專利名稱：焊道切削裝置及汽輪機(jī)的徑向銷抜取方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊道切削裝置 及使用了該裝置的汽輪機(jī)的徑向銷抜取方法，該焊道切削裝置用于切削焊道，該焊道形成在一端部插入到在構(gòu)造物上形成的孔內(nèi)且另一端部從該構(gòu)造物的表面突出的銷的該另一端部的外周。
背景技術(shù)：
一直以來，在對機(jī)械部分進(jìn)行相互連接或固定等的各種用途中使用了銷，但其中，為了防止脫落而有時(shí)將銷焊接于機(jī)械部分。這種情況下，向作為機(jī)械部分的構(gòu)造物上形成的孔內(nèi)插入銷的一端部，并使銷的另一端部從該構(gòu)造物的表面突出，從而在該另一端部的外周設(shè)置焊道。由此，焊道防止銷的脫落。作為如此通過焊道而固定于構(gòu)造物的銷，在核能發(fā)電廠、火力發(fā)電廠等的汽輪機(jī)中，列舉出為了將葉片環(huán)、平衡環(huán)或內(nèi)部機(jī)室等相對于渦輪機(jī)室定位而使用的徑向銷。例如，在專利文獻(xiàn)I中記載了用于設(shè)定渦輪的轉(zhuǎn)子和葉片環(huán)或平衡環(huán)的位置的徑向銷。需要說明的是，雖然在專利文獻(xiàn)I中未明確記載，但徑向銷通常是一部分從渦輪機(jī)室的外表面突出，在該部分的外周形成焊道而固定于渦輪機(jī)室。然而，在汽輪機(jī)的定期檢修或改造施工時(shí)，有時(shí)抜取徑向銷而將汽輪機(jī)分解。這種情況下，需要將設(shè)置在徑向銷的外周的焊道除去，以往，焊道的除去通過如下的方法進(jìn)行。圖7是表示除去在徑向銷的外周設(shè)置的焊道的情況的圖，(a)表示渦輪機(jī)室整體，(b)將徑向銷周邊(圖7 (a)的A所示的區(qū)域)放大表示。首先，如圖7 (a)所示，經(jīng)由機(jī)械安裝臺52而將專用機(jī)械50設(shè)置在地板F上，利用起重機(jī)吊起渦輪機(jī)室1，使其移動(dòng)到規(guī)定的位置而覆蓋在專用機(jī)械50上。需要說明的是，在該階段，向?qū)Ｓ脵C(jī)械50安裝穿孔用的大徑鉆頭54A。另一方面，徑向銷2插入到在渦輪機(jī)室I上設(shè)置的貫通孔3內(nèi)，一部分從渦輪機(jī)室I的外表面突出，在該突出部形成有焊道4(參照圖7 (b))。在將渦輪機(jī)室I覆蓋在專用機(jī)械50上的狀態(tài)下，如圖7 (b)所示，利用專用機(jī)械50的大徑鉆頭54A從渦輪機(jī)室I的內(nèi)側(cè)向徑向銷2形成大徑孔5，之后，將大徑鉆頭54A更換為小徑鉆頭54B，利用小徑鉆頭54B形成貫通孔6。在此，進(jìn)行使用了大徑鉆頭54A及小徑鉆頭54B的2階段的穿孔作業(yè)是為了利用大徑孔5作為引導(dǎo)部而防止貫通孔6的中心位置的偏移，以免對渦輪機(jī)室I造成損傷。然后，將刀具主體56安裝于專用機(jī)械50，將該刀具主體56從渦輪機(jī)室I的內(nèi)側(cè)插入到貫通孔6內(nèi)，在刀具主體56的外周面上安裝切削刀57，利用專用機(jī)械50使刀具主體56旋轉(zhuǎn)，由此進(jìn)行焊道4的切削。需要說明的是，圖7 (a)表示了作為渦輪機(jī)室I的半分割結(jié)構(gòu)的機(jī)室的上半部，但在渦輪機(jī)室I為機(jī)室的下半部的情況下，在機(jī)室的水平分割面上架設(shè)臺板，在該臺板上經(jīng)由機(jī)械安裝臺52而設(shè)置專用機(jī)械50，按照與機(jī)室上半部的情況同樣的順序來進(jìn)行焊道4的切削。
在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I日本實(shí)開昭61-17104號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
