專利名稱：全數(shù)字化的電動變槳驅(qū)動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種大型風(fēng)力發(fā)電機組中的變槳距系統(tǒng)，尤指其中的一種全數(shù)字 化的電動變槳驅(qū)動器。
背景技術(shù)：
世界各國在改善能源結(jié)構(gòu)、提高能源效率的同時都在大力發(fā)展可再生能源，其中 發(fā)展最迅速的就是風(fēng)力發(fā)電。大力發(fā)展風(fēng)力發(fā)電是減少我國二氧化碳排放量的措施之一， 因此發(fā)展風(fēng)力發(fā)電將大大減少我國溫室氣體的排放，有非常明顯的經(jīng)濟、社會效益。變槳距系統(tǒng)作為大型風(fēng)電機組的核心部分之一，對機組安全、穩(wěn)定、高效的運行有 十分重要的作用。變槳距是指風(fēng)力發(fā)電機組安裝在輪轂上的葉片借助控制技術(shù)和動力系統(tǒng) 改變槳葉槳距角的大小進(jìn)而改變?nèi)~片氣動特性，使槳葉和整機受力狀況大為改善。變槳距 控制與變速恒頻技術(shù)相配合，最終提高了整個風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的發(fā)電效率和電能質(zhì)量。電動 變槳具有結(jié)構(gòu)簡單，控制策略多樣化，如可以在變頻器部分采用矢量控制及先進(jìn)的智能控 制理論，控制精度高。目前通常采用可編程控制器(PLC)作為變槳距系統(tǒng)的控制器，通過PLC控制變頻 器實現(xiàn)變槳功能，具有抗干擾能力強，性能可靠的優(yōu)點，但是其掃描周期長，精度低，而電動 變槳系統(tǒng)要求控制精度高、實時性強、運算速度快。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種全數(shù)字化的電動變槳驅(qū)動器，其直接接收風(fēng)機主 控發(fā)送的命令，通過檢測電機定子電流信號、編碼器信號，進(jìn)行基于矢量變換和SVPWM的三 閉環(huán)控制，實現(xiàn)對執(zhí)行電機的變槳控制，同時采取了安全策略保障變槳安全。一種全數(shù)字化的電動變槳驅(qū)動器，其外圍設(shè)備包括軸柜、變槳執(zhí)行電機以及該電 機輸出軸上的增量編碼器，所述驅(qū)動器的電路包括兩部分驅(qū)動電路和控制電路；所述驅(qū) 動電路包括有整流電路，逆變電路，開關(guān)電源電路，以及電流、電壓檢測電路，繼電器驅(qū)動電 路；所述控制電路包括有DSP模塊，CPLD模塊，PWM信號驅(qū)動電路，信號調(diào)理電路，開關(guān)量采 集電路，編碼器信號調(diào)理采集電路，通訊電路；其中控制變槳執(zhí)行電機的信號流程為所述電動變槳驅(qū)動器直接與風(fēng)機主控進(jìn)行通 訊，該風(fēng)機主控通過所述通訊電路將位置命令發(fā)送至所述DSP模塊；所述編碼器信號調(diào)理 采集電路從所述變槳執(zhí)行電機輸出軸上的增量編碼器中采集的信號經(jīng)調(diào)理后輸入DSP模 塊的正交脈沖編碼QEP，在DSP模塊內(nèi)部通過M/T算法計算出當(dāng)前變槳執(zhí)行電機的轉(zhuǎn)速反 饋信號及位置反饋信號，所述位置反饋信號與所述位置命令進(jìn)行比較，比較之后的誤差送 入所述DSP模塊的位置調(diào)節(jié)器，實現(xiàn)位置閉環(huán)；該位置調(diào)節(jié)器輸出變槳執(zhí)行電機轉(zhuǎn)速命令， 該轉(zhuǎn)速命令與所述轉(zhuǎn)速反饋信號比較的誤差送入所述DSP模塊的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，實現(xiàn)速度閉 環(huán)；所述電流、電壓檢測電路檢測所述變槳執(zhí)行電機的U、V相電流信號，經(jīng)矢量變換后與所 述DSP模塊的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出的轉(zhuǎn)矩電流和勵磁電流給定分別進(jìn)行比較后的誤差送入所
