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發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法以及裝置的制作方法

文檔序號(hào):5197357閱讀:122來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱(chēng):發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法以及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種在車(chē)輛行駛中使用的由電動(dòng)機(jī)進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法、以及使用該方法的裝置。
背景技術(shù)
近年來(lái),在全世界范圍內(nèi)強(qiáng)化用于改善環(huán)境的汽車(chē)排放物限制和實(shí)現(xiàn)降低CO2的燃料消耗限制的基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)了一種并行式混合動(dòng)力型車(chē)輛,其作為車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)源,與發(fā)動(dòng)機(jī)一起搭載電動(dòng)機(jī),可以將電動(dòng)機(jī)的輸出和發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出進(jìn)行組合而行駛。一般地,在上述的并行式混合動(dòng)力型車(chē)輛中形成為,在低轉(zhuǎn)速區(qū)域中,取代汽車(chē)排放物低效的發(fā)動(dòng)機(jī),由加速響應(yīng)較好的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),在中高轉(zhuǎn)速區(qū)域中,主要由汽車(chē)排放物效率良好的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在記載有該并行式混合動(dòng)力型車(chē)輛的非專(zhuān)利文獻(xiàn)I中記載了具有下述部分 的并行式混合動(dòng)力型車(chē)輛,如圖11所示,具有柴油機(jī)(Diesel Engine) 201 ;扁平型電動(dòng)機(jī)(Moter) 202,其與該柴油機(jī)201的曲軸直接連接;逆變器(Inverter) 203,其對(duì)扁平型電動(dòng)機(jī)202進(jìn)行控制;電池(Battery) 204,其積蓄扁平型電動(dòng)機(jī)202的再生電力;變速器(Transmission) 205,其使扁平型電動(dòng)機(jī)202的輸出軸的旋轉(zhuǎn)變速,并向驅(qū)動(dòng)軸207傳遞;離合器(Clutoh)206,其設(shè)置在扁平型電動(dòng)機(jī)202和變速器205之間;以及差動(dòng)齒輪210,其將驅(qū)動(dòng)軸207的旋轉(zhuǎn)向車(chē)輪208的車(chē)軸209傳遞。通過(guò)如上所述構(gòu)成的并行式混合動(dòng)力型車(chē)輛,可以同時(shí)減少車(chē)輛所產(chǎn)生的汽車(chē)排放物和CO2。非專(zhuān)利文獻(xiàn)I : ’03自動(dòng)車(chē)技術(shù)會(huì)春季學(xué)術(shù)講演會(huì)20035246小型卜9 夕用八9 Jl· 4 7" V 'y開(kāi)発

發(fā)明內(nèi)容
但是,在非專(zhuān)利文獻(xiàn)I的并行式混合動(dòng)力型車(chē)輛中,在發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)中不是使用專(zhuān)用的起動(dòng)裝置,而利用在混合動(dòng)力中所使用的扁平型電動(dòng)機(jī)。因此,該電動(dòng)機(jī)必須具有以下電動(dòng)機(jī)性能,即,可以輸出使發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火所需的扭矩。作為該所需的扭矩,是指使曲軸(發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸)等旋轉(zhuǎn)的起動(dòng)扭矩、以及使曲軸等的旋轉(zhuǎn)加速的加速扭矩,由于為較大的扭矩,因此存在下述問(wèn)題,即,需要馬力大的電動(dòng)機(jī),導(dǎo)致大型化。因此,本發(fā)明是鑒于上述的情況而提出的,其目的在于,提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法以及使用該方法的裝置,在并行式混合動(dòng)力型車(chē)輛行駛時(shí)所使用的電動(dòng)機(jī)裝置中,可以在車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生較大的起動(dòng)扭矩,且可以將裝置小型化。為了解決上述的課題,技術(shù)方案I所涉及的發(fā)明的結(jié)構(gòu)上的特征在于,具有下述工序電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工序,在該工序中,向電動(dòng)機(jī)通入反轉(zhuǎn)電流,從所述電動(dòng)機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)的初始旋轉(zhuǎn)位置開(kāi)始,向與所述電動(dòng)機(jī)連結(jié)的電動(dòng)機(jī)輸出軸的正轉(zhuǎn)方向相反的反轉(zhuǎn)方向,使所述電動(dòng)機(jī)輸出軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),通過(guò)該反轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動(dòng),從與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸連結(jié)的第I部件和與所述電動(dòng)機(jī)輸出軸連結(jié)的第2部件在圓周方向上對(duì)齊的中立位置,朝向反轉(zhuǎn)方向,使所述第2部件相對(duì)于所述第I部件位移,使彈性部件彈性變形,在所述彈性部件中積蓄將所述電動(dòng)機(jī)輸出軸向所述正轉(zhuǎn)方向施壓的力;施壓正轉(zhuǎn)工序,在該工序中,使所述電動(dòng)機(jī)的通電停止,使所述彈性部件的施壓力釋放而使所述電動(dòng)機(jī)輸出軸向所述正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn),以使得相對(duì)于所述第I部件從所述中立位置朝向反轉(zhuǎn)方向位移的所述第2部件,向所述中立位置復(fù)位;電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工序,在該工序中,向所述電動(dòng)機(jī)通入正轉(zhuǎn)電流,使所述電動(dòng)機(jī)輸出軸向所述正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn);以及發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)點(diǎn)火工序,在該工序中,通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工序的旋轉(zhuǎn),使所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn),使發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火。技術(shù)方案2所涉及的發(fā)明的結(jié)構(gòu)上的特征在于,在技術(shù)方案I中,在所述電動(dòng)機(jī)輸出軸復(fù)位至所述初始旋轉(zhuǎn)位置附近時(shí)、且具有所述正轉(zhuǎn)方向的動(dòng)能時(shí),開(kāi)始所述電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工序中的所述電動(dòng)機(jī)輸出軸的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。技術(shù)方案3所涉及的發(fā)明的結(jié)構(gòu)上的特征在于,在技術(shù)方案I或者2中,在通過(guò)所述發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)點(diǎn)火工序無(wú)法起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下,具有下述工序施壓再次正轉(zhuǎn)工序,在該工序中,使流向所述電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)電流停止,然后,利用所述彈性部件的復(fù)位力向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的第2部件相對(duì)于所述第I部件,超過(guò)所述中立位置而進(jìn)行位移,從而在所述彈性部件中積蓄將所述電動(dòng)機(jī)輸出軸向所述正轉(zhuǎn)方向施壓的力,利用該積蓄的所述施壓力,使所述 電動(dòng)機(jī)輸出軸向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn);電動(dòng)機(jī)再次正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工序,在該工序中,向所述電動(dòng)機(jī)通入與之前的電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工序相比更大的正轉(zhuǎn)電流,使所述電動(dòng)機(jī)輸出軸向正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn);以及發(fā)動(dòng)機(jī)再次起動(dòng)點(diǎn)火工序,在該工序中,通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)再次正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工序的旋轉(zhuǎn),使所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn),使發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火。