然而，在上述現(xiàn)有的方法中，為了除去焊道4，必須預(yù)先在徑向銷2上形成大徑孔5及貫通孔6，不僅作業(yè)效率差，而且可能會對渦輪機(jī)室I的貫通孔3造成損傷。另外，為了在徑向銷2上形成大徑孔5及貫通孔6而需要大轉(zhuǎn)矩，不得不使用搭載了電動(dòng)機(jī)的大型的專用機(jī)械50。因此，在專用機(jī)械50的位置偏移時(shí)，需要利用起重機(jī)將專用機(jī)械50自身吊起而使其移動(dòng)。本發(fā)明鑒于上述的情況而作出，其目的在于提供一種能夠不在銷上形成貫通孔地 切削焊道，不僅對構(gòu)造物造成損傷的可能性低，而且作業(yè)效率良好且輕量的焊道切削裝置、及使用了該焊道切削裝置的汽輪機(jī)的徑向銷抜取方法。本發(fā)明的焊道切削裝置用于切削焊道，該焊道形成于一端部被插入到在構(gòu)造物上所形成的孔內(nèi)且另一端部從所述構(gòu)造物的表面突出的銷的該另一端部的外周，所述焊道切削裝置的特征在于，具備切削單元，其切削在所述銷的外周形成的所述焊道；及支承單元，其將所述切削單元沿著所述銷的外周移動(dòng)自如地支承在所述銷的所述另一端部的端面上。根據(jù)該焊道切削裝置，由于設(shè)有將切削焊道的切削單元沿著銷外周移動(dòng)自如地支承在從構(gòu)造物的表面突出的銷的端面(另一端部的端面)上的支承單元，因此能夠不在銷上形成貫通孔地切削焊道，能夠大幅提高作業(yè)效率。另外，由于在銷上未形成貫通孔，因此能夠減少對構(gòu)造物造成損傷的可能性，并且焊道切削裝置的轉(zhuǎn)矩即使較小也足夠，因此能夠形成為使用了例如空氣研磨機(jī)的輕量的結(jié)構(gòu)。在上述焊道切削裝置中，優(yōu)選的是，所述支承單元包括支柱軸，其豎立設(shè)置在所述銷的所述另一端部的端面；連接構(gòu)件，其將所述切削單元與所述支柱軸連接；及軸承，其將所述連接構(gòu)件支承為以所述支柱軸為中心旋轉(zhuǎn)自如。如此，通過使用包括支柱軸、連接構(gòu)件及軸承在內(nèi)的支承單元來支承切削單元，而使切削單元與連接構(gòu)件一起以支柱軸為中心旋轉(zhuǎn)，能夠使切削單元沿著銷外周順暢地移動(dòng)。由此，不會對構(gòu)造物造成損傷，而容易地切削在銷的外周形成的焊道。在上述焊道切削裝置中，優(yōu)選的是，所述支柱軸與螺紋孔螺合，該螺紋孔作為形成所述銷的截面的圓形形狀的大致同心圓而向所述銷的所述另一端部的端面穿設(shè)。如此，通過使支柱軸與作為形成所述銷的截面圓形形狀的大致同心圓而向銷的從構(gòu)造物的表面突出的端面(另一端部的端面)穿設(shè)的螺紋孔螺合，使切削單元以支柱軸為中心與連接構(gòu)件一起旋轉(zhuǎn)，從而能夠使切削單元按照沿著銷外周的所希望的軌跡移動(dòng)。由此，能夠防止焊道的切削時(shí)對構(gòu)造物造成損傷的情況。在上述焊道切削裝置中，也可以是，所述切削單元在其長度方向的前端側(cè)具有切削所述焊道的切削刀，以所述切削單元的長度方向相對于所述支柱軸所成的角度為O度以上且60度以下的方式將所述切削單元安裝于所述連接構(gòu)件。
這種情況下，優(yōu)選的是，還具備調(diào)節(jié)所述切削單元的長度方向相對于所述支柱軸所成的角度的角度調(diào)節(jié)單元。如此，通過使切削單元的長度方向相對于支柱軸所成的角度為O度以上且60度以下，能夠容易地進(jìn)行切削單元的切削刀對焊道的切削作業(yè)。而且，通過設(shè)置角度調(diào)節(jié)單元，能夠?qū)?yīng)于焊道的切削作業(yè)的進(jìn)展而始終以適當(dāng)?shù)慕嵌仁骨邢鲉卧c焊道接觸。優(yōu)選的是，上述焊道切削裝置還具備調(diào)節(jié)所述銷的徑向上的所述切削單元的位置的徑向位置調(diào)節(jié)單元。另外，優(yōu)選的是，還具備調(diào)節(jié)所述銷的軸向上的所述切削單元的位置的軸向位置調(diào)節(jié)單元。如此，通過設(shè)置調(diào)節(jié)銷的徑向上的切削單元的位置的徑向位置調(diào)節(jié)單元、或調(diào)節(jié)銷的軸向上的切削單元的位置的軸向位置調(diào)節(jié)單元，由此能夠?qū)?yīng)于焊道的切削作業(yè)的進(jìn) 展而使切削單元始終在適當(dāng)?shù)奈恢门c焊道接觸。在上述焊道切削裝置中，也可以是，所述構(gòu)造物是汽輪機(jī)的渦輪機(jī)室，所述銷是用于將汽輪機(jī)的葉片環(huán)、平衡環(huán)或內(nèi)部機(jī)室相對于所述渦輪機(jī)室進(jìn)行定位的徑向銷。