專利名稱：踏板反力控制裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及進行對踏板施加踏板反力的控制的踏板反力控制裝置。
背景技術：
此種技術例如在專利文獻1至3中被提出。在專利文獻1中提出了以下技術進行控制以使加速踏板反力在加減速度為零的穩(wěn)定區(qū)域中一定。在專利文獻2中提出了以下技術當在踏板被踩下的狀態(tài)下踏板位置未發(fā)生變化時，將踏板反力保持一定。在專利文獻 3中提出了以下技術使跑車模式時的踏板反力比節(jié)能模式時的踏板反力小。專利文獻1 日本專利文獻特開2006-117020號公報；專利文獻2 日本專利文獻特開2006-281809號公報；專利文獻3 日本專利文獻特開平5-231194號公報。

發(fā)明內容
發(fā)明所要解決的問題然而，一般根據能量源、變速器等針對每個車速來確定能夠在機械上產生的最大加速度。在一般的車輛中，根據加速器開度來規(guī)定踏板反力，因此當駕駛員以一定踏力踩下踏板時，上述的最大加速度被設定為要求加速度而進行加速。另一方面，作為乘坐者的感官特性，針對每個車速同樣地存在感到一定的加速感的加速度。具體地說，存在乘坐者感覺以等加速度進行加速的(下面將這樣的感覺稱為“等加速感”。)、車速與加速度的關系。但是，在一般的車輛中，存在感到該等加速感的加速度與上述的最大加速度不一致的傾向。因此，當駕駛員以一定踏力踩下踏板時，有可能無法得到乘坐者期望的加速感。 例如，進行超過能夠得到等加速感的加速度的加速，而乘坐者有時會感覺到進行了過大的加速。此外，在上述的專利文獻1至3中，未記載考慮了這樣的等加速感來控制踏板反力的情況。本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于提供一種踏板反力控制裝置， 所述踏板反力控制裝置能夠控制踏板反力以適當地實現(xiàn)等加速感。用于解決問題的手段本發(fā)明的一個觀點提供一種踏板反力控制裝置，進行對踏板施加踏板反力的控制，所述踏板反力控制裝置包括踏板反力控制單元，所述踏板反力控制單元進行對所述踏板反力的控制，以相對于車速的變化能夠通過一定的踏板踏力得到等加速感。上述的踏板反力控制裝置為了進行對踏板施加踏板反力的控制而優(yōu)選被使用。踏板反力控制單元進行對所述踏板反力的控制，以相對于車速的變化能夠通過一定的踏板踏力得到等加速感。即，進行控制以使實現(xiàn)等加速感的踏板反力一定。由此，在駕駛員為了進行加速而以一定踏力踩下踏板的情況下，能夠適當地實現(xiàn)可得到等加速感的加速度。因此，能夠實現(xiàn)不損害延伸感的感覺。另一方面，當駕駛員具有明確的意思而想要將加速器開度保持為一定來進行踏板操作的情況下，能夠適當地得到可在機械上產生的加速度。在上述的踏板反力控制裝置的一個方式中，所述踏板反力控制單元對車輛進行對所述踏板反力的控制，所述車輛具有相對于所述車速的變化能夠在機械上產生的最大加速度超過能夠得到所述等加速感的加速度的特性。根據該方式，為了保證等加速感，通過在不對駕駛員損害延伸感的情況下抑制過大的加速，其結果是能夠期望實際耗油率的改善。


圖1示出本實施方式中的踏板反力控制裝置的簡要構成圖；圖2是用于說明執(zhí)行本實施方式中的踏板反力控制的理由的圖；圖3是用于說明執(zhí)行了本實施方式中的踏板反力控制時的效果的圖。標號的說明1加速踏板2旋轉軸4反力施加裝置5加速器開度傳感器10控制器20踏板反力控制裝置
