專利名稱：浮空式風力發(fā)電設(shè)備地面隨動機構(gòu)及地面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)一種風能發(fā)電設(shè)備，具體而言是涉及一種利用高空氣流做功發(fā)電的浮 空式風力發(fā)電設(shè)備的地面隨動機構(gòu)，及帶有該地面隨動機構(gòu)的地面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)。
背景技術(shù)：
風力發(fā)電設(shè)備是將氣流所攜帶的能量轉(zhuǎn)化為機械能，再通過發(fā)電機將機械能轉(zhuǎn)化 為電能的結(jié)構(gòu)。目前常見的風力發(fā)電設(shè)備是在地面設(shè)置的風力發(fā)電設(shè)備，這種風力發(fā)電設(shè) 備只能接收利用地表的風能，而由于近地表面的風速較低，能量較小，若想提高風力發(fā)電的 功率，只能盡可能采用大尺寸的風葉葉片，提高受風面積，這也帶來成本的劇增，而風葉尺 寸由于材料、工藝以及風塔高度的限制，并不能無限制的增加，因而制約了發(fā)電能力的進一 步提尚。因此，目前世界各國相繼研制了利用高空氣流做功的風能接收裝置。包括高空渦 輪發(fā)動機型、高空兜風輪型和高空直升機型等浮空式風能發(fā)電裝置，這些裝置的共同特點 是將風能接收裝置和發(fā)電機構(gòu)一起由浮空裝置升到空中，接收高空風能，并將產(chǎn)生的電能 輸送回地面，這些浮空式風能發(fā)電裝置可以有效地利用高空的風能。但這些發(fā)電裝置也都 存在一些共同的缺點1、由于將風能接收裝置與發(fā)電機構(gòu)都浮空布置在空中，造成風能發(fā) 電裝置的結(jié)構(gòu)復雜、重量大，制約了其功率的進一步提高；2、體積、重量都比較大的發(fā)電裝 置都設(shè)置在空中，一旦墜毀，將會對地面安全構(gòu)成威脅，安全性較差。因而將風能接收裝置 與發(fā)電機構(gòu)分離，實現(xiàn)設(shè)備大型化，進一步提高發(fā)電能力、增加安全性也是浮空式風能發(fā)電 設(shè)備需要解決的問題。現(xiàn)有技術(shù)中也出現(xiàn)了一種高空型風箏發(fā)電技術(shù)，其工作原理是用多個大型滑翔 傘(也就是所說的風箏)作為風能接收器，通過拉動控制繩(計算機自動完成)，使逆風上 行的風箏變形，從而降低風阻，而對側(cè)順風下行風箏則全張開，全風阻順風飛行，兩側(cè)風阻 差形成機構(gòu)整體轉(zhuǎn)動的動力。在風能轉(zhuǎn)化為機械能后，通過鋼絲繩將接收到的能量送到地 面轉(zhuǎn)輪，由轉(zhuǎn)輪將能量送入發(fā)電機，完成發(fā)電的目的。這種風能接收裝置其優(yōu)點為其電機和輸變電系統(tǒng)全部在地面，易于實現(xiàn)大型化， 且提高了安全性，利用高空的高速風能，單機功率可達百萬千瓦。和常規(guī)風力發(fā)電技術(shù)相 比，其建造成本也相對較低。但缺點在于1、所有風箏隨風飄向風向下游，而且拉力巨大，導致軸承處受到極大的剪切應(yīng)力， 并導致摩擦極大。既容易導致設(shè)備損壞，又因摩擦消耗大量的能量。2、一方面由于該種發(fā)電設(shè)備的動力輸入軸位置是固定不動的，而風箏在風的作用 下不斷帶動動力輸入軸旋轉(zhuǎn)；另一方面也由于作為發(fā)電動力的風的方向是隨時變化的，因 此會在動力輸入軸上產(chǎn)生交變的剪切應(yīng)力，這種交變的剪切應(yīng)力會影響動力輸入軸的疲勞 壽命，在風大時，動力輸入軸承受的巨大剪切應(yīng)力還可能會破壞該輸入軸的潤滑，導致部件 磨損加劇，減少風力發(fā)電設(shè)備的使用壽命，嚴重的甚至會造成運動部件的疲勞損壞，導致設(shè) 備提前報廢。
3、隨著風箏的收放，不斷出現(xiàn)脈動沖擊，導致發(fā)出的電是脈動的，增加了輸變電系 統(tǒng)的投資，以及工作過程的復雜性。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、能使風力發(fā)電設(shè)備 動力輸入軸受力更合理，輸出效率高、使用壽命長的浮空式風力發(fā)電設(shè)備的地面隨動機構(gòu)。為將上述浮空式風力發(fā)電設(shè)備地面隨動機構(gòu)連接到風能接收裝置，本發(fā)明還提供 一種帶有上述地面隨動機構(gòu)的地面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種浮空式風力發(fā)電設(shè)備地面隨動機構(gòu)，其包括支架，固定于地面；外支撐架，兩端借助于第一樞轉(zhuǎn)軸樞接于所述支架；安裝座，用于安裝發(fā)電機構(gòu)，該安裝座兩端借助于第二樞轉(zhuǎn)軸樞接于所述外支撐 架；所述第二樞轉(zhuǎn)軸垂直于所述第一樞轉(zhuǎn)軸，所述發(fā)電機構(gòu)的動力輸入軸垂直于所述 第二樞轉(zhuǎn)軸并且該動力輸入軸軸心延長線穿過該第二樞轉(zhuǎn)軸的中心點。