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燃料消耗節(jié)約型車輛控制裝置的制作方法

文檔序號:5259036閱讀:147來源:國知局
專利名稱:燃料消耗節(jié)約型車輛控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種進行發(fā)動機的自動停止和再次起動的控制裝置。
背景技術(shù)
為了能源的節(jié)約和環(huán)境保護,在汽車行駛中允許發(fā)動機臨時停止的規(guī)定條件成立 時,考慮通過切斷向發(fā)動機供應(yīng)的燃料來自動地使空閑鏈路停止(空轉(zhuǎn)停止),且已經(jīng)在一 部分汽車中實施。在對應(yīng)該空轉(zhuǎn)停止的汽車中,根據(jù)在所述規(guī)定條件成立時所產(chǎn)生的空轉(zhuǎn)停止請 求,在從切斷向發(fā)動機供應(yīng)的燃料后到發(fā)動機的曲柄軸旋轉(zhuǎn)停止為止的發(fā)動機慣性旋轉(zhuǎn)期 間內(nèi),產(chǎn)生再次起動發(fā)動機的請求(再次起動請求或改變主意請求(request for change of mind))時,要求盡可能迅速地再次起動發(fā)動機。作為滿足該請求的技術(shù),具有如下的方法在空轉(zhuǎn)停止請求產(chǎn)生后的發(fā)動機慣性 旋轉(zhuǎn)期間內(nèi)產(chǎn)生再次起動請求的情況下,通過再次向發(fā)動機供應(yīng)切斷了的燃料,使發(fā)動機 的燃燒再次開始,進行再次起動。但是,該燃燒的再次起動也存在因發(fā)動機狀態(tài)(例如,在 發(fā)動機慣性旋轉(zhuǎn)期間內(nèi)產(chǎn)生了再次起動請求的時刻的空氣填充率等)而無法良好地進行 燃燒,使再次起動變得困難的情形。因此,提出了如下的技術(shù)(專利文獻1)在發(fā)動機慣性旋轉(zhuǎn)期間內(nèi)產(chǎn)生再次起 動請求時,對起動器電動機進行調(diào)速通電,在與起動器電動機配備在同一軸上的副齒輪 (pinion)的旋轉(zhuǎn)速度與配備在發(fā)動機上的環(huán)形齒輪(ring gear)的旋轉(zhuǎn)速度同步的時刻, 使副齒輪嚙入環(huán)形齒輪,通過起動器驅(qū)動進行發(fā)動機的再次起動。專利文獻1JP特開第4214401號公報與通過燃燒執(zhí)行再次起動的狀態(tài)無關(guān),在未良好地進行燃燒的情況下,發(fā)動機的 旋轉(zhuǎn)動作下降至需要起動器的助推的區(qū)域,通過驅(qū)動起動器來執(zhí)行再次起動控制,重復基 于燃燒的再次起動和基于起動器驅(qū)動的再次起動的動作。此時,在發(fā)動機旋轉(zhuǎn)的角加速度 方向和副齒輪旋轉(zhuǎn)的角加速度方向不同的狀態(tài)下,小齒輪(Pinion gear)碰撞發(fā)動機側(cè)的 環(huán)形齒輪,由于碰撞轉(zhuǎn)矩變大,存在連接時的環(huán)形齒輪及小齒輪會磨損且耐久性下降這樣 的課題。此外,由于碰撞轉(zhuǎn)矩變大,因此存在環(huán)形齒輪和小齒輪的碰撞音及在連接的瞬間產(chǎn) 生的嚙入音變大這樣的課題。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述課題,本發(fā)明的特征在于,在具有空轉(zhuǎn)停止功能的車輛的控制裝置 中,在存在改變主意請求的情況下,基于以發(fā)動機燃燒恢復功能執(zhí)行燃燒恢復之后的發(fā)動 機旋轉(zhuǎn)動作、或改變主意發(fā)生時的發(fā)動機狀態(tài)等,改變起動器驅(qū)動的方法。(發(fā)明效果)根據(jù)本發(fā)明,在進行空轉(zhuǎn)停止的結(jié)構(gòu)中,能夠在產(chǎn)生改變主意請求之后,平穩(wěn)地進 行發(fā)動機的再次起動。此外,能夠改善起動器系統(tǒng)的耐久性、耐磨損性及靜默性。


圖1是空轉(zhuǎn)停止系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明一實施例的流程圖。圖3是本發(fā)明一實施例的流程圖。圖4是本發(fā)明一實施例的流程圖。圖5是本發(fā)明一實施例的流程圖。圖6是本發(fā)明一實施例的流程圖。圖7是本發(fā)明一實施例的流程圖。圖8是本發(fā)明一實施例的流程圖。圖9是本發(fā)明一實施例的流程圖1。圖10是本發(fā)明一實施例的流程圖2。圖11是本發(fā)明一實施例的起動器工作的時序圖1。圖12是本發(fā)明一實施例的起動器工作的時序圖2。圖13是本發(fā)明一實施例的起動器工作的時序圖3。圖14是本發(fā)明一實施例的起動器工作的時序圖4。圖15是本發(fā)明一實施例的起動器工作的時序圖5。圖16是本發(fā)明一實施例的起動器工作的時序圖6。圖中101-起動器主體;IOla-起動器電動機;IOlb-磁鐵開關(guān);IOlc-變速桿; IOld-副齒輪離合器(pinion clutch) ; IOle-小齒輪;103-ECU ; 103a_空轉(zhuǎn)停止允許判定; 103b-起動器控制塊;103c-燃料噴射控制塊;103d-發(fā)動器燃燒恢復功能;104-起動器電 動機繼電器;105-副齒輪繼電器;1301-空轉(zhuǎn)停止允許標志;1302-燃料斷開標志;1303-發(fā) 動機轉(zhuǎn)速Ne ; 1304-副齒輪轉(zhuǎn)速Np ; 1305-磁鐵開關(guān);1306 —起動器電動機;1307-改變主 意時的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne2 ; 1308-燃燒恢復判定基準值NeJDG ; 1309-第二燃燒恢復判定基準 值NeJDG2 ;T1310-空轉(zhuǎn)停止允許時刻;T1311-燃料斷開開始時刻;T1312-改變主意請求產(chǎn) 生時刻;T1313-燃料斷開開始時刻;T1314-燃燒可否恢復判定(起動器電動機通電接通) 時刻;T1315-起動器電動機通電關(guān)斷時刻;T1316-所述前嚙合時刻;T1317-起動器電動機 通電接通時刻2 ;T1318-起動器工作停止時刻。
具體實施例方式下面,說明本發(fā)明的實施例。圖1是空轉(zhuǎn)停止系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)圖。起動器主體101由起動器電動機101a、磁鐵開關(guān)101b、變速桿101c、副齒輪離合 器IOlcU小齒輪IOle等構(gòu)成?;趤碜訣CU (Engine ControlUnit) 103的輸出,通過控制 各自獨立的電源繼電器(起動器繼電器104、副齒輪繼電器105),從而驅(qū)動起動器電動機 IOla和磁鐵開關(guān)101b。起動器電動機IOla和小齒輪IOle連接在同一軸上,當起動器電動 機IOla旋轉(zhuǎn)時,小齒輪IOle也旋轉(zhuǎn)。當對磁鐵開關(guān)IOlb進行通電時,變速桿IOlc被推出, 小齒輪IOle與配備在發(fā)動機上的環(huán)形齒輪106連接。環(huán)形齒輪106與未圖示的發(fā)動機的 曲柄軸同步地旋轉(zhuǎn)。此外,雖然未圖示,但ECU103除常規(guī)的燃料噴射、點火、吸入空氣量控制(電子控制節(jié)流閥等)外,還根據(jù)制動器SW、車速傳感器等各種傳感器信息,用空轉(zhuǎn)停止 允許判定塊103a執(zhí)行空轉(zhuǎn)停止允許判定。根據(jù)空轉(zhuǎn)停止允許判定結(jié)果,利用燃料噴射控制 塊103c進行燃料斷開控制。在從進行空轉(zhuǎn)停止允許判定之后到發(fā)動機的曲柄軸停止為止 的期間形成起動請求時,即存在所謂的改變主意請求時,利用發(fā)動機燃燒恢復功能103d,執(zhí) 行面向包含燃料噴射再次開始的燃燒恢復的各種控制。此外,在起動器控制塊10 中,執(zhí) 行起動器電動機繼電器104、副齒輪繼電器105的控制。圖2是本發(fā)明的一實施例的流程圖。按定時間隔執(zhí)行該控制(例如每隔IOms)。在S201中,基于圖1所示的各種傳感器信息等,判斷空轉(zhuǎn)停止可否執(zhí)行。在空轉(zhuǎn)停 止允許判定成立的情況下,進入S202,在不成立的情況下結(jié)束。