專(zhuān)利名稱：：輸出轉(zhuǎn)矩控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及在車(chē)輛的起步時(shí)控制該車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)源所輸出的轉(zhuǎn)矩的輸出轉(zhuǎn)矩控制直O(jiān)
背景技術(shù)：
：以往，作為在車(chē)輛的起步時(shí)控制驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩的控制裝置，例如提出有下述專(zhuān)利文獻(xiàn)1所記載的控制裝置。根據(jù)該控制裝置，設(shè)定作為目標(biāo)的輸出轉(zhuǎn)矩，以使驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩接近該目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的方式進(jìn)行控制，由此在操作加速踏板時(shí)的車(chē)輛加速時(shí)能夠得到不依賴于加速前的驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)作狀態(tài)且不會(huì)影響加速響應(yīng)的、順暢的加速。專(zhuān)利文獻(xiàn)1日本特開(kāi)2008-280926號(hào)公報(bào)然而，與借助驅(qū)動(dòng)源或變速器等的狀態(tài)來(lái)確定輸出轉(zhuǎn)矩的情況相比，在以使實(shí)際的輸出轉(zhuǎn)矩接近目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的方式進(jìn)行控制的情況下，控制處理變得復(fù)雜，控制處理延遲。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種輸出轉(zhuǎn)矩控制裝置，其能夠基于踩下加速踏板時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩和加速踏板的操作量來(lái)確定加速時(shí)的驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩，從而能夠進(jìn)行順暢的加速。本發(fā)明是對(duì)車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制的控制裝置，其特征在于，該輸出轉(zhuǎn)矩控制裝置具備時(shí)機(jī)檢測(cè)單元，所述時(shí)機(jī)檢測(cè)單元檢測(cè)根據(jù)所述車(chē)輛的加速踏板的操作而變化的值超過(guò)預(yù)定值的時(shí)機(jī)；第一轉(zhuǎn)矩確定單元，所述第一轉(zhuǎn)矩確定單元基于所述車(chē)輛的速度和對(duì)所述驅(qū)動(dòng)源的輸出進(jìn)行變速的變速器的變速比，來(lái)確定所述驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩的值；第二轉(zhuǎn)矩確定單元，所述第二轉(zhuǎn)矩確定單元基于所述時(shí)機(jī)檢測(cè)單元檢測(cè)到所述時(shí)機(jī)時(shí)的所述驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩(以下稱作“檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)矩”)的值以及由所述第一轉(zhuǎn)矩確定單元確定的所述驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩(以下稱作“第一轉(zhuǎn)矩”)的值，來(lái)確定所述驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩的值；第三轉(zhuǎn)矩確定單元，所述第三轉(zhuǎn)矩確定單元基于所述加速踏板的操作量和由所述第二轉(zhuǎn)矩確定單元確定的所述驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩(以下稱作“第二轉(zhuǎn)矩”)的值，來(lái)確定所述驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩的值；第四轉(zhuǎn)矩確定單元，所述第四轉(zhuǎn)矩確定單元基于所述加速踏板的操作量來(lái)確定所述驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩的值；以及輸出轉(zhuǎn)矩限制單元，所述輸出轉(zhuǎn)矩限制單元從所述時(shí)機(jī)檢測(cè)單元檢測(cè)到所述時(shí)機(jī)時(shí)開(kāi)始，只要由所述第三轉(zhuǎn)矩確定單元確定的所述驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩(以下稱作“第三轉(zhuǎn)矩”)的值小于由所述第四轉(zhuǎn)矩確定單元確定的所述驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩(以下稱作“第四轉(zhuǎn)矩”)的值，就將所述驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩限制在所述第三轉(zhuǎn)矩的值，并且，所述第二轉(zhuǎn)矩確定單元在所述檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)矩的值小于所述第一轉(zhuǎn)矩的值的情況下至少將所述第一轉(zhuǎn)矩的值確定為所述第二轉(zhuǎn)矩的值，而在所述檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)矩的值在所述第一轉(zhuǎn)矩的值以上的情況下將所述檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)矩的值確定為所述第二轉(zhuǎn)矩的值，在所述檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)矩的值大于所述第一轉(zhuǎn)矩的值的情況下，與所述檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)矩的值在所述第一轉(zhuǎn)矩的值以下的情況相比，所述第三轉(zhuǎn)矩確定單元以抑制所述第三轉(zhuǎn)矩的值的增大的方式確定所述驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩的值。根據(jù)本發(fā)明，在檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)矩的值小于第一轉(zhuǎn)矩的值的情況下，至少將第一轉(zhuǎn)矩的值作為第二轉(zhuǎn)矩的值，在檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)矩的值在第一轉(zhuǎn)矩的值以上的情況下，將檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)矩的值作為第二轉(zhuǎn)矩的值。