本發(fā)明的汽輪機(jī)的徑向銷抜取方法，使用上述的焊道切削裝置拔取徑向銷，該徑向銷為了將汽輪機(jī)的葉片環(huán)、平衡環(huán)或內(nèi)部機(jī)室相對于渦輪機(jī)室進(jìn)行定位而使用，該徑向銷的一端部插入到形成于所述渦輪機(jī)室的孔內(nèi)且另一端部從所述渦輪機(jī)室的外表面突出，并且通過在該突出的部位的外周形成焊道而將該徑向銷固定于所述渦輪機(jī)室，所述汽輪機(jī)的徑向銷抜取方法的特征在于，具備如下工序經(jīng)由所述支承單元而在所述徑向銷的所述另一端部的端面上安裝所述切削單元的工序；使所述切削單元沿著所述徑向銷的外周移動(dòng)并切削所述焊道的工序；及在切削所述焊道之后將所述徑向銷從所述渦輪機(jī)室抜取的工序。根據(jù)該徑向銷抜取方法，由于在從渦輪機(jī)室的表面突出的銷的端面(另一端部的端面)上經(jīng)由支承單元而安裝切削單元，使切削單元沿著徑向銷的外周移動(dòng)并進(jìn)行焊道的切削，因此能夠省略在徑向銷上形成貫通孔的作業(yè)，能夠大幅提高作業(yè)效率。另外，由于在軸向銷上未形成貫通孔，因此能夠減少對渦輪機(jī)室(尤其是徑向銷安裝用的貫通孔)造成損傷的可能性，并且焊道切削裝置的轉(zhuǎn)矩即使較小也可以，因此能夠形成為使用了例如空氣研磨機(jī)的輕量的結(jié)構(gòu)。而且，由于徑向銷未破裂，因此也能夠?qū)崿F(xiàn)其再利用。另外，在以往的汽輪機(jī)的徑向銷抜取方法中，在渦輪機(jī)室為機(jī)室上半部時(shí)，利用起重機(jī)吊起渦輪機(jī)室(機(jī)室上半部)，覆蓋于在地板上預(yù)先設(shè)置的專用機(jī)械上，通過使用了該專用機(jī)械的2階段的穿孔作業(yè)而從機(jī)室內(nèi)側(cè)對徑向銷開設(shè)貫通孔，利用插入到該貫通孔內(nèi)的切削刀進(jìn)行了焊道的切削。此外，在依次拔取多個(gè)徑向銷時(shí)，為了使專用機(jī)械的位置向下一抜取對象的徑向銷偏移，而需要使用起重機(jī)進(jìn)行渦輪機(jī)室(機(jī)室上半部)的吊起、翻轉(zhuǎn)、機(jī)械安裝臺及專用機(jī)械的移動(dòng)等。另一方面，在渦輪機(jī)室為機(jī)室下半部的情況下，在機(jī)室下半部的水平分割面上架設(shè)臺板，在該臺板上經(jīng)由機(jī)械安裝臺而設(shè)置專用機(jī)械，按照與機(jī)室上半部的情況同樣的順序進(jìn)行焊道的切削，并且在向下一徑向銷的抜取作業(yè)轉(zhuǎn)移時(shí)，需要利用起重機(jī)吊起專用機(jī)械而使其移動(dòng)到下一抜取對象的徑向銷的位置。
相對于此，在本發(fā)明的上述徑向銷抜取方法中，由于在從渦輪機(jī)室的表面突出的銷的端面(另一端部的端面)上經(jīng)由支承單元來安裝切削單元而進(jìn)行焊道的切削，因此能夠從渦輪機(jī)室的外側(cè)進(jìn)行作業(yè)，無需以往那樣利用起重機(jī)吊起渦輪機(jī)室(機(jī)室上半部)而覆蓋在專用機(jī)械上。另外，如上所述，本發(fā)明的焊道切削裝置輕量且可搬運(yùn)，因此在向下一徑向銷的抜取作業(yè)轉(zhuǎn)移時(shí)，只要將焊道切削裝置搬運(yùn)至下一抜取對象的徑向銷的位置即可，無需使用起重機(jī)進(jìn)行渦輪機(jī)室(機(jī)室上半部)的吊起、翻轉(zhuǎn)、機(jī)械安裝臺及專用機(jī)械的移動(dòng)等。在上述徑向銷抜取方法中，優(yōu)選的是，所述切削單元在其長度方向的前端側(cè)具有切削所述焊道的切削刀，在切削所述焊道的工序中，在使所述切削單元的長度方向相對于所述支柱軸大致平行的狀態(tài)下，使所述切削單元朝向所述徑向銷的徑向內(nèi)側(cè)移動(dòng)并粗削所述焊道，之后，在使所述切削單元的長度方向相對于所述支柱軸傾斜的狀態(tài)下將所述焊道削除。如此，在使切削單元的長度方向相對于支柱軸大致平行的狀態(tài)下，使切削單元朝·向徑向銷的徑向內(nèi)側(cè)移動(dòng)并粗削焊道，之后，在使切削單元的長度方向相對于支柱軸傾斜的狀態(tài)下將焊道削除，由此能夠迅速且高精度地進(jìn)行焊道的除去。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，由于設(shè)有將切削焊道的切削單元以沿著銷外周移動(dòng)自如地支承在從構(gòu)造物的表面突出的銷的端面(另一端部的端面)上的支承單元，因此能夠不在銷上形成貫通孔地切削焊道，能夠大幅提高作業(yè)效率。另外，由于在銷上未形成貫通孔，因此不僅能夠減少對構(gòu)造物造成損傷的可能性，并且焊道切削裝置的轉(zhuǎn)矩即使較小也足夠，因此能夠形成為使用了例如空氣研磨機(jī)的輕量的結(jié)構(gòu)。


