專利名稱：基于ir2110的高壓懸浮電磁閥驅(qū)動(dòng)電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電學(xué)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于頂2110的高壓懸浮電磁閥驅(qū)動(dòng)電路。
背景技術(shù)：
電控噴油器跟據(jù)ECU發(fā)出的控制信號(hào)，通過(guò)控制電磁閥的啟閉，將燃油以最佳噴油定時(shí)、噴油量和噴油率噴入發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒室。電控噴油器主要由噴油嘴、控制活塞、控制量孔和控制電磁閥組成。當(dāng)電磁線圈通電后，對(duì)銜鐵產(chǎn)生電磁吸合力，當(dāng)吸力大于控制閥回位彈簧預(yù)緊力時(shí)，快速打開(kāi)電磁閥，控制室高壓燃油快速泄流，產(chǎn)生噴射；當(dāng)電磁線圈斷電后，電磁吸合力消失，在回位彈簧作用下，電磁閥迅速關(guān)閉，控制室高壓燃油快速建立，噴射中止。由于共軌式燃油噴射系統(tǒng)每次噴射的時(shí)間很短，電磁鐵必須能在很短的時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生很強(qiáng)的吸力來(lái)克服復(fù)位彈簧的拉力。由下述公式可以看出F = A(Iff)2S/δ 2X9.8X10-8其中，F(xiàn)為電磁吸引力；A為常數(shù)；I為線圈電流;W為線圈匝數(shù)；S為鐵芯截面積； δ為氣隙大小。電磁的吸力與電磁閥線圈的電流的平方成正比，要使電磁鐵產(chǎn)生足夠的吸力必須加大線圈中的電流。而要使線圈電流在短時(shí)間內(nèi)迅速增大，就要求di/dt為一個(gè)較大的數(shù)值。因?yàn)殡姶啪€圈在電路的形式上為一個(gè)幾歐的電阻R和一個(gè)幾毫亨的電感L的串聯(lián)，當(dāng)施加外電壓U時(shí)，線圈中的電流變化規(guī)律滿足電壓平衡方程U = iR+Ldi/dt。在電磁閥結(jié)構(gòu)參數(shù)一定的情況下，盡可能提高驅(qū)動(dòng)能量輸入，即增大外加電壓U值，可以得到較高的di/dt，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電磁閥的快速開(kāi)啟的目的。但大電流通過(guò)線圈必然會(huì)造成發(fā)熱現(xiàn)象，為了避免電磁閥線圈過(guò)熱，當(dāng)閥門開(kāi)啟后迅速將線圈電流下降到一個(gè)較小的數(shù)值。因?yàn)樵陔姶盆F磁力克服復(fù)位彈簧拉力之后，只需要較小的吸力就可以維持閥門開(kāi)啟狀態(tài)，這樣既減小功耗，還便于及時(shí)關(guān)閉電磁閥，實(shí)現(xiàn)快速停油，此時(shí)的電流稱為維持電流。電磁閥線圈電流在整個(gè)工作過(guò)程中的理想曲線如圖1所示。為了實(shí)現(xiàn)通過(guò)電磁閥實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油噴射系統(tǒng)的噴油量、噴油正時(shí)和噴油速率的精確控制，以及實(shí)現(xiàn)上述電磁閥的快速準(zhǔn)確地開(kāi)啟和關(guān)閉并能有效避免電磁閥線圈過(guò)熱，除了電磁閥本身精密的制作工藝外，還需要設(shè)計(jì)一個(gè)高效的驅(qū)動(dòng)電路。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的提供一種能使電磁閥快速準(zhǔn)確地開(kāi)啟和關(guān)閉，又能有效避免電磁閥線圈過(guò)熱的基于頂2110的高壓懸浮電磁閥驅(qū)動(dòng)電路。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所述一種基于頂2110的高壓懸浮電磁閥驅(qū)動(dòng)電路， 包括控制單元，輸出控制信號(hào)；以及，驅(qū)動(dòng)單元，包括頂2110驅(qū)動(dòng)器和升壓電路，其中，[0011]所述頂2110驅(qū)動(dòng)器，接收所述控制單元輸出的控制信號(hào)，并依據(jù)控制信號(hào)生成相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)以驅(qū)動(dòng)電磁閥開(kāi)啟、關(guān)閉或不動(dòng)作；升壓電路，設(shè)置在所述頂2110驅(qū)動(dòng)器的低端輸出端，用于提升頂2110驅(qū)動(dòng)器的低端輸出端的輸出電壓以使電磁閥快速開(kāi)啟。