專利名稱：一種帶消力裝置的類行星齒輪機(jī)構(gòu)靜壓力推進(jìn)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種動力系統(tǒng)，特別是無需借助外來能源、外部動力和外部介質(zhì)，利用 類行星齒輪機(jī)構(gòu)及消力裝置，將靜壓力轉(zhuǎn)換成機(jī)器直線運動或拋物線運動或旋轉(zhuǎn)運動的推 力的靜壓力推進(jìn)器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的推進(jìn)器，包括發(fā)動機(jī)、光帆推進(jìn)器等，都是以石油、光能、電能等能源為動 力，而且需要借助水、空氣、地面等介質(zhì)才能推動機(jī)器做直線或旋轉(zhuǎn)運動。傳說中的外星人的飛碟可以穿越時空、飛越星際來到地球，我認(rèn)為技術(shù)上是可行 的。任何需要借助外來能源和外部介質(zhì)才能驅(qū)動的機(jī)器都無法實現(xiàn)超光速推進(jìn)，能成 為時空機(jī)器的，只能是無需外來能源和外部介質(zhì)的靜壓力推進(jìn)器，也只有靜壓力推進(jìn)器才 擁有無需消耗能源卻可以不間斷地獲得加速度的特質(zhì)，從而可以超光速推進(jìn)。永動機(jī)存在的理論佐證李政道和楊政寧的“宇稱不守恒定律”，已經(jīng)證明了宇宙 并非完全對稱平衡的。吳健雄用兩套實驗裝置觀測鈷60的衰變，她在極低溫(0.01K)下用 強(qiáng)磁場把一套裝置中的鈷60原子核自旋方向轉(zhuǎn)向左旋，把另一套裝置中的鈷60原子核自 旋方向轉(zhuǎn)向右旋，這兩套裝置中的鈷60互為鏡像。實驗結(jié)果表明，這兩套裝置中的鈷60放 射出來的電子數(shù)有很大差異，而且電子放射的方向也不能互相對稱。這與本人的“對稱不平 衡式靜壓力推進(jìn)器”的原理類似兩組鏡像對稱的力傳遞機(jī)構(gòu)，即左旋的力傳遞機(jī)構(gòu)與右旋 的力傳遞機(jī)構(gòu)平行分布，利用消力裝置抵消兩組力傳遞機(jī)構(gòu)的反作用力，即可打破力傳遞 的對稱性平衡。現(xiàn)有技術(shù)本人的“對稱不平衡式靜壓力推進(jìn)器”，兩組鏡像對稱的分別為左旋和 右旋的行星齒輪力傳遞機(jī)構(gòu)，利用消力裝置抵消兩組力傳遞機(jī)構(gòu)的反作用力，將靜壓力轉(zhuǎn) 化為直線運動、拋物線運動、旋轉(zhuǎn)運動的推力。但行星齒輪機(jī)構(gòu)的造價較高。還有本人的“一 種雙環(huán)杠桿式靜壓力推進(jìn)器”，雖然原理上是一致的，但仍不能包括所有的靜壓力推進(jìn)器種類。本發(fā)明利用類行星齒輪機(jī)構(gòu)替代行星齒輪機(jī)構(gòu)，可以有效降低制造成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的一種帶消力裝置的類行星齒輪機(jī)構(gòu)靜壓力推進(jìn)器，主要包 括消力裝置(1)、壓力系統(tǒng)⑵、推桿(3)、外環(huán)(4)、中間環(huán)(5)、中心架(6)、杠桿(7)、銷軸
(8)、外環(huán)支桿(9)、中間環(huán)支桿(10)、支點(11)、支點調(diào)節(jié)器(12)和壓力調(diào)節(jié)器(13)，其特 征是a.由一個中心架、一個中間環(huán)、一個外環(huán)和三條或三條以上的杠桿及銷軸組成類 行星齒輪機(jī)構(gòu)，或者，由一個中心架、一個外環(huán)、一個或一個以上的次外環(huán)、兩個或兩個以上 的中間環(huán)和兩層或兩層以上的杠桿及銷軸組成多層類行星齒輪機(jī)構(gòu)；