優(yōu)選地，所述第一樞轉(zhuǎn)軸和第二樞轉(zhuǎn)軸位于同一平面。優(yōu)選地，所述發(fā)電機構(gòu)的重心位于所述第一樞轉(zhuǎn)軸與第二樞轉(zhuǎn)軸交點位置。可選擇地，所述動力輸入軸為發(fā)電機軸，而所述安裝座為發(fā)電機外殼。優(yōu)選地，所述支架由二根立柱或二個并列設(shè)置的架體構(gòu)成。優(yōu)選地，所述外支撐架和安裝座均為環(huán)形，該環(huán)形外支撐架和環(huán)形安裝座同心布 置。本發(fā)明帶有上述地面隨動機構(gòu)的地面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)，其包括用于連接風能接收裝置的 驅(qū)動架，該驅(qū)動架安裝于所述動力輸入軸。優(yōu)選地，所述驅(qū)動架形狀為圓盤形。優(yōu)選地，所述驅(qū)動架為具有至少三個徑向伸出端的放射狀驅(qū)動架。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的地面隨動機構(gòu)由于外支撐架樞接于所述支架，而安裝 發(fā)電機構(gòu)的安裝座樞接于外支撐架，使得發(fā)電機構(gòu)相對于支架具有二個自由度，因而在動 力輸入軸因風能接收裝置所接受風向發(fā)生變化而承受任意方向的剪切應(yīng)力時，可以將該剪 切應(yīng)力轉(zhuǎn)化為發(fā)電機構(gòu)的擺動，使發(fā)電機構(gòu)的動力輸入軸與風能接收裝置基本上同軸旋 轉(zhuǎn)，使得動力輸入軸僅僅承受扭矩的作用，大大改善了動力輸入軸的受力情況，減少了動力 輸入軸的摩擦損害和疲勞損傷，提高了設(shè)備的使用壽命，同時也減少了因摩擦產(chǎn)生的無用 功，提高了設(shè)備的輸出效率。而本發(fā)明的地面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)由于具有驅(qū)動架，可以將風能接收裝置的動能通過驅(qū)動 架傳遞給地面隨動機構(gòu)的動力輸入軸。另外，該驅(qū)動架由于可以具有較大的力臂，在與本發(fā) 明人另一項名稱為“浮空式風能接收裝置”的發(fā)明(由螺旋氣囊構(gòu)成的風能接收裝置)結(jié) 合使用時，一方面可以將該螺旋氣囊周邊牽引繩的拉力轉(zhuǎn)換成驅(qū)動架的旋轉(zhuǎn)動力，驅(qū)動發(fā) 電機構(gòu)做功，另一方面可以在驅(qū)動架上產(chǎn)生較大的力矩，微風的情況下也可以發(fā)電，增加發(fā) 電設(shè)備的適應(yīng)環(huán)境范圍。



圖1是本發(fā)明地面隨動機構(gòu)一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明地面隨動機構(gòu)另一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明地面隨動機構(gòu)又一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明地面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5a、圖5b和圖5c分別是本發(fā)明驅(qū)動架結(jié)構(gòu)示意圖。圖中10、地面隨動機構(gòu)11、支架12、安裝座13、第一樞轉(zhuǎn)軸14、第二樞轉(zhuǎn)軸15、發(fā)電機構(gòu)16、動力輸入軸17、外支撐架20、地面隨動機構(gòu)21、立柱22、圓環(huán)形安裝座 23、第一樞轉(zhuǎn)軸24、第二樞轉(zhuǎn)軸25、發(fā)電機構(gòu)26、動力輸入軸27、圓環(huán)形外支撐架30、地面隨動機構(gòu) 31、架體32、發(fā)電機33、第一樞轉(zhuǎn)軸34、第二樞轉(zhuǎn)軸35、發(fā)電機軸36、外支撐架40、驅(qū)動架41、徑向伸出端42、連接孔43、驅(qū)動軸50、驅(qū)動架51、驅(qū)動盤52、驅(qū)動軸53、徑向伸出端54、連接孔
