專利名稱：發(fā)動機(jī)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及發(fā)動機(jī)控制裝置，其在裝載有發(fā)動機(jī)、手動變速機(jī)和設(shè)置在上述發(fā)動機(jī)與上述手動變速機(jī)之間且構(gòu)成為可切換切斷狀態(tài)和接合狀態(tài)的離合器的車輛中，在上述手動變速機(jī)嚙 合于前進(jìn)的任一檔位的行駛狀態(tài)下，在上述離合器從切斷狀態(tài)向接合狀態(tài)變化時(shí)控制上述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速。
背景技術(shù)：
以往，在裝載離合器和手動變速機(jī)(手動變速器MT)的車輛中，在使停車中的車輛啟動時(shí)，駕駛員從踩下離合器踏板來分離離合器的狀態(tài)而成為邊踩下加速踏板邊緩慢地使離合器踏板返回以使離合器較輕地連接的半接合狀態(tài)(所謂的半離合狀態(tài))，從而防止發(fā)動機(jī)的熄火(失速，過載熄火)(所謂的發(fā)動機(jī)停轉(zhuǎn))。在流暢地進(jìn)行這一系列的啟動操作時(shí)，需要一定程度的熟練。因此，提出了用于防止車輛啟動時(shí)的停轉(zhuǎn)的各種裝置、方法等。例如，公開了在判斷為車輛啟動時(shí)，將要求曲軸轉(zhuǎn)矩和最小啟動曲軸轉(zhuǎn)矩中較大的一個(gè)設(shè)定為車輛啟動時(shí)的目標(biāo)曲軸轉(zhuǎn)矩的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置(參照專利文獻(xiàn)I)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :特開2007-170316號公報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的問題但是，在上述專利文獻(xiàn)I記載的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置中，在手動變速機(jī)嚙合于前進(jìn)的任一檔位的行駛狀態(tài)下，在離合器從切斷狀態(tài)向接合狀態(tài)變化時(shí)，有可能發(fā)生發(fā)動機(jī)的熄火。此外，為了彌補(bǔ)發(fā)動機(jī)的動力不足，在駕駛員踩入加速踏板的情況下，車輛的燃料經(jīng)濟(jì)性有可能惡化。本發(fā)明鑒于上述問題而研制，其目的是提供在手動變速機(jī)嚙合于前進(jìn)的任一檔位的行駛狀態(tài)下，在離合器從切斷狀態(tài)向接合狀態(tài)變化時(shí)，可防止發(fā)動機(jī)的熄火的發(fā)生的發(fā)動機(jī)控制裝置。用于解決問題的手段為了解決上述問題，本發(fā)明涉及的發(fā)動機(jī)控制裝置具有以下構(gòu)成。即，本發(fā)明涉及的發(fā)動機(jī)控制裝置，在裝載有發(fā)動機(jī)、手動變速機(jī)和設(shè)置在所述發(fā)動機(jī)與所述手動變速機(jī)之間且構(gòu)成為能切換切斷狀態(tài)和接合狀態(tài)的離合器的車輛中，在所述手動變速機(jī)嚙合于前進(jìn)的任一檔位的行駛狀態(tài)下，在所述離合器從切斷狀態(tài)向接合狀態(tài)變化時(shí)控制所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，其特征在于，具備基準(zhǔn)設(shè)定單元，其根據(jù)所述手動變速機(jī)的齒數(shù)比(冬^比，傳動比)和車速來設(shè)定作為成為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)速的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速；第一判斷單元，其判斷所述離合器為切斷狀態(tài)下的所述手動變速機(jī)的輸入軸轉(zhuǎn)速是否小于由所述基準(zhǔn)設(shè)定單元設(shè)定的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速；和控制實(shí)行單元，其在由所述第一判斷單元判斷為所述手動變速機(jī)的輸入軸轉(zhuǎn)速小于所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的情況下，根據(jù)所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速來控制發(fā)動機(jī)輸出。根據(jù)具備該構(gòu)成的發(fā)動機(jī)控制裝置，根據(jù)上述手動變速機(jī)的齒數(shù)比和車速來設(shè)定作為成為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)速的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，且判斷上述離合器為切斷狀態(tài)時(shí)的上述手動變速機(jī)的輸入軸轉(zhuǎn)速是否小于所設(shè)定的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速。而且，判斷為上述手動變速機(jī)的輸入軸轉(zhuǎn)速小于上述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的情況下根據(jù)上述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速來控制發(fā)動機(jī)輸出，因此可防止在手動變速機(jī)嚙合于前進(jìn)的任一檔位的行駛狀態(tài)下在離合器從切斷狀態(tài)變?yōu)榻雍蠣顟B(tài)時(shí)(以下也簡稱為“離合器接合時(shí)”)的發(fā)動機(jī)的熄火的發(fā)生。S卩，根據(jù)上述手動變速機(jī)的齒數(shù)比和車速來設(shè)定作為成為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)速的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，因此可將上述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹?。此外，在判斷為上述離合器為切斷狀態(tài)時(shí)的上述手動變速機(jī)的輸入軸轉(zhuǎn)速小于上述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的情況下根據(jù)上述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速來控制發(fā)動機(jī)輸出，因此，例如，通過在上述離合器從切斷狀態(tài)到達(dá)了接合開始點(diǎn)的時(shí)間點(diǎn)(時(shí)刻)為使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與上述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速一致而控制發(fā)動機(jī)輸出，從而可防止離合器接合 時(shí)的發(fā)動機(jī)的熄火的發(fā)生。此外，本發(fā)明涉及的發(fā)動機(jī)控制裝置，優(yōu)選的是，還具備位置檢測單元，其檢測所述離合器的行程；接合判斷單元，其根據(jù)所述位置檢測單元的檢測結(jié)果來判斷所述離合器是否從切斷狀態(tài)到達(dá)了接合開始點(diǎn)；第二判斷單元，其在由所述接合判斷單元判斷為到達(dá)了接合開始點(diǎn)的情況下，判斷發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速是否小于所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，所述控制實(shí)行單元在由所述第二判斷單元判斷為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速小于所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的情況下根據(jù)所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速來控制發(fā)動機(jī)輸出。根據(jù)具備該構(gòu)成的發(fā)動機(jī)控制裝置，檢測上述離合器的行程，根據(jù)其檢測結(jié)果來判斷上述離合器是否從切斷狀態(tài)到達(dá)了接合開始點(diǎn)。而且，在判斷為上述離合器到達(dá)了接合開始點(diǎn)的情況下，判斷發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速是否小于上述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，在判斷為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速小于上述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的情況下根據(jù)上述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速來控制發(fā)動機(jī)輸出，因此能可靠地防止離合器接合時(shí)的發(fā)動機(jī)的熄火的發(fā)生。S卩，在判斷為上述離合器從切斷狀態(tài)到達(dá)了接合開始點(diǎn)的情況下，根據(jù)上述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速來控制發(fā)動機(jī)輸出，因此，例如，通過為使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與上述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速一致而增大發(fā)動機(jī)輸出，從而可防止離合器接合時(shí)的發(fā)動機(jī)的熄火的發(fā)生。此外，本發(fā)明涉及的發(fā)動機(jī)控制裝置，優(yōu)選的是所述控制實(shí)行單元在由所述第二判斷單元判斷為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速小于所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的情況下為使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速一致而控制發(fā)動機(jī)輸出。根據(jù)具備該構(gòu)成的發(fā)動機(jī)控制裝置，在判斷為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速小于上述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的情況下為使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與上述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速一致而控制發(fā)動機(jī)輸出，因此增大發(fā)動機(jī)輸出，從而能更可靠地防止離合器接合時(shí)的發(fā)動機(jī)的熄火的發(fā)生。此外，本發(fā)明涉及的發(fā)動機(jī)控制裝置，優(yōu)選的是，還具備第三判斷單元，其判斷所述離合器是否成為了完全接合狀態(tài)，所述控制實(shí)行單元，直到由所述第三判斷單元判斷為所述離合器成為了完全接合狀態(tài)為止，為使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速一致而繼續(xù)控制發(fā)動機(jī)輸出。根據(jù)具備該構(gòu)成的發(fā)動機(jī)控制裝置，判斷上述離合器是否成為完全接合狀態(tài)。而且，直到判斷為上述離合器成為完全接合狀態(tài)為止，為使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與上述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速一致而繼續(xù)控制發(fā)動機(jī)輸出，因此，在離合器接合時(shí)，能更可靠地防止發(fā)動機(jī)的熄火的發(fā)生。S卩，從判斷為上述離合器從切斷狀態(tài)到達(dá)了接合開始點(diǎn)的時(shí)間點(diǎn)直到上述離合器成為完全接合狀態(tài)為止，為使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與上述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速一致而繼續(xù)控制發(fā)動機(jī)輸出，因此繼續(xù)進(jìn)行增大發(fā)動機(jī)輸出的控制，從而能更可靠地防止離合器接合時(shí)的發(fā)動機(jī)的熄火的發(fā)生。此外，本發(fā)明涉及的發(fā)動機(jī)控制裝置，優(yōu)選的是，所述第三判斷單元，在由所述接合判斷單元判斷為到達(dá)了接合開始點(diǎn)之后，在所述手動變速機(jī)的輸入軸轉(zhuǎn)速到達(dá)了所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速時(shí)，判斷為所述離合器成為了完全接合狀態(tài)。根據(jù)具備該構(gòu)成的發(fā)動機(jī)控制裝置，在判斷為到達(dá)了接合開始點(diǎn)之后，在所述手動變速機(jī)的輸入軸轉(zhuǎn)速到達(dá)了所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速時(shí)，判斷為所述離合器成為了完全接合狀態(tài)，因此可用簡單的構(gòu)成正確地判斷成為完全接合狀態(tài)。
