專利名稱：：輸出扭矩管理的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及混合動(dòng)力汽車領(lǐng)域，特別涉及一種輸出扭矩管理的方法和設(shè)備。
背景技術(shù)：
：能源危機(jī)和環(huán)境惡化是制約全球發(fā)展的重要因素，研究節(jié)能、環(huán)保的汽車是緩解能源壓力、降低環(huán)境污染的有效手段之一。而混合動(dòng)力汽車兼顧了內(nèi)燃機(jī)汽車和純電動(dòng)汽車的特性，具有低油耗、低排放、長(zhǎng)行駛里程等優(yōu)點(diǎn)，是當(dāng)前汽車行業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)。由于混合動(dòng)力汽車具有兩個(gè)動(dòng)力源，發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)，HCU(HybridControlUnitJg合動(dòng)力整車控制器)需要根據(jù)當(dāng)前汽車運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)行工作模式判定，然后分別向發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)發(fā)出動(dòng)力和模式請(qǐng)求，發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)控制單元根據(jù)HCU的命令分別控制其動(dòng)力源以滿足整車的需求。尤其在發(fā)電模式請(qǐng)求中，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的合理控制，將直接影響到混合動(dòng)力汽車的油耗。在對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行分析后，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少具有如下缺點(diǎn)由于電機(jī)的加入，發(fā)動(dòng)機(jī)大部分情況工作在高效率、低排放的區(qū)域，使得發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油效率較低，油耗較高。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明實(shí)施例提供了一種輸出扭矩管理的方法和設(shè)備。所述技術(shù)方案如下—方面，一種輸出扭矩管理的方法，所述方法包括根據(jù)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速確定所述當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)所處的模式；在非怠速模式下，根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)的萬有特性曲線，確定當(dāng)前轉(zhuǎn)速的混合動(dòng)力系統(tǒng)效率和燃油效率；根據(jù)所述混合動(dòng)力系統(tǒng)效率和所述燃油效率，調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)并輸出相應(yīng)的扭矩。所述方法還包括在怠速模式下，判斷當(dāng)前荷電狀態(tài)是否低于預(yù)設(shè)閾值，如果是，則進(jìn)入怠速發(fā)電模式，并根據(jù)所述當(dāng)前荷電狀態(tài)修正需求扭矩；如果否，則中斷當(dāng)前電機(jī)的使用。根據(jù)所述混合動(dòng)力系統(tǒng)效率和所述燃油效率，調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)并輸出相應(yīng)的扭矩具體包括判斷所述燃油效率是否大于所述混合動(dòng)力系統(tǒng)效率；如果是，則根據(jù)所述混合動(dòng)力系統(tǒng)效率確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)在當(dāng)前轉(zhuǎn)速下的最優(yōu)工作點(diǎn)，并根據(jù)所述最優(yōu)工作點(diǎn)處的扭矩與當(dāng)前的需求扭矩，調(diào)整所述發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)并輸出相應(yīng)的扭矩，如果否，中斷當(dāng)前電機(jī)的使用。根據(jù)所述當(dāng)前荷電狀態(tài)修正需求扭矩具體包括在怠速發(fā)電模式下，計(jì)算當(dāng)前的需求扭矩；根據(jù)所述當(dāng)前荷電狀態(tài)修正計(jì)算得到的所述需求扭矩。根據(jù)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速確定所述當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)所處的模式包括判斷當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是否小于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，如果是，所述當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速模式，如果否，所述當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)處于非怠速模式。