專(zhuān)利名稱(chēng)：燃燒氨的內(nèi)燃機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及燃燒氨的內(nèi)燃機(jī)。
背景技術(shù)：
以往，在內(nèi)燃機(jī)中主要使用化石燃料作為燃料。但是，在該情況下，使燃料燃燒會(huì)產(chǎn)生使地球溫室效應(yīng)加劇的co2。與此相對(duì)，使氨燃燒則完全不會(huì)產(chǎn)生CO2,因此，公知有為了不產(chǎn)生(X)2而采用氨作為燃料的內(nèi)燃機(jī)(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。但是，氨與化石燃料相比不容易燃燒，因此，在使用氨作為燃料時(shí)，需要想辦法使氨容易燃燒。因此，在上述的內(nèi)燃機(jī)中，利用排氣熱由氨生成氫，并將生成的氫儲(chǔ)存在氫吸藏合金中，將由氨生成的氫或儲(chǔ)存在氫吸藏合金中的氫供給到副燃燒室內(nèi)，利用火花塞使副燃燒室內(nèi)的氫燃燒，由此使燃燒室內(nèi)的氨氣燃燒。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)平5-332152號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
但是，若使用氫吸藏合金，不僅存在重量變重這樣的問(wèn)題，而且由于需要進(jìn)行使氫吸藏合金吸藏氫的控制和使所吸藏的氫從氫吸藏合金放出的控制，因此還存在用于處理氫的系統(tǒng)變得復(fù)雜這樣的問(wèn)題。因此，在本發(fā)明中，在利用配置在燃燒室的點(diǎn)火裝置將供給到燃燒室內(nèi)的氨點(diǎn)火的燃燒氨的內(nèi)燃機(jī)中，作為點(diǎn)火裝置，使用放出等離子流的至少一個(gè)等離子流火花塞或產(chǎn)生火花的多個(gè)火花塞。在使用放出等離子流的等離子流火花塞的情況下，點(diǎn)火火焰核(點(diǎn)火火焰中心) 的表面積變大，因此容易使氨燃燒，在使用產(chǎn)生火花的多個(gè)火花塞的情況下，在多個(gè)部位生成點(diǎn)火火焰核，因此，容易使氨燃燒。


圖1是內(nèi)燃機(jī)的整體圖。圖2是等離子流火花塞的頂端部的側(cè)視剖視圖。圖3是表示點(diǎn)火能E的圖。圖4是汽缸蓋的仰視圖。圖5是表示內(nèi)燃機(jī)的另一實(shí)施例的整體圖。圖6是表示點(diǎn)火能E的圖。圖7是表示內(nèi)燃機(jī)的又一實(shí)施例的整體圖。附圖標(biāo)記的說(shuō)明5...燃燒室6...等離子流火花塞7···進(jìn)氣閥
3
8..進(jìn)氣口
13..液態(tài)氨噴射閥
14..燃料箱
21..氨吸附件
23..氨凈化催化劑
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1，1表示內(nèi)燃機(jī)主體，2表示汽缸體，3表示汽缸蓋，4表示活塞，5表示燃燒室，6表示配置在燃燒室5的頂面中央部的點(diǎn)火裝置，7表示進(jìn)氣閥，8表示進(jìn)氣口，9表示排氣閥，10表示排氣口。進(jìn)氣口 8經(jīng)由進(jìn)氣支管11與平衡箱12連結(jié)，在各進(jìn)氣支管11分別配置有用于向?qū)?yīng)的進(jìn)氣口 8內(nèi)噴射液態(tài)氨的液態(tài)氨噴射閥13。從燃料箱14向該液態(tài)氨噴射閥13供給液態(tài)氨。平衡箱12經(jīng)由進(jìn)氣管道15與空氣過(guò)濾器16連結(jié)，進(jìn)氣管道15內(nèi)配置有由促動(dòng)器(致動(dòng)器)17驅(qū)動(dòng)的節(jié)氣門(mén)(節(jié)流閥)18和例如使用了紅外線的吸入空氣量檢測(cè)器19。 另一方面，排氣口 10經(jīng)由排氣歧管20與氨吸附件21連結(jié)，氨吸附件21經(jīng)由排氣管22與能將排氣中所含的氨凈化的氨凈化催化劑23連結(jié)。