專利名稱：一種向渦輪機燃燒室供給經(jīng)調(diào)節(jié)流量的燃油的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輸送到渦輪機燃燒室的燃油流量的調(diào)節(jié)。本發(fā)明適用于所有類型的渦輪機，而且，特別適用于航空渦輪和工業(yè)固定式渦輪。
背景技術(shù)：
圖1非常簡要地示出了人們熟知的傳統(tǒng)流量調(diào)節(jié)裝置，這種裝置用于一例如一飛機渦輪機上。低壓燃油管路1通過低壓泵向高壓泵2輸送來自燃油箱的燃油。高壓泵2的出口連接到計量裝置3，后者帶有一個位置滑塊，滑塊位置由電液伺服閥3a控制，以便調(diào)節(jié)流過計量裝置的流動截面積。旁通閥4一例如通過彈簧調(diào)節(jié)一帶有分別接到計量裝置3的進(jìn)口和出口的端口，從而在所述進(jìn)口和出口之間保持恒定的壓力差dP，這樣，流過計量裝置的流量就是流動截面積的函數(shù)。旁通閥4安裝到回路5上，從而將經(jīng)由高壓泵所輸送的多余的燃油返回到低壓燃油管路1上，因為其速度與渦輪機的轉(zhuǎn)速相關(guān)。電子控制裝置6，通常置于渦輪機電子調(diào)節(jié)器裝置內(nèi)，用來控制伺服閥3a來對計量裝置滑塊位置進(jìn)行伺服控制，使其達(dá)到根據(jù)期望流量變化而確定的設(shè)定位置，滑塊的實際位置由傳感器北來檢測。泵輸送的高壓燃油還用作渦輪機各個設(shè)備的伺服控制液壓流體，特別是伺服閥3a，其帶有經(jīng)由加熱器7來接收高壓燃油的高壓端口，和與低壓燃油管路 1相連的低壓端口。加熱器7通常為燃油/潤滑油熱交換器。其用來消除用作伺服控制燃油中可能存在的任何結(jié)冰現(xiàn)象，并對渦輪機內(nèi)使用的潤滑油進(jìn)行冷卻。計量裝置3的出口連接到裝有噴油器的燃燒室8上，經(jīng)由截止閥9，例如由電磁閥 9a控制。截止閥9是一種停止和加壓截止閥，還可以用來保護(hù)渦輪機防止其超速運轉(zhuǎn)。電磁閥9a由控制裝置6來控制，根據(jù)需要，關(guān)閉截止閥9。進(jìn)程式傳感器9b向控制裝置6提供表示截止閥關(guān)閉或打開狀態(tài)的信息。在另一種實施方式中，在計量裝置和停止截止閥之間插裝有第二個旁通閥，該閥由超速伺服閥或電磁閥控制，目的是在發(fā)現(xiàn)超速運轉(zhuǎn)時將噴入的流量轉(zhuǎn)向。專利文件WO 03/023208介紹了一種燃油流量調(diào)節(jié)裝置，對輸送給帶有計量裝置的燃?xì)鉁u輪發(fā)動機的燃油流量進(jìn)行調(diào)節(jié)，一個旁通閥，用來保持計量裝置進(jìn)口和出口之間的恒定壓力差，和一個位于計量裝置下游的截止和加壓閥。計量裝置流動截面積受恒定壓力差的影響，對其控制可使得容積流量得到調(diào)節(jié)。在輸送控制的質(zhì)量流量的同時，為了改善調(diào)節(jié)精度，需要考慮燃油密度變化是溫度的函數(shù)。為此，人們知道，在計量裝置的滑塊上安裝一個桿，該桿的材料選自熱膨脹系數(shù)適合于燃油密度變化的補償，這樣，根據(jù)滑塊的規(guī)定探測位置溫度變化情況，可使得流動截面積變化較小。另外，從文件WO 99/35385得知，使用雙金屬盤來考慮燃油密度隨溫度的不同而出現(xiàn)的變化，所述雙金屬盤抵靠在旁通閥標(biāo)定彈簧上，旁通閥與計量裝置相連。此外，文件US2008/0163931還介紹了通過裝置來測量燃油的質(zhì)量流量，所述裝置可根據(jù)流過裝置的壓力降的變化情況和燃油的密度，測量流過裝置的燃油流動截面積。