技術(shù)方案4所涉及的結(jié)構(gòu)上的特征在于,在技術(shù)方案3中,具有積蓄判斷工序,在該工序中,判斷在使通入所述電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)電流停止后,所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸和所述電動(dòng)機(jī)輸出軸從所述中立位置進(jìn)行相對(duì)位移的扭轉(zhuǎn)角度,是否達(dá)到將所述電動(dòng)機(jī)輸出軸向所述正轉(zhuǎn)方向施壓的力積蓄在所述彈性部件中的閾值,在基于所述積蓄判斷工序,將所述電動(dòng)機(jī)輸出軸向所述正轉(zhuǎn)方向施壓的力達(dá)到所述閾值的情況下,執(zhí)行所述施壓再次正轉(zhuǎn)工序,在基于所述積蓄判斷工序,將所述電動(dòng)機(jī)輸出軸向所述正轉(zhuǎn)方向施壓的力未達(dá)到所述閾值的情況下,以規(guī)定次數(shù)執(zhí)行所述電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工序、所述施壓再次正轉(zhuǎn)工序、所述電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工序以及所述發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)點(diǎn)火工序。技術(shù)方案5所涉及的發(fā)明的結(jié)構(gòu)上的特征在于,在技術(shù)方案I至4的任一項(xiàng)中,具有旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)工序,在該工序中,判斷在執(zhí)行所述施壓正轉(zhuǎn)工序后,向所述正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的所述電動(dòng)機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度是否達(dá)到所述初始旋轉(zhuǎn)位置附近。技術(shù)方案6所涉及的發(fā)明的構(gòu)造上的特征在于,具有發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸以及電動(dòng)機(jī)輸出軸,它們?cè)O(shè)置在用于車(chē)輛驅(qū)動(dòng)而設(shè)置的發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間;以及緩沖器,其具有彈性部件,該彈性部件吸收所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸以及所述電動(dòng)機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)的變動(dòng),所述緩沖器具有與所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸連結(jié)的第I部件、和與所述電動(dòng)機(jī)輸出軸連結(jié)的第2部件,所述彈性部件處于所述第I部件和所述第2部件之間,該發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置具有旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)部,其對(duì)所述電動(dòng)機(jī)輸出軸相對(duì)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測(cè);反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu),其向所述電動(dòng)機(jī)通入反轉(zhuǎn)電流,使所述電動(dòng)機(jī)輸出軸從所述電動(dòng)機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)的初始旋轉(zhuǎn)位置,朝向與所述正轉(zhuǎn)方向相反的反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),通過(guò)該電動(dòng)機(jī)輸出軸的反轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動(dòng),使所述第2部件從所述第I部件與所述第2部件在圓周方向上對(duì)齊的中立位置,朝向所述電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)方向位移,使所述彈性部件積蓄將電動(dòng)機(jī)輸出軸向正轉(zhuǎn)方向施壓的施壓力;施壓力釋放控制機(jī)構(gòu),其通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)部對(duì)通過(guò)所述反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)向所述反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)輸出軸的規(guī)定的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)停止位置進(jìn)行檢測(cè),基于該檢測(cè)信號(hào)使反轉(zhuǎn)電流的通電停止,使所述彈性部件的施壓力釋放,從而將從所述中立位置向所述反轉(zhuǎn)方向位移后的第2部件復(fù)位至所述中立位置;以及正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu),其通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)部對(duì)通過(guò)所述彈性部件的施壓力向發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸的正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)輸出軸的規(guī)定的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)始位置進(jìn)行檢測(cè),基于該檢測(cè)信號(hào),向所述電動(dòng)機(jī)通入正轉(zhuǎn)電流,從而使所述電動(dòng)機(jī)輸出軸向所述正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。技術(shù)方案7所涉及的發(fā)明的結(jié)構(gòu)上的特征在于,在技術(shù)方案6中,在所述緩沖器和所述電動(dòng)機(jī)之間設(shè)置有離合器,其執(zhí)行所述緩沖器和所述電動(dòng)機(jī)之間的扭矩的傳遞·切斷。技術(shù)方案8所涉及的結(jié)構(gòu)上的特征在于,在技術(shù)方案6中,在使所述電動(dòng)機(jī)斷續(xù)且累加地產(chǎn)生正轉(zhuǎn)方向、反轉(zhuǎn)方向的扭矩,使所述緩沖器產(chǎn)生振動(dòng)以使得所述緩沖器的彈性振動(dòng)增大之后,在所述電動(dòng)機(jī)輸出軸復(fù)位至初始旋轉(zhuǎn)位置附近、且具有正轉(zhuǎn)方向的動(dòng)能時(shí), 開(kāi)始所述正轉(zhuǎn)方向的所述電動(dòng)機(jī)輸出軸的驅(qū)動(dòng)。發(fā)明的效果根據(jù)技術(shù)方案I所涉及的發(fā)明,通過(guò)利用電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工序,使電動(dòng)機(jī)輸出軸向反轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng),從而緩沖器的第2部件相對(duì)于第I部件,從中立位置向反轉(zhuǎn)方向相對(duì)位移,使彈性部件彈性變形,積蓄將電動(dòng)機(jī)輸出軸向正轉(zhuǎn)方向施壓的力,將所積蓄的施壓力釋放,使電動(dòng)機(jī)輸出軸向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。并且,在通過(guò)該施壓力,電動(dòng)機(jī)輸出軸向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)期間,通過(guò)利用電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工序,使電動(dòng)機(jī)輸出軸向正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),從而在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)點(diǎn)火工序中,使電動(dòng)機(jī)以及發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升至發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火所需的轉(zhuǎn)速。如上所述,使用緩沖器的彈性部件,將電動(dòng)機(jī)輸出軸向正轉(zhuǎn)方向施壓并旋轉(zhuǎn),與該施壓產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)地,使電動(dòng)機(jī)負(fù)擔(dān)的起動(dòng)扭矩減小,可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的小型化。并且,通過(guò)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的小型化,從而可以實(shí)現(xiàn)材料費(fèi)的降低、制作設(shè)備的小型化、組裝工序的縮短,實(shí)現(xiàn)低成本化。根據(jù)技術(shù)方案2所涉及的發(fā)明,在電動(dòng)機(jī)輸出軸反轉(zhuǎn)后進(jìn)行正轉(zhuǎn),復(fù)位至初始旋轉(zhuǎn)位置附近時(shí),是與電動(dòng)機(jī)輸出軸的反轉(zhuǎn)相伴的彈性部件的彈性變形的能量全部轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)輸出軸的動(dòng)能的定時(shí)。因此,通過(guò)在該初始旋轉(zhuǎn)位置附近使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),從而可以最有效地利用由施壓產(chǎn)生的電動(dòng)機(jī)輸出軸的動(dòng)能,可以以較小的起動(dòng)扭矩使電動(dòng)機(jī)輸出軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。