專利名稱：內(nèi)燃機(jī)的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及內(nèi)燃機(jī)的控制裝置。
背景技術(shù)：
在專利文獻(xiàn)I中記載了內(nèi)燃機(jī)的控制裝置。專利文獻(xiàn)I中記載的內(nèi)燃機(jī)具有燃料噴射閥、空氣流量計(jì)和空燃比傳感器。當(dāng)將對應(yīng)于目標(biāo)燃料噴射量的指令值(下面，將該指令值稱之為“燃料噴射指令值”)給予該燃料噴射閥時，該燃料噴射閥噴射燃料。這里，在燃料噴射閥能夠正確地噴射對應(yīng)于燃料噴射指令值的量的燃料時的情況下，即，在燃料噴射閥中不存在燃料噴射誤差的情況下，從燃料噴射閥噴射相當(dāng)于目標(biāo)燃料噴射量的量的燃料。另外，空氣流量計(jì)輸出對應(yīng)于通過該處的空氣的量(下面，將該空氣的量稱之為“新的空氣量”)的輸出值。并且，控制裝置根據(jù)空氣流量計(jì)的輸出值，計(jì)算出新的空氣量。即，可以說，空氣流量計(jì)用于檢測新的空氣量。這里，在空氣流量計(jì)能夠正確地輸出對應(yīng)于實(shí)際的 新的空氣量的輸出值的情況下，即，在空氣流量計(jì)中不存在新的空氣量檢測誤差的情況下，根據(jù)空氣流量計(jì)的輸出值，正確地計(jì)算出新的空氣量。即，空氣流量計(jì)正確地檢測出新的空氣量。另外，空燃比傳感器輸出對應(yīng)于在內(nèi)燃機(jī)的燃燒室內(nèi)形成的混合氣(即，空氣和燃料混合的氣體，下面簡單地稱之為“混合氣”)的空燃比的輸出值。并且，控制裝置根據(jù)空燃比傳感器的輸出值，計(jì)算出混合氣的空燃比。即，可以說空燃比傳感器用于檢測混合氣的空燃比。但是，在燃料噴射閥中不存在燃料噴射誤差、并且在空氣流量計(jì)中不存在新的空氣量的檢測誤差的情況下，由對應(yīng)于燃料噴射指令值的燃料噴射量和由空氣流量計(jì)檢測出來的新的空氣量(下面，將該新的空氣量稱之為“檢測新的空氣量”)計(jì)算出來的空燃比，和利用空燃比傳感器檢測出來的混合氣的空燃比(下面，將該空燃比稱之為“檢測空燃比”)相一致。換句話說，在燃料噴射閥值存在燃料噴射誤差，或者，在空氣流量計(jì)中存在新的空氣量檢測誤差的情況下，偶然地，推定的空燃比或許會與檢測空燃比相一致，但是在大多數(shù)情況下，推定的空燃比與檢測空燃比并不一致。從而，在推定的空燃比與檢測空燃比不一致的情況下，可以判斷為在燃料噴射閥中存在燃料噴射誤差，或者，在空氣流量計(jì)中存在新的空氣量的檢測誤差。另外，作為內(nèi)燃機(jī)的控制，具有利用根據(jù)燃料噴射指令值掌握的燃料噴射量(下面，將該燃料噴射量稱之為“指令燃料噴射量”)的控制，以及利用檢測新的空氣量進(jìn)行的控制。這里，如果在燃料噴射閥中不存在燃料噴射誤差的話，即使原封不動地利用這里燃料噴射量進(jìn)行控制，也能夠達(dá)到該控制的預(yù)期的目的，如果在空氣流量計(jì)中不存在新的空氣量檢測誤差的話，即使原封不動地利用檢測新的空氣量進(jìn)行控制，也能夠達(dá)到該控制的預(yù)期的目的。但是，當(dāng)然，在燃料噴射閥中存在燃料噴射誤差的情況下，當(dāng)原封不動地利用指令燃料噴射量進(jìn)行控制時，不能達(dá)到該控制的預(yù)期的目的，在空氣流量計(jì)中存在新的空氣量檢測誤差的情況下原封不動地利用該檢測新的空氣量進(jìn)行控制時，不能達(dá)到該控制的預(yù)期的目的。從而，為了達(dá)到各種控制的預(yù)期的目的，在燃料噴射閥中存在燃料噴射誤差的情況下，應(yīng)當(dāng)利用恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行了修正過的指令燃料噴射量進(jìn)行控制，在空氣流量計(jì)中存在新的空氣檢測誤差的情況下，應(yīng)當(dāng)利用恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行修正的檢測新的空氣量進(jìn)行控制。S卩，由于在推定的空燃比與檢測空燃比不一致的情況下，可以判斷為在燃料噴射閥中存在燃料噴射誤差，或者在空氣流量計(jì)中存在新的空氣量檢測誤差，所以，應(yīng)當(dāng)修正指令燃料噴射量，或者修正檢測新的空氣量。因此，在專利文獻(xiàn)I中記載的控制裝置中，在推定空燃比與檢測空燃比不一致的情況下，如下面所述，對指令燃料噴射量及檢測新的空氣量進(jìn)行修正。首先，在專利文獻(xiàn)I中記載的控制裝置中，計(jì)算出在發(fā)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中(即，在內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中)推定空燃比相對于檢測空燃比之比(即，推定空燃比/檢測空燃比，下面，將該比值稱之為“空燃比之比”)。并且，由于如果推定空燃比與檢測空燃比相一致的話，空燃比之比為“1”，所以計(jì)算出通過從在推定空燃比與檢測空燃比不一致的情況下計(jì)算出來的空燃比之比中減去“I”獲得的值(即，空燃比之比一 1，下面，將該值稱之為“空燃比誤差”)。
另一方面，通過實(shí)驗(yàn)等求出燃料噴射誤差給予空燃比誤差的最大的影響，和新的空氣量檢測誤差給予空燃比誤差的最大的影響，根據(jù)這些影響，預(yù)先求出在這些空燃比誤差之中由燃料噴射誤差引起的空燃比誤差的比例(比“ I”小的值，下面將該比例稱之為“燃料噴射誤差比例”)和由新的空氣量檢測誤差引起的空燃比誤差的比例(比“I”小的值，下面，將該比例稱之為“新的空氣量檢測誤差比例)。不言而喻，燃料噴射誤差比例和新的空氣檢測誤差比例合計(jì)(即，燃料噴射誤差比例+新的空氣量檢測誤差比例)為“ I ”。另外，在專利文獻(xiàn)I記載的控制裝置中，通過將燃料噴射誤差比例乘上在發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中計(jì)算出來的空燃比誤差(即，空燃比誤差X燃料噴射誤差比例)計(jì)算出燃料噴射誤差率，并且，通過將新的空氣檢測誤差比例乘上在發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中計(jì)算出來的人+空燃比誤差(即，空燃比誤差X新的空氣量檢測誤差比例)計(jì)算出新的空氣量檢測誤差率。這里，由于在空燃比之比大于“I”的情況下，推定空燃比大于檢測空燃比，從而，推定空燃比比檢測空燃比稀，所以，可以認(rèn)為，從燃料噴射閥實(shí)際上噴射的燃料的量(下面，將該燃料的量稱之為“實(shí)際燃料噴射量”)比指令燃料噴射量少，并且，實(shí)際的新的空氣量比檢測出來的新的空氣量多。從而，在這種情況下，為了從燃料噴射閥噴射出對應(yīng)于目標(biāo)燃料噴射量的燃料，以加大對應(yīng)于目標(biāo)燃料噴射量的燃料噴射指令值的方式進(jìn)行修正，并且，為了根據(jù)空氣流量計(jì)的輸出值檢測出實(shí)際的新的空氣量，以增多檢測新的空氣量的方式進(jìn)行修正是有必要的。因此，在專利文獻(xiàn)I中記載的控制裝置中，通過將燃料噴射誤差率加“I”上的值乘上燃料噴射指令值(即，燃料噴射指令值X (I +燃料噴射誤差率))修正燃料噴射指令值，并且，通過將檢測新的空氣量乘上將新的空氣量檢測誤差率加“ I ”的值(即，檢測新的空氣量X (I +新的空氣量檢測誤差率))修正檢測新的空氣量。另一方面，在空燃比之比小于“I”的情況下，推定空燃比小于檢測空燃比，從而，推定空燃比比檢測空燃比濃，所以，可以認(rèn)為實(shí)際燃料噴射量比指令燃料噴射量多，并且實(shí)際的新的空氣量比檢測新的空氣量少。從而，在這種情況下，為了從燃料噴射閥中噴射出對應(yīng)于目標(biāo)燃料噴射量的燃料，以減小對應(yīng)于目標(biāo)燃料噴射量的燃料噴射指令值的方式進(jìn)行修正，并且，為了根據(jù)空氣流量計(jì)的輸出值檢測出實(shí)際上的新的空氣量，以減少檢測新的空氣量的方式進(jìn)行修正是有必要的。因此，在專利文獻(xiàn)I中記載的控制裝置中，通過將從“I”中減去燃料噴射誤差率的值乘上燃料噴射指令值(即，燃料噴射指令值X (I 一燃料噴射誤差率))修正燃料噴射指令值，并且，通過將從“I”中減去新的空氣量檢測誤差率的值乘上檢測新的空氣量(即，檢測新的空氣量X (I 一新的空氣量檢測誤差率))修正檢測新的空氣量。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本專利特開2007 - 262946號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的課題另外，通過本申請的發(fā)明人的研究發(fā)現(xiàn)，在考慮到使推定空燃比與檢測空燃比在 比較短的時間相一致時，在空燃比之比大于“I”的情況下計(jì)算出來的新的空氣量檢測誤差加“I”的值(即，I +新的空氣檢測誤差率)相對于同樣地計(jì)算出來的燃料噴射誤差燃料噴射誤差率上加“I”的值(即，I +燃料噴射誤差率)的比(即，(I +新的空氣量檢測誤差率)/(I +燃料噴射誤差率)，下面，將該比稱之為“誤差比”)與空燃比之比相一致的情況下，可以說，空燃比誤差被恰當(dāng)?shù)胤峙涑捎扇剂蠂娚湔`差引起的空燃比誤差和由新的空氣量檢測誤差引起的空燃比誤差。同樣地，本申請的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在考慮到以比較短的時間使推定空燃比與檢測空燃比相一致時，在從空燃比之比小于“I”的情況下計(jì)算出來的新的空氣量誤差率減去“I”的值(即，I 一新的空氣量檢測誤差率)相對于同樣地計(jì)算出來的燃料噴射誤差率減去“I”的值(即，I 一燃料噴射誤差率)的比(即，(I 一新的空氣量檢測誤差率)/ (I 一燃料噴射誤差率)，下面將該比成為為“誤差比”)與空燃比之比相一致的情況下，可以說，空燃比誤差被恰當(dāng)?shù)胤峙涑捎扇剂蠂娚湔`差引起的空燃比誤差和由新的空氣量檢測誤差引起的空燃比誤差。S卩，如果進(jìn)行更一般地表達(dá)的話，本申請的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在基于由推定空燃比和檢測空燃比掌握的一個空燃比誤差，設(shè)定為了補(bǔ)償燃料噴射誤差而修正根據(jù)燃料噴射量的參數(shù)的修正值和為了補(bǔ)償新的空氣量檢測誤差而修正根據(jù)新的空氣量的參數(shù)的修正值的情況下，在由這些修正值計(jì)算具有和上述空燃比誤差等價的含意的值時，在該值與上述空燃比誤差相一致的情況下，可以說，空燃比誤差被恰當(dāng)?shù)胤峙涑捎扇剂蠂娚湔`差引起的空燃比誤差和由新的空氣量檢測誤差引起的空燃比誤差。但是，在專利文獻(xiàn)I中記載的控制裝置中，在空燃比之比大于“I”的情況下的誤差比和在空燃比之比小于“I”的情況下的誤差比，與空燃比之比不一致。從而，在專利文獻(xiàn)I中記載的控制裝置中，不能說空燃比誤差被恰當(dāng)?shù)胤峙涑捎扇剂蠂娚湔`差引起的空燃比誤差和由新的空氣量檢測誤差引起的空燃比誤差。并且，由于這種原因，即使利用專利文獻(xiàn)I記載的控制裝置進(jìn)行燃料噴射指令值的修正及檢測新的空氣量的修正，要使推定空燃比與檢測空燃比達(dá)到一致，需要比較長的時間。為了使推定空燃比與檢測空燃比在比較短的時間內(nèi)相一致，將空燃比誤差恰當(dāng)?shù)胤峙涑捎扇剂蠂娚湔`差引起的空燃比誤差和由新的空氣量檢測誤差引起的空燃比誤差是有效的。因此，本發(fā)明的目的在于，將空燃比誤差恰當(dāng)?shù)胤峙涑捎扇剂蠂娚湔`差引起的空燃比誤差和由新的空氣量檢測誤差引起的空燃比誤差。解決課題的方案本申請的發(fā)明，涉及一種內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，包括燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)燃料；燃料供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)，所述燃料供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)將用于使該燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)目標(biāo)量的燃料的燃料供應(yīng)指令值給予燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)；燃料供應(yīng)量推定機(jī)構(gòu)，所述燃料供應(yīng)量推定機(jī)構(gòu)基于由該燃料供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)給予燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)指令值，推定 從燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)的燃料的量；空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)，所述空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)控制向燃燒室供應(yīng)的空氣的量；空氣供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)，所述空氣供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)將用于利用該空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)目標(biāo)量的空氣的空氣供應(yīng)指令值給予空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)；空氣量檢測機(jī)構(gòu)，所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)檢測供應(yīng)給燃燒室的空氣的量；空燃比推定機(jī)構(gòu)，所述空燃比推定機(jī)構(gòu)基于利用所述燃料供應(yīng)量推定機(jī)構(gòu)推定的燃料的量、即推定燃料供應(yīng)量和利用所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)檢測出的空氣的量、即檢測空氣供應(yīng)量，推定在燃燒室中形成的混合氣的空燃比；空燃比檢測機(jī)構(gòu)，所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)檢測在燃燒室中形成的混合氣的空燃比；空燃比控制機(jī)構(gòu)，所述空燃比控制機(jī)構(gòu)利用推定燃料供應(yīng)量和檢測空氣量或空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行空燃比控制，所述空燃比控制是使利用所述空燃比推定機(jī)構(gòu)推定的混合氣的空燃比、即推定空燃比與利用所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)檢測出的混合氣的空燃比、即檢測空燃比相互一致的控制，并且，本發(fā)明的控制裝置，當(dāng)推定空燃比與檢測空燃比相互不一致時，基于推定空燃比相對于檢測空燃比的誤差、即空燃比誤差，計(jì)算出推定燃料供應(yīng)量修正用修正值，所述推定燃料供應(yīng)量修正用修正值是通過修正由所述燃料供應(yīng)量推定機(jī)構(gòu)推定的推定燃料供應(yīng)量而使推定空燃比與檢測空燃比相互一致的修正值，取得在所述空燃比誤差之中由所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)誤差引起的空燃比誤差的比例，作為燃料供應(yīng)誤差比例，并且，取得在所述空燃比誤差之中由所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)的空氣量檢測誤差引起的空燃比誤差的比例，作為空氣量檢測誤差比例，通過利用這些燃料供應(yīng)誤差比例和空氣量檢測誤差比例分割所述推定燃料供應(yīng)量修正用修正值，計(jì)算出用于修正推定燃料供應(yīng)量的修正值、即燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和用于修正檢測空氣量或空氣供應(yīng)指令值的修正值、即空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量或空氣供應(yīng)指令值，進(jìn)行所述空燃比控制。并且，在本發(fā)明的控制裝置中，為了達(dá)到上述目的，將所述推定燃料供應(yīng)量修正用修正值分割成所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值，使得當(dāng)利用所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值，將具有與所述空燃比誤差等價的含意的值作為空燃比誤差相當(dāng)值計(jì)算出來時，該空燃比誤差相當(dāng)值與所述空燃比誤差相等。根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)推定空燃比相對于檢測空氣量的誤差、即空燃比誤差，設(shè)定燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值。這里，設(shè)定燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值，使得在由這些修正值計(jì)算出具有與空燃比誤差等價的含意的值、即空燃比誤差相當(dāng)值時，該空燃比誤差相當(dāng)值與上述空燃比誤差(即，構(gòu)成燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值及空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值的設(shè)定的根源的值)相等。并且，在這樣空燃比誤差相當(dāng)值等于空燃比誤差的情況下，利用這些燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值及空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值的空燃比控制，成為將空燃比誤差恰當(dāng)?shù)胤峙涑捎扇剂蠂娚湔`差引起的空燃比誤差和由空氣量檢測誤差引起的空燃比誤差的狀態(tài)下的空燃比控制。從而，根據(jù)本發(fā)明，作為由空燃比控制獲得的預(yù)期的效果，可以獲得高的效果。另外，上述發(fā)明的燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)沒有特定的限制，例如，是燃料噴射閥。另外，上述發(fā)明的空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)沒有特定的限制，例如是節(jié)流閥。另外，在將上述發(fā)明應(yīng)用于具備用于使從燃燒室排出到排氣通路中的排氣在進(jìn)氣通路內(nèi)再循環(huán)的排氣再循環(huán)裝置、該排氣再循環(huán)裝置具有控制在進(jìn)氣通路中再循環(huán)的排氣的量的再循環(huán)排氣量控制閥的內(nèi)燃機(jī)的情況下，上述發(fā)明的空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)也可以是再循環(huán)排氣量控制閥。另外，在將上述發(fā)明應(yīng)用于具有配備有配置在排氣通路的排氣渦輪機(jī)和配置在進(jìn)氣通路上的壓縮機(jī)的增壓器、該增壓器在排氣渦輪機(jī)上具有控制由壓縮機(jī)產(chǎn)生的空氣的壓縮力的葉輪的內(nèi)燃機(jī)的情況下，上述發(fā)明的進(jìn)氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)也可以是葉輪。另外，上述發(fā)明的空氣量檢測機(jī)構(gòu)沒有特定的限制，例如是配置在進(jìn)氣通路上的空氣流量計(jì)。另外，上述發(fā)明的空燃比檢測機(jī)構(gòu)沒有特定的限制，例如是氧濃度傳感器。另外，上述發(fā)明的空燃比誤差，只要是表示推定空燃比相對于檢測空燃比的誤差·的值，可以是任何值，例如，是從推定空燃比相對于檢測空燃比之比中減去I計(jì)算出來的誤差相當(dāng)值。并且，在這種情況下，作為使該誤差相當(dāng)值為零的值，計(jì)算出所述推定燃料供應(yīng)量修正用修正值。另外，上述燃料供應(yīng)誤差比例和上述空氣量檢測誤差比例的求出方法沒有特定的限制，例如，優(yōu)選地，按照下述方式求出這些比例。即，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第一特定成分量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第二特定成分量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第三特定成分量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第四特定成分量取得。并且，優(yōu)選地，基于所述取得的四個特定成分量，求出所述燃料供應(yīng)誤差比例和所述空氣量檢測誤差比例。根據(jù)本發(fā)明，在燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差(例如，在燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)制造時的紙面公差)，并且空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差(例如在空氣量檢測機(jī)構(gòu)制造時的紙面公差)的情況下，將對應(yīng)于這些燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)誤差及空氣量檢測機(jī)構(gòu)的空氣量檢測誤差的燃料供應(yīng)誤差比例和空氣量檢測誤差比例用于空燃比控制中。從而，由于以考慮到燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)誤差及空氣量檢測機(jī)構(gòu)的空氣檢測誤差的形式實(shí)行空燃比控制，所以，作為利用空燃比控制獲得的預(yù)期的效果，可以獲得更高的效果。另外，例如，優(yōu)選地，按照下述方式求出上述燃料供應(yīng)誤差比例和上述空氣量檢測誤差比例。即，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第一特定成分量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第二特定成分 量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第三特定成分量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第四特定成分量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第五特定成分量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第六特定成分量取得。并且，優(yōu)選地，基于所述取得的六個特定成分量，求出所述燃料供應(yīng)誤差比例和所述空氣量檢測誤差比例。根據(jù)本發(fā)明，在燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差(例如，在燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)制造時的紙面公差)、空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差(例如，空氣量檢測機(jī)構(gòu)制造時的紙面公差)，并且空燃比檢測機(jī)構(gòu)中存在空燃比檢測誤差(例如，空燃比控制機(jī)構(gòu)制造時紙面公差)的情況下，將對應(yīng)于這些燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)誤差、空氣量檢測機(jī)構(gòu)的空氣量檢測誤差以及空燃比檢測機(jī)構(gòu)的空燃比檢測誤差的燃料供應(yīng)誤差比例和空氣量檢測誤差比例，應(yīng)用于空燃比控制中。從而，由于以考慮到燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)誤差、空氣量檢測機(jī)構(gòu)的空氣量檢測誤差以及空燃比檢測機(jī)構(gòu)的空燃比檢測誤差的形式實(shí)行空燃比控制，所以，作為由空燃比控制獲得的預(yù)期的效果，可以得到更高的效果。另外，本申請的另外一個發(fā)明，涉及一種內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，包括燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)燃料；燃料供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)，所述燃料供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)將用于利用該燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)目標(biāo)量的燃料的燃料供應(yīng)指令值給予燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)；燃料供應(yīng)量推定機(jī)構(gòu)，所述燃料供應(yīng)量推定機(jī)構(gòu)基于由該燃料供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)給予燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)指令值，推定從燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)的燃料的量；空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)，所述空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)控制向燃燒室供應(yīng)的空氣的量；空氣供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)，所述空氣供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)將用于利用該空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)目標(biāo)量的空氣的空氣供應(yīng)指令值給予空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)；空氣量檢測機(jī)構(gòu)，所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)檢測供應(yīng)給燃燒室的空氣的量；空燃比推定機(jī)構(gòu)，所述空燃比推定機(jī)構(gòu)基于利用所述燃料供應(yīng)量推定機(jī)構(gòu)推定的燃料的量、即推定燃料供應(yīng)量和利用所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)檢測出的空氣的量、即檢測空氣供應(yīng)量，推定在燃燒室中形成的混合氣的空燃比；空燃比檢測機(jī)構(gòu)，所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)檢測在燃燒室中形成的混合氣的空燃比；空燃比控制機(jī)構(gòu)，所述空燃比控制機(jī)構(gòu)利用燃料供應(yīng)指令值和檢測空氣量或空氣供應(yīng)指令值進(jìn) 行空燃比控制，所述空燃比控制是使利用所述空燃比推定機(jī)構(gòu)推定的混合氣的空燃比、即推定空燃比與利用所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)檢測出的混合氣的空燃比、即檢測空燃比相互一致的控制。并且，本發(fā)明的控制裝置，當(dāng)推定空燃比與檢測空燃比相互不一致時，基于推定空燃比相對于檢測空燃比的誤差、即空燃比誤差，計(jì)算出燃料供應(yīng)指令值修正用修正值，所述燃料供應(yīng)指令值修正用修正值是通過修正給予所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)指令值而使推定空燃比與檢測空燃比相互一致的修正值，取得在所述空燃比誤差之中由所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)誤差引起的空燃比誤差的比例，作為燃料供應(yīng)誤差比例，并且，取得在所述空燃比誤差之中由所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)的空氣量檢測誤差引起的空燃比誤差的比例，作為空氣量檢測誤差比例，通過利用這些燃料供應(yīng)誤差比例和空氣量檢測誤差比例分割所述燃料供應(yīng)指令值修正用修正值，計(jì)算出用于修正燃料供應(yīng)指令值的修正值、即燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和用于修正檢測空氣量或空氣供應(yīng)指令值的修正值、即空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的燃料供應(yīng)指令值和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量或空氣供應(yīng)指令值，進(jìn)行所述空燃比控制。并且，在本發(fā)明的控制裝置中，為了達(dá)到上述目的，將所述燃料供應(yīng)指令值修正用修正值分割成所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值，使得當(dāng)利用所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值，將具有與所述空燃比誤差等價的含意的值作為空燃比誤差相當(dāng)值計(jì)算出來時，該空燃比誤差相當(dāng)值與所述空燃比誤差相等。根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)推定空燃比相對于檢測空氣量的誤差、即空燃比誤差，設(shè)定燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值。這里，設(shè)定燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值，使得當(dāng)由這些修正值計(jì)算具有和空燃比誤差等價的含意的值、即空燃比誤差相當(dāng)值時，該空燃比誤差相當(dāng)值與上述空燃比誤差(即，構(gòu)成燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值及空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值的設(shè)定的根源的值)相等。并且，在這樣空燃比誤差相當(dāng)值等于空燃比誤差的情況下，利用這些燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值及空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值的空燃比控制，成為將空燃比誤差恰當(dāng)?shù)胤峙涑捎扇剂蠂娚湔`差引起的空燃比誤差和由空氣量檢測誤差引起的空燃比誤差狀態(tài)下的空燃比控制。從而，根據(jù)本發(fā)明，作為由空燃比控制獲得的預(yù)期的效果，可以獲得高的效果。另外，上述發(fā)明的空燃比誤差，只要是表示推定空燃比相對于檢測空燃比的誤差的值，可以是任何值，例如，是從推定空燃比相對于檢測空燃比之比中減去I計(jì)算出的誤差相當(dāng)值。并且，在這種情況下，作為使該誤差相當(dāng)值為零的值，計(jì)算出所述檢測空氣量修正用修正值。另外，上述燃料供應(yīng)誤差比例和上述空氣量檢測誤差比例的求出方法沒有特定的限制，例如，優(yōu)選地，按照下述方式求出這些比例。即，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的燃料供應(yīng)指令值和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第一特定成分量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤 差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的燃料供應(yīng)指令值和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第二特定成分量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的燃料供應(yīng)指令值和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第三特定成分量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的燃料供應(yīng)指令值和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第四特定成分量取得。并且，優(yōu)選地，基于所述取得的四個特定成分量，求出所述燃料供應(yīng)誤差比例和所述空氣量檢測誤差比例。根據(jù)本發(fā)明，在燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差(例如，在燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)制造時的紙面公差)，并且空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差(例如在空氣量檢測機(jī)構(gòu)制造時的紙面公差)的情況下，將對應(yīng)于這些燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)誤差及空氣量檢測機(jī)構(gòu)的空氣量檢測誤差的燃料供應(yīng)誤差比例和空氣量檢測誤差比例用于空燃比控制中。從而，由于以考慮到燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)誤差及空氣量檢測機(jī)構(gòu)的空氣檢測誤差的形式實(shí)行空燃比控制，所以，作為利用空燃比控制獲得的預(yù)期的效果，可以獲得更高的效果。另外，例如，優(yōu)選地，按照下述方式求出上述燃料供應(yīng)誤差比例和上述空氣量檢測誤差比例。即，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的燃料供應(yīng)指令值和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第一特定成分量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的燃料供應(yīng)指令值和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第二特定成分量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的燃料供應(yīng)指令值和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第三特定成分量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的燃料供應(yīng)指令值和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第四特定成分量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述·燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的燃料供應(yīng)指令值和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第三特定成分量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的燃料供應(yīng)指令值和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第三特定成分量取得。并且，優(yōu)選地，基于所述取得的六個特定成分量，求出所述燃料供應(yīng)誤差比例和所述空氣量檢測誤差比例。