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一種凸輪供油式電液氣門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):5180872閱讀:160來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:一種凸輪供油式電液氣門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種凸輪供油式電液氣門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),屬于可實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)可變氣門的凸 輪供油式電液氣門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)
可變氣門技術(shù)可以優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)在不同轉(zhuǎn)速下的換氣性能,有效地降低發(fā)動(dòng)機(jī)的燃 油消耗,并改善其排放性能。近年來(lái),國(guó)內(nèi)外研究人員對(duì)可變氣門技術(shù)進(jìn)行了大量深入的研 究,開(kāi)發(fā)出多種可變氣門系統(tǒng),如機(jī)械式可變氣門系統(tǒng)、電液式可變氣門系統(tǒng)、電磁式可變 氣門系統(tǒng)、電氣式可變氣門系統(tǒng)等。其中,電液式可變氣門系統(tǒng)是目前最具潛力的可變氣門 系統(tǒng)。電液式可變氣門系統(tǒng)大都采用共軌供油式機(jī)構(gòu),具有氣門調(diào)節(jié)自由度大、落座速度可 調(diào)等優(yōu)勢(shì)。但是隨著多缸多氣門發(fā)動(dòng)機(jī)的使用和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增加,共軌供油方式的弊端 越來(lái)越嚴(yán)重,主要表現(xiàn)為共軌容積過(guò)大、油泵供油體積流量過(guò)大、泵油壓力過(guò)大等。對(duì)此, 國(guó)內(nèi)外研究人員開(kāi)始嘗試采用凸輪供油式電液氣門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。這種系統(tǒng)通過(guò)取消共軌管結(jié) 構(gòu)使得氣門驅(qū)動(dòng)過(guò)程不再受其限制,但是其研究大多處于初級(jí)階段,具有氣門可變靈活程 度低、無(wú)法實(shí)現(xiàn)排氣門二次開(kāi)啟事件等不足。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于為4缸或者6缸發(fā)動(dòng)機(jī),尤其是高速多氣門發(fā)動(dòng)機(jī),提供一種采 用充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的缸數(shù)和點(diǎn)火順序設(shè)計(jì)的對(duì)置式凸輪_柱塞供油器來(lái)為氣門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 提供液壓油的、不僅能夠?qū)崿F(xiàn)可變進(jìn)(排)氣正時(shí)、還可以實(shí)現(xiàn)排氣門二次開(kāi)啟、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 能耗低、響應(yīng)速度快的凸輪供油式電液可變氣門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種凸輪供油式電液氣門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),采用對(duì)置式凸 輪_柱塞供油器通過(guò)連接油路為帶有彈簧的單作用活塞式電液氣門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供液壓油, 對(duì)置式凸輪_柱塞供油器按照發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸數(shù)和點(diǎn)火順序進(jìn)行工作,發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸直接驅(qū) 動(dòng)供油凸輪軸,供油凸輪軸上的供油凸輪經(jīng)相對(duì)的二個(gè)滾子驅(qū)動(dòng)各自的供油柱塞,使正向 供油油腔或反向供油油腔供油;對(duì)于進(jìn)氣門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),第4進(jìn)氣側(cè)電磁閥將正向供油油腔 和反向供油油腔相連,正向供油油腔直接與第1進(jìn)氣側(cè)電磁閥和第2進(jìn)氣側(cè)電磁閥相連,第 1進(jìn)氣側(cè)電磁閥的另一端與進(jìn)氣門驅(qū)動(dòng)油腔相連,而第2進(jìn)氣側(cè)電磁閥的另一端與油箱相 連,進(jìn)氣門驅(qū)動(dòng)油腔通過(guò)第3進(jìn)氣側(cè)電磁閥與油箱相連;對(duì)于排氣門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),第5排氣側(cè) 電磁閥的常開(kāi)口將供油器的正向供油油腔與第1排氣側(cè)電磁閥和第2排氣側(cè)電磁閥相連, 而第5排氣側(cè)電磁閥的常閉口將反向供油油腔與第1排氣側(cè)電磁閥和第2排氣側(cè)電磁閥相 連,第1排氣側(cè)電磁閥的另一端與排氣門驅(qū)動(dòng)油腔相連,而第2排氣側(cè)電磁閥的另一端與油 箱相連,排氣門驅(qū)動(dòng)油腔通過(guò)第3排氣側(cè)電磁閥與油箱相連。