內(nèi)燃機的控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及具備對控制量（Pim、Regr）進(jìn)行控制的控制對象（60V、52）的內(nèi)燃機（10）的控制裝置。本發(fā)明的控制裝置能夠選擇性地執(zhí)行單獨控制和復(fù)合控制，所述單獨控制是用于不考慮對控制量的控制起干擾作用的該控制量的變化而將該控制量控制成其目標(biāo)值（Pimt、Regrt）的控制，所述復(fù)合控制是用于考慮對控制量的控制起干擾作用的該控制量的變化而將該控制量控制成其目標(biāo)值的控制。在控制量變化率（Rpim、Rregr）的絕對值為預(yù)定值（Rpimth、Rregrth）以下時，通過單獨控制將控制量控制成其目標(biāo)值，在控制量變化率的絕對值大于所述預(yù)定值時，通過復(fù)合控制將控制量控制成其目標(biāo)值。
【專利說明】內(nèi)燃機的控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及內(nèi)燃機的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在專利文獻(xiàn)I中記載了內(nèi)燃機的增壓壓力控制系統(tǒng)。根據(jù)該增壓壓力控制系統(tǒng)，在為了使增壓壓力與作為其目標(biāo)值的目標(biāo)增壓壓力一致而需要使增壓壓力上升的情況下，在增壓壓力與目標(biāo)增壓壓力之差(以下將該差稱為“增壓壓力偏差”)為預(yù)定值以上的期間，通過開環(huán)控制來控制增壓壓力，當(dāng)增壓壓力偏差小于所述預(yù)定值時，通過反饋控制來控制增壓壓力。在此，在通過反饋控制進(jìn)行的增壓壓力的控制(以下將該控制稱為“增壓壓力FB控制”)開始前的、通過開環(huán)控制進(jìn)行的增壓壓力的控制(以下將該控制稱為“增壓壓力OL控制”)中的增壓壓力的上升率比較大的情況下，與增壓壓力FB控制開始前的增壓壓力OL控制中的增壓壓力的上升率比較小的情況相比，減小增壓壓力FB控制中的增壓壓力的上升率。
[0003]由此，能夠得到以下效果。即，在專利文獻(xiàn)I記載的增壓壓力控制系統(tǒng)中，增壓壓力偏差比較大的期間，通過開環(huán)控制來控制增壓壓力。因此，以比較大的上升率使增壓壓力上升。因此，由此，增壓壓力迅速地接近目標(biāo)增壓壓力。然后，當(dāng)增壓壓力偏差變得比較小時，通過反饋控制來控制增壓壓力。在此，若不對增壓壓力FB控制中的增壓壓力的上升率進(jìn)行任何限制，則在增壓壓力FB控制開始前的增壓壓力OL控制中的增壓壓力的上升率比較大的情況下，與增壓壓力FB控制開始前的增壓壓力OL控制中的增壓壓力的上升率比較小的情況相比，很可能會產(chǎn)生在增壓壓力FB控制中增壓壓力大大超過目標(biāo)增壓壓力的所謂上沖(overshoot，過調(diào)節(jié))。然而，在專利文獻(xiàn)I記載的增壓壓力控制系統(tǒng)中，在增壓壓力FB控制開始前的增壓壓力OL控制中的增壓壓力的上升率比較大的情況下，與增壓壓力FB控制開始前的增壓壓力OL控制中的增壓壓力的上升率比較小的情況相比，由于減小了增壓壓力FB控制中的增壓壓力的上升率，所以抑制了在增壓壓力FB控制中增壓壓力大大超過目標(biāo)增壓壓力的上沖的產(chǎn)生。即，根據(jù)專利文獻(xiàn)I記載的增壓壓力控制系統(tǒng)，能夠得到使增壓壓力迅速地接近目標(biāo)增壓壓力，并且能夠抑制增壓壓力大大超過目標(biāo)增壓壓力的上沖的效果。
[0004]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2007-127001號公報
[0007]專利文獻(xiàn)2:日本特開2009-92055號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的問題
[0009]在專利文獻(xiàn)I中，記載了用于在根據(jù)增壓壓力偏差選擇性地利用增壓壓力OL控制和增壓壓力FB控制的情況下，在增壓壓力的控制所利用的控制從增壓壓力OL控制切換成增壓壓力FB控制時，抑制增壓壓力大大超過目標(biāo)增壓壓力的上沖的方法。
[0010]然而，在如下內(nèi)燃機的控制裝置中也需要抑制氣體壓力大大超過目標(biāo)氣體壓力的上沖，在該內(nèi)燃機的控制裝置中，具備向燃燒室供給燃料的燃料供給裝置和對供給到燃燒室中的氣體進(jìn)行壓縮的氣體壓縮裝置，所述氣體壓縮裝置對氣體進(jìn)行壓縮的程度根據(jù)燃料供給量(即，通過所述燃料供給裝置向燃燒室供給的燃料的量)而變化，可選擇性地執(zhí)行單獨控制和復(fù)合控制，所述單獨控制是控制不考慮對氣體壓力(即，由所述氣體壓縮裝置壓縮后的氣體的壓力)的控制起干擾作用的燃料供給量的變化和氣體壓力的變化而將氣體壓力控制成作為其目標(biāo)值的目標(biāo)氣體壓力的控制，所述復(fù)合是用于考慮對氣體壓力的控制起干擾作用的燃料供給量的變化和氣體壓力的變化而將氣體壓力控制成目標(biāo)氣體壓力的控制。[0011 ] 因此，本發(fā)明的目的在于，在上述內(nèi)燃機的控制裝置中，抑制氣體壓力大大超過目標(biāo)氣體壓力的上沖。
[0012]用于解決問題的手段
[0013]本申請的發(fā)明涉及具備對控制量進(jìn)行控制的控制對象的內(nèi)燃機的控制裝置。并且，本發(fā)明的控制裝置能夠選擇性地執(zhí)行單獨控制和復(fù)合控制，所述單獨控制是用于不考慮對所述控制量的控制起干擾作用的該控制量的變化而將該控制量控制成其目標(biāo)值的控制，所述復(fù)合控制是用于考慮對所述控制量的控制起干擾作用的該控制量的變化而將該控制量控制成其目標(biāo)值的控制。并且，在本發(fā)明中，在控制量變化率的絕對值為預(yù)定的控制量變化率以下時，通過所述單獨控制將所述控制量控制成其目標(biāo)值，在所述控制量變化率的絕對值大于所述預(yù)定的控制量變化率時，通過所述復(fù)合控制將所述控制量控制成其目標(biāo)值，所述控制量變化率是每單位時間的所述控制量的變化量。
[0014]根據(jù)本發(fā)明，能夠得到以下效果。即，在控制量的變化比較大時，控制量的變化對該控制量的控制起干擾作用的程度比較大。因此，在控制量的變化比較大時，發(fā)生上升的該控制量大大超過其目標(biāo)值的所謂上沖(以下將其稱為“控制量的上沖”)或者降低的該控制量大大低于其目標(biāo)值的所謂下沖(undershoot)(以下將其稱為“氣體壓力的下沖”)的可能性高。因此，從抑制這種控制量的上沖或控制量的下沖的觀點來看，優(yōu)選在控制量的變化比較大時使控制量的變化反映在該控制量的控制上。另一方面，在控制量的變化比較小時，控制量的變化對該控制量的控制起干擾作用的程度比較小。因此，在控制量的變化比較小時，控制量的上沖或控制量的下沖發(fā)生的可能性低。因此，在控制量的變化比較小時，從抑制控制量的上沖或控制量的下沖的觀點來看，無需使控制量的變化反映在該控制量的控制上。
[0015]在此，在本發(fā)明中，在控制量變化率的絕對值大于預(yù)定的控制量變化率時，通過復(fù)合控制將控制量控制成其目標(biāo)值。在此，本發(fā)明的復(fù)合控制是考慮對控制量的控制起干擾作用的該控制量的變化而將該控制量控制成其目標(biāo)值的控制。即，在本發(fā)明中，在控制量變化率的絕對值大于預(yù)定的控制量變化率、因此控制量的變化對該控制量的控制起干擾作用的程度比較大時，考慮該控制量的變化將該控制量控制成其目標(biāo)值。
[0016]因此，能夠得到如下效果，即使控制量的變化對該控制量的控制起干擾作用的程度比較大時，也能夠抑制該控制量的上沖或該控制量的下沖。
[0017]此外，不考慮對控制量的控制起干擾作用的該控制量的變化而將該控制量控制成其目標(biāo)值的控制即本發(fā)明的單獨控制，在控制量變化率的絕對值為預(yù)定的控制量變化率以下時被用于該控制量的控制。也就是說，本發(fā)明的單獨控制在控制量的變化對該控制量的控制起干擾作用的程度比較小時被用于該控制量的控制。因此，此時，即使單獨控制被用于該控制量的控制，也能抑制該控制量的上沖或該控制量的下沖。
[0018]另外，在本申請的另一發(fā)明中，在上述發(fā)明中，在所述控制量的控制被從所述單獨控制切換成所述復(fù)合控制時，將下述干擾作為該復(fù)合控制中的干擾的初始值開始所述復(fù)合控制，所述干擾是通過由該復(fù)合控制進(jìn)行的所述控制量的控制將所述控制量收斂于穩(wěn)定平衡狀態(tài)時的、所述控制量的變化所引起的對該控制量的控制的干擾。
[0019]根據(jù)本發(fā)明，能夠得到以下效果。即，在控制量的控制從單獨控制切換成復(fù)合控制時，控制量的控制從不考慮對該控制量的控制起干擾作用的控制量的變化的控制切換成考慮了對該控制量的控制起干擾作用的控制量的變化的控制。也就是說，控制量的控制的方式發(fā)生了較大的變化。而且，此時，復(fù)合控制的穩(wěn)定性變低。另一方面，在通過由復(fù)合控制進(jìn)行的控制量的控制將控制量收斂于穩(wěn)定平衡狀態(tài)時，復(fù)合控制的穩(wěn)定性高。在此，在本發(fā)明中，在控制量的控制被從單獨控制切換成復(fù)合控制時，將通過由該復(fù)合控制進(jìn)行的控制量的控制將控制量收斂于穩(wěn)定平衡狀態(tài)時的、控制量的變化所引起的對該控制量的控制的干擾作為該復(fù)合控制的干擾的初始值來開始復(fù)合控制。也就是說，在本發(fā)明中，將復(fù)合控制的穩(wěn)定性高時的干擾作為該復(fù)合控制中的干擾的初始值來開始該復(fù)合控制。因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠得到能較高地維持復(fù)合控制開始時的該復(fù)合控制的穩(wěn)定性的效果。
