專利名稱：用于運(yùn)行閥門的方法和控制器的制作方法
用于運(yùn)行閥門的方法和控制器
現(xiàn)有技術(shù)本發(fā)明涉及一種用于使得閥門、特別是機(jī)動(dòng)車內(nèi)燃機(jī)的燃油噴嘴運(yùn)行的方法，在所述方法中，根據(jù)對于閥門的部件、特別是閥針進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電磁執(zhí)行器的至少一個(gè)電的運(yùn)行參數(shù)得到輔助參數(shù)，并且對于可規(guī)定的特征的出現(xiàn)進(jìn)行檢查。此外，本發(fā)明還涉及一種用于使得這種類型的閥門運(yùn)行的控制器。通常，前述類型的方法和裝置用來獲得有關(guān)閥門運(yùn)行狀態(tài)的信息。至少在傳統(tǒng)的噴嘴的幾種運(yùn)行方式或者運(yùn)行點(diǎn)中，可從輔助參數(shù)的時(shí)間曲線的極值中推導(dǎo)出特別重要的運(yùn)行狀態(tài)變化，例如從打開狀態(tài)到關(guān)閉狀態(tài)的轉(zhuǎn)變。然而，特別是在控制持續(xù)時(shí)間短暫的時(shí)候和/或在閥門的閥門行程小的時(shí)候，傳 統(tǒng)的方法的評估精確性常常是不足的。本發(fā)明的公開內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)是，對本文開頭所述類型的方法和控制器作如下的改進(jìn)，使得即使當(dāng)閥門的閥門行程小時(shí)，也能更加精確地評估和得到有關(guān)運(yùn)行狀態(tài)的信息。根據(jù)本發(fā)明，這個(gè)任務(wù)在前述類型的方法中通過下述措施得以完成，即求出表示電磁執(zhí)行器運(yùn)行特性的基準(zhǔn)參數(shù)；根據(jù)該基準(zhǔn)參數(shù)修改輔助參數(shù)，以便得到經(jīng)過修改的輔助參數(shù)；并且對于所述經(jīng)過修改的輔助參數(shù)就出現(xiàn)可規(guī)定的特征進(jìn)行檢查。本申請人的研究表明，如此根據(jù)本發(fā)明對于輔助參數(shù)的提供使得特別精確的評估成為可能，通過這一措施，即使控制持續(xù)時(shí)間短暫或者閥門行程小時(shí)，也能在識別閥門的運(yùn)行狀態(tài)變化方面得到大的評估精確度。根據(jù)本發(fā)明的一種變型方案，特別有利地將執(zhí)行器電壓或者執(zhí)行器電流的在時(shí)間上的變化曲線用作所述至少一個(gè)電的運(yùn)行參數(shù)，以便形成輔助參數(shù)，也就是說，在電磁執(zhí)行器的勵(lì)磁線圈上施加的電壓的隨時(shí)間的變化曲線，或者是流過勵(lì)磁線圈的電流的隨時(shí)間的變化曲線。根據(jù)本發(fā)明識別到，與專門地形成輔助參數(shù)(例如通過執(zhí)行器電壓和/或執(zhí)行器電流)無關(guān)地總是存在所述輔助參數(shù)的第一信號部分，所述第一信號部分是根據(jù)電磁執(zhí)行器的磁路的磁的和電的特性生成的；并且存在第二信號部分，所述第二信號部分是通過磁路的部件的運(yùn)動(dòng)、并且因此通過磁路的幾何參數(shù)的變化生成的。在這樣一些運(yùn)行區(qū)域中一即其中作為磁路運(yùn)動(dòng)部件的銜鐵運(yùn)動(dòng)的范圍比較小(實(shí)際的行程比最大的額定行程小得多)或者運(yùn)動(dòng)得快一通過銜鐵運(yùn)動(dòng)生成的信號在輔助參數(shù)中所占的比例下降，而輔助參數(shù)的第一信號部分基本保持一樣，所述第一信號部分是根據(jù)電磁執(zhí)行器的磁路的電特性生成的。這樣就增加了在傳統(tǒng)的方法中發(fā)現(xiàn)輔助參數(shù)中的可規(guī)定的特征的困難。因此，在使用根據(jù)本發(fā)明的基準(zhǔn)參數(shù)(它優(yōu)選地模擬所述輔助參數(shù)的第一信號部分，所述第一信號部分是根據(jù)電磁執(zhí)行器的磁路的磁的和電的特性生成的)的情況下，可有利地有針對性地評估特別引人注意的第二信號部分，所述第二信號部分是通過磁路部件的運(yùn)動(dòng)并且因此是通過磁路的幾何參數(shù)的變化所生成的。