優(yōu)選地，還包括，電壓反饋單元，其包括電阻采樣模塊和電流采樣模塊，實(shí)時(shí)采集電磁閥的電阻值和流經(jīng)所述電磁閥的電流值，依據(jù)電阻值和電流值得出電磁閥兩端的實(shí)際電壓并將該電壓值反饋至所述控制單元。優(yōu)選地，所述控制單元包括計(jì)算機(jī)、微控制器、電壓選通模塊、電壓比較模塊、整形電路以及邏輯可編程陣列模塊；其中，所述計(jì)算機(jī)，依據(jù)各電磁閥的動(dòng)作時(shí)序輸出控制指令；所述微控制器，依據(jù)所述計(jì)算機(jī)輸出的控制指令，同時(shí)向外輸出脈沖電壓信號(hào)以及主元分析信號(hào)；所述電壓選通模塊，接收所述微控制器輸出的脈沖電壓信號(hào)以及所述邏輯可編程陣列反饋的驅(qū)動(dòng)脈沖電壓信號(hào)，判定接收到的脈沖電壓信號(hào)是否符合預(yù)設(shè)要求，將符合預(yù)設(shè)要求的脈沖電壓信號(hào)輸出；所述電壓比較模塊，接收所述電壓選通模塊輸出的脈沖電壓信號(hào)以及所述升壓電路升壓后反饋的電壓信號(hào)，或還包括所述電壓反饋單元反饋的電壓信號(hào)；比較接收到的各脈沖電壓信號(hào)，并輸出符合預(yù)設(shè)比較邏輯的脈沖電壓信號(hào)；所述整形電路，接收所述電壓比較模塊輸出的脈沖電壓信號(hào)，并將該控制電壓信號(hào)整形為寬度和幅度均符合要求的脈沖電壓信號(hào)；所述邏輯可編程陣列模塊，接收所述微控制器輸出的主元分析信號(hào)以及所述整形電路輸出的脈沖電壓信號(hào)，依據(jù)該主元分析信號(hào)調(diào)整接收到的所述脈沖電壓信號(hào)輸出所述頂2110驅(qū)動(dòng)器所需的驅(qū)動(dòng)脈沖電壓信號(hào)，并將輸出的驅(qū)動(dòng)脈沖電壓信號(hào)反饋至所述電壓選通模塊中。優(yōu)選地，所述升壓電路由連接于頂2110驅(qū)動(dòng)器低端輸出端的場(chǎng)效應(yīng)管、與所述場(chǎng)效應(yīng)管漏極相連的二極管、以及一端與二極管連接另一端與場(chǎng)效應(yīng)管源極相連的電容器構(gòu)成。本實(shí)用新型的有益效果為1、利用了頂2110的高壓懸浮特性，采用升壓電路來(lái)滿足電磁閥快速開(kāi)啟階段及保持階段所需要的高低電壓；2、IR2110是一種性能比較優(yōu)良的驅(qū)動(dòng)集成電路。無(wú)需擴(kuò)展可直接用于小功率的變換器中，使電路更加緊湊。在應(yīng)用中如需擴(kuò)展，附加硬件成本也不高，空間增加不大；3、該基于頂2110高壓懸浮驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)了電磁閥的快速關(guān)閉，具有控制信號(hào)頻率范圍廣、開(kāi)啟電流、保持電流大小、PWM信號(hào)頻率和占空比均可調(diào)節(jié)等優(yōu)點(diǎn)。

圖1是作用在電磁閥上的理想電流示意圖；圖2是本實(shí)用新型所述頂2110的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型所述的基于頂2110的高壓懸浮電磁閥驅(qū)動(dòng)電路的總體示意圖；圖4是本實(shí)用新型所述的基于頂2110的高壓懸浮電磁閥驅(qū)動(dòng)電路的電路圖；圖5是本實(shí)用新型所述升壓電路的示意圖；圖6是電磁閥工作過(guò)程中線圈電流變化波形。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。如圖3所示，一種基于頂2110的高壓懸浮電磁閥驅(qū)動(dòng)電路，包括控制單元1，輸出控制信號(hào)；以及，驅(qū)動(dòng)單元2，包括頂2110驅(qū)動(dòng)器4和升壓電路5，其中，所述頂2110驅(qū)動(dòng)器4，接收所述控制單元1輸出的控制信號(hào)，并依據(jù)控制信號(hào)生成相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)以驅(qū)動(dòng)電磁閥6開(kāi)啟、關(guān)閉或不動(dòng)作；升壓電路5，設(shè)置在所述頂2110驅(qū)動(dòng)器4的低端輸出端，用于提升頂2110驅(qū)動(dòng)器 4的低端輸出端的輸出電壓以使電磁閥6快速開(kāi)啟。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例，還包括電壓反饋單元3，其包括電阻采樣模塊 7和電流采樣模塊8，實(shí)時(shí)采集電磁閥6的電阻值和流經(jīng)所述電磁閥6的電流值，依據(jù)電阻值和電流值得出電磁閥6兩端的實(shí)際電壓并將該電壓值反饋至所述控制單元1。