專利名稱：內(nèi)燃機(jī)的缸內(nèi)壓力估計裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及內(nèi)燃機(jī)的缸內(nèi)壓力估計(推定)裝置。
背景技術(shù)：
專利文獻(xiàn)1中公開有一種用于估計被吸入到內(nèi)燃機(jī)的燃燒室內(nèi)的空氣量(以下將該空氣量稱作“吸氣量”)的吸氣量估計裝置。該吸氣量估計裝置使用利用物理法則等求取的模型公式來估計吸氣量。在專利文獻(xiàn)1公開的吸氣量估計裝置中，為了估計吸氣量，使用燃燒室內(nèi)的壓力 (以下將該壓力稱作“缸內(nèi)壓力”)。而且，該缸內(nèi)壓力也包含進(jìn)氣門關(guān)閉時刻的缸內(nèi)壓力。 因此，在專利文獻(xiàn)1公開的吸氣量估計裝置中，為了正確地估計吸氣量，必須正確地把握進(jìn)氣門關(guān)閉時刻的缸內(nèi)壓力?，F(xiàn)有技術(shù)專利文獻(xiàn)1 日本特開2004-278359號公報專利文獻(xiàn)2 日本特開2005-344513號公報專利文獻(xiàn)3 日本特開2008-2M04號公報專利文獻(xiàn)4 日本特開2002-332885號公報專利文獻(xiàn)5 日本特開2005-291146號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的課題而且，在專利文獻(xiàn)1公開的吸氣量估計裝置中，為了估計吸氣量，也使用與進(jìn)氣門周邊的空氣流動相關(guān)的流量系數(shù)。而且，該流量系數(shù)是與進(jìn)氣門關(guān)閉時刻的缸內(nèi)壓力有關(guān)的參數(shù)。如上所述，由于在專利文獻(xiàn)1公開的吸氣量估計裝置中，為了正確地估計吸氣量， 必須正確地把握進(jìn)氣門關(guān)閉時刻的缸內(nèi)壓力，所以為了正確地估計進(jìn)氣門關(guān)閉時刻的缸內(nèi)壓力，與進(jìn)氣門關(guān)閉時刻的缸內(nèi)壓力有關(guān)的參數(shù)即流量系數(shù)也必須是正確的流量系數(shù)。但是，在專利文獻(xiàn)1公開的吸氣量估計裝置中，在為了正確地估計吸氣量而求取充分正確的流量系數(shù)時，需要非常多的勞動。此外，與進(jìn)氣門周邊的空氣流動相關(guān)的流量系數(shù)即使是微小量地不同，每個內(nèi)燃機(jī)也均不同。因此，一般來說，像專利文獻(xiàn)1公開的吸氣量估計裝置那樣，使用與進(jìn)氣門周邊的空氣流動相關(guān)的流量系數(shù)正確地把握進(jìn)氣門關(guān)閉時刻的缸內(nèi)壓力并正確地估計吸氣量非常困難。而且，如果考慮到吸氣量是與燃燒室內(nèi)的燃燒相關(guān)聯(lián)的參數(shù)，一般來說，基于專利文獻(xiàn)公開的想法，正確地把握與燃燒室內(nèi)的燃燒相關(guān)的參數(shù)很困難，此外，基于專利文獻(xiàn)公開的想法，正確地把握燃燒室內(nèi)的燃燒自身也是非常困難的。因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，存在下述問題，即由于不能正確地估計或預(yù)測與燃燒室內(nèi)的燃燒相關(guān)的參數(shù)，或不能正確地估計或預(yù)測燃燒室內(nèi)的燃燒自身，所以不能正確地把握進(jìn)氣門關(guān)閉時刻的缸內(nèi)壓力。
鑒于這種情況，本發(fā)明的目的在于正確地估計內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣門關(guān)閉時刻的缸內(nèi)壓力。技術(shù)方案為了實現(xiàn)上述目的，本申請的第1發(fā)明是一種缸內(nèi)壓力估計裝置，在具備將燃燒室內(nèi)的壓力作為缸內(nèi)壓力來檢測的缸內(nèi)壓力傳感器的內(nèi)燃機(jī)中，具備進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值計算單元，在以進(jìn)氣門關(guān)閉的時刻作為進(jìn)氣門關(guān)閉時刻時，將可作為該進(jìn)氣門關(guān)閉時刻的燃燒室內(nèi)的壓力而采用的壓力的多個候補(bǔ)值作為進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值算出；缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)計算單元，在將從進(jìn)氣門關(guān)閉時刻起預(yù)定期間后的時刻作為進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻時，基于由上述進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值計算單元算出的進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值，將從進(jìn)氣門關(guān)閉時刻至進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻為止燃燒室內(nèi)的壓力所能沿循的變遷(轉(zhuǎn)變，推移)的多個候補(bǔ)作為缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)來算出；檢測缸內(nèi)壓力變遷計算單元，從進(jìn)氣門關(guān)閉時刻至進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻為止，將由上述缸內(nèi)壓力傳感器檢測到的缸內(nèi)壓力所沿循的變遷作為檢測缸內(nèi)壓力變遷來算出；進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力決定單元，分別將由上述缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)計算單元算出的缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)和由上述檢測缸內(nèi)壓力變遷計算單元算出的檢測缸內(nèi)壓力變遷進(jìn)行比較，并確定這些缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)中能夠認(rèn)定為與上述檢測缸內(nèi)壓力變遷一致的缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)，將上述缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)計算單元計算該被確定的缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)時所使用的進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值決定為進(jìn)氣門關(guān)閉時刻的燃燒室內(nèi)的壓力。在本申請的第1發(fā)明中，在進(jìn)氣門關(guān)閉的時刻(也就是，進(jìn)氣門關(guān)閉時刻)，算出多個可作為該時刻的燃燒室內(nèi)的壓力而采用的壓力的候補(bǔ)值(也就是進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值)。而且，在進(jìn)氣門關(guān)閉的時刻的燃燒室內(nèi)的壓力分別是上述候補(bǔ)值時，算出多個自進(jìn)氣門關(guān)閉時刻經(jīng)過了某一期間為止(也就是，從進(jìn)氣門關(guān)閉時刻至進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻為止)燃燒室內(nèi)壓力所能沿循的變遷的候補(bǔ)(也就是缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ))。另一方面，基于缸內(nèi)壓力傳感器檢測到的燃燒室內(nèi)壓力，計算自進(jìn)氣門關(guān)閉時刻經(jīng)過了與上述某一期間相同的期間為止(也就是，從進(jìn)氣門關(guān)閉時刻至進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻為止)，燃燒室內(nèi)的壓力所沿循的變遷(也就是檢測缸內(nèi)壓力變遷)，而且，將該算出的檢測缸內(nèi)壓力變遷和上述多個缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)進(jìn)行比較，并確定這些多個缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)中能夠認(rèn)定為與檢測缸內(nèi)壓力變遷一致的缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)。而且，在計算該確定的缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)時所使用的進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值被決定為進(jìn)氣門關(guān)閉時刻的燃燒室內(nèi)的壓力。從而，在本申請的第1發(fā)明中，在進(jìn)氣門關(guān)閉的時刻，該時刻的燃燒室內(nèi)的壓力 (也就是，缸內(nèi)壓力)并不特定，在進(jìn)氣門關(guān)閉的時刻，算出多個該時刻的缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值。在此，在這些算出的缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值中，既具有比進(jìn)氣門關(guān)閉的時刻的實際的缸內(nèi)壓力高的候補(bǔ)值，也具有比進(jìn)氣門關(guān)閉的時刻的實際的缸內(nèi)壓力低的候補(bǔ)值。然而，相反換而言之，在這些算出的缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值中，可以說也具有與進(jìn)氣門關(guān)閉的時刻的實際的缸內(nèi)壓力一致候的補(bǔ)值或大致一致的候補(bǔ)值。而且，在本申請的第1發(fā)明中，自進(jìn)氣門關(guān)閉的時刻經(jīng)過了某一期間為止的缸內(nèi)壓力的變遷的候補(bǔ)(也就是缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ))分別對應(yīng)于上述多個缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值而算出。在此，這些算出的缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值中，既具有與實際的缸內(nèi)壓力的變遷差異較大的候補(bǔ)，也具有與實際的缸內(nèi)壓力的變遷非常接近的候補(bǔ)。
另一方面，在本申請的第1發(fā)明中，自進(jìn)氣門關(guān)閉的時刻經(jīng)過了上述某一期間為止，基于由缸內(nèi)壓力傳感器檢測到的缸內(nèi)壓力，計算自進(jìn)氣門關(guān)閉時刻經(jīng)過了上述某一期間為止的缸內(nèi)壓力的變遷(也就是，檢測缸內(nèi)壓力變遷)。在此，即使該算出的檢測缸內(nèi)壓力變遷與實際的缸內(nèi)壓力變遷不完全一致，也與實際的缸內(nèi)壓力變遷大致一致。而且，在本申請的第1發(fā)明中，將該和實際的缸內(nèi)壓力變遷大致一致的檢測缸內(nèi)壓力變遷與上述缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)進(jìn)行比較，確定能夠認(rèn)定為與檢測缸內(nèi)壓力變遷一致的缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)。也就是，如此，即使在由缸內(nèi)壓力傳感器檢測到的缸內(nèi)壓力中具有與實際的缸內(nèi)壓力不正確地一致的缸內(nèi)壓，但由于由缸內(nèi)壓力傳感器檢測到的缸內(nèi)壓力作為整體與缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)比較，所以作為能夠認(rèn)定為與檢測缸內(nèi)壓力變遷一致的缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)而被確定的缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)就成為與實際的缸內(nèi)壓力的變遷非常接近的候補(bǔ)。而且，在本申請的第1發(fā)明中，在計算這樣被確定的缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值時所使用的缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值被決定為進(jìn)氣門關(guān)閉的時刻的實際缸內(nèi)壓力，也就是，由于上述那樣確定的缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)是與實際的缸內(nèi)壓力變遷非常接近的候補(bǔ)，所以在計算該缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)時所使用的缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值也是與進(jìn)氣門關(guān)閉的時刻的實際缸內(nèi)壓力非常接近的候補(bǔ)值。因此，根據(jù)本申請的第1發(fā)明，能夠正確地確定進(jìn)氣門關(guān)閉的時刻的燃燒室內(nèi)的壓力。