專利名稱：發(fā)動機(jī)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種搭載在作業(yè)機(jī)械(例如農(nóng)作機(jī)、建筑機(jī)械和船舶等)中的發(fā)動機(jī)
直O(jiān)
背景技術(shù)：
以往，在聯(lián)合收割機(jī)、液壓挖掘機(jī)這樣的作業(yè)機(jī)械中，采用在規(guī)定的條件下使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速自動降低至低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，而謀求低油耗化及低噪聲化的所謂自動低轉(zhuǎn)速控制(自動減速控制)的技術(shù)(參照專利文獻(xiàn)1、2等)。例如在專利文獻(xiàn)1中公開了如下技術(shù)，即， 在聯(lián)合收割機(jī)中，在進(jìn)行了怠速選擇開關(guān)的接通操作的狀態(tài)的基礎(chǔ)上，當(dāng)繼續(xù)或停止向脫粒裝置的動力傳遞的脫粒離合器處于斷開狀態(tài)，且用于進(jìn)行行駛機(jī)體的變速操作的主變速桿為中立狀態(tài)時，使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低至低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。在專利文獻(xiàn)2中公開了如下技術(shù)， 艮口，在未以規(guī)定時間持續(xù)操作對液壓挖掘機(jī)的作業(yè)部(鏟斗等)進(jìn)行操作的操縱桿的情況下，使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低至低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。另外，在作業(yè)機(jī)械中也采用了如下技術(shù)，S卩，利用配置在操縱部內(nèi)的按鈕式開關(guān)的按下操作，使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速自動地降低至低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，而謀求低油耗化及低噪聲化的所謂強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制(單按式減速控制)(參照專利文獻(xiàn)3等)。另一方面，隨著柴油發(fā)動機(jī)的高度的廢氣限制的應(yīng)用，正希望在搭載有柴油發(fā)動機(jī)的作業(yè)機(jī)械上搭載對廢氣中的大氣污染物質(zhì)進(jìn)行凈化處理的廢氣凈化裝置。作為廢氣凈化裝置，例如公知DPF (柴油機(jī)微粒過濾器)(參照專利文獻(xiàn)4、5)。在DPF中，因長年使用而使廢氣中的顆粒狀物質(zhì)堆積在煙灰過濾器(soot filter)中，所以在柴油發(fā)動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動時，將顆粒狀物質(zhì)燃燒去除而使煙灰過濾器再生。眾所周知，煙灰過濾器的再生動作在廢氣溫度為可再生溫度(例如300°C左右)以上時發(fā)生。當(dāng)廢氣溫度低于可再生溫度的狀態(tài)持續(xù)時，顆粒狀物質(zhì)大量堆積在煙灰過濾器內(nèi)，結(jié)果煙灰過濾器堵塞，廢氣壓力上升，導(dǎo)致發(fā)動機(jī)發(fā)生故障。作為解決該問題的對策的一例，公知如下的強(qiáng)制再生控制技術(shù)，即，在顆粒狀物質(zhì)堆積量達(dá)到了規(guī)定量的情況下，提高柴油發(fā)動機(jī)的輸出(轉(zhuǎn)速、負(fù)荷)，強(qiáng)制性地使引導(dǎo)到DPF中的廢氣溫度上升，將DPF所收集的顆粒狀物質(zhì)燃燒去除。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本特開平9-25838號公報專利文獻(xiàn)2 日本特開平5-312082號公報專利文獻(xiàn)3 日本特開平9-88650號公報專利文獻(xiàn)4 日本特開2000-145430號公報專利文獻(xiàn)5 日本特開2003-27922號公報
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題如上所述，自動低轉(zhuǎn)速控制(自動減速控制)和強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制(單按式減速控制)是降低發(fā)動機(jī)的輸出的控制，相對于此，強(qiáng)制再生控制是增加發(fā)動機(jī)的輸出的控制，兩者為相反的關(guān)系。但是，在將DPF搭載于作業(yè)機(jī)械的情況下，需要既能進(jìn)行強(qiáng)制再生控制又能進(jìn)行各低轉(zhuǎn)速控制。本發(fā)明是鑒于這一點(diǎn)做成的，目的在于提供一種既能執(zhí)行低轉(zhuǎn)速控制又能執(zhí)行強(qiáng)制再生控制的發(fā)動機(jī)裝置。用于解決問題的方案技術(shù)方案1的發(fā)明的發(fā)動機(jī)裝置包括作為動力源的發(fā)動機(jī)；廢氣凈化用的過濾裝置，其配置在上述發(fā)動機(jī)的排氣路徑中；控制部件，其在預(yù)先設(shè)定的低轉(zhuǎn)速條件成立時， 執(zhí)行使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低至規(guī)定的第1低轉(zhuǎn)速的低轉(zhuǎn)速控制，在上述低轉(zhuǎn)速條件和預(yù)先設(shè)定的強(qiáng)制再生條件均成立時，上述控制部件為了抑制廢氣溫度的下降，將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速維持為高于上述第1低轉(zhuǎn)速的第2低轉(zhuǎn)速。技術(shù)方案2的發(fā)明在技術(shù)方案1所述的發(fā)動機(jī)裝置的基礎(chǔ)上，上述控制部件在使上述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為上述第2低轉(zhuǎn)速后僅解除了上述強(qiáng)制再生條件時，使上述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低至上述第1低轉(zhuǎn)速。技術(shù)方案3的發(fā)明在技術(shù)方案1或2所述的發(fā)動機(jī)裝置的基礎(chǔ)上，上述控制部件在使上述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為上述第2低轉(zhuǎn)速后，將上述低轉(zhuǎn)速條件和上述強(qiáng)制再生條件都解除了時，使上述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速返回為上述兩個條件成立前的原來的轉(zhuǎn)速。技術(shù)方案4的發(fā)明的發(fā)動機(jī)裝置包括作為動力源的發(fā)動機(jī)；廢氣凈化用的過濾裝置，其配置在上述發(fā)動機(jī)的排氣路徑中；控制部件，其根據(jù)上述過濾裝置的堵塞狀態(tài)和上述發(fā)動機(jī)的驅(qū)動狀態(tài)，執(zhí)行上述過濾裝置的強(qiáng)制再生控制，該發(fā)動機(jī)裝置具有強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速操作部件，該強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速操作部件用于執(zhí)行強(qiáng)制性地使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低至規(guī)定的低轉(zhuǎn)速的強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制，上述控制部件無論是否需要進(jìn)行上述強(qiáng)制再生控制，均在進(jìn)行了上述強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速操作部件的接通操作時，優(yōu)先執(zhí)行上述強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制。技術(shù)方案5的發(fā)明在技術(shù)方案4所述的發(fā)動機(jī)裝置的基礎(chǔ)上，上述控制部件在操作了關(guān)于上述發(fā)動機(jī)裝置所搭載的作業(yè)機(jī)械的移動系統(tǒng)操作部件或作業(yè)系統(tǒng)操作部件時， 停止上述強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制，此時，在上述過濾裝置內(nèi)的堵塞狀態(tài)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的狀態(tài)時，上述控制部件執(zhí)行上述強(qiáng)制再生控制，另一方面在上述過濾裝置內(nèi)的堵塞狀態(tài)未達(dá)到預(yù)先設(shè)定的狀態(tài)時，上述控制部件使上述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速返回為降低前的原來的轉(zhuǎn)速。技術(shù)方案6的發(fā)明在技術(shù)方案4或5所述的發(fā)動機(jī)裝置的基礎(chǔ)上，在上述控制部件執(zhí)行上述強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制的過程中，當(dāng)上述過濾裝置內(nèi)的堵塞狀態(tài)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的狀態(tài)時，利用與上述控制部件相連接的通知部件通知。發(fā)明的效果采用技術(shù)方案1的發(fā)明，發(fā)動機(jī)裝置包括作為動力源的發(fā)動機(jī)；廢氣凈化用的過濾裝置，其配置在上述發(fā)動機(jī)的排氣路徑中；控制部件，其在預(yù)先設(shè)定的低轉(zhuǎn)速條件成立時，執(zhí)行使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低至規(guī)定的第1低轉(zhuǎn)速的低轉(zhuǎn)速控制，在上述低轉(zhuǎn)速條件和預(yù)先設(shè)定的強(qiáng)制再生條件均成立時，上述控制部件為了抑制廢氣溫度的下降，將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速維持為高于上述第1低轉(zhuǎn)速的第2低轉(zhuǎn)速，因此即使在執(zhí)行使上述發(fā)動機(jī)的輸出降低的低轉(zhuǎn)速控制的過程中，也能在上述過濾裝置正在發(fā)生某一程度的堵塞時，將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速維持成高于第1低轉(zhuǎn)速(低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速)的第2低轉(zhuǎn)速(高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速)。因此，能夠利用低轉(zhuǎn)速控制來節(jié)省油耗、抑制噪聲，并且能夠抑制廢氣溫度的下降而防止上述過濾裝置的堵塞狀態(tài)的惡化。也就是說，能夠在不影響低轉(zhuǎn)速控制的功能的范圍內(nèi)，抑制上述過濾裝置的堵塞的發(fā)展，因而能夠享受到作業(yè)機(jī)械中的油耗節(jié)省和廢氣凈化這兩個好處。由于執(zhí)行了低轉(zhuǎn)速控制，因此，起到了能夠避免上述過濾裝置的堵塞加重而發(fā)生事故的這樣的故障。另外，采用技術(shù)方案2的發(fā)明，在技術(shù)方案1所述的發(fā)動機(jī)裝置的基礎(chǔ)上，上述控制部件在使上述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為上述第2低轉(zhuǎn)速后僅解除了上述強(qiáng)制再生條件時，使上述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低至上述第1低轉(zhuǎn)速，因此起到能夠更進(jìn)一步地提高由低轉(zhuǎn)速控制產(chǎn)生的油耗降低效果的效果。此外，采用技術(shù)方案3的發(fā)明，在技術(shù)方案1或2所述的發(fā)動機(jī)裝置的基礎(chǔ)上，上述控制部件在使上述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為上述第2低轉(zhuǎn)速后，將上述低轉(zhuǎn)速條件和上述強(qiáng)制再生條件都解除了時，使上述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速返回為上述兩個條件成立前的原來的轉(zhuǎn)速，因此僅進(jìn)行使作業(yè)機(jī)械起步加速的操作、驅(qū)動作業(yè)部的操作，就能容易地確保上述發(fā)動機(jī)的輸出。因而，起到如下效果，即，在自低轉(zhuǎn)速控制復(fù)原時，能夠以上述第1低轉(zhuǎn)速(低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速)使作業(yè)機(jī)械起步加速或驅(qū)動作業(yè)部，可靠地防止上述發(fā)動機(jī)因輸出不足或過載而急速停止這樣的不良。采用技術(shù)方案4的發(fā)明，發(fā)動機(jī)裝置包括作為動力源的發(fā)動機(jī)；廢氣凈化用的過濾裝置，其配置在上述發(fā)動機(jī)的排氣路徑中；控制部件，其根據(jù)上述過濾裝置的堵塞狀態(tài)和上述發(fā)動機(jī)的驅(qū)動狀態(tài)，執(zhí)行上述過濾裝置的強(qiáng)制再生控制，該發(fā)動機(jī)裝置具有強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速操作部件，該強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速操作部件用于執(zhí)行強(qiáng)制性地使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低至規(guī)定的低轉(zhuǎn)速的強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制，上述控制部件無論是否需要進(jìn)行上述強(qiáng)制再生控制，均在進(jìn)行了上述強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速操作部件的接通操作時，優(yōu)先執(zhí)行上述強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制，因此在執(zhí)行使上述發(fā)動機(jī)的輸出降低的強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制的過程中，不會重復(fù)進(jìn)行使上述發(fā)動機(jī)的輸出增加的強(qiáng)制再生控制。因此，能夠使要求相反的動作的兩種燃料噴射控制(強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制和強(qiáng)制再生控制)在上述發(fā)動機(jī)中共存，在此基礎(chǔ)上能夠不重復(fù)地、高效率地執(zhí)行各控制。因而， 起到能夠兼顧作業(yè)機(jī)械中的油耗節(jié)省、廢氣凈化的效果。另外，也具有能夠消除發(fā)動機(jī)聲音的急劇變化帶給操作者的不舒適感的優(yōu)點(diǎn)。另外，采用技術(shù)方案5的發(fā)明，上述控制部件在操作了關(guān)于供上述發(fā)動機(jī)裝置所搭載的作業(yè)機(jī)械的移動系統(tǒng)操作部件或作業(yè)系統(tǒng)操作部件時，停止上述強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制， 此時，在上述過濾裝置內(nèi)的堵塞狀態(tài)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的狀態(tài)時，上述控制部件執(zhí)行上述強(qiáng)制再生控制，而在上述過濾裝置內(nèi)的堵塞狀態(tài)未達(dá)到預(yù)先設(shè)定的狀態(tài)時，上述控制部件使上述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速返回為降低前的原來的轉(zhuǎn)速，因此即使操作者忘記了自上述強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制復(fù)原的操作，也能僅通過進(jìn)行使上述作業(yè)機(jī)械起步加速的操作、驅(qū)動上述作業(yè)部的操作，容易地確保上述發(fā)動機(jī)的輸出。因而，起到如下的效果，即，在自上述強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制復(fù)原時， 能夠以低轉(zhuǎn)速使上述作業(yè)機(jī)械起步加速或驅(qū)動上述作業(yè)部，可靠地防止上述發(fā)動機(jī)因輸出不足或過載而急速停止這樣的不良。此外，采用技術(shù)方案6的發(fā)明，在上述控制部件執(zhí)行上述強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制的過程中，當(dāng)上述過濾裝置內(nèi)的堵塞狀態(tài)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的狀態(tài)時，利用與上述控制部件相連接的通知部件通知，因此起到如下效果，即，即使在禁止了強(qiáng)制再生控制的強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制的執(zhí)行過程中，也能把握上述過濾裝置是否發(fā)生堵塞，提醒操作者注意上述過濾裝置的堵塞。由于執(zhí)行了上述強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制，因此，也具有能夠避免上述過濾裝置的堵塞加重而發(fā)生事故這樣的故障的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是第1實(shí)施方式中的聯(lián)合收割機(jī)的左視圖。圖2是聯(lián)合收割機(jī)的俯視圖。圖3是表示柴油發(fā)動機(jī)與行駛機(jī)體的位置關(guān)系的主視圖。圖4是柴油發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣歧管設(shè)置側(cè)的側(cè)視圖。圖5是柴油發(fā)動機(jī)的排氣歧管設(shè)置側(cè)的側(cè)視圖。圖6是柴油發(fā)動機(jī)的飛輪設(shè)置側(cè)的側(cè)視圖。圖7是柴油發(fā)動機(jī)的俯視圖。圖8是DPF的剖視說明圖。圖9是共軌系統(tǒng)的俯視說明圖。圖10是柴油發(fā)動機(jī)的上部側(cè)的剖視說明圖。圖11是柴油發(fā)動機(jī)的燃料系統(tǒng)說明圖。圖12是自動低轉(zhuǎn)速控制的流程圖。圖13是第2實(shí)施方式中的液壓挖掘機(jī)的側(cè)視圖。圖14是液壓挖掘機(jī)的俯視圖。圖15是柴油發(fā)動機(jī)的燃料系統(tǒng)說明圖。圖16是自動低轉(zhuǎn)速控制的流程圖。圖17是第3實(shí)施方式中的電子穩(wěn)速器式柴油發(fā)動機(jī)的排氣歧管設(shè)置側(cè)的側(cè)視圖。圖18是電子穩(wěn)速器式柴油發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣歧管設(shè)置側(cè)的側(cè)視圖。圖19是電子穩(wěn)速器式柴油發(fā)動機(jī)的俯視圖。圖20是電子穩(wěn)速器式柴油發(fā)動機(jī)的飛輪設(shè)置側(cè)的側(cè)視圖。圖21是電子穩(wěn)速器式柴油發(fā)動機(jī)的冷卻風(fēng)扇設(shè)置側(cè)的側(cè)視圖。圖22是電子穩(wěn)速器控制器的功能框圖。圖23是自動低轉(zhuǎn)速控制的流程圖。圖M是第4實(shí)施方式中的電子穩(wěn)速器式控制器的功能框圖。圖25是強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制的流程圖。圖沈是第5實(shí)施方式中的柴油發(fā)動機(jī)的燃料系統(tǒng)說明圖。圖27是強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制的流程圖。圖觀是第6實(shí)施方式中的柴油發(fā)動機(jī)的燃料系統(tǒng)說明圖。圖四是強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制的流程圖。圖30是第7實(shí)施方式中的電子穩(wěn)速器控制器的功能框圖。圖31是強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面，根據(jù)