燃料箱14內(nèi)充滿(mǎn)著0. SMPa 1. OMPa左右的高壓的液態(tài)氨，該燃料箱14內(nèi)配置有燃料供給泵對(duì)。該燃料供給泵M的噴出口經(jīng)由當(dāng)噴出壓為預(yù)定以上時(shí)使液態(tài)氨返回燃料箱14內(nèi)的溢流閥(relief valve) 25、在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)開(kāi)閥而當(dāng)內(nèi)燃機(jī)停止時(shí)被關(guān)閥的截止閥沈以及液態(tài)氨供給管27，與液態(tài)氨噴射閥13連結(jié)。在燃料箱14內(nèi)的壓力為0. 8MPa 1. OMPa左右的高壓時(shí)，使燃料供給泵M的工作停止，此時(shí)燃料箱14內(nèi)的液態(tài)氨在燃料箱14內(nèi)的壓力的作用下被供給到液態(tài)氨噴射閥 13。另一方面，例如在外部氣溫低、燃料箱14內(nèi)的壓力降低了時(shí)，由燃料供給泵M將液態(tài)氨供給到液態(tài)氨噴射閥13。另外，在燃料箱14安裝有用于檢測(cè)燃料箱14內(nèi)的壓力的壓力傳感器觀、和用于檢測(cè)燃料箱14內(nèi)的液態(tài)氨的溫度的溫度傳感器四。電子控制單元30由數(shù)字計(jì)算機(jī)構(gòu)成，具有由雙向總線31相互連接的R0M(只讀存儲(chǔ)器)32、RAM (隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)33、CPU (微處理器)34、輸入端口 35及輸出端口 36。吸入空氣量檢測(cè)器19的輸出信號(hào)、壓力傳感器觀的輸出信號(hào)及溫度傳感器四的輸出信號(hào)分別經(jīng)由對(duì)應(yīng)的AD變換器37被輸入到輸入端口 35。此外，在加速(油門(mén))踏板40連接有產(chǎn)生與加速踏板40的踏入量L成正比的輸出電壓的負(fù)載傳感器41，負(fù)載傳感器41的輸出電壓經(jīng)由對(duì)應(yīng)的AD變換器37被輸入到輸入端口 35。在輸入端口 35還連接有每當(dāng)曲軸旋轉(zhuǎn)例如30°時(shí)產(chǎn)生輸出脈沖的曲軸轉(zhuǎn)角傳感器42。另一方面，輸出端口 36與點(diǎn)火裝置6的點(diǎn)火電路39連接，輸出端口 36還經(jīng)由對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路38連接于液態(tài)氨供給閥13、節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)用促動(dòng)器17、燃料供給泵M及截止閥26。圖1表示使用等離子流火花塞作為點(diǎn)火裝置6的情況，圖2表示該等離子流火花塞6的頂端部的構(gòu)造的一例。在圖2所示的例子中，等離子流火花塞6具有與燃燒室5內(nèi)連通的放電室50、配置在放電室50內(nèi)部的中心電極51、包圍放電室50及中心電極51的絕緣體52、包圍絕緣體52的導(dǎo)電性殼體53、和配置在放電室50的開(kāi)口端周?chē)慕拥仉姌OM。 當(dāng)在中心電極51和接地電極M之間施加高電壓，由此在中心電極51和接地電極M之間產(chǎn)生氣體放電時(shí)，在放電室50內(nèi)生成高溫高壓的等離子氣體，結(jié)果，由該等離子氣體構(gòu)成的等離子流陽(yáng)從放電室50噴出到燃燒室5內(nèi)。內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，液態(tài)氨被從液態(tài)氨供給閥13噴射到各汽缸的進(jìn)氣口 8內(nèi)。此時(shí)， 從液態(tài)氨噴射閥13噴射出的液態(tài)氨剛一被噴射就減壓沸騰而氣化。