述額定轉(zhuǎn)矩，在該方法中所述診斷值被單獨(dú)地分配給相應(yīng)的步驟(21-24)并且在執(zhí)行相應(yīng)的步驟(21-24)時(shí)用于改變尤其限制所述轉(zhuǎn)矩的在相應(yīng)的步驟中引起的求取或者說修改。
文檔編號(hào)F02D41/22GK101680390SQ200880016939
公開日2010年3月24日 申請(qǐng)日期2008年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月21日
發(fā)明者M·普倫寧格, S·梅爾 申請(qǐng)人:歐陸汽車有限責(zé)任公司