將本發(fā)明具體化了的實(shí)施方式。
(1)第1實(shí)施方式圖1至圖12表示在作為作業(yè)機(jī)械的聯(lián)合收割機(jī)中應(yīng)用了本發(fā)明的情況下的第1 實(shí)施方式。另外，在圖1至圖3的關(guān)于聯(lián)合收割機(jī)的說明中，將朝向行駛機(jī)體1的前進(jìn)方向的左側(cè)簡稱為左側(cè)，將朝向該前進(jìn)方向的右側(cè)簡稱為右側(cè)。為了方便起見，將這些方向視作聯(lián)合收割機(jī)的四方及上下的位置關(guān)系的基準(zhǔn)。(1-1)聯(lián)合收割機(jī)的整體構(gòu)造首先，參照圖1至圖3說明作為作業(yè)機(jī)械的第1實(shí)施方式的聯(lián)合收割機(jī)的整體構(gòu)造。聯(lián)合收割機(jī)具有利用左右一對的行駛履帶2支承的行駛機(jī)體1。邊收割邊攏入谷物桿的6壟割取用的收割裝置3，能利用單動式的升降用液壓缸4繞收割轉(zhuǎn)動支點(diǎn)軸如進(jìn)行升降調(diào)節(jié)地安裝在行駛機(jī)體1的前部。具有輸送鏈6的脫粒裝置5，和貯存脫粒后的谷粒的谷粒箱7并列地搭載于行駛機(jī)體1。在該情況下，脫粒裝置5配置在行駛機(jī)體1的行進(jìn)方向左側(cè)，谷粒箱7配置在行駛機(jī)體1的行進(jìn)方向右側(cè)。在行駛機(jī)體1的后部設(shè)有能回轉(zhuǎn)的谷粒排出輸送機(jī)8。谷粒箱7的內(nèi)部的谷粒自谷粒排出輸送機(jī)8的稻谷投入口 9排出到貨車的貨箱或集裝箱等中。脫粒裝置5和谷粒排出輸送機(jī)8相當(dāng)于作業(yè)部。在收割裝置3的右側(cè)方且谷粒箱7的前側(cè)方設(shè)有駕駛室10。在駕駛室10內(nèi)配置有方向盤11和駕駛席12。另外，如圖2所示，在駕駛室10中配置有供操作者搭乘的踏板(省略圖示)、設(shè)有方向盤11的方向盤墩14、設(shè)在駕駛席12的左側(cè)方的桿柱15上的作為變速操作部件的主變速桿16及副變速桿17、用于對作業(yè)離合器 (收割離合器及脫粒離合器，省略圖示)進(jìn)行接通斷開操作的作業(yè)離合器分離桿18等。在駕駛席12的下方的行駛機(jī)體1中配置有作為動力源的柴油發(fā)動機(jī)70。如圖1所示，在行駛機(jī)體1的下表面?zhèn)扰渲糜凶笥业穆膸Ъ?1。在履帶架21上設(shè)有驅(qū)動鏈輪22，其將發(fā)動機(jī)70的動力傳遞到行駛履帶2 ；張力輥23，其維持行駛履帶2的張力；多個支重輪對，它們將行駛履帶2的接地側(cè)保持為接地狀態(tài)；中間輥25，其保持行駛履帶2的非接地側(cè)。利用驅(qū)動鏈輪22支承行駛履帶2的前側(cè)，利用張力輥23支承行駛履帶2的后側(cè)，利用支重輪M支承行駛履帶2的接地側(cè)，利用中間輥25支承行駛履帶2的非接地側(cè)。柴油發(fā)動機(jī)70的輸出傳遞到變速箱體19，利用變速箱體19使柴油發(fā)動機(jī)70的輸出變速，利用變速箱體19的變速輸出驅(qū)動行駛履帶2。如圖1和圖2所示，在與收割裝置3的收割轉(zhuǎn)動支點(diǎn)軸如相連結(jié)的收割架221的下方，設(shè)有將農(nóng)田的未割取谷物桿的根部切斷的推子式的割刀裝置222。在收割架221的前方配置有將農(nóng)田的未割取谷物桿扶起的6壟量的谷物桿扶起裝置223。在谷物桿扶起裝置223與輸送鏈6的前端部(輸送起始端側(cè))之間，配置有輸送由割刀裝置222收割到的收割谷物桿的谷物桿輸送裝置224。另外，在谷物桿扶起裝置223的下部前方突出設(shè)有將農(nóng)田的未割取谷物桿分禾的6壟量的分禾體225。利用柴油發(fā)動機(jī)70驅(qū)動行駛履帶2而在農(nóng)田內(nèi)移動，并且驅(qū)動收割裝置3而連續(xù)地收割農(nóng)田的未割取谷物桿。如圖1至圖3所示，在脫粒裝置5中具備谷物桿脫粒用的脫粒滾筒226 ；擺動篩選盤227及揚(yáng)谷風(fēng)扇228，它們對下落到脫粒滾筒2 的下方的脫粒物進(jìn)行篩選；處理滾筒 229，其對自脫粒滾筒2 的后部取出的脫粒排出物進(jìn)行再處理；排塵風(fēng)扇230，其將擺動篩選盤227的后部的灰塵排出。另外，脫粒滾筒2 的旋轉(zhuǎn)軸沿由輸送鏈6產(chǎn)生的谷物桿的輸送方向(換言之是行駛機(jī)體1的行進(jìn)方向)延伸。自收割裝置3利用谷物桿輸送裝置224輸送的谷物桿的根部側(cè)轉(zhuǎn)送到輸送鏈6上而被夾持輸送。并且，該谷物桿的穗尖側(cè)被搬入到脫粒裝置5的滾筒室內(nèi)而利用脫粒滾筒2 脫粒。如圖1和圖2所示，在擺動篩選盤227的下方側(cè)設(shè)有一次輸送機(jī)231，其將利用擺動篩選盤227篩選出的谷粒(一次篩選物)取出；二次輸送機(jī)232，其將帶枝梗的谷粒等二次篩選物取出。兩個輸送機(jī)231、232從行駛機(jī)體1的行進(jìn)方向前側(cè)以一次輸送機(jī)231、二次輸送機(jī)232的順序，側(cè)視看去橫向設(shè)在行駛履帶2的后部上方的行駛機(jī)體1的上表面?zhèn)取?另外，利用擺動驅(qū)動軸242使擺動篩選盤227以大致恒定的速度沿前后及上下方向進(jìn)行往返擺動。利用擺動篩選盤227的輸送盤238和穎殼篩239，對自鋪設(shè)在脫粒滾筒226的下方的接收網(wǎng)237漏下的脫粒物進(jìn)行擺動篩選(比重篩選)。通過利用擺動篩選盤227對脫粒物進(jìn)行擺動篩選，脫粒物中的谷粒自擺動篩選盤 227的谷物篩240下落到下方。自谷物篩240下落的谷粒中的粉塵在來自揚(yáng)谷風(fēng)扇2 的篩選風(fēng)的作用下被去除，該谷粒下落到一次輸送機(jī)231上。沿上下方向延伸的揚(yáng)粒筒233與一次輸送機(jī)231中的、自脫粒裝置5的靠谷粒箱7的一側(cè)壁(在實(shí)施方式中是右側(cè)壁)向外突出的終端部連通連接。自一次輸送機(jī)231取出的谷粒經(jīng)由揚(yáng)粒筒233而搬入到谷粒箱 7中，收集在谷粒箱7中。另外，揚(yáng)粒筒233沿谷粒箱7的后表面的傾斜，以揚(yáng)粒筒233的上端側(cè)向后方傾斜的后傾姿勢立設(shè)于谷粒箱7的后方。另外，如圖1和圖2所示，擺動篩選盤227利用擺動篩選(比重篩選)使帶枝梗的谷粒等二次篩選物自穎殼篩239下落到二次輸送機(jī)232中。具有對下落到穎殼篩239的下方的二次篩選物進(jìn)行風(fēng)選的揚(yáng)谷風(fēng)扇228。自穎殼篩239下落的二次篩選物的谷粒中的粉塵及桿屑被來自篩選風(fēng)扇241的篩選風(fēng)去除，該二次篩選物下落到二次輸送機(jī)232中。二次輸送機(jī)232中的、自脫粒裝置5的靠谷粒箱7的一側(cè)壁向外突出的終端部，借助與揚(yáng)粒筒 233交叉而沿前后方向延伸的還原筒236，與輸送盤238的上表面?zhèn)冗B通連接，使二次篩選物返回到輸送盤238的上表面?zhèn)榷M(jìn)行再篩選。另一方面，在輸送鏈6的后端側(cè)(輸送終端側(cè))配置有排桿鏈234。自輸送鏈6的后端側(cè)轉(zhuǎn)送到排桿鏈234上的排桿(谷粒脫粒后的桿)，以長度較長的狀態(tài)排出到行駛機(jī)體1的后方，或在利用設(shè)于脫粒裝置5的后方側(cè)的排桿切割器235切割成較短的適當(dāng)?shù)拈L度后，排出到行駛機(jī)體1的后方下方。(1-2)柴油發(fā)動機(jī)的整體構(gòu)造接下來，主要參照圖3至圖7說明共軌式柴油發(fā)動機(jī)70的整體構(gòu)造。另外，在圖4 至圖7的關(guān)于柴油發(fā)動機(jī)70的說明中，將相對于行駛機(jī)體1朝向后側(cè)的柴油發(fā)動機(jī)70的進(jìn)氣歧管73設(shè)置側(cè)簡稱為柴油發(fā)動機(jī)70的后側(cè)，將相對于該行駛機(jī)體1朝向前側(cè)的柴油發(fā)動機(jī)70的排氣歧管71設(shè)置側(cè)簡稱為柴油發(fā)動機(jī)70的前側(cè)。如圖3至圖7所示，在柴油發(fā)動機(jī)70的缸蓋72的前側(cè)面上配置有排氣歧管71。 在缸蓋72的后側(cè)面上配置有進(jìn)氣歧管73。缸蓋72安裝于內(nèi)置有發(fā)動機(jī)輸出軸74 (曲軸) 和活塞(省略圖示)的缸體75之上。使發(fā)動機(jī)輸出軸74的左右前端側(cè)自缸體75的左右兩側(cè)面突出。在缸體75的右側(cè)面?zhèn)仍O(shè)有冷卻風(fēng)扇76。自發(fā)動機(jī)輸出軸74的右前端側(cè)經(jīng)由 V帶77將轉(zhuǎn)矩傳遞到冷卻風(fēng)扇76。如圖3至圖7所示，在缸體75的左側(cè)面?zhèn)裙潭ò惭b有飛輪殼78。在飛輪殼78內(nèi)配置有飛輪79。飛輪79軸支承于發(fā)動機(jī)輸出軸74的左前端側(cè)。飛輪79與發(fā)動機(jī)輸出軸74 —體地旋轉(zhuǎn)。將柴油發(fā)動機(jī)70的動力經(jīng)由飛輪79輸送到作為行駛部(高負(fù)荷作業(yè)部) 的行駛履帶2、作為高負(fù)荷作業(yè)部的收割裝置3、脫粒裝置5、作為低負(fù)荷作業(yè)部的谷粒排出輸送機(jī)8等的驅(qū)動部。另外，在缸體75的下表面上配置有油盤81。在缸體75的左右側(cè)面和飛輪殼78的左右側(cè)面上，分別設(shè)有發(fā)動機(jī)支腳安裝部82。具有隔振橡膠的發(fā)動機(jī)支腳體83螺栓緊固于各發(fā)動機(jī)支腳安裝部82。柴油發(fā)動機(jī)70借助各發(fā)動機(jī)支腳體83，隔振支承于與行駛機(jī)體1 一體形成的發(fā)動機(jī)支承底座84。根據(jù)上述說明可清楚得知，柴油發(fā)動機(jī)70以飛輪79位于行駛機(jī)體1的中央側(cè)，冷卻風(fēng)扇77位于行駛機(jī)體1的右側(cè)的方式，配置在形成于駕駛室10 的下方的發(fā)動機(jī)室內(nèi)。即，以發(fā)動機(jī)輸出軸74的朝向沿左右方向延伸的方式配置柴油發(fā)動機(jī)70。如圖3、圖4和圖7所示，空氣濾清器88借助EGR裝置(廢氣再循環(huán)裝置)91和增壓管108與進(jìn)氣歧管73相連結(jié)。EGR裝置91包括EGR主體殼體(收集器)92，其使柴油發(fā)動機(jī)70的再循環(huán)廢氣(來自排氣歧管71的EGR氣體)與新空氣(來自空氣濾清器的外部空氣)混合而供給到進(jìn)氣歧管73中；再循環(huán)廢氣管95，其借助EGR冷卻器94與排氣歧管71相連接；EGR閥96，其使EGR主體殼體92與再循環(huán)廢氣管95相連通。將外部空氣供給到EGR主體殼體92內(nèi)，另一方面，自排氣歧管71經(jīng)由EGR閥96 將EGR氣體(自排氣歧管71排出的廢氣的一部分)供給到EGR主體殼體92內(nèi)。當(dāng)外部空氣和來自排氣歧管71的EGR氣體在EGR主體殼體92內(nèi)混合后，將EGR主體殼體92內(nèi)的混合氣體供給到進(jìn)氣歧管73內(nèi)。即，使自柴油發(fā)動機(jī)70排出到排氣歧管71中的廢氣的一部分自進(jìn)氣歧管73回流到柴油發(fā)動機(jī)70中，從而高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時的最高燃燒溫度下降，來自柴油發(fā)動機(jī)70的NOx(氮的氧化物)的排出量減少。如圖4至圖7所示，在缸蓋72的后側(cè)面上安裝有渦輪增壓器100。渦輪增壓器100 包括渦輪機(jī)匣101，其內(nèi)置有渦輪(省略圖示)；壓縮機(jī)殼102，其內(nèi)置有鼓風(fēng)機(jī)葉輪(省略圖示)。排氣歧管71與渦輪機(jī)匣101的廢氣導(dǎo)入管105相連接。排氣尾管107借助作為過濾裝置的柴油機(jī)微粒過濾器60 (以下稱作DPF)與渦輪機(jī)匣101的廢氣排出管103相連接。即，自柴油發(fā)動機(jī)70的各氣缸排出到排氣歧管71中的廢氣經(jīng)由渦輪增壓器100及 DPF60等，自排氣尾管107排放到外部。另一方面，空氣濾清器88的供氣排出側(cè)借助供氣管104與壓縮機(jī)殼102的供氣導(dǎo)入側(cè)相連接。進(jìn)氣歧管73借助增壓管108與壓縮機(jī)殼102的供氣排出側(cè)相連接?？諝鉃V清器88的進(jìn)氣導(dǎo)入側(cè)借助進(jìn)氣管道89與預(yù)清潔器(日文7^J ” 1J 一少)90相連接。艮口， 利用預(yù)清潔器90和空氣濾清器88除塵后的外部空氣自壓縮機(jī)殼102經(jīng)由增壓管108而輸送到進(jìn)氣歧管73中，然后供給到柴油發(fā)動機(jī)70的各氣缸中。如圖4至圖7所示，作為過濾裝置的DPF60用于收集廢氣中的顆粒狀物質(zhì)(PM)等， 配置在缸蓋72處的排氣歧管71的上方。實(shí)施方式的DPF60俯視看去是與發(fā)動機(jī)輸出軸74 平行的沿左右方向較長的形態(tài)。DPF60的廢氣導(dǎo)入側(cè)與渦輪機(jī)匣101的廢氣排出管103相連結(jié)，排氣尾管107與DPF60的廢氣排出側(cè)相連接。如圖8所示，DPF60形成為如下構(gòu)造，即，在內(nèi)置在耐熱金屬材料制的DPF殼61中的大致筒型的過濾器殼體62、63內(nèi)，串聯(lián)地排列收容有例如鉬等的柴油氧化催化劑64和蜂窩構(gòu)造的作為過濾器體的煙灰過濾器65。固定腿體109的上端側(cè)焊接固定于DPF殼61的長度方向一端側(cè)(右側(cè))。固定腿體109的下端側(cè)螺栓緊固于缸蓋72的前表面?zhèn)?。也就是說，上述的DPF60利用固定腿體109和渦輪機(jī)匣101的廢氣排出管103，穩(wěn)定地連結(jié)支承在排氣歧管71的上方。壓力傳感器66作為檢測DPF60的堵塞狀態(tài)的堵塞檢測部件的一例，設(shè)于DPF殼61 內(nèi)(參照圖8)。壓力傳感器66可以是例如利用了壓電電阻效應(yīng)的公知構(gòu)造。在該情況下， 將煙灰過濾器65中沒有顆粒狀物質(zhì)的堆積時(DPF60是新品時)的煙灰過濾器65的上游側(cè)的壓力I3S (基準(zhǔn)壓力值)，預(yù)先存儲在后述的燃料噴射控制器311的ROM等中，利用壓力傳感器66檢測同一測量位置的當(dāng)下的壓力P，求出基準(zhǔn)壓力值I3S與壓力傳感器66的檢測值P的差△ P，根據(jù)該壓力差△ P計算(推測)煙灰過濾器65的顆粒狀物質(zhì)堆積量(參照圖12)。另外，也可以在DPF60的夾著煙灰過濾器65的上下游側(cè)分別配置壓力傳感器，根據(jù)上下游側(cè)的壓力傳感器的檢測值的差，計算(推測)煙灰過濾器65的顆粒狀物質(zhì)堆積量。在上述結(jié)構(gòu)中，柴油發(fā)動機(jī)70的廢氣自渦輪機(jī)匣101的廢氣排出管103流入到 DPF殼61中的、柴油氧化催化劑64的上游側(cè)的空間內(nèi)，按照柴油氧化催化劑64、煙灰過濾器65的順序通過而被凈化處理。廢氣中的顆粒狀物質(zhì)在該階段不能穿過煙灰過濾器65中的各小室間的多孔質(zhì)的分隔壁而被收集。隨后，將通過了柴油氧化催化劑64和煙灰過濾器 65的廢氣排放到排氣尾管107中。在廢氣通過柴油氧化催化劑64和煙灰過濾器65時，當(dāng)廢氣溫度高于可再生溫度 (例如約300°C )時，在柴油氧化催化劑64的作用下，廢氣中的NO(—氧化氮)氧化成不穩(wěn)定的NO2(二氧化氮)。并且，利用NO2變回NO時所排放出的0(氧)將堆積在煙灰過濾器 65中的顆粒狀物質(zhì)氧化去除，從而使煙灰過濾器65的顆粒狀物質(zhì)捕集能力得到恢復(fù)(煙灰過濾器65再生)。(1-3)共軌系統(tǒng)及柴油發(fā)動機(jī)的燃料系統(tǒng)構(gòu)造接下來，參照圖3至圖7及圖9至圖11說明共軌系統(tǒng)117和柴油發(fā)動機(jī)70的燃料系統(tǒng)構(gòu)造。如圖4和圖9所示，燃料箱118借助燃料泵116和共軌系統(tǒng)117與設(shè)在柴油發(fā)動機(jī)70中的四缸量的各噴射器115相連接。各噴射器115具有電磁開閉控制型的燃料噴射閥119。共軌系統(tǒng)117具有圓筒狀的共軌120。