液態(tài)氨的氣化潛熱極大，是例如汽油的氣化潛熱的4倍，因此當(dāng)液態(tài)氨氣化時(shí)，供給到燃燒室5內(nèi)的吸入空氣的溫度降低很多。結(jié)果，供給到燃燒室5內(nèi)的吸入空氣的密度變高，容積效率提高，因此，內(nèi)燃機(jī)輸出得以提高。另外，在這樣設(shè)為噴射液態(tài)氨的情況下，還具有不需要設(shè)置在設(shè)為噴射氣態(tài)氨時(shí)所必需的氣化器這樣的優(yōu)點(diǎn)。在進(jìn)氣口 8內(nèi)氣化了的氨以氣態(tài)氨的形式被供給到燃燒室5內(nèi)，供給到燃燒室5 內(nèi)的氣態(tài)氨在壓縮行程的后半由從等離子流火花塞6噴出的等離子流55點(diǎn)著火。從圖2可知，等離子流陽(yáng)的外表面積、即點(diǎn)火火焰核的表面積很大，因此，燃燒室5內(nèi)的氣態(tài)氨在等離子流55的外表面上的無(wú)數(shù)個(gè)點(diǎn)被點(diǎn)著，這樣，本來(lái)難以點(diǎn)著火的氨也變得容易點(diǎn)著火。此外，氨的火焰?zhèn)鞑ニ俣染徛?，因此，與使用汽油作為燃料的情況相比，最佳點(diǎn)火時(shí)期為提前角側(cè)。此外，內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速越高，該最佳點(diǎn)火時(shí)期越向提前角側(cè)移動(dòng)，因此在內(nèi)燃機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)能否在能將氨點(diǎn)著火的時(shí)期點(diǎn)火成為問(wèn)題。但是，若使用等離子流火花塞6， 則氣態(tài)氨整體的燃燒時(shí)期變短，這樣在內(nèi)燃機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)也能在使氣態(tài)氨良好著火、能夠良好燃燒的時(shí)期進(jìn)行點(diǎn)火。若使氣態(tài)氨完全燃燒，則理論上成為隊(duì)和H2O,完全不會(huì)產(chǎn)生C02。但是，實(shí)際上殘留未燃的氨，這樣，從燃燒室5排出未燃氨。因此，在內(nèi)燃機(jī)排氣通路內(nèi)配置能將排氣中所含的未燃氨凈化的氨凈化催化劑23。但是，在內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)時(shí)等這樣的、由于氨凈化催化劑23的溫度低所以氨凈化催化劑23未活化時(shí)，不能將從內(nèi)燃機(jī)排出的未燃氨凈化。因此在本發(fā)明的實(shí)施例中，在氨凈化催化劑23上游的內(nèi)燃機(jī)排氣通路內(nèi)配置能夠吸附排氣中所含的氨、當(dāng)溫度上升時(shí)將吸附的氨放出的氨吸附件21。因此，在本發(fā)明的實(shí)施例中，在內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)時(shí)等這樣的氨凈化催化劑23未活化時(shí)，從內(nèi)燃機(jī)排出的未燃氨被吸附到NOx吸附件21。接著當(dāng)NOx吸附件21及氨凈化催化劑 23的溫度上升時(shí)，從NOx吸附件21放出所吸附的氨。在NOx吸附件21的溫度上升到開(kāi)始放出所吸附的NOx的溫度的時(shí)候，氨凈化催化劑23已經(jīng)活化，因此從NOx吸附件21放出的氨被氨凈化催化劑23凈化。這樣若在氨凈化催化劑23的上游配置NOx吸附件21，則在從內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)時(shí)到內(nèi)燃機(jī)停止為止的期間都能夠?qū)膬?nèi)燃機(jī)排出的未燃氨凈化。該氨凈化催化劑23由能夠?qū)毖趸难趸呋瘎┘霸诖嬖诎睍r(shí)能夠選擇性地對(duì)排氣中所含的NOx還原的NOx選擇還原催化劑中的任一方或雙方構(gòu)成。