專利名稱：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置及具有該裝置的機(jī)動(dòng)平路機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，特別涉及一種具備變速箱的機(jī)動(dòng)平路機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，該變速箱具有多個(gè)能夠手動(dòng)變速的低速擋和至少一個(gè)高速擋。另外，本發(fā)明涉及一種具有上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置的機(jī)動(dòng)平路機(jī)。
背景技術(shù)：
機(jī)動(dòng)平路機(jī)是用于進(jìn)行路面或地面的平整作業(yè)、或進(jìn)行除雪作業(yè)等的作業(yè)車輛，具備發(fā)動(dòng)機(jī)、前后行駛輪、包含刮板等的作業(yè)裝置、包含變矩器及變速箱的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。變速箱具備多個(gè)速度擋，通過(guò)手動(dòng)變速或者手動(dòng)變速及自動(dòng)變速來(lái)切換速度擋。對(duì)上述機(jī)動(dòng)平路機(jī)而言，近年來(lái)，希望與其他作業(yè)車輛同樣實(shí)現(xiàn)節(jié)油性能。因此，提出了專利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制裝置。在專利文獻(xiàn)1的裝置中，存儲(chǔ)多條發(fā)動(dòng)機(jī)輸出曲線，根據(jù)作業(yè)模式選定適當(dāng)?shù)妮敵銮€，從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出。即，根據(jù)情況限制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出，由此，改善油耗性能，提高作業(yè)性。另外，專利文獻(xiàn)2公開(kāi)了，當(dāng)變速箱的速度擋處于最高速度擋時(shí)，通過(guò)使發(fā)動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)線向低轉(zhuǎn)速側(cè)移動(dòng)，從而謀求改善油耗性能。專利文獻(xiàn)1 (日本)再公表公報(bào)W02005/042951號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 (日本)特開(kāi)昭63-70311號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在此，在機(jī)動(dòng)平路機(jī)進(jìn)行整地作業(yè)或除雪作業(yè)的情況下，要求以lkm/h左右的極低速度穩(wěn)定地行駛。另一方面，當(dāng)不進(jìn)行作業(yè)的回送狀態(tài)時(shí)，要求50km/h以上的高速行駛。因此，機(jī)動(dòng)平路機(jī)設(shè)有多個(gè)速度擋，從而能夠在非常寬的速度區(qū)間內(nèi)使用。機(jī)動(dòng)平路機(jī)多數(shù)情況下將變速箱設(shè)定為低速擋(一擋 三擋)中的例如二擋，并且在加速器全開(kāi)狀態(tài)下以10km/h左右的速度進(jìn)行作業(yè)。上述機(jī)動(dòng)平路機(jī)的作業(yè)大多為負(fù)載比較輕的作業(yè)，當(dāng)在低速擋并且在加速器全開(kāi)的情況下進(jìn)行作業(yè)時(shí)，相對(duì)于負(fù)載，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩過(guò)大。因此，在作業(yè)時(shí)，造成燃料不必要的消耗，導(dǎo)致油耗性能變差。針對(duì)上述情況，在上述專利文獻(xiàn)1及2的現(xiàn)有技術(shù)中，不能有效地改善油耗性能。另外，如果如專利文獻(xiàn)2所述，限制最高速度擋的最高轉(zhuǎn)速，導(dǎo)致降低回送時(shí)的行駛速度。本發(fā)明的課題在于，在機(jī)動(dòng)平路機(jī)中，有效地改善作業(yè)時(shí)的油耗性能，并且不降低回送時(shí)的最高速度。

發(fā)明內(nèi)容
第一發(fā)明的機(jī)動(dòng)平路機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置是控制機(jī)動(dòng)平路機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的裝置，該機(jī)動(dòng)平路機(jī)具備變速箱，該變速箱具有多個(gè)能夠手動(dòng)變速的低速擋和至少一個(gè)高速擋，并且能夠切換手動(dòng)模式和自動(dòng)變速模式，手動(dòng)模式是能夠手動(dòng)地選擇所有速度擋的模式，自動(dòng)變速模式是能夠在規(guī)定的速度擋以上的速度擋進(jìn)行自動(dòng)變速的模式。該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置具備檢測(cè)變速箱所選擇的速度擋的速度擋檢測(cè)裝置、上限轉(zhuǎn)速控制裝置。當(dāng)速度擋為高速擋時(shí)，上限轉(zhuǎn)速控制裝置將發(fā)動(dòng)機(jī)的上限轉(zhuǎn)速設(shè)定為回送用上限轉(zhuǎn)速，當(dāng)速度擋為低速擋時(shí)，上限轉(zhuǎn)速控制裝置將發(fā)動(dòng)機(jī)的上限轉(zhuǎn)速設(shè)定為比所述回送用上限轉(zhuǎn)速低的作業(yè)用上限轉(zhuǎn)速。在該裝置中，在能夠手動(dòng)變速的低速擋，將發(fā)動(dòng)機(jī)的上限轉(zhuǎn)速設(shè)定為比較低的作業(yè)用上限轉(zhuǎn)速。因此，與未限制上限轉(zhuǎn)速的現(xiàn)有車輛相比，降低低速擋的各速度擋的最高速度。其結(jié)果是，操作員提前向上級(jí)速度擋變速。即，通過(guò)將發(fā)動(dòng)機(jī)的上限轉(zhuǎn)速限制為作業(yè)用上限轉(zhuǎn)速，促進(jìn)操作員在比現(xiàn)有的時(shí)機(jī)早的時(shí)機(jī)向高擋變速。因此，在作業(yè)時(shí)，選擇比現(xiàn)有速度擋高的速度擋，從而能夠改善作業(yè)時(shí)的油耗性能。另一方面，在速度擋為高速擋的情況下，將發(fā)動(dòng)機(jī)的上限轉(zhuǎn)速設(shè)定為高的回送用上限轉(zhuǎn)速。因此，能夠以回送時(shí)所使用的高速擋確保與現(xiàn)有技術(shù)相同的最高速度，不會(huì)延長(zhǎng)回送時(shí)間。在本發(fā)明中，因?yàn)閮H限制發(fā)動(dòng)機(jī)的上限轉(zhuǎn)速，并不限制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，所以不會(huì)降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。另外，雖然限制發(fā)動(dòng)機(jī)的上限轉(zhuǎn)速，但是通過(guò)使用可變?nèi)萘啃偷谋米鳛轵?qū)動(dòng)作業(yè)裝置的泵，能夠防止作業(yè)時(shí)功率降低，不會(huì)造成作業(yè)上的阻礙。第二發(fā)明的機(jī)動(dòng)平路機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置在第一發(fā)明的裝置的基礎(chǔ)上，當(dāng)速度擋為低速擋時(shí)，無(wú)論作業(yè)裝置的狀態(tài)是作業(yè)狀態(tài)及回送狀態(tài)中的哪一個(gè)狀態(tài)，上限轉(zhuǎn)速控制裝置都將發(fā)動(dòng)機(jī)的上限轉(zhuǎn)速設(shè)定為作業(yè)用上限轉(zhuǎn)速。在此，在進(jìn)行上限轉(zhuǎn)速的控制時(shí)，因?yàn)闊o(wú)論作業(yè)裝置的狀態(tài)是作業(yè)狀態(tài)還是回送狀態(tài)都限制上限轉(zhuǎn)速，所以不需要判斷作業(yè)裝置的狀態(tài)。第三發(fā)明的機(jī)動(dòng)平路機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置在第一發(fā)明的裝置的基礎(chǔ)上，作業(yè)用上限轉(zhuǎn)速為高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的70%以上、90%以下。在此，可以知道，在以輕負(fù)載作業(yè)為主的機(jī)動(dòng)平路機(jī)中，在使發(fā)動(dòng)機(jī)在高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(在無(wú)負(fù)載時(shí)使加速器全開(kāi)的情況下的轉(zhuǎn)速)的90%以上的轉(zhuǎn)速區(qū)間旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行作業(yè)的情況下，作業(yè)的燃料消耗效率非常差。因此，在本發(fā)明中，將作業(yè)用上限轉(zhuǎn)速設(shè)定為高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的90%以下。因此，通過(guò)限制上限轉(zhuǎn)速，能夠避免在燃料消耗效率差的轉(zhuǎn)速區(qū)間進(jìn)行作業(yè)，能夠改善油耗性能。另外，在將作業(yè)用上限轉(zhuǎn)速設(shè)定為比高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的70%更低的情況下，作業(yè)用上限轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)線與發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩曲線容易在相比于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩曲線的最大扭矩點(diǎn)位于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速稍高的一側(cè)，或者相比于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩曲線的最大扭矩點(diǎn)位于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低的一側(cè)進(jìn)行匹配。