專利名稱：一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電動(dòng)變槳系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域，尤其涉及一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電動(dòng)變槳系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
風(fēng)能已經(jīng)成為一種世界公認(rèn)的清潔能源，風(fēng)力發(fā)電技術(shù)正以前所未有的速度進(jìn)行發(fā)展。參見圖1，該圖為現(xiàn)有風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的電動(dòng)變槳系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖?，F(xiàn)有風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的 電動(dòng)變槳系統(tǒng)，包括主控控制器和變槳系統(tǒng)的控制部分。變槳系統(tǒng)的控制部分包括變槳控 制器和三個(gè)軸伺服驅(qū)動(dòng)器。三個(gè)軸伺服驅(qū)動(dòng)器分別放置在三個(gè)軸控制柜中。變槳控制器分別與主控控制器和三個(gè)軸伺服驅(qū)動(dòng)器相通訊，變槳控制器向三個(gè)軸 伺服驅(qū)動(dòng)器傳送主控控制器發(fā)布的指令，并且負(fù)責(zé)反饋三個(gè)軸伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)給主控控 制器。由于變槳控制器作為主控控制器與三個(gè)軸伺服驅(qū)動(dòng)器通訊的中間媒介，增加了通 訊節(jié)點(diǎn)，使得通訊故障率增高。因此，如何提供一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電動(dòng)變槳系統(tǒng)，減少通訊節(jié)點(diǎn)，降低通訊故障 率，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電動(dòng)變槳系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)減少通訊節(jié) 點(diǎn)，降低通訊故障率。為解決上述問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電動(dòng)變槳系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括第一軸伺服驅(qū)動(dòng)器、第二軸伺服 驅(qū)動(dòng)器以及第三軸伺服驅(qū)動(dòng)器三個(gè)軸伺服驅(qū)動(dòng)器；第一軸伺服驅(qū)動(dòng)器與第一執(zhí)行單元相連，第二軸伺服驅(qū)動(dòng)器與第二執(zhí)行單元相 連，第三軸伺服驅(qū)動(dòng)器與第三執(zhí)行單元相連；所述第一軸伺服驅(qū)動(dòng)器或第二軸伺服驅(qū)動(dòng)器或第三軸伺服驅(qū)動(dòng)器作為主伺服驅(qū) 動(dòng)器與主控控制器相通訊；所述主伺服驅(qū)動(dòng)器與作為輔伺服啟動(dòng)器的其他兩個(gè)軸伺服驅(qū)動(dòng) 器相通訊；或，所述第一軸伺服驅(qū)動(dòng)器、第二軸伺服驅(qū)動(dòng)器和第三軸伺服驅(qū)動(dòng)器與所述主控控制 器均相通訊。優(yōu)選地，所述主伺服驅(qū)動(dòng)器與所述主控控制器通過CAN總線通訊。優(yōu)選地，所述主伺服驅(qū)動(dòng)器包括控制單元和驅(qū)動(dòng)單元，以及與所述輔伺服啟動(dòng)器 相通訊的通訊單元；所述控制單元，用于通過所述驅(qū)動(dòng)單元控制與所述主伺服驅(qū)動(dòng)器相連的第一或第 二或第三執(zhí)行單元?jiǎng)幼鳌?br> 3