另一方面，一種輸出扭矩管理的設(shè)備，所述設(shè)備包括模式確定模塊，用于根據(jù)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速確定所述當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)所處的模式；非怠速模式調(diào)節(jié)模塊，用于在非怠速模式下，根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)的萬有特性曲線，確定當(dāng)前轉(zhuǎn)速的混合動(dòng)力系統(tǒng)效率和燃油效率；根據(jù)所述混合動(dòng)力系統(tǒng)效率和所述燃油效率，調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)并輸出相應(yīng)的扭矩。所述設(shè)備還包括怠速模式調(diào)節(jié)模塊，用于在怠速模式下，判斷當(dāng)前荷電狀態(tài)是否低于預(yù)設(shè)閾值，如果是，則觸發(fā)用于進(jìn)入怠速發(fā)電模式，并根據(jù)所述當(dāng)前荷電狀態(tài)修正需求扭矩的修正模塊；如果否，則觸發(fā)用于中斷當(dāng)前電機(jī)的使用的中斷模塊。所述非怠速模式調(diào)節(jié)模塊包括效率判斷單元，用于判斷所述燃油效率是否大于所述混合動(dòng)力系統(tǒng)效率；如果是，則觸發(fā)調(diào)整單元，所述調(diào)整單元用于根據(jù)所述混合動(dòng)力系統(tǒng)效率確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)在當(dāng)前轉(zhuǎn)速下的最優(yōu)工作點(diǎn)，并根據(jù)所述最優(yōu)工作點(diǎn)處的扭矩與當(dāng)前的需求扭矩，調(diào)整所述發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)并輸出相應(yīng)的扭矩；如果否，觸發(fā)用于中斷當(dāng)前電機(jī)的使用的所述中斷模塊。所述修正模塊包括需求扭矩計(jì)算單元，用于在怠速發(fā)電模式下，計(jì)算當(dāng)前的需求扭矩；需求扭矩修正單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前荷電狀態(tài)修正計(jì)算得到的所述需求扭矩。所述模式確定模塊包括模式確定單元，用于判斷當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是否小于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，如果是，所述當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速模式，如果否，所述當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)處于非怠速模式。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案的有益效果是通過判斷發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前的模式，并在不同的模式下利用發(fā)動(dòng)機(jī)的萬有特性曲線計(jì)算出發(fā)動(dòng)機(jī)在各轉(zhuǎn)速下的燃油消耗效率，并對(duì)整個(gè)混合動(dòng)力系統(tǒng)效率進(jìn)行估算，根據(jù)兩種效率的大小關(guān)系調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)較高的燃油轉(zhuǎn)換效率，達(dá)到油耗最佳的效果，以達(dá)到節(jié)能的目的。為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明實(shí)施例1提供的輸出扭矩管理的方法的流程圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例2提供的輸出扭矩管理的方法的流程圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例2提供的通過實(shí)驗(yàn)標(biāo)定的某發(fā)動(dòng)機(jī)的萬有特性曲線圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例3提供的輸出扭矩管理的設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。在介紹本發(fā)明提供的輸出扭矩管理方法和設(shè)備之前，首先對(duì)本發(fā)明中提出的混合動(dòng)力汽車的常用術(shù)語進(jìn)行簡(jiǎn)要的介紹1、怠速模式，是指發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)一種工作狀況。在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果完全放松油門踏板，這時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)就處于怠速模式。發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)的轉(zhuǎn)速被稱為怠速轉(zhuǎn)速，是維持發(fā)動(dòng)機(jī)沒有做功時(shí)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的最低轉(zhuǎn)速。怠速轉(zhuǎn)速可以通過調(diào)整風(fēng)門大小等來調(diào)整其高低。一般來講，怠速轉(zhuǎn)速以發(fā)動(dòng)機(jī)不抖動(dòng)時(shí)的最低轉(zhuǎn)速為最佳。2、非怠速模式，是指發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)的工作狀況，在本發(fā)明實(shí)施例中，該非怠速模式即理解為怠速模式以外的模式。3,SOC(StateofCharge，荷電狀態(tài))，是指蓄電池使用一段時(shí)間或長(zhǎng)期擱置不用后的剩余容量與其完全充電狀態(tài)的容量的比值，常用百分?jǐn)?shù)表示。