根據(jù)技術(shù)方案3所涉及的發(fā)明,在發(fā)動(dòng)機(jī)沒(méi)有起動(dòng)時(shí),在施壓再次正轉(zhuǎn)工序中,通過(guò)使向電動(dòng)機(jī)的通電停止,從而電動(dòng)機(jī)輸出軸將正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)停止,但通過(guò)停止前的正轉(zhuǎn),與電動(dòng)機(jī)輸出軸連結(jié)的第2部件相對(duì)于與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸連結(jié)的第I部件,從中立位置向正轉(zhuǎn)方向相對(duì)位移,在彈性部件中產(chǎn)生將電動(dòng)機(jī)輸出軸向反轉(zhuǎn)方向施壓的彈性變形。因此,通過(guò)該反轉(zhuǎn)方向的施壓力,使電動(dòng)機(jī)輸出軸反轉(zhuǎn)。通過(guò)利用進(jìn)行該反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)輸出軸的慣性力,電動(dòng)機(jī)輸出軸超過(guò)所述中立位置,進(jìn)一步進(jìn)行反轉(zhuǎn),從而所述第2部件相對(duì)于所述第I部件向反轉(zhuǎn)方向相對(duì)位移,在彈性部件中再次積蓄將電動(dòng)機(jī)輸出軸向正轉(zhuǎn)方向施壓的力。并且,通過(guò)再次積蓄的施壓力,使電動(dòng)機(jī)輸出軸向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。在通過(guò)該施壓力向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)期間,在電動(dòng)機(jī)再次正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工序中,通過(guò)向電動(dòng)機(jī)通入正轉(zhuǎn)電流,使電動(dòng)機(jī)輸出軸向正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),從而使電動(dòng)機(jī)以及發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升至發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火所需的轉(zhuǎn)速,在發(fā)動(dòng)機(jī)再次起動(dòng)點(diǎn)火工序中進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火。在該情況下,通過(guò)進(jìn)行反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)輸出軸的慣性力而積蓄的使電動(dòng)機(jī)輸出軸向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的施壓力,與通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而積蓄的施壓力相比較小,另外,在上次通電中的電動(dòng)機(jī)扭矩被認(rèn)為不足以使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng),因此,必須向電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)中通入更大的正轉(zhuǎn)電流。因此,施加與之前的電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工序中通入的電流相比較大的電流,從而使電動(dòng)機(jī)負(fù)擔(dān)的扭矩成分增加,可以提高發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火的可靠性。根據(jù)技術(shù)方案4所涉及的發(fā)明,即使在電動(dòng)機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)中存在衰減,也對(duì)是否達(dá)到被認(rèn)為彈性部件可以積蓄有效的施壓力的閾值進(jìn)行判斷,在達(dá)到所述閾值的情況下,執(zhí)行施壓再次正轉(zhuǎn)工序,利用彈性部件的施壓力,使電動(dòng)機(jī)輸出軸向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。在判斷為沒(méi)有達(dá)到上述閾值的情況下,以規(guī)定次數(shù)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工序、施壓再次正轉(zhuǎn)工序、電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工序以及發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)點(diǎn)火工序。根據(jù)技術(shù)方案5所涉及的發(fā)明,如果在執(zhí)行施壓再次正轉(zhuǎn)工序后,通過(guò)旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)工序,檢測(cè)出向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度位于初始旋轉(zhuǎn)位置附近,則通過(guò)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工序,使電動(dòng)機(jī)輸出軸向正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。 根據(jù)技術(shù)方案6所涉及的發(fā)明,通過(guò)利用反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)向電動(dòng)機(jī)通入反轉(zhuǎn)電流,使電動(dòng)機(jī)輸出軸反轉(zhuǎn),從而緩沖器的第2部件相對(duì)于第I部件向反轉(zhuǎn)方向位移,使彈性部件彈性變形,積蓄將電動(dòng)機(jī)輸出軸向正轉(zhuǎn)方向施壓的力。在通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)部檢測(cè)出規(guī)定的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)停止位置的情況下,通過(guò)利用施壓力釋放控制機(jī)構(gòu)使通入電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)電流停止,從而使所述電動(dòng)機(jī)輸出軸的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)停止,通過(guò)積蓄在所述彈性部件中的施壓力,使電動(dòng)機(jī)輸出軸向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。并且,在利用該施壓力使電動(dòng)機(jī)輸出軸向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)期間,在通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)部檢測(cè)出電動(dòng)機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)位置達(dá)到規(guī)定的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)始位置的情況下,通過(guò)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu),向電動(dòng)機(jī)中通入正轉(zhuǎn)電流。由此,使電動(dòng)機(jī)輸出軸向所述正轉(zhuǎn)方向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作開(kāi)始,使電動(dòng)機(jī)以及發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升至發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火所需的轉(zhuǎn)速。與利用緩沖器的彈性部件向正轉(zhuǎn)方向?qū)㈦妱?dòng)機(jī)輸出軸施壓的起動(dòng)扭矩相應(yīng)地,使電動(dòng)機(jī)負(fù)擔(dān)的起動(dòng)扭矩減小,如上所述,可以提供實(shí)現(xiàn)小型化的電動(dòng)機(jī)。根據(jù)技術(shù)方案7所涉及的發(fā)明,在利用小型化的電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的基礎(chǔ)上,在通過(guò)車(chē)輛減速、來(lái)自車(chē)輪側(cè)的傳遞扭矩,使電動(dòng)機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)的再生時(shí),利用離合器,將向發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸傳遞的旋轉(zhuǎn)切斷,從而去除通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的阻力,可以高效地積蓄由于電動(dòng)機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的再生動(dòng)力。根據(jù)技術(shù)方案8所涉及的發(fā)明,通過(guò)使電動(dòng)機(jī)在正轉(zhuǎn)方向以及反轉(zhuǎn)方向中的某個(gè)方向上斷續(xù)且累加地產(chǎn)生扭矩,從而第2部件相對(duì)于第I部件超過(guò)中立位置,產(chǎn)生向正轉(zhuǎn)方向以及反轉(zhuǎn)方向位移的振動(dòng)。在向所述正轉(zhuǎn)方向位移的情況下,在彈性部件中積蓄將電動(dòng)機(jī)輸出軸向反轉(zhuǎn)方向施壓的力,在向所述反轉(zhuǎn)方向位移的情況下,在彈性部件中積蓄將電動(dòng)機(jī)輸出軸向正轉(zhuǎn)方向施壓的力。并且,在電動(dòng)機(jī)輸出軸復(fù)位至初始旋轉(zhuǎn)位置附近、且具有正轉(zhuǎn)方向的動(dòng)能的定時(shí)下,開(kāi)始電動(dòng)機(jī)輸出軸的正轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動(dòng),從而與彈性部件將電動(dòng)機(jī)輸出軸施壓的起動(dòng)扭矩相應(yīng)地,使電動(dòng)機(jī)負(fù)擔(dān)的起動(dòng)扭矩減小。


