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用于調(diào)節(jié)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子葉片迎角的調(diào)節(jié)設(shè)備的制作方法

文檔序號:5199140閱讀:329來源:國知局
專利名稱:用于調(diào)節(jié)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子葉片迎角的調(diào)節(jié)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種用于調(diào)節(jié)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子葉片的迎角的調(diào)節(jié)設(shè)備以及一種用于驅(qū)動(dòng)這樣的調(diào)節(jié)設(shè)備的方法。
背景技術(shù)
風(fēng)力發(fā)電機(jī)是普遍已知的。目前最常見的設(shè)備類型是所謂的水平軸風(fēng)力發(fā)電機(jī),在所述水平軸風(fēng)力發(fā)電機(jī)中,被風(fēng)驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)轉(zhuǎn)子基本上圍繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在這種情況下,所述軸基本上在根據(jù)調(diào)節(jié)運(yùn)行時(shí)在朝向風(fēng)和轉(zhuǎn)子的方向上具有至少一個(gè)、通常情況下三個(gè)轉(zhuǎn)子葉片,所述轉(zhuǎn)子葉片伸展有轉(zhuǎn)子面,所述轉(zhuǎn)子面因此設(shè)置為基本上橫向于風(fēng)的。圖3示出這樣的風(fēng)力發(fā)電機(jī)。根據(jù)風(fēng)速能夠改變每個(gè)轉(zhuǎn)子葉片相對于風(fēng)的迎角。也就是說,轉(zhuǎn)子葉片基本上圍繞其縱軸線轉(zhuǎn)動(dòng),以便改變其迎角,并且從而改變?nèi)肓鹘恰S浅3R卜Q為變槳角,并且迎角的調(diào)節(jié)被稱為變槳。為了實(shí)施變槳而應(yīng)用調(diào)節(jié)設(shè)備,所述調(diào)節(jié)設(shè)備通常情況下應(yīng)用電驅(qū)動(dòng)器。本發(fā)明也基于此。電驅(qū)動(dòng)器借助于功率部件驅(qū)動(dòng),使得通過供電網(wǎng)絡(luò)供應(yīng)電能。用于為伺服驅(qū)動(dòng)器供電的功率部件適配于所述伺服驅(qū)動(dòng)器一所述伺服驅(qū)動(dòng)器也稱作變槳驅(qū)動(dòng)器。在應(yīng)用直流馬達(dá)作為變槳驅(qū)動(dòng)器時(shí),功率部件作為所謂的直流斬波器工作。也就是說,功率部件提供分別具有實(shí)現(xiàn)相應(yīng)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)所需的電流強(qiáng)度的直流電流。對于供電網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障的情況而言設(shè)有蓄電器,所述蓄電器為電驅(qū)動(dòng)器儲(chǔ)存足夠的能量,以便將轉(zhuǎn)子葉片調(diào)節(jié)為順槳位置。總能保證的是,所述蓄電器具有所述相應(yīng)的能量,并且因此在使用后為所述蓄電器再次充電,否則要考慮的是,通過所謂的涓流充電來補(bǔ)償可能的自放電。蓄電器的充電經(jīng)由單獨(dú)的電源進(jìn)行,所述電源的輸出電壓適配于蓄電器的電壓。附加地設(shè)有涓流充電設(shè)備,所述涓流充電設(shè)備實(shí)施所說明的涓流充電。所述涓流充電設(shè)備的輸出電壓也適配于蓄電器的電壓并且根據(jù)蓄電器的充電狀態(tài)獨(dú)立地實(shí)施所述蓄電器的再充電。這樣的系統(tǒng)是相當(dāng)復(fù)雜的,因?yàn)槠浔仨殱M足所說明的目的并且可靠和冗余地起作用。作為一般的現(xiàn)有技術(shù)參考文獻(xiàn)DE202006018866U1。

發(fā)明內(nèi)容