4述DSP模塊的電流調(diào)節(jié)器，實現(xiàn)電流閉環(huán)控制；所述DSP模塊的電流調(diào)節(jié)器輸出的電壓信號 經(jīng)矢量變換，之后通過空間電壓矢量調(diào)制后得到SVPWM信號，再經(jīng)過所述PWM信號驅(qū)動電路 后作為所述逆變電路的控制信號；風(fēng)電機組給變槳系統(tǒng)提供的動力電通過所述整流電路變 成直流電，該直流電在逆變電路中受所述SVPWM信號的控制輸出頻率可調(diào)的三相交流電， 驅(qū)動所述變槳執(zhí)行電機實現(xiàn)槳距角的控制；主電源檢測信號流程為所述電流、電壓檢測電路檢測直流母線電壓模擬信號，經(jīng) 過所述信號調(diào)理電路調(diào)理后送入所述DSP模塊的A/D單元，在DSP模塊內(nèi)與設(shè)定值進(jìn)行比 較當(dāng)母線電壓低于200V，系統(tǒng)處于欠壓故障狀態(tài)，當(dāng)母線電壓高于400V，系統(tǒng)處于過壓故 障狀態(tài)，當(dāng)母線電壓處于370V 400V時，將開啟制動電阻，進(jìn)行電壓瀉放。對母線電壓的 采樣用于實現(xiàn)對系統(tǒng)的過壓、欠壓保護。控制變槳流程及其安全策略的開關(guān)量信號流程為所述開關(guān)量采集電路采集所述 軸柜內(nèi)8路繼電器開關(guān)反饋信號電機抱閘釋放反饋信號，電機加熱反饋信號，90°限位開 關(guān)信號，"10°限位開關(guān)信號，主電供電反饋信號，安全鏈閉合反饋信號，軸柜溫度故障反饋 信號，雷擊反饋信號；所述8路反饋信號由所述開關(guān)量采集電路采集之后，經(jīng)所述CPLD模塊 檢測采集后傳給所述DSP模塊進(jìn)行相應(yīng)處理電機抱間釋放反饋信號為0或電機加熱反饋 信號為1時，不允許變槳；90°限位開關(guān)信號為0時，停機；-10°限位開關(guān)信號、主電供電 反饋信號、安全鏈閉合反饋信號或雷擊反饋信號為0時，緊急收槳，順槳到90° ；軸柜溫度 故障反饋信號為0時收槳至88°，此故障可自動消除，消除后可繼續(xù)變槳；同時將狀態(tài)上報 給風(fēng)機主控；控制所述軸柜內(nèi)繼電器的開關(guān)量信號流程為所述DSP模塊輸出8路開關(guān)量信號， 經(jīng)過信號調(diào)理電路調(diào)理后送給所述繼電器驅(qū)動電路，經(jīng)驅(qū)動后輸出給所述軸柜，控制該軸 柜內(nèi)繼電器1 8的通斷繼電器1導(dǎo)通變槳驅(qū)動器主電源得電；繼電器2導(dǎo)通電機散熱 風(fēng)扇得電；繼電器3導(dǎo)通蓄電池得電；無系統(tǒng)斷安全鏈的故障信號時，繼電器4導(dǎo)通；變槳 執(zhí)行電機溫度過熱時繼電器5斷開，停止加熱；在手動模式下當(dāng)所述軸柜上的ENABLE按鈕 按下時繼電器6導(dǎo)通；安全鏈閉合則繼電器7導(dǎo)通，安全鏈斷開時繼電器7斷開，緊急收槳； 繼電器8導(dǎo)通電機散熱風(fēng)扇得電。本發(fā)明直接與風(fēng)機主控進(jìn)行通訊并具備可編程控制器的功能，采用數(shù)字信號處理 器作為變槳系統(tǒng)的核心處理器，充分發(fā)揮了數(shù)字控制在控制精度上的優(yōu)勢和控制方法的靈 活，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且性能更加可靠。因而本發(fā)明能夠保障變槳距系統(tǒng)的控制精度、響應(yīng) 速度以及可靠性，最終提高整個風(fēng)力發(fā)電機組的發(fā)電效率和電能質(zhì)量。此外，獨立設(shè)計的開關(guān)電源電路模塊及智能功率模塊故障保護功能以及各模塊溫 度的檢測使得整個控制過程更加安全、穩(wěn)定、可靠。