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng) 對本發(fā)明的保護范圍有任何的限制作用。本發(fā)明的地面隨動裝置是應(yīng)用于浮空式風力發(fā)電設(shè)備用于與風能接收裝置相連 接，在風能接收裝置隨風力、風向在空中漂浮到任意位置時，都能跟隨擺動，從而隨時將風 能接收裝置傳來的能量順暢地傳送給發(fā)電機的一種傳動機構(gòu)，其與發(fā)電機構(gòu)一同安裝在地面。本發(fā)明地面隨動機構(gòu)，包括支架、外支撐架和安裝座。所述支架，固定于地面；所述外支撐架，兩端借助于第一樞轉(zhuǎn)軸樞接于所述支架；所述安裝座，用于安裝發(fā)電機構(gòu)，該安裝座兩端借助于第二樞轉(zhuǎn)軸樞接于所述外 支撐架；所述第二樞轉(zhuǎn)軸垂直于所述第一樞轉(zhuǎn)軸，所述發(fā)電機構(gòu)的動力輸入軸垂直于所述第二樞轉(zhuǎn)軸并且該動力輸入軸軸心延長線穿過該第二樞轉(zhuǎn)軸的中心點。該隨動機構(gòu)具有的二個樞轉(zhuǎn)軸可以滿足任何風向和風力大小的靈活隨動，始終保 持發(fā)電機構(gòu)的動力輸入軸和風能接收裝置的同軸運行。由于本隨動機構(gòu)類似于萬向節(jié)工作 原理，所以可在任意角度和方向工作。圖1是本發(fā)明地面隨動機構(gòu)一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。 如圖1所示，本發(fā)明浮空式風力發(fā)電設(shè)備地面隨動機構(gòu)10，其包括支架11，圖1中的支架11為兩個并列設(shè)置的圓形立柱，該二個圓形立柱固定于 地面，地面設(shè)備除兩根不是很高的立柱外，其它設(shè)備全部置于立柱上，而兩支柱間距又比較 大，占地面積很小，幾乎不影響耕種土地。支架11除了可以采用上述二個圓形立柱外，還可以采用其它類似的結(jié)構(gòu)，如二個 并列的架體、一個呈Y形的架體等本領(lǐng)域技術(shù)人員可以聯(lián)想到的結(jié)構(gòu)。外支撐架17，是為圓環(huán)形狀，其兩端借助于第一樞轉(zhuǎn)軸13樞接于所述支架11。該 第一樞轉(zhuǎn)軸13可以是固定在外支撐架17上而與支架11樞軸連接，也可以是固定在支架11 上而與外支撐架17樞軸連接。安裝座12，也是圓環(huán)形狀，用于安裝發(fā)電機構(gòu)15。發(fā)電機構(gòu)15—般由發(fā)電機和相 應(yīng)的變速機構(gòu)組成，在接受高空風能時，由于風能接收裝置的轉(zhuǎn)速較高，也可不用連接變速 機構(gòu)。所述安裝座12兩端借助于第二樞轉(zhuǎn)軸14樞接于所述外支撐架17。該第二樞轉(zhuǎn)軸 14可以是固定在外支撐架17上而與安裝座12樞軸連接，也可以是固定在安裝座12上而與 外支撐架17樞軸連接。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到，上述外支撐架17和安裝座12也可采用諸如方形環(huán)等 其他環(huán)形形狀。由于上述第一樞轉(zhuǎn)軸13以及第二樞轉(zhuǎn)軸14相對轉(zhuǎn)動速度和角度都比較小，要求 的精度也比較低，只是要求荷載比較高，因此其樞接處使用普通的輥子軸承、滑動軸承均可。所述第二樞轉(zhuǎn)軸14垂直于所述第一樞轉(zhuǎn)軸13，所述發(fā)電機構(gòu)15的動力輸入軸16 垂直于所述第二樞轉(zhuǎn)軸14并且該動力輸入軸16軸心延長線穿過該第二樞轉(zhuǎn)軸的中心點。 這種結(jié)構(gòu)使得動力輸入軸16始終位于隨動機構(gòu)的中心或中心延長線上，接收的也只是來 自風能接收裝置的轉(zhuǎn)矩，而無其他分力。圖2是本發(fā)明地面隨動機構(gòu)另一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，該隨動機構(gòu)20包括立柱21，圓環(huán)形外支撐架27和圓環(huán)形安裝座22。 二根并列的立柱21固定于地面；所述圓環(huán)形外支撐架27兩端借助于第一樞轉(zhuǎn)軸23樞接于 所述立柱21 ；所述圓環(huán)形安裝座22用于安裝發(fā)電機構(gòu)25，其兩端借助于第二樞轉(zhuǎn)軸24樞 接于所述圓環(huán)形外支撐架27。所述第二樞轉(zhuǎn)軸24垂直于所述第一樞轉(zhuǎn)軸23，并且二者位于同一平面，這一點與 前一實施例是不同的，在前一實施例中第二樞轉(zhuǎn)軸14與第一樞轉(zhuǎn)軸13 二者在空間上間隔
