專利名稱：對用于觸發(fā)具有多種噴射方式的發(fā)動機系統(tǒng)中的噴射閥的適配值進行調(diào)整的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有內(nèi)燃機的發(fā)動機系統(tǒng)，在所述內(nèi)燃機中燃料可通過多個噴射閥、特別是通過進氣管噴射和直接噴射輸送至汽缸。
背景技術(shù)：
在其中不但能實現(xiàn)進氣管噴射而且能實現(xiàn)直接噴射的組合噴射系統(tǒng)的內(nèi)燃機中，需要對為此設(shè)置的噴射閥的觸發(fā)進行適配。所述適配以下述方式實現(xiàn)噴射閥能夠被如此觸發(fā)，使得噴射出通過噴射量數(shù)據(jù)預(yù)先確定的燃料量。所述適配通常在一種運行狀態(tài)下進行，在該運行狀態(tài)下噴射或者完全通過進氣管實現(xiàn)或者完全作為直接噴射實現(xiàn)。為此，適配范圍被預(yù)先確定，所述適配范圍限定了用于內(nèi)燃機的運行狀態(tài)的范圍，其中允許對適配值進行調(diào)整，而待噴射的燃料量以所述適配值來加載。然而，即使當(dāng)內(nèi)燃機的當(dāng)前運行狀態(tài)在適配范圍之外時，然而算出的適配值在計算燃料量時總是被包括在內(nèi)。 由于構(gòu)件公差和老化，用于適配的適配值必須被規(guī)則性地或在預(yù)先確定的時刻被調(diào)整。對適配值的校正調(diào)整根據(jù)上述方法僅在下述情況下發(fā)生相關(guān)的噴射或者完全通過進氣管實現(xiàn)或者完全作為直接噴射實現(xiàn)。如果要在任意時刻進行適配，則為此必須調(diào)整運行狀態(tài)，從而該運行狀態(tài)在適配范圍內(nèi)。特別地，運行狀態(tài)如此被改變，使得內(nèi)燃機幾乎完全在該運行方式中運行，而適配值將針對該運行方式被調(diào)整。然而這引起了 必須離開內(nèi)燃機的本身最佳運行狀態(tài)，該最佳運行狀態(tài)以可能的方式預(yù)先設(shè)定進氣管噴射和直接噴射的組合使用。這是不利的，尤其對燃料消耗、廢氣構(gòu)成和運行狀況而言更是如此，例如通過內(nèi)燃機的爆震表現(xiàn)出來。因此，本發(fā)明的目的是提供一種改進的方法和裝置，所述方法和裝置用于對在具有組合的進氣管噴射和直接噴射的內(nèi)燃機中的噴射閥的觸發(fā)進行適配，其中特別是為了對適配值進行調(diào)整，向一種噴射方式的完全轉(zhuǎn)換可以停止。

發(fā)明內(nèi)容
該目的通過根據(jù)權(quán)利要求I所述的用來對用于燃料噴射量的適配值(Adaptionswert)進行調(diào)整的方法、根據(jù)并列權(quán)利要求所述的用于對噴射量數(shù)據(jù)進行適配以便控制將燃料噴射到內(nèi)燃機中的方法、控制裝置、發(fā)動機系統(tǒng)以及計算機程序產(chǎn)品來實現(xiàn)。其它有利的設(shè)計方案在從屬權(quán)利要求中給出。根據(jù)第一個方面，提供一種用來對用于適配內(nèi)燃機的燃料噴射量的適配值進行調(diào)整的方法，燃料可通過兩種噴射方式的混合運行輸送至所述內(nèi)燃機。用于適配第一噴射量數(shù)據(jù)的第一適配值和用于適配第二噴射量數(shù)據(jù)的第二適配值被調(diào)整，所述內(nèi)燃機根據(jù)所述第一噴射量數(shù)據(jù)以第一噴射方式運行，并且所述內(nèi)燃機根據(jù)所述第二噴射量數(shù)據(jù)以第二噴射方式運行，其中所述適配值分別在所限定的不重疊的且取決于運行狀態(tài)的適配范圍內(nèi)被調(diào)整，其中所述適配范圍中的至少一個包括多個運行狀態(tài)，在所述運行狀態(tài)下燃料在所述混合運行中通過所述兩種噴射方式輸送至所述內(nèi)燃機。