圖I是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置的并行式混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的概略圖。圖2是表不發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的同一電動(dòng)機(jī)輸出軸和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度的隨時(shí)間變化的圖。圖3是表示該發(fā)動(dòng)機(jī)再次點(diǎn)火起動(dòng)的情況下的電動(dòng)機(jī)輸出軸和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度的隨時(shí)間變化的圖。圖4是在該并行式混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中使用的緩沖器的正面圖。圖5是表示該緩沖器的初始旋轉(zhuǎn)位置的圖。 圖6是表示該緩沖器的反轉(zhuǎn)狀態(tài)的圖。圖7是表示該緩沖器的正轉(zhuǎn)狀態(tài)的圖。圖8是表示該緩沖器的正轉(zhuǎn)狀態(tài)的圖。圖9是表示該發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制的流程的圖。圖10是表示該發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制的流程的圖。圖11是現(xiàn)有的并行式混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的概略圖。標(biāo)號(hào)的說(shuō)明2發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置4發(fā)動(dòng)機(jī)6 電動(dòng)機(jī)8發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸10電動(dòng)機(jī)輸出軸12緩沖器14離合器30第2部件(慣性輪)32第I部件(中間旋轉(zhuǎn)部件)38彈性部件(螺旋彈簧)48旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)部(發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器)50旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)部(電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器)52逆旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、施壓力釋放控制機(jī)構(gòu)、正旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(MCU)
具體實(shí)施例方式實(shí)施例I基于附圖,說(shuō)明將本發(fā)明的所涉及的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置使用在并行式混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的實(shí)施例。圖I是表示并行式混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的概要的概略結(jié)構(gòu)圖,圖2是表示發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的電動(dòng)機(jī)輸出軸以及發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度Θ的隨時(shí)間變化的圖。并行式混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I如圖I所示,具有發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置。發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置具有作為驅(qū)動(dòng)力源起作用的發(fā)動(dòng)機(jī)4、和也作為發(fā)電機(jī)起作用的電動(dòng)機(jī)6。發(fā)動(dòng)機(jī)4的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸8經(jīng)由緩沖器12以及離合器14與電動(dòng)機(jī)6的電動(dòng)機(jī)輸出軸10連接。電動(dòng)機(jī)輸出軸10與減變速裝置16連接,減變速裝置16與驅(qū)動(dòng)軸18連接。驅(qū)動(dòng)軸18經(jīng)由差動(dòng)齒輪20與車(chē)軸22連接,車(chē)軸22的兩端,與作為驅(qū)動(dòng)輪的一對(duì)車(chē)輪24連接。發(fā)動(dòng)機(jī)4例如為水冷式汽油發(fā)動(dòng)機(jī),具備使車(chē)輪24行駛所需的輸出。如圖Γ圖8所示,緩沖器12具有兩個(gè)慣性輪30,其作為第2部件,與電動(dòng)機(jī)輸出軸10連結(jié);以及中間旋轉(zhuǎn)部件32,其作為第I部件,夾在兩個(gè)慣性輪30之間,與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸8連結(jié)。慣性輪30具有4個(gè)第I安裝部34,它們?cè)趫A周方向上隔著等間隔配置。中間旋轉(zhuǎn)部件32具有4個(gè)第2安裝部36,它們?cè)趫A周方向上隔著等間隔配置。如圖5所示,作為彈性部件的螺旋彈簧38,在第I安裝部34以及第2安裝部36重合的狀態(tài)下,配置在第I安裝部34以及第2安裝部36內(nèi)部。通過(guò)螺旋彈簧38對(duì)第I安裝部34以及第2安裝部36各自的兩端緣部在圓周方向上施壓,從而將第I安裝部34和第2安裝部36保持在圓周方向上重合的中立位置處。利用螺旋彈簧38,吸收由于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸8以及電動(dòng)機(jī)輸出軸10之間的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)而引起的沖擊。如果慣性輪30相對(duì)于中間旋轉(zhuǎn)部件32從中立位置發(fā)生位移,則第I安裝部34和第2安裝部36在圓周方向上彼此錯(cuò)位,使螺旋彈簧38壓縮,在電動(dòng)機(jī)輸出軸10和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸8之間,螺旋彈簧38向復(fù)位方向施壓,換言之,進(jìn)行施壓以使得第I安裝部34和第2安裝部36在圓周方向上彼此對(duì)齊。離合器14通過(guò)電動(dòng)機(jī)6側(cè)的離合器板14a和發(fā)動(dòng)機(jī)4側(cè)的離合器板14b進(jìn)行接近/遠(yuǎn)離,從而使傳遞扭矩接合/斷開(kāi)。 電動(dòng)機(jī)6內(nèi)的未圖示的轉(zhuǎn)子具有永磁鐵等,定子線圈(勵(lì)磁線圈 圖略)包圍未圖示的轉(zhuǎn)子的周?chē)?。電?dòng)機(jī)6通過(guò)向所述定子線圈通電,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),從而作為使所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)起作用。電動(dòng)機(jī)6還作為發(fā)電機(jī)起作用,S卩,利用經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸18傳遞的來(lái)自車(chē)輪24的外力,使所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),產(chǎn)生交替磁場(chǎng),從而使定子線圈產(chǎn)生電流。另外,在本實(shí)施方式中,發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置2構(gòu)成為具有I個(gè)電動(dòng)機(jī)6,但也可以成為分別設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)。電動(dòng)機(jī)6經(jīng)由電動(dòng)機(jī)控制單元以及逆變器(motor control unit簡(jiǎn)稱(chēng)MCU)52,與電池46連接。電動(dòng)機(jī)6在作為電動(dòng)機(jī)起作用時(shí),由電池46施加使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的電流。另一方面,電動(dòng)機(jī)6在作為發(fā)電機(jī)起作用時(shí),使在所述定子線圈中發(fā)生的發(fā)電電力充電并儲(chǔ)存。在緩沖器12的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸8側(cè),設(shè)置有檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸8的旋轉(zhuǎn)位置的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)位置傳感器(例如回轉(zhuǎn)式編碼器)48。在緩沖器12的電動(dòng)機(jī)輸出軸10側(cè),設(shè)置有檢測(cè)電動(dòng)機(jī)輸出軸10的旋轉(zhuǎn)位置的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器(例如回轉(zhuǎn)式編碼器)50。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸8以及電動(dòng)機(jī)輸出軸10的旋轉(zhuǎn)位置以初始旋轉(zhuǎn)位置為基準(zhǔn)進(jìn)行檢測(cè)。初始旋轉(zhuǎn)位置對(duì)于電動(dòng)機(jī)輸出軸10,是指通過(guò)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而使電動(dòng)機(jī)6開(kāi)始旋轉(zhuǎn)之前的旋轉(zhuǎn)位置,對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸8,是指起動(dòng)旋轉(zhuǎn)之前的旋轉(zhuǎn)位置。