[0020]另外，本申請的另一發(fā)明涉及一種內(nèi)燃機的控制裝置，具備分別控制兩個不同的控制量的控制對象，且第2控制量根據(jù)第I控制量發(fā)生變化，所述第I控制量是由作為一方控制對象的第I控制對象控制的控制量，所述第2控制量是由作為另一方控制對象的第2控制對象控制的控制量。并且，本發(fā)明的控制裝置能夠選擇性地執(zhí)行單獨控制和復(fù)合控制，所述單獨控制是用于不考慮對所述第2控制量的控制起干擾作用的所述第I控制量的變化而將所述第2控制量控制成其目標(biāo)值的控制，所述復(fù)合控制是用于考慮對所述第2控制量的控制起干擾作用的所述第I控制量的變化而將所述第2控制量控制成其目標(biāo)值的控制。并且，在本發(fā)明中，在第I控制量變化率的絕對值為預(yù)定的第I控制量變化率以下時，通過所述單獨控制將所述第2控制量控制成其目標(biāo)值，在所述第I控制量變化率的絕對值大于所述預(yù)定的第I控制量變化率時，通過所述復(fù)合控制將所述第2控制量控制成其目標(biāo)值，所述第I控制量變化率是每單位時間的所述第I控制量的變化量。
[0021]根據(jù)本發(fā)明，能夠得到以下效果。即，在第2控制量根據(jù)第I控制量發(fā)生變化的情況下，當(dāng)?shù)贗控制量的變化比較大時，第I控制量的變化對第2控制量的控制起干擾作用的程度比較大。因此，在第I控制量的變化比較大時，發(fā)生上升的第2控制量大大超過其目標(biāo)值的所謂上沖(以下將其稱為“第2控制量的上沖”)或者降低的第2控制量大大低于其目標(biāo)值的所謂下沖(以下將其稱為“第2控制量的下沖”)的可能性高。因此，從抑制這種第2控制量的上沖或第2控制量的下沖的觀點來看，優(yōu)選在第I控制量的變化比較大時使第I控制量的變化反映在第2控制量的控制上。另一方面，在第2控制量根據(jù)第I控制量發(fā)生變化的情況下，當(dāng)?shù)贗控制量的變化比較小時，第I控制量的變化對第2控制量的控制起干擾作用的程度比較小。因此，在第I控制量的變化比較小時，發(fā)生第2控制量的上沖或第2控制量的下沖的可能性低。因此，在第I控制量的變化比較小時，從抑制第2控制量的上沖或第2控制量的下沖的觀點來看，無需使第I控制量的變化反映在第2控制量的控制上。
[0022]在此，在本發(fā)明中，在第I控制量變化率的絕對值大于預(yù)定的第I控制量變化率時，通過復(fù)合控制將第2控制量控制成其目標(biāo)值。在此，本發(fā)明的復(fù)合控制是考慮對第2控制量的控制起干擾作用的第I控制量的變化而將第2控制量控制成其目標(biāo)值的控制。即，在本發(fā)明中，在第I控制量變化率的絕對值大于預(yù)定的第I控制量變化率、因此第I控制量的變化對第2控制量的控制起干擾作用的程度比較大時，考慮第I控制量的變化將第2控制量控制成其目標(biāo)值。
[0023]因此，能夠得到如下效果，即使在第I控制量的變化對第2控制量的控制起干擾作用的程度比較大時，也能夠抑制第2控制量的上沖或第2控制量的下沖。
[0024]此外，不考慮對第2控制量的控制起干擾作用的第I控制量的變化而將第2控制量控制成其目標(biāo)值的控制即本發(fā)明的單獨控制，在第I控制量變化率的絕對值為預(yù)定的第I控制量變化率以下時被用于第2控制量的控制。也就是說，本發(fā)明的單獨控制在第I控制量的變化對第2控制量的控制起干擾作用的程度比較小時被用于第2控制量的控制。因此，此時，即使單獨控制被用于第2控制量的控制，也能抑制第2控制量的上沖或第2控制量的下沖。
[0025]另外，在本申請的另一發(fā)明中，在上述發(fā)明中，在所述第2控制量的控制被從所述單獨控制切換成所述復(fù)合控制時，將下述干擾作為該復(fù)合控制中的干擾的初始值開始所述復(fù)合控制，所述干擾是通過由該復(fù)合控制進(jìn)行的所述第2控制量的控制將所述第2控制量收斂于穩(wěn)定平衡狀態(tài)時的、所述第I控制量的變化所引起的對所述第2控制量的控制的干擾。
[0026]根據(jù)本發(fā)明，能夠得到以下效果。即，在第2控制量的控制從單獨控制切換成復(fù)合控制時，第2控制量的控制從不考慮對該第2控制量的控制起干擾作用的第I控制量的變化的控制切換成考慮了對該第2控制量的控制起干擾作用的第I控制量的變化的控制。也就是說，第2控制量的控制的方式發(fā)生了較大變化。而且，此時，復(fù)合控制的穩(wěn)定性變低。另一方面，在通過由復(fù)合控制進(jìn)行的第2控制量的控制將第2控制量收斂于穩(wěn)定平衡狀態(tài)時，復(fù)合控制的穩(wěn)定性高。在此，在本發(fā)明中，在第2控制量的控制被從單獨控制切換成復(fù)合控制時，將通過由該復(fù)合控制進(jìn)行的第2控制量的控制將第2控制量收斂于穩(wěn)定平衡狀態(tài)時的、第I控制量的變化所引起的對該第2控制量的控制的干擾作為該復(fù)合控制中的干擾的初始值來開始復(fù)合控制。也就是說，在本發(fā)明中，將復(fù)合控制的穩(wěn)定性高時的干擾作為該復(fù)合控制中的干擾的初始值來開始該復(fù)合控制。因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠得到能較高地維持復(fù)合控制開始時的該復(fù)合控制的穩(wěn)定性的效果。
[0027]另外，本申請的另一發(fā)明涉及一種內(nèi)燃機的控制裝置，具備分別控制兩個不同的控制量的控制對象，且第2控制量根據(jù)第I控制量發(fā)生變化，所述第I控制量是由作為一方控制對象的第I控制對象控制的控制量，所述第2控制量是由作為另一方控制對象的第2控制對象控制的控制量。并且，本發(fā)明的控制裝置能夠選擇性地執(zhí)行單獨控制和復(fù)合控制，所述單獨控制是用于不考慮對所述第2控制量的控制起干擾作用的所述第I控制量的變化和所述第2控制量的變化而將所述第2控制量控制成其目標(biāo)值的控制，所述復(fù)合控制是用于考慮對所述第2控制量的控制起干擾作用的所述第I控制量的變化和所述第2控制量而將所述第2控制量控制成其目標(biāo)值的控制。并且，在本發(fā)明中，在第I控制量變化率的絕對值為預(yù)定的第I控制量變化率以下、且第2控制量變化率的絕對值為預(yù)定的第2控制量變化率以下時，通過所述單獨控制將所述第2控制量控制成其目標(biāo)值，在所述第I控制量變化率的絕對值大于所述預(yù)定的第I控制量變化率時、或者所述第2控制量變化率的絕對值大于所述預(yù)定的第2控制量變化率時，通過所述復(fù)合控制將所述第2控制量控制成其目標(biāo)值，所述第I控制量變化率是每單位時間的所述第I控制量的變化量，所述第2控制量變化率是每單位時間的所述第2控制量的變化量。
[0028]根據(jù)本發(fā)明，能夠得到以下效果。即，在第2控制量根據(jù)第I控制量發(fā)生變化的情況下，當(dāng)?shù)贗控制量的變化比較大時，第I控制量的變化對第2控制量的控制起干擾作用的程度比較大。因此，在第I控制量的變化比較大時，發(fā)生第2控制量的上沖或第2控制量的下沖的可能性高。因此，從抑制這種第2控制量的上沖或第2控制量的下沖的觀點來看，優(yōu)選在第I控制量的變化比較大時使第I控制量的變化反映在第2控制量的控制上。另一方面，在第2控制量根據(jù)第I控制量發(fā)生變化的情況下，當(dāng)?shù)贗控制量的變化比較小時，第I控制量的變化對第2控制量的控制起干擾作用的程度比較小。因此，在第I控制量的變化比較小時，發(fā)生第2控制量的上沖或第2控制量的下沖的可能性低。因此，在第I控制量的變化比較小時，從抑制第2控制量的上沖或第2控制量的下沖的觀點來看，無需使第I控制量的變化反映在第2控制量的控制上。
[0029]另外，在第2控制量的變化比較大時，該第2控制量的變化對該第2控制量的控制起干擾作用的程度比較大。因此，在第2控制量的變化比較大時，發(fā)生第2控制量的上沖或第2控制量的下沖的可能性高。因此，從抑制這種第2控制量的上沖或第2控制量的下沖的觀點來看，優(yōu)選在第2控制量的變化比較大時使第2控制量的變化反映在該第2控制量的控制上。另一方面，在第2控制量的變化比較小時，第2控制量的變化對該第2控制量的控制起干擾作用的程度比較小。因此，在第2控制量的變化比較小時，發(fā)生第2控制量的上沖或第2控制量的下沖的可能性低。因此，在第2控制量的變化比較小時，從抑制第2控制量的上沖或第2控制量的下沖的觀點來看，無需使第2控制量的變化反映在該第2控制量的控制上。
[0030]在此，在本發(fā)明中，在第I控制量變化率的絕對值大于預(yù)定的第I控制量變化率時，或者在第2控制量變化率的絕對值大于預(yù)定的第2控制量變化率時，通過復(fù)合控制將第2控制量控制成其目標(biāo)值。在此，本發(fā)明的復(fù)合控制是考慮對第2控制量的控制起干擾作用的第I控制量的變化和第2控制量的變化而將第2控制量控制成其目標(biāo)值的控制。即，在本發(fā)明中，在第I控制量變化率的絕對值大于預(yù)定的第I控制量變化率、因此第I控制量的變化對第2控制量的控制起干擾作用的程度比較大時，考慮第I控制量的變化將第2控制量控制成其目標(biāo)值；在第2控制量變化率的絕對值大于預(yù)定的第2控制量變化率、因此第2控制量的變化對該第2控制量的控制起干擾作用的程度比較大時，考慮第2控制量的變化將該第2控制量控制成其目標(biāo)值。