前述本發(fā)明的一種構(gòu)思在于，用于觸發(fā)具有多種噴射方式的內(nèi)燃機中的相關(guān)的噴射閥的適配值的調(diào)整在下述情況下執(zhí)行內(nèi)燃機的運行狀態(tài)在預(yù)先確定的適配范圍內(nèi)。這在不考慮內(nèi)燃機是否處于混合運行中的情況下實現(xiàn)。此外，所述第一噴射方式可相應(yīng)于進氣管噴射，并且所述第二噴射方式可相應(yīng)于直接噴射，其中所述第一適配值的調(diào)整在多個運行狀態(tài)下執(zhí)行，在所述運行狀態(tài)下燃料不僅通過進氣管噴射而且通過直接噴射輸送至所述內(nèi)燃機。根據(jù)一種實施方式，所述第二適配值的調(diào)整在多個運行狀態(tài)下執(zhí)行，在所述運行狀態(tài)下大于60 %、70 %、80 %、90 %或95 %的燃料通過直接噴射輸送至所述內(nèi)燃機。可以規(guī)定，各個適配值的調(diào)整通過下述方式實現(xiàn)計算用于相關(guān)的噴射方式的當(dāng)前適配值，并且事先計算的用于相關(guān)的噴射方式的適配值通過下述方式來調(diào)整先前的適 配值被加載上計算出的用于相關(guān)的噴射方式的適配值，所述計算出的適配值通過加權(quán)因數(shù)被加權(quán)。根據(jù)另一個方面，提供一種用于適配第一噴射量數(shù)據(jù)和第二噴射量數(shù)據(jù)以控制將燃料噴射到內(nèi)燃機中的方法，燃料可通過兩種噴射方式的混合運行輸送至所述內(nèi)燃機。分配比例根據(jù)運行點來提供，其中預(yù)先確定的總?cè)剂狭扛鶕?jù)用于計算第一噴射量數(shù)據(jù)和第二噴射量數(shù)據(jù)的分配比例來分配，該總?cè)剂狭恳惶峁┯糜趦?nèi)燃機的汽缸中的燃燒，其中所述第一噴射量數(shù)據(jù)和第二噴射量數(shù)據(jù)根據(jù)第一或第二適配值、特別是通過求和或求積來計算，所述第一或第二適配值通過上述方法來調(diào)整。此外，適配值偏差可被調(diào)整，其中所述適配值偏差根據(jù)分配比例來分配并且被用于計算相應(yīng)的噴射量數(shù)據(jù)。根據(jù)另一種實施方式，進氣管適配值偏差和直接噴射適配值偏差可被調(diào)整，相應(yīng)的噴射量數(shù)據(jù)被加載上所述進氣管適配值偏差和直接噴射適配值偏差。此外，進氣管適配值偏差和直接噴射適配值偏差可被調(diào)整，分別被加載上分配比例。根據(jù)另一個方面，提供一種用來對用于內(nèi)燃機的燃料噴射量的適配值進行調(diào)整的控制裝置，燃料可通過兩種噴射方式的混合運行輸送至所述內(nèi)燃機，其中所述控制裝置被設(shè)置成對用于適配第一噴射量數(shù)據(jù)以便以第一噴射方式運行所述內(nèi)燃機的第一適配值和用于適配第二噴射量數(shù)據(jù)以便以第二噴射方式運行所述內(nèi)燃機的第二適配值進行調(diào)整，并且所述控制裝置還被設(shè)置成在所限定的不重疊的且取決于運行狀態(tài)的適配范圍內(nèi)分別調(diào)整所述適配值，其中所述適配范圍中的至少一個包括多個運行狀態(tài)，在所述運行狀態(tài)下燃料通過所述兩種噴射方式輸送至所述內(nèi)燃機。根據(jù)另一個方面，提供一種發(fā)動機系統(tǒng)。該發(fā)動機系統(tǒng)包括內(nèi)燃機和上述控制裝置。根據(jù)另一個方面，提供一種計算機程序產(chǎn)品，該計算機程序產(chǎn)品包括程序編碼，當(dāng)所述程序編碼在數(shù)據(jù)處理單元上被執(zhí)行時，所述程序編碼執(zhí)行上述方法。


下面參照附圖來詳細描述優(yōu)選的實施方式。附圖示出了
圖I示出了具有內(nèi)燃機的發(fā)動機系統(tǒng)的示意圖，該內(nèi)燃機可通過兩種噴射方式來運
行；
圖2示出了用于描述在確定用于各個噴射方式的噴射量時考慮適配值的功能框 圖3示出了適配范圍的視圖，在所述適配范圍中需要進行對用于進氣管噴射和直接噴射的相應(yīng)適配值的調(diào)整；以及