因此，在所述發(fā)明中，將作業(yè)用上限轉(zhuǎn)速設(shè)定為高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的70%以上。因此，即使由于發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載的上升而使發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩上升，也能夠抑制發(fā)動(dòng)機(jī)停止和振動(dòng)現(xiàn)象。第四發(fā)明的機(jī)動(dòng)平路機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置在第一發(fā)明的裝置的基礎(chǔ)上，變速箱在多個(gè)低速擋與高速擋之間具有多個(gè)能夠自動(dòng)變速的中速擋。當(dāng)速度擋為中速擋時(shí)，上限轉(zhuǎn)速控制裝置將發(fā)動(dòng)機(jī)的上限轉(zhuǎn)速設(shè)定為低于回送用上限轉(zhuǎn)速并且高于作業(yè)用上限轉(zhuǎn)速的自動(dòng)變速用上限轉(zhuǎn)速。在此，在低速擋與高速擋之間設(shè)定有能夠自動(dòng)變速的中速擋。在該中速擋下，當(dāng)將上限轉(zhuǎn)速設(shè)定為與作業(yè)用上限轉(zhuǎn)速同樣低的轉(zhuǎn)速時(shí)，可能產(chǎn)生未進(jìn)行自動(dòng)變速的情況，或者由于在發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩低的部分進(jìn)行變速而不能順利變速的情況。另一方面，當(dāng)將作業(yè)用上限轉(zhuǎn)速提高并設(shè)定至自動(dòng)變速?zèng)]問(wèn)題的轉(zhuǎn)速時(shí)，減小在不需要考慮自動(dòng)變速的低速擋下作業(yè)時(shí)的油耗性能的改善效果。因此，在本發(fā)明中，在能夠自動(dòng)變速的中速擋下，將上限轉(zhuǎn)速設(shè)定為低于回送用上限轉(zhuǎn)速并且高于作業(yè)用上限轉(zhuǎn)速的自動(dòng)變速用上限轉(zhuǎn)速。因此，能夠順利地進(jìn)行自動(dòng)變速，并且能夠謀求改善油耗性能。第五發(fā)明的機(jī)動(dòng)平路機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置在第四發(fā)明的裝置的基礎(chǔ)上，自動(dòng)變速用上限轉(zhuǎn)速是比進(jìn)行自動(dòng)變速時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高的轉(zhuǎn)速。因此，切實(shí)地實(shí)行自動(dòng)變速。第六發(fā)明的機(jī)動(dòng)平路機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置在第一發(fā)明的裝置的基礎(chǔ)上，還具備加速器踏板，其用于讓操作員設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；加速器開(kāi)度檢測(cè)裝置，其檢測(cè)加速器踏板所產(chǎn)生的加速器開(kāi)度。當(dāng)速度擋為低速擋時(shí)，上限轉(zhuǎn)速控制裝置通過(guò)限制對(duì)應(yīng)于加速器開(kāi)度的加速器開(kāi)度信號(hào)的上限而將發(fā)動(dòng)機(jī)的上限轉(zhuǎn)速設(shè)定為作業(yè)用上限轉(zhuǎn)速。在此，上限轉(zhuǎn)速控制裝置通過(guò)限制加速器開(kāi)度信號(hào)的上限而將發(fā)動(dòng)機(jī)的上限轉(zhuǎn)速設(shè)定為作業(yè)用上限轉(zhuǎn)速。第七發(fā)明的機(jī)動(dòng)平路機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置在第一發(fā)明的裝置的基礎(chǔ)上，機(jī)動(dòng)平路機(jī)能夠在功率模式和省油模式下切換發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式，功率模式是在高輸出下使用發(fā)動(dòng)機(jī)的模式，省油模式是在低輸出下使用發(fā)動(dòng)機(jī)的模式，并且該機(jī)動(dòng)平路機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置還具備發(fā)動(dòng)機(jī)模式判定裝置，其判定發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式是功率模式還是省油模式。上限轉(zhuǎn)速控制裝置僅在發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式為省油模式時(shí)實(shí)行控制。在此，在發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式為功率模式的情況下，因?yàn)槲聪拗瓢l(fā)動(dòng)機(jī)的上限轉(zhuǎn)速，所以能夠抑制高負(fù)載時(shí)作業(yè)效率的降低。第八發(fā)明的機(jī)動(dòng)平路機(jī)具備發(fā)動(dòng)機(jī)；前后行駛輪；變速箱；作業(yè)裝置；第一至第七發(fā)明中任一項(xiàng)所述的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置。變速箱具有多個(gè)能夠手動(dòng)變速的低速擋和至少一個(gè)高速擋，用于使來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力變速并且將之傳遞至前后行駛輪中的至少一方。設(shè)定作業(yè)用上限轉(zhuǎn)速時(shí)的調(diào)節(jié)線與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩曲線相互匹配的匹配扭矩點(diǎn)被設(shè)定在，相比于所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩曲線的最大扭矩點(diǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高的一側(cè)。在此，即使在作業(yè)時(shí)降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，也能夠抑制發(fā)動(dòng)機(jī)的停止、振動(dòng)現(xiàn)象。第九發(fā)明的機(jī)動(dòng)平路機(jī)在第八發(fā)明的機(jī)動(dòng)平路機(jī)的基礎(chǔ)上，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩曲線被設(shè)定為，在低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速附近設(shè)定最大扭矩點(diǎn)，并且隨著發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的提高而扭矩值減小。在此，因?yàn)橥貙捔擞捎诎l(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載而能夠允許降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的區(qū)間，所以能夠抑制發(fā)動(dòng)機(jī)的停止、振動(dòng)現(xiàn)象。另外，因?yàn)槟軌驅(qū)⒆鳂I(yè)用上限轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)線設(shè)定在更低的低旋轉(zhuǎn)區(qū)域側(cè)，所以能夠進(jìn)一步改善作業(yè)時(shí)的油耗性能。第十發(fā)明的機(jī)動(dòng)平路機(jī)具備發(fā)動(dòng)機(jī)；前后行駛輪；變速箱；變矩器；作業(yè)裝置；檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置；鎖止離合器控制裝置；第一至第七發(fā)明中任一項(xiàng)所述的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置。變速箱具有多個(gè)能夠手動(dòng)變速的低速擋和至少一個(gè)高速擋，用于使來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力變速并且將之傳遞至前后行駛輪中至少一方。鎖止離合器控制裝置在所述鎖止離合器處于連結(jié)狀態(tài)的情況下，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至比低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速低的鎖止解除轉(zhuǎn)速以下的情況下，解除所述鎖止離合器的連結(jié)。在該機(jī)動(dòng)平路機(jī)中，在降低車速并且使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至比低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速低的鎖止解除轉(zhuǎn)速以下的情況下，解除鎖止離合器的連結(jié)。即，即使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至比低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速小的轉(zhuǎn)速，鎖止離合器都維持連結(jié)狀態(tài)，直到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到鎖止解除轉(zhuǎn)速。因此，能夠在不損害操作感的情況下進(jìn)行低速行駛。另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至鎖止解除轉(zhuǎn)速以下的情況下，解除鎖止離合器的連結(jié)并將其切換至分離狀態(tài)。由此，能夠避免發(fā)動(dòng)機(jī)失速。第十一發(fā)明的機(jī)動(dòng)平路機(jī)在第十發(fā)明的機(jī)動(dòng)平路機(jī)的基礎(chǔ)上，所述變矩器還具有吸收來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩變動(dòng)的減振裝置，鎖止解除轉(zhuǎn)速大于減振裝置的共振轉(zhuǎn)速。在該機(jī)動(dòng)平路機(jī)中，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至減振裝置的共振轉(zhuǎn)速前，鎖止離合器切換至分離狀態(tài)。由此，能夠避免由于降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而使車體振動(dòng)。第十二發(fā)明的機(jī)動(dòng)平路機(jī)在第八發(fā)明的機(jī)動(dòng)平路機(jī)的基礎(chǔ)上，具有變速箱控制部，其根據(jù)來(lái)自變速桿的信號(hào)、來(lái)自變速箱模式開(kāi)關(guān)的操作信號(hào)、車速及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，控制變速箱的變速。[發(fā)明的效果]在上述本發(fā)明中，對(duì)于機(jī)動(dòng)平路機(jī)，能夠不降低回送時(shí)的最高速度，并有效地改善作業(yè)時(shí)的油耗性能。