所述測量裝置安裝在泵機組的出口，而質(zhì)量流量可以通過控制變量限制閥采用伺服控制回路來調(diào)節(jié)，伺服控制回路接收表示期望質(zhì)量流量和實際測量質(zhì)量流量的信息。另外，還設(shè)有停止截止閥。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是進(jìn)一步提高精度，在使調(diào)節(jié)和截止裝置結(jié)構(gòu)簡化的同時，可以精確調(diào)節(jié)燃油流量。在本發(fā)明的第一個方面，這個目的是可以通過包括如下步驟的方法來實現(xiàn) 通過高壓泵來提供高壓燃油，高壓泵接收來自低壓燃油管路的燃油； 使用與高壓泵出口相連的流量調(diào)節(jié)裝置，通過位置控制閥和變量限制停止和加壓截止閥，以控制流量提供高壓燃油；按照該方法 在表示截止閥進(jìn)口和出口之間壓力差的信息和流過該閥的流動截面積的基礎(chǔ)上，計算裝置計算出供給燃燒室燃油實際質(zhì)量流量的值；以及 位置控制閥的位置是計算裝置根據(jù)實際質(zhì)量流量計算值和期望質(zhì)量流量值之間的差的函數(shù)來控制的。測量燃油的實際質(zhì)量流量可改善調(diào)節(jié)精度，因此，可使所述流量伺服控制到所期望值。此外，為了測量實際質(zhì)量流量，使用了停止和加壓截止閥。于是，調(diào)節(jié)燃油流量和停止以及加壓截止的功能就可由變量位置閥來提供，后者與變量限制截止閥相連，為此，與已有技術(shù)裝置相比，結(jié)構(gòu)簡化了，如圖1所示，因為沒有采用傳統(tǒng)的計量裝置。另外，在發(fā)現(xiàn)渦輪機超速運行時，可控制截止閥關(guān)閉，這樣，同樣的截止閥也可用來執(zhí)行超速保護(hù)功能。根據(jù)所述方法的特性，實際質(zhì)量流量Wf值通過應(yīng)用如下公式計算得出Wf = k.yjp. ap式中，K是一個系數(shù)，是流過截止閥流動截面積的函數(shù)，P是流過該閥的燃油的密度，以及ΔΡ是閥門進(jìn)口和出口之間的壓力差。檢測截止閥滑塊的位置X，可提供流過截止閥的流動截面積的信息。在實施該方法時，流過截止閥的燃油溫度T信息提供給計算裝置，而K值是位置X 和溫度T的函數(shù)。密度計可用來向計算裝置提供表示流過截止閥的燃油密度信息，該密度計還可優(yōu)選提供表示流過截止閥的燃油溫度T信息。應(yīng)該注意的是，為了能夠精確計算實際質(zhì)量流量，表示溫度T信息和/或表示流過截止閥的燃油密度信息可以從截止閥附近獲取，優(yōu)選盡可能在其附近，即燃油流動方向的上游或下游。在另一個實施方案中，截止閥滑塊位置X由與固定到滑塊上的桿相聯(lián)的位置傳感器來提供，所述桿采用一種選自具有熱膨脹系數(shù)的材料制成，這樣，溫度對流過該閥的燃油密度影響就可以通過溫度對滑塊位置的影響而大體上得到補償，所述滑塊決定了流過該閥的流動截面積。有利的是，截止閥的設(shè)定位置由計算裝置決定，是燃油實際質(zhì)量流量值和期望質(zhì)
5量流量值之間差的函數(shù)，而所述閥實際位置信息提供給計算裝置，以便將所述實際位置伺服控制到確定的設(shè)定位置。根據(jù)另一個特性，斷開燃油供給是通過將位置控制閥門置于一個位置來實施的， 在這個位置上，來自高壓泵的幾乎所有燃油都返回到低壓燃油管路。除了質(zhì)量流量調(diào)節(jié)、提供增壓以及超速時提供斷油等功能外，還可很容易地包括正常停止情況下或燃燒室火苗熄滅情況下的停止斷開功能。在另一個方面，本發(fā)明還提供適合實施上述方法的流量調(diào)節(jié)裝置。