圖4示出了用于描述在確定各個噴射方式的噴射量時考慮適配值的另一個功能框圖。
具體實施例方式圖I示出了具有內(nèi)燃機2的發(fā)動機系統(tǒng)1，該內(nèi)燃機包括具有相應(yīng)燃燒室的四個 汽缸3?？諝馔ㄟ^在通至汽缸燃燒室的進氣口處相應(yīng)的進氣閥7控制地經(jīng)由空氣輸送系統(tǒng)4輸送給汽缸3。燃燒廢氣通過相應(yīng)的排氣閥(未圖示)和排氣管段5從汽缸3的燃燒室排放出去。在空氣輸送系統(tǒng)4中設(shè)置有節(jié)氣門6，節(jié)氣門控制進入到汽缸3中的空氣流、即空氣量。在空氣輸送系統(tǒng)4介于節(jié)氣門6與汽缸3的進氣閥7之間的區(qū)域中設(shè)置有進氣管8。在進氣管8中設(shè)置有噴射閥9，以便在內(nèi)燃機2運行時利用進氣管噴射來噴射燃料。此外，汽缸3還設(shè)置有直接噴射閥10，以便直接將燃料噴射到汽缸3中。在備選實施方式中，可為汽缸3中的每一個都設(shè)置一進氣管噴射閥。所述進氣管噴射閥可分別設(shè)置在進氣管8與相應(yīng)的進氣閥7之間的各個輸送管道內(nèi)。發(fā)動機系統(tǒng)I還包括控制裝置15，該控制裝置控制噴射閥9、10、進氣閥7和排氣閥的功能、節(jié)氣門6以及發(fā)動機系統(tǒng)I的其它操縱機構(gòu)(Stellgeber)，以便按照預(yù)先規(guī)定運行內(nèi)燃機2?？刂蒲b置15根據(jù)內(nèi)燃機的運行點、例如根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速η和/或負載M來觸發(fā)通過噴射閥9、10進行的燃料噴射。噴射閥9、10的控制量值是噴射量數(shù)據(jù)，該噴射量數(shù)據(jù)在用于噴射閥9、10的相應(yīng)的觸發(fā)單元中被轉(zhuǎn)換成對應(yīng)量燃料的噴射。特別是，噴射持續(xù)時間通過所述噴射量數(shù)據(jù)來確定。圖2示意性地示出了功能框圖，該圖描繪了噴射量數(shù)據(jù)是如何計算的。在噴射量框21中，根據(jù)預(yù)先確定的駕駛員期望力矩FWM和運行點來計算總噴射量rK，該運行點例如通過發(fā)動機轉(zhuǎn)速η和發(fā)動機負載M來規(guī)定。該總噴射量相應(yīng)于燃料量數(shù)據(jù)，其為了進行燃燒而應(yīng)噴射到汽缸中，以便提供期望轉(zhuǎn)矩。備選地，可通過總噴射量來提供期望的空燃比(拉姆達 Lambda)。為了計算用于進氣管噴射的進氣管噴射量數(shù)據(jù)rKSaugMto，總噴射量rK被加載上、在本實施例中在第一乘法框23中被乘以預(yù)先確定的進氣管適配值fra_PFI。如此計算出的乘積在第一加法項24中被加上進氣管適配值偏差ora_PFI。然后，所得出的和在第二乘法框25中被乘以分配比例R，以便得出進氣管噴射量數(shù)據(jù)rKSaugMto，該進氣管噴射量數(shù)據(jù)rKSaugMto在進氣管噴射閥觸發(fā)單元26中被轉(zhuǎn)換為用于進氣管噴射閥9的適合的觸發(fā)。類似地，為了計算用于直接噴射的直接噴射一噴射量數(shù)總噴射量:Tk被加載上、在本實施例中在第三乘法框27中被乘以預(yù)先確定的直接噴射適配值fra_DI。如此計算出的乘積在第二加法項28中被加上直接噴射適配值偏差ora_DI。該直接噴射適配值偏差ora_DI可通過另一方法計算，該方法例如基于對直接噴射閥10的操縱機構(gòu)中的電壓和電流變化的分析。這種方法由現(xiàn)有技術(shù)已知，因而此處不再對其作進一步描述。然后，所得出的和在第四乘法框29中被乘以分配比例I 一 R，以便得出直接噴射一噴射量數(shù)據(jù)rKDirekt,該直接噴射一噴射量數(shù)據(jù)rKDirekt在直接噴射觸發(fā)單兀30中被轉(zhuǎn)換為用于直接噴射閥10的適合的觸發(fā)。