專利名稱：糾正電子油門錯踩的裝置與方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種糾正電子油門錯踩的裝置與方法。
背景技術(shù)：
人們對汽車的安全性、經(jīng)濟性和舒適性的要求越來越高，現(xiàn)在正在各類高檔轎車上普及應(yīng)用的電子油門對汽車經(jīng)濟性和舒適性的提高有很大的幫助。電子油門在節(jié)省燃料、保護環(huán)境上有較大的益處。在電子油門的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)的汽車定速巡航提高了駕駛員的舒適性。但是，在電子油門的設(shè)計上，對汽車的安全性考慮欠妥。比如，由于油門踏板的缺陷而召回的豐田汽車就是一例。在已經(jīng)公開的發(fā)明專利一種機動車輛電子油門優(yōu)化控制器與控制方法(申請?zhí)?00810027947. 6)，該控制方法通過對油門踏板位置傳感器進行采集，由其MCU機型變換運算，并將優(yōu)化后的數(shù)據(jù)輸入ECU，提高機動車輛的油門控制靈敏度， 改善引擎的響應(yīng)性，提高原車的加速性能和人與機動車輛的互動。該專利對電子油門的經(jīng)濟性和靈敏度提出了較好的解決辦法，但是沒有提及如何解決電子油門的安全性。發(fā)明專利一種汽車電子油門的控制系統(tǒng)輸入裝置(申請?zhí)?00910113656. 3)提出了一種腳掌無需再油門踏板和剎車踏板間來回移動、無需時刻用力踩踏油門踏板的一種汽車電子油門控制系統(tǒng)輸入裝置，雖然有宜于電子油門的安全性，但是需要改變原有的機械結(jié)構(gòu)，并且較復(fù)雜。實用新型專利串聯(lián)式汽車電子油門安全節(jié)油控制裝置(申請?zhí)?00920270099. 1)將一電子控制單元串聯(lián)與電子油門踏板與發(fā)動機控制單元ECU信號傳輸線之間，通過判定駕駛員踩踏油門是否超過增量極限值來判斷是否較猛、太猛以控制電子油門的輸出。該發(fā)明的判斷依據(jù)欠周全，沒有考慮當(dāng)前車速和檔位信息，容易產(chǎn)生誤判。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的主要是解決電子油門裝置的安全性問題，提供一種糾正電子油門錯踩的控制裝置及方法，它結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，獨立于車輛已有的裝置。通過判斷當(dāng)前的車速，油門位置，檔位信息以及油門變化的加速度來判斷是否將油門錯當(dāng)成剎車來踩。如果油門當(dāng)成了剎車，那么該裝置可以自動的糾正該行為，將油門的輸出信號設(shè)置為怠速值，避免事故的發(fā)生。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種糾正電子油門錯踩的裝置，它包括A/D接口，A/D接口與MCU模塊連接，MCU模塊與D/A接口連接；其中，A/D接口與安裝在油門踏板上的電子油門傳感器連接，D/A接口與發(fā)動機控制器連接，發(fā)動機控制器與節(jié)氣門電機連接。所述電子油門傳感器為電位器型或霍爾元件型。—種采用糾正電子油門錯踩的裝置的糾正方法，它的步驟為1)電子油門自學(xué)習(xí)裝置初始化。2)記錄當(dāng)前的油門踏板5位置，當(dāng)前車速，當(dāng)前檔位信息。3)啟動20毫秒計時器，并開始計時。
4)判斷20毫秒計時器是否超時，如果沒有繼續(xù)計時，如果超時進入第5步。5)記錄當(dāng)前的油門位置，并計算油門輸出電壓變化速度=(V2-Vl)/20ms。6)判斷油門輸出電壓變化速度是否超出閾值Vt，如果沒有，回到第2步；如果超出閾值Vt，進入第7步。7)判斷當(dāng)前車速及檔位。如果當(dāng)前檔位為行駛檔，車速是否大于閾值Dsp-？；如果當(dāng)前檔位如果為倒檔，車速是否大于閾值Rsprad ？如果超出D_d或R_d，進入第8步；如果沒有超出相應(yīng)的閾值，回到第2步。8)油門輸出控制為怠速值并報警提示。本發(fā)明的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，獨立于車輛已有的裝置。通過判斷當(dāng)前的車速，油門位置，檔位信息以及油門變化的加速度來判斷是否將油門錯當(dāng)成剎車來踩。 如果油門當(dāng)成了剎車，那么該裝置可以自動的糾正該行為，將油門的輸出信號設(shè)置為怠速值，避免事故的發(fā)生。