具體實施例方式下面，參考附圖對本發(fā)明優(yōu)選的實施方式進行說明。[裝置構成]圖1示出本實施方式中的踏板反力控制裝置20的簡要構成圖。此外，在圖1中， 虛線箭頭示出信號的輸入輸出。踏板反力控制裝置20主要包括加速踏板1、旋轉軸2、反力施加裝置4、加速器開度傳感器5、以及控制器10。踏板反力控制裝置20被設置在車輛上，具體地說被設置在駕駛席的下前方。加速踏板1相當于足踏式踏板，為了使對車輛施加的驅動力(換而言之發(fā)動機輸出)變化而由駕駛員進行操作。加速踏板1被構成為能夠與以中空箭頭52所示的駕駛員的踏力(相當于通過駕駛員的腳的踩下而經由加速踏板1的踏面被輸入的力)對應地運動。具體地說，加速踏板1以旋轉軸2為中心軸，如箭頭51所示那樣擺動。在旋轉軸2上設置有能夠檢測與加速踏板1的行程量相當的加速器開度(踏板開度)的加速器開度傳感器5。例如，加速器開度傳感器5由能夠檢測旋轉軸2的旋轉角度的傳感器構成。加速器開度傳感器5向控制器10提供與所檢測出的加速器開度對應的檢測信號。從根本上說，在車輛中，根據加速器開度來改變節(jié)氣門(未圖示)的開度，由此進行發(fā)動機輸出的控制。反力施加裝置4是構成為能夠對加速踏板1的行程施加反力(踏板反力)的裝置。 這里，踏板反力相當于如中空箭頭53所示與在踩下加速踏板1時由駕駛員作用的踏力(踏板踏力)相反方向的力。具體地說，反力施加裝置4構成為使對加速踏板1施加的踏板反
4力可變。例如，反力施加裝置4通過改變彈性體(彈簧等)的剛度值、改變空氣壓、或者改變由馬達施加的轉矩或力，來改變對加速踏板1施加的踏板反力。反力施加裝置4被從控制器10提供的控制信號控制。即，反力施加裝置4產生與從控制器10提供的控制信號對應的踏板反力?？刂破?0是包括未圖示的CPU(Central Processing Unit，中央處理器)、 ROM (Read Only Memory，只讀存儲器)以及 RAM (Random Access Memory，隨機存取存儲器) 等的電子控制單元(ECU)。在本實施方式中，控制器10作為本發(fā)明的踏板反力控制單元而發(fā)揮作用，進行改變對加速踏板1施加的踏板反力的控制(具體地說，對反力施加裝置4提供控制信號)。此外，下面對控制器10進行的踏板反力控制進行詳細敘述。[踏板反力控制]接著，對本實施方式中的踏板反力控制進行具體的說明。在本實施方式中，控制器 10控制踏板反力，以相對于車速的變化能夠通過一定的踏板踏力得到等加速感。即，控制器 10進行控制以使實現(xiàn)等加速感的踏板反力一定。這里，參考圖2對進行上述的踏板反力控制的理由進行說明。圖2的橫軸表示車速，縱軸表示車輛的加速度。在圖2中，實線Al A3(下面稱為“等加速感線”。)示出了能夠得到等加速感的車速和加速度的關系的一個例子。等加速感線Al A3基于作為乘坐者的感官特性、針對每個車速感到一定的加速感的加速度而被設定。具體地說，等加速感線Al A3相當于乘坐者感到以等加速度進行加速的車速和加速度的關系。因此，在進行了圍繞這樣的等加速感線Al A3的加速的情況下，乘坐者感到以等加速度進行加速。此外，等加速感線Al A3例如根據實驗或運算式等按照每個車輛而被求出。與此相對，虛線Bl B3(下面稱為“等踏板開度線”)示出了針對每個車速的、根據功率源或變速器等能夠在機械上產生的最大加速度的一個例子。在一般的車輛中，根據加速器開度來規(guī)定踏板反力，因此當駕駛員以一定踏力踩踏踏板時，這樣的最大加速度被設定為要求加速度而被進行加速。換而言之，在一般的車輛中，當以一定踏力踩踏踏板的情況下，進行圍繞等踏板開度線Bl B3的加速。此外，在圖2中，針對每個加速器開度示出了等加速感線Al A3以及等踏板開度線Bl B3。具體地說，等加速感線Al和等踏板開度線Bl示出了在相同的加速器開度下的曲線圖的一個例子，等加速感線A2和等踏板開度線B2示出了在相同的加速器開度下的曲線圖的一個例子，等加速感線A3和等踏板開度線B3示出了在相同的加速器開度下的曲線圖的一個例子。更具體地說，等加速感線A3和等踏板開度線B3示出了加速器開度是全開時的曲線圖的一個例子。另外，如圖2所示，在一般的車輛中，存在等加速感線Al A3與各自對應的等踏板開度線Bl B3不一致的傾向。因此，當駕駛員以一定踏力踩踏踏板時，有可能無法得到乘坐者期望的加速感。具體地說，在具有圖2所示的等踏板開度線Bl B3超過等加速感線Al A3的特性的車輛中，當駕駛員以一定踏力踩踏踏板的情況下，進行超過能夠得到等加速感的加速度的加速，乘坐者有可能感覺到進行了過大的加速。此外，特別是從發(fā)揮車輛的最大性能的必要性等出發(fā)，可以說加速器開度是全開時的產生加速度難以從能夠在機械上產生的最大加速度下降。