此外，本發(fā)明涉及的發(fā)動機(jī)控制裝置，優(yōu)選的是，還具備第四判斷單元，其判斷所述離合器為切斷狀態(tài)下的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速是否為由所述基準(zhǔn)設(shè)定單元設(shè)定的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速以上，所述控制實(shí)行單元在由所述第四判斷單元判斷為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速以上的情況下為使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速一致而控制發(fā)動機(jī)輸出。根據(jù)具備該構(gòu)成的發(fā)動機(jī)控制裝置，判斷上述離合器為切斷狀態(tài)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速是否為上述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速以上，在判斷為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速是上述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速以上的情況下，為使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與上述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速一致而控制發(fā)動機(jī)輸出，因此可防止離合器接合時(shí)的處理的燃料經(jīng)濟(jì)性的惡化。S卩，在判斷為上述離合器是切斷狀態(tài)時(shí)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速是上述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速以上的情況下，為使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與上述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速一致而控制發(fā)動機(jī)輸出，因此進(jìn)行減少發(fā)動機(jī)輸出的控制，因而可防止離合器接合時(shí)的處理的燃料經(jīng)濟(jì)性的惡化。此外，本發(fā)明涉及的發(fā)動機(jī)控制裝置，優(yōu)選的是，還具備位置檢測單元，其檢測所述離合器的行程；和接合判斷單元，其根據(jù)所述位置檢測單元的檢測結(jié)果來判斷離合器是否從切斷狀態(tài)到達(dá)了接合開始點(diǎn)，所述控制實(shí)行單元，直到由所述接合判斷單元判斷為到達(dá)了接合開始點(diǎn)為止，為使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速一致而繼續(xù)控制發(fā)動機(jī)輸出。根據(jù)具備該構(gòu)成的發(fā)動機(jī)控制裝置，檢測上述離合器的行程，根據(jù)其檢測結(jié)果來判斷離合器是否從切斷狀態(tài)到達(dá)接合開始點(diǎn)。而且，直到判斷為到達(dá)接合開始點(diǎn)為止，為使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與上述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速一致而繼續(xù)控制發(fā)動機(jī)輸出，因此能更可靠地防止離合器接合時(shí)的處理的燃料經(jīng)濟(jì)性的惡化。S卩，直到判斷為到達(dá)接合開始點(diǎn)為止，為使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與上述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速一致而繼續(xù)控制發(fā)動機(jī)輸出，因此繼續(xù)進(jìn)行減少發(fā)動機(jī)輸出的控制，從而能更可靠地防止離合器接合時(shí)的車輛的燃料經(jīng)濟(jì)性的惡化。此外，本發(fā)明涉及的發(fā)動機(jī)控制裝置，優(yōu)選的是，所述基準(zhǔn)設(shè)定單元將維持齒數(shù)比而以與該齒數(shù)比對應(yīng)地預(yù)先設(shè)定的適當(dāng)?shù)能囁傩旭偹璧陌l(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定為所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速。根據(jù)具備該構(gòu)成的發(fā)動機(jī)控制裝置，將維持齒數(shù)比而以與該齒數(shù)比對應(yīng)地預(yù)先設(shè)定的適當(dāng)?shù)能囁傩旭偹璧陌l(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定為上述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，因此可設(shè)定適當(dāng)?shù)闹祦碜鳛樯鲜龌鶞?zhǔn)轉(zhuǎn)速。S卩，例如，在上述離合器完全接合時(shí)，設(shè)定發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為比怠速(例如，SOOrpm)大的轉(zhuǎn)速(例如，IOOOrpm)的情況下的車速來作為上述適當(dāng)?shù)能囁伲虼丝稍O(shè)定適當(dāng)?shù)闹?這里，為IOOOrpm)來作為上述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速。此外，本發(fā)明涉及的發(fā)動機(jī)控制裝置，優(yōu)選的是，所述基準(zhǔn)設(shè)定單元將使所述發(fā)動機(jī)的怠速與預(yù)先設(shè)定的正的轉(zhuǎn)速相加的和的轉(zhuǎn)速設(shè)定為所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速。 根據(jù)具備該構(gòu)成的發(fā)動機(jī)控制裝置，將使發(fā)動機(jī)的怠速(例如，SOOrpm)與預(yù)先設(shè)定的正的轉(zhuǎn)速(例如，200rpm)相加的和的轉(zhuǎn)速(這里,為IOOOrpm)設(shè)定為上述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，因此可設(shè)定適當(dāng)?shù)闹?這里，為IOOOrpm)以作為上述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速。此外，本發(fā)明涉及的發(fā)動機(jī)控制裝置，優(yōu)選的是，所述基準(zhǔn)設(shè)定單元根據(jù)齒數(shù)比、車速和車輛的前后方向的傾斜角來求出維持所述齒數(shù)比而以所述適當(dāng)?shù)能囁傩旭偹璧陌l(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩，并且求出與所求的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速來作為所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速。根據(jù)具備該構(gòu)成的發(fā)動機(jī)控制裝置，根據(jù)齒數(shù)比、車速和車輛的前后方向的傾斜角來求出維持上述齒數(shù)比而以上述適當(dāng)?shù)能囁傩旭偹璧陌l(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩，且求出與所求的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速來作為上述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，因此可設(shè)定適當(dāng)?shù)闹祦碜鳛樯鲜龌鶞?zhǔn)轉(zhuǎn)速。S卩，由于根據(jù)車輛的前后方向的傾斜角來求出發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩，因此，例如，向上斜率越大(或向下斜率越小)，則求出越大的值來作為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩，且求出越大的值來作為上述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，因此可設(shè)定適當(dāng)?shù)闹祦碜鳛樯鲜龌鶞?zhǔn)轉(zhuǎn)速。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明涉及的發(fā)動機(jī)控制裝置，根據(jù)上述手動變速機(jī)的齒數(shù)比及車速來設(shè)定作為成為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)速的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，因此可將上述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹?。此外，在判斷為上述手動變速機(jī)的輸入軸轉(zhuǎn)速小于上述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的情況下，根據(jù)上述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速來控制發(fā)動機(jī)輸出，因此，例如，在上述離合器從切斷狀態(tài)到達(dá)接合開始點(diǎn)的時(shí)間點(diǎn)為使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與上述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速一致而增大發(fā)動機(jī)輸出，從而在手動變速機(jī)嚙合于前進(jìn)的任一檔位的行駛狀態(tài)下，可防止在離合器從切斷狀態(tài)向接合狀態(tài)變化時(shí)的發(fā)動機(jī)的熄火的產(chǎn)生。


圖I是表示裝載本發(fā)明涉及的發(fā)動機(jī)控制裝置的車輛的動力傳動系及其控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)例的構(gòu)成圖。圖2是表示裝載在圖I所示的車輛的發(fā)動機(jī)的一個(gè)實(shí)例的構(gòu)成圖。圖3是表示裝載在圖I所示的車輛的發(fā)動機(jī)控制裝置的一個(gè)實(shí)例的功能構(gòu)成圖。圖4是表示發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的一個(gè)實(shí)例的曲線圖。圖5是表示圖3所示的發(fā)動機(jī)控制裝置的工作的一個(gè)實(shí)例的流程圖。圖6是表示在圖5所示的流程圖的步驟S107中實(shí)行的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速設(shè)定處理的一個(gè)實(shí)例的詳細(xì)流程圖。圖7是表示在圖5所示的流程圖的步驟S115中實(shí)行的輸出控制處理A的一個(gè)實(shí)例的詳細(xì)流程圖。