這個目的可以通過由下述部件組成的裝置來實現(xiàn)眷適合在進(jìn)口處接收來自低壓燃油管路的燃油并在其出口處送出高壓燃油的高壓泵； 連接到高壓泵出口端并包括位置控制旁通閥的流量調(diào)節(jié)裝置；以及 變量限制的停止與增壓截止閥，布置成將高壓燃油輸送給燃燒室；在這個裝置中 截止閥與傳感器相聯(lián)，所述傳感器適合提供閥門進(jìn)口和出口之間的壓力差信息以及閥門移動滑塊位置信息，所述滑塊決定了流過閥門的流動截面積；以及 連接到所述傳感器上的計算裝置，該計算裝置特別適合在閥門進(jìn)口和出口之間壓力差的信息和在其移動滑塊的位置的基礎(chǔ)上，計算流過截止閥的燃油實際質(zhì)量流量值， 控制閥門的控制位置是實際質(zhì)量流量和設(shè)定質(zhì)量流量之間差的函數(shù)，從而趨于消除所述差。另外，截止閥還可構(gòu)成超速截止閥。在本發(fā)明裝置的實施方案中，其包括適合向計算裝置提供表示流過截止閥的燃油溫度fe息。該裝置可以包括一個密度計，該密度計適合向計算裝置提供流過截止閥的燃油密度信息和流過該閥門的燃油溫度信息。在該裝置的另一個實施方式中，截止閥的滑塊帶有一個桿，該桿與位置傳感器一起配合動作，該桿采用具有熱膨脹系數(shù)的材料制成，適合大體上彌補溫度對流過截止閥的燃油密度的影響。根據(jù)該裝置的特性，位置傳感器與位置控制閥門相聯(lián)，向計算裝置提供所述閥門實際位置信息，該計算裝置適合根據(jù)設(shè)定位置伺服控制所述閥門的實際位置，而設(shè)定位置是作為實際質(zhì)量流量和期望質(zhì)量流量之間差的函數(shù)計算得出。有利的是，位置控制閥帶有一根彈簧，用來確定燃油的最小增壓閾值，該閾值低于該閥門的打開壓力，而該閥門構(gòu)成了停止和增壓截止閥。位置控制閥的位置可以由電液伺服閥或電動機來控制。如果由電動機來控制的話，就無需將燃油用作控制伺服閥位置的液壓伺服控制流體。因此，通常包括濾清器和加熱器的液壓流體管路可以略去不用，只要渦輪機的其它運動(或變幾何形狀)部分無需使用液壓流體驅(qū)動，例如電動。根據(jù)裝置的有利實施方式，其進(jìn)一步包括數(shù)據(jù)記錄媒體，其帶有儲存在其上的信息，這些信息表示裝置各個部件的具體特性功能并適合被計算裝置讀取。計算裝置置于渦輪機的電氣調(diào)節(jié)裝置內(nèi)。于是，可以考慮這個或那個裝置各個部
6件之間的制造差異，無需對計算裝置進(jìn)行改動。在另一個不同實施方式中，計算裝置是一種專用的局部計算裝置，其內(nèi)存有信息， 這些信息代表了裝置各個部件具體特性功能，該計算裝置能夠進(jìn)行局部計算，以便測量和調(diào)節(jié)燃油質(zhì)量流量。下面閱讀以非限定性示例給出的如下說明，本發(fā)明的方法和裝置的其它特性和優(yōu)點就會顯現(xiàn)出來。下面參照附圖介紹，附圖如下。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)的渦輪機燃油供給和斷油裝置的簡要示意圖；圖2為本發(fā)明裝置實施方案示意圖；圖3為系數(shù)K變化示例曲線，所述系數(shù)K用來計算質(zhì)量流量，是閥件位置X和燃油溫度T的函數(shù)；以及 圖4、圖5和圖6為本發(fā)明其它實施方案示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合圖2介紹本發(fā)明裝置實施方案，該裝置應(yīng)用于飛機渦輪機上。低壓(LP)燃油經(jīng)由低壓燃油管路10送到高壓油泵12的入口。低壓油泵(圖中未示)將來自飛機燃油箱的燃油送到管路10。在所示示例中，高壓油泵12為回轉(zhuǎn)齒輪正排量泵，由與渦輪機渦輪軸機械耦合的輔件齒輪箱按人們熟知的方式驅(qū)動。為此，高壓泵12 在出口處的確定高壓(HP)燃油流量，所述流量是渦輪機轉(zhuǎn)速的函數(shù)。