根據(jù)本發(fā)明的另一有利的變型方案，當(dāng)借助于一種模型得到基準(zhǔn)參數(shù)時(shí)，則可特別有效地進(jìn)行評估，其中，所述模型對于電磁執(zhí)行器的、特別是它的磁路的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行模擬。為此，根據(jù)本發(fā)明的另一方案可特別有利地規(guī)定，所述模型模擬所述至少一個(gè)電的運(yùn)行參數(shù)的和/或輔助參數(shù)的隨時(shí)間的變化曲線，特別是該隨時(shí)間的變化曲線如何在電磁執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)部件沒有運(yùn)動(dòng)的情況下產(chǎn)生的。代替地或者補(bǔ)充地可根據(jù)所述至少一個(gè)電的運(yùn)行參數(shù)特別優(yōu)選地可從所述至少一個(gè)電的運(yùn)行參數(shù)的這樣的數(shù)值中得到基準(zhǔn)參數(shù)，即該基準(zhǔn)參數(shù)在電磁執(zhí)行器的一種運(yùn)行方式中如何產(chǎn)生，而在這種運(yùn)行方式中并不產(chǎn)生電磁執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)部件(例如銜鐵)的運(yùn) 動(dòng)。為此，優(yōu)選地特別是在電磁執(zhí)行器的控制期間對于所述至少一個(gè)電的運(yùn)行參數(shù)的數(shù)值進(jìn)行測量技術(shù)上的檢測。這種特別的控制，例如其特征為控制持續(xù)時(shí)間比較短，可有利地保證盡管有控制也不出現(xiàn)銜鐵運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的另一種很有利的變型方案規(guī)定，通過下述措施得到所述經(jīng)過修改的輔助參數(shù)，即從輔助參數(shù)中減去基準(zhǔn)參數(shù)，這種做法對于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的控制器或者在其中所包含的計(jì)算單元的要求特別少。此外，根據(jù)本發(fā)明的另一種有利的變型方案，在輔助參數(shù)和基準(zhǔn)參數(shù)之間的差值除以所述輔助參數(shù)和/或基準(zhǔn)參數(shù)，以便得到所述經(jīng)過修改的輔助參數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一種很有利的變型方案，在求出了根據(jù)本發(fā)明的基準(zhǔn)參數(shù)之后可將它存儲起來，這樣該基準(zhǔn)參數(shù)就可在未來執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法時(shí)供以使用，并且不必總是新地求出。作為本發(fā)明的另一任務(wù)的解決方案，規(guī)定了根據(jù)權(quán)利要求14所述的控制-和/或
調(diào)節(jié)裝置。以計(jì)算機(jī)程序的形式實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)行方法具有特別的意義，所述計(jì)算機(jī)程序可以存儲在電子的和/或光學(xué)的存儲介質(zhì)中，并且可由例如用于內(nèi)燃機(jī)的控制裝置和/或調(diào)節(jié)裝置來執(zhí)行。從下述說明中可得到其它優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)。在下述說明中參考附圖
對于本發(fā)明的不同的實(shí)施例進(jìn)行了說明。其中，對于本發(fā)明具有意義的是，在權(quán)利要求中和說明書中所提到的特征可分別單獨(dú)地或者任意組合地使用。這些附圖是
圖I :具有多個(gè)根據(jù)本發(fā)明運(yùn)行的噴嘴的內(nèi)燃機(jī)的簡 圖2a_2c :圖I的噴嘴的三種不同的運(yùn)行狀態(tài)的詳細(xì)簡 圖3 :根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施形式的簡化流程 圖4 :根據(jù)本發(fā)明運(yùn)行的噴嘴用的控制電流的時(shí)間變化曲線簡 圖5 :從圖2a的閥門得到的輔助參數(shù)的以及根據(jù)本發(fā)明從中推導(dǎo)的參數(shù)的電運(yùn)行參數(shù)的時(shí)間曲線 圖6 :用來實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法的一種變型方案的功能流程圖。在圖I中內(nèi)燃機(jī)總體地帶有附圖標(biāo)記10。