實(shí)施例1為了優(yōu)化油耗，提高混合動(dòng)力系統(tǒng)的效率，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種輸出扭矩管理的方法，參見圖1，該方法包括步驟101根據(jù)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速確定該當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)所處的模式；步驟102在非怠速模式下，根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)的萬有特性曲線，確定當(dāng)前轉(zhuǎn)速的混合動(dòng)力系統(tǒng)效率和燃油效率；根據(jù)該混合動(dòng)力系統(tǒng)效率和該燃油效率，調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)并輸出相應(yīng)的扭矩。該方法還包括在怠速模式下，判斷當(dāng)前荷電狀態(tài)是否低于預(yù)設(shè)閾值，如果是，則進(jìn)入怠速發(fā)電模式，并根據(jù)該當(dāng)前荷電狀態(tài)修正需求扭矩；如果否，則中斷當(dāng)前電機(jī)的使用。根據(jù)該混合動(dòng)力系統(tǒng)效率和該燃油效率，調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)并輸出相應(yīng)的扭矩具體包括判斷該燃油效率是否大于該混合動(dòng)力系統(tǒng)效率；如果是，則根據(jù)該混合動(dòng)力系統(tǒng)效率確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)在當(dāng)前轉(zhuǎn)速下的最優(yōu)工作點(diǎn)，并根據(jù)該最優(yōu)工作點(diǎn)處的扭矩與當(dāng)前的需求扭矩，調(diào)整該發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)并輸出相應(yīng)的扭矩，如果否，中斷當(dāng)前電機(jī)的使用。根據(jù)該當(dāng)前荷電狀態(tài)修正需求扭矩具體包括在怠速發(fā)電模式下，計(jì)算當(dāng)前的需求扭矩；根據(jù)該當(dāng)前荷電狀態(tài)修正計(jì)算得到的該需求扭矩。根據(jù)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速確定該當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)所處的模式包括判斷當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是否小于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，如果是，該當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速模式，如果否，該當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)處于非怠速模式。通過判斷發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前的模式，并在不同的模式下利用發(fā)動(dòng)機(jī)的萬有特性曲線計(jì)算出發(fā)動(dòng)機(jī)在各轉(zhuǎn)速下的燃油消耗效率，并對(duì)整個(gè)混合動(dòng)力系統(tǒng)效率進(jìn)行估算，根據(jù)兩種效率的大小關(guān)系調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)較高的燃油轉(zhuǎn)換效率，達(dá)到油耗最佳的效果，以達(dá)到節(jié)能的目的。實(shí)施例2為了優(yōu)化油耗，提高混合動(dòng)力系統(tǒng)的效率，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種輸出扭矩管理的方法，該方法用于混合動(dòng)力汽車中，優(yōu)選地，本發(fā)明實(shí)施例中提出的混合動(dòng)力汽車為單軸并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車，其發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)采用同軸布置。參見圖2，該方法包括步驟201判斷當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是否小于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，如果是，則發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前處于怠速模式，執(zhí)行步驟202；如果否，則發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前處于非怠速模式，執(zhí)行步驟207；優(yōu)選地，預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速可以為每分鐘1200轉(zhuǎn)。