在泵12的出口和帶噴油器的燃燒室16之間的高壓燃油管路14上，安裝有控制變量位置閥門20和變量限制閥門40.在本示例中，閥門20是一個旁通閥，其滑塊或閥塞22的位置決定了來自泵處燃油流量很少，這部分燃油再轉(zhuǎn)送到閥門40，其余燃油，即多余部分，再經(jīng)由管路M送回到低壓燃油管路10?；瑝K22的位置由電液伺服閥30控制，后者的控制出口在滑塊的兩側(cè)連接到閥門 20的腔室上，伺服閥的高壓端口接收高壓燃油，而其低壓端口連接到低壓燃油管路10處。 燃油用作液壓伺服控制流體，高壓燃油經(jīng)由濾清器32和加熱器34送到伺服閥30處，加熱器34與渦輪機潤滑油進(jìn)行熱交換工作。伺服閥30由計算裝置60電動控制，后者提供激勵信號給伺服閥的控制繞組36。閥門20內(nèi)裝有彈簧35以限定在起動時燃油的最小增壓閾值，從而可以使得伺服閥30控制閥門20。有利的是，位置傳感器沈向計算裝置60提供閥門20位置信息Y。例如，傳感器 26可以是線性可變差動變壓器(LVDT)類型的感應(yīng)傳感器，其與采用通常方式固定到滑塊 22上的桿沘一起工作。變量限制閥40確定燃油的流動截面積，該流動截面積是活塞構(gòu)成滑塊42的位置 X的函數(shù)?；瑝K42由彈簧44偏倚向閥門40的關(guān)閉位置，于是，打開程度是閥門40進(jìn)口處的燃油壓力的函數(shù)。閥門40的流動截面積優(yōu)選是確定的，以便將進(jìn)口和出口之間的壓力差范圍降到最小。位置傳感器46，例如線性可變差動變壓器(LVDT)型，與固定到滑塊42上的桿48一起工作，向計算裝置60提供滑塊42的位置X信息。另一個傳感器50連接到閥門40的進(jìn)口和出口上，目的是向計算裝置60提供閥門 40進(jìn)口和出口之間壓力差ΔP信息。此外，安裝在高壓燃油管路上的密度計52向計算裝置60提供流過閥門40的燃油密度P信息。密度計52位于閥門40附近，例如緊靠閥門出口處。有利的是，密度計包括溫度探頭，可以向計算裝置60提供流過閥門40的燃油溫度T信息。另外，還可以使用與密度計截然不同的溫度傳感器。例如，密度計52可以裝有探頭，該探頭通過測量多個布置在燃油流動核心處同心管之間電容量來提供表示燃油電容率E的信號。表示電容率E的信號構(gòu)成了表示密度P的信息。當(dāng)溫度T和電容率E已知時，計算裝置60就可從預(yù)先存入的表中識別出燃油類型， 給出電容率值是不同類型燃油溫度的函數(shù)。一旦燃油類型被確認(rèn)，那么，其密度P就可從預(yù)先存入的曲線中計算得出，密度P是不同類型燃油溫度的函數(shù)。也可使用其它已知類型的密度計。有利的是，閥門40構(gòu)成了停止與增壓截止閥。閥門40帶有一個腔室40a，位于滑塊42的同一側(cè)，作為承受彈簧44作用的一側(cè)，該側(cè)與承受進(jìn)入閥門燃油流動的一側(cè)相對。 腔室40a的第一端口經(jīng)由瓣膜41連接到低壓燃油管路上，其第二端口經(jīng)由電磁閥M連接到高壓燃油管路上，電磁閥M由電子調(diào)節(jié)裝置62控制。當(dāng)電磁閥M打開時，作用到腔室40a上的高壓與彈簧44 一起動作，頂著閥門進(jìn)口處的燃油壓力而關(guān)閉閥門40。當(dāng)電磁閥關(guān)閉(其正常位置)時，腔室40a內(nèi)的低壓就會使閥門40頂著彈簧44 所施加的復(fù)進(jìn)力而打開。彈簧44構(gòu)成了最低燃油增壓閾值，根據(jù)該閾值，可以向燃燒室內(nèi)的噴油器輸送燃油。應(yīng)該注意的是，在閥門20內(nèi)，彈簧25的標(biāo)定增壓值足夠使燃油用作液壓伺服控制流體，但卻低于打開閥門40的閾值。眾所周知，燃油的增壓是能讓其作為驅(qū)動渦輪機各種活動的或變幾何形狀部分的液壓流體。輸送到燃燒室的燃油的質(zhì)量流量調(diào)節(jié)如下流過閥門40的燃油實際質(zhì)量流量的值Wf是由計算裝置60應(yīng)用如下公式計算得出，該公式源自伯努利方程式