此外，為了實現(xiàn)上述目的，本申請的第2發(fā)明是一種缸內(nèi)壓力估計裝置，在具備將燃燒室內(nèi)的壓力作為缸內(nèi)壓力來檢測的缸內(nèi)壓力傳感器的內(nèi)燃機(jī)中，具備進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值計算單元，在以進(jìn)氣門關(guān)閉的時刻作為進(jìn)氣門關(guān)閉時刻時，將可作為該進(jìn)氣門關(guān)閉時刻的燃燒室內(nèi)的壓力而采用的壓力的多個候補(bǔ)值作為進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值來算出；進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值計算單元，在將從進(jìn)氣門關(guān)閉時刻起預(yù)定期間后的時刻作為進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻時，基于由上述進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值計算單元算出的進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值，將可作為該進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻的燃燒室內(nèi)的壓力而采用的壓力的多個候補(bǔ)值作為進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值來算出；進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力決定單元，分別將由該進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值計算單元算出的進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值和在進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻由上述缸內(nèi)壓力傳感器作為進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力而檢測到的缸內(nèi)壓力進(jìn)行比較，并確定這些進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值中能夠認(rèn)定為與上述進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力一致的進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值，將上述進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值計算單元計算該被確定的進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值時所使用的進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值決定為進(jìn)氣門關(guān)閉時刻的燃燒室內(nèi)的壓力。在本申請的第2發(fā)明中，在進(jìn)氣門關(guān)閉的時刻(也就是，進(jìn)氣門關(guān)閉時刻)，算出多個可作為該時刻的燃燒室內(nèi)的壓力而采用的壓力候補(bǔ)值(也就是進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值)。而且，在進(jìn)氣門關(guān)閉的時刻的燃燒室內(nèi)的壓力分別是上述候補(bǔ)值時，算出多個可作為自進(jìn)氣門關(guān)閉的時刻經(jīng)過了某一期間的時刻(也就是，進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻)的燃燒室內(nèi)壓力而采用的壓力的候補(bǔ)值(也就是進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值)。而且，將該算出的進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值和進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻由缸內(nèi)壓力傳感器檢測到的缸內(nèi)壓力進(jìn)行比較，并確定這些進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)值中能夠認(rèn)定為與上述檢測到的缸內(nèi)壓力一致的進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值。而且，在計算該被確定的進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值時所使用的進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值被決定為進(jìn)氣門關(guān)閉時刻的燃燒室內(nèi)的壓力。如此，在本申請的第2發(fā)明中，在進(jìn)氣門關(guān)閉的時刻，該時刻的燃燒室內(nèi)的壓力 (也就是，缸內(nèi)壓力)并不特定，在進(jìn)氣門關(guān)閉的時刻，算出多個該時刻的缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值。在此，在這些算出的缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值中，既具有比進(jìn)氣門關(guān)閉的時刻的實際的缸內(nèi)壓力高的候補(bǔ)值，也具有比進(jìn)氣門關(guān)閉的時刻的實際的缸內(nèi)壓力低的候補(bǔ)值。然而，相反換而言之，在這些算出的缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值中，可以說也具有與進(jìn)氣門關(guān)閉的時刻的實際的缸內(nèi)壓力一致的候補(bǔ)值或大致一致的候補(bǔ)值。而且，在本申請的第2發(fā)明中，將在從進(jìn)氣門關(guān)閉的時刻經(jīng)過了上述某一期間的時刻(也就是，進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻)，由缸內(nèi)壓力傳感器檢測到的缸內(nèi)壓力和上述進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值進(jìn)行比較，確定能夠認(rèn)定為與上述檢測到的缸內(nèi)壓力一致的進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值。也就是，在進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻，由于缸內(nèi)壓力比較高，所以缸內(nèi)壓力傳感器能檢測到與實際的缸內(nèi)壓力比較正確地一致的缸內(nèi)壓力。因此，作為能夠認(rèn)定為與進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻由缸內(nèi)壓力傳感器檢測到的缸內(nèi)壓力一致的進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值而被確定的進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值就成為與實際的缸內(nèi)壓力非常接近的候補(bǔ)。而且，在本申請的第2發(fā)明中，在計算這樣被確定的進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值時所使用的缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值被決定為進(jìn)氣門關(guān)閉的時刻的實際缸內(nèi)壓力，也就是，由于上述那樣確定的進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值是與實際的缸內(nèi)壓力非常接近的候補(bǔ)值，所以在計算該進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值時所使用的缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值也成為與進(jìn)氣門關(guān)閉的時刻的實際缸內(nèi)壓力非常接近的候補(bǔ)值。因此，根據(jù)本申請的第2發(fā)明，能夠正確地確定進(jìn)氣門關(guān)閉的時刻的燃燒室內(nèi)的壓力。此外，為了實現(xiàn)上述目的，本申請的第3發(fā)明是一種在上述第1或第2發(fā)明中的缸內(nèi)壓力估計裝置，其中，還具備進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力上下限計算單元，其在將進(jìn)氣門關(guān)閉時刻預(yù)定期間前的時刻作為進(jìn)氣門關(guān)閉前時刻時，計算該進(jìn)氣門關(guān)閉前時刻的燃燒室內(nèi)的壓力并將其作為進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力下限值，并計算在假設(shè)進(jìn)氣門在進(jìn)氣門關(guān)閉前時刻關(guān)閉時的進(jìn)氣門關(guān)閉時刻的燃燒室內(nèi)的壓力并將其作為進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力上限值，上述進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值計算單元計算由上述進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力上下限計算單元算出的進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力下限值和進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力上限值之間的壓力，并將其作為進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值。在本申請的第3發(fā)明中，在將距進(jìn)氣門關(guān)閉的時刻(也就是進(jìn)氣門關(guān)閉時刻)預(yù)定期間前的時刻(也就是，進(jìn)氣門關(guān)閉前時刻)的燃燒室內(nèi)的壓力作為進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力下限值，并將進(jìn)氣門關(guān)閉的時刻可采用燃燒室內(nèi)的壓力的壓力候補(bǔ)值(也就是，進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值)作為上述進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力下限值以上的壓力而設(shè)定了多個。在此，進(jìn)氣門關(guān)閉前時刻的燃燒室內(nèi)的壓力可靠地為進(jìn)氣門關(guān)閉時刻的燃燒室內(nèi)的壓力以下的壓力。因此，如果將進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值作為上述進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力下限值以上的壓力而設(shè)定了多個，在這樣設(shè)定的候補(bǔ)值中，就具有與進(jìn)氣門關(guān)閉時刻的實際燃燒室內(nèi)的壓力一致的候補(bǔ)值或大致一致的候補(bǔ)值。另一方面，在本申請的第3發(fā)明中，當(dāng)假設(shè)在距進(jìn)氣門關(guān)閉的時刻(也就是進(jìn)氣門關(guān)閉時刻)預(yù)定期間前的時刻(也就是進(jìn)氣門關(guān)閉前時刻)進(jìn)氣門關(guān)閉時，在進(jìn)氣門關(guān)閉時刻，將采用燃燒室內(nèi)壓力的壓力作為進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力上限值，并將在進(jìn)氣門關(guān)閉時燃燒室內(nèi)的壓力采用的壓力候補(bǔ)值(也就是進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值)作為上述進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力上限值以下的壓力而設(shè)定了多個。在此，當(dāng)假設(shè)在進(jìn)氣門關(guān)閉前時刻進(jìn)氣門關(guān)閉時，在進(jìn)氣門關(guān)閉時刻，燃燒室內(nèi)壓力采用的壓力可靠地為進(jìn)氣門關(guān)閉時刻的燃燒室內(nèi)的壓力以上。因此，如果將進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值作為上述進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力上限值以下的壓力而設(shè)定了多個，在這些設(shè)定的候補(bǔ)值中，具有與進(jìn)氣門關(guān)閉時刻的實際的燃燒室內(nèi)的壓力一致的候補(bǔ)值或大致一致的候補(bǔ)值。因此，根據(jù)本申請的第3發(fā)明，在作為可作為進(jìn)氣門關(guān)閉的時刻的燃燒室內(nèi)的壓力而采用的壓力所被算出的多個進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值中，可靠地包含與在進(jìn)氣門關(guān)閉時刻的實際的燃燒室內(nèi)的壓力正確地一致的候補(bǔ)值。而且，如此，能夠更正確地決定進(jìn)氣門關(guān)閉時刻的實際的燃燒室內(nèi)的壓力。此外，為了實現(xiàn)上述目的，本申請的第4發(fā)明是一種在上述第3發(fā)明中的缸內(nèi)壓力估計裝置，其中，上述內(nèi)燃機(jī)還具備將被吸入到上述燃燒室內(nèi)的空氣的壓力作為吸氣壓力來檢測的吸氣壓力傳感器，上述進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力上下限計算單元將進(jìn)氣門關(guān)閉前時刻由上述吸氣壓力傳感器檢測到的吸氣壓力作為進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力下限值來算出。