需要說明的是，該判斷的方法并不是唯一的，該判斷發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前所處模式還可以包括根據(jù)HCU收到發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送的怠速標(biāo)志位進(jìn)行判斷，當(dāng)無油門踏板請(qǐng)求時(shí)，確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前處于怠速模式，如果當(dāng)前怠速標(biāo)志位指示有油門踏板請(qǐng)求，確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前處于非怠速模式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以獲知當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)的其它參數(shù)，例如溫度等，也可以用于進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)所處模式的判斷，該步驟201是對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的所處模式進(jìn)行判斷的過程，該判斷得到的模式直接影響到以后對(duì)輸出扭矩的管理。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以獲知，本發(fā)明實(shí)施例中的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速需要根據(jù)具體發(fā)動(dòng)機(jī)類型設(shè)置，不同發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)的該預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速可能不同，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做具體限定。步驟202計(jì)算當(dāng)前蓄電池的荷電狀態(tài)SOC；本領(lǐng)域技術(shù)人員可以獲知，對(duì)蓄電池荷電狀態(tài)的計(jì)算方法可以有多種，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做具體限定。步驟203判斷當(dāng)前SOC是否低于預(yù)設(shè)閾值，如果是，則進(jìn)入怠速發(fā)電模式，執(zhí)行步驟204a；如果否，則執(zhí)行步驟204b。其中，該預(yù)設(shè)閾值可以根據(jù)電池型號(hào)和電池容量等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，本發(fā)明實(shí)施例不做具體限定。在發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)荷電狀態(tài)低于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，需要發(fā)動(dòng)機(jī)為電機(jī)提供發(fā)電扭矩，用于發(fā)電。步驟204a在怠速發(fā)電模式下，計(jì)算當(dāng)前低壓負(fù)載的需求扭矩；本領(lǐng)域技術(shù)人員可以獲知，對(duì)低壓負(fù)載的需求扭矩的計(jì)算方法可以有多種，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做具體限定。步驟204b中斷該電機(jī)的使用，結(jié)束。步驟205根據(jù)當(dāng)前的SOC修正計(jì)算得到的需求扭矩；在本發(fā)明實(shí)施例中，修正的具體方法包括根據(jù)當(dāng)前的SOC查詢預(yù)先經(jīng)過試驗(yàn)標(biāo)定的修正系數(shù)，對(duì)當(dāng)前計(jì)算得到的需求扭矩進(jìn)行修正。舉例說明，例如當(dāng)前的SOC值為43%，而查詢到預(yù)先經(jīng)過試驗(yàn)標(biāo)定的修正系數(shù)為+0.03，則利用該修正系數(shù)，對(duì)當(dāng)前計(jì)算得到的需求扭矩進(jìn)行修正，修正值為+0.03。步驟206發(fā)出請(qǐng)求該修正后的需求扭矩的扭矩請(qǐng)求，結(jié)束。在本發(fā)明實(shí)施例的步驟206之后，發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)該扭矩請(qǐng)求，輸出該修正后的需求扭矩。需要說明的是，上述步驟202-206主要是在怠速模式下，根據(jù)當(dāng)前荷電狀態(tài)調(diào)整當(dāng)前的模式，如果荷電狀態(tài)大于預(yù)設(shè)閾值，則進(jìn)入怠速發(fā)電模式，并根據(jù)所述當(dāng)前荷電狀態(tài)修正需求扭矩；如果荷電狀態(tài)小于預(yù)設(shè)閾值，則中斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)的使用，該步驟202-206可使發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速模式下對(duì)其輸出扭矩進(jìn)行調(diào)整，從而節(jié)省油耗。步驟207確定當(dāng)前轉(zhuǎn)速下發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油效率；其中，該燃油效率是由發(fā)動(dòng)機(jī)萬有特性曲線圖確認(rèn)的，而本領(lǐng)域人員可以獲知，該萬有特性曲線圖是較全面的表示發(fā)動(dòng)機(jī)的性能，應(yīng)用多參數(shù)的特性曲線圖，該萬有特性曲線圖由開發(fā)人員在開發(fā)過程中通過實(shí)驗(yàn)標(biāo)定，該萬有特性曲線圖中可以包括多種信息，如轉(zhuǎn)速、功率、扭矩、燃油消耗率、燃油消耗量、燃油效率等信息，可通過曲線圖中的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行信息的查詢。舉例說明，例如，某發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為2400轉(zhuǎn)時(shí)的萬有特性數(shù)據(jù)如下表1所示表1<table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>具體地，燃油效率計(jì)算方法如下燃油效率=某特定轉(zhuǎn)速下(后一時(shí)刻油耗_前一時(shí)刻油耗)X1000/[前一時(shí)刻的燃油消耗率X(后一時(shí)刻功率-前一時(shí)刻功率)]。