內(nèi)燃機(jī)包括油箱12，輸送系統(tǒng)14從該油箱向蓄壓管(Common Rail)16輸送燃油。多個(gè)電磁操作的噴嘴18a到18d與這個(gè)蓄壓管連接，所述噴嘴將燃油直接噴射到配置給它們的燃燒室20a至20d中。內(nèi)燃機(jī)10的運(yùn)行由控制-和調(diào)節(jié)裝置22控制或者調(diào)節(jié)，此外，所述控制-和調(diào)節(jié)裝置也控制噴嘴18a到18d。圖2a至2c示出了根據(jù)圖I中的噴嘴18a處于總的三種不同的運(yùn)行狀態(tài)的簡圖。在圖I中示出的其它的噴嘴18b、18c、18d具有相當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)和功能。噴嘴18a具有電磁執(zhí)行器，所述電磁執(zhí)行器具有勵(lì)磁線圈26和與勵(lì)磁線圈26共同作用的銜鐵30。銜鐵30如此地與噴嘴18a的閥針28連接，即它可關(guān)于在圖2a中閥針28的垂直運(yùn)動(dòng)方向以一種相對于閥針28不消失的機(jī)械間隙進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。通過這一措施產(chǎn)生一種兩部件的質(zhì)量系統(tǒng)28、30，所述質(zhì)量系統(tǒng)通過電磁執(zhí)行器26、30引起對于閥針28的驅(qū)動(dòng)。通過這種兩部件的布局，改進(jìn)了噴嘴18a的可安裝性、并且減小了在撞到它們的閥座38上時(shí)閥針28的所不希望的回跳。在圖2a示出的布局中，通過兩個(gè)擋塊32和34限制了閥針28上的銜鐵30的軸向間隙。然而，也可通過噴嘴18a的殼體的一區(qū)域至少實(shí)現(xiàn)圖2a中的下?lián)鯄K34。如在圖2a中所示出的那樣，由閥門彈簧36施加相應(yīng)的彈簧力將閥針28頂住殼體40區(qū)域中的閥座38。在圖2a中，示出了噴嘴18a位于它的打開狀態(tài)。在這種打開狀態(tài)中，通過給勵(lì)磁線圈26通以電流，在圖2a中銜鐵30向上移動(dòng)，這樣，在作用到擋塊32中的情況下銜鐵克服彈簧力地將閥針28從它的閥座38中移動(dòng)出來。通過這一措施，燃油42才可被噴嘴18a噴射到燃燒室20a中(圖I)。一旦通過控制器22 (圖I)結(jié)束對勵(lì)磁線圈2b通以電流，則在由閥門彈簧36施加的彈簧力的作用下使得閥針28朝向它的閥座38運(yùn)動(dòng)，并且?guī)е曡F30 —起移動(dòng)。在這種情況中，又是通過上擋塊32完成從閥針28到銜鐵30的力的傳遞。一旦閥針28隨著碰撞到閥座38上結(jié)束它的關(guān)閉運(yùn)動(dòng)，則如在圖2b中所示的那樣，銜鐵30由于在圖2b中的軸向間隙繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，直到如在圖2c中所示的那樣，它緊靠在第二擋塊34上。根據(jù)本發(fā)明來實(shí)施所述下面參考根據(jù)圖3的流程圖所描述的方法，以得到有關(guān)噴嘴18a的運(yùn)行狀態(tài)或者運(yùn)行狀態(tài)變化的特別精確的信息。在根據(jù)本發(fā)明的方法的第一步驟100中，檢測電磁執(zhí)行器26、30 (圖2a)的電的運(yùn)行參數(shù)，在此例如是施加在執(zhí)行器的勵(lì)磁線圈26上的執(zhí)行器電壓。這能以已公開的方式通過集成到控制器22 (圖I)中的測量技術(shù)裝置得以完成。然后根據(jù)所述執(zhí)行器電壓U，也是在步驟100中形成一種輔助參數(shù)m (圖5)。在最簡單的情況中，所述輔助參數(shù)m可以與執(zhí)行器電壓一樣。然而該輔助參數(shù)也可完全一般地作為執(zhí)行器電壓和/或執(zhí)行器電流的函數(shù)通過勵(lì)磁線圈26得到。為了從執(zhí)行器電壓和/或執(zhí)行器電流得到輔助參數(shù)，也可以使用濾波裝置以及信號處理的其它常用的方法。在下一步驟110中，求出基準(zhǔn)參數(shù)mref (圖5),所述基準(zhǔn)參數(shù)表示電磁執(zhí)行器26、30的運(yùn)行特性。根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施形式，借助于一種模型200 (圖6)來得到基準(zhǔn)參數(shù)，所述模型模擬電磁執(zhí)行器26、30的、特別是它的磁路的動(dòng)態(tài)特性。為此可特別有利地規(guī)定，所述模型200模擬至少一個(gè)電的運(yùn)行參數(shù)(執(zhí)行器電壓、執(zhí)行器電流)的和/或輔助參數(shù)m的時(shí)間曲線，特別是它是如何地在電磁執(zhí)行器的可運(yùn)動(dòng)的部件一在此是銜鐵30—沒有運(yùn)動(dòng)的情況下產(chǎn)生的。、