在S202中,為了使發(fā)動機停 止,執(zhí)行切斷向發(fā)動機供應(yīng)的燃料的燃料斷開控制。若執(zhí)行燃料斷開控制,則發(fā)動機的曲柄 軸成為慣性旋轉(zhuǎn)的狀態(tài),因摩擦等阻抗的影響,旋轉(zhuǎn)速度慢慢變慢,直至最終停止。S203進 行在發(fā)動機慣性旋轉(zhuǎn)中是否存在再次起動請求(改變主意請求)的判定。詳細地,在ECU103 內(nèi),根據(jù)制動器SW、車速傳感器等各種傳感器信息,通過利用空轉(zhuǎn)停止允許判定塊103a執(zhí) 行空轉(zhuǎn)停止允許判定,從而判定有無慣性旋轉(zhuǎn)中的再次起動請求。在存在再次起動請求時, 進入S204。在條件不成立的時,進入S205,執(zhí)行現(xiàn)有技術(shù)中的空轉(zhuǎn)停止控制。再有,雖然未 圖示,但在再次起動請求產(chǎn)生之前發(fā)動機已停止的情況下,也進入S205,執(zhí)行現(xiàn)有技術(shù)中的 空轉(zhuǎn)停止控制。在S204中,利用發(fā)動機燃燒恢復功能,執(zhí)行面向包含燃料噴射再次開始的 燃燒恢復的各種控制。在S206中,判定執(zhí)行燃燒恢復功能之后的發(fā)動器狀態(tài)。S207基于 S206的判定結(jié)果,進行起動器驅(qū)動控制的選擇,在S208中,執(zhí)行選擇出的起動器驅(qū)動控制。圖3是本發(fā)明的一實施例的流程圖。按定時間隔執(zhí)行該流程(例如每隔IOms)。雖然S301進行有無改變主意請求的判定,但這是指與在圖2中的空轉(zhuǎn)停止允許判 定成立后(S201)執(zhí)行燃料斷開控制(S202),并進行在發(fā)動機慣性旋轉(zhuǎn)中有無再次起動(發(fā) 動)請求的判定(S20;3)的情形等效。在存在改變主意請求的情況下,進入S302,在條件不 成立的情況下,進入S303,執(zhí)行現(xiàn)有技術(shù)中的空轉(zhuǎn)停止控制。再有,雖然未圖示,但在改變 主意請求產(chǎn)生之前發(fā)動機已停止的情況下,也進入S205,執(zhí)行現(xiàn)有技術(shù)中的空轉(zhuǎn)停止控制。 在S302中,執(zhí)行發(fā)動機燃燒恢復功能,在S304中,為了把握發(fā)動機狀態(tài),進行燃燒可否恢復 判定(詳情后述,所以省略說明)。S305進行燃燒可否恢復判定的結(jié)果是不是燃燒可恢復 的判定。在是燃燒可恢復的情況下,進入S306,禁止以后的起動器驅(qū)動,在條件不成立的情 況下,直接結(jié)束。根據(jù)本實施例,在存在改變主意請求時,在基于燃燒恢復功能進行了再次起動的 情況下,通過禁止起動器驅(qū)動,不會使小齒輪與環(huán)形齒輪連接,避免環(huán)形齒輪和小齒輪的無 用的碰撞。由此,不會產(chǎn)生環(huán)形齒輪和小齒輪的碰撞音和嚙入音,此外,還能緩和環(huán)形齒輪、 小齒輪的磨損。此外,通過本實施例還能解決以下的課題。即,即使再次開始燃料供應(yīng),通過燃燒 執(zhí)行再次起動,發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)速度并不會立即上升,必須等待一定期間的經(jīng)過。這是因為, 以向吸氣口噴射燃料的PFI發(fā)動機為例時,再次開始燃料供應(yīng)后,在最初進行燃料噴射的 氣筒中,從進行燃料噴射的吸氣行程到能夠獲得燃燒轉(zhuǎn)矩的膨脹行程為止需要時間。雖然 理所當然,但在這期間中也存在不能避免發(fā)動機旋轉(zhuǎn)降低這樣的課題。在直噴型發(fā)動機中 也存在同樣的課題。
在這樣的課題下,即便能夠恢復燃燒,也存在如下隱患因為在燃燒恢復的初始階 段發(fā)動機的轉(zhuǎn)速會下降,在進入到執(zhí)行起動器的驅(qū)動的區(qū)域的情況下,因驅(qū)動起動器而引 起原本不需要的噪音和磨損。因此,通過應(yīng)用本實施例,根據(jù)燃燒可否恢復判定估計初期恢 復的初始階段中的發(fā)動機的轉(zhuǎn)速的下降,來判定燃燒可否恢復,從而能解決上述的課題。圖4是本發(fā)明的一實施例的流程圖。按定時間隔執(zhí)行該流程(例如IOms)。在S401中,雖然進行有無改變主意請求的判定,但這是指與圖2中的空轉(zhuǎn)停止允 許判定成立后(S201)執(zhí)行燃料斷開控制(S202),并進行在發(fā)動機慣性旋轉(zhuǎn)中有無再次起 動(發(fā)動)請求的判定(S20;3)的情形等效。在存在改變主意請求的情況下,進入S402,在 條件不成立的情況下,在S403中,執(zhí)行現(xiàn)有技術(shù)中的空轉(zhuǎn)停止控制。在S402中,執(zhí)行發(fā)動 機燃燒恢復功能,在S404中,為了把握發(fā)動機狀態(tài),進行燃燒可否恢復判定(詳情后述,所 以省略說明)。S405進行燃燒可否恢復判定的結(jié)果是不是燃燒恢復困難的判定。在是燃燒 恢復困難的情況下,進入S406,在條件不成立的情況下,直接結(jié)束。在S406中,讀入執(zhí)行了 發(fā)動機燃燒恢復功能之后的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne,在S407中,對在S406中讀入的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne 和起動器驅(qū)動允許轉(zhuǎn)速STJDG進行比較。在發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne不到起動器驅(qū)動允許轉(zhuǎn)速STJDG 的情況下,進入S408,在條件不成立的情況下,返回S406,直到S407的條件成立為止進行發(fā) 動機轉(zhuǎn)速Ne的更新。S408通過使起動器電動機的通電接通(ON),從而使小齒輪旋轉(zhuǎn),S409 通過使磁鐵開關(guān)的通電接通,從而使小齒輪與配備在發(fā)動機上的環(huán)形齒輪連接,進行基于 起動器驅(qū)動的再次起動。根據(jù)本發(fā)明,在基于燃燒的再次起動困難的情況下,由于執(zhí)行基于 起動器驅(qū)動的再次起動,所以能夠在不熄火的情況下進行再次起動,能得到縮短再次起動 時間的效果,能進行平穩(wěn)的再次起動。再有,在本流程圖中,雖然使用對執(zhí)行了發(fā)動機燃燒 恢復功能之后的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne和起動器驅(qū)動允許轉(zhuǎn)速STJDG進行比較的方法說明了起動 器電動機的通電接通時刻(S408)及磁鐵開關(guān)通電接通時刻(S409),但并不特別地限于該 方法,例如,也可以使用經(jīng)過規(guī)定時間后使起動器電動機及磁鐵開關(guān)的通電接通的方法等。圖5是本發(fā)明的一實施例的流程圖。按定時間隔執(zhí)行該流程(例如IOms)。在S501中,雖然進行有無改變主意請求的判定,但這是指與圖2中的空轉(zhuǎn)停止允 許判定成立后(S201)執(zhí)行燃料斷開控制(S202),并進行在發(fā)動機慣性旋轉(zhuǎn)中有無再次起 動(發(fā)動)請求的判定(S20;3)的情形等效。在存在改變主意請求時,進入S502,在條件不 成立的情況下,在S503中,執(zhí)行現(xiàn)有技術(shù)中的空轉(zhuǎn)停止控制。在S502中,執(zhí)行發(fā)動機燃燒恢 復功能,在S504中,為了把握發(fā)動機狀態(tài)而進行燃燒可否恢復判定(詳情后述,所以省略說 明)。S505判定燃燒可否恢復判定的結(jié)果是不是燃燒恢復困難。在是燃燒恢復困難的情況 下,進入S506,在條件不成立的情況下,直接結(jié)束。S506通過使起動器電動機的通電接通, 從而使與起動器電動機配備在同一軸上的小齒輪旋轉(zhuǎn)。S507按定時間隔(雖然未特別規(guī) 定,但在此假設(shè)為每隔IOms)增加起動器電動機通電時間TIMCOUNT,S508判定起動器電動 機的通電時間TIMCOUNT是否在預先設(shè)定的請求通電時間RQTIM以上,或者在由規(guī)定的運算 計算出的請求通電時間RQTIM以上。在條件成立的情況下,進入S509,在S508的條件不成立 的情況下,返回S506,直到S508的條件為止繼續(xù)起動器電動機的通電的接通。