b.兩組或兩組以上分別從順時針和逆時針方向輸入靜壓力的類行星齒輪力傳遞 機(jī)構(gòu)平均或?qū)ΨQ分布，壓力系統(tǒng)通過推桿向中心架、杠桿、中間環(huán)和外環(huán)輸送靜壓力，靜壓 力通過類行星齒輪機(jī)構(gòu)分解成“十字力”后，經(jīng)中間環(huán)支桿和外環(huán)支桿傳遞至支點和消力裝 置；C.通過支點調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)支桿支點的位置，控制作用在各支點上的靜壓力的大小比 例；d.利用消力裝置支承兩組或兩組以上分別從順時針和逆時針方向輸入靜壓力的 類行星齒輪力傳遞機(jī)構(gòu)中的反作用力支桿和/或壓力系統(tǒng)，使反作用力或部份反作用力在 消力裝置中相互抵消，并在消力裝置中形成一個“獨立”于類行星齒輪力傳遞機(jī)構(gòu)之外的 “質(zhì)點”；e.推進(jìn)器中出現(xiàn)雙質(zhì)點或多質(zhì)點的結(jié)果是避免了反作用力與作用力在同一個 質(zhì)點中全部抵消，從而實現(xiàn)無需任何外來能源和外部動力的機(jī)器無介質(zhì)或有介質(zhì)直線運動 或拋物線運動或旋轉(zhuǎn)運動。“十字力”是指靜壓力被分解為向上、向下、向左、向右四個方向的力，但并不表示 向上和向下的力或向左和向右的力在同一直線上。消力裝置的作用在于使方向相對、大小 相等的兩個反作用力相互抵消或轉(zhuǎn)化為消力裝置的內(nèi)能。消力裝置不但可以使來自兩組類行星齒輪力傳遞機(jī)構(gòu)的反作用力相互抵消，還可 以使來自兩組壓力系統(tǒng)的反推力相互抵消，但有個前提兩組類行星齒輪力傳遞機(jī)構(gòu)分別 從順時針和逆時針方向輸入靜壓力。消力裝置不能與支點固定在同一塊底板上，否則消力 裝置不能在推進(jìn)器中形成獨立的質(zhì)點，失去其應(yīng)有的作用。但消力裝置在不影響其成為獨 立的質(zhì)點的前提下，可設(shè)置在支點所在的底板上面(但不能固定)。根據(jù)物理學(xué)對“質(zhì)點”的定義，我們可以將一個運動的物體視為一個質(zhì)點的運動。 我們之所以可以將類行星齒輪力傳遞機(jī)構(gòu)及支點視為一個質(zhì)點，將消力裝置視為另一個質(zhì) 點，是因為消力裝置能夠使相互抵消的反作用力“獨立”于類行星齒輪機(jī)構(gòu)及支點的力傳遞 體系之外，從而在消力裝置中形成一個相對獨立的質(zhì)點。根據(jù)對質(zhì)點系牛頓第二定律的應(yīng) 用可知組成質(zhì)點系的兩個質(zhì)點，一個質(zhì)點有加速度，其他質(zhì)點無加速度；或者，組成質(zhì)點 系的兩個或兩個以上質(zhì)點，質(zhì)點都有加速度。因此雙質(zhì)點或多質(zhì)點是物體產(chǎn)生無介質(zhì)運動 的根本原因。所謂“類行星齒輪力傳遞機(jī)構(gòu)”是指將中心架、中間環(huán)、外環(huán)和杠桿等部件的組合 視為一個力傳遞機(jī)構(gòu)。中心架要與杠桿數(shù)量相匹配，如“米”字形中心架與6條杠桿匹配，“十”字形中心 架與4條杠桿相匹配。與行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星齒輪數(shù)量通常為3至6個一樣，類行星齒輪 機(jī)構(gòu)的杠桿數(shù)量通常也是3至6條。所述外環(huán)或中間環(huán)不一定是圓形的，可以做成方形、棱形、橢圓形等各種不同的形 狀。所述壓力系統(tǒng)為液壓系統(tǒng)或液氣混壓系統(tǒng)或氣壓系統(tǒng)或自力式彈簧壓力系統(tǒng)或 磁力壓力系統(tǒng)。壓力系統(tǒng)設(shè)有壓力調(diào)節(jié)器或壓力調(diào)節(jié)裝置。液氣混壓系統(tǒng)是指一個壓力系 統(tǒng)中同時使用液壓油和氣體兩種流體，氣體和液壓油用活塞或氣囊隔開。液、氣混壓的好處 是使得壓力調(diào)節(jié)變得更具彈性。自力式彈簧壓力系統(tǒng)由螺桿、彈簧等組成。自力式彈簧壓力系統(tǒng)無液體或氣體泄漏的問題，能適用于各種環(huán)境。磁力壓力系統(tǒng)相對而言所產(chǎn)生的壓 力較小，適合于需要遙控壓力的場合，或無需較大壓力的場合。壓力系統(tǒng)可以是推進(jìn)器中一個獨立的部件，也可以和推進(jìn)器中的其它部件結(jié)合在 一起。如壓力系統(tǒng)與消力裝置結(jié)合在一起，使之同時具有輸出靜壓力和消力的雙重功能。 又如壓力系統(tǒng)與中心架結(jié)合成一個整體。壓力系統(tǒng)的靜壓力以對稱或不對稱的方式輸入類行星齒輪力傳遞機(jī)構(gòu)。通過壓力調(diào)節(jié)器或者支點調(diào)節(jié)器實現(xiàn)對機(jī)器進(jìn)行開啟、關(guān)閉和速度的控制。