專利名稱：內(nèi)燃機(jī)控制裝置以及內(nèi)燃機(jī)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及搭載于混合動力車輛上的、被進(jìn)行自動停止的內(nèi)燃機(jī)的控制，特別是涉及抑制燃油效率惡化的技術(shù)。
背景技術(shù)：
對于搭載有內(nèi)燃機(jī)的車輛來說，需要在內(nèi)燃機(jī)的狀態(tài)是怠速狀態(tài)的情況下執(zhí)行ISCddle Speed Control :怠速控制)等各種學(xué)習(xí)。但是，在如將旋轉(zhuǎn)電機(jī)和內(nèi)燃機(jī)作為動力源的混合動力車輛那樣、執(zhí)行內(nèi)燃機(jī)的自動停止控制的情況下，在車輛停止的同時內(nèi)燃機(jī)也被停止。因此，存在著如下問題，即內(nèi)燃機(jī)的狀態(tài)成為怠速狀態(tài)的頻率較少，從而無法 充分確保上述的各種學(xué)習(xí)的機(jī)會。鑒于這種問題，日本特開2009-274553號公報(專利文獻(xiàn)I)提供了一種具備能夠輸出行駛用的動力的內(nèi)燃機(jī)和電動機(jī)的車輛，實現(xiàn)了 ISC(Idle Speed Control)學(xué)習(xí)和燃油效率提高的兼顧。該車輛具備內(nèi)燃機(jī)、電動機(jī)、蓄電單元、指示將燃油效率優(yōu)先的燃油效率優(yōu)先指示開關(guān)、以及對內(nèi)燃機(jī)和電動機(jī)進(jìn)行控制的控制單元。在ISC學(xué)習(xí)尚未結(jié)束的情況下，當(dāng)通過燃油效率優(yōu)先指示開關(guān)指示了將燃油效率優(yōu)先時，控制單元使內(nèi)燃機(jī)間歇運(yùn)轉(zhuǎn)，并在內(nèi)燃機(jī)正在運(yùn)轉(zhuǎn)時執(zhí)行ISC學(xué)習(xí)。根據(jù)上述公報所公開的車輛，對內(nèi)燃機(jī)執(zhí)行自動停止控制，并且在內(nèi)燃機(jī)正在運(yùn)轉(zhuǎn)時執(zhí)行ISC學(xué)習(xí)。另外，根據(jù)燃油效率優(yōu)先的指示而實現(xiàn)了燃油效率的提高。其結(jié)果，實現(xiàn)了 ISC學(xué)習(xí)和燃油效率提高的兼顧。專利文獻(xiàn)I :日本特開2009-274553號公報但是，若頻繁進(jìn)行如上述公報所公開的那樣的、使內(nèi)燃機(jī)強(qiáng)制轉(zhuǎn)移到怠速狀態(tài)的控制，則可能會導(dǎo)致燃油效率惡化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于，提供抑制燃油效率惡化的內(nèi)燃機(jī)控制裝置及內(nèi)燃機(jī)控制方法。本發(fā)明的某一方面涉及的內(nèi)燃機(jī)控制裝置是搭載于車輛的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置。該控制裝置具備檢測部，用于檢測車輛的狀態(tài)；和控制部，用于根據(jù)車輛的狀態(tài)來執(zhí)行內(nèi)燃機(jī)的自動停止控制和強(qiáng)制地使內(nèi)燃機(jī)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到怠速狀態(tài)的怠速優(yōu)先控制。在自動停止控制被禁止時，控制部設(shè)為不執(zhí)行怠速優(yōu)先控制的狀態(tài)。優(yōu)選地，在自動停止控制被禁止且內(nèi)燃機(jī)停止的禁止將持續(xù)第I時間以上的情況下，控制部設(shè)為不執(zhí)行怠速優(yōu)先控制的狀態(tài)。更優(yōu)選地，車輛具備用于使車輛行駛的旋轉(zhuǎn)電機(jī)和用于向旋轉(zhuǎn)電機(jī)供電的蓄電裝置。在自動停止控制被禁止且直到當(dāng)前的蓄電裝置的溫度變得大于允許自動停止控制的溫度為止的升溫時間將在第I時間以上的情況下，控制部設(shè)為不執(zhí)行怠速優(yōu)先控制的狀態(tài)。更優(yōu)選地，在蓄電裝置的溫度的升溫速度小于預(yù)先設(shè)定的值的情況下，控制部判定為升溫時間在上述第I時間以上。更優(yōu)選地，在由檢測部檢測出的蓄電裝置的第I溫度小于第2溫度的情況下，控制部判定為升溫時間在上述第I時間以上。第2溫度是在蓄電裝置的溫度的升溫速度為最大的情況下升溫時間成為第I時間以上時的開始升溫時的溫度。更優(yōu)選地，控制部根據(jù)車輛的狀態(tài)來決定第I時間。本發(fā)明的另一個方面涉及的內(nèi)燃機(jī)控制裝置是搭載于車輛的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置。該控制裝置具備檢測部，用于檢測車輛的狀態(tài)；和控制部，用于根據(jù)車輛的狀態(tài)來執(zhí)行內(nèi)燃機(jī)的自動停止控制和強(qiáng)制地使內(nèi)燃機(jī)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到怠速狀態(tài)的怠速優(yōu)先控制。在自動停止控制的禁止條件將成立的情況下，控制部在禁止自動停止控制之前，設(shè)為不執(zhí)行怠速優(yōu)先控制的狀態(tài)。優(yōu)選地，在禁止條件將成立且對內(nèi)燃機(jī)停止的禁止將持續(xù)第I時間以上的情況下，控制部在禁止自動停止控制之前，設(shè)為不執(zhí)行怠速優(yōu)先控制的狀態(tài)。 本發(fā)明的另一個方面涉及的內(nèi)燃機(jī)控制裝置是搭載于車輛的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置。車輛具備用于使車輛行駛的旋轉(zhuǎn)電機(jī)和用于向旋轉(zhuǎn)電機(jī)供電的蓄電裝置。該控制裝置具備檢測部，用于檢測車輛的狀態(tài)；和控制部，用于根據(jù)車輛的狀態(tài)來執(zhí)行內(nèi)燃機(jī)的自動停止控制和強(qiáng)制地使內(nèi)燃機(jī)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到怠速狀態(tài)的怠速優(yōu)先控制。在自動停止控制被禁止且直到當(dāng)前的蓄電裝置的溫度變得大于允許自動停止控制的溫度為止的升溫時間將在第I時間以上的情況下，控制部設(shè)為不執(zhí)行怠速優(yōu)先控制的狀態(tài)。本發(fā)明的另一個方面涉及的內(nèi)燃機(jī)控制方法是搭載于車輛的內(nèi)燃機(jī)的控制方法。該控制方法包括檢測車輛的狀態(tài)的步驟；根據(jù)車輛的狀態(tài)來執(zhí)行內(nèi)燃機(jī)的自動停止控制和強(qiáng)制地使內(nèi)燃機(jī)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到怠速狀態(tài)的怠速優(yōu)先控制的步驟；和在自動停止控制被禁止時，設(shè)為不執(zhí)行怠速優(yōu)先控制的狀態(tài)的步驟。本發(fā)明的另一個方面涉及的內(nèi)燃機(jī)控制方法是搭載于車輛的內(nèi)燃機(jī)的控制方法。該控制方法包括檢測車輛的狀態(tài)的步驟；根據(jù)車輛的狀態(tài)來執(zhí)行內(nèi)燃機(jī)的自動停止控制和強(qiáng)制地使內(nèi)燃機(jī)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到怠速狀態(tài)的怠速優(yōu)先控制的步驟；和在自動停止控制的禁止條件將成立的情況下，在禁止自動停止控制之前，設(shè)為不執(zhí)行怠速優(yōu)先控制的狀態(tài)的步驟。根據(jù)本發(fā)明，提供通過在自動停止控制被禁止的情況下設(shè)為不執(zhí)行怠速優(yōu)先控制的狀態(tài)，能夠抑制燃油效率惡化的內(nèi)燃機(jī)控制裝置及內(nèi)燃機(jī)控制方法。


圖I是表示搭載有第I實施方式涉及的內(nèi)燃機(jī)控制裝置的混合動力車輛的整體構(gòu)成的控制框圖。圖2是作為第I實施方式涉及的內(nèi)燃機(jī)控制裝置的E⑶的功能框圖。圖3是表示在作為第I實施方式涉及的內(nèi)燃機(jī)控制裝置的ECU中執(zhí)行的程序的控制構(gòu)造的流程圖。圖4是表示作為第I實施方式涉及的內(nèi)燃機(jī)控制裝置的ECU的動作的時序圖。圖5是作為第2實施方式涉及的內(nèi)燃機(jī)控制裝置的E⑶的功能框圖。圖6是表示在作為第2實施方式涉及的內(nèi)燃機(jī)控制裝置的ECU中執(zhí)行的程序的控制構(gòu)造的流程圖(其I)。圖7是表示在作為第2實施方式涉及的內(nèi)燃機(jī)控制裝置的ECU中執(zhí)行的程序的控制構(gòu)造的流程圖(其2)。圖8是表示作為第2實施方式涉及的內(nèi)燃機(jī)控制裝置的ECU的動作的時序圖。
圖9是表示作為第3實施方式涉及的內(nèi)燃機(jī)控制裝置的ECU的功能框圖。圖10是表示在作為第3實施方式涉及的內(nèi)燃機(jī)控制裝置的ECU中執(zhí)行的程序的控制構(gòu)造的流程圖。圖11是表示作為第3實施方式涉及的內(nèi)燃機(jī)控制裝置的ECU的動作的時序圖。圖12是表示作為第4實施方式涉及的內(nèi)燃機(jī)控制裝置的ECU的動作的時序圖。