根據(jù)本發(fā)明，在燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差(例如，在燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)制造時的紙面公差)，空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差(例如，空氣量檢測機(jī)構(gòu)制造時的紙面公差)，并且空燃比檢測機(jī)構(gòu)中存在空燃比檢測誤差(例如，空燃比控制機(jī)構(gòu)制造時紙面公差)的情況下，將對應(yīng)于這些燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)誤差、空氣量檢測機(jī)構(gòu)的空氣量檢測誤差以及空燃比檢測機(jī)構(gòu)的空燃比檢測誤差的燃料供應(yīng)誤差比例和空氣量檢測誤差比例用于空燃比控制中。從而，由于以考慮到燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)誤差、空氣量檢測機(jī)構(gòu)的空氣量檢測誤差以及空燃比檢測機(jī)構(gòu)的空燃比檢測誤差的形式實(shí)行空燃比控制，所以，作為由空燃比控制獲得的預(yù)期的效果，可以得到更高的效果。另外，本申請的進(jìn)一步的另外一個發(fā)明，涉及一種內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，包括燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)燃料；燃料供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)，所述燃料供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)將用于利用該燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)目標(biāo)量的燃料的燃料供應(yīng)指令值給予燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)；燃料供應(yīng)量推定機(jī)構(gòu)，所述燃料供應(yīng)量推定機(jī)構(gòu)基于由該燃料供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)給予燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)指令值，推定從燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)的燃料的量；空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)，所述空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)控制向燃燒室供應(yīng)的空氣的量；空氣供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)，所述空氣供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)將用于利用該空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)目標(biāo)量的空氣的空氣供應(yīng)指令值給予空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)；空氣量檢測機(jī)構(gòu)，所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)檢測供應(yīng)給燃燒室的空氣的量；空燃比推定機(jī)構(gòu)，所述空燃比推定機(jī)構(gòu)基于利用所述燃料供應(yīng)量推定機(jī)構(gòu)推定的燃料的量、即推定燃料供應(yīng)量和利用所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)檢測出的空氣的量、即檢測空氣供應(yīng)量，推定在燃燒室中形成的混合氣的空燃比；空燃比檢測機(jī)構(gòu)，所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)檢測在燃燒室中形成的混合氣的空燃比；空燃比控制機(jī)構(gòu)，所述空燃比控制機(jī)構(gòu)利用推定燃料供應(yīng)量、燃料供應(yīng)指令值、和檢測空氣量或空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行空燃比控制，所述空燃比控制是使利用所述空燃比推定機(jī)構(gòu)推定的混合氣的空燃比、即推定空燃比與利用所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)檢測出的混合氣的空燃比、即檢測空燃比相互一致的控制。并且，本發(fā)明的控制裝置，當(dāng)推定空燃比與檢測空燃比相互不一致時，基于推定空燃比相對于檢測空燃比的誤差、即空燃比誤差，計(jì)算出推定燃料供應(yīng)量 燃料供應(yīng)指令值修正用修正值，所述推定燃料供應(yīng)量·燃料供應(yīng)指令值修正用修正值是通過修正由所述燃料供應(yīng)量推定機(jī)構(gòu)推定的推定燃料供應(yīng)量及給予所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)指令值而使推定空燃比與檢測空燃比相互一致的修正值，取得在所述空燃比誤差之中由所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)誤差引起的空燃比誤差的比例，作為燃料供應(yīng)誤差比例，并且，取得在所述 空燃比誤差之中由所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)的空氣量檢測誤差引起的空燃比誤差的比例，作為空氣量檢測誤差比例，通過利用這些燃料供應(yīng)誤差比例和空氣量檢測誤差比例分割所述推定燃料供應(yīng)量·燃料供應(yīng)指令值修正用修正值，計(jì)算出用于修正推定燃料供應(yīng)量及燃料供應(yīng)指令值的修正值、即燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和用于修正檢測空氣量或空氣供應(yīng)指令值的修正值、即空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量、被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的燃料供應(yīng)指令值、和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量或空氣供應(yīng)指令值，進(jìn)行所述空燃比控制。并且，在本發(fā)明的控制裝置中，為了達(dá)到上述目的，將所述推定燃料供應(yīng)量·燃料供應(yīng)指令值修正用修正值分割成所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值，使得當(dāng)利用所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值，將具有與所述空燃比誤差等價的含意的值作為空燃比誤差相當(dāng)值計(jì)算出來時，該空燃比誤差相當(dāng)值與所述空燃比誤差相等。根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)推定空燃比相對于檢測空氣量的誤差、即空燃比誤差，設(shè)定燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值。這里，設(shè)定燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值使得當(dāng)由這些修正值計(jì)算具有和空燃比誤差等價的含意的值、即空燃比誤差相當(dāng)值時，該空燃比誤差相當(dāng)值與上述空燃比誤差(即，構(gòu)成燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值及空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值的設(shè)定的根源的值)相等。并且，在這樣空燃比誤差相當(dāng)值等于空燃比誤差的情況下，利用這些燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值及空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值的空燃比控制，成為將空燃比誤差恰當(dāng)?shù)胤峙涑捎扇剂蠂娚湔`差引起的空燃比誤差和由空氣量檢測誤差引起的空燃比誤差狀態(tài)下的空燃比控制。從而，根據(jù)本發(fā)明，作為由空燃比控制獲得的預(yù)期的效果，可以獲得高的效果。另外，上述發(fā)明的空燃比誤差，只要是表示推定空燃比相對于檢測空燃比的誤差的值，可以是任何值，例如，是從推定空燃比相對于檢測空燃比之比中減去I計(jì)算出的誤差相當(dāng)值，并且，在這種情況下，作為使該誤差相當(dāng)值為零的值，計(jì)算出所述推定燃料供應(yīng)量·燃料供應(yīng)指令值修正用修正值。另外，上述燃料供應(yīng)誤差比例和上述空氣量檢測誤差比例的求出方法沒有特定的限制，例如，優(yōu)選地，按照下述方式求出這些比例。即，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量、被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的燃料供應(yīng)指令值、和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償 用修正值修正的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第一特定成分量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量、未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的燃料供應(yīng)指令值、和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第二特定成分量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量、被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的燃料供應(yīng)指令值、和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第三特定成分量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量、未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的燃料供應(yīng)指令值、和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第四特定成分量取得。并且，優(yōu)選地，基于所述取得的四個特定成分量，求出所述燃料供應(yīng)誤差比例和所述空氣量檢測誤差比例。根據(jù)本發(fā)明，在燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差(例如，在燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)制造時的紙面公差)，并且空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差(例如在空氣量檢測機(jī)構(gòu)制造時的紙面公差)的情況下，將對應(yīng)于這些燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)誤差及空氣量檢測機(jī)構(gòu)的空氣量檢測誤差的燃料供應(yīng)誤差比例和空氣量檢測誤差比例用于空燃比控制中。從而，由于以考慮到燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)誤差及空氣量檢測機(jī)構(gòu)的空氣檢測誤差的形式實(shí)行空燃比控制，所以，作為利用空燃比控制獲得的預(yù)期的效果，可以獲得更高的效果。另外，例如，優(yōu)選地，按照下述方式求出上述燃料供應(yīng)誤差比例和上述空氣量檢測誤差比例。即，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量、被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的燃料供應(yīng)指令值、和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第一特定成分量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量、未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的燃料供應(yīng)指令值、和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第二特定成分量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量、被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的燃料供應(yīng)指令值、和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第三特定成分量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量、未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的燃料供應(yīng)指令值、和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第四特定成分量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償·指令值、和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第五特定成分量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量、未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的燃料供應(yīng)指令值、和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第六特定成分量取得。并且，優(yōu)選地，基于所述取得的六個特定成分量，求出所述燃料供應(yīng)誤差比例和所述空氣量檢測誤差比例。根據(jù)本發(fā)明，在燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差(例如，在燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)制造時的紙面公差)、空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差(例如在空氣量檢測機(jī)構(gòu)制造時的紙面公差)、并且在空燃比檢測機(jī)構(gòu)中存在空燃比檢測誤差(例如在空燃比檢測機(jī)構(gòu)制造時的紙面公差)的情況下，將對應(yīng)于這些燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)誤差、空氣量檢測機(jī)構(gòu)的空氣量檢測誤差及空燃比檢測機(jī)構(gòu)的空燃比檢測誤差的燃料供應(yīng)誤差比例和空氣量檢測誤差比例用于空燃比控制中。從而，由于以考慮到燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)誤差、空氣量檢測機(jī)構(gòu)的空氣檢測誤差及空燃比檢測機(jī)構(gòu)的空燃比檢測誤差的形式實(shí)行空燃比控制，所以，作為利用空燃比控制獲得的預(yù)期的效果，可以獲得更高的效果。另外，本申請的進(jìn)一步的另外一個發(fā)明，涉及一種內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，包括燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)燃料；燃料供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)，所述燃料供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)將用于利用該燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)目標(biāo)量的燃料的燃料供應(yīng)指令值給予燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)；燃料供應(yīng)量推定機(jī)構(gòu)，所述燃料供應(yīng)量推定機(jī)構(gòu)基于由該燃料供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)給予燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)指令值，推定從燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)的燃料的量；空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)，所述空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)控制向燃燒室供應(yīng)的空氣的量；空氣供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)，所述空氣供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)將用于利用該空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)目標(biāo)量的空氣的空氣供應(yīng)指令值給予空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)；空氣量檢測機(jī)構(gòu)，所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)檢測供應(yīng)給燃燒室的空氣的量；空燃比推定機(jī)構(gòu)，所述空燃比推定機(jī)構(gòu)基于利用所述燃料供應(yīng)量推定機(jī)構(gòu)推定的燃料的量、即推定燃料供應(yīng)量和利用所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)檢測出的空氣的量、即檢測空氣供應(yīng)量，推定在燃燒室中形成的混合氣的空燃比；空燃比檢測機(jī)構(gòu)，所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)檢測在燃燒室中形成的混合氣的空燃比；空燃比控制機(jī)構(gòu)，所述空燃比控制機(jī)構(gòu)利用推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和檢測空氣量進(jìn)行空燃比控制，所述空燃比控制是使利用所述空燃比推定機(jī)構(gòu)推定的混合氣的空燃t匕、即推定空燃比與利用所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)檢測出的混合氣的空燃比、即檢測空燃比相互一致的控制并且，當(dāng)推定空燃比與檢測空燃比相互不 一致時，基于推定空燃比相對于檢測空燃比的誤差、即空燃比誤差，計(jì)算出檢測空氣量修正用修正值，所述檢測空氣量修正用修正值是通過修正由所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)檢測的檢測空氣量而使推定空燃比與檢測空燃比相互一致的修正值，取得在所述空燃比誤差之中由所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)誤差引起的空燃比誤差的比例，作為燃料供應(yīng)誤差比例，并且，取得在所述空燃比誤差之中由所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)的空氣量檢測誤差引起的空燃比誤差的比例，作為空氣量檢測誤差比例，通過利用所述燃料供應(yīng)誤差比例和所述空氣量檢測誤差比例分割所述檢測空氣量修正用修正值，計(jì)算出用于修正推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值的修正值、即燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和用于修正檢測空氣量的修正值、即空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量，進(jìn)行所述空燃比控制。并且，在本發(fā)明的控制裝置中，為了達(dá)到上述目的，將所述檢測空氣量修正用修正值分割成所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值，使得當(dāng)利用所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值，將具有與所述空燃比誤差等價的含意的值作為空燃比誤差相當(dāng)值計(jì)算出來時，該空燃比誤差相當(dāng)值與所述空燃比誤差相等。根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)推定空燃比相對于檢測空氣量的誤差、即空燃比誤差，設(shè)定燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值。這里，設(shè)定燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值，使得當(dāng)由這些修正值計(jì)算具有與空燃比誤差等價的含意的值、即空燃比誤差相當(dāng)值時，該空燃比誤差相當(dāng)值與上述空燃比誤差(即，構(gòu)成燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值及空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值的設(shè)定的根源的值)相等。并且，在這樣空燃比誤差相當(dāng)值等于空燃比誤差的情況下，利用這些燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值及空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值的空燃比控制，變成將空燃比誤差恰當(dāng)?shù)胤峙涑捎扇剂蠂娚湔`差引起的空燃比誤差和由空氣量檢測誤差引起的空燃比誤差狀態(tài)下的空燃比控制。從而，根據(jù)本發(fā)明，作為由空燃比控制獲得的預(yù)期的效果，可以獲得高的效果。另外，上述發(fā)明的空燃比誤差，只要是表示推定空燃比相對于檢測空燃比的誤差的值，可以是任何值，例如，是從推定空燃比相對于檢測空燃比之比中減去I計(jì)算出的誤差相當(dāng)值。并且，在這種情況下，作為使該誤差相當(dāng)值為零的值，計(jì)算出所述檢測空氣量修正用修正值。另外，上述燃料供應(yīng)誤差比例和上述空氣量檢測誤差比例的求出方法沒有特定的限制，例如，優(yōu)選地，按照下述方式求出這些比例。即，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第一特定成分量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第二特定成分量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第三特定成分量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過 的檢測空氣量進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第四特定成分量取得。并且，優(yōu)選地，基于所述取得的四個特定成分量，求出所述燃料供應(yīng)誤差比例和所述空氣量檢測誤差比例。根據(jù)本發(fā)明，在燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差(例如，在燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)制造時的紙面公差)，并且空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差(例如，空氣量檢測機(jī)構(gòu)制造時的紙面公差)紙面的情況下，將對應(yīng)于這些燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)誤差以及空氣量檢測機(jī)構(gòu)的空氣量檢測誤差的燃料供應(yīng)誤差比例和空氣量檢測誤差比例，應(yīng)用于空燃比控制中。從而，由于以考慮到燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)誤差、空氣量檢測機(jī)構(gòu)的空氣量檢測誤差的形式實(shí)行空燃比控制，所以，作為由空燃比控制獲得的預(yù)期的效果，可以得到更高的效果O另外，例如，優(yōu)選地，按照下述方式求出上述燃料供應(yīng)誤差比例和上述空氣量檢測誤差比例。即，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第一特定成分量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第二特定成分量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第三特定成分量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第四特定成分量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第五特定成分量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第六特定成 分量取得。 并且，優(yōu)選地，基于所述取得的六個特定成分量，求出所述燃料供應(yīng)誤差比例和所述空氣量檢測誤差比例。根據(jù)本發(fā)明，在燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差(例如，在燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)制造時的紙面公差)、空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差(例如在空氣量檢測機(jī)構(gòu)制造時的紙面公差)、并且在空燃比檢測機(jī)構(gòu)中存在空燃比檢測誤差(例如在空燃比檢測機(jī)構(gòu)制造時的紙面公差)的情況下，將對應(yīng)于這些燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)誤差、空氣量檢測機(jī)構(gòu)的空氣量檢測誤差及空燃比檢測機(jī)構(gòu)的空燃比誤差的燃料供應(yīng)誤差比例和空氣量檢測誤差比例用于空燃比控制中。從而，由于以考慮到燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)誤差、空氣量檢測機(jī)構(gòu)的空氣檢測誤差及空燃比檢測機(jī)構(gòu)的空燃比檢測誤差的形式實(shí)行空燃比控制，所以，作為利用空燃比控制獲得的預(yù)期的效果，可以獲得更高的效果。另外，本申請的進(jìn)一步的另外一個發(fā)明，涉及一種內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，包括燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)燃料；燃料供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)，所述燃料供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)將用于利用該燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)目標(biāo)量的燃料的燃料供應(yīng)指令值給予燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)；燃料供應(yīng)量推定機(jī)構(gòu)，所述燃料供應(yīng)量推定機(jī)構(gòu)基于由該燃料供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)給予燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)指令值，推定從燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)的燃料的量；空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)，所述空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)控制向燃燒室供應(yīng)的空氣的量；空氣供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)，所述空氣供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)將用于利用該空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)目標(biāo)量的空氣的空氣供應(yīng)指令值給予空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)；空氣量檢測機(jī)構(gòu)，所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)檢測供應(yīng)給燃燒室的空氣的量；空燃比推定機(jī)構(gòu)，所述空燃比推定機(jī)構(gòu)基于利用所述燃料供應(yīng)量推定機(jī)構(gòu)推定的燃料的量、即推定燃料供應(yīng)量和利用所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)檢測出的空氣的量、即檢測空氣供應(yīng)量，推定在燃燒室中形成的混合氣的空燃比；空燃比檢測機(jī)構(gòu)，所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)檢測在燃燒室中形成的混合氣的空燃比；空燃比控制機(jī)構(gòu)，所述空燃比控制機(jī)構(gòu)利用推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行空燃比控制，所述空燃比控制是使利用所述空燃比推定機(jī)構(gòu)推定的混合氣的空燃比、即推定空燃比與利用所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)檢測出的混合氣的空燃比、即檢測空燃比相互一致的控制。并且，本發(fā)明的控制裝置，當(dāng)推定空燃比與檢測空燃比相互不一致時，基于推定空燃比相對于檢測空燃比的誤差、即空燃比誤差，計(jì)算出空氣供應(yīng)指令值修正用修正值，所述空氣供應(yīng)指令值修正用修正值是通過修正給予所述空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)的空氣供應(yīng)指令值而使推定空燃比與檢測空燃比相互一致的修正值，取得在所述空燃比誤差之中由所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)誤差引起的空燃比誤差的比例，作為燃料供應(yīng)誤差比例，并且，取得在所述空燃比誤差之中由所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)的空氣量檢測誤差引起的空燃比誤差的比例，作為空氣量檢測誤差比例，通過利用所述燃料供應(yīng)誤差比例和所述空氣量檢測誤差比例分割該空氣供應(yīng)指令值修正用修正值，計(jì)算出用于修正推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值的修正值、即燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和用于修正空氣供應(yīng)指令值的修正值、即空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的空氣供應(yīng)指令值，進(jìn)行所述空燃比控制。并且，在本發(fā)明的控制裝置中，為了達(dá)到上述目的，將所述空氣供應(yīng)指令值修正用 修正值分割成所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值，使得當(dāng)利用所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值，將具有與所述空燃比誤差等價的含意的值作為空燃比誤差相當(dāng)值計(jì)算出來時，該空燃比誤差相當(dāng)值與所述空燃比誤差相等。根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)推定空燃比相對于檢測空氣量的誤差、即空燃比誤差，設(shè)定燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值。這里，設(shè)定燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值，使得由這些修正值計(jì)算具有與空燃比誤差等價的含意的值、即空燃比誤差相當(dāng)值時，該相當(dāng)于空燃比誤差的值與上述空燃比誤差(即，構(gòu)成燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值及空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值的設(shè)定的根源的值)相等。并且，在這樣空燃比誤差相當(dāng)值等于空燃比誤差的情況下，利用這些燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值及空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值的空燃比控制，成為將空燃比誤差恰當(dāng)?shù)胤峙涑捎扇剂蠂娚湔`差引起的空燃比誤差和由空氣量檢測誤差引起的空燃比誤差狀態(tài)下的空燃比控制。從而，根據(jù)本發(fā)明，作為由空燃比控制獲得的預(yù)期的效果，可以獲得高的效果。另外，上述發(fā)明的空燃比誤差，只要是表示推定空燃比相對于檢測空燃比的誤差的值，可以是任何值，例如，是從推定空燃比相對于檢測空燃比之比中減去I計(jì)算出的誤差相當(dāng)值，作為使該誤差相當(dāng)值為零的值。并且，在這種情況下，作為使該誤差相當(dāng)值為零的值，計(jì)算出所述空氣供應(yīng)指令值修正用修正值。另外，上述燃料供應(yīng)誤差比例和上述空氣量檢測誤差比例的求出方法沒有特定的限制，例如，優(yōu)選地，按照下述方式求出這些比例。即，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第一特定成分量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第二特定成分量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第三特定成分量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第四特定成分量取得。并且，優(yōu)選地，基于所述取得的四個特定成分量，求出所述燃料供應(yīng)誤差比例和所述空氣量檢測誤差比例。根據(jù)本發(fā)明，在燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差(例如，在燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)制造時的紙面公差)，并且在空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差(例如在空氣量檢測機(jī)構(gòu)制造時的紙面公差)的情況下，將對應(yīng)于這些燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)誤差及空氣量檢測機(jī)構(gòu) 的空氣量檢測誤差的燃料供應(yīng)誤差比例和空氣量檢測誤差比例用于空燃比控制中。