如圖4、圖9和圖11所示，燃料箱118借助燃料過濾器121和低壓管122與燃料泵 116的吸入側(cè)相連接。燃料箱118內(nèi)的燃料經(jīng)由燃料過濾器121及低壓管122被吸入到燃料泵116中。另一方面，共軌120借助高壓管123與燃料泵116的排出側(cè)相連接。在圓筒狀的共軌120的長度方向的中間設(shè)有高壓管連接器124，高壓管123的端部利用高壓管連接器螺母125的螺紋連接，與高壓管連接器IM相連結(jié)。另外，四缸量的各噴射器115借助4根燃料噴射管1 分別與共軌120相連接。沿圓筒狀的共軌120的長度方向設(shè)有四缸量的燃料噴射管連接器127，燃料噴射管1 的端部利用燃料噴射管連接器螺母128的螺紋連接而與燃料噴射管連接器127相連結(jié)。采用上述結(jié)構(gòu)，燃料箱118的燃料利用燃料泵116壓力供給到共軌120中，高壓的燃料儲存在共軌120中。通過對各燃料噴射閥119分別進(jìn)行開閉控制，將共軌120內(nèi)的高壓的燃料自各噴射器115噴射到柴油發(fā)動機(jī)70的各氣缸中。即，通過對各燃料噴射閥119 進(jìn)行電子控制，能夠高精度地控制自各噴射器115供給的燃料的噴射壓力、噴射時期和噴射期間(噴射量)。因此，能夠減少自柴油發(fā)動機(jī)70排出的氮氧化物(NOx)，并且能夠減小柴油發(fā)動機(jī)70的噪聲振動。另外，如圖11所示，借助泵燃料返回管1 使燃料泵116與燃料箱118相連接。借助帶壓力調(diào)整閥的返回管連接器130使共軌燃料返回管131與圓筒狀的共軌120的長度方向的端部相連接，該壓力調(diào)整閥限制共軌120內(nèi)的燃料的壓力的帶壓力調(diào)整閥的返回管連接器130。S卩，燃料泵116的剩余燃料和共軌120的剩余燃料經(jīng)由泵燃料返回管1 和共軌燃料返回管131回收到燃料箱118中。此外，如圖4和圖10所示，在設(shè)于缸體75的一側(cè)方的油冷卻器外殼132上一體地形成有緊固座133。另外，在共軌120上一體地形成有緊固凸臺134。利用共軌安裝螺栓 135將緊固凸臺134固定安裝在緊固座133上。共軌120借助油冷卻器外殼132能裝卸地緊固于缸體75的一側(cè)方。即，共軌120設(shè)在缸體75的一側(cè)方?？拷M(jìn)氣歧管73的斜下方的角部地配置共軌120。如圖4和圖10所示，將共軌120排列設(shè)在進(jìn)氣歧管73的斜下方。以配置在共軌 120的上表面?zhèn)鹊娜剂蠂娚涔苓B接器127朝向斜上方的姿勢，使共軌120傾倒。因而，由于利用進(jìn)氣歧管73覆蓋共軌120的上表面?zhèn)鹊囊徊糠?，因此即使在柴油發(fā)動機(jī)70等的組裝分解作業(yè)中，使工具等自上方向共軌120掉落，也能利用進(jìn)氣歧管73減小共軌120由碰撞等而產(chǎn)生的損傷。另外，能夠簡單地執(zhí)行使燃料噴射管126與燃料噴射管連接器127相連接的燃料噴射管連接器螺母128的螺紋連接操作等。能夠提高燃料噴射管126的配管等的組裝分解操作性。(1-4)用于執(zhí)行燃料噴射控制的構(gòu)造接下來，參照圖11說明用于執(zhí)行燃料噴射控制的構(gòu)造。在第1實(shí)施方式的聯(lián)合收割機(jī)中，作為控制部件的一例，搭載有使柴油發(fā)動機(jī)70中的各氣缸的燃料噴射閥119動作的燃料噴射控制器311。燃料噴射控制器311除了具有執(zhí)行各種運(yùn)算處理、控制的CPU以外， 還具備存儲控制程序、數(shù)據(jù)的作為存儲部件的ROM、用于暫時存儲控制程序、數(shù)據(jù)的RAM、以及輸入輸出接口等。如下構(gòu)件與燃料噴射控制器311的輸入側(cè)相連接共軌壓力傳感器312，其檢測共軌120內(nèi)的燃料壓力；電磁離合器313，其使燃料泵116旋轉(zhuǎn)或停止旋轉(zhuǎn)；發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器314，其檢測柴油發(fā)動機(jī)70的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速(發(fā)動機(jī)輸出軸74的曲柄型凸輪軸的位置)； 噴射設(shè)定器315，其檢測及設(shè)定噴射器115的燃料噴射次數(shù)(1個沖程的燃料噴射期間中的燃料噴射次數(shù))；加速傳感器316，其檢測加速桿或加速踏板等加速操作工具(省略圖示) 的操作位置；渦輪升壓傳感器317，其檢測渦輪增壓器100的壓力；進(jìn)氣溫度傳感器318，其檢測進(jìn)氣歧管73的進(jìn)氣溫度；冷卻水溫度傳感器319，其檢測柴油發(fā)動機(jī)70的冷卻水的溫度。四缸量的各燃料噴射閥119的電磁線圈分別與燃料噴射控制器311的輸出側(cè)相連接。即，邊控制燃料噴射壓力、燃料噴射時期或燃料噴射期間，邊將儲存在共軌120中的高壓燃料在1個沖程中分成多次地自燃料噴射閥119噴射。因此，能夠抑制氮氧化物的產(chǎn)生， 且能執(zhí)行顆粒狀物質(zhì)(炭黑)、二氧化碳等的產(chǎn)生也得到降低的完全燃燒，節(jié)省油耗。另外， 在手動操作了加速操作工具的情況下，燃料噴射控制器311以使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速成為由加速操作工具設(shè)定的轉(zhuǎn)速的方式，對各燃料噴射閥119進(jìn)行電子控制，調(diào)節(jié)自各噴射器115供給的燃料。因此，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速保持為與加速操作工具的操作位置相對應(yīng)的值。
如圖11所示，如下構(gòu)件分別與燃料噴射控制器311的輸入側(cè)相連接作業(yè)離合器傳感器331，其檢測作業(yè)離合器分離桿18的接通斷開操作(脫粒裝置5的驅(qū)動或停止)； 谷粒排出傳感器332，其檢測谷粒排出輸送機(jī)8是否工作(谷粒箱7是否進(jìn)行谷粒排出作業(yè))；電位器(potentiometer)型的變速傳感器333，其檢測主變速桿16的操作位置(前進(jìn)、中立、后退)；排氣溫度傳感器334，其檢測排氣歧管71的廢氣溫度；作為選擇操作部件的減速開關(guān)335，其選擇操作使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低至低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的自動減速控制是否進(jìn)行； 車速傳感器336，其檢測行駛機(jī)體1的車速(移動速度)；壓力傳感器66，其檢測DPF60的堵塞狀態(tài)。另外，作為通知部件的通知裝置337與燃料噴射控制器311的輸出側(cè)電連接。通知裝置337是進(jìn)行與聯(lián)合收割機(jī)的工作狀態(tài)相對應(yīng)的視覺上的通知的燈，各種閃滅數(shù)據(jù)預(yù)先存儲在燃料噴射控制器311的存儲部件(ROM)中。另外，通知部件并不限定于進(jìn)行視覺上的通知的燈，也可以是蜂鳴器、聲音裝置或顯示文字、符號等的液晶面板那樣的顯示部件。在第1實(shí)施方式的燃料噴射控制器311中，作為燃料噴射控制的一例，以如下方式進(jìn)行設(shè)定，即，在后述的自動低轉(zhuǎn)速條件成立時，執(zhí)行使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低至規(guī)定的第1低轉(zhuǎn)速(低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速)的自動低轉(zhuǎn)速控制(自動減速控制)，并且在上述自動低轉(zhuǎn)速條件和后述的強(qiáng)制再生條件均成立時，為了抑制廢氣溫度的下降，將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速維持為高于低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的第2低轉(zhuǎn)速(高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速)。這里，自動低轉(zhuǎn)速控制(自動減速控制)是在上述自動低轉(zhuǎn)速條件成立時，對各燃料噴射閥119進(jìn)行電子控制，而調(diào)節(jié)自各噴射器115供給的燃料的噴射狀態(tài)(噴射壓力、噴射時期和噴射期間等)，從而使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速自動降低至低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(減少柴油發(fā)動機(jī)70 的輸出)。強(qiáng)制再生控制是根據(jù)壓力傳感器66及排氣溫度傳感器334的檢測信息，對各燃料噴射閥119進(jìn)行電子控制，而調(diào)節(jié)自各噴射器115供給的燃料的噴射狀態(tài)，從而增加柴油發(fā)動機(jī)70的輸出而使廢氣溫度上升，強(qiáng)制性地使DPF60 (煙灰過濾器65)內(nèi)的顆粒狀物質(zhì)燃燒。在第1實(shí)施方式中，在進(jìn)行了減速開關(guān)335的許可(接通)操作的狀態(tài)的基礎(chǔ)上， 當(dāng)作業(yè)部(脫粒裝置5及谷粒排出輸送機(jī)8)未工作且行駛機(jī)體1停止時，成為上述自動低轉(zhuǎn)速條件成立的設(shè)定。換言之，第1實(shí)施方式中的自動低轉(zhuǎn)速條件是根據(jù)減速開關(guān)335的接通操作、作業(yè)部(脫粒裝置5及谷粒排出輸送機(jī)8)的非工作狀態(tài)、及行駛機(jī)體1停止這 3個條件而成立。而且，在廢氣溫度的檢測值Tex為可再生溫度(例如約300°C)以下，且壓力傳感器66的檢測值P與基準(zhǔn)壓力值&的壓力差Δ P為極限壓力差值Δ PO以上時，成為上述強(qiáng)制再生條件成立的設(shè)定。也就是說，第1實(shí)施方式中的強(qiáng)制再生條件是根據(jù)廢氣溫度的檢測值Tex為可再生溫度(例如約300°C )以下、及壓力傳感器66的檢測值P與基準(zhǔn)壓力值I3S的壓力差Δ P為極限壓力差值Δ PO以上這2個條件而成立。另外，第1實(shí)施方式的燃料噴射控制器311在使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速后僅解除了上述強(qiáng)制再生條件時，使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速從高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速降低至低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，另一方面，在使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速后，上述低轉(zhuǎn)速條件和上述強(qiáng)制再生條件均解除了時， 使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速返回到兩個條件成立前的原來的轉(zhuǎn)速。采用上述結(jié)構(gòu)，即使在減少柴油發(fā)動機(jī)70的輸出的自動低轉(zhuǎn)速控制的執(zhí)行過程中，也能在DPF60 (煙灰過濾器6 正在發(fā)生某一程度的堵塞時，將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速維持成高于低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。因此，能夠利用自動低轉(zhuǎn)速控制節(jié)省油耗、抑制噪聲，并且能夠抑制廢氣溫度的下降而防止DPF60的堵塞狀態(tài)的惡化。也就是說，能夠在不影響自動低轉(zhuǎn)速控制的功能的范圍內(nèi)，抑制DPF60的堵塞的發(fā)展，因而能夠享受聯(lián)合收割機(jī)中的油耗的節(jié)省和廢氣凈化這兩個好處。由于執(zhí)行了自動低轉(zhuǎn)速控制，能夠避免DPF60的堵塞加重而發(fā)生事故的這樣的故障。另外，第1實(shí)施方式的燃料噴射控制器311在使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速后僅解除了上述強(qiáng)制再生條件時，使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速從高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速降低至低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，因此能夠更進(jìn)一步地提高由自動低轉(zhuǎn)速控制產(chǎn)生的油耗降低效果。此外，第1實(shí)施方式的燃料噴射控制器311在使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速后，上述低轉(zhuǎn)速條件和上述強(qiáng)制再生條件均解除了時，使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速返回到兩個條件成立前的原來的轉(zhuǎn)速，因此僅通過進(jìn)行使聯(lián)合收割機(jī)起步加速的操作、驅(qū)動作業(yè)部(脫粒裝置5等)的操作，就能容易地確保柴油發(fā)動機(jī)70 的輸出。因而，在從自動低轉(zhuǎn)速控制復(fù)原時，以低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速使聯(lián)合收割機(jī)起步加速，或驅(qū)動作業(yè)部，能夠可靠地防止柴油發(fā)動機(jī)70因輸出不足或過載而急速停止這樣的不良。(1-5)自動低轉(zhuǎn)速控制的說明接下來，參照圖12的流程圖說明上述自動低轉(zhuǎn)速控制的一例。第1實(shí)施方式的自動低轉(zhuǎn)速控制首先辨別是否在進(jìn)行了減速開關(guān)335的接通操作的狀態(tài)的基礎(chǔ)上，利用作業(yè)離合器傳感器331檢測到作業(yè)離合器分離桿18的斷開操作(脫粒裝置5的停止)，利用谷粒排出傳感器332檢測到谷粒排出輸送機(jī)8的停止，而且利用車速傳感器336檢測到主變速桿16的中立位置操作(行駛機(jī)體1的停止)，即，辨別自動低轉(zhuǎn)速條件是否成立(步驟 Si)。在該條件成立時(步驟Sl 是)，接著辨別廢氣溫度的檢測值Tex是否為可再生溫度 (例如約300°C)以下，且壓力傳感器66的檢測值P與基準(zhǔn)壓力值I^s的壓力差Δ P是否為極限壓力差值Δ PO以上，S卩，強(qiáng)制再生條件是否成立(步驟S2)。在強(qiáng)制再生條件不成立時(步驟S2 否)，轉(zhuǎn)移到后述的步驟S7,利用通知裝置 337在規(guī)定的時間內(nèi)進(jìn)行使柴油發(fā)動機(jī)70的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速(從原來的轉(zhuǎn)速)降低至低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的通知。當(dāng)強(qiáng)制再生條件成立時(步驟S2 是)，在煙灰過濾器65中發(fā)生顆粒狀物質(zhì)的某一程度的堆積，處于煙灰過濾器65的再生動作難以進(jìn)行的狀態(tài)。因此，在接著利用通知裝置337在規(guī)定的時間內(nèi)進(jìn)行了將柴油發(fā)動機(jī)70的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速維持為高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的通知(步驟S； )后，為了抑制廢氣溫度的下降而防止DPF60的堵塞狀態(tài)的惡化，調(diào)節(jié)來自各噴射器115的燃料的噴射狀態(tài)，將柴油發(fā)動機(jī)70的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速維持為高于低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(步驟S4)。然后，辨別上述自動低轉(zhuǎn)速條件是否繼續(xù)成立(步驟S5)，當(dāng)成立時(步驟S5: 是)，辨別上述強(qiáng)制再生條件是否成立(步驟S6)。當(dāng)強(qiáng)制再生條件不成立時(步驟S6 否)， 煙灰過濾器65中的顆粒狀物質(zhì)的堆積狀態(tài)得到某一程度的緩和，因此在利用通知裝置337 在規(guī)定時間內(nèi)進(jìn)行了使柴油發(fā)動機(jī)70的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低至低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的通知(步驟S7) 后，調(diào)節(jié)來自各噴射器115的燃料的噴射狀態(tài)，使柴油發(fā)動機(jī)70的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速(從準(zhǔn)低轉(zhuǎn)速)降低至低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(步驟S8)。接著，辨別與步驟S1、S5同樣的自動低轉(zhuǎn)速條件是否繼續(xù)成立(步驟S9)，當(dāng)成立時(步驟S9 是)，返回到上述步驟S2。當(dāng)自動低轉(zhuǎn)速條件不成立時(步驟S9 否)，在利用通知裝置337在規(guī)定時間內(nèi)進(jìn)行了使柴油發(fā)動機(jī)70的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速復(fù)原到原來的轉(zhuǎn)速的通知(步驟S10)后，調(diào)節(jié)來自各噴射器115的燃料的噴射狀態(tài)，使柴油發(fā)動機(jī)70的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速返回至兩個條件(自動低轉(zhuǎn)速條件和強(qiáng)制再生條件)成立前的原來的轉(zhuǎn)速(步驟Sll)。返回到步驟S5，當(dāng)自動低轉(zhuǎn)速條件不成立時(步驟S5 否)，接著辨別強(qiáng)制再生條件是否成立(步驟Si》。當(dāng)強(qiáng)制再生條件成立時(步驟S12 是)，在利用通知裝置337在規(guī)定時間內(nèi)進(jìn)行了執(zhí)行DPF60的強(qiáng)制再生控制的通知(步驟Si； )后，執(zhí)行DPF60的強(qiáng)制再生控制(步驟S14)。