通過(guò)上述的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器48以及電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器50,構(gòu)成用于檢測(cè)與初始旋轉(zhuǎn)位置相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)位置(旋轉(zhuǎn)角度Θ )的旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)部。在這里,如后述的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)工序中無(wú)法進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)4的點(diǎn)火的情況所示,如果發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸8旋轉(zhuǎn),則無(wú)法以初始旋轉(zhuǎn)位置0°為基準(zhǔn),進(jìn)行將施壓力積蓄在緩沖器12中的控制。因此,在如上所述的情況下,使用緩沖器12中的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸8和電動(dòng)機(jī)輸出軸10從所述中立位置相對(duì)位移后的扭轉(zhuǎn)角度α進(jìn)行該控制。該扭轉(zhuǎn)角度α是利用電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器50和發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)位置傳感器48檢測(cè)的各旋轉(zhuǎn)角度的差值而求出的。如果將電動(dòng)機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度設(shè)為θπι,將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度設(shè)為06,則存在0 =Θ m — Θ e的關(guān)系。電動(dòng)機(jī)輸出軸10的旋轉(zhuǎn)通過(guò)MCU 52進(jìn)行控制。通過(guò)該MCU52,構(gòu)成反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、施壓力釋放控制機(jī)構(gòu)以及正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)。下面,基于圖I至圖10對(duì)于如上所述構(gòu)成的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置2的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。首先,如圖9所示,從發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顟B(tài)向發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)模式轉(zhuǎn)換,利用MCU 52開(kāi)始發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制(S100)。在電動(dòng)機(jī)輸出軸10開(kāi)始旋轉(zhuǎn)之前的初始旋轉(zhuǎn)位置處,如圖2的(I)以及圖5所示,旋轉(zhuǎn)角度Θ為O。,該旋轉(zhuǎn)角度Θ,在緩沖器12中發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸8開(kāi)始旋轉(zhuǎn)之前,與電動(dòng)機(jī)輸出軸10相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸8的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度(扭轉(zhuǎn)角度)α相同。并且,MCU 52將表示發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制的循環(huán)重復(fù)次數(shù)N,設(shè)定為N = O (SlOl)0然后,通過(guò)來(lái)自MCU 52的指令,開(kāi)始向電動(dòng)機(jī)6通入使電動(dòng)機(jī)輸出軸10向反轉(zhuǎn)方向(與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸8的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向)驅(qū)動(dòng)的反轉(zhuǎn)電流,電動(dòng)機(jī)輸出軸10向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)(S102)。此時(shí),在發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸8停止的狀態(tài)下,與電動(dòng)機(jī)輸出軸10連結(jié)的慣性輪30在圖5中圍繞逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),僅電動(dòng)機(jī)輸出軸IO進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn),因此,在負(fù)方向上相對(duì)于初始旋轉(zhuǎn)位置0°產(chǎn)生相對(duì)的旋轉(zhuǎn)角度Θ。并且,緩沖器12的螺旋彈簧38在被壓縮的 方向上彈性變形(電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工序)。通過(guò)該彈性變形,使螺旋彈簧38積蓄將電動(dòng)機(jī)輸出軸10向正轉(zhuǎn)方向(發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸8的旋轉(zhuǎn)方向)施壓的力。然后,如果通過(guò)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器50檢測(cè)出電動(dòng)機(jī)輸出軸10的旋轉(zhuǎn)角度θπι達(dá)到規(guī)定的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)停止位置即一 Θ1 (S103),則通過(guò)MCU 52的指令,將通入電動(dòng)機(jī)6的反轉(zhuǎn)電流切斷,使電動(dòng)機(jī)輸出軸10的反轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)停止(S104)。通過(guò)該反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)停止,電動(dòng)機(jī)輸出軸10成為旋轉(zhuǎn)阻力較小的可自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。因此,如圖2的(2廣
(3)所示,使積蓄在螺旋彈簧38中的施壓力釋放,電動(dòng)機(jī)輸出軸10向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)(施壓正轉(zhuǎn)工序,S105)。在電動(dòng)機(jī)輸出軸10向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的情況下,慣性輪30如圖6所示,相對(duì)于中間旋轉(zhuǎn)部件32進(jìn)行圍繞順時(shí)針的旋轉(zhuǎn)。然后,如圖7所示,如果通過(guò)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器50檢測(cè)出向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)輸出軸10的旋轉(zhuǎn)角度0 m位于作為規(guī)定的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)始位置的初始旋轉(zhuǎn)位置O。附近(例如,圖2中的tl的范圍,圖2的⑷)(旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)工序,S106),則通過(guò)MCU52的指令,向電動(dòng)機(jī)6通入正轉(zhuǎn)電流,電動(dòng)機(jī)輸出軸10向正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)(電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工序,S107)。通過(guò)電動(dòng)機(jī)6的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸8旋轉(zhuǎn)(S108,圖2的(5)),直至發(fā)動(dòng)機(jī)4的起動(dòng)所需的轉(zhuǎn)速、即例如50(T600rpm為止使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸8旋轉(zhuǎn),使發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火(發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)點(diǎn)火工序,S109,圖2的(6))。發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器48對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)4是否已起動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)(SI 10)。通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器48檢測(cè)出發(fā)動(dòng)機(jī)4已起動(dòng)時(shí),MCU 52結(jié)束發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制(S111)。在通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器48檢測(cè)出發(fā)動(dòng)機(jī)4無(wú)法起動(dòng)時(shí),如圖10所示,MCU 52將處理跳轉(zhuǎn)至S112。