圖I是表示焊道切削裝置的結(jié)構(gòu)例的剖視圖。圖2是表示焊道切削裝置的另一例的剖視圖。圖3是表示使用圖I及2所示的焊道切削裝置拔取汽輪機(jī)的徑向銷的情況的圖。圖4是表示圖3的各階段的焊道的周邊的放大圖。圖5是表示變形例的焊道切削裝置的結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖6是表示角度調(diào)節(jié)單元及軸向位置調(diào)節(jié)單元的結(jié)構(gòu)例的剖視圖。圖7是表示在以往的徑向銷抜取方法中將設(shè)置在徑向銷的外周的焊道除去的情況的圖，Ca)表示渦輪機(jī)室整體，(b)將徑向銷周邊放大表示。
具體實(shí)施例方式以下，根據(jù)附圖，說明本發(fā)明的實(shí)施方式。但是，本實(shí)施方式記載的結(jié)構(gòu)構(gòu)件的尺寸、材質(zhì)、形狀、其相對的配置等只要沒有特別的記載，就并非將本發(fā)明的范圍限定于此，只不過是說明例。圖I是表示焊道切削裝置的結(jié)構(gòu)例的剖視圖。圖2是表示圖I所示的焊道切削裝置的另一例的剖視圖。
需要說明的是，以下，說明對為了將汽輪機(jī)的機(jī)室內(nèi)構(gòu)造物(葉片環(huán)、平衡環(huán)或內(nèi)部機(jī)室)7相對于渦輪機(jī)室I進(jìn)行定位而使用的徑向銷2的焊道4進(jìn)行切削的焊道切削裝置，但本發(fā)明的焊道切削裝置并未限定為本例，能夠廣泛適用于切削一部分從構(gòu)造物的表面突出且在該突出部的外周形成有焊道的銷的焊道的裝置。如圖I所示，徑向銷2的一端部2A插入到形成于渦輪機(jī)室I的貫通孔3中，與設(shè)置在機(jī)室內(nèi)構(gòu)造物(葉片環(huán)、平衡環(huán)或內(nèi)部機(jī)室)7上的凹部8嵌合。另一方面，徑向銷2的另一端部2B從渦輪機(jī)室I的外表面突出，且在所述徑向銷2的另一端部2B的外周形成有焊道4。利用該焊道4，徑向銷2被固定于渦輪機(jī)室I。而且，汽輪機(jī)的焊道4將渦輪機(jī)室I的內(nèi)部空間密閉，還起到阻止渦輪機(jī)室I的內(nèi)部和外部的流體(蒸氣或大氣)經(jīng)由貫通孔3的通過。圖I所示的焊道切削裝置10構(gòu)成包括切削形成在徑向銷2的外周的焊道4的切削部(切削單元)12和將切削部12支承在徑向銷2上的支承部(支承單元)20。
切削部12在其長度方向的前端側(cè)具有用于切削焊道4的切削刀14，例如可以使用通過工廠空氣等驅(qū)動(dòng)的空氣研磨機(jī)。對切削部12進(jìn)行支承的支承部20具有在徑向銷2的另一端部2B的端面2C上豎立設(shè)置的支柱軸22 ;將切削部12與支柱軸22連接的連接構(gòu)件24 ;軸承26，將連接構(gòu)件24支承為以支柱軸22為中心旋轉(zhuǎn)自如；及與徑向銷2的另一端部2B嵌合的嵌合構(gòu)件28。支柱軸22將連接構(gòu)件24及嵌合構(gòu)件28貫通，與設(shè)置在徑向銷2的另一端部2B的端面2C的螺紋孔9螺合。螺紋孔9優(yōu)選作為形成徑向銷2的截面的圓形形狀的大致同心圓而向端面2C穿設(shè)。由此，以支柱軸22為中心而使切削部12與連接構(gòu)件24 —起旋轉(zhuǎn)，由此能夠使切削部12(切削刀14)按照沿著徑向銷2的外周的所希望的軌跡移動(dòng)。由此，能夠防止在焊道4的切削時(shí)對渦輪機(jī)室I造成損傷。在連接構(gòu)件24內(nèi)置有進(jìn)給絲杠機(jī)構(gòu)(徑向位置調(diào)節(jié)單元)30，從而能夠調(diào)節(jié)徑向銷