靜壓 力是可以調(diào)節(jié)大小的，可以增大、減少，或使壓力消失，因此可以通過調(diào)節(jié)壓力系統(tǒng)的壓力， 實現(xiàn)機(jī)器的開啟、關(guān)閉和速度的控制。但在多數(shù)場合下，壓力都是根據(jù)需要設(shè)定好的。通過 調(diào)節(jié)備支點的位置，可以實現(xiàn)推進(jìn)力變大、變小和消失的控制，從而可以控制機(jī)器的開啟、 關(guān)閉和推進(jìn)速度。通過支點調(diào)節(jié)器或轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實現(xiàn)對機(jī)器方向的控制。支點調(diào)節(jié)器是通過調(diào)節(jié)作用 在各支點上的力的大小比例，從而實現(xiàn)機(jī)器向前、向后、向上、向下、向左、向右的方向切換； 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)則是從推進(jìn)器外部施加影響，在推進(jìn)器推進(jìn)方向不變的前提下，通過改變整個推 進(jìn)器的方向，使其推進(jìn)的方向發(fā)生改變。所述支點調(diào)節(jié)器，主要包括操縱桿、齒輪和螺紋桿等，支點調(diào)節(jié)器對一個支點單獨 調(diào)節(jié)或?qū)Χ鄠€支點同步調(diào)節(jié)。設(shè)有消力裝置的兩組或兩組以上分別從順時針和逆時針方向輸入靜壓力的類行 星齒輪力傳遞機(jī)構(gòu)平行或?qū)ΨQ分布，實現(xiàn)機(jī)器的無介質(zhì)直線推進(jìn)。兩組分別從順時針和逆 時針方向輸入靜壓力的類行星齒輪力傳遞機(jī)構(gòu)，兩組類行星齒輪力傳遞機(jī)構(gòu)的反作用力的 方向是相對的，因此容易在消力裝置中彼此抵消。兩組類行星齒輪力傳遞機(jī)構(gòu)設(shè)一個或一 個以上的消力裝置，或者，多組類行星齒輪力傳遞機(jī)構(gòu)共用一個消力裝置。四組或四組以上設(shè)有消力裝置的類行星齒輪力傳遞機(jī)構(gòu)繞軸對稱或平均分布，機(jī) 器做旋轉(zhuǎn)運動。四組是由設(shè)有消力裝置的類行星齒輪力傳遞機(jī)構(gòu)與另兩組設(shè)有消力裝置的 類行星齒輪力傳遞機(jī)構(gòu)繞軸對稱分布而成。本推進(jìn)器具有廣泛的用途可作為飛行器、車輛、船只的動力推進(jìn)系統(tǒng)，可以用來 發(fā)電，以及安裝在機(jī)械設(shè)備上。


圖1為本發(fā)明第一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明第二實施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明第三實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。第一實施例參見圖1，一種類行星齒輪機(jī)構(gòu)靜壓力推進(jìn)器，主要包括消力裝置(1)、推桿(3)、 外環(huán)(4)、中間環(huán)(5)、杠桿(7)、銷軸(8)、外環(huán)支桿(9)、中間環(huán)支桿(10)、支點(11)、支點 調(diào)節(jié)器(12)、壓力調(diào)節(jié)器(1 和中心架與壓力系統(tǒng)的結(jié)合體(14)。兩組分別從順時針和逆時針方向輸入靜壓力的類行星齒輪力傳遞機(jī)構(gòu)平行分布，壓力系統(tǒng)通過三條推桿向三條 杠桿輸送靜壓力，靜壓力通過中間環(huán)和外環(huán)分解和換向后，經(jīng)外環(huán)支桿傳遞至支點，經(jīng)中間 環(huán)支桿傳遞至消力裝置。各支桿的支點位置用支點調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)，以控制作用在各支點 上的靜壓力的大小比例。壓力系統(tǒng)的壓力大小用壓力調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)或者設(shè)定。