在本申請的第4發(fā)明中，在比進(jìn)氣門關(guān)閉的時刻提前預(yù)定期間前的時刻(也就是， 進(jìn)氣門關(guān)閉前時刻)中，使用由吸氣壓力傳感器檢測到的吸氣壓力來設(shè)定進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力下限值。在此，在進(jìn)氣門關(guān)閉前時刻，燃燒室內(nèi)的壓力與被吸入到燃燒室內(nèi)的空氣的壓力相同或大致相同。因此，在進(jìn)氣門關(guān)閉前時刻，由吸氣壓力傳感器檢測到的吸氣壓力與該時刻的燃燒室內(nèi)的壓力一致或大致一致。另一方面，由吸氣壓力傳感器檢測到的吸氣壓力在本發(fā)明中，也可以在計算進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力下限值目的之外的目的中利用。因此， 根據(jù)本發(fā)明，即使采用比較簡單的結(jié)構(gòu)，也能計算進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力下限值。此外，為了實現(xiàn)上述目的，本申請的第5發(fā)明是一種在上述第3或第4發(fā)明中的缸內(nèi)壓力估計裝置，其中，進(jìn)氣門關(guān)閉前時刻是吸氣下止點。在本申請的第5發(fā)明中，進(jìn)氣門關(guān)閉前時刻設(shè)為吸氣下止點。因此，如此，被設(shè)定為進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力下限值的、由吸氣壓力傳感器檢測到的吸氣壓力成為在吸氣下止點由吸氣壓力傳感器檢測到的吸氣壓力，進(jìn)氣門關(guān)閉時刻(也就是關(guān)閉進(jìn)氣門的時刻)成為在吸氣下止點之后的時刻。在此，從吸氣下止點至進(jìn)氣門關(guān)閉時刻的期間，雖然進(jìn)氣門仍然開閥，但燃燒室內(nèi)的空氣被不小地壓縮。此外，即使假設(shè)從吸氣下止點至進(jìn)氣門關(guān)閉時刻的期間，燃燒室內(nèi)的空氣沒被壓縮，進(jìn)氣門關(guān)閉時刻的燃燒室內(nèi)的壓力也不比吸氣下止點時的燃燒室內(nèi)的壓力小。也就是，在吸氣下止點由吸氣壓力傳感器檢測到的吸氣壓力為進(jìn)氣門關(guān)閉時刻燃燒室內(nèi)的壓力以下的壓力。因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠可靠地將進(jìn)氣門關(guān)閉時亥IJ的實際的燃燒室內(nèi)的壓力以下的壓力設(shè)定為進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力下限值。而且，如此， 能夠更正確地決定進(jìn)氣門關(guān)閉時刻的燃燒室內(nèi)的壓力。此外，為了實現(xiàn)上述目的，本申請的第6發(fā)明是一種在上述第1至第5發(fā)明中任一個發(fā)明中的缸內(nèi)壓力估計裝置，其中，內(nèi)燃機(jī)具備將燃料直接噴射到燃燒室內(nèi)的燃料噴射閥，進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻是比從上述燃料噴射閥將燃料噴射到燃燒室內(nèi)時刻靠前的時刻。根據(jù)本申請的第6發(fā)明，進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻(也就是，從進(jìn)氣門關(guān)閉的時刻起經(jīng)過了某一期間的時刻)被設(shè)定為燃料從燃料噴射閥噴射到燃燒室內(nèi)的時刻之前的時刻。因此，在計算缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)(也就是，從進(jìn)氣門關(guān)閉的時刻至經(jīng)過了某一期間為止的缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ))時，算出直至在燃料從燃料噴射閥噴射到燃燒室內(nèi)的時刻之前時刻為止的缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)，在計算進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值(也就是，可作為進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻的燃燒室壓力而采用的壓力候補(bǔ)值)時，算出在燃料從燃料噴射閥噴射到燃燒室內(nèi)的時刻之前的時刻的進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值。由于在燃料從燃料噴射閥噴射到燃燒室內(nèi)后，燃料在燃燒室內(nèi)產(chǎn)生燃燒，所以如果將進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻設(shè)定為燃料從燃料噴射閥噴射到燃燒室內(nèi)的時刻或設(shè)定為比該時刻靠后的時刻，在計算用于計算缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)中所必需的缸內(nèi)壓力時或計算進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值時，必須考慮該燃料的燃燒，然而，這將導(dǎo)致缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)的計算負(fù)荷或進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值的計算負(fù)荷增大。然而，根據(jù)本申請的第6發(fā)明，由于將進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻設(shè)定為在燃料從燃料噴射閥噴射到燃燒室內(nèi)的時刻之前的時刻，所以在計算用于計算缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)中所必需的缸內(nèi)壓力時或計算進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值時，無需考慮該燃料的燃燒。因此，根據(jù)本發(fā)明，就能夠以較低的負(fù)荷計算缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)或進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值。此外，為了實現(xiàn)上述目的，本申請的第7發(fā)明是一種在第1或第3至第6發(fā)明中任一發(fā)明中的缸內(nèi)壓力估計裝置，其中，上述缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)計算單元通過并行計算算出多個缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)。根據(jù)本申請的第7發(fā)明，能夠并行計算多個缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)。如此，由于能夠在比較短的時間內(nèi)算出全部缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)，所以，在時刻直至進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻之前，能夠可靠地算出全部缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)。此外，為了實現(xiàn)上述目的，本申請的第8發(fā)明是一種在上述第2至第6發(fā)明中任一發(fā)明中的缸內(nèi)壓力估計裝置，其中，上述進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值計算單元通過并行計算算出多個進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值。根據(jù)本申請的第8發(fā)明，通過并行計算多個進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值。如此， 由于能夠在比較短的時間內(nèi)算出全部進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值，所以，在時刻至進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻之前，能夠可靠地算出全部進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值。


圖1是應(yīng)用本發(fā)明的缸內(nèi)壓力估計裝置的內(nèi)燃機(jī)的整體圖。圖2是表示進(jìn)氣門的動作的圖。圖3是用于說明根據(jù)第1實施方式的缸內(nèi)壓力的變遷和缸內(nèi)壓力的變遷的比較的圖。圖4是表示執(zhí)行根據(jù)第1實施方式的進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力的估計的流程的圖。圖5是表示執(zhí)行根據(jù)第1實施方式的檢測缸內(nèi)壓力變遷的計算的流程的圖。圖6是用于說明根據(jù)第2實施方式的進(jìn)氣門關(guān)閉后檢測缸內(nèi)壓力和進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值的比較的圖。圖7是表示執(zhí)行根據(jù)第2實施方式的進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力的估計的流程的圖。
具體實施例方式以下，參照

本發(fā)明的缸內(nèi)壓力估計裝置的實施方式。應(yīng)用本發(fā)明的缸內(nèi)壓力估計裝置的內(nèi)燃機(jī)如圖1所示。在該圖1中，10是壓縮自點火式內(nèi)燃機(jī)(以下簡稱為 “內(nèi)燃機(jī)”)。內(nèi)燃機(jī)10配備氣缸體部20，其包含氣缸體、氣缸體下殼和機(jī)油盤等；固定在該氣缸體部20上的氣缸蓋部30 ；用于向氣缸體部20供給空氣的吸氣通路40 ；用于從氣缸體部20將排氣排放到外部的排氣通路50。氣缸體部20具有氣缸蓋21、活塞22、連桿23和曲軸M?；钊?2在氣缸21內(nèi)往復(fù)運動，該活塞22的往復(fù)運動經(jīng)由連桿23被傳遞至曲軸24，由此，使曲軸M旋轉(zhuǎn)。此外， 由氣缸21的內(nèi)壁面、活塞22的上壁面和氣缸蓋部30的下壁面形成燃燒室25。氣缸蓋部31具有與燃燒室25內(nèi)連通的吸氣孔31、對該吸氣孔31進(jìn)行開閉的進(jìn)氣門32、驅(qū)動該進(jìn)氣門32的進(jìn)氣門驅(qū)動機(jī)構(gòu)32a、與燃燒室25連通的排氣孔33、對該排氣孔 33進(jìn)行開閉的排氣門34、驅(qū)動該排氣門34的排氣門驅(qū)動機(jī)構(gòu)34a、向燃燒室25內(nèi)噴射燃料的燃料噴射閥37、用高壓向該燃料噴射閥37供給燃料的蓄壓室37a、將燃料壓送到該蓄壓室37a的燃料泵37b。進(jìn)氣門驅(qū)動機(jī)構(gòu)3 和排氣門驅(qū)動機(jī)構(gòu)3 與驅(qū)動電路38連接。吸氣通路40具有連接到吸氣孔31的吸氣支管41、連接到該吸氣支管41上的平衡箱(surge tank) 42、連接到平衡箱42上的吸氣管道43。平衡箱42上配置有檢測作為吸氣壓力的該平衡箱42內(nèi)的壓力(也就是被吸入到燃燒室25內(nèi)的空氣壓力)的吸氣壓力傳感器66。此外，該吸氣管道43上從其上游側(cè)按順序配置有空氣過濾器44、節(jié)氣門48。節(jié)氣門 48可旋轉(zhuǎn)地安裝在吸氣管道43上，并能由節(jié)氣門驅(qū)動用致動器48a驅(qū)動。排氣通路50具有與排氣孔33連接的排氣支管49、與該排氣支管49連接的排氣管 51。排氣管51內(nèi)配置有對排氣中的成分進(jìn)行凈化的排氣凈化催化劑52。此外，內(nèi)燃機(jī)10配備對流過吸氣管道43的空氣流量進(jìn)行檢測的空氣流量計61、檢測曲軸M的旋轉(zhuǎn)相位(也就是曲軸轉(zhuǎn)角)的曲軸位置傳感器62、檢測燃燒室25內(nèi)的壓力 (以下將該壓力稱作“缸內(nèi)壓力”)的缸內(nèi)壓力傳感器63、檢測加速踏板65的踩踏量的加速踏板開度傳感器64、電控制裝置(E⑶)70。曲軸位置傳感器62輸出曲軸M每旋轉(zhuǎn)1°時的窄寬度脈沖和曲軸M每旋轉(zhuǎn)360°時的大寬度脈沖，基于曲軸位置傳感器62輸出的脈沖， 計算內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速。電控制裝置(E⑶)70由微型計算機(jī)構(gòu)成，并具有用雙向總線相互連接的CPU(微處理機(jī))71、R0M(只讀存儲器)72、RAM(隨機(jī)存取存儲器)73、備用存儲器RAM74、包含AD轉(zhuǎn)換器的接口 75?？諝饬髁坑?1、曲軸位置傳感器62、缸內(nèi)壓力傳感器63和加速踏板開度傳感器64與接口 75連接。而且，在上述內(nèi)燃機(jī)10內(nèi)，本發(fā)明的缸內(nèi)壓力估計裝置像下述那樣估計在進(jìn)氣門 32關(guān)閉時刻(以下將該時刻稱作“進(jìn)氣門關(guān)閉時刻”)的燃燒室25內(nèi)的壓力(以下將該壓力稱作“進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力”)。也就是在內(nèi)燃機(jī)10中，如圖2所示，進(jìn)氣門32以在吸氣上止點TDC若干時間前的時刻(以下將該時刻稱作“進(jìn)氣門開關(guān)閉的時刻”)Tl開閥，在吸氣下止點BDC若干時間后 (稍后)的時刻(以下將該時刻稱作“進(jìn)氣門關(guān)閉時刻”)T2關(guān)閉的方式由進(jìn)氣門驅(qū)動機(jī)構(gòu) 32a驅(qū)動。如果進(jìn)氣門32在進(jìn)氣門開閥時刻Tl開閥，空氣經(jīng)由吸氣孔31流入到燃燒室25 內(nèi)。另一方面，如果進(jìn)氣門32在進(jìn)氣門關(guān)閉時刻T2關(guān)閉，空氣經(jīng)由吸氣孔31向燃燒室25的流入停止。