即，調(diào)節(jié)來自各噴射器115的燃料的噴射狀態(tài)，增加柴油發(fā)動機(jī)70的輸出而使廢氣溫度上升，強(qiáng)制性地使煙灰過濾器65內(nèi)的顆粒狀物質(zhì)燃燒。接著，當(dāng)強(qiáng)制再生條件不成立時(步驟S15 否)，在利用通知裝置337在規(guī)定時間內(nèi)進(jìn)行了解除DPF60的強(qiáng)制再生控制的通知(步驟S16)后，調(diào)節(jié)來自各噴射器115的燃料的噴射狀態(tài)，使柴油發(fā)動機(jī)70的輸出返回到兩個條件(自動低轉(zhuǎn)速條件和強(qiáng)制再生條件)成立前的原來的輸出狀態(tài)(步驟S17)。返回到步驟S12，當(dāng)強(qiáng)制再生條件不成立時(步驟S12 否)，轉(zhuǎn)移到步驟S10，在利用通知裝置337在規(guī)定時間內(nèi)進(jìn)行了使柴油發(fā)動機(jī)70的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速復(fù)原到原來的轉(zhuǎn)速的通知后，在步驟Sll中調(diào)節(jié)來自各噴射器115的燃料的噴射狀態(tài)，使柴油發(fā)動機(jī)70的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速返回到兩個條件(自動低轉(zhuǎn)速條件和強(qiáng)制再生條件)成立前的原來的轉(zhuǎn)速。根據(jù)以上說明可清楚得知，由于發(fā)動機(jī)裝置包括作為動力源的發(fā)動機(jī)70 ；廢氣凈化用的過濾裝置60，其配置在上述發(fā)動機(jī)70的排氣路徑中；控制部件311，其在預(yù)先設(shè)定的低轉(zhuǎn)速條件成立時，執(zhí)行使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低為規(guī)定的第1低轉(zhuǎn)速(低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速)的低轉(zhuǎn)速控制，上述控制部件311在上述低轉(zhuǎn)速條件和預(yù)先設(shè)定的強(qiáng)制再生條件均成立時，為了抑制廢氣溫度的下降，將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速維持成高于上述第1低轉(zhuǎn)速(低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速)的第 2低轉(zhuǎn)速(高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速)，因此，即使在降低上述發(fā)動機(jī)70的輸出的低轉(zhuǎn)速控制的執(zhí)行過程中，也能在上述過濾裝置60發(fā)生某一程度的堵塞時，將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速維持成高于低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。因此，能夠利用低轉(zhuǎn)速控制節(jié)省油耗、抑制噪聲，并且能夠抑制廢氣溫度的下降而防止上述過濾裝置60的堵塞狀態(tài)的惡化。也就是說，能夠在不影響低轉(zhuǎn)速控制的功能的范圍內(nèi)，抑制上述過濾裝置60的堵塞的發(fā)展，因而能夠享受作業(yè)機(jī)械中的油耗的節(jié)省和廢氣凈化這兩個好處。由于執(zhí)行了低轉(zhuǎn)速控制，因此起到能夠避免上述過濾裝置 60的堵塞加重而發(fā)生事故這樣的故障。另外，上述控制部件311在使上述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為上述高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速后僅解除了上述強(qiáng)制再生條件時，使上述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低至上述低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，因此起到能夠更進(jìn)一步地提高由低轉(zhuǎn)速控制產(chǎn)生的油耗降低效果的效果。上述控制部件311在使上述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為上述高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速后，上述低轉(zhuǎn)速條件和上述強(qiáng)制再生條件均解除時，使上述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速返回到上述兩個條件成立前的原來的轉(zhuǎn)速，因此僅通過進(jìn)行使作業(yè)機(jī)械起步加速的操作、驅(qū)動作業(yè)部(脫粒裝置5等)的操作，就能容易地確保上述發(fā)動機(jī)70的輸出。因而，在自低轉(zhuǎn)速控制復(fù)原時，以上述低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速使作業(yè)機(jī)械起步加速或驅(qū)動作業(yè)部，起到能夠可靠地防止上述發(fā)動機(jī)70因輸出不足或過載而急速停止這樣的不良。(2)第2實(shí)施方式圖13至圖16表示在作為作業(yè)機(jī)械的液壓挖掘機(jī)中應(yīng)用了本發(fā)明的情況下的第2 實(shí)施方式。另外，在圖13和圖14中的關(guān)于液壓挖掘機(jī)的說明中，將朝向行駛機(jī)體1的前進(jìn)方向的左側(cè)簡稱為左側(cè)，將朝向該前進(jìn)方向的右側(cè)簡稱為右側(cè)。為了方便說明，將這些方向作為液壓挖掘機(jī)中的四方及上下的位置關(guān)系的基準(zhǔn)。(2-1)液壓挖掘機(jī)的整體構(gòu)造參照圖13和圖14說明作為作業(yè)機(jī)械的第2實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)的整體構(gòu)造。 如圖13和圖14所示，液壓挖掘機(jī)400包括履帶式的行駛裝置402，其具有左右一對的行駛履帶403 ；回轉(zhuǎn)機(jī)體404，其設(shè)在行駛裝置402上。利用未圖示的回轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)能使回轉(zhuǎn)機(jī)體404在360°的全方位上進(jìn)行水平回轉(zhuǎn)。在行駛裝置402的后部能升降地安裝有對地作業(yè)用的推土鏟405。在回轉(zhuǎn)機(jī)體404的左側(cè)部搭載有操縱部406和柴油發(fā)動機(jī)70。柴油發(fā)動機(jī)70及其輔機(jī)組的結(jié)構(gòu)與第1實(shí)施方式基本相同，因此標(biāo)注與第1實(shí)施方式相同的附圖標(biāo)記，省略對其詳細(xì)說明。在回轉(zhuǎn)機(jī)體404的右側(cè)部設(shè)有作業(yè)部410，該作業(yè)部410具有用于進(jìn)行挖掘作業(yè)的動臂411和鏟斗413。在操縱部406中配置有供操作者落座的操縱席408、對柴油發(fā)動機(jī)70等進(jìn)行輸出操作的操作部件、作為作業(yè)部410用的操作部件的操縱桿416或開關(guān)等。在作為作業(yè)部410 的構(gòu)成部件的動臂411上配置有動臂缸412和鏟斗缸414。作為挖掘用附屬裝置的鏟斗413 能撈取轉(zhuǎn)動地樞軸支承于動臂411的前端部。使動臂缸412或鏟斗缸414工作，利用鏟斗 413執(zhí)行土方工程作業(yè)(開溝等的對地作業(yè))。(2-2)用于執(zhí)行燃料噴射控制的構(gòu)造接下來，參照圖15說明用于執(zhí)行燃料噴射控制的構(gòu)造。搭載在第2實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)400中的燃料噴射控制器311的基本結(jié)構(gòu)與第1實(shí)施方式相同。如下構(gòu)件與燃料噴射控制器311的輸入側(cè)相連接共軌壓力傳感器312，其檢測共軌120內(nèi)的燃料壓力；電磁離合器313，其使燃料泵116旋轉(zhuǎn)或停止旋轉(zhuǎn)；發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器314，其檢測柴油發(fā)動機(jī) 70的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速(發(fā)動機(jī)輸出軸74的曲柄型凸輪軸的位置)；噴射設(shè)定器315，其檢測及設(shè)定噴射器115的燃料噴射次數(shù)(1個沖程的燃料噴射期間中的燃料噴射次數(shù))；加速傳感器316，其檢測加速桿或加速踏板等加速操作工具(省略圖示)的操作位置；渦輪升壓傳感器317，其檢測渦輪增壓器100的壓力；進(jìn)氣溫度傳感器318，其檢測進(jìn)氣歧管73的進(jìn)氣溫度；冷卻水溫度傳感器319，其檢測柴油發(fā)動機(jī)70的冷卻水的溫度。四缸量的各燃料噴射閥119的電磁線圈分別與燃料噴射控制器311的輸出側(cè)相連接。即，邊控制燃料噴射壓力、燃料噴射時期或燃料噴射期間，邊將儲存在共軌120中的高壓燃料在1個沖程中分成多次地自燃料噴射閥119噴射。如圖15所示，如下構(gòu)件分別與燃料噴射控制器311的輸入側(cè)相連接電位器型的操縱桿傳感器433，其檢測操縱桿416的操作位置；排氣溫度傳感器334，其檢測排氣歧管 71的廢氣溫度；作為選擇操作部件的減速開關(guān)335，其選擇操作是否進(jìn)行使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低至低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的自動減速控制；車速傳感器336，其檢測液壓挖掘機(jī)400的車速(移動速度)；壓力傳感器66，其檢測DPF60的堵塞狀態(tài)。另外，在視覺上通知各種警報等的通知裝置337與燃料噴射控制器311的輸出側(cè)電連接。通知裝置337的各種閃滅數(shù)據(jù)預(yù)先存儲在燃料噴射控制器311的存儲部件(ROM)中。第2實(shí)施方式的燃料噴射控制器311也以如下方式進(jìn)行設(shè)定，即，在預(yù)先設(shè)定的自動低轉(zhuǎn)速條件成立時，執(zhí)行使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低至規(guī)定的第1低轉(zhuǎn)速(低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速)的自動低轉(zhuǎn)速控制(自動減速控制)，并且在上述自動低轉(zhuǎn)速條件和后述的強(qiáng)制再生條件均成立時，為了抑制廢氣溫度的下降，將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速維持成高于低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的第2低轉(zhuǎn)速(高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速)。在第2實(shí)施方式中，在進(jìn)行了減速開關(guān)335的許可(接通)操作的狀態(tài)的基礎(chǔ)上， 當(dāng)作業(yè)部410(動臂411及鏟斗413)在規(guī)定時間內(nèi)持續(xù)未工作時，設(shè)定為上述自動低轉(zhuǎn)速條件成立。換言之，第2實(shí)施方式中的自動低轉(zhuǎn)速條件是根據(jù)對減速開關(guān)335進(jìn)行接通操作、作業(yè)部410(動臂411及鏟斗413)為在規(guī)定時間內(nèi)持續(xù)未工作狀態(tài)這兩個條件而成立。 另外，第2實(shí)施方式中的強(qiáng)制再生條件是根據(jù)廢氣溫度的檢測值Tex為可再生溫度(例如約300°C)以下、且壓力傳感器66的檢測值P與基準(zhǔn)壓力值&的壓力差Δ P為極限壓力差值ΔPO以上這兩個條件而成立。(2-3)自動低轉(zhuǎn)速控制的說明接下來，參照圖16的流程圖說明上述自動低轉(zhuǎn)速控制的一例。第2實(shí)施方式的自動低轉(zhuǎn)速控制首先辨別是否在進(jìn)行了減速開關(guān)335的接通操作時，利用行駛傳感器432檢測到行駛操縱桿415的位置固定狀態(tài)(行駛裝置402的停止)，且利用操縱桿傳感器433 在規(guī)定時間內(nèi)持續(xù)檢測到操縱桿416的位置固定狀態(tài)(動臂及鏟斗的停止)，即，辨別自動低轉(zhuǎn)速條件是否成立(步驟S21)。當(dāng)該條件成立時(步驟S21 是)，接著辨別廢氣溫度的檢測值Tex是否為可再生溫度(例如約300°C )以下，且壓力傳感器66的檢測值P與基準(zhǔn)壓力值I3S的壓力差Δ P是否為極限壓力差值Δ PO以上，S卩，強(qiáng)制再生條件是否成立(步驟 S22)。當(dāng)強(qiáng)制再生條件不成立時(步驟S22 否)，轉(zhuǎn)移到后述的步驟S27，利用通知裝置 337在規(guī)定時間內(nèi)進(jìn)行使柴油發(fā)動機(jī)70的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速(從原來的轉(zhuǎn)速)降低至低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的通知(詳見后述)。當(dāng)強(qiáng)制再生條件成立時(步驟S22 是)，在煙灰過濾器65中發(fā)生顆粒狀物質(zhì)的某一程度的堆積，處于煙灰過濾器65的再生動作難以進(jìn)行的狀態(tài)。因此，接著在利用通知裝置337在規(guī)定時間內(nèi)進(jìn)行了將柴油發(fā)動機(jī)70的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速維持成高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的通知(步驟S2!3)后，為了抑制廢氣溫度的下降而防止DPF60的堵塞狀態(tài)的惡化， 調(diào)節(jié)來自各噴射器115的燃料的噴射狀態(tài)，將柴油發(fā)動機(jī)70的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速維持成高于低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(步驟S24)。然后，辨別上述自動低轉(zhuǎn)速條件是否繼續(xù)成立(步驟S2Q，當(dāng)成立時(步驟S25: 是)，辨別上述強(qiáng)制再生條件是否成立(步驟S26)。當(dāng)強(qiáng)制再生條件不成立時(步驟S26 否)，煙灰過濾器65中的顆粒狀物質(zhì)的堆積狀態(tài)得到某一程度的緩和，因此在利用通知裝置337在規(guī)定時間內(nèi)進(jìn)行了使柴油發(fā)動機(jī)70的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低至低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的通知 (步驟S27)后，調(diào)節(jié)來自各噴射器115的燃料的噴射狀態(tài)，將柴油發(fā)動機(jī)70的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速 (從高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速)降低至低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(步驟S28)。接著，辨別與步驟S21、S25同樣的自動低轉(zhuǎn)速條件是否繼續(xù)成立(步驟S29)，當(dāng)成立時(步驟S29 是)，返回到上述步驟S22。當(dāng)自動低轉(zhuǎn)速條件不成立時(步驟S29 否)， 在利用通知裝置337在規(guī)定時間內(nèi)進(jìn)行了使柴油發(fā)動機(jī)70的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速復(fù)原到原來的轉(zhuǎn)速的通知(步驟S30)后，調(diào)節(jié)來自各噴射器115的燃料的噴射狀態(tài)，使柴油發(fā)動機(jī)70的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速返回到兩個條件(自動低轉(zhuǎn)速條件和強(qiáng)制再生條件)成立前的原來的轉(zhuǎn)速(步驟 S31)。返回到步驟S25，當(dāng)自動低轉(zhuǎn)速條件不成立時(步驟S25 否)，接著辨別強(qiáng)制再生條件是否成立(步驟S3》。當(dāng)強(qiáng)制再生條件成立時(步驟S32 是)，在利用通知裝置337 在規(guī)定時間內(nèi)進(jìn)行了執(zhí)行DPF60的強(qiáng)制再生控制的通知(步驟S3!3)后，執(zhí)行DPF60的強(qiáng)制再生控制(步驟S34)。即，調(diào)節(jié)來自各噴射器115的燃料的噴射狀態(tài)，增加柴油發(fā)動機(jī)70 的輸出而使廢氣溫度上升，強(qiáng)制性地使煙灰過濾器65內(nèi)的顆粒狀物質(zhì)燃燒。接著，當(dāng)強(qiáng)制再生條件不成立時(步驟S35 否)，在利用通知裝置337在規(guī)定時間內(nèi)進(jìn)行了 DPF60的強(qiáng)制再生控制的通知(步驟S36)后，調(diào)節(jié)來自各噴射器115的燃料的噴射狀態(tài)，使柴油發(fā)動機(jī)70的輸出返回到兩個條件(自動低轉(zhuǎn)速條件和強(qiáng)制再生條件)成立前的原來的輸出狀態(tài)(步驟S37)。返回到步驟S32，當(dāng)強(qiáng)制再生條件不成立時(步驟S32 否)，轉(zhuǎn)移到步驟S30，在利用通知裝置337在規(guī)定時間內(nèi)進(jìn)行了使柴油發(fā)動機(jī)70的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速復(fù)原到原來的轉(zhuǎn)速的通知后，在步驟S31中調(diào)節(jié)來自各噴射器115的燃料的噴射狀態(tài)，使柴油發(fā)動機(jī)70的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速返回至兩個條件(自動低轉(zhuǎn)速條件和強(qiáng)制再生條件)成立前的原來的轉(zhuǎn)速。