步驟208估算當(dāng)前轉(zhuǎn)速下混合動(dòng)力系統(tǒng)效率；本領(lǐng)域技術(shù)人員可以獲知，該估算的混合動(dòng)力系統(tǒng)效率是開發(fā)人員根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)標(biāo)定的，在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)過程中，對(duì)各個(gè)轉(zhuǎn)速下混合動(dòng)力系統(tǒng)效率都進(jìn)行測(cè)試和標(biāo)定，并存儲(chǔ)于預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)庫中，以便在后續(xù)的運(yùn)行中使用。步驟209判斷該轉(zhuǎn)速下的燃油效率是否大于估算的混合動(dòng)力系統(tǒng)效率；如果是，執(zhí)行步驟210;如果否，執(zhí)行步驟211;步驟210根據(jù)混合動(dòng)力系統(tǒng)效率附近預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的點(diǎn)，確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)在各個(gè)轉(zhuǎn)速下的最優(yōu)工作點(diǎn)處的扭矩，執(zhí)行步驟212；本領(lǐng)域技術(shù)人員可以獲知，該各個(gè)轉(zhuǎn)速下的最優(yōu)工作點(diǎn)處的扭矩是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的萬有特性曲線圖確定的。步驟211中斷當(dāng)前電機(jī)的使用，結(jié)束；具體地，步驟210-步驟211中，該各個(gè)轉(zhuǎn)速下的最優(yōu)工作點(diǎn)處的扭矩是根據(jù)萬有特性曲線圖確定的。需要說明的是，步驟210-步驟211中，該最優(yōu)工作點(diǎn)處的扭矩是指在該轉(zhuǎn)速下油耗最低的點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的扭矩。該步驟209-步驟212通過判斷該轉(zhuǎn)速下的燃油效率是否大于估算的混合動(dòng)力系統(tǒng)效率，而對(duì)混合動(dòng)力系統(tǒng)效率進(jìn)行調(diào)整，如果燃油效率大于混合動(dòng)力系統(tǒng)效率，說明發(fā)動(dòng)機(jī)還可以用于發(fā)電，則選取估算的混合動(dòng)力系統(tǒng)效率附近的工作點(diǎn)，并用該工作點(diǎn)處的扭矩進(jìn)行后續(xù)的步驟，而如果燃油功率小于混合動(dòng)力系統(tǒng)效率，則說明發(fā)動(dòng)機(jī)沒有多余的燃油轉(zhuǎn)換來發(fā)電，則中斷電機(jī)的使用，以提高效率。步驟212根據(jù)油門踏板的開度解析出當(dāng)前的需求扭矩；本領(lǐng)域技術(shù)人員可以獲知，踏板的開度也是種標(biāo)志位，該標(biāo)志位可表示當(dāng)前的需求扭矩。在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)前的需求扭矩的確定可由開發(fā)人員在開發(fā)過程中，經(jīng)過試驗(yàn)測(cè)定，參見圖3，當(dāng)油門踏板開度為0時(shí)，需求扭矩為0，當(dāng)油門踏板開度為80%，需求扭矩為最大扭矩，該需求扭矩的大小與油門踏板開度之間的關(guān)系根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)本身性能的變化而變化。步驟213判斷最優(yōu)工作點(diǎn)處的扭矩是否大于需求扭矩；如果是，執(zhí)行步驟214;如果否，執(zhí)行步驟216;在本發(fā)明實(shí)施例中，該判斷的過程是用于判斷發(fā)動(dòng)機(jī)輸出哪個(gè)扭矩會(huì)使燃油的轉(zhuǎn)換效率最高，選擇使轉(zhuǎn)換效率最高的扭矩輸出，以達(dá)到減少油耗的作用。步驟214發(fā)動(dòng)機(jī)輸出需求扭矩；在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)工作于該最優(yōu)工作點(diǎn)處時(shí)，轉(zhuǎn)換效率最高，則，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出最優(yōu)工作點(diǎn)處扭矩，該最優(yōu)工作點(diǎn)處扭矩中需求扭矩的部分用于作為需求扭矩輸出，而需求扭矩以外的部分作為用于電機(jī)發(fā)電的發(fā)電扭矩，在燃油轉(zhuǎn)換效率最高的情況下，同時(shí)進(jìn)行扭矩輸出和發(fā)電，節(jié)省了油耗，也大大的提高了發(fā)動(dòng)機(jī)本身的效率。需要說明的是，上述步驟207-步驟214主要是在非怠速模式下，根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)的萬有特性曲線，確定當(dāng)前轉(zhuǎn)速的混合動(dòng)力系統(tǒng)效率和燃油效率；并根據(jù)混合動(dòng)力系統(tǒng)效率和燃油效率的大小關(guān)系，調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)并輸出相應(yīng)的扭矩。步驟215將最優(yōu)工作點(diǎn)處扭矩與需求扭矩做差，將得到的差值作為發(fā)動(dòng)機(jī)輸出給電機(jī)的發(fā)電扭矩，執(zhí)行步驟217；需要說明的是，步驟214和步驟215中輸出的發(fā)電扭矩和需求扭矩的和為最優(yōu)工作點(diǎn)處的扭矩，且該兩個(gè)步驟可以是同時(shí)進(jìn)行而部分先后的。