杠桿通過 銷軸設(shè)在中間環(huán)上，杠桿的一頭頂著推桿，另一頭頂在外環(huán)的內(nèi)側(cè)凸塊上。兩組類行星齒輪 力傳遞機(jī)構(gòu)的中間環(huán)支桿分別從順時針方向和逆時針方向頂在消力裝置上，彼此的靜壓力 在消力裝置中相互抵消。壓力系統(tǒng)與中間架結(jié)合在一起設(shè)在類行星齒輪機(jī)構(gòu)的中間，固定 在消力裝置上，其兩組壓力系統(tǒng)的反推力作用在消力裝置上，且相互抵消。虛線用來表示壓 力調(diào)節(jié)器與壓力系統(tǒng)的連接，兩組壓力系統(tǒng)共用一個壓力調(diào)節(jié)器。第二實施例參見圖2，本例的壓力系統(tǒng)有四條推桿，類行星齒輪機(jī)構(gòu)有四條杠桿，外環(huán)不設(shè)支 桿，靜壓力經(jīng)外環(huán)內(nèi)側(cè)的凸塊傳遞至消力裝置，經(jīng)中間環(huán)支桿傳遞至支點。其余未述部分同 第一實施例，不再重復(fù)。第三實施例參見圖3，一種多層類行星齒輪機(jī)構(gòu)靜壓力推進(jìn)器，主要包括消力裝置(1)、壓力 系統(tǒng)⑵、推桿(3)、外環(huán)(4)、次外環(huán)(4. 1)、中間環(huán)(5)、第二中間環(huán)(5. 1)、“十字形”中間 架(6)、杠桿(7)、銷軸(8)、外環(huán)支桿(9)、中間環(huán)支桿(10)、第二中間環(huán)支桿(10. 1)、支點 (11)、支點調(diào)節(jié)器(12)、壓力調(diào)節(jié)器(13)。壓力系統(tǒng)的靜壓力通過推桿向中心架、杠桿、中 間環(huán)、次外環(huán)、第二層杠桿、第二中間環(huán)、外環(huán)傳遞，靜壓力分別經(jīng)中間環(huán)支桿和外環(huán)支桿傳 遞至支點，經(jīng)第二中間環(huán)支桿傳遞給消力裝置。其余未述部分同第一實施例，不再重復(fù)。
權(quán)利要求
1.一種帶消力裝置的類行星齒輪機(jī)構(gòu)靜壓力推進(jìn)器，主要包括消力裝置(1)、壓力系 統(tǒng)⑵、推桿(3)、外環(huán)(4)、中間環(huán)(5)、中心架(6)、杠桿(7)、銷軸(8)、外環(huán)支桿(9)、中間 環(huán)支桿(10)、支點(11)、支點調(diào)節(jié)器(12)和壓力調(diào)節(jié)器(13)，其特征是a.由一個中心架、一個中間環(huán)、一個外環(huán)和三條或三條以上的杠桿及銷軸組成類行星 齒輪機(jī)構(gòu)，或者，由一個中心架、一個外環(huán)、一個或一個以上的次外環(huán)、兩個或兩個以上的中 間環(huán)和兩層或兩層以上的杠桿及銷軸組成多層類行星齒輪機(jī)構(gòu)；b.兩組或兩組以上分別從順時針和逆時針方向輸入靜壓力的類行星齒輪力傳遞機(jī)構(gòu) 平均或?qū)ΨQ分布，壓力系統(tǒng)通過推桿向中心架、杠桿、中間環(huán)和外環(huán)輸送靜壓力，靜壓力通 過類行星齒輪機(jī)構(gòu)分解成“十字力”后，經(jīng)中間環(huán)支桿和外環(huán)支桿傳遞至支點和消力裝置；c.通過支點調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)支桿支點的位置，控制作用在各支點上的靜壓力的大小比例；d.利用消力裝置支承兩組或兩組以上分別從順時針和逆時針方向輸入靜壓力的類行 星齒輪力傳遞機(jī)構(gòu)中的反作用力支桿和/或壓力系統(tǒng)，使反作用力或部份反作用力在消力 裝置中相互抵消，并在消力裝置中形成一個“獨立”于類行星齒輪力傳遞機(jī)構(gòu)之外的“質(zhì)點。e.