即，在通過(guò)加速踏板的操作而加速時(shí)的驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩的值小于基于當(dāng)時(shí)的速度和變速比而確定的第一轉(zhuǎn)矩的值的情況下，使驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩增加至足夠加速的轉(zhuǎn)矩的值。此外，輸出轉(zhuǎn)矩限制單元在從所述時(shí)機(jī)檢測(cè)單元檢測(cè)到所述時(shí)機(jī)開(kāi)始，只要第三轉(zhuǎn)矩的值小于第四轉(zhuǎn)矩的值，就將驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩限制在第三轉(zhuǎn)矩的值。并且，在檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)矩的值大于第一轉(zhuǎn)矩的值的情況下，與檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)矩的值在第一轉(zhuǎn)矩的值以下的情況相比，通過(guò)第三轉(zhuǎn)矩確定單元以抑制第三轉(zhuǎn)矩的值的上升的方式確定驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩的值。S卩，在通過(guò)加速踏板的操作而加速時(shí)的驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩的值為基于所述時(shí)機(jī)檢測(cè)單元檢測(cè)到所述時(shí)機(jī)時(shí)的車(chē)輛的速度和變速比而確定的第一轉(zhuǎn)矩的值以上的情況下，抑制驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩的急劇上升。如上所述，基于踩下加速踏板時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩和加速踏板的操作量來(lái)確定加速時(shí)的驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩的值，由此能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛的順暢的加速。在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，所述時(shí)機(jī)檢測(cè)單元檢測(cè)所述加速踏板的操作量的變化量超過(guò)第一預(yù)定值的時(shí)機(jī)。由此，通過(guò)加速踏板的操作量的變化量超過(guò)第一預(yù)定值，能夠適當(dāng)?shù)貦z測(cè)出對(duì)車(chē)輛進(jìn)行了加速要求的情況。在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，所述時(shí)機(jī)檢測(cè)單元檢測(cè)所述第四轉(zhuǎn)矩的變化量超過(guò)第二預(yù)定值的時(shí)機(jī)。在該情況下，通過(guò)基于加速踏板的操作量而確定的驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩的變化量超過(guò)第二預(yù)定值，能夠適當(dāng)?shù)貦z測(cè)出對(duì)車(chē)輛進(jìn)行了加速要求的情況。在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，所述第三轉(zhuǎn)矩確定單元還基于所述車(chē)輛的速度和所述變速比來(lái)確定輸出轉(zhuǎn)矩。由此，作為進(jìn)一步的信息，通過(guò)基于車(chē)輛的速度和變速比適當(dāng)?shù)匦拚?qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩，能夠進(jìn)行順暢的加速。圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的輸出轉(zhuǎn)矩控制裝置的概要結(jié)構(gòu)的圖。圖2是示出圖1的變速器控制裝置的CPU所執(zhí)行的輸出轉(zhuǎn)矩控制處理的步驟的流程圖。圖3是示出本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的(a)車(chē)速VEL-第一轉(zhuǎn)矩TQl特性、(b)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度AP-變化量ATQ2特性的一個(gè)例子的圖。圖4是示出圖2的步驟STll的變化量ΔTQ3確定處理的步驟的流程圖。圖5是示出本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的(a)時(shí)間-變化量ATQl特性、(b)車(chē)速VEL-修正系數(shù)aO特性、(c)離合器滑移率ESC-修正系數(shù)al特性、(d)(第二轉(zhuǎn)矩TQ2-第一轉(zhuǎn)矩TQl)-修正系數(shù)a2特性的一個(gè)例子的圖。圖6是示出本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的(a)檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)矩TQO與第一轉(zhuǎn)矩TQl相同的情況下的輸出轉(zhuǎn)矩的隨時(shí)間變化、(b)檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)矩TQO小于第一轉(zhuǎn)矩TQl的情況下的輸出轉(zhuǎn)矩的隨時(shí)間變化、(c)檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)矩TQO大于第一轉(zhuǎn)矩TQl的情況下的輸出轉(zhuǎn)矩的隨時(shí)間變化的一個(gè)例子的圖。具體實(shí)施例方式圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的輸出轉(zhuǎn)矩控制裝置的結(jié)構(gòu)的圖。本實(shí)施方式是以發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))作為驅(qū)動(dòng)源的車(chē)輛的輸出轉(zhuǎn)矩控制裝置，該車(chē)輛的變速器采用無(wú)級(jí)變速器(CVT)。在圖1中，車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)1由發(fā)動(dòng)機(jī)支架支承，該發(fā)動(dòng)機(jī)支架以利用彈性體吸收沖擊的方式構(gòu)成，傳遞來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出的驅(qū)動(dòng)軸2經(jīng)由前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)3和前進(jìn)離合器4與變速器的輸入軸5連結(jié)。在輸入軸5設(shè)有可變帶輪(以下稱作“驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪”)8，該可變帶輪8能夠借助可變液壓缸6改變V形槽寬度即傳動(dòng)帶7的繞掛直徑。傳動(dòng)帶7繞掛于變速器的驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪8和在變速器的從動(dòng)軸9上設(shè)置的可變帶輪(以下稱作“從動(dòng)側(cè)帶輪”)11。