對(duì)于4缸發(fā)動(dòng)機(jī)而言,所述對(duì)置式凸輪-柱塞供油器的正向供油油腔與發(fā)動(dòng)機(jī)的1 缸和4缸的氣門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連,反向供油油腔與發(fā)動(dòng)機(jī)的2缸和3缸的氣門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連, 供油凸輪軸每360°曲軸轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)1周,左右兩個(gè)柱塞以180°曲軸轉(zhuǎn)角的間隔完成一次相同的上下運(yùn)行,通過(guò)控制電磁閥的啟閉狀態(tài)來(lái)為相應(yīng)的氣門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供液壓油。對(duì)于6缸發(fā)動(dòng)機(jī)而言,所述對(duì)置式凸輪_柱塞供油器的正向供油油腔與發(fā)動(dòng)機(jī)的 1缸、2缸和3缸的氣門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連,反向供油油腔與發(fā)動(dòng)機(jī)的4缸、5缸和6缸的氣門驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)相連,供油凸輪軸每240°曲軸轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)1周,左右兩個(gè)柱塞以120°曲軸轉(zhuǎn)角的間 隔完成一次相同的上下運(yùn)行,通過(guò)控制電磁閥的啟閉狀態(tài)來(lái)為相應(yīng)的氣門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供液 壓油。本發(fā)明的有益效果是這種凸輪供油式電液氣門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括供油器、氣門 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、油箱、連接油路以及電磁閥。依據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)缸數(shù)和點(diǎn)火順序設(shè)計(jì)了對(duì)置式凸輪-柱 塞供油器,并且僅使用兩個(gè)供油器即可對(duì)所有的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)排氣門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供液壓油。通 過(guò)控制供油油腔和驅(qū)動(dòng)油腔之間的第1進(jìn)、排氣側(cè)電磁閥可實(shí)現(xiàn)可變進(jìn)排氣門和降低氣門 驅(qū)動(dòng)所需的能量。通過(guò)控制第5排氣側(cè)電磁閥可實(shí)現(xiàn)排氣門二次開(kāi)啟。供油油腔與油箱之 間的第2進(jìn)、排氣側(cè)電磁閥和正反向供油油腔之間的第4進(jìn)、排氣側(cè)電磁閥的配合使用可降 低供油油腔充油所需的能耗。第3進(jìn)、排氣側(cè)電磁閥的使用不僅取消了氣門落座緩沖器和 氣門間隙調(diào)節(jié)器,而且加快了氣門關(guān)閉速度和拓寬了氣門關(guān)閉的范圍。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是對(duì)置式凸輪_柱塞供油器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是單個(gè)進(jìn)氣門的凸輪供油式電液氣門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是單個(gè)排氣門的凸輪供油式電液氣門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是4缸發(fā)動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)油路布置示意圖。圖5是6缸發(fā)動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)油路布置示意圖。圖中1.正向供油油腔,2.供油柱塞,3.滾子,4.供油凸輪軸,5.供油凸輪,6.反 向供油油腔,7.油箱,8.進(jìn)氣門,9.發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋,10.進(jìn)氣門彈簧,11.進(jìn)氣門驅(qū)動(dòng)活塞, 12.進(jìn)氣門驅(qū)動(dòng)油腔,13.第3進(jìn)氣側(cè)電磁閥,14.第1進(jìn)氣側(cè)電磁閥,15.第2進(jìn)氣側(cè)電磁 閥,16.第4進(jìn)氣側(cè)電磁閥,17.排氣門,18.排氣門彈簧,19.排氣門驅(qū)動(dòng)活塞,20.排氣門驅(qū) 動(dòng)油腔,21.第3排氣側(cè)電磁閥,22.第1排氣側(cè)電磁閥,23.第2排氣側(cè)電磁閥,24.第5排 氣側(cè)電磁閥,25.第4排氣側(cè)電磁閥。