從而，由于以考慮到燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)誤差及空氣量檢測機(jī)構(gòu)的空氣檢測誤差的形式實(shí)行空燃比控制，所以，作為利用空燃比控制獲得的預(yù)期的效果，可以獲得更高的效果。另外，例如，優(yōu)選地，按照下述方式求出上述燃料供應(yīng)誤差比例和上述空氣量檢測誤差比例。即，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第一特定成分量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第二特定成分量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差、并且在所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第三特定成分量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第四特定成分量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第五特定成分量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第六特定成分量取得。并且，優(yōu)選地，基于所述取得的六個特定成分量，求出所述燃料供應(yīng)誤差比例和所述空氣量檢測誤差比例。根據(jù)本發(fā)明，在燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差(例如，在燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)制造時的紙面公差)、空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差(例如在空氣量檢測機(jī)構(gòu)制造時的紙面公差)、并且空燃比檢測機(jī)構(gòu)中存在空燃比檢測誤差(例如在空燃比檢測機(jī)構(gòu)制造時的紙面公差)的情況下，將對應(yīng)于這些燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)誤差、空氣量檢測機(jī)構(gòu)的空氣量檢測誤差及空燃比檢測機(jī)構(gòu)的空燃比檢測誤差的燃料供應(yīng)誤差比例和空氣量檢測誤差比例用于空燃比控制中。從而，由于以考慮到燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)誤差及空氣量檢測機(jī)構(gòu)的空氣檢測誤差以及空燃比檢測機(jī)構(gòu)的空燃比檢測誤差的形式實(shí)行空燃比控制，所以，·作為利用空燃比控制獲得的預(yù)期的效果，可以獲得更高的效果。另外，本申請的進(jìn)一步的另外一個發(fā)明，涉及一種內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，包括燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)燃料；燃料供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)，所述燃料供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)將用于利用該燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)目標(biāo)量的燃料的燃料供應(yīng)指令值給予燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)；燃料供應(yīng)量推定機(jī)構(gòu)，所述燃料供應(yīng)量推定機(jī)構(gòu)基于由該燃料供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)給予燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)指令值，推定從燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)的燃料的量；空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)，所述空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)控制向燃燒室供應(yīng)的空氣的量；空氣供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)，所述空氣供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)將用于利用該空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)目標(biāo)量的空氣的空氣供應(yīng)指令值給予空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)；空氣量檢測機(jī)構(gòu)，所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)檢測供應(yīng)給燃燒室的空氣的量；空燃比推定機(jī)構(gòu)，所述空燃比推定機(jī)構(gòu)基于利用所述燃料供應(yīng)量推定機(jī)構(gòu)推定的燃料的量、即推定燃料供應(yīng)量和利用所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)檢測出的空氣的量、即檢測空氣供應(yīng)量，推定在燃燒室中形成的混合氣的空燃比；空燃比檢測機(jī)構(gòu)，所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)檢測在燃燒室中形成的混合氣的空燃比；空燃比控制機(jī)構(gòu)，所述空燃比控制機(jī)構(gòu)利用推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值、檢測空氣量、和空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行空燃比控制，所述空燃比控制是使利用所述空燃比推定機(jī)構(gòu)推定的混合氣的空燃比、即推定空燃比與利用所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)檢測出的混合氣的空燃t匕、即檢測空燃比相互一致的控制。并且，本發(fā)明的控制裝置，當(dāng)推定空燃比與檢測空燃比相互不一致時，基于推定空燃比相對于檢測空燃比的誤差、即空燃比誤差，計(jì)算出檢測空氣量·空氣供應(yīng)指令值修正用修正值，所述檢測空氣量·空氣供應(yīng)指令值修正用修正值是使通過修正由所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)檢測出的檢測空氣量及給予所述空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)的空氣供應(yīng)指令值而使推定空燃比與檢測空燃比相互一致的修正值，取得在所述空燃比誤差之中由所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)誤差引起的空燃比誤差的比例，作為燃料供應(yīng)誤差比例，并且，取得在所述空燃比誤差之中由所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)的空氣量檢測誤差引起的空燃比誤差的比例，作為空氣量檢測誤差比例，通過利用這些燃料供應(yīng)誤差比例和空氣量檢測誤差比例分割該檢測空氣量·空氣供應(yīng)指令值修正用修正值，計(jì)算出用于修正推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值的修正值、即燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和用于修正檢測空氣量及空氣供應(yīng)指令值的修正值、即空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值、被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量、和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的空氣供應(yīng)指令值，進(jìn)行所述空燃比控制。并且，在本發(fā)明的控制裝置中，為了達(dá)到上述目的，將所述檢測空氣量·空氣供應(yīng)指令值修正用修正值分割成所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值，使得當(dāng)利用所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值，將具有與所述空燃比誤差等價的含意的值作為空燃比誤差相當(dāng)值計(jì)算出來時，該空燃比誤差相當(dāng)值與所述空燃比誤差相等。根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)推定空燃比相對于檢測空氣量的誤差、即空燃比誤差，設(shè)定燃料 供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值。這里，設(shè)定燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值，使得由這些修正值計(jì)算作為具有與空燃比誤差等價的含意的值的空燃比誤差相當(dāng)值時，該空燃比誤差相當(dāng)值與上述空燃比誤差(即，構(gòu)成燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值及空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值的設(shè)定的根源的值)相等。并且，在這樣空燃比誤差相當(dāng)值等于空燃比誤差的情況下，利用這些燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值及空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值的空燃比控制，成為將空燃比誤差恰當(dāng)?shù)胤峙涑捎扇剂蠂娚湔`差引起的空燃比誤差和由空氣量檢測誤差引起的空燃比誤差狀態(tài)下的空燃比控制。從而，根據(jù)本發(fā)明，作為由空燃比控制獲得的預(yù)期的效果，可以獲得高的效果。另外，上述發(fā)明的空燃比誤差，只要是表示推定空燃比相對于檢測空燃比的誤差的值，可以是任何值，例如，是從推定空燃比相對于檢測空燃比之比中減去I計(jì)算出的誤差相當(dāng)值，作為使該誤差相當(dāng)值為零的值，計(jì)算出所述檢測空氣量 空氣供應(yīng)指令值修正用修正值。另外，上述燃料供應(yīng)誤差比例和上述空氣量檢測誤差比例的求出方法沒有特定的限制，例如，優(yōu)選地，按照下述方式求出這些比例。即，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值、未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量、和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第一特定成分量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值、被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量、和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第二特定成分量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值、未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量、和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第三特定成分量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值、被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量、和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第四特定成分量取得。并且，優(yōu)選地，基于所述取得的四個特定成分量，求出所述燃料供應(yīng)誤差比例和所述空氣量檢測誤差比例。根據(jù)本發(fā)明，在燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差(例如，在燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)制造時的紙面公差)，并且空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差(例如，空氣量檢測機(jī) 構(gòu)制造時的紙面公差)的情況下，將對應(yīng)于這些燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)誤差、空氣量檢測機(jī)構(gòu)的空氣量檢測誤差的燃料供應(yīng)誤差比例和空氣量檢測誤差比例用于空燃比控制中。從而，由于以考慮到燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)誤差、空氣量檢測機(jī)構(gòu)的空氣量檢測誤差的形式實(shí)行空燃比控制，所以，作為由空燃比控制獲得的預(yù)期的效果，可以得到更高的效果。另外，例如，優(yōu)選地，按照下述方式求出上述燃料供應(yīng)誤差比例和上述空氣量檢測誤差比例。即，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值、未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量、和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第一特定成分量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值、被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量、和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第二特定成分量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值、未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量、和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第三特定成分量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)修正值、被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量、和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第四特定成分量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值、未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量、和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第五特定成分量取得。另外，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值、被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量、和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第六特定成分量取得。并且，優(yōu)選地，基于所述取得的六個特定成分量，求出所述燃料供應(yīng)誤差比例和所述空氣量檢測誤差比例。
根據(jù)本發(fā)明，在燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差(例如，在燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)制造時的紙面公差)、空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差(例如在空氣量檢測機(jī)構(gòu)制造時的紙面公差)，并且空燃比檢測機(jī)構(gòu)中存在空燃比檢測誤差(例如在空燃比檢測機(jī)構(gòu)制造時的紙面公差)的情況下，將對應(yīng)于這些燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)誤差、空氣量檢測機(jī)構(gòu)的空氣量檢測誤差及空燃比檢測機(jī)構(gòu)的空燃比檢測誤差的燃料供應(yīng)誤差比例和空氣量檢測誤差比例用于空燃比控制中。從而，由于以考慮到燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)誤差、空氣量檢測機(jī)構(gòu)的空氣檢測誤差及空燃比檢測機(jī)構(gòu)的空燃比檢測誤差的形式實(shí)行空燃比控制，所以，作為利用空燃比控制獲得的預(yù)期的效果，可以獲得更高的效果。另外，在上述發(fā)明的控制裝置進(jìn)一步還具有將從燃燒室排出到排氣通路的排氣導(dǎo)入進(jìn)氣通路的排氣再循環(huán)機(jī)構(gòu)，根據(jù)推定燃料供應(yīng)量決定被所述排氣再循環(huán)機(jī)構(gòu)導(dǎo)入進(jìn)氣通路的排氣的目標(biāo)量、即目標(biāo)再循環(huán)排氣量，將被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量用于所述目標(biāo)再循環(huán)排氣量的決定。另外，在上述發(fā)明的控制裝置還具有實(shí)際再循環(huán)排氣量推定機(jī)構(gòu)，所述實(shí)際再循環(huán)排氣量推定機(jī)構(gòu)利用檢測空氣量推定實(shí)際再循環(huán)排氣量，所述實(shí)際再循環(huán)排氣量是由所述排氣再循環(huán)機(jī)構(gòu)實(shí)際導(dǎo)入進(jìn)氣通路的排氣的量，被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量被用于由所述實(shí)際再循環(huán)排氣量推定機(jī)構(gòu)進(jìn)行的實(shí)際再循環(huán)排氣量的推定。另外，在上述發(fā)明中，控制由所述排氣再循環(huán)機(jī)構(gòu)導(dǎo)入進(jìn)氣通路的排氣的量，使得由所述實(shí)際再循環(huán)排氣量推定機(jī)構(gòu)推定的實(shí)際再循環(huán)排氣量與所述目標(biāo)再循環(huán)排氣量相—致。另外，在上述發(fā)明的控制裝置具有檢測從燃燒室排出的排氣中的特性成分的量、即特定成分量的特定成分量檢測機(jī)構(gòu)的情況下，也可以如下面所述采用燃料供應(yīng)誤差比例及空氣量檢測誤差比例。即，作為所述燃料供應(yīng)誤差比例的基準(zhǔn)的比例被設(shè)定作為基準(zhǔn)燃料供應(yīng)誤差比例，并且，對應(yīng)于該基準(zhǔn)燃料供應(yīng)誤差比例的空氣量檢測誤差比例被設(shè)定作為基準(zhǔn)空氣量檢測誤差比例，當(dāng)利用這些基準(zhǔn)燃料供應(yīng)誤差比例及基準(zhǔn)空氣量檢測誤差比例進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被所述特定成分量檢測機(jī)構(gòu)作為基準(zhǔn)特定成分量取得。另外，比所述基準(zhǔn)燃料供應(yīng)誤差比例大的比例被設(shè)定作為第一比較燃料供應(yīng)誤差比例，并且，對應(yīng)于該第一比較燃料供應(yīng)誤差比例的空氣量檢測誤差比例被設(shè)定作為第一比較空氣量檢測誤差比例，當(dāng)利用這些第一比較燃料供應(yīng)誤差比例及第一比較空氣量檢測誤差比例進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被所述特定成分量檢測機(jī)構(gòu)作為第一比較特定成分量取得。另外，比所述基準(zhǔn)燃料供應(yīng)誤差比例小的比例被設(shè)定作為第二比較燃料供應(yīng)誤差比例，并且，對應(yīng)于該第二比較燃料供應(yīng)誤差比例的空燃比檢測誤差比例被設(shè)定作為第二比較空氣量檢測誤差比例，當(dāng)利用這些第二比較燃料供應(yīng)誤差比例及第二比較空氣量檢測誤差比例進(jìn)行了所述空氣量控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被所述特定成分量檢測機(jī)構(gòu)作為第二比較特定成分量取得。并且，當(dāng)在所述取得的特定成分量之中基準(zhǔn)特定成分量最少時，所述基準(zhǔn)燃料供應(yīng)誤差比例及所述基準(zhǔn)空氣量檢測誤差比例分別被作為燃料供應(yīng)誤差比例及空氣量檢測誤差比例采用。另一方面，當(dāng)在所述取得的特定成分量之中第一比較特定成分量最少時，進(jìn)行第一處理，在所述第一處理中，將所述第一比較燃料供應(yīng)誤差比例及所述第一比較空氣量檢測誤差比例分別設(shè)定作為新的基準(zhǔn)燃料供應(yīng)誤差比例及基準(zhǔn)空氣量檢測誤差比例，當(dāng)利用這些新的基準(zhǔn)燃料供應(yīng)誤差比例及基準(zhǔn)空燃比檢測誤差比例進(jìn)行了空燃比控制時，利用所述特定成分量檢測機(jī)構(gòu)將從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量作為基準(zhǔn)特定成分量取得，將比所述新的基準(zhǔn)燃料供應(yīng)誤差比例大的比例設(shè)定作為新的第一比較燃料供應(yīng)誤差比例，并且，將對應(yīng)于該第一比較燃料供應(yīng)誤差比例的空氣量檢測誤差比例設(shè)定作為新的第 一比較空氣量檢測誤差比例，當(dāng)利用這些新的第一燃料噴射壓誤差比例及第一空氣量檢測誤差比例進(jìn)行了空氣量控制時，利用所述特定成分量檢測機(jī)構(gòu)將從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量作為第一比較成分量取得，將比所述新的基準(zhǔn)燃料供應(yīng)誤差比例小的比例設(shè)定作為新的第二比較燃料供應(yīng)誤差比例，并且，將對應(yīng)于該第二比較燃料供應(yīng)誤差比例的空氣量檢測誤差比例設(shè)定作為新的第二比較空氣量檢測誤差比例，當(dāng)利用這些新的第二燃料噴射壓誤差比例及第二空氣量檢測誤差比例進(jìn)行了空氣量控制時，利用所述特定成分量檢測機(jī)構(gòu)將從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量作為第二比較特定成分量取得。另一方面，當(dāng)所述取得的特定成分量之中第二比較特定成分量最少時，進(jìn)行第二處理，在所述第二處理中，將所述第二比較燃料供應(yīng)誤差比例及所述第二比較空氣量檢測誤差比例分別設(shè)定作為新的基準(zhǔn)燃料供應(yīng)誤差比例及基準(zhǔn)空氣量檢測誤差比例，當(dāng)利用這些新的基準(zhǔn)燃料供應(yīng)誤差比例及基準(zhǔn)空燃比檢測誤差比例進(jìn)行了空燃比控制時，利用所述特定成分量檢測機(jī)構(gòu)將從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量作為基準(zhǔn)特定成分量取得，將比所述新的基準(zhǔn)燃料供應(yīng)誤差比例大的比例設(shè)定作為新的第一比較燃料供應(yīng)誤差比例，并且，將對應(yīng)于該第一比較燃料供應(yīng)誤差比例的空氣量檢測誤差比例設(shè)定作為新的第一比較空氣量檢測誤差比例，當(dāng)利用這些新的第一燃料噴射壓誤差比例及第一空氣量檢測誤差比例進(jìn)行了空氣量控制時，利用所述特定成分量檢測機(jī)構(gòu)將從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量作為第一比較成分量取得，將比所述新的基準(zhǔn)燃料供應(yīng)誤差比例小的比例設(shè)定作為新的第二比較燃料供應(yīng)誤差比例，并且，將對應(yīng)于該第二比較燃料供應(yīng)誤差比例的空氣量檢測誤差比例設(shè)定作為新的第二比較空氣量檢測誤差比例，當(dāng)利用這些新的第二燃料噴射壓誤差比例及第二空氣量檢測誤差比例進(jìn)行了空氣量控制時，利用所述特定成分量檢測機(jī)構(gòu)將從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量作為第二比較特定成分量取得。并且，當(dāng)在通過所述第一處理或所述第二處理取得的特定成分量之中第一比較特定成分量最小時，進(jìn)行所述第一處理，當(dāng)在通過所述第一處理或所述第二處理取得的特定成分量之中第二比較特定成分量最小時，進(jìn)行所述第二處理，當(dāng)在通過所述第一處理或所述第二處理取得的特定成分量之中基準(zhǔn)特定成分量最小時，在所述第一處理或所述第二處理中使用的基準(zhǔn)燃料供應(yīng)誤差比例及基準(zhǔn)空氣量檢測誤差比例被分別作為燃料供應(yīng)誤差比例及空氣量檢測誤差比例采用。在由于燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的惡化，在燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中發(fā)生燃料供應(yīng)誤差、該燃料供應(yīng)誤差變化的情況下，或者，在由于空氣量檢測機(jī)構(gòu)的惡化，在空氣量檢測機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生空氣量檢測誤差、該空氣量檢測誤差變化的情況下，或者，在由于空燃比檢測機(jī)構(gòu)的惡化，在空燃比檢測機(jī)構(gòu)中發(fā)生空燃比檢測誤差、該空燃比檢測誤差發(fā)生變化的情況下，更恰當(dāng)?shù)娜剂瞎?yīng)誤差比例及空氣量檢測誤差比例也會發(fā)生變化。這里，根據(jù)本發(fā)明，即使在這種發(fā)生誤差、發(fā)生誤差的變化的情況下，在內(nèi)燃機(jī)分運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，可以采用更恰當(dāng)?shù)娜剂线吘壵`差比例及空氣量檢測誤差比例，作為通過空燃比控制獲得的預(yù)期的效果，可以得到更高的效果。進(jìn)而，在上述發(fā)明中，作為所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值能夠允許的范圍被預(yù)先設(shè)定作為燃料供應(yīng)誤差允許范圍，當(dāng)所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值不在所述燃料供應(yīng)誤差允許范圍內(nèi)時，診斷為在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中發(fā)生故障。1·根據(jù)本發(fā)明，即使在由于燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的惡化，在燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中發(fā)生燃料供應(yīng)誤差、該燃料供應(yīng)誤差發(fā)生變化的情況下，或者，在由于空氣量檢測機(jī)構(gòu)的惡化，在空氣量檢測機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生空氣量檢測誤差、該空氣量檢測誤差變化的情況下，或者，在由于空燃比檢測機(jī)構(gòu)的惡化，在空燃比檢測機(jī)構(gòu)中發(fā)生空燃比檢測誤差、該空燃比檢測誤差發(fā)生變化的情況下，也可以利用根據(jù)更恰當(dāng)?shù)娜剂瞎?yīng)誤差比例計(jì)算出來的燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償修正值，進(jìn)行燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的故障診斷。從而，根據(jù)本發(fā)明，能夠正確地診斷燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的故障。進(jìn)而，在本發(fā)明中，作為所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值能夠允許的范圍被預(yù)先設(shè)定作為空氣量檢測誤差允許范圍，當(dāng)所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值不在所述空氣量檢測誤差允許范圍內(nèi)時，診斷為在所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中發(fā)生故障。根據(jù)本發(fā)明，即使在由于燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的惡化，在燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中發(fā)生燃料供應(yīng)誤差、該燃料供應(yīng)誤差發(fā)生變化的情況下，或者，在由于空氣量檢測機(jī)構(gòu)的惡化，在空氣量檢測機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生空氣量檢測誤差、該空氣量檢測誤差變化的情況下，或者，在由于空燃比檢測機(jī)構(gòu)的惡化，在空燃比檢測機(jī)構(gòu)中發(fā)生空燃比檢測誤差、該空燃比檢測誤差發(fā)生變化的情況下，可以利用根據(jù)更恰當(dāng)?shù)目諝饬繖z測誤差比例計(jì)算出來的空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值進(jìn)行空氣量檢測機(jī)構(gòu)的故障診斷。從而，根據(jù)本發(fā)明，能夠正確地診斷空氣量檢測機(jī)構(gòu)的故障。


圖I是應(yīng)用本發(fā)明的控制裝置的內(nèi)燃機(jī)的整體圖。圖2 (A)是表示在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，為了根據(jù)加速踏板的開度Dac取得目標(biāo)燃料噴射量TQ而利用的映射的圖示，(B)是表示在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，為了根據(jù)燃料噴射量Q和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N取得目標(biāo)節(jié)氣門開度TDth而利用的映射的圖示，(C)表示在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，為了根據(jù)燃料噴射量Q和內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速N取得目標(biāo)EGR率TRegr而利用的映射的圖示。圖3是表示在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，為了根據(jù)燃料噴射量Q和內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速N取得學(xué)習(xí)值KG而利用的映射的圖示。圖4是表示實(shí)行本發(fā)明的燃料噴射閥的控制的程序的一個例子的流程圖。圖5是表示實(shí)行本發(fā)明的節(jié)氣門的控制的程序的一個例子的流程圖。圖6是表示實(shí)行本發(fā)明的EGR的控制的程序的一個例子的流程圖。圖7表示實(shí)行本發(fā)明的目標(biāo)燃料噴射量修正用修正值及檢測新的空氣量修正用的修正值的計(jì)算，以及學(xué)習(xí)修正值的更新的程序的一個例子的流程圖。圖8是用于說明本發(fā)明的分配系數(shù)的設(shè)定的一種實(shí)施方式的圖示。圖9 (A)是表示第一分配系數(shù)映射的圖示，(B)是表示第二分配系數(shù)映射的圖示。 圖10是表示實(shí)行本發(fā)明的另外一種實(shí)施方式的分配系數(shù)的設(shè)定的程序的一個例子的流程圖。圖11是表示實(shí)行本發(fā)明的燃料噴射閥的故障診斷的程序的一個例子的流程圖。圖12是表示實(shí)行本發(fā)明的空氣流量計(jì)的故障診斷的程序的一個例子的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖對于本發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置進(jìn)行說明。應(yīng)用本發(fā)明的控制裝置的內(nèi)燃機(jī)示于圖I。圖I所示的內(nèi)燃機(jī)10包括內(nèi)燃機(jī)的本體(下面，稱之為“發(fā)動機(jī)本體”)20，分別對應(yīng)于該發(fā)動機(jī)本體的四個燃燒室而配置的燃料噴射閥21，經(jīng)由燃料供應(yīng)管23向該燃料噴射閥供應(yīng)燃料的燃料泵22。另外，內(nèi)燃機(jī)10包括從外部向燃燒室供應(yīng)空氣的進(jìn)氣系統(tǒng)30，將從燃燒室排出的排氣排出出到外部的排氣系統(tǒng)40。另外，內(nèi)燃機(jī)10是壓縮自燃式的內(nèi)燃機(jī)(所謂柴油發(fā)動機(jī))。另外，燃料噴射閥21通過向燃燒室內(nèi)噴射燃料向燃燒室供應(yīng)燃料。從而，可以說，燃料噴射閥21是向燃燒室供應(yīng)燃料的機(jī)構(gòu)。進(jìn)氣系統(tǒng)30包括進(jìn)氣歧管31和進(jìn)氣管32。另外，在下面的說明中，有時也將進(jìn)氣系統(tǒng)30稱之為“進(jìn)氣通路”。進(jìn)氣歧管31的一個端部(即、分支部)連接到對應(yīng)于各個燃燒室而形成在發(fā)動機(jī)本體20內(nèi)的進(jìn)氣口(圖中未不出)上。另一方面，進(jìn)氣歧管31的另一個端部連接到進(jìn)氣管32上。在進(jìn)氣管32內(nèi)配置控制在該進(jìn)氣管內(nèi)流動的空氣的量的節(jié)氣門33。進(jìn)而，在進(jìn)氣管32上，配置冷卻在該進(jìn)氣管內(nèi)流動的空氣的中間冷卻器34。進(jìn)而，在面臨進(jìn)氣管32的外部的端部上配置空氣濾清器36。另外，節(jié)氣門33通過控制其動作狀態(tài)(具體地說，其開度，下面，將該開度稱之為“節(jié)氣門開度”)，能夠可變地控制被吸入燃燒室內(nèi)的空氣的量。即，節(jié)氣門33可以控制供應(yīng)給燃燒室的空氣的量。從而，節(jié)氣門33可以說是控制供應(yīng)給燃燒室的空氣的量的機(jī)構(gòu)。另一方面，排氣系統(tǒng)40包括排氣歧管41和排氣管42。另外，在下面的說明中，也將排氣系統(tǒng)40稱之為“排氣通路”。排氣歧管41的一個端部(即，分支部)，連接到對應(yīng)于各個燃燒室而形成在發(fā)動機(jī)本體20內(nèi)的排氣口(圖中未示出)上。另一方面，排氣歧管41的另一個端部連接到排氣管42上。在排氣管42上配置有催化轉(zhuǎn)換器，所述催化轉(zhuǎn)換器內(nèi)置凈化排氣中的特定成分的排氣凈化催化劑43A。另外，在排氣凈化催化劑43A的上游側(cè)的排氣管42上安裝有氧濃度傳感器(下面，將該氧濃度傳感器稱之為“上游側(cè)氧濃度傳感器”)76U，所述該氧濃度傳感器76U輸出對應(yīng)于從燃燒室排出的排氣中的氧濃度的信號。另一方面，在排氣凈化催化劑43A的下游側(cè)的排氣管42上安裝有氧濃度傳感器(下面，將該氧濃度傳感器稱之為“下游側(cè)氧濃度傳感器”)76D，所述該氧濃度傳感器76D輸出對應(yīng)于從排氣凈化催化劑43A流出的排氣中的氧濃度的信號。另外，在空氣濾清器36的下游的進(jìn)氣管32上安裝有空氣流量計(jì)71，所述空氣流量計(jì)71輸出對應(yīng)于在該進(jìn)氣管內(nèi)流動的空氣的流量(因此，是被吸入燃燒室內(nèi)的空氣流量，下面將該流量稱之為“新的空氣量”)信號。另外，在進(jìn)氣歧管31上安裝有壓力傳感器(下面，稱之為“進(jìn)氣壓力傳感器”)72,所述壓力傳感器72輸出對應(yīng)于該進(jìn)氣歧管內(nèi)的氣體的壓力(即，進(jìn)氣壓)的信號。另外，在發(fā)動機(jī)本體20上安裝有曲柄位置傳感器74，該曲柄位置傳感器74輸出對應(yīng)于曲軸的旋轉(zhuǎn)相位的信號。另外，內(nèi)燃機(jī)10包括排氣再循環(huán)裝置(下面，將其稱之為“EGR裝置”)50。