圖1是機(jī)動(dòng)平路機(jī)的外觀立體圖。圖2是機(jī)動(dòng)平路機(jī)的側(cè)視圖。圖3是表示機(jī)動(dòng)平路機(jī)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖4是變矩器的剖面圖。圖5是表示機(jī)動(dòng)平路機(jī)的操作部和控制部的框圖。圖6是表示針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的輸出扭矩和燃料消耗率的圖。圖7是表示各速度擋的上限轉(zhuǎn)速和自動(dòng)變速時(shí)的轉(zhuǎn)速的圖。圖8是表示手動(dòng)變速模式和自動(dòng)變速模式的鎖止離合器的狀態(tài)的圖。圖9是上限轉(zhuǎn)速控制的流程圖。圖10是上限轉(zhuǎn)速控制的流程圖。圖11是避免發(fā)動(dòng)機(jī)失速控制的流程圖。圖12是表示其他實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩曲線的圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1機(jī)動(dòng)平路機(jī)4作業(yè)裝置5發(fā)動(dòng)機(jī)8控制部12 后輪13加速器踏板13a加速器開(kāi)度傳感器60變速箱61變矩器70鎖止離合器
71減振裝置80發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器
具體實(shí)施例方式[整體結(jié)構(gòu)]圖1及圖2表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的機(jī)動(dòng)平路機(jī)1的外觀立體圖及側(cè)視圖。該機(jī)動(dòng)平路機(jī)1具備左右一對(duì)前輪11及每側(cè)各兩個(gè)車輪的后輪12共六個(gè)行駛輪，并且該機(jī)動(dòng)平路機(jī)1能夠利用設(shè)置于前輪11及后輪12之間的刮板42進(jìn)行整地作業(yè)、除雪作業(yè)、輕切削、材料混合等。在圖1及圖2中，僅表示四個(gè)后輪12中位于左側(cè)的車輪。如圖1及圖2所示，該機(jī)動(dòng)平路機(jī)1具備車架2、駕駛室3、作業(yè)裝置4。另外，如圖3所示，機(jī)動(dòng)平路機(jī)1具備發(fā)動(dòng)機(jī)5、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)6、行駛機(jī)構(gòu)9、液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7、操作部10、控制部8等。[車架2及駕駛室3]如圖1及圖2所示，車架2由后部車架21及前部車架22構(gòu)成。在后部車架21中收納有如圖3所示的發(fā)動(dòng)機(jī)5、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)6、液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7等。另外，在后部車架21上設(shè)置有上述四個(gè)后輪12，通過(guò)來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)5的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)這些后輪12旋轉(zhuǎn)。前部車架22安裝在后部車架21的前方，并且在前部車架22的前端部安裝有前輪11。駕駛室3載置在后部車架21上，在駕駛室3的內(nèi)部設(shè)置有方向盤、變速桿、作業(yè)裝置4的操作桿、制動(dòng)器、加速器踏板等操作部(參照?qǐng)D5)。駕駛室3也可以載置在前部車架22上。[作業(yè)裝置4]作業(yè)裝置4具有牽引桿40、圓盤部41、刮板42、液壓馬達(dá)49、各種液壓缸44 48寸。牽引桿40的前端部能夠擺動(dòng)地安裝在前部車架22的前端部，通過(guò)一對(duì)升降液壓缸44、45的同步伸縮，使?fàn)恳龡U40的后端部上下升降。另外，通過(guò)升降液壓缸44、45的不同伸縮，使?fàn)恳龡U40以沿車輛前進(jìn)方向的軸為中心上下擺動(dòng)。而且，牽引桿40通過(guò)牽引桿切換液壓缸46的伸縮而左右移動(dòng)。圓盤部41能夠旋轉(zhuǎn)地安裝在牽引桿40的后端部。由液壓馬達(dá)49(參照?qǐng)D1)驅(qū)動(dòng)圓盤部41，從車輛上方觀察時(shí)，圓盤部41相對(duì)于牽引桿40，向順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。刮板42能夠橫向滑動(dòng)并且能夠以平行于橫向的軸為中心上下擺動(dòng)地支承于圓盤部41。在此，橫向是指相對(duì)于車輛前進(jìn)方向的左右方向。刮板42通過(guò)支承于圓盤部41的刮板切換液壓缸47，能夠相對(duì)于圓盤部41在橫向移動(dòng)。另外，刮板42通過(guò)支承于圓盤部41的傾斜液壓缸48 (參照?qǐng)D2)，能夠相對(duì)于圓盤部41以平行于橫向的軸為中心擺動(dòng)，并且在上下方向改變方向。如上所述，刮板42經(jīng)由牽引桿40、圓盤部41能夠相對(duì)于車輛升降，能夠改變相對(duì)于前進(jìn)方向的傾斜，能夠改變橫向的傾斜，并且能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、左右方向的切換。
利用從后述的第一液壓泵79供給的壓力油驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)49，并且通過(guò)該液壓馬達(dá)49驅(qū)動(dòng)圓盤部41。[發(fā)動(dòng)機(jī)5]如圖3所示，在發(fā)動(dòng)機(jī)5上設(shè)置有燃料噴射泵15，從燃料噴射泵15向發(fā)動(dòng)機(jī)5供給燃料。通過(guò)從后述的控制部8向電子調(diào)速器16輸出的指令信號(hào)控制供給到發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料供給量。通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器80檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)速，并將其作為檢測(cè)信號(hào)傳送至控制部8?？刂撇?通過(guò)向電子調(diào)速器16傳送指令信號(hào)來(lái)控制向發(fā)動(dòng)機(jī)5供給的燃料的供給量，從而能夠控制發(fā)動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)速。[動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)6]動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)6是用于向后輪12傳遞來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)5的驅(qū)動(dòng)力的機(jī)構(gòu)，具有變矩器61及變速箱60。變矩器61與發(fā)動(dòng)機(jī)5的輸出側(cè)連接。在變矩器61上設(shè)置有鎖止離合器70。當(dāng)該鎖止離合器70處于連結(jié)狀態(tài)時(shí)，變矩器61的輸入側(cè)的部件與變速箱60的輸入軸機(jī)械連結(jié)，不經(jīng)由變矩器機(jī)構(gòu)62直接向變速箱60傳遞來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)5的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)鎖止離合器70的連結(jié)被解除而處于分離狀態(tài)時(shí)，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)5的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由變矩器機(jī)構(gòu)62傳遞至變速箱60。更詳細(xì)地說(shuō)，變矩器61具有變矩器機(jī)構(gòu)62、鎖止離合器70及減振裝置71。如圖4所示，變矩器機(jī)構(gòu)62具有輸入部31、離合器殼體32、驅(qū)動(dòng)箱33、泵34、渦輪機(jī)35及定子36。在鎖止離合器70處于分離狀態(tài)的情況下，變矩器機(jī)構(gòu)62實(shí)現(xiàn)通常的變矩器的功能。即，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)5的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由輸入部31及離合器殼體32傳遞至驅(qū)動(dòng)箱33，使驅(qū)動(dòng)箱33與泵34 —體地旋轉(zhuǎn)。通過(guò)使液壓油作為媒介而將傳遞至泵34的驅(qū)動(dòng)力向渦輪機(jī)35傳遞。接著，驅(qū)動(dòng)力從渦輪機(jī)35的輸出部43向與渦輪機(jī)35連結(jié)的變速箱60的輸入軸37傳遞。輸入軸37的前端部(圖4的右側(cè)端部)能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)地支承于輸入部31。鎖止離合器70具有離合器片38和活塞39。在活塞39按壓離合器片38的情況下，鎖止離合器70成為連結(jié)狀態(tài)。在該情況下，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)5的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由輸入部31及離合器殼體32、活塞39及驅(qū)動(dòng)箱33、離合器片38、減振裝置71直接傳遞至渦輪機(jī)35的輸出部43。