具體實施例方式下面參照附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。在下面的說明中，對相同的部件標(biāo)記相同的標(biāo)號。它們的名稱和功能也相同。因此不重復(fù)進(jìn)行關(guān)于它們的詳細(xì)說明。<第I實施方式>參照圖I來說明應(yīng)用本發(fā)明的實施方式涉及的內(nèi)燃機(jī)控制裝置的混合動力車輛10的控制框圖。混合動力車輛10具備發(fā)動機(jī)120、第I電動發(fā)電機(jī)(后面記載為第1MG) 140、第2電動發(fā)電機(jī)(后面記載為第2MG)142、驅(qū)動輪160、變速器182、行駛用蓄電池220、逆變器240、變換器 242、和 ECU (Electronic Control Unit :電子控制單元)300。混合動力車輛10只要是至少即使在內(nèi)燃機(jī)停止的狀態(tài)下也能夠利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)來行駛的車輛即可，并不被特別限定為圖I所示的構(gòu)成。例如，混合動力車輛10可以是并聯(lián)方式的混合動力車輛，所謂并聯(lián)方式是指利用與發(fā)動機(jī)120的曲軸直接連接的驅(qū)動用電動發(fā)電機(jī)，在一定條件下進(jìn)行使發(fā)動機(jī)120已停止?fàn)顟B(tài)下的行駛。第1MG140是旋轉(zhuǎn)電機(jī)。第1MG140具有作為發(fā)電機(jī)的功能，即利用發(fā)動機(jī)120的動力進(jìn)行發(fā)電，并經(jīng)由逆變器240和變換器242對行駛用蓄電池220進(jìn)行充電的功能。另外，第1MG140從行駛用蓄電池220接受電力從而使發(fā)動機(jī)120的曲軸旋轉(zhuǎn)。由此，第1MG140具有作為起動發(fā)動機(jī)120的起動機(jī)的功能。第2MG142是旋轉(zhuǎn)電機(jī)。第2MG142具有作為向驅(qū)動輪160提供驅(qū)動力的驅(qū)動用電動機(jī)的功能。另外，第2MG142具有作為利用再生制動對行駛用蓄電池220進(jìn)行充電的發(fā)電機(jī)的功能。發(fā)動機(jī)120例如是汽油發(fā)動機(jī)或柴油發(fā)動機(jī)等內(nèi)燃機(jī)。在發(fā)動機(jī)120的進(jìn)氣通道122中，設(shè)置有空氣濾清器122A、進(jìn)氣溫度傳感器122B和電子節(jié)氣門122C。空氣濾清器122A捕捉進(jìn)氣中的灰塵。進(jìn)氣溫度傳感器122B對通過空氣濾清器122A而被吸入到發(fā)動機(jī)120的空氣的溫度TA進(jìn)行檢測。進(jìn)氣溫度傳感器122B向E⑶300發(fā)送表示檢測出的空氣的溫度TA(后面也記載為外部氣體溫度TA)的信號。電子節(jié)氣門122C具備用于調(diào)整被吸入發(fā)動機(jī)120的空氣量的閥門；根據(jù)來自ECU300的控制信號TH使閥門動作的節(jié)氣門電動機(jī)；和用于檢測表示閥門開度的信號并發(fā)送至E⑶300的節(jié)氣門位置傳感器。發(fā)動機(jī)120具備多個汽缸和向多個汽缸的每個供給燃料的燃料噴射裝置130。燃料噴射裝置130根據(jù)來自ECU300的燃料噴射控制信號FA，在適當(dāng)?shù)恼龝r向各汽缸噴射適當(dāng)量的燃料。另外，在發(fā)動機(jī)120的排氣通道124中，設(shè)置有作為排氣凈化催化劑的三元催化轉(zhuǎn)換器124B、檢測被導(dǎo)入三元催化轉(zhuǎn)換器124B的廢氣中的空燃比(A/F)Raf的空燃比傳感器124A、用于檢測三元催化轉(zhuǎn)換器124B的溫度TC的催化劑溫度傳感器124C、和消音器124D?？杖急葌鞲衅?24A向E⑶300發(fā)送表示檢測出的空燃比Raf的信號。另外，催化劑溫度傳感器124C向E⑶300發(fā)送表示三元催化轉(zhuǎn)換器124B的溫度TC的信號。另外，也可以使用氧傳感器來代替空燃比傳感器124A。進(jìn)而，在發(fā)動機(jī)120中還設(shè)置有用于檢測在發(fā)動機(jī)120內(nèi)部流通的冷卻水的溫度Tff的水溫傳感器360、和用于檢測發(fā)動機(jī)120的曲軸的轉(zhuǎn)速NE的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器380。水溫傳感器360向ECU300發(fā)送表示檢測出的冷卻水的溫度TW的信號。發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器380向E⑶300發(fā)送表示檢測出的發(fā)動機(jī)120的曲軸的轉(zhuǎn)速NE的信號。 變速器182具備減速齒輪180、動力分配機(jī)構(gòu)200、和用于檢測變速器182內(nèi)的作動油的溫度Toil的油溫傳感器362。減速齒輪180將由發(fā)動機(jī)120和第2MG142產(chǎn)生的動力傳遞給驅(qū)動輪160。另外，減速齒輪180將驅(qū)動輪160接受的來自路面的反力傳遞給發(fā)動機(jī)120和第2MG142。油溫傳感器362向E⑶300發(fā)送表示檢測出的變速器182內(nèi)的作動油的溫度Toil的信號。動力分配機(jī)構(gòu)200例如是行星齒輪機(jī)構(gòu)。動力分配機(jī)構(gòu)200將發(fā)動機(jī)120產(chǎn)生的動力分配給驅(qū)動輪160和第1MG140這兩路。行星齒輪機(jī)構(gòu)包括太陽輪、齒圈、行星架和行星齒輪。例如，行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪與第1MG140連接，行星架與發(fā)動機(jī)120連接，齒圈與第2MG142連接。另外，也可以在齒圈和第2MG142之間設(shè)置變速機(jī)構(gòu)。為了將發(fā)動機(jī)120的動力分配給驅(qū)動輪160和第1MG140這兩方，使用行星齒輪機(jī)構(gòu)(行星齒輪)作為動力分配機(jī)構(gòu)200。通過控制第1MG140的轉(zhuǎn)速，動力分配機(jī)構(gòu)200也作為無級變速器發(fā)揮作用。行駛用蓄電池220是對用于驅(qū)動第1MG140和第2MG142的電力進(jìn)行蓄電的蓄電裝置。行駛用蓄電池220輸出直流電。在本實施方式中，行駛用蓄電池220是可充電的二次電池。行駛用蓄電池220例如利用鎳氫電池或者鋰離子電池等而形成。另外，并不局限于此，只要能夠生成直流電壓，例如也能夠使用電容器、太陽能電池、燃料電池等。在行駛用蓄電池220中，設(shè)置有用于檢測行駛用蓄電池220的電流IB的電流傳感器302、用于檢測行駛用蓄電池220的電壓VB的電壓傳感器304、和用于檢測行駛用蓄電池220的電池溫度TB的電池溫度傳感器306。電流傳感器302向E⑶300發(fā)送表示電流IB的信號。電壓傳感器304向E⑶300發(fā)送表不電壓VB的信號。電池溫度傳感器306向E⑶300發(fā)送表不電池溫度TB的信號。變換器242對從行駛用蓄電池220輸出的直流電進(jìn)行升壓，并將其輸出到逆變器240。變換器242根據(jù)來自E⑶300的控制信號PWC進(jìn)行動作。E⑶300生成控制信號PWC以使得變換器242的輸出電壓成為目標(biāo)電壓，由此來控制變換器242。在變換器242中內(nèi)置有平滑電容器。在變換器242進(jìn)行升壓動作時，該平滑電容器貯存電荷。逆變器240對行駛用蓄電池220的直流和第1MG140以及第2MG142的交流進(jìn)行相互變換。逆變器240接受來自變換器242的直流電作為輸入，將其變換成與基于來自ECU300的控制信號PWI的頻率指令值相對應(yīng)的交流電，向第1MG140和第2MG142輸出。E⑶300控制混合動力系統(tǒng)整體、即行駛用蓄電池220的充放電狀態(tài)、發(fā)動機(jī)120、第1MG140和第2MG142的動作狀態(tài)，以使得通過對發(fā)動機(jī)120、逆變器240和變換器242等進(jìn)行控制來使混合動力車輛10能夠以最高效率行駛。另外，在圖I中，對E⑶300是I個E⑶的情況進(jìn)行了說明，但是也可以使用2個以上的E⑶。例如，也可以將圖I的E⑶300的動作分配給用于控制發(fā)動機(jī)120的發(fā)動機(jī)E⑶和用于控制逆變器240和變換器242的混合動力E⑶。在駕駛席設(shè)置有油門踏板(未圖示)。油門位置傳感器308檢測油門踏板的踏入量Ac。油門位置傳感器308向E⑶300發(fā)送表示油門踏板的踏入量Ac的信號。E⑶300根據(jù)對應(yīng)于油門踏板的踏入量Ac的要求驅(qū)動力，對第1MG140以及第2MG142的輸出或者發(fā)電量和發(fā)動機(jī)120的輸出進(jìn)行控制。 在駕駛席還設(shè)置有空調(diào)開關(guān)310?？照{(diào)開關(guān)310例如可以是使加熱器動作的開關(guān)?；蛘?，空調(diào)開關(guān)310也可以是使空調(diào)裝置在自動控制模式下工作的開關(guān)，該自動控制模式是自動調(diào)節(jié)車室內(nèi)溫度以使得成為設(shè)定溫度的模式。例如，E⑶300也可以在空調(diào)開關(guān)310被操作了的情況下判定為接受了加熱器的作動請求，或者，也可以在車室內(nèi)溫度低于設(shè)定溫度的情況下判定為接受了加熱器的作動請求。并且，在驅(qū)動輪160的驅(qū)動軸162上設(shè)置有用于檢測驅(qū)動輪160的旋轉(zhuǎn)速度NW的車輪速度傳感器312。車輪速度傳感器312向ECU300發(fā)送表示檢測出的驅(qū)動輪160的旋轉(zhuǎn)速度NW的信號。ECU300根據(jù)驅(qū)動輪160的旋轉(zhuǎn)速度NW來計算混合動力車輛10的速度V。另外，E⑶300對行駛用蓄電池220是否劣化進(jìn)行判定。例如，E⑶300可以對行駛用蓄電池220中包含的各電池單元的電壓進(jìn)行檢測，并在各電池單元之間產(chǎn)生了電壓偏差的情況下判定為行駛用蓄電池220已經(jīng)劣化。或者，E⑶300也可以對輸入到行駛用蓄電池220的電流和從行駛用蓄電池220輸出的電流進(jìn)行累積，并在累積值超過了閾值的情況下判定為行駛用蓄電池220已經(jīng)劣化。并且，E⑶300對蓄電池系統(tǒng)的部件和變速器182的電動油泵的故障進(jìn)行檢測。蓄電池系統(tǒng)的部件例如包括行駛用蓄電池220、與行駛用蓄電池220連接的布線、電流傳感器302和電壓傳感器304。E⑶300例如可以在行駛用蓄電池220的S0C、電流傳感器和電壓傳感器的輸出值不是正常值的情況下判定為蓄電池系統(tǒng)的部件發(fā)生了故障?；蛘撸珽CU300例如也可以在電動油泵不作動的情況下判定為電動油泵發(fā)生了故障。在具有上述那樣的構(gòu)成的混合動力車輛10中，在起步時或低速行駛時等、發(fā)動機(jī)120的效率較低的情況下，僅利用第2MG142來行駛。另外，在通常行駛時，例如通過動力分配機(jī)構(gòu)200將發(fā)動機(jī)120的動力分成兩路。