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例，所述控制單元1包括計(jì)算機(jī)9、微控制器10、電壓選通模塊11、電壓比較模塊12、整形電路13以及邏輯可編程陣列模塊14 ；其中，所述計(jì)算機(jī)9，依據(jù)各電磁閥的動(dòng)作時(shí)序輸出控制指令；所述微控制器10，依據(jù)所述計(jì)算機(jī)9輸出的控制指令，同時(shí)向外輸出脈沖電壓信號(hào)以及主元分析信號(hào)；所述電壓選通模塊11，接收所述微控制器10輸出的脈沖電壓信號(hào)以及所述邏輯可編程陣列14反饋的驅(qū)動(dòng)脈沖電壓信號(hào)，判定接收到的脈沖電壓信號(hào)是否符合預(yù)設(shè)要求， 將符合預(yù)設(shè)要求的脈沖電壓信號(hào)輸出；所述電壓比較模塊12，接收所述電壓選通模塊11輸出的脈沖電壓信號(hào)以及所述升壓電路5升壓后反饋的電壓信號(hào)，或還包括所述電壓反饋單元3反饋的電壓信號(hào)；比較接收到的各脈沖電壓信號(hào)，并輸出符合預(yù)設(shè)比較邏輯的脈沖電壓信號(hào)；所述整形電路13，接收所述電壓比較模塊12輸出的脈沖電壓信號(hào)，并將該控制電壓信號(hào)整形為寬度和幅度均符合要求的脈沖電壓信號(hào)；所述邏輯可編程陣列模塊14，接收所述微控制器10輸出的主元分析信號(hào)以及所述整形電路13輸出的脈沖電壓信號(hào)，依據(jù)該主元分析信號(hào)調(diào)整接收到的所述脈沖電壓信號(hào)輸出所述頂2110驅(qū)動(dòng)器4所需的驅(qū)動(dòng)脈沖電壓信號(hào)，并將輸出的驅(qū)動(dòng)脈沖電壓信號(hào)反饋至所述電壓選通模塊11中。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例，如圖5是所述升壓電路的基本電路圖。所述升壓電路5由連接于頂2110驅(qū)動(dòng)器4低端輸出端的場(chǎng)效應(yīng)管、與所述場(chǎng)效應(yīng)管漏極相連的二極管、以及一端與二極管連接另一端與場(chǎng)效應(yīng)管源極相連的電容器構(gòu)成。為了達(dá)到電磁閥快速打開(kāi)，需要采用升壓變換實(shí)現(xiàn)高電壓V_H，由于升壓輸出波紋較大，動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)， 而本系統(tǒng)中V_H直接驅(qū)動(dòng)電磁閥，在連續(xù)噴射過(guò)程中V_H電壓波動(dòng)必須很小，同時(shí)在相鄰下次噴射開(kāi)始前V_H應(yīng)恢復(fù)到穩(wěn)定值，這要求必須結(jié)合噴射系統(tǒng)對(duì)升壓變換進(jìn)行匹配設(shè)計(jì)。本實(shí)用新型是基于頂2110基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的，其中，頂2110的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2所示， 其有三部分組成，邏輯輸入、電平平移及輸出保護(hù)。頂2110采用HVIC和閂鎖抗干擾CMOS 制造工藝。具有獨(dú)立的低端和高端輸入通道；懸浮電源采用自舉電路，其高端工作電壓可達(dá)500V，dv/dt = 士50V/ns，15V下靜態(tài)功耗僅116mW ；輸出的電源端(腳3，即功率器件的柵極驅(qū)動(dòng)電壓)電壓范圍10 20V;邏輯電源電壓范圍(腳9)5 15V，可方便地與TTL， CMOS電平相匹配，而且邏輯電源地和功率地之間允許有士5V的偏移量；工作頻率高，可達(dá) 500kHz ；開(kāi)通、關(guān)斷延遲小，分別為120ns和94ns ；圖騰柱輸出峰值電流為2A。本實(shí)用新型所述的驅(qū)動(dòng)電路需在閥芯開(kāi)啟過(guò)程中高電壓供電，以提高電流的前沿上升率，加快閥芯的開(kāi)啟速度。在閥芯全開(kāi)后采用低電壓供電，使閥芯能維持在全開(kāi)位置。 所以高低壓驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)難點(diǎn)在于如何解決高壓端功率管的驅(qū)動(dòng)問(wèn)題。對(duì)于這個(gè)問(wèn)題便可利用頂2110獨(dú)立的低端與高端輸入通道產(chǎn)生不同的驅(qū)動(dòng)電壓，來(lái)實(shí)現(xiàn)電磁閥的快速開(kāi)閉。