接著，驅(qū)動(dòng)力從渦輪機(jī)35的輸出部43傳遞至變速箱60的輸入軸37。通過(guò)使活塞39與離合器片38分離，使鎖止離合器70成為分離狀態(tài)。減振裝置71設(shè)置在離合器片38與渦輪機(jī)35之間。在鎖止離合器70處于連結(jié)狀態(tài)的情況下，減振裝置71抑制從發(fā)動(dòng)機(jī)5向變速箱60的輸入軸37傳遞的振動(dòng)。變速箱60具有液壓式的離合器63 69及未圖示的多個(gè)變速齒輪等。更詳細(xì)地說(shuō)，具有前進(jìn)用的FL離合器63及FH離合器64、后退用的R離合器65、對(duì)應(yīng)各變速擋而設(shè)置的第一離合器66、第二離合器67、第三離合器68及第四離合器69。在前進(jìn)時(shí)，通過(guò)使FL離合器63及ΠΙ離合器64中任一個(gè)與第一離合器66 第四離合器69中任一個(gè)組合，能夠選擇一擋 八擋的速度擋。另外，在后退時(shí)，通過(guò)使R離合器65與第一離合器66 第四離合器69中任一個(gè)組合，而能夠選擇一擋 四擋的速度擋。通過(guò)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器81檢測(cè)輸入FL離合器63及FH離合器64的輸入軸轉(zhuǎn)速，并且將其作為檢測(cè)信號(hào)傳送至控制部8。另外，通過(guò)中間軸轉(zhuǎn)速傳感器82檢測(cè)FL離合器63及ra離合器64與第一離合器66 第四離合器69的中間軸轉(zhuǎn)速，并且將其作為檢測(cè)信
9號(hào)傳送至控制部8。而且，通過(guò)輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器83檢測(cè)來(lái)自第一離合器66 第四離合器69的輸出軸轉(zhuǎn)速，并且將其作為檢測(cè)信號(hào)傳送至控制部8。[行駛機(jī)構(gòu)9]行駛機(jī)構(gòu)9具有未圖示的最終減速機(jī)及串聯(lián)裝置19及后輪12，經(jīng)由動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)6而被輸入來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)5的驅(qū)動(dòng)力。在此，從變速箱60輸出的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由最終減速機(jī)及串聯(lián)裝置19向后輪12傳遞，驅(qū)動(dòng)后輪12旋轉(zhuǎn)。[液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7]液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7是利用來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)5的驅(qū)動(dòng)力而產(chǎn)生液壓，并且利用液壓驅(qū)動(dòng)上述各種離合器63 70、液壓馬達(dá)49，各種液壓缸44 48的機(jī)構(gòu)。液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7具有第一液壓泵79、第二液壓泵72、各種液壓控制閥73 78、50 57。通過(guò)來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)5的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)第一液壓泵79，該第一液壓泵79產(chǎn)生向各種液壓缸44 48及液壓馬達(dá)49供給的液壓。第一液壓泵79是能夠利用泵容量控制液壓缸79a，通過(guò)改變斜盤的傾轉(zhuǎn)角來(lái)改變排出的壓力油的容量的可變?nèi)萘啃鸵簤罕?。通過(guò)來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)5的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)第二液壓泵72，該第二液壓泵72產(chǎn)生向各種離合器63 70供給的液壓。第一 第五液壓缸控制閥73 77、液壓馬達(dá)控制閥78、鎖止離合器控制閥50、第一 第七離合器控制閥51 57是被控制部8電控制而能夠調(diào)整液壓的電磁比例控制閥。第一 第五液壓缸控制閥73 77調(diào)整向上述各種液壓缸44 48供給的液壓。另外，通過(guò)未圖示的液壓傳感器檢測(cè)向各種液壓缸44 48供給的液壓，并且將其作為檢測(cè)信號(hào)傳送至控制部8。液壓馬達(dá)控制閥78調(diào)整向液壓馬達(dá)49供給的液壓。鎖止離合器控制閥50調(diào)整向鎖止離合器70供給的液壓。第一 第七離合器控制閥51 57調(diào)整向各種離合器63 69供給的液壓。另外，通過(guò)液壓傳感器檢測(cè)向各種離合器63 70供給的液壓，并且將其作為檢測(cè)信號(hào)傳送至控制部8。在圖3中，僅表示檢測(cè)向FL離合器63供給的液壓的液壓傳感器84、檢測(cè)向FH離合器64供給的液壓的液壓傳感器85，而省略其他液壓傳感器。[操作部10]操作部10是為了控制機(jī)動(dòng)平路機(jī)1的行駛和作業(yè)裝置4而被操作員操作的部分。如圖5放大所示，操作部10具有加速器踏板13、變速桿14、發(fā)動(dòng)機(jī)模式開(kāi)關(guān)17、變速箱模式開(kāi)關(guān)18、瞬時(shí)型第二加速器開(kāi)關(guān)20等操作部件。加速器踏板13是用于將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定為所希望的轉(zhuǎn)速的操作部件。在該加速器踏板13上設(shè)置有用于檢測(cè)其踩踏量即加速器開(kāi)度的傳感器13a。變速桿14是用于進(jìn)行變速箱60的變速的操作部件，根據(jù)變速桿14的位置能夠選擇前進(jìn)用Fl F8及后退用Rl R4的速度擋。發(fā)動(dòng)機(jī)模式開(kāi)關(guān)17是用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式切換至著重于節(jié)省油耗的省油模式或著重于功率的功率模式的開(kāi)關(guān)。變速箱模式開(kāi)關(guān)18是用于將變速箱60的變速切換為手動(dòng)變速模式或自動(dòng)變速模式的開(kāi)關(guān)。在手動(dòng)變速模式中，能夠手動(dòng)對(duì)所有速度擋進(jìn)行變速，變速箱60保持與通過(guò)變速桿14選擇的速度擋相同的速度擋。在自動(dòng)變速模式中，在前進(jìn)四擋以上能夠進(jìn)行自動(dòng)變速，通過(guò)變速桿14選擇的速度擋在作為上限的速度擋內(nèi)，自動(dòng)地進(jìn)行速度擋的變速。在本實(shí)施方式中，如果通過(guò)變速桿14選擇F5以上的速度擋，則自動(dòng)變速。當(dāng)在自動(dòng)變速模式下發(fā)動(dòng)時(shí)，以F4發(fā)動(dòng)，在直至所選擇的速度擋之間進(jìn)行自動(dòng)變速。第二加速器開(kāi)關(guān)20是用于設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)5的最低轉(zhuǎn)速的開(kāi)關(guān)，通過(guò)每按壓一側(cè)或另一側(cè)一次，能夠?qū)⒃O(shè)定轉(zhuǎn)速提高例如IOOrpm或降低lOOrpm。當(dāng)操作操作部10的各操作部件時(shí)，向控制部8傳送對(duì)應(yīng)于該操作的操作信號(hào)。[控制部8]如圖3及圖5所示，控制部8包含發(fā)動(dòng)機(jī)控制部8a及變速箱控制部8b，基于來(lái)自操作部10的操作信號(hào)、來(lái)自各種傳感器的檢測(cè)信號(hào)等，控制發(fā)動(dòng)機(jī)部500及變速箱部600。另外，控制部8不僅控制發(fā)動(dòng)機(jī)部500及變速箱部600，還控制第一 第五液壓缸73 77和液壓馬達(dá)控制閥78，由此能夠控制作業(yè)裝置4。例如，控制部8通過(guò)向第一液壓缸73及第二液壓缸74發(fā)送信號(hào)而控制向升降液壓缸44、45供給的液壓，從而能夠使刮板42在上下方向移動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)控制部8a基于來(lái)自加速器踏板13的加速器開(kāi)度信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器80所檢測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，決定向發(fā)動(dòng)機(jī)5供給的燃料的供給量。接著，發(fā)動(dòng)機(jī)控制部8a向電子調(diào)速器發(fā)送對(duì)應(yīng)于所決定的供給量的指令信號(hào)。由此，將來(lái)自燃料噴射泵的燃料噴射量調(diào)整為與加速器踏板13的操作量相應(yīng)的量，從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。另外，操作員能夠控制作業(yè)裝置4的輸出或車輛的速度。而且，發(fā)動(dòng)機(jī)控制部8a基于來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)模式開(kāi)關(guān)17的操作信號(hào)，將發(fā)動(dòng)機(jī)模式有選擇地切換為省油模式和功率模式。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)控制部8a具有上限轉(zhuǎn)速控制裝置的功能。另外，在后面對(duì)上限轉(zhuǎn)速的控制處理進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。變速箱控制部8b能夠通過(guò)向鎖止離合器控制閥50發(fā)送指令信號(hào)，而增大、減小鎖止離合器70的液壓，從而將鎖止離合器70切換為連結(jié)狀態(tài)和分離狀態(tài)。另外，變速箱控制部8b基于來(lái)自變速箱模式開(kāi)關(guān)18的操作信號(hào)，將動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)6的變速模式有選擇地切換為手動(dòng)變速模式和自動(dòng)變速模式。而且，變速箱控制部8b能夠通過(guò)來(lái)自變速桿14的信號(hào)而確認(rèn)變速桿14的操作位置。