具體實(shí)施例方式圖1示出了一種對(duì)置式凸輪-柱塞供油器的結(jié)構(gòu)。由于四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)各缸總是 按照進(jìn)氣、壓縮、做功、排氣的順序進(jìn)行,而各缸進(jìn)行進(jìn)、排氣的順序與發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火順序一 致。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的缸數(shù)和點(diǎn)火順序設(shè)計(jì)對(duì)置式凸輪-柱塞供油器。供油器主要包括正向供 油油腔1,二個(gè)供油柱塞2,二個(gè)滾子3,供油凸輪軸4,供油凸輪5和反向供油油腔6。隨著 供油凸輪軸4的旋轉(zhuǎn),供油凸輪5推動(dòng)供油柱塞2上下運(yùn)行,從而正向供油油腔1和反向供 油油腔6交替地進(jìn)行供油。圖2示出了單個(gè)進(jìn)氣門的凸輪供油式電液氣門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理圖。單個(gè)進(jìn)氣 門進(jìn)行可變進(jìn)氣門的實(shí)現(xiàn)方式為(a)進(jìn)氣門開(kāi)啟當(dāng)正向供油油腔1進(jìn)入供油階段時(shí),供油凸輪軸4旋轉(zhuǎn),供油凸輪5推動(dòng)供油柱塞2上行,當(dāng)進(jìn)氣門開(kāi)啟正時(shí)信號(hào)達(dá)到時(shí),第1進(jìn)氣側(cè)電磁閥14開(kāi)啟,第2 進(jìn)氣側(cè)電磁閥15和第3進(jìn)氣側(cè)電磁閥13關(guān)閉,正向供油油腔1和進(jìn)氣門驅(qū)動(dòng)油腔12內(nèi)的 液壓油壓力隨著供油柱塞2的進(jìn)一步上行運(yùn)動(dòng)而增加,作用在進(jìn)氣門驅(qū)動(dòng)活塞11上的液壓 力克服進(jìn)氣門彈簧10阻力,驅(qū)動(dòng)進(jìn)氣門8下行,實(shí)現(xiàn)進(jìn)氣門8的開(kāi)啟。(b)進(jìn)氣門達(dá)到最大升程當(dāng)?shù)?進(jìn)氣側(cè)電磁閥14的供油關(guān)閉正時(shí)到達(dá)時(shí),第1進(jìn) 氣側(cè)電磁閥14關(guān)閉,被滯留在進(jìn)氣門驅(qū)動(dòng)油腔12內(nèi)的中壓液壓油中的彈性能和進(jìn)氣門驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)部件的慣性作用下,進(jìn)氣門8將繼續(xù)下行直至達(dá)到最大升程。此時(shí),電控單元控 制第2進(jìn)氣側(cè)電磁閥15或者第4進(jìn)氣側(cè)電磁閥16開(kāi)啟,將正向供油油腔1內(nèi)的液壓油排 出ο(c)進(jìn)氣門關(guān)閉與落座在正向供油油腔1的吸油階段內(nèi),當(dāng)進(jìn)氣門關(guān)閉正時(shí)信號(hào) 達(dá)到時(shí),第1進(jìn)氣側(cè)電磁閥14開(kāi)啟,第2進(jìn)氣側(cè)電磁閥15和第3進(jìn)氣側(cè)電磁閥13關(guān)閉,在 供油柱塞2下行的吸油作用和進(jìn)氣門彈簧10的彈性力的共同作用下,進(jìn)氣門8上行關(guān)閉; 當(dāng)進(jìn)氣門8上行到接近落座位置時(shí),系統(tǒng)通過(guò)關(guān)閉第1進(jìn)氣側(cè)電磁閥14,開(kāi)啟第3進(jìn)氣側(cè)電 磁閥13的小流通口來(lái)實(shí)現(xiàn)氣門落座緩沖,從而取消了氣門緩沖器;當(dāng)進(jìn)氣門8完全關(guān)閉后, 關(guān)閉第1進(jìn)氣側(cè)電磁閥14,開(kāi)啟第3進(jìn)氣側(cè)電磁閥13的大流通口,使得進(jìn)氣門驅(qū)動(dòng)油腔12 與油箱7保持相連,從而取消了液壓間隙調(diào)節(jié)器。此外,如果進(jìn)氣門關(guān)閉正時(shí)信號(hào)到達(dá)時(shí), 正向供油油腔1處于供油階段,則通過(guò)開(kāi)啟第3進(jìn)氣側(cè)電磁閥13的大流通口將進(jìn)氣門驅(qū)動(dòng) 油腔12內(nèi)的液壓油泄入油箱7,從而實(shí)現(xiàn)進(jìn)氣門8的關(guān)閉。圖3示出了單個(gè)排氣門的凸輪供油式電液氣門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理圖。排氣門驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與進(jìn)氣門的基本相同,因此,可變排氣門事件的實(shí)現(xiàn)方式與可變進(jìn)氣門事件 的相同;排氣門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)增加的第5排氣側(cè)電磁閥24及其相關(guān)油路被用于實(shí)現(xiàn)排氣門二次 事件。