利用其中的一路動力來直接驅(qū)動驅(qū)動輪160。利用另一路動力來驅(qū)動第1MG140進(jìn)行發(fā)電。此時，E⑶300利用產(chǎn)生的電力來驅(qū)動第2MG142。通過第2MG142的驅(qū)動，進(jìn)行驅(qū)動輪160的驅(qū)動輔助。另一方面，在減速時，由于驅(qū)動輪160而進(jìn)行從動的第2MG142作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮作用來進(jìn)行再生發(fā)電。通過再生發(fā)電回收的電力被貯存到行駛用蓄電池220中。另外，在行駛用蓄電池220的充電量下降，從而特別地需要充電的情況下，ECU300使發(fā)動機(jī)120的輸出增加來提高第1MG140的發(fā)電量，從而使針對行駛用蓄電池220的充電量增加。另外，E⑶300即使在低速行駛時也根據(jù)需要有時進(jìn)行使來自發(fā)動機(jī)120的驅(qū)動力增加的控制。例如，在如上述那樣需要進(jìn)行行駛用蓄電池220的充電的情況下，或者在空調(diào)等的輔機(jī)被驅(qū)動的情況下，或者在發(fā)動機(jī)120的冷卻水的溫度TW上升到規(guī)定溫度的情況下等。并且，在如圖I所示那樣的混合動力車輛10中，E⑶300對發(fā)動機(jī)120執(zhí)行自動停止控制。即，ECU300根據(jù)混合動力車輛10的駕駛狀態(tài)或行駛用蓄電池220的狀態(tài)，為了提高燃油效率而使發(fā)動機(jī)120自動停止。并且，在發(fā)動機(jī)120停止后，E⑶300也根據(jù)混合動力車輛10的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)或行駛用蓄電池220的狀態(tài)來再次起動發(fā)動機(jī)120。具體來講，E⑶300在關(guān)于混合動力車輛10的狀態(tài)的自動停止允許條件已經(jīng)成立的情況下，允許執(zhí)行發(fā)動機(jī)120的自動停止控制。ECU300在自動停止允許條件不成立的情況下禁止執(zhí)行自動停止控制。 自動停止允許條件包括第I允許條件，即行駛用蓄電池220的電池溫度TB高于預(yù)先決定的溫度TB (O)。預(yù)先決定的溫度TB (O)被設(shè)定為，使得在使發(fā)動機(jī)120已停止的狀態(tài)下，行駛用蓄電池220能夠供給可以使混合動力車輛10僅利用第2MG142行駛(后面也稱為EV行駛)的電力和能夠利用第1MG140使發(fā)動機(jī)120起動的電力的溫度。自動停止允許條件包括第2允許條件，即行駛用蓄電池220的殘存容量、也就是SOC (State Of Charge:荷電狀態(tài))高于預(yù)先決定的值SOC (O)。預(yù)先決定的值SOC(O)被設(shè)定為，使得能夠通過在EV行駛時對行駛用蓄電池220進(jìn)行過放電保護(hù)來抑制使行駛用蓄電池220的劣化進(jìn)一步發(fā)展這一情況的值。另外，預(yù)先決定的值SOC(O)被設(shè)定為，使得確保利用第1MG140能起動發(fā)動機(jī)120的電力的值。自動停止允許條件包括第3允許條件，即發(fā)動機(jī)120的冷卻水的溫度TW高于預(yù)先決定的溫度TW(O)。預(yù)先決定的溫度TW(O)是用于判定發(fā)動機(jī)120的預(yù)熱已經(jīng)完成的閾值。自動停止允許條件包括第4允許條件，即三元催化轉(zhuǎn)換器124B的溫度TC高于預(yù)先決定的溫度TC (O)。預(yù)先決定的溫度TC (O)是用于判定三元催化轉(zhuǎn)換器124B的預(yù)熱已經(jīng)完成的閾值。自動停止允許條件包括第5允許條件，即混合動力車輛10的速度V低于預(yù)先決定的速度V(O)。預(yù)先決定的速度V(O)是用于防止第1MG140過于高速的速度V的閾值。另夕卜，預(yù)先決定的速度V(O)被設(shè)定為，使得在使發(fā)動機(jī)120已停止的狀態(tài)下，行駛用蓄電池220能夠供給可以使混合動力車輛10僅利用第2MG142行駛(后面也稱為EV行駛)的電力和能夠利用第1MG140使發(fā)動機(jī)120起動的電力的值。自動停止允許條件包括第6允許條件，即變速器182的作動油的溫度Toil低于預(yù)先決定的溫度Toil (O)。對于變速器182的作動油來說，若溫度變低則其粘度增加。在作動油的粘度增加的情況下，電動油泵的吐出量增加。因此，預(yù)先決定的溫度Toil (O)被設(shè)定為，使得在使發(fā)動機(jī)120已停止的狀態(tài)下能夠確保僅通過電動油泵得到需要的吐出量的值。自動停止允許條件包括第7允許條件，即不存在加熱器的作動請求。例如在空調(diào)開關(guān)310的狀態(tài)是斷開狀態(tài)的情況下、或者在車室內(nèi)溫度高于設(shè)定溫度的情況下，E⑶300判定為不存在加熱器的作動請求。自動停止允許條件包括第8允許條件，即行駛用蓄電池220沒有劣化。例如如上所述，ECU300根據(jù)各電池單元的電壓的偏差或者輸入到行駛用蓄電池220和從行駛用蓄電池220輸出的電流的累積值來判定行駛用蓄電池220是否劣化。
自動停止允許條件包括第9允許條件，即蓄電池系統(tǒng)的部件以及變速器182的電動油泵沒有發(fā)生故障。關(guān)于蓄電池系統(tǒng)的部件以及變速器182的電動油泵的故障判定如上所述，因此不再重復(fù)其詳細(xì)說明。另外，作為自動停止允許條件，并不限定于上述的第I允許條件至第9允許條件，也可以向上述條件追加其他條件，或者將上述條件中的至少一個設(shè)定為自動停止允許條件。在混合動力車輛10的系統(tǒng)起動后，在上述的第I允許條件至第9允許條件中的所有條件成立的情況下，E⑶300允許自動停止控制。另一方面，在上述第I允許條件至第9允許條件中的至少一個條件不成立的情況下，E⑶300禁止自動停止控制。在這種情況下，E⑶300使發(fā)動機(jī)120持續(xù)作動，不進(jìn)行發(fā)動機(jī)120的自動停止。即，用于禁止自動停止控制的禁止條件是自動停止允許條件不成立。在這樣的混合動力車輛10中，進(jìn)行ISC學(xué)習(xí)、端口噴射裝置的空燃比學(xué)習(xí)、以及各汽缸間的空燃比的不平衡狀態(tài)的診斷(后面記載為不平衡診斷)。 在執(zhí)行ISC學(xué)習(xí)的情況下，E⑶300對電子節(jié)氣門122C的開度進(jìn)行調(diào)整，以使得發(fā)動機(jī)120的怠速轉(zhuǎn)速成為目標(biāo)轉(zhuǎn)速。ECU300對調(diào)整后的電子節(jié)氣門122C的開度進(jìn)行學(xué)習(xí)作為與怠速狀態(tài)相對應(yīng)的開度。在發(fā)動機(jī)120已經(jīng)完全預(yù)熱(發(fā)動機(jī)120的冷卻水的溫度TW高于TW(O))、且從混合動力車輛10的系統(tǒng)被起動后到最近的停止為止的期間(I行程)內(nèi)未進(jìn)行ISC學(xué)習(xí)的情況下，在發(fā)動機(jī)120是怠速狀態(tài)時進(jìn)行ISC學(xué)習(xí)。針對發(fā)動機(jī)120是具有端口噴射裝置和汽缸內(nèi)噴射裝置的發(fā)動機(jī)進(jìn)行端口噴射裝置的空燃比學(xué)習(xí)。E⑶300通過端口噴射裝置的空燃比學(xué)習(xí)來學(xué)習(xí)端口噴射裝置進(jìn)行的噴射的分擔(dān)率為100%的情況下的空燃比。當(dāng)在發(fā)動機(jī)120冷機(jī)時(發(fā)動機(jī)120的冷卻水的溫度TW低于TW(O)時)在I行程中未進(jìn)行端口噴射裝置的空燃比學(xué)習(xí)的情況下，在發(fā)動機(jī)120是怠速狀態(tài)時，進(jìn)行端口噴射裝置的空燃比學(xué)習(xí)。為了高精度診斷空燃比的不平衡狀態(tài)，在混合動力車輛10處于停車狀態(tài)、且發(fā)動機(jī)120是怠速狀態(tài)時，進(jìn)行不平衡診斷。ECU300利用空燃比傳感器124A和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器380來檢測各汽缸的空燃比。ECU300根據(jù)各汽缸的空燃比的偏差來診斷各汽缸間的空燃比是否是不平衡狀態(tài)。然而，在對發(fā)動機(jī)120執(zhí)行自動停止控制的情況下，在發(fā)動機(jī)120運(yùn)轉(zhuǎn)時發(fā)動機(jī)120成為怠速狀態(tài)的期間與以往的車輛(僅搭載有發(fā)動機(jī)的車輛)相比較短。因此，有時無法充分確保ISC學(xué)習(xí)或者端口噴射裝置的空燃比學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)精度、以及不平衡診斷的診斷精度。因此，E⑶300在發(fā)動機(jī)120運(yùn)轉(zhuǎn)過程中執(zhí)行強(qiáng)制地使發(fā)動機(jī)120的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到怠速狀態(tài)的控制(在后面的說明中記載為怠速優(yōu)先控制)。例如，在發(fā)動機(jī)120完全預(yù)熱、且在I行程中未進(jìn)行ISC學(xué)習(xí)，而能夠進(jìn)行EV行駛的情況下，ECU300執(zhí)行怠速優(yōu)先控制，并且執(zhí)行ISC學(xué)習(xí)。E⑶300隨著ISC學(xué)習(xí)的完成而結(jié)束怠速優(yōu)先控制。另外，在進(jìn)行端口噴射裝置的空燃比學(xué)習(xí)和不平衡診斷的情況下，ECU300也同樣地執(zhí)行怠速優(yōu)先控制，并且執(zhí)行學(xué)習(xí)或診斷。ECU300隨著學(xué)習(xí)或診斷的完成而結(jié)束怠速優(yōu)先控制。通過這樣執(zhí)行怠速優(yōu)先控制，能夠可靠地確保上述的學(xué)習(xí)或者診斷的機(jī)會。但是，當(dāng)在發(fā)動機(jī)120運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)動機(jī)120頻繁地成為怠速狀態(tài)的情況下，燃油效率可能會惡化。于是，在本實施方式中，具有如下特征ECU300在自動停止控制被禁止時，設(shè)為不執(zhí)行怠速優(yōu)先控制的狀態(tài)。圖2中表示了作為本實施方式涉及的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置的ECU300的功能框圖。E⑶300具備禁止判定部350、優(yōu)先控制禁止部352、優(yōu)先控制允許部354、和怠速優(yōu)先控制部400。禁止判定部350判定自動停止控制是否被禁止。具體而言，在上述的第I允許條件至第9允許條件中的任意一個條件不成立的情況下,禁止判定部350判定為自動停止控