權(quán)利要求
1.一種以調(diào)節(jié)流量向渦輪機燃燒室供給燃油的方法，所述方法包括通過高壓泵來提供高壓燃油，所述高壓泵接收來自低壓燃油管路的燃油；使用與高壓泵出口相連接的流量調(diào)節(jié)裝置控制流量，經(jīng)由位置控制閥和變量限制停止和增壓截止閥來供給高壓燃油；所述方法的特征在于在截止閥進(jìn)口和出口之間壓力差信息和流過該閥的流動截面積的基礎(chǔ)上，用計算裝置計算出向燃燒室提供的燃油實際質(zhì)量流量的值；以及根據(jù)實際質(zhì)量流量計算值和期望質(zhì)量流量值之間的差的變化，計算裝置控制位置控制閥的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，表示實際質(zhì)量流量Wf的值是應(yīng)用如下公式計算的Wf = KVa^p式中，K為值系數(shù)，該系數(shù)隨流過截止閥的流動截面積的具體變化而變化，P是流過該閥的燃油的密度，以及ΔΡ是閥門進(jìn)口和出口之間的壓力差。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，表示流過截止閥的流動截面積的信息是通過檢測所述閥的滑塊位置X來提供的。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，表示流過截止閥的燃油溫度T信息提供給計算裝置，K值是由位置X和溫度T的變化來決定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，燃油的密度是根據(jù)所使用燃油溫度和類型的不同來評定的。
6.根據(jù)權(quán)利要求2到4中任一項所述的方法，其特征在于，密度計用來向計算裝置提供流過截止閥的燃油密度信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，密度計用來還提供流過截止閥的燃油溫度τ f曰息。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，截止閥滑塊位置X是由位置傳感器提供的，所述位置傳感器與固定到滑塊上的桿相連，所述桿采用一種選擇帶有熱膨脹系數(shù)的材料制成，這樣，溫度對流過所述閥門的燃油密度的影響就會因溫度對滑塊位置的影響而基本上得到補償，所述滑塊位置決定了穿過該閥的流動截面積。
9.根據(jù)權(quán)利要求1到8任一項所述的方法，其特征在于，截止閥的設(shè)定位置由計算裝置根據(jù)燃油實際質(zhì)量流量值和期望質(zhì)量流量值之間差的變化來確定，而表示所述閥實際位置的信息提供給計算裝置，以便按確定的設(shè)定位置伺服控制所述實際位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1到9任一項所述的方法，其特征在于，燃油供給的切斷是通過將位置控制閥置于一個位置來實施的，在所述位置上，來自高壓泵的幾乎所有燃油都回到低壓燃油管路。
11.根據(jù)權(quán)利要求1到10任一項所述的方法，其特征在于，位置控制閥上提供有一根彈簧，該彈簧在開始時動作以形成一個增壓閾值，從而使得燃油可用作伺服控制的液壓流體， 該增壓閾值低于截止閥的打開壓力，所述截止閥構(gòu)成了停止與增壓截止閥。