圖8是表示在圖5所示的流程圖的步驟S117中實(shí)行的輸出控制處理B的一個(gè)實(shí)例的詳細(xì)流程圖。圖9是表示圖3所示的發(fā)動機(jī)控制裝置的工作(主要是輸出控制處理A)的一個(gè)實(shí)例的時(shí)序圖(時(shí)間圖)。圖10是表示圖3所示的發(fā)動機(jī)控制裝置的工作(主要是輸出控制處理B)的一個(gè)實(shí)例的時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式下面根據(jù)附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖I是表示裝載本發(fā)明涉及的發(fā)動機(jī)控制裝置的車輛的動力傳動系及其控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)例的構(gòu)成圖。本實(shí)施方式涉及的車輛是FR(前置發(fā)動機(jī)、后輪驅(qū)動)型的車輛，具備發(fā)動機(jī)I、手動變速機(jī)(MT) 2、離合器3、換檔裝置5、加速踏板6、離合器踏板7和ECU (電子控制單元)8等。再有，本發(fā)明涉及的發(fā)動機(jī)控制裝置相當(dāng)于ECU8和后述的離合器行程傳感器71。如圖I所示，作為發(fā)動機(jī)I的輸出軸的曲軸15與離合器3連接。此外，在離合器3成為接合狀態(tài)時(shí)，發(fā)動機(jī)I的驅(qū)動力(驅(qū)動轉(zhuǎn)矩)經(jīng)曲軸15、離合器3、輸入軸21、手動變速機(jī)2、驅(qū)動軸41、差動齒輪裝置42和車軸43而向驅(qū)動輪44傳遞。此外，在曲軸15的附近，配置有將曲軸15的轉(zhuǎn)速作為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne來檢測的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器124。將由發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器124檢測的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne向ECU8輸出。在換檔裝置5，配置有換檔桿51和換檔位置傳感器52。換檔桿51是由駕駛員抓握并進(jìn)行改變換檔位置的操作的桿。換檔位置傳感器52是檢測換檔位置的傳感器。在加速踏板6，配置有檢測加速踏板開度的加速踏板開度傳感器61。再有，在離合器踏板7，配置有檢測離合器行程的離合器行程傳感器71。再有，離合器行程傳感器71相當(dāng)于請求保護(hù)的范圍中記載的“位置檢測單元”。將由換檔位置傳感器52檢測的換檔位置、由加速踏板開度傳感器61檢測的加速踏板開度和由離合器行程傳感器71檢測的離合器行程向ECU8輸出(參照圖3)。-發(fā)動機(jī)1-首先，參照圖2來說明本實(shí)施方式涉及的發(fā)動機(jī)I。圖2是表示裝載在圖I所示的車輛的發(fā)動機(jī)I的一個(gè)實(shí)例的構(gòu)成圖。發(fā)動機(jī)I是例如多缸汽油發(fā)動機(jī)，具備形成燃燒室Ia的活塞Ib和作為輸出軸的曲軸15 (參照圖I)?；钊鸌b經(jīng)連桿16而與曲軸15連接。此外，活塞Ib的往返運(yùn)動由連桿16轉(zhuǎn)換為曲軸15的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。在曲軸15，配置有信號轉(zhuǎn)子17。在信號轉(zhuǎn)子17的外周面，以等間隔形成有多個(gè)突起17a。在信號轉(zhuǎn)子17的側(cè)面附近，配置有發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器124。發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器124是例如電磁拾取器，在曲軸15旋轉(zhuǎn)時(shí)，產(chǎn)生在與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器124相對的位置通過的突起17a的個(gè)數(shù)數(shù)量的脈沖狀信號(輸出脈沖)。在發(fā)動機(jī)I的燃燒室la，配置有火花塞103?；鸹ㄈ?03的點(diǎn)火正時(shí)由點(diǎn)火器104調(diào)整。點(diǎn)火器104由E⑶8控制。在發(fā)動機(jī)I的氣缸體lc，配置有檢測發(fā)動機(jī)水溫(冷卻水的水溫)的水溫傳感器121。
在發(fā)動機(jī)I的燃燒室la，連接有吸氣通路11和排氣通路12。在吸氣通路11和燃燒室Ia之間，設(shè)有進(jìn)氣門13。通過將進(jìn)氣門13開閉驅(qū)動，而使吸氣通路11和燃燒室Ia連通或阻斷。此外，在排氣通路12和燃燒室Ia之間，設(shè)有排氣門14。通過將排氣門14進(jìn)行開閉驅(qū)動，而使排氣通路12和燃燒室Ia連通或阻斷。在發(fā)動機(jī)I的吸氣通路11，配置有空氣濾清器107、空氣流量計(jì)122、吸氣溫度傳感器123和節(jié)氣門105等。這里，節(jié)氣門105調(diào)整發(fā)動機(jī)I的吸入空氣量。此外，在發(fā)動機(jī)I的排氣通路12，配置有O2傳感器126和三元催化劑108等。這里，O2傳感器126檢測排氣中的氧氣濃度。在發(fā)動機(jī)I的吸氣通路11配置的節(jié)氣門105由節(jié)氣門電機(jī)106驅(qū)動。節(jié)氣門105的開度(節(jié)氣門開度)由節(jié)氣門開度傳感器125檢測。此外，節(jié)氣門電機(jī)106由ECU8驅(qū)動控制。 此外，在吸氣通路11，配置有噴射器(燃料噴射閥)102。由燃料泵從燃料箱向噴射器102供給燃料(這里，為汽油)，由噴射器102向吸氣通路11噴射燃料。噴射的燃料與吸入空氣混合而成為混合氣，向發(fā)動機(jī)I的燃燒室Ia導(dǎo)入。向燃燒室Ia導(dǎo)入的混合氣(燃料+空氣)由火花塞103點(diǎn)火而燃燒、爆炸?；旌蠚庠谌紵襂a內(nèi)燃燒、爆炸，從而活塞Ib向圖的上下方向往返運(yùn)動，而將曲軸15旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。-手動變速機(jī)2-圖I所示的手動變速機(jī)2是例如公知的同步嚙合式的手動變速機(jī)(例如，前進(jìn)五檔、后退一檔)。此外，如圖I所示，手動變速機(jī)2其輸入軸21經(jīng)離合器3與發(fā)動機(jī)I的曲軸15連接，在離合器3處于接合狀態(tài)的情況下，將來自發(fā)動機(jī)I的驅(qū)動力(驅(qū)動轉(zhuǎn)矩)以預(yù)定的變速比變速而來向驅(qū)動軸41傳遞。此外，手動變速機(jī)2進(jìn)行工作以形成與由圖I所示的換檔裝置5的換檔桿51選擇操作的換檔位置對應(yīng)的變速檔。再有，由換檔桿51選擇的換檔位置由換檔位置傳感器52檢測。-發(fā)動機(jī)控制裝置(E⑶8)的構(gòu)成-其次，參照圖3來說明ECU8的構(gòu)成。圖3是表示在圖I所示的車輛裝載的發(fā)動機(jī)控制裝置(E⑶8)的一個(gè)實(shí)例的功能構(gòu)成圖。E⑶8具備CPU(中央處理器)、R0M(只讀存儲器)、RAM(隨機(jī)存取存儲器)和備用RAM等。ROM儲存各種控制程序等。CPU讀取在ROM儲存的各種控制程序以實(shí)行各種處理。RAM是臨時(shí)儲存CPU的運(yùn)算結(jié)果等的存儲器，備用RAM是儲存在發(fā)動機(jī)I的停止時(shí)應(yīng)保存的數(shù)據(jù)等的非易失性存儲器。此外，在E⑶8，可通信地連接有水溫傳感器121、空氣流量計(jì)122、吸氣溫度傳感器123、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器124、節(jié)氣門開度傳感器125、02傳感器126、檢測車速的車速傳感器127、檢測車輛的前后方向的傾斜角的傾斜傳感器128、換檔位置傳感器52、加速踏板開度傳感器61和離合器行程傳感器71 (參照圖I)等。再有，傾斜傳感器128由加速度傳感器等構(gòu)成，是檢測車輛的前后方向的傾斜角Θ即車輛行駛的路面的車輛行進(jìn)方向的傾斜角θ的傳感器。再有，在E⑶8，作為控制對象而可通信地連接有噴射器102、火花塞103的點(diǎn)火器104、節(jié)氣門105的節(jié)氣門電機(jī)106等。而且，E⑶8根據(jù)上述各種傳感器的輸出來實(shí)行包括噴射器102的燃料噴射控制、火花塞103的點(diǎn)火正時(shí)控制、節(jié)氣門電機(jī)106的驅(qū)動控制等的發(fā)動機(jī)I的各種控制。其次，參照圖3對本發(fā)明涉及的E⑶8的功能構(gòu)成進(jìn)行說明。E⑶8通過讀取在ROM儲存的控制程序來實(shí)行，而作為轉(zhuǎn)矩儲存部81、基準(zhǔn)設(shè)定部82、第一判斷部83、位置檢測部84、接合判斷部85、第二判斷部86、第三判斷部87、第四判斷部88和控制實(shí)行部89來發(fā)揮功能。這里，轉(zhuǎn)矩儲存部81、基準(zhǔn)設(shè)定部82、第一判斷部83、位置檢測部84、接合判斷部85、第二判斷部86、第三判斷部87、第四判斷部88和控制實(shí)行部89相當(dāng)于本發(fā)明涉及的發(fā)動機(jī)控制裝置的一部分。轉(zhuǎn)矩儲存部81是將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩Te相對應(yīng)地儲存的功能部。轉(zhuǎn)矩儲存部81作為例如查找表(或映射)而在ROM中形成。再有，轉(zhuǎn)矩儲存部81相當(dāng)于在請求保護(hù)的范圍中記載的基準(zhǔn)設(shè)定單元的一部分。此外，如后述那樣，在轉(zhuǎn)矩儲存部81儲存的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne由基準(zhǔn)設(shè)定部82讀出。
圖4是表示發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的一個(gè)實(shí)例的曲線圖。圖中的橫軸是發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne (rpm),豎軸是發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩Te (N · m)。如圖4中曲線Gl所示,發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩Te的關(guān)系為向上凸的曲線。再回到圖3，對ECU8的功能構(gòu)成進(jìn)行說明?；鶞?zhǔn)設(shè)定部82是根據(jù)手動變速機(jī)2的齒數(shù)比RA和車速V來設(shè)定作為成為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)速的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO的功能部。這里，基準(zhǔn)設(shè)定部82相當(dāng)于在請求保護(hù)的范圍中記載的基準(zhǔn)設(shè)定單元的一部分。具體地，基準(zhǔn)設(shè)定部82，維持齒數(shù)比RA(傳動比，^ ^比)而將以與該齒數(shù)比RA對應(yīng)地預(yù)先設(shè)定的適當(dāng)?shù)能囁賄O行駛所需的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne設(shè)定為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO (參照圖4)。這里，適當(dāng)?shù)能囁賄O指例如在離合器3完全接合時(shí)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne為比怠速(空載轉(zhuǎn)速)(例如，800rpm)大的轉(zhuǎn)速(例如，IOOOrpm)的情況下的車速。更具體地，基準(zhǔn)設(shè)定部82，根據(jù)齒數(shù)比RA、車速V和車輛的前后方向的傾斜角Θ來求出維持齒數(shù)比RA而以適當(dāng)?shù)能囁賄O行駛所需的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩T0，將與所求的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩TO對應(yīng)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne作為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO求出(參照圖4)。這里，基準(zhǔn)設(shè)定部82參照轉(zhuǎn)矩儲存部81來求出與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩Te對應(yīng)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne。下面，說明基準(zhǔn)設(shè)定部82所進(jìn)行的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO的計(jì)算方法的一個(gè)實(shí)例。首先，由以下的⑴式表示向驅(qū)動輪44施加的驅(qū)動力F(N)。F = iX n XTe/r (I)這里，總減速比i是手動變速機(jī)2的齒數(shù)比RA和差動齒輪裝置42的齒數(shù)比等從發(fā)動機(jī)I向驅(qū)動輪44傳遞的轉(zhuǎn)矩的減速比的積算值。機(jī)械效率Π是從發(fā)動機(jī)I向驅(qū)動輪44傳遞的轉(zhuǎn)矩的傳遞效率。半徑r(m)是驅(qū)動輪44的半徑r。另一方面，車輛的總行駛阻力R由以下的(2)式表示。R = Rr+Ra+Rg+Rac (2)這里，滾動阻力Rd是驅(qū)動輪44和路面之間的摩擦所產(chǎn)生的阻力?？諝庾枇a(N)是車輛(車體)從大氣受到的阻力。爬坡阻力Rg(N)是根據(jù)路面的傾斜角Θ (車輛的前后方向的傾斜角Θ )而由重力加速度產(chǎn)生的阻力。加速阻力Rac(N)是由車輛加速時(shí)的慣性力產(chǎn)生的阻力。滾動阻力Rr由以下的(3)式求出。