根據(jù)以上說明可清楚得知，在以第2實(shí)施方式的方式構(gòu)成本發(fā)明的情況下，也能獲得與第1實(shí)施方式的情況相同的作用效果。(3)第3實(shí)施方式圖17至圖23表示在搭載有電子穩(wěn)速器式的柴油發(fā)動機(jī)的液壓挖掘機(jī)中應(yīng)用了本發(fā)明的情況的第3實(shí)施方式。液壓挖掘機(jī)400的結(jié)構(gòu)與第2實(shí)施方式基本相同，因此標(biāo)注與第2實(shí)施方式相同的附圖標(biāo)記，省略對其詳細(xì)說明。(3-1)電子穩(wěn)速器式柴油發(fā)動機(jī)的整體構(gòu)造參照圖17至圖21說明電子穩(wěn)速器式的柴油發(fā)動機(jī)570的整體構(gòu)造。另外，在關(guān)于柴油發(fā)動機(jī)570的說明中，將相對于液壓挖掘機(jī)400朝向后側(cè)的柴油發(fā)動機(jī)570的進(jìn)氣歧管573設(shè)置側(cè)簡稱為柴油發(fā)動機(jī)570的后側(cè)，將相對于該液壓挖掘機(jī)400朝向前側(cè)的柴油發(fā)動機(jī)570的排氣歧管571設(shè)置側(cè)簡稱為柴油發(fā)動機(jī)570的前側(cè)。如圖17和圖19所示，在柴油發(fā)動機(jī)570的缸蓋572的前側(cè)面配置有排氣歧管571。 在缸蓋572的右側(cè)面配置有進(jìn)氣歧管573。缸蓋572安裝于具有發(fā)動機(jī)輸出軸574(曲軸) 和活塞(省略圖示)的缸體575之上。使發(fā)動機(jī)輸出軸574的左右前端部分別自缸體575 的左右兩側(cè)面突出。在缸體575的右側(cè)面上設(shè)有冷卻風(fēng)扇576。自發(fā)動機(jī)輸出軸574的前端側(cè)經(jīng)由V帶577將轉(zhuǎn)矩傳遞到冷卻風(fēng)扇576。如圖17、圖18和圖20所示，在缸體575的左側(cè)面上固定安裝有飛輪殼578。在飛輪殼578內(nèi)設(shè)有飛輪579。在發(fā)動機(jī)輸出軸574的左前端側(cè)軸支承有飛輪579。液壓挖掘機(jī)的作業(yè)部經(jīng)由飛輪579輸出柴油發(fā)動機(jī)570的動力。另外，在缸體575的下表面上配置有油盤581。在油盤581內(nèi)貯存有潤滑油。油盤581內(nèi)的潤滑油被配置在缸體575內(nèi)的靠右側(cè)面的部位上的液壓泵656吸引，經(jīng)由配置于缸體575的右側(cè)面的濾油器657而供給到柴油發(fā)動機(jī)570的各潤滑部中。供給到各潤滑部中的潤滑油隨后返回到油盤581中。利用發(fā)動機(jī)輸出軸574的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動液壓泵656。在缸體575的后側(cè)面中的濾油器657的上方(進(jìn)氣歧管573的下方)，安裝有用于向缸體575內(nèi)的燃燒室內(nèi)供給燃料的燃料噴射裝置658。燃料噴射裝置658具備用于調(diào)整燃料噴射量的電子穩(wěn)速器和燃料加料泵(均省略圖示)。利用燃料加料泵的驅(qū)動將燃料箱內(nèi)的燃料經(jīng)由燃料過濾器送入到燃料噴射裝置658中。
冷卻水潤滑用的冷卻水泵659與冷卻風(fēng)扇576的風(fēng)扇軸620同軸狀地配置在缸體 575的右側(cè)面?zhèn)?。冷卻水泵659在發(fā)動機(jī)輸出軸574的旋轉(zhuǎn)的作用下與冷卻風(fēng)扇576 —起進(jìn)行驅(qū)動。搭載在液壓挖掘機(jī)中的散熱器(省略圖示)內(nèi)的冷卻水，經(jīng)由設(shè)在冷卻水泵659 的上部的恒溫箱殼體(日文寸一 *卞” \ H )660供給到冷卻水泵659中。并且， 利用冷卻水泵659的驅(qū)動，將冷卻水供給到形成于缸蓋572及缸體575的水冷套(省略圖示)中，冷卻柴油發(fā)動機(jī)570。幫助了柴油發(fā)動機(jī)570的冷卻的冷卻水返回到散熱器。另夕卜，在冷卻水泵659的左側(cè)設(shè)有交流發(fā)電機(jī)661。在缸體575的前后側(cè)面和飛輪殼578的前后側(cè)面上分別設(shè)有發(fā)動機(jī)支腳安裝部 582。具有隔振橡膠的發(fā)動機(jī)支腳體583螺栓緊固于各發(fā)動機(jī)支腳安裝部582。柴油發(fā)動機(jī) 570借助各發(fā)動機(jī)支腳體583隔振支承于液壓挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)支承底座584。如圖18所示，進(jìn)氣歧管573的入口部自該進(jìn)氣歧管573的大致中央部朝上突出。 并且，進(jìn)氣歧管573的入口部借助構(gòu)成EGR裝置591 (廢氣再循環(huán)裝置)的EGR主體殼體 592，與空氣濾清器(省略圖示)相連結(jié)。被吸入到空氣濾清器中的新空氣(外部空氣)在利用該空氣濾清器除塵、凈化后，經(jīng)由EGR裝置591輸送到進(jìn)氣歧管573中，而后供給到柴油發(fā)動機(jī)570的各氣缸中。如圖18和圖19所示，EGR裝置591包括EGR主體殼體592，其使新空氣與柴油發(fā)動機(jī)570的廢氣的一部分混合而供給到進(jìn)氣歧管573中；進(jìn)氣節(jié)流閥593，其使EGR主體殼體592與空氣濾清器相連通；再循環(huán)廢氣管595，其借助EGR冷卻器594與排氣歧管571相連接；EGR閥596，其使EGR主體殼體592與再循環(huán)廢氣管595相連通。S卩，進(jìn)氣歧管573和新空氣導(dǎo)入用的進(jìn)氣節(jié)流閥593借助EGR主體殼體592而相連接。并且，自排氣歧管571延伸的再循環(huán)廢氣管595的出口側(cè)與EGR主體殼體592相連通。如圖19所示，EGR主體殼體592形成為長筒狀。進(jìn)氣節(jié)流閥593螺栓緊固于EGR主體殼體592的長度方向的一端部。形成在EGR主體殼體592上的與進(jìn)氣節(jié)流閥593相反的一側(cè)的部位上的朝下的開口端部，能裝卸地螺栓緊固于進(jìn)氣歧管573的入口部。在第3實(shí)施方式中，再循環(huán)廢氣管595的出口側(cè)借助EGR閥596與EGR主體殼體 592相連結(jié)。通過調(diào)節(jié)EGR閥596的開度，調(diào)節(jié)向EGR主體殼體592供給EGR氣體的供給量。自EGR閥596的外周面向斜下方突出的開口端部與EGR主體殼體592的長度中途部相連結(jié)。再循環(huán)廢氣管595的入口側(cè)借助EGR冷卻器594與排氣歧管571的下表面?zhèn)认噙B結(jié)。采用上述結(jié)構(gòu)，自空氣濾清器經(jīng)由進(jìn)氣節(jié)流構(gòu)件593將新空氣(外部空氣)供給至IJ EGR主體殼體592內(nèi)，另一方面，自排氣歧管571經(jīng)由EGR閥596將EGR氣體(自排氣歧管571排出的廢氣的一部分)供給到EGR主體殼體592內(nèi)。當(dāng)來自空氣濾清器的新空氣和來自排氣歧管571的EGR氣體在EGR主體殼體592內(nèi)混合后，將EGR主體殼體592內(nèi)的混合氣體供給到進(jìn)氣歧管573中。即，使自柴油發(fā)動機(jī)570排出到排氣歧管571中的廢氣的一部分自進(jìn)氣歧管573回流到柴油發(fā)動機(jī)570中，從而降低高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時的最高燃燒溫度， 減少自柴油發(fā)動機(jī)570的NOx(氮氧化物)的排出量。進(jìn)氣節(jié)流閥593用于提高柴油發(fā)動機(jī)570的進(jìn)氣壓力。即，在顆粒狀物質(zhì)(炭黑) 堆積在煙灰過濾器65中時，利用進(jìn)氣節(jié)流閥593的動作控制，提高柴油發(fā)動機(jī)570的進(jìn)氣壓力，從而使來自柴油發(fā)動機(jī)570的廢氣溫度升高，使堆積在煙灰過濾器65中的顆粒狀物質(zhì)(炭黑)燃燒。結(jié)果，顆粒狀物質(zhì)消失，煙灰過濾器65再生。因此，即使持續(xù)進(jìn)行負(fù)荷較小、廢氣的溫度容易降低的作業(yè)(顆粒狀物質(zhì)容易堆積的作業(yè))，也能利用進(jìn)氣節(jié)流閥593 強(qiáng)制性地使進(jìn)氣壓力上升，使煙灰過濾器65再生，恰當(dāng)?shù)鼐S持DPF60的廢氣凈化能力。另夕卜，也不需要設(shè)置用于使堆積在煙灰過濾器65中的煙垢燃燒的燃燒器等。如圖17至圖19所示，固定腿體109的一端側(cè)焊接固定于DPF殼61。固定腿體109 的另一端側(cè)利用螺栓623能裝卸地緊固于形成在飛輪殼578的上表面上的DPF安裝部622。 因此，上述DPF60借助兩個固定腿體109支承于高剛性的飛輪殼578。另外，DPF60的結(jié)構(gòu)與第1及第2實(shí)施方式基本相同，因此標(biāo)注與第1及第2實(shí)施方式相同的附圖標(biāo)記，省略對其詳細(xì)說明。如圖17所示，排氣歧管571的出口部自該排氣歧管571的左端部側(cè)向上突出。排氣歧管571的出口部借助用于調(diào)節(jié)柴油發(fā)動機(jī)570的排氣壓力的排氣節(jié)流裝置626，能裝卸地與DPF60的排氣入口側(cè)相連結(jié)。自排氣歧管571的出口部移動到DPF60內(nèi)的廢氣在被 DPF60凈化后，自排氣排出側(cè)移動到排氣尾管(省略圖示)中，最終排出到發(fā)動機(jī)外。(3-2)用于執(zhí)行燃料噴射控制的構(gòu)造及其控制形態(tài)接下來，參照圖22和圖23說明用于執(zhí)行燃料噴射控制的構(gòu)造及其控制形態(tài)。在 DPF60中，為了將廢氣的凈化性能維持在恰當(dāng)狀態(tài)，需使廢氣溫度為規(guī)定溫度(大概300°C 左右)以上。關(guān)于這一點(diǎn)，在第3實(shí)施方式中，通過利用進(jìn)氣節(jié)流閥593能夠調(diào)節(jié)來自柴油發(fā)動機(jī)570的廢氣溫度。搭載在液壓挖掘機(jī)中的作為控制部件的電子穩(wěn)速器控制器611與第1及第2實(shí)施方式相同，也以如下方式進(jìn)行設(shè)定，即，在預(yù)先設(shè)定的自動低轉(zhuǎn)速條件成立時，執(zhí)行使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低至規(guī)定的第1低轉(zhuǎn)速(低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速)的自動低轉(zhuǎn)速控制(自動減速控制)，并且在上述自動低轉(zhuǎn)速條件和后述的強(qiáng)制再生條件均成立時，為了抑制廢氣溫度的下降，將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速維持成高于低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的第2低轉(zhuǎn)速(高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速)，該電子穩(wěn)速器控制器 611具有中央運(yùn)算裝置(CPU)、存儲部件等。如圖22所示，如下構(gòu)件與電子穩(wěn)速器控制器611電連接柴油發(fā)動機(jī)570的燃料噴射裝置658 ；噴射量檢測傳感器666，其檢測來自燃料噴射裝置658的燃料噴射量；電位器型的操縱桿傳感器433，其檢測操縱桿416的操作位置；排氣溫度傳感器334，其檢測排氣歧管571的廢氣溫度；作為選擇操作部件的減速開關(guān)335，其選擇操作是否進(jìn)行使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低至低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的自動減速控制；車速傳感器336，其檢測液壓挖掘機(jī)400的車速 (移動速度)；壓力傳感器66，其檢測DPF60的堵塞狀態(tài)；作為通知部件的通知裝置337 ；電動機(jī)驅(qū)動電路668，其用于能夠進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)的進(jìn)氣節(jié)流驅(qū)動電動機(jī)667;角度傳感器669， 其檢測進(jìn)氣節(jié)流閥593的閥開閉角度。另外，通知裝置337的各種閃滅數(shù)據(jù)預(yù)先存儲在電子穩(wěn)速器控制器611的存儲部件中。在該情況下，如圖23的流程圖所示，首先辨別是否在進(jìn)行了減速開關(guān)335的接通操作時，利用行駛傳感器432檢測到行駛操縱桿415的位置固定狀態(tài)(行駛裝置402的停止)，且利用操縱桿傳感器433在規(guī)定時間內(nèi)持續(xù)檢測到操縱桿416的位置固定狀態(tài)(動臂及鏟斗的停止)，即，辨別自動低轉(zhuǎn)速條件是否成立(步驟S41)，當(dāng)該條件成立時(步驟 S41 是)，接著辨別廢氣溫度的檢測值Tex是否為可再生溫度(例如約300°C )以下，且壓力傳感器66的檢測值P與基準(zhǔn)壓力值I^s的壓力差Δ P是否為極限壓力差值Δ PO以上，即， 強(qiáng)制再生條件是否成立(步驟S42)。
當(dāng)強(qiáng)制再生條件不成立時(步驟S42 否)，轉(zhuǎn)移到后述的步驟S37，利用通知裝置 337在規(guī)定時間內(nèi)進(jìn)行使柴油發(fā)動機(jī)570的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速(從原來的轉(zhuǎn)速)降低至低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的通知(詳見后述)。當(dāng)強(qiáng)制再生條件成立時(步驟S42 是)，在煙灰過濾器65中發(fā)生顆粒狀物質(zhì)的某一程度的堆積，處于煙灰過濾器65的再生動作難以進(jìn)行的狀態(tài)。因此， 接著在利用通知裝置337在規(guī)定時間內(nèi)進(jìn)行了將柴油發(fā)動機(jī)570的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速維持為高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的通知(步驟S4!3)后，為了抑制廢氣溫度的下降而防止DPF60的堵塞狀態(tài)的惡化，調(diào)節(jié)來自燃料噴射裝置658的燃料的噴射狀態(tài)，將柴油發(fā)動機(jī)570的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速維持成高于低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(步驟S44)。然后，辨別上述自動低轉(zhuǎn)速條件是否繼續(xù)成立(步驟S^)，當(dāng)成立時(步驟S45 是)，辨別上述強(qiáng)制再生條件是否成立(步驟S46)。當(dāng)強(qiáng)制再生條件不成立時(步驟S46 否)，煙灰過濾器65中的顆粒狀物質(zhì)的堆積狀態(tài)得到某一程度的緩和，因此在利用通知裝置337在規(guī)定時間內(nèi)進(jìn)行了將柴油發(fā)動機(jī)570的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低至低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的通知 (步驟S47)后，調(diào)節(jié)來自燃料噴射裝置658的燃料的噴射狀態(tài)，使柴油發(fā)動機(jī)570的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速(從準(zhǔn)低轉(zhuǎn)速)降低至低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(步驟S48)。接著，辨別與步驟S41、S45同樣的自動低轉(zhuǎn)速條件是否繼續(xù)成立(步驟S49)，當(dāng)成立時(步驟S49:是)，返回到上述步驟S42。當(dāng)自動低轉(zhuǎn)速條件不成立時(步驟S49:否)， 在利用通知裝置337在規(guī)定時間進(jìn)行了使柴油發(fā)動機(jī)570的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速復(fù)原到原來的轉(zhuǎn)速的通知(步驟S50)后，調(diào)節(jié)來自燃料噴射裝置658的燃料的噴射狀態(tài)，使柴油發(fā)動機(jī)570的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速返回至兩個條件(自動低轉(zhuǎn)速條件和強(qiáng)制再生條件)成立前的原來的轉(zhuǎn)速(步驟 S51)。返回到步驟S45，當(dāng)自動低轉(zhuǎn)速條件不成立時(步驟S45 否)，接著辨別強(qiáng)制再生條件是否成立(步驟S5》。當(dāng)強(qiáng)制再生條件成立時(步驟S52 是)，在利用通知裝置337 在規(guī)定時間內(nèi)進(jìn)行了執(zhí)行DPF60的強(qiáng)制再生控制的通知(步驟S5!3)后，使柴油發(fā)動機(jī)570 的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速返回至兩個條件(自動低轉(zhuǎn)速條件和強(qiáng)制再生條件)成立前的原來的轉(zhuǎn)速， 而后執(zhí)行DPF60的強(qiáng)制再生控制(步驟S54)。即，利用進(jìn)氣節(jié)流驅(qū)動電動機(jī)667的驅(qū)動使進(jìn)氣節(jié)流閥593進(jìn)行關(guān)閉動作。于是，柴油發(fā)動機(jī)570的負(fù)荷增加，用于維持發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的柴油發(fā)動機(jī)570的輸出(燃料噴射量)增加，結(jié)果來自柴油發(fā)動機(jī)570的廢氣溫度上升。 并且，煙灰過濾器65內(nèi)的顆粒狀物質(zhì)被強(qiáng)制燃燒。接著，當(dāng)強(qiáng)制再生條件不成立時(步驟 S55 否)，在利用通知裝置337在規(guī)定時間內(nèi)進(jìn)行了解除DPF60的強(qiáng)制再生控制的通知(步驟S56)后，利用進(jìn)氣節(jié)流驅(qū)動電動機(jī)667的驅(qū)動使進(jìn)氣節(jié)流閥593進(jìn)行打開動作，使進(jìn)氣節(jié)流閥593的閥開閉角度返回至關(guān)閉動作前的原來的狀態(tài)(步驟S57)。于是，柴油發(fā)動機(jī) 570的負(fù)荷減小，因此用于維持發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的柴油發(fā)動機(jī)570的輸出(燃料噴射量)減少。返回到步驟S52，當(dāng)強(qiáng)制再生條件不成立時(步驟S52 否)，轉(zhuǎn)移到步驟S50，在利用通知裝置337在規(guī)定時間內(nèi)進(jìn)行了使柴油發(fā)動機(jī)570的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速復(fù)原到原來的轉(zhuǎn)速的通知后，在步驟S51中，調(diào)節(jié)來自燃料噴射裝置658的燃料的噴射狀態(tài)，使柴油發(fā)動機(jī)570 的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速返回至兩個條件(自動低轉(zhuǎn)速條件和強(qiáng)制再生條件)成立前的原來的轉(zhuǎn)速。根據(jù)以上說明可清楚得知，在以第3實(shí)施方式的方式構(gòu)成本發(fā)明的情況下，也能獲得與第1及第2實(shí)施方式的情況相同的作用效果。(4)第4實(shí)施方式