下面在根據(jù)本發(fā)明的方法的步驟120中根據(jù)基準(zhǔn)參數(shù)mref對輔助參數(shù)m進(jìn)行修改，以得到經(jīng)過修改的輔助參數(shù)mmod (圖5)。根據(jù)本申請人的研究，按照上述方式修改的輔助參數(shù)與閥門18a的一些重要的運(yùn)行狀態(tài)變化有著特別強(qiáng)烈的相互關(guān)系，因此最佳地適合用于發(fā)現(xiàn)這樣一些運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化。通過形成所述經(jīng)過修改的輔助參數(shù)，能夠以很大的精確度求出閥門18a的液壓關(guān)閉時(shí)間點(diǎn)，在這個(gè)關(guān)閉時(shí)間點(diǎn)時(shí)所述閥針28達(dá)到噴射孔或者閥座38的區(qū)域中的它的關(guān)閉位置。圖4以簡圖示出了在控制燃油噴射的期間所述閥門18a的電磁執(zhí)行器26、30 (圖2a)用的控制電流I的示范性的時(shí)間曲線。為了從t=t0時(shí)它的關(guān)閉狀態(tài)能快速地打開閥門18a，從時(shí)刻t0起(它相當(dāng)于控制的開始)，將控制電流I從數(shù)值I=O提高到升壓電流(Boosterstrom) Iboost。在時(shí)間點(diǎn)tl時(shí)達(dá)到所述升壓電流Iboost。該升壓電流一直保持到接下來的時(shí)間點(diǎn)t2。在所述的升壓階段一它位于時(shí)間點(diǎn)tO和時(shí)間點(diǎn)t2之間一結(jié)束t2時(shí)，可從此為依據(jù)地使閥門18a達(dá)到它的打開狀態(tài)。為了使閥門在時(shí)間點(diǎn)t ^ t2時(shí)繼續(xù)保持打開，現(xiàn)在控制電流I不是降低到零，而是降低到所謂的保持電流I h。根據(jù)圖4，所述保持電流Ih —直保持到時(shí)間點(diǎn)t3。其中，時(shí)間差t3_t0定義了閥門18a或者說它的電磁執(zhí)行器26、30的總的電的控制持續(xù)時(shí)間ET。在控制持續(xù)時(shí)間ET結(jié)束時(shí)，也就是從t=t3起，控制器22不再給電磁執(zhí)行器26、30提供控制電流或者相應(yīng)的控制電壓，這樣，根據(jù)感應(yīng)定律仍然存在的控制電流直到時(shí)間點(diǎn)t4最后降到零。圖5示出了閥針28 (圖2a)的閥針行程h的時(shí)間曲線，該圖示出了在按照前述的控制電流曲線I的控制期間(請參見圖4)在電控制持續(xù)時(shí)間ET很小的情況下它是如何產(chǎn)生的。在這樣一些控制過程中一其中控制持續(xù)時(shí)間ET比較短或者最大的閥門行程h比較小一輔助參數(shù)m通常沒有直接能以很簡單的方式可評估的特征，以便能可靠地確定實(shí)際的液壓的關(guān)閉時(shí)刻ts(圖5)。在實(shí)際的關(guān)閉時(shí)刻ts時(shí)，根據(jù)本發(fā)明所探討的輔助參數(shù)m在此具有一種不消失的彎曲，然而不是一種例如以簡單的方式可探測的局部極值。在圖5中示出的尺寸的圖示并不符合比例。特別是，在時(shí)刻ts時(shí)的輔助參數(shù)m實(shí)際上要比在圖5中的圖示還要小得多。相應(yīng)于此，在使用根據(jù)本發(fā)明的原理的情況下形成了基準(zhǔn)參數(shù)mref，以便能有效地評估所述輔助參數(shù)m。根據(jù)本發(fā)明的借助于基準(zhǔn)參數(shù)mref對于輔助參數(shù)mref的修改導(dǎo)致了所述經(jīng)過修改的輔助參數(shù)mmod，如從圖5中可看到的那樣，所述經(jīng)過修改的輔助參數(shù)在關(guān)閉時(shí)刻ts時(shí)具有明顯的局部最小值Min。因此，根據(jù)本發(fā)明形成基準(zhǔn)參數(shù)mref，并且緊接著根據(jù)所述基準(zhǔn)參數(shù)mref修改所述輔助參數(shù)m—通過此措施得到一種經(jīng)過修改的輔助參數(shù)一有利地能夠根據(jù)存在的運(yùn)行狀態(tài)的變化、如前述的閥門18a的關(guān)閉過程來簡單地評估所述輔助參數(shù)m或者經(jīng)過修改的輔助參數(shù)mmod。 根據(jù)本申請人的研究表明，根據(jù)本發(fā)明的原理證明特別是在比較短的控制持續(xù)時(shí)間ET和比較小的最大閥針行程h中是特別可靠的。前述的參數(shù)-輔助參數(shù)m、基準(zhǔn)參數(shù)mref、經(jīng)過修改的基準(zhǔn)參數(shù)mmod優(yōu)選地是