進氣管噴射閥觸發(fā)單元26和直接噴射觸發(fā)單元30可設(shè)置在控制裝置15中。進氣管適配值偏差ora_PFI、直接噴射適配值偏差ora_DI、進氣管適配值fra_PFI、直接噴射適配值fra_DI和分配比例R由適配值框22根據(jù)內(nèi)燃機的運行點和/或根據(jù)預(yù)先確定或獲知的組合特征曲線或者根據(jù)預(yù)先確定或獲知的函數(shù)來預(yù)先確定，所述運行點可通過發(fā)動機轉(zhuǎn)速η和/或發(fā)動機負載M來確定。由適配函數(shù)框22提供的分配比例R取決于運行狀態(tài)地、即例如取決于內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速和/或負載地說明總噴射量4應(yīng)該如何被分配給單個噴射方式。例如，可以通過下述 方式來確定進氣管噴射量數(shù)據(jù)rKSaugMto :被加載上進氣管適配值偏差ora_PFI的適配的總噴射量乘以分配比例R，而為了獲得直接噴射一噴射量數(shù)據(jù)rmrekt，被加載上直接噴射適配值偏差ora_DI的適配的總噴射量被加載上相反的分配比例I 一 R。該相反的分配比例I 一 R由I與分配比例R之間的差得出，該差值在差值框31中得出。為了調(diào)整如此得到的噴射量數(shù)據(jù)rKSaugMhr、^irekt,預(yù)先設(shè)定適配值fra_PFI(用于進氣管噴射量rKSaugMto)和fra_DI (用于直接噴射量rKDiMkt)。適配值fra_PFI、fra_DI可能根據(jù)運行點(轉(zhuǎn)速η、轉(zhuǎn)矩Μ)由適配值框22來提供。直接噴射適配值偏差ora_DI和直接噴射適配值fra_DI以及進氣管適配值偏差ora_PFI和進氣管適配值fra_PFI被存儲在適配值框22中。適配的進氣管噴射量數(shù)據(jù)rKSaugMhr基本上按照下列等式由總噴射量rK得出
ricsaugrohr = rKx R X fra_PFI + ora_PFI x R。類似地，適配的直接噴射量rKDMrt按照下列等式由總噴射量rK得出
Tmmki =『κΧ |1-R) X fra_DI + ora_Dl x (1-R)。當(dāng)存在確定的運行點時，在適配框22中對適配值進行調(diào)整。為了考慮構(gòu)件的公差和老化，這種調(diào)整是必須進行的。迄今為止已為此規(guī)定，在幾乎完全執(zhí)行進氣管噴射時進行用于進氣管噴射量數(shù)據(jù)的適配值的調(diào)整并且在幾乎完全執(zhí)行直接噴射時進行直接噴射量數(shù)據(jù)的適配，而所提出的方法提出一旦存在位于預(yù)先確定的適配范圍內(nèi)的運行狀態(tài)，則在適配框22中進行適配值的調(diào)整。在此，該運行狀態(tài)也可配屬于混合運行，內(nèi)燃機在該混合運行狀態(tài)中運行。例如，當(dāng)分配比率R預(yù)設(shè)了明顯高于直接噴射份額的進氣管噴射份額時、例如當(dāng)分配比例R彡70%、彡80%或彡90%時，則可進行進氣管適配值的調(diào)整。此外，僅在下述情況時進行進氣管適配值fra_PFI的適配距運行點存在足夠的距離，在所述運行點處可進行直接噴射適配值偏差ora_DI或進氣管適配值偏差ora_PFI的適配。適配值可通過各種方式計算。在最簡單的情況下，空燃比以拉姆達值形式來測量并且由與適配值的預(yù)先確定的額定值的偏差來計算。備選地，在特定運行狀態(tài)下，噴射量被提高或降低并且因此對引起的對內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速的反應(yīng)進行分析。通常情況下執(zhí)行適配值的調(diào)整，從而使適配值不會產(chǎn)生驟變。更確切地，每次重新計算出的適配值被加權(quán)并且通過求和或求積而應(yīng)用于使現(xiàn)有的適配值更新。