在S509中, 通過使起動器電動機的通電關(guān)斷(OFF),使小齒輪成為慣性旋轉(zhuǎn)的狀態(tài),慢慢降低副齒輪轉(zhuǎn) 速。在S510中,讀入慣性旋轉(zhuǎn)中的副齒輪轉(zhuǎn)速Np,在S511中讀入發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne。S512判 定副齒輪轉(zhuǎn)速Np與發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne是否一致,或者判定副齒輪轉(zhuǎn)速Np與發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne之差是否在起動器驅(qū)動允許轉(zhuǎn)速STJDG以下。在條件成立的情況下,進入S513,在條件不成立 的情況下,返回S510,直到S511的條件成立為止進行副齒輪轉(zhuǎn)速Np和發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne的更 新。在S513中,使磁鐵開關(guān)的通電接通,從而使小齒輪和環(huán)形齒輪連接,在S514中,使起動 器電動機的通電接通,從而進行基于起動器驅(qū)動的再次起動。根據(jù)本發(fā)明,能夠在發(fā)動機轉(zhuǎn) 速和副齒輪轉(zhuǎn)速的差較少的狀態(tài)下,連接小齒輪和環(huán)形齒輪,進行再次起動,并且能夠緩和 小齒輪和環(huán)形齒輪連接時的碰撞轉(zhuǎn)矩,在降低碰撞音、嚙入音的同時能夠緩和環(huán)形齒輪、小 齒輪的磨損。再有,在本流程圖中,為了在使環(huán)形齒輪和小齒輪連接之前,使副齒輪旋轉(zhuǎn)動 作與發(fā)動機旋轉(zhuǎn)動作同步,存在使起動器電動機的通電接通規(guī)定期間的步驟(圖中515的 虛線內(nèi)),但關(guān)于該515內(nèi)的步驟,并不必在該時刻進行,例如,也可以在S501的步驟以前執(zhí) 行515內(nèi)的步驟。圖6是本發(fā)明的一實施例的流程圖。按定時間隔執(zhí)行該流程(例如IOms)。雖然S601進行有無改變主意請求的判定,但這是指與圖2中的空轉(zhuǎn)停止允許判定 成立后(S201)執(zhí)行燃料斷開控制(S202),并進行在發(fā)動機慣性旋轉(zhuǎn)中有無再次起動(發(fā) 動)請求的判定(S20;3)的情形等效。在存在改變主意請求的情況下,進入S602,在條件不 成立的情況下,在S603中,執(zhí)行現(xiàn)有技術(shù)中的空轉(zhuǎn)停止控制。在S602中,執(zhí)行發(fā)動機燃燒 恢復功能,在S604中,為了把握發(fā)動機狀態(tài)而進行燃燒可否恢復判定(詳情后述,所以省略 說明)。S605判定燃燒可否恢復判定的結(jié)果是不是燃燒恢復困難。在是燃燒恢復困難的情 況下,進入S606,在條件不成立的情況下,直接結(jié)束。S606通過使起動器電動機的通電接 通,從而使與起動器電動機配備在同一軸上的小齒輪旋轉(zhuǎn)。S607按定時間隔(雖然未特別 規(guī)定,但在此假設(shè)為每隔IOms)增加起動器電動機通電時間TIMCOUNT,S608判定起動器電 動機的通電時間TIMCOUNT是否在預先設(shè)定的請求通電時間RQTIM以上,或者在由規(guī)定的運 算計算出的請求通電時間RQTIM以上。在條件成立的情況下,進入S609,在S608的條件不 成立的情況下,返回S606,直到S608的條件成立為止繼續(xù)使起動器電動機的通電接通。在 S609中,通過使起動器電動機的通電關(guān)斷,使小齒輪成為慣性旋轉(zhuǎn)的狀態(tài),慢慢降低副齒輪 轉(zhuǎn)速。此后,進入S610,讀入慣性旋轉(zhuǎn)中的副齒輪轉(zhuǎn)速Np,在S611中讀入發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne。 在S612中,計算發(fā)動機旋轉(zhuǎn)角加速度ANe。在此,使用IOdegCA前的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne和當前 的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne之差,簡單地運算角加速度。在S613中,計算副齒輪旋轉(zhuǎn)角加速度ΔΝρ。 再有,該計算方法也與S612同樣地簡單進行計算。此后,在S614中判定副齒輪角加速度方 向。若ΔΝρ小于零,則進入S615,判定為負加速度,將副齒輪加速度方向判定標志FDNP設(shè) 為1。此外,若ΔΝρ大于零,則進入S616,判定為正加速度,將副齒輪加速度方向判定標志 FDNP設(shè)為0。S617判定發(fā)動機角加速度方向。若ΔNe小于零,則進入S618,判定為負加速 度,將發(fā)動機加速度方向判定標志FDNE設(shè)為1。此外,若ANe大于零,則進入S619,判定為 正加速度,將發(fā)動機加速度方向判定標志FDNE設(shè)為0。在S620中,計算發(fā)動機旋轉(zhuǎn)角加速 度ANe和副齒輪旋轉(zhuǎn)角加速度ΔΝρ的角速度差ΔΝΡΝΕ。在S621中,在將發(fā)動機角加速度 方向標志和副齒輪角加速度方向標志的AND取為1的情況下,或發(fā)動機旋轉(zhuǎn)角加速度ANe 與副齒輪旋轉(zhuǎn)角加速度ΔΝρ之差ΔNPNE在起動器驅(qū)動允許轉(zhuǎn)速STJDG以下的情況下,進 入S622,在條件不成立的情況下,直接結(jié)束。在S622中,接通磁鐵開關(guān),使小齒輪與環(huán)形齒 輪連接,在S623中,使起動器電動機的通電接通,從而使起動器電動機旋轉(zhuǎn),從而與環(huán)形齒 輪連接的環(huán)形齒輪也旋轉(zhuǎn),所以能夠進行再次起動。再有,說明在S621中確認發(fā)動機和小齒輪是不是同一角加速度方向的目的,即,由于發(fā)動機重復進行吸入、壓縮、膨脹、排氣,所 以具有如下特性即使在燃料斷開后的慣性旋轉(zhuǎn)中,也會因筒內(nèi)的填充空氣量,使得角加速 度方向隨著曲柄定時而變化,因此判定發(fā)動機角加速度方向和副齒輪角加速度方向一致的 情況。根據(jù)本發(fā)明,在發(fā)動機角加速度和副齒輪角加速度的方向相同時或者發(fā)動機角加速 度和副齒輪角加速度差在規(guī)定值以下時,連接環(huán)形齒輪與小齒輪,能夠進行再次起動,且能 夠緩和小齒輪和環(huán)形齒輪連接時的碰撞轉(zhuǎn)矩,在降低碰撞音、嚙入音的同時,能夠緩和環(huán)形 齒輪、小齒輪的磨損。再有,在本流程圖中,從S606到S609,為了使副齒輪旋轉(zhuǎn)動作和發(fā)動 機旋轉(zhuǎn)動作同步,存在使起動器電動機的通電接通規(guī)定期間的步驟,但并不需要一定在圖 內(nèi)的時刻進行改步驟,例如,也可以在S601的步驟以前執(zhí)行。圖7是本發(fā)明的一實施例的流程圖。按定時間隔執(zhí)行該流程(例如IOms)。雖然S701進行有無改變主意請求的判定,但這是指與圖2中的空轉(zhuǎn)停止允許判定 成立后(S201)執(zhí)行燃料斷開控制(S202),并進行在發(fā)動機慣性旋轉(zhuǎn)中有無再次起動(發(fā) 動)請求的判定(S20;3)的情形等效。在存在改變主意請求時,進入S702,在條件不成立的 情況下,雖然未圖示,但執(zhí)行現(xiàn)有技術(shù)中的空轉(zhuǎn)停止控制,并結(jié)束。S702讀入改變主意產(chǎn)生 時的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne2,在S703中執(zhí)行發(fā)動機燃燒恢復功能。之后,在S704中讀入執(zhí)行發(fā)動 機燃燒恢復功能之后的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne3 (再有,將發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne3的讀入時刻假設(shè)為最初再 次開始燃料噴射的氣筒的曲柄角為膨脹行程以后的角的時刻)。