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；圖2為本發(fā)明的控制方法流程圖。圖3為典型油門踏板傳感器輸出信號圖。其中，1.A/D接口，2.1 ^模塊，3.0/^接口，4.電子油門傳感器，5.油門踏板，6.發(fā)動機控制器，7.節(jié)氣門電機，8.電源，9. I/O接口。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明做進一步說明。圖1中，它包括A/D接口 1，A/D接口 1與M⑶模塊2連接，MCU模塊2與D/A接口 3連接；其中，A/D接口 1與安裝在油門踏板5上的電子油門傳感器4連接，D/A接口 3與發(fā)動機控制器6連接，發(fā)動機控制器6與節(jié)氣門電機7連接。電子油門自學(xué)習(xí)型裝置還設(shè)有電源8和I/O接口 9。所述電子油門傳感器4為電位器型或霍爾元件型。采用電子油門自學(xué)習(xí)型裝置的控制方法，它的步驟為1)電子油門自學(xué)習(xí)裝置初始化。2)記錄當(dāng)前的油門踏板5位置，當(dāng)前車速，當(dāng)前檔位信息。3)啟動20毫秒計時器，并開始計時。4)判斷20毫秒計時器是否超時，如果沒有繼續(xù)計時；如果超時進入第5步。5)記錄當(dāng)前的油門位置，并計算油門輸出電壓變化速度=(V2-Vl)/20mso6)判斷油門輸出電壓變化速度是否超出閾值Vt，如果沒有，回到第2步；如果超出閾值Vt，進入第7步。7)判斷當(dāng)前車速及檔位。如果當(dāng)前檔位為行駛檔，車速是否大于閾值Dsp-？；如果當(dāng)前檔位如果為倒檔，車速是否大于閾值Rsprad ？如果超出D_d或R_d，進入第8步；如果沒有超出相應(yīng)的閾值，回到第2步。8)油門輸出控制為怠速值并報警提示。
權(quán)利要求
1.一種糾正電子油門錯踩的裝置，其特征是，它包括A/D接口，A/D接口與MCU模塊連接，MCU模塊與D/A接口連接；其中，A/D接口與安裝在油門踏板上的電子油門傳感器連接， D/A接口與發(fā)動機控制器連接，發(fā)動機控制器與節(jié)氣門電機連接。
2.如權(quán)利要求1所述的糾正電子油門錯踩的裝置，其特征是，所述電子油門傳感器為電位器型或霍爾元件型。
3.一種采用權(quán)利要求1所述的糾正電子油門錯踩的裝置的糾正方法，其特征是，它的步驟為1)電子油門自學(xué)習(xí)裝置初始化；2)記錄當(dāng)前的油門踏板位置，當(dāng)前車速，當(dāng)前檔位信息；3)開始計時；4)判斷否超時，如果沒有繼續(xù)計時；如果超時進入第5步；5)記錄當(dāng)前的油門位置，并計算油門輸出電壓變化速度=(V2-Vl)/20ms；6)判斷油門輸出電壓變化速度是否超出閾值Vt，如果沒有，回到第2步；如果超出閾值 Vt，進入第7步；7)判斷當(dāng)前車速及檔位；如果當(dāng)前檔位為行駛檔，車速是否大于閾值Dsp-？；如果當(dāng)前檔位如果為倒檔，車速是否大于閾值Rsprad ？如果超出Dsp-或RspMd，進入第8步；如果沒有超出相應(yīng)的閾值，回到第2步；8)油門輸出控制為怠速值并報警提示。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種糾正電子油門錯踩的裝置與方法，它結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，獨立于車輛已有的裝置。通過判斷當(dāng)前的車速，油門位置，檔位信息以及油門變化的加速度來判斷是否將油門錯當(dāng)成剎車來踩。如果油門當(dāng)成了剎車，那么該裝置可以自動的糾正該行為，將油門的輸出信號設(shè)置為怠速值，避免事故的發(fā)生。它包括A/D接口，A/D接口與MCU模塊連接，MCU模塊與D/A接口連接；其中，A/D接口與安裝在油門踏板上的電子油門傳感器連接，D/A接口與發(fā)動機控制器連接，發(fā)動機控制器與節(jié)氣門電機連接。
文檔編號F02D41/22GK102168620SQ20111006349
公開日2011年8月31日 申請日期2011年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月16日
發(fā)明者于良杰, 李小偉, 李揚, 李研強, 王知學(xué) 申請人:山東省科學(xué)院自動化研究所