Rr = μ Xff (3)這里，摩擦系數(shù)μ是驅(qū)動輪44和路面之間的滾動阻力。車輛總重量W(N)是將駕駛員、乘客、運(yùn)載物等的重量與整個(gè)車輛的重量相加的和。此外，空氣阻力Ra由以下的(4)式求出。Ra = P XCdXAXV/2 (4)這里，密度P是車輛行駛的路面周圍的大氣的密度?？諝庾枇ο禂?shù)Cd通過實(shí)車行駛實(shí)驗(yàn)等求出。此外，投影面積A(m2)是從前面?zhèn)鹊能囕v的投影面積。接著，爬坡阻力Rg使用車輛總重量W和路面的傾斜角Θ來由以下的(5)式求出。
Rg = WXsin Θ(5)此外,加速阻力Rac由以下的(6)式求出。Rac = (l+σ ) XffX a /g (6)這里，加速度a (m/s2)是車輛的加速度，且是車速V的變化。旋轉(zhuǎn)部分的相當(dāng)質(zhì)量系數(shù)σ是表示與驅(qū)動輪44、驅(qū)動軸41等的旋轉(zhuǎn)部分的加速相伴的慣性阻力的系數(shù)。這樣，可用(2)式到(6)式求出總行駛阻力R。此外，為了使車輛穩(wěn)定地行駛，需要以下的⑵式成立。F = R (7)將⑴式代入(J)式，來對發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩Te求解時(shí)，得到以下的⑶式。Te = rXR/(iXr n)(8)如上所述，基準(zhǔn)設(shè)定部82使用⑵式到(6)式來求出總行駛阻力R，將求出的總行駛阻力R的值代入(8)式，從而求出發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩Te來作為維持齒數(shù)比RA地以適當(dāng)車速VO行駛所需的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩Τ0。而且，參照轉(zhuǎn)矩儲存部81來求出與所求的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩TO對應(yīng)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne以作為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO。再有，求出總行駛阻力R的值時(shí)的車速V設(shè)定為例如上述適當(dāng)?shù)能囁賄0。此外，加速度α使用例如以下的(9)式求出。a = (VO-Vl)/TO(9)這里，車速Vl是離合器3從切斷狀態(tài)到達(dá)了接合開始點(diǎn)的時(shí)間點(diǎn)的車速，時(shí)間TO是離合器3從接合開始點(diǎn)轉(zhuǎn)變到完全接合狀態(tài)所需的時(shí)間。這樣，維持齒數(shù)比RA而以與該齒數(shù)比RA對應(yīng)地預(yù)先設(shè)定的適當(dāng)?shù)能囁賄O行駛所需的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne設(shè)定為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO，因此可設(shè)定適當(dāng)?shù)闹祦碜鳛榛鶞?zhǔn)轉(zhuǎn)速NO。S卩，例如，在離合器3完全接合時(shí)，將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne比怠速Nid(例如，800rpm)大的轉(zhuǎn)速(例如，IOOOrpm)的情況下的車速V設(shè)定為適當(dāng)?shù)能囁賄0，從而可設(shè)定適當(dāng)?shù)闹?這里，為IOOOrpm)來作為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO。第一判斷部83是在手動變速機(jī)2嚙合為前進(jìn)的任一檔位的行駛狀態(tài)下，在離合器3為切斷狀態(tài)的情況下，判斷手動變速機(jī)2的輸入軸轉(zhuǎn)速Ni是否小于由基準(zhǔn)設(shè)定部82設(shè)定的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO的功能部。這里，第一判斷部83相當(dāng)于在請求保護(hù)的范圍中記載的第一判斷單元。位置檢測部84是經(jīng)離合器行程傳感器71來檢測離合器3的行程St的功能部。這里，位置檢測部84相當(dāng)于請求保護(hù)的范圍中記載的位置檢測單元的一部分。接合判斷部85是根據(jù)位置檢測部84所產(chǎn)生的檢測結(jié)果來判斷離合器3是否從切斷狀態(tài)到達(dá)了接合開始點(diǎn)的功能部。這里，接合判斷部85相當(dāng)于請求保護(hù)的范圍中記載的接合判斷單元。此外，“接合開始點(diǎn)”是在離合器3從切斷狀態(tài)向接合狀態(tài)轉(zhuǎn)變期間發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩Te開始從曲軸15經(jīng)離合器3向輸入軸21傳遞的時(shí)間點(diǎn)(或者，此時(shí)的離合器3的行程 St) O在本實(shí)施方式中，對接合判斷部85根據(jù)位置檢測部84所產(chǎn)生的檢測結(jié)果來判斷離合器3是否從切斷狀態(tài)到達(dá)接合開始點(diǎn)的情況進(jìn)行說明，但是，也可以是接合判斷部85根據(jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne和輸入軸轉(zhuǎn)速Ni來判斷離合器3是否從切斷狀態(tài)到達(dá)接合開始點(diǎn)的方式。在該情況下，不需要離合器行程傳感器71，使發(fā)動機(jī)控制裝置的構(gòu)成簡化。第二判斷部86是在由接合判斷部85判斷為到達(dá)接合開始點(diǎn)的情況下判斷發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne是否小于由基準(zhǔn)設(shè)定部82設(shè)定的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO的功能部。這里，第二判斷部86相當(dāng)于請求保護(hù)的范圍中記載的第二判斷單元。第三判斷部87是判斷離合器3是否為完全接合狀態(tài)的功能部。這里，第三判斷部87相當(dāng)于請求保護(hù)的范圍中記載的第三判斷單元。此外，“完全接合狀態(tài)”是離合器3從切 斷狀態(tài)完全地轉(zhuǎn)變?yōu)榻雍蠣顟B(tài)的時(shí)間點(diǎn)(或者，此時(shí)的離合器3的行程St)。此外，在該狀態(tài)下，完全沒有離合器3的滑動，因此輸入軸轉(zhuǎn)速Ni成為與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne相同的值。具體地，第三判斷部87在由接合判斷部85判斷為到達(dá)接合開始點(diǎn)后，在手動變速機(jī)2的輸入軸轉(zhuǎn)速Ni到達(dá)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO時(shí)判斷為離合器3成為完全接合狀態(tài)。這樣，在判斷為到達(dá)接合開始點(diǎn)后，在手動變速機(jī)2的輸入軸轉(zhuǎn)速Ni到達(dá)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO時(shí)判斷為離合器3成為完全接合狀態(tài)，因此可用簡單的構(gòu)成來正確判斷成為完全接合狀態(tài)的情況。在本實(shí)施方式中，說明了第三判斷部87在輸入軸轉(zhuǎn)速Ni到達(dá)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO時(shí)判斷為離合器3成為完全接合狀態(tài)的情況，但是，第三判斷部87也可以是用其他方法來判斷離合器3是否成為完全接合狀態(tài)的方式。例如，第三判斷部87可以是根據(jù)由位置檢測部84檢測的離合器3的行程St來判斷離合器3是否成為完全接合狀態(tài)的方式。第四判斷部88是判斷離合器3為切斷狀態(tài)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne是否為由基準(zhǔn)設(shè)定部82設(shè)定的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO以上的功能部。這里，第四判斷部88相當(dāng)于請求保護(hù)的范圍中記載的第四判斷單元?？刂茖?shí)行部89，在由第一判斷部83判斷為手動變速機(jī)2的輸入軸轉(zhuǎn)速Ni小于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO的情況下，根據(jù)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO來控制發(fā)動機(jī)輸出。這里，“發(fā)動機(jī)輸出”是從發(fā)動機(jī)I輸出的能量，例如通過經(jīng)噴射器102來控制燃料噴射量以及經(jīng)節(jié)氣門電機(jī)106來控制節(jié)氣門開度中的至少一個(gè)來控制。即，通過進(jìn)行燃料噴射量的增加和節(jié)氣門開度的增大的至少一個(gè)，可增大發(fā)動機(jī)輸出。具體地，控制實(shí)行部89在由第二判斷部86判斷為在判斷為離合器3到達(dá)接合開始點(diǎn)時(shí)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne小于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO的情況下，根據(jù)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO來實(shí)行增大發(fā)動機(jī)輸出的控制。更具體地，控制實(shí)行部89在由第二判斷部86在判斷為離合器3到達(dá)接合開始點(diǎn)時(shí)判斷為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne小于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO的情況下，實(shí)行為使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne與基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO一致而增大發(fā)動機(jī)輸出的控制。此外，控制實(shí)行部89直到由第三判斷部87判斷為離合器3成為完全接合狀態(tài)為止為了使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne與基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO —致而實(shí)行繼續(xù)增大發(fā)動機(jī)輸出的控制。S卩，控制實(shí)行部89，在由第一判斷部83判斷為離合器3為切斷狀態(tài)下的手動變速機(jī)2的輸入軸轉(zhuǎn)速Ni小于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO、且由第二判斷部86在判斷為離合器3到達(dá)接合開始點(diǎn)時(shí)判斷為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne小于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO的情況下，為了使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne與基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO —致而控制發(fā)動機(jī)輸出(這里，增大發(fā)動機(jī)輸出)，直到由第三判斷部87判斷為離合器3成為完全接合狀態(tài)為止使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne與基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO —致而持續(xù)控制發(fā)動機(jī)輸出(參照圖7、圖9)。這樣，將在由第一判斷部83判斷為離合器3為切斷狀態(tài)下的手動變速機(jī)2的輸入軸轉(zhuǎn)速Ni小于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO、且由第二判斷部86在判斷為離合器3到達(dá)接合開始點(diǎn)時(shí)判斷為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne小于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO的情況下，由控制實(shí)行部89所進(jìn)行的上述處理，在以下的說明中稱為“輸出控制處理A”。此外，控制實(shí)行部89在由第四判斷部88判斷為離合器3為切斷狀態(tài)下的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne是基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO以上的情況下，為使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne與基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO —致而實(shí)行減少發(fā)動機(jī)輸出的控制。