因此,本發(fā)明的目的在于,排除或減少所提及的問題中的至少一個(gè),尤其是提供用于轉(zhuǎn)子葉片調(diào)節(jié)的盡可能簡單且同時(shí)可靠和冗余的解決方案。至少應(yīng)找出一個(gè)替選的實(shí)施方案。因此,根據(jù)本發(fā)明提出根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)設(shè)備。所述調(diào)節(jié)設(shè)備具有:用于使轉(zhuǎn)子葉片以迎角運(yùn)動(dòng),即用于變槳的伺服馬達(dá);用于用電流來操控伺服馬達(dá)的操控單元;以及用于在供電網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障的情況下對伺服馬達(dá)供應(yīng)電流和用電流操控所述伺服馬達(dá)的應(yīng)急供電裝置。所述應(yīng)急供電裝置具有用于儲(chǔ)存電能的蓄電器,以便提供用于操控伺服馬達(dá)的電流。此外,設(shè)有調(diào)節(jié)單元,其對應(yīng)急供電裝置的蓄電器充入電能。因此,所述調(diào)節(jié)單元設(shè)計(jì)為實(shí)施雙重功能,即一方面為伺服馬達(dá)供應(yīng)必要的電流,并且另一方面為應(yīng)急供電裝置的蓄電器充電。要注意的是,現(xiàn)代風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子葉片能夠重達(dá)數(shù)噸。風(fēng)力發(fā)電機(jī)的目前已知最大的轉(zhuǎn)子葉片在轉(zhuǎn)子葉片根的區(qū)域中,即在轉(zhuǎn)子葉片的朝向轉(zhuǎn)子軸的部段處具有大于5米的寬度以及幾乎60米的長度。盡管如此,尤其為了在強(qiáng)風(fēng)的情況下避免過載仍要求轉(zhuǎn)子葉片的快速的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)。換句話說,需要大的、高效的且同時(shí)動(dòng)態(tài)的伺服驅(qū)動(dòng)器。相應(yīng)的是對操控單元的要求。在此,操控單元適配于伺服馬達(dá)的電特性。這樣的伺服馬達(dá)尤其具有電感特性,并且也通過馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)對電流和電壓之間的相關(guān)性產(chǎn)生影響,尤其是調(diào)節(jié)取決于轉(zhuǎn)速的反向電壓。與此相反,蓄電器,如電容器或電池具有完全不同的特性。在這樣的蓄電器上的電壓尤其取決于充電狀態(tài)和相應(yīng)地存在的內(nèi)電阻。理想的電容器完全不具有內(nèi)電阻,并且因此,電壓僅取決于充電狀態(tài)。實(shí)際的電容器能夠非常接近于理想特性,并且在這方面完全不同于尤其是馬達(dá)的電感的電特性。根據(jù)本發(fā)明可見,可能的是,操控單元適配于相應(yīng)的目的,即一方面操控伺服馬達(dá)并且另一方面為蓄電器充電,或者所述操控單元設(shè)有相應(yīng)的電路元件。因此能夠節(jié)省單獨(dú)的充電單元。優(yōu)選的是設(shè)有切換裝置,尤其是一個(gè)或兩個(gè)開關(guān),以便將操控單元與應(yīng)急蓄電裝置的蓄電器連接,以便為蓄電器充電。因此,為了正常運(yùn)行,能夠以簡單的方式將操控單元與伺服馬達(dá)連接,以便操控所述伺服馬達(dá)。在這種情況下,正常運(yùn)行理解為如下運(yùn)行,在該運(yùn)行中提供對用于調(diào)節(jié)伺服馬達(dá)的操控單元進(jìn)行供電的供電網(wǎng)絡(luò)。為了給應(yīng)急蓄電裝置的蓄電器充電,僅需要相應(yīng)地切換所述切換裝置,以便使操控單元用于充電。因此,所述切換裝置將操控單元與用于調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)子葉片的馬達(dá)連接,或與蓄電器連接以用于為所述蓄電器充電。優(yōu)選的是設(shè)有用于對蓄電器有規(guī)律地再充電的涓流充電單元,以及設(shè)有電能,以便再充入蓄電器通過泄漏電流和/或通過自放電而放出的電能。這樣的涓流充電單元相比于操控單元僅需要提供相對低的充電電流,因?yàn)樗鲣噶鞒潆妴卧獌H用于蓄電器的總充電容量的一小部分的再充電。因此,所述涓流充電單元能夠相對小地設(shè)計(jì),并且所述涓流充電單元相比于操控單元是明顯成本更低的。此外有利的是,蓄電器基本上由電容器或鉛膠蓄電池構(gòu)成。所述構(gòu)件被證實(shí)是對在調(diào)節(jié)設(shè)備中的應(yīng)用有利的元件,因?yàn)樗鰳?gòu)件能夠提供相對高的蓄電容量并且為此適于連續(xù)運(yùn)行。所述構(gòu)件還適于設(shè)置在風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子中并因此能不斷地轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選提出,將電感元件和/或整流機(jī)構(gòu)設(shè)置在蓄電器和操控單元之間。通過所述整流機(jī)構(gòu)避免用于操控單元的蓄電器的不期望的放電。通過所述電感元件能夠從操控單元的角度改變蓄電器單元的電特性,因此,在蓄電器經(jīng)由這樣的電感元件充電時(shí),充電回路的總的充電性能改變。此外提出一種根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于運(yùn)行用于調(diào)節(jié)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子葉片的迎角的調(diào)節(jié)設(shè)備的方法。