圖M和圖25表示在搭載有電子穩(wěn)速器式的柴油發(fā)動機(jī)的液壓挖掘機(jī)中應(yīng)用了本發(fā)明的情況下的第4實(shí)施方式。在第4實(shí)施方式中，液壓挖掘機(jī)400和柴油發(fā)動機(jī)570的結(jié)構(gòu)與第3實(shí)施方式基本相同，因此標(biāo)注與第3實(shí)施方式相同的附圖標(biāo)記，省略對其詳細(xì)說明。(4-1)用于執(zhí)行燃料噴射控制的構(gòu)造及其控制形態(tài)搭載在液壓挖掘機(jī)中的作為控制部件的電子穩(wěn)速器控制器611以如下方式進(jìn)行設(shè)定，即，在進(jìn)行了強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速開關(guān)35的接通操作(第1次按壓操作)時(強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速條件成立時)，執(zhí)行使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低至規(guī)定的第1低轉(zhuǎn)速(低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速)的強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制(單按式減速控制)，并且，在上述強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速條件和后述的強(qiáng)制再生條件均成立時，當(dāng)后述的強(qiáng)制再生條件成立時，為了抑制廢氣溫度的下降，將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速維持成高于低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的第2低轉(zhuǎn)速(高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速)。電子穩(wěn)速器控制器611具有中央運(yùn)算裝置(CPU)、 存儲部件等(省略圖示)。如圖M所示，如下構(gòu)件與電子穩(wěn)速器控制器611電連接柴油發(fā)動機(jī)570的燃料噴射裝置658 ；噴射量檢測傳感器666，其檢測來自燃料噴射裝置658的燃料噴射量；電位器型的行駛傳感器432，其檢測行駛操縱桿415的操作位置；電位器型的操縱桿傳感器433， 其檢測操縱桿416的操作位置；排氣溫度傳感器334，其檢測排氣歧管571的廢氣溫度；作為強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速操作部件的強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速開關(guān)35，其執(zhí)行強(qiáng)制性地使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低至規(guī)定的第1低轉(zhuǎn)速(低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速)的強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制；車速傳感器336，其檢測液壓挖掘機(jī)400 的車速(移動速度)；壓力傳感器66，其檢測DPF60的堵塞狀態(tài)；作為通知部件的通知裝置 337 ；電動機(jī)驅(qū)動電路668，其用于能夠進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)的進(jìn)氣節(jié)流驅(qū)動電動機(jī)667 ；角度傳感器669，其檢測進(jìn)氣節(jié)流閥593的閥開閉角度。另外，通知裝置337的各種閃滅數(shù)據(jù)預(yù)先存儲在電子穩(wěn)速器控制器611的存儲部件中。在該情況下，如圖25的流程圖所示，首先辨別是否在進(jìn)行了強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速開關(guān)35的第1次按下操作時，利用行駛傳感器432檢測到行駛操縱桿415的位置固定狀態(tài)(行駛裝置 402的停止)，且利用操縱桿傳感器433檢測到操縱桿416的位置固定狀態(tài)(動臂411及鏟斗413等的停止)，即，強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速條件是否成立(步驟S61)。當(dāng)該條件成立時(步驟S61 是)，接著辨別廢氣溫度的檢測值Tex是否為可再生溫度(例如約300°C)以下，且壓力傳感器66的檢測值P與基準(zhǔn)壓力值&的壓力差ΔΡ是否為極限壓力差值ΔΡ0以上，S卩，強(qiáng)制再生條件是否成立(步驟S62)。當(dāng)強(qiáng)制再生條件不成立時(步驟S62 否)，轉(zhuǎn)移到后述的步驟S67，利用通知裝置 337在規(guī)定時間內(nèi)進(jìn)行使柴油發(fā)動機(jī)570的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速(從原來的轉(zhuǎn)速)降低至低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的通知(詳見后述)。當(dāng)強(qiáng)制再生條件成立時(步驟S62 是)，在煙灰過濾器65中發(fā)生顆粒狀物質(zhì)的某一程度的堆積，處于煙灰過濾器65的再生動作難以進(jìn)行的狀態(tài)。因此， 接著在利用通知裝置337在規(guī)定時間內(nèi)進(jìn)行了將柴油發(fā)動機(jī)570的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速維持成高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的通知(步驟S6!3)后，為了抑制廢氣溫度的下降而防止DPF60的堵塞狀態(tài)的惡化，調(diào)節(jié)來自燃料噴射裝置658的燃料的噴射狀態(tài)，將柴油發(fā)動機(jī)570的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速維持成高于低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(步驟S64)。然后，辨別是否進(jìn)行了第2次的強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速開關(guān)35的按壓操作，或是否操作了行駛操縱桿415或操縱桿416等，也就是說，辨別強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速條件是否未被解除(步驟S65)，當(dāng)強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速條件解除時(步驟S65 是)，辨別上述強(qiáng)制再生條件是否成立(步驟S66)。 當(dāng)強(qiáng)制再生條件不成立時(步驟S66 否)，煙灰過濾器65中的顆粒狀物質(zhì)的堆積狀態(tài)得到某一程度的緩和，因此，在利用通知裝置337在規(guī)定時間內(nèi)進(jìn)行了使柴油發(fā)動機(jī)570的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低至低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的通知(步驟S67)后，調(diào)節(jié)來自燃料噴射裝置658的燃料的噴射狀態(tài)，使柴油發(fā)動機(jī)570的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速(從高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速)降低至低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(步驟 S68)。接著，辨別是否進(jìn)行了第2次強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速開關(guān)35的按壓操作，或是否操作了行駛操縱桿415或操縱桿416等(強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速條件是否未被解除)(步驟S69)，當(dāng)未被解除時 (步驟S69:否)，返回到上述步驟S62。當(dāng)強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速條件解除時(步驟S69:是)，在利用通知裝置337在規(guī)定時間內(nèi)進(jìn)行了使柴油發(fā)動機(jī)570的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速復(fù)原到原來的轉(zhuǎn)速的通知(步驟S70)后，調(diào)節(jié)來自燃料噴射裝置658的燃料的噴射狀態(tài)，使柴油發(fā)動機(jī)570的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速返回至兩個條件(強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速條件和強(qiáng)制再生條件)成立前的原來的轉(zhuǎn)速(步驟 S71)。返回到步驟S65，辨別是否進(jìn)行了第2次強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速開關(guān)35的按壓操作，或是否操作了行駛操縱桿415或操縱桿416等(強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速條件是否未被解除)，當(dāng)強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速條件不成立時(步驟S65 否)，接著辨別強(qiáng)制再生條件是否成立(步驟S7》。當(dāng)強(qiáng)制再生條件成立時(步驟S72 是)，在利用通知裝置337在規(guī)定時間內(nèi)進(jìn)行了執(zhí)行DPF60的強(qiáng)制再生控制的通知(步驟S7!3)后，使柴油發(fā)動機(jī)570的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速返回至兩個條件(強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速條件和強(qiáng)制再生條件)成立前的原來的轉(zhuǎn)速，而后執(zhí)行DPF60的強(qiáng)制再生控制(步驟S74)。 艮口，利用進(jìn)氣節(jié)流驅(qū)動電動機(jī)667的驅(qū)動使進(jìn)氣節(jié)流閥593進(jìn)行關(guān)閉動作。于是，柴油發(fā)動機(jī)570的負(fù)荷增加，用于維持發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的柴油發(fā)動機(jī)570的輸出(燃料噴射量)增加，結(jié)果來自柴油發(fā)動機(jī)570的廢氣溫度上升。并且，煙灰過濾器65內(nèi)的顆粒狀物質(zhì)被強(qiáng)制性地燃燒。接著，當(dāng)強(qiáng)制再生條件不成立時(步驟S75 否)，在利用通知裝置337在規(guī)定時間內(nèi)進(jìn)行了解除DPF60的強(qiáng)制再生控制的通知(步驟S76)后，利用進(jìn)氣節(jié)流驅(qū)動電動機(jī)667的驅(qū)動使進(jìn)氣節(jié)流閥593進(jìn)行打開動作，使進(jìn)氣節(jié)流閥593的閥開閉角度返回到關(guān)閉動作前的原來的狀態(tài)(步驟S77)。于是，柴油發(fā)動機(jī)570的負(fù)荷減小，因此用于維持發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的柴油發(fā)動機(jī)570的輸出(燃料噴射量)減少。返回到步驟S72，當(dāng)強(qiáng)制再生條件不成立時(步驟S72 否)，轉(zhuǎn)移到步驟S70，在利用通知裝置337在規(guī)定時間內(nèi)進(jìn)行了使柴油發(fā)動機(jī)570的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速復(fù)原到原來的轉(zhuǎn)速的通知后，在步驟S71中，調(diào)節(jié)來自燃料噴射裝置658的燃料的噴射狀態(tài)，使柴油發(fā)動機(jī)570 的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速返回至兩個條件(自動低轉(zhuǎn)速條件和強(qiáng)制再生條件)成立前的原來的轉(zhuǎn)速。根據(jù)以上說明可清楚得知，在以第4實(shí)施方式的方式構(gòu)成本發(fā)明的情況下，也能獲得與第1 第3實(shí)施方式的情況相同的作用效果。(5)第5實(shí)施方式圖沈和圖27表示使聯(lián)合收割機(jī)執(zhí)行強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制的情況的第5實(shí)施方式。第 5實(shí)施方式的基本構(gòu)造與第1實(shí)施方式相同，與第1實(shí)施方式的不同之處在于，代替減速開關(guān)335地采用了強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速開關(guān)35 (參照圖26)。強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速開關(guān)35是復(fù)位型的按鍵開關(guān) (也稱瞬時開關(guān))，以如下方式進(jìn)行設(shè)定，即，利用第1次的按下操作強(qiáng)制性地使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低至低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，利用第2次的按下操作使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速從低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速返回到降低前的原來的轉(zhuǎn)速。作為燃料噴射控制的一例，第5實(shí)施方式的燃料噴射控制器311無論是否需要進(jìn)行強(qiáng)制再生控制，都在進(jìn)行了強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速開關(guān)35的接通操作(第1次的按壓操作)時，優(yōu)先執(zhí)行強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制，禁止上述強(qiáng)制再生控制的執(zhí)行，在又一次地進(jìn)行了強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速開關(guān)35的按壓操作，或操作了關(guān)于聯(lián)合收割機(jī)的主變速桿16或作業(yè)離合器分離桿18等時， 停止強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制。而且，在停止了強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制時，當(dāng)DPF60內(nèi)的堵塞狀態(tài)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的狀態(tài)(越降低柴油發(fā)動機(jī)70的輸出，DPF60越堵塞的狀態(tài))時，燃料噴射控制器311 執(zhí)行強(qiáng)制再生控制，另一方面，當(dāng)DPF60內(nèi)的堵塞狀態(tài)未達(dá)到上述預(yù)先設(shè)定的狀態(tài)時，燃料噴射控制器311使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速從低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速返回為降低前的原來的轉(zhuǎn)速。這里，強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制(單按式減速控制)是指在進(jìn)行了強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速開關(guān)35的接通操作(第1次的按壓操作)時，對各燃料噴射閥119進(jìn)行電子控制，調(diào)節(jié)自各噴射器115 供給的燃料的噴射狀態(tài)(噴射壓力、噴射時期和噴射期間等)，從而使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速自動降低至低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(降低柴油發(fā)動機(jī)70的輸出)。