[0031]因此，能夠得到如下效果，即使在第I控制量的變化對第2控制量的控制起干擾作用的程度比較大時，或者即使在第2控制量的變化對該第2控制量的控制起干擾作用的程度比較大時，也能夠抑制第2控制量的上沖或第2控制量的下沖。
[0032]此外，不考慮對第2控制量的控制起干擾作用的第I控制量的變化和第2控制量的變化而將第2控制量控制成其目標(biāo)值的控制即本發(fā)明的單獨控制，在第I控制量變化率的絕對值為預(yù)定的第I控制量變化率以下且第2控制量變化率的絕對值為預(yù)定的第2控制量變化率以下時被用于第2控制量的控制。也就是說，本發(fā)明的單獨控制在第I控制量的變化和第2控制量的變化對第2控制量的控制起干擾作用的程度比較小時被用于第2控制量的控制。因此，此時，即使單獨控制被用于第2控制量的控制，也能抑制第2控制量的上沖或第2控制量的下沖。
[0033]另外，在本申請的另一發(fā)明中，在上述發(fā)明中，在所述第2控制量的控制被從所述單獨控制切換成所述復(fù)合控制時，將下述干擾作為該復(fù)合控制中的干擾的初始值開始所述復(fù)合控制，所述干擾是通過由該復(fù)合控制進(jìn)行的所述第2控制量的控制將所述第2控制量收斂于穩(wěn)定平衡狀態(tài)時的、所述第I控制量的變化和所述第2控制量的變化所引起的對所述第2控制量的控制的干擾。
[0034]根據(jù)本發(fā)明，能夠得到以下效果。即，在第2控制量的控制被從單獨控制切換成復(fù)合控制時，第2控制量的控制被從不考慮對該第2控制量的控制起干擾作用的第I控制量的變化和第2控制量的變化的控制切換成考慮了對該第2控制量的控制起干擾作用的第I控制量的變化和第2控制量的變化的控制。也就是說，第2控制量的控制的方式發(fā)生了較大變化。而且，此時，復(fù)合控制的穩(wěn)定性變低。另一方面，在通過由復(fù)合控制進(jìn)行的第2控制量的控制將第2控制量收斂于穩(wěn)定平衡狀態(tài)時，復(fù)合控制的穩(wěn)定性高。在此，在本發(fā)明中，在第2控制量的控制被從單獨控制切換成復(fù)合控制時，將通過由該復(fù)合控制進(jìn)行的第2控制量的控制將第2控制量收斂于穩(wěn)定平衡狀態(tài)時的、第I控制量的變化和第2控制量的變化所引起的對該第2控制量的控制的干擾作為該復(fù)合控制中的干擾的初始值來開始復(fù)合控制。也就是說，在本發(fā)明中，將復(fù)合控制的穩(wěn)定性高時的干擾作為該復(fù)合控制中的干擾的初始值來開始該復(fù)合控制。因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠得到能較高地維持復(fù)合控制開始時的該復(fù)合控制的穩(wěn)定性的效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]圖1是表示應(yīng)用了本發(fā)明的控制裝置的內(nèi)燃機的圖。
[0036]圖2是表示圖1所示內(nèi)燃機的增壓器的排氣渦輪的圖。
[0037]圖3的(A)是表示用于取得基準(zhǔn)燃料噴射量的映射的圖，(B)是用于取得基準(zhǔn)節(jié)氣門開度的映射，(O是表示用于取得基準(zhǔn)增壓壓力的映射的圖。
[0038]圖4的(A)是表示第I實施方式的執(zhí)行燃料噴射閥的控制的程序的一例的圖，(B)是表示第I實施方式的執(zhí)行目標(biāo)燃料噴射量的設(shè)定的程序的一例的圖。
[0039]圖5的(A)是表示第I實施方式的執(zhí)行節(jié)氣門的控制的程序的一例的圖，(B)是表示第I實施方式的執(zhí)行目標(biāo)節(jié)氣門開度的設(shè)定的程序的一例的圖。
[0040]圖6是表示第I實施方式的執(zhí)行葉片的控制的程序的一例的圖。
[0041]圖7是表示第I實施方式的執(zhí)行目標(biāo)增壓壓力的設(shè)定的程序的一例的圖。
[0042]圖8是表示第2實施方式的執(zhí)行葉片的控制的程序的一例的圖。
[0043]圖9是表示第3實施方式的執(zhí)行葉片的控制的程序的一例的圖。
[0044]圖10是表示第4實施方式的執(zhí)行葉片的控制的程序的一例的圖。
[0045]圖11是表示第5實施方式的執(zhí)行葉片的控制的程序的一例的圖。
[0046]圖12是表示第6實施方式的執(zhí)行葉片的控制的程序的一例的圖。
[0047]圖13是表示應(yīng)用了本發(fā)明的控制裝置的內(nèi)燃機的圖。
[0048]圖14是表示用于取得基準(zhǔn)EGR率的映射的圖。[0049]圖15是表示第7實施方式的執(zhí)行EGR控制閥的控制的程序的一例的圖。
[0050]圖16是表不第7實施方式的執(zhí)行目標(biāo)EGR率的設(shè)定的程序的一例的圖。
[0051]圖17是表示第8實施方式的執(zhí)行EGR控制閥的控制的程序的一例的圖。
[0052]圖18是表示第9實施方式的執(zhí)行EGR控制閥的控制的程序的一例的圖。
[0053]圖19是表示應(yīng)用了本發(fā)明的控制裝置的內(nèi)燃機的圖。
[0054]圖20是表示應(yīng)用了本發(fā)明的控制裝置的內(nèi)燃機的圖。
【具體實施方式】
[0055]以下說明本發(fā)明的內(nèi)燃機的控制裝置的一個實施方式(以下稱為“第I實施方式”)。此外，在以下說明中，“內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)”意思是“內(nèi)燃機的運轉(zhuǎn)”，“內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速”意思是“內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速”。
[0056]圖1示出了應(yīng)用第I實施方式的控制裝置的內(nèi)燃機。圖1所示內(nèi)燃機是壓縮自燃式內(nèi)燃機(所謂的柴油機)。在圖1中，分別示出了 10為內(nèi)燃機，20為內(nèi)燃機10的主體，21為燃料噴射閥，22為燃料泵，23為燃料供給通路，30為進(jìn)氣通路，31為進(jìn)氣歧管、32為進(jìn)氣管，33為節(jié)氣門，34為中間冷卻器，35為空氣流量計，36為空氣濾清器，37為增壓壓力傳感器，40為排氣通路，41為排氣歧管，42為排氣管，60為增壓器，70為加速踏板，71為加速踏板踏入量傳感器，72為曲軸位置傳感器，80為電子控制裝置。進(jìn)氣通路30由進(jìn)氣歧管31和進(jìn)氣管32構(gòu)成。排氣通路40由排氣歧管41和排氣管42構(gòu)成。
[0057]電子控制裝置80由微型計算機構(gòu)成。另外，電子控制裝置80具有CPU(微處理器)8UR0M (只讀存儲器)82、RAM (隨機存取存儲器)83、備用RAM84以及接口 85。這些CPU81、R0M82、RAM83、備用RAM84以及接口 85通過雙向總線相互連接。
[0058]燃料噴射閥21安裝于內(nèi)燃機的主體20。燃料泵22經(jīng)由燃料供給通路23與燃料噴射閥21連接。燃料泵22經(jīng)由燃料供給通路23向燃料噴射閥21供給高壓燃料。另外，燃料噴射閥21與電子控制裝置80的接口 85電連接。電子控制裝置80向燃料噴射閥21供給用于使燃料噴射閥21噴射燃料的指令信號。另外，燃料泵22也與電子控制裝置80的接口 85電連接。電子控制裝置80向燃料泵22供給控制燃料泵22的工作的控制信號以使從燃料泵22向燃料噴射閥21供給的燃料的壓力維持為預(yù)定的壓力。此外，燃料噴射閥21安裝于內(nèi)燃機的主體20以使其燃料噴射孔在燃燒室內(nèi)露出。因此，當(dāng)指令信號從電子控制裝置80供給到燃料噴射閥21時，燃料噴射閥21向燃燒室內(nèi)直接噴射燃料。
[0059]進(jìn)氣歧管31在其一端分支為多個管，這些分支的管分別與分別對應(yīng)于內(nèi)燃機的主體20的燃燒室而形成的進(jìn)氣口(未圖示)連接。另外，進(jìn)氣歧管31在其另一端與進(jìn)氣管32的一端連接。
[0060]排氣歧管41在其一端分支為多個管，這些分支的管分別與分別對應(yīng)于內(nèi)燃機的主體20的燃燒室而形成的排氣口(未圖示)連接。另外，排氣歧管41在其另一端與排氣管42的一端連接。
[0061]節(jié)氣門33配置于進(jìn)氣管32。另外，當(dāng)變更節(jié)氣門33的開度(以下將該開度稱為“節(jié)氣門開度”)時，配置有節(jié)氣門33的區(qū)域中的進(jìn)氣管32內(nèi)的流路面積改變。由此，通過節(jié)氣門33的空氣的量改變，進(jìn)而吸入燃燒室的空氣的量改變。節(jié)氣33與電子控制裝置80的接口 85電連接。電子控制裝置80向節(jié)氣門33供給用于使節(jié)氣門33動作的控制信號。[0062]中間冷卻器34配置于進(jìn)氣管32中節(jié)氣門33的上游。中間冷卻器34對流入此處的空氣進(jìn)行冷卻。
[0063]空氣流量計35配置于進(jìn)氣管32中中間冷卻器34的上游。另外，空氣流量計35與電子控制裝置80的接口 85電連接?？諝饬髁坑?5輸出與通過此處的空氣的量對應(yīng)的輸出值。該輸出值被輸入電子控制裝置80。電子控制裝置80基于該輸出值算出通過空氣流量計35的空氣的量、即吸入燃燒室的空氣的量。
[0064]增壓壓力傳感器37配置于節(jié)氣門33下游的進(jìn)氣通路30(更具體而言為進(jìn)氣歧管31)。另外，增壓壓力傳感器37與電子控制裝置80的接口 85電連接。增壓壓力傳感器37輸出與其周邊的氣體的壓力(即進(jìn)氣歧管31內(nèi)的氣體的壓力、吸入燃燒室的氣體的壓力)對應(yīng)的輸出值。電子控制裝置80基于該輸出值算出增壓壓力傳感器37周圍的氣體的壓力、即吸入燃燒室的氣體的壓力(以下將該氣體稱為“增壓壓力”)。