舉例說明，例如當(dāng)該轉(zhuǎn)速時(shí)，最優(yōu)工作點(diǎn)處扭矩為50Nm，而需求扭矩為30Nm，則發(fā)動(dòng)機(jī)工作在最優(yōu)工作點(diǎn)時(shí)燃油的轉(zhuǎn)換效率最高，則在輸出30Nm需求扭矩的同時(shí)進(jìn)行發(fā)電，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出用于發(fā)電的發(fā)電扭矩20Nm，該20Nm來自于最優(yōu)工作點(diǎn)處扭矩50Nm_需求扭矩30Nm。步驟216輸出當(dāng)前轉(zhuǎn)速發(fā)動(dòng)機(jī)的最大扭矩供車輛驅(qū)動(dòng)，結(jié)束。在本發(fā)明實(shí)施例中，該最大扭矩是指，該轉(zhuǎn)速下當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)能力范圍內(nèi)的最大扭矩，是發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩的最大峰值，在圖3中，表示為圖上部的虛線上的點(diǎn)。需要說明的是，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出最大扭矩的目的在于最大限量的利用轉(zhuǎn)換的燃油效率，以提升車輛的動(dòng)力性。發(fā)動(dòng)機(jī)也可以只輸出需求扭矩供車輛驅(qū)動(dòng)。步驟217對(duì)發(fā)電扭矩進(jìn)行修正；具體包括在混合動(dòng)力控制器請(qǐng)求發(fā)電扭矩給發(fā)動(dòng)機(jī)后，HCU會(huì)繼續(xù)對(duì)請(qǐng)求的發(fā)電扭矩進(jìn)行修正，首先進(jìn)行NVH(Noise、Vibration,Harshness,噪聲、振動(dòng)與聲振粗糙度)限制，以防過大的扭矩造成的噪聲影響整車的NVH，然后進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的真空壓力修正，當(dāng)真空壓力過低時(shí)，為了不影響剎車，進(jìn)而限制發(fā)電扭矩，再進(jìn)行車速和轉(zhuǎn)速的修正，取其中較小的修正扭矩，最后進(jìn)行SOC修正，防止SOC過低時(shí)影響車輛駕駛。其中該步驟中對(duì)SOC的修正與步驟步驟205中修正原理相同，在此不做贅述。需要說明的是，步驟217的目的主要是為了限制NVH，不影響車輛駕駛。NVH是衡量汽車制造質(zhì)量的一個(gè)綜合性問題，它給汽車用戶的感受是最直接和最表面的。業(yè)界將噪聲、振動(dòng)與舒適性的英文縮寫為，統(tǒng)稱為車輛的NVH問題，它是國際汽車業(yè)各大整車制造企業(yè)和零部件企業(yè)關(guān)注的問題之一。通過判斷發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前的模式，并在不同的模式下利用發(fā)動(dòng)機(jī)的萬有特性曲線計(jì)算出發(fā)動(dòng)機(jī)在各轉(zhuǎn)速下的燃油消耗效率，并對(duì)整個(gè)混合動(dòng)力系統(tǒng)效率進(jìn)行估算，根據(jù)兩種效率的大小關(guān)系調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)，混合動(dòng)力整車控制單元監(jiān)測(cè)和管理發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩，從而達(dá)到較傳統(tǒng)車更優(yōu)化的能量管理，提高效率，達(dá)到節(jié)能和環(huán)保的目的。實(shí)施例3為了優(yōu)化油耗，提高混合動(dòng)力系統(tǒng)的效率，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種輸出扭矩管理的設(shè)備，該方法用于混合動(dòng)力汽車中，優(yōu)選地，本發(fā)明實(shí)施例中提出的混合動(dòng)力汽車為單軸并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車，其發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)采用同軸布置。參見圖4，該設(shè)備包括模式確定模塊401，用于根據(jù)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速確定該當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)所處的模式；該模式確定模塊401包括模式確定單元4011，用于判斷當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是否小于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，如果是，該當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速模式，如果否，該當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)處于非怠速模式。非怠速模式調(diào)節(jié)模塊402，用于在非怠速模式下，根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)的萬有特性曲線，確定當(dāng)前轉(zhuǎn)速的混合動(dòng)力系統(tǒng)效率和燃油效率；根據(jù)該混合動(dòng)力系統(tǒng)效率和該燃油效率，調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)并輸出相應(yīng)的扭矩。