再有，控制實(shí)行部89直到由接合判斷部85判斷為到達(dá)接合開始點(diǎn)為止，為使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne與基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO —致而繼續(xù)實(shí)行減少發(fā)動機(jī)輸出的控制。 S卩，控制實(shí)行部89，在離合器3為切斷狀態(tài)下在由第一判斷部83判斷為手動變速機(jī)2的輸入軸轉(zhuǎn)速Ni小于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO、且由第四判斷部88判斷為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne是基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO以上的情況下，為使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne與基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO —致而控制發(fā)動機(jī)輸出(這里，減少發(fā)動機(jī)輸出)，直到由接合判斷部85判斷為到達(dá)接合開始點(diǎn)為止為使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne與基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO —致而繼續(xù)控制發(fā)動機(jī)輸出(參照圖8、圖10)。這樣，將在離合器3為切斷狀態(tài)下在由第一判斷部83判斷為手動變速機(jī)2的輸入軸轉(zhuǎn)速Ni小于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO、且由第四判斷部88判斷為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne是基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO以上的情況下由控制實(shí)行部89進(jìn)行的上述處理，在以下的說明中稱為“輸出控制處理B”。再有，在控制實(shí)行部89所進(jìn)行的“輸出控制處理A”或“輸出控制處理B”結(jié)束時(shí)，發(fā)動機(jī)I的控制回到通常的控制。-發(fā)動機(jī)控制裝置(E⑶8)的動作-其次，參照圖5來說明本發(fā)明涉及的發(fā)動機(jī)控制裝置(主要是E⑶8)的工作。圖5是表示圖3所示的發(fā)動機(jī)控制裝置(主要是ECU8)的工作的一個(gè)實(shí)例的流程圖。首先，在步驟SlOl中，由第一判斷部83進(jìn)行車速V是否比“O”大(車輛是否為前進(jìn)的行駛狀態(tài))的判斷。在步驟SlOl中為是的情況下，處理向步驟S103前進(jìn)。在步驟SlOl中為否的情況下，處理向步驟SlOl返回，重復(fù)實(shí)行步驟SlOl以后的處理。在步驟S103中，由第一判斷部83來進(jìn)行手動變速機(jī)2是否嚙合為前進(jìn)的任一檔位(即，嚙合為空檔“N”、倒檔“R”以外的檔位)的判斷。在步驟S103中為是的情況下，處理向步驟S105前進(jìn)。在步驟S103中為否的情況下，處理向步驟SlOl返回，重復(fù)實(shí)行步驟SlOl以后的處理。在步驟S105中，由第一判斷部83來進(jìn)行離合器3是否是切斷狀態(tài)的判斷。在步驟S105中為是的情況下，處理向步驟S107前進(jìn)。在步驟S105中為否的情況下，處理向步驟SlOl返回，重復(fù)實(shí)行步驟SlOl以后的處理。在步驟S107中，通過基準(zhǔn)設(shè)定部82來實(shí)行作為設(shè)定基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO的處理的“基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速設(shè)定處理”。而且，在步驟S109中，由第一判斷部83來進(jìn)行輸入軸轉(zhuǎn)速Ni是否小于在步驟S107中設(shè)定的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO的判斷。在步驟S109中為是的情況下，處理向步驟Slll前進(jìn)。在步驟S109中為否的情況下，處理向步驟SlOl返回，重復(fù)實(shí)行步驟SlOl以后的處理。在步驟Slll中，由第四判斷部88來進(jìn)行發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne是否小于在步驟S107設(shè)定的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO的判斷。在步驟Slll中為是的情況下，處理向步驟S113前進(jìn)。在步驟Slll中為否的情況下，處理向步驟S117前進(jìn)。在步驟S113中，由第二判斷部86來進(jìn)行離合器3是否到達(dá)了接合開始點(diǎn)的判斷。在步驟S113中為是的情況下，處理向步驟S115前進(jìn)。在步驟S113中為否的情況下，處理向步驟S107返回，重復(fù)實(shí)行步驟S107以后的處理。在步驟SI 15中，由控制實(shí)行部89來進(jìn)行作為使發(fā)動機(jī)I的輸出增大的處理的“輸出控制處理A”。再有，對于“輸出控制處理A”的詳細(xì)處理，參照圖7所示的流程在后面描 述。在步驟S115的處理結(jié)束時(shí)，在步驟S121中，返回通常的發(fā)動機(jī)控制。其次，處理向步驟SlOl返回，重復(fù)實(shí)行步驟SlOl以后的處理。在步驟S117中，由控制實(shí)行部89來進(jìn)行作為使發(fā)動機(jī)I的輸出減小的處理的“輸出控制處理B”。再有，對于“輸出控制處理B”的詳細(xì)處理，參照圖8所示的流程圖在后面描述。在步驟S117的處理結(jié)束時(shí)，在步驟S119中，通過接合判斷部85來進(jìn)行離合器3是否到達(dá)接合開始點(diǎn)的判斷。在步驟S119中為否的情況下，處理向步驟S107返回，重復(fù)實(shí)行步驟S107以后的處理。在步驟S119中為是的情況下，在步驟S121中，返回通常的發(fā)動機(jī)控制。其次，處理向步驟SlOl返回，重復(fù)實(shí)行步驟SlOl以后的處理。這樣，在判斷為離合器3為切斷狀態(tài)的手動變速機(jī)2的輸入軸轉(zhuǎn)速Ni小于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO的情況下，根據(jù)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO來控制發(fā)動機(jī)輸出，因此，例如，通過在離合器3從切斷狀態(tài)到達(dá)接合開始點(diǎn)的時(shí)間點(diǎn)為使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne與基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO —致而控制發(fā)動機(jī)輸出，而可防止離合器接合時(shí)的發(fā)動機(jī)I的熄火的發(fā)生。在本實(shí)施方式中，對控制實(shí)行部89在判斷為輸入軸轉(zhuǎn)速Ni小于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO的情況下為使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne與基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO —致而控制發(fā)動機(jī)輸出的情況進(jìn)行說明，但是，可以是控制實(shí)行部89在判斷為輸入軸轉(zhuǎn)速Ni小于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO的情況下根據(jù)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO來控制發(fā)動機(jī)輸出的方式。例如，也可以是控制實(shí)行部89為使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne成為與基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO的差為預(yù)先設(shè)定的差轉(zhuǎn)速ANe2(例如，IOOrpm)以下而控制發(fā)動機(jī)輸出的方式。該情況下，可使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne在(基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO-差轉(zhuǎn)速ANe2)以上且(基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO+差轉(zhuǎn)速ANe2)以下的范圍內(nèi)控制發(fā)動機(jī)輸出(可以是所謂的帶控制)，因此，發(fā)動機(jī)輸出的控制變得容易。此外，在判斷為離合器3到達(dá)接合開始點(diǎn)的情況下，判斷發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne是否小于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO，在判斷為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne小于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO的情況下，根據(jù)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO來控制發(fā)動機(jī)輸出，因此能可靠地防止離合器接合時(shí)的發(fā)動機(jī)I的熄火的產(chǎn)生。即，在判斷為離合器3從切斷狀態(tài)到達(dá)了接合開始點(diǎn)的情況下，根據(jù)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO來控制發(fā)動機(jī)輸出，因此可通過例如為使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne與基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO —致而增大發(fā)動機(jī)輸出來防止離合器接合時(shí)的、發(fā)動機(jī)I的熄火的產(chǎn)生。-基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速設(shè)定處理-其次，參照圖6來說明在圖5所示的流程圖的步驟S107中實(shí)行的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速設(shè)定處理的詳情。圖6是表示在圖5所示的流程圖的步驟S107中實(shí)行的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速設(shè)定處理的一個(gè)實(shí)例的詳細(xì)流程圖。再有，以下的處理全部由基準(zhǔn)設(shè)定部82 (參照圖3)來實(shí)行。首先，在步驟S201中，經(jīng)傾斜傳感器128來檢測車輛的前后方向的傾斜角(路面的傾斜角)Θ。接著，在步驟S203中，根據(jù)在步驟S201中檢測的車輛的前后方向的傾斜角Θ等，使用上述(2)式到(6)式來求出總行駛阻力R。而且，通過將在步驟S203中求出的總行駛阻力R的值代入上述(8)式，來求出發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩TC。其次，在步驟S207中，參照轉(zhuǎn)矩儲存部81來求出與在步驟S205中求出的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩TO對應(yīng)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne以作為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO。而且，處理返回圖5所示的流程圖的步驟S109。這樣，根據(jù)齒數(shù)比RA、車速V和車輛的前后方向的傾斜角Θ，來求出維持齒數(shù)比RA而以適當(dāng)?shù)能囁賄O行駛所需的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩T0，求出與所求的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩TO對應(yīng)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne來作為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO，因此可設(shè)定適當(dāng)?shù)闹祦碜鳛榛鶞?zhǔn)轉(zhuǎn)速NO。 