12.—種以調(diào)節(jié)流量向渦輪機燃燒室供給燃油的裝置，該裝置包括在進(jìn)口處接收來自低壓燃油管路的燃油并在其出口送出高壓燃油的高壓泵(12)；連接到高壓泵出口端并包括位置旁通的控制閥00)的流量調(diào)節(jié)裝置；以及變量限制的停止與增壓截止閥(40)，布置成供高壓燃油流動供給燃燒室；該裝置的特征在于截止閥GO)與傳感器(46，50)相聯(lián)，所述傳感器適合提供表示閥門進(jìn)口和出口之間壓力差的信息以及表示閥門移動滑塊位置的信息，所述滑塊決定了流過閥門的流動截面積； 以及連接到所述傳感器上的計算裝置(60)，該計算裝置適合在表示閥門進(jìn)口和出口之間壓力差的信息和在其移動滑塊的位置的基礎(chǔ)上，計算表示流過截止閥的燃油實際質(zhì)量流量值，并適合根據(jù)實際質(zhì)量流量和設(shè)定質(zhì)量流量之間差的變化來控制位置控制閥門的位置， 從而趨于消除所述差。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，其包括了適合向計算裝置提供表示流過截止閥的燃油溫度信息的傳感器。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，其包括了向計算裝置提供表示流過截止閥的燃油密度信息的密度計(52)。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，截止閥的滑塊提供有一個桿，該桿與位置傳感器一起配合動作，該桿采用具有熱膨脹系數(shù)的材料制成，適合大體上補償溫度對流過截止閥的燃油密度的影響。
16.根據(jù)權(quán)利要求12到15任一項所述的裝置，其特征在于，位置傳感器06)與位置控制閥門OO)相聯(lián)，向計算裝置提供表示所述閥門實際位置的信息，該計算裝置適合根據(jù)設(shè)定位置伺服控制所述閥門的實際位置，該設(shè)定位置是根據(jù)實際質(zhì)量流量和期望質(zhì)量流量之間差的變化來計算的。
17.根據(jù)權(quán)利要求12到16任一項所述的裝置，其特征在于，位置控制閥(120)由電動機(130)控制。
18.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，位置控制閥OO)提供有一根彈簧 (25)，用來確定燃油的最小增壓閾值，該閾值低于截止閥00)的打開壓力。
19.根據(jù)權(quán)利要求12到18任一項所述的裝置，其特征在于，其進(jìn)一步包括數(shù)據(jù)記錄媒體(64)，其上存有信息，所述信息表示裝置各個部件的具體特性功能并適合被計算裝置 (60)讀取。
20.根據(jù)權(quán)利要求12到19任一項所述的裝置，其特征在于，計算裝置置于渦輪機的電子調(diào)節(jié)裝置(62)內(nèi)。
21.根據(jù)權(quán)利要求12到19任一項所述的裝置，其特征在于，計算裝置是一種專用的局部計算裝置，其內(nèi)儲存信息，這些信息表示了裝置各個部件的具體特性功能。
全文摘要
通過位置控制閥(20)和變量限制停止和增壓截止閥(40)來以控制流量，將高壓燃油提供給燃燒室(16)。在截止閥(40)進(jìn)口和出口之間壓力差(ΔP)的信息和流過截止閥的流動截面積的基礎(chǔ)上，例如截止閥滑塊位置X所代表的信息，計算裝置(60)計算所供給燃油的實際質(zhì)量流量值。位置控制閥(20)帶有一個可變位置，計算裝置(60)根據(jù)實際質(zhì)量流量計算值和期望質(zhì)量流量值之間差的變化來對所述可變位置進(jìn)行控制。
文檔編號F02C9/26GK102439274SQ201080019236
公開日2012年5月2日 申請日期2010年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月29日
發(fā)明者勞倫特·吉爾伯特·伊夫斯·赫蒂諾特, 帕斯卡·勞倫特·馬利, 賽琳·瑪麗·安妮·伊賽特 申請人:斯奈克瑪