從動(dòng)側(cè)帶輪11也能夠借助可變液壓缸10改變V形槽寬度即傳動(dòng)帶7的繞掛直徑。由以上的構(gòu)件311構(gòu)成無(wú)級(jí)變速器。從動(dòng)軸9經(jīng)由具有未圖示的離合器活塞的起步離合器12而與設(shè)有輸出齒輪13的輸出軸14連結(jié)，輸出齒輪13經(jīng)由中間齒輪15和16與差動(dòng)裝置17連結(jié)。在掛檔(ingear)時(shí)，從發(fā)動(dòng)機(jī)1傳遞到驅(qū)動(dòng)軸2的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由前進(jìn)離合器4傳遞至驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪8，進(jìn)而經(jīng)由傳動(dòng)帶7傳遞至從動(dòng)側(cè)帶輪11。接著，隨著加速踏板的踩下，從動(dòng)側(cè)帶輪11的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由起步離合器12傳遞至輸出軸14，輸出軸14的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由輸出齒輪13、中間齒輪15、16以及差動(dòng)裝置17傳遞至未圖示的左右的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。借助電子控制單元(EOT)20控制發(fā)動(dòng)機(jī)1的旋轉(zhuǎn)。在E⑶20連接有用于控制所述液壓缸6和10等的液壓的變速器控制裝置31。變速器控制裝置31由以下部件構(gòu)成CPU31a，其執(zhí)行各種運(yùn)算處理；存儲(chǔ)裝置(存儲(chǔ)器)31b，其包括對(duì)由該CPU31a執(zhí)行的各種運(yùn)算程序和后述的各種圖表(table)以及運(yùn)算結(jié)果等進(jìn)行存儲(chǔ)的ROM和RAM；以及輸入輸出接口31c，其用于輸入所述各種電信號(hào)，并基于運(yùn)算結(jié)果等向外部輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)(電信號(hào))。在本實(shí)施方式中，變速器控制裝置31構(gòu)成為還進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)矩控制的輸出轉(zhuǎn)矩控制裝置。因此，利用變速器控制裝置31的CPU31a，執(zhí)行后述的輸出轉(zhuǎn)矩控制處理(由時(shí)機(jī)檢測(cè)單元31a0實(shí)現(xiàn)的處理、由第一轉(zhuǎn)矩確定單元31al實(shí)現(xiàn)的處理、由第二轉(zhuǎn)矩確定單元31a2實(shí)現(xiàn)的處理、由第三轉(zhuǎn)矩確定單元31a3實(shí)現(xiàn)的處理、由第四轉(zhuǎn)矩確定單元31a4實(shí)現(xiàn)的處理、由輸出轉(zhuǎn)矩限制單元31an實(shí)現(xiàn)的處理)。向變速器控制裝置31提供ECU20所輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE、通過(guò)未圖示的加速踏板的操作而變化的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度AP、以及進(jìn)氣管內(nèi)絕對(duì)壓力PBA各值。此外，還向變速器控制裝置31提供來(lái)自輸入軸旋轉(zhuǎn)傳感器21的輸出、來(lái)自從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)傳感器22的輸出、以及來(lái)自輸出軸旋轉(zhuǎn)傳感器23的輸出，其中，所述輸入軸旋轉(zhuǎn)傳感器21為了檢測(cè)輸入軸5的轉(zhuǎn)速Ndr而安裝于驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪8的附近，所述從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)傳感器22為了檢測(cè)從動(dòng)軸9的轉(zhuǎn)速Ndn而安裝于從動(dòng)側(cè)帶輪11的附近，所述輸出軸旋轉(zhuǎn)傳感器23為了檢測(cè)車(chē)速VEL而安裝于輸出軸14的附近。此外，在變速器控制裝置31連接有自動(dòng)變速器的選擇器(減速比選擇裝置)40，該5選擇器40的選擇桿(未圖示)的狀態(tài)被檢測(cè)出來(lái)并提供給變速器控制裝置31。本實(shí)施方式的選擇器40能夠選擇空檔(N)、停車(chē)檔(P)、前進(jìn)檔(D)、倒車(chē)檔(R)、二檔(和低速檔(L)這六種檔位。變速器控制裝置31分別對(duì)控制液壓產(chǎn)生裝置33a、3!3b輸出用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪液壓(DR)和從動(dòng)側(cè)帶輪液壓(DN)的信號(hào)、使起步離合器液壓控制裝置34的線性電磁閥工作的信號(hào)，并且對(duì)ECU20輸出用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)矩的信號(hào)。PH產(chǎn)生裝置32的吸液側(cè)經(jīng)由液壓泵35與液箱36連接。PH產(chǎn)生裝置32的供液側(cè)與控制液壓產(chǎn)生裝置33a、33b的吸液側(cè)連接，從PH產(chǎn)生裝置32向控制液壓產(chǎn)生裝置33a、3供給液壓?？刂埔簤寒a(chǎn)生裝置33a的供液側(cè)與所述液壓缸6連接，控制液壓產(chǎn)生裝置33b的供液側(cè)與所述液壓缸10的吸液側(cè)連接，分別向液壓缸6和10供給根據(jù)來(lái)自變速器控制裝置31的控制信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)后的液壓。這樣，根據(jù)從控制液壓產(chǎn)生裝置33a、33b向液壓缸6和10供給的液壓，分別確定驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪8和從動(dòng)側(cè)帶輪11的V形槽寬度，由此確定無(wú)級(jí)變速器的變速比TR。變速比TR以從動(dòng)側(cè)帶輪11的輸出轉(zhuǎn)矩與驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪8的輸入轉(zhuǎn)矩的比來(lái)表示。即，變速比TR是將輸入軸5的轉(zhuǎn)速Ndr除以從動(dòng)軸9的轉(zhuǎn)速Ndn而得到的比。接著，對(duì)借助作為輸出轉(zhuǎn)矩控制裝置的變速器控制裝置31的CPU31a而執(zhí)行的輸出轉(zhuǎn)矩控制處理進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施方式中，CPU31a作為本發(fā)明中的時(shí)機(jī)檢測(cè)單元31a0、第一轉(zhuǎn)矩確定單元31al、第二轉(zhuǎn)矩確定單元31a2、第三轉(zhuǎn)矩確定單元31a3、第四轉(zhuǎn)矩確定單元31a4以及輸出轉(zhuǎn)矩限制單元31an進(jìn)行動(dòng)作。圖2是示出CPU31a所執(zhí)行的輸出轉(zhuǎn)矩控制處理的步驟的流程圖。本流程圖所示的控制處理程序每隔預(yù)定時(shí)間(例如10msec)被調(diào)用并執(zhí)行。