制被禁止。在第I允許條件至第9允許條件的所有條件都成立的情況下，禁止判定部350判定為自動停止控制未被禁止(被允許)。另外，禁止判定部350例如可以在判定為自動停止控制被禁止的情況下將禁止判定標(biāo)識設(shè)為0N，在判定為自動停止控制未被禁止的情況下將禁止判定標(biāo)識設(shè)為OFF。當(dāng)在禁止判定部350中判定為自動停止控制被禁止時，優(yōu)先控制禁止部352對怠速優(yōu)先控制進(jìn)行禁止，設(shè)為不執(zhí)行怠速優(yōu)先控制的狀態(tài)。優(yōu)先控制禁止部352例如可以在禁止判定標(biāo)識為ON的情況下將怠速優(yōu)先控制禁止標(biāo)識設(shè)為0N。當(dāng)在禁止判定部350中判定為自動停止控制未被禁止時，優(yōu)先控制允許部354允許怠速優(yōu)先控制。優(yōu)先控制允許部354在怠速優(yōu)先控制被禁止的情況下解除該禁止。優(yōu)先控制允許部354例如可以在禁止判定標(biāo)識為OFF的情況下將怠速優(yōu)先控制禁止標(biāo)識設(shè)為OFF。怠速優(yōu)先控制部400在怠速優(yōu)先控制被允許的情況下，執(zhí)行怠速優(yōu)先控制。另外，對于怠速優(yōu)先控制部400來說，例如除了發(fā)動機(jī)120完全預(yù)熱，在I行程中學(xué)習(xí)或者診斷沒有被進(jìn)行，且能夠進(jìn)行EV行駛的情況之外，還也可以在自動停止控制被允許的情況下執(zhí)行怠速優(yōu)先控制。另外，在怠速優(yōu)先控制被禁止的情況下，怠速優(yōu)先控制部400不執(zhí)行怠速優(yōu)先控制。對于怠速優(yōu)先控制部400來說，例如即使是發(fā)動機(jī)120完全預(yù)熱，在I行程中學(xué)習(xí)或者診斷沒有被進(jìn)行，且能夠進(jìn)行EV行駛的情況，也不執(zhí)行怠速優(yōu)先控制。另外，怠速優(yōu)先控制部400例如也可以在怠速優(yōu)先控制禁止標(biāo)識為ON的情況下，禁止怠速優(yōu)先控制。另外，對于怠速優(yōu)先控制部400來說，也可以在怠速優(yōu)先控制禁止標(biāo)識為OFF的情況下，例如在發(fā)動機(jī)120完全預(yù)熱，在I行程中學(xué)習(xí)或者診斷沒有被進(jìn)行，且能夠進(jìn)行EV行駛的情況下，執(zhí)行怠速優(yōu)先控制。在本實施方式中，說明了禁止判定部350、優(yōu)先控制禁止部352、優(yōu)先控制允許部354、和怠速優(yōu)先控制部400均通過E⑶300的CPU執(zhí)行存儲器中存儲的程序而被實現(xiàn)，作為軟件來發(fā)揮功能，但是也可以通過硬件來實現(xiàn)。另外，上述程序被記錄在存儲介質(zhì)中，并被搭載于車輛上。參照圖3，對在作為本實施方式涉及的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置的ECU300中執(zhí)行的程序的控制構(gòu)造進(jìn)行說明。在步驟(后面將步驟記載為S) 100中，E⑶300判定針對發(fā)動機(jī)120的自動停止控制是否被禁止。具體來講，ECU300在上述的第I允許條件至第9允許條件中的任意一個條件不成立的情況下判定為發(fā)動機(jī)120的自動停止控制被禁止。在針對發(fā)動機(jī)120的自動停止控制被禁止的情況下(在SlOO中為是)，處理轉(zhuǎn)移到S102。否則(在SlOO中為否)，處理轉(zhuǎn)移到S104。在S102中，E⑶300禁止怠速優(yōu)先控制，設(shè)為不執(zhí)行怠速優(yōu)先控制的狀態(tài)。在S104中，E⑶300允許怠速優(yōu)先控制。
利用圖4對基于以上那樣的構(gòu)造和流程圖的、作為本實施方式涉及的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置的ECU300的動作進(jìn)行說明。在本實施方式中，為了便于說明，例如假設(shè)只有第I允許條件至第9允許條件中的關(guān)于行駛用蓄電池220的電池溫度TB的第I允許條件的成立與否發(fā)生變化，而第2允許條件至第9允許條件均成立的情況。另外，即使在第I允許條件以外的條件的成立與否發(fā)生了變化的情況下，ECU300的動作也和第I允許條件的成立與否發(fā)生了變化的情況下的ECU300的動作相同。因此，關(guān)于第I允許條件以外的條件的成立與否發(fā)生了變化的情況下的ECU的動作的詳細(xì)說明不再重復(fù)。另外，圖4所示的行駛用蓄電池220的電池溫度TB的變化表示一個例子，并不被圖4所示的變化所限定。例如，假設(shè)所有的自動停止允許條件(B卩、第I允許條件至第9允許條件)都成立的情況。在行駛用蓄電池220的電池溫度TB降低，在時間T(O)處電池溫度TB變得小于TB(O)的情況下，自動停止允許條件中的第I允許條件不成立。因此，自動停止控制被禁止(在SlOO中為是)。此時如圖4所示那樣，禁止判定標(biāo)識的狀態(tài)被從OFF切換到0N。在自動停止控制被禁止的情況下，怠速優(yōu)先控制被禁止(S102)。因此，成為不執(zhí)行怠速優(yōu)先控制的狀態(tài)。此時，如圖4所示那樣，怠速優(yōu)先控制禁止標(biāo)識的狀態(tài)被從OFF切換到0N。在針對發(fā)動機(jī)120的自動停止控制被禁止的情況下，由于不進(jìn)行發(fā)動機(jī)120的自動停止，因此發(fā)動機(jī)120成為持續(xù)作動的狀態(tài)。因此，發(fā)動機(jī)120不會被強(qiáng)制地轉(zhuǎn)移到怠速狀態(tài)。在發(fā)動機(jī)120持續(xù)作動的狀態(tài)下，例如在車輛已停止的情況下等，發(fā)動機(jī)120成為怠速狀態(tài)的頻率變高。在發(fā)動機(jī)120成為怠速狀態(tài)的時間點(diǎn)(例如在怠速開關(guān)為0N、或者發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE在與怠速轉(zhuǎn)速相對應(yīng)的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的情況下)，ECU300進(jìn)行上述的ISC學(xué)習(xí)、端口噴射裝置的空燃比學(xué)習(xí)和不平衡診斷。在時間T(O)以后，行駛用蓄電池220的電池溫度TB開始上升。當(dāng)在時間T(I)電池溫度TB成為TB(O)以上時，第2允許條件成立。此時，自動停止允許條件成立。因此，發(fā)動機(jī)120的自動停止控制的禁止被解除(在SlOO中為否)。如圖4所示那樣，禁止判定標(biāo)識的狀態(tài)被從ON切換到OFF。在自動停止控制被允許的情況下，怠速優(yōu)先控制被允許(S104)。因此，如圖4所示那樣，怠速優(yōu)先控制禁止標(biāo)識的狀態(tài)被從ON切換到OFF。在自動停止控制被允許的情況下，根據(jù)混合動力車輛10的狀態(tài)，進(jìn)行發(fā)動機(jī)120的自動停止。例如，在混合動力車輛10已經(jīng)停止的情況下，E⑶300使發(fā)動機(jī)120停止。因此，發(fā)動機(jī)120成為怠速狀態(tài)的頻率與自動停止被禁止的情況相比變低。在這樣的情況下，E⑶300強(qiáng)制地使發(fā)動機(jī)120的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到怠速狀態(tài)，并且執(zhí)行ISC學(xué)習(xí)、端口噴射裝置的空燃比學(xué)習(xí)和不平衡診斷中的至少一個。ECU300在學(xué)習(xí)或者診斷完成的同時結(jié)束怠速優(yōu)先控制。另外，ECU300也可以在發(fā)動機(jī)120作動過程中執(zhí)行怠速優(yōu)先控制?；蛘撸诎l(fā)動機(jī)120處于停止中的情況下，E⑶300也可以在使發(fā)動機(jī)120起動后執(zhí)行怠速優(yōu)先控制。
通過以上的處理，根據(jù)本實施方式涉及的內(nèi)燃機(jī)控制裝置，在自動停止控制被禁止的情況下設(shè)為不執(zhí)行怠速優(yōu)先控制的狀態(tài)，由此能夠抑制怠速優(yōu)先控制被頻繁進(jìn)行的情況。因此，能夠提供抑制燃油效率惡化的內(nèi)燃機(jī)控制裝置及內(nèi)燃機(jī)控制方法。并且，當(dāng)以針對發(fā)動機(jī)120的自動停止控制已被禁止的狀態(tài)混合動力車輛將停止時，發(fā)動機(jī)120成為怠速狀態(tài)的頻率變高。因此，通過在發(fā)動機(jī)120成為怠速狀態(tài)的情況下進(jìn)行ISC學(xué)習(xí)、端口噴射裝置的空燃比學(xué)習(xí)和不平衡診斷，能夠充分確保學(xué)習(xí)和診斷的機(jī)會。因此，能夠提高學(xué)習(xí)精度和診斷精度。另外，在本實施方式中，設(shè)為E⑶300在自動停止控制的禁止已被解除的情況下解除怠速優(yōu)先控制的禁止進(jìn)行了說明，但是作為怠速優(yōu)先控制禁止的解除時刻并不限定于此。例如，E⑶300也可以在自動停止控制的禁止持續(xù)到經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的時間以上、并且在直到經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的時間以上為止的期間內(nèi)發(fā)動機(jī)120沒有成為怠速狀態(tài)的情況下，解除 怠速優(yōu)先控制的禁止。〈第2實施方式〉下面，說明第2實施方式涉及的內(nèi)燃機(jī)控制裝置。