EGR裝置50，包括排氣再循環(huán)管(下面，將其稱之為“EGR通路”)51。EGR通路51的一端連接到排氣歧管41上。另一方面，EGR通路51的另一端連接到進(jìn)氣歧管31上。即，EGR通路51的另一端連接到節(jié)氣門33的下游的進(jìn)氣通路的部分上。另外，在EGR通路51上配置控制在 該EGR通路內(nèi)流動的排氣的流量的排氣再循環(huán)控制閥(下面，將該排氣再循環(huán)控制閥稱之為“EGR控制閥”)52。在內(nèi)燃機(jī)10中，EGR控制閥52的開度(下面，將該開度稱之為“EGR控制閥開度”)越大，在EGR通路51內(nèi)流動的排氣的流量變得越多。進(jìn)而，在EGR通路51上，配置冷卻在該EGR通路內(nèi)流動的排氣的排氣再循環(huán)冷卻器53。另外，EGR裝置50，通過控制EGR控制閥52的動作狀態(tài)(具體地說，EGR控制閥52的開度，下面，將該開度稱之為“EGR控制閥開度”)，可變地控制經(jīng)由EGR通路51導(dǎo)入進(jìn)氣通路30內(nèi)的排氣(下面，將該排氣稱之為“EGR氣體”)的量。另外，內(nèi)燃機(jī)10包括電子控制裝置60。電子控制裝置60包括微處理器(CPU)61、只讀存儲器(ROM) 62、隨機(jī)存取儲存器(RAM) 63、后備RAM (back up RAM) 64、接口 65。在接口 65上連接有燃料噴射閥21、燃料泵22、節(jié)氣門33以及EGR控制閥52，控制它們的動作的控制信號經(jīng)由接口 65從電子控制裝置60給予。另外，在接口 65上還連接有空氣流量計(jì)71、進(jìn)氣壓力傳感器72、曲柄位置傳感器74、以及輸出對應(yīng)于加速踏板AP的開度(S卩，加速踏板的踩下量，下面，將其稱之為“加速踏板開度”)信號的加速踏板開度傳感器75，上游側(cè)氧濃度傳感器76U，以及下游側(cè)氧濃度傳感器76D ;從空氣流量計(jì)71輸出的信號、從曲柄位置傳感器74輸出的信號、從加速踏板開度傳感器75輸出的信號、從上游側(cè)氧濃度傳感器76U輸出的信號以及從下游側(cè)氧濃度傳感器76D輸出的信號被輸入到接口 65上。由電子控制裝置60根據(jù)從空氣流量計(jì)71輸出的信號計(jì)算出新的空氣量(下面，將該新的空氣量稱之為“檢測新的空氣量”)，由電子控制裝置60根據(jù)進(jìn)氣壓力傳感器72輸出的信號計(jì)算出進(jìn)氣壓力，由電子控制裝置60根據(jù)曲柄位置傳感器74輸出的信號計(jì)算出發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速(即，內(nèi)燃機(jī)10的轉(zhuǎn)速)，由電子控制裝置60根據(jù)從加速踏板開度傳感器75輸出的信號計(jì)算出加速器踏板開度，由電子控制裝置60根據(jù)上游側(cè)氧濃度傳感器76U輸出的信號計(jì)算出從燃燒室排出的排氣的空燃比，由電子控制裝置60根據(jù)下游側(cè)氧濃度傳感器76D輸出的信號，計(jì)算出從排氣凈化催化劑43A流出的排氣的空燃比。從而，空氣流量計(jì)71具有作為檢測新的空氣量的機(jī)構(gòu)的功能，進(jìn)氣壓力傳感器72具有作為檢測進(jìn)氣壓力的機(jī)構(gòu)的功能，曲柄位置傳感器74具有作為檢測發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的機(jī)構(gòu)的功能，加速踏板開度傳感器75具有作為檢測加速踏板開度的機(jī)構(gòu)的功能，上游側(cè)氧濃度傳感器76U具有作為檢測從燃燒室排出的排氣中的氧濃度的機(jī)構(gòu)的功能。下游側(cè)氧濃度傳感器76D具有作為檢測從排氣凈化催化劑43A中流出的排氣中的氧濃度的機(jī)構(gòu)的功能。另外，進(jìn)氣壓力越高，被吸入燃燒室的氣體的量越多，反之，進(jìn)氣壓力越低，被吸入燃燒室的氣體的量越少。并且，由于進(jìn)氣壓力傳感器72具有作為檢測進(jìn)氣壓力的機(jī)構(gòu)的功能，所以，根據(jù)由該傳感器72檢測出來的進(jìn)氣壓力，可以掌握被吸入燃燒室內(nèi)的氣體的量。從而，可以說，進(jìn)氣壓力傳感器71具有作為檢測被吸入到燃燒室內(nèi)的氣體的量的機(jī)構(gòu)的功倉泛。另外，混合氣的空燃比越大，由形成在燃燒室內(nèi)的混合氣的燃燒生成的已經(jīng)燃燒的氣體中的氧濃度越高，反之，混合氣的空燃比越小，該氧濃度越低。另外，在將以理論空燃比的混合氣在燃燒室內(nèi)燃燒時，由該燃燒生成的已經(jīng)燃燒的氣體中的氧濃度作為基準(zhǔn)氧濃度的情況下，由形成在燃燒室內(nèi)的混合氣的燃燒生成的已經(jīng)燃燒的氣體中的氧濃度在混合氣的空燃比比理論空燃比大時比基準(zhǔn)氧濃度高，在混合氣的空燃比比理論空燃比小時比基準(zhǔn)氧濃度低。并且，由于上游側(cè)氧濃度傳感器76U具有作為檢測從燃燒室排出的排氣中的·氧濃度的機(jī)構(gòu)的功能，所以，可以根據(jù)由該傳感器76U檢測出來的氧濃度掌握混合氣空燃t匕。從而，可以說，上游側(cè)氧濃度傳感器76U具有作為檢測混合氣空燃比的機(jī)構(gòu)的功能。接著，對于有關(guān)燃料噴射閥的控制的本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，在圖I所示的內(nèi)燃機(jī)中，預(yù)先由實(shí)驗(yàn)等求出對應(yīng)于加速踏板開度的恰當(dāng)?shù)娜剂蠂娚淞?即，從燃料噴射閥噴射的燃料的量)，這些求出的燃料噴射量如圖2 (A)所示作為目標(biāo)燃料噴射量TQ，以加速踏板開度Dac的函數(shù)的映射的形式存儲在電子控制裝置60中。并且，在發(fā)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中(即，內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中)，根據(jù)加速踏板開度Dac，從圖2 (A)的映射取得目標(biāo)燃料噴射量TQ。并且，根據(jù)該目標(biāo)燃料噴射量TQ計(jì)算出為了從燃料噴射閥噴射該取得的目標(biāo)燃料噴射量TQ所必須的燃料噴射閥的開啟時間(即，為了從燃料噴射閥噴射燃料而使燃料噴射閥開啟的時間)。并且，以該計(jì)算出來的燃料噴射閥的開啟時間開啟燃料噴射閥的方式，在各個進(jìn)氣行程控制燃料噴射閥的開啟時間。另外，在圖2 (A)映射中，加速踏板開度Dac越大，目標(biāo)燃料噴射量TQ變得越多。接著，對于和節(jié)氣門的控制有關(guān)的本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，在圖I所示的內(nèi)燃機(jī)中，預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)等求出對應(yīng)于燃料噴射量和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速(即內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速)的恰當(dāng)?shù)墓?jié)氣門開度(即，節(jié)氣門的開度)，這些求出的節(jié)氣門開度，如圖2 (B)所示，作為目標(biāo)節(jié)氣門開度TDth以燃料噴射量Q和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N的函數(shù)的形式存儲在電子控制裝置60中。并且，在發(fā)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，根據(jù)燃料噴射量Q和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N，由圖2 (B)所示的映射取得目標(biāo)節(jié)氣門開度TDth。并且，以該取得的目標(biāo)節(jié)氣門開度TDth開啟節(jié)氣門的方式，控制節(jié)氣門的開度。另外，在圖2 (B)的映射中，燃料噴射量Q越多，目標(biāo)節(jié)氣門開度TDth變得越大；發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N越大，目標(biāo)節(jié)氣門開度TDth變得越大。另外，在本實(shí)施方式中，采用目標(biāo)燃料噴射量TQ (S卩，從圖2 (A)的映射取得的目標(biāo)燃料噴射量TQ)，作為為了由圖2 (B)的映射取得目標(biāo)節(jié)氣門開度TDth而利用的燃料噴射量Q。接著，對于和EGR控制閥相關(guān)的本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)等求出對應(yīng)于燃料噴射量和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的恰當(dāng)?shù)腅GR率(S卩，包含在被吸入燃燒室內(nèi)的氣體中的排氣的質(zhì)量比例)，將這些求出的EGR率如圖2 (C)所示地作為目標(biāo)EGR率TRegr，以燃料噴射量Q和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N的函數(shù)的映射的形式存儲在電子控制裝置60中。并且，在發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，根據(jù)燃料噴射量Q和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N，從圖2 (C)的映射中取得目標(biāo)EGR率TRegr。另外，在圖2 (C)的映射中，燃料噴射量Q越大，目標(biāo)EGR率TRegr變得越?。话l(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N越大，目標(biāo)EGR率TRegr變得越小。另一方面，在發(fā)動機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，根據(jù)下面的公式1，計(jì)算出實(shí)際的EGR率的推定值(下面，將該推定值稱之為“推定EGR率”)RegrE。在下面的公式I中，“Ge”是“氣缸內(nèi)吸入空氣量”(即，被吸入到燃燒室內(nèi)的氣體(即，空氣與EGR氣體混合的氣體)的量)，“Ga”是“檢測新的空氣量”，“KGa”是檢測出的空氣量修正用的修正值“。RegrE = (Ge — GaXKga) /Ge ... (I)并且，根據(jù)下面的公式2計(jì)算出EGR誤差率(即，實(shí)際EGR率相對于目標(biāo)EGR 率的之差)ARegr。在下面的公式2中，“TRegr”是“由圖2 (C)的映射取得的目標(biāo)EGR率”，“RegrE”是“根據(jù)公式I計(jì)算出來的推定egr率”。Δ Regr = TRegr — RegrE …(2)并且，以使根據(jù)公式2計(jì)算出來的EGR率誤差率Λ Regr為零的方式，反饋控制EGR控制閥開度(即，EGR控制閥的開度)。接著，對于和氣缸內(nèi)吸入氣體量的計(jì)算相關(guān)的本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，根據(jù)下面的公式3計(jì)算出氣缸內(nèi)吸入氣體量Ge。在公式3中，“Pim”是“進(jìn)氣壓力”，“N”是“發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速”，“F”是“用于根據(jù)進(jìn)氣壓力和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算氣缸內(nèi)吸入氣體量用的函數(shù)”。Gc = F (Pim, N)…(3)接著，對于為了從圖2 (C)的映射取得目標(biāo)EGR率TRegr而利用的燃料噴射量(下面，將該燃料噴射量稱之為“用于目標(biāo)EGR率取得的燃料噴射量”)Q的計(jì)算相關(guān)的本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，根據(jù)下面的公式4計(jì)算用于目標(biāo)EGR率取得的燃料噴射量Q。在下面的公式4中，“TQ”是“從圖2 (A)的映射取得的目標(biāo)燃料噴射量”，“Kq”是“目標(biāo)燃料噴射量修正用的修正值”。Q = TQXKq …(4)接著，對于和為了根據(jù)公式I計(jì)算推定EGR率RegrE使用的新的空氣量(下面，將該新的空氣量稱之為“推定EGR率計(jì)算用的新的空氣量”)Ga計(jì)算有關(guān)的本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，根據(jù)下面的公式5計(jì)算推定EGR率的計(jì)算用的新的空氣量Ga。在下面的公式5中，“Gad”是“檢測新的空氣量”，“Kga”是“檢測新的空氣量修正用的修正值”。Ga = GadXKga ... (5)接著，對于和在公式4中使用的目標(biāo)燃料噴射量修正用的修正值的計(jì)算有關(guān)的本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，根據(jù)下面的公式6計(jì)算目標(biāo)燃料噴射量修正用的修正值Kq。在下面的公式6中，“Kb”是后面將要詳細(xì)說明的“基本修正值”，“Kd”是“用于將基本修正值分配成目標(biāo)燃料噴射量修正用修正值和檢測新的空氣量修正用的修正值的系數(shù)”(下面，將該系數(shù)稱之為“分配系數(shù)”)。Kq = KbKd ... (6)接著，對于和在公式5中使用的檢測新的空氣量修正用的修正值的計(jì)算有關(guān)的本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，根據(jù)下面的公式7，計(jì)算出檢測新的空氣量修正用的修正值Kga。在下面的公式7中，“Kb”是后面經(jīng)將要詳細(xì)說明的“基本修正值”，“Kd”是“分配系數(shù)”。Kga = Kb —1 (1-Kd)…(7)接著，對于和基本修正值Kb的計(jì)算相關(guān)的本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，根據(jù)下面的公式8計(jì)算推定空燃比AFe。在下面的公式8中，“Ga”是“檢測新的空氣量”，“TQ”是“從圖2 (A)的映射取得的目標(biāo)燃料噴射量”，“Kq”是根據(jù)公式6計(jì)算出的目標(biāo)燃料噴射量修正用的修正值，“Kga”是“根據(jù)公式7計(jì)算出來的檢測新的空氣量修正用的修正值”。AFe = (GaXKga) / (TQXKq) ... (8)并且，根據(jù)下面的公式9計(jì)算出空燃比誤差率Raf。在下面的公式9中，“AFe”是“根據(jù)公式8計(jì)算出來的推定空燃比”，“AFd”是“檢測出來的空燃比”。 Raf = AFe/Afd …(9)并且，以根據(jù)公式9計(jì)算出來的空燃比誤差率Raf變成“I”(即，推定空燃比與檢測空燃比相一致)的方式，計(jì)算出用于修正取得的目標(biāo)EGR率用的燃料噴射量的修正值(下面，將該修正值稱之為“瞬時修正值”)。并且，根據(jù)下面的公式10計(jì)算出基本修正值Kb。在下面的公式10中，“Kpi”是“瞬時修正值”，“Kmap”是“學(xué)習(xí)修正值”。另外，對于學(xué)習(xí)修正值將在后面詳細(xì)描述。Kb = Kpi + Kmap +1... (10)接著，對于和學(xué)習(xí)修正值有關(guān)的本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，如圖3所示，以燃料噴射量Q和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N的函數(shù)的映射的形式，將學(xué)習(xí)修正值Kmap存儲到電子控制裝置60中。并且，從圖3的映射取得對應(yīng)于燃料噴射量Q與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N的學(xué)習(xí)修正值Kmap。并且，將該取得的學(xué)習(xí)值用作公式10的學(xué)習(xí)修正值Kmap。另外，學(xué)習(xí)修正值被隨時更新。即，如上所述，在本實(shí)施方式中，如圖3所示，以燃料噴射量Q和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N的函數(shù)的映射的形式，將學(xué)習(xí)修正值Kmap存儲在電子控制裝置60中。這里，學(xué)習(xí)修正值Kmap的初始值，被全部設(shè)定為“O”。并且，在發(fā)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，當(dāng)計(jì)算瞬時修正值Kpi時,通過把該計(jì)算出來的瞬時修正值與當(dāng)時的燃料噴射量Q(使用當(dāng)時的目標(biāo)燃料噴射量TQ，作為該燃料噴射量Q)和當(dāng)時的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N所對應(yīng)的圖3的映射的學(xué)習(xí)修正值Kmap相加而獲得的新的學(xué)習(xí)修正值Kmap，作為與當(dāng)時的燃料噴射量Q和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N相對應(yīng)的學(xué)習(xí)修正值，存儲在圖3的映射中。即，在發(fā)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，每次計(jì)算瞬時修正值Kpi時，將當(dāng)時的燃料噴射量Q和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N相對應(yīng)的圖3的映射的學(xué)習(xí)修正值Kmap由瞬時修正值Kpi更新。如上所述，通過控制EGR控制閥，可以將推定EGR率控制到目標(biāo)EGR率，并且，可以使推定空燃比與檢測空燃比相一致。下面對此進(jìn)行詳細(xì)說明。如上所述，只要是推定EGR率與目標(biāo)EGR率不一致，就控制EGR控制閥開度，使得推定EGR率相對于目標(biāo)EGR率的偏差變成零。從而，不管由目標(biāo)燃料噴射量修正用的修正值如何修正為了從圖2 (C)的映射取得目標(biāo)EGR率而使用的燃料噴射量，或者不管由檢測空氣量用修正值如何修正為了計(jì)算推定EGR率而使用的檢測新的空氣量，當(dāng)然都能夠最終地將推定EGR率控制成目標(biāo)EGR率。另外，當(dāng)推定空燃比大于檢測空燃比時，S卩，當(dāng)推定空燃比與檢測空燃比相比稀時，計(jì)算出比“O”小的值，作為瞬時修正值。這樣的話，由公式10計(jì)算出的基本修正值變得比前一次計(jì)算出的基本修正值小。并且，此時，由公式6計(jì)算出的目標(biāo)燃料噴射量修正用的修正值變得比前一次的該修正值小，由公式7計(jì)算出來的檢測新的空氣量修正用的修正值變得比前一次的該修正值大。從而，為了取得目標(biāo)EGR率而使用的燃料噴射量變得比前一次的該燃料噴射量小。因此，由圖2 (C)的映射取得的目標(biāo)EGR率變得比前一次取得的目標(biāo)EGR率大。并且，據(jù)此，由于通過瞬時EGR控制閥的控制會使EGR率增大，所以，檢測空燃比變得比這一次的檢測空燃比小。即，檢測空燃比變得接近這次計(jì)算出的推定空燃比。另夕卜，由于為了計(jì)算推定空燃比而使用的燃料噴射量變得比前次的該燃料噴射量小，并且，為了計(jì)算推定空燃比而使用的檢測新的空氣量變得比接下來的該檢測新的空氣量大，所以，推定空燃比變大。即，推定空燃比接近這次取得的檢測空燃比。這樣，由于檢測空燃比接近這次計(jì)算出的推定空燃比，并且，推定空燃比接近這次取得的檢測空燃比，所以，推定空燃比最終變得與檢測空燃比相一致。另一方面，當(dāng)推定空燃比小于檢測空燃比時，即，當(dāng)與檢測空燃比相比推定空燃比 濃時，計(jì)算出比“O”大的值，作為瞬時修正值。據(jù)此，利用公式10計(jì)算出的基本修正值變得比前次計(jì)算出的基本修正值大。并且，在這種情況下，利用公式6計(jì)算出來的目標(biāo)燃料噴射量修正用的修正值變得比前次的該修正值大，利用公式7計(jì)算出來的檢測新的空氣量修正用的修正值變得比接著前次的該修正值小。從而，為了取得目標(biāo)EGR率而使用的燃料噴射量變得比前次的該燃料噴射量大。因此，從圖2(C)的映射取得的目標(biāo)EGR率變得比前次取得的目標(biāo)EGR率小。并且，據(jù)此，由于通過上述EGR控制閥的控制，會使EGR率減少，所以，檢測空燃比變得比這次檢測空燃比大。即，檢測空燃比接近這次計(jì)算出的推定空燃比。另夕卜，為了計(jì)算推定空燃比而使用的燃料噴射量變得比前次的該燃料噴射量大，并且，為了計(jì)算推定空燃比而使用的檢測新的空氣量變得比前次的該檢測新的空氣量小，所以，推定空燃比變小。即，推定空燃比變得接近這次取得的檢測空燃比。這樣，由于檢測空燃比接近這次計(jì)算出來的空燃比，并且，推定空燃比接近這次取得的檢測空燃比，所以，最終，推定空燃比變得與檢測空燃比相一致。另外，在推定空燃比與檢測空燃比相一致時，計(jì)算出為“0”，作為瞬時修正值。據(jù)此，利用公式10計(jì)算出的基本修正值與前次計(jì)算出的基本修正值相同。并且，在這種情況下，由公式6計(jì)算出來的目標(biāo)燃料噴射量修正用的修正值也與前次的該修正值相同，由公式7計(jì)算出來的檢測新的空氣量修正用的修正值也與前次的該修正值相同。從而，為了取得目標(biāo)EGR率而使用的燃料噴射量與前次的該燃料噴射量相同。因此，從圖2 (C)的映射取得的目標(biāo)EGR率與前次取得的該目標(biāo)EGR率相同。因此，檢測空燃比不變化。即，檢測空燃比與這次推定空燃比原封不動地保持一致。另外，由于為了計(jì)算推定空燃比而使用的燃料噴射量與前次該燃料噴射量相同，并且為了計(jì)算推定空燃比而使用的檢測新的空氣量與前次的該檢測新的空氣量相同，所以，推定空燃比與這次的推定空燃比相同。即，推定空燃比與這次取得的檢測空燃比原封不動地相一致。因此，推定空燃比依然保持與檢測空燃比相一致的狀態(tài)。通過這樣根據(jù)推定空燃比相對于目標(biāo)空燃比的偏差，修正為了取得目標(biāo)EGR率而使用的燃料噴射量變更目標(biāo)EGR率，具有降低排氣污染的效果。下面，對此進(jìn)行說明。在推定空燃比大于檢測空燃比的情況下，S卩，在與檢測空燃比相比推定空燃比稀的情況下，以上游側(cè)氧濃度傳感器值不存在檢測誤差為前提，存在實(shí)際燃料噴射量比實(shí)際的燃料噴射量少的可能性。換言之，存在實(shí)際的燃料噴射量比實(shí)際燃料噴射量少的可能性。這里，存儲在圖2 (C)的映射中的目標(biāo)EGR率被設(shè)定為根據(jù)燃料噴射量能夠降低排氣污染的EGR率。S卩，如果從圖2 (C)的映射取得適合于實(shí)際的燃料噴射量的目標(biāo)EGR率的話，排氣污染會惡化。從而，存在著實(shí)際的燃料噴射量比目標(biāo)燃料噴射量多的可能性，所以，為了降低排氣污染，應(yīng)當(dāng)從圖2 (C)的映射取得對應(yīng)于更多量的燃料噴射量的目標(biāo)EGR率。根據(jù)上述實(shí)施方式，在推定空燃比大于檢測空燃比的情況下，即，由于在實(shí)際的燃料噴射量有可能比目標(biāo)燃料噴射量多的情況下，在保持目標(biāo)燃料噴射量的同時，為了從圖2 (C)的映射取得目標(biāo)EGR率而使用的燃料噴射量增大，所以，其結(jié)果是，從圖2 (C)的映射中取得在這時的實(shí)際的燃料噴射量中降低排氣污染的目標(biāo)EGR率。同樣地，在推定空燃比小于檢測空燃比的情況下，S卩，在和檢測空燃比相比推定空燃比濃的情況下，以在上游側(cè)氧濃度傳感器中不存在檢測誤差為前提，存在著目標(biāo)燃料噴射量比實(shí)際的燃料噴射量多的可能性。換句話說，存在著實(shí)際的燃料噴射量比目標(biāo)燃料噴射量少的可能性。如上所述，存儲在圖2(C)的映射中的目標(biāo)EGR率被設(shè)定為根據(jù)燃料噴射 量能夠降低排氣污染的EGR率。S卩，如果從圖2 (C)的映射取得適合于實(shí)際的燃料噴射量的目標(biāo)EGR率的話，排氣污染會惡化。從而，由于存在著實(shí)際的燃料噴射量比目標(biāo)燃料噴射量少的可能性，所以，為了降低排氣污染，應(yīng)當(dāng)從圖2 (C)的映射取得對應(yīng)于更少的量的燃料噴射量的目標(biāo)EGR率。根據(jù)上述實(shí)施方式，在推定空燃比小于檢測空燃比的情況下，即，由于在存在著實(shí)際的燃料噴射量比目標(biāo)燃料噴射量少的可能性的情況，在保持目標(biāo)燃料噴射量的同時，為了從圖2 (C)的映射取得的目標(biāo)EGR率而使用的燃料噴射量小，其結(jié)果是，從圖2 (C)的映射中取得在這時的實(shí)際的燃料噴射量中降低排氣污染的目標(biāo)EGR率。并且，在利用如上所述的分配系數(shù)將基本修正值分割成目標(biāo)燃料噴射量修正用的修正值和檢測新的空氣量修正用的修正值的情況下，如上所述，在通過控制EGR控制閥將推定EGR率控制在目標(biāo)EGR率的同時，使推定空燃比與檢測空燃比相一致時，可以在短時間內(nèi)達(dá)到這一點(diǎn)。從而，作為通過上述EGR控制閥的控制獲得的效果(例如，降低排氣污染的效果)，可以獲得高的效果。即，在利用分配系數(shù)將推定空燃比相對于檢測空燃比的誤差(在上述實(shí)施方式中，基本修正值)分割成目標(biāo)燃料噴射量修正用的修正值和檢測新的空氣量修正用的修正值時，目標(biāo)燃料噴射量修正用的修正值，實(shí)質(zhì)上表示燃料噴射閥的燃料噴射誤差，檢測新的空氣量修正用的修正值，實(shí)質(zhì)上表示空氣流量計(jì)的新的空氣量檢測誤差。這里，在將推定空燃比除以檢測空燃比而獲得的值稱為“空燃比之比”時，將新的空氣量檢測誤差除以燃料噴射誤差而獲得的值，即，將檢測新的空氣量修正用的修正值除以目標(biāo)燃料噴射量修正用的修正值而獲得的值，其含意與空燃比之比是等價的。并且，通過本申請的發(fā)明人的研究，判明將檢測新的空氣量修正用的修正值目標(biāo)燃料噴射量修正用的修正值而獲得的值等于空燃比之比時，通過控制EGR控制閥，將推定EGR率控制成目標(biāo)EGR率，同時，可以在短時間內(nèi)達(dá)到使推定空燃比與檢測空燃比相一致。根據(jù)上述實(shí)施方式，由于將檢測新的空氣量修正用的修正值除以目標(biāo)燃料噴射量修正用的修正值而獲得的值變得等于空燃比之比，所以，通過控制EGR控制閥，在將推定EGR率控制在目標(biāo)EGR率的同時，可以在短時間內(nèi)達(dá)到使推定空燃比與檢測空燃比相一致，進(jìn)而可以降低從燃燒室排出的排氣的污染。接著，對于實(shí)行燃料噴射閥的控制的程序的一個例子進(jìn)行說明。該程序的一個例子示于圖4。另外，每經(jīng)過預(yù)定的時間實(shí)行圖4的程序。當(dāng)圖4的程序開始時，最初，在步驟10中，取得加速踏板開度Dac。接著，在步驟11中，根據(jù)在步驟10中取得的加速踏板開度Dac，從圖2 (A)的映射取得目標(biāo)燃料噴射量TQ。接著，在步驟12中，計(jì)算出從燃料噴射閥噴射在步驟11中取得的目標(biāo)燃料噴射量TQ用的燃料噴射閥開啟時間T0。接著，在步驟13，向燃料噴射閥輸出以在步驟12中計(jì)算出來的燃料噴射閥開啟時間TO用于開啟燃料噴射閥的指令值(下面，將該指令值稱之為“燃料噴射指令值”)，程序結(jié)束。接著，對于實(shí)行節(jié)氣門的控制的程序的一個例子進(jìn)行說明該程序的一個例子示于圖5。另外，每經(jīng)過預(yù)定的時間實(shí)行圖5的程序。當(dāng)圖5的程序開始時，最初，在步驟20中，取得加速踏板開度Dac和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N。接著，在步驟21中，根據(jù)在步驟20中取得的加速踏板開度Dac，作為燃料噴射量Q，從圖2(a)的映射取得目標(biāo)燃料噴射量TQ。接著，在步驟22中，根據(jù)在步驟21取得的燃料噴射量 Q即發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N，從圖2 (B)的映射取得目標(biāo)節(jié)氣門開度TDth。接著，在步驟23中，向節(jié)氣門輸出為了達(dá)到在步驟22取得的目標(biāo)節(jié)氣門開度TD用的指令值，程序結(jié)束。接著，對于實(shí)行EGR控制閥的控制的程序的一個例子進(jìn)行說明。該程序的一個例子示于圖6。另外，每經(jīng)過預(yù)定的時間實(shí)行圖6所示的程序。在圖6的程序開始時，最初，在步驟30中，取得加速踏板開度Dac、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N、進(jìn)氣壓力Pim、檢測新的空氣量Ga、目標(biāo)燃料噴射量修正用的修正值Kq、以及檢測新的空氣量修正用的修正值Kga。接著，在步驟31中，根據(jù)在步驟30取得的加速踏板開度Dac，由圖2 (A)的映射取得目標(biāo)燃料噴射量TQ。接著，在步驟32中，通過將在步驟31取得的目標(biāo)燃料噴射量TQ和在步驟30取得的目標(biāo)燃料噴射量修正用的修正值Kq應(yīng)用于公式4，計(jì)算出用于取得目標(biāo)EGR率的燃料噴射量Q。接著，在步驟33中，根據(jù)在步驟32計(jì)算出的燃料噴射量Q和在步驟30中取得的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N，由圖2 (C)的映射取得目標(biāo)EGR率TRegr。接著，在步驟34中，通過將在步驟30取得的進(jìn)氣壓力Pim及發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N應(yīng)用于公式3，計(jì)算出氣缸內(nèi)吸入氣體量Ge。接著，在步驟35中，通過將在步驟34中計(jì)算出的氣缸內(nèi)吸入氣體量Ge和在步驟30中取得的檢測新的空氣量Ga及檢測新的空氣量修正用的修正值Kga應(yīng)用于公式I，計(jì)算出推定EGR率RegrE。接著，在步驟36中，通過將在步驟33計(jì)算出的目標(biāo)EGR率TRegr和在步驟35中計(jì)算出的推定EGR率RegrE應(yīng)用于公式2，計(jì)算出EGR率誤差Λ Regr。接著，在步驟37中，向EGR控制閥輸出用于控制EGR控制閥開度的指令值，使得在步驟36中計(jì)算出的EGR率誤差Λ Regr變成零，程序結(jié)束。接著，對于實(shí)行目標(biāo)燃料噴射量修正用的修正值以及檢測新的空氣量修正用的修正值的計(jì)算以及學(xué)習(xí)修正值的更新的程序的一個例子進(jìn)行說明。該程序示于圖7。另外，每經(jīng)過預(yù)定的時間實(shí)行圖7的程序。當(dāng)圖7的程序開始時，最初，在步驟100中，取得檢測空燃比AFd、檢測新的空氣量Ga、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N、加速踏板開度Dac、目標(biāo)燃料噴射量修正用的修正值Kq、以及分配系數(shù)Kd0接著，在步驟101中，根據(jù)在步驟100中取得的加速踏板開度Dac，由圖2 (A)的映射取得目標(biāo)燃料噴射量TQ。接著，在步驟102中，根據(jù)在步驟101取得的目標(biāo)燃料噴射量TQ和在步驟100取得的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N，從圖3的映射取得學(xué)習(xí)修正值Kmap。接著，在步驟103中，通過將在步驟101取得的目標(biāo)燃料噴射量TQ和在步驟100中取得的檢測新的空氣量Ga及目標(biāo)燃料噴射量修正用的修正值Kq應(yīng)用于公式8，計(jì)算出推定空燃比AFe。接著，在步驟104中，通過將在步驟103中計(jì)算出的推定勘探部AFe和在步驟100中取得的檢測出的空燃比AFd應(yīng)用于公式9，計(jì)算出空燃比誤差率Raf。接著，在步驟105中，計(jì)算出用于修正目標(biāo)EGR率取得用的燃料噴射量的修正值作為瞬時修正值Kpi，使得步驟104中計(jì)算出的空燃比誤差率Raf變成“I”。接著，在步驟106中，通過將在步驟105中計(jì)算出的瞬時修正值Kpi和在步驟102中取得的學(xué)習(xí)修正值Kmap應(yīng)用于公式10，計(jì)算出基本修正值Kb。接著，在步驟107中，通過將在步驟106中計(jì)算出的基本修正值Kb和在步驟100中取得的分配系數(shù)Kd應(yīng)用于公式6中，計(jì)算出目標(biāo)燃料噴射量修正用的修正值Kq，同時，通過將在步驟107計(jì)算出的基本修正值Kb和在步驟100中取得的分配系數(shù)Kd應(yīng)用于公式7，計(jì)算出檢測新的空氣量修正用修正值Kga。接著，在步驟108，在步驟102中取得的學(xué)習(xí)修正值Kmap加上在步驟105中計(jì)算出的瞬時修正值Kpi的值，作為新的學(xué)習(xí)修正值Kmap更新，程序結(jié)束。接著，對于和分配系數(shù)Kd的設(shè)定相關(guān)的本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，在下面的說明中，“燃料噴射閥公差”是“與由燃料噴射閥進(jìn)行的燃料噴射量相對于燃料噴射指令值的精度相關(guān)的紙面公差”，“空氣流量計(jì)公差”，是“與空氣流量計(jì)進(jìn)行的新的空氣量的檢測精度相關(guān)的紙面公差”，“氧濃度傳感器公差”，是“與由上游側(cè)氧濃度傳感器產(chǎn)生的氧 濃度的檢測精度相關(guān)的紙面公差”，“ NOx生成量”是“每單位行駛距離在燃燒室內(nèi)生成的NOx(氮氧化物)的量”，“累計(jì)行駛距離”是“搭載本發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)的車輛的累計(jì)行駛距離”。在本發(fā)明的一種實(shí)施方式(下面稱之為“與分配系數(shù)設(shè)定相關(guān)的第一種實(shí)施方式”)，首先，使搭載不存在燃料噴射量誤差的燃料噴射閥、不存在檢測新的空氣量誤差的空氣流量計(jì)和不存在檢測氧濃度誤差的上游側(cè)氧濃度傳感器的內(nèi)燃機(jī)，以規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)模式、并且在將基本修正值Kb固定為“I”的狀態(tài)(即，目標(biāo)燃料噴射量修正用的修正值和檢測新的空氣量修正用的修正值都是“1”，實(shí)質(zhì)上，目標(biāo)燃料噴射量和檢測新的空氣量都未被修正的狀態(tài))下運(yùn)轉(zhuǎn)，取得這時的NOx生成量(下面，將該NOx生成量稱之為“基準(zhǔn)NOx生成量”)。并且，在本實(shí)施方式中，按下述方式制成第一分配系數(shù)映射。即，首先，使搭載存在燃料噴射誤差的新的燃料噴射閥、不存在檢測新的空氣量誤差的空氣流量計(jì)和不存在檢測氧濃度誤差的上游側(cè)氧濃度傳感器的內(nèi)燃機(jī)，以上述規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)模式、并且在根據(jù)空燃比誤差比實(shí)行基本修正值的計(jì)算的同時將分配系數(shù)Kd固定為“O”的狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)。并且，在這樣的發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，取得多個NOx生成量(下面，將該NOx生成量稱之為“第一 NOx生成量”)的數(shù)據(jù)。并且，通過每次將這些第一 NOx生成量的數(shù)據(jù)應(yīng)用于下面的公式11，計(jì)算出多個NOx指標(biāo)值(即，與在燃燒室中生成的NOx相關(guān)的指標(biāo)值，下面，將該NOx指標(biāo)值稱之為“第一 NOx指標(biāo)值”)IDl0另外，在下面的公式11中，“NOXb”是“基準(zhǔn)NOx生成量”，“N0X1”是“第一 NOx生成量”。IDl = NOXI/NOXb — I... (11)進(jìn)而，使搭載存在燃料噴射量誤差的新的燃料噴射閥、不存在檢測新的空氣量誤差的空氣流量計(jì)和不存在檢測氧濃度誤差的上游側(cè)氧濃度傳感器的內(nèi)燃機(jī)，以上述規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)模式、并且在根據(jù)空燃比誤差比進(jìn)行基本修正值的計(jì)算的同時將分配系數(shù)Kd固定為“ I ”的狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)。并且，在這種發(fā)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，取得多個NOx生成量(下面，將該NOx生成量稱之為“第二 NOx生成量”)的數(shù)據(jù)。并且，通過每一次將這些第二 NOx生成量的數(shù)據(jù)應(yīng)用于下面的公式12，計(jì)算出多個NOx指標(biāo)值(下面，將該指標(biāo)值稱之為“第二 NOx指標(biāo)值”)ID2。另外，在下面的公式12中，“NOXb”是“基準(zhǔn)NOx生成量”，“N0X2”是“第二 NOx生成量”。ID2 = N0X2/N0XL· — I... (12)進(jìn)而，使搭載不存在燃料噴射量誤差的燃料噴射閥、存在檢測新的空氣量誤差的新的空氣流量計(jì)和不存在氧濃度檢測誤差的上游側(cè)氧濃度傳感器的內(nèi)燃機(jī)，以上述規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)模式、并且在根據(jù)空燃比誤差比實(shí)行基本修正值計(jì)算的同時將分配系數(shù)Kd固定為“O”的狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)。并且，在這樣的發(fā)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，取得多個NOx生成量(下面，將該NOx生成量稱之為“第三NOx生成量”)的數(shù)據(jù)。并且，通過每一次將這些第三NOx生成量的數(shù)據(jù)應(yīng)用于下面的公式13，計(jì)算出多個NOx指標(biāo)值(下面，將該NOx指標(biāo)值稱之為“第三NOx指標(biāo)值”)ID3。另外，在下面的公式13中，“NOXb”是“基準(zhǔn)NOx生成量”，“N0X3”是“第三NOx生成量”。ID3 = N0X3/N0XL· — I... (13)進(jìn)而，使搭載不存在燃料噴射量誤差的燃料噴射閥、存在檢測新的空氣量誤差的新的空氣流量計(jì)和不存在氧濃度檢測誤差的上游側(cè)氧濃度傳感器的內(nèi)燃機(jī)，以上述規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)模式、并且在根據(jù)空燃比誤差比實(shí)行基本修正值計(jì)算的同時將分配系數(shù)Kd固定為“I”的狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)。并且，在這樣的發(fā)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，取得多個NOx生成量(下面，將該NOx生成量稱之為“第四NOx生成量”)的數(shù)據(jù)。并且，通過每一次將這些第四NOx生成量的數(shù)據(jù)應(yīng)用于下面的公式14中，計(jì)算出多個NOx指標(biāo)值(下面，將該NOx指標(biāo)值稱之為“第四NOx指標(biāo)值”)ID4。另外，在下面的公式14中，“NOXb”是“基準(zhǔn)NOx生成量”，“N0X4”是“第四NOx生成量”。ID4 = N0X4/N0XL· — I... (14)進(jìn)而，使搭載不存在燃料噴射量誤差的燃料噴射閥、存在檢測新的空氣量誤差的空氣流量計(jì)和存在氧濃度檢測誤差的新的上游側(cè)氧濃度傳感器的內(nèi)燃機(jī)，以上述規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)模式、并且在根據(jù)空燃比誤差比實(shí)行基本修正值計(jì)算的同時將分配系數(shù)Kd固定為“O”的狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)。并且，在這樣的發(fā)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，取得多個NOx生成量(下面，將該NOx生成量稱之為“第五NOx生成量”)的數(shù)據(jù)。并且，通過每一次將這些第五NOx生成量的數(shù)據(jù)應(yīng)用于下面的公式15中，計(jì)算出多個NOx指標(biāo)值(下面，將該NOx指標(biāo)值稱之為“第五NOx指標(biāo)值”)ID5。另外，在下面的公式15中，“NOXb”是“基準(zhǔn)NOx生成量”，“N0X5”是“第五NOx生成量”。ID5 = N0X5/N0Xb — I... (15)進(jìn)而，使搭載不存在燃料噴射量誤差的燃料噴射閥、不存在檢測新的空氣量誤差的空氣流量計(jì)和存在氧濃度檢測誤差的新的上游側(cè)氧濃度傳感器的內(nèi)燃機(jī)，以上述規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)模式、并且在根據(jù)空燃比誤差比實(shí)行基本修正值計(jì)算的同時將分配系數(shù)Kd固定為“I”的狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)。并且，在這樣的發(fā)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，取得多個NOx生成量(下面，將該NOx生成量稱之為“第六NOx生成量”)的數(shù)據(jù)。并且，通過每一次將這些第四NOx生成量的數(shù)據(jù)應(yīng)用于下面的公式16中，計(jì)算出多個NOx指標(biāo)值(下面，將該NOx指標(biāo)值稱之為“第六NOx指標(biāo)值”)ID6。另外，在下面的公式16中，“NOXb”是“基準(zhǔn)NOx生成量”，“N0X6”是“第六NOx生成量”?！D6 = N0X6/N0XL· — I... (14)