在該控制處理中，在最初的步驟STl中，變速器控制裝置31判斷控制模式是打開(kāi)還是關(guān)閉。當(dāng)判斷為關(guān)閉時(shí)，前進(jìn)至步驟ST2。在步驟ST2中，變速器控制裝置31判斷控制條件是否成立。具體來(lái)說(shuō)，判斷車(chē)速VEL是否在預(yù)定的值Vl以下、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度AP是否在預(yù)定的值V2以上、并且節(jié)氣門(mén)開(kāi)度AP的控制周期的變化量是否在預(yù)定的值V3以上，當(dāng)所有的條件均為YES(是)時(shí)判斷為控制條件成立。本步驟ST2相當(dāng)于本發(fā)明中的時(shí)機(jī)檢測(cè)單元。由于希望在以能夠充分地進(jìn)行加速的車(chē)速VEL行駛時(shí)進(jìn)行本控制處理，因此將預(yù)定值Vl設(shè)定成能夠判斷為適合本控制處理的車(chē)速VEL的值。由于在節(jié)氣門(mén)開(kāi)度AP的值較小時(shí)不能夠充分地得到發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，因此將預(yù)定值V2設(shè)定成能夠判斷為足以用于控制輸出轉(zhuǎn)矩的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度AP的值。在節(jié)氣門(mén)開(kāi)度AP的控制周期的變化量較小時(shí)，成為要求加速的加速踏板的操作的可能性較低，因此將預(yù)定值V3設(shè)定成能夠判斷為要求加速的值。當(dāng)步驟ST2的判斷結(jié)果為NO(否)時(shí)本控制處理結(jié)束，而當(dāng)步驟ST2的判斷結(jié)果為YES時(shí)，前進(jìn)至步驟ST3。在步驟ST3中，變速器控制裝置31通過(guò)預(yù)先準(zhǔn)備具有圖3(a)所例示出的特性的圖表并根據(jù)車(chē)速VEL和變速比TR進(jìn)行檢索，來(lái)確定第一轉(zhuǎn)矩TQl。第一轉(zhuǎn)矩TQl是車(chē)輛勻速行駛時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)所輸出的轉(zhuǎn)矩。即，在車(chē)輛減速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出比第一轉(zhuǎn)矩TQl小的轉(zhuǎn)矩，在車(chē)輛加速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出比第一轉(zhuǎn)矩TQl大的轉(zhuǎn)矩。在圖3(a)中，橫軸為車(chē)速VEL(單位是km/h，范圍例如是0200)，縱軸為第一轉(zhuǎn)矩TQl(單位是Nm，范圍例如是0250)。第一轉(zhuǎn)矩TQl的特性隨車(chē)速增加而增加。此外，由于本特性隨著無(wú)級(jí)變速器的變速比TR而變化，因此準(zhǔn)備與多個(gè)變速比TR對(duì)應(yīng)的特性曲線，并使用對(duì)應(yīng)的變速比TR的特性曲線來(lái)確定第一轉(zhuǎn)矩TQl。由于變速比TR增加時(shí)變速器的輸出轉(zhuǎn)矩增加，因此特性曲線上升，由于變速比TR減小時(shí)變速器的輸出轉(zhuǎn)矩減小，因此特性曲線下降。圖3(a)舉例示出了四種變速比TR，不過(guò)只要準(zhǔn)備能夠適當(dāng)?shù)卦O(shè)定第一轉(zhuǎn)矩TQl的數(shù)量的特性曲線即可。通過(guò)如上所述地使用圖3(a)那樣的特性的圖表，根據(jù)控制模式開(kāi)始時(shí)的車(chē)輛的速度VEL和變速比TR來(lái)確定第一轉(zhuǎn)矩TQl。上述步驟ST3的處理相當(dāng)于本發(fā)明中的第一轉(zhuǎn)矩確定單元31al。接著前進(jìn)到步驟ST4，變速器控制裝置31設(shè)定(暫時(shí)確定)第二轉(zhuǎn)矩TQ2。S卩，將當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩(檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)矩TQ0)的值設(shè)定為第二轉(zhuǎn)矩TQ2。第二轉(zhuǎn)矩TQ2由后述的步驟ST5ST8確定。接著前進(jìn)到步驟ST5，變速器控制裝置31判斷第二轉(zhuǎn)矩TQ2的值是否在第一轉(zhuǎn)矩TQl的值以上，當(dāng)判斷為NO的情況下前進(jìn)至步驟ST6。在步驟ST6中，變速器控制裝置31通過(guò)預(yù)先準(zhǔn)備具有圖3(b)所例示出的特性的圖表并根據(jù)當(dāng)前的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度AP進(jìn)行檢索，來(lái)確定變化量ATQ2。在圖3(b)中，橫軸為節(jié)氣門(mén)開(kāi)度AP(單位是％，范圍例如是0100)，縱軸為變化量ΔTQ2(單位是Nm/控制周期，范圍例如是05)。由于節(jié)氣門(mén)開(kāi)度AP越大則發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩越大，因此具有如下特性隨著節(jié)氣門(mén)開(kāi)度AP增加，變化量ATQ2也增加。接著前進(jìn)到步驟ST7，變速器控制裝置31將當(dāng)前的第二轉(zhuǎn)矩TQ2的值加上由上述步驟ST6確定的變化量ATQ2的值，算出新的第二轉(zhuǎn)矩TQ2的值。然后，回到上述步驟ST5，確認(rèn)由上述步驟ST7算出的第二轉(zhuǎn)矩TQ2的值是否在第一轉(zhuǎn)矩TQl的值以上。接著，只要結(jié)果為Ν0，就進(jìn)行上述步驟ST6、ST7的處理，然后再次進(jìn)行上述步驟ST5的判斷。當(dāng)步驟ST5的判斷結(jié)果為YES時(shí)，前進(jìn)至步驟ST8，變速器控制裝置31將在第一轉(zhuǎn)矩TQl的值以上的第二轉(zhuǎn)矩TQ2的值確定為正式的第二轉(zhuǎn)矩TQ2的值。接著前進(jìn)至步驟ST9，變速器控制裝置31將第二轉(zhuǎn)矩TQ2的值設(shè)定為后述的第三轉(zhuǎn)矩TQ3的值。接著前進(jìn)至步驟ST10，變速器控制裝置31將控制模式設(shè)為打開(kāi)并結(jié)束本控制處理。總體來(lái)說(shuō)，變速器控制裝置31在步驟ST5的第一次的判斷中確認(rèn)本控制開(kāi)始時(shí)的車(chē)輛的輸出轉(zhuǎn)矩(作為第二轉(zhuǎn)矩TQ2而設(shè)定的檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)矩TQO的值)是否足以用于進(jìn)行加速(是否在第一轉(zhuǎn)矩TQl的值以上)。在此，在檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)矩TQO足以用于進(jìn)行加速的情況下，在步驟ST8中將檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)矩TQO的值確定為第二轉(zhuǎn)矩TQ2的值。另一方面，在檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)矩TQO不足以用于進(jìn)行加速的情況下，變速器控制裝置31重復(fù)步驟ST6、ST7的處理直至步驟ST5的判斷結(jié)果變?yōu)閅ES，由此使第二轉(zhuǎn)矩TQ2增加到足以用于進(jìn)行加速的轉(zhuǎn)矩。