了一段距離。在本實施例中，所述發(fā)電機構(gòu)25的動力輸入軸26垂直于所述第二樞轉(zhuǎn)軸24并且 該動力輸入軸26穿過該第二樞轉(zhuǎn)軸24的中心點，而所述發(fā)電機構(gòu)25的重心位于所述第一 樞轉(zhuǎn)軸23與第二樞轉(zhuǎn)軸24交點位置。這樣的結(jié)構(gòu)能使隨動機構(gòu)的動作更為靈活，使得動力輸入軸26能與風能接 收裝置基本保持同軸，能更好的傳遞所接受的動力。圖3是本發(fā)明地面所動機構(gòu)又一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，本實施例的 地面隨動機構(gòu)30與上述二個實施例的地面隨動機構(gòu)主要結(jié)構(gòu)類似，都設(shè)有架體31、外支撐 架36，外支撐架36通過第一樞轉(zhuǎn)軸33樞軸連接于所述支架。所不同的是本實施例的發(fā)電 機構(gòu)省略了變速機構(gòu)，僅僅安裝了發(fā)電機32，相應(yīng)地發(fā)電機軸35作為動力輸入軸，而第二 樞轉(zhuǎn)軸34則安裝在發(fā)電機32的外殼上，此時是將發(fā)電機外殼作為安裝座使用。作為該種方式的替換，也可以在發(fā)電機32外面設(shè)置一個安裝罩殼，而將發(fā)電機32 置于該安裝罩殼內(nèi)，而將第二樞轉(zhuǎn)軸34設(shè)置在該安裝罩殼的兩端。這種結(jié)構(gòu)較便于發(fā)電機 構(gòu)配置配重。為將上述地面隨動機構(gòu)連接到風能接收裝置，本發(fā)明提供看一種帶有上述浮空式 風力發(fā)電設(shè)備地面隨動機構(gòu)的地面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)，該地面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)包括上述地面隨動機構(gòu)和用 于連接風能接收裝置與該地面隨動機構(gòu)的驅(qū)動架。圖4表示了本發(fā)明地面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖4中，是將圖3實施例所示 的隨動系統(tǒng)與十字形驅(qū)動架組合而成的傳動系統(tǒng)。如圖4所示，該地面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)包括驅(qū)動架40和地面隨動機構(gòu)30。所述驅(qū)動架40具有呈十字形布置的徑向伸出端41，在徑向伸出端41上設(shè)有連接 孔42，可以分別與風能接收裝置的牽引繩下端連接，在風能接收裝置接收風能而旋轉(zhuǎn)時，會 將動力傳送到驅(qū)動架40。在驅(qū)動架40的下方設(shè)有驅(qū)動軸43，而所述地面隨動機構(gòu)30的發(fā) 電機軸35與所述驅(qū)動軸43相連接，在驅(qū)動架40隨風能接收裝置轉(zhuǎn)動時，即將動能傳遞到 發(fā)電機32用于發(fā)電。本發(fā)明雖然僅給出一種地面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)的實施例，但根據(jù)本發(fā)明的記載，本領(lǐng)域技 術(shù)人員很容易就想到本發(fā)明的地面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)可以采用其他類似的結(jié)構(gòu)來代替，如隨動機構(gòu) 可以采用具有二個自由度轉(zhuǎn)軸的萬向擺動結(jié)構(gòu)，而驅(qū)動架可以采用具有驅(qū)動軸和相對該驅(qū) 動軸軸對稱的驅(qū)動端的結(jié)構(gòu)。圖5a、圖5b和圖5c分別是本發(fā)明幾個驅(qū)動架結(jié)構(gòu)示意圖。參見5a 圖5c，所述驅(qū)動架50可以為具有圖5a所示驅(qū)動盤51的圓盤形，也可以 為圖5b和圖5c所示的具有至少三個徑向伸出端53的放射形。在圖5b中，驅(qū)動架50具有六個徑向伸出端53，各徑向伸出端53上均設(shè)有連接孔 54，在驅(qū)動架50下方設(shè)有驅(qū)動軸52。在圖5c中，驅(qū)動架50具有三個徑向伸出端53，同樣各徑向伸出端53上也設(shè)有連 接孔54，在驅(qū)動架50下方設(shè)有驅(qū)動軸52。上述實施例中，附圖所示的連接孔42、54均設(shè)置在徑向伸出端的端部，實際上該 連接孔42、54也可在徑向伸出端的端部和內(nèi)側(cè)同時設(shè)置，以便與設(shè)置在風能接收裝置的氣 囊內(nèi)外的牽引繩同時連接，使風能接收裝置的受力更為均勻，傳力效果更佳。本發(fā)明的驅(qū)動架還可采用其他的對稱形狀，只要在其對應(yīng)部位可以設(shè)置圓周方向 的連接孔或者連接部位，能與風能接收裝置呈圓周布置的牽引繩進行連接的均可。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，也可以將上述技術(shù)內(nèi) 容進行組合形成其他的技術(shù)方案，這些改進和潤飾，以及形成的其他技術(shù)方案也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍 。