相應(yīng)地,相關(guān)的轉(zhuǎn)子葉片借助于伺服馬達(dá)運(yùn)動(dòng),即基本上圍繞其縱軸線運(yùn)動(dòng),以便調(diào)節(jié)迎角。在這種情況下,借助于操控單元對伺服馬達(dá)供應(yīng)電流。因此,伺服馬達(dá)是電伺服馬達(dá)。操控單元尤其控制必要的電流,以便實(shí)施伺服馬達(dá)的所期望的運(yùn)動(dòng)。在這種情況下,操控單元能夠考慮到伺服馬達(dá)的和/或轉(zhuǎn)子葉片的當(dāng)前位置,以便根據(jù)調(diào)整來實(shí)施控制,即借助實(shí)際值反饋來實(shí)施控制。此外,所述方法包括:對應(yīng)急供電裝置的蓄電器充入電能,其中,充電借助于對伺服馬達(dá)供應(yīng)電流、尤其是控制電流的同一操控單元進(jìn)行。操控單元被連接到供電網(wǎng)絡(luò)上并且從那里被供應(yīng)電能。此外,所述方法包括:當(dāng)供電網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障時(shí),借助于應(yīng)急供電裝置對伺服馬達(dá)供應(yīng)電流以及用電流操控所述伺服馬達(dá)。應(yīng)急供電裝置涉及用于從應(yīng)急供電裝置的蓄電器提供電流的能量。因此,所述方法提出,借助于操控單元既對伺服馬達(dá)供應(yīng)電流也對應(yīng)急供電裝置的蓄電器充入電能。蓄電器的充電優(yōu)選在下述情況中的至少一種中進(jìn)行。在一種情況下,這在風(fēng)力發(fā)電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)即初次運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行,或在風(fēng)力發(fā)電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)即初次運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)進(jìn)行。在另一種情況下,在供電網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障之后進(jìn)行充電,即在停電后一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)子葉片借助于應(yīng)急供電裝置在風(fēng)中轉(zhuǎn)動(dòng)之后進(jìn)行充電。此外,能夠在所述蓄電器目的明確地放電之后對蓄電器進(jìn)行充電,這種目的明確的放電例如能夠?yàn)榱诵铍娖骰蛟O(shè)備的其它部件的測試目的或維修目的而進(jìn)行。另一種情況在于,由于停電或從電源斷開在較長時(shí)間內(nèi)沒有進(jìn)行涓流充電。所提出的方法優(yōu)選借助于上述調(diào)節(jié)設(shè)備中的一個(gè)實(shí)施。此外提出,風(fēng)力發(fā)電機(jī)構(gòu)造有這樣的調(diào)節(jié)設(shè)備,即根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)設(shè)備。因此,會(huì)盡可能降低風(fēng)力發(fā)電機(jī)的成本并且/或者提高其效率。


下面示例地參考附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明。圖1示意性地示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的用于調(diào)節(jié)設(shè)備的電路,所述調(diào)節(jié)設(shè)備用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子葉片的迎角;圖2示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施形式的用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子葉片的迎角的調(diào)節(jié)設(shè)備的電路;圖3示出根據(jù)本發(fā)明的風(fēng)力發(fā)電機(jī)。
具體實(shí)施例方式調(diào)節(jié)裝置或調(diào)節(jié)設(shè)備101的電路具有用于調(diào)節(jié)迎角的伺服馬達(dá)102。所述伺服馬達(dá)102借助于通常能夠稱為功率部件的直流斬波器104操控,以便實(shí)施相應(yīng)的調(diào)節(jié)過程。斬波器104由供電網(wǎng)絡(luò)供能,出于清楚起見這在圖1中沒有示出。借助于轉(zhuǎn)換開關(guān)106和107,在風(fēng)力發(fā)電機(jī)正常運(yùn)行時(shí),在直流斬波器104和伺服馬達(dá)102之間形成有效電連接,并且因此,伺服馬達(dá)102的操控能夠如已說明的通過直流斬波器104進(jìn)行。在供電網(wǎng)絡(luò)停電的情況下,伺服馬達(dá)102借助于中間蓄電器108驅(qū)動(dòng)。為此,轉(zhuǎn)換開關(guān)106和107被切換到在中間蓄電器108和伺服馬達(dá)102之間形成連接的位置上。