S卩，在步驟ST4ST8的處理中，第二轉(zhuǎn)矩TQ2基于檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)矩TQO和第一轉(zhuǎn)矩TQl來(lái)確定。此時(shí)，當(dāng)檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)矩TQO的值在第一轉(zhuǎn)矩TQl的值以上時(shí)，第二轉(zhuǎn)矩TQ2的值被確定為檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)矩TQO的值，當(dāng)檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)矩TQO的值小于第一轉(zhuǎn)矩TQl的值時(shí)，第二轉(zhuǎn)矩TQ2的值至少被確定為第一轉(zhuǎn)矩TQl的值。因此，步驟ST4ST8的處理相當(dāng)于本發(fā)明中的第二轉(zhuǎn)矩確定單元31a2。如上所述，在步驟ST8中確定了第二轉(zhuǎn)矩TQ2后，在步驟ST9中將第二轉(zhuǎn)矩TQ2的值設(shè)定為第三轉(zhuǎn)矩TQ3。第三轉(zhuǎn)矩TQ3是基于加速踏板的操作量和第二轉(zhuǎn)矩TQ2的值而確定的發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。即，第三轉(zhuǎn)矩TQ3在步驟ST9中被設(shè)定為第二轉(zhuǎn)矩TQ2的值，并在后述的ST11、ST12的處理中基于第二轉(zhuǎn)矩TQ2的值和加速踏板的操作量而被確定。接著，對(duì)在上述步驟STl中判斷為控制模式打開(kāi)的情況下的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在該情況下，前進(jìn)至步驟ST11，變速器控制裝置31確定后述的變化量ATQ3。該步驟的詳細(xì)內(nèi)容在后面敘述。接著，前進(jìn)至步驟ST12，變速器控制裝置31將當(dāng)前的第三轉(zhuǎn)矩TQ3加上由上述步驟STll確定的變化量ΔΤ03，從而算出新的第三轉(zhuǎn)矩TQ3。接著，前進(jìn)至步驟ST13，變速器控制裝置31判斷在上述步驟ST12中算出的第三轉(zhuǎn)矩TQ3的值是否小于第四轉(zhuǎn)矩TQ4的值，該第四轉(zhuǎn)矩TQ4的值利用第四轉(zhuǎn)矩確定單元31a4基于加速踏板的操作量來(lái)確定。變速器控制裝置31在該結(jié)果為YES時(shí)前進(jìn)至步驟ST14，將第三轉(zhuǎn)矩TQ3作為發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩并結(jié)束本控制處理，當(dāng)該結(jié)果為NO時(shí)前進(jìn)至步驟ST15，將控制模式設(shè)為關(guān)閉并結(jié)束本控制處理。上述步驟ST13、ST14的處理相當(dāng)于轉(zhuǎn)矩限制單元31an。通過(guò)以上的步驟STllST15的處理，在第三轉(zhuǎn)矩TQ3的值小于第四轉(zhuǎn)矩TQ4的值的時(shí)候，將第三轉(zhuǎn)矩TQ3作為發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，抑制了轉(zhuǎn)矩的急劇上升，實(shí)現(xiàn)了順暢的加速。接著，參照?qǐng)D4對(duì)上述步驟STll中的變化量ATQ3的確定處理進(jìn)行說(shuō)明。在圖4的最初的步驟ST100中，檢測(cè)選擇器40的選擇桿是選擇了前進(jìn)檔⑶、倒車(chē)檔(R)、二檔(和低速檔(L)中的某一個(gè)、還是處于手動(dòng)變速模式，或者不是上述中的任意一種情況(失敗)。接著，前進(jìn)至步驟STlOl，變速器控制裝置31確定第一轉(zhuǎn)矩TQl的變化量ATQ1。該變化量ATQl通過(guò)預(yù)先準(zhǔn)備具有圖5(a)所例示出的特性的圖表并根據(jù)自本控制周期開(kāi)始起的經(jīng)過(guò)時(shí)間和變速比TR來(lái)確定。由于本特性隨變速比TR而變化，因此按照變速比TR來(lái)準(zhǔn)備多個(gè)特性曲線，變速器控制裝置31根據(jù)當(dāng)前的變速比TR選擇特性曲線。由于當(dāng)變速比TR增加時(shí)變速器的輸出轉(zhuǎn)矩減小，因此以使轉(zhuǎn)矩增加的方式進(jìn)行修正。由此，當(dāng)變速比TR增加時(shí)特性曲線上升，而當(dāng)變速比TR減小時(shí)特性曲線下降。在圖5(a)中舉例示出了三種變速比TR，不過(guò)只要準(zhǔn)備能夠適當(dāng)?shù)卮_定變化量ATQl的數(shù)量的特性曲線即可。在圖5(a)中，橫軸為時(shí)間(單位是秒，范圍例如是01)，縱軸為變化量ΔTQl(單位是Nm/控制周期，范圍例如是05)。橫軸的時(shí)間表示從本控制處理開(kāi)始起經(jīng)過(guò)的時(shí)間，在本實(shí)施方式中，使本控制處理在1秒內(nèi)結(jié)束。該“1秒”這樣的值并不限于該值，可以適當(dāng)?shù)卦O(shè)定。以使還具有利用彈性體來(lái)吸收沖擊的功能的發(fā)動(dòng)機(jī)支架吸收沖擊為目的，圖5(a)的特性曲線如下所示地設(shè)定。在發(fā)動(dòng)機(jī)支架具有最大的彈性勢(shì)能之前，抑制大到無(wú)法完全吸收沖擊的程度的轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生。在發(fā)動(dòng)機(jī)支架即將具有最大的彈性勢(shì)能之前，通過(guò)避免轉(zhuǎn)矩急劇上升，從而抑制了無(wú)法吸收的沖擊發(fā)揮作用。在發(fā)動(dòng)機(jī)支架具有最大的彈性勢(shì)能之后，借助由彈性勢(shì)能產(chǎn)生的力，即使產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩也能夠吸收沖擊，因此使大的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生。S卩，在圖5(a)的時(shí)刻0a，由于發(fā)動(dòng)機(jī)支架尚未具有最大的彈性勢(shì)能，因此將變化量ATQl設(shè)定得比其他時(shí)刻大。在時(shí)刻bc，由于發(fā)動(dòng)機(jī)支架即將具有最大的彈性勢(shì)能，因此將變化量ATQl設(shè)定得較小。通過(guò)如此設(shè)定，抑制了發(fā)動(dòng)機(jī)支架無(wú)法完全吸收沖擊從而產(chǎn)生沖擊的情況。在時(shí)刻d1，由于發(fā)動(dòng)機(jī)支架已具有最大的彈性勢(shì)能，因此將變化量ATQl設(shè)定得比時(shí)刻bc大。此外，在時(shí)刻ab，由于是向時(shí)刻b過(guò)渡的過(guò)渡期間，因此使變化量ATQl減小，在時(shí)刻cd，由于是向時(shí)刻d過(guò)渡的過(guò)渡期間，因此使變化量ATQl增加。如上所述，根據(jù)圖5(a)所示的特性曲線，在車(chē)輛勻速行駛的情況下(檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)矩TQO的值與第一轉(zhuǎn)矩TQl的值相同的情況下)，能夠抑制沖擊，并且能夠進(jìn)行不損害加速響應(yīng)的順暢的加速。