權(quán)利要求
一種浮空式風力發(fā)電設(shè)備地面隨動機構(gòu)，其特征在于包括支架，固定于地面；外支撐架，兩端借助于第一樞轉(zhuǎn)軸樞接于所述支架；安裝座，用于安裝發(fā)電機構(gòu)，該安裝座兩端借助于第二樞轉(zhuǎn)軸樞接于所述外支撐架；所述第二樞轉(zhuǎn)軸垂直于所述第一樞轉(zhuǎn)軸，所述發(fā)電機構(gòu)的動力輸入軸垂直于所述第二樞轉(zhuǎn)軸并且該動力輸入軸軸心延長線穿過該第二樞轉(zhuǎn)軸的中心點。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮空式風力發(fā)電設(shè)備地面隨動機構(gòu)，其特征在于 樞轉(zhuǎn)軸和第二樞轉(zhuǎn)軸位于同一平面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的浮空式風力發(fā)電設(shè)備地面隨動機構(gòu)，其特征在于 機構(gòu)的重心位于所述第一樞轉(zhuǎn)軸與第二樞轉(zhuǎn)軸交點位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮空式風力發(fā)電設(shè)備地面隨動機構(gòu)，其特征在于 輸入軸為發(fā)電機軸，而所述安裝座為發(fā)電機外殼。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮空式風力發(fā)電設(shè)備地面隨動機構(gòu)，其特征在于 由二根立柱或二個并列設(shè)置的架體構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮空式風力發(fā)電設(shè)備地面隨動機構(gòu)，其特征在于 撐架和安裝座均為環(huán)形，該環(huán)形外支撐架和環(huán)形安裝座同心布置。
7.—種地面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)，其特征在于包括權(quán)利要求1-6中任一項所述浮空式風力發(fā)電 設(shè)備地面隨動機構(gòu)，以及用于連接風能接收裝置的驅(qū)動架，該驅(qū)動架安裝于所述動力輸入 軸ο
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的地面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動架形狀為圓盤形。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的地面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動架為具有至少三個徑 向伸出端的放射狀驅(qū)動架。所述第一 所述發(fā)電 所述動力 所述支架 所述外支
全文摘要
一種利用高空氣流做功發(fā)電的浮空式風力發(fā)電設(shè)備的地面隨動機構(gòu)，及帶有該地面隨動機構(gòu)的地面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)。所述地面隨動機構(gòu)包括支架，固定于地面；外支撐架，兩端借助于第一樞轉(zhuǎn)軸樞接于所述支架；安裝座，用于安裝發(fā)電機構(gòu)，該安裝座兩端借助于第二樞轉(zhuǎn)軸樞接于所述外支撐架；所述第二樞轉(zhuǎn)軸垂直于所述第一樞轉(zhuǎn)軸，所述發(fā)電機構(gòu)的動力輸入軸垂直于所述第二樞轉(zhuǎn)軸并且該動力輸入軸軸心延長線穿過該第二樞轉(zhuǎn)軸的中心點。所述地面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)包括用于連接風能接收裝置的驅(qū)動架，該驅(qū)動架安裝于所述動力輸入軸。該地面隨動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、能使風力發(fā)電設(shè)備動力輸入軸受力更合理，輸出效率高、使用壽命更長。
文檔編號F03D5/00GK101963135SQ20091016124
公開日2011年2月2日 申請日期2009年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月24日
發(fā)明者張陽 申請人:中國中煤能源集團有限公司