在氨凈化催化劑23 由氧化催化劑構(gòu)成的情況下，從內(nèi)燃機(jī)排出的未燃氨在氧化催化劑被氧化，如此阻止未燃氨被排出到大氣中。另一方面，在使氨燃燒時(shí)也會(huì)生成NOx，因此，在從內(nèi)燃機(jī)排出的排氣中含有NOx。 此外，由于排氣中含有未燃氨，因此若使用NOx選擇還原催化劑作為氨凈化催化劑23，則排氣中的NOx在NOx選擇還原催化劑被排氣中的未燃氨還原，此時(shí)未燃氨被氧化。即，若使用 NOx選擇還原催化劑，能夠?qū)⑴艢庵械腘Ox及未燃氨雙方凈化，因此，可以說(shuō)NOx選擇還原催化劑極其適合作為燃燒氨的內(nèi)燃機(jī)的排氣凈化催化劑。
要使燃燒室5內(nèi)的氣態(tài)氨良好著火，點(diǎn)火時(shí)的氣態(tài)氨的溫度越低，需要越大的點(diǎn)火能。即，優(yōu)選是根據(jù)內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)控制點(diǎn)火能。因此，在本發(fā)明的實(shí)施例中，如圖3(A) 所示，內(nèi)燃機(jī)負(fù)載L越降低，使點(diǎn)火能E越增大，如圖3 (B)所示，內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速N越高，使點(diǎn)火能E越增大。S卩，由于內(nèi)燃機(jī)負(fù)載L越降低，使得節(jié)氣門(mén)18的開(kāi)度越小，因此燃燒室5內(nèi)的壓縮端壓力隨著內(nèi)燃機(jī)負(fù)載L降低而變低。因此，在進(jìn)行點(diǎn)火的壓縮行程末期中的燃燒室5內(nèi)的氣態(tài)氨的溫度隨著內(nèi)燃機(jī)負(fù)載L降低而變低，這樣，如圖3 (A)所示，使點(diǎn)火裝置6的點(diǎn)火能E在內(nèi)燃機(jī)負(fù)載L降低時(shí)增大。另一方面，點(diǎn)火時(shí)期隨著內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速N變高而提前，因此進(jìn)行點(diǎn)火時(shí)的燃燒室5內(nèi)的壓力隨著內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速N變高而降低。因此，進(jìn)行點(diǎn)火時(shí)的燃燒室5內(nèi)的氣態(tài)氨的溫度隨著內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速N變高而降低，這樣，如圖3 (B)所示，使點(diǎn)火裝置6的點(diǎn)火能E在內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速 N變高時(shí)增大。另外，在圖1所示的實(shí)施例中，由點(diǎn)火電路39控制等離子流火花塞6的放電電流值，由此控制等離子流火花塞6的點(diǎn)火能。另一方面，點(diǎn)火能越高，燃燒室5內(nèi)的氣態(tài)氨越容易著火。因此在圖4(A)所示的例子中，多個(gè)等離子流火花塞6配置在燃燒室5內(nèi)。此外，在使用產(chǎn)生火花的火花塞的情況下也同樣，若設(shè)置多個(gè)火花塞，則氣態(tài)氨在多個(gè)點(diǎn)處被點(diǎn)著火，這樣，本來(lái)難以著火的氨也變得容易著火。因此，在圖4(B)所示的例子中，產(chǎn)生火花的多個(gè)火花塞6’配置在燃燒室5 內(nèi)。S卩，在本發(fā)明中，由配置在燃燒室5的點(diǎn)火裝置6將供給到燃燒室5內(nèi)的氨點(diǎn)火， 該情況下如圖1、圖4(A)及圖4(B)所示，使用放出等離子流的至少一個(gè)等離子流火花塞6 或產(chǎn)生火花的多個(gè)火花塞6’作為點(diǎn)火裝置。如圖1所示，若使用液態(tài)氨作為供給燃料，則在內(nèi)燃機(jī)溫度低時(shí)，尤其是內(nèi)燃機(jī)的低溫起動(dòng)時(shí)，液態(tài)氨的氣化不充分，結(jié)果，有未燃氨的排出量增大的危險(xiǎn)性。因此，在圖5所示的實(shí)施例中，除了液態(tài)氨供給閥13之外，還設(shè)有用于將氣態(tài)氨供給到吸入空氣中的氣態(tài)