雖然S705進行燃燒可否 恢復判定,但在此,在執(zhí)行發(fā)動機燃燒恢復功能之后的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne3在燃燒恢復判定基 準值NeJDG以上的情況下,或者執(zhí)行發(fā)動機燃燒恢復功能之后的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne3從改變主 意產(chǎn)生時的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne2上升到第二燃燒恢復判定基準值NeJDG2以上的情況下,進入 S706,將判定結(jié)果設(shè)為燃燒可恢復。在S705的條件不成立的情況下,進入S707,將判定結(jié)果 設(shè)為燃燒恢復困難。再有,S705到S707的步驟相當于燃燒可否恢復判定部(708)。根據(jù)本 發(fā)明,基于執(zhí)行發(fā)動機燃燒恢復功能之后的發(fā)動機轉(zhuǎn)速,能夠進行燃燒可否恢復判定。圖8是本發(fā)明的一實施例的流程圖。按定時間隔執(zhí)行該流程(例如IOms)。雖然S801進行有無改變主意請求的判定,但這是指與圖2中的空轉(zhuǎn)停止允許判定 成立后(S201)執(zhí)行燃料斷開控制(S202),并進行在發(fā)動機慣性旋轉(zhuǎn)中有無再次起動(發(fā) 動)請求的判定(S20;3)的情形等效。在存在改變主意請求的情況下,進入S702,在條件不 成立的情況下,雖然未圖示,但執(zhí)行現(xiàn)有技術(shù)中的空轉(zhuǎn)停止控制,并結(jié)束。在S702中執(zhí)行發(fā) 動機燃燒恢復功能,在S803中,把握執(zhí)行發(fā)動機燃燒恢復功能之后的發(fā)動機狀態(tài),但在本 發(fā)明中具備所述筒內(nèi)壓檢測單元或氣筒內(nèi)的燃燒產(chǎn)生檢測單元,作為具體的檢測單元,可 通過使用筒內(nèi)壓傳感器來檢測筒內(nèi)壓,對于有無燃燒產(chǎn)生而言,利用離子電流檢測傳感器 來檢測燃燒時所產(chǎn)生的離子電流即可。此外,將檢測有無燃燒產(chǎn)生的氣筒假設(shè)為利用發(fā)動 機燃燒恢復功能最初進行了燃料噴射的氣筒。在S804中,基于由S803檢測出的信息,進行 燃燒可否恢復判定結(jié)果。在筒內(nèi)壓為規(guī)定壓力以上的情況下,或存在燃燒產(chǎn)生的情況下,進 入S805,在條件不成立的情況下,進S806。在S805中,將判定結(jié)果判定為可燃燒,在S806 中,將判定結(jié)果設(shè)為燃燒恢復困難。根據(jù)本發(fā)明,基于再次開始燃料噴射之后的筒內(nèi)壓或者 有無燃燒的產(chǎn)生,能夠判定燃燒可否恢復。圖9是本發(fā)明的一實施例的流程圖。按定時間隔執(zhí)行該流程(例如IOms)。此之前的實施例中的車輛控制裝置雖然具有根據(jù)執(zhí)行發(fā)動機燃燒恢復功能之后的發(fā)動機狀態(tài)改變起動器驅(qū)動控制的特征,但本實施例的車輛控制裝置的特征在于,基于 存在改變主意請求的時刻的發(fā)動機轉(zhuǎn)速、或一直到存在改變主意請求為止的發(fā)動機的減速 (負的加速度),進行燃燒可否恢復判定。首先,說明基于存在改變主意請求的時刻的發(fā)動 機轉(zhuǎn)速的實施例,雖然S901進行有無改變主意請求的判定,但這是指與圖2中的空轉(zhuǎn)停止 允許判定成立后(S201)執(zhí)行燃料斷開控制(S202),并進行在發(fā)動機慣性旋轉(zhuǎn)中有無再次 起動(發(fā)動)請求的判定(S20;3)的情形等效。在存在改變主意請求的情況下,進入S902, 在條件不成立的情況下,雖然未圖示,但執(zhí)行現(xiàn)有技術(shù)中的空轉(zhuǎn)停止控制,并結(jié)束。S902讀 入存在改變主意請求的時刻的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne2,S903比較存在改變主意請求的時刻的發(fā)動 機轉(zhuǎn)速Ne2和燃燒恢復判定基準值NeJDG。再有,對于燃燒恢復判定基準值NeJDG而言,可 以預先在E⑶(圖1內(nèi)的10 設(shè)定規(guī)定值,也可以由規(guī)定運算計算出,但在此,假設(shè)產(chǎn)生了 改變主意請求,按照適應(yīng)性決定通過再次開始燃料噴射來進行再次起動的最低的發(fā)動機轉(zhuǎn) 速,從而進行預先設(shè)定。在存在改變主意請求的時刻的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne2為燃燒恢復判定基 準值NeJDG以上的情況下,進入S904,將判定結(jié)果設(shè)為燃燒可恢復。在條件不成立的情況 下,進入S905,將判定結(jié)果設(shè)為燃燒恢復困難。此后,在S906中,判定燃燒可否恢復判定的 結(jié)果是不是燃燒恢復困難。在條件成立的情況下,進入S907,在條件不成立的情況下,進入 S916,執(zhí)行發(fā)動機燃燒恢復功能,在S917中禁止起動器驅(qū)動。S907通過使起動器電動機的 通電接通,從而使與起動器電動機配備在同一軸上的小齒輪旋轉(zhuǎn)。S908按定時間隔(雖然 未特別規(guī)定,但在此假設(shè)為每隔IOms)增加起動器電動機通電時間TIMCOUNT,S909判定起 動器電動機的通電時間TIMCOUNT是否在預先設(shè)定的請求通電時間RQTIM以上,或者在由規(guī) 定的運算計算出的請求通電時間RQTIM以上。在條件成立的情況下,進入S910,在S909的 條件不成立的情況下,返回S907,直到S909的條件成立為止繼續(xù)使起動器電動機的通電接 通。在S910中,使起動器電動機的通電關(guān)斷,從而小齒輪成為慣性旋轉(zhuǎn)的狀態(tài),慢慢地降低 副齒輪轉(zhuǎn)速。S911,讀入副齒輪轉(zhuǎn)速Np,在S912中讀入發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne。S913判定副齒輪 轉(zhuǎn)速Np和發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne是否一致,或副齒輪轉(zhuǎn)速Np與發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne之差是否在起動器 驅(qū)動允許轉(zhuǎn)速STJDG以下。在條件成立的情況下,進入S914,在條件不成立的情況下,返回 S911,直到S913的條件成立為止進行副齒輪轉(zhuǎn)速Np和發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne的更新。在S914中, 使磁鐵開關(guān)的通電接通,從而使小齒輪和環(huán)形齒輪連接,S915使起動器電動機的通電接通, 從而使起動器電動機旋轉(zhuǎn),由于與環(huán)形齒輪連接的環(huán)形齒輪也旋轉(zhuǎn),所以能進行再次起動。 根據(jù)本發(fā)明,在存在改變主意請求時,在通過燃燒恢復功能進行了再次起動的情況下,通過 禁止起動器驅(qū)動,能夠使小齒輪不與環(huán)形齒輪連接,避免環(huán)形齒輪和小齒輪的無用的碰撞。 由此,也不會產(chǎn)生環(huán)形齒輪和小齒輪的碰撞音、嚙入音,此外還能緩和環(huán)形齒輪、小齒輪的 磨損。此外,在存在改變主意請求時,在燃燒恢復困難的情況下,能夠在發(fā)動機轉(zhuǎn)速與副齒 輪轉(zhuǎn)速之差較少的狀態(tài)下連接小齒輪和環(huán)形齒輪,來進行再次起動,并能夠緩和小齒輪和 環(huán)形齒輪連接時的碰撞轉(zhuǎn)矩,在降低碰撞音、嚙入音的同時,能夠緩和環(huán)形齒輪、小齒輪的 磨損。再有,在本流程圖中,為了在連接環(huán)形齒輪和小齒輪之前,使副齒輪旋轉(zhuǎn)動作與發(fā)動 機旋轉(zhuǎn)動作同步,存在使起動器電動機的通電接通規(guī)定期間的步驟(圖中919的虛線內(nèi)), 但關(guān)于該919內(nèi)的步驟,并不必在該時刻進行,例如,也可以在S901的步驟以前執(zhí)行919內(nèi) 的步驟。此外,本發(fā)明的起動器驅(qū)動方法不限于此。 圖10是本發(fā)明的一實施例的流程圖。按定時間隔執(zhí)行該流程(例如IOms)。