在這樣計(jì)算出的第一 NOx指標(biāo)值IDl 第六NOx指標(biāo)值ID6中，提取出與之相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)燃料噴射量和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的組合相同的第一 NOx指標(biāo)值 第六NOx指標(biāo)值，如圖8所示，以橫軸作為分配系數(shù)Kd、同時以縱軸作為NOx指標(biāo)值ID，在分配系數(shù)Kd為“O”的直線上，將第一NOx指標(biāo)值繪圖(在圖8中將該繪圖點(diǎn)用參考標(biāo)號IDl表示)，在分配系數(shù)Kd為“I”的直線上。將第二 NOx指標(biāo)值繪圖(在圖8中將該繪圖點(diǎn)用參考標(biāo)號ID2表示)在分配系數(shù)Kd為“O”的直線上，將第三NOx指標(biāo)值繪圖(在圖8中將該繪圖點(diǎn)用參考標(biāo)號ID3表示)，在分配系數(shù)Kd為“I”的直線上，將第四NOx指標(biāo)值繪圖(在圖8中將該繪圖點(diǎn)用參考標(biāo)號ID4表不)，在分配系數(shù)Kd為“O”的直線上，將弟五NOx指標(biāo)值繪圖(在圖8中將該繪圖點(diǎn)用參考標(biāo)號ID5表示)，在分配系數(shù)Kd為“ I ”的直線上，將第六NOx指標(biāo)值繪圖(在圖8中將該繪圖點(diǎn)用參考標(biāo)號ID6表示)。 并且，用直線將繪圖點(diǎn)IDl和繪圖點(diǎn)ID2連接起來(用參考標(biāo)號Li表示該直線)，用直線將繪圖點(diǎn)ID3和繪圖點(diǎn)ID4連接起來(用參考標(biāo)號La表示該直線)，用直線將繪圖點(diǎn)ID5和繪圖點(diǎn)ID6連接起來(用參考標(biāo)號Lo表示該直線)。并且，取得在分別對應(yīng)于這些直線Li、La及Lo相互交叉的點(diǎn)ISl及IS2的分配系數(shù)Kdl及Kd2中，對應(yīng)于各個分配系數(shù)Kdl及Kd2的各個直線Li、La以及Lo上的NOx指標(biāo)值的總計(jì)值成為最小的分配系數(shù)(在圖8中分配系數(shù)Kd2)，作為將被作為構(gòu)成第一分配系數(shù)映射的分配系數(shù)而采用的分配系數(shù)。通過改變與NOx指標(biāo)值相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)燃料噴射量和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的組合反復(fù)進(jìn)行這種操作，取得多個作為構(gòu)成第一分配系數(shù)映射的分配系數(shù)而采用的分配系數(shù)，根據(jù)這些所取得的分配系數(shù)，如圖9 (A)所示，制成用于由目標(biāo)燃料噴射量TQ和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N取得分配系數(shù)Kd的第一分配系數(shù)映射。另外，在本實(shí)施方式中，按照下述方式制成第二分配系數(shù)映射。即，首先，使搭載存在燃料噴射誤差的使用了一定時間的燃料噴射閥、不存在檢測新的空氣量誤差的空氣流量計(jì)和不存在檢測氧濃度誤差的上游側(cè)氧濃度傳感器的內(nèi)燃機(jī)以上述規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)模式、并且在根據(jù)空燃比誤差比實(shí)行基本修正值的計(jì)算的同時將分配系數(shù)Kd固定為“O”的狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)。并且，在這樣的發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，取得多個NOx生成量(下面，將該NOx生成量稱之為“第一 NOx生成量”)的數(shù)據(jù)。并且，通過將這些第一 NOx生成量的數(shù)據(jù)每次一個應(yīng)用于上面的公式11中，計(jì)算出多個NOx指標(biāo)值(下面，將該NOx指標(biāo)值稱之為“第一 NOx指標(biāo)值”)皿。進(jìn)而，使搭載存在燃料噴射誤差的使用了一定時間的燃料噴射閥、不存在檢測新的空氣量誤差的空氣流量計(jì)和不存在檢測氧濃度誤差的上游側(cè)氧濃度傳感器的內(nèi)燃機(jī)，以上述規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)模式、并且在根據(jù)空燃比誤差比實(shí)行基本修正值的計(jì)算的同時將分配系數(shù)Kd固定為“I”的狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)。并且，在這樣的發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，取得多個NOx生成量(下面，將該NOx生成量稱之為“第二 NOx生成量”)的數(shù)據(jù)。并且，通過將這些第二 NOx生成量的數(shù)據(jù)每次一個應(yīng)用于上面的公式12中，計(jì)算出多個NOx指標(biāo)值(下面，將該NOx指標(biāo)值稱之為“第二 NOx指標(biāo)值”)ID2。進(jìn)而，使搭載不存在燃料噴射誤差的燃料噴射閥、存在具有檢測新的空氣量誤差的使用過一定時間空氣流量計(jì)和不存在檢測氧濃度誤差的上游側(cè)氧濃度傳感器的內(nèi)燃機(jī)，以上述規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)模式、并且在根據(jù)空燃比誤差比實(shí)行基本修正值的計(jì)算的同時將分配系數(shù)Kd固定為“O”的狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)。并且，在這樣的發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，取得多個NOx生成量(下面，將該NOx生成量稱之為“第三NOx生成量”)的數(shù)據(jù)。并且，通過將這些第三NOx生成量的數(shù)據(jù)每次一個應(yīng)用于上面的公式13中，計(jì)算出多個NOx指標(biāo)值(下面，將該NOx指標(biāo)值稱之為“第三NOx指標(biāo)值”)ID3。進(jìn)而，使搭載不存在燃料噴射誤差的燃料噴射閥、存在檢測新的空氣量誤差的使用了一定時間的空氣流量計(jì)和不存在檢測氧濃度誤差的上游側(cè)氧濃度傳感器的內(nèi)燃機(jī)，以上述規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)模式、并且在根據(jù)空燃比誤差比實(shí)行基本修正值的計(jì)算的同時將分配系數(shù)Kd固定為“I”的狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)。并且，在這樣的發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，取得多個NOx生成量(下面，將該NOx生成量稱之為“第四NOx生成量”)的數(shù)據(jù)。并且，通過每次將這些第四NOx生成量的數(shù)據(jù)應(yīng)用于上面的公式14中，計(jì)算出多個NOx指標(biāo)值(下面，將該NOx指標(biāo)值稱之為“第四NOx指標(biāo)值”)ID4。進(jìn)而，使搭載不存在燃料噴射誤差的燃料噴射閥、不存在檢測新的空氣量誤差的空氣流量計(jì)和具有檢測氧濃度誤差的使用了一定時間的上游側(cè)氧濃度傳感器的內(nèi)燃機(jī)，以 上述規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)模式、并且在根據(jù)空燃比誤差比實(shí)行基本修正值的計(jì)算的同時將分配系數(shù)Kd固定為“O”的狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)。并且，在這樣的發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，取得多個NOx生成量(下面，將該NOx生成量稱之為“第五NOx生成量”)的數(shù)據(jù)。并且，通過每次將這些第五NOx生成量的數(shù)據(jù)每次一個應(yīng)用于上面的公式15中，計(jì)算出多個NOx指標(biāo)值(下面，將該NOx指標(biāo)值稱之為“第五NOx指標(biāo)值”)ID5。進(jìn)而，使搭載不存在燃料噴射誤差的燃料噴射閥、不存在檢測新的空氣量誤差的空氣流量計(jì)和存在檢測氧濃度誤差的使用了一定時間的上游側(cè)氧濃度傳感器的內(nèi)燃機(jī)，以上述規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)模式、并且在根據(jù)空燃比誤差比實(shí)行基本修正值的計(jì)算的同時將分配系數(shù)Kd固定為“I”的狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)。并且，在這樣的發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，取得多個NOx生成量(下面，將該NOx生成量稱之為“第六NOx生成量”)的數(shù)據(jù)。并且，通過每次將這些第六NOx生成量的數(shù)據(jù)每次一個應(yīng)用于上面的公式16，計(jì)算出多個NOx指標(biāo)值(下面，將該NOx指標(biāo)值稱之為“第六NOx指標(biāo)值”)ID6。并且，在這樣計(jì)算出的第一 NOx指標(biāo)值IDl 第六NOx指標(biāo)值ID6中，提取出與之相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)燃料噴射量和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的組合相同的第一 NOx指標(biāo)值 第六NOx指標(biāo)值，通過進(jìn)行和第一分配系數(shù)映射的制作相關(guān)聯(lián)的說明的操作同樣的操作，取得構(gòu)成第二分配系數(shù)映射的分配系數(shù)而采用的分配系數(shù)，根據(jù)這些所取得的分配系數(shù)，如圖9(B)所示，制成為了由目標(biāo)燃料噴射量TQ和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N取得分配系數(shù)Kd而使用的第二分配系數(shù)映射。這里，關(guān)于第二分配系數(shù)映射的制作，“使用了一定時間的燃料噴射閥”，是“搭載配備有新的燃料噴射閥的內(nèi)燃機(jī)的車輛行駛，該車輛的累計(jì)的行駛距離達(dá)到預(yù)定的距離時的該內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射閥”，“使用了一定時間的空氣流量計(jì)”，是“搭載配備有新的空氣流量計(jì)的內(nèi)燃機(jī)的車輛行駛，該車輛的累計(jì)的行駛距離達(dá)到預(yù)定的距離時的該內(nèi)燃機(jī)的空氣流量計(jì)”，“使用了一定時間的上游側(cè)氧濃度傳感器”，是“搭載配備有新的上游側(cè)氧濃度傳感器的內(nèi)燃機(jī)的車輛行駛，該車輛的累計(jì)的行駛距離達(dá)到預(yù)定的距離時的該內(nèi)燃機(jī)的上游側(cè)氧濃度傳感器”。另外，在發(fā)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，當(dāng)累計(jì)行駛距離比基準(zhǔn)累計(jì)行駛距離(B卩，上述預(yù)定的距離)短時，將根據(jù)當(dāng)時的目標(biāo)燃料噴射量和當(dāng)時的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速由第一分配系數(shù)映射取得的分配系數(shù)，設(shè)定為作為用于實(shí)際的內(nèi)燃機(jī)的控制的分配系數(shù)(下面，也將該分配系數(shù)稱之為“發(fā)動機(jī)控制用的分配系數(shù)”)。另一方面，當(dāng)累計(jì)行駛距離在基準(zhǔn)累計(jì)行駛距離以上時，將根據(jù)當(dāng)時的目標(biāo)燃料噴射量和當(dāng)時的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速由第二分配系數(shù)映射取得的分配系數(shù)，設(shè)定為作為發(fā)動機(jī)控制用的分配系數(shù)。根據(jù)上述分配系數(shù)的設(shè)定，以考慮到燃料噴射閥公差、空氣流量計(jì)公差以及氧濃度傳感器公差的形式，設(shè)定分配系數(shù)。因此，即使在燃料噴射閥中存在紙面公差的范圍內(nèi)的燃料噴射誤差的情況下，或者，在空氣流量計(jì)中存在紙面范圍內(nèi)的新的空氣量檢測誤差的情況下，或者在上游側(cè)氧濃度傳感器中存在紙面公差范圍內(nèi)的空燃比檢測公差的情況下，也可以減少從燃燒室排出的NOx的量，從而設(shè)定能夠減少從燃燒室排出的排氣污染的分配系數(shù)。接著，對于和分配系數(shù)Kd的設(shè)定有關(guān)的本發(fā)明的另外的實(shí)施方式進(jìn)行說明。在本發(fā)明的另外的實(shí)施方式(下面，稱之為“與分配系數(shù)設(shè)定相關(guān)的第二種實(shí)施方式”)中，首先，使搭載不存在燃料噴射量誤差的燃料噴射閥、不存在檢測新的空氣量誤差的空氣流量計(jì)和·不存在檢測氧濃度誤差的上游側(cè)氧濃度傳感器的內(nèi)燃機(jī)，以規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)模式、并且在基本修正值Kb固定為“I”的狀態(tài)(即，目標(biāo)燃料噴射量修正用的修正值和檢測新的空氣量修正用的修正值都是“1”，實(shí)質(zhì)上，目標(biāo)燃料噴射量和檢測新的空氣量都未被修正的狀態(tài))下運(yùn)轉(zhuǎn)，預(yù)先取得這時的NOx生成量(下面，將該NOx生成量稱之為“基準(zhǔn)NOx生成量”)。并且，在發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，將現(xiàn)在正在使用中的分配系數(shù)Kd作為基準(zhǔn)分配系數(shù)。并且，在將基準(zhǔn)分配系數(shù)作為暫定的分配系數(shù)的狀態(tài)下，使內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，檢測出這時的NOx生成量，通過將這里檢測出的NOx生成量應(yīng)用于下面的公式17中，計(jì)算出與在燃燒室內(nèi)生成的NOx相關(guān)的指標(biāo)值(下面，將該指標(biāo)值稱之為“基準(zhǔn)NOx指標(biāo)值”)IDb0在下面的公式17中，“NOXdb ”是“檢測出的NOx生成量”，“NOXb”是“基準(zhǔn)NOx生成量”。IDb = NOXdb/NOXb — I... (17)接著，將比現(xiàn)在正在使用中的分配系數(shù)小規(guī)定的值(該值大于零)的值(即，比基準(zhǔn)分配系數(shù)小規(guī)定的值的值)作為暫定的分配系數(shù)使內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，檢測出這時的NOx生成量，通過將這里檢測出的NOx生成量應(yīng)用于下面的公式18中，計(jì)算出與在燃燒室中生成的NOx相關(guān)的指標(biāo)值(下面，將該指標(biāo)值稱之為“減少側(cè)NOx指標(biāo)值”)IDs。在下面的公式18中，“NOXds”是“檢測出的NOx生成量”，“NOXb”是“基準(zhǔn)NOx生成量”。IDs = N0Xds/N0Xb — I... (18)接著，將比現(xiàn)在正在使用中的分配系數(shù)大規(guī)定的值(該值大于零)的值(即，比基準(zhǔn)分配系數(shù)大規(guī)定的值的值)作為暫定的分配系數(shù)使內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，檢測出這時的NOx生成量，通過將這里檢測出的NOx生成量應(yīng)用于下面的公式19，計(jì)算出與在燃燒室中生成的NOx相關(guān)的指標(biāo)值(下面，將該指標(biāo)值稱之為“增大側(cè)NOx指標(biāo)值”)IDl。在下面的公式19中，"NOXdl ”是“檢測出的NOx生成量”，“NOXb”是“基準(zhǔn)NOx生成量”。IDl = N0Xdl/N0Xb — I... (19)并且，比較這些計(jì)算出的NOx指標(biāo)值，判斷哪一個NOx指標(biāo)值最小。這里，在判斷為利用公式17計(jì)算出的基準(zhǔn)NOx指標(biāo)值IDb為最小的情況下，通過將這次使用的基準(zhǔn)分配系數(shù)設(shè)定為分配系數(shù)，分配系數(shù)的設(shè)定結(jié)束。即，在這種情況下，將現(xiàn)在正在使用當(dāng)中的分配系數(shù)原封不動地作為分配系數(shù)而使用。
另一方面，在判斷為由公式18計(jì)算出的減少側(cè)NOx指標(biāo)值IDs為最小的情況下，將比這次使用的基準(zhǔn)分配系數(shù)小規(guī)定的值(該值大于零)的值作為新的基準(zhǔn)分配系數(shù)，進(jìn)行根據(jù)上述公式17 上述公式19的NOx指標(biāo)值IDb、IDs即IDl的計(jì)算及這些NOx指標(biāo)值的比較。即，將比這次使用的基準(zhǔn)分配系數(shù)小規(guī)定的值的值作為新的基準(zhǔn)分配系數(shù)，將該新的基準(zhǔn)分配系數(shù)作為暫定的分配系數(shù)使內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，檢測出這時的NOx生成量，通過將這里檢測出的NOx生成量NOXdb應(yīng)用于上面的公式17中，計(jì)算出基準(zhǔn)指標(biāo)值IDb，接著，將比新的基準(zhǔn)分配系數(shù)小規(guī)定的值的作為暫定分配系數(shù)使內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，檢測出這時的NOx生成量，通過將這里檢測出的NOx生成量NOXds應(yīng)用于上面的公式18，計(jì)算出減少側(cè)NOx指標(biāo)值IDs，接著，以比新的暫定基準(zhǔn)分配系數(shù)大規(guī)定的值的值作為暫定分配系數(shù)，使內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，檢測出這時的NOx生成量，通過將這里檢測出的NOx生成量NOXdl應(yīng)用于上面的公式19中，計(jì)算出增大側(cè)NOx指標(biāo)值IDl。然后，比較這些計(jì)算出的NOx指標(biāo)值,判斷哪一個NOx指標(biāo)值最小。這里，當(dāng)判斷為利用公式18計(jì)算出的基準(zhǔn)NOx指標(biāo)值IDb為最小情況下，將這次使用的基準(zhǔn)分配系數(shù)設(shè)定為分配系數(shù)，在判斷為利用公式17計(jì)算出的減少側(cè)NOx指標(biāo)值IDs為最小的情況下，使用比這次使用的基準(zhǔn)分配系數(shù)小規(guī)定的值的值作為新的基準(zhǔn)分配系數(shù)，進(jìn)行上述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)、NOx生成量的檢測、NOx指標(biāo)值的計(jì)算、以及NOx指標(biāo)值的比較，反復(fù)進(jìn)行這些操作，一直到判斷為利用公式18計(jì)算出的基準(zhǔn)NOx指標(biāo)值IDb最小為止。 另一方面，在判斷為利用公式19計(jì)算出的增大側(cè)NOx指標(biāo)值IDl為最小的情況下，以比這次使用的基準(zhǔn)分配系數(shù)大規(guī)定的值(該值比量大)的值作為新的基準(zhǔn)分配系數(shù)，進(jìn)行根據(jù)上面的公式17 上面的公式19的NOx指標(biāo)值IDb、IDs及IDl的計(jì)算以及這些NOx指標(biāo)值的比較。即，以比這次使用的基準(zhǔn)分配系數(shù)大規(guī)定的值的值作為新的基準(zhǔn)分配系數(shù)，將該新的基準(zhǔn)分配系數(shù)作為暫定的分配系數(shù)使內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，檢測出這時的NOx生成量，通過將這里檢測出的NOx生成量NOXdb應(yīng)用于上面的公式17，計(jì)算出基準(zhǔn)NOx指標(biāo)值IDb，接著，將比新的基準(zhǔn)分配系數(shù)小規(guī)定的值的值作為暫定的分配系數(shù)使內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，檢測這時的NOx生成量，通過將這里檢測出的NOx生成量NOXds應(yīng)用于上面的公式18，計(jì)算出減少側(cè)NOx指標(biāo)值IDs，接著，以比新的基準(zhǔn)分配系數(shù)大規(guī)定的值的值作為暫定的分配系數(shù)，使內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，檢測出這時的NOx生成量，通過將這里檢測出的NOx生成量NOXdl應(yīng)用于上面的公式19，計(jì)算出增大側(cè)NOx指標(biāo)值ID1。并且，比較這些計(jì)算出的NOx指標(biāo)值，判斷哪一個NOx指標(biāo)值最小。這里，在判斷為利用公式18計(jì)算出的基準(zhǔn)NOx指標(biāo)值IDb為最小的情況下，將這次使用的基準(zhǔn)分配系數(shù)設(shè)定為分配系數(shù)，或者，在判斷為利用公式19計(jì)算出的增大側(cè)NOx指標(biāo)值IDl為最小的情況下，將比這次使用的基準(zhǔn)分配系數(shù)大規(guī)定的值的值作為新的基準(zhǔn)分配系數(shù)，進(jìn)行上述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)、NOx生成量的檢測、NOx指標(biāo)值的計(jì)算、以及NOx指標(biāo)值的比較，反復(fù)進(jìn)行這些操作，一直到判斷為利用公式17計(jì)算出的基準(zhǔn)NOx指標(biāo)值IDb為最小時為止。不言而喻，在判斷為利用公式18計(jì)算出的減少側(cè)NOx指標(biāo)值IDs為最小、將比這次使用的基準(zhǔn)分配系數(shù)小規(guī)定的值的值作為新的基準(zhǔn)分配系數(shù)，進(jìn)行上述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)、NOx生成量的檢測、NOx指標(biāo)值的計(jì)算、以及NOx指標(biāo)值的比較時，在判斷為利用公式19計(jì)算出的增大側(cè)NOx指標(biāo)值IDl為最小的情況下，在將基準(zhǔn)分配系數(shù)增大規(guī)定的值之后，進(jìn)行上述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)、NOx生成量的檢測、NOx指標(biāo)值的計(jì)算以及NOx指標(biāo)值的比較。另一方面，在判斷為由公式19計(jì)算出的最大的NOx指標(biāo)值IDl為最小時，在將比這次使用的基準(zhǔn)分配系數(shù)大規(guī)定值的值作為新的基準(zhǔn)分配系數(shù)，進(jìn)行上述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)、NOx生成量的檢測、NOx指標(biāo)值的計(jì)算以及NOx指標(biāo)值的比較時,在判斷為由公式18計(jì)算出的減少側(cè)NOx指標(biāo)值IDs為最小的情況下，在將基準(zhǔn)分配系數(shù)減少規(guī)定的值之后，進(jìn)行上述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)、NOx生成量的檢測、NOx指標(biāo)值的計(jì)算、以及NOx指標(biāo)值的比較。根據(jù)上述分配系數(shù)的設(shè)定，即使在由于燃料噴射閥的惡化，在燃料噴射閥上發(fā)生燃料噴射誤差、燃料噴射誤差發(fā)生變化的情況下，或者，在由于空氣流量計(jì)的惡化，在空氣流量計(jì)上發(fā)生新的空氣量檢測誤差、氧濃度檢測誤差發(fā)生變化的情況下，或者，在由于上游側(cè)氧濃度傳感器的惡化，在上游側(cè)氧濃度傳感器上發(fā)生氧濃度檢測誤差、氧濃度檢測誤差發(fā)生變化的情況下，也能夠設(shè)定在發(fā)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中反映這些誤差的發(fā)生或者這些誤差的變化的新的分配系數(shù)。因此，可以減少從燃燒室排出的NOx的量，從而設(shè)定能夠降低從燃燒室排出的排氣污染的分配系數(shù)。接著，對于第二種實(shí)施方式的實(shí)行分配系數(shù)設(shè)定的程序的一個例子進(jìn)行說明。該程序示于圖10。另外，每經(jīng)過預(yù)定的時間實(shí)行圖10的程序。
當(dāng)開始圖10的程序時，最初，在步驟200作為暫定的分配系數(shù)Kdp設(shè)定基準(zhǔn)分配系數(shù)Kdb。接著，在步驟201中，利用在步驟200設(shè)定的暫定的分配系數(shù)Kdp，檢測使內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時的NOx生成量NOXdb。接著，在步驟202中，設(shè)定比基準(zhǔn)分配系數(shù)Kdb小規(guī)定的值ΛΚ的值，作為暫定的分配系數(shù)Kdp。接著，在步驟203中，利用在步驟202設(shè)定的暫定的分配系數(shù)Kdp，使內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時的NOx生成量NOXds。接著，在步驟204中，作為暫定的分配系數(shù)Kdp，設(shè)定比基準(zhǔn)分配系數(shù)Kdb大規(guī)定的值Λ K的值。接著，在步驟205中，利用在步驟204設(shè)定的暫定的分配系數(shù)Kdp，檢測使內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時的NOx生成量NOXdl。接著，在步驟206中，通過將在步驟201檢測出的NOx生成量NOXdb應(yīng)用于公式17中，計(jì)算出基準(zhǔn)NOx指標(biāo)值IDb，通過將在步驟203值檢測出的NOx生成量NOXds用于公式18中，計(jì)算出減少側(cè)NOx指標(biāo)值IDs，通過將在步驟205中檢測出的NOx生成量NOXdl應(yīng)用于公式19中，計(jì)算出增大側(cè)NOx指標(biāo)值IDl。接著，在步驟207中，判別在在步驟206計(jì)算出的基準(zhǔn)NOx指標(biāo)值IDb是否比在該步驟206計(jì)算出的減少側(cè)NOx指標(biāo)值IDs小(IDb〈IDs)、并且是否比該步驟206中計(jì)算出的增大側(cè)NOx指標(biāo)值IDl小(IDKID1)。這里，當(dāng)判別為IDb〈IDs、并且IDKIDl時，程序進(jìn)入步驟208。另一方面，當(dāng)判別為IDb ^ IDs，或者IDb ^ IDl時，程序進(jìn)入步驟209。當(dāng)在步驟207判別為IDb〈IDs、并且IDKIDl，即，判別為在三個NOx指標(biāo)值IDb、IDs、以及IDl中，基準(zhǔn)NOx指標(biāo)值IDb最小，程序進(jìn)入步驟208時，將在步驟200中設(shè)定為暫定的分配系數(shù)Kdp的分配系數(shù)Kdb設(shè)定為分配系數(shù)Kd,程序結(jié)束。另一方面，當(dāng)在步驟207判別為IDb ^ IDs，或者IDb ^ ID1、SP，判別為三個NOx指標(biāo)值IDb、IDs、以及IDl之中基準(zhǔn)NOx指標(biāo)值IDb不是最小值，程序進(jìn)入步驟209時，判別在步驟206計(jì)算出的減少側(cè)NOx指標(biāo)值IDs是否比在該步驟206值計(jì)算出的基準(zhǔn)NOx指標(biāo)值IDb小(IDs〈IDb)，并且是否比在該步驟206值計(jì)算出的增大側(cè)NOx指標(biāo)值IDl小(IDs〈IDl)。這里，在判別為IDs〈IDb并且IDs〈IDl時，程序進(jìn)入步驟210。另一方面，在判別為IDs ^ IDb或者IDs ^ IDl時，程序進(jìn)入步驟211。當(dāng)在步驟209判別為IDs〈IDb并且IDs〈IDl，即判別為三個NOx指標(biāo)值IDb、IDs及IDl之中減少側(cè)NOx指標(biāo)值IDs最小時，程序進(jìn)入步驟210時，將比在步驟200設(shè)定成暫定的分配系數(shù)Kdp的基準(zhǔn)分配系數(shù)Kdb小規(guī)定的值ΔΚ的值作為新的基準(zhǔn)分配系數(shù)Kdb,程序返回步驟200。另一方面，當(dāng)在步驟209判別為IDs ^ IDb或者IDs ^ ID1，及判別為三個NOx指標(biāo)值IDb、IDs及IDl之中減少側(cè)NOx指標(biāo)值IDs不是最小值時，程序進(jìn)入步驟211，將在步驟200值設(shè)定成暫定的分配系數(shù)Kdp的基準(zhǔn)分配系數(shù)Kdb大規(guī)定的值ΔΚ的值作為新的基準(zhǔn)分配系數(shù)Kdb，程序返回步驟200。接著，對于和利用如上所述計(jì)算出的目標(biāo)燃料噴射量修正用的修正值的燃料噴射閥故障診斷相關(guān)的本發(fā)明的實(shí)施方式 進(jìn)行說明。在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，如果由燃料噴射閥進(jìn)行的燃料噴射量的精度(下面，將該精度稱之為“燃料噴射量精度”)是在允許范圍內(nèi)的精度的話，在上述實(shí)施方式中計(jì)算出的目標(biāo)燃料噴射量修正用的修正值Kq也變成某個一定范圍內(nèi)的值。即，換一種說法，在目標(biāo)燃料噴射量修正用的修正值Kq不是對應(yīng)于允許范圍內(nèi)的燃料噴射量精度的范圍的值的情況下，燃料噴射量精度不在允許范圍內(nèi)，可以掌握在燃料噴射閥中發(fā)生故障。因此，作業(yè)可以作為修正值允許范圍，預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)等求出對應(yīng)于允許范圍內(nèi)的燃料噴射量精度的目標(biāo)燃料噴射量修正用的修正值Kq的范圍，當(dāng)發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中計(jì)算出的目標(biāo)燃料噴射量修正用的修正值不在上述修正值允許范圍內(nèi)時，診斷為在燃料噴射閥中發(fā)生故障。在上述燃料噴射閥的故障診斷中，即使在由于燃料噴射閥的惡化，在燃料噴射閥中發(fā)生燃料噴射誤差、燃料噴射誤差發(fā)生變化的情況下，或者，在由于空氣量檢測機(jī)構(gòu)的惡化，在空氣量檢測機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生空氣量檢測誤差、該空氣量檢測誤差變化的情況下，或者，在由于空燃比檢測機(jī)構(gòu)的惡化，在空燃比檢測機(jī)構(gòu)中發(fā)生空燃比檢測誤差、該空燃比檢測誤差發(fā)生變化的情況下，也可以根據(jù)利用反映這些誤差的發(fā)生、誤差的變化的分配系數(shù)計(jì)算出的目標(biāo)燃料噴射量修正用的修正值進(jìn)行燃料噴射閥的故障診斷。因此，可以正確地進(jìn)行燃料噴射閥的故障診斷。