有關(guān)參數(shù)的相應(yīng)的時(shí)間變化曲線。在借助于數(shù)字的信號處理來實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)行方法時(shí)，應(yīng)根據(jù)所希望的精確度足夠高地選擇相應(yīng)參數(shù)m、mref、mmod的掃描率。通過下述措施，即從輔助 參數(shù)m中減去基準(zhǔn)參數(shù)mref，就能夠以特別少的計(jì)算費(fèi)用形成所述經(jīng)過修改的輔助參數(shù)mmod。此外，根據(jù)本發(fā)明還可以規(guī)定，從參數(shù)m、mref可得到差值，所述差值本身除以輔助參數(shù)m和/或基準(zhǔn)參數(shù)mref,以得到經(jīng)過修改的輔助參數(shù)mmod,例如
mmod= (m-mref)/m。圖6示范性地示出了用于求出根據(jù)本發(fā)明的經(jīng)過修改的輔助參數(shù)mmod的計(jì)算結(jié)構(gòu)的方框圖。借助于根據(jù)本發(fā)明的模型200從執(zhí)行器電壓u中形成所述基準(zhǔn)參數(shù)mref。借助于功能方框201—在此也是依據(jù)執(zhí)行器電壓u—得到輔助參數(shù)m。如上所述，在最簡單的情況中所述輔助參數(shù)m可以與執(zhí)行器電壓u相同。在這種情況中，可以放棄功能方框201。然而，輔助參數(shù)m也可完全一般地作為執(zhí)行器電壓u的和/或通過勵(lì)磁線圈26的執(zhí)行器電流電流I的函數(shù)獲得。為了從執(zhí)行器電壓、和/或執(zhí)行器電流得到輔助參數(shù)，也可以使用濾波裝置和其它通行的信號處理方法。然后，將基準(zhǔn)參數(shù)mref和輔助參數(shù)m本身輸送到減法器202中，從中求出差值m-mref。根據(jù)本發(fā)明的基準(zhǔn)參數(shù)的特性在功能方框202的輸出端得到的差值m-mref基本上反映了如由于銜鐵30的銜鐵移動(dòng)(圖2A)所產(chǎn)生的輔助參數(shù)的信號分量。因此，在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施形式中，這個(gè)差值可直接用作經(jīng)過修改的輔助參數(shù)mmod,該輔助參數(shù)對于令人感興趣的特征、例如局部的最小值Min (圖5)進(jìn)行檢查。在根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選的實(shí)施形式中，代替模型200 (圖6)地直接地根據(jù)至少一個(gè)電的運(yùn)行參數(shù)、例如執(zhí)行器電壓u或者執(zhí)行器電流I就可得到所述基準(zhǔn)參數(shù)mref，確切地說，就是從這些參數(shù)(n) U、I的這樣一些數(shù)值中得到的，例如它們是在電磁執(zhí)行器26、30的這樣一種運(yùn)行方式中產(chǎn)生的即在這種運(yùn)行方式中可移動(dòng)的部件、在此例如電磁執(zhí)行器26、30的銜鐵30并未產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。為此，例如可如此地有針對性地控制所述電磁的執(zhí)行器26、30，即還沒有產(chǎn)生一種執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)。這例如可通過足夠短的控制持續(xù)時(shí)間達(dá)到。在控制期間，通過測量技術(shù)來檢測所述至少一個(gè)電的運(yùn)行參數(shù)U、I的數(shù)值，為的是從此以后可在根據(jù)本發(fā)明的方法的意義內(nèi)用作基準(zhǔn)參數(shù)mref。特別有利的是，根據(jù)本發(fā)明求得的基準(zhǔn)參數(shù)mref也在求出該基準(zhǔn)參數(shù)110 (圖3)以后存儲起來，用于未來的使用，這樣就不需要總是將其重新求出。