在手動(dòng)變速模式中，在前進(jìn)后退的所有變速擋中，通過(guò)操作員操作變速桿14，能夠手動(dòng)地進(jìn)行變速箱60的變速。在該情況下，如圖8所示，鎖止離合器70處于連結(jié)狀態(tài)。另外，在自動(dòng)變速模式下，控制各離合器控制閥，在前進(jìn)的四擋 八擋的變速擋中，根據(jù)車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)地實(shí)行變速箱60的變速。另外，即使在選擇自動(dòng)變速模式的情況下，對(duì)于低速側(cè)速度擋(前進(jìn)一 三擋)，需要通過(guò)操作變速桿14手動(dòng)地變速。在該自動(dòng)變速模式中，對(duì)于需要手動(dòng)變速的低速擋，鎖止離合器70始終處于分離狀態(tài)。另外，對(duì)于自動(dòng)變速模式的前進(jìn)五擋以上的速度擋，雖然鎖止離合器70基本處于分離狀態(tài)，但是，當(dāng)通過(guò)增大車速而減小變矩器機(jī)構(gòu)62的滑動(dòng)時(shí)，鎖止離合器70自動(dòng)地切換為連結(jié)狀態(tài)。另外，變速箱控制部8b為了避免在手動(dòng)變速模式下的低速行駛中產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)失速，能夠進(jìn)行避免發(fā)動(dòng)機(jī)失速控制。在后面對(duì)該避免發(fā)動(dòng)機(jī)失速控制進(jìn)行說(shuō)明。[上限轉(zhuǎn)速控制]對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)控制部8a進(jìn)行的上限轉(zhuǎn)速控制進(jìn)行說(shuō)明。在此，在前進(jìn)時(shí)，根據(jù)速度擋控制發(fā)動(dòng)機(jī)5的上限轉(zhuǎn)速。具體地說(shuō)，當(dāng)速度擋為高速擋(前進(jìn)七擋及八擋)時(shí)，設(shè)定額定的最高轉(zhuǎn)速(高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速)作為回送用上限轉(zhuǎn)速。即，不限制上限轉(zhuǎn)速。另外，當(dāng)速度擋為低速擋(前進(jìn)一擋 三擋)時(shí)，將上限轉(zhuǎn)速設(shè)定為比最高轉(zhuǎn)速低的作業(yè)用上限轉(zhuǎn)速，當(dāng)速度擋為中速擋(前進(jìn)四擋 六擋)時(shí)，將上限轉(zhuǎn)速設(shè)定為低于最高轉(zhuǎn)速并且高于作業(yè)用上限轉(zhuǎn)速的自動(dòng)變速用上限轉(zhuǎn)速。在此，自動(dòng)變速用上限轉(zhuǎn)速是高于各變速擋中自動(dòng)變速時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速中的最高轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速，并且由目標(biāo)油耗性能決定。另外，作業(yè)用上限轉(zhuǎn)速被設(shè)定為，在高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的70 90%的范圍內(nèi)，并且作業(yè)用上限轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)線與發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩曲線相互匹配的匹配扭矩點(diǎn)相比于發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩曲線的最大扭矩點(diǎn)位于高轉(zhuǎn)速側(cè)。作為一個(gè)例子，將高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(回送用上限轉(zhuǎn)速)設(shè)定為2200rpm，另外，在前進(jìn)四擋 六擋的各速度擋中，在加速器全開(kāi)的情況下，在以1700 2000rpm的轉(zhuǎn)速向高擋變速的情況下，自動(dòng)變速用上限轉(zhuǎn)速被設(shè)定為2000rpm。由此，不會(huì)產(chǎn)生由于限制上限轉(zhuǎn)速而不進(jìn)行自動(dòng)變速的不良情況。另外，雖然以2000rpm(例如2075rpm)以上的轉(zhuǎn)速?gòu)那斑M(jìn)七擋向八擋變速，但是因?yàn)榍斑M(jìn)七擋及八擋的上限轉(zhuǎn)速為2200rpm，所以與上述情況相同，順利地進(jìn)行自動(dòng)變速。另外，作業(yè)用上限轉(zhuǎn)速被設(shè)定為1800rpm。在此，當(dāng)速度擋為低速擋時(shí)，無(wú)論作業(yè)裝置的狀態(tài)是哪種狀態(tài)，即，無(wú)論是作業(yè)狀態(tài)還是回送狀態(tài)，上限轉(zhuǎn)速都被設(shè)定為作業(yè)用上限轉(zhuǎn)速。例如，通過(guò)行程傳感器檢測(cè)升降液壓缸44、45的液壓缸活塞桿的進(jìn)退量，根據(jù)液壓缸活塞桿的進(jìn)退判定上下運(yùn)動(dòng)的刮板相對(duì)于地面進(jìn)入多深，或者從地面舉起多高，從而能夠判定作業(yè)裝置的狀態(tài)是作業(yè)狀態(tài)還是回送狀態(tài)。即，能夠通過(guò)刮板的高度判定作業(yè)裝置的狀態(tài)是作業(yè)狀態(tài)還是回送狀態(tài)。圖6表示上述各上限轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩曲線之間的關(guān)系。在圖6中，特性曲線T是發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩曲線，高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速被設(shè)定為2200rpm。在此，在匹配扭矩為400N ·πι，并且不限制上限轉(zhuǎn)速的情況下，加速器全開(kāi)狀態(tài)下作業(yè)時(shí)的燃料消耗率為200mg/ps/h (參照燃料消耗率曲線fl)。在這樣的情況下，在以提高10%的油耗性能為目標(biāo)的情況下，在先前的條件下，需要使燃料消耗率為180mg/ps/h (參照燃料消耗率曲線f2)。該情況下的調(diào)節(jié)線是圖6中以虛線表示的線Li，上限轉(zhuǎn)速為2000rpm。即，在想要提高10%的燃料消耗率的情況下，需要將上限轉(zhuǎn)速限制為2000rpm。另外，如上所述，作業(yè)用上限轉(zhuǎn)速被設(shè)定為，作業(yè)用上限轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)線與發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩曲線T相互匹配的匹配扭矩點(diǎn)相比于發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩曲線的最大扭矩點(diǎn)(參照?qǐng)D6的Mt)處于高轉(zhuǎn)速側(cè)。因此，在該實(shí)施方式中，作業(yè)用上限轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)線被設(shè)定為圖6的線L2，由此，作業(yè)用上限轉(zhuǎn)速被設(shè)定為1800rpm。圖7中同時(shí)表示了如上所述而被設(shè)定的各速度擋的上限轉(zhuǎn)速及自動(dòng)變速時(shí)向高擋變速或向低擋變速的轉(zhuǎn)速。如圖7所示，在低速擋(前進(jìn)一擋 三擋)中，上限轉(zhuǎn)速(作業(yè)用上限轉(zhuǎn)速)被設(shè)定為ISOOrpm，在進(jìn)行自動(dòng)變速的中速擋(前進(jìn)四擋 六擋)中，上限轉(zhuǎn)速(自動(dòng)變速用上限轉(zhuǎn)速)被設(shè)定為2000rpm，在高速擋(前進(jìn)七擋及八擋)中，上限轉(zhuǎn)速被設(shè)定為2200rpm(未限制)。在圖7中，“全速”表示加速器開(kāi)度全開(kāi)的狀態(tài)，“中間速度”表示處于全開(kāi)與未踩踏加速器踏板的情況之間的狀態(tài)，“空轉(zhuǎn)”表示處于未踩踏加速器踏板的狀態(tài)?！跋蚋邠踝兯佟?一欄表示從各變速擋向上級(jí)變速擋自動(dòng)變速的情況下的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，“向低擋變速” 一欄表示從各變速擋向下級(jí)變速擋自動(dòng)變速的情況下的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。從圖7可知，在進(jìn)行自動(dòng)變速的速度擋下，上限轉(zhuǎn)速被設(shè)置為始終比用于自動(dòng)變速的轉(zhuǎn)速高的轉(zhuǎn)速。因此，通過(guò)限制最高轉(zhuǎn)速，不會(huì)產(chǎn)生未進(jìn)行自動(dòng)變速的不良情況。
[上限轉(zhuǎn)速控制的處理流程]按照?qǐng)D9及圖10所示的流程圖對(duì)上限轉(zhuǎn)速控制的處理進(jìn)行說(shuō)明。在此，僅對(duì)上限轉(zhuǎn)速的控制處理進(jìn)行說(shuō)明，省略其他變速控制等的處理。另外，圖9及圖10的流程圖表示通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)控制部8a及變速箱控制部8b這兩個(gè)控制部進(jìn)行的處理，并且不區(qū)分各控制部8a、8b進(jìn)行的處理。首先，在步驟Sl中，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)模式是功率模式還是省油模式。在發(fā)動(dòng)機(jī)模式被設(shè)定為功率模式的情況下，從步驟Sl轉(zhuǎn)移至步驟S2，設(shè)定“無(wú)旋轉(zhuǎn)限制”作為控制處理標(biāo)識(shí)