其實(shí)現(xiàn)方式為首先電控單元判斷排氣門的工作類型,若為正常換氣為目的的排氣門 驅(qū)動(dòng),則不激勵(lì)第5排氣側(cè)電磁閥24,使用正向供油油腔1內(nèi)的液壓油來(lái)驅(qū)動(dòng)排氣門驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)來(lái)完成排氣門17的完成啟閉過(guò)程;若為排氣門二次開(kāi)啟事件,則激勵(lì)第5排氣側(cè)電磁閥 24,使用反向供油油腔6內(nèi)的來(lái)驅(qū)動(dòng)排氣門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)完成排氣門17的啟閉過(guò)程。圖4示出了 4缸發(fā)動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)油路布置示意圖。對(duì)于4缸發(fā)動(dòng)機(jī)而言,供油器正 向供油油腔1與發(fā)動(dòng)機(jī)的1缸和4缸的氣門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連,反向供油油腔6與發(fā)動(dòng)機(jī)的2 缸和3缸的氣門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連,供油凸輪軸4每360°曲軸轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)1周,正向供油油腔1 和反向供油油腔6以180°曲軸轉(zhuǎn)角的間隔進(jìn)行供油,電控單元根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的各氣門的啟 閉順序,即按照1-3-4-2或者1-2-4-3的順序,依次激勵(lì)各缸氣門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相應(yīng)的電磁閥, 即可實(shí)現(xiàn)僅使用兩個(gè)供油器來(lái)完成對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)所有進(jìn)排氣門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供液壓油的目的。圖5示出了 6缸發(fā)動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)油路布置示意圖。對(duì)于6缸發(fā)動(dòng)機(jī)而言,供油器正 向供油油腔1與發(fā)動(dòng)機(jī)的1缸、2缸和3缸的氣門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連,反向供油油腔6與發(fā)動(dòng)機(jī) 的4缸、5缸和6缸的氣門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連,供油凸輪軸4每240°曲軸轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)1周,正向供 油油腔1和反向供油油腔6以120°曲軸轉(zhuǎn)角的間隔進(jìn)行供油,電控單元根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的各氣 門的啟閉順序,即按照1-5-3-6-2-4或者1-4-2-6-3-5的順序,依次激勵(lì)各缸氣門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 相應(yīng)的電磁閥,即可實(shí)現(xiàn)僅使用兩個(gè)供油器來(lái)完成對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)所有進(jìn)排氣門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供液 壓油的目的。
權(quán)利要求
一種凸輪供油式電液氣門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其特征是對(duì)置式凸輪 柱塞供油器通過(guò)連接油路為帶有彈簧的單作用活塞式電液氣門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供液壓油,對(duì)置式凸輪 柱塞供油器按照發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸數(shù)和點(diǎn)火順序進(jìn)行工作,發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸直接驅(qū)動(dòng)供油凸輪軸(4),供油凸輪軸(4)上的供油凸輪(5)經(jīng)相對(duì)的二個(gè)滾子(3)驅(qū)動(dòng)各自的供油柱塞(2),使正向供油油腔(1)或反向供油油腔(6)供油;對(duì)于進(jìn)氣門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),第4進(jìn)氣側(cè)電磁閥(16)將正向供油油腔(1)和反向供油油腔(6)相連,正向供油油腔(1)直接與第1進(jìn)氣側(cè)電磁閥(14)和第2進(jìn)氣側(cè)電磁閥(15)相連,第1進(jìn)氣側(cè)電磁閥(14)的另一端與進(jìn)氣門驅(qū)動(dòng)油腔(12)相連,而第2進(jìn)氣側(cè)電