以此方式，可減小計算出的適配值的單個偏差值的影響。例如圖3示出了適配范圍，在所述適配范圍內(nèi)進行適配，在此相應(yīng)的范圍被描繪成白色?？梢钥闯?，進氣管適配值fra_PFI在一個適配范圍內(nèi)被調(diào)整，在該適配范圍內(nèi)定義適配范圍的運行點預(yù)先設(shè)定分配比例R，在所述運行點處不但進行進氣管噴射而且還進行直接噴射。此外還預(yù)設(shè)了，在運行范圍內(nèi)進行直接噴射適配值的調(diào)整，在所述范圍內(nèi)一通過分配比例R預(yù)先確定一主要進行直接噴射。實際上，適配值的調(diào)整如此進行，使得僅同時調(diào)整一適配值。為此，所述適配范圍被如此限定，使得用于適配值fra_PFI、fra_DI和適配值偏差ora_PFI、ora_DI的這些適配范圍不重疊。
根據(jù)一種備選實施方式，可在乘以相應(yīng)的分配比例之后考慮適配值偏差ora_PFI、ora_DI而得出進氣管噴射量rKSaugMhr和直接噴射量rKDirakt,正如圖4的功能框圖不出的那樣?？梢钥闯?，為此實際上框25、24和28、29的布置被互換。
權(quán)利要求
1.一種用來對用于適配內(nèi)燃機(2)的燃料噴射量的適配值進行調(diào)整的方法，燃料能通過兩種噴射方式的混合運行輸送至所述內(nèi)燃機，其中用于適配第一噴射量數(shù)據(jù)的第一適配值和用于適配第二噴射量數(shù)據(jù)的第二適配值被調(diào)整，所述內(nèi)燃機(2 )根據(jù)所述第一噴射量數(shù)據(jù)以第一噴射方式運行，并且所述內(nèi)燃機(2)根據(jù)所述第二噴射量數(shù)據(jù)以第二噴射方式運行，其中所述適配值分別在所限定的不重疊的且取決于運行狀態(tài)的適配范圍內(nèi)被調(diào)整，其中所述適配范圍中的至少一個包括運行狀態(tài)，在所述運行狀態(tài)中燃料通過所述兩種噴射方式輸送至所述內(nèi)燃機(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中所述第一噴射方式相應(yīng)于進氣管噴射，并且所述第二噴射方式相應(yīng)于直接噴射，其中所述第一適配值的調(diào)整在運行狀態(tài)下執(zhí)行，在所述運行狀態(tài)下燃料不僅通過進氣管噴射而且通過直接噴射輸送至所述內(nèi)燃機(2 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述第二適配值的調(diào)整在運行狀態(tài)下執(zhí)行，在所述運行狀態(tài)下大于70 %、80 %、90 %或95 %的燃料通過直接噴射輸送至所述內(nèi)燃機(2 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項所述的方法，其中各個適配值的調(diào)整通過下述方式實現(xiàn)計算用于相關(guān)的噴射方式的當(dāng)前適配值，并且事先計算的用于相關(guān)的噴射方式的適配值通過下述方式來調(diào)整先前的適配值被加載上計算出的用于相關(guān)的噴射方式的適配值，所述計算出的適配值通過加權(quán)因數(shù)被加權(quán)。
5.一種用于適配第一噴射量數(shù)據(jù)和第二噴射量數(shù)據(jù)以控制將燃料噴射到內(nèi)燃機(2)中的方法，燃料能通過兩種噴射方式的混合運行輸送至所述內(nèi)燃機， 其中分配比例(R)根據(jù)運行點來提供， 其中預(yù)先確定的總?cè)剂狭?rK)根據(jù)用于計算所述第一噴射量數(shù)據(jù)和所述第二噴射量數(shù)據(jù)的分配比例(R)來分配，該總?cè)剂狭?rK)要被提供用于所述內(nèi)燃機(2)的汽缸(3)中的燃燒，其中所述第一噴射量數(shù)據(jù)和所述第二噴射量數(shù)據(jù)根據(jù)第一或第二適配值、特別是通過求和或求積來計算，所述第一或第二適配值通過根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項所述的方法來調(diào)整。