[0065]在加速踏板70上連接有加速踏板踏入量傳感器71。加速踏板踏入量傳感器71與電子控制裝置80的接口 85電連接。加速踏板踏入量傳感器71輸出與加速踏板70的踏入量對應(yīng)的輸出值。該輸出值被輸入電子控制裝置80。電子控制裝置80基于該輸出值算出加速踏板70的踏入量，進(jìn)而算出內(nèi)燃機所要求的轉(zhuǎn)矩(以下將該轉(zhuǎn)矩稱為“要求內(nèi)燃機轉(zhuǎn)矩”)。
[0066]曲軸位置傳感器72配置在內(nèi)燃機的曲軸(未圖示)附近。另外，曲軸位置傳感器72與電子控制裝置80的接口 85電連接。曲軸位置傳感器72輸出與曲軸的旋轉(zhuǎn)相位對應(yīng)的輸出值。該輸出值被輸入電子控制裝置80。電子控制裝置80基于該輸出值算出內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速。
[0067]增壓器60具有壓縮機60C和排氣渦輪60T。增壓器60能夠通過壓縮吸入燃燒室的氣體而使該氣體的壓力上升。壓縮機60C配置在中間冷卻器34上游的進(jìn)氣通路30(更具體而言為進(jìn)氣管32)內(nèi)。排氣渦輪60T配置在排氣通路40 (更具體而言為排氣管42)內(nèi)。如圖2所示，排氣渦輪60T具有排氣渦輪主體60B和多個翼狀葉片60V。壓縮機60C與排氣渦輪60T (更具體而言為排氣渦輪主體60B)通過軸(未圖示)連結(jié)，當(dāng)排氣渦輪由于排氣而旋轉(zhuǎn)時，該排氣渦輪的旋轉(zhuǎn)通過軸傳遞給壓縮機60C，由此，使壓縮機60C旋轉(zhuǎn)。此外，由于壓縮機60C的旋轉(zhuǎn)，壓縮機下游的進(jìn)氣通路30內(nèi)的氣體被壓縮，結(jié)果，使該氣體的壓力上升。
[0068]另一方面，葉片60V以包圍排氣渦輪主體60B的方式以該排氣渦輪主體的旋轉(zhuǎn)中心軸線Rl為中心呈放射狀以等角度間隔配置。另外，各葉片60V配置成能夠繞著圖2中以標(biāo)號R2表示的分別對應(yīng)的軸線轉(zhuǎn)動。并且，在將各葉片60V延伸的方向(B卩，在圖2中以標(biāo)號E表示的方向)稱為“延伸方向”、將排氣渦輪主體60B的旋轉(zhuǎn)中心軸線Rl與葉片60V的轉(zhuǎn)動軸線R2的連線(S卩，在圖2中以標(biāo)號A表示的線)稱為“基準(zhǔn)線”時，使各葉片60V轉(zhuǎn)動，以使全部葉片60V的其延伸方向E和與之對應(yīng)的基準(zhǔn)線A形成的角度相等。并且，當(dāng)使各葉片60V轉(zhuǎn)動以使其延伸方向E和與之對應(yīng)的基準(zhǔn)線A形成的角度變小，即相鄰的葉片60V間的流路面積變小時，排氣渦輪主體60B上游的排氣通路40內(nèi)的壓力(以下將該壓力稱為“排氣壓力”)變高，結(jié)果，供給到排氣渦輪主體60B的排氣的流速加快。因此，排氣渦輪主體60B的旋轉(zhuǎn)速度變快，結(jié)果，壓縮機60C的旋轉(zhuǎn)速度也變快，因此，流經(jīng)進(jìn)氣通路30內(nèi)的氣體由壓縮機60C較大地壓縮。因此，各葉片60V的延伸方向E和與之對應(yīng)的基準(zhǔn)線形成的角度(以下將該角度稱為“葉片開度”)越小，通過壓縮機60C對流經(jīng)進(jìn)氣通路30內(nèi)的氣體壓縮的程度就越大(即，增壓壓力升高)。
[0069]另外，葉片60V與電子控制裝置80的接口 85電連接。電子控制裝置80向葉片60V供給用于使葉片60V動作的控制信號。
[0070]接著，說明第I實施方式的燃料噴射閥的控制。此外，在以下說明中，“燃料噴射量”意思是“從燃料噴射閥噴射的燃料的量”。在第I實施方式中，在電子控制裝置中算出使與根據(jù)加速踏板踏入量設(shè)定的燃料噴射量的目標(biāo)值(以下將該目標(biāo)值稱為“目標(biāo)燃料噴射量”，后述其詳細(xì)情況)相當(dāng)?shù)牧康娜剂蠌娜剂蠂娚溟y噴射的指令信號，且該指令信號從電子控制裝置供給到燃料噴射閥，由此，使燃料噴射閥動作。
[0071]接著，說明第I實施方式的目標(biāo)燃料噴射量。在第I實施方式中，在圖1所示的內(nèi)燃機中，根據(jù)加速踏板的踏入量，通過實驗等預(yù)先求出最適合的燃料噴射量。而且，如圖3的(A)所示，該求出的燃料噴射量以加速踏板的踏入量Dac的函數(shù)的映射形式作為基準(zhǔn)燃料噴射量Qb存儲在電子控制裝置中。而且，在內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)期間，從圖3的(A)的映射取得與其各個時期的加速踏板的踏入量Dac對應(yīng)的基準(zhǔn)燃料噴射量Qb，并將該取得的基準(zhǔn)燃料噴射量Qb設(shè)定為目標(biāo)燃料噴射量。此外,如圖3的(A)所不,加速踏板的踏入量Dac越大，基準(zhǔn)燃料噴射量Qb就越大。
[0072]接著，說明第I實施方式的節(jié)氣門的控制。此外，在以下說明中，“內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)狀態(tài)”意思是“內(nèi)燃機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)”，“節(jié)氣門開度”意思是“節(jié)氣門的開度”。
[0073]在第I實施方式中，在電子控制裝置中算出使節(jié)氣門動作從而達(dá)到與根據(jù)內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)狀態(tài)設(shè)定的節(jié)氣門的開度的目標(biāo)值(以下將該目標(biāo)值稱為“目標(biāo)節(jié)氣門開度”，后述其詳細(xì)情況)相當(dāng)?shù)墓?jié)氣門開度的控制信號，該控制信號從電子控制裝置供給到節(jié)氣門，由此，使節(jié)氣門動作。
[0074]接著，說明第I實施方式的目標(biāo)節(jié)氣門開度。在第I實施方式中，根據(jù)由內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速和要求內(nèi)燃機轉(zhuǎn)矩規(guī)定的內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)狀態(tài)，通過實驗等預(yù)先求出適當(dāng)?shù)墓?jié)氣門開度。而且，如圖3的(B)所示，該求出的節(jié)氣門開度以內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速NE和要求內(nèi)燃機轉(zhuǎn)矩TQ的函數(shù)的映射的形式作為基準(zhǔn)節(jié)氣門開度Dthb存儲在電子控制裝置中。而且，在內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)期間，從圖3的(B)的映射取得與其各個時期的內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速NE和其各個時期的要求內(nèi)燃機轉(zhuǎn)矩TQ所對應(yīng)的基準(zhǔn)節(jié)氣門開度Dthb。而且，將這樣取得的基準(zhǔn)節(jié)氣門開度Dthb設(shè)定為目標(biāo)節(jié)氣門開度。此外，在圖3的(B )的映射中，內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速NE越大，基準(zhǔn)節(jié)氣門開度Dthb就越大；要求內(nèi)燃機轉(zhuǎn)矩TQ越大，基準(zhǔn)節(jié)氣門開度Dthb就越大。
[0075]接著，說明第I實施方式的葉片的控制。在第I實施方式中，準(zhǔn)備控制器(以下將該控制器稱為“復(fù)合控制器”)，該控制器用于被輸入當(dāng)前的實際增壓壓力相對于目標(biāo)增壓壓力的偏差(以下將該偏差稱為“增壓壓力偏差”)以及增壓壓力每單位時間的變化量(以下將該變化量稱為“增壓壓力變化率”)作為輸入信息，并基于這些輸入信息生成用于驅(qū)動葉片以使增壓壓力以期待的跟隨性接近目標(biāo)增壓壓力的控制信號。進(jìn)一步，準(zhǔn)備控制器(以下將該控制器稱為“單獨控制器”)，該控制器用于不被輸入增壓壓力變化率作為輸入信息而被輸入增壓壓力偏差作為輸入信息，并基于該輸入信息生成用于驅(qū)動葉片以使增壓壓力以期待的跟隨性接近目標(biāo)增壓壓力的控制信號。而且，能夠選擇性地執(zhí)行復(fù)合控制和單獨控制，所述復(fù)合控制是通過將使用上述復(fù)合控制器生成的控制信號供給到葉片而將增壓壓力控制成目標(biāo)增壓壓力的控制，所述單獨控制是通過將使用上述單獨控制器生成的控制信號供給到葉片而將增壓壓力控制成目標(biāo)增壓壓力的控制。
[0076]而且，在內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)期間，在增壓壓力變化率的絕對值為預(yù)定的增壓壓力變化率以下時，通過上述單獨控制將增壓壓力控制成目標(biāo)增壓壓力。另一方面，在內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)期間，在增壓壓力變化率的絕對值大于上述預(yù)定的增壓壓力變化率時，通過上述復(fù)合控制將增壓壓力控制成目標(biāo)增壓壓力。