優(yōu)選地，所述第一軸伺服驅(qū)動(dòng)器、第二軸伺服驅(qū)動(dòng)器和第三軸伺服驅(qū)動(dòng)器分別安 裝在三個(gè)軸伺服驅(qū)動(dòng)柜中。優(yōu)選地，所述軸伺服驅(qū)動(dòng)柜內(nèi)還安裝有與所述第一軸伺服驅(qū)動(dòng)器或第二軸伺服驅(qū) 動(dòng)器或第三軸伺服驅(qū)動(dòng)器相連的測(cè)量單元。優(yōu)選地，所述測(cè)量單元通過所述控制單元的擴(kuò)展輸入輸出接口與所述控制單元相 連。優(yōu)選地，所述測(cè)量單元用于測(cè)量柜體溫度、電機(jī)溫度、限位開關(guān)信號(hào)、電機(jī)編碼器 信號(hào)和柜內(nèi)開關(guān)量輔助觸點(diǎn)信號(hào)。優(yōu)選地，所述第一、第二、第三執(zhí)行單元具體為與所述第一、第二、第三軸伺服驅(qū)動(dòng) 器的電機(jī)、電機(jī)風(fēng)扇。優(yōu)選地，所述軸伺服驅(qū)動(dòng)柜內(nèi)還安裝有與所述第一軸伺服驅(qū)動(dòng)器或第二軸伺服驅(qū) 動(dòng)器或第三軸伺服驅(qū)動(dòng)器相連的柜內(nèi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通過上述方案的描述，可以看到本發(fā)明具備以下優(yōu)點(diǎn)由于本發(fā)明實(shí)施例所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電動(dòng)變槳系統(tǒng)，由于主控控制器與主伺服驅(qū) 動(dòng)器可以直接通訊，或者主控控制器與三個(gè)軸伺服驅(qū)動(dòng)器直接通訊，省略的現(xiàn)有技術(shù)中的 變槳控制器，減少了通訊節(jié)點(diǎn)，因此可以降低通訊故障率。進(jìn)一步，軸伺服驅(qū)動(dòng)器可以包括控制單元和驅(qū)動(dòng)單元，控制單元可以用于收集測(cè) 量單元信息，通過驅(qū)動(dòng)單元控制與軸伺服驅(qū)動(dòng)器相連的執(zhí)行單元?jiǎng)幼鳌Ｔ谧儤到y(tǒng)數(shù)據(jù)量 較少的情況下，控制單元可以完全取代PLC (可編程)控制器。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可 以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是現(xiàn)有風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電動(dòng)變槳系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖2是本發(fā)明所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電動(dòng)變槳系統(tǒng)第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例所述第一軸伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)圖；圖4是本發(fā)明所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電動(dòng)變槳系統(tǒng)第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖；
圖5是本發(fā)明實(shí)施例所述主伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提供了一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電動(dòng)變槳系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)減少通訊節(jié)點(diǎn)，降低通
訊故障率。參見圖2和圖3，圖2為本發(fā)明所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電動(dòng)變槳系統(tǒng)第一實(shí)施例結(jié)構(gòu) 圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例所述第一軸伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)圖。本發(fā)明第一實(shí)施例所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電動(dòng)變槳系統(tǒng)，包括第一軸伺服驅(qū)動(dòng)器21、 第二軸伺服驅(qū)動(dòng)器22以及第三軸伺服驅(qū)動(dòng)器23三個(gè)軸伺服驅(qū)動(dòng)器。