因此，本發(fā)明的缸內(nèi)壓力估計裝置估計的進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力就是進(jìn)氣門關(guān)閉時刻T2時的燃燒室25內(nèi)的壓力。而且，在本發(fā)明的缸內(nèi)壓力估計裝置的一個實施方式(以下稱作“第1實施方式”) 中，首先，獲得在吸氣下止點BDC由吸氣壓力傳感器66檢測到的吸氣壓力。在此，進(jìn)氣門32 在吸氣下止點BDC開著閥，由于此時的缸內(nèi)壓力視為大致等于平衡箱42內(nèi)的壓力，所以在吸氣下止點BDC由吸氣壓力傳感器66檢測到的吸氣壓力可認(rèn)為是在吸氣下止點BDC時的缸內(nèi)壓力。然后，在內(nèi)燃機(jī)10中，雖然進(jìn)氣門32在吸氣下止點BDC實際上沒有關(guān)閉，但當(dāng)假設(shè)進(jìn)氣門32在吸氣下止點BDC關(guān)閉了時，可在進(jìn)氣門關(guān)閉時刻T2采用的缸內(nèi)壓力基于上述獲得的吸氣壓力通過理論計算算出。在此，對實際上進(jìn)氣門32關(guān)閉時刻的燃燒室25內(nèi)的壓力(也就是進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力)進(jìn)行考察。進(jìn)氣門32實際關(guān)閉的時刻(也就是進(jìn)氣門關(guān)閉時刻T2)是吸氣下止點BDC之后的時間點。因此，在從吸氣下止點BDC至進(jìn)氣門關(guān)閉時刻的期間，雖然進(jìn)氣門 32開閥，但燃燒室25內(nèi)的空氣仍被不小程度地壓縮。此外，即使假設(shè)在從吸氣下止點BDC 至進(jìn)氣門關(guān)閉時刻T2的期間，燃燒室25內(nèi)的空氣沒被壓縮，進(jìn)氣門關(guān)閉時刻T2的缸內(nèi)壓力也不比吸氣下止點BDC時的缸內(nèi)壓力低。因此，可以說進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力至少為吸氣下止點BDC時的缸內(nèi)壓力以上。因此，進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力為上述那樣由吸氣壓力傳感器66在吸氣下止點BDC時檢測并獲得的吸氣壓力以上。另一方面，當(dāng)假設(shè)進(jìn)氣門32在吸氣下止點BDC關(guān)閉時，在從吸氣下止點BDC至進(jìn)氣門關(guān)閉時刻T2期間，燃燒室25內(nèi)的空氣被壓縮。因此，在假設(shè)進(jìn)氣門32在吸氣下止點 BDC時關(guān)閉的情形下的進(jìn)氣門關(guān)閉時刻T2的缸內(nèi)壓力，比進(jìn)氣門32在進(jìn)氣門關(guān)閉時刻T2 關(guān)閉情形下的缸內(nèi)壓力(也就是，進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力)高，或至少不比該缸內(nèi)壓力低。 因此，進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力為作為上述那樣在假設(shè)進(jìn)氣門32在吸氣下止點BDC時關(guān)閉的情形下可在進(jìn)氣門關(guān)閉時刻T2采用的缸內(nèi)壓力基于上述獲得的吸氣壓力通過理論計算而算出的缸內(nèi)壓力以下。因此，在第1實施方式中，進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力為由吸氣壓力傳感器66在吸氣下止點BDC時檢測并獲得的吸氣壓力以上，而且，為作為在假設(shè)進(jìn)氣門32在吸氣下止點BDC 時關(guān)閉的情形下可在進(jìn)氣門關(guān)閉時刻T2采用的缸內(nèi)壓力基于上述獲得的吸氣壓力并通過理論計算而算出的缸內(nèi)壓力以下。因此，在第1實施方式中，由吸氣壓力傳感器66在吸氣下止點BDC檢測并獲得的吸氣壓力被設(shè)定為進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力下限值，同時作為在假設(shè)進(jìn)氣門32在吸氣下止點BDC時關(guān)閉的情形下可在進(jìn)氣門關(guān)閉時刻T2采用的缸內(nèi)壓力基于上述獲得的吸氣壓力并通過理論計算而算出的缸內(nèi)壓力被設(shè)定為進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力上限值。而且，所述進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力下限值和進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力上限值之間的壓力中規(guī)定數(shù)量的彼此不同的壓力作為進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值被計算出。而且，在將距進(jìn)氣門關(guān)閉時刻規(guī)定期間后的時刻也就是燃料從燃料噴射閥37剛噴射到燃燒室25內(nèi)的時刻(以下將該燃料被噴射時刻稱作“燃料噴射時刻”)之前的時刻 (在第1實施方式中，圖2中的時刻T3)稱作“進(jìn)氣門關(guān)閉后時亥?！瘯r，從進(jìn)氣門關(guān)閉時刻 T2至進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻T3缸內(nèi)壓力所能沿循的變遷基于上述那樣算出的規(guī)定數(shù)量的進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值并通過理論計算，作為從進(jìn)氣門關(guān)閉時刻T2至進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻Τ3缸內(nèi)壓力所沿循的變遷的候補(bǔ)(以下將該候補(bǔ)稱作“缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ)”)而被算出。也就是，由此如圖3所示，多個缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ)Ll Ln被理論算出。并且，此時，多個缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ)可同時并行地(也就是通過并行計算)被算出。另一方面，如圖3所示，從進(jìn)氣門關(guān)閉時刻Τ2至進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻Τ3，缸內(nèi)壓力所沿循的變遷(以下將該變遷稱作“檢測缸內(nèi)壓力變遷”)LA基于由缸內(nèi)壓力傳感器63從進(jìn)氣門關(guān)閉時刻T2至進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻T3檢測到的缸內(nèi)壓力而被算出。而且，將上述那樣被理論算出的多個缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ)Ll Ln與上述那樣被算出的檢測缸內(nèi)壓力變遷LA分別進(jìn)行比較，確定一個能夠認(rèn)定為與檢測缸內(nèi)壓力變遷LA 一致的缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ)。而且，在理論計算該確定的缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ)時所使用的進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值被確定為進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力。這樣一來，根據(jù)第1實施方式，估計進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力，也就是進(jìn)氣門32關(guān)閉時刻的燃燒室25內(nèi)的壓力。而且，進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力也由缸內(nèi)壓力傳感器63檢測。因此，即使不像上述那樣估計進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力，如果將由缸內(nèi)壓力傳感器63在進(jìn)氣門關(guān)閉時刻T2時檢測到的缸內(nèi)壓力確定為進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力，就足夠了。然而，根據(jù)下述理由，由缸內(nèi)壓力傳感器63在進(jìn)氣門關(guān)閉時刻T2時檢測到的缸內(nèi)壓力與實際的進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力不能正確地一致。也就是，缸內(nèi)壓力傳感器63 —般具有能夠高精度檢測高壓力的特性。換而言之， 缸內(nèi)壓力傳感器63 —般具有不能高精度地檢測低壓力的特性。而且，由于進(jìn)氣門關(guān)閉時刻 T2時的缸內(nèi)壓力比較低，所以缸內(nèi)壓力傳感器63不能正確地檢測進(jìn)氣門關(guān)閉時刻T2時的缸內(nèi)壓力。根據(jù)這些理由，由缸內(nèi)壓力傳感器63在進(jìn)氣門關(guān)閉時刻T2時檢測到的缸內(nèi)壓力與實際的進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力不能正確地一致。此外，如上所述，在第1實施方式，從進(jìn)氣門關(guān)閉時刻T2至進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻T3， 缸內(nèi)壓力所沿循的變遷(也就是，檢測缸內(nèi)壓力變遷)基于由缸內(nèi)壓力傳感器63從進(jìn)氣門關(guān)閉時刻T2至進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻T3檢測到的缸內(nèi)壓力而被算出。構(gòu)成如上所述那樣被算出的檢測缸內(nèi)壓力變遷的缸內(nèi)壓力的大部分(特別是，時間的后半部分)是比較高的壓力。 因此，上述那樣被算出的檢測缸內(nèi)壓力變遷的大部分與實際的缸內(nèi)壓力變遷一致。在第1實施方式，理論上計算多個可以用某種程度高概率采用的缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ)，這樣一來，將被算出的多個缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ)中能夠認(rèn)定與檢測缸內(nèi)壓力變遷一致的一個缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ)確定為實際的缸內(nèi)壓力變遷。如上所述，由于檢測缸內(nèi)壓力變遷的大部分與實際的缸內(nèi)壓力變遷一致，所以上述那樣確定的缸內(nèi)壓力變遷正確地表示實際的缸內(nèi)壓力變遷。因此，在理論計算上述那樣被確定的缸內(nèi)壓力變遷時所使用的進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力也正確地表示實際的進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力。因此，根據(jù)第1實施方式， 能夠正確地估計進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力。此外，在第1實施方式中，在確定能夠認(rèn)定與檢測缸內(nèi)壓力變遷一致的缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ)時，例如使用最小二乘法。也就是，此時使用最小二乘法，將被認(rèn)定為與檢測缸內(nèi)壓力變遷最接近的缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ)確定為實際的缸內(nèi)壓力變遷。以下，對執(zhí)行根據(jù)第1實施方式的進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力的估計的例程的一例進(jìn)行說明。在根據(jù)第1實施方式的進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力的估計中，例如使用圖4和圖5所示的流程圖。圖4和圖5的例程每隔規(guī)定時間間隔執(zhí)行。圖4的例程開始時，首先，在步驟100，判斷目前的時刻T是否是吸氣下止點BDC (T =BDC)。在此，在判斷為T = BDC時，例程進(jìn)入步驟101。另一方面，在判斷為T Φ BDC時，