雖然根據(jù)本發(fā)明的方法最好用來尋找采用常規(guī)的方法檢測不到的特征值Min，但是在使用根據(jù)本發(fā)明的方法的情況下，通常也可檢測其它的、可更加容易地探測到的運(yùn)行狀態(tài)變化，這有利于統(tǒng)一的評估，并且相應(yīng)地減少費(fèi)用。也可設(shè)想為了識別輔助參數(shù)的其它特征，也可以與其它的探測方法交替地使用根據(jù)本發(fā)明的方法?？膳c下述情況無關(guān)地使用根據(jù)本發(fā)明的原理，即是借助于模擬的或者數(shù)字的信號處理方式得到具有令人感興趣的特征Min的輔助參數(shù)m，還是在實(shí)施本身已公開的信號處理過程或者準(zhǔn)備一例如濾波、求微分、積分的情況下獲得的。在這些情況中，只需要保證模型200利用所使用的信號處理程序來模擬相對應(yīng)的處理步驟，為的是使得以模型為基礎(chǔ)得到的基準(zhǔn)參數(shù)mref與應(yīng)該評估的輔助參數(shù)m相適配。本發(fā)明的原理也適用于根據(jù)本發(fā)明的這樣一些變型方案，即在這些變型方案中代替以模型為基礎(chǔ)求出基準(zhǔn)參數(shù)mref地從測量技術(shù)中得到的參數(shù)U、I來求出所述基準(zhǔn)參數(shù)mref o此外，在本發(fā)明的一些變型方案中一其中基準(zhǔn)參數(shù)mref是從測量技術(shù)所得到的參數(shù)U、I中求出的一有一點(diǎn)是特別重要的，即在控制執(zhí)行器26、30時(shí)為了求出參數(shù)U、I的相應(yīng)的測量值以便形成所述基準(zhǔn)參數(shù)mref，執(zhí)行器或者閥門18a具有可靠的關(guān)閉狀態(tài)，為的是將不是通過銜鐵運(yùn)動(dòng)所生成的信號分量作為基準(zhǔn)參數(shù)mref的組成分量而得到。權(quán)利要求
1.用于使得閥門(18a)、特別是機(jī)動(dòng)車內(nèi)燃機(jī)(10)的燃油噴嘴運(yùn)行的方法，在所述方法中，根據(jù)對于閥門(18a)的部件、特別是閥針(28)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電磁執(zhí)行器(26、30)的至少一個(gè)電的運(yùn)行參數(shù)(U)得到輔助參數(shù)(m)，并且對于可規(guī)定的特征的出現(xiàn)進(jìn)行檢查，其特征在于，求出表示電磁執(zhí)行器(26、30)運(yùn)行特性的基準(zhǔn)參數(shù)(mref);根據(jù)所述基準(zhǔn)參數(shù)(mref)修改輔助參數(shù)(m)，以得到經(jīng)過修改的輔助參數(shù)(mmod);并且對于所述經(jīng)過修改的輔助參數(shù)(mmod)就出現(xiàn)可規(guī)定的特征(Min)而言進(jìn)行檢查。
2.按照權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，將執(zhí)行器電壓U)的或者執(zhí)行器電流的隨時(shí)間的變化曲線用作至少一個(gè)電的運(yùn)行參數(shù)，以形成所述輔助參數(shù)(m)。
3.按照前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，借助于一種模型(200)得到所述基準(zhǔn)參數(shù)(mref)，所述模型模擬電磁執(zhí)行器(26、30)的、特別是它的磁路的動(dòng)態(tài)特性。
4.按照權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述模型(200)模擬所述至少一個(gè)電的運(yùn)行參數(shù)(u)的和/或輔助參數(shù)(m)的隨時(shí)間的變化曲線，特別是該隨時(shí)間的變化曲線如何在電磁執(zhí)行器(26、30)的可運(yùn)動(dòng)的部件(26)的沒有運(yùn)動(dòng)的情況下產(chǎn)生。
5.按照前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述至少一個(gè)電的運(yùn)行參數(shù)(U)得到所述基準(zhǔn)參數(shù)(mref)。