第一軸伺服驅(qū)動(dòng)器21、第二軸伺服驅(qū)動(dòng)器22以及第三軸伺服驅(qū)動(dòng)器23可以分別安裝在三個(gè)軸控制柜中。第一軸伺服驅(qū)動(dòng)器21與第一執(zhí)行單元相連，第二軸伺服驅(qū)動(dòng)器22與第二執(zhí)行單 元相連，第三軸伺服驅(qū)動(dòng)器23與第三執(zhí)行單元相連。所述第一軸伺服驅(qū)動(dòng)器21、第二軸伺服驅(qū)動(dòng)器22和第三軸伺服驅(qū)動(dòng)器23與所述 主控控制器1均相通訊。主控控制器1與三個(gè)軸伺服驅(qū)動(dòng)器21、22、23可以分別通過CAN(串行通信協(xié)議) 總線通訊。主控控制器1分別與三個(gè)軸伺服驅(qū)動(dòng)器21、22、23通訊，主控控制器1可以實(shí)時(shí)接 收三個(gè)軸伺服驅(qū)動(dòng)器21、22、23反饋的變槳系統(tǒng)狀態(tài)信息，主控控制器1分別傳送三個(gè)軸伺 服驅(qū)動(dòng)器21、22、23對(duì)應(yīng)的三個(gè)槳葉的槳距角位置和變槳速度設(shè)定指令至對(duì)應(yīng)的軸伺服驅(qū) 動(dòng)器 21、22、23。設(shè)定第一槳葉對(duì)應(yīng)第一軸伺服驅(qū)動(dòng)器21，第二槳葉對(duì)應(yīng)第二軸伺服驅(qū)動(dòng)器22，第 三槳葉對(duì)應(yīng)第三軸伺服驅(qū)動(dòng)器23。那么，主控控制器1傳送第一槳葉的槳距角位置和第一 槳葉的變槳速度設(shè)定指令至第一軸伺服驅(qū)動(dòng)器21。主控控制器1傳送第二槳葉的槳距角位 置和第二槳葉的變槳速度設(shè)定指令至第二軸伺服驅(qū)動(dòng)器22。主控控制器1傳送第三槳葉的 槳距角位置和第三槳葉的變槳速度設(shè)定指令至第三軸伺服驅(qū)動(dòng)器23。每個(gè)軸伺服驅(qū)動(dòng)器21、22、23通過分析判斷自身對(duì)應(yīng)的變槳系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，協(xié)調(diào) 該變槳系統(tǒng)運(yùn)行。每個(gè)軸主伺服驅(qū)動(dòng)器21、22、23與主控控制器1可以通過Can總線通訊， 接收主控控制器1發(fā)送的其對(duì)應(yīng)的第一、第二、第三槳葉的變槳速度和位置指令。若變槳系 統(tǒng)運(yùn)行正常，對(duì)應(yīng)的軸伺服驅(qū)動(dòng)器21、22、23按照主控控制器1發(fā)送速度，完成該第一、第 二、第三槳葉的槳距角定位功能。若變槳系統(tǒng)運(yùn)行異常，變槳系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入緊急模式，完成 緊急順槳?jiǎng)幼?。此時(shí)軸伺服驅(qū)動(dòng)器21、22、23將變槳系統(tǒng)狀態(tài)通過Can總線反饋給主控控 制器1。由于變槳系統(tǒng)的數(shù)據(jù)量和模擬量信號(hào)均由軸伺服驅(qū)動(dòng)器21、22、23直接控制，第 一、第二、第三槳葉的槳距角位置閉環(huán)直接由軸伺服驅(qū)動(dòng)器21、22、23完成，提高了變槳系 統(tǒng)運(yùn)行的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能。下面以第一軸伺服驅(qū)動(dòng)器21與主控控制器1之間的通訊為例，說明第一軸伺服驅(qū) 動(dòng)器21與主控控制器1之間的信號(hào)關(guān)系。每個(gè)軸伺服驅(qū)動(dòng)器21、22、23均可以包括控制單元和驅(qū)動(dòng)單元。在變槳系統(tǒng)數(shù)據(jù) 量較少的情況下，軸伺服驅(qū)動(dòng)器21、22、23的控制單元可以完全取代PLC(可編程)控制器 (變槳控制器)。所述控制單元通過所述驅(qū)動(dòng)單元控制與所述伺服驅(qū)動(dòng)器21、22、23相連的第一或