此外，根據(jù)在上述步驟ST100中檢測(cè)出的結(jié)果，圖5(a)的特性曲線的值會(huì)稍稍變動(dòng)。接著，前進(jìn)至步驟ST102，變速器控制裝置31確定修正系數(shù)aO。預(yù)先準(zhǔn)備具有圖5(b)所例示出的特性的圖表，根據(jù)車(chē)速VEL和節(jié)氣門(mén)開(kāi)度AP確定該修正系數(shù)aO。在圖5(b)中，橫軸為車(chē)速VEL(單位是km/h，范圍例如是O200)，縱軸為修正系數(shù)aO(單位是1(無(wú)次元)，范圍例如是12)。由于本特性隨節(jié)氣門(mén)開(kāi)度AP而變化，因此根據(jù)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度AP準(zhǔn)備多個(gè)特性曲線，變速器控制裝置31根據(jù)當(dāng)前的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度AP來(lái)選擇特性曲線。由于當(dāng)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度AP增加時(shí)上述第四轉(zhuǎn)矩TQ4增大，因此修正系數(shù)aO增加。因此，在節(jié)氣門(mén)開(kāi)度AP增加時(shí)特性曲線上升，在節(jié)氣門(mén)開(kāi)度AP減小時(shí)特性曲線下降。在圖5(b)中舉例示出了三種節(jié)氣門(mén)開(kāi)度AP，不過(guò)只要準(zhǔn)備能夠適當(dāng)?shù)卮_定修正系數(shù)aO的數(shù)量的特性曲線即可。當(dāng)車(chē)速VEL增加時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩下降，因此，通過(guò)進(jìn)行使輸出轉(zhuǎn)矩增加的修正，能夠進(jìn)行順暢的加速。因此，形成為當(dāng)車(chē)速VEL增加時(shí)修正系數(shù)aO也增加的特性。此外，根據(jù)在上述步驟STlOO中檢測(cè)出的結(jié)果，圖5(b)的特性曲線的值會(huì)稍稍變動(dòng)。接著，前進(jìn)至步驟ST103，變速器控制裝置31確定修正系數(shù)al。預(yù)先準(zhǔn)備具有圖5(c)所例示出的特性的圖表，根據(jù)離合器滑移率ESC確定該修正系數(shù)al。在圖5(c)中，橫軸為離合器滑移率ESC(單位是％，范圍例如是O200)，縱軸為修正系數(shù)al(單位是1(無(wú)次元)，范圍例如是O1)。離合器滑移率ESC是起步離合器的被驅(qū)動(dòng)側(cè)的轉(zhuǎn)速除以驅(qū)動(dòng)側(cè)的轉(zhuǎn)速而得到的值，當(dāng)離合器滑移率ESC為O%時(shí)，表示起步離合器處于斷開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)離合器滑移率ESC為100%時(shí)，表示起步離合器處于完全接合的狀態(tài)，當(dāng)離合器滑移率ESC為200%時(shí)，表示被驅(qū)動(dòng)側(cè)的轉(zhuǎn)速達(dá)到驅(qū)動(dòng)側(cè)的轉(zhuǎn)速的兩倍的狀態(tài)(在車(chē)輛即將從行駛狀態(tài)變?yōu)橥Ｖ範(fàn)顟B(tài)前起步離合器斷開(kāi)等時(shí)產(chǎn)生)。當(dāng)離合器滑移率ESC為ef的時(shí)候，修正系數(shù)al為1，對(duì)應(yīng)于起步離合器大致接合的狀態(tài)的期間。在本實(shí)施方式中，e設(shè)定為90，f設(shè)定為110。此外，在如果不限制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩則發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速就會(huì)上升那樣的離合器的接合狀態(tài)的情況下，即在離合器滑移率ESC為0e的時(shí)候和離合器滑移率ESC為f200的時(shí)候，將修正系數(shù)al設(shè)定為比1小的值。在本實(shí)施方式中，當(dāng)離合器滑移率ESC為0時(shí)，將修正系數(shù)al設(shè)定為0.5，隨著離合器滑移率ESC從0接近e，使修正系數(shù)al逐漸增加，當(dāng)離合器滑移率ESC為200時(shí)，將修正系數(shù)al設(shè)定為0.5，隨著離合器滑移率ESC從f接近200，使修正系數(shù)al逐漸減小。這樣，以通過(guò)根據(jù)起步離合器的接合狀態(tài)限制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩來(lái)使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的方式設(shè)定修正系數(shù)al。此外，根據(jù)在上述步驟ST100中檢測(cè)出的結(jié)果，圖5(c)的特性曲線的值會(huì)稍稍變動(dòng)。修正系數(shù)al、離合器滑移率ESC的e和f的值并不限于本實(shí)施方式的值，可以適當(dāng)?shù)卦O(shè)定。接著，前進(jìn)至步驟ST104，變速器控制裝置31確定修正系數(shù)a2。預(yù)先準(zhǔn)備具有圖5(d)所例示出的特性的圖表，根據(jù)第二轉(zhuǎn)矩TQ2和第一轉(zhuǎn)矩TQl確定該修正系數(shù)a2。在圖5(d)中，橫軸為第二轉(zhuǎn)矩TQ2的值減去第一轉(zhuǎn)矩TQl的值而得到的值(單位是Nm，范圍例如是-100200)，縱軸為修正系數(shù)a2(單位是1(無(wú)次元)，范圍例如是01)。在本實(shí)施方式中，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)矩TQ2的值在第一轉(zhuǎn)矩TQl的值以下時(shí)，即在車(chē)輛減速時(shí)，將修正系數(shù)a2設(shè)定為1，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)矩TQ2的值大于第一轉(zhuǎn)矩TQl的值時(shí)，使修正系數(shù)a2的值對(duì)應(yīng)于超過(guò)的值的增加而減小。由此，在加速時(shí)進(jìn)行減輕由車(chē)輛產(chǎn)生的沖擊的修正。在圖示的例子中，橫軸的范圍從-100開(kāi)始，不過(guò)在小于-100的情況下修正系數(shù)a2也為1。此外，根據(jù)在上述步驟ST100中檢測(cè)出的結(jié)果，圖5(d)的特性曲線的值會(huì)稍稍變動(dòng)。接著，前進(jìn)至步驟ST105，變速器控制裝置31根據(jù)下式算出變化量ATQ3。ΔTQ3=ΔTQlXa0XalXa2在此，八丁01、&0、31、32分別是由上述步驟51101、102、103、104確定出的值。根據(jù)該式，通過(guò)當(dāng)前的車(chē)速VEL、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度AP、起步離合器的接合狀態(tài)來(lái)修正為適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩。進(jìn)而，根據(jù)修正系數(shù)a2，檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)矩TQO的值相對(duì)于第一轉(zhuǎn)矩TQl的值越大，則將變化量ΔΤ03修正得越小，因此在檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)矩TQO的值比第一轉(zhuǎn)矩TQl的值大的情況下，與檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)矩TQO的值在第一轉(zhuǎn)矩TQl的值以下的情況相比，抑制了發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的上升。如上所述，變速器控制裝置31算出變化量ATQ3，結(jié)束圖4的處理。上述步驟ST9和步驟STllST12相當(dāng)于本發(fā)明中的第三轉(zhuǎn)矩確定單元31a3。圖6是由本發(fā)明的控制實(shí)現(xiàn)的發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的隨時(shí)間變化(以下稱作“圖形”)的一個(gè)例子。圖6(a)、(b)、(c)的橫軸為時(shí)間，縱軸為發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。時(shí)刻TO表示本控制處理開(kāi)始的時(shí)刻，虛線表示基于加速踏板的操作量確定的第四轉(zhuǎn)矩TQ4。圖6(a)表示檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)矩TQO的值與第一轉(zhuǎn)矩TQl的值相同的情況下、即車(chē)輛勻速行駛的情況下的發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的圖形。該圖形是本控制處理的輸出轉(zhuǎn)矩的圖形的基石出。圖6(b)表示檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)矩TQO的值小于第一轉(zhuǎn)矩TQl的值的情況下、即車(chē)輛通過(guò)制動(dòng)踏板的操作等而減速行駛的情況下的發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的圖形。標(biāo)號(hào)i所示的圖形是通過(guò)本控制處理而由發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩的圖形，標(biāo)號(hào)j所示的圖形是在不進(jìn)行本控制處理的情況下由發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩的圖形。在不進(jìn)行本控制處理的情況(圖形j)下，未從發(fā)動(dòng)機(jī)輸出能夠充分地進(jìn)行加速的轉(zhuǎn)矩，因此在到與第一轉(zhuǎn)矩TQl相交的時(shí)刻為止都不能夠感到加速響應(yīng)，然而在進(jìn)行本控制處理的情況(圖形i)下，通過(guò)重復(fù)圖2所示的流程圖的步驟ST5ST7，轉(zhuǎn)矩的值被增加至達(dá)到第一轉(zhuǎn)矩TQl的值以上，由此提高了作為本控制處理的初始值而設(shè)定的第二轉(zhuǎn)矩TQ2的值。不過(guò)，由于發(fā)生了對(duì)該步驟ST5ST7的重復(fù)進(jìn)行處理的期間的時(shí)間量的延遲，因此第二轉(zhuǎn)矩TQ2的開(kāi)始時(shí)間相對(duì)于控制開(kāi)始時(shí)間發(fā)生延遲。圖6(c)表示檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)矩TQO的值大于第一轉(zhuǎn)矩TQl的值的情況下、即車(chē)輛的加速踏板的操作量大到一定程度的情況下的發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的圖形。標(biāo)號(hào)i所示的圖形是通過(guò)本控制處理而由發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩的圖形，標(biāo)號(hào)j所示的圖形是在不進(jìn)行本控制處理的情況下由發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩的圖形。在該情況下，由于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出比車(chē)輛勻速行駛時(shí)要大的轉(zhuǎn)矩，因此借助由圖5(d)的特性曲線確定的修正系數(shù)a2，抑制了轉(zhuǎn)矩的輸出的上升。S卩，防止了在發(fā)動(dòng)機(jī)支架具有最大的彈性勢(shì)能之前產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩，并且在發(fā)動(dòng)機(jī)支架即將具有最大的彈性勢(shì)能之前，抑制了轉(zhuǎn)矩的急劇上升，因此能夠防止因急加速而產(chǎn)生沖擊，從而形成順暢的加速。如上所述，在本實(shí)施方式中，通過(guò)步驟ST2的處31，在車(chē)速VEL超過(guò)預(yù)定值Vl、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度AP超過(guò)預(yù)定值V2、并且節(jié)氣門(mén)開(kāi)度AP的變化量超過(guò)預(yù)定值V3時(shí)，開(kāi)始本控制處理。通過(guò)步驟ST4ST7的處理，在本控制處理開(kāi)始時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩(檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)矩TQ0)的值小于本控制處理開(kāi)始時(shí)的由車(chē)速VEL和變速比TR確定的第一轉(zhuǎn)矩TQl的值的情況下，開(kāi)始本控制處理時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩(第二轉(zhuǎn)矩的值被設(shè)定為至少增加至第一轉(zhuǎn)矩TQl的值，在檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)矩TQO的值在第一轉(zhuǎn)矩TQl的值以上的情況下，開(kāi)始本控制處理時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩(第二轉(zhuǎn)矩的值被設(shè)定為檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)矩TQO的值。通過(guò)步驟STllST12的處理，考慮到從本控制開(kāi)始起經(jīng)過(guò)的經(jīng)過(guò)時(shí)間、變速比TR、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度ΑΡ、車(chē)速VEL和離合器滑移率ESC來(lái)確定發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，并且以檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)矩TQO的值相對(duì)于第一轉(zhuǎn)矩TQl的值越大則越抑制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的增加的方式確定第三轉(zhuǎn)矩TQ3，通過(guò)步驟ST13、ST14的處理，將第三轉(zhuǎn)矩TQ3作為發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，直到第三轉(zhuǎn)矩TQ3的值達(dá)到第四轉(zhuǎn)矩TQ4的值以上為止。