[0077]接著，說明第I實施方式的目標(biāo)增壓壓力的設(shè)定。在第I實施方式中，根據(jù)由內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速和要求內(nèi)燃機轉(zhuǎn)矩規(guī)定的內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)狀態(tài)，通過實驗等預(yù)先求出最適合的增壓壓力。而且，如圖3的(C)所示，該求出的增壓壓力以內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速NE和要求內(nèi)燃機轉(zhuǎn)矩TQ的函數(shù)的映射的形式作為基準(zhǔn)增壓壓力Pimb存儲在電子控制裝置中。而且，在內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)期間，從圖3的(C)的映射取得與其各個時期的內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速NE和其各個時期的要求內(nèi)燃機轉(zhuǎn)矩TQ所對應(yīng)的基準(zhǔn)增壓壓力Pimb。而且，將這樣取得的基準(zhǔn)增壓壓力Pimb設(shè)定為目標(biāo)增壓壓力。此外，在圖3的(C)的映射中，內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速NE越大，基準(zhǔn)增壓壓力Pimb就越大；要求內(nèi)燃機轉(zhuǎn)矩TQ越大，基準(zhǔn)增壓壓力Pimb就越大。
[0078]根據(jù)第I實施方式，能夠得到以下效果。即，在增壓壓力的變化比較大時，增壓壓力的變化對增壓壓力的控制起干擾作用的程度比較大。因此，在增壓壓力的變化比較大時，發(fā)生上升的增壓壓力大大超過目標(biāo)增壓壓力的所謂上沖(以下將其稱為“增壓壓力的上沖”)或者降低的增壓壓力大大低于目標(biāo)增壓壓力的所謂下沖(以下將其稱為“增壓壓力的下沖”)的可能性高。因此，從抑制這種增壓壓力的上沖或增壓壓力的下沖的觀點來看，優(yōu)選在增壓壓力的變化比較大時使增壓壓力的變化反映在增壓壓力的控制上。另一方面，在增壓壓力的變化小時，增壓壓力的變化對增壓壓力的控制起干擾作用的程度比較小。因此，在增壓壓力的變化比較小時，發(fā)生增壓壓力的上沖或增壓壓力的下沖的可能性低。因此，在增壓壓力的變化比較小時，從抑制增壓壓力的上沖或增壓壓力的下沖的觀點來看，無需使增壓壓力的變化反映在增壓壓力的控制上。
[0079]在此，在第I實施方式中，在增壓壓力變化率的絕對值大于預(yù)定的增壓壓力變化率時，通過復(fù)合控制將增壓壓力控制成目標(biāo)增壓壓力。在此，第I實施方式的復(fù)合控制是考慮對增壓壓力的控制起干擾作用的增壓壓力的變化而將增壓壓力控制成目標(biāo)增壓壓力的控制。即，在第I實施方式中，在增壓壓力變化率的絕對值大于預(yù)定的增壓壓力變化率、因此增壓壓力的變化對增壓壓力的控制起干擾作用的程度比較大時，考慮增壓壓力的變化將增壓壓力控制成目標(biāo)增壓壓力。
[0080]因此，能夠得到如下效果，即使在增壓壓力的變化對增壓壓力的控制起干擾作用的程度比較大時，也能夠抑制增壓壓力的上沖或增壓壓力的下沖。
[0081]此外，不考慮對增壓壓力的控制起干擾作用的增壓壓力的變化而將增壓壓力控制成目標(biāo)增壓壓力的控制即第I實施方式的單獨控制，在增壓壓力變化率的絕對值為預(yù)定的增壓壓力變化率以下時被用于增壓壓力的控制。也就是說，第I實施方式的單獨控制在增壓壓力的變化對增壓壓力的控制起干擾作用的程度比較小時被用于增壓壓力的控制。因此，此時，即使單獨控制被用于增壓壓力的控制，也能抑制增壓壓力的上沖或增壓壓力的下沖。
[0082]進(jìn)一步，由于單獨控制是不考慮對增壓壓力的控制起干擾作用的增壓壓力的變化的增壓壓力的控制，所以用于執(zhí)行該單獨控制的電子控制裝置的負(fù)荷比較小。因此，在單獨控制被用于增壓壓力的控制時，如上所述，能夠得到可抑制增壓壓力的上沖或增壓壓力的下沖并且可通過小負(fù)荷執(zhí)行增壓壓力的控制的效果。
[0083]接著，說明第I實施方式的執(zhí)行燃料噴射閥的控制的程序的一例。在圖4的(A)中示出該程序的一例。此外，該程序是每當(dāng)預(yù)定的曲軸角度到來時開始的程序。當(dāng)開始圖4的(A)時，首先，在步驟10中，取得在圖4的(B)的程序(后述該程序的詳細(xì)情況)中設(shè)定的最新的目標(biāo)燃料噴射量Qt。接著，在步驟11中，基于在步驟10取得的目標(biāo)燃料噴射量Qt算出應(yīng)供給到燃料噴射閥的指令信號Si。接著，在步驟12中，將在步驟12算出的指令信號Si供給到燃料噴射閥，之后，程序終止。
[0084]接著，說明第I實施方式的執(zhí)行目標(biāo)燃料噴射量的設(shè)定的程序的一例。在圖4的(B)中示出該程序的一例。此外，該程序是每當(dāng)該程序結(jié)束的情況下預(yù)定的曲軸角度到來時開始的程序。當(dāng)開始圖4的(B)的程序時，首先，在步驟15中，取得加速踏板踏入量Dac。接著，在步驟16中，從圖3的(A)的映射取得與在步驟15取得的加速踏板踏入量Dac對應(yīng)的基準(zhǔn)燃料噴射量Qb。接著，在步驟17中，將在步驟16取得的基準(zhǔn)燃料噴射量Qb設(shè)定為目標(biāo)燃料噴射量Qt，之后，程序終止。
[0085]接著，說明第I實施方式的執(zhí)行節(jié)氣門的控制的程序的一例。在圖5的(A)中示出該程序的一例。此外，該程序是每當(dāng)預(yù)定的曲軸角度到來時開始的程序。當(dāng)開始圖5的(A)時，首先，在步驟20中，取得在圖5的(B)的程序(后述該程序的詳細(xì)情況)中設(shè)定的最新的目標(biāo)節(jié)氣門開度Dtht。接著，在步驟21中，基于在步驟21取得的目標(biāo)節(jié)氣門開度Dtht算出應(yīng)供給到節(jié)氣門的控制信號Sth。接著，在步驟22中，將在步驟21算出的控制信號Sth供給到節(jié)氣門，之后，程序終止。
[0086]接著，說明第I實施方式的執(zhí)行目標(biāo)節(jié)氣門開度的設(shè)定的程序的一例。在圖5的(B)中示出該程序的一例。此外，該程序是每當(dāng)預(yù)定的曲軸角度到來時開始的程序。當(dāng)開始圖5的(B)的程序時，首先，在步驟25中，取得現(xiàn)在的內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速NE和要求內(nèi)燃機轉(zhuǎn)矩TQ。接著，在步驟26中，從圖3的(B)的映射取得與在步驟25取得的內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速NE和要求內(nèi)燃機轉(zhuǎn)矩TQ對應(yīng)的基準(zhǔn)節(jié)氣門開度Dthb。接著，在步驟27中，將在步驟26取得的基準(zhǔn)節(jié)氣門開度Dthb設(shè)定為目標(biāo)節(jié)氣門開度Dtht，之后，程序終止。
[0087]接著，說明第I實施方式的執(zhí)行葉片的控制的程序的一例。在圖6中示出該程序的一例。此外，該程序是每當(dāng)預(yù)定的曲軸角度到來時開始的程序。
[0088]當(dāng)開始圖6的程序時，首先，在步驟100中，取得上次執(zhí)行本程序時的增壓壓力Pim(k-Ι)、現(xiàn)在的增壓壓力Pim (k)以及在圖7的程序(后述該程序的詳細(xì)情況)設(shè)定的最新的目標(biāo)增壓壓力Pimt。接著，在步驟101中，基于在步驟100取得的上次執(zhí)行本程序時的增壓壓力Pim (k-Ι)和現(xiàn)在的增壓壓力Pim (k)算出從上次執(zhí)行本程序時到本次執(zhí)行本程序時為止的增壓壓力的變化率(即增壓壓力變化率)Rpim,并且基于在步驟100取得的現(xiàn)在的增壓壓力Pim (k)和目標(biāo)增壓壓力Pimt算出現(xiàn)在的增壓壓力相對于目標(biāo)增壓壓力的偏差(即增壓壓力偏差)Λ Pim。
[0089]接著，在步驟102中，判斷在步驟101算出的增壓壓力變化率Rpim是否為預(yù)定的增壓壓力變化率Rpimth以下(Rpim < Rpimth)。在此,在判別為Rpim < Rpimth時,程序進(jìn)入步驟103。另一方面,在判別為非Rpim < Rpimth時,程序進(jìn)入步驟105。[0090]在步驟103中，將在步驟101算出的增壓壓力偏差ΛPim作為輸入信息，通過單獨控制算出應(yīng)供給到葉片的控制信號Sv。接著，在步驟104中，將在步驟103算出的控制信號Sv供給到葉片，之后，程序終止。
[0091]在步驟105中，將在步驟101算出的增壓壓力偏差Λ Pim和增壓壓力變化率Rpim作為輸入信息，通過復(fù)合控制算出應(yīng)供給到葉片的控制信號Sv。接著，在步驟106中，將在步驟105算出的控制信號Sv供給到葉片，之后，程序終止。
[0092]接著，說明第I實施方式的執(zhí)行目標(biāo)增壓壓力的設(shè)定的程序的一例。在圖7中示出該程序的一例。此外，該程序是每當(dāng)預(yù)定的曲軸角度到來時開始的程序。當(dāng)開始圖7的程序時，首先，在步驟30中，取得現(xiàn)在的內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速NE和要求內(nèi)燃機轉(zhuǎn)矩TQ。接著，在步驟31中，從圖3的(C)的映射取得與在步驟30取得的內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速NE和要求內(nèi)燃機轉(zhuǎn)矩TQ對應(yīng)的基準(zhǔn)增壓壓力Pimb。接著，在步驟32中，將在步驟31取得的基準(zhǔn)增壓壓力Pimb設(shè)定為目標(biāo)增壓壓力Pimt，之后，程序終止。