強(qiáng)制再生控制是指根據(jù)壓力傳感器66及排氣溫度傳感器334的檢測信息，對各燃料噴射閥119進(jìn)行電子控制，調(diào)節(jié)自各噴射器115 供給的燃料的噴射狀態(tài)，從而增加柴油發(fā)動機(jī)70的輸出而使廢氣溫度上升，強(qiáng)制性地使 DPF60(煙灰過濾器65)內(nèi)的顆粒狀物質(zhì)燃燒。采用上述結(jié)構(gòu)，在降低柴油發(fā)動機(jī)70的輸出的強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制的執(zhí)行過程中，不能重復(fù)進(jìn)行使柴油發(fā)動機(jī)70的輸出提高的強(qiáng)制再生控制。因此，能夠使要求相反的動作的 2種燃料噴射控制(強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制和強(qiáng)制再生控制)在柴油發(fā)動機(jī)70內(nèi)共存，而且能夠不重復(fù)地高效率地執(zhí)行各控制。因而，能夠兼顧聯(lián)合收割機(jī)中的油耗的節(jié)省及廢氣凈化。也能消除發(fā)動機(jī)聲音的急劇變化帶給操作者的不舒適感。另外，第5實(shí)施方式的燃料噴射控制器311在對關(guān)于聯(lián)合收割機(jī)的主變速桿16或作業(yè)離合器分離桿18等進(jìn)行操作，而停止了強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制時，當(dāng)DPF60內(nèi)的堵塞狀態(tài)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的狀態(tài)(越降低柴油發(fā)動機(jī)70的輸出，DPF60越堵塞的狀態(tài))時，執(zhí)行強(qiáng)制再生控制，另一方面，當(dāng)DPF60內(nèi)的堵塞狀態(tài)未達(dá)到上述預(yù)先設(shè)定的狀態(tài)時，使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速從低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速返回到降低前的原來的轉(zhuǎn)速，因此，即使操作者忘記了自強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制復(fù)原的操作(在第5實(shí)施方式中是強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速開關(guān)的第2次的按下操作)，僅通過進(jìn)行使聯(lián)合收割機(jī)起步加速的操作、驅(qū)動作業(yè)部(脫粒裝置5等)的操作，就能容易地確保柴油發(fā)動機(jī)70的輸出。因而，在自強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制復(fù)原時，以低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速使聯(lián)合收割機(jī)起步加速或驅(qū)動作業(yè)部，能夠可靠地防止柴油發(fā)動機(jī)70因輸出不足或過載而急速停止這樣的不良。此外，第5實(shí)施方式的燃料噴射控制器311在執(zhí)行強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制的過程中，當(dāng) DPF60內(nèi)的堵塞狀態(tài)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的狀態(tài)(越降低柴油發(fā)動機(jī)70的輸出，DPF60越堵塞的狀態(tài))時，利用通知裝置337進(jìn)行需要DPF60(煙灰過濾器65)的強(qiáng)制再生的通知。因此， 即使在禁止了強(qiáng)制再生控制的強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制的執(zhí)行過程中，也能把握DPF60 (煙灰過濾器65)是否發(fā)生了堵塞，提醒操作者注意DPF60的堵塞。由于執(zhí)行了強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制，因此能夠避免DPF60的堵塞加重而發(fā)生事故這樣的故障。接下來，參照圖27的流程圖說明上述的強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制的一例。第5實(shí)施方式的強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制在進(jìn)行了強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速開關(guān)35的第1次的按下操作時(步驟SlOl 是)，當(dāng)利用車速傳感器336檢測到主變速桿16的中立位置操作(行駛機(jī)體1的停止)時(步驟S102 是)，以脫粒裝置5及谷粒排出輸送機(jī)8的停止作為條件(步驟S103 S106)，執(zhí)行強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制(步驟S107)。即，調(diào)節(jié)來自各噴射器115的燃料的噴射狀態(tài)，使柴油發(fā)動機(jī)70的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低至低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。這里，通過用作業(yè)離合器傳感器331檢測作業(yè)離合器分離桿18的斷開操作，來辨別脫粒裝置5的停止(步驟S103)，利用谷粒排出傳感器332檢測谷粒排出輸送機(jī)8的停止 (步驟S105)。當(dāng)作業(yè)離合器分離桿18和谷粒排出輸送機(jī)8均在進(jìn)行驅(qū)動時，利用致動器 (省略圖示)的驅(qū)動強(qiáng)制性地使兩者停止(步驟S104、S106)。在步驟S107之后，辨別廢氣溫度的檢測值Tex是否為可再生溫度(例如約300°C) 以下，且壓力傳感器66的檢測值P與基準(zhǔn)壓力值I^s的壓力差ΔΡ是否為極限壓力差值ΔΡ0 以上(步驟S108)。當(dāng)該條件不成立時(步驟S108 否)，顆粒狀物質(zhì)不大堆積在煙灰過濾器65中，因此，接著辨別是否進(jìn)行了第2次的強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速開關(guān)35的按壓操作，或是否操作了主變速桿16或作業(yè)離合器分離桿18等(步驟S109)。當(dāng)該條件成立時(步驟S109 是)，停止強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制，調(diào)節(jié)來自各噴射器115的燃料的噴射狀態(tài)，使柴油發(fā)動機(jī)70的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速從低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速返回至降低前的原來的轉(zhuǎn)速(步驟S110)。返回到步驟S108，當(dāng)上述條件成立時(步驟S108 是)，不僅在煙灰過濾器65中有顆粒狀物質(zhì)的堆積，而且還處于煙灰過濾器65的再生動作不能進(jìn)行的狀態(tài)。因此，接著利用通知裝置337在規(guī)定時間內(nèi)進(jìn)行需要DPF60(煙灰過濾器65)的強(qiáng)制再生的通知(步驟S111)，而后辨別是否進(jìn)行了強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速開關(guān)35的第2次的按壓操作，或是否操作了主變速桿16或作業(yè)離合器分離桿18等(步驟S112)。當(dāng)該條件成立時(步驟S112:是)，停止強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制，執(zhí)行DPF60的強(qiáng)制再生控制(步驟Sli;3)。即，調(diào)節(jié)來自各噴射器115的燃料的噴射狀態(tài)，將柴油發(fā)動機(jī)70的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速提高至設(shè)定轉(zhuǎn)速，使廢氣溫度上升，強(qiáng)制性地使煙灰過濾器65內(nèi)的顆粒狀物質(zhì)燃燒。接著，當(dāng)廢氣溫度的檢測值Tex高于可再生溫度，并且壓力差ΔΡ小于極限壓力差值ΔΡ0時(步驟S114)，調(diào)節(jié)來自各噴射器115的燃料的噴射狀態(tài)，使柴油發(fā)動機(jī)70的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速從設(shè)定轉(zhuǎn)速返回至降低前的原來的轉(zhuǎn)速(步驟 S115)。根據(jù)以上說明可清楚得知，由于發(fā)動機(jī)裝置包括作為動力源的發(fā)動機(jī)70 ；廢氣凈化用的過濾裝置60，其配置在上述發(fā)動機(jī)70的排氣路徑中；控制部件311，其根據(jù)上述過濾裝置60的堵塞狀態(tài)及上述發(fā)動機(jī)70的驅(qū)動狀態(tài)(廢氣溫度)，執(zhí)行上述過濾裝置60的強(qiáng)制再生控制，且該發(fā)動機(jī)裝置具有強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速操作部件35，該強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速操作部件35用于執(zhí)行強(qiáng)制性地使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低至規(guī)定的低轉(zhuǎn)速(低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速)的強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制， 上述控制部件311無論是否需要進(jìn)行上述強(qiáng)制再生控制，都在進(jìn)行了上述強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速操作部件35的接通操作時，優(yōu)先執(zhí)行上述強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制，因此，在降低上述發(fā)動機(jī)70的輸出的強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制的執(zhí)行過程中，不會重復(fù)進(jìn)行使上述發(fā)動機(jī)70的輸出提高的強(qiáng)制再生控制。因此，能夠使需要相反的動作的2種燃料噴射控制(強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制和強(qiáng)制再生控制)在上述發(fā)動機(jī)70內(nèi)共存，而且能夠不重復(fù)地高效率地執(zhí)行各控制。因而，起到能夠兼顧聯(lián)合收割機(jī)中的油耗的節(jié)省和廢氣凈化的效果。另外，也具有能夠消除發(fā)動機(jī)聲音的急劇變化帶給操作者的不舒適感的優(yōu)點(diǎn)。另外，由于上述控制部件311在操作了關(guān)于供上述發(fā)動機(jī)裝置搭載的作業(yè)機(jī)械的移動系統(tǒng)操作部件16或作業(yè)系統(tǒng)操作部件18時，停止上述強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制，此時，當(dāng)上述過濾裝置60內(nèi)的堵塞狀態(tài)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的狀態(tài)(越降低上述發(fā)動機(jī)70的輸出，上述過濾裝置60越堵塞的狀態(tài))時，執(zhí)行上述強(qiáng)制再生控制，另一方面，當(dāng)上述過濾裝置60內(nèi)的堵塞狀態(tài)未達(dá)到預(yù)先設(shè)定的狀態(tài)時，使上述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速返回到降低前的原來的轉(zhuǎn)速，因此，即使操作者忘記了自上述強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制復(fù)原的操作(在第5實(shí)施方式中是上述強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速操作部件35的第2次的按下操作)，僅通過進(jìn)行使作業(yè)機(jī)械起步加速的操作、驅(qū)動作業(yè)部 (脫粒裝置5等)的操作，也能容易地確保上述發(fā)動機(jī)70的輸出。因而，起到如下效果，即， 在自上述強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制復(fù)原時，能夠以低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速使上述作業(yè)機(jī)械起步加速或驅(qū)動上述作業(yè)部，可靠地防止上述發(fā)動機(jī)70因輸出不足或過載而急速停止這樣的不良。此外，由于上述控制部件311在上述強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制的執(zhí)行過程中，當(dāng)上述過濾裝置60內(nèi)的堵塞狀態(tài)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的狀態(tài)(極限壓力差值ΔPO以上)時，利用與上述控制部件311相連接的通知部件337進(jìn)行通知，因此起到如下效果，即，即使在禁止了強(qiáng)制再生控制的強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制的執(zhí)行過程中，也能把握在上述過濾裝置60中是否發(fā)生了堵塞， 提醒操作者注意上述過濾裝置60的堵塞。由于執(zhí)行了上述強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制，因此也具有能夠避免上述過濾裝置60的堵塞加重而發(fā)生事故這樣的故障。(6)第6實(shí)施方式圖觀和圖四表示使液壓挖掘機(jī)400執(zhí)行強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制的情況的第6實(shí)施方式。 第6實(shí)施方式的基本構(gòu)造與第2實(shí)施方式相同，與第2實(shí)施方式的不同之處在于，在該情況下也是代替減速開關(guān)335采用了強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速開關(guān)35 (參照圖28)。第6實(shí)施方式的燃料噴射控制器311也是無論是否需要強(qiáng)制再生控制，都在進(jìn)行了強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速開關(guān)35的接通操作(第1次的按壓操作)時，優(yōu)先執(zhí)行強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制，禁止強(qiáng)制再生控制的執(zhí)行，在又一次地進(jìn)行強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速開關(guān)35的按壓操作，或操作了行駛操縱桿415或操縱桿416等時，停止強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制。而且，燃料噴射控制器311在停止了強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制時，當(dāng)DPF60內(nèi)的堵塞狀態(tài)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的狀態(tài)(越降低柴油發(fā)動機(jī)70的輸出，DPF60越堵塞的狀態(tài))時，執(zhí)行強(qiáng)制再生控制，另一方面，當(dāng)DPF60內(nèi)的堵塞狀態(tài)未達(dá)到上述預(yù)先設(shè)定的狀態(tài)時，使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速從低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速返回到降低前的原來的轉(zhuǎn)速。接下來，參照圖四的流程圖說明第6實(shí)施方式中的強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制的一例。第 6實(shí)施方式的強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制在進(jìn)行了強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速開關(guān)35的第1次的按下操作時(步驟 S131 是)，當(dāng)利用行駛傳感器432檢測到行駛操縱桿415的位置固定狀態(tài)(行駛裝置402 的停止)，且利用操縱桿傳感器433檢測到操縱桿416的位置固定狀態(tài)(動臂411及鏟斗 413等的停止)時(步驟S132)，執(zhí)行強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制(步驟S133)。即，調(diào)節(jié)來自各噴射器 115的燃料的噴射狀態(tài)，使柴油發(fā)動機(jī)70的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低至低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。接著，辨別廢氣溫度的檢測值Tex是否為可再生溫度(例如約300°C )以下，且壓力傳感器66的檢測值P與基準(zhǔn)壓力值I^s的壓力差Δ P是否為極限壓力差值Δ PO以上(步驟S134)。