6.按照權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，從所述至少一個(gè)電的運(yùn)行參數(shù)(U)的數(shù)值中得到基準(zhǔn)參數(shù)(mref)，該數(shù)值是如何在電磁執(zhí)行器(26、30)的一種運(yùn)行方式中產(chǎn)生，在這種運(yùn)行方式中所述電磁執(zhí)行器(26、30)的可運(yùn)行的部件(26)沒有產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。
7.按照權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在對于電磁執(zhí)行器(26、30)進(jìn)行控制期間，通過測量技術(shù)來檢測所述至少一個(gè)電的運(yùn)行參數(shù)U)的數(shù)值。
8.按照前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過下述措施得到所述經(jīng)過修改的輔助參數(shù)(mmod),即從輔助參數(shù)(m)中減去基準(zhǔn)參數(shù)(mref)。
9.按照權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，在輔助參數(shù)(m)和基準(zhǔn)參數(shù)(mref)之間的差值除以輔助參數(shù)(m)和/或基準(zhǔn)參數(shù)(mref)，以便得到經(jīng)過修改的輔助參數(shù)(mmod)。
10.按照前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在求出了基準(zhǔn)參數(shù)以后將該基準(zhǔn)參數(shù)(mref)存儲起來。
11.按照權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，將存儲的基準(zhǔn)參數(shù)(mref)用于修改所述輔助參數(shù)U)。
12.計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，為了應(yīng)用按照前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法進(jìn)行編程。
13.用于使閥門(18a)運(yùn)行的控制-和/或調(diào)節(jié)裝置(22)用的電子的或者光學(xué)的存儲介質(zhì)，其特征在于，在所述存儲介質(zhì)中存儲有計(jì)算機(jī)程序，用來在權(quán)利要求I至11中的任一項(xiàng)所述的方法里使用。
14.用于使閥門(18a)、特別是機(jī)動(dòng)車的內(nèi)燃機(jī)(10)的燃油噴嘴運(yùn)行的控制-和/或調(diào)節(jié)裝置(22)，其特征在于，所述控制-和/或調(diào)節(jié)裝置用于應(yīng)用按照權(quán)利要求I至11中的任一項(xiàng)所述的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于使閥門(18a)、特別是機(jī)動(dòng)車內(nèi)燃機(jī)(10)的燃油噴嘴運(yùn)行的方法，在所述方法中，根據(jù)對于閥門(18a)的部件、特別是閥針(28)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電磁執(zhí)行器(26、30)的至少一個(gè)電的運(yùn)行參數(shù)(u)得到輔助參數(shù)(m)，并且對于可規(guī)定的特征的出現(xiàn)進(jìn)行檢查。根據(jù)本發(fā)明，求出表示電磁執(zhí)行器(26、30)的運(yùn)行特性的基準(zhǔn)參數(shù)(mref)；根據(jù)所述基準(zhǔn)參數(shù)(mref)修改輔助參數(shù)(m)，以得到經(jīng)過修改的輔助參數(shù)(mmod)；并且對于所述經(jīng)過修改的輔助參數(shù)(mmod)就出現(xiàn)可規(guī)定的特征(Min)而言進(jìn)行檢查。
文檔編號F02D41/24GK102639847SQ201080056518
公開日2012年8月15日 申請日期2010年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月14日
發(fā)明者A.希爾申海因, A-T.黃, B.維歇特, H.克梅爾, H.哈梅多維克, H.拉普, H-P.勒爾, J.克尼希, J.諾伊貝格, K.約斯, R.舒呂特, T.德格勒 申請人:羅伯特·博世有限公司