接著，對于實(shí)行上述實(shí)施方式的燃料噴射閥的故障診斷的程序的一個例子進(jìn)行說明。該程序示于圖11。另外，每經(jīng)過預(yù)定的時間實(shí)行圖11的程序。當(dāng)圖11的程序開始時，最初，在步驟300中，取得目標(biāo)燃料噴射量修正用的修正值Kq0接著，在步驟301中，判別在步驟300中取得的修正值Kq是否在下限值Kqmim以上并且在上限值Kqmax以下(Kqmim = Kq = Kqmax)。這里在判別為Kqmim = Kq = Kqmax時，程序原封不動結(jié)束。在這種情況下，不診斷為在燃料噴射閥中發(fā)生故障。另一方面，在未判別為Kqmim ^ Kq ^ Kqmax時,程序進(jìn)入步驟302,診斷為燃料噴射閥發(fā)生故障,程序結(jié)束。接著，對于和利用如上所述計(jì)算出的用于檢測新的空氣量修正的修正值進(jìn)行的空氣流量計(jì)的故障診斷相關(guān)的本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，如果利用空氣流量計(jì)進(jìn)行的新的空氣量的檢測精度(下面，將該精度稱之為“新的空氣量檢測精度”)是在允許的范圍內(nèi)的精度的話，在上述實(shí)施方式中計(jì)算出的檢測新的空氣量修正用修正值Kga也變成某個一定的范圍內(nèi)的值。即，換個說法，在檢測新的空氣量修正用的修正值Kga不是對應(yīng)于允許范圍內(nèi)的新的空氣量檢測精度的范圍的值的情況下，新的空氣量檢測精度不在允許范圍內(nèi)，可以掌握在空氣流量計(jì)中發(fā)生故障。因此，預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)等求出對應(yīng)于允許范圍內(nèi)的新的空氣量檢測精度的檢測新的空氣量修正用的修正值Kga的范圍，作為修正值允許范圍，在發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中計(jì)算出的檢測新的空氣量修正用的修正值不在上述修正值允許范圍內(nèi)時，可以診斷為空氣流量計(jì)發(fā)生故障。在上述空氣流量計(jì)的故障診斷中，即使在由于燃料噴射閥的惡化，在燃料噴射閥中發(fā)生燃料噴射誤差、燃料噴射誤差發(fā)生變化的情況下，或者，在由于空氣流量計(jì)的惡化，在空氣流量計(jì)中產(chǎn)生新的空氣量檢測誤差、該新的空氣量檢測誤差變化的情況下，或者，在由于上游側(cè)氧濃度傳感器的惡化，在上游側(cè)氧濃度傳感器中發(fā)生氧濃度檢測誤差、該氧濃度檢測誤差發(fā)生變化的情況下，也可以根據(jù)利用反映這些誤差的發(fā)生、誤差的變化的分配系數(shù)計(jì)算出的檢測新的空氣量修正用的修正值進(jìn)行空氣流量計(jì)的故障診斷。因此，可以正確地進(jìn)行空氣流量計(jì)的故障診斷。接著，對于實(shí)行上述實(shí)施方式的空氣流量計(jì)的故障診斷的程序的一個例子進(jìn)行說明。該程序示于圖12。另外，每經(jīng)過預(yù)定的時間實(shí)行圖12的程序。當(dāng)圖12的程序開始時，最初，在步驟400中，取得檢測新的空氣量修正用的修 正值Kga0接著，在步驟401中，判別在步驟400取得的修正值Kga是否在下限值Kgamim以上并且在上限值Kgamax 以上(Kgamin = Kga = Kgamax) 這里在判別為 Kgamin = Kga = Kgamax時，程序原封不動地結(jié)束。在這種情況下不診斷為空氣流量計(jì)發(fā)生故障。另一方面，在判別為不是Kgamin ^ Kga ^ Kgamax時,程序進(jìn)入步驟402,診斷為空氣流量計(jì)發(fā)生故障,程序結(jié)束。另外，在上述實(shí)施方式中，根據(jù)EGR率誤差進(jìn)行的EGR控制閥開度的反饋控制，例如，是所謂的PI控制(即，比例積分控制)。另外，在上述實(shí)施方式中，可以是由與發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)無關(guān)的目標(biāo)燃料噴射量修正用的修正值進(jìn)行的目標(biāo)燃料噴射量的修正，也可以只在發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)滿足適合于進(jìn)行該修正的運(yùn)轉(zhuǎn)條件或者有必要進(jìn)行該修正的運(yùn)轉(zhuǎn)條件時進(jìn)行這種修正。另外，在上述實(shí)施方式中，可以是由與發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)無關(guān)的檢測新的空氣量修正用的修正值進(jìn)行的檢測新的空氣量的修正，也可以只在發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)滿足適合于進(jìn)行該修正的運(yùn)轉(zhuǎn)條件或者有必要進(jìn)行該修正的運(yùn)轉(zhuǎn)條件時進(jìn)行這種修正。另外，在上述實(shí)施方式中，為了計(jì)算基本修正值Kb而使用的瞬時修正值Kpi，例如，是通過利用EGR率比例積分對新的空氣量進(jìn)行反饋控制，修正用于目標(biāo)EGR率取得的燃料噴射量的修正值，使得推定空燃比與檢測空燃比相一致。另外，在上述實(shí)施方式中，可以與發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)無關(guān)地將瞬時修正值反映在基本修正值中，也可以只在發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)滿足特定的運(yùn)轉(zhuǎn)條件時將瞬時學(xué)習(xí)值反映在基本修正值中。這里，由于在發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)不滿足特定的運(yùn)轉(zhuǎn)條件時，瞬時修正值未被反映在基本修正值中，所以，例如，令瞬時修正值為“0”，根據(jù)公式10計(jì)算出基本修正值。另外，特定的運(yùn)轉(zhuǎn)條件，例如，是檢測空燃比不過分濃也不過分稀，或者檢測空燃比的變動比較小，或者燃料噴射量的變動比較小，或者進(jìn)氣壓力的變動比較小，再或者是這些中的至少兩個的組合。另外，在上述實(shí)施方式中，可以與發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)無關(guān)地利用目標(biāo)燃料噴射量修正用的修正值進(jìn)行目標(biāo)燃料噴射量的修正，或者利用檢測新的空氣量修正用的修正值進(jìn)行檢測新的空氣量的修正，也可以只有在發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)滿足特定的運(yùn)轉(zhuǎn)條件時進(jìn)行這些修正。這里，在由于在發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)不滿足特定的運(yùn)轉(zhuǎn)條件時，不進(jìn)行這些修正，所以，例如，令基本修正值為“ I ”。另外，所謂特定的運(yùn)轉(zhuǎn)條件，例如，是發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速不過分大也不過分小，或者燃料噴射量不過分多也不過分少，或者這些組合。另外，通過空氣流量計(jì)的空氣到被吸入燃燒室需要一定的時間。另外，從燃燒室排出的排氣到達(dá)上游側(cè)氧濃度傳感器需要一定的時間。優(yōu)選地，在利用公式9計(jì)算空燃比誤差時使用的檢測空燃比和推定空燃比是與相同時間的混合氣相關(guān)的空燃比。因此，在上述實(shí)施方式中，在計(jì)算推定空燃比時，在通過空氣流量計(jì)之后，在考慮到與被吸入燃燒室之前的空氣相關(guān)的無用時間和時間常數(shù)的同時，也可以考慮到與從燃燒室排出的、到達(dá)上游側(cè)氧濃度傳感器的排氣相關(guān)的無用時間和時間常數(shù)。
另外，在上述實(shí)施方式中，可以與發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)無關(guān)地進(jìn)行學(xué)習(xí)修正值的更新，也可以只在發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)滿足特定的條件時進(jìn)行學(xué)習(xí)修正值的更新。這里，所謂特定的運(yùn)轉(zhuǎn)條件，例如，是檢測空燃比不過分濃也不過分稀，或者檢測空燃比的變動比較小，或者，燃料噴射量的變動比較小，或者進(jìn)氣壓力的變動比較小，或者至少這些當(dāng)中的兩個的組合。另外，在上述實(shí)施方式中，可以通過將更新前的學(xué)習(xí)修正值直接置換成更新后的學(xué)習(xí)修正值完成學(xué)習(xí)修正值的更新，也可以通過使更新前的學(xué)習(xí)修正值逐漸向更新后的學(xué)習(xí)修正值變化，最終置換成更新后的學(xué)習(xí)修正值，完成學(xué)習(xí)修正值的更新(即，也可以在學(xué)習(xí)更新的更新中加上所謂的“平均處理”)。另外，存在會由于燃料噴射量誤差、檢測新的空氣量誤差以及檢測氧濃度誤差以外的原因產(chǎn)生空燃比誤差(即，推定空燃比相對于根據(jù)檢測的氧濃度計(jì)算出的混合氣的空燃比的誤差)的情況。這里，在由于燃料噴射量誤差、檢測新的空氣量誤差以及檢測氧濃度誤差以外的原因產(chǎn)生空燃比誤差過分大的情況下，學(xué)習(xí)修正值變得過分大，其結(jié)果是，基本修正值變得過大，最終，目標(biāo)燃料噴射量修正用的修正值以及檢測新的空氣量修正用的修正值會變得過大。并且，在這種情況下，由目標(biāo)燃料噴射量修正用的修正值進(jìn)行的目標(biāo)燃料噴射量的修正會變得過大，或者，由用于檢測新的空氣量修正的修正值進(jìn)行的檢測新的空氣量修正會變得過大。因此，在上述實(shí)施方式中，從避免目標(biāo)燃料噴射量的過分的修正及檢測新的空氣量的過分的修正的觀點(diǎn)出發(fā)，設(shè)定作為學(xué)習(xí)修正值的上限值的恰當(dāng)?shù)闹?正的值，下面，將該值稱之為“上限學(xué)習(xí)修正值”)和作為學(xué)習(xí)修正值的下限的恰當(dāng)?shù)闹?負(fù)的值，下面稱之為“下限學(xué)習(xí)修正值”)，在被瞬時修正值修正的學(xué)習(xí)修正值是正的值的情況下，在該學(xué)習(xí)修正值比上限學(xué)習(xí)修正值大時，將學(xué)習(xí)修正值限制在上限學(xué)習(xí)修正值，另一方面，在被瞬時修正值修正的學(xué)習(xí)修正值是負(fù)的值的情況下，在該學(xué)習(xí)修正值比下限學(xué)習(xí)修正值小時(即，由于學(xué)習(xí)修正值是負(fù)值，并且下限學(xué)習(xí)修正值也是負(fù)的值，所以，在學(xué)習(xí)修正值的絕對值比下限學(xué)習(xí)修正值的絕對值大時)，可以將學(xué)習(xí)修正值限制到下限學(xué)習(xí)修正值。另外，也可以代替利用上限學(xué)習(xí)修正值及下限學(xué)習(xí)修正值進(jìn)行的學(xué)習(xí)修正值的限制，作為基本修正值的上限值設(shè)定設(shè)定恰當(dāng)?shù)闹?正的值，下面，將該值稱之為“上限基本修正值”)和作為基本修正值的下限值設(shè)定恰當(dāng)?shù)闹?負(fù)的值，下面將其稱之為“下限基本修正值”)，在利用公式10計(jì)算出的基本修正值為正的值的情況下，在該基本修正值比上限基本修正值大時，將基本修正值限制為上限基本修正值，另一方面，在利用公式10計(jì)算出的基本修正值是負(fù)的值的情況下，在該基本修正值比下限基本修正值小時(即，由于基本修正值是負(fù)的值，并且下限基本修正值也是負(fù)的值，所以，基本修正值的絕對值比下限基本修正值的絕對值大時)，將基本修正值限制成下限基本修正值。另外，也可以代替利用上限學(xué)習(xí)修正值及下限學(xué)習(xí)修正值進(jìn)行學(xué)習(xí)修正值的限制，設(shè)定恰當(dāng)?shù)闹?是正的值，下面，將該值稱之為“上限修正值”)作為目標(biāo)燃料噴射量修正用的修正值的上限值，和恰當(dāng)值(是負(fù)的值，下面，將該值稱之為“下限修正值”)，作為目標(biāo)燃料噴射量修正用的修正值的下限值，在利用公式6計(jì)算出的修正值是正的值的情況下，在該修正值比上限修正值大時，將該修正值限制成上限修正值，另一方面，在由公式6計(jì)算出的修正值為負(fù)的值的情況下，在該修正值比下限修正值小時(即，由于修正值是負(fù)的值，并且下限修正值也是負(fù)的值，所以，在修正值的絕對值比下限修正值的絕對值大時)，將該修正值限制成下限修正值。另外，也可以代替利用上限學(xué)習(xí)修正值及下限學(xué)習(xí)修正值進(jìn)行學(xué)習(xí)修正值的限制，設(shè)定恰當(dāng)?shù)闹?正的值，下面，將該值稱之為“上限修正值”)作為檢測新的空氣量修正用的修正值，和恰當(dāng)?shù)闹?負(fù)的值，下面，將該值稱之為“下限修正值”)作為檢測新的空氣量修正用的修正值，在利用公式7計(jì)算出的修正值是正的值的情況下，在該修正值比上限修正值大時，將該修正值限制在上限修正值，另一方面，在利用公式7計(jì)算出的修正值是負(fù)的值的情況下，在該修正值比下限修正值小時(即，由于修正值是負(fù)的值，并且下限修正值也是負(fù)的值，所以，在修正值的絕對值比下限修正值的絕對值大時)，將該修正值限制成下限修 正值。另外，關(guān)于分配系數(shù)設(shè)定的第一種實(shí)施方式，是在正側(cè)的燃料噴射閥公差的絕對值和負(fù)側(cè)的燃料噴射閥公差的絕對值是相同的值(即，X)的情況下，應(yīng)用本發(fā)明的實(shí)施方式。但是，本發(fā)明也能夠應(yīng)用于正側(cè)的燃料噴射閥公差的絕對值和負(fù)側(cè)的燃料噴射閥公差的絕對值相互不同時的情況。在這種情況下，在產(chǎn)生絕對值大的燃料噴射閥公差的燃料噴射量誤差時，優(yōu)選地，將采用令分配系數(shù)為“O”而使內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時的NOx生成量，作為公式11的“NOXiO”而使用，同時，將采用令分配系數(shù)為“I”而使內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時的NOx生成量，作為公式12的“NOXiI”而使用。另外，關(guān)于分配系數(shù)設(shè)定的第一種實(shí)施方式，是在正側(cè)空氣流量計(jì)公差的絕對值和負(fù)側(cè)的空氣流量計(jì)公差的絕對值為相同值(即，Y)的情況下應(yīng)用本發(fā)明的實(shí)施方式。但是，本發(fā)明也可以應(yīng)用于正側(cè)的空氣流量計(jì)公差的絕對值和負(fù)側(cè)的空氣流量計(jì)公差的絕對值相互不同時的情況。在這種情況下，在產(chǎn)生絕對值大的空氣流量計(jì)公差檢測新的空氣量誤差時，將采用令分配系數(shù)為“O”而使內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時的NOx生成量，作為公式13的“NOXaO”而使用，同時，將采用令分配系數(shù)為“I”使內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時的NOx生成量，作為公式14的“NOxaI”而使用。另外，關(guān)于分配系數(shù)的設(shè)定的第一種實(shí)施方式，是將本發(fā)明應(yīng)用于正側(cè)的氧濃度傳感器公差的絕對值和負(fù)側(cè)的氧濃度傳感器公差的絕對值是相同的值(即，Z)的情況時的實(shí)施方式。但是，本發(fā)明也可以應(yīng)用于正側(cè)的氧濃度傳感器公差的絕對值與負(fù)側(cè)的氧濃度傳感器公差的絕對值相互不同時的情況。在這種情況下，優(yōu)選地，將采用令分配系數(shù)為“O”而使內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時的NOx生成量，作為公式15的“NOXoO ”而使用，同時，將將采用令分配系數(shù)為“I”而使內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時的NOx生成量，作為公式16的“NOXol”而使用。另外，在關(guān)于分配系數(shù)的設(shè)定的第一種實(shí)施方式中，在累計(jì)行駛距離比基準(zhǔn)累計(jì)行駛距離短時，設(shè)定從第一分配系數(shù)映射取得的分配系數(shù)作為發(fā)動機(jī)控制用的分配系數(shù)，在累計(jì)行駛距離在基準(zhǔn)累計(jì)行駛距離以上時，從第二分配系數(shù)映射取得的分配系數(shù)作為發(fā)動機(jī)控制用的分配系數(shù)而設(shè)定。但是，也可以替代地，通過根據(jù)當(dāng)時的燃料噴射量和當(dāng)時的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，在分別由第一分配系數(shù)映射及第二分配系數(shù)映射取得的分配系數(shù)之間對應(yīng)于累計(jì)行駛距離進(jìn)行內(nèi)插，計(jì)算出對應(yīng)于累計(jì)行駛距離的分配系數(shù)，將該計(jì)算出的分配系數(shù)設(shè)定為發(fā)動機(jī)控制用的分配系數(shù)。另外，在關(guān)于分配系數(shù)的設(shè)定的第一種實(shí)施方式中，準(zhǔn)備在累計(jì)行駛距離比基準(zhǔn)累計(jì)行駛距離短時使用的第一分配系數(shù)映射和累計(jì)行駛距離在基準(zhǔn)累計(jì)行駛距離以上時使用的第二分配系數(shù)映射的所說的兩個分配系數(shù)映射。但是，也可以準(zhǔn)備對應(yīng)于累計(jì)行駛距離的兩個以上的分配系數(shù)映射，根據(jù)累計(jì)行駛距離，從這些分配系數(shù)映射中選擇其中的一個，將從該選擇的分配系數(shù)映射取得的分配系數(shù)作為發(fā)動機(jī)控制用的分配系數(shù)而設(shè)定。在準(zhǔn)備對應(yīng)于累計(jì)行駛距離的兩個以上的分配系數(shù)映射的情況下，也可以通過與分配系數(shù)設(shè)定有關(guān)的第一種實(shí)施方式相關(guān)聯(lián)說明的操作，準(zhǔn)備全部分配系數(shù)映射。但是，在燃料噴射量誤差與NOx指標(biāo)值之間，檢測新的空氣量誤差與NOx指標(biāo)值之間，以及檢測氧濃度誤差與NOx指標(biāo)值之間，比例關(guān)系成立。即，與燃料噴射量誤差變大成比例地，NOx指標(biāo)值也變大，與檢測新的空氣量誤差變大成比例地，NOx指標(biāo)值也變大，與檢測氧濃度誤差成比例地、NOx指標(biāo)值也變大。從而，不通過上述操作取得用于全部分配系數(shù)映射的制成的NOx 指標(biāo)值的數(shù)據(jù)，而是通過上述操作取得用于制成至少兩個分配系數(shù)映射的NOx指標(biāo)值的數(shù)據(jù)，根據(jù)這些取得的數(shù)據(jù)，考慮到燃料噴射量誤差與NOx指標(biāo)值之間的比例關(guān)系，或者檢測新的空氣量誤差與NOx指標(biāo)值之間的比例關(guān)系，或者檢測氧濃度誤差與NOx指標(biāo)值之間的比例關(guān)系，通過計(jì)算取得剩余的分配系數(shù)制成用的NOx指標(biāo)值，制成各個分配系數(shù)映射。另外，在關(guān)于分配系數(shù)的設(shè)定的第一種實(shí)施方式中，也可以代替累計(jì)行駛距離，利用累計(jì)發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時間(即，內(nèi)燃機(jī)的累計(jì)的運(yùn)轉(zhuǎn)時間)。在這種情況下，在累計(jì)發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時間比基準(zhǔn)累計(jì)發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時間(即，成為對應(yīng)于基準(zhǔn)累計(jì)行駛距離基準(zhǔn)的累計(jì)發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時間)短時，將從第一分配系數(shù)映射取得的分配系數(shù)設(shè)定為發(fā)動機(jī)控制用的分配系數(shù)，在累計(jì)發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時間在基準(zhǔn)累計(jì)發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時間以上時，將從第二分配系數(shù)映射取得的分配系數(shù)設(shè)定為發(fā)動機(jī)控制用的分配系數(shù)。另外，累計(jì)行駛距離和累計(jì)發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時間都代表燃料噴射閥、空氣流量計(jì)以及上游側(cè)氧濃度傳感器的惡化程度，累計(jì)行駛距離越短或者累計(jì)發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時間越短，其惡化程度越小，累計(jì)行駛距離越長或者累計(jì)發(fā)動機(jī)行駛時間越長，其惡化程度越大。從而，可以說分配系數(shù)設(shè)定的第一種實(shí)施方式，是這樣一種實(shí)施方式，即，在該實(shí)施方式中，當(dāng)燃料噴射閥、空氣流量計(jì)以及上游側(cè)氧濃度傳感器的惡化程度比預(yù)定的基準(zhǔn)惡化程度(即，對應(yīng)于基準(zhǔn)累計(jì)行駛距離或者基準(zhǔn)累計(jì)發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時間的惡化程度)小時，將由第一分配系數(shù)映射取得的分配系數(shù)設(shè)定為發(fā)動機(jī)控制用分配系數(shù)，當(dāng)燃料噴射閥、空氣流量計(jì)以及上游側(cè)氧濃度傳感器的惡化程度在基準(zhǔn)惡化程度以上時，將從第二分配系數(shù)映射取得的分配系數(shù)而設(shè)定為發(fā)動機(jī)控制用分配系數(shù)。另外，在和分配系數(shù)設(shè)定相關(guān)的第二種實(shí)施方式中，NOx生成量，例如，通過在排氣通路上配置為了檢測排氣中的NOx濃度的傳感器(下面，將該傳感器稱之為“NOx濃度傳感器”)，根據(jù)從該NOx濃度傳感器輸出的輸出值進(jìn)行計(jì)算。另外，存在可以利用檢測NOx濃度的NOx濃度傳感器的機(jī)構(gòu)檢測排氣中的氧濃度的情況。從而，在這種情況下，在有關(guān)分配系數(shù)設(shè)定的第二種實(shí)施方式中，也可以代替利用氧濃度傳感器檢測排氣中的氧濃度(進(jìn)而，混合氣的空燃比)，利用NOx濃度傳感器檢測排氣中的氧濃度(進(jìn)而，混合氣的空燃比)。另外，在和分配系數(shù)設(shè)定相關(guān)的第二種實(shí)施方式中，在檢測公式18的NOx生成量NOXds時在將比基準(zhǔn)分配系數(shù)小規(guī)定值的值作為暫定的分配系數(shù)時的該規(guī)定的值，和檢測公式19的NOx生成量NOXdl時在將比基準(zhǔn)分配系數(shù)大規(guī)定值的值作為暫定的分配系數(shù)時的該規(guī)定的值，可以是相同的值，也可以是不同的值。另外，在和分配系數(shù)設(shè)定相關(guān)的第二種實(shí)施方式中，在判斷為利用公式18計(jì)算出的指標(biāo)值IDs為最小時將比基準(zhǔn)分配系數(shù)小規(guī)定值的值作為新的基準(zhǔn)分配系數(shù)時的該規(guī)定的值，和在判斷為利用公式19計(jì)算出的指標(biāo)值IDl為最小時將比基準(zhǔn)分配系數(shù)大規(guī)定值的值作為新的基準(zhǔn)分配系數(shù)時的該規(guī)定的值，可以是相同的值，也可以是不同的值。另外，在和分配系數(shù)設(shè)定相關(guān)的第二種實(shí)施方式中，在檢測公式18的NOx生成量NOXds時在將比基準(zhǔn)分配系數(shù)小規(guī)定值的值作為暫定的分配系數(shù)時的該規(guī)定的值，和在判斷為利用公式18計(jì)算出的指標(biāo)值IDs為最小時將比基準(zhǔn)分配系數(shù)小規(guī)定值的值作為新的 基準(zhǔn)分配系數(shù)時的該規(guī)定的值(或者，在判斷為利用公式19計(jì)算出的指標(biāo)值IDl為最小時，將比基準(zhǔn)分配系數(shù)大規(guī)定值的值作為新的基準(zhǔn)分配系數(shù)時的該規(guī)定的值)可以相同，也可以不同。另外，在和分配系數(shù)設(shè)定相關(guān)的第二種實(shí)施方式中，在檢測公式19的NOx生成量NOXdl時在將比基準(zhǔn)分配系數(shù)大規(guī)定值的值作為暫定的分配系數(shù)時的該規(guī)定的值，和判斷為利用公式18計(jì)算出的指標(biāo)值IDs為最小時將比基準(zhǔn)分配系數(shù)小規(guī)定值的值作為新的基準(zhǔn)分配系數(shù)時的該規(guī)定的值(或者，在判斷為利用公式18計(jì)算出的指標(biāo)值IDl為最小時，將比基準(zhǔn)分配系數(shù)大規(guī)定的值的值作為新的基準(zhǔn)分配系數(shù)時的該規(guī)定的值)可以是相同的值，也可以是不同的值。另外，在和分配系數(shù)設(shè)定相關(guān)的第二種實(shí)施方式中，可以與發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)無關(guān)地進(jìn)行分配系數(shù)的設(shè)定，也可以只在滿足發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)適合于由NOx濃度傳感器進(jìn)行的NOx濃度的檢測的運(yùn)轉(zhuǎn)條件(B卩，以利用NOx濃度傳感器以預(yù)定的精度以上的精度檢測出NOx濃度的運(yùn)轉(zhuǎn)條件)時，進(jìn)行分配系數(shù)的設(shè)定。另外，在借助第二種實(shí)施方式的分配系數(shù)設(shè)定來設(shè)定分配系數(shù)的情況下，在搭載在內(nèi)燃機(jī)上的燃料噴射閥更換成新的燃料噴射閥之后、或者搭載在內(nèi)燃機(jī)上的空氣流量計(jì)更換成新的空氣流量計(jì)之后、或者搭載在內(nèi)燃機(jī)上的上游側(cè)氧濃度傳感器更換成新的氧濃度傳感器之后，作為更換之后的分配系數(shù)的初始值，可以采用在即將更換燃料噴射閥、或者空氣流量計(jì)、或者上游側(cè)氧濃度傳感器之前所使用的分配系數(shù)，也可以采用“I”。另外，為了避免在檢測的氧濃度誤差非常大的情況下能夠產(chǎn)生的過分大的目標(biāo)燃料噴射量修正用的修正值或者檢測新的空氣量修正用的修正值進(jìn)行的目標(biāo)燃料噴射量的過度修正、或者檢測新的空氣量的過度修正，優(yōu)選地，分配系數(shù)是大的值，從而，從避免這種過度修正的觀點(diǎn)出發(fā)，優(yōu)選地，采用“ I ”作為分配系數(shù)的初始值。另外，在借助第二種實(shí)施方式的分配系數(shù)設(shè)定來設(shè)定分配系數(shù)的的情況下，作為將現(xiàn)在正在使用當(dāng)中的分配系數(shù)復(fù)位之后的分配系數(shù)的初始值，可以采用任意值(當(dāng)然，“O”以上、“I”以下的值)。但是，為了避免檢測氧濃度誤差非常大的情況下會產(chǎn)生過分大的目標(biāo)燃料噴射量修正用的修正值或者檢測新的空氣量修正用的修正值進(jìn)行的目標(biāo)燃料噴射量的過度修正或者檢測新的空氣量的過度修正，優(yōu)選地，分配系數(shù)是大的值，所以，從避免過度修正的觀點(diǎn)出發(fā)，優(yōu)選地，采用“I”作為分配系數(shù)的初始值。另外，在與分配系數(shù)設(shè)定相關(guān)的第二種實(shí)施方式中，可以利用公式17計(jì)算出規(guī)定個數(shù)的基準(zhǔn)NOx指標(biāo)值，計(jì)算出這些計(jì)算出來的NOx指標(biāo)值的平均值，將該計(jì)算出來的基準(zhǔn)Nox指標(biāo)值的平均值與減少側(cè)NOx指標(biāo)值及增大側(cè)NOx指標(biāo)值進(jìn)行比較。同樣地，也可以利用公式18計(jì)算出規(guī)定公式的減少側(cè)NOx指標(biāo)值，計(jì)算這些計(jì)算出來的減少側(cè)NOx指標(biāo)值的平均值，將這些減少側(cè)NOx指標(biāo)值的平均值與基準(zhǔn)NOx指標(biāo)值及增大側(cè)NOx指標(biāo)值進(jìn)行比較。同樣地，也可以利用公式19計(jì)算出規(guī)定個數(shù)的增大側(cè)NOx指標(biāo)值，計(jì)算出這些計(jì)算出來的增大側(cè)NOx指標(biāo)值平均值，將該計(jì)算出來的增大側(cè)NOx指標(biāo)值的平均值與基準(zhǔn)NOx指標(biāo)值及減少側(cè)NOx指標(biāo)值進(jìn)行比較。另外，在采用第二種實(shí)施方式的分配系數(shù)設(shè)定的情況下，存在在不進(jìn)行利用目標(biāo)燃料噴射量修正用的修正值進(jìn)行的目標(biāo)燃料噴射量的修正，或者，不進(jìn)行利用檢測新的空氣量修正用的修正值進(jìn)行的檢測新的空氣量的修正的情況下，優(yōu)選地，以進(jìn)行這些修正作為條件地進(jìn)行分配系數(shù)設(shè)定。 另外，在采用第二種實(shí)施方式的分配系數(shù)設(shè)定的情況下，可以與內(nèi)燃機(jī)相關(guān)的條件無關(guān)地進(jìn)行分配系數(shù)的設(shè)定，也可以只在滿足與內(nèi)燃機(jī)相關(guān)的特定的條件時，進(jìn)行分配系數(shù)的設(shè)定。這里，所謂與內(nèi)燃機(jī)相關(guān)的特定條件，例如，是經(jīng)過規(guī)定的時間，或者車輛行駛規(guī)定的行駛距離。即，可以每經(jīng)過規(guī)定的時間進(jìn)行分配系數(shù)的設(shè)定，也可以利用車輛每行駛規(guī)定的行駛距離進(jìn)行分配系數(shù)的設(shè)定。另外，作為第二種實(shí)施方式的分配系數(shù)設(shè)定的最初的基準(zhǔn)分配系數(shù)，可以設(shè)定現(xiàn)在正在使用當(dāng)中的分配系數(shù)以外的值。但是，如果考慮到成為能夠?qū)F(xiàn)在正在使用的分配系數(shù)保持在所希望的值或者該值接近的值的話，從將NOx生成量保持在所希望的量的觀點(diǎn)出發(fā)，優(yōu)選地，設(shè)定現(xiàn)在正在使用的分配系數(shù)，作為第二種實(shí)施方式的分配系數(shù)設(shè)定的最初的基準(zhǔn)分配系數(shù)。另外，在上述實(shí)施方式中，以分配系數(shù)是“I”以下的值為前提。從而，在作為第二種實(shí)施方式的分配系數(shù)設(shè)定的最初的基準(zhǔn)分配系數(shù)而設(shè)定為“I”的情況下，不能設(shè)定比基準(zhǔn)分配系數(shù)大規(guī)定值的值，從而，不能利用公式19計(jì)算出增大側(cè)NOx指標(biāo)值。因此，在這種情況下，對利用公式17計(jì)算出的基準(zhǔn)NOx指標(biāo)值與利用公式18計(jì)算出的減少側(cè)NOx指標(biāo)值進(jìn)行比較，如果基準(zhǔn)NOx指標(biāo)值比減少側(cè)NOx指標(biāo)值小的話，或者，基準(zhǔn)NOx指標(biāo)值等于減少側(cè)NOx指標(biāo)值的話，通過將基準(zhǔn)分配系數(shù)(即，“I”)設(shè)定成分配系數(shù)，結(jié)束分配系數(shù)的設(shè)定，如果減少側(cè)NOx指標(biāo)值比基準(zhǔn)NOx指標(biāo)值小的話，將比基準(zhǔn)分配系數(shù)小規(guī)定的值的值設(shè)定成新的基準(zhǔn)分配系數(shù)，之后，可以反復(fù)進(jìn)行與第二種實(shí)施方式的分配系數(shù)設(shè)定相關(guān)地說明的操作。另外，當(dāng)基準(zhǔn)NOx指標(biāo)值等于減少側(cè)NOx指標(biāo)值時，可以通過將比基準(zhǔn)分配系數(shù)小規(guī)定值的值設(shè)定成分配系數(shù)，結(jié)束分配系數(shù)的設(shè)定。但是，由于為了避免由在檢測氧濃度誤差非常大的情況下會產(chǎn)生的過分大的目標(biāo)燃料噴射量修正用的修正值，或者檢測新的空氣量修正用的修正值進(jìn)行的目標(biāo)燃料噴射量的過度修正，或者檢測新的空氣量的過度修正，優(yōu)選地，分配系數(shù)是大的值，所以，從避免過度修正的觀點(diǎn)出發(fā)，優(yōu)選地，當(dāng)基準(zhǔn)NOx指標(biāo)值等于減少側(cè)NOx指標(biāo)值時，將基準(zhǔn)分配系數(shù)(即，“I”)設(shè)定為分配系數(shù)。另外，在進(jìn)行第二種實(shí)施方式的分配系數(shù)設(shè)定的期間，有時基準(zhǔn)分配系數(shù)會成為“I”。在這種情況下，也不能設(shè)定比基準(zhǔn)分配系數(shù)大規(guī)定的值的值，從而，不能利用公式19計(jì)算出增大側(cè)NOx指標(biāo)值。因此，在這種情況下，對利用公式17計(jì)算出的基準(zhǔn)NOx指標(biāo)值與利用公式18計(jì)算出的減少側(cè)NOx指標(biāo)值進(jìn)行比較，如果基準(zhǔn)NOx指標(biāo)值比減少側(cè)NOx指標(biāo)值小的話，或者，如果基準(zhǔn)NOx指標(biāo)值等于減少側(cè)NOx指標(biāo)值的話，通過將基準(zhǔn)分配系數(shù)(即，“ I ”)設(shè)定成分配系數(shù)，分配系數(shù)的設(shè)定結(jié)束，如果減少側(cè)NOx指標(biāo)值比基準(zhǔn)NOx指標(biāo)值小的話，將比基準(zhǔn)分配系數(shù)小規(guī)定值的值設(shè)定成新的基準(zhǔn)分配系數(shù)，之后，可以重復(fù)進(jìn)行與第二種實(shí)施方式的分配系數(shù)設(shè)定相關(guān)聯(lián)說明的操作。另外，在上述實(shí)施方式中，以分配系數(shù)為“O”以上的值作為前提。從而，在將第二種實(shí)施方式的分配系數(shù)設(shè)定的最初的基準(zhǔn)分配系數(shù)設(shè)定為“O”的情況下，不能設(shè)定比基準(zhǔn)分配系數(shù)小規(guī)定值的值，從而，不能利用公式18計(jì)算出減少側(cè)NOx指標(biāo)值。因此，在這種情況下，對利用公式17計(jì)算出的基準(zhǔn)NOx指標(biāo)值和利用公式19計(jì)算出的增大側(cè)NOx指標(biāo)值進(jìn)行比較，如果基準(zhǔn)NOx指標(biāo)值比增大側(cè)NOx指標(biāo)值小的話，通過將基準(zhǔn)分配系數(shù)(8卩“0”)設(shè)定成分配系數(shù)，結(jié)束分配系數(shù)的設(shè)定，如果基準(zhǔn)NOx指標(biāo)值等于增大側(cè)NOx指標(biāo)值的話，通過將比基準(zhǔn)分配系數(shù)大規(guī)定值的值設(shè)定成分配系數(shù)，結(jié)束分配系數(shù)的設(shè)定。如果增大側(cè)Nox指標(biāo)值比基準(zhǔn)NOx指標(biāo)值小的話，將比基準(zhǔn)分配系數(shù)大規(guī)定值的值設(shè)定成新的基準(zhǔn)分配系 數(shù)，之后，可以重復(fù)進(jìn)行與第二種實(shí)施方式分配系數(shù)的設(shè)定相關(guān)聯(lián)而說明的操作。另外，在基準(zhǔn)NOx指標(biāo)值等于增大側(cè)NOx指標(biāo)值時，可以通過將基準(zhǔn)分配系數(shù)設(shè)定成分配系數(shù)，結(jié)束分配系數(shù)的設(shè)定。但是，為了避免利用在檢測氧濃度誤差非常大的情況下會產(chǎn)生的過分大的目標(biāo)燃料噴射量修正用的修正值，或者檢測新的空氣量修正用的修正值進(jìn)行目標(biāo)燃料噴射量的過度修正，或者由檢測新的空氣量修正用的修正值進(jìn)行的目標(biāo)燃料噴射量的過度修正，優(yōu)選地，分配系數(shù)是大的值，所以，在基準(zhǔn)NOx指標(biāo)值等于增大側(cè)NOx指標(biāo)值時，從避免過度修正的觀點(diǎn)出發(fā)，優(yōu)選地，將比基準(zhǔn)分配系數(shù)大規(guī)定值的值設(shè)定為分分配系數(shù)。另外，在進(jìn)行第二種實(shí)施方式的分配系數(shù)設(shè)定的期間內(nèi)，有時基準(zhǔn)分配系數(shù)會成為“O”。在這種情況下，不能設(shè)定比基準(zhǔn)分配系數(shù)小規(guī)定值的值，從而，不能利用公式18計(jì)算出減少側(cè)NOx指標(biāo)值。因此，在這種情況下，對利用公式17計(jì)算出的基準(zhǔn)NOx指標(biāo)值與利用公式19計(jì)算出的增大側(cè)NOx指標(biāo)值進(jìn)行比較，如果基準(zhǔn)NOx指標(biāo)值比增大側(cè)NOx指標(biāo)值小的話，通過將基準(zhǔn)分配系數(shù)(即，“O”)設(shè)定成分配系數(shù)，結(jié)束分配系數(shù)的設(shè)定，如果基準(zhǔn)NOx指標(biāo)值等于增大側(cè)NOx指標(biāo)值的話，通過將比基準(zhǔn)分配系數(shù)大規(guī)定值的值設(shè)定成分配系數(shù)，結(jié)束分配系數(shù)的設(shè)定，如果增大側(cè)NOx指標(biāo)值比基準(zhǔn)NOx指標(biāo)值小的話，將比基準(zhǔn)分配系數(shù)大規(guī)定值的值設(shè)定成新的基準(zhǔn)分配系數(shù)，之后，可以重復(fù)進(jìn)行與第二種實(shí)施方式的分配系數(shù)的設(shè)定相關(guān)聯(lián)地說明的操作。另外，在采用根據(jù)第二種實(shí)施方式的分配系數(shù)設(shè)定的分配系數(shù)的設(shè)定的情況下，在發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，與分配系數(shù)的設(shè)定是否結(jié)束無關(guān)地，實(shí)行燃料噴射閥的故障診斷或者空氣流量計(jì)的故障的診斷，也可以在分配系數(shù)的設(shè)定過程中，也可以令燃料噴射閥分故障診斷或者空氣流量計(jì)的故障診斷待機(jī)，在分配系數(shù)設(shè)定結(jié)束時，進(jìn)行燃料噴射閥的故障診斷或者空氣流量計(jì)的故障診斷。另外，在利用上限學(xué)習(xí)修正值及下限學(xué)習(xí)修正值進(jìn)行學(xué)習(xí)修正值的限制、或者利用上限基本修正值及下限基本修正值進(jìn)行基本修正值的限制、或者利用上限修正值及下限修正值進(jìn)行目標(biāo)燃料噴射量修正用的修正值的限制的情況下，作為燃料噴射閥的故障診斷用的目標(biāo)燃料噴射量修正用的修正值，優(yōu)選地采用利用被限制前的學(xué)習(xí)修正值計(jì)算出的目標(biāo)燃料噴射量修正用的修正值，或者利用被限制之前的基本修正值計(jì)算出的目標(biāo)燃料噴射量修正用的修正值，或者被限制之前的目標(biāo)燃料噴射量修正用的修正值。另外，在利用上限學(xué)習(xí)修正值及下限學(xué)習(xí)修正值進(jìn)行學(xué)習(xí)修正值的限制、或者利用上限基本修正值及下限基本修正值進(jìn)行基本修正值的限制、或者利用上限修正值及下限修正值進(jìn)行檢測新的空氣量修正用的修正值的限制的情況下，作為空氣流量計(jì)的故障診斷用的檢測新的空氣量修正用的修正值，優(yōu)選地，采用被限制之前的學(xué)習(xí)修正值計(jì)算出來的檢測新的空氣量修正用的修正值，或者利用被限制之前的基本修正值計(jì)算出來的檢測出來的新的空氣量修正用的修正值，或者被限制之前的檢測新的空氣量修正用的修正值。