圖9中,說明了使用基于存在改變主意請求的時刻的發(fā)動機轉(zhuǎn)速的方法的實施 例,在圖10中,說明基于存在改變主意請求為止的發(fā)動機減速的車輛控制裝置。S1001根據(jù)圖1所述的各種傳感器信息等判斷能否執(zhí)行空轉(zhuǎn)停止。在空轉(zhuǎn)停止 允許判定成立的情況下,進入S1002,在不成立的情況下結(jié)束。在S1002中,雖然將計時器 TIMC0UNT清零,但這僅在空轉(zhuǎn)停止允許判定從不成立到成立的時刻執(zhí)行。之后,在S1003 中,執(zhí)行燃料斷開控制,在S1004中,讀入燃料斷開開始時的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne4。在S1005中, 按定時間隔(雖然未特別規(guī)定,但在此假設(shè)為每隔IOms)增加計時器TIMC0UNT。接著,進入 S1006,判定是否存在改變主意請求。在存在改變主意請求的情況下,進入S1007。在條件不 成立的情況下,進入S1008,執(zhí)行現(xiàn)有技術(shù)中的空轉(zhuǎn)停止控制。在S1007中,讀入改變主意 產(chǎn)生時的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne2,在S1009中,計算出發(fā)動機旋轉(zhuǎn)的減速度ANe。再有,雖然在此 利用計時器TIMC0UNT除去燃料斷開開始時的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne4和改變主意產(chǎn)生時刻的發(fā)動 機轉(zhuǎn)速Ne2的差,并求出減速度的梯度,但計算方法也可以使用其它的方法。S1010進行使 用了發(fā)動機旋轉(zhuǎn)的減速度ANe的燃燒可否恢復判定。在發(fā)動機旋轉(zhuǎn)的減速度ANe為燃燒 恢復判定基準值A(chǔ)NeJDG以下的情況下,進入S1011,將判定結(jié)果設(shè)為燃燒可恢復,在S1012 中執(zhí)行發(fā)動機恢復功能,在S1013中禁止起動器驅(qū)動。在S1010的條件不成立的情況下,進 入S1014,將判定結(jié)果設(shè)為燃燒恢復困難,在S1015執(zhí)行起動器驅(qū)動控制。再有,由于概述, 因此省略關(guān)于起動器驅(qū)動控制的詳細說明。此外,S1010中的燃燒恢復判定基準值A(chǔ)NeJDG 既可以預先在E⑶(圖1內(nèi)10 中設(shè)定規(guī)定值,也可以由規(guī)定運算計算出,但在此,假設(shè)產(chǎn) 生了改變主意請求,并按照適應(yīng)性決定通過再次開始燃料噴射來進行再次起動的最陡的斜 度的減速度,進行預先設(shè)定。根據(jù)本發(fā)明,基于產(chǎn)生改變主意請求為止的發(fā)動機減速度,能 夠進行燃燒可否恢復判定(詳細地,在發(fā)動機因燃料斷開而正在進行慣性旋轉(zhuǎn)時的減速度 具有陡峭的斜度時,判定為燃燒恢復困難,在平緩的斜度的情況下,可判定為燃燒可恢復)。圖11開始示意性說明本實施例的動作。圖11是使用了本實施例的車輛控制裝置的時序圖。1101是空轉(zhuǎn)停止允許條件標 志,根據(jù)圖1所記載的各種傳感器信息判定空轉(zhuǎn)停止可否執(zhí)行,在允許空轉(zhuǎn)停止的情況下, 成為高電平(High),在禁止空轉(zhuǎn)停止的情況下,變?yōu)榈碗娖?Low)。1102是燃料斷開標志, 在燃料斷開執(zhí)行途中成為高電平,在不進行燃料斷開的情況下成為低電平。1103表示發(fā)動 機轉(zhuǎn)速,1104表示副齒輪轉(zhuǎn)速。此外,1105表示磁鐵開關(guān)的通電狀態(tài),1106表示向起動器 電動機的通電狀態(tài)。1107是改變主意時的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne2,1108表示燃燒恢復判定基準值 NeJDG, 1109表示第二燃燒恢復判定基準值NeJDG2。按時間序列進行動作說明,首先,在T1110,空轉(zhuǎn)停止允許標志1101變?yōu)楦唠娖剑?經(jīng)過規(guī)定的延遲時間,執(zhí)行燃料斷開,燃料斷開標志1102成為高電平(T1111)。由此,發(fā)動 機成為慣性旋轉(zhuǎn)的狀態(tài),開始慢慢地下降(110 。在T1112,在發(fā)動機慣性旋轉(zhuǎn)途中,根據(jù) 改變主意請求,空轉(zhuǎn)停止允許標志1101變?yōu)榈碗娖?,自T1112經(jīng)過規(guī)定的延遲時間后,在 T1113,利用發(fā)動機燃燒恢復功能執(zhí)行燃料噴射等燃燒恢復所需的控制,發(fā)動機旋轉(zhuǎn)1103 開始上升。在T1114,通過改變主意請求的產(chǎn)生,執(zhí)行用于使副齒輪旋轉(zhuǎn)動作和發(fā)動機旋轉(zhuǎn) 動作同步的控制,使起動器電動機的通電接通固定期間(圖中,到T1115為止)。此外,利用 發(fā)動機燃燒恢復功能,執(zhí)行燃料噴射的再開始等所需的控制,在T1116時刻(再有,由于是 概述,所以省略T1116的時刻。)讀入發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne3。在此,本發(fā)明的一實施例的車輛控制裝置將T1116時刻的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne3在燃燒恢復判定基準值NeJDGllOS以上的情況、或 T1116時刻的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne3從產(chǎn)生了改變主意請求的時刻的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne21107上升到 第二燃燒恢復判定基準值NeJDG21109以上的情況,判定為燃燒可恢復,在條件不成立時, 判定為燃燒恢復困難。由此,基于執(zhí)行了發(fā)動機燃燒恢復功能之后的發(fā)動機轉(zhuǎn)速,能夠進行 燃燒可否恢復判定。在圖11中,由于T1116時刻的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne3在燃燒恢復判定基準值NeJDG1108 以上,或者T1116時刻的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne3從產(chǎn)生了改變主意請求的時刻的發(fā)動機轉(zhuǎn)速 Ne21107上升到第二燃燒恢復判定基準值NeJDG21109以上,所以將燃燒可否恢復判定的結(jié) 果判定為燃燒可恢復。因此,根據(jù)本發(fā)明的一實施例,禁止T1116以后的起動器控制(磁鐵 開關(guān)(1105)及起動器電動機(T1106)的通電接通)。再有,本動作說明只表示空轉(zhuǎn)停止的 一例,成為空轉(zhuǎn)停止的車輛運行狀態(tài)不限于此。圖12是使用了本發(fā)明的一實施例的車輛控制裝置的時序圖。1201是空轉(zhuǎn)停止允許條件標志,根據(jù)圖1所記載的各種傳感器信息等判定空轉(zhuǎn)停 止可否執(zhí)行,在允許空轉(zhuǎn)停止的情況下,成為高電平,在禁止空轉(zhuǎn)停止的情況下,成為低電 平。1202是燃料斷開標志,燃料斷開的執(zhí)行途中成為高電平,在未進行燃料斷開的情況下成 為低電平。1203表示發(fā)動機轉(zhuǎn)速,1204表示副齒輪轉(zhuǎn)速。此外,1205表示磁鐵開關(guān)的通電 狀態(tài),1206表示向起動器電動機的通電狀態(tài)。1207是改變主意時的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne2,1208表 示燃燒恢復判定基準值NeJDG,1209表示第二燃燒恢復判定基準值NeJDG2。此外,1210是 起動器驅(qū)動允許轉(zhuǎn)速STJDG。按時間序列說明動作,首先,在T1211,空轉(zhuǎn)停止允許標志1201變?yōu)楦唠娖?,?jīng)過 規(guī)定的延遲時間,執(zhí)行燃料斷開,燃料斷開標志1202成為高電平(T1212)。