另外,如上所述,由于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸8即使無(wú)法起動(dòng)也稍微進(jìn)行旋轉(zhuǎn),因此,無(wú)法以初始旋轉(zhuǎn)位置0°為基準(zhǔn)進(jìn)行控制。在如上所述的情況下,也可以將電動(dòng)機(jī)輸出軸10的停止位置作為新的初始旋轉(zhuǎn)位置0°進(jìn)行復(fù)位,但在本實(shí)施例中,使用表示發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸8和電動(dòng)機(jī)輸出軸10之間的相對(duì)位移的所述扭轉(zhuǎn)角度α,進(jìn)行控制。首先,將向電動(dòng)機(jī)6通入的的正轉(zhuǎn)電流切斷,使電動(dòng)機(jī)輸出軸10向正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作停止(S112,圖3的(6))。在該電動(dòng)機(jī)輸出軸10停止之前,如圖8所示,電動(dòng)機(jī)輸出軸10和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸8以扭轉(zhuǎn)角度α進(jìn)行相對(duì)位移,使螺旋彈簧38成為被壓縮的狀態(tài)。另一方面,通過(guò)該正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)停止,電動(dòng)機(jī)輸出軸10成為旋轉(zhuǎn)阻力較小的可自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。因此,螺旋彈簧38所積蓄的施壓力被釋放,使電動(dòng)機(jī)輸出軸10向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)(S113)。在電動(dòng)機(jī)輸出軸10向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的情況下,慣性輪30相對(duì)于中間旋轉(zhuǎn)部件32,在圖8中圍繞逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。并且,電動(dòng)機(jī)輸出軸10超過(guò)中立位置(圖3的(7))而進(jìn)一步進(jìn)行反轉(zhuǎn),從而使螺旋彈簧38積蓄將電動(dòng)機(jī)輸出軸10向正轉(zhuǎn)方向施壓的力。電動(dòng)機(jī)輸出軸10的反轉(zhuǎn)由于螺旋彈簧38的正轉(zhuǎn)方向的施壓力而停止,但由于電動(dòng)機(jī)輸出軸10的旋轉(zhuǎn)存在衰減,因此MCU 52判斷扭轉(zhuǎn)角度α是否達(dá)到被認(rèn)為可以積蓄有效的施壓力的閾值一 α (積蓄判斷工序,S114)。在扭轉(zhuǎn)角度α達(dá)到閾值一 α I的情況下,電動(dòng)機(jī)輸出軸10的反轉(zhuǎn)停止后,處于可自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的電動(dòng)機(jī)輸出軸10通過(guò)所積蓄的螺旋彈簧38的正轉(zhuǎn)方向的施壓力,向正轉(zhuǎn)方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(施壓再次正轉(zhuǎn)工序,S115,圖3的(8) (9))。然后,在通過(guò)所述施壓力而電動(dòng)機(jī)輸出軸10向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)期間,如果被電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器50以及發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器84檢測(cè)出扭轉(zhuǎn)角度α位于中立 位置的α = O附近(圖3中的t2的范圍)(S116),則通過(guò)MCU 52的指令,向電動(dòng)機(jī)6通入正轉(zhuǎn)電流,使電動(dòng)機(jī)輸出軸10向正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)(電動(dòng)機(jī)再次正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工序,S117,圖3的(9)、(10)、(11))。通過(guò)該電動(dòng)機(jī)輸出軸10的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)至發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸8所需的轉(zhuǎn)速(S118,圖3的(12)),使發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火(發(fā)動(dòng)機(jī)再次起動(dòng)點(diǎn)火工序,S119)。發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器48對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)4是否起動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)(S120)。檢測(cè)出發(fā)動(dòng)機(jī)4起動(dòng)后,MCU 52結(jié)束發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制(S121)。發(fā)動(dòng)機(jī)4沒(méi)有起動(dòng)時(shí),MCU 52將處理向S112跳轉(zhuǎn),切斷向電動(dòng)機(jī)6通入的正轉(zhuǎn)電流,執(zhí)行SI 12之后的控制。在所述SI 14中,扭轉(zhuǎn)角度α沒(méi)有達(dá)到閾值一 α I的情況下,MCU52將處理向S122跳轉(zhuǎn),通過(guò)計(jì)數(shù)器,將發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制的重復(fù)次數(shù)N加I (S122)。并且,MCU 52對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制的重復(fù)次數(shù)N是否達(dá)到例如3進(jìn)行判斷(S123)。在重復(fù)次數(shù)N沒(méi)有達(dá)到3的情況下,MCU 52將處理跳轉(zhuǎn)至S102,執(zhí)行其之后的控制。但是,在該情況下,不進(jìn)行使用以初始旋轉(zhuǎn)位置0°為基準(zhǔn)的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)角度0m的控制,而進(jìn)行使用扭轉(zhuǎn)角度α的控制。在重復(fù)次數(shù)N達(dá)到3的情況下,MCU 52停止發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制(S124)。根據(jù)如上所述構(gòu)成的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置2中的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工序使緩沖器12的螺旋彈簧38彈性變形,積蓄將電動(dòng)機(jī)輸出軸10向正轉(zhuǎn)方向施壓的力,施加的施壓力通過(guò)施壓正轉(zhuǎn)工序釋放,使電動(dòng)機(jī)輸出軸10向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。并且,在通過(guò)該施壓力,電動(dòng)機(jī)輸出軸10向正向旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)期間,通過(guò)電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工序,使電動(dòng)機(jī)輸出軸10向正向旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),從而在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)點(diǎn)火工序中,使電動(dòng)機(jī)以及發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升至發(fā)動(dòng)機(jī)4點(diǎn)火所需的轉(zhuǎn)速。如上所述,與使用螺旋彈簧38向正轉(zhuǎn)方向施壓相應(yīng)地,可以減小電動(dòng)機(jī)6所負(fù)擔(dān)的起動(dòng)扭矩,可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)6的小型化。并且,通過(guò)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)6的小型化,從而可以實(shí)現(xiàn)材料費(fèi)的降低,制作設(shè)備的小型化,組裝工序的縮短,可以實(shí)現(xiàn)低成本化。另外,在電動(dòng)機(jī)輸出軸10反轉(zhuǎn)后進(jìn)行正轉(zhuǎn),復(fù)位至初始旋轉(zhuǎn)位置0°附近(例如圖2中的tl的范圍)時(shí),是螺旋彈簧38的彈性變形的能量全部轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)輸出軸10的動(dòng)能的定時(shí)。因此,通過(guò)在該初始旋轉(zhuǎn)位置0°處使電動(dòng)機(jī)6驅(qū)動(dòng),從而可以最有效地利用通過(guò)施壓產(chǎn)生的電動(dòng)機(jī)輸出軸10的動(dòng)能,可以以較小的起動(dòng)扭矩使電動(dòng)機(jī)輸出軸10驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。另外,在所述發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)點(diǎn)火工序中,在發(fā)動(dòng)機(jī)4沒(méi)有起動(dòng)時(shí),使向電動(dòng)機(jī)6通入的正轉(zhuǎn)電流停止。