氨供給裝置。S卩，參照?qǐng)D5，該氣態(tài)氨供給裝置具有用于使液態(tài)氨氣化的氨氣化裝置60、和用于儲(chǔ)存氣化的氣態(tài)氨的氨氣容器61，氨氣容器61內(nèi)的氣態(tài)氨被供給到吸入空氣中。如圖5所示，氨氣化裝置60經(jīng)由用于控制流量的控制閥62與在液態(tài)氨噴射閥13和截止閥沈之間的液態(tài)氨供給管27連結(jié)，因此，液態(tài)氨經(jīng)由控制閥62被供給到氨氣化裝置60內(nèi)。為了可利用排氣熱而促進(jìn)液態(tài)氨的氣化，氨氣化裝置60配置在內(nèi)燃機(jī)排氣通路內(nèi)或與內(nèi)燃機(jī)排氣通路相鄰，例如與氨凈化催化劑23相鄰配置，而且為了即使在排氣溫度低時(shí)也能將液態(tài)氨氣化，該氨氣化裝置60具有電加熱器63。在氨氣化裝置60內(nèi)被氣化的氨經(jīng)由供給管64被供給到氨氣容器61內(nèi)，如此氨氣容器61內(nèi)被氣態(tài)氨充滿(mǎn)。如圖5所示，在氨氣容器61安裝有用于分別檢測(cè)氨氣容器61內(nèi)的壓力及溫度的氣壓傳感器65和氣溫傳感器66，控制控制閥62以使得氨氣容器61內(nèi)的氣壓成為預(yù)定的目標(biāo)氣壓。在圖5所示的實(shí)施例中，在平衡箱12內(nèi)配置氣態(tài)氨噴射閥67，氨氣容器61內(nèi)的氣態(tài)氨經(jīng)由供給管68被供給到該氣態(tài)氨噴射閥67。因此，在該實(shí)施例中根據(jù)需要而從氣態(tài)氨噴射閥67將氣態(tài)氨噴射到平衡箱12內(nèi)。根據(jù)內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，設(shè)定從液態(tài)氨噴射閥13和氣態(tài)氨噴射閥67中的任一方噴射氨還是從雙方噴射氨、以及在從液態(tài)氨噴射閥13及氣態(tài)氨噴射閥67雙方噴射氨時(shí)的氨噴射比例。例如，內(nèi)燃機(jī)的低溫起動(dòng)時(shí)，僅從氣態(tài)氨噴射閥67噴射氨，當(dāng)內(nèi)燃機(jī)溫度上升時(shí)，開(kāi)始也從液態(tài)氨噴射閥13噴射氨。此外，在要求高輸出的高負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，僅從液態(tài)氨噴射閥13噴射氨。當(dāng)噴射液態(tài)氨時(shí)，由于液態(tài)氨的氣化潛熱導(dǎo)致吸入空氣溫度降低，因此氨變得難以著火。因此在本發(fā)明的實(shí)施例中，在液態(tài)氨及氣態(tài)氨被供給到吸入空氣中時(shí)，考慮到液態(tài)氨的氣化潛熱會(huì)導(dǎo)致吸入空氣溫度降低，根據(jù)供給到吸入空氣中的液態(tài)氨的量與供給到吸入空氣中的氣態(tài)氨的量的比率來(lái)改變點(diǎn)火裝置6的點(diǎn)火能。在該情況下，要保良好的著火，優(yōu)選液態(tài)氨的比例越大，越增大點(diǎn)火能，因此在本發(fā)明的實(shí)施例中，如圖6所示，液態(tài)氨的量相對(duì)于供給到吸入空氣中的所有氨的量的比例越增大，使點(diǎn)火裝置6的點(diǎn)火能E越增大。此外，氣態(tài)氨噴射閥67，取代如圖5所示那樣配置在平衡箱12內(nèi)，可以如圖7(A) 所示，對(duì)于各汽缸的進(jìn)氣口 8分別配置，也可以如圖7(B)所示在各汽缸5的燃燒室5內(nèi)分別配置。
權(quán)利要求