圖1為本實用新型實施例結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本實用新型變槳主程序流程圖；圖3為本實用新型變槳主中斷程序流程圖；圖4為本實用新型開關(guān)電源電路結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。參照圖1至圖3—種全數(shù)字化的電動變槳驅(qū)動器，其外圍設(shè)備有軸柜、變槳執(zhí)行電 機以及固定在該電機輸出軸上的增量編碼器，所述驅(qū)動器的電路包括兩部分驅(qū)動電路和 控制電路；所述驅(qū)動電路包括有整流電路，逆變電路，開關(guān)電源電路，以及電流、電壓檢測電 路，繼電器驅(qū)動電路；所述控制電路包括有DSP模塊，CPLD模塊，PWM信號驅(qū)動電路，信號調(diào) 理電路，開關(guān)量采集電路，編碼器信號調(diào)理采集電路，通訊電路；其中控制變槳執(zhí)行電機的信號流程為所述電動變槳驅(qū)動器直接與風(fēng)機主控進(jìn)行通 訊，該風(fēng)機主控通過所述通訊電路將位置命令發(fā)送至所述DSP模塊；所述編碼器信號調(diào)理 采集電路從固定在所述變槳執(zhí)行電機輸出軸上的增量編碼器中采集的信號經(jīng)調(diào)理后輸入 DSP模塊的正交脈沖編碼QEP，在DSP模塊內(nèi)部通過M/T算法計算出當(dāng)前變槳執(zhí)行電機的轉(zhuǎn) 速反饋信號及位置反饋信號，所述位置反饋信號與所述位置命令進(jìn)行比較，比較之后的誤 差送入所述DSP模塊的位置調(diào)節(jié)器，實現(xiàn)位置閉環(huán)；該位置調(diào)節(jié)器輸出變槳執(zhí)行電機轉(zhuǎn)速 命令，該轉(zhuǎn)速命令與所述轉(zhuǎn)速反饋信號比較的誤差送入所述DSP模塊的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，實現(xiàn) 速度閉環(huán)；所述電流、電壓檢測電路檢測所述變槳執(zhí)行電機的U、V相電流信號，經(jīng)矢量變換 后與所述DSP模塊的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出的轉(zhuǎn)矩電流和勵磁電流給定分別進(jìn)行比較后的誤差 送入所述DSP模塊的電流調(diào)節(jié)器，實現(xiàn)電流閉環(huán)控制；所述DSP模塊的電流調(diào)節(jié)器輸出的電 壓信號經(jīng)矢量變換，之后通過空間電壓矢量調(diào)制后得到SVPWM信號，再經(jīng)過所述PWM信號驅(qū) 動電路后作為所述逆變電路的控制信號；風(fēng)電機組給變槳系統(tǒng)提供的動力電通過所述整流 電路變成直流電，該直流電在逆變電路中受所述SVPWM信號的控制輸出頻率可調(diào)的三相交 流電，驅(qū)動所述變槳執(zhí)行電機實現(xiàn)槳距角的控制。所述DSP模塊采用TMS320F2812芯片，是TI公司的一款專門在電機及其它運動控 制領(lǐng)域中應(yīng)用的專用處理器，有很高的運算精度(32位)和系統(tǒng)處理能力(達(dá)到150MIPS)， 集成了 128KB的FLASH存儲器，4KB的引導(dǎo)ROM，數(shù)學(xué)運算表以及2KB的OTP ROM, I/O 口豐 富，大大改善了應(yīng)用的靈活性，可以很好的實現(xiàn)變槳控制系統(tǒng)精確的位置控制、速度控制。 主電源檢測信號流程為所述電流、電壓檢測電路檢測直流母線電壓模擬信號，經(jīng) 過所述信號調(diào)理電路調(diào)理后送入所述DSP模塊的A/D單元，在DSP模塊內(nèi)與設(shè)定值進(jìn)行比 較當(dāng)母線電壓低于200V，系統(tǒng)處于欠壓故障狀態(tài)，當(dāng)母線電壓高于400V，系統(tǒng)處于過壓故 障狀態(tài)，當(dāng)母線電壓處于370V 400V時，將開啟制動電阻，進(jìn)行電壓瀉放。對母線電壓的 采樣用于實現(xiàn)對系統(tǒng)的過壓、欠壓保護。 