第二或第三執(zhí)行單元?jiǎng)幼?。每個(gè)軸伺服驅(qū)動(dòng)柜內(nèi)還可以安裝有與所述第一軸伺服驅(qū)動(dòng)器21或第二軸伺服驅(qū) 動(dòng)器22或第三軸伺服驅(qū)動(dòng)器23相連的測(cè)量單元。所述測(cè)量單元具體可以通過所述控制單元的擴(kuò)展輸入輸出接口與控制單元相連。所述測(cè)量單元具體可以用于測(cè)量柜體溫度、電機(jī)溫度、限位開關(guān)信號(hào)、電機(jī)編碼器 信號(hào)和柜內(nèi)開關(guān)量輔助觸點(diǎn)信號(hào)。所述第一執(zhí)行單元具體可以為與所述第一軸伺服驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)、電機(jī)風(fēng)扇。
同樣，所述第二執(zhí)行單元具體可以為與所述第二軸伺服驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)、電機(jī)風(fēng)扇。同樣，所述第三執(zhí)行單元具體可以為與所述第三軸伺服驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)、電機(jī)風(fēng)扇。所述軸伺服驅(qū)動(dòng)柜內(nèi)還可以安裝有與所述第一軸伺服驅(qū)動(dòng)器或第二軸伺服驅(qū)動(dòng) 器或第三軸伺服驅(qū)動(dòng)器相連的柜內(nèi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。柜內(nèi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具體可以為充電器等元器件。由于本發(fā)明第一實(shí)施例所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電動(dòng)變槳系統(tǒng)，由于主控控制器1與三 個(gè)軸伺服驅(qū)動(dòng)器——第一軸伺服驅(qū)動(dòng)器21、第二軸伺服驅(qū)動(dòng)器22和第三軸伺服驅(qū)動(dòng)器23 均直接通訊，省略的現(xiàn)有技術(shù)中的變槳控制器，減少了通訊節(jié)點(diǎn)，因此可以降低通訊故障 率。參見圖4和圖5，圖4是本發(fā)明所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電動(dòng)變槳系統(tǒng)第二實(shí)施例結(jié)構(gòu) 圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例所述主伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)圖。本發(fā)明第二實(shí)施例所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電動(dòng)變槳系統(tǒng)，相對(duì)第一實(shí)施例的區(qū)別在于 三個(gè)軸伺服驅(qū)動(dòng)器通過其中一個(gè)軸伺服驅(qū)動(dòng)器與主控控制器相通訊。本發(fā)明第二實(shí)施例所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電動(dòng)變槳系統(tǒng)，具體包括第一軸伺服驅(qū)動(dòng)器 21、第二軸伺服驅(qū)動(dòng)器22以及第三軸伺服驅(qū)動(dòng)器23三個(gè)軸伺服驅(qū)動(dòng)器。所述第一軸伺服驅(qū)動(dòng)器21、第二軸伺服驅(qū)動(dòng)器22和第三軸伺服驅(qū)動(dòng)器23均可以 作為主伺服驅(qū)動(dòng)器與主控控制器1相通訊。所述主伺服驅(qū)動(dòng)器與作為輔伺服啟動(dòng)器的其他 兩個(gè)軸伺服驅(qū)動(dòng)器能夠相通訊。作為輔伺服啟動(dòng)器的其他兩個(gè)軸伺服驅(qū)動(dòng)器可以通過主伺 服驅(qū)動(dòng)器與主控控制器1相通訊。參見圖4，本發(fā)明第二實(shí)施例以第二軸伺服驅(qū)動(dòng)器22作為主伺服驅(qū)動(dòng)器，第一軸 伺服驅(qū)動(dòng)器21和第三軸伺服驅(qū)動(dòng)器23作為輔伺服啟動(dòng)器為例進(jìn)行具體說明。作為主伺服驅(qū)動(dòng)器的第二軸伺服驅(qū)動(dòng)器22與作為輔伺服啟動(dòng)器的第一軸伺服驅(qū) 動(dòng)器21和第三軸伺服驅(qū)動(dòng)器23相通訊。作為主伺服驅(qū)動(dòng)器的第二軸伺服驅(qū)動(dòng)器22與所述主控控制器1可以通過CAN總 線相互通訊。作為主伺服驅(qū)動(dòng)器的第二軸伺服驅(qū)動(dòng)器22包括控制單元和驅(qū)動(dòng)單元，以及與作 為輔伺服啟動(dòng)器的第一軸伺服驅(qū)動(dòng)器21和第三軸伺服驅(qū)動(dòng)器23相通訊的通訊單元。