2的徑向上的切削部12 (切削刀14)的位置。由此，對應(yīng)于焊道4的切削作業(yè)的進(jìn)展，能夠使切削部12的切削刀14始終在適當(dāng)?shù)奈恢门c焊道4接觸。進(jìn)給絲杠機(jī)構(gòu)30構(gòu)成包括在端部安裝有把手32并沿著徑向銷2的徑向延伸的進(jìn)給絲杠34 ;及安裝切削部12的進(jìn)給螺母36。進(jìn)給絲杠34以可伴隨著把手32旋轉(zhuǎn)的方式由未圖示的軸承而支承于連接構(gòu)件24。根據(jù)該進(jìn)給絲杠機(jī)構(gòu)30，當(dāng)經(jīng)由把手32向進(jìn)給絲杠34輸入轉(zhuǎn)矩時(shí)，伴隨著進(jìn)給絲杠34的旋轉(zhuǎn)，切削部12與進(jìn)給螺母36 —起沿著徑向銷2的徑向(圖I所示的“切削部移動(dòng)方向”)移動(dòng)。軸承26設(shè)置在連接構(gòu)件24與嵌合構(gòu)件28之間，將連接構(gòu)件24支承為連接構(gòu)件24相對于嵌合構(gòu)件28能夠以支柱軸22為中心旋轉(zhuǎn)。需要說明的是，嵌合構(gòu)件28與徑向銷2的另一端部2B嵌合，因此在連接構(gòu)件24的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)基本不動(dòng)。具體而言，徑向銷2的另一端部2B是以徑向銷2的軸向?yàn)橹行牡亩噙呅?例如六邊形)，嵌合構(gòu)件28具有與該多邊形對應(yīng)的形狀的凹部29，嵌合構(gòu)件28由徑向銷2的另一端部2B卡定。如此，使用包括支柱軸22、連接構(gòu)件24及軸承26在內(nèi)的支承部20來支承切削部12，使切削部12與連接構(gòu)件24 —起以支柱軸22為中心旋轉(zhuǎn)，從而能夠使切削部12的切削刀14沿著徑向銷2的外周順暢地移動(dòng)。由此，不會對渦輪機(jī)室I造成損傷而容易地切削形成在徑向銷2的外周的焊道4。需要說明的是在圖I所示的例子中，切削部12以其長度方向沿著徑向銷2的軸向(支柱軸22的軸向)的方式安裝于連接構(gòu)件24，但如圖2所示，也可以以相對于徑向銷2的軸向(支柱軸22的軸向)傾斜的狀態(tài)將切削部12安裝于連接構(gòu)件24。在此，圖2所示的焊道切削裝置60除了切削部12的安裝形態(tài)(角度)之外具有與圖I的焊道切削裝置10相同的結(jié)構(gòu)，因此對于與焊道切削裝置10共通的要素標(biāo)注同一標(biāo)號，省略其說明。另外，從容易進(jìn)行切削刀14對焊道4的切削作業(yè)的觀點(diǎn)出發(fā)，優(yōu)選以切削部12的長度方向與支柱軸22的軸向所成的角度α (參照圖2)成為O度以上且60度以下的方式將切削部12安裝于連接構(gòu)件24。需要說明的是，圖I所示的焊道切削裝置10是切削部12的長度方向與支柱軸22的軸向所成的角度α為O度的情況。接下來，說明使用圖I及2所示的焊道切削裝置10拔取汽輪機(jī)的徑向銷2的方法。 圖3是表示拔取汽輪機(jī)的徑向銷2的情況的圖。圖4是表示圖3的各階段的焊道4的周邊的放大圖。首先，如圖3所示，將焊道切削裝置10安裝在徑向銷2的另一端部2Β的端面2C。具體而言，如圖I所示，將連接構(gòu)件24、嵌合構(gòu)件28及軸承26組裝，在連接構(gòu)件24預(yù)先安裝切削部12。并且，使徑向銷2的另一端部2Β與嵌合構(gòu)件28的凹部29嵌合。在該狀態(tài)下，將支柱軸22插通設(shè)置在連接構(gòu)件24及嵌合構(gòu)件28上的貫通孔(未圖示)，與設(shè)置在徑向銷2的另一端部2Β的螺紋孔9螺合。并且，在使切削部12的長度方向相對于支柱軸22大致平行的狀態(tài)下，使切削部12朝向徑向銷2的徑向內(nèi)偵彳(圖4的箭頭方向)移動(dòng)，并使切削部12 (切削刀14)沿著徑向銷2的外周旋轉(zhuǎn)而粗削焊道4。由此，焊道4的大部分被除去，但進(jìn)入到渦輪機(jī)室I的貫通孔3與徑向銷2的另一端部2Β的間隙的焊道4未被除去而殘留。然后，如圖3所示，取代焊道切削裝置10，而將焊道切削裝置60安裝在徑向銷2的另一端部2Β的端面2C。具體的安裝順序與焊道切削裝置10的情況相同。并且，在使切削部12的長度方向相對于支柱軸22傾斜的狀態(tài)下，使切削部12(切削刀14)沿著徑向銷2的外周旋轉(zhuǎn)而將殘留的焊道4削除。