1.一種燃燒氨的內(nèi)燃機(jī)，由配置在燃燒室的點(diǎn)火裝置將供給到燃燒室內(nèi)的氨點(diǎn)火，作為所述點(diǎn)火裝置，使用放出等離子流的至少一個(gè)等離子流火花塞或者產(chǎn)生火花的多個(gè)火花塞。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃燒氨的內(nèi)燃機(jī)，當(dāng)內(nèi)燃機(jī)負(fù)載降低時(shí)，使所述點(diǎn)火裝置的點(diǎn)火能增大。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的燃燒氨的內(nèi)燃機(jī)，當(dāng)內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速變高時(shí)，使所述點(diǎn)火裝置的點(diǎn)火能增大。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃燒氨的內(nèi)燃機(jī)，在內(nèi)燃機(jī)排氣通路內(nèi)配置有能夠?qū)⑴艢庵兴陌眱艋陌眱艋呋瘎谠摪眱艋呋瘎┥嫌蔚膬?nèi)燃機(jī)排氣通路內(nèi)配置有氨吸附件，所述氨吸附件能夠吸附排氣中所含的氨、并且當(dāng)溫度上升時(shí)將吸附的氨放出。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的燃燒氨的內(nèi)燃機(jī)，所述氨凈化催化劑由能夠?qū)毖趸难趸呋瘎┮约霸诖嬖诎睍r(shí)能夠選擇性地將排氣中所含的NOx還原的NOx選擇還原催化劑中的任一方或雙方構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃燒氨的內(nèi)燃機(jī)，將液態(tài)氨供給到吸入空氣中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的燃燒氨的內(nèi)燃機(jī)，除了用于將液態(tài)氨供給到吸入空氣中的液態(tài)氨噴射閥之外，還具有用于將氣態(tài)氨供給到吸入空氣中的氣態(tài)氨供給裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的燃燒氨的內(nèi)燃機(jī)，所述氣態(tài)氨供給裝置具有用于使液態(tài)氨氣化的氨氣化裝置、和用于儲(chǔ)存氣化的氣態(tài)氨的氨氣容器，氨氣容器內(nèi)的氣態(tài)氨被供給到吸入空氣中。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的燃燒氨的內(nèi)燃機(jī)，根據(jù)供給到吸入空氣中的液態(tài)氨的量與供給到吸入空氣中的氣態(tài)氨的量的比率，使所述點(diǎn)火裝置的點(diǎn)火能改變。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的燃燒氨的內(nèi)燃機(jī)，液態(tài)氨的量相對(duì)于被供給到吸入空氣中的所有氨的量的比例越增大，使所述點(diǎn)火裝置的點(diǎn)火能越增大。
全文摘要
在內(nèi)燃機(jī)中，供給到燃燒室(5)內(nèi)的氨由配置在燃燒室(5)中的點(diǎn)火裝置點(diǎn)火。作為該點(diǎn)火裝置，使用放出等離子流的至少一個(gè)等離子流火花塞(6)或產(chǎn)生火花的多個(gè)火花塞(6’)。
文檔編號(hào)F02B23/08GK102272424SQ201080004187
公開(kāi)日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2010年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月8日
發(fā)明者中村德彥, 小島進(jìn), 杉本知士郎, 清水里歐, 金慶午 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社