控制變槳流程及其安全策略的開關(guān)量信號流程為所述開關(guān)量采集電路采集所述 軸柜內(nèi)8路繼電器開關(guān)反饋信號電機抱閘釋放反饋信號，電機加熱反饋信號，90°限位開 關(guān)信號，"10°限位開關(guān)信號，主電供電反饋信號，安全鏈閉合反饋信號，軸柜溫度故障反饋 信號，雷擊反饋信號；所述8路反饋信號由所述開關(guān)量采集電路采集之后，經(jīng)所述CPLD模塊 檢測采集后傳給所述DSP模塊進(jìn)行相應(yīng)處理電機抱間釋放反饋信號為0或電機加熱反饋 信號為1時，不允許變槳；90°限位開關(guān)信號為0時，停機；-10°限位開關(guān)信號、主電供電 反饋信號、安全鏈閉合反饋信號或雷擊反饋信號為0時，緊急收槳，順槳到90° ；軸柜溫度 故障反饋信號為0時收槳至88°，此故障可自動消除，消除后可繼續(xù)變槳；同時將狀態(tài)上報 給風(fēng)機主控；驅(qū)動器采集該8路開關(guān)量信號用于實現(xiàn)變槳流程的控制及其安全策略。[0023]控制所述軸柜內(nèi)繼電器的開關(guān)量信號流程為所述DSP模塊輸出8路開關(guān)量信號， 經(jīng)過信號調(diào)理電路調(diào)理后送給所述繼電器驅(qū)動電路，經(jīng)驅(qū)動后輸出給所述軸柜，控制該軸 柜內(nèi)繼電器1 8的通斷繼電器1導(dǎo)通變槳驅(qū)動器主電源得電；繼電器2導(dǎo)通電機散熱 風(fēng)扇得電；繼電器3導(dǎo)通蓄電池得電；無系統(tǒng)斷安全鏈的故障信號時，繼電器4導(dǎo)通；變槳 執(zhí)行電機溫度過熱時繼電器5斷開，停止加熱；在手動模式下當(dāng)所述軸柜上的ENABLE按鈕 按下時繼電器6導(dǎo)通；安全鏈閉合則繼電器7導(dǎo)通，安全鏈斷開時繼電器7斷開，緊急收槳； 繼電器8導(dǎo)通電機散熱風(fēng)扇得電。驅(qū)動器輸出該8路開關(guān)量信號用于控制軸柜內(nèi)繼電器的 通斷。所述逆變電路采用智能功率模塊IPM作為功率開關(guān)器件。IPM模塊將功率器件、驅(qū) 動電路、保護電路集于一體。內(nèi)置保護功能有控制電源欠壓鎖定、過熱保護、過流保護、短 路保護，若其中一路保護電路動作，IGBT的柵極驅(qū)動單元就會關(guān)斷電流并輸出一個故障信 號，故障信號通過一個多輸入端與門后再通過光電隔離后送給DSP，通過它來封鎖輸出PWM 脈沖，保護IPM免遭毀壞。所述驅(qū)動器的開關(guān)電源電路采用高頻開關(guān)電源，由高頻變壓器，原邊緩沖電路，電 壓反饋電路，電流反饋電路，主控芯片，NMOS大功率管以及各路輸出的整流濾波電路組成； 主控芯片采用電流型的控制芯片F(xiàn)A13844，1200V-2500v耐壓的NMOS大功率管作為開關(guān)元 件，用金屬外殼屏蔽高頻變壓器；外部的輸入電壓，經(jīng)所述原邊緩沖電路輸入到高頻變壓器 的原邊，高頻變壓器的主輸出電壓經(jīng)整流濾波后，再由電壓和電流反饋電路反饋到控制芯 片F(xiàn)A13844的控制端，調(diào)節(jié)控制芯片F(xiàn)A13844輸出信號的占空比，從而控制開關(guān)管的導(dǎo)通占 空比，實現(xiàn)穩(wěn)壓的效果。此外，F(xiàn)A13844還具有電流檢測功能，在之前電壓環(huán)的基礎(chǔ)上增加 了電流環(huán)構(gòu)成雙閉環(huán)系統(tǒng)，使得無論開關(guān)電源的電壓調(diào)整率、負(fù)載調(diào)整率還是系統(tǒng)的瞬態(tài) 響應(yīng)特性和穩(wěn)定性都得到了提高，保證為系統(tǒng)提供所需要的4路15V隔離電源，1路士 15V 電源，1路24V電源，1路5V電源。為整個系統(tǒng)供電，使系統(tǒng)的電源更加穩(wěn)定可靠，保證了系 統(tǒng)的本安性能，參照圖4。風(fēng)機主控根據(jù)風(fēng)速，發(fā)電機功率和轉(zhuǎn)速等，將命令值發(fā)送到電動變槳驅(qū)動器，并 且變槳驅(qū)動器需要把實際值和運行狀況反饋到上位機主控，因此電動變槳驅(qū)動器具備與 主控實時通信的功能。所以變槳驅(qū)動器與風(fēng)機主控可通過通訊協(xié)議CANopen、RS485或 PR0FIBUS-DP實時通訊，并實現(xiàn)與各種通訊接口的風(fēng)機主控實時收發(fā)數(shù)據(jù)的功能。