非怠速模式調(diào)節(jié)模塊402包括效率判斷單元4021，用于判斷該燃油效率是否大于該混合動(dòng)力系統(tǒng)效率；如果是，則觸發(fā)調(diào)整單元4022，該調(diào)整單元4022用于根據(jù)該混合動(dòng)力系統(tǒng)效率確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)在當(dāng)前轉(zhuǎn)速下的最優(yōu)工作點(diǎn)，并根據(jù)該最優(yōu)工作點(diǎn)處的扭矩與當(dāng)前的需求扭矩，調(diào)整該發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)并輸出相應(yīng)的扭矩；如果否，觸發(fā)用于中斷當(dāng)前電機(jī)的使用的中斷模塊405。該設(shè)備還包括怠速模式調(diào)節(jié)模塊403，用于在怠速模式下，判斷當(dāng)前荷電狀態(tài)是否低于預(yù)設(shè)閾值，如果是，則觸發(fā)用于進(jìn)入怠速發(fā)電模式，并根據(jù)該當(dāng)前荷電狀態(tài)修正需求扭矩的修正模塊404；如果否，則觸發(fā)用于中斷當(dāng)前電機(jī)的使用的中斷模塊405。該修正模塊404包括需求扭矩計(jì)算單元4041，用于在怠速發(fā)電模式下，計(jì)算當(dāng)前的需求扭矩；需求扭矩修正單元4042，用于根據(jù)該當(dāng)前荷電狀態(tài)修正計(jì)算得到的該需求扭矩。本實(shí)施例提供的設(shè)備，具體可以是混合動(dòng)力整車控制器，與方法實(shí)施例屬于同一構(gòu)思，其具體實(shí)現(xiàn)過程詳見方法實(shí)施例，這里不再贅述。通過判斷發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前的模式，并在不同的模式下利用發(fā)動(dòng)機(jī)的萬有特性曲線計(jì)算出發(fā)動(dòng)機(jī)在各轉(zhuǎn)速下的燃油消耗效率，并對(duì)整個(gè)混合動(dòng)力系統(tǒng)效率進(jìn)行估算，根據(jù)兩種效率的大小關(guān)系調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)，混合動(dòng)力整車控制單元監(jiān)測(cè)和管理發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩，從而達(dá)到較傳統(tǒng)車更優(yōu)化的能量管理，提高效率，達(dá)到節(jié)能和環(huán)保的目的。本發(fā)明實(shí)施例提供的上述技術(shù)方案的全部或部分可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，所述程序可以存儲(chǔ)在可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)中，該存儲(chǔ)介質(zhì)包括R0M、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。權(quán)利要求一種輸出扭矩管理的方法，其特征在于，所述方法包括根據(jù)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速確定所述當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)所處的模式；在非怠速模式下，根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)的萬有特性曲線，確定當(dāng)前轉(zhuǎn)速的混合動(dòng)力系統(tǒng)效率和燃油效率；根據(jù)所述混合動(dòng)力系統(tǒng)效率和所述燃油效率，調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)并輸出相應(yīng)的扭矩。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括在怠速模式下，判斷當(dāng)前荷電狀態(tài)是否低于預(yù)設(shè)閾值，如果是，則進(jìn)入怠速發(fā)電模式，并根據(jù)所述當(dāng)前荷電狀態(tài)修正需求扭矩；如果否，則中斷當(dāng)前電機(jī)的使用。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述混合動(dòng)力系統(tǒng)效率和所述燃油效率，調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)并輸出相應(yīng)的扭矩具體包括判斷所述燃油效率是否大于所述混合動(dòng)力系統(tǒng)效率；如果是，則根據(jù)所述混合動(dòng)力系統(tǒng)效率確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)在當(dāng)前轉(zhuǎn)速下的最優(yōu)工作點(diǎn)，并根據(jù)所述最優(yōu)工作點(diǎn)處的扭矩與當(dāng)前的需求扭矩，調(diào)整所述發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)并輸出相應(yīng)的扭矩，如果否，中斷當(dāng)前電機(jī)的使用。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述當(dāng)前荷電狀態(tài)修正需求扭矩具體包括在怠速發(fā)電模式下，計(jì)算當(dāng)前的需求扭矩；根據(jù)所述當(dāng)前荷電狀態(tài)修正計(jì)算得到的所述需求扭矩。