本實施方式涉及的內(nèi)燃機(jī)控制裝置與上述第I實施方式涉及的內(nèi)燃機(jī)控制裝置的構(gòu)成相比，不同之處在于ECU300的動作。除此以外的構(gòu)成是與上述第I實施方式涉及的內(nèi)燃機(jī)控制裝置的構(gòu)成相同的構(gòu)成。對它們標(biāo)記相同的參照符號。它們的功能也相同。因此，在此不再重復(fù)關(guān)于它們的詳細(xì)說明。在本實施方式中，具有如下特征點(diǎn)在自動停止控制被禁止、且自動停止控制的禁止將持續(xù)第I時間以上的較長期間的情況下，ECU300設(shè)為不執(zhí)行怠速優(yōu)先控制的狀態(tài)。E⑶300例如也可以在自動停止控制已被禁止的情況下，預(yù)測自動停止控制的禁止從當(dāng)前開始是否將持續(xù)第I時間以上。ECU300也可以在預(yù)測為自動停止控制的禁止從當(dāng)前開始將持續(xù)第I時間以上的情況下，設(shè)為不執(zhí)行怠速優(yōu)先控制。圖5示出了作為本實施方式涉及的內(nèi)燃機(jī)控制裝置的E⑶300的功能框圖。E⑶300具備禁止判定部350、優(yōu)先控制禁止部352、優(yōu)先控制允許部354、持續(xù)判定部356、和怠速優(yōu)先控制部400。另外，圖5所示的禁止判定部350和怠速優(yōu)先控制部400與圖2所示的禁止判定部350和怠速優(yōu)先控制部400相比，其各自的功能和動作都相同。因此，不再重復(fù)其詳細(xì)說明。持續(xù)判定部356當(dāng)在禁止判定部350中判定為自動停止控制被禁止時，判定自動停止控制的禁止是否將持續(xù)第I時間以上的較長期間。具體來講，持續(xù)判定部356判定用于判定自動停止控制的禁止是否將持續(xù)第I時間以上的較長期間的持續(xù)判定條件是否成立。持續(xù)判定部356在持續(xù)判定條件已成立的情況下，判定為自動停止控制的禁止將持續(xù)第I時間以上的較長期間。另外，持續(xù)判定部356在持續(xù)判定條件不成立的情況下，判定為自動停止控制的禁止將不持續(xù)第I時間以上的較長期間。持續(xù)判定部356也可以根據(jù)在自動停止控制已被禁止的情況下發(fā)動機(jī)120成為怠速狀態(tài)的頻率來決定第I時間?！暗贗時間”例如是根據(jù)發(fā)動機(jī)120自動停止的頻率而決定的期間。“第I時間”可以是固定的期間，或者也可以是根據(jù)車輛的狀態(tài)而決定的期間。持續(xù)判定部356例如也可以以如下方式進(jìn)行決定將混合動力車輛10的速度V高于預(yù)先決定的速度的情況下的第I時間，設(shè)定為比速度V低于預(yù)先決定的速度的情況下的第I時間長。這是因為，在自動停止控制被禁止的情況下，在速度V高于預(yù)先決定的速度時發(fā)動機(jī)120成為怠速狀態(tài)的頻率，比速度V低于預(yù)先決定的速度時發(fā)動機(jī)120成為怠速狀態(tài)的頻率低。或者，持續(xù)判定部356也可以根據(jù)當(dāng)前或者將來的行駛用蓄電池220中的電力的充放電量來決定第I時間。在本實施方式中，持續(xù)判定條件包括第I持續(xù)條件至第7持續(xù)條件。第I持續(xù)條件是從預(yù)先決定的溫度TB(O)減去當(dāng)前的電池溫度TB而得到的值大于預(yù)先決定的值ΛΤΒ這樣的條件。第2持續(xù)條件是從預(yù)先決定的SOC(O)減去當(dāng)前的SOC而得到的值大于預(yù)先決定的值Λ SOC這樣的條件。第3持續(xù)條件是從預(yù)先決定的溫度TW(O)減去當(dāng)前的冷卻水的溫度TW而得到的值大于預(yù)先決定的值A(chǔ)TW這樣的條件。第4持續(xù)條件是從當(dāng)前的變速器182的作動油的溫度Toil減去預(yù)先決定的溫度Toil (O)而得到的值大于預(yù)先決定的值 AToil這樣的條件。第5持續(xù)條件是外部氣體溫度TA小于預(yù)先決定的溫度TA(O)且冷卻水的水溫TW小于預(yù)先決定的溫度TW(I) ( < TW(O))這樣的條件。第6持續(xù)條件是行駛用蓄電池220已經(jīng)劣化這樣的條件。第7持續(xù)條件是蓄電池系統(tǒng)的部件和變速器182的電動油泵發(fā)生了故障這樣的條件。持續(xù)判定部356在第I持續(xù)條件至第7持續(xù)條件中的至少一個已經(jīng)成立的情況下，判定為持續(xù)判定條件已經(jīng)成立。其結(jié)果，持續(xù)判定部356判定為自動停止控制的禁止將持續(xù)第I時間以上的較長期間。另外，持續(xù)判定部356在第I持續(xù)條件至第7持續(xù)條件都不成立的情況下，判定為持續(xù)判定條件不成立。其結(jié)果，持續(xù)判定部356判定為自動停止控制的禁止不持續(xù)第I時間以上的較長期間。另外，持續(xù)判定部356例如也可以在禁止判定標(biāo)識為ON的情況下判定持續(xù)判定條件是否成立。持續(xù)判定部356也可以在持續(xù)判定條件已經(jīng)成立的情況下將持續(xù)判定標(biāo)識設(shè)為0N。持續(xù)判定部356也可以在持續(xù)判定條件不成立的情況下將持續(xù)判定標(biāo)識設(shè)為OFF。當(dāng)在禁止判定部350中判定為自動停止控制被禁止、且在持續(xù)判定部356中判定為自動停止控制的禁止將持續(xù)第I時間以上的較長期間時，優(yōu)先控制禁止部352禁止怠速優(yōu)先控制。由此，優(yōu)先控制禁止部352設(shè)為不執(zhí)行怠速優(yōu)先控制的狀態(tài)。另外，優(yōu)先控制禁止部352例如也可以在禁止判定標(biāo)識和持續(xù)判定標(biāo)識都為ON的情況下，將怠速優(yōu)先控制禁止標(biāo)識設(shè)為0N。當(dāng)在禁止判定部350中判定為自動停止控制沒有被禁止時，優(yōu)先控制允許部354允許怠速優(yōu)先控制?；蛘?，當(dāng)在持續(xù)判定部356中判定為自動停止控制的禁止將不持續(xù)第I時間以上的較長期間時，優(yōu)先控制允許部354允許怠速優(yōu)先控制。另外，優(yōu)先控制允許部354例如也可以在禁止判定標(biāo)識為OFF或者持續(xù)判定標(biāo)識為OFF的情況下，將怠速優(yōu)先控制禁止標(biāo)識設(shè)為OFF。參照圖6對由作為本實施方式涉及的內(nèi)燃機(jī)控制裝置的ECU300執(zhí)行的程序的控制構(gòu)造進(jìn)行說明。另外，在圖6所示的流程圖中，對與上述的圖3所示的流程圖相同的處理標(biāo)記相同的步驟編號。關(guān)于它們的處理也相同。因此，這里不再重復(fù)關(guān)于它們的詳細(xì)說明。
在自動停止控制被禁止的情況下(在步驟SlOO中為是)，在S200中，E⑶300判定自動停止控制的禁止是否將持續(xù)較長期間。ECU300在持續(xù)判定標(biāo)識為ON的情況下判定為自動停止控制的禁止將持續(xù)較長期間。ECU300在持續(xù)判定標(biāo)識為OFF的情況下判定為自動停止控制的禁止將不持續(xù)較長期間。在判定為自動停止控制的禁止將持續(xù)較長期間的情況下(在S200中為是)，處理轉(zhuǎn)移到S102。否則(在S200中為否)，處理轉(zhuǎn)移到S104。接著，參照圖7，對由作為本實施方式涉及的內(nèi)燃機(jī)控制裝置的ECU300執(zhí)行的、判定自動停止控制的禁止是否將持續(xù)較長期間的程序的控制構(gòu)造進(jìn)行說明。在S250中，E⑶300判定持續(xù)判定條件是否成立。即，E⑶300在第I持續(xù)條件至 第7持續(xù)條件中的至少一個已經(jīng)成立的情況下，判定為持續(xù)判定條件已經(jīng)成立。在持續(xù)判定條件成立的情況下(在S250中為是)，處理轉(zhuǎn)移到S252。否則(在S250中為否)，處理轉(zhuǎn)移至Ij S254。在S252中，E⑶300將持續(xù)判定標(biāo)識設(shè)為0N。在S254中，E⑶300將持續(xù)判定標(biāo)識設(shè)為OFF。利用圖8，對基于以上那樣的構(gòu)造和流程的、作為本實施方式涉及的內(nèi)燃機(jī)控制裝置的ECU300的動作進(jìn)行說明。在本實施方式中，為了便于說明，例如假設(shè)只有第I允許條件和第I持續(xù)條件的成立與否發(fā)生變化，而第2允許條件至第9允許條件都成立，第2持續(xù)條件至第7持續(xù)條件都不成立的情況。另外，即使在第I允許條件和第I持續(xù)條件以外的條件的成立與否發(fā)生了變化的情況下，ECU300的動作也與第I允許條件和第I持續(xù)條件的成立與否發(fā)生了變化的情況下的E⑶300的動作相同。因此，不再重復(fù)第I允許條件和第I持續(xù)條件以外的條件的成立與否發(fā)生了變化的情況下的ECU300的動作的詳細(xì)說明。另外，圖8所示的行駛用蓄電池220的電池溫度TB的變化只是示出了一個例子，并不限定于圖8所示的變化。例如，假設(shè)所有的自動停止允許條件(即第I允許條件至第9允許條件)都成立、而所有的持續(xù)判定條件(即第I持續(xù)條件至第7持續(xù)條件)都不成立的情況。在行駛用蓄電池220的電池溫度TB下降，在時間T(2)處電池溫度TB變得小于TB(O)的情況下，自動停止允許條件中的第I允許條件不成立。因此，自動停止控制被禁止(在SlOO中為是)。此時如圖8所示那樣，禁止判定標(biāo)識被從OFF切換到0Ν。在自動停止控制被禁止后行駛用蓄電池220的電池溫度TB進(jìn)一步下降，從預(yù)先決定的溫度TB(O)減去當(dāng)前的電池溫度TB(I)而得到的值變得大于預(yù)先決定的值ΛΤΒ的情況下，第I持續(xù)條件成立。即，由于變成持續(xù)判定條件成立(在S250中為是)，所以在時間T (3)，持續(xù)判定標(biāo)識被設(shè)為0N(S252)。由于判定為自動停止控制的禁止將持續(xù)第I時間以上(在S200中為是)，所以成為不執(zhí)行怠速優(yōu)先控制的狀態(tài)(S102)。其結(jié)果，在時間T (3)，怠速優(yōu)先控制禁止標(biāo)識被從OFF切換到0N。在自動停止控制被禁止的情況下，由于不進(jìn)行發(fā)動機(jī)120的自動停止，所以發(fā)動機(jī)120成為使作動持續(xù)的狀態(tài)。