權(quán)利要求一種全數(shù)字化的電動變槳驅(qū)動器，其外圍設(shè)備有軸柜、變槳執(zhí)行電機以及該電機輸出軸上的增量編碼器，其特征在于，所述驅(qū)動器的電路包括兩部分驅(qū)動電路和控制電路；所述驅(qū)動電路包括有整流電路，逆變電路，開關(guān)電源電路，以及電流、電壓檢測電路，繼電器驅(qū)動電路；所述控制電路包括有DSP模塊，CPLD模塊，PWM信號驅(qū)動電路，信號調(diào)理電路，開關(guān)量采集電路，編碼器信號調(diào)理采集電路，通訊電路；其中控制變槳執(zhí)行電機的信號流程為所述電動變槳驅(qū)動器直接與風(fēng)機主控進(jìn)行通訊，該風(fēng)機主控通過所述通訊電路將位置命令發(fā)送至所述DSP模塊；所述編碼器信號調(diào)理采集電路從所述變槳執(zhí)行電機輸出軸上的增量編碼器中采集的信號經(jīng)調(diào)理后輸入DSP模塊的正交脈沖編碼QEP，在DSP模塊內(nèi)部通過M/T算法計算出當(dāng)前變槳執(zhí)行電機的轉(zhuǎn)速反饋信號及位置反饋信號，所述位置反饋信號與所述位置命令進(jìn)行比較，比較之后的誤差送入所述DSP模塊的位置調(diào)節(jié)器，實現(xiàn)位置閉環(huán)；該位置調(diào)節(jié)器輸出變槳執(zhí)行電機轉(zhuǎn)速命令，該轉(zhuǎn)速命令與所述轉(zhuǎn)速反饋信號比較的誤差送入所述DSP模塊的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，實現(xiàn)速度閉環(huán)；所述電流、電壓檢測電路檢測所述變槳執(zhí)行電機的U、V相電流信號，經(jīng)矢量變換后與所述DSP模塊的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出的轉(zhuǎn)矩電流和勵磁電流給定分別進(jìn)行比較后的誤差送入所述DSP模塊的電流調(diào)節(jié)器，實現(xiàn)電流閉環(huán)控制；所述DSP模塊的電流調(diào)節(jié)器輸出的電壓信號經(jīng)矢量變換，之后通過空間電壓矢量調(diào)制后得到SVPWM信號，再經(jīng)過所述PWM信號驅(qū)動電路后作為所述逆變電路的控制信號；風(fēng)電機組給變槳系統(tǒng)提供的動力電通過所述整流電路變成直流電，該直流電在逆變電路中受所述SVPWM信號控制輸出頻率可調(diào)的三相交流電，驅(qū)動所述變槳執(zhí)行電機實現(xiàn)槳距角的控制；主電電源檢測信號流程為所述電流、電壓檢測電路檢測直流母線電壓模擬信號，經(jīng)過所述信號調(diào)理電路調(diào)理后送入所述DSP模塊的A/D單元，在DSP模塊內(nèi)與設(shè)定值進(jìn)行比較當(dāng)母線電壓低于200V，系統(tǒng)處于欠壓故障狀態(tài)，當(dāng)母線電壓高于400V，系統(tǒng)處于過壓故障狀態(tài)，當(dāng)母線電壓處于370V～400V時，將開啟制動電阻，進(jìn)行電壓瀉放。對母線電壓的采樣用于實現(xiàn)對系統(tǒng)的過壓、欠壓保護；控制變槳流程及其安全策略的開關(guān)量信號流程為所述開關(guān)量采集電路采集所述軸柜內(nèi)8路繼電器開關(guān)反饋信號電機抱閘釋放反饋信號，電機加熱反饋信號，90°限位開關(guān)信號， 10°限位開關(guān)信號，主電供電反饋信號，安全鏈閉合反饋信號，軸柜溫度故障反饋信號，雷擊反饋信號；所述8路反饋信號由所述開關(guān)量采集電路采集之后，經(jīng)所述CPLD模塊檢測采集后傳給所述DSP模塊進(jìn)行相應(yīng)處理電機抱閘釋放反饋信號為0或電機加熱反饋信號為1時，不允許變槳；90°限位開關(guān)信號為0時，停機； 