根據以上情況，在本實施方式中，通過使踏板反力與等加速感線Al A3 —致，來控制踏板反力，以當通過一定踏力進行加速時能夠得到等加速感。即，通過控制踏板反力以適當地實現(xiàn)能夠得到等加速感的加速度，從而引導駕駛員的踏板操作。具體地說，控制器10控制踏板反力，以相對于車速的變化能夠通過一定的踏板踏力得到等加速感。即，對踏板反力進行控制，以使實現(xiàn)等加速感的踏板反力一定。由此，當駕駛員為了進行加速而以一定踏力踩下踏板時，能夠適當地實現(xiàn)可得到等加速感的加速度。此外，控制器10當根據由加速器開度傳感器5提供的檢測信號判斷出進行了用于使車輛加速的踏板操作的情況下，執(zhí)行上述的本實施方式中的踏板反力控制。該情況下，控制器10通過對反力施加裝置4提供控制信號，來執(zhí)行本實施方式中的踏板反力控制。具體地說，如前所述，由實驗或運算式等預先針對每個車速求出等加速感線，控制器10針對每個車速存儲能夠實現(xiàn)這樣的等加速感線的踏板反力和加速器開度的關系，并按照該關系對反力施加裝置4進行控制，以施加與加速器開度相對的踏板反力。這里，參考圖3，對執(zhí)行了本實施方式中的踏板反力控制時的效果進行說明。圖3 的橫軸表示車速，縱軸表示加速度。此外，在圖3中，示出了與上述的等加速感線Al A3 以及等踏板開度線Bl B3(參考圖2)相同的曲線。當執(zhí)行了本實施方式中的踏板反力控制的情況下，在駕駛員以一定踏力踩下踏板的情況下(例如駕駛員為了進行加速而無意識地進行了踏板操作的情況下)，進行例如如箭頭Cl所示的加速。即，進行圍繞等加速感線A3的加速。因此，在具有如上所述的等踏板開度線Bl B3超過等加速感線Al A3的特性的車輛中，為了保證等加速感，通過在不對駕駛員損害延伸感的情況下抑制過大的加速，其結果是能夠期待實際耗油率的改善。另一方面，在執(zhí)行了本實施方式中的踏板反力控制的情況下，在駕駛員具有明確的意思而想要將加速器開度保持為一定而進行了踏板操作的情況下(在該情況下踏板反力變重)，進行例如如箭頭C2所示的加速。即，進行圍繞等踏板開度線B3的加速。在該情況下，能夠適當地得到可在機械上產生的最大加速度。[變形例]在上述中，示出了由所謂風琴式踏板構成的加速踏板1 (參考圖1)，但是本發(fā)明的應用并不限于此。本發(fā)明能夠應用于所謂的臂式踏板等各種加速踏板。另外，本發(fā)明不限于對具有等踏板開度線超過等加速感線的特性的車輛(參考圖 2和3)的應用，也能夠同樣應用于具有等踏板開度線低于等加速感線的特性的車輛。產業(yè)上的可利用性 本發(fā)明能夠利用在可控制施加給加速踏板等的踏板反力的車輛上。
權利要求
1.一種踏板反力控制裝置，進行對踏板施加踏板反力的控制，所述踏板反力控制裝置的特征在于，包括踏板反力控制單元，所述踏板反力控制單元進行對所述踏板反力的控制，以相對于車速的變化能夠通過一定的踏板踏力得到等加速感。
2.如權利要求1所述的踏板反力控制裝置，其中，所述踏板反力控制單元對車輛進行對所述踏板反力的控制，所述車輛具有相對于所述車速的變化能夠在機械上產生的最大加速度超過能夠得到所述等加速感的加速度的特性。
全文摘要
踏板反力控制裝置為了進行對踏板施加踏板反力的控制而優(yōu)選被應用。踏板反力控制單元進行對踏板反力的控制，以相對于車速的變化能夠通過一定的踏板踏力得到等加速感。即，進行控制以使實現(xiàn)等加速感的踏板反力一定。由此，在駕駛員為了進行加速而以一定踏力踩下踏板的情況下，能夠適當地實現(xiàn)可得到等加速感的加速度。因此，能夠實現(xiàn)不損害延伸感的感覺。
文檔編號F02D11/04GK102301109SQ20098015567
公開日2011年12月28日 申請日期2009年1月28日 優(yōu)先權日2009年1月28日
發(fā)明者河井智也 申請人:豐田自動車株式會社