由此,發(fā)動機成 為慣性旋轉(zhuǎn)的狀態(tài),慢慢地開始下降(120 。在T1213,在發(fā)動機慣性旋轉(zhuǎn)途中,根據(jù)改變 主意請求,空轉(zhuǎn)停止允許標志1201變?yōu)榈碗娖剑訲1213經(jīng)過規(guī)定的延遲時間后,在T1214, 利用發(fā)動機燃燒恢復功能,執(zhí)行燃料噴射等燃燒恢復所需的控制,本來,發(fā)動機旋轉(zhuǎn)(1203) 上升,但在圖12中,呈未能良好地恢復燃燒的狀態(tài),發(fā)動機轉(zhuǎn)速1203繼續(xù)下降。在T1215, 讀入執(zhí)行發(fā)動機燃燒恢復功能之后的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne3(再有,由于概述T1215的時刻,所以 省略)。在此,本發(fā)明的一實施例的車輛控制裝置,基于T1215時刻的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne3,進 行燃燒可否恢復判定。詳細地,將在T1215時刻的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne3為燃燒恢復判定基準值 NeJDG1208以上的情況或T1215時刻的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne3從產(chǎn)生了改變主意請求的時刻的發(fā) 動機轉(zhuǎn)速Ne21207上升到第二燃燒恢復判定基準值NeJDG21209以上的情況判定為燃燒可 恢復,在條件不成立時,判定為燃燒恢復困難。由此,基于執(zhí)行發(fā)動機燃燒恢復功能之后的 發(fā)動機的轉(zhuǎn)速,能夠進行燃燒可否恢復判定。在圖12中,由于燃燒可否恢復判定的結(jié)果為 燃燒恢復困難,所以根據(jù)本發(fā)明的一實施例,在發(fā)動機轉(zhuǎn)速1203成為起動器驅(qū)動允許轉(zhuǎn)速 STJDG1210以下的時刻(T1216),使起動器電動機(1206)及磁鐵開關(guān)(1205)的通電接通, 執(zhí)行起動器驅(qū)動。由此,向發(fā)動機提供起動器電動機的轉(zhuǎn)矩,進行發(fā)動機的再次起動,在發(fā) 動機旋轉(zhuǎn)(120 上升的時刻(T1217),使起動器電動機(1206)及磁鐵開關(guān)(120 的通電 關(guān)斷。再有,在圖12中,雖然使用比較發(fā)動機轉(zhuǎn)速1203和起動器驅(qū)動允許轉(zhuǎn)速STJDG1208 的方法,說明了使起動器電動機及磁鐵開關(guān)的通電接通的時刻(T1216),但并不特別限于 該方法,例如,也可以使用從存在改變主意請求的時刻(T1213)或開始了燃料斷開的時刻(T1214)等經(jīng)過規(guī)定時間之后,使起動器電動機(1206)及磁鐵開關(guān)(T1207)的通電接通的 方法。此外,本動作說明表示空轉(zhuǎn)停止的一例,成為空轉(zhuǎn)停止的車輛運行狀態(tài)不限于此。圖13是使用本發(fā)明的一實施例的車輛控制裝置的時序圖。1301是空轉(zhuǎn)停止允許條件標志,根據(jù)圖1所記載的各種傳感器信息等判定空轉(zhuǎn)停 止可否執(zhí)行,在允許空轉(zhuǎn)停止的情況下,變?yōu)楦唠娖?,在禁止空轉(zhuǎn)停止的情況下,變?yōu)榈碗?平。1302是燃料斷開標志,燃料斷開執(zhí)行途中成為高電平,在未進行燃料斷開的情況下成為 低電平。1303表示發(fā)動機轉(zhuǎn)速,1304表示副齒輪轉(zhuǎn)速。此外,1305表示磁鐵開關(guān)的通電狀 態(tài),1306表示向起動器電動機的通電狀態(tài)。1307是改變主意時的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne2,1308表 示燃燒恢復判定基準值NeJDG,1309表示第二燃燒恢復判定基準值NeJDG2。按時間序列進行動作的說明,首先,在T1310,空轉(zhuǎn)停止允許標志1301變?yōu)楦唠?平,經(jīng)過規(guī)定的延遲時間,執(zhí)行燃料斷開,燃料斷開標志1302成為高電平(T1311)。由此,發(fā) 動機成為慣性旋轉(zhuǎn)的狀態(tài),慢慢地開始下降(130 。在T1312,在發(fā)動機慣性旋轉(zhuǎn)中,根據(jù) 改變主意請求,空轉(zhuǎn)停止允許標志1301變?yōu)榈碗娖?,自T1312經(jīng)過規(guī)定的延遲時間之后,在 T1313,利用發(fā)動機燃燒恢復功能執(zhí)行燃料噴射等燃燒恢復所需的控制,本來,發(fā)動機旋轉(zhuǎn) (1303)上升,但在圖13中,成為不能良好地恢復燃燒的狀態(tài),發(fā)動機轉(zhuǎn)速1303繼續(xù)下降。 在T1314,讀入執(zhí)行發(fā)動機燃燒恢復功能之后的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne3(再有,由于概述T11314的 時刻,所以省略)。在此,本發(fā)明的一實施例的車輛控制裝置基于T1314時刻的發(fā)動機轉(zhuǎn)速 Ne3,進行燃燒可否恢復判定。詳細地,將在T1314時刻的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne3為燃燒恢復判定 基準值NeJDG1308以上的情況或T1314時刻的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne3從產(chǎn)生了改變主意請求的時 刻的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne21307上升到第二燃燒恢復判定基準值NeJDG21309以上的情況判定為 燃燒可恢復,在條件不成立時,判定為燃燒恢復困難。由此,基于執(zhí)行發(fā)動機燃燒恢復功能 之后的發(fā)動機的轉(zhuǎn)速,能夠進行燃燒可否恢復判定。在圖13中,由于燃燒可否恢復判定的 結(jié)果為燃燒恢復困難,所以根據(jù)本發(fā)明的一實施例,首先,在T1314判定為燃燒恢復困難之 后,使起動器電動機的通電接通固定期間(在圖中,在T1315使起動器電動機的通電關(guān)斷)。 之后,在發(fā)動機轉(zhuǎn)速和副齒輪轉(zhuǎn)速一致時、或發(fā)動機轉(zhuǎn)速與副齒輪轉(zhuǎn)速之差未成為規(guī)定值 以下的時刻(T1316),使磁鐵開關(guān)接通,向發(fā)動機連接小齒輪。之后,在T1317,通過使起動 器電動機的通電接通,向發(fā)動機提供起動器電動機的轉(zhuǎn)矩,進行發(fā)動機的再次起動,在發(fā)動 機旋轉(zhuǎn)(130 上升的時刻(T1318),使起動器電動機(1306)及磁鐵開關(guān)(130 的通電關(guān) 斷。再有,作為一例,可以將T1316的時刻設(shè)為發(fā)動機角加速度的方向和副齒輪角加速度方 向相同的時刻,或者設(shè)為發(fā)動機角加速度和副齒輪角加速度差變?yōu)橐?guī)定值以下的時刻。此 外,本動作說明表示空轉(zhuǎn)停止的一例,成為空轉(zhuǎn)停止的車輛運行狀態(tài)不限于此。圖14是使用本發(fā)明的一實施例的車輛控制裝置的時序圖。1401是空轉(zhuǎn)停止允許條件標志,根據(jù)圖1所記載的各種傳感器信息等判定空轉(zhuǎn)停 止可否執(zhí)行,在允許空轉(zhuǎn)停止的情況下,成為高電平,在禁止空轉(zhuǎn)停止的情況下,成為低電 平。1402是燃料斷開標志,在燃料斷開執(zhí)行途中成為高電平,在未進行燃料斷開的情況下成 為低電平。1403表示發(fā)動機轉(zhuǎn)速,1404表示副齒輪轉(zhuǎn)速。此外,1405表示磁鐵開關(guān)的通電 狀態(tài),1406表示向起動器電動機的通電狀態(tài)。1407是燃燒恢復判定基準值NeJDG。按時間序列進行動作的說明,首先,在T1408,空轉(zhuǎn)停止允許標志1401成為高電 平,經(jīng)過規(guī)定的延遲時間,執(zhí)行燃料斷開,燃料斷開標志1402成為高電平(T1409)。