所述主伺服驅(qū)動(dòng)器的控制單元通過主伺服驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)單元控制與所述主伺服 驅(qū)動(dòng)器相連的第二執(zhí)行單元?jiǎng)幼?。下面以主伺服?qū)動(dòng)器22與主控控制器1之間的通訊為例，說明主伺服驅(qū)動(dòng)器22 與主控控制器1之間的信號(hào)關(guān)系。每個(gè)輔伺服驅(qū)動(dòng)器21、23也可以包括控制單元和驅(qū)動(dòng)單元，以及與所述主伺服驅(qū) 動(dòng)器22相通訊的通訊單元。每個(gè)輔伺服驅(qū)動(dòng)器21、23的控制單元通過輔伺服驅(qū)動(dòng)器21、23驅(qū)動(dòng)單元控制與所 述輔伺服驅(qū)動(dòng)器21、23相連的第一或第三執(zhí)行單元?jiǎng)幼鳌Ｖ魉欧?qū)動(dòng)柜內(nèi)還可以安裝有與所述主軸伺服驅(qū)動(dòng)器22相連的測(cè)量單元。該測(cè)量單元具體可以通過主伺服驅(qū)動(dòng)器22的控制單元的擴(kuò)展輸入輸出接口與主 伺服驅(qū)動(dòng)器22的控制單元相連。該測(cè)量單元具體可以用于測(cè)量主伺服驅(qū)動(dòng)柜的柜體溫度、主伺服驅(qū)動(dòng)器22的電 機(jī)溫度、主伺服驅(qū)動(dòng)器22的限位開關(guān)信號(hào)、主伺服驅(qū)動(dòng)器22的電機(jī)編碼器信號(hào)和主伺服驅(qū)
所述第二執(zhí)行單元具體可以為與所述主(第二軸)伺服驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)、電機(jī)風(fēng)扇。所述主伺服驅(qū)動(dòng)柜內(nèi)還可以安裝有與所述主(第二軸)伺服驅(qū)動(dòng)器相連的柜內(nèi)執(zhí) 行機(jī)構(gòu)。柜內(nèi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具體可以為充電器等元器件。主軸伺服驅(qū)動(dòng)器22相連的測(cè)量單元接收對(duì)應(yīng)電機(jī)溫度、柜體溫度、限位開關(guān)信 號(hào)、電機(jī)編碼器信號(hào)和柜內(nèi)開關(guān)量輔助觸點(diǎn)信號(hào)，主軸伺服驅(qū)動(dòng)器22的控制單元根據(jù)接收 的信息，分析判斷變槳系統(tǒng)狀態(tài)，通過主軸伺服驅(qū)動(dòng)器22的驅(qū)動(dòng)單元控制第二執(zhí)行單元輸 出控制柜內(nèi)溫度、超級(jí)電容充電、電機(jī)風(fēng)機(jī)啟停、電機(jī)抱閘松開或抱緊等動(dòng)作。同樣，每個(gè)輔伺服驅(qū)動(dòng)柜也包括測(cè)量單元，該測(cè)量單元具體為第一實(shí)施例所述的 形式。輔軸伺服驅(qū)動(dòng)器21、23相連的測(cè)量單元接收對(duì)應(yīng)電機(jī)溫度、柜體溫度、限位開關(guān) 信號(hào)、電機(jī)編碼器信號(hào)和柜內(nèi)開關(guān)量輔助觸點(diǎn)信號(hào)，輔軸伺服驅(qū)動(dòng)器21、23的控制單元根 據(jù)接收的信息，分析判斷變槳系統(tǒng)狀態(tài)，通過輔軸伺服驅(qū)動(dòng)器21、23的驅(qū)動(dòng)單元控制第一 或第三執(zhí)行單元輸出控制柜內(nèi)溫度、超級(jí)電容充電、電機(jī)風(fēng)機(jī)啟停、電機(jī)抱閘松開或抱緊等 動(dòng)作。本發(fā)明第二實(shí)施例所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電動(dòng)變槳系統(tǒng)可以包括三個(gè)軸控制柜，每個(gè) 軸控制柜內(nèi)分別安裝一個(gè)軸伺服驅(qū)動(dòng)器，每個(gè)軸伺服驅(qū)動(dòng)器接收其軸控制柜測(cè)量單元信 息，輸出控制執(zhí)行單元?jiǎng)幼?；主控控制器與作為主伺服驅(qū)動(dòng)器的某個(gè)軸伺服驅(qū)動(dòng)器通訊，接 收自身及輔伺服驅(qū)動(dòng)器反饋的變槳系統(tǒng)狀態(tài)信息，并將主控控制器發(fā)送的每個(gè)軸伺服驅(qū)動(dòng) 器對(duì)應(yīng)的槳葉的槳距角位置和變槳速度設(shè)定指令傳送到對(duì)應(yīng)的軸伺服驅(qū)動(dòng)器。