并且，在判定為自動停止控制的禁止將持續(xù)較長期間的情況下，成為不執(zhí)行怠速優(yōu)先控制的狀態(tài)。因此，發(fā)動機(jī)120不會被強(qiáng)制地轉(zhuǎn)移到怠速狀態(tài)。在發(fā)動機(jī)120的作動正在持續(xù)的狀態(tài)下，例如在車輛已經(jīng)停止的情況下等，發(fā)動機(jī)120成為怠速狀態(tài)的頻率變高。ECU300在發(fā)動機(jī)120成為怠速狀態(tài)的時刻(例如在怠速開關(guān)為0N、或者發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE在與怠速轉(zhuǎn)速相對應(yīng)的轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)的情況下)進(jìn)行上述的ISC學(xué)習(xí)、端口噴射裝置的空燃比學(xué)習(xí)和不平衡診斷。在時間T(3)以后，行駛用蓄電池220的電池溫度TB開始上升。當(dāng)在時間Τ(4)處第I持續(xù)條件變得不成立時(在S250中為否)，持續(xù)判定標(biāo)識被設(shè)為0FF(S254)。由于判定為自動停止控制的禁止不持續(xù)較長期間(在S200中為否)，所以ECU300允許怠速優(yōu)先控制(S104)。其結(jié)果，怠速優(yōu)先控制禁止標(biāo)識的狀態(tài)被從ON切換到OFF。在時間T(4)以后行駛用蓄電池220的電池溫度TB進(jìn)一步繼續(xù)上升。當(dāng)在時間T (5)電池溫度TB成為預(yù)先決定的溫度TB(O)以上時，第I允許條件成立(即自動停止允許條件成立)。此時，由于自動停止控制被允許(在SlOO中為否)，所以禁止判定標(biāo)識被從ON切換到OFF。另外，也可以在允許自動停止控制的同時進(jìn)行怠速優(yōu)先控制禁止的解除。
在自動停止控制被允許的情況下，根據(jù)混合動力車輛10的狀態(tài)進(jìn)行發(fā)動機(jī)120的自動停止。因此，發(fā)動機(jī)120成為怠速狀態(tài)的頻率變得低于自動停止被禁止的情況的頻率。在這樣的情況下，E⑶300強(qiáng)制地使發(fā)動機(jī)120的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到怠速狀態(tài)，并且執(zhí)行ISC學(xué)習(xí)、端口噴射裝置的空燃比學(xué)習(xí)和不平衡診斷中的至少一種。ECU300在學(xué)習(xí)或者診斷完成的同時結(jié)束怠速優(yōu)先控制。通過以上的處理，根據(jù)本實施方式涉及的內(nèi)燃機(jī)控制裝置，通過在自動停止控制被禁止且自動停止控制的禁止將持續(xù)第I時間以上的較長期間的情況下，設(shè)為不執(zhí)行怠速優(yōu)先控制的狀態(tài)，能夠抑制怠速優(yōu)先控制被頻繁進(jìn)行的情況。并且，由于能夠根據(jù)持續(xù)判定條件成立與否預(yù)測自動停止控制的禁止將持續(xù)第I時間以上的較長期間的情況，所以能夠避免在ISC學(xué)習(xí)等的執(zhí)行過程中自動停止控制的禁止被解除的情況。因此，能夠提供抑制燃油效率惡化的內(nèi)燃機(jī)控制裝置及內(nèi)燃機(jī)控制方法。對于本實施方式的持續(xù)判定條件，雖然設(shè)為包含上述第I持續(xù)條件至第7繼續(xù)條件進(jìn)行了說明，但是并不特別限定于這些。例如，持續(xù)判定條件也可以包含以下條件來代替第I持續(xù)條件至第5持續(xù)條件。持續(xù)判定條件也可以包含行駛用蓄電池220的電池溫度TB小于預(yù)先決定的溫度TB (2) (< TB (O))這樣的條件。另外，持續(xù)判定條件也可以包含當(dāng)前的SOC小于預(yù)先決定的值SOC(2) ( < SOC(O))這樣的條件。持續(xù)判定條件也可以包含當(dāng)前的發(fā)動機(jī)120的冷卻水的溫度TW小于預(yù)先決定的溫度TW(2) ( < Tff(I))這樣的條件。持續(xù)判定條件也可以包含當(dāng)前的變速器182的作動油的溫度Toil大于預(yù)先決定的溫度Toil (2)(> Toil (O))這樣的條件。持續(xù)判定條件也可以包含外部氣體溫度TA小于預(yù)先決定的值TA(O)且發(fā)動機(jī)120的冷卻水的水溫度TW小于預(yù)先決定的溫度TW⑴這樣的條件?！吹?實施方式〉下面對第3實施方式涉及的內(nèi)燃機(jī)控制裝置進(jìn)行說明。本實施方式涉及的內(nèi)燃機(jī)控制裝置與上述的第I實施方式涉及的內(nèi)燃機(jī)控制裝置的構(gòu)成相比，不同之處在于ECU300的動作。除此以外的構(gòu)成是與上述的第I實施方式涉及的內(nèi)燃機(jī)控制裝置的構(gòu)成相同的構(gòu)成。對它們標(biāo)記相同的參照符號。它們的功能也相同。因此，在此不再重復(fù)關(guān)于它們的詳細(xì)說明。在本實施方式中，其特征點(diǎn)在于，在自動停止控制的禁止條件將成立且自動停止控制的禁止將持續(xù)第I時間以上的情況下，ECU300在禁止自動停止控制之前設(shè)為不執(zhí)行怠速優(yōu)先控制的狀態(tài)。另外，自動停止控制的禁止條件指的是上述的自動停止允許條件不成立這樣的條件。由于自動停止允許條件如上所述，所以不再重復(fù)其詳細(xì)說明。
E⑶300例如也可以在預(yù)測到自動停止控制的禁止條件將成立并且還預(yù)測到該自動停止控制的禁止將持續(xù)第I時間以上的情況下，設(shè)為在禁止自動停止控制之前執(zhí)行了怠速優(yōu)先控制的狀態(tài)。圖9中示出了作為本實施方式涉及的內(nèi)燃機(jī)控制裝置的ECU300的功能框圖。E⑶300具備持續(xù)判定部358、優(yōu)先控制禁止部352、優(yōu)先控制允許部354和怠速優(yōu)先控制部400。另外，圖5所示的怠速優(yōu)先控制部400與圖2所示的怠速優(yōu)先控制部400相t匕，其功能和動作都相同。因此，不再重復(fù)其詳細(xì)說明。在自動停止控制被允許的情況下，持續(xù)判定部358判定是否在當(dāng)前之后，自動停止控制將被禁止、且自動停止控制的禁止將持續(xù)禁止第I時間以上的較長期間。具體來講，持續(xù)判定部358判定用于預(yù)測自動停止控制將被持續(xù)禁止第I時間以上的較長期間的預(yù)測判定條件是否成立。持續(xù)判定部358在預(yù)測判定條件已成立的情況下判定為自動停止控制將被持續(xù)禁止較長期間。另外，持續(xù)判定部358例如也可以在判定為自動停止控制將被持 續(xù)禁止較長期間的情況下，將持續(xù)判定標(biāo)識設(shè)為0N。關(guān)于“較長期間”，與上述的第2實施方式中說明的“較長期間”相同，因此不再重復(fù)其詳細(xì)說明。在本實施方式中，預(yù)測判定條件包括第I預(yù)測條件至第7預(yù)測條件。第I預(yù)測條件是行駛用蓄電池220的電池溫度TB小于預(yù)先決定的溫度TB(3) ( > TB(O))這樣的條件。第2預(yù)測條件是當(dāng)前的SOC小于預(yù)先決定的值S0C(3) ( > SOC(O))這樣的條件。第3預(yù)測條件是當(dāng)前的發(fā)動機(jī)120的冷卻水的溫度TW小于預(yù)先決定的溫度TW(3) ( > Tff(O))這樣的條件。第4預(yù)測條件是當(dāng)前的變速器183的作動油的溫度Toil大于預(yù)先決定的溫度Toil(3)(< Toil(O))這樣的條件。第5預(yù)測條件是外部氣體溫度TA小于預(yù)先決定的值TA( > TA(O))且發(fā)動機(jī)120的冷卻水的水溫TW小于預(yù)先決定的溫度TW(3)這樣的條件。第6預(yù)測條件是行駛用蓄電池220已經(jīng)劣化這樣的條件。第7預(yù)測條件是蓄電池系統(tǒng)的部件和變速器182的電動油泵發(fā)生了故障這樣的條件。在自動停止控制被禁止之前，在上述第I預(yù)測條件至第7預(yù)測條件中的任意一個條件已成立的情況下，持續(xù)判定部358判定為預(yù)測判定條件已成立。在這種情況下，持續(xù)判定部358判定為自動停止控制將被持續(xù)禁止較長期間。當(dāng)在持續(xù)判定部358中判定為自動停止控制將被持續(xù)禁止較長期間時(即在上述第I預(yù)測條件至第7預(yù)測條件中的任意一個條件已成立的情況下)，優(yōu)先控制禁止部352禁止怠速優(yōu)先控制。由此，優(yōu)先控制禁止部352設(shè)為不執(zhí)行怠速優(yōu)先控制的狀態(tài)。另外，優(yōu)先控制禁止部352例如也可以在持續(xù)判定標(biāo)識為ON的情況下，將怠速優(yōu)先控制禁止標(biāo)識設(shè)為