推進(jìn)器中出現(xiàn)雙質(zhì)點或多質(zhì)點的結(jié)果是避免了反作用力與作用力在同一個質(zhì)點 中全部抵消，從而實現(xiàn)無需任何外來能源和外部動力的機(jī)器無介質(zhì)或有介質(zhì)直線運動或拋 物線運動或旋轉(zhuǎn)運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種帶消力裝置的類行星齒輪機(jī)構(gòu)靜壓力推進(jìn)器，其特征是所 述壓力系統(tǒng)為液壓系統(tǒng)或液氣混壓系統(tǒng)或氣壓系統(tǒng)或自力式彈簧壓力系統(tǒng)或磁力壓力系 統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種帶消力裝置的類行星齒輪機(jī)構(gòu)靜壓力推進(jìn)器，其特征是壓 力系統(tǒng)獨立設(shè)置，或者，壓力系統(tǒng)與中心架結(jié)合在一起，或者，壓力系統(tǒng)與消力裝置結(jié)合在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種帶消力裝置的類行星齒輪機(jī)構(gòu)靜壓力推進(jìn)器，其特征是壓 力系統(tǒng)設(shè)有壓力調(diào)節(jié)器或壓力調(diào)節(jié)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述一種帶消力裝置的類行星齒輪機(jī)構(gòu)靜壓力推進(jìn)器，其特征 是壓力系統(tǒng)的靜壓力以對稱或不對稱的方式輸入類行星齒輪力傳遞機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種帶消力裝置的類行星齒輪機(jī)構(gòu)靜壓力推進(jìn)器，其特征是通 過壓力調(diào)節(jié)器或者支點調(diào)節(jié)器實現(xiàn)對機(jī)器進(jìn)行開啟、關(guān)閉和速度的控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種帶消力裝置的類行星齒輪機(jī)構(gòu)靜壓力推進(jìn)器，其特征是通 過支點調(diào)節(jié)器或轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實現(xiàn)對機(jī)器方向的控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種帶消力裝置的類行星齒輪機(jī)構(gòu)靜壓力推進(jìn)器，其特征是所 述支點調(diào)節(jié)器，主要包括操縱桿、齒輪和螺紋桿等，支點調(diào)節(jié)器對一個支點單獨調(diào)節(jié)或?qū)Χ?個支點同步調(diào)節(jié)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種帶消力裝置的類行星齒輪機(jī)構(gòu)靜壓力推進(jìn)器，其特征是支 點的支撐體設(shè)在滑槽上，支撐體與支點調(diào)節(jié)器的螺紋桿相鄰的一面設(shè)有螺紋，與支桿相鄰 的一面設(shè)有轉(zhuǎn)子或滾輪。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種動力系統(tǒng)，特別是無需外來能源、外部動力和外部介質(zhì)的靜壓力推進(jìn)器。一種帶消力裝置的類行星齒輪機(jī)構(gòu)靜壓力推進(jìn)器，主要包括消力裝置(1)、壓力系統(tǒng)(2)、推桿(3)、外環(huán)(4)、中間環(huán)(5)、中心架(6)、杠桿(7)、銷軸(8)、外環(huán)支桿(9)、中間環(huán)支桿(10)、支點(11)、支點調(diào)節(jié)器(12)和壓力調(diào)節(jié)器(13)。利用類行星齒輪力傳遞機(jī)構(gòu)將靜壓力分解為“十字力”，通過支點調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)支桿支點的位置，控制作用在各支點上靜壓力的大小比例，再利用消力裝置抵消兩組分別從順時針和逆時針方向輸入靜壓力的類行星齒輪力傳遞機(jī)構(gòu)的反作用力，使推進(jìn)器出現(xiàn)兩個質(zhì)點或兩個以上的質(zhì)點，從而將靜壓力轉(zhuǎn)化為機(jī)器的無介質(zhì)或有介質(zhì)直線運動或拋物線運動或旋轉(zhuǎn)運動。
文檔編號F03G7/10GK102121465SQ20091017408
公開日2011年7月13日 申請日期2009年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月10日
發(fā)明者李貴祥 申請人:李貴祥