由此,發(fā)動機成為慣性旋轉(zhuǎn)的狀態(tài),慢慢地開始下降(140 。在T1410,在發(fā)動機慣性旋轉(zhuǎn)中,根據(jù) 改變主意請求,空轉(zhuǎn)停止允許標志1401變?yōu)榈碗娖健T诖?,本發(fā)明的一實施例的車輛控制 裝置基于產(chǎn)生了改變主意請求的T1410時刻的發(fā)動機轉(zhuǎn)速1403,進行燃燒可否恢復判定。 詳細地,將T1410時刻的發(fā)動機轉(zhuǎn)速1403為燃燒恢復判定基準值NeJDG1407以上的情況或 從T1409到T1410間的發(fā)動機轉(zhuǎn)速1403的減速度在燃燒恢復判定基準值A(chǔ)NeJDG以下的情 況判定為燃燒可恢復,在條件不成立時,判定為燃燒恢復困難。再有,在圖14中,使用產(chǎn)生 了改變主意請求的時刻T1410的發(fā)動機轉(zhuǎn)速進行說明。燃燒恢復判定基準值NeJDG1407既 可以預先在E⑶(圖1內(nèi)的10 設(shè)定規(guī)定值,也可以由規(guī)定運算計算出,但在此,假設(shè)產(chǎn)生 了改變主意請求,并按照適應(yīng)性決定通過再次開始燃料噴射來進行再次起動的最低的發(fā)動 機轉(zhuǎn)速1403,進行預先設(shè)定。自T1410經(jīng)過規(guī)定的延遲時間之后,在T1411,利用發(fā)動機燃燒 恢復功能執(zhí)行燃料噴射等燃燒恢復所需的控制,發(fā)動機旋轉(zhuǎn)(110 開始上升。在圖14中, 由于是燃燒可恢復的狀態(tài),所以對于起動器驅(qū)動而言,禁止執(zhí)行燃燒可否恢復判定的T1411 以后的起動器驅(qū)動,為此使磁鐵開關(guān)的通電狀態(tài)1405及起動器電動機的通電狀態(tài)1406都 是關(guān)斷。再有,本動作說明表示空轉(zhuǎn)停止的一例,成為空轉(zhuǎn)停止的車輛運行狀態(tài)不限于此。圖15是使用本發(fā)明的一實施例的車輛控制裝置的時序圖。1501是空轉(zhuǎn)停止允許條件標志,根據(jù)圖1所記載的各種傳感器信息等判定空轉(zhuǎn)停 止可否執(zhí)行,在允許空轉(zhuǎn)停止的情況下,成為高電平,在禁止空轉(zhuǎn)停止的情況下,變?yōu)榈碗?平。1502是燃料斷開標志,在燃料斷開執(zhí)行途中為高電平,在未進行燃料斷開的情況下為 低電平。1503表示發(fā)動機轉(zhuǎn)速,1504表示副齒輪轉(zhuǎn)速。此外,1505表示磁鐵開關(guān)的通電狀 態(tài),1506表示向起動器電動機的通電狀態(tài)。1507是燃燒恢復判定基準值NeJDG,1508是起 動器驅(qū)動允許轉(zhuǎn)速STJDG。按時間序列進行動作的說明,首先,在T1509,空轉(zhuǎn)停止允許標志1501變?yōu)楦唠?平,經(jīng)過規(guī)定的延遲時間,執(zhí)行燃料斷開,燃料斷開標志1502成為高電平(T1510)。由此, 發(fā)動機成為慣性旋轉(zhuǎn)的狀態(tài),開始慢慢地下降(150 。在T1511,在發(fā)動機慣性旋轉(zhuǎn)中,根 據(jù)改變主意請求,空轉(zhuǎn)停止允許標志1501變?yōu)榈碗娖健T诖?,本發(fā)明的一實施例的車輛控 制裝置基于產(chǎn)生了改變主意請求的T1511時刻的發(fā)動機轉(zhuǎn)速1503、或一直到T1511為止的 發(fā)動機減速度,進行燃燒可否恢復判定。詳細地,將T1511時刻的發(fā)動機轉(zhuǎn)速1503在燃燒 恢復判定基準值NeJDG1507以上的情況、或從T1510到T1511間的發(fā)動機轉(zhuǎn)速1503的減速 度在燃燒恢復判定基準值A(chǔ)NeJDG以下的情況判定為燃燒可恢復,在條件不成立時,判定 為燃燒恢復困難。再有,在圖15中,使用產(chǎn)生了改變主意請求的時刻T1511的發(fā)動機轉(zhuǎn)速 進行說明。雖然燃燒恢復判定基準值NeJDG1507既可以預先在ECU(圖1內(nèi)的10 中設(shè)定 規(guī)定值,也可以由規(guī)定運算計算出,在此,假設(shè)產(chǎn)生了改變主意請求,按照適應(yīng)性決定通過 再次開始燃料噴射來進行再次起動的最低的發(fā)動機轉(zhuǎn)速1503,進行預先設(shè)定。自T1511經(jīng) 過規(guī)定的延遲時間后,在T1512,利用發(fā)動機燃燒恢復功能執(zhí)行燃料噴射等燃燒恢復所需的 控制,本來,發(fā)動機旋轉(zhuǎn)(150 上升,但在圖15中,變?yōu)椴荒芰己玫鼗謴腿紵臓顟B(tài),發(fā)動 機轉(zhuǎn)速1503繼續(xù)下降。此外,在圖15中,由于燃燒可否恢復判定的結(jié)果為燃燒恢復困難, 所以在發(fā)動機轉(zhuǎn)速1503成為起動器驅(qū)動允許轉(zhuǎn)速STJDG1510以下的時刻(T1513),使起動 器電動機(1506)及磁鐵開關(guān)(150 的通電接通,執(zhí)行起動器驅(qū)動。由此,向發(fā)動機提供起 動器電動機的轉(zhuǎn)矩,進行發(fā)動機的再次起動,在發(fā)動機旋轉(zhuǎn)(150 上升的時刻(T1514),使起動器電動機(1506)及磁鐵開關(guān)(150 的通電關(guān)斷。再有,在圖14中,使用比較發(fā)動機 轉(zhuǎn)速1503和起動器驅(qū)動允許轉(zhuǎn)速STJDG1508方法,說明了使起動器電動機及磁鐵開關(guān)的通 電接通的時刻(T1513),但并不特別地限于該方法,例如,也可以使用從存在改變主意請求 的時刻(T1511)或開始了燃料斷開的時刻(T1512)等經(jīng)過規(guī)定時間之后,使起動器電動機 (1506)及磁鐵開關(guān)(T1507)的通電接通的方法等。再有,本動作說明表示空轉(zhuǎn)停止的一例, 成為空轉(zhuǎn)停止的車輛運行狀態(tài)不限于此。圖16是使用本發(fā)明的一實施例的車輛控制裝置的時序圖。1601是空轉(zhuǎn)停止允許條件標志,根據(jù)圖1所記載的各種傳感器信息等判定空轉(zhuǎn)停 止可否執(zhí)行,在允許空轉(zhuǎn)停止的情況下,成為高電平,在禁止空轉(zhuǎn)停止的情況下,變?yōu)榈碗?平。1602是燃料斷開標志,在燃料斷開執(zhí)行途中為高電平,在未進行燃料斷開的情況下為 低電平。1603表示發(fā)動機轉(zhuǎn)速,1604表示副齒輪轉(zhuǎn)速。此外,1605表示磁鐵開關(guān)的通電狀 態(tài),1606表示向起動器電動機的通電狀態(tài)。1607是燃燒恢復判定基準值NeJDG。按時間序列進行動作的說明,首先,在T1608,空轉(zhuǎn)停止允許標志1601變?yōu)楦唠?平,經(jīng)過規(guī)定的延遲時間,執(zhí)行燃料斷開,燃料斷開標志1602成為高電平(T1609)。由此,發(fā) 動機成為慣性旋轉(zhuǎn)的狀態(tài),開始慢慢地下降(160 。在T1610,在發(fā)動機慣性旋轉(zhuǎn)中,根據(jù) 改變主意請求,空轉(zhuǎn)停止允許標志1601變?yōu)榈碗娖?。在此,本發(fā)明的一實施例的車輛控制 裝置基于產(chǎn)生了改變主意請求的T1610時刻的發(fā)動機轉(zhuǎn)速1603、或一直到T1610為止的發(fā) 動機減速度,進行燃燒可否恢復判定。詳細地,將T1610時刻的發(fā)動機轉(zhuǎn)速1603在燃燒恢復 判定基準值NeJDG1607以上的情況或從T1609到T1610間的發(fā)動機轉(zhuǎn)速1603的減速度在 燃燒恢復判定基準值A(chǔ)NeJDG以下的情況判定為燃燒可恢復,在條件不成立時,判定為燃 燒恢復困難。再有,在圖16中,使用產(chǎn)生了改變主意請求的時刻T1610的發(fā)動機轉(zhuǎn)速進行說 明。燃燒恢復判定基準值NeJDG1607既可以預先在ECU(圖1內(nèi)的10 設(shè)定規(guī)定值,也可 以由規(guī)定運算計算出,但在此,假設(shè)產(chǎn)生了改變主意請求,并按照適應(yīng)性決定通過再次開始 燃料噴射來進行再次起動的最低的發(fā)動機轉(zhuǎn)速1603,進行預先設(shè)定。