ON0當(dāng)在持續(xù)判定部358中未判定為自動停止控制將被持續(xù)禁止較長期間時(即在上述第I預(yù)測條件至第7預(yù)測條件都不成立的情況下)，優(yōu)先控制允許部354允許怠速優(yōu)先控制。另外，優(yōu)先控制允許部354例如也可以在持續(xù)判定標(biāo)識為OFF的情況下，將怠速優(yōu)先控制禁止標(biāo)識設(shè)為OFF。參照圖10對由作為本實施方式涉及的內(nèi)燃機(jī)控制裝置的ECU300執(zhí)行的程序的控制構(gòu)造進(jìn)行說明。另外，在圖10所示的流程圖中，對與上述的圖3所示的流程圖相同的處理標(biāo)記相同的步驟編號。關(guān)于它們的處理也相同。因此，在此不再重復(fù)關(guān)于它們的詳細(xì)說明。在S300中，E⑶300在自動停止控制被禁止之前，判定自動停止控制是否將被持續(xù)禁止較長期間。在自動停止控制將被持續(xù)禁止較長期間的情況下(在S300中為是)，處理轉(zhuǎn)移到S102。否則(在S300中為否)，處理轉(zhuǎn)移到S104。利用圖11，對基于以上那樣的構(gòu)造和流程的、作為本實施方式涉及的內(nèi)燃機(jī)控制裝置的ECU300的動作進(jìn)行說明。在本實施方式中，為了便于說明，例如假設(shè)只有第I允許條件和第I預(yù)測條件的成立與否發(fā)生變化，而第2允許條件至第9允許條件都成立，第2預(yù)測條件至第7預(yù)測條件都不成立的情況。另外，即使在第I允許條件和第I預(yù)測條件以外的條件的成立與否發(fā)生了變化的情況下，ECU300的動 作也與第I允許條件和第I預(yù)測條件的成立與否發(fā)生了變化的情況下的ECU300的動作相同。因此，不再重復(fù)第I允許條件和第I預(yù)測條件以外的條件的成立與否發(fā)生了變化的情況下的ECU300的動作的詳細(xì)說明。另夕卜，圖11所示的行駛用蓄電池220的電池溫度TB的變化只是示出了一個例子，并不限定于圖11所示的變化。例如，假設(shè)所有的自動停止允許條件(即第I允許條件至第9允許條件)都成立，而所有的預(yù)測條件(即第I預(yù)測條件至第7預(yù)測條件)都不成立的情況。在行駛用蓄電池220的電池溫度TB下降，在時間T(6)處電池溫度TB變得小于TB (3)的情況下，第I預(yù)測條件成立(在S300中為是)。由于預(yù)測判定標(biāo)識被從OFF切換到0Ν，所以成為不執(zhí)行怠速優(yōu)先控制的狀態(tài)(S102)。其結(jié)果，怠速優(yōu)先控制禁止標(biāo)識的狀態(tài)被從OFF切換到0Ν。當(dāng)在時間T(7)行駛用蓄電池220的電池溫度TB進(jìn)一步下降，從而變得低于預(yù)先決定的溫度TB(O)時，自動停止控制被禁止。因此，禁止判定標(biāo)識被從OFF切換到0Ν。在自動停止控制被禁止的情況下，由于不進(jìn)行發(fā)動機(jī)120的自動停止，所以發(fā)動機(jī)120成為使作動持續(xù)的狀態(tài)。因此，發(fā)動機(jī)120不會被強(qiáng)制地轉(zhuǎn)移到怠速狀態(tài)。在發(fā)動機(jī)120的作動正在持續(xù)的狀態(tài)下，例如在車輛已經(jīng)停止的情況下等，發(fā)動機(jī)120成為怠速狀態(tài)的頻率變高。ECU300在發(fā)動機(jī)120成為怠速狀態(tài)的時刻(例如在怠速開關(guān)為0N、或者發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE在與怠速轉(zhuǎn)速相對應(yīng)的轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)的情況下)進(jìn)行上述的ISC學(xué)習(xí)、端口噴射裝置的空燃比學(xué)習(xí)和不平衡診斷。這樣，根據(jù)本實施方式涉及的內(nèi)燃機(jī)控制裝置，通過在預(yù)測為自動停止控制將被持續(xù)禁止第I時間以上的較長期間的情況下，在自動停止控制被禁止之前設(shè)為不執(zhí)行怠速優(yōu)先控制的狀態(tài)，能夠抑制怠速優(yōu)先控制被頻繁進(jìn)行的情況。并且，由于能夠根據(jù)預(yù)測判定條件的成立與否預(yù)測自動停止控制的禁止將持續(xù)第I時間以上的較長期間這一情況，所以能夠避免在ISC學(xué)習(xí)等的執(zhí)行過程中自動停止控制的禁止被解除的情況。因此，能夠提供抑制燃油效率惡化的內(nèi)燃機(jī)控制裝置及內(nèi)燃機(jī)控制方法。另外，在本實施方式中，設(shè)為當(dāng)判定為在當(dāng)前之后自動停止控制將被禁止且自動停止控制的禁止將被持續(xù)禁止較長期間時，ECU300設(shè)為不執(zhí)行怠速優(yōu)先控制的狀態(tài)進(jìn)行了說明，但是并不限定于此。例如，ECU300也可以在判定為在當(dāng)前之后自動停止控制將被禁止時，設(shè)為不執(zhí)行怠速優(yōu)先控制的狀態(tài)。在預(yù)測到自動停止控制將被禁止的情況下，在自動停止控制被禁止之前設(shè)為不執(zhí)行怠速優(yōu)先控制的狀態(tài)，由此能夠抑制怠速優(yōu)先控制被頻繁進(jìn)行的情況。因此，能夠抑制燃油效率的惡化。
另外，對于預(yù)測判定條件，例如也可以包含電池溫度TB的下降速度在閾值以上這樣的條件、SOC的下降速度在閾值以上這樣的條件來代替第I預(yù)測條件至第7預(yù)測條件，或者除了第I預(yù)測條件至第7預(yù)測條件之外追加上述的條件?！吹?實施方式〉下面對第4實施方式涉及的內(nèi)燃機(jī)控制裝置進(jìn)行說明。本實施方式涉及的內(nèi)燃機(jī)控制裝置與上述的第I實施方式涉及的內(nèi)燃機(jī)控制裝置的構(gòu)成相比，不同之處在于ECU300的動作。除此以外的構(gòu)成是與上述的第I實施方式涉及的內(nèi)燃機(jī)控制裝置的構(gòu)成相同的構(gòu)成。對它們標(biāo)記相同的參照符號。它們的功能也相同。因此，在此不再重復(fù)關(guān)于它們的詳細(xì)說明。在本實施方式中，其特征點(diǎn)在于，在自動停止控制已被禁止、且直到當(dāng)前的行駛用蓄電池220的電池溫度TB變得大于允許自動停止控制的溫度TB(O)為止的升溫時間將在
第I時間以上的較長期間的情況下，ECU300設(shè)為不執(zhí)行怠速優(yōu)先控制的狀態(tài)。作為本實施方式涉及的內(nèi)燃機(jī)控制裝置的ECU300的功能框圖與圖5所示的作為第2實施方式涉及的內(nèi)燃機(jī)控制裝置的ECU300的功能框圖相比，持續(xù)判定部356的動作不同。除此以外的構(gòu)成是與圖5所示的作為第2實施方式涉及的內(nèi)燃機(jī)控制裝置的ECU300的構(gòu)成相同的構(gòu)成，它們的功能也相同。因此，對于除了持續(xù)判定部356以外的構(gòu)成，在此不再重復(fù)其詳細(xì)說明。持續(xù)判定部356判定直到當(dāng)前的行駛用蓄電池220的電池溫度TB變得大于允許自動停止控制的溫度TB(O)為止的升溫時間是否將在第I時間以上。“第I時間”與在上述的第2實施方式中說明的“第I時間”相同，因此不再重復(fù)其詳細(xì)說明。持續(xù)判定部356例如在從預(yù)先決定的溫度TB(O)減去當(dāng)前的電池溫度TB而得到的值大于預(yù)先決定的值Λ TB的情況下，判定為升溫時間將在第I時間以上。另外，持續(xù)判定部356也可以在行駛用蓄電池220的溫度TB的升溫速度小于預(yù)先決定的速度的情況下，判定為升溫時間將在第I時間以上。預(yù)先決定的速度是在對當(dāng)前的行駛用蓄電池220的溫度加上以預(yù)先決定的速度持續(xù)升溫了第I時間的情況下的上升溫度的量時將成為預(yù)先決定的溫度TB(O)以上的情況下的升溫速度?；蛘撸掷m(xù)判定部356也可以在行駛用蓄電池220的溫度TB小于預(yù)先決定的溫度TB (4) ( < TB(O))的情況下，判定為升溫時間將在第I時間以上。這里，預(yù)先決定的溫度TB(4)是在行駛用蓄電池220的溫度的升溫速度為最大的情況下，升溫時間將在第I時間以上時的開始升溫時的溫度。另外，持續(xù)判定部356例如也可以在判定為升溫時間將在第I時間以上的情況下將持續(xù)判定標(biāo)識設(shè)為0Ν，在判定為升溫時間不在第I時間以上的情況下將持續(xù)判定標(biāo)識設(shè)為 OFF。由作為本實施方式涉及的內(nèi)燃機(jī)控制裝置的ECU300執(zhí)行的程序的控制構(gòu)造與圖6和圖7所示的流程圖相同。因此，不再重復(fù)其詳細(xì)說明。利用圖12，對基于以上那樣的構(gòu)造和流程的、作為本實施方式涉及的內(nèi)燃機(jī)控制裝置的ECU300的動作進(jìn)行說明。另外，在本實施方式中，為了便于說明，例如假設(shè)只有第I允許條件的成立與否發(fā)生變化，而第2允許條件至第9允許條件都成立的情況。另外，圖12所示的行駛用蓄電池220的電池溫度TB的變化只是示出了一個例子，并不限定于圖12所示的變化。例如，假設(shè)第I允許條件以外的自動停止允許條件(即第2允許條件至第9允許條件)都成立的情況。此時，由于行駛用蓄電池220的電池溫度TB小于預(yù)先決定的溫度TB(O)，所以自動停止控制被禁止(在SlOO中為是)。因此，禁止判定標(biāo)識被設(shè)為0N。從預(yù)先決定的溫度TB(O)減去當(dāng)前的行駛用蓄電池220的電池溫度TB(5)而得到的值大于Λ TB。因此，由于判定為升溫時間將在第I時間以上(在S200中為是，在S250中為是)，所以持續(xù)判定標(biāo)識被設(shè)為0N(S252)。其結(jié)果，由于成為不執(zhí)行怠速優(yōu)先控制的狀態(tài)(S102)，所以怠速優(yōu)先控制禁止標(biāo)識被設(shè)為0N。在自動停止控制被禁止的情況下，由于不進(jìn)行發(fā)動機(jī)120的自動停止，所以發(fā)動機(jī)120成為使作動持續(xù)的狀態(tài)。因此，發(fā)動機(jī)120不會被強(qiáng)制地轉(zhuǎn)移到怠速狀態(tài)。
在發(fā)動機(jī)120的作動正在持續(xù)的狀態(tài)下，例如在車輛已經(jīng)停止的情況下等，發(fā)動機(jī)120成為怠速狀態(tài)的頻率變高。ECU300在發(fā)動機(jī)120成為怠速狀態(tài)的時刻(例如在怠速開關(guān)為0N、或者發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE在與怠速轉(zhuǎn)速相對應(yīng)的轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)的情況下)進(jìn)行上述的ISC學(xué)習(xí)、端口噴射裝置的空燃比學(xué)習(xí)和不平衡診斷。行駛用蓄電池220的電池溫度TB上升，在時間T (8)，從預(yù)先決定的溫度TB(O)減去當(dāng)前的行駛用蓄電池220的電池溫度TB(6)而得到的值變得小于ΛΤΒ。此時，由于判定為升溫時間不在第I時間以上(在S200中為否，在S250中為否)，所以持續(xù)判定標(biāo)識被從ON切換到0FF(S254)。其結(jié)果，由于怠速優(yōu)先控制被允許(S104)，所以怠速優(yōu)先控制禁止標(biāo)識被從ON切換到OFF。在時間T(8)以后，行駛用蓄電池220的電池溫度TB進(jìn)一步持續(xù)上升。在時間T (9)，由于在電池溫度TB成為預(yù)先決定的溫度TB(O)以上的情況下第I允許條件成立(即由于自動停止允許條件成立)，所以允許自動停止控制(在SlOO中為否)。因此，禁止判定標(biāo)識被從ON切換到OFF。