[0093]接著，說明第2實施方式。此外，以下未說明的第2實施方式的構(gòu)成和控制，分別與第I實施方式的構(gòu)成和控制相同、或者是鑒于在以下說明的第2實施方式的構(gòu)成和控制時從第I實施方式的構(gòu)成和控制自然導(dǎo)出的構(gòu)成和控制。
[0094]在第2實施方式中，在增壓壓力的控制被從上述第I實施方式的單獨控制切換成上述第I實施方式的復(fù)合控制時，將通過由復(fù)合控制進(jìn)行的增壓壓力的控制將增壓壓力收斂于穩(wěn)定平衡狀態(tài)時的、增壓壓力的變化所引起的對該增壓壓力的控制的干擾作為該復(fù)合控制中的干擾的初始值來開始復(fù)合控制。
[0095]此外，上述穩(wěn)定平衡狀態(tài)意思是通過由復(fù)合控制進(jìn)行的增壓壓力的控制而控制的增壓壓力的變化率變?yōu)闃O小的狀態(tài)，換句話說，是通過由復(fù)合控制進(jìn)行的增壓壓力的控制而控制的增壓壓力收斂于特定的值的狀態(tài)。
[0096]根據(jù)第2實施方式，能夠得到以下效果。即，在增壓壓力的控制被從單獨控制切換成復(fù)合控制時，增壓壓力的控制被從不考慮對該增壓壓力的控制起干擾作用的增壓壓力的變化的控制切換成考慮了對該增壓壓力的控制起干擾作用的增壓壓力的變化的控制。也就是說，增壓壓力的控制的方式發(fā)生了較大變化。而且，此時，復(fù)合控制的穩(wěn)定性變低。另一方面，在通過由復(fù)合控制進(jìn)行的增壓壓力的控制將增壓壓力收斂于穩(wěn)定平衡狀態(tài)時，復(fù)合控制的穩(wěn)定性高。在此，在第2實施方式中，在增壓壓力的控制被從單獨控制切換成復(fù)合控制時，將通過由該復(fù)合控制進(jìn)行的增壓壓力的控制將增壓壓力收斂于穩(wěn)定平衡狀態(tài)時的、增壓壓力的變化所引起的對該增壓壓力的控制的干擾作為該復(fù)合控制的干擾的初始值來開始復(fù)合控制。也就是說，在第2實施方式中，將復(fù)合控制的穩(wěn)定性高時的干擾作為該復(fù)合控制中的干擾的初始值來開始該復(fù)合控制。因此，根據(jù)第2實施方式，能夠得到能較高地維持復(fù)合控制開始時的該復(fù)合控制的穩(wěn)定性的效果。
[0097]接著，說明第2實施方式的執(zhí)行葉片的控制的程序的一例。在圖8中示出該程序的一例。此外，該程序是每當(dāng)預(yù)定的曲軸角度到來時開始的程序。
[0098]當(dāng)開始圖8的程序時，首先，在步驟200中，取得上次執(zhí)行本程序時的增壓壓力Pim(k-Ι)、現(xiàn)在的增壓壓力Pim (k)以及在圖7的程序設(shè)定的最新的目標(biāo)增壓壓力Pimt。接著，在步驟201中，基于在步驟200取得的上次執(zhí)行本程序時的增壓壓力Pim (k_l)和現(xiàn)在的增壓壓力Pim (k)算出從上次執(zhí)行本程序時到本次執(zhí)行本程序時為止的增壓壓力的變化率(即增壓壓力變化率)Rpim,并且基于在步驟200取得的現(xiàn)在的增壓壓力Pim (k)和目標(biāo)增壓壓力Pimt算出現(xiàn)在的增壓壓力相對于目標(biāo)增壓壓力的偏差(即增壓壓力偏差)APim。
[0099]接著，在步驟202中，判斷在步驟201算出的增壓壓力變化率Rpim是否為預(yù)定的增壓壓力變化率Rpimth以下(Rpim < Rpimth)。在此,在判別為Rpim < Rpimth時,程序進(jìn)入步驟203。另一方面,在判別為非Rpim ^ Rpimth時,程序進(jìn)入步驟206。
[0100]在步驟203中，將在步驟201算出的增壓壓力偏差ΛPim作為輸入信息，通過單獨控制算出應(yīng)供給到葉片的控制信號Sv。接著，在步驟204中，將在步驟203算出的控制信號Sv供給到葉片。接著，在步驟205中，置位(set)復(fù)合控制開始標(biāo)記Fl (F1 —1)，之后，程序終止。此外，復(fù)合控制開始標(biāo)記Fl是在增壓壓力的控制從單獨控制切換成復(fù)合控制的時刻被置位，且在開始復(fù)合控制后被復(fù)位(reset)的標(biāo)記。
[0101]在步驟206中，判斷復(fù)合控制開始標(biāo)記Fl是否被置位(Fl=l)。在此，在判斷為Fl=I 時，程序進(jìn)入步驟207。另一方面，在判別為非Fl=I時，程序進(jìn)入步驟211。
[0102]在步驟207中，算出通過由復(fù)合控制進(jìn)行的增壓壓力的控制將增壓壓力收斂于穩(wěn)定平衡狀態(tài)時的、增壓壓力的變化所引起的對該增壓壓力的控制的干擾Ki。接著，在步驟208中，將在步驟201算出的增壓壓力偏差Λ Pim、增壓壓力變化率Rpim以及在步驟207算出的干擾Ki作為輸入信息，通過復(fù)合控制算出應(yīng)供給到葉片的控制信號Sv。接著，在步驟209中，將在步驟208算出的控制信號Sv供給到葉片。接著，在步驟210中，復(fù)位復(fù)合控制開始標(biāo)記F1，之后，程序終止。
[0103]在步驟211中，將在步驟201算出的增壓壓力偏差ΛPim和增壓壓力變化率Rpim作為輸入信息，通過復(fù)合控制算出應(yīng)供給到葉片的控制信號Sv。接著，在步驟212中，將在步驟211算出的控制信號Sv供給到葉片。接著，在步驟213中，置位復(fù)合控制開始標(biāo)記Fl，之后，程序終止。
[0104]接著，說明第3實施方式。此外，以下未說明的第3實施方式的構(gòu)成和控制，分別與上述實施方式的構(gòu)成和控制相同、或者是在鑒于以下說明的第3實施方式的構(gòu)成和控制時從上述實施方式的構(gòu)成和控制自然導(dǎo)出的構(gòu)成和控制。
[0105]在第3實施方式中，準(zhǔn)備控制器(以下將該控制器稱為“復(fù)合控制器”)，該控制器用于被輸入增壓壓力偏差以及燃料噴射量每單位時間的變化量(以下將該變化量稱為“燃料噴射量變化率”)作為輸入信息并基于這些輸入信息生成用于驅(qū)動葉片以使增壓壓力以期待的跟隨性接近目標(biāo)增壓壓力的控制信號。進(jìn)一步，準(zhǔn)備控制器(以下將該控制器稱為“單獨控制器”)，該控制器用于不被輸入燃料噴射量變化率作為輸入信息而被輸入增壓壓力偏差作為輸入信息并基于該輸入信息生成用于驅(qū)動葉片以使增壓壓力以期待的跟隨性接近目標(biāo)增壓壓力的控制信號。而且，能夠選擇性地執(zhí)行復(fù)合控制和單獨控制，所述復(fù)合控制是通過將使用上述復(fù)合控制器生成的控制信號供給到葉片而將增壓壓力控制成目標(biāo)增壓壓力的控制，所述單獨控制是通過將使用上述單獨控制器生成的控制信號供給到葉片而將增壓壓力控制成目標(biāo)增壓壓力的控制。
[0106]而且，在內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)期間，在燃料噴射量變化率的絕對值為預(yù)定的燃料噴射量變化率以下時，通過上述單獨控制將增壓壓力控制成目標(biāo)增壓壓力。另一方面，在內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)期間，在燃料噴射量變化率的絕對值大于上述預(yù)定的燃料噴射量變化率時，通過上述復(fù)合控制將增壓壓力控制成目標(biāo)增壓壓力。[0107]根據(jù)第3實施方式，能夠得到以下效果。即，由于燃料噴射量越多則燃燒室內(nèi)中的燃燒量也越多，所以存在燃料噴射量越多則從燃燒室排出的排氣的壓力就越高的傾向。而且，由于從燃燒室排出的排氣的壓力越高則從排氣提供給葉片的能量就越大，所以壓縮機對氣體的壓縮程度大。當(dāng)然，由于燃料噴射量越少則燃燒室內(nèi)中的燃燒量也越少，所以存在燃料噴射量越多則從燃燒室排出的排氣的壓力就越低的傾向。而且，由于從燃燒室排出的排氣的壓力越低則從排氣提供給葉片的能量就越小，所以壓縮機對氣體的壓縮程度小。
[0108]也就是說，壓縮機對氣體的壓縮的程度根據(jù)燃料噴射量發(fā)生變化。因此，在燃料噴射量的變化比較大時，燃料噴射量的變化對增壓壓力的控制起干擾作用的程度比較大。因此，在燃料噴射量的變化比較大時，發(fā)生增壓壓力的上沖或增壓壓力的下沖的可能性高。因此，從抑制這種增壓壓力的上沖或增壓壓力的下沖的觀點來看，優(yōu)選在燃料噴射量的變化比較大時使燃料噴射量的變化反映在增壓壓力的控制上。另一方面，在燃料噴射量的變化比較小時，燃料噴射量的變化對增壓壓力的控制起干擾作用的程度比較小。因此，在燃料噴射量的變化比較小時，發(fā)生增壓壓力的上沖或增壓壓力的下沖的可能性低。因此，在燃料噴射量的變化比較小時，從抑制增壓壓力的上沖或增壓壓力的下沖的觀點來看，無需使燃料噴射量的變化反映在增壓壓力的控制上。
[0109]在此，在第3實施方式中，在燃料噴射量變化率的絕對值大于預(yù)定的燃料噴射量變化率時，通過復(fù)合控制將增壓壓力控制成目標(biāo)增壓壓力。在此，第3實施方式的復(fù)合控制是考慮對增壓壓力的控制起干擾作用的燃料噴射量的變化而將增壓壓力控制成目標(biāo)增壓壓力的控制。即，在第3實施方式中，在燃料噴射量變化率的絕對值大于預(yù)定的燃料噴射量變化率、因此燃料噴射量的變化對增壓壓力的控制起干擾作用的程度比較大時，考慮燃料噴射量的變化將增壓壓力控制成目標(biāo)增壓壓力。