10°限位開關(guān)信號、主電供電反饋信號、安全鏈閉合反饋信號或雷擊反饋信號為0時，緊急收槳，順槳到90°；軸柜溫度故障反饋信號為0時收槳至88°，此故障可自動消除，消除后可繼續(xù)變槳；同時通過所述通訊電路將狀態(tài)上報給風(fēng)機主控；控制所述軸柜內(nèi)繼電器的開關(guān)量信號流程為所述DSP模塊輸出8路開關(guān)量信號，經(jīng)過信號調(diào)理電路調(diào)理后送給所述繼電器驅(qū)動電路，經(jīng)驅(qū)動后輸出給所述軸柜，控制該軸柜內(nèi)繼電器1～8的通斷繼電器1導(dǎo)通變槳驅(qū)動器主電源得電；繼電器2導(dǎo)通電機散熱風(fēng)扇得電；繼電器3導(dǎo)通蓄電池得電；無系統(tǒng)斷安全鏈的故障信號時，繼電器4導(dǎo)通；變槳執(zhí)行電機溫度過熱時繼電器5斷開，停止加熱；在手動模式下當(dāng)所述軸柜上的ENABLE按鈕按下時繼電器6導(dǎo)通；安全鏈閉合則繼電器7導(dǎo)通，安全鏈斷開時繼電器7斷開，緊急收槳；繼電器8導(dǎo)通電機散熱風(fēng)扇得電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全數(shù)字化的電動變槳驅(qū)動器，其特征在于所述逆變電路采 用智能功率模塊IPM作為功率開關(guān)器件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全數(shù)字化的電動變槳驅(qū)動器，其特征在于所述驅(qū)動器的開 關(guān)電源電路采用高頻開關(guān)電源，由高頻變壓器，原邊緩沖電路，電壓反饋電路，電流反饋電 路，主控芯片，NMOS大功率管以及各路輸出的整流濾波電路組成；主控芯片采用電流型的 控制芯片，1200V-2500v耐壓的NMOS大功率管作為開關(guān)元件，用金屬外殼屏蔽高頻變壓器； 外部的輸入電壓，經(jīng)所述原邊緩沖電路輸入到高頻變壓器的原邊，高頻變壓器的主輸出電 壓經(jīng)整流濾波后，再由電壓和電流反饋電路反饋到控制芯片的控制端，調(diào)節(jié)控制芯片輸出 信號的占空比，從而控制開關(guān)管的導(dǎo)通占空比，實現(xiàn)穩(wěn)壓的效果，保證為系統(tǒng)提供所需要的 4路15V隔離電源，1路士 15V電源，1路24V電源，1路5V電源。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全數(shù)字化的電動變槳驅(qū)動器，其特征在于，所述變槳驅(qū)動器 與風(fēng)機主控可通過通訊協(xié)議CANopen、RS485或PR0FIBUS-DP與風(fēng)機主控實時通訊，以實現(xiàn) 與各種通訊接口的風(fēng)機主控實時收發(fā)數(shù)據(jù)的功能。
專利摘要一種全數(shù)字化的電動變槳驅(qū)動器，其外圍設(shè)備包括軸柜、變槳執(zhí)行電機以及該電機輸出軸上的增量編碼器，所述驅(qū)動器的電路包括驅(qū)動電路和控制電路；所述驅(qū)動電路包括有整流電路，逆變電路，開關(guān)電源電路，以及電流、電壓檢測電路，繼電器驅(qū)動電路；所述控制電路包括有DSP模塊，CPLD模塊，PWM信號驅(qū)動電路，信號調(diào)理電路，開關(guān)量采集電路，編碼器信號調(diào)理采集電路，通訊電路；本實用新型直接接收風(fēng)機主控發(fā)送的命令，通過檢測電機定子電流信號、編碼器信號，進(jìn)行基于矢量變換和SVPWM的三閉環(huán)控制，實現(xiàn)對執(zhí)行電機的變槳控制；且能夠保障變槳距系統(tǒng)的控制精度、響應(yīng)速度以及可靠性，最終提高整個風(fēng)力發(fā)電機組的發(fā)電效率和電能質(zhì)量。
文檔編號F03D7/00GK201730740SQ201020240938
公開日2011年2月2日 申請日期2010年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月26日
發(fā)明者李欣, 王石賢, 王翔, 董海鷹, 趙香桂, 郝玉福 申請人:董海鷹