如此，使用焊道切削裝置10，在使切削部12的長度方向與支柱軸22大致平行的狀態(tài)下使切削部12朝向徑向銷2的徑向內(nèi)側(cè)移動(dòng)并對焊道4進(jìn)行粗削，之后，使用焊道切削裝置60，在使切削部12的長度方向向支柱軸22傾斜的狀態(tài)下將焊道4削除，由此能夠迅速且聞精度地進(jìn)行焊道4的除去。并且，對焊道4被完全除去的徑向銷2利用錘等敲打而從渦輪機(jī)室I的貫通孔3抜出，利用設(shè)置在徑向銷2的另一端部2Β的端面2C上的螺紋孔9來安裝鉤，利用起重機(jī)將徑向銷2吊起。如此，將徑向銷2從渦輪機(jī)室I的貫通孔3抜取。如以上說明那樣，本實(shí)施方式的焊道切削裝置10、60具備對形成在徑向銷2的外周的焊道4進(jìn)行切削的切削部12 ;及將該切削部12沿著徑向銷2的外周移動(dòng)自如地支承在徑向銷2的另一端部2Β的端面2C上的支承部20。并且，支承部20包括豎立設(shè)置在徑向銷2的另一端部2Β的端面2C上的支柱軸22 ;將切削部12與支柱軸22連接的連接構(gòu)件24 ;及將該連接構(gòu)件24支承為以支柱軸22為中心旋轉(zhuǎn)自如的軸承26。
如此，在焊道切削裝置10、60中，設(shè)有將切削焊道4的切削部12 (切削刀14)沿著徑向銷2的外周移動(dòng)自如地支承在徑向銷2的端面2C (另一端部2B的端面)上的支承部20，因此能夠不用在徑向銷2形成貫通孔地切削焊道4，從而能夠大幅提高作業(yè)效率。另外，由于在徑向銷2未形成貫通孔，因此能夠減少對渦輪機(jī)室I (具體而言貫通孔3)造成損傷的可能性，并且即使焊道切削裝置10、60的切削部12的轉(zhuǎn)矩較小也足夠，因此例如能夠形成為使用了空氣研磨機(jī)的輕量的結(jié)構(gòu)。另外，在本實(shí)施方式中，說明如下的徑向銷抜取方法首先將焊道切削裝置10安裝在徑向銷2的另一端部2B的端面2C，在使切削部12的長度方向與支柱軸22大致平行的狀態(tài)下使切削部12朝向徑向銷2的徑向內(nèi)側(cè)移動(dòng)并對焊道4進(jìn)行粗削，之后，取代焊道切削裝置10而將焊道切削裝置60安裝于徑向銷2的另一端部2B的端面2C，在使切削部12的長度方向相對于支柱軸22傾斜的狀態(tài)下將焊道4削除，最后將除去了焊道4的徑向銷2從渦輪機(jī)室I的貫通孔3抜取。根據(jù)該徑向銷抜取方法，使用焊道切削裝置10、60，經(jīng)由支承部20將切削部12安裝在從渦輪機(jī)室I的外表面突出的徑向銷2的端面2C (另一端部2B的端面)上而進(jìn)行焊·道4的切削，因此能夠從渦輪機(jī)室I的外側(cè)進(jìn)行作業(yè)。另外，焊道切削裝置10、60為輕量且能夠搬運(yùn)，因此在向下一徑向銷2的抜取作業(yè)轉(zhuǎn)移時(shí)，只要將焊道切削裝置10、60搬運(yùn)至下一抜取對象的徑向銷2的位置即可，無需使用起重機(jī)進(jìn)行渦輪機(jī)室I的吊起、翻轉(zhuǎn)、機(jī)械安裝臺及專用機(jī)械的移動(dòng)等。以上，詳細(xì)說明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但本發(fā)明并未限定于此，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，當(dāng)然可以進(jìn)行各種改良、變形。例如在上述的實(shí)施方式中，說明了通過包括支柱軸22、連接構(gòu)件24、軸承26及嵌合構(gòu)件28在內(nèi)的支承部20將切削部12支承在徑向銷2的端面2C上的例子，但對切削部12進(jìn)行支承的支承部并未限定為該例子，可采用如下的各種結(jié)構(gòu)。圖5是表示變形例的焊道切削裝置的結(jié)構(gòu)的剖視圖。該圖所示的焊道切削裝置70除了支承切削部12的支承部的結(jié)構(gòu)之外，與在第一實(shí)施方式中說明的焊道切削裝置10相同，因此對于與焊道切削裝置10共通的要素標(biāo)注同一標(biāo)號而省略其說明。如圖5所示，焊道切削裝置70的支承部72具有豎立設(shè)置在徑向銷2的另一端部2B的端面2C上的支柱軸22 ;沿著支柱軸22設(shè)置在其外周的套筒74 ;將切削部12與支柱軸22 (套筒74)連接的連接構(gòu)件24 ;將連接構(gòu)件24支承為以支柱軸22為中心旋轉(zhuǎn)自如的軸承26。