在設(shè)計(jì)中，為了減輕電控單元的負(fù)擔(dān)，MCU只需發(fā)出控制噴油時(shí)間長(zhǎng)短的方波即可， IR2110所需的PWM驅(qū)動(dòng)脈沖由可編程邏輯陣列模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型的工作原理為如圖4所示，以驅(qū)動(dòng)兩路電磁閥為例，通過(guò)邏輯可編程陣列模塊的PWM控制脈沖來(lái)導(dǎo)通各場(chǎng)效應(yīng)管(MOSFET)首先當(dāng)控制脈沖的上升沿來(lái)臨時(shí)， MOSFET Ql導(dǎo)通，升壓電壓V_H通過(guò)MOSFET管加到了其中一個(gè)電磁閥上，與此同時(shí)電容器放電。當(dāng)電磁閥完全開(kāi)啟后則需要一個(gè)低電壓來(lái)維持電磁閥的開(kāi)度。這時(shí)通過(guò)頂2110的高端產(chǎn)生PWM脈沖波來(lái)導(dǎo)通MOSFET Q2，給電磁閥提供維持電壓來(lái)保持電磁閥閥芯的開(kāi)度直到任務(wù)完成。這是由于電容器放電，升壓電壓V_H的值已降低，則需對(duì)電容器繼續(xù)充電。電磁閥與電容器通過(guò)MOSFET Q3(或Q4)與二極管D7(或D8)構(gòu)成升壓電路給電容器充電，給電磁閥提供一個(gè)大的電流使電磁閥迅速開(kāi)啟。電磁閥的通斷電是通過(guò)控制高、低端兩組MOSFET的開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)的。圖4中所示驅(qū)動(dòng)了兩路電磁閥。高端組(Ql與Q2)MOSFET和低端組MOSFET均有兩只。在高端處，每只 MOSFET的源極(如圖中Ql與收)與2只電磁閥連接，其柵極與PWM信號(hào)輸出端相連。在低端處，每只MOSFET的漏極與一只電磁閥相連，其柵極分別與控制電路的2路輸出端相連，當(dāng)任務(wù)過(guò)程開(kāi)始時(shí)，控制電路選通與正確位置電磁閥相連的低端MOSFET等待PWM控制信號(hào)到來(lái)。前述PWM信號(hào)由邏輯可編程陣列模塊可編程邏輯形成后，經(jīng)過(guò)頂2110驅(qū)動(dòng)器調(diào)整后控制高端MOSFET開(kāi)關(guān)。這樣一來(lái)，當(dāng)任務(wù)過(guò)程開(kāi)始后，每個(gè)沖程會(huì)有正確的電磁閥吸合來(lái)完成任務(wù)，而處于非任務(wù)周期的電磁閥由于低端MOSFET的關(guān)斷不會(huì)導(dǎo)通。本實(shí)用新型應(yīng)用在電控噴油器時(shí)，選取了 80V的激勵(lì)電壓，也就是設(shè)置升壓電壓最高可升值80V，并監(jiān)測(cè)電磁閥的工作情況，圖6為采集到的電磁閥線圈的電流變化情況。 在圖中可以看出，從噴油脈沖的上升沿開(kāi)始，電磁閥兩端接激勵(lì)電壓，電容器放電使得電磁閥的電壓從激勵(lì)電壓降到供電電壓值，之后線圈兩端電壓將保持在供電電壓，在這段時(shí)間里線圈的電流迅速升高開(kāi)啟電流，可達(dá)IOA0電磁閥開(kāi)啟后，電磁閥電壓迅速降低后又立刻升到供電電壓值使流經(jīng)線圈的電流變小以減少功耗，此時(shí)進(jìn)入電流維持過(guò)程，直到噴油脈沖的上升沿結(jié)束，電池閥迅速關(guān)閉。以上，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種基于頂2110的高壓懸浮電磁閥驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，包括 控制單元(1)，輸出控制信號(hào)；以及，驅(qū)動(dòng)單元0)，包括頂2110驅(qū)動(dòng)器(4)和升壓電路(5)，其中， 所述頂2110驅(qū)動(dòng)器G)，接收所述控制單元(1)輸出的控制信號(hào)，并依據(jù)控制信號(hào)生成相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)以驅(qū)動(dòng)電磁閥(6)開(kāi)啟、關(guān)閉或不動(dòng)作；升壓電路(5)，設(shè)置在所述頂2110驅(qū)動(dòng)器的低端輸出端，用于提升頂2110驅(qū)動(dòng)器 ⑷的低端輸出端的輸出電壓以使電磁閥(6)快速開(kāi)啟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于頂2110的高壓懸浮電磁閥驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，還包括電壓反饋單元(3)，其包括電阻采樣模塊(7)和電流反饋模塊(8)，實(shí)時(shí)采集電磁閥(6) 