磁閥(15)的另一端與油箱(7)相連,進(jìn)氣門驅(qū)動(dòng)油腔(12)通過(guò)第3進(jìn)氣側(cè)電磁閥(13)與油箱(7)相連;對(duì)于排氣門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),第5排氣側(cè)電磁閥(24)的常開(kāi)口將供油器的正向供油油腔(1)與第1排氣側(cè)電磁閥(22)和第2排氣側(cè)電磁閥(23)相連,而第5排氣側(cè)電磁閥(24)的常閉口將反向供油油腔(6)與第1排氣側(cè)電磁閥(22)和第2排氣側(cè)電磁閥(23)相連,第1排氣側(cè)電磁閥(22)的另一端與排氣門驅(qū)動(dòng)油腔(20)相連,而第2排氣側(cè)電磁閥(23)的另一端與油箱(7)相連,排氣門驅(qū)動(dòng)油腔(20)通過(guò)第3排氣側(cè)電磁閥(21)與油箱(7)相連。
2.根據(jù)權(quán)利1所要求的凸輪供油式電液氣門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其特征是對(duì)于4缸發(fā)動(dòng)機(jī)而 言,所述對(duì)置式凸輪-柱塞供油器的正向供油油腔(1)與發(fā)動(dòng)機(jī)的1缸和4缸的氣門驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)相連,反向供油油腔(6)與發(fā)動(dòng)機(jī)的2缸和3缸的氣門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連,供油凸輪軸每 360°曲軸轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)1周,左右兩個(gè)柱塞以180°曲軸轉(zhuǎn)角的間隔完成一次相同的上下運(yùn) 行,通過(guò)控制電磁閥的啟閉狀態(tài)來(lái)為相應(yīng)的氣門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供液壓油。
3.根據(jù)權(quán)利1所要求的凸輪供油式電液氣門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其特征是對(duì)于6缸發(fā)動(dòng)機(jī)而 言,所述對(duì)置式凸輪-柱塞供油器的正向供油油腔(1)與發(fā)動(dòng)機(jī)的1缸、2缸和3缸的氣門 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連,反向供油油腔(6)與發(fā)動(dòng)機(jī)的4缸、5缸和6缸的氣門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連,供油凸 輪軸每240°曲軸轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)1周,左右兩個(gè)柱塞以120°曲軸轉(zhuǎn)角的間隔完成一次相同的上 下運(yùn)行,通過(guò)控制電磁閥的啟閉狀態(tài)來(lái)為相應(yīng)的氣門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供液壓油。全文摘要
一種凸輪供油式電液氣門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),屬于發(fā)動(dòng)機(jī)可變氣門的凸輪供油式電液氣門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。它主要包括供油器、氣門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、油箱、連接油路以及電磁閥。本發(fā)明依據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)缸數(shù)和點(diǎn)火順序,設(shè)計(jì)了對(duì)置式凸輪-柱塞供油器,并且僅使用兩個(gè)供油器即可對(duì)所有的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)排氣門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供液壓油。通過(guò)控制供油油腔和驅(qū)動(dòng)油腔之間的第1電磁閥可實(shí)現(xiàn)可變進(jìn)排氣門和降低氣門驅(qū)動(dòng)所需的能量。通過(guò)控制第5電磁閥可實(shí)現(xiàn)排氣門二次開(kāi)啟。供油油腔與油箱之間的第2電磁閥和正反向供油油腔之間的第4電磁閥的配合使用可降低供油油腔充油所需的能耗。第3電磁閥的使用不僅取消了氣門落座緩沖器和氣門間隙調(diào)節(jié)器,而且加快了氣門關(guān)閉速度和拓寬了氣門關(guān)閉的范圍。
文檔編號(hào)F01L9/02GK101936198SQ201010253768
公開(kāi)日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2010年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月6日
發(fā)明者崔靖晨, 隆武強(qiáng), 齊鯤鵬 申請(qǐng)人:大連理工大學(xué)
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