由此，與出現(xiàn)加速的要求的情況下的發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的值的大小無(wú)關(guān)地實(shí)現(xiàn)了順暢的加速。工業(yè)上的可利用性以上說(shuō)明的本發(fā)明能夠有效地應(yīng)用于根據(jù)加速要求等來(lái)確定驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩的車(chē)輛。權(quán)利要求1.一種輸出轉(zhuǎn)矩控制裝置，該輸出轉(zhuǎn)矩控制裝置是對(duì)車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制的控制裝置，其特征在于，該輸出轉(zhuǎn)矩控制裝置具備時(shí)機(jī)檢測(cè)單元，所述時(shí)機(jī)檢測(cè)單元檢測(cè)根據(jù)所述車(chē)輛的加速踏板的操作而變化的值超過(guò)預(yù)定值的時(shí)機(jī)；第一轉(zhuǎn)矩確定單元，所述第一轉(zhuǎn)矩確定單元基于所述車(chē)輛的速度和對(duì)所述驅(qū)動(dòng)源的輸出進(jìn)行變速的變速器的變速比，來(lái)確定所述驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩的值；第二轉(zhuǎn)矩確定單元，所述第二轉(zhuǎn)矩確定單元基于所述時(shí)機(jī)檢測(cè)單元檢測(cè)到所述時(shí)機(jī)時(shí)的所述驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩(以下稱作“檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)矩”)的值以及由所述第一轉(zhuǎn)矩確定單元確定的所述驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩(以下稱作“第一轉(zhuǎn)矩”)的值，來(lái)確定所述驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩的值；第三轉(zhuǎn)矩確定單元，所述第三轉(zhuǎn)矩確定單元基于所述加速踏板的操作量和由所述第二轉(zhuǎn)矩確定單元確定的所述驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩(以下稱作“第二轉(zhuǎn)矩”)的值，來(lái)確定所述驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩的值；第四轉(zhuǎn)矩確定單元，所述第四轉(zhuǎn)矩確定單元基于所述加速踏板的操作量來(lái)確定所述驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩的值；以及輸出轉(zhuǎn)矩限制單元，所述輸出轉(zhuǎn)矩限制單元從所述時(shí)機(jī)檢測(cè)單元檢測(cè)到所述時(shí)機(jī)時(shí)開(kāi)始，只要由所述第三轉(zhuǎn)矩確定單元確定的所述驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩(以下稱作“第三轉(zhuǎn)矩”)的值小于由所述第四轉(zhuǎn)矩確定單元確定的所述驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩(以下稱作“第四轉(zhuǎn)矩”)的值，就將所述驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩限制在所述第三轉(zhuǎn)矩的值，所述第二轉(zhuǎn)矩確定單元在所述檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)矩的值小于所述第一轉(zhuǎn)矩的值的情況下至少將所述第一轉(zhuǎn)矩的值確定為所述第二轉(zhuǎn)矩的值，而在所述檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)矩的值在所述第一轉(zhuǎn)矩的值以上的情況下將所述檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)矩的值確定為所述第二轉(zhuǎn)矩的值，在所述檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)矩的值大于所述第一轉(zhuǎn)矩的值的情況下，與所述檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)矩的值在所述第一轉(zhuǎn)矩的值以下的情況相比，所述第三轉(zhuǎn)矩確定單元以抑制所述第三轉(zhuǎn)矩的值的增大的方式確定所述驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩的值。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸出轉(zhuǎn)矩控制裝置，其特征在于，所述時(shí)機(jī)檢測(cè)單元檢測(cè)所述加速踏板的操作量的變化量超過(guò)第一預(yù)定值的時(shí)機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸出轉(zhuǎn)矩控制裝置，其特征在于，所述時(shí)機(jī)檢測(cè)單元檢測(cè)所述第四轉(zhuǎn)矩的變化量超過(guò)第二預(yù)定值的時(shí)機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸出轉(zhuǎn)矩控制裝置，其特征在于，所述第三轉(zhuǎn)矩確定單元還基于所述車(chē)輛的速度和所述變速比來(lái)確定輸出轉(zhuǎn)矩。全文摘要使驅(qū)動(dòng)源的輸出轉(zhuǎn)矩成為在與加速踏板的操作對(duì)應(yīng)的值超過(guò)預(yù)定值時(shí)確定的檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)矩、基于車(chē)速和變速比而確定的第一轉(zhuǎn)矩、基于檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)矩和第一轉(zhuǎn)矩而確定的第二轉(zhuǎn)矩、基于加速踏板操作量和第二轉(zhuǎn)矩而確定的第三轉(zhuǎn)矩、以及基于加速踏板操作量而確定的第四轉(zhuǎn)矩，只要第三轉(zhuǎn)矩小于第四轉(zhuǎn)矩，就將輸出轉(zhuǎn)矩限制在第三轉(zhuǎn)矩。在檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)矩大于第一轉(zhuǎn)矩的情況下，與檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)矩在第一轉(zhuǎn)矩以下的情況相比，第三轉(zhuǎn)矩以抑制其增大的方式被確定。文檔編號(hào)F02D29/00GK102245886SQ201080003229公開(kāi)日2011年11月16日申請(qǐng)日期2010年12月7日優(yōu)先權(quán)日2010年2月25日發(fā)明者藏田武嗣,金澤智史申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社