[0110]因此，能夠得到如下效果，即使在燃料噴射量的變化對增壓壓力的控制起干擾作用的程度比較大時，也能夠抑制增壓壓力的上沖或增壓壓力的下沖。
[0111]此外，不考慮對增壓壓力的控制起干擾作用的燃料噴射量的變化而將增壓壓力控制成目標(biāo)增壓壓力的控制即第3實施方式的單獨控制，在燃料噴射量變化率的絕對值為預(yù)定的燃料噴射量變化率以下時被用于增壓壓力的控制。也就是說，第3實施方式的單獨控制在燃料噴射量的變化對增壓壓力的控制起干擾作用的程度比較小時被用于增壓壓力的控制。因此，此時，即使單獨控制被用于增壓壓力的控制，也能抑制增壓壓力的上沖或增壓壓力的下沖。
[0112]進(jìn)一步，由于單獨控制是不考慮對增壓壓力的控制起干擾作用的燃料噴射量的變化的增壓壓力的控制，所以用于執(zhí)行該單獨控制的電子控制裝置的負(fù)荷比較小。因此，在單獨控制被用于增壓壓力的控制時，如上所述，能夠得到可抑制增壓壓力的上沖或增壓壓力的下沖并且可通過小負(fù)荷執(zhí)行增壓壓力的控制的效果。
[0113]接著，說明第3實施方式的執(zhí)行葉片的控制的程序的一例。在圖9中示出該程序的一例。此外，該程序是每當(dāng)預(yù)定的曲軸角度到來時開始的程序。
[0114]當(dāng)開始圖9的程序時，首先，在步驟300中，取得上次執(zhí)行本程序時的目標(biāo)燃料噴射量Qt (k-Ι)、現(xiàn)在的目標(biāo)燃料噴射量Qt (k)、現(xiàn)在的增壓壓力Pim以及在圖7的程序(后述該程序的詳細(xì)情況)設(shè)定的最新的目標(biāo)增壓壓力Pimt。接著，在步驟301中，基于在步驟300取得的上次執(zhí)行本程序時的目標(biāo)燃料噴射量Qt (k-Ι)和現(xiàn)在的目標(biāo)燃料噴射量Qt (k)算出從上次執(zhí)行本程序時到本次執(zhí)行本程序時為止的燃料噴射量的變化率(即燃料噴射量變化率)Rqt，并且基于在步驟300取得的現(xiàn)在的增壓壓力Pim和目標(biāo)增壓壓力Pimt算出現(xiàn)在的增壓壓力相對于目標(biāo)增壓壓力的偏差(即增壓壓力偏差)APim。
[0115]接著，在步驟302中，判斷在步驟301算出的燃料噴射量變化率Rqt是否為預(yù)定的燃料噴射量變化率Rqtth以下(Rqt < Rqtth)ο在此，在判別為Rqt ( Rqtth時，程序進(jìn)入步驟303。另一方面，在判別為非Rqt ( Rqtth時，程序進(jìn)入步驟305。
[0116]在步驟303中，將在步驟301算出的增壓壓力偏差Λ Pim作為輸入信息，通過單獨控制算出應(yīng)供給到葉片的控制信號Sv。接著，在步驟304中，將在步驟303算出的控制信號Sv供給到葉片，之后，程序終止。
[0117]在步驟305中，將在步驟301算出的增壓壓力偏差Λ Pim和燃料噴射量變化率Rqt作為輸入信息，通過復(fù)合控制算出應(yīng)供給到葉片的控制信號Sv。接著，在步驟306中，將在步驟305算出的控制信號Sv供給到葉片，之后，程序終止。
[0118]接著，說明第4實施方式。此外，以下未說明的第4實施方式的構(gòu)成和控制，分別與上述實施方式的構(gòu)成和控制相同、或者是在鑒于以下說明的第4實施方式的構(gòu)成和控制時從上述實施方式的構(gòu)成和控制自然導(dǎo)出的構(gòu)成和控制。
[0119]在第4實施方式中，在增壓壓力的控制被從上述第3實施方式的單獨控制切換成上述第3實施方式的復(fù)合控制時，將通過由該復(fù)合控制進(jìn)行的增壓壓力的控制將增壓壓力收斂于穩(wěn)定平衡狀態(tài)時的、燃料噴射量的變化所引起的對增壓壓力的控制的干擾作為該復(fù)合控制中的干擾的初始值開始復(fù)合控制。
[0120]根據(jù)第4實施方式，能夠得到以下效果。即，在增壓壓力的控制被從單獨控制切換成復(fù)合控制時，增壓壓力的控制被從不考慮對該增壓壓力的控制起干擾作用的燃料噴射量的變化的控制切換成考慮了對該增壓壓力的控制起干擾作用的燃料噴射量的變化的控制。也就是說，增壓壓力的控制的方式發(fā)生了較大變化。而且，此時，復(fù)合控制的穩(wěn)定性變低。另一方面，在通過由復(fù)合控制進(jìn)行的增壓壓力的控制將增壓壓力收斂于穩(wěn)定平衡狀態(tài)時，復(fù)合控制的穩(wěn)定性高。在此，在第4實施方式中，在增壓壓力的控制被從單獨控制切換成復(fù)合控制時，將通過由該復(fù)合控制進(jìn)行的增壓壓力的控制將增壓壓力收斂于穩(wěn)定平衡狀態(tài)時的、燃料噴射量的變化所引起的對該增壓壓力的控制的干擾作為該復(fù)合控制的干擾的初始值開始復(fù)合控制。也就是說，在第4實施方式中，將復(fù)合控制的穩(wěn)定性高時的干擾作為該復(fù)合控制中的干擾的初始值來開始該復(fù)合控制。因此，根據(jù)第4實施方式，能夠得到能較高地維持復(fù)合控制開始時的該復(fù)合控制的穩(wěn)定性的效果。
[0121]接著，說明第4實施方式的執(zhí)行葉片的控制的程序的一例。在圖10中示出該程序的一例。此外，該程序是每當(dāng)預(yù)定的曲軸角度到來時開始的程序。
[0122]當(dāng)開始圖10的程序時，首先，在步驟400中，取得上次執(zhí)行本程序時的目標(biāo)燃料噴射量Qt (k-Ι)、現(xiàn)在的目標(biāo)燃料噴射量Qt (k)、現(xiàn)在的增壓壓力Pim以及在圖7的程序設(shè)定的最新的目標(biāo)增壓壓力Pimt。接著，在步驟401中，基于在步驟400取得的上次執(zhí)行本程序時的目標(biāo)燃料噴射量Qt (k-Ι)和現(xiàn)在的目標(biāo)燃料噴射量Qt (k)算出從上次執(zhí)行本程序時到本次執(zhí)行本程序時為止的燃料噴射量的變化率(即燃料噴射量變化率)Rqt,并且基于在步驟400取得的現(xiàn)在的增壓壓力Pim和目標(biāo)增壓壓力Pimt算出現(xiàn)在的增壓壓力相對于目標(biāo)增壓壓力的偏差(即增壓壓力偏差)Λ Pim。[0123]接著，在步驟402中，判斷在步驟401算出的燃料噴射量變化率Rqt是否為預(yù)定的燃料噴射量變化率Rqtth以下(Rqt < Rqtth)ο在此，在判別為Rqt ( Rqtth時，程序進(jìn)入步驟403。另一方面,在判別為非Rqt ( Rqtth時,程序進(jìn)入步驟406。
[0124]在步驟403中，將在步驟401算出的增壓壓力偏差ΛPim作為輸入信息，通過單獨控制算出應(yīng)供給到葉片的控制信號Sv。接著，在步驟404中，將在步驟403算出的控制信號Sv供給到葉片。接著，在步驟405中，置位復(fù)合控制開始標(biāo)記F1(F1 — I )，之后，程序終止。此外，復(fù)合控制開始標(biāo)記Fl是在增壓壓力的控制被從單獨控制切換成復(fù)合控制的時刻被置位、且在開始復(fù)合控制后被復(fù)位的標(biāo)記。
[0125]在步驟406中，判斷復(fù)合控制開始標(biāo)記Fl是否被置位(Fl=l)。在此，在判斷為Fl=I時，程序進(jìn)入步驟407。另一方面，在判別為非Fl=I時，程序進(jìn)入步驟411。
[0126]在步驟407中，算出通過由復(fù)合控制進(jìn)行的增壓壓力的控制將增壓壓力收斂于穩(wěn)定平衡狀態(tài)時的、增壓壓力的變化所引起的對該增壓壓力的控制的干擾Ki。接著，在步驟408中，將在步驟401算出的增壓壓力偏差Λ Pirn、燃料噴射量變化率Rqt以及在步驟407算出的干擾Ki作為輸入信息，通過復(fù)合控制算出應(yīng)供給到葉片的控制信號Sv。接著，在步驟409中，將在步驟408算出的控制信號Sv供給到葉片。接著，在步驟410中，復(fù)位復(fù)合控制開始標(biāo)記FI，之后，程序終止。
[0127]在步驟411中，將在步驟401算出的增壓壓力偏差ΛPim和燃料噴射量變化率Rqt作為輸入信息，通過復(fù)合控制算出應(yīng)供給到葉片的控制信號Sv。接著，在步驟412中，將在步驟411算出的控制信號Sv供給到葉片。接著，在步驟413中，置位復(fù)合控制開始標(biāo)記Fl，之后，程序終止。
[0128]接著，說明第5實施方式。此外，以下未說明的第5實施方式的構(gòu)成和控制，分別與上述實施方式的構(gòu)成和控制相同、或者是在鑒于以下說明的第5實施方式的構(gòu)成和控制時從上述實施方式的構(gòu)成和控制自然導(dǎo)出的構(gòu)成和控制。
[0129]在第5實施方式中，準(zhǔn)備控制器(以下將該控制器稱為“復(fù)合控制器”)，該控制器用于被輸入增壓壓力偏差、燃料噴射量變化率以及增壓壓力變化率作為輸入信息并基于這些輸入信息生成用于驅(qū)動葉片以使增壓壓力以期待的跟隨性接近目標(biāo)增壓壓力的控制信號。進(jìn)一步，準(zhǔn)備控制器(以下將該控制器稱為“單獨控制器”)，該控制器用于不被輸入燃料噴射量變化率和增壓壓力變化率作為輸入信息而被輸入增壓壓力偏差作為輸入信息并基于該輸入信息生成用于驅(qū)動葉片以使增壓壓力以期待的跟隨性接近目標(biāo)增壓壓力的控制信號。而且，能夠選擇性地執(zhí)行復(fù)合控制和單獨控制，所述復(fù)合控制是通過將使用上述復(fù)合控制器生成的控制信號供給到葉片而將增壓壓力控制成目標(biāo)增壓壓力的控制，所述單獨控制是通過將使用上述單獨控制器生成的控制信號供給到葉片而將增壓壓力控制成目標(biāo)增壓壓力的控制。