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)的支承部72，與上述的實(shí)施方式中說明的支承部20同樣地，能夠使切削部12的切削刀14沿著徑向銷2的外周順暢地移動(dòng)。此外，對切削部12進(jìn)行支承的支承部只要能夠使切削部12沿著徑向銷2的外周移動(dòng)自如地支承在徑向銷2的端面2C上即可，可以為任何結(jié)構(gòu)，例如可以取代軸承26而使用滑動(dòng)軸承，也可以將軸承26自身省略。在省略軸承26的情況下，在不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件上設(shè)置圓形的凹部及凸部中的任一方，在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件上設(shè)置另一方，通過使兩構(gòu)件的凹部與凸部嵌合來限制旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而能夠使切削部12沿著規(guī)定的軌道適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。另外，在上述的實(shí)施方式中，說明了在焊道切削裝置10中通過進(jìn)給絲杠機(jī)構(gòu)(徑向位置調(diào)節(jié)單元)30調(diào)節(jié)徑向銷2的徑向上的切削部12的位置的例子，但也可以設(shè)置調(diào)節(jié)切削部12的長度方向相對于支柱軸22所成角度的角度調(diào)節(jié)單元、調(diào)節(jié)支柱軸22的軸向上的切削部12的位置的軸向位置調(diào)節(jié)單元。圖6是表示角度調(diào)節(jié)單元及軸向位置調(diào)節(jié)單元的結(jié)構(gòu)例的剖視圖。如該圖所示，在進(jìn)給絲杠機(jī)構(gòu)30的進(jìn)給螺母36上經(jīng)由承受板80而安裝切削部支架82。切削部支架82通過在將分別具備半圓槽的第一板部82A和第二板部82B以該半圓槽彼此面對的方式配置而形成的圓孔內(nèi)夾入切削部12，利用一對螺 栓(軸向位置調(diào)節(jié)單元)84進(jìn)行緊固，從而將切削部12固定。而且，切削部支架82利用螺栓84而固定于承受板80。承受板80通過螺栓(角度調(diào)節(jié)單元)86而固定于進(jìn)給螺母36。在松緩了螺栓86的狀態(tài)下，以螺栓86為中心而使承受板80旋轉(zhuǎn)了所希望的角度之后，緊固螺栓86，在承受板80上安裝切削部支架82及切削部12，由此能夠調(diào)節(jié)切削部12的長度方向相對于支柱軸22所成的角度。另外，在松緩了螺栓84的狀態(tài)下，使切削部12沿著其長度方向移動(dòng)了所希望量之后，緊固螺栓84，從而能夠調(diào)節(jié)支柱軸22的軸向上的切削部12 (切削刀14)的位置。由此，對應(yīng)于焊道4的切削作業(yè)的進(jìn)展，能夠使切削部12始終在適當(dāng)?shù)慕嵌燃拔恢门c焊道4接觸。而且，只要是通過螺栓86能調(diào)節(jié)切削部12的長度方向相對于支柱軸22所成的角度的結(jié)構(gòu)，無需像上述的實(shí)施方式中說明那樣將焊道切削裝置10更換為焊道切削裝置60，能夠利用一個(gè)焊道切削裝置將焊道4可靠地除去。
權(quán)利要求
1.一種焊道切削裝置，用于切削焊道，該焊道形成于一端部被插入到在構(gòu)造物上所形成的孔內(nèi)且另一端部從所述構(gòu)造物的表面突出的銷的該另一端部的外周，所述焊道切削裝置的特征在于，具備 切削單元，其切削在所述銷的外周形成的所述焊道；及 支承單元，其將所述切削單元沿著所述銷的外周移動(dòng)自如地支承在所述銷的所述另一端部的端面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的焊道切削裝置，其特征在于， 所述支承單元包括 支柱軸，其豎立設(shè)置在所述銷的所述另一端部的端面； 連接構(gòu)件，其將所述切削單元與所述支柱軸連接；及 軸承，其將所述連接構(gòu)件支承為以所述支柱軸為中心旋轉(zhuǎn)自如。