因此,電動(dòng)機(jī)輸出軸10的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)停止,但通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)輸出軸10的正轉(zhuǎn),與電動(dòng)機(jī)輸出軸10連結(jié)的慣性輪30相對(duì)于與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸8連結(jié)的中間旋轉(zhuǎn)部件32,從中立位置向正轉(zhuǎn)方向進(jìn)行相對(duì)位移。在螺旋彈簧38中產(chǎn)生將電動(dòng)機(jī)輸出軸10向反轉(zhuǎn)方向施壓的彈性變形。因此,通過(guò)螺旋彈簧38的反轉(zhuǎn)方向的施壓力,電動(dòng)機(jī)輸出軸10進(jìn)行反轉(zhuǎn)。進(jìn)行反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)輸出軸10由于其慣性力,超過(guò)中立位置(α =0),進(jìn)一步進(jìn)行反轉(zhuǎn),從而慣性輪30相對(duì)于中間旋轉(zhuǎn)部件32向反轉(zhuǎn)方向進(jìn)行相對(duì)位移,再次積蓄將電動(dòng)機(jī)輸出軸10向正轉(zhuǎn)方向施壓的力。通過(guò)再次積蓄的施壓力,電動(dòng)機(jī)輸出軸10向正轉(zhuǎn)方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(施壓再次正轉(zhuǎn)工序)。在通過(guò)該施壓力,電動(dòng)機(jī)輸出軸10向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)期間,向電動(dòng)機(jī)6通入正轉(zhuǎn)電流,使電動(dòng)機(jī)輸出軸10向正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)(電動(dòng)機(jī)再次正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工序),使電動(dòng)機(jī)輸出軸10以及發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸8的轉(zhuǎn)速上升至發(fā)動(dòng)機(jī)4的點(diǎn)火所需的轉(zhuǎn)速(發(fā)動(dòng)機(jī)再次起動(dòng)點(diǎn)火工 序)。在該情況下,通過(guò)進(jìn)行反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)輸出軸10的慣性力而使螺旋彈簧38積蓄的施壓力,與通過(guò)電動(dòng)機(jī)6的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而積蓄的施壓力相比較小,另外,認(rèn)為上次通電中的電動(dòng)機(jī)扭矩不夠使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng),因此,在電動(dòng)機(jī)6的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)中,需要與在所述之前的電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工序中通電的電流值相比較大的電流值。因此,通過(guò)施加更大的正轉(zhuǎn)電流,從而使電動(dòng)機(jī)6負(fù)擔(dān)的扭矩量增加,可以提高發(fā)動(dòng)機(jī)4的起動(dòng)的可靠性。在如上所述發(fā)動(dòng)機(jī)4無(wú)法起動(dòng)的情況持續(xù)多次時(shí),通過(guò)將發(fā)動(dòng)機(jī)6的通電電流與之前的該通電電流相比不斷累積增力口,從而提高發(fā)動(dòng)機(jī)4的起動(dòng)的可靠性。另外,在由于車(chē)輛的減速,利用來(lái)自車(chē)輪24側(cè)的傳遞扭矩而使電動(dòng)機(jī)輸出軸10旋轉(zhuǎn)的再生時(shí),向發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸8傳遞的扭矩被離合器14切斷。因此,可以消除由發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸8產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)阻力,可以更多地積蓄再生能量。另外,在緩沖器中,使彈性部件為螺旋彈簧,但不限于此,例如,也可以使用繞線彈簧、扭簧、橡膠部件等。另外,旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)部是通過(guò)由回轉(zhuǎn)式編碼器構(gòu)成的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器48、和由相同的回轉(zhuǎn)式編碼器構(gòu)成的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器50的組合而形成的,但不限于此,例如,也可以是檢測(cè)電動(dòng)機(jī)輸出軸相對(duì)于電動(dòng)機(jī)輸出軸的相對(duì)角度的電位計(jì)。因此,上述的實(shí)施方式中所述的具體的結(jié)構(gòu)僅表示本發(fā)明的一個(gè)例子,本發(fā)明不限定于如上所述的具體的結(jié)構(gòu),在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi),可以采用各種方式。工業(yè)實(shí)用性可以應(yīng)用于將在行駛時(shí)使用的電動(dòng)機(jī)裝置也在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)使用的并行式混合動(dòng)力型車(chē)輛中。
權(quán)利要求
1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法,其特征在于,具有下述工序 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工序,在該工序中,向電動(dòng)機(jī)通入反轉(zhuǎn)電流,從所述電動(dòng)機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)的初始旋轉(zhuǎn)位置開(kāi)始,向與所述電動(dòng)機(jī)連結(jié)的電動(dòng)機(jī)輸出軸的正轉(zhuǎn)方向相反的反轉(zhuǎn)方向,使所述電動(dòng)機(jī)輸出軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),通過(guò)該反轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動(dòng),從與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸連結(jié)的第I部件和與所述電動(dòng)機(jī)輸出軸連結(jié)的第2部件在圓周方向上對(duì)齊的中立位置,朝向反轉(zhuǎn)方向,使所述第2部件相對(duì)于所述第I部件位移,使彈性部件彈性變形,在所述彈性部件中積蓄將所述電動(dòng)機(jī)輸出軸向所述正轉(zhuǎn)方向施壓的力; 施壓正轉(zhuǎn)工序,在該工序中,使所述電動(dòng)機(jī)的通電停止,使所述彈性部件的施壓力釋放而使所述電動(dòng)機(jī)輸出軸向所述正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn),以使得相對(duì)于所述第I部件從所述中立位置朝向反轉(zhuǎn)方向位移的所述第2部件,向所述中立位置復(fù)位; 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工序,在該工序中,向所述電動(dòng)機(jī)通入正轉(zhuǎn)電流,使所述電動(dòng)機(jī)輸出軸向所述正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn);以及 發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)點(diǎn)火工序,在該工序中,通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工序的旋轉(zhuǎn),使所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn),使發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法,其特征在于, 在所述電動(dòng)機(jī)輸出軸復(fù)位至所述初始旋轉(zhuǎn)位置附近時(shí)、且具有所述正轉(zhuǎn)方向的動(dòng)能時(shí),開(kāi)始所述電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工序中的所述電動(dòng)機(jī)輸出軸的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或者2所述的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法,其特征在于, 在通過(guò)所述發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)點(diǎn)火工序無(wú)法起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下,具有下述工序 施壓再次正轉(zhuǎn)工序,在該工序中,使流向所述電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)電流停止,然后,利用所述彈性部件的復(fù)位力向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的第2部件相對(duì)于所述第I部件,超過(guò)所述中立位置而進(jìn)行位移,從而在所述彈性部件中積蓄將所述電動(dòng)機(jī)輸出軸向所述正轉(zhuǎn)方向施壓的力,利用該積蓄的所述施壓力,使所述電動(dòng)機(jī)輸出軸向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn); 電動(dòng)機(jī)再次正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工序,在該工序中,向所述電動(dòng)機(jī)通入與之前的電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工序相比更大的正轉(zhuǎn)電流,使所述電動(dòng)機(jī)輸出軸向正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn);以及 