為了實(shí)施所謂的涓流充電,設(shè)有相應(yīng)的涓流充電電路110。所述涓流充電電路確保,中間蓄電器108的例如通過泄漏電流和/或自放電引起的少許放電得到防止或補(bǔ)償。因此,涓流充電電路110僅需要設(shè)計(jì)為用于低功率。涓流充電電路110也通過供電網(wǎng)絡(luò)供能。借助于電壓測量器112來測量和檢查中間蓄電器108的電壓。所測量到的電壓也能夠給出關(guān)于中間蓄電器108的充電狀態(tài)的說明。為了將蓄電器108在超出涓流充電電路110能夠提供的范圍中充電,設(shè)有充電設(shè)備,尤其是電源114,所述電源同樣由供電網(wǎng)絡(luò)饋電,這在圖1中為了更好的概覽未示出。為了實(shí)施中間蓄電器108的充電,設(shè)有充電開關(guān)116以及充電設(shè)備114。如果充電開關(guān)116閉合,那么中間蓄電器108能夠被充電。根據(jù)本發(fā)明,現(xiàn)在此外還設(shè)有調(diào)節(jié)設(shè)備,所述調(diào)節(jié)設(shè)備相對于現(xiàn)有技術(shù)簡化。為此提出,省去電源114。在圖2中闡述一個(gè)相應(yīng)的實(shí)施形式。調(diào)節(jié)設(shè)備I的所示出的電路包括伺服馬達(dá)2,所述伺服馬達(dá)經(jīng)由作為直流斬波器工作的操控單元4操控。作為直流斬波器工作的操控單元4根據(jù)所示出的實(shí)施方式借助于脈沖寬度調(diào)制產(chǎn)生待控制的電流。為了操控伺服馬達(dá)2,將相應(yīng)的轉(zhuǎn)換開關(guān)6和7以及26和27接通為,使得直流斬波器與伺服馬達(dá)2有效電連接。在供電網(wǎng)絡(luò)停電的情況下,借助于中間蓄電器8的能量進(jìn)行伺服馬達(dá)2的操控。轉(zhuǎn)換開關(guān)6和7相應(yīng)地為所述情況進(jìn)行切換。為了實(shí)施涓流充電而設(shè)有涓流充電電路10。這樣的涓流充電電路10通常情況下不設(shè)計(jì)為用于實(shí)施超出涓流充電的充電。因此,為了將中間蓄電器8完全或部分地超出涓流充電充電而提出,操控單元4即直流斬波器4用于對中間蓄電器8進(jìn)行充電。借助于轉(zhuǎn)換開關(guān)26和27能夠形成在操控單元4和中間充電器8之間的有效電連接。在轉(zhuǎn)換開關(guān)26和27的相應(yīng)的開關(guān)位置中得出充電回路,電感構(gòu)件、尤其是扼流圈28以及整流機(jī)構(gòu)、尤其是二極管30串聯(lián)地設(shè)置在所述充電回路中。此外,設(shè)有電流傳感器32,所述電流傳感器能夠測量被控制用于對蓄電器8進(jìn)行充電的充電電流。在正常運(yùn)行時(shí),當(dāng)操控單元4操控伺服馬達(dá)2時(shí),電流傳感器32也能夠用于測量可能的操控電流。操控單元4優(yōu)選應(yīng)用脈沖寬度調(diào)制法,以便產(chǎn)生用于中間蓄電器8的充電電流。在這種情況下,首先——以原則上已知的方式——產(chǎn)生具有多個(gè)矩形脈沖的脈沖信號。為了使所述信號平滑,并且尤其也為了避免中間蓄電器上的損壞,電感構(gòu)件28是適用的。一方面伺服馬達(dá)2,并且另一方面中間蓄電器8具有完全不同的電特性,即伺服馬達(dá)2基本上是電感的,而中間蓄電器8基本上具有電容特性。通過預(yù)接通電感構(gòu)件28,其特性能夠至少被補(bǔ)償少許,這至少簡化了所提出的操控單元雙重利用方案,即使沒有也首先使其成為可能了。同樣優(yōu)選的是,操控單元4 一方面適配于不同的要求,即操控伺服馬達(dá)4,并且另一方面適配于中間蓄電器8的充電。示出為二極管且能夠構(gòu)造為二極管的整流機(jī)構(gòu)30防止了中間蓄電器例如經(jīng)由操控單元4的不期望的放電。
權(quán)利要求
1.用于調(diào)節(jié)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子葉片的調(diào)節(jié)設(shè)備(1),包括: -用于運(yùn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)子葉片以調(diào)節(jié)迎角的伺服馬達(dá)(2); -用于用電流操控所述伺服馬達(dá)(2)的操控單元(4),其中,所述操控單元(4)連接到供電網(wǎng)絡(luò)上;以及 -用于在所述供電網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障的情況下對所述伺服馬達(dá)(4)供應(yīng)電流和用電流操控所述伺服馬達(dá)的應(yīng)急供電裝置, 其中,所述應(yīng)急供電裝置具有用于儲(chǔ)存電能的蓄電器(108),以便提供用于操控所述伺服馬達(dá)(2)的電流,并且其中,所述操控單元(4)設(shè)計(jì)為,用于對所述應(yīng)急供電裝置的所述蓄電器(8)充入電能。
2.如權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)設(shè)備(1),其特征在于,所述調(diào)節(jié)設(shè)備設(shè)有切換裝置(26、27),所述切換裝置用于將所述操控單元(4)與所述應(yīng)急蓄電裝置的所述蓄電器(8)連接,以便對所述蓄電器(8 )進(jìn)行充電。
3.如權(quán)利要求1或2所述的調(diào)節(jié)設(shè)備(1),其特征在于,所述調(diào)節(jié)設(shè)備設(shè)有涓流充電單元(10),所述涓流充電單元用于對所述蓄電器(8)有規(guī)律地再充入所述蓄電器(8)通過泄漏電流和/或自放電而放出的電能。
4.如上述權(quán)利要求之一所述的調(diào)節(jié)設(shè)備(1),其特征在于,所述蓄電器(8)基本上由電容器和/或鉛膠蓄電池和/或鋰離子蓄電池構(gòu)成。
5.如上述權(quán)利要求之一所述的調(diào)節(jié)設(shè)備(1),其特征在于,電感元件(28)和/或整流機(jī)構(gòu)(28 )串聯(lián)在所述蓄電器(8 )和所述操控單元(4 )之間,以至于在借助于所述操控單元(4 )對所述蓄電器(8 )進(jìn)行充電時(shí),充電電流從所述操控單元(4 )流過所述電感元件(28 )或所述整流機(jī)構(gòu)。
6.用于運(yùn)行用于調(diào)節(jié)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子葉片的迎角的調(diào)節(jié)設(shè)備(I)的方法,包括下述步驟: -借助于伺服馬達(dá)(2)運(yùn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)子葉片以便調(diào)節(jié)所述迎角; 其中,借助于連接到供電網(wǎng)絡(luò)上的操控單元(4)對所述伺服馬達(dá)(2)供應(yīng)電流; -借助于所述操控單元(4)對應(yīng)急供電裝置的蓄電器(8 )充入電能;以及 -在所述供電網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障的情況下,借助于所述應(yīng)急供電裝置從所述應(yīng)急供電裝置的所述蓄電器(8 )對所述伺服馬達(dá)(2 )供應(yīng)電流并且用電流操控所述伺服馬達(dá)(2 )。
7.如權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述蓄電器(8)在所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)、在所述供電網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障的情況下借助于所述應(yīng)急供電裝置操控所述伺服馬達(dá)(2)之后和/或在所述蓄電器(8)目的明確地放電之后進(jìn)行充電。
8.如權(quán)利要求6或7所述的方法,其特征在于,使用如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的調(diào)節(jié)設(shè)備(I)。
9.具有如權(quán)利要求1至5之一所述的調(diào)節(jié)設(shè)備(I)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于調(diào)節(jié)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子葉片的迎角的調(diào)節(jié)設(shè)備,其包括用于運(yùn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)子葉片以調(diào)節(jié)迎角的伺服馬達(dá);用于用電流操控所述伺服馬達(dá)的操控單元,其中,所述操控單元連接到供電網(wǎng)絡(luò)上;用于在所述供電網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障的情況下對所述伺服馬達(dá)供應(yīng)電流和用電流操控所述伺服馬達(dá)的應(yīng)急供電裝置,其中,所述應(yīng)急供電裝置具有用于儲(chǔ)存電能的蓄電器,以便提供用于操控所述伺服馬達(dá)的所述電流,并且其中,所述操控單元設(shè)計(jì)為用于對所述應(yīng)急供電裝置的所述蓄電器充入電能。
文檔編號F03D7/02GK103221686SQ201180056432
公開日2013年7月24日 申請日期2011年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月23日
發(fā)明者格奧爾格·伊登 申請人:烏本產(chǎn)權(quán)有限公司
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