[0130]而且，在內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)期間，在燃料噴射量變化率的絕對值為預(yù)定的燃料噴射量變化率以下且增壓壓力變化率的絕對值為預(yù)定的增壓壓力變化率以下時，通過上述單獨控制將增壓壓力控制成目標(biāo)增壓壓力。另一方面，在內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)期間，至少在燃料噴射量變化率的絕對值大于上述預(yù)定的燃料噴射量變化率、或者增壓壓力變化率的絕對值大于上述預(yù)定的增壓壓力變化率時，通過上述復(fù)合控制將增壓壓力控制為目標(biāo)增壓壓力。
[0131]根據(jù)第5實施方式，能夠得到以下效果。即，如上所述，壓縮機對氣體的壓縮的程度根據(jù)燃料噴射量發(fā)生變化。因此，從抑制增壓壓力的上沖或增壓壓力的下沖的觀點來看，優(yōu)選在燃料噴射量的變化比較大時使燃料噴射量的變化反映在增壓壓力的控制上。另一方面，在燃料噴射量的變化比較小時，從抑制增壓壓力的上沖或增壓壓力的下沖的觀點來看，無需使燃料噴射量的變化反映在增壓壓力的控制上。
[0132]另外，如上所述，在增壓壓力的變化比較大時，增壓壓力的變化對增壓壓力的控制起干擾作用的程度比較大。因此，從抑制增壓壓力的上沖或增壓壓力的下沖的觀點來看，優(yōu)選在增壓壓力的變化比較大時使增壓壓力的變化反映在增壓壓力的控制上。另一方面，在增壓壓力的變化比較小時，從抑制增壓壓力的上沖或增壓壓力的下沖的觀點來看，無需使增壓壓力的變化反映在增壓壓力的控制上。
[0133]在此，在第5實施方式中，至少在燃料噴射量變化率的絕對值大于預(yù)定的燃料噴射量變化率、或者增壓壓力變化率的絕對值大于預(yù)定的增壓壓力變化率時，通過復(fù)合控制將增壓壓力控制為目標(biāo)增壓壓力。在此，第5實施方式的復(fù)合控制是考慮對增壓壓力的控制起干擾作用的燃料噴射量的變化和增壓壓力的變化而將增壓壓力控制成目標(biāo)增壓壓力的控制。即，在第5實施方式中，在燃料噴射量變化率的絕對值大于預(yù)定的燃料噴射量變化率、因此燃料噴射量的變化對增壓壓力的控制起干擾作用的程度比較大時，考慮燃料噴射量的變化將增壓壓力控制成目標(biāo)增壓壓力；在增壓壓力變化率的絕對值大于預(yù)定的增壓壓力變化率、因此增壓壓力的變化對增壓壓力的控制起干擾作用的程度比較大時，考慮增壓壓力的變化將增壓壓力控制成目標(biāo)增壓壓力。
[0134]因此，能夠得到如下效果，即使在燃料噴射量的變化對增壓壓力的控制起干擾作用的程度比較大時、或者即使在增壓壓力的變化對增壓壓力的控制起干擾作用的程度比較大時，也能夠抑制增壓壓力的上沖或增壓壓力的下沖。
[0135]此外，不考慮對增壓壓力的控制起干擾作用的燃料噴射量的變化和增壓壓力的變化而將增壓壓力控制成目標(biāo)增壓壓力的控制即第5實施方式的單獨控制，在燃料噴射量變化率的絕對值為預(yù)定的燃料噴射量變化率以下且增壓壓力變化率的絕對值為預(yù)定的增壓壓力變化率以下時被用于增壓壓力的控制。也就是說，第5實施方式的單獨控制在燃料噴射量的變化和增壓壓力的變化對增壓壓力的控制起干擾作用的程度比較小時被用于增壓壓力的控制。因此，此時，即使單獨控制被用于增壓壓力的控制，也能抑制增壓壓力的上沖或增壓壓力的下沖。
[0136]進(jìn)一步，由于單獨控制是不考慮對增壓壓力的控制起干擾作用的燃料噴射量的變化和增壓壓力的變化的增壓壓力的控制，所以用于執(zhí)行該單獨控制的電子控制裝置的負(fù)荷比較小。因此，在單獨控制被用于增壓壓力的控制時，如上所述，能夠得到可抑制增壓壓力的上沖或增壓壓力的下沖并且可通過小負(fù)荷執(zhí)行增壓壓力的控制的效果。
[0137]接著，說明第5實施方式的執(zhí)行葉片的控制的程序的一例。在圖11中示出該程序的一例。此外，該程序是每當(dāng)預(yù)定的曲軸角度到來時開始的程序。
[0138]當(dāng)開始圖11的程序時，首先，在步驟500中，取得上次執(zhí)行本程序時的目標(biāo)燃料噴射量Qt (k-Ι)、現(xiàn)在的目標(biāo)燃料噴射量Qt (k)、上次執(zhí)行本程序時的增壓壓力Pim (k-1)、現(xiàn)在的增壓壓力Pim (k)以及在圖7的程序(后述該程序的詳細(xì)情況)設(shè)定的最新的目標(biāo)增壓壓力Pimt。接著，在步驟501中，基于在步驟500取得的上次執(zhí)行本程序時的目標(biāo)燃料噴射量Qt (k-Ι)和現(xiàn)在的目標(biāo)燃料噴射量Qt (k)算出從上次執(zhí)行本程序時到本次執(zhí)行本程序時為止的燃料噴射量的變化率(即燃料噴射量變化率)Rqt、并基于在步驟500取得的上次執(zhí)行本程序時的增壓壓力Pim (k-Ι)和現(xiàn)在的增壓壓力Pim (k)算出從上次執(zhí)行本程序時到本次執(zhí)行本程序時為止的增壓壓力的變化率(即增壓壓力變化率)Rpim,并且基于在步驟500取得的現(xiàn)在的增壓壓力Pim (k)和目標(biāo)增壓壓力Pimt算出現(xiàn)在的增壓壓力相對于目標(biāo)增壓壓力的偏差(即增壓壓力偏差)Λ Pim。
[0139]接著，在步驟502中，判斷是否為在步驟501算出的燃料噴射量變化率Rqt為預(yù)定的燃料噴射量變化率Rqtth以下(Rqt < Rqtth)且在步驟501算出的增壓壓力變化率Rpim為預(yù)定的增壓壓力變化率Rpimth以下(Rpim ^ Rpimth)。在此,在判別為Rqt ^ Rqtth且Rpim ^ Rpimth時,程序進(jìn)入步驟503。另一方面,在判別為非Rqt ^ Rqtth且Rpim < Rpimth時，程序進(jìn)入步驟505。
[0140]在步驟503中，將在步驟501算出的增壓壓力偏差ΛPim作為輸入信息，通過單獨控制算出應(yīng)供給到葉片的控制信號Sv。接著，在步驟504中，將在步驟503算出的控制信號Sv供給到葉片，之后，程序終止。
[0141]在步驟505中，將在步驟501算出的增壓壓力偏差Λ Pim、燃料噴射量變化率Rqt以及增壓壓力變化率Rpim作為輸入信息，通過復(fù)合控制算出應(yīng)供給到葉片的控制信號Sv。接著，在步驟506中，將在步驟505算出的控制信號Sv供給到葉片，之后，程序終止。
[0142]接著，說明第6實施方式。此外，以下未說明的第6實施方式的構(gòu)成和控制，分別與上述實施方式的構(gòu)成和控制相同、或者是在鑒于以下說明的第6實施方式的構(gòu)成和控制時從上述實施方式的構(gòu)成和控制自然導(dǎo)出的構(gòu)成和控制。
[0143]在第6實施方式中，在增壓壓力的控制被從上述第5實施方式的單獨控制切換成上述第5實施方式的復(fù)合控制時，將通過由該復(fù)合控制進(jìn)行的增壓壓力的控制將增壓壓力收斂于穩(wěn)定平衡狀態(tài)時的、燃料噴射量的變化和增壓壓力的變化所引起的對增壓壓力的控制的干擾作為該復(fù)合控制中的干擾的初始值開始復(fù)合控制。
[0144]根據(jù)第6實施方式，能夠得到以下效果。即，在增壓壓力的控制被從單獨控制切換成復(fù)合控制時，增壓壓力的控制被從不考慮對該增壓壓力的控制起干擾作用的燃料噴射量的變化和增壓壓力的變化的控制切換成考慮了對該增壓壓力的控制起干擾作用的燃料噴射量的變化和增壓壓力的變化的控制。也就是說，增壓壓力的控制的方式發(fā)生了較大變化。而且，此時，復(fù)合控制的穩(wěn)定性變低。另一方面，在通過由復(fù)合控制進(jìn)行的增壓壓力的控制將增壓壓力收斂于穩(wěn)定平衡狀態(tài)時，復(fù)合控制的穩(wěn)定性高。在此，在第6實施方式中，在增壓壓力的控制被從單獨控制切換成復(fù)合控制時，將通過由該復(fù)合控制進(jìn)行的增壓壓力的控制將增壓壓力收斂于穩(wěn)定平衡狀態(tài)時的、燃料噴射量的變化和增壓壓力的變化所引起的對該增壓壓力的控制的干擾作為該復(fù)合控制的干擾的初始值開始復(fù)合控制。也就是說，在第6實施方式中，將復(fù)合控制的穩(wěn)定性高時的干擾作為該復(fù)合控制中的干擾的初始值來開始該復(fù)合控制。因此，根據(jù)第6實施方式，能夠得到能較高地維持復(fù)合控制開始時的該復(fù)合控制的穩(wěn)定性的效果。
[0145]接著，說明第6實施方式的執(zhí)行葉片的控制的程序的一例。在圖12中示出該程序的一例。此外，該程序是每當(dāng)預(yù)定的曲軸角度到來時開始的程序。
[0146]當(dāng)開始圖12的程序時，首先，在步驟600中，取得上次執(zhí)行本程序時的目標(biāo)燃料噴射量Qt (k-Ι)、現(xiàn)在的目標(biāo)燃料噴射量Qt (k)、上次執(zhí)行本程序時的增壓壓力Pim (k-1)、現(xiàn)在的增壓壓力Pim (k)以及在圖7的程序(后述該程序的詳細(xì)情況)設(shè)定的最新的目標(biāo)增壓壓力Pimt。接著，在步驟601中，基于在步驟600取得的上次執(zhí)行本程序時的目標(biāo)燃料噴射量Qt (k-Ι)和現(xiàn)在的目標(biāo)燃料噴射量Qt (k)算出從上次執(zhí)行本程序時到本次執(zhí)行本程序時為止的燃料噴射量的變化率(即燃料噴射量變化率)Rqt、并基于在步驟600取得的上次執(zhí)行本程序時的增壓壓力Pim (k-Ι)和現(xiàn)在的增壓壓力Pim (k)算出從上次執(zhí)行本程序時到本次執(zhí)行本程序時為止的增壓壓力的變化率(即增壓壓力變化率)Rpim,并且基于在步驟600取得的現(xiàn)在的增壓壓力Pim (k)和目標(biāo)增壓壓力Pimt算出現(xiàn)在的增壓壓力相對于目標(biāo)增壓壓力的偏差(即增壓壓力偏差)Λ Pim。
[0147]接著，在步驟602中，判斷是否為在步驟601算出的燃料噴射量變化率Rqt為預(yù)定的燃料噴射量變化率Rqtth以下(Rqt < