專利名稱：摩托車防盜跟蹤定位數(shù)字點火器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及摩托車數(shù)字防盜點火器，具體涉及一種摩托車防盜跟蹤定位數(shù)字 點火器。
背景技術(shù)：
目前市場上的防盜點火器，其防盜功能多為通過密碼開關(guān)、或近距離遙控實現(xiàn)，如 專利號為ZL93212089. 5的防盜密碼開關(guān)點火器、專利號為ZL99231842. 4的有線密碼控制 點火器及 專利號為ZL200420009403. 4的無線遙控開關(guān)式點火器，雖然能實現(xiàn)主動防盜，但 只能近距離的對摩托車的點火使能進行控制，不能查詢摩托車的運行狀態(tài)和位置，并且，當 摩托車被盜走后，不能對其進行實時的遠程跟蹤與定位，這就很難找回被盜的摩托車，防盜 性能不佳。同時，現(xiàn)有的近距離摩托車防盜點火器與其控制器是一一對應(yīng)的，當不同的人在 不同的時間要使用、查詢、控制摩托車時，由于一輛摩托車只有唯一配套的控制器，這就增 加了使用的繁瑣度，不利于使用權(quán)限的分配和授權(quán)，當遙控器丟失時，甚至會影響到摩托車 的正常使用。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，為了解決上述問題，本實用新型提出了一種摩托車防盜跟蹤定位數(shù)字 點火器，能夠查詢摩托車的運行狀態(tài)和位置，可以使用手機遠程控制摩托車的點火與熄火， 遠程查詢摩托車的運行狀態(tài)，實時跟蹤摩托車的位置。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的摩托車防盜跟蹤定位數(shù)字點火器，包括點火控 制模塊、移動通信模塊和GPS模塊，所述GPS模塊的數(shù)據(jù)輸出端與移動通信模塊的數(shù)據(jù)輸入 端電連接，所述移動通信模塊的數(shù)據(jù)輸出端與點火控制模塊的控制輸入端電連接。所述點火控制模塊包括一微控制器和一存儲器，所述微控制器和存儲器通過數(shù)據(jù) 通信接口連接；進一步，所述微控制器型號為STM32F103 ；進一步，所述存儲器型號為MC24C02 ；進一步，所述點火控制模塊的電源輸入端與摩托車電瓶及磁電機的電源輸出端連 接；進一步，所述移動通信模塊為GSM&GPRS模塊、CDMA模塊、TD-SCDMA模塊、WCDMA模 塊或CDMA 2000模塊；進一步，所述移動通信模塊中包括一鋰電池，所述移動通信模塊的電源輸入端與 電瓶的電源輸出端和鋰電池的電源輸出端連接。本實用新型的摩托車防盜跟蹤定位數(shù)字點火器，通過GPS提供的位置信息和移動 通信網(wǎng)絡(luò)，可實現(xiàn)對摩托車點火的遠程控制，運行狀態(tài)的遠程查詢，以及對摩托車的遠程跟 蹤與定位，擴大了控制距離，增強了防盜能力，實現(xiàn)了全天候的對摩托車點火使能控制、發(fā) 動機狀態(tài)查詢、車輛跟蹤定位，提高了摩托車的防盜能力與防盜水平，同時，通過命令設(shè)置，能實現(xiàn)多用戶的權(quán)限設(shè)置與分配，提高了系統(tǒng)使用的靈活性，實現(xiàn)了多用戶在不用專門的 遙控器的情況下的控制操作，增強了防盜系統(tǒng)的實用價值。本實用新型的其他優(yōu)點、目標，和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡 述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或 者可以從本實用新型的實踐中得到教導(dǎo)。本實用新型的目標和其他優(yōu)點可以通過下面的說 明書，權(quán)利要求書，以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用 新型作進一步的詳細描述圖1示出了摩托車防盜跟蹤定位數(shù)字點火器結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下將結(jié)合附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明。參見圖1，本實施例的摩托車防盜跟蹤定位數(shù)字點火器，包括點火控制模塊1、 移動通信模塊2和GPS模塊3 ；所述點火控制模塊1作為主控制模塊，包括一微控制器和 一存儲器，所述存儲器采用型號為MC24C02的電可擦除只讀存儲器，所述微控制器采用 STM32F103，該微控制器具有最大72M工作頻率，2. 0 3. 6V工作電壓，有睡眠模式、停止模 式和待機模式三種低功耗模式，具有三個串行通信接口，微控制器對點火進行控制，并通過 串行通信接口與移動通信模塊2進行數(shù)據(jù)通信；所述的MC24C02，其存儲空間為2KB，用于存 儲點火器程序相關(guān)參數(shù)，及點火使能/點火禁止等命令參數(shù)。點火控制模塊1的電源輸入 端與摩托車電瓶及磁電機的電源輸出端連接，采用電瓶和磁電機雙電源供電，為其正常運 行提供雙重保障。所述移動通信模塊2可選用為GSM&GPRS模塊、CDMA模塊、TD-SCDMA模塊、WCDMA 模塊或CDMA 2000模塊等能收發(fā)短信和與因特網(wǎng)通信的通信模塊，用于接收用戶手機發(fā)來 的短信指令，以及向用戶手機返回相應(yīng)結(jié)果，還通過手機網(wǎng)絡(luò)方式與遠程監(jiān)控系統(tǒng)相互通 信，接收遠程監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送的命令，以及返回相應(yīng)結(jié)果，所述移動通信模塊2使用電瓶電源 穩(wěn)壓為5V后的電壓供電，另外還備有鋰電池，可以在電瓶供電停止的情況下保持該模塊正 常使用一個星期左右。從成本角度出發(fā)，可選用GSM&GPRS模塊，GSM&GPRS模塊中設(shè)有SIM 卡座，可方便用戶更換SIM卡。所述的GPS模塊3，其內(nèi)部的GPS芯片接收衛(wèi)星信號，并根據(jù)相應(yīng)算法計算出此時 的相關(guān)位置信息，包括經(jīng)緯度和速度等信息，模塊內(nèi)部可以存儲一定數(shù)據(jù)信息，并通過串口 發(fā)送給GSM&GPRS模塊，GSM&GPRS模塊通過短信或因特網(wǎng)把數(shù)據(jù)傳到用戶手機或遠程監(jiān)控 系統(tǒng)，遠程監(jiān)控系統(tǒng)可存儲該數(shù)據(jù)并實時在顯示平臺上顯示出摩托車的位置。該模塊使用 電瓶電源穩(wěn)壓為5V后的電壓供電，另外還備有鋰電池，可以在電瓶供電停止的情況下保持 該模塊正常使用一個星期左右。用戶可以通過手機發(fā)送短信查詢此時摩托車的狀態(tài)，具體為用戶發(fā)送短信指令 到GSM&GPRS模塊，當GSM&GPRS模塊接收到指令后，解析該命令，若指令格式和內(nèi)容正確，則 GSM&GPRS模塊立即通過串口發(fā)送相應(yīng)查詢指令給點火控制模塊，若點火器連通電源，則點火控制模塊檢測此時是否有點火脈沖，若有則認為此時摩托車處于啟動狀態(tài)，若無則認為 摩托車處于熄火狀態(tài)，點火控制模塊將檢測結(jié)果返回GSM&GPRS模塊，GSM&GPRS模塊將結(jié)果 返回到用戶手機；若GSM&GPRS模塊解析到指令格式和內(nèi)容不正確，則向用戶手機返回指令
錯誤提示信息。用戶可以通過手機發(fā)送短信設(shè)置點火器的工作模式，具體為用戶發(fā)送短信指令 到GSM&GPRS模塊，當GSM&GPRS模塊接收到指令后，解析該命令，若指令格式和內(nèi)容正確，則 GSM&GPRS模塊通過串口發(fā)送相應(yīng)點火使能/點火禁止命令給點火控制模塊，點火控制模塊 接收該命令后，設(shè)置相應(yīng)參數(shù)，并把設(shè)置值保存在MC24C02中，同時向GSM&GPRS模塊返回設(shè) 置成功的信息；若GSM&GPRS模塊解析到指令格式和內(nèi)容不正確，則向用戶手機返回相應(yīng)指 令錯誤提示信息。(1)如果點火控制模塊接收到的是摩托車點火禁止命令，若摩托車此時是熄火狀 態(tài)，則該命令立即生效，摩托車此時不能再啟動；若摩托車此時是啟動狀態(tài)，則為了避免立 即熄火帶來的交通事故，點火禁止命令在摩托車停止后生效，下一次摩托車不能啟動。如果 點火控制模塊接收到的是摩托車點火使能命令，則該命令立即生效。(2)如果GSM&GPRS模塊接收到點火使能/點火禁止命令時，點火控制模塊未上電， 則GSM&GPRS在連續(xù)發(fā)送幾次命令未收到返回信息后，保存該命令，在點火控制模塊下一次 上電時，立即將該命令發(fā)送至點火控制模塊。此外，還可設(shè)置一遠程監(jiān)控系統(tǒng)，所述的遠程監(jiān)控系統(tǒng)，具體為包括Internet服 務(wù)器、Google地圖顯示軟件和后臺控制軟件。后臺控制軟件通過GPRS無線網(wǎng)絡(luò)向防盜點 火器發(fā)送指令，以及接收GSM&GPRS發(fā)送來的數(shù)據(jù)，具體為(1)向GSM&GPRS模塊發(fā)送狀態(tài)查詢指令，當GSM&GPRS模塊接收到指令后，解析 該命令，若指令格式和內(nèi)容正確，則GSM&GPRS模塊立即通過串口發(fā)送相應(yīng)查詢指令給點火 控制模塊，若點火器連通電源，則點火控制模塊檢測此時是否有點火脈沖，若有則認為此 時摩托車處于啟動狀態(tài)，若無則認為摩托車處于熄火狀態(tài)，點火控制模塊將檢測結(jié)果返回 GSM&GPRS模塊，GSM&GPRS模塊將結(jié)果通過GPRS無線網(wǎng)絡(luò)返回遠程監(jiān)控系統(tǒng)；若GSM&GPRS 模塊解析到指令格式和內(nèi)容不正確，則向遠程監(jiān)控系統(tǒng)返回指令錯誤提示信息。(2)向GSM&GPRS模塊發(fā)送點火設(shè)置命令，當GSM&GPRS模塊接收到指令后，解析 該命令，若指令格式和內(nèi)容正確，則GSM&GPRS模塊通過串口發(fā)送相應(yīng)點火使能/點火禁 止命令給點火控制模塊，點火控制模塊接收該命令后，設(shè)置相應(yīng)參數(shù)，并把設(shè)置值保存在 MC24C02中，同時向GSM&GPRS模塊返回設(shè)置成功的信息；若GSM&GPRS模塊解析到指令格式 和內(nèi)容不正確，則向遠程監(jiān)控系統(tǒng)返回相應(yīng)指令錯誤提示信息。如果點火控制模塊接收到的是摩托車點火禁止命令，若摩托車此時是熄火狀態(tài)， 則該命令立即生效，摩托車此時不能再啟動；若摩托車此時是啟動狀態(tài)，則為了避免立即熄 火帶來的交通事故，點火禁止命令在摩托車停止后生效，下一次摩托車不能啟動。如果點火 控制模塊接收到的是摩托車點火使能命令，則該命令立即生效。如果GSM&GPRS模塊接收到點火使能/點火禁止命令時，點火控制模塊未上電，則 GSM&GPRS在連續(xù)發(fā)送幾次命令未收到返回信息后，保存該命令，在點火控制模塊下一次上 電時，立即將該命令發(fā)送至點火控制模塊。(3)接收GSM&GPRS每隔一段時間發(fā)送的定位信息，并根據(jù)經(jīng)緯度信息在Google地圖直觀實時的顯示出來，若車主摩托車被盜，則可以通過該系統(tǒng)進行實時定位跟蹤，從而找 回丟失的摩托車。可通 過編程讓各模塊實現(xiàn)以下功能，以實現(xiàn)摩托車的防盜跟蹤定位。點火控制模塊(1)在摩托車開啟鑰匙后，MCU (微控制器)上電運行主程序，首先讀取MC24C02中 關(guān)于點火使能/禁止的參數(shù)，若最后一次設(shè)置為點火禁止，則不輸出點火脈沖，摩托車此時 不能啟動；若最后一次設(shè)置為點火使能，則輸出點火脈沖，摩托車正常啟動；(2)在摩托車啟動后，接收磁電機脈沖信號并根據(jù)相應(yīng)算法輸出點火脈沖信號，精 確控制點火進角；(3)接收GSM&GPRS模塊發(fā)送過來的命令，具體為查詢摩托車狀態(tài)、點火使能和點 火禁止三種指令當接收到摩托車狀態(tài)查詢指令時，MCU首先檢測此時摩托車的狀態(tài)，若摩托車此為 熄火狀態(tài)，則返回信號說明此時為熄火狀態(tài)；若摩托車此為啟動狀態(tài)，則返回信號說明此時 為啟動狀態(tài)；當接收到點火禁止命令時，MCU首先把該設(shè)置以參數(shù)形式寫入MC24C02，再檢測此 時摩托車的狀態(tài)，若摩托車此為熄火狀態(tài)，則立即使該命令設(shè)置生效，摩托車將不能正常啟 動；若檢測到摩托車此時為啟動狀態(tài)，為避免交通事故發(fā)生，在摩托車停止運行后才使該命 令生效，則摩托車下一次不能正常啟動。然后，MCU向GSM&GPRS模塊返回命令設(shè)置成功信號。當接收到點火使能指令時，MCU首先把該設(shè)置以參數(shù)形式寫入MC24C02，然后立即 使該命令生效，并同時向GSM&GPRS模塊返回命令設(shè)置成功信號。存儲器MC24C02 (1)其接收MCU發(fā)送過來的需要存儲的命令參數(shù)，永久保存；(2)當MCU上電時，MCU讀取MC24C02中存儲的相關(guān)命令參數(shù)。GSM&GPRS 模塊(1)接收GPS模塊定時發(fā)送的經(jīng)緯度信息，首先進行存儲，然后通過GPRS無線網(wǎng)絡(luò) 把數(shù)據(jù)發(fā)送到遠程監(jiān)控系統(tǒng)；(2)當用戶撥打號碼，則立即讀取最近一次存儲的地理位置信息，以短信方式返回 給用戶手機；(3)接收用戶手機發(fā)送的短信指令，若短信指令為摩托車狀態(tài)查詢，則發(fā)送相應(yīng)命令到點火控制模塊，其MCU檢測此 時摩托車的狀態(tài)，并將狀態(tài)結(jié)果返回給GSM&GPRS模塊；GSM&GPRS模塊再將狀態(tài)結(jié)果以短信 方式發(fā)送到用戶手機；若短信指令為點火使能/禁止命令，則發(fā)送相應(yīng)命令到點火控制模塊，其MCU將命 令參數(shù)保存在MC24C02中，同時返回設(shè)置成功信號給GSM&GPRS模塊；GSM&GPRS模塊再返回 命令設(shè)置成功信號到用戶手機；(4)接收遠程監(jiān)控系統(tǒng)通過GPRS無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的命令，若命令為摩托車狀態(tài)查詢，則發(fā)送相應(yīng)命令到點火控制模塊，其MCU檢測此時摩 托車的狀態(tài)，并將狀態(tài)結(jié)果返回給GSM&GPRS模塊；GSM&GPRS模塊再將狀態(tài)結(jié)果通過GPRS無線網(wǎng)絡(luò)傳送給遠程監(jiān)控系統(tǒng)；若命令為點火使能/禁止命令，則發(fā)送相應(yīng)命令到點火控制模塊，其MCU將命令參 數(shù)保存在MC24C02中，同時返回設(shè)置成功信號給GSM&GPRS模塊；GSM&GPRS模塊再通過GPRS 無線網(wǎng)絡(luò)，將命令設(shè)置成功信號返回到遠程監(jiān)控系統(tǒng)；GSM&GPRS 模塊在室外條件下，接收衛(wèi)星信號，由模塊內(nèi)芯片計算出經(jīng)緯度信息和速度信息，并每 隔一定時間將數(shù)據(jù)信息發(fā)送至GSM&GPRS模塊。所述遠程監(jiān)控系統(tǒng)，包括Internet服務(wù)器、Google地圖顯示軟件和后臺控制軟件。其功能有(1)接收GSM&GPRS傳送的經(jīng)緯度信息和速度信息，并將結(jié)果實時直觀的在Google 地圖上顯示；(2)向GSM&GPRS模塊發(fā)送狀態(tài)查詢指令，當GSM&GPRS模塊接收到指令后，通過 串口發(fā)送相應(yīng)查詢指令給點火控制模塊，MCU檢測此時是否有點火脈沖，若有則認為此時 摩托車處于啟動狀態(tài)，若無則認為摩托車處于熄火狀態(tài)，點火控制模塊將檢測結(jié)果返回 GSM&GPRS模塊，GSM&GPRS模塊將結(jié)果通過GPRS無線網(wǎng)絡(luò)返回遠程監(jiān)控系統(tǒng)；若GSM&GPRS 模塊解析到指令格式和內(nèi)容不正確，則向遠程監(jiān)控系統(tǒng)返回指令錯誤提示信息。(3)向GSM&GPRS模塊發(fā)送點火設(shè)置命令，當GSM&GPRS模塊接收到指令后，解析 該命令，若指令格式和內(nèi)容正確，則GSM&GPRS模塊通過串口發(fā)送相應(yīng)點火使能/點火禁 止命令給點火控制模塊，點火控制模塊接收該命令后，設(shè)置相應(yīng)參數(shù)，并把設(shè)置值保存在 MC24C02中，同時向GSM&GPRS模塊返回設(shè)置成功的信息；GSM&GPRS模塊再返回設(shè)置成功信 息給遠程監(jiān)控模塊。若GSM&GPRS模塊解析到指令格式和內(nèi)容不正確，則向遠程監(jiān)控系統(tǒng)返 回相應(yīng)指令錯誤提示信息。本實用新型中手機與和遠程監(jiān)控系統(tǒng)與GSM&GPRS模塊通信的指令格式如下表所