直接結(jié)束例程。在步驟100判斷為T = BDC且例程進(jìn)入步驟101時，獲得由吸氣壓力傳感器66檢測到的吸氣壓力Pi (BDC)。也就是，由此，獲得在吸氣下止點BDC時由吸氣壓力傳感器66檢測到的吸氣壓力Pi (BDC)。然后，在步驟102，將在步驟101獲得的吸氣壓力Pi(BDC)設(shè)定為進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力下限值Pc (MIN)。然后，在步驟103，基于在步驟101獲得的吸氣壓力Pi (BDC)并通過理論計算，計算進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力上限值Pc (MAX)。然后，在步驟 104，將在步驟102設(shè)定的進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力下限值Pc (MIN)和在步驟103算出的進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力上限值Pc (MAX)之間的壓力作為進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力(也就是，進(jìn)氣門關(guān)閉時刻T2時的缸內(nèi)壓力)的候補(bǔ)值Pce (T2)算出。然后，在步驟105，基于在步驟104 算出的進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值Pce(D)并通過理論計算，算出從進(jìn)氣門關(guān)閉時刻 T2至進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻T3期間的缸內(nèi)壓力的所能沿循的變遷的候補(bǔ)(也就是，缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ))Lpce(T2 T3)。然后，在步驟106，判斷目前的時刻T是否是進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻T 3(T = T3)。在此，當(dāng)判斷為τ = Τ3時，例程進(jìn)入步驟107。另一方面，在判斷為T Φ Τ3時，例程再次進(jìn)入步驟106。也就是往復(fù)執(zhí)行步驟106直到在步驟106中判斷為T = Τ3。當(dāng)在步驟106判斷為T = Τ3且例程進(jìn)入步驟107時，對在步驟105算出的缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ)Lpce (Τ2 B)和由圖5的例程算出的檢測缸內(nèi)壓力變遷Lpcd(Τ2 Τ3) 進(jìn)行比較，并將能認(rèn)定與檢測缸內(nèi)壓力變遷Lpcd(Τ2 1 一致的缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ) Lpce (T2 1 確定為從進(jìn)氣門關(guān)閉時刻T2至進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻T3為止的期間的缸內(nèi)壓力所沿循的實際的缸內(nèi)壓力變遷Lpc (T2 T3)。然后，在步驟108，將在計算在步驟107 被確定的實際的缸內(nèi)壓力變遷Lpc(T2 T3)時使用的進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值 Pce (T2)，確定為實際的進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力Pc (T2)，結(jié)束例程。此外，圖5的例程開始時，首先，在步驟200，判斷目前時刻T是否是進(jìn)氣門關(guān)閉時刻T2 (T = T2)。在此，當(dāng)判斷為T = T2時，例程進(jìn)入步驟201。另一方面，當(dāng)判斷為T興T2 時，例程直接結(jié)束。當(dāng)在步驟200判斷為T = T2且例程進(jìn)入步驟201時，獲得由缸內(nèi)壓力傳感器63 檢測到的缸內(nèi)壓力Pc。然后在步驟202，判斷目前時刻T是否是進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻T3 (T = T3)。在此，當(dāng)判斷為T = T3時，例程進(jìn)入步驟203。另一方面，當(dāng)判斷為T興T3時，例程再次執(zhí)行步驟 201。也就是，例程往復(fù)執(zhí)行步驟201直到在步驟202判斷為T = T3。由此，在從進(jìn)氣門關(guān)閉時刻T2至進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻T3為止，獲得由缸內(nèi)壓力傳感器63檢測到的缸內(nèi)壓力Pc。當(dāng)在步驟202判斷為T = T3且例程進(jìn)入步驟203時，基于在步驟201獲得的缸內(nèi)壓力Pc，計算在從進(jìn)氣門關(guān)閉時刻T2至進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻T3為止，由缸內(nèi)壓力傳感器63 檢測到的缸內(nèi)壓力所沿循的變遷(也就是，檢測缸內(nèi)壓力變遷)Lpcd(T2 T3)，并結(jié)束例程。并且，在步驟203算出的檢測缸內(nèi)壓力變遷Lpcd(T2 B)在圖4的例程的步驟108中被使用。而且，在上述內(nèi)燃機(jī)10中，本發(fā)明的缸內(nèi)壓力估計裝置也可以像下述那樣估計進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力。也就是在本實施方式中(以下稱作“第2實施方式”)，首先，獲得在吸氣下止點BDC 由吸氣壓力傳感器66檢測到的吸氣壓力。如上所述，進(jìn)氣門32在吸氣下止點BDC開著閥， 由于此時缸內(nèi)壓力視為大致等于平衡箱42內(nèi)的壓力，所以在吸氣下止點BDC由吸氣壓力傳感器66檢測到的吸氣壓力可以說是在吸氣下止點BDC時的缸內(nèi)壓力。然后，雖然進(jìn)氣門32實際上在吸氣下止點BDC不關(guān)閉，但當(dāng)假設(shè)進(jìn)氣門32在吸氣下止點BDC關(guān)閉時，作為在進(jìn)氣門關(guān)閉時刻T2可采用的缸內(nèi)壓力可以基于上述獲得的吸氣壓力并通過理論計算而算出。如與第1實施方式相關(guān)聯(lián)說明那樣，在第2實施方式中，進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力為在吸氣下止點BDC由吸氣壓力傳感器66檢測而獲得的吸氣壓力以上，而且，為假設(shè)進(jìn)氣門 32在吸氣下止點BDC關(guān)閉時作為在進(jìn)氣門關(guān)閉時刻T2可采用的缸內(nèi)壓力而基于上述獲得的吸氣壓力通過理論計算而算出的缸內(nèi)壓力以下。因此，在第2實施方式中，在吸氣下止點BDC由吸氣壓力傳感器66檢測并獲得的進(jìn)氣門被設(shè)定為“進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力下限值”，同時當(dāng)假設(shè)進(jìn)氣門32在吸氣下止點BDC 關(guān)閉時作為在進(jìn)氣門關(guān)閉時刻T2可采用的缸內(nèi)壓力而基于上述獲得的吸氣壓力并通過理論計算而算出的缸內(nèi)壓力被設(shè)定為“進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力上限值”。而且，所述進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力下限值和進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力上限值之間的壓力中彼此不同的規(guī)定數(shù)量的壓力作為進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值被算出。而且，在進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻(也就是，距進(jìn)氣門關(guān)閉時刻T2預(yù)定期間后的時刻，即剛從燃料噴射閥37向燃燒室25內(nèi)噴射燃料的時刻之前的時刻)T3可采用的缸內(nèi)壓力，基于上述那樣算出的規(guī)定數(shù)量的進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值并通過理論計算，作為進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻T3的缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值(以下將該候補(bǔ)值稱作“進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值”)而被算出。也就是，由此，如圖6所示，多個進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值Pl Pn被理論上算出。并且，此時，多個進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值可同時并行地(也就是通過并行計算)被算出。另一方面，如圖6所示，進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻T3時由缸內(nèi)壓力傳感器63檢測到的缸內(nèi)壓力作為進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻T3時的缸內(nèi)壓力(以下，將該缸內(nèi)壓力稱作“進(jìn)氣門關(guān)閉后檢測缸內(nèi)壓力”)PA而被獲得。而且，將上述那樣理論上算出的多個進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值和上述那樣獲得的進(jìn)氣門關(guān)閉后檢測缸內(nèi)壓力分別進(jìn)行比較，確定一個能夠認(rèn)定為與進(jìn)氣門關(guān)閉后檢測缸內(nèi)壓力一致的進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值。而且，在理論計算該被確定的進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值時所使用的進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值作為進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力而被決定。這樣一來，根據(jù)第2實施方式，能夠估計進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力也就是，進(jìn)氣門32 關(guān)閉時的燃燒室25內(nèi)的壓力。此外，根據(jù)與和第1實施方式相關(guān)聯(lián)地說明的理由相同的理由，在第2實施方式中確定的進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力正確地表示實際的進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力。因此，在理論上計算第2實施方式中被確定的進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力中所使用的進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力也正確地表示實際的進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力。因此，根據(jù)第2實施方式，能夠正確地估計進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力。以下，對執(zhí)行根據(jù)第2實施方式的進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力的估計的例程的一例進(jìn)行說明。在根據(jù)第2實施方式的進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力的估計中，例如使用圖7所示的流程圖。圖7的例程每隔規(guī)定時間間隔執(zhí)行。圖7的例程開始時，首先，在步驟300，判斷目前的時刻T是否是吸氣下止點BDC (T =BDC)。在此，在判斷為T = BDC時，例程進(jìn)入步驟301。另一方面，在判斷為T Φ BDC時，
直接結(jié)束例程。當(dāng)在步驟300判斷為T = BDC且例程進(jìn)入步驟301時，獲得由吸氣壓力傳感器63 檢測到的吸氣壓力Pi (BDC)。也就是，由此，獲得在吸氣下止點BDC時由吸氣壓力傳感器66 檢測到的吸氣壓力Pi (BDC)。然后，在步驟302，將在步驟301獲得的吸氣壓力Pi (BDC)設(shè)定為進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力下限值Pc(MIN)。然后，在步驟303，基于在步驟301獲得的吸氣壓力Pi (BDC)并通過理論計算，計算進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力上限值Pc (MAX)。然后，在步驟 302設(shè)定的進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力下限值Pc (MIN)和在步驟303算出的進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力上限值Pc(MAX)之間的壓力，在步驟304作為進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力(也就是，進(jìn)氣門關(guān)閉時刻T2時的缸內(nèi)壓力)的候補(bǔ)值Pce (1 被算出。然后，在步驟305，基于在步驟304 算出的進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值Pce(D)并通過理論計算，算出進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻 T3的缸內(nèi)壓力(也就是，進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力)的候補(bǔ)值Pce(T3)。然后，在步驟306，判斷目前的時刻T是否是進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻T 3(T = T3)。在此，當(dāng)判斷為T = Τ3時，例程進(jìn)入步驟307。另一方面，在判斷為T Φ Τ3時，例程再次執(zhí)行步驟306。也就是往復(fù)執(zhí)行步驟306直到在步驟306中判斷為T = Τ3當(dāng)在步驟306判斷為T = Τ3且例程進(jìn)入步驟307時，由缸內(nèi)壓力傳感器63檢測到的缸內(nèi)壓力作為進(jìn)氣門關(guān)閉后檢測缸內(nèi)壓力(也就是進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻Τ3的缸內(nèi)壓力)PcdCH)而被獲得。然后，在步驟308中，對在步驟305算出的進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值PceCH)和在步驟307獲得的進(jìn)氣門關(guān)閉后檢測缸內(nèi)壓力PcdCH)進(jìn)行比較，將能夠認(rèn)定與進(jìn)氣門關(guān)閉后檢測缸內(nèi)壓力PcdCH) —致的進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值 Pce (T3)確定為進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻T3的實際的缸內(nèi)壓力PcCH)。