當(dāng)該條件不成立時(步驟S134 否)，顆粒狀物質(zhì)不大堆積在煙灰過濾器65中， 因此，接著辨別是否進(jìn)行了第2次的強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速開關(guān)35的按壓操作，或是否操作了行駛操縱桿415或操縱桿416等(步驟S13Q。當(dāng)該條件成立時(步驟S135 是)，停止強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制，調(diào)節(jié)來自各噴射器115的燃料的噴射狀態(tài)，使柴油發(fā)動機(jī)70的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速從低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速返回至降低前的原來的轉(zhuǎn)速(步驟S136)。返回到步驟S134，當(dāng)上述條件成立時(步驟S134 是)，不僅在煙灰過濾器65中有顆粒狀物質(zhì)的堆積，而且處于煙灰過濾器65的再生動作不能進(jìn)行的狀態(tài)。因此，接著利用通知裝置337在規(guī)定時間內(nèi)進(jìn)行需要DPF60(煙灰過濾器65)的強(qiáng)制再生的通知(步驟 S137)，而后辨別是否進(jìn)行了強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速開關(guān)35的第2次的按壓操作，或是否操作了行駛操縱桿415或操縱桿416等(步驟S138)。當(dāng)該條件成立時(步驟S138 是)，停止強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制，執(zhí)行DPF60的強(qiáng)制再生控制(步驟S139)。即，調(diào)節(jié)來自各噴射器115的燃料的噴射狀態(tài)，將柴油發(fā)動機(jī)70的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速提高至設(shè)定轉(zhuǎn)速，使廢氣溫度上升，強(qiáng)制性地使煙灰過濾器65內(nèi)的顆粒狀物質(zhì)燃燒。接著，當(dāng)廢氣溫度的檢測值Tex高于可再生溫度，并且壓力差ΔΡ小于極限壓力差值ΔΡ0時(步驟S140)，調(diào)節(jié)來自各噴射器115的燃料的噴射狀態(tài)，使柴油發(fā)動機(jī)70的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速從設(shè)定轉(zhuǎn)速返回至降低前的原來的轉(zhuǎn)速(步驟S141)。根據(jù)以上說明可清楚得知，在以第6實(shí)施方式的方式構(gòu)成本發(fā)明的情況下，也能獲得與第5實(shí)施方式的情況相同的作用效果。(7)第7實(shí)施方式圖30和圖31表示使搭載有電子穩(wěn)速器式的柴油發(fā)動機(jī)的液壓挖掘機(jī)400，執(zhí)行強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制的情況下的第7實(shí)施方式。第7實(shí)施方式的基本構(gòu)造與第3實(shí)施方式相同， 與第3實(shí)施方式的不同之處在于，在該情況下也代替減速開關(guān)335地采用了強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速開關(guān)；35(參照圖30)。第7實(shí)施方式的電子穩(wěn)速器控制器611與第5及第6實(shí)施方式相同，也是無論是否需要強(qiáng)制再生控制，都在進(jìn)行了強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速開關(guān)35的接通操作(第1次的按壓操作)時，優(yōu)先執(zhí)行強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制，禁止強(qiáng)制再生控制的執(zhí)行，當(dāng)又一次地進(jìn)行強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速開關(guān)35的按壓操作，或操作了行駛操縱桿415或操縱桿416等時，停止強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制。而且，電子穩(wěn)速器控制器611在停止了強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制時，當(dāng)DPF60內(nèi)的堵塞狀態(tài)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的狀態(tài) (越降低柴油發(fā)動機(jī)570的輸出，DPF60越堵塞的狀態(tài))時，執(zhí)行強(qiáng)制再生控制，另一方面， 當(dāng)DPF60內(nèi)的堵塞狀態(tài)未達(dá)到上述預(yù)先設(shè)定的狀態(tài)時，使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速從低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速返回到降低前的原來的轉(zhuǎn)速。在該情況下，如圖31的流程圖所示，在進(jìn)行了強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速開關(guān)35的第1次的按下操作時(步驟S151 是)，當(dāng)利用行駛傳感器432檢測到行駛操縱桿415的位置固定狀態(tài) (行駛裝置402的停止)，且利用操縱桿傳感器433檢測到操縱桿416的位置固定狀態(tài)(動臂411及鏟斗413等的停止)時(步驟S152)，執(zhí)行強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制(步驟S153)。S卩，調(diào)節(jié)來自燃料噴射裝置658的燃料的噴射狀態(tài)，使柴油發(fā)動機(jī)570的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低至低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。接著，辨別廢氣溫度的檢測值Tex是否為可再生溫度(例如約300°C )以下，且壓力傳感器66的檢測值P與基準(zhǔn)壓力值&的壓力差Δ P是否為極限壓力差值Δ PO以上(步驟S154)。當(dāng)該條件不成立時(步驟SlM 否)，顆粒狀物質(zhì)不大在煙灰過濾器65中堆積， 因此，接著辨別是否進(jìn)行了第2次的強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速開關(guān)35的按壓操作，或是否操作了行駛操縱桿415或操縱桿416等(步驟S15Q。當(dāng)該條件成立時(步驟S155 是)，停止強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制，調(diào)節(jié)來自燃料噴射裝置658的燃料的噴射狀態(tài)，使柴油發(fā)動機(jī)570的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速從低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速返回至降低前的原來的轉(zhuǎn)速(步驟S156)。返回到步驟S154，當(dāng)上述條件成立時(步驟SlM 是)，不僅在煙灰過濾器65中有顆粒狀物質(zhì)的堆積，而且處于煙灰過濾器65的再生動作不能進(jìn)行的狀態(tài)。因此，接著利用通知裝置337在規(guī)定時間內(nèi)進(jìn)行需要DPF60(煙灰過濾器65)的強(qiáng)制再生的通知(步驟 S157)，而后辨別是否進(jìn)行了強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速開關(guān)35的第2次的按壓操作，或是否操作了行駛操縱桿415或操縱桿416等(步驟S158)。當(dāng)該條件成立時(步驟S158 是)，停止強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制，使柴油發(fā)動機(jī)570的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速返回至降低前的原來的轉(zhuǎn)速，而后執(zhí)行DPF60的強(qiáng)制再生控制(步驟S159)。在該情況下，利用進(jìn)氣節(jié)流驅(qū)動電動機(jī)667的驅(qū)動使進(jìn)氣節(jié)流閥593進(jìn)行關(guān)閉動作。于是，柴油發(fā)動機(jī)570的負(fù)荷增加，用于維持發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)的柴油發(fā)動機(jī) 570的輸出(燃料噴射量)增加，結(jié)果來自柴油發(fā)動機(jī)570的廢氣溫度上升。并且，煙灰過濾器65內(nèi)的顆粒狀物質(zhì)被強(qiáng)制性地燃燒。接著，當(dāng)廢氣溫度的檢測值Tex高于可再生溫度， 并且壓力差Δ P小于極限壓力差值Δ PO時(步驟S160)，利用進(jìn)氣節(jié)流驅(qū)動電動機(jī)667的驅(qū)動使進(jìn)氣節(jié)流閥593進(jìn)行打開動作，使進(jìn)氣節(jié)流閥593的閥開閉角度返回至關(guān)閉動作前的原來的狀態(tài)(步驟S161)。于是，柴油發(fā)動機(jī)570的負(fù)荷減小，因此用于維持發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的柴油發(fā)動機(jī)570的輸出(燃料噴射量)減少。根據(jù)以上說明可清楚得知，在以第7實(shí)施方式的方式構(gòu)成本發(fā)明的情況下，也能獲得與第5及第6實(shí)施方式的情況相同的作用效果。(8)其他本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，可以具體化為各種形態(tài)。例如應(yīng)用本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的發(fā)動機(jī)既可以是共軌式，也可以是電子穩(wěn)速器式。另外，本發(fā)明如第1 第4實(shí)施方式例示的那樣，既可以應(yīng)用在自動低轉(zhuǎn)速控制(自動減速控制)中，也可以應(yīng)用在強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制(單按式減速控制)中。也就是說，本發(fā)明的低轉(zhuǎn)速控制是包括自動低轉(zhuǎn)速控制 (自動減速控制)和強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制(單按式減速控制)兩者的概念。用于進(jìn)行強(qiáng)制再生控制的結(jié)構(gòu)并不限定于控制燃料噴射量、排氣節(jié)流裝置的類型，也可以將利用液壓設(shè)備等的假負(fù)載施加于發(fā)動機(jī)，或控制進(jìn)氣節(jié)流?？傊?，只要是能夠強(qiáng)制性地使廢氣溫度上升的結(jié)構(gòu)即可。此外，并不限定于在農(nóng)作機(jī)(聯(lián)合收割機(jī)、貨車等)、建筑機(jī)械(液壓挖掘機(jī)、叉車等)中應(yīng)用本發(fā)明，也可以在發(fā)電機(jī)或船舶等中應(yīng)用本發(fā)明。作業(yè)機(jī)械用作農(nóng)作機(jī)、建筑機(jī)械、發(fā)電機(jī)和船舶等的總稱。除此之外，各部分的結(jié)構(gòu)并不限定于圖示的實(shí)施方式，可以在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，進(jìn)行各種變更。附圖標(biāo)記說明60、DPF ；64、柴油氧化催化劑；65、煙灰過濾器；66、壓力傳感器；70、共軌式的柴油發(fā)動機(jī)；117、共軌系統(tǒng)；311、作為控制部件的燃料噴射控制器；331、作業(yè)離合器傳感器； 332、谷粒排出傳感器；333、變速傳感器；334、排氣溫度傳感器；335、減速開關(guān)；336、車速傳感器；337、聲音裝置；433、操縱桿傳感器；570、電子穩(wěn)速器式的柴油發(fā)動機(jī)；593、進(jìn)氣節(jié)流閥；658、燃料噴射裝置。
權(quán)利要求
1.一種發(fā)動機(jī)裝置，該發(fā)動機(jī)裝置包括作為動力源的發(fā)動機(jī)；廢氣凈化用的過濾裝置，其配置在所述發(fā)動機(jī)的排氣路徑中；控制部件，其在預(yù)先設(shè)定的低轉(zhuǎn)速條件成立時，執(zhí)行使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低至規(guī)定的第1低轉(zhuǎn)速的低轉(zhuǎn)速控制，其中，在所述低轉(zhuǎn)速條件和預(yù)先設(shè)定的強(qiáng)制再生條件均成立時，所述控制部件為了抑制廢氣溫度的下降，將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速維持為高于所述第1低轉(zhuǎn)速的第2低轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動機(jī)裝置，其中，所述控制部件在使所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為所述第2低轉(zhuǎn)速后僅解除了所述強(qiáng)制再生條件時，使所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低至所述第1低轉(zhuǎn)速。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的發(fā)動機(jī)裝置，其中，所述控制部件在使所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為所述第2低轉(zhuǎn)速后，將所述低轉(zhuǎn)速條件和所述強(qiáng)制再生條件都解除了時，使所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速返回為所述兩個條件成立前的原來的轉(zhuǎn)速。
4.一種發(fā)動機(jī)裝置，該發(fā)動機(jī)裝置包括作為動力源的發(fā)動機(jī)；廢氣凈化用的過濾裝置，其配置在所述發(fā)動機(jī)的排氣路徑中；控制部件，其根據(jù)所述過濾裝置的堵塞狀態(tài)和所述發(fā)動機(jī)的驅(qū)動狀態(tài)，執(zhí)行所述過濾裝置的強(qiáng)制再生控制，其中，該發(fā)動機(jī)裝置具有強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速操作部件，該強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速操作部件用于執(zhí)行強(qiáng)制性地使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低至規(guī)定的低轉(zhuǎn)速的強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制；所述控制部件無論是否需要進(jìn)行所述強(qiáng)制再生控制，都在進(jìn)行了所述強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速操作部件的接通操作時，優(yōu)先執(zhí)行所述強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的發(fā)動機(jī)裝置，其中，所述控制部件在操作了關(guān)于供所述發(fā)動機(jī)裝置搭載的作業(yè)機(jī)械的移動系統(tǒng)操作部件或作業(yè)系統(tǒng)操作部件時，停止所述強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制，此時，若所述過濾裝置內(nèi)的堵塞狀態(tài)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的狀態(tài)，則所述控制部件執(zhí)行所述強(qiáng)制再生控制，而若所述過濾裝置內(nèi)的堵塞狀態(tài)未達(dá)到預(yù)先設(shè)定的狀態(tài)，則所述控制部件使所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速返回為降低前的原來的轉(zhuǎn)速。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的發(fā)動機(jī)裝置，其中，所述控制部件在執(zhí)行所述強(qiáng)制低轉(zhuǎn)速控制的過程中，當(dāng)所述過濾裝置內(nèi)的堵塞狀態(tài)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的狀態(tài)時，利用與所述控制部件相連接的通知部件通知。
全文摘要
發(fā)動機(jī)裝置包括作為動力源的發(fā)動機(jī)(70)；廢氣凈化用的過濾裝置(60)，其配置在所述發(fā)動機(jī)(70)的排氣路徑中；控制部件(311)，其在預(yù)先設(shè)定的低轉(zhuǎn)速條件成立時，執(zhí)行使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低至規(guī)定的第1低轉(zhuǎn)速的低轉(zhuǎn)速控制，所述控制部件(311)在所述低轉(zhuǎn)速條件和預(yù)先設(shè)定的強(qiáng)制再生條件均成立時，為了抑制廢氣溫度的下降，將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速維持成高于所述第1低轉(zhuǎn)速的第2低轉(zhuǎn)速。
文檔編號F02D41/04GK102472135SQ20108003508
公開日2012年5月23日 申請日期2010年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月2日
發(fā)明者野間康男 申請人:洋馬株式會社