示 其中指令中的888888為初始密碼，用戶可以根據(jù)自己需要修改為其他6位數(shù)字 結(jié)合的密碼；如用戶將密碼修改為666666，則狀態(tài)查詢命令相應(yīng)為“101，666666”，點火使 能命令為“ 102，666666，1 ”，點火禁止命令為“ 103，666666，0”。只有在密碼正確的情況下， GSM&GPRS模塊才執(zhí)行相應(yīng)操作。用戶可以方便的修改操作GSM&GPRS的密碼，其指令格式為“001，原始密碼，新密 碼”,如將初始密碼888888修改為666666，則指令為“001，888888，666666”。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并不用于限制本實用新型，顯然，本領(lǐng)域 的技術(shù)人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這 樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之 內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
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權(quán)利要求摩托車防盜跟蹤定位數(shù)字點火器，其特征在于包括點火控制模塊、移動通信模塊和GPS模塊，所述GPS模塊的數(shù)據(jù)輸出端與移動通信模塊的數(shù)據(jù)輸入端電連接，所述移動通信模塊的數(shù)據(jù)輸出端與點火控制模塊的控制輸入端電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的摩托車防盜跟蹤定位數(shù)字點火器，其特征在于所述點火控制 模塊包括一微控制器和一存儲器，所述微控制器和存儲器通過數(shù)據(jù)通信接口連接。
3.如權(quán)利要求2所述的摩托車防盜跟蹤定位數(shù)字點火器，其特征在于所述微控制器 型號為 STM32F103。
4.如權(quán)利要求2所述的摩托車防盜跟蹤定位數(shù)字點火器，其特征在于所述存儲器型 號為 MC24C02。
5.如權(quán)利要求1所述的摩托車防盜跟蹤定位數(shù)字點火器，其特征在于所述點火控制 模塊的電源輸入端與摩托車電瓶及磁電機的電源輸出端連接。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項所述的摩托車防盜跟蹤定位數(shù)字點火器，其特征在于 所述移動通信模塊為GSM&GPRS模塊、CDMA模塊、TD-SCDMA模塊、WCDMA模塊或CDMA 2000 模塊。
7.如權(quán)利要求6所述的摩托車防盜跟蹤定位數(shù)字點火器，其特征在于所述移動通信 模塊中包括一鋰電池，所述移動通信模塊的電源輸入端與電瓶的電源輸出端和鋰電池的電 源輸出端連接。
專利摘要本實用新型提出了一種摩托車防盜跟蹤定位數(shù)字點火器，能查詢摩托車的運行狀態(tài)和位置，可以使用手機遠程控制摩托車的點火與熄火，遠程查詢摩托車的運行狀態(tài)，實時跟蹤摩托車的位置，本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的摩托車防盜跟蹤定位數(shù)字點火器，包括點火控制模塊、移動通信模塊和GPS模塊，所述GPS模塊的數(shù)據(jù)輸出端與移動通信模塊的數(shù)據(jù)輸入端電連接，所述移動通信模塊的數(shù)據(jù)輸出端與點火控制模塊的控制輸入端電連接。
文檔編號F02P5/15GK201620990SQ20092029374
公開日2010年11月3日 申請日期2009年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月11日
發(fā)明者劉應(yīng)杰, 劉飛, 梁山, 胡穎, 鮮曉東 申請人:重慶大學