S卩，由于根據(jù)車輛的前后方向的傾斜角Θ來求出發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩TO(參照上述(2)式、(5)式、(8)式)，因此，例如，向上斜率越大(或向下斜率越小)，則求出越大的值來作為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩T0，且求出越大的值來作為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO，因此可設(shè)定適當(dāng)?shù)闹祦碜鳛榛鶞?zhǔn)轉(zhuǎn)速NO。在本實(shí)施方式中，對基準(zhǔn)設(shè)定部82基于齒數(shù)比RA、車速V和車輛的前后方向的傾斜角Θ來求出發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩T0，而設(shè)定與求出的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩TO對應(yīng)的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO的情況進(jìn)行說明，但是，也可以是基準(zhǔn)設(shè)定部82用其他的方法來設(shè)定基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO的方式。例如，也可以是基準(zhǔn)設(shè)定部82將使發(fā)動機(jī)I的怠速Nid與預(yù)先設(shè)定的正的轉(zhuǎn)速ANel相加的和的轉(zhuǎn)速設(shè)定為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO的方式。在該情況下，將使發(fā)動機(jī)的怠速Nid(例如，800rpm)與預(yù)先設(shè)定的正的轉(zhuǎn)速Δ Nel (例如,200rpm)相加的和的轉(zhuǎn)速(這里，為IOOOrpm)設(shè)定為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO，因此可用簡單的構(gòu)成來設(shè)定適當(dāng)?shù)闹狄宰鳛榛鶞?zhǔn)轉(zhuǎn)速NO (這里，為 IOOOrpm)。-輸出控制處理A-其次，參照圖7來說明在圖5所示的流程圖的步驟S115中實(shí)行的輸出控制處理A的詳情。圖7是表示在圖5所示的流程圖的步驟S115中實(shí)行的輸出控制處理A的一個(gè)實(shí)例的詳細(xì)流程圖。首先，在步驟S301中，通過控制實(shí)行部89，來增大發(fā)動機(jī)I的輸出。再有，發(fā)動機(jī)I的輸出通過經(jīng)噴射器102來增大燃料噴射量以及經(jīng)節(jié)氣門電機(jī)106來增大節(jié)氣門開度中至少一個(gè)而增大。接著，在步驟S303中，由控制實(shí)行部89來進(jìn)行發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne是否為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO以上的判斷。在步驟S303中為否的情況下，處理向步驟S301返回，重復(fù)實(shí)行步驟S301以后的處理。在步驟S303中為是的情況下，處理向步驟S305前進(jìn)。在步驟S305中，由控制實(shí)行部89來將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne保持為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO。而且，在步驟S307中，通過第三判斷部87來進(jìn)行輸入軸轉(zhuǎn)速Ni是否為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO以上(離合器3達(dá)到完全接合狀態(tài))的判斷。在步驟S307中為否的情況下，處理向步驟S305返回，重復(fù)實(shí)行步驟S305以后的處理。在步驟S307中為是的情況下，處理向圖5的步驟S121返回。這樣，在判斷為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne小于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO的情況下，為使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne與基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO —致而控制發(fā)動機(jī)輸出，因此發(fā)動機(jī)輸出增大,從而能進(jìn)一步可靠地防止離合器接合時(shí)的、發(fā)動機(jī)I的熄火的發(fā)生。在本實(shí)施方式中，對控制實(shí)行部89在判斷為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne小于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO的情況下為使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne與基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO —致而增大發(fā)動機(jī)輸出的情況進(jìn)行說明，但是，可以是控制實(shí)行部89在判斷為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne小于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO的情況下根據(jù)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO來控制發(fā)動機(jī)輸出的方式。例如，也可以是控制實(shí)行部89使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne成為與基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO的差為預(yù)先設(shè)定的差轉(zhuǎn)速ANe2(例如，IOOrpm)以下而控制發(fā)動機(jī)輸出的方式。該情況下，可為了使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne在(基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO-差轉(zhuǎn)速ANe2)以上且(基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO+差轉(zhuǎn)速ANe2)以下的范圍內(nèi)而控制發(fā)動機(jī)輸出(可以是所謂的帶控制)，因此，發(fā)動機(jī)輸出的控制變得容易。此外，直到判斷為離合器3是完全接合狀態(tài)為止，為使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne與基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO 一致而繼續(xù)控制發(fā)動機(jī)輸出，因此，在離合器接合時(shí)，能更可靠地防止發(fā)動機(jī)I的熄火的產(chǎn)生。即，從判斷為離合器3從切斷狀態(tài)到達(dá)了接合開始點(diǎn)的時(shí)間點(diǎn)到離合器3成為完全接合狀態(tài)為止，為使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne與基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO —致而繼續(xù)控制發(fā)動機(jī)輸出，因此繼續(xù)進(jìn)行增大發(fā)動機(jī)輸出的控制，從而可進(jìn)一步可靠地防止離合器接合時(shí)的、發(fā)動機(jī)I的熄火 的產(chǎn)生。在本實(shí)施方式中，對控制實(shí)行部89從判斷為離合器3從切斷狀態(tài)到達(dá)了接合開始點(diǎn)的時(shí)間點(diǎn)到離合器3成為完全接合狀態(tài)為止，為使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne與基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO —致而增大發(fā)動機(jī)輸出的情況進(jìn)行說明，但是，可以是控制實(shí)行部89從判斷為離合器3從切斷狀態(tài)到達(dá)了接合開始點(diǎn)的時(shí)間點(diǎn)到離合器3成為完全接合狀態(tài)為止繼續(xù)進(jìn)行增大發(fā)動機(jī)輸出的控制的方式。例如，也可以是從判斷為離合器3從切斷狀態(tài)到達(dá)了接合開始點(diǎn)的時(shí)間點(diǎn)直到離合器3成為完全接合狀態(tài)為止，控制實(shí)行部89使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne與基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO的差的為預(yù)先設(shè)定的差轉(zhuǎn)速ANe2(例如，IOOrpm)以下而繼續(xù)進(jìn)行增大發(fā)動機(jī)輸出的控制的方式。該情況下，可為了使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne在(基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO-差轉(zhuǎn)速ANe2)以上且(基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO+差轉(zhuǎn)速ANe2)以下的范圍內(nèi)而繼續(xù)控制發(fā)動機(jī)輸出(可以是所謂的帶控制)，因此，發(fā)動機(jī)輸出的控制變得容易。-輸出控制處理B-其次，參照圖8來說明在圖5所示的流程圖的步驟S117中實(shí)行的輸出控制處理B的詳情。圖8是表示在圖5所示的流程圖的步驟S117中實(shí)行的輸出控制處理B的一個(gè)實(shí)例的詳細(xì)流程圖。再有，以下的處理全部通過控制實(shí)行部89來實(shí)行。首先，在步驟S401中，發(fā)動機(jī)I的輸出減少。再有，發(fā)動機(jī)I的輸出經(jīng)噴射器102來減少燃料噴射量以及經(jīng)節(jié)氣門電機(jī)106來減少節(jié)氣門開度中至少一個(gè)而減少。接著，在步驟S403中，進(jìn)行發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne是否為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO以下的判斷。在步驟S403中為否的情況下，處理向步驟S401返回，重復(fù)實(shí)行步驟S401以后的處理。在步驟S403中為是的情況下，處理向步驟S405前進(jìn)。在步驟S405中，將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne保持為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO。而且，處理向圖5的流程圖的步驟S119返回。這樣，判斷離合器3為切斷狀態(tài)下的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne是否為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO以上，在判斷為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne是基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO以上的情況下，為使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne與基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO —致而實(shí)行減少發(fā)動機(jī)輸出的控制，因此可防止離合器接合時(shí)的、車輛的燃料經(jīng)濟(jì)性的惡化。在本實(shí)施方式中，對控制實(shí)行部89在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO以上的情況下為使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne與基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO —致而減少發(fā)動機(jī)輸出的情況進(jìn)行說明，但是，也可以是控制實(shí)行部89在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO以上的情況下根據(jù)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO來控制發(fā)動機(jī)輸出的方式。