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中適配值偏差(ora_DI、ora_PFI)被調(diào)整，其中所述適配值偏差(ora_DI、ora_PFI)根據(jù)分配比例(R)來分配并且被用于計算相應(yīng)的噴射量數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中進氣管適配值偏差(ora_PFI)和直接噴射適配值偏差(ora_DI)被調(diào)整，相應(yīng)的噴射量數(shù)據(jù)被加載上所述進氣管適配值偏差和所述直接噴射適配值偏差。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中進氣管適配值偏差(ora_PFI)和直接噴射適配值偏差(ora_DI)被調(diào)整，分別被加載上分配比例(R)。
9.一種用來對用于適配內(nèi)燃機(2)的燃料噴射量的適配值進行調(diào)整的控制裝置(15)，燃料能通過兩種噴射方式的混合運行輸送至所述內(nèi)燃機，其中所述控制裝置(15)被設(shè)置成對用于適配第一噴射量數(shù)據(jù)的第一適配值和用于適配第二噴射量數(shù)據(jù)的第二適配值進行調(diào)整，所述內(nèi)燃機(2)根據(jù)所述第一噴射量數(shù)據(jù)以第一噴射方式運行，并且所述內(nèi)燃機根據(jù)所述第二噴射量數(shù)據(jù)以第二噴射方式運行；并且所述控制裝置(15)還被設(shè)置成在所限定的不重疊的且取決于運行狀態(tài)的適配范圍內(nèi)分別調(diào)整所述適配值，其中所述適配范圍中的至少一個包括運行狀態(tài)，在所述運行狀態(tài)下燃料通過所述兩種噴射方式輸送至所述內(nèi)燃機⑵。
10.一種發(fā)動機系統(tǒng)(I),包括 內(nèi)燃機(2)，和 根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制裝置(15)。
11.一種計算機程序產(chǎn)品，該計算機程序產(chǎn)品包括程序編碼，當(dāng)所述程序編碼在數(shù)據(jù)處理單元上執(zhí)行時，所述程序編碼執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求I至8中任一項所述的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用來對用于適配內(nèi)燃機(2)的燃料噴射量的適配值進行調(diào)整的方法，燃料能通過兩種噴射方式的混合運行輸送至所述內(nèi)燃機，其中用于適配第一噴射量數(shù)據(jù)的第一適配值和用于適配第二噴射量數(shù)據(jù)的第二適配值被調(diào)整，所述內(nèi)燃機(2)根據(jù)所述第一噴射量數(shù)據(jù)以第一噴射方式運行，并且所述內(nèi)燃機(2)根據(jù)所述第二噴射量數(shù)據(jù)以第二噴射方式運行，其中所述適配值分別在所限定的不重疊的且取決于運行狀態(tài)的適配范圍內(nèi)被調(diào)整，其中所述適配范圍中的至少一個包括運行狀態(tài)，在所述運行狀態(tài)中燃料通過所述兩種噴射方式輸送至內(nèi)燃機(2)。
文檔編號F02D41/24GK102803692SQ201180015234
公開日2012年11月28日 申請日期2011年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月24日
發(fā)明者A.申克朱施魏因斯貝格, A.羅特爾, K.雅各布斯 申請人:羅伯特·博世有限公司