三個(gè)軸伺服驅(qū)動(dòng)器中作為主伺服驅(qū)動(dòng)器的那個(gè)軸伺服驅(qū)動(dòng)器分別與另兩個(gè)軸伺 服驅(qū)動(dòng)器相通訊，主伺服驅(qū)動(dòng)器通過分析判斷變槳系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，協(xié)調(diào)變槳系統(tǒng)運(yùn)行。主伺 服驅(qū)動(dòng)器與主控控制器1可以通過Can總線通訊，接收每個(gè)槳葉對(duì)應(yīng)的變槳速度和位置指 令。若變槳系統(tǒng)運(yùn)行正常，主伺服驅(qū)動(dòng)器按照主控控制器1發(fā)送速度，完成主伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì) 應(yīng)的槳葉的槳距角定位功能。每個(gè)輔伺服驅(qū)動(dòng)器接收主伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送的每個(gè)輔伺服驅(qū) 動(dòng)器對(duì)應(yīng)槳葉的變槳速度和位置指令，完成每個(gè)輔伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)的槳葉的槳距角定位功 能。若變槳系統(tǒng)運(yùn)行異常，變槳系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入緊急模式，完成緊急順槳?jiǎng)幼?。此時(shí)主伺 服驅(qū)動(dòng)器將變槳系統(tǒng)狀態(tài)通過Can總線反饋給主控控制器1。由于變槳系統(tǒng)數(shù)據(jù)量和模擬量信號(hào)由每個(gè)軸伺服驅(qū)動(dòng)器直接控制，槳距角位置閉 環(huán)直接有每個(gè)軸伺服驅(qū)動(dòng)器完成，提高了變槳系統(tǒng)運(yùn)行的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能。由于本發(fā)明第二實(shí)施例所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電動(dòng)變槳系統(tǒng)，由于主控控制器1與主 伺服驅(qū)動(dòng)器22直接通訊，省略的現(xiàn)有技術(shù)中的變槳控制器，減少了通訊節(jié)點(diǎn)，因此可以降 低通訊故障率。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的 一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明 將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一 致的最寬的范圍。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電動(dòng)變槳系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括第一軸伺服驅(qū)動(dòng)器、第二軸伺服驅(qū)動(dòng)器以及第三軸伺服驅(qū)動(dòng)器三個(gè)軸伺服驅(qū)動(dòng)器；第一軸伺服驅(qū)動(dòng)器與第一執(zhí)行單元相連，第二軸伺服驅(qū)動(dòng)器與第二執(zhí)行單元相連，第三軸伺服驅(qū)動(dòng)器與第三執(zhí)行單元相連；所述第一軸伺服驅(qū)動(dòng)器或第二軸伺服驅(qū)動(dòng)器或第三軸伺服驅(qū)動(dòng)器作為主伺服驅(qū)動(dòng)器與主控控制器相通訊；所述主伺服驅(qū)動(dòng)器與作為輔伺服啟動(dòng)器的其他兩個(gè)軸伺服驅(qū)動(dòng)器相通訊；或，所述第一軸伺服驅(qū)動(dòng)器、第二軸伺服驅(qū)動(dòng)器和第三軸伺服驅(qū)動(dòng)器與所述主控控制器均相通訊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電動(dòng)變槳系統(tǒng)，其特征在于，所述主伺服驅(qū)動(dòng) 器與所述主控控制器通過CAN總線通訊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電動(dòng)變槳系統(tǒng)，其特征在于，所述主伺服驅(qū)動(dòng) 