例如，可以是控制實(shí)行部89在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO以上的情況下為使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne為例如(基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO-差轉(zhuǎn)速ANe2)以上且基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO以下而進(jìn)行使發(fā)動機(jī)輸出減少的控制的方式。在該情況下，控制實(shí)行部89可進(jìn)行所謂的帶控制，因此發(fā)動機(jī)輸出的控制變得容易。此外，直到判斷為到達(dá)了接合開始點(diǎn)(在圖5所示的流程圖的步驟S119中判斷為是)為止，為使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne與基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO —致而繼續(xù)實(shí)行減少發(fā)動機(jī)輸出的控制，因此能更可靠地防止離合器接合時(shí)的、車輛的燃料經(jīng)濟(jì)性的惡化。 在本實(shí)施方式中，對控制實(shí)行部89直到判斷為到達(dá)了接合開始點(diǎn)為止，為使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne與基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO —致而實(shí)行減少發(fā)動機(jī)輸出的控制進(jìn)行說明，但是，也可以是控制實(shí)行部89直到判斷為到達(dá)了接合開始點(diǎn)為止根據(jù)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO繼續(xù)控制發(fā)動機(jī)輸出的方式。例如，也可以是控制實(shí)行部89直到到達(dá)接合開始點(diǎn)為止為使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne為例如(基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO-差轉(zhuǎn)速ANe2)以上且基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO以下而繼續(xù)實(shí)行使發(fā)動機(jī)輸出減少的控制的方式。在該情況下，控制實(shí)行部89可進(jìn)行所謂的帶控制，因此發(fā)動機(jī)輸出的控制變
得容易。-時(shí)序流程圖(輸出控制處理A)-其次，參照圖9和圖10來說明輸出控制處理A和輸出控制處理B的時(shí)序流程圖的一個(gè)實(shí)例。圖9是表示圖3所示的發(fā)動機(jī)控制裝置的工作(主要是輸出控制處理A)的一個(gè)實(shí)例的時(shí)序圖。首先，參照圖9來說明輸出控制處理A的時(shí)序流程圖的一個(gè)實(shí)例。圖9所示的四個(gè)曲線Gll G14的橫軸全部是時(shí)間t，豎軸分別是發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne、輸入軸轉(zhuǎn)速Ni、加速踏板開度以及離合器行程。在初期狀態(tài)下，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne和輸入軸轉(zhuǎn)速Ni皆比基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO大，加速踏板開度是“接通(0N)”狀態(tài)，離合器行程是“接通”狀態(tài)。這里，加速踏板開度是“接通”狀態(tài)，是將圖I所示的加速踏板6踩入的狀態(tài)。此外，加速踏板開度是“斷開”狀態(tài)，是沒有將圖I所示的加速踏板6踩入的狀態(tài)。再有，離合器行程是“接通”狀態(tài)，是沒有將圖I所示的加速踏板6踩入且將離合器3接合的狀態(tài)。此外，離合器行程是“斷開(OFF)”狀態(tài)，是沒有將圖I所示的離合器踏板7踩入且將離合器3切斷的狀態(tài)。在時(shí)間點(diǎn)T11，如曲線G13所示，加速踏板開度開始下降，在時(shí)間點(diǎn)T12，加速踏板開度為斷開狀態(tài)。與之相伴，如曲線Gll和曲線G12所示，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne和輸入軸轉(zhuǎn)速Ni下降。而且，在時(shí)間點(diǎn)T13，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne和輸入軸轉(zhuǎn)速Ni達(dá)到怠速Nid(例如，800rpm)。在時(shí)間點(diǎn)T14，如曲線G14所示，離合器行程開始下降，在時(shí)間點(diǎn)T15，離合器行程為斷開狀態(tài)。與使該離合器3從接合狀態(tài)成為切斷狀態(tài)的操作相伴，發(fā)動機(jī)I和手動變速機(jī)2切離，從手動變速機(jī)2側(cè)向發(fā)動機(jī)I施加的載荷減輕，因此，如曲線11所示，在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne臨時(shí)增加后，恢復(fù)到怠速Nid。此外，時(shí)間點(diǎn)T14以后，來自發(fā)動機(jī)I的驅(qū)動力沒用傳遞到驅(qū)動輪44，因此輸入軸轉(zhuǎn)速Ni單調(diào)地減少。在時(shí)間點(diǎn)T16，如曲線G14所示，離合器行程開始增加，在時(shí)間點(diǎn)T18，離合器行程成為接通狀態(tài)。在時(shí)間點(diǎn)T16和時(shí)間點(diǎn)T18之間的時(shí)間點(diǎn)T17，離合器3到達(dá)接合開始點(diǎn)。在該時(shí)間點(diǎn)T17，輸入軸轉(zhuǎn)速Ni小于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO，而且，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne小于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO，因此,如曲線Gll所示,為使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne與基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO —致而增大發(fā)動機(jī)輸出，直到離合器3成為完全接合狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)T18為止，繼續(xù)進(jìn)行增大發(fā)動機(jī)輸出的控制。此外，在時(shí)間點(diǎn)T17開始離合器3的接合，在時(shí)間點(diǎn)T18離合器3成為完全接合狀態(tài)，因此，如曲線G12所示，輸入軸轉(zhuǎn)速Ni從時(shí)間點(diǎn)T17到時(shí)間點(diǎn)T18單調(diào)增大，在時(shí)間點(diǎn)T18，輸入軸轉(zhuǎn)速Ni與基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO —致。在時(shí)間點(diǎn)T18，輸入軸轉(zhuǎn)速Ni與基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO—致，因此，在時(shí)間點(diǎn)T18以后，向通常的控制轉(zhuǎn)變，如曲線Gll所示,發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne接近怠速Nid。與之相伴,如曲線G12所示，輸入軸轉(zhuǎn)速Ni也接近怠速Nid。這樣，在離合器3到達(dá)接合開始點(diǎn)的時(shí)間點(diǎn)T17，判斷為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne小于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO，為使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne與基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO —致而控制發(fā)動機(jī)輸出，因此發(fā)動機(jī)輸出增大，因而可防止離合器接合時(shí)的、發(fā)動機(jī)I的熄火的發(fā)生。 -時(shí)序流程圖(輸出控制處理B)-其次，參照圖10來說明輸出控制處理B的時(shí)序流程圖的一個(gè)實(shí)例。圖10所示的五個(gè)曲線G20 G24的橫軸全部是時(shí)間t，豎軸分別是發(fā)動機(jī)燃料噴射量、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne、輸入軸轉(zhuǎn)速Ni、加速踏板開度以及離合器行程。在初期狀態(tài)下，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne和輸入軸轉(zhuǎn)速Ni皆比基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO大，加速踏板開度是“接通”狀態(tài)，離合器行程是“接通”狀態(tài)。在時(shí)間點(diǎn)T21，如曲線G23所示，加速踏板開度開始下降，在時(shí)間點(diǎn)T22，加速踏板開度為斷開狀態(tài)。與之相伴，如曲線G21和曲線G22所示，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne和輸入軸轉(zhuǎn)速Ni下降。而且，在時(shí)間點(diǎn)T23，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne和輸入軸轉(zhuǎn)速Ni達(dá)到怠速Nid (例如，800rpm)。在時(shí)間點(diǎn)T24，如曲線G24所示，離合器行程開始下降，在時(shí)間點(diǎn)T25，離合器行程為斷開狀態(tài)。與使該離合器3從接合狀態(tài)成為切斷狀態(tài)的操作相伴，向發(fā)動機(jī)I施加的載荷減輕，因此，如曲線21所示,發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne臨時(shí)增加后,恢復(fù)到怠速Nid。此外，時(shí)間點(diǎn)T24以后，來自發(fā)動機(jī)I的驅(qū)動力沒有傳遞到驅(qū)動輪44，因此輸入軸轉(zhuǎn)速Ni單調(diào)地減少。在時(shí)間點(diǎn)T26，如曲線G23所示，加速踏板開度單調(diào)地增加。與之相伴，如曲線G21和曲線G22所示，發(fā)動機(jī)燃料噴射量和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne單調(diào)地增加，在時(shí)間點(diǎn)27，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne到達(dá)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO。在該時(shí)間點(diǎn)T27，離合器3是切斷狀態(tài)，輸入軸轉(zhuǎn)速Ni小于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO，而且，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO以上，因此，如曲線G20、曲線G21所示，為使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne與基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO —致而減少發(fā)動機(jī)輸出，直到離合器3成為接合開始狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)T28為止，繼續(xù)進(jìn)行減少發(fā)動機(jī)輸出的控制。此外，在時(shí)間點(diǎn)T27，離合器行程開始增加，在時(shí)間點(diǎn)T29，離合器行程成為接通狀態(tài)。在時(shí)間點(diǎn)T27和時(shí)間點(diǎn)T29之間的時(shí)間點(diǎn)T28，離合器3到達(dá)接合開始點(diǎn)。在該時(shí)間點(diǎn)T28，由于離合器3到達(dá)接合開始點(diǎn)，因此結(jié)束減少發(fā)動機(jī)輸出的控制，而向通常的控制轉(zhuǎn)移，如曲線G21所示,發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne在階梯性地增大之后，以大體一定的斜率增大。再有，在時(shí)間點(diǎn)T28，離合器3到達(dá)接合開始點(diǎn)，如曲線圖G21所示，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne保持為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO，因此，如曲線G22所示，輸入軸轉(zhuǎn)速Ni以大體一定的斜率增大。此外，在時(shí)間點(diǎn)T29，離合器3成為完全接合狀態(tài)，因此，如曲線G22所示，輸入軸轉(zhuǎn)速Ni以更大的斜率增大。