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊道切削裝置，其特征在于， 所述支柱軸與螺紋孔螺合，該螺紋孔作為形成所述銷的截面的圓形形狀的大致同心圓而向所述銷的所述另一端部的端面穿設(shè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的焊道切削裝置，其特征在于， 所述切削單元在其長度方向的前端側(cè)具有切削所述焊道的切削刀， 所述切削單元以所述切削單元的長度方向相對于所述支柱軸所成的角度為O度以上且60度以下的方式安裝于所述連接構(gòu)件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊道切削裝置，其特征在于， 還具備調(diào)節(jié)所述切削單元的長度方向相對于所述支柱軸所成的角度的角度調(diào)節(jié)單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求廣5中任一項(xiàng)所述的焊道切削裝置，其特征在于， 還具備調(diào)節(jié)所述銷的徑向上的所述切削單元的位置的徑向位置調(diào)節(jié)單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求1飛中任一項(xiàng)所述的焊道切削裝置，其特征在于， 還具備調(diào)節(jié)所述銷的軸向上的所述切削單元的位置的軸向位置調(diào)節(jié)單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求廣7中任一項(xiàng)所述的焊道切削裝置，其特征在于， 所述構(gòu)造物是汽輪機(jī)的渦輪機(jī)室， 所述銷是用于將汽輪機(jī)的葉片環(huán)、平衡環(huán)或內(nèi)部機(jī)室相對于所述渦輪機(jī)室進(jìn)行定位的徑向銷。
9.一種汽輪機(jī)的徑向銷抜取方法，使用權(quán)利要求I所述的焊道切削裝置拔取徑向銷，該徑向銷為了將汽輪機(jī)的葉片環(huán)、平衡環(huán)或內(nèi)部機(jī)室相對于渦輪機(jī)室進(jìn)行定位而使用，該徑向銷的一端部插入到形成于所述渦輪機(jī)室的孔內(nèi)且另一端部從所述渦輪機(jī)室的外表面突出，并且通過在該突出的部位的外周形成焊道而將該徑向銷固定于所述渦輪機(jī)室，所述汽輪機(jī)的徑向銷抜取方法的特征在于，具備如下工序 經(jīng)由所述支承單元而在所述徑向銷的所述另一端部的端面上安裝所述切削單元的工序; 使所述切削單元沿著所述徑向銷的外周移動(dòng)并切削所述焊道的工序；及 在切削所述焊道之后將所述徑向銷從所述渦輪機(jī)室抜取的工序。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的汽輪機(jī)的徑向銷抜取方法，其特征在于， 所述切削單元在其長度方向的前端側(cè)具有切削所述焊道的切削刀，在切削所述焊道的工序中，在使所述切削單元的長度方向相對于所述支柱軸大致平行的狀態(tài)下，使所述切削單元朝向所述徑向銷的徑向內(nèi)側(cè)移動(dòng)并粗削所述焊道，之后，在使所述切削單元的長度方向相對于所述支柱軸傾斜的狀態(tài)下將所述焊道削除。·
全文摘要
徑向銷(2)的一端部(2A)插入到在渦輪機(jī)室(1)形成的貫通孔(3)內(nèi)，其另一端部(2B)從渦輪機(jī)室(1)的外表面突出，在另一端部(2B)的外周形成焊道(4)。焊道切削裝置(10)具備切削在徑向銷(2)的外周上形成的焊道(4)的切削部(12)；及將該切削部(12)沿著徑向銷(2)的外周移動(dòng)自如地支承在徑向銷(2)的另一端部(2B)的端面(2C)上的支承部(20)。
文檔編號F01D25/00GK102971496SQ20118003230
公開日2013年3月13日 申請日期2011年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月24日
發(fā)明者杉谷大地, 末澤伸周, 佐佐木大輔 申請人:三菱重工業(yè)株式會社