的電阻值和流經(jīng)所述電磁閥(6)的電流值，依據(jù)電阻值和電流值得出電磁閥(6)兩端的實(shí)際電壓并將該電壓值反饋至所述控制單元(1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于頂2110的高壓懸浮電磁閥驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于， 所述控制單元(1)包括計(jì)算機(jī)(9)、微控制器(10)、電壓選通模塊(11)、電壓比較模塊 (12)、整形電路(13)以及邏輯可編程陣列模塊(14)；其中，所述計(jì)算機(jī)(9)，依據(jù)各電磁閥的動(dòng)作時(shí)序輸出控制指令；所述微控制器(10)，依據(jù)所述計(jì)算機(jī)(9)輸出的控制指令，同時(shí)向外輸出脈沖電壓信號(hào)以及主元分析信號(hào)；所述電壓選通模塊(11)，接收所述微控制器(10)輸出的脈沖電壓信號(hào)以及所述邏輯可編程陣列(14)反饋的驅(qū)動(dòng)脈沖電壓信號(hào)，判定接收到的脈沖電壓信號(hào)是否符合預(yù)設(shè)要求，將符合預(yù)設(shè)要求的脈沖電壓信號(hào)輸出；所述電壓比較模塊(12)，接收所述電壓選通模塊(11)輸出的脈沖電壓信號(hào)以及所述升壓電路(5)升壓后反饋的電壓信號(hào)，或還包括所述電壓反饋單元(3)反饋的電壓信號(hào)；比較接收到的各脈沖電壓信號(hào)，并輸出符合預(yù)設(shè)要求的脈沖電壓信號(hào)；所述整形電路(13)，接收所述電壓比較模塊(1 輸出的脈沖電壓信號(hào)，并將該控制電壓信號(hào)整形為寬度和幅度均符合要求的脈沖電壓信號(hào)；所述邏輯可編程陣列模塊(14)，接收所述微控制器(10)輸出的主元分析信號(hào)以及所述整形電路(1 輸出的脈沖電壓信號(hào)，依據(jù)該主元分析信號(hào)調(diào)整接收到的所述脈沖電壓信號(hào)輸出所述頂2110驅(qū)動(dòng)器(4)所需的驅(qū)動(dòng)脈沖電壓信號(hào)，并將輸出的驅(qū)動(dòng)脈沖電壓信號(hào)反饋至所述電壓選通模塊(11)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于頂2110的高壓懸浮電磁閥驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于所述升壓電路(5)由連接于頂2110驅(qū)動(dòng)器(4)低端輸出端的場(chǎng)效應(yīng)管、與所述場(chǎng)效應(yīng)管漏極相連的二極管、以及一端與二極管連接另一端與場(chǎng)效應(yīng)管源極相連的電容器構(gòu)成。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種基于IR2110的高壓懸浮電磁閥驅(qū)動(dòng)電路，包括控制單元以及驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元包括IR2110驅(qū)動(dòng)器和升壓電路；控制單元輸出控制信號(hào)；所述IR2110驅(qū)動(dòng)器，接收所述控制單元輸出的控制信號(hào)，并依據(jù)控制信號(hào)生成相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)以驅(qū)動(dòng)電磁閥開(kāi)啟、關(guān)閉或保持開(kāi)啟或關(guān)閉狀態(tài)；升壓電路設(shè)置在所述IR2110驅(qū)動(dòng)器的低端輸出端，用于提升IR2110驅(qū)動(dòng)器的低端輸出端的輸出電壓以使電磁閥快速開(kāi)啟。本實(shí)用新型的有益效果為該基于IR2110高壓懸浮驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)了電磁閥的快速關(guān)閉，具有控制信號(hào)頻率范圍廣、開(kāi)啟電流、保持電流大小、PWM信號(hào)頻率和占空比均可調(diào)節(jié)等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F02D41/26GK202091047SQ20112007655
公開(kāi)日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2011年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月22日
發(fā)明者王敏, 鄧蓓蓓 申請(qǐng)人:淄博職業(yè)學(xué)院