發(fā)動(dòng)機(jī)再次起動(dòng)點(diǎn)火工序,在該工序中,通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)再次正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工序的旋轉(zhuǎn),使所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn),使發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法,其特征在于, 具有積蓄判斷工序,在該工序中,判斷在使通入所述電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)電流停止后,所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸和所述電動(dòng)機(jī)輸出軸從所述中立位置進(jìn)行相對(duì)位移的扭轉(zhuǎn)角度,是否達(dá)到將所述電動(dòng)機(jī)輸出軸向所述正轉(zhuǎn)方向施壓的力積蓄在所述彈性部件中的閾值, 在基于所述積蓄判斷工序,將所述電動(dòng)機(jī)輸出軸向所述正轉(zhuǎn)方向施壓的力達(dá)到所述閾值的情況下,執(zhí)行所述施壓再次正轉(zhuǎn)工序,在基于所述積蓄判斷工序,將所述電動(dòng)機(jī)輸出軸向所述正轉(zhuǎn)方向施壓的力未達(dá)到所述閾值的情況下,以規(guī)定次數(shù)執(zhí)行所述電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工序、所述施壓再次正轉(zhuǎn)工序、所述電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工序以及所述發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)點(diǎn)火工序。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法,其特征在于, 具有旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)工序,在該工序中,判斷在執(zhí)行所述施壓正轉(zhuǎn)工序后,向所述正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的所述電動(dòng)機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度是否達(dá)到所述初始旋轉(zhuǎn)位置附近。
6.一種發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置,其特征在于,具有發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸以及電動(dòng)機(jī)輸出軸,它們?cè)O(shè)置在用于車(chē)輛驅(qū)動(dòng)而設(shè)置的發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間;以及 緩沖器,其具有彈性部件,該彈性部件吸收所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸以及所述電動(dòng)機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)的變動(dòng), 所述緩沖器具有與所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸連結(jié)的第I部件、和與所述電動(dòng)機(jī)輸出軸連結(jié)的第2部件,所述彈性部件處于所述第I部件和所述第2部件之間, 該發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置具有 旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)部,其對(duì)所述電動(dòng)機(jī)輸出軸相對(duì)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測(cè); 反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu),其向所述電動(dòng)機(jī)通入反轉(zhuǎn)電流,使所述電動(dòng)機(jī)輸出軸從所述電動(dòng)機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)的初始旋轉(zhuǎn)位置,朝向與所述正轉(zhuǎn)方向相反的反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),通過(guò)該電動(dòng)機(jī)輸出軸的反轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動(dòng),使所述第2部件從所述第I部件與所述第2部件在圓周方向上對(duì)齊的中立位置,朝向所述電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)方向位移,使所述彈性部件積蓄將電動(dòng)機(jī)輸出軸向正轉(zhuǎn)方向施壓的施壓力; 施壓力釋放控制機(jī)構(gòu),其通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)部對(duì)通過(guò)所述反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)向所述反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)輸出軸的規(guī)定的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)停止位置進(jìn)行檢測(cè),基于該檢測(cè)信號(hào)使反轉(zhuǎn)電流的通電停止,使所述彈性部件的施壓力釋放,從而將從所述中立位置向所述反轉(zhuǎn)方向位移后的第2部件復(fù)位至所述中立位置;以及 正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu),其通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)部對(duì)通過(guò)所述彈性部件的施壓力向發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸的正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)輸出軸的規(guī)定的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)始位置進(jìn)行檢測(cè),基于該檢測(cè)信號(hào),向所述電動(dòng)機(jī)通入正轉(zhuǎn)電流,從而使所述電動(dòng)機(jī)輸出軸向所述正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置,其特征在于, 在所述緩沖器和所述電動(dòng)機(jī)之間設(shè)置有離合器,其執(zhí)行所述緩沖器和所述電動(dòng)機(jī)之間的扭矩的傳遞·切斷。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置,其特征在于, 在使所述電動(dòng)機(jī)斷續(xù)且累加地產(chǎn)生正轉(zhuǎn)方向、反轉(zhuǎn)方向的扭矩,使所述緩沖器產(chǎn)生振動(dòng)以使得所述緩沖器的彈性振動(dòng)增大之后,在所述電動(dòng)機(jī)輸出軸復(fù)位至初始旋轉(zhuǎn)位置附近、且具有正轉(zhuǎn)方向的動(dòng)能時(shí),開(kāi)始所述正轉(zhuǎn)方向的所述電動(dòng)機(jī)輸出軸的驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法以及用于該方法的裝置,在并行式混合動(dòng)力型車(chē)輛的行駛時(shí)使用的電動(dòng)機(jī)裝置中,可以在車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生較大的起動(dòng)扭矩,可以將裝置小型化。具有下述工序電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工序,在該工序中,通入反轉(zhuǎn)電流,使電動(dòng)機(jī)輸出軸向發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸的反轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),使緩沖器的彈性部件彈性變形,積蓄使電動(dòng)機(jī)輸出軸向正轉(zhuǎn)方向施壓的力;施壓正轉(zhuǎn)工序,在該工序中,停止通電,將電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工序中的施壓力釋放,使電動(dòng)機(jī)輸出軸向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn);電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工序,在該驅(qū)動(dòng)中,通入正轉(zhuǎn)電流,使電動(dòng)機(jī)輸出軸向正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn);以及發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)點(diǎn)火工序,在該工序中,通過(guò)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工序的旋轉(zhuǎn),使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn),使發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火。
文檔編號(hào)F02N11/08GK102792010SQ20118000873
公開(kāi)日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2011年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月25日
發(fā)明者佐久間昌史 申請(qǐng)人:愛(ài)信精機(jī)株式會(huì)社
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