另外，上述實(shí)施方式，是在為了控制EGR率而控制EGR控制閥開度的情況下應(yīng)用本發(fā)明的實(shí)施方式。但是，本發(fā)明也可以應(yīng)用于為了控制EGR率而控制EGR控制閥開度之外，還控制節(jié)氣門開度的情況。不言而喻，本發(fā)明也能夠應(yīng)用于為了控制EGR率不控制EGR控制閥開度、而是控制節(jié)氣門開度的情況。另外，在上述實(shí)施方式的內(nèi)燃機(jī)包括增壓器，所述增壓器配備有配置在排氣通路上的排氣渦輪機(jī)和配置在進(jìn)氣通路上的壓縮機(jī)，在該增壓器在排氣渦輪機(jī)中具有控制由壓縮機(jī)產(chǎn)生的空氣壓縮力的葉片的情況下，本發(fā)明也可以應(yīng)用于為了控制EGR率而控制EGR控制閥開度之外，還控制葉片開度的情況。不言而喻，本發(fā)明也能夠應(yīng)用于為了控制EGR率不控制EGR控制閥，而是控制葉片開度的情況。另外，上述實(shí)施方式是將本發(fā)明應(yīng)用在將用于目標(biāo)EGR率的設(shè)定的燃料噴射量由從基本修正值導(dǎo)出的修正值(即，目標(biāo)燃料噴射量修正用的修正值)進(jìn)行修正的情況的實(shí)施方式。但是，本發(fā)明除了可以應(yīng)用在將用于目標(biāo)EGR率的設(shè)定的燃料噴射量由從基本修正值導(dǎo)出的修正值進(jìn)行修正的情況，還可以應(yīng)用在將用于目標(biāo)EGR的設(shè)定的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速由從基本修正值導(dǎo)出的修正值進(jìn)行修正的情況。另外，本發(fā)明不僅應(yīng)用在將用于目標(biāo)EGR率的設(shè)定的燃料噴射量進(jìn)行修正的情況、也可以應(yīng)用在將用于目標(biāo)EGR率的設(shè)定的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速由從基本修正值導(dǎo)出的修正值進(jìn)行修正的情況。另外，上述實(shí)施方式是在將本發(fā)明應(yīng)用在將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和燃料噴射量用于目標(biāo)EGR率的設(shè)定的情況的實(shí)施方式。但是，本發(fā)明除了可以應(yīng)用在將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速及燃料噴射量用于目標(biāo)EGR目標(biāo)的設(shè)定、還可以應(yīng)用于除此之外的參數(shù)的情況。在這種情況下，除了將用于目標(biāo)EGR率的設(shè)定的燃料噴射量由從基本修正值導(dǎo)出的修正值(即，目標(biāo)燃料噴射量修正用的修正值)進(jìn)行修正之外，或者，也可以代之以將該追加的參數(shù)由從基本修正值導(dǎo)出的修正值進(jìn)行修正。另外，本發(fā)明不僅應(yīng)用在將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速及燃料噴射量用于目標(biāo)EGR率的設(shè)定的情況、還可以應(yīng)用在使用除此之外的參數(shù)時的情況。在這種情況下，將該追加的參數(shù)由從基本修正值導(dǎo)出的修正值進(jìn)行修正。另外，上述實(shí)施方式是將本發(fā)明應(yīng)用于對目標(biāo)EGR率取得用的燃料噴射量、推定EGR率計(jì)算用的檢測新的空氣量、推定空燃比計(jì)算用檢測新的空氣量以及推定空燃比計(jì)算用的推定燃料噴射量進(jìn)行修正時的實(shí)施方式。但是，本發(fā)明也可以應(yīng)用于對這些參數(shù)之外的參數(shù)、例如給予燃料噴射閥的燃料噴射指令值、給予節(jié)氣門的指令值等參數(shù)進(jìn)行修正時的情況。另外，在上述實(shí)施方式中，目標(biāo)EGR率取得用的燃料噴射量被修正，但是，也可以通過目標(biāo)EGR率的變更，實(shí)際的EGR率發(fā)生變化，由此新的空氣量也發(fā)生變化。從而，也可以說，上述實(shí)施方式的EGR率控制閥，是控制供應(yīng)給燃燒室的空氣的量的機(jī)構(gòu)，上述實(shí)施方式的目標(biāo)EGR率取得用的燃料噴射量的修正，是供應(yīng)給燃燒室的空氣的量的修正。另外，上述實(shí)施方式，是將本發(fā)明應(yīng)用于壓縮自燃式的內(nèi)燃機(jī)的實(shí)施方式。但是，本發(fā)明也可以應(yīng)用于火花點(diǎn)火式的內(nèi)燃機(jī)(所謂汽油 發(fā)動機(jī))。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，包括燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)燃料；燃料供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)，所述燃料供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)將用于利用該燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)目標(biāo)量的燃料的燃料供應(yīng)指令值給予燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)；燃料供應(yīng)量推定機(jī)構(gòu)，所述燃料供應(yīng)量推定機(jī)構(gòu)基于由該燃料供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)給予燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)指令值，推定從燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)的燃料的量；空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)，所述空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)控制向燃燒室供應(yīng)的空氣的量；空氣供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)，所述空氣供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)將用于利用該空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)目標(biāo)量的空氣的空氣供應(yīng)指令值給予空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)；空氣量檢測機(jī)構(gòu)，所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)檢測供應(yīng)給燃燒室的空氣的量；空燃比推定機(jī)構(gòu)，所述空燃比推定機(jī)構(gòu)基于利用所述燃料供應(yīng)量推定機(jī)構(gòu)推定的燃料的量、即推定燃料供應(yīng)量和利用所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)檢測出的空氣的量、即檢測空氣供應(yīng)量，推定在燃燒室中形成的混合氣的空燃比；空燃比檢測機(jī)構(gòu)，所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)檢測在燃燒室中形成的混合氣的空燃比；空燃比控制機(jī)構(gòu)，所述空燃比控制機(jī)構(gòu)利用推定燃料供應(yīng)量和檢測空氣量或空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行空燃比控制，所述空燃比控制是使利用所述空燃比推定機(jī)構(gòu)推定的混合氣的空燃比、即推定空燃比與利用所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)檢測出的混合氣的空燃比、即檢測空燃比相互一致的控制， 當(dāng)推定空燃比與檢測空燃比相互不一致時，基于推定空燃比相對于檢測空燃比的誤差、即空燃比誤差，計(jì)算出推定燃料供應(yīng)量修正用修正值，所述推定燃料供應(yīng)量修正用修正值是通過修正由所述燃料供應(yīng)量推定機(jī)構(gòu)推定的推定燃料供應(yīng)量而使推定空燃比與檢測空燃比相互一致的修正值， 取得在所述空燃比誤差之中由所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)誤差引起的空燃比誤差的比例，作為燃料供應(yīng)誤差比例，并且，取得在所述空燃比誤差之中由所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)的空氣量檢測誤差引起的空燃比誤差的比例，作為空氣量檢測誤差比例， 通過利用這些燃料供應(yīng)誤差比例和空氣量檢測誤差比例分割所述推定燃料供應(yīng)量修正用修正值，計(jì)算出用于修正推定燃料供應(yīng)量的修正值、即燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和用于修正檢測空氣量或空氣供應(yīng)指令值的修正值、即空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值， 利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量或空氣供應(yīng)指令值，進(jìn)行所述空燃比控制，其中，將所述推定燃料供應(yīng)量修正用修正值分割成所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值，使得當(dāng)利用所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值，將具有與所述空燃比誤差等價的含意的值作為空燃比誤差相當(dāng)值計(jì)算出來時，該空燃比誤差相當(dāng)值與所述空燃比誤差相等。
2.如權(quán)利要求I所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，所述空燃比誤差是從推定空燃比相對于檢測空燃比之比中減去I計(jì)算出的誤差相當(dāng)值，作為使該誤差相當(dāng)值為零的值，計(jì)算出所述推定燃料供應(yīng)量修正用修正值。
3.如權(quán)利要求I或2所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第一特定成分量取得，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第二特定成分量取得， 在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第三特定成分量取得， 在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第四特定成分量取得， 基于所述取得的四個特定成分量，求出所述燃料供應(yīng)誤差比例和所述空氣量檢測誤差比例。
4.如權(quán)利要求I或2所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第一特定成分量取得， 在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第二特定成分量取得， 在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第三特定成分量取得， 在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第四特定成分量取得， 在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第五特定成分量取得， 在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第六特定成分量取得， 基于所述取得的六個特定成分量，求出所述燃料供應(yīng)誤差比例和所述空氣量檢測誤差比例。
5.一種內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，包括燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)燃料；燃料供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)，所述燃料供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)將用于利用該燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)目標(biāo)量的燃料的燃料供應(yīng)指令值給予燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)；燃料供應(yīng)量推定機(jī)構(gòu)，所述燃料供應(yīng)量推定機(jī)構(gòu)基于由該燃料供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)給予燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)指令值，推定從燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)的燃料的量；空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)，所述空氣 供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)控制向燃燒室供應(yīng)的空氣的量；空氣供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)，所述空氣供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)將用于利用該空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)目標(biāo)量的空氣的空氣供應(yīng)指令值給予空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)；空氣量檢測機(jī)構(gòu)，所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)檢測供應(yīng)給燃燒室的空氣的量；空燃比推定機(jī)構(gòu)，所述空燃比推定機(jī)構(gòu)基于利用所述燃料供應(yīng)量推定機(jī)構(gòu)推定的燃料的量、即推定燃料供應(yīng)量和利用所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)檢測出的空氣的量、即檢測空氣供應(yīng)量，推定在燃燒室中形成的混合氣的空燃比；空燃比檢測機(jī)構(gòu)，所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)檢測在燃燒室中形成的混合氣的空燃比；空燃比控制機(jī)構(gòu)，所述空燃比控制機(jī)構(gòu)利用燃料供應(yīng)指令值和檢測空氣量或空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行空燃比控制，所述空燃比控制是使利用所述空燃比推定機(jī)構(gòu)推定的混合氣的空燃比、即推定空燃比與利用所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)檢測出的混合氣的空燃比、即檢測空燃比相互一致的控制， 當(dāng)推定空燃比與檢測空燃比相互不一致時，基于推定空燃比相對于檢測空燃比的誤差、即空燃比誤差，計(jì)算出燃料供應(yīng)指令值修正用修正值，所述燃料供應(yīng)指令值修正用修正值是通過修正給予所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)指令值而使推定空燃比與檢測空燃比相互一致的修正值， 取得在所述空燃比誤差之中由所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)誤差引起的空燃比誤差的比例，作為燃料供應(yīng)誤差比例，并且，取得在所述空燃比誤差之中由所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)的空氣量檢測誤差引起的空燃比誤差的比例，作為空氣量檢測誤差比例， 通過利用這些燃料供應(yīng)誤差比例和空氣量檢測誤差比例分割所述燃料供應(yīng)指令值修正用修正值，計(jì)算出用于修正燃料供應(yīng)指令值的修正值、即燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和用于修正檢測空氣量或空氣供應(yīng)指令值的修正值、即空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值， 利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的燃料供應(yīng)指令值和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量或空氣供應(yīng)指令值，進(jìn)行所述空燃比控制，其中，將所述燃料供應(yīng)指令值修正用修正值分割成所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值，使得當(dāng)利用所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值，將具有與所述空燃比誤差等價的含意的值作為空燃比誤差相當(dāng)值計(jì)算出來時，該空燃比誤差相當(dāng)值與所述空燃比誤差相等。
6.如權(quán)利要求5所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，所述空燃比誤差是從推定空燃比相對于檢測空燃比之比中減去I計(jì)算出的誤差相當(dāng)值，作為使該誤差相當(dāng)值為零的值，計(jì)算出所述燃料供應(yīng)指令值修正用修正值。
7.如權(quán)利要求5或6所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的燃料供應(yīng)指令值和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第一特定成分量取得， 在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的燃料供應(yīng)指令值和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第二特定成分量取得， 在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的燃料供應(yīng)指令值和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第三特定成分量取得， 在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的燃料供應(yīng)指令值和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第四特定成分量取得， 基于所述取得的四個特定成分量，求出所述燃料供應(yīng)誤差比例和所述空氣量檢測誤差比例。
8.如權(quán)利要求5或6所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的燃料供應(yīng)指令值和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第一特定成分量取得， 在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的燃料供應(yīng)指令值和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第二特定成分量取得， 在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的燃料供應(yīng)指令值和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第三特定成分量取得， 在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的燃料供應(yīng)指令值和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第四特定成分量取得， 在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的燃料供應(yīng)指令值和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第三特定成分量取得， 在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的燃料供應(yīng)指令值和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第三特定成分量取得， 基于所述取得的六個特定成分量，求出所述燃料供應(yīng)誤差比例和所述空氣量檢測誤差比例。
9.一種內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，包括燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)燃料；燃料供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)，所述燃料供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)將用于利用該燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)目標(biāo)量的燃料的燃料供應(yīng)指令值給予燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)；燃料供應(yīng)量推定機(jī)構(gòu)，所述燃料供應(yīng)量推定機(jī)構(gòu)基于由該燃料供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)給予燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)指令值，推定從燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)的燃料的量；空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)，所述空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)控制向燃燒室供應(yīng)的空氣的量；空氣供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)，所述空氣供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)將用于利用該空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)目標(biāo)量的空氣的空氣供應(yīng)指令值給予空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)；空氣量檢測機(jī)構(gòu)，所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)檢測供應(yīng)給燃燒室的空氣的量；空燃比推定機(jī)構(gòu)，所述空燃比推定機(jī)構(gòu)基于利用所述燃料供應(yīng)量推定機(jī)構(gòu)推定的燃料的量、即推定燃料供應(yīng)量和利用所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)檢測出的空氣的量、即檢測空氣供應(yīng)量，推定在燃燒室中形成的混合氣的空燃比；空燃比檢測機(jī)構(gòu)，所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)檢測在燃燒室中形成的混合氣的空燃比；空燃比控制機(jī)構(gòu)，所述空燃比控制機(jī)構(gòu)利用推定燃料供應(yīng)量、燃料供應(yīng)指令值、和檢測空氣量或空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行空燃比控制，所述空燃比控制是使利用所述空燃比推定機(jī)構(gòu)推定的混合氣的空燃比、即推定空燃比與利用所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)檢測出的混合氣的空燃比、即檢測空燃比相互一致的控制， 當(dāng)推定空燃比與檢測空燃比相互不一致時，基于推定空燃比相對于檢測空燃比的誤差、即空燃比誤差，計(jì)算出推定燃料供應(yīng)量·燃料供應(yīng)指令值修正用修正值，所述推定燃料供應(yīng)量 燃料供應(yīng)指令值修正用修正值是通過修正由所述燃料供應(yīng)量推定機(jī)構(gòu)推定的推定燃料供應(yīng)量及給予所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)指令值而使推定空燃比與檢測空燃比相互一致的修正值， 取得在所述空燃比誤差之中由所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)誤差引起的空燃比誤差的比例，作為燃料供應(yīng)誤差比例，并且，取得在所述空燃比誤差之中由所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)的空氣量檢測誤差引起的空燃比誤差的比例，作為空氣量檢測誤差比例，通過利用這些燃料供應(yīng)誤差比例和空氣量檢測誤差比例分割所述推定燃料供應(yīng)量 燃料供應(yīng)指令值修正用修正值，計(jì)算出用于修正推定燃料供應(yīng)量及燃料供應(yīng)指令值的修正值、即燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和用于修正檢測空氣量或空氣供應(yīng)指令值的修正值、即空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值， 利用被所述燃料供 應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量、被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的燃料供應(yīng)指令值、和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量或空氣供應(yīng)指令值，進(jìn)行所述空燃比控制，其中， 將所述推定燃料供應(yīng)量 燃料供應(yīng)指令值修正用修正值分割成所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值，使得當(dāng)利用所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值，將具有與所述空燃比誤差等價的含意的值作為空燃比誤差相當(dāng)值計(jì)算出來時，該空燃比誤差相當(dāng)值與所述空燃比誤差相等。
10.如權(quán)利要求9所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，所述空燃比誤差是從推定空燃比相對于檢測空燃比之比中減去I計(jì)算出的誤差相當(dāng)值，作為使該誤差相當(dāng)值為零的值，計(jì)算出所述推定燃料供應(yīng)量·燃料供應(yīng)指令值修正用修正值。
11.如權(quán)利要求9或10所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量、被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的燃料供應(yīng)指令值、和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第一特定成分量取得， 在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量、未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的燃料供應(yīng)指令值、和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第二特定成分量取得， 在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量、被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的燃料供應(yīng)指令值、和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第三特定成分量取得， 在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量、未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的燃料供應(yīng)指令值、和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第四特定成分量取得， 基于所述取得的四個特定成分量，求出所述燃料供應(yīng)誤差比例和所述空氣量檢測誤差比例。
12.如權(quán)利要求9或10所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量、被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的燃料供應(yīng)指令值、和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第一特定成分量取得， 在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量、未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的燃料供應(yīng)指令值、和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第二特定成分量取得， 在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量、被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的燃料供應(yīng)指令值、和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量或者空氣供 應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第三特定成分量取得， 在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量、未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的燃料供應(yīng)指令值、和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第四特定成分量取得， 在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量、被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的燃料供應(yīng)指令值、和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第五特定成分量取得， 在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量、未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的燃料供應(yīng)指令值、和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量或者空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第六特定成分量取得， 基于所述取得的六個特定成分量，求出所述燃料供應(yīng)誤差比例和所述空氣量檢測誤差比例。