另外，如圖12的虛線所示那樣，怠速優(yōu)先控制的允許可以與自動停止控制的允許同時進(jìn)行。在自動停止控制被允許的情況下，根據(jù)混合動力車輛10的狀態(tài)，進(jìn)行發(fā)動機(jī)120的自動停止。因此，發(fā)動機(jī)120成為怠速狀態(tài)的頻率變得低于自動停止被禁止的情況下的頻率。在這樣的情況下，E⑶300強(qiáng)制地使發(fā)動機(jī)120的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到怠速狀態(tài)，并且執(zhí)行ISC學(xué)習(xí)、端口噴射裝置的空燃比學(xué)習(xí)和不平衡診斷中的至少一種。E⑶300在學(xué)習(xí)或者診斷完成的同時，結(jié)束怠速優(yōu)先控制。如上所述，根據(jù)涉及本實施方式的內(nèi)燃機(jī)控制裝置，通過在自動停止控制被禁止且直到當(dāng)前的行駛用蓄電池220的電池溫度TB變得大于允許自動停止控制的溫度TB(O)為止的升溫時間將在第I時間以上的情況下，設(shè)為不執(zhí)行怠速優(yōu)先控制的狀態(tài)，能夠抑制怠速優(yōu)先控制被頻繁進(jìn)行的情況。并且，能夠避免在ISC學(xué)習(xí)等的執(zhí)行過程中自動停止控制的禁止被解除的情況。因此，能夠提供抑制燃油效率惡化的內(nèi)燃機(jī)控制裝置及內(nèi)燃機(jī)控制方法。應(yīng)該理解，本次公開的實施方式的所有方面都是例示性而非限制性的。本發(fā)明的范圍通過權(quán)利要求書而非上述說明來進(jìn)行表示，意圖包含與權(quán)利要求書等同的含義以及范圍內(nèi)的所有變更。
圖中符號說明10…混合動力車輛;120…發(fā)動機(jī);122…進(jìn)氣通道；122…空氣濾清器;122B…進(jìn)氣溫度傳感器；122C…電子節(jié)氣門；124…排氣通道；124A…空燃比傳感器；124B…三元催化轉(zhuǎn)換器；124C…催化劑溫度傳感器;124D…消音器;130…燃料噴射裝置;140、142…MG ； 160…驅(qū)動輪;162…驅(qū)動軸;180…減速齒輪;182…變速器;200…動力分配機(jī)構(gòu);220…行駛用蓄電池；240…逆變器；242…變換器；302…電流傳感器；304…電壓傳感器；306…電池溫度傳感器；308…油門位置傳感器；310…空調(diào)開關(guān)；312…車輪速度傳感器；350…禁止判定部；352…優(yōu)先控制禁止部；354…優(yōu)先控制允許部；356、358…持續(xù)判定部；360…水溫傳感器；362…油溫傳感器；380…發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器；400…怠速優(yōu)先控制部
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)燃機(jī)控制裝置，是搭載于車輛(10)的內(nèi)燃機(jī)(120)的控制裝置，具備 檢測部(124A、308、360)，用于檢測上述車輛(10)的狀態(tài)；和 控制部(300)，用于根據(jù)上述車輛(10)的狀態(tài)來執(zhí)行上述內(nèi)燃機(jī)(120)的自動停止控制和強(qiáng)制地使上述內(nèi)燃機(jī)(120)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到怠速狀態(tài)的怠速優(yōu)先控制， 在上述自動停止控制被禁止時，上述控制部(300)設(shè)為不執(zhí)行上述怠速優(yōu)先控制的狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)燃機(jī)控制裝置，其中， 在上述自動停止控制被禁止且上述自動停止控制的禁止將持續(xù)第I時間以上的情況下，上述控制部(300)設(shè)為不執(zhí)行上述怠速優(yōu)先控制的狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)燃機(jī)控制裝置，其中， 上述車輛(10)具備用于使上述車輛(10)行駛的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(140、142)和用于向上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(140、142)供電的蓄電裝置(220)， 在上述自動停止控制被禁止且直到當(dāng)前的上述蓄電裝置(220)的溫度變得大于允許上述自動停止控制的溫度為止的升溫時間將在第I時間以上的情況下，上述控制部(300)設(shè)為不執(zhí)行上述怠速優(yōu)先控制的狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)燃機(jī)控制裝置，其中， 在上述蓄電裝置(220)的溫度的升溫速度小于預(yù)先設(shè)定的值的情況下，上述控制部(300)判定為上述升溫時間在上述第I時間以上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)燃機(jī)控制裝置，其中， 在由上述檢測部檢測出的上述蓄電裝置(220)的第I溫度小于第2溫度的情況下，上述控制部(300)判定為上述升溫時間在上述第I時間以上， 上述第2溫度是在上述蓄電裝置(220)的溫度的升溫速度為最大的情況下上述升溫時間成為上述第I時間以上時的開始升溫時的溫度。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的內(nèi)燃機(jī)控制裝置，其中， 上述控制部(300)根據(jù)車輛(10)的狀態(tài)來決定上述第I時間。
7.一種內(nèi)燃機(jī)控制裝置，是搭載于車輛(10)的內(nèi)燃機(jī)(120)的控制裝置，具備 檢測部(124A、308、360)，用于檢測上述車輛(10)的狀態(tài)；和 控制部(300)，用于根據(jù)上述車輛(10)的狀態(tài)來執(zhí)行上述內(nèi)燃機(jī)(120)的自動停止控制和強(qiáng)制地使上述內(nèi)燃機(jī)(120)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到怠速狀態(tài)的怠速優(yōu)先控制， 在上述自動停止控制的禁止條件將成立的情況下，上述控制部(300)在禁止上述自動停止控制之前，設(shè)為不執(zhí)行上述怠速優(yōu)先控制的狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)燃機(jī)控制裝置，其中， 在上述禁止條件將成立且對上述內(nèi)燃機(jī)(120)停止的禁止將持續(xù)第I時間以上的情況下，上述控制部(300)在禁止上述自動停止控制之前，設(shè)為不執(zhí)行上述怠速優(yōu)先控制的狀態(tài)。
9.一種內(nèi)燃機(jī)控制裝置，是搭載于車輛(10)的內(nèi)燃機(jī)(120)的控制裝置，上述車輛(10)具備用于使上述車輛(10)行駛的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(140、142)和用于向上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(140、142)供電的蓄電裝置(220)， 上述控制裝置具備檢測部(124A、308、360)，用于檢測上述車輛(10)的狀態(tài)；和 控制部(300)，用于根據(jù)上述車輛(10)的狀態(tài)來執(zhí)行上述內(nèi)燃機(jī)(120)的自動停止控制和強(qiáng)制地使上述內(nèi)燃機(jī)(120)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到怠速狀態(tài)的怠速優(yōu)先控制， 在上述自動停止控制被禁止且直到當(dāng)前的上述蓄電裝置(220)的溫度變得大于允許上述自動停止控制的溫度為止的升溫時間將在第I時間以上的情況下，上述控制部(300)設(shè)為不執(zhí)行上述怠速優(yōu)先控制的狀態(tài)。
10.一種內(nèi)燃機(jī)控制方法，是搭載于車輛(10)的內(nèi)燃機(jī)(120)的控制方法，包括 檢測上述車輛(10)的狀態(tài)的步驟； 根據(jù)上述車輛(10)的狀態(tài)來執(zhí)行上述內(nèi)燃機(jī)(120)的自動停止控制和強(qiáng)制地使上述內(nèi)燃機(jī)(120)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到怠速狀態(tài)的怠速優(yōu)先控制的步驟；和 在上述自動停止控制被禁止時，設(shè)為不執(zhí)行上述怠速優(yōu)先控制的狀態(tài)的步驟。
11.一種內(nèi)燃機(jī)控制方法，是搭載于車輛(10)的內(nèi)燃機(jī)(120)的控制方法，包括 檢測上述車輛(10)的狀態(tài)的步驟； 根據(jù)上述車輛(10)的狀態(tài)來執(zhí)行上述內(nèi)燃機(jī)(120)的自動停止控制和強(qiáng)制地使上述內(nèi)燃機(jī)(120)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到怠速狀態(tài)的怠速優(yōu)先控制的步驟；和 在上述自動停止控制的禁止條件將成立的情況下，在禁止上述自動停止控制之前，設(shè)為不執(zhí)行上述怠速優(yōu)先控制的狀態(tài)的步驟。
全文摘要
ECU執(zhí)行包含在發(fā)動機(jī)的自動停止控制被禁止的情況下(在S100中為是)禁止怠速優(yōu)先控制的步驟(S102)和在發(fā)動機(jī)的自動停止控制沒有被禁止的情況下(在S100中為否)允許怠速優(yōu)先控制的步驟(S104)的程序。
文檔編號F02D17/00GK102725499SQ201080003819
公開日2012年10月10日 申請日期2010年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月22日
發(fā)明者安藤大吾 申請人:豐田自動車株式會社