(后述)。在該情況下，不限制上限轉(zhuǎn)速，上限轉(zhuǎn)速直接為預(yù)先設(shè)定的高空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。因此，不會(huì)阻礙作業(yè)或行駛。在發(fā)動(dòng)機(jī)模式被設(shè)定為省油模式的情況下，從步驟Sl轉(zhuǎn)移至步驟S3。在步驟S3中，判斷變速桿14是位于停車擋(P)或空擋(N)，還是位于行駛速度擋。當(dāng)變速桿14位于停車擋或空擋時(shí)，從步驟S3轉(zhuǎn)移至步驟S4，并且設(shè)定“旋轉(zhuǎn)限制1”作為控制處理標(biāo)識(shí)。在此，控制處理標(biāo)識(shí)是指，在圖10的控制處理中，用于判斷不限制上限轉(zhuǎn)速，或者將上限轉(zhuǎn)速限制為作業(yè)用上限轉(zhuǎn)速m (ISOOrpm)，或者將上限轉(zhuǎn)速限制為自動(dòng)變速用上限轉(zhuǎn)速N2 (2000rpm)的標(biāo)識(shí)。當(dāng)變速桿14位于行駛速度擋時(shí)，從步驟S3轉(zhuǎn)移至步驟S5。在步驟S5中，判斷是否選擇低速擋(一擋 三擋)。當(dāng)選擇低速擋時(shí)，從步驟S5轉(zhuǎn)移至步驟S6，設(shè)定“旋轉(zhuǎn)限制1”的標(biāo)識(shí)的作為控制處理標(biāo)識(shí)。另外，當(dāng)選擇低速擋以外的速度擋時(shí)，從步驟S5轉(zhuǎn)移至步驟S7。在步驟S7中，判斷是否選擇中速擋(四擋 六擋)。當(dāng)選擇中速擋時(shí)，從步驟S7轉(zhuǎn)移至步驟S8，設(shè)定“旋轉(zhuǎn)限制2”的標(biāo)識(shí)作為控制處理標(biāo)識(shí)。當(dāng)未選擇中速擋時(shí)，即，選擇高速擋(七擋或八擋)作為速度擋時(shí)，從步驟S7轉(zhuǎn)移至步驟S9。在步驟S9中，設(shè)定“無(wú)旋轉(zhuǎn)限制”作為控制處理標(biāo)識(shí)。在如上所述設(shè)定用于上限轉(zhuǎn)速控制的控制處理標(biāo)識(shí)后，在圖10的步驟SlO中，比較第二加速器信號(hào)(A)與加速器開(kāi)度信號(hào)(B)，并輸出其中大的信號(hào)(C)。具體地說(shuō)，比較操作員設(shè)定的最低轉(zhuǎn)速(第二加速器信號(hào))與通過(guò)加速器踏板13的踩踏量而設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(加速器開(kāi)度信號(hào))。接著，在操作員設(shè)定的最低轉(zhuǎn)速(第二加速器信號(hào))高的情況(A>B)下，作為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而被指示的轉(zhuǎn)速(C)為最低轉(zhuǎn)速(A)。另一方面，在由加速器踏板13設(shè)定的轉(zhuǎn)速高的情況(B > A)下，作為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而被指示的轉(zhuǎn)速(C)為由加速器踏板13設(shè)定的轉(zhuǎn)速⑶。接著，在步驟Sll中，判斷是否設(shè)定“旋轉(zhuǎn)限制1”作為控制處理標(biāo)識(shí)。在設(shè)定“旋轉(zhuǎn)限制1”的情況下，從步驟Sll轉(zhuǎn)移至步驟S12。在步驟S12中，判斷指示轉(zhuǎn)速C是否大于作業(yè)用上限轉(zhuǎn)速m。在指示轉(zhuǎn)速c大于作業(yè)用上限轉(zhuǎn)速m的情況下，從步驟S12轉(zhuǎn)移至步驟S13，將指示轉(zhuǎn)速c限制為作業(yè)用上限轉(zhuǎn)速m。另一方面，在指示轉(zhuǎn)速c未達(dá)到作業(yè)用上限轉(zhuǎn)速m的情況下，從步驟S12轉(zhuǎn)移至步驟S14，指示轉(zhuǎn)速c直接為用于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制的轉(zhuǎn)速。另外，在未設(shè)定“旋轉(zhuǎn)限制1”作為控制處理標(biāo)識(shí)的情況下，從步驟Sll轉(zhuǎn)移至步驟S15。在步驟S15中，判斷是否設(shè)定“旋轉(zhuǎn)限制2”作為控制處理標(biāo)識(shí)。在設(shè)定“旋轉(zhuǎn)限制2”的情況下，從步驟S15轉(zhuǎn)移至步驟S16。在步驟S16中，判斷指示轉(zhuǎn)速C是否大于自動(dòng)變速用上限轉(zhuǎn)速N2。在指示轉(zhuǎn)速C大于自動(dòng)變速用上限轉(zhuǎn)速N2的情況下，從步驟S16轉(zhuǎn)移至步驟S17，并且將指示轉(zhuǎn)速C限制為作業(yè)用上限轉(zhuǎn)速N2。另一方面，在指示轉(zhuǎn)速C未達(dá)到作業(yè)用上限轉(zhuǎn)速N2的情況下，從步驟S16轉(zhuǎn)移至步驟S18，指示轉(zhuǎn)速C直接為用于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制的轉(zhuǎn)速。另外，在未設(shè)定“旋轉(zhuǎn)限制1”及“旋轉(zhuǎn)限制2”作為控制處理標(biāo)識(shí)的情況下，從步驟S15轉(zhuǎn)移至步驟S19，并且指示轉(zhuǎn)速C直接為用于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制的轉(zhuǎn)速。[上限轉(zhuǎn)速控制的效果](1)參照?qǐng)D6，在低速擋中，如果400Ν·πι為匹配扭矩，則未限制上限轉(zhuǎn)速的情況下燃料消耗率為大約200mg/ps/h。在相同的條件下，當(dāng)如本實(shí)施方式那樣將上限轉(zhuǎn)速設(shè)定為作業(yè)用上限轉(zhuǎn)速，則燃料消耗率是輸出扭矩400Ν·πι與調(diào)節(jié)線L2的交點(diǎn)附近的大約17;3mg/ps/h。在此，由于將上限轉(zhuǎn)速?gòu)?200rpm限制為1800rpm，與現(xiàn)有裝置比較，最高速相應(yīng)降低。于是，操作員想要實(shí)現(xiàn)更高的(與現(xiàn)有裝置相同的)速度則向高擋變速。即，通過(guò)限制上限轉(zhuǎn)速，來(lái)促進(jìn)操作員向高擋變速。接著，如果向高擋變速，則增大所需的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。這時(shí)，在該實(shí)施方式中，并不是通過(guò)降低發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩來(lái)謀求節(jié)省油耗，僅通過(guò)限制上限轉(zhuǎn)速，所以發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩存在余力。因此，匹配扭矩為比現(xiàn)有裝置的匹配扭矩大的600N -m,在該情況下的燃料消耗率為大約167mg/ps/h。即，改善油耗性能。如上所述，在低速擋下進(jìn)行作業(yè)時(shí)，與未限制上限轉(zhuǎn)速的情況相比，能夠大幅度改善油耗性能。另外，在中速擋下，因?yàn)樯舷揶D(zhuǎn)速被限制為自動(dòng)變速用上限轉(zhuǎn)速，所以能夠同樣地謀求改善油耗性能。(2)因?yàn)樽詣?dòng)變速用上限轉(zhuǎn)速被設(shè)置為高于用于各變速擋的自動(dòng)變速的轉(zhuǎn)速，所以即使限制上限轉(zhuǎn)速也不會(huì)產(chǎn)生未進(jìn)行自動(dòng)變速的不良情況。(3)因?yàn)樽鳂I(yè)用上限轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)線被設(shè)定在比發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩曲線的最大扭矩點(diǎn)高的轉(zhuǎn)速側(cè)，即使在作業(yè)時(shí)限制上限轉(zhuǎn)速，也能夠抑制發(fā)動(dòng)機(jī)停止或振動(dòng)的現(xiàn)象。(4)在速度擋為高速擋的情況下，因?yàn)槲聪拗粕舷揶D(zhuǎn)速，所以能夠確保與現(xiàn)有技術(shù)相同的最高速度，從而不延長(zhǎng)回送時(shí)間。(5)當(dāng)速度擋為低速擋時(shí)，因?yàn)闊o(wú)論作業(yè)裝置的狀態(tài)是作業(yè)狀態(tài)還是回送狀態(tài)，都將發(fā)動(dòng)機(jī)的上限轉(zhuǎn)速設(shè)定為作業(yè)用上限轉(zhuǎn)速，所以在控制上限轉(zhuǎn)速時(shí)，不需要判斷作業(yè)裝置的狀態(tài)是作業(yè)狀態(tài)還是回送狀態(tài)。(6)在發(fā)動(dòng)機(jī)模式為功率模式的情況下，因?yàn)槲聪拗瓢l(fā)動(dòng)機(jī)的上限轉(zhuǎn)速，所以能夠抑制大負(fù)載時(shí)的作業(yè)效率的降低。(7)在變速桿被操作至停車擋及空擋位置的情況下，因?yàn)樯舷揶D(zhuǎn)速被限制為作業(yè)用上限轉(zhuǎn)速，所以在操作員習(xí)慣性地進(jìn)行不必要的加速操作的情況下能夠抑制燃料的消
^^ ο[避免發(fā)動(dòng)機(jī)失速控制]在避免發(fā)動(dòng)機(jī)失速控制中，在鎖止離合器70處于連結(jié)狀態(tài)的情況下，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于規(guī)定的鎖止解除轉(zhuǎn)速的情況下，控制部8使鎖止離合器70維持在連結(jié)狀態(tài)。能夠?qū)τ诿總€(gè)速度擋規(guī)定鎖止解除轉(zhuǎn)速，并且將其設(shè)定為小于低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，大于減振裝置71的共振轉(zhuǎn)速。減振裝置71的共振由于減振裝置71、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩及慣性的關(guān)系而產(chǎn)生，過(guò)大的共振扭矩會(huì)使車體振動(dòng)。另外，該過(guò)大的共振扭矩降低驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的耐久性。由于減振裝置71、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩及慣性的關(guān)系，也存在直到失速也沒(méi)有減振裝置的共振，并且不產(chǎn)生過(guò)大的共振扭矩的情況。在該情況下，只要鎖止解除轉(zhuǎn)速為小于低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速并且大于臨近發(fā)動(dòng)機(jī)失速時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的值即可，可以考慮操作性而任意地設(shè)定。另外，即使在變矩器61不具有減振裝置71的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)6中，只要鎖止解除轉(zhuǎn)速是小于低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速并且大于臨近發(fā)動(dòng)機(jī)失速時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的值即可，可以考慮操作性而任意地設(shè)定，因此，能夠適用本控制。