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，根據(jù)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速確定所述當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)所處的模式包括判斷當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是否小于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，如果是，所述當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速模式，如果否，所述當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)處于非怠速模式。6.一種輸出扭矩管理的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括模式確定模塊，用于根據(jù)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速確定所述當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)所處的模式；非怠速模式調(diào)節(jié)模塊，用于在非怠速模式下，根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)的萬有特性曲線，確定當(dāng)前轉(zhuǎn)速的混合動(dòng)力系統(tǒng)效率和燃油效率；根據(jù)所述混合動(dòng)力系統(tǒng)效率和所述燃油效率，調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)并輸出相應(yīng)的扭矩。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括怠速模式調(diào)節(jié)模塊，用于在怠速模式下，判斷當(dāng)前荷電狀態(tài)是否低于預(yù)設(shè)閾值，如果是，則觸發(fā)用于進(jìn)入怠速發(fā)電模式，并根據(jù)所述當(dāng)前荷電狀態(tài)修正需求扭矩的修正模塊；如果否，則觸發(fā)用于中斷當(dāng)前電機(jī)的使用的中斷模塊。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述非怠速模式調(diào)節(jié)模塊包括效率判斷單元，用于判斷所述燃油效率是否大于所述混合動(dòng)力系統(tǒng)效率；如果是，則觸發(fā)調(diào)整單元，所述調(diào)整單元用于根據(jù)所述混合動(dòng)力系統(tǒng)效率確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)在當(dāng)前轉(zhuǎn)速下的最優(yōu)工作點(diǎn)，并根據(jù)所述最優(yōu)工作點(diǎn)處的扭矩與當(dāng)前的需求扭矩，調(diào)整所述發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)并輸出相應(yīng)的扭矩；如果否，觸發(fā)用于中斷當(dāng)前電機(jī)的使用的所述中斷模塊。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，所述修正模塊包括需求扭矩計(jì)算單元，用于在怠速發(fā)電模式下，計(jì)算當(dāng)前的需求扭矩；需求扭矩修正單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前荷電狀態(tài)修正計(jì)算得到的所述需求扭矩。10.根據(jù)權(quán)利要求6-9任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述模式確定模塊包括模式確定單元，用于判斷當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是否小于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，如果是，所述當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速模式，如果否，所述當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)處于非怠速模式。全文摘要本發(fā)明公開了一種輸出扭矩管理的方法和設(shè)備，屬于混合動(dòng)力汽車領(lǐng)域。該方法包括根據(jù)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速確定所述當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)所處的模式；在非怠速模式下，根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)的萬有特性曲線，確定當(dāng)前轉(zhuǎn)速的混合動(dòng)力系統(tǒng)效率和燃油效率；根據(jù)所述混合動(dòng)力系統(tǒng)效率和所述燃油效率，調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)并輸出相應(yīng)的扭矩。在怠速模式下，判斷當(dāng)前荷電狀態(tài)是否低于預(yù)設(shè)閾值，如果是，則進(jìn)入怠速發(fā)電模式，并根據(jù)所述當(dāng)前荷電狀態(tài)修正需求扭矩；如果否，則中斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)的使用。還公開了一種輸出扭矩管理的設(shè)備。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)較高的燃油轉(zhuǎn)換效率，達(dá)到油耗最佳的效果，以達(dá)到節(jié)能的目的。文檔編號(hào)F02D41/26GK101818697SQ201010163249公開日2010年9月1日申請(qǐng)日期2010年4月30日優(yōu)先權(quán)日2010年4月30日發(fā)明者肖巖申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司