器包括控制單元和驅(qū)動(dòng)單元，以及與所述輔伺服啟動(dòng)器相通訊的通訊單元；所述控制單元，用于通過所述驅(qū)動(dòng)單元控制與所述主伺服驅(qū)動(dòng)器相連的第一或第二或 第三執(zhí)行單元?jiǎng)幼鳌?br> 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電動(dòng)變槳系統(tǒng)，其特征在于，所述第一軸伺服 驅(qū)動(dòng)器、第二軸伺服驅(qū)動(dòng)器和第三軸伺服驅(qū)動(dòng)器分別安裝在三個(gè)軸伺服驅(qū)動(dòng)柜中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電動(dòng)變槳系統(tǒng)，其特征在于，所述軸伺服驅(qū)動(dòng) 柜內(nèi)還安裝有與所述第一軸伺服驅(qū)動(dòng)器或第二軸伺服驅(qū)動(dòng)器或第三軸伺服驅(qū)動(dòng)器相連的 測(cè)量單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電動(dòng)變槳系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)量單元通 過所述控制單元的擴(kuò)展輸入輸出接口與所述控制單元相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電動(dòng)變槳系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)量單元用 于測(cè)量柜體溫度、電機(jī)溫度、限位開關(guān)信號(hào)、電機(jī)編碼器信號(hào)和柜內(nèi)開關(guān)量輔助觸點(diǎn)信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電動(dòng)變槳系統(tǒng)，其特征在于，所述第一、第二、 第三執(zhí)行單元具體為與所述第一、第二、第三軸伺服驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)、電機(jī)風(fēng)扇。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電動(dòng)變槳系統(tǒng)，其特征在于，所述軸伺服驅(qū)動(dòng) 柜內(nèi)還安裝有與所述第一軸伺服驅(qū)動(dòng)器或第二軸伺服驅(qū)動(dòng)器或第三軸伺服驅(qū)動(dòng)器相連的 柜內(nèi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
全文摘要
一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電動(dòng)變槳系統(tǒng)，包括第一軸伺服驅(qū)動(dòng)器、第二軸伺服驅(qū)動(dòng)器以及第三軸伺服驅(qū)動(dòng)器三個(gè)軸伺服驅(qū)動(dòng)器；第一軸伺服驅(qū)動(dòng)器與第一執(zhí)行單元相連，第二軸伺服驅(qū)動(dòng)器與第二執(zhí)行單元相連，第三軸伺服驅(qū)動(dòng)器與第三執(zhí)行單元相連；所述第一軸伺服驅(qū)動(dòng)器或第二軸伺服驅(qū)動(dòng)器或第三軸伺服驅(qū)動(dòng)器作為主伺服驅(qū)動(dòng)器與主控控制器相通訊；所述主伺服驅(qū)動(dòng)器與作為輔伺服啟動(dòng)器的其他兩個(gè)軸伺服驅(qū)動(dòng)器相通訊；或，所述第一軸伺服驅(qū)動(dòng)器、第二軸伺服驅(qū)動(dòng)器和第三軸伺服驅(qū)動(dòng)器與所述主控控制器均相通訊。本發(fā)明提供了一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電動(dòng)變槳系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)減少通訊節(jié)點(diǎn)，降低通訊故障率。
文檔編號(hào)F03D7/00GK101892953SQ201010220250
公開日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月28日
發(fā)明者余鐵輝, 李營(yíng), 王建波, 王清亮 申請(qǐng)人:三一電氣有限責(zé)任公司