在避免發(fā)動(dòng)機(jī)失速控制中，即使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低至低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速以下，直到達(dá)到鎖止解除轉(zhuǎn)速，鎖止離合器70都維持連結(jié)狀態(tài)。在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)一步降低并且降至鎖止解除轉(zhuǎn)速以下的情況下，控制部8使鎖止離合器70切換至分離狀態(tài)。更詳細(xì)地說(shuō)，如圖11所示，首先，在步驟S21中，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否處于鎖止解除轉(zhuǎn)速以下。在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于鎖止解除轉(zhuǎn)速以下的情況下，在步驟S22中，判斷經(jīng)過(guò)時(shí)間是否大于規(guī)定時(shí)間T。即，判斷從發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成為鎖止解除轉(zhuǎn)速以下而經(jīng)過(guò)的時(shí)間是否超過(guò)規(guī)定時(shí)間T。該規(guī)定時(shí)間T是，例如幾十毫秒左右的短時(shí)間。該規(guī)定時(shí)間T是為了防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器80的誤檢等而被設(shè)置的。在經(jīng)過(guò)時(shí)間超過(guò)規(guī)定時(shí)間T的情況下，在步驟S23中，鎖止離合器70切換至分離狀態(tài)。另外，在控制部8通過(guò)避免發(fā)動(dòng)機(jī)失速控制將鎖止離合器70切換至分離狀態(tài)后，在全部滿足規(guī)定的復(fù)位條件的情況下，使鎖止離合器70復(fù)位至連結(jié)狀態(tài)。復(fù)位條件包含例如以下第一復(fù)位條件 第三復(fù)位條件。第一復(fù)位條件變速箱60的輸入軸轉(zhuǎn)速>復(fù)位轉(zhuǎn)速設(shè)定值在此，通過(guò)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器81檢測(cè)“變速箱60的輸入軸轉(zhuǎn)速”。“復(fù)位轉(zhuǎn)速設(shè)定值”是規(guī)定的常數(shù)，對(duì)于每個(gè)速度擋分別規(guī)定。另外，“復(fù)位轉(zhuǎn)速設(shè)定值”可以設(shè)定為比低空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速高的規(guī)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。這是因?yàn)椋谑规i止離合器70復(fù)位至連結(jié)狀態(tài)后，不會(huì)由于發(fā)動(dòng)機(jī)失速避免控制使鎖止離合器70立刻變?yōu)榉蛛x狀態(tài)。第二復(fù)位條件經(jīng)過(guò)時(shí)間>復(fù)位禁止時(shí)間設(shè)定值在此，“經(jīng)過(guò)時(shí)間”是從滿足第一復(fù)位條件開(kāi)始而經(jīng)過(guò)的時(shí)間?！皬?fù)位禁止時(shí)間設(shè)定值”是規(guī)定的常數(shù)，是考慮到防振而被規(guī)定的。第三復(fù)位條件L/U相對(duì)轉(zhuǎn)速<分離狀態(tài)保持設(shè)定值在此，“L/U相對(duì)轉(zhuǎn)速”是鎖止離合器70的輸入側(cè)與輸出側(cè)的相對(duì)轉(zhuǎn)速。因此，能夠通過(guò)變速箱60的輸入軸轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的差求得“L/U相對(duì)轉(zhuǎn)速”?！胺蛛x狀態(tài)保持設(shè)定值”為規(guī)定的常數(shù)，是考慮到保護(hù)鎖止離合器70和鎖止離合器70連結(jié)時(shí)的沖擊而被規(guī)定的。另外，在第一復(fù)位條件中，可以使用變速箱60的中間軸轉(zhuǎn)速(通過(guò)中間軸轉(zhuǎn)速傳感器82檢測(cè))或輸出軸轉(zhuǎn)速(通過(guò)輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器83檢測(cè))代替變速箱60的輸入軸轉(zhuǎn)速。而且也可以使用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。在使用中間軸轉(zhuǎn)速或輸出軸轉(zhuǎn)速的情況下，可以考慮變速箱60的變速比而規(guī)定“復(fù)位轉(zhuǎn)速設(shè)定值”。在使用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的情況下，也可以考慮L/U相對(duì)轉(zhuǎn)速而規(guī)定“復(fù)位轉(zhuǎn)速設(shè)定值”。[避免發(fā)動(dòng)機(jī)失速控制的效果]在該機(jī)動(dòng)平路機(jī)1中，在鎖止離合器70處于連結(jié)狀態(tài)的情況下，即使由于負(fù)載的增大而降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，也能夠通過(guò)避免發(fā)動(dòng)機(jī)失速控制來(lái)避免發(fā)動(dòng)機(jī)失速及車體的振動(dòng)。另外，也能夠避免驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的耐久性的下降。而且，這時(shí)，在避免發(fā)動(dòng)機(jī)失速控制中，即使降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，鎖止離合器70也維持連結(jié)狀態(tài)，直到達(dá)到鎖止解除轉(zhuǎn)速。因此，在低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速以下的低速行駛中，操作員也能夠在使鎖止離合器70維持連結(jié)狀態(tài)的情況下進(jìn)行駕駛。例如，在前進(jìn)一擋下，如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的情況下的車速為1. 3km/h, 則即使車速為1. Okm/h,鎖止離合器70也維持連結(jié)狀態(tài)。由此，能夠防止在低速行駛中損失操作感。另外，在本實(shí)施方式中，因?yàn)樵诘退贀踔校瑢⑸舷揶D(zhuǎn)速限制為作業(yè)用上限轉(zhuǎn)速，所以選擇比現(xiàn)有技術(shù)高的速度擋。因此，由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是比現(xiàn)有技術(shù)低的轉(zhuǎn)速并且選擇比現(xiàn)有技術(shù)高的速度擋，因此雖然提高發(fā)動(dòng)機(jī)失速的可能性，但是能夠通過(guò)該避免發(fā)動(dòng)機(jī)失速控制切實(shí)地避免發(fā)動(dòng)機(jī)失速。反過(guò)來(lái)說(shuō)，能夠?qū)⒌退贀醯纳舷揶D(zhuǎn)速限制為更低的轉(zhuǎn)速，從而能夠進(jìn)一步改善油耗性能。[其他實(shí)施方式]本發(fā)明不限于以上所述的實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明精神的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變形或修改。(a)所述實(shí)施方式的上限轉(zhuǎn)速的具體數(shù)值僅是一個(gè)例子而已，并不對(duì)所述實(shí)施方式進(jìn)行限定。(b)在所述實(shí)施方式中，雖然在使中速擋自動(dòng)變速的情況下進(jìn)行上限轉(zhuǎn)速控制，但是在使中速擋手動(dòng)變速的情況下也能夠同樣地適用本發(fā)明。(c)在所述實(shí)施方式中，雖然在前進(jìn)時(shí)進(jìn)行上限轉(zhuǎn)速控制，但是在后退時(shí)也能夠同樣地適用本發(fā)明。(d)在所述實(shí)施方式中，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩曲線T中在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1450rpm時(shí)設(shè)定最大扭矩點(diǎn)(參照?qǐng)D6的Mt)。但是，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩曲線T’也可以被設(shè)定為，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為作為低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的SOOrpm附近(圖12中的IOOOrpm)時(shí)設(shè)定最大扭矩點(diǎn)(參照?qǐng)D12的 Mt’)，并且隨著發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的提高而扭矩的值減小。在該情況下，因?yàn)橥貙捔擞捎诎l(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載而允許發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低的區(qū)間，所以能夠抑制發(fā)動(dòng)機(jī)停止、振動(dòng)現(xiàn)象，并且能夠?qū)⒆鳂I(yè)用上限轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)線設(shè)定在更低的轉(zhuǎn)速區(qū)間側(cè)。[工業(yè)上的可利用性]在上述機(jī)動(dòng)平路機(jī)中，能夠不降低回送時(shí)的最高速度，并且有效地改善作業(yè)時(shí)的油耗性能。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)動(dòng)平路機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，該機(jī)動(dòng)平路機(jī)具備變速箱，該變速箱具有多個(gè)能夠手動(dòng)變速的低速擋和至少一個(gè)高速擋，并且能夠切換手動(dòng)模式和自動(dòng)變速模式，手動(dòng)模式是能夠手動(dòng)地選擇所有速度擋的模式，自動(dòng)變速模式是能夠?qū)σ?guī)定速度擋以上的速度擋進(jìn)行自動(dòng)變速的模式，所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置的特征在于，具備上限轉(zhuǎn)速控制裝置，當(dāng)速度擋為所述高速擋時(shí)，該上限轉(zhuǎn)速控制裝置將發(fā)動(dòng)機(jī)的上限轉(zhuǎn)速設(shè)定為回送用上限轉(zhuǎn)速，當(dāng)速度擋為所述低速擋時(shí)，將發(fā)動(dòng)機(jī)的上限轉(zhuǎn)速設(shè)定為比所述回送用上限轉(zhuǎn)速低的作業(yè)用上限轉(zhuǎn)速。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)平路機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于，當(dāng)速度擋為所述低速擋時(shí)，無(wú)論作業(yè)裝置的狀態(tài)是作業(yè)狀態(tài)與回送狀態(tài)中的哪一個(gè)狀態(tài)，所述上限轉(zhuǎn)速控制裝置都將發(fā)動(dòng)機(jī)的上限轉(zhuǎn)速設(shè)定為作業(yè)用上限轉(zhuǎn)速。