13.一種內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，包括燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)燃料；燃料供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)，所述燃料供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)將用于利用該燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)目標(biāo)量的燃料的燃料供應(yīng)指令值給予燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)；燃料供應(yīng)量推定機(jī)構(gòu)，所述燃料供應(yīng)量推定機(jī)構(gòu)基于由該燃料供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)給予燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)指令值，推定從燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)的燃料的量；空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)，所述空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)控制向燃燒室供應(yīng)的空氣的量；空氣供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)，所述空氣供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)將用于利用該空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)目標(biāo)量的空氣的空氣供應(yīng)指令值給予空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)；空氣量檢測機(jī)構(gòu)，所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)檢測供應(yīng)給燃燒室的空氣的量；空燃比推定機(jī)構(gòu)，所述空燃比推定機(jī)構(gòu)基于利用所述燃料供應(yīng)量推定機(jī)構(gòu)推定的燃料的量、即推定燃料供應(yīng)量和利用所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)檢測出的空氣的量、即檢測空氣供應(yīng)量，推定在燃燒室中形成的混合氣的空燃比；空燃比檢測機(jī)構(gòu)，所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)檢測在燃燒室中形成的混合氣的空燃比；空燃比控制機(jī)構(gòu)，所述空燃比控制機(jī)構(gòu)利用推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和檢測空氣量進(jìn)行空燃比控制，所述空燃比控制是使利用所述空燃比推定機(jī)構(gòu)推定的混合氣的空燃比、即推定空燃比與利用所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)檢測出的混合氣的空燃比、即檢測空燃比相互一致的控制， 當(dāng)推定空燃比與檢測空燃比相互不一致時，基于推定空燃比相對于檢測空燃比的誤差、即空燃比誤差，計(jì)算出檢測空氣量修正用修正值，所述檢測空氣量修正用修正值是通過修正由所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)檢測的檢測空氣量而使推定空燃比與檢測空燃比相互一致的修正值， 取得在所述空燃比誤差之中由所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)誤差引起的空燃比誤差的比例，作為燃料供應(yīng)誤差比例，并且，取得在所述空燃比誤差之中由所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)的空氣量檢測誤差引起的空燃比誤差的比例，作為空氣量檢測誤差比例， 通過利用所述燃料供應(yīng)誤差比例和所述空氣量檢測誤差比例分割所述檢測空氣量修正用修正值，計(jì)算出用于修正推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值的修正值、即燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和用于修正檢測空氣量的修正值、即空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值， 利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量，進(jìn)行所述空燃比控制，其中，將所述檢測空氣量修正用修正值分割成所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值，使得當(dāng)利用所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值，將具有與所述空燃比誤差等價的含意的值作為空燃比誤差相當(dāng)值計(jì)算出來時，該空燃比誤差相當(dāng)值與所述空燃比誤差相等。
14.如權(quán)利要求13所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，所述空燃比誤差是從推定空燃比相對于檢測空燃比之比中減去I計(jì)算出的誤差相當(dāng)值，作為使該誤差相當(dāng)值為零的值，計(jì)算出所述檢測空氣量修正用修正值。
15.如權(quán)利要求13或14所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第一特定成分量取得， 在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第二特定成分量取得， 在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第三特定成分量取得， 在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第四特定成分量取得， 基于所述取得的四個特定成分量，求出所述燃料供應(yīng)誤差比例和所述空氣量檢測誤差比例。
16.如權(quán)利要求13或14所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第一特定成分量取得， 在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第二特定成分量取得， 在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第三特定成分量取得， 在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第四特定成分量取得， 在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第五特定成分量取得， 在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第六特定成分量取得， 基于所述取得的六個特定成分量，求出所述燃料供應(yīng)誤差比例和所述空氣量檢測誤差比例。
17.一種內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，包括燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)燃料；燃料供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)，所述燃料供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)將用于利用該燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)目標(biāo)量的燃料的燃料供應(yīng)指令值給予燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)；燃料供應(yīng)量推定機(jī)構(gòu)，所述燃料供應(yīng)量推定機(jī)構(gòu)基于由該燃料供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)給予燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)指令值，推定從燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)的燃料的量；空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)，所述空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)控制向燃燒室供應(yīng)的空氣的量；空氣供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)，所述空氣供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)將用于利用該空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)目標(biāo)量的空氣的空氣供應(yīng)指令值給予空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)；空氣量檢測機(jī)構(gòu)，所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)檢測供應(yīng)給燃燒室的空氣的量；空燃比推定機(jī)構(gòu)，所述空燃比推定機(jī)構(gòu)基于利用所述燃料供應(yīng)量推定機(jī)構(gòu)推定的燃料的量、即推定燃料供應(yīng)量和利用所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)檢測出的空氣的量、即檢測空氣供應(yīng)量，推定在燃燒室中形成的混合氣的空燃比；空燃比檢測機(jī)構(gòu)，所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)檢測在燃燒室中形成的混合氣的空燃比；空燃比控制機(jī)構(gòu)，所述空燃比控制機(jī)構(gòu)利用推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行空燃比控制，所述空燃比控制是使利用所述空燃比推定機(jī)構(gòu)推定的混合氣的空燃比、即推定空燃比與利用所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)檢測出的混合氣的空燃比、即檢測空燃比相互一致的控制， 當(dāng)推定空燃比與檢測空燃比相互不一致時，基于推定空燃比相對于檢測空燃比的誤差、即空燃比誤差，計(jì)算出空氣供應(yīng)指令值修正用修正值，所述空氣供應(yīng)指令值修正用修正值是通過修正給予所述空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)的空氣供應(yīng)指令值而使推定空燃比與檢測空燃比相互一致的修正值， 取得在所述空燃比誤差之中由所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)誤差引起的空燃比誤差的比例，作為燃料供應(yīng)誤差比例，并且，取得在所述空燃比誤差之中由所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)的空氣量檢測誤差引起的空燃比誤差的比例，作為空氣量檢測誤差比例， 通過利用所述燃料供應(yīng)誤差比例和所述空氣量檢測誤差比例分割該空氣供應(yīng)指令值修正用修正值，計(jì)算出用于修正推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值的修正值、即燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和用于修正空氣供應(yīng)指令值的修正值、即空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值， 利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的空氣供應(yīng)指令值，進(jìn)行所述空燃比控制，其中， 將所述空氣供應(yīng)指令值修正用修正值分割成所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值，使得當(dāng)利用所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值，將具有與所述空燃比誤差等價的含意的值作為空燃比誤差相當(dāng)值計(jì)算出來時，該空燃比誤差相當(dāng)值與所述空燃比誤差相等。
18.如權(quán)利要求17所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，所述空燃比誤差是從推定空燃比相對于檢測空燃比之比中減去I計(jì)算出的誤差相當(dāng)值，作為使該誤差相當(dāng)值為零的值，計(jì)算出所述空氣供應(yīng)指令值修正用修正值。
19.如權(quán)利要求17或18所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第一特定成分量取得， 在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第二特定成分量取得， 在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第三特定成分量取得， 在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第四特定成分量取得， 基于所述取得的四個特定成分量，求出所述燃料供應(yīng)誤差比例和所述空氣量檢測誤差比例。
20.如權(quán)利要求17或18所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第一特定成分量取得， 在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第二特定成分量取得， 在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第三特定成分量取得， 在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第四特定成分量取得， 在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第五特定成分量取得， 在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第六特定成分量取得， 基于所述取得的六個特定成分量，求出所述燃料供應(yīng)誤差比例和所述空氣量檢測誤差比例。
21.一種內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，包括燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)燃料；燃料供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)，所述燃料供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)將用于利用該燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)目標(biāo)量的燃料的燃料供應(yīng)指令值給予燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)；燃料供應(yīng)量推定機(jī)構(gòu)，所述燃料供應(yīng)量推定機(jī)構(gòu)基于由該燃料供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)給予燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)指令值，推定從燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)的燃料的量；空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)，所述空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)控制向燃燒室供應(yīng)的空氣的量；空氣供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)，所述空氣供應(yīng)指令值賦予機(jī)構(gòu)將用于利用該空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)向燃燒室供應(yīng)目標(biāo)量的空氣的空氣供應(yīng)指令值給予空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)；空氣量檢測機(jī)構(gòu)，所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)檢測供應(yīng)給燃燒室的空氣的量；空燃比推定機(jī)構(gòu)，所述空燃比推定機(jī)構(gòu)基于利用所述燃料供應(yīng)量推定機(jī)構(gòu)推定的燃料的量、即推定燃料供應(yīng)量和利用所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)檢測出的空氣的量、即檢測空氣供應(yīng)量，推定在燃燒室中形成的混合氣的空燃比；空燃比檢測機(jī)構(gòu)，所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)檢測在燃燒室中形成的混合氣的空燃比；空燃比控制機(jī)構(gòu)，所述空燃比控制機(jī)構(gòu)利用推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值、檢測空氣量、和空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行空燃比控制，所述空燃比控制是使利用所述空燃比推定機(jī)構(gòu)推定的混合氣的空燃比、即推定空燃比與利用所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)檢測出的混合氣的空燃比、即檢測空燃比相互一致的控制， 當(dāng)推定空燃比與檢測空燃比相互不一致時，基于推定空燃比相對于檢測空燃比的誤差、即空燃比誤差，計(jì)算出檢測空氣量 空氣供應(yīng)指令值修正用修正值，所述檢測空氣量 空氣供應(yīng)指令值修正用修正值是使通過修正由所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)檢測出的檢測空氣量及給予所述空氣供應(yīng)量控制機(jī)構(gòu)的空氣供應(yīng)指令值而使推定空燃比與檢測空燃比相互一致的修正值， 取得在所述空燃比誤差之中由所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)的燃料供應(yīng)誤差引起的空燃比誤差的比例，作為燃料供應(yīng)誤差比例，并且，取得在所述空燃比誤差之中由所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)的空氣量檢測誤差引起的空燃比誤差的比例，作為空氣量檢測誤差比例， 通過利用這些燃料供應(yīng)誤差比例和空氣量檢測誤差比例分割該檢測空氣量 空氣供應(yīng)指令值修正用修正值，計(jì)算出用于修正推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值的修正值、即燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和用于修正檢測空氣量及空氣供應(yīng)指令值的修正值、即空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值， 利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值、被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量、和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的空氣供應(yīng)指令值，進(jìn)行所述空燃比控制，其中， 將所述檢測空氣量 空氣供應(yīng)指令值修正用修正值分割成所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值，使得當(dāng)利用所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值，將具有與所述空燃比誤差等價的含意的值作為空燃比誤差相當(dāng)值計(jì)算出來時，該空燃比誤差相當(dāng)值與所述空燃比誤差相等。
22.如權(quán)利要求21所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，所述空燃比誤差是從推定空燃比相對于檢測空燃比之比中減去I計(jì)算出的誤差相當(dāng)值，作為使該誤差相當(dāng)值為零的值，計(jì)算出所述檢測空氣量·空氣供應(yīng)指令值修正用修正值。
23.如權(quán)利要求21或22所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值、未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量、和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第一特定成分量取得， 在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值、被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量、和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第二特定成分量取得， 在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值、未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量、和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第三特定成分量取得， 在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、并且所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值、被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量、和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第四特定成分量取得， 基于所述取得的四個特定成分量，求出所述燃料供應(yīng)誤差比例和所述空氣量檢測誤差比例。
24.如權(quán)利要求21或22所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值、未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量、和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第一特定成分量取得， 在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值、被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量、和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第二特定成分量取得， 在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值、未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量、和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第三特定成分量取得， 在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中不存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)修正值、被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量、和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第四特定成分量取得， 在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值、未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的檢測空氣量、和未被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正的空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第五特定成分量取得， 在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中不存在燃料供應(yīng)誤差、所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中不存在空氣量檢測誤差、并且所述空燃比檢測機(jī)構(gòu)中存在空燃比檢測誤差的狀態(tài)下，利用未被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正的推定燃料供應(yīng)量或燃料供應(yīng)指令值、被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量、和被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的空氣供應(yīng)指令值進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被作為第六特定成分量取得， 基于所述取得的六個特定成分量，求出所述燃料供應(yīng)誤差比例和所述空氣量檢測誤差比例。
25.如權(quán)利要求I 4、9 12及13 24中任何一項(xiàng)所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，還具有將從燃燒室排出到排氣通路的排氣導(dǎo)入進(jìn)氣通路的排氣再循環(huán)機(jī)構(gòu)，根據(jù)推定燃料供應(yīng)量決定被所述排氣再循環(huán)機(jī)構(gòu)導(dǎo)入進(jìn)氣通路的排氣的目標(biāo)量、即目標(biāo)再循環(huán)排氣量，將被所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量用于所述目標(biāo)再循環(huán)排氣量的決定。
26.如權(quán)利要求25所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，還具有實(shí)際再循環(huán)排氣量推定機(jī)構(gòu)，所述實(shí)際再循環(huán)排氣量推定機(jī)構(gòu)利用檢測空氣量推定實(shí)際再循環(huán)排氣量，所述實(shí)際再循環(huán)排氣量是由所述排氣再循環(huán)機(jī)構(gòu)實(shí)際導(dǎo)入進(jìn)氣通路的排氣的量，被所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值修正過的檢測空氣量被用于由所述實(shí)際再循環(huán)排氣量推定機(jī)構(gòu)進(jìn)行的實(shí)際再循環(huán)排氣量的推定。
27.如權(quán)利要求26所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，控制由所述排氣再循環(huán)機(jī)構(gòu)導(dǎo)入進(jìn)氣通路的排氣的量，以使由所述實(shí)際再循環(huán)排氣量推定機(jī)構(gòu)推定的實(shí)際再循環(huán)排氣量與所述目標(biāo)再循環(huán)排氣量相一致。
28.如權(quán)利要求I 27中任何一項(xiàng)所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，還具有特定成分量檢測機(jī)構(gòu)，所述特定成分量檢測機(jī)構(gòu)檢測從燃燒室排出的排氣中的特性成分的量、即特定成分量， 作為所述燃料供應(yīng)誤差比例的基準(zhǔn)的比例被設(shè)定作為基準(zhǔn)燃料供應(yīng)誤差比例，并且，對應(yīng)于該基準(zhǔn)燃料供應(yīng)誤差比例的空氣量檢測誤差比例被設(shè)定作為基準(zhǔn)空氣量檢測誤差比例，當(dāng)利用這些基準(zhǔn)燃料供應(yīng)誤差比例及基準(zhǔn)空氣量檢測誤差比例進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被所述特定成分量檢測機(jī)構(gòu)作為基準(zhǔn)特定成分量取得， 比所述基準(zhǔn)燃料供應(yīng)誤差比例大的比例被設(shè)定作為第一比較燃料供應(yīng)誤差比例，并且，對應(yīng)于該第一比較燃料供應(yīng)誤差比例的空氣量檢測誤差比例被設(shè)定作為第一比較空氣量檢測誤差比例，當(dāng)利用這些第一比較燃料供應(yīng)誤差比例及第一比較空氣量檢測誤差比例進(jìn)行了所述空燃比控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被所述特定成分量檢測機(jī)構(gòu)作為第一比較特定成分量取得， 比所述基準(zhǔn)燃料供應(yīng)誤差比例小的比例被設(shè)定作為第二比較燃料供應(yīng)誤差比例，并且，對應(yīng)于該第二比較燃料供應(yīng)誤差比例的空燃比檢測誤差比例被設(shè)定作為第二比較空氣量檢測誤差比例，當(dāng)利用這些第二比較燃料供應(yīng)誤差比例及第二比較空氣量檢測誤差比例進(jìn)行了所述空氣量控制時，從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量被所述特定成分量檢測機(jī)構(gòu)作為第二比較特定成分量取得， 當(dāng)在所述取得的特定成分量之中基準(zhǔn)特定成分量最少時，所述基準(zhǔn)燃料供應(yīng)誤差比例及所述基準(zhǔn)空氣量檢測誤差比例分別被作為燃料供應(yīng)誤差比例及空氣量檢測誤差比例采用， 當(dāng)在所述取得的特定成分量之中第一比較特定成分量最少時，進(jìn)行第一處理，在所述第一處理中，將所述第一比較燃料供應(yīng)誤差比例及所述第一比較空氣量檢測誤差比例分別設(shè)定作為新的基準(zhǔn)燃料供應(yīng)誤差比例及基準(zhǔn)空氣量檢測誤差比例，當(dāng)利用這些新的基準(zhǔn)燃料供應(yīng)誤差比例及基準(zhǔn)空燃比檢測誤差比例進(jìn)行了空燃比控制時，利用所述特定成分量檢測機(jī)構(gòu)將從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量作為基準(zhǔn)特定成分量取得，將比所述新的基準(zhǔn)燃料供應(yīng)誤差比例大的比例設(shè)定作為新的第一比較燃料供應(yīng)誤差比例，并且，將對應(yīng)于該第一比較燃料供應(yīng)誤差比例的空氣量檢測誤差比例設(shè)定作為新的第一比較空氣量檢測誤差比例，當(dāng)利用這些新的第一燃料噴射壓誤差比例及第一空氣量檢測誤差比例進(jìn)行了空氣量控制時，利用所述特定成分量檢測機(jī)構(gòu)將從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量作為第一比較成分量取得，將比所述新的基準(zhǔn)燃料供應(yīng)誤差比例小的比例設(shè)定作為新的第二比較燃料供應(yīng)誤差比例，并且，將對應(yīng)于該第二比較燃料供應(yīng)誤差比例的空氣量檢測誤差比例設(shè)定作為新的第二比較空氣量檢測誤差比例，當(dāng)利用這些新的第二燃料噴射壓誤差比例及第二空氣量檢測誤差比例進(jìn)行了空氣量控制時，利用所述特定成分量檢測機(jī)構(gòu)將從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量作為第二比較特定成分量取得， 當(dāng)在所述取得的特定成分量之中第二比較特定成分量最少時，進(jìn)行第二處理，在所述第二處理中，將所述第二比較燃料供應(yīng)誤差比例及所述第二比較空氣量檢測誤差比例分別設(shè)定作為新的基準(zhǔn)燃料供應(yīng)誤差比例及基準(zhǔn)空氣量檢測誤差比例，當(dāng)利用這些新的基準(zhǔn)燃料供應(yīng)誤差比例及基準(zhǔn)空燃比檢測誤差比例進(jìn)行了空燃比控制時，利用所述特定成分量檢測機(jī)構(gòu)將從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量作為基準(zhǔn)特定成分量取得，將比所述新的基準(zhǔn)燃料供應(yīng)誤差比例大的比例設(shè)定作為新的第一比較燃料供應(yīng)誤差比例，并且，將對應(yīng)于該第一比較燃料供應(yīng)誤差比例的 空氣量檢測誤差比例設(shè)定作為新的第一比較空氣量檢測誤差比例，當(dāng)利用這些新的第一燃料噴射壓誤差比例及第一空氣量檢測誤差比例進(jìn)行了空氣量控制時，利用所述特定成分量檢測機(jī)構(gòu)將從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量作為第一比較成分量取得，將比所述新的基準(zhǔn)燃料供應(yīng)誤差比例小的比例設(shè)定作為新的第二比較燃料供應(yīng)誤差比例，并且，將對應(yīng)于該第二比較燃料供應(yīng)誤差比例的空氣量檢測誤差比例設(shè)定作為新的第二比較空氣量檢測誤差比例，當(dāng)利用這些新的第二燃料噴射壓誤差比例及第二空氣量檢測誤差比例進(jìn)行了空氣量控制時，利用所述特定成分量檢測機(jī)構(gòu)將從燃燒室排出的排氣中的特定成分的量作為第二比較特定成分量取得， 當(dāng)在通過所述第一處理或所述第二處理取得的特定成分量之中第一比較特定成分量最小時，進(jìn)行所述第一處理，當(dāng)在通過所述第一處理或所述第二處理取得的特定成分量之中第二比較特定成分量最小時，進(jìn)行所述第二處理，當(dāng)在通過所述第一處理或所述第二處理取得的特定成分量之中基準(zhǔn)特定成分量最小時，在所述第一處理或所述第二處理中使用的基準(zhǔn)燃料供應(yīng)誤差比例及基準(zhǔn)空氣量檢測誤差比例被分別作為燃料供應(yīng)誤差比例及空氣量檢測誤差比例采用。
29.如權(quán)利要求28所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，作為所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值而能夠允許的范圍被預(yù)先設(shè)定作為燃料供應(yīng)誤差允許范圍，當(dāng)所述燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值不在所述燃料供應(yīng)誤差允許范圍內(nèi)時，診斷為在所述燃料供應(yīng)機(jī)構(gòu)中發(fā)生故障。
30.如權(quán)利要求28或29所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，作為所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值而能夠允許的范圍被預(yù)先設(shè)定作為空氣量檢測誤差允許范圍，當(dāng)所述空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值不在所述空氣量檢測誤差允許范圍內(nèi)時，診斷為在所述空氣量檢測機(jī)構(gòu)中發(fā)生故障。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，所述內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，根據(jù)空燃比誤差計(jì)算出作為通過修正推定燃料供應(yīng)量使推定空燃比與檢測空燃比相一致的修正值的推定燃料供應(yīng)量修正用修正值，通過利用燃料供應(yīng)誤差比例和空氣量檢測誤差比例分割推定燃料供應(yīng)量修正用修正值，計(jì)算出燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值，利用被這些修正值修正過的推定燃料供應(yīng)量和檢測空氣量進(jìn)行空燃比控制。在本發(fā)明中，將推定燃料供應(yīng)量修正用修正值分割成燃料供應(yīng)誤差補(bǔ)償用修正值和空氣量檢測誤差補(bǔ)償用修正值，使得利用這些修正值令與空燃比誤差具有等價的含意的值與空燃比誤差相等。
文檔編號F02D41/04GK102892999SQ20118001502
公開日2013年1月23日 申請日期2011年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月13日
發(fā)明者青柳真介 申請人:豐田自動車株式會社