在圖16中,由于產(chǎn)生 了改變主意請求的時刻T1610的發(fā)動機轉(zhuǎn)速1603不到燃燒恢復判定基準值NeJDG1607,所 以燃燒可否恢復判定的結(jié)果為燃燒恢復困難。因此,在從產(chǎn)生了改變主意請求的時刻T1610 開始經(jīng)過了規(guī)定時間的時刻T1611,利用發(fā)動機燃燒恢復功能,執(zhí)行燃料噴射等燃燒恢復所 需的控制,本來,發(fā)動機旋轉(zhuǎn)(160 上升,但在圖16中,變?yōu)椴荒芰己玫鼗謴腿紵臓顟B(tài), 發(fā)動機轉(zhuǎn)速1603繼續(xù)下降。此外,在圖16中,由于燃燒可否恢復判定的結(jié)果為燃燒恢復困 難,所以在T1611,使起動器電動機的通電接通固定期間(在圖中,在T1612使起動器電動機 的通電關(guān)斷)。再有,起動器電動機的通電接通的執(zhí)行時刻不必與發(fā)動機燃燒恢復功能的 執(zhí)行相同。在T1612,通過使起動器電動機的通電關(guān)斷,使T1612以后的小齒輪成為慣性旋 轉(zhuǎn)的狀態(tài),旋轉(zhuǎn)慢慢地下降。之后,在滿足發(fā)動機轉(zhuǎn)速和副齒輪轉(zhuǎn)速一致時、或發(fā)動機轉(zhuǎn)速 與副齒輪轉(zhuǎn)速之差為規(guī)定值以下時、或發(fā)動機角加速度的方向和副齒輪角加速度方向相同 時、或發(fā)動機角加速度和副齒輪角加速度差成為規(guī)定值以下時的任意一個的時刻(T1613), 使磁鐵開關(guān)接通,向發(fā)動機連接小齒輪。之后,在T1614,通過使起動器電動機的通電接通, 向發(fā)動機提供起動器電動機的轉(zhuǎn)矩,進行發(fā)動機的再次起動,在發(fā)動機旋轉(zhuǎn)(160 上升的 時刻(T1615),使起動器電動機(1606)及磁鐵開關(guān)(1605)的通電關(guān)斷。再有,本動作說明 表示空轉(zhuǎn)停止的一例,成為空轉(zhuǎn)停止的車輛運行狀態(tài)不限于此。
權(quán)利要求
1.一種控制裝置,其特征在于,具有發(fā)動機,其通過供應(yīng)燃料,使曲柄軸旋轉(zhuǎn);和起動器電動機,其助推所述發(fā)動機 的起動;該控制裝置用于規(guī)定的條件成立時切斷燃料的供應(yīng)并使所述發(fā)動機自動停止的空轉(zhuǎn) 停止系統(tǒng)中,所述控制裝置具有燃燒恢復單元,其向所述發(fā)動機供應(yīng)燃料,以使所述發(fā)動機再次起動;起動器驅(qū)動單元,其控制由所述起動器電動機進行的所述發(fā)動機的助推;和運行狀態(tài)檢測單元,其檢測所述發(fā)動機的運行狀態(tài);在從切斷供應(yīng)給所述發(fā)動機的燃料開始到所述曲柄軸停止旋轉(zhuǎn)為止的期間內(nèi),在存在請求所述發(fā)動機的再次起動的改變主意請求的情況下,通過所述燃燒恢復單元開始燃料的供應(yīng)之后,基于所述運行狀態(tài)檢測單元檢測的運行 狀態(tài),決定是否進行所述起動器驅(qū)動單元對發(fā)動機的助推。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置,其特征在于,所述空轉(zhuǎn)停止系統(tǒng)具有與所述起動器電動機的電動機軸配備在同一軸上的小齒輪、和 與所述曲柄軸的旋轉(zhuǎn)同步的環(huán)形齒輪,在使所述起動器電動機旋轉(zhuǎn)之后,通過與所述環(huán)形 齒輪連接,從而助推發(fā)動機停止后的再次起動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制裝置,其特征在于,所述控制裝置具備燃燒可否恢復判定單元,該燃燒可否恢復判定單元根據(jù)執(zhí)行了所述 燃燒恢復單元之后的所述發(fā)動機的運行狀態(tài),判定燃燒可否恢復;在所述燃燒可否恢復判 定單元的判定結(jié)果為燃燒可恢復的情況下,禁止起動器驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的控制裝置,其特征在于,在所述控制裝置中,具備燃燒可否恢復判定單元,該燃燒可否恢復判定單元在存在所 述改變主意請求的情況下,根據(jù)執(zhí)行了所述發(fā)動機燃燒恢復單元之后的所述發(fā)動機的運行 狀態(tài),判定燃燒可否恢復;在所述燃燒可否恢復判定單元的判定結(jié)果為燃燒恢復困難的情 況下,使起動器電動機旋轉(zhuǎn)之后,將所述小齒輪連接在所述環(huán)形齒輪上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制裝置,其特征在于,在所述環(huán)形齒輪的轉(zhuǎn)速和所述小齒輪的轉(zhuǎn)速一致時、或發(fā)動機轉(zhuǎn)速與副齒輪轉(zhuǎn)速之差 在規(guī)定值以下時,將所述小齒輪連接在所述環(huán)形齒輪上之后,對起動器電動機通電,使小齒 輪旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制裝置,其特征在于,在所述環(huán)形齒輪的角加速度的方向和副齒輪角加速度方向相同時、或發(fā)動機角加速度 和副齒輪角加速度差在規(guī)定值以下時,將所述小齒輪連接在所述環(huán)形齒輪上。
7.—種控制裝置,其特征在于,具有發(fā)動機,其通過供應(yīng)燃料,使曲柄軸旋轉(zhuǎn);和起動器電動機,其助推所述發(fā)動機 的起動;該控制裝置用于規(guī)定的條件成立時切斷燃料的供應(yīng)并使所述發(fā)動機自動停止的空轉(zhuǎn) 停止系統(tǒng)中,所述控制裝置具有燃燒恢復單元,其向所述發(fā)動機供應(yīng)燃料,以使所述發(fā)動機再次起動; 起動器驅(qū)動單元,其控制由所述起動器電動機進行的所述發(fā)動機的助推;和 運行狀態(tài)檢測單元,其檢測所述發(fā)動機的運行狀態(tài);在從切斷供應(yīng)給所述發(fā)動機的燃料開始到所述曲柄軸停止旋轉(zhuǎn)為止的期間內(nèi), 在存在請求所述發(fā)動機的再次起動的改變主意請求的情況下, 基于所述運行狀態(tài)檢測單元檢測的運行狀態(tài),決定是通過所述燃燒恢復單元開始燃料 的供應(yīng),還是通過所述燃燒恢復單元開始燃料的供應(yīng)并進行所述起動器驅(qū)動單元對發(fā)動機 的助推。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7的任一項所述的控制裝置,其特征在于,所述運行狀態(tài)是所述曲柄軸的轉(zhuǎn)速、加速度、筒內(nèi)壓、有無燃燒產(chǎn)生中的至少一個。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8的任一項所述的控制裝置,其特征在于,所述燃燒恢復單元至少控制向所述發(fā)動機供應(yīng)的燃料量、燃料供應(yīng)時刻及點火時期。
全文摘要
由于空轉(zhuǎn)停止請求時的燃料斷開,在發(fā)動機慣性旋轉(zhuǎn)中產(chǎn)生了再次起動請求或發(fā)動請求時,重復進行以燃料噴射的再次開始為起動的動作和起動器驅(qū)動的動作,可能存在環(huán)形齒輪及小齒輪的磨損,在耐久性上會產(chǎn)生問題。此外,由于碰撞轉(zhuǎn)矩變大,有可能產(chǎn)生環(huán)形齒輪與小齒輪的碰撞音以及在連接的瞬間所產(chǎn)生的嚙入音。因此,本發(fā)明提供一種燃料消耗節(jié)約型車輛控制裝置,在具有空轉(zhuǎn)停止功能的車輛的控制裝置中,特征在于,基于利用因空轉(zhuǎn)停止請求時的燃料斷開而在發(fā)動機慣性旋轉(zhuǎn)中產(chǎn)生了再次起動請求或發(fā)動請求的發(fā)動機恢復功能執(zhí)行恢復燃燒之后的發(fā)動機旋轉(zhuǎn)動作、或改變主意產(chǎn)生時的發(fā)動機狀態(tài)等,改變起動器驅(qū)動的方法。
文檔編號F02N15/06GK102128099SQ20111002122
公開日2011年7月20日 申請日期2011年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月14日
發(fā)明者向原修, 町田憲一 申請人:日立汽車系統(tǒng)株式會社
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