3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)平路機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于，所述作業(yè)用上限轉(zhuǎn)速為高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的70%以上、90%以下。
4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)平路機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于，所述變速箱在所述多個(gè)低速擋與所述高速擋之間具有多個(gè)能夠自動(dòng)變速的中速擋，當(dāng)速度擋為所述中速擋時(shí)，所述上限轉(zhuǎn)速控制裝置將發(fā)動(dòng)機(jī)的上限轉(zhuǎn)速設(shè)定為低于所述回送用上限轉(zhuǎn)速并且高于所述作業(yè)用上限轉(zhuǎn)速的自動(dòng)變速用上限轉(zhuǎn)速。
5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)動(dòng)平路機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于，所述自動(dòng)變速用上限轉(zhuǎn)速是比進(jìn)行自動(dòng)變速時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高的轉(zhuǎn)速。
6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)平路機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于，還具備加速器踏板，其用于讓操作員設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；加速器開(kāi)度檢測(cè)裝置，其檢測(cè)所述加速器踏板所產(chǎn)生的加速器開(kāi)度；當(dāng)速度擋為所述低速擋時(shí)，所述上限轉(zhuǎn)速控制裝置通過(guò)限制對(duì)應(yīng)于所述加速器開(kāi)度的加速器開(kāi)度信號(hào)的上限而將發(fā)動(dòng)機(jī)的上限轉(zhuǎn)速設(shè)定為所述作業(yè)用上限轉(zhuǎn)速。
7.如權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)平路機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于，所述機(jī)動(dòng)平路機(jī)能夠在功率模式和省油模式下切換發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式，該功率模式是在高輸出下使用發(fā)動(dòng)機(jī)的模式，該省油模式是在低輸出下使用發(fā)動(dòng)機(jī)的模式，所述機(jī)動(dòng)平路機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置還具備發(fā)動(dòng)機(jī)模式判定裝置，該發(fā)動(dòng)機(jī)模式判定裝置判定發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式是功率模式還是省油模式，所述上限轉(zhuǎn)速控制裝置僅在發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式為所述省油模式時(shí)實(shí)行所述控制。
8.一種機(jī)動(dòng)平路機(jī)，其特征在于，具備發(fā)動(dòng)機(jī)；前后行駛輪；變速箱，其具有多個(gè)能夠手動(dòng)變速的低速擋和至少一個(gè)高速擋，用于使來(lái)自所述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力變速并且將之傳遞至所述前后行駛輪中的至少一方；作業(yè)裝置；如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置；設(shè)定所述作業(yè)用上限轉(zhuǎn)速時(shí)的調(diào)節(jié)線與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩曲線相互匹配的匹配扭矩點(diǎn)被設(shè)定在，相比于所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩曲線的最大扭矩點(diǎn)位于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高的一側(cè)。
9.如權(quán)利要求8所述的機(jī)動(dòng)平路機(jī)，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩曲線被設(shè)定為，在低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速附近設(shè)定最大扭矩點(diǎn)，并且隨著發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的提高而扭矩值減小。
10.一種機(jī)動(dòng)平路機(jī)，其特征在于，具備發(fā)動(dòng)機(jī)；前后行駛輪；變速箱，其具有多個(gè)能夠手動(dòng)變速的低速擋和至少一個(gè)高速擋，用于使來(lái)自所述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力變速并且將該動(dòng)力傳遞至所述前后行駛輪中至少一方；變矩器，其具有鎖止離合器，向所述變速箱傳遞來(lái)自所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力；作業(yè)裝置；發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，其檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；鎖止離合器控制裝置，其在所述鎖止離合器處于連結(jié)狀態(tài)的情況下，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至比低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速低的鎖止解除轉(zhuǎn)速以下的情況下，解除所述鎖止離合器的連結(jié)；如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置。
11.如權(quán)利要求10所述的機(jī)動(dòng)平路機(jī)，其特征在于，所述變矩器還具有吸收來(lái)自所述發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩變動(dòng)的減振裝置，所述鎖止解除轉(zhuǎn)速大于所述減振裝置的共振轉(zhuǎn)速。
12.如權(quán)利要求8所述的機(jī)動(dòng)平路機(jī)，其特征在于，具有變速箱控制部，其根據(jù)來(lái)自變速桿的信號(hào)、來(lái)自變速箱模式開(kāi)關(guān)的操作信號(hào)、車速及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，控制變速箱的變速。
全文摘要
本發(fā)明提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置及具有該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置的機(jī)動(dòng)平路機(jī)。該機(jī)動(dòng)平路機(jī)有效改善作業(yè)時(shí)的油耗性能，并且不降低回送時(shí)的最高速度。該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置是控制機(jī)動(dòng)平路機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的裝置，該機(jī)動(dòng)平路機(jī)具備變速箱(60)，該變速箱(60)具有多個(gè)能夠手動(dòng)變速的低速擋和至少一個(gè)高速擋，該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置具備檢測(cè)變速箱(60)所選擇的速度擋的速度擋檢測(cè)裝置；上限轉(zhuǎn)速控制裝置。當(dāng)速度擋為高速擋時(shí)，上限轉(zhuǎn)速控制裝置將發(fā)動(dòng)機(jī)(5)的上限轉(zhuǎn)速設(shè)定為回送用上限轉(zhuǎn)速，當(dāng)速度擋為低速擋時(shí)，將發(fā)動(dòng)機(jī)(5)的上限轉(zhuǎn)速設(shè)定為比回送用上限轉(zhuǎn)速低的作業(yè)用上限轉(zhuǎn)速。
文檔編號(hào)F02D29/00GK102575594SQ20108004646
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2010年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月14日
發(fā)明者品川春樹(shù), 坂井幸尚, 萩原宏仁 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小松制作所