這樣，在離合器3處于切斷狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)27，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne到達(dá)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO，因此為使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne與達(dá)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速NO —致而減少發(fā)動機(jī)輸出，所以可防止離合器接合時(shí)的、車輛的燃料經(jīng)濟(jì)性的惡化。圖10所示的曲線G30是表示不實(shí)施輸出控制處理B的情況下的發(fā)動機(jī)燃料噴射量的曲線。通過實(shí)施輸出控制處理B，可減少與標(biāo)注斜線的區(qū)域AF相當(dāng)?shù)娜剂系南摹?其他的實(shí)施方式_在上述實(shí)施方式中，說明了 ECU8作為轉(zhuǎn)矩儲存部81、基準(zhǔn)設(shè)定部82、第一判斷部83、位置檢測部84、接合判斷部85、第二判斷部86、第三判斷部87、第四判斷部88和控制實(shí)行部89來發(fā)揮功能的情況，但是，也可以是轉(zhuǎn)矩儲存部81、基準(zhǔn)設(shè)定部82、第一判斷部83、位置檢測部84、接合判斷部85、第二判斷部86、第三判斷部87、第四判斷部88和控制實(shí)行部89中的至少一個(gè)由電子電路等硬件構(gòu)成的方式。
在上述實(shí)施方式中，說明了由換檔位置傳感器52來檢測用換檔桿51選擇的換檔位置的情況，但是，也可以是根據(jù)輸入軸轉(zhuǎn)速Ni和車橋43的轉(zhuǎn)速來推測用換檔桿51選擇的換檔位置的方式。該情況下，不需要配置換檔位置傳感器52。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明可用于發(fā)動機(jī)控制裝置，該裝置在裝載有發(fā)動機(jī)、手動變速機(jī)和設(shè)置在上述發(fā)動機(jī)與上述手動變速機(jī)之間且構(gòu)成為可切換切斷狀態(tài)和接合狀態(tài)的離合器的車輛中，在上述手動變速機(jī)嚙合于前進(jìn)的任一檔位的行駛狀態(tài)下，在上述離合器從切斷狀態(tài)向接合狀態(tài)變化時(shí)控制上述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速。附圖標(biāo)記的說明I發(fā)動機(jī)102噴射器104點(diǎn)火器105節(jié)氣門106節(jié)氣門電機(jī)124發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器125節(jié)氣門開度傳感器127車速傳感器128傾斜傳感器2手動變速機(jī)3離合器5換檔裝置52換檔位置傳感器6加速踏板61加速踏板開度傳感器7離合器踏板71離合器行程傳感器(位置檢測單元的一部分)8ECU (發(fā)動機(jī)控制裝置)81轉(zhuǎn)矩儲存部(基準(zhǔn)設(shè)定單元的一部分)82基準(zhǔn)設(shè)定部(基準(zhǔn)設(shè)定單元的一部分)83第一判斷部(第一判斷單元)84位置檢測部(位置檢測單元的一部分)85接合判斷部(接合判斷單元)86第二判斷部(第二判斷單元)87第三判斷部(第三判斷單元)88第四判斷部(第四判斷單元)89控制實(shí)行部(控制實(shí)行單元)
權(quán)利要求
1.一種發(fā)動機(jī)控制裝置，在裝載有發(fā)動機(jī)、手動變速機(jī)和設(shè)置在所述發(fā)動機(jī)與所述手動變速機(jī)之間且構(gòu)成為能切換切斷狀態(tài)和接合狀態(tài)的離合器的車輛中，在所述手動變速機(jī)嚙合于前進(jìn)的任一檔位的行駛狀態(tài)下，在所述離合器從切斷狀態(tài)向接合狀態(tài)變化時(shí)控制所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，其特征在于，具備 基準(zhǔn)設(shè)定單元，其根據(jù)所述手動變速機(jī)的齒數(shù)比和車速來設(shè)定作為成為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)速的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速； 第一判斷単元，其判斷所述離合器為切斷狀態(tài)下的所述手動變速機(jī)的輸入軸轉(zhuǎn)速是否小于由所述基準(zhǔn)設(shè)定單元設(shè)定的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速；和 控制實(shí)行単元，其在由所述第一判斷単元判斷為所述手動變速機(jī)的輸入軸轉(zhuǎn)速小于所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的情況下，根據(jù)所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速來控制發(fā)動機(jī)輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的發(fā)動機(jī)控制裝置，其特征在干， 還具備 位置檢測單元，其檢測所述離合器的行程； 接合判斷単元，其根據(jù)所述位置檢測單元的檢測結(jié)果來判斷所述離合器是否從切斷狀態(tài)到達(dá)了接合開始點(diǎn)； 第二判斷単元，其在由所述接合判斷単元判斷為到達(dá)了接合開始點(diǎn)的情況下，判斷發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速是否小于所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速， 所述控制實(shí)行單元在由所述第二判斷単元判斷為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速小于所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的情況下根據(jù)所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速來控制發(fā)動機(jī)輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)動機(jī)控制裝置，其特征在干， 所述控制實(shí)行單元在由所述第二判斷単元判斷為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速小于所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的情況下為使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速一致而控制發(fā)動機(jī)輸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的發(fā)動機(jī)控制裝置，其特征在干， 還具備第三判斷単元，其判斷所述離合器是否成為了完全接合狀態(tài)， 所述控制實(shí)行單元，直到由所述第三判斷単元判斷為所述離合器成為了完全接合狀態(tài)為止，為使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速一致而繼續(xù)控制發(fā)動機(jī)輸出。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的發(fā)動機(jī)控制裝置，其特征在干， 所述第三判斷単元，在由所述接合判斷単元判斷為到達(dá)了接合開始點(diǎn)之后，在所述手動變速機(jī)的輸入軸轉(zhuǎn)速到達(dá)了所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速時(shí)，判斷為所述離合器成為了完全接合狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的發(fā)動機(jī)控制裝置，其特征在干， 還具備第四判斷単元，其判斷所述離合器為切斷狀態(tài)下的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速是否為由所述基準(zhǔn)設(shè)定單元設(shè)定的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速以上， 所述控制實(shí)行單元在由所述第四判斷単元判斷為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速以上的情況下為使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速一致而控制發(fā)動機(jī)輸出。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的發(fā)動機(jī)控制裝置，其特征在干， 還具備 位置檢測單元，其檢測所述離合器的行程；和 接合判斷単元，其根據(jù)所述位置檢測單元的檢測結(jié)果來判斷離合器是否從切斷狀態(tài)到達(dá)了接合開始點(diǎn)，所述控制實(shí)行單元，直到由所述接合判斷単元判斷為到達(dá)了接合開始點(diǎn)為止，為使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速一致而繼續(xù)控制發(fā)動機(jī)輸出。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7中任一項(xiàng)所述的發(fā)動機(jī)控制裝置，其特征在干， 所述基準(zhǔn)設(shè)定單元將維持齒數(shù)比而以與該齒數(shù)比對應(yīng)地預(yù)先設(shè)定的適當(dāng)?shù)能囁傩旭偹璧陌l(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定為所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的發(fā)動機(jī)控制裝置，其特征在干， 所述基準(zhǔn)設(shè)定單元將使所述發(fā)動機(jī)的怠速與預(yù)先設(shè)定的正的轉(zhuǎn)速相加得到轉(zhuǎn)速和設(shè)定為所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的發(fā)動機(jī)控制裝置，其特征在干， 所述基準(zhǔn)設(shè)定單元根據(jù)齒數(shù)比、車速和車輛的前后方向的傾斜角來求出維持所述齒數(shù)比而以所述適當(dāng)?shù)能囁傩旭偹璧陌l(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩，并且求出與所求得的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速來作為所述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速。
全文摘要
發(fā)動機(jī)控制裝置(ECU8)具備基準(zhǔn)設(shè)定部(82)，其根據(jù)手動變速機(jī)(2)的齒數(shù)比RA和車速V來設(shè)定作為成為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)速的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速N0；第一判斷部(83)，其判斷離合器(3)為切斷狀態(tài)的手動變速機(jī)(2)的輸入軸轉(zhuǎn)速Ni是否小于由基準(zhǔn)設(shè)定部(82)設(shè)定的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速N0；和控制實(shí)行部(89)，其在由第一判斷部(83)判斷為手動變速機(jī)(2)的輸入軸轉(zhuǎn)速Ni小于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速N0的情況下根據(jù)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速N0來控制發(fā)動機(jī)輸出。這樣，可防止在手動變速機(jī)(2)嚙合于前進(jìn)的任一檔位的行駛狀態(tài)下在離合器(3)從切斷狀態(tài)變?yōu)榻雍蠣顟B(tài)時(shí)的發(fā)動機(jī)(1)的熄火的發(fā)生。
文檔編號F02D29/02GK102844548SQ20118000237
公開日2012年12月26日 申請日期2011年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月20日
發(fā)明者永井一成, 木下朋法 申請人:豐田自動車株式會社