然后，在步驟309，將在計算在步驟308中被確定的實際的缸內(nèi)壓力Pc(T3)中所使用的進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值Pce(T2)確定為實際的進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力Pc (T2)，并結(jié)束例程。并且，在第1實施方式和第2實施方式中，在吸氣下止點BDC由吸氣壓力傳感器 66檢測到的吸氣壓力被設(shè)定為進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力下限值，同時在假設(shè)進(jìn)氣門32在吸氣下止點BDC關(guān)閉的場合下作為在進(jìn)氣門關(guān)閉時刻T2可采用的缸內(nèi)壓力，基于上述檢測到的吸氣壓力并通過理論計算而算出的缸內(nèi)壓力被設(shè)定為進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力上限值，這些進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力下限值和進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力上限值之間的壓力作為進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值被計算。如此，由于如上所述，將可靠地小于等于進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力的壓力設(shè)定為進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力下限值，并可靠地將大于等于進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力的壓力設(shè)定為進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力上限值，所以作為實際的進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力，可以采用適合的進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值。因此，從作為進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值而能夠獲得盡可能適合的候補(bǔ)值的觀點看，是優(yōu)選的。然而，也可以采用利用所述進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力下限值和進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力上限值來算出進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值的方法不同的方法，計算在進(jìn)氣門關(guān)閉時刻可以某種程度高概率采用的缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值，或如果能夠獲得其他優(yōu)點，在第1和第2 實施方式中，代替利用進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力下限值和進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力上限值來算出進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值的方法，也可以采用其他方法來算出進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值。此外，在第1和第2實施方式中，將在吸氣下止點BDC由吸氣壓力傳感器66檢測到的吸氣壓力設(shè)定為進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力下限值。也就是，利用吸氣壓力傳感器66來設(shè)定進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力下限值。如此，在估計進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力的目的之外，也可以利用吸氣壓力傳感器66來設(shè)定進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力下限值。因而，從盡可能減少部件數(shù)量的觀點出發(fā)，是優(yōu)選的。然而，采用與利用吸氣壓力傳感器66的方法不同的方法，也能檢測或估計吸氣下止點BDC時的缸內(nèi)壓力，或如果能夠獲得其他優(yōu)點，在第1和第2實施方式中，代替將在吸氣下止點BDC時由吸氣壓力傳感器66檢測到的吸氣壓力設(shè)定為進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力下限值的方法，也可以將利用其他方法檢測或估計的缸內(nèi)壓力設(shè)定為進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力下限值。此外，在第1實施方式和第2實施方式中，吸氣下止點BDC的吸氣壓力被設(shè)定為進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力下限值。在此，吸氣下止點BDC的吸氣壓力與吸氣下止點BDC以后時亥IJ的吸氣壓力相比，更可靠的是進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力以下的壓力。因此，從獲得作為進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值的盡可能適合的候補(bǔ)值觀點出發(fā)，是優(yōu)選的。然而，如果吸氣壓力變?yōu)檫M(jìn)氣門關(guān)閉時可采用的缸內(nèi)壓力以下的時刻在吸氣下止點BDC之外肯定是可能的時刻，或如果能夠獲得其他優(yōu)點，則在第1和第2實施方式中，代替將在吸氣下止點BDC時由吸氣壓力傳感器66檢測到的吸氣壓力設(shè)定為進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力下限值，也可以將在吸氣下止點BDC之外的時刻由吸氣壓力傳感器66檢測到的吸氣壓力設(shè)定為進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力下限值。此外，在第1實施方式中，結(jié)束由吸氣壓力傳感器66檢測在計算與缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ)進(jìn)行比較的檢測缸內(nèi)壓力變遷中所使用的缸內(nèi)壓力的期間的時刻(也就是，第1實施方式中進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻T3，以下將該時刻稱作“缸內(nèi)壓力檢測結(jié)束時刻”)被設(shè)定為燃料噴射時刻(也就是從燃料噴射閥37將燃料噴射到燃燒室25內(nèi)的時刻)之前的時刻。在此，在缸內(nèi)壓力檢測結(jié)束時刻被設(shè)定為燃料噴射時刻之后的時刻的場合下，必須通過理論計算算出直至燃料噴射時刻之后的時刻為止的缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ)。然而，此時，在缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ)的理論計算時，必須要考慮從燃料噴射閥37噴射到燃燒室25內(nèi)的燃料的燃燒。這提高了在缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ)的理論計算時的計算負(fù)荷，通過理論計算算出的缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ)的精度降低。因此，從能夠盡可能地降低缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ)的理論計算時的計算負(fù)荷的觀點出發(fā)，或從盡可能提高通過理論計算而算出的缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ)的精度的觀點出發(fā)，缸內(nèi)壓力檢測結(jié)束時刻優(yōu)選被設(shè)定為燃料噴射時刻之前的時刻。然而，即使至燃料噴射時刻之后的時刻為止的缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ)通過理論計算而被算出，如果該理論計算中的計算負(fù)荷為可允許負(fù)荷，或由理論計算算出的缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ)的精度為可允許精度，或能夠獲得其他優(yōu)點，則缸內(nèi)壓力檢測結(jié)束時刻也可以設(shè)定為燃料噴射時刻之后的時刻。不言而喻，即使缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ)的理論計算中的計算負(fù)荷大于可允許負(fù)荷，或由理論計算算出的缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ)的精度小于可允許精度， 在需要至燃料噴射時刻之后的時刻為止的缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ)的場合下，在第1實施方式中，缸內(nèi)壓力檢測結(jié)束時刻也可以設(shè)定為燃料噴射時刻之后的時刻。此外，在第1實施方式中，將缸內(nèi)壓力檢測結(jié)束時刻設(shè)定為緊接在燃料噴射時刻之前的時刻。如此，能夠盡可能地降低上述缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ)的理論計算中的計算負(fù)荷， 能夠算出盡可能長期間的檢測缸內(nèi)壓力變遷，并能由理論計算算出盡可能長期間的缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ)。而且，此時，對長期間的檢測缸內(nèi)壓力變遷和長期間的缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ)進(jìn)行比較。因此，非常接近實際的缸內(nèi)壓力變遷的缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ)被確定為實際的缸內(nèi)壓力變遷。因此，從將盡可能接近實際的缸內(nèi)壓力變遷的缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ)確定為實際的缸內(nèi)壓力變遷的觀點出發(fā)，是優(yōu)選的。然而，即使將缸內(nèi)壓力檢測結(jié)束時刻設(shè)定為比燃料噴射時刻較大程度地靠前的時亥IJ，如果能夠?qū)⒈M可能接近實際的缸內(nèi)壓力的變遷的缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ)確定為實際的缸內(nèi)壓力變遷，或能夠獲得其他優(yōu)點，在第1實施方式中，也可以將缸內(nèi)壓力檢測結(jié)束時刻設(shè)定為比燃料噴射時刻較大程度地靠前的時刻。此外，在第2實施方式中，結(jié)束由缸內(nèi)壓力傳感器63檢測與進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值進(jìn)行比較的進(jìn)氣門關(guān)閉后檢測缸內(nèi)壓力時刻(也就是，第2實施方式中進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻T3，缸內(nèi)壓力檢測結(jié)束時刻)被設(shè)定為燃料噴射時刻之前的時刻。在此，在缸內(nèi)壓力檢測結(jié)束時刻被設(shè)定為燃料噴射時刻之后的時刻的場合下，必須通過理論計算算出燃料噴射時刻之后的時刻的進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值。然而，此時，如上述那樣在進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值的理論計算時，必須要考慮從燃料噴射閥37噴射到燃燒室25 內(nèi)的燃料的燃燒。這提高了在進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值的理論計算時的計算負(fù)荷， 通過理論計算算出的進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值的精度降低。因此，從盡可能地降低進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值的理論計算時的計算負(fù)荷的觀點出發(fā)，或從盡可能提高通過理論計算而算出的進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值的精度的觀點出發(fā)，缸內(nèi)壓力檢測結(jié)束時刻優(yōu)選被設(shè)定為燃料噴射時刻之前的時刻。然而，即使燃料噴射時刻之后的時刻的進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值通過理論計算而被算出，如果該理論計算中的計算負(fù)荷為可允許負(fù)荷，或由理論計算算出的進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值的精度為可允許精度，在第1實施方式中，缸內(nèi)壓力檢測結(jié)束時刻也可以設(shè)定為燃料噴射時刻之后的時刻。不言而喻，即使進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值的理論計算中的計算負(fù)荷大于可允許負(fù)荷，或由理論計算算出的進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值的精度小于可允許精度，在需要燃料噴射時刻之后的時刻的進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值的場合下，在第1實施方式中，缸內(nèi)壓力檢測結(jié)束時刻也可以設(shè)定為燃料噴射時刻之后的時刻。此外，在第2實施方式中，將缸內(nèi)壓力檢測結(jié)束時刻設(shè)定為緊接在燃料噴射時刻之前的時刻。如此，能夠盡可能地降低上述進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值的理論計算中的計算負(fù)荷，對在盡可能延遲時刻時由缸內(nèi)壓力傳感器63檢測到的缸內(nèi)壓力和進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值進(jìn)行比較。此時，在下述情況下具有優(yōu)點，即特別的，像與第1實施方式相關(guān)聯(lián)說明那樣，缸內(nèi)壓力傳感器63具有能夠高精度檢測高壓力、不能高精度檢測低壓力的特性。也就是，在缸內(nèi)壓力傳感器63具有上述特性時，壓力越高，缸內(nèi)壓力傳感器63的檢測精度越高。因此，在缸內(nèi)壓力檢測結(jié)束時刻設(shè)定為燃料噴射時刻之前的時刻時，缸內(nèi)壓力檢測結(jié)束時刻越接近燃料噴射時刻，由缸內(nèi)壓力傳感器63檢測到的缸內(nèi)壓力越與實際的缸內(nèi)壓力正確地一致。因此，如果將缸內(nèi)壓力檢測結(jié)束時刻設(shè)定為緊接在燃料噴射時刻之前的時刻，則在缸內(nèi)壓力檢測結(jié)束時刻，由缸內(nèi)壓力傳感器63檢測到的缸內(nèi)壓力與缸內(nèi)壓力檢測結(jié)束時刻的實際的缸內(nèi)壓力更加正確地一致。而且，根據(jù)與該缸內(nèi)壓力檢測結(jié)束時刻的實際缸內(nèi)壓力正確地一致的進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值，估計進(jìn)氣門關(guān)閉時刻的燃燒室25內(nèi)的壓力。因此，在第2實施方式中，即使在缸內(nèi)壓力傳感器63具有上述特性的場合下，也具有能夠正確地估計進(jìn)氣門關(guān)閉時刻的燃燒室25內(nèi)的壓力的優(yōu)點。此外，在第1實施方式中，多個缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ)被同時并行(也就是，通過并行計算)算出，由此，由于提前算出了規(guī)定數(shù)量的缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ)，所以在時刻到達(dá)進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻T3之前，能夠可靠地算出規(guī)定數(shù)量的缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ)。因此，從時刻到達(dá)進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻T3之前可靠地算出規(guī)定數(shù)量的缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ)的觀點出發(fā)， 是優(yōu)選的。然而，如果在時刻到達(dá)進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻T3之前就能可靠地算出規(guī)定數(shù)量的缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ)，或如果具有其他優(yōu)點，在第1實施方式中，代替同時并行計算多個缸內(nèi)壓力變遷，也可以通過依次算出缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ)，來算出多個缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ)。此外，在第2實施方式中，多個進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值被同時并行(也就是，通過并行計算)算出。由此，由于提前算出了規(guī)定數(shù)量的進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值，所以在時刻到達(dá)進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻T3之前，能夠可靠地算出規(guī)定數(shù)量的進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值。因此，從時刻到達(dá)進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻T3之前可靠地算出規(guī)定數(shù)量的進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值的觀點出發(fā)，是優(yōu)選的。然而，如果在時刻到達(dá)進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻T3之前就能可靠地算出規(guī)定數(shù)量的進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值，或如果具有其他優(yōu)點，在第2實施方式中，代替同時并行計算多個進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值，也可以通過依次算出進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值，來算出多個進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力。此外，與第1實施方式相關(guān)聯(lián)地說明了，缸內(nèi)壓力傳感器63具有能夠高精度檢測高壓力且不能高精度檢測低壓力的特性。然而，第1實施方式在缸內(nèi)壓力傳感器63具有與這樣的特性不同特性的場合下，也能正確地估計進(jìn)氣門關(guān)閉時刻(也就是進(jìn)氣門關(guān)閉時亥IJ)的燃燒室25內(nèi)的實際壓力。也就是，在第1實施方式中，從進(jìn)氣門關(guān)閉時刻至經(jīng)過了某一時間為止，基于由缸內(nèi)壓力傳感器63檢測到的缸內(nèi)壓力，計算檢測缸內(nèi)壓力變遷(也就是，從進(jìn)氣門關(guān)閉時刻至經(jīng)過了上述某一時間為止，由缸內(nèi)壓力傳感器63檢測到的缸內(nèi)壓力的變遷)。在此，這樣算出的檢測缸內(nèi)壓力水平即使與實際的缸內(nèi)壓力變遷不完全一致，也與實際的缸內(nèi)壓力變遷大致一致。而且，在第1實施方式中，將與該實際缸內(nèi)壓力變遷大致一致的檢測缸內(nèi)壓力變遷和缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)(也就是，從進(jìn)氣門關(guān)閉時刻至經(jīng)過了上述某一時間為止所沿循的缸內(nèi)壓力變遷，即由理論計算算出的變遷)進(jìn)行比較，確定能夠認(rèn)定為與檢測缸內(nèi)壓力一致的缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)。也就是，由此，即使由缸內(nèi)壓力傳感器63檢測到的缸內(nèi)壓力中不是與實際的缸內(nèi)壓力正確地一致的缸內(nèi)壓力，由于由缸內(nèi)壓力傳感器63檢測到的缸內(nèi)壓力作為整體與缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)比較，所以作為能夠認(rèn)定為與檢測缸內(nèi)壓力變遷一致的缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)而被確定的缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)，可以說是與實際的缸內(nèi)壓力變遷非常接近的候補(bǔ)。因此，第1實施方式即使在缸內(nèi)壓力傳感器63具有與上述特性不同特性的場合下，也能正確地估計進(jìn)氣門關(guān)閉時刻的燃燒室25內(nèi)的實際壓力。而且，在第1實施方式中計算的缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)的數(shù)量和第2實施方式中計算的進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值的數(shù)量對應(yīng)于電子控制裝置70的計算能力而被設(shè)定。此外，在第1實施方式中，對基于由缸內(nèi)壓力傳感器63檢測到的燃燒室25內(nèi)的壓力而算出的檢測缸內(nèi)壓力變遷和由理論計算算出的缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ)進(jìn)行比較，將能夠認(rèn)定與檢測缸內(nèi)壓力變遷一致的缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ)作為實際的缸內(nèi)壓力變遷。在第2實施方式中，對在進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻T3由缸內(nèi)壓力傳感器63檢測到的燃燒室25內(nèi)的壓力即進(jìn)氣門關(guān)閉后檢測缸內(nèi)壓力和由理論計算算出的進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值進(jìn)行比較，將能夠認(rèn)定與進(jìn)氣門關(guān)閉后檢測缸內(nèi)壓力一致的進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值作為實際的進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻的缸內(nèi)壓力。也就是，在第1實施方式和第2實施方式中，基于由缸內(nèi)壓力傳感器63檢測到的燃燒室25內(nèi)的壓力，能夠分別間接地確定實際的缸內(nèi)壓力的變遷和實際的進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力。如上所述，缸內(nèi)壓力傳感器63的檢測精度因燃燒室 25內(nèi)的壓力而變化。然而，根據(jù)第1實施方式和第2實施方式，由于間接地利用由缸內(nèi)壓力傳感器63檢測到的缸內(nèi)壓力，來分別確定實際的缸內(nèi)壓力的變遷和實際的進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力，所以即使由缸內(nèi)壓力傳感器63檢測到的缸內(nèi)壓力與實際缸內(nèi)壓力多少存在差異，但由缸內(nèi)壓力傳感器63檢測到的缸內(nèi)壓力，僅在用于認(rèn)定多個缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ)或多個進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值中與實際的缸內(nèi)壓力的變遷或?qū)嶋H的進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力一致時被利用。因此，根據(jù)第1實施方式和第2實施方式，即使由缸內(nèi)壓力傳感器63檢測到的缸內(nèi)壓力與實際缸內(nèi)壓力多少存在差異，也能分別正確地認(rèn)定實際的缸內(nèi)壓力變遷或?qū)嶋H的進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力，進(jìn)而能夠正確地認(rèn)定實際的進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力。此外，在第1實施方式中為了計算缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ)而被利用的進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值、和在第2實施方式中為了計算進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值而被利用的進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值被限定為，進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力下限值和進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力上限值之間的數(shù)值。進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值通過被這樣限定，第1 實施方式中應(yīng)該由理論計算算出的缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ)的數(shù)量或第2實施方式中應(yīng)該由理論計算算出的進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值的數(shù)量減少。此外，由于下述理由，可以說，第1實施方式中由理論計算算出的缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ)的計算精度和第2實施方式中由理論計算算出的進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值的計算精度高。也就是，通過實驗等方式來正確求取與從吸氣孔31流入燃燒室25內(nèi)的空氣流動相關(guān)的流量系數(shù)非常困難，如果通過實驗等方式來正確地求取該流量系數(shù)，需要非常巨大的勞動。因此，即使求取與從吸氣孔31流入燃燒室25內(nèi)的空氣流動相關(guān)的流量系數(shù)，該流量系數(shù)也不能正確地表示與從吸氣孔31流入燃燒室25內(nèi)的空氣流動相關(guān)的流量系數(shù)。因此，在第1實施方式中通過理論計算算出缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ)時，或第2實施方式中通過理論計算算出進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值時，在需要利用這樣的流量系數(shù)時，不能說計算出的缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ)和算出的進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值正確。然而，在第1 實施方式中通過理論計算算出缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ)時，或在第2實施方式中通過理論計算算出進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值時，不需要利用這樣的流量系數(shù)。根據(jù)這樣的理由，可以說第1實施方式中由理論計算算出的缸內(nèi)壓力變遷的候補(bǔ)的計算精度和第2實施方式中由理論計算算出的進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力的候補(bǔ)值的計算精度高。此外，在第1實施方式和第2實施方式中，在將進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻T3表示為“從進(jìn)氣門關(guān)閉時刻起預(yù)定期間后的時刻”，并將吸氣下止點BDC表示為“從進(jìn)氣門關(guān)閉時刻起預(yù)定期間前的時刻”時，一般而言，規(guī)定進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻T3的預(yù)定期間設(shè)定為比規(guī)定吸氣下止點BDC的預(yù)定期間長的期間。然而，根據(jù)需要，這些預(yù)定期間也可以為相同長度的期間。此外，雖然第1實施方式和第2實施方式將本發(fā)明適用于壓縮自著火式內(nèi)燃機(jī)，但本發(fā)明也可適用于火花點火式內(nèi)燃機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種缸內(nèi)壓力估計裝置，在具備將燃燒室內(nèi)的壓力作為缸內(nèi)壓力來檢測的缸內(nèi)壓力傳感器的內(nèi)燃機(jī)中，具備進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值計算單元，在以進(jìn)氣門關(guān)閉的時刻作為進(jìn)氣門關(guān)閉時刻時，將可作為該進(jìn)氣門關(guān)閉時刻的燃燒室內(nèi)的壓力而采用的壓力的多個候補(bǔ)值作為進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值算出；缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)計算單元，在將從進(jìn)氣門關(guān)閉時刻起預(yù)定期間后的時刻作為進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻時，基于由上述進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值計算單元算出的進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值，將從進(jìn)氣門關(guān)閉時刻至進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻為止燃燒室內(nèi)的壓力所能沿循的變遷的多個候補(bǔ)作為缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)來算出；檢測缸內(nèi)壓力變遷計算單元，從進(jìn)氣門關(guān)閉時刻至進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻為止，將由上述缸內(nèi)壓力傳感器檢測到的缸內(nèi)壓力所沿循的變遷作為檢測缸內(nèi)壓力變遷來算出；和進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力決定單元，分別將由上述缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)計算單元算出的缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)和由上述檢測缸內(nèi)壓力變遷計算單元算出的檢測缸內(nèi)壓力變遷進(jìn)行比較， 確定這些缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)中能夠認(rèn)定為與上述檢測缸內(nèi)壓力變遷一致的缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)，將上述缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)計算單元計算該被確定的缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)時所使用的進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值決定作為進(jìn)氣門關(guān)閉時刻的燃燒室內(nèi)的壓力。
2.一種缸內(nèi)壓力估計裝置，在具備將燃燒室內(nèi)壓力作為缸內(nèi)壓力來檢測的缸內(nèi)壓力傳感器的內(nèi)燃機(jī)中，具備進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值計算單元，在以進(jìn)氣門關(guān)閉的時刻作為進(jìn)氣門關(guān)閉時刻時，將可作為該進(jìn)氣門關(guān)閉時刻的燃燒室內(nèi)的壓力而采用的壓力的多個候補(bǔ)值作為進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值來算出；進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值計算單元，在將從進(jìn)氣門關(guān)閉時刻起預(yù)定期間后的時刻作為進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻時，基于由上述進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值計算單元算出的進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值，將可作為該進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻的燃燒室內(nèi)的壓力而采用的壓力的多個候補(bǔ)值作為進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值來算出；和進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力決定單元，分別將由該進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值計算單元算出的進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值和在進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻由上述缸內(nèi)壓力傳感器作為進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力而檢測的缸內(nèi)壓力進(jìn)行比較，確定這些進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值中能夠認(rèn)定為與上述進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力一致的進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值，將上述進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值計算單元計算該被確定的進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值時所使用的進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值決定作為進(jìn)氣門關(guān)閉時刻的燃燒室內(nèi)的壓力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的缸內(nèi)壓力估計裝置，其中，還具備進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力上下限計算單元，在將進(jìn)氣門關(guān)閉時刻的預(yù)定期間之前的時刻作為進(jìn)氣門關(guān)閉前時刻時， 將該進(jìn)氣門關(guān)閉前時刻的燃燒室內(nèi)的壓力作為進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力下限值算出，并將在假設(shè)進(jìn)氣門在進(jìn)氣門關(guān)閉前時刻關(guān)閉時的進(jìn)氣門關(guān)閉時刻的燃燒室內(nèi)的壓力作為進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力上限值算出，上述進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值計算單元將由上述進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力上下限計算單元算出的進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力下限值和進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力上限值之間的壓力作為進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值算出。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的缸內(nèi)壓力估計裝置，其中，上述內(nèi)燃機(jī)還具備將被吸入到燃燒室內(nèi)的空氣的壓力作為吸氣壓力來檢測的吸氣壓力傳感器，上述進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力上下限計算單元將在進(jìn)氣門關(guān)閉前時刻由上述吸氣壓力傳感器檢測到的吸氣壓力作為進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力下限值來算出。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的缸內(nèi)壓力估計裝置，其中，進(jìn)氣門關(guān)閉前時刻是吸氣下止點ο
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的缸內(nèi)壓力估計裝置，其中，內(nèi)燃機(jī)具備將燃料直接噴射到燃燒室內(nèi)的燃料噴射閥，進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻是從上述燃料噴射閥將燃料噴射到燃燒室內(nèi)的時刻之前的時刻。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求3至6中任一項所述的缸內(nèi)壓力估計裝置，其中，上述缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)計算單元通過并行計算算出多個缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至6中任一項所述的缸內(nèi)壓力估計裝置，其中，上述進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值計算單元通過并行計算算出多個進(jìn)氣門關(guān)閉后缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值。
全文摘要
本發(fā)明的缸內(nèi)壓力估計裝置適于具備缸內(nèi)壓力傳感器(63)的內(nèi)燃機(jī)，具備將可在進(jìn)氣門關(guān)閉時刻(T2)采用的缸內(nèi)壓力的多個候補(bǔ)值計算為進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值的單元；基于該候補(bǔ)值將從關(guān)閉時刻(T2)至進(jìn)氣門關(guān)閉后時刻(T3)缸內(nèi)壓力所能沿循的變遷的多個候補(bǔ)計算為缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)的單元；從關(guān)閉時刻(T2)至關(guān)閉后時刻(T3)將由缸內(nèi)壓力傳感器檢測的缸內(nèi)壓力所沿循的變遷作為檢測缸內(nèi)壓力變遷計算的單元；分別比較缸內(nèi)壓力變遷候補(bǔ)和檢測缸內(nèi)壓力變遷并確定這些變遷候補(bǔ)中能認(rèn)定為與檢測缸內(nèi)壓力變遷一致的變遷候補(bǔ)，將計算該被確定的變遷候補(bǔ)時所用的進(jìn)氣門關(guān)閉時缸內(nèi)壓力候補(bǔ)值定為進(jìn)氣門關(guān)閉時刻的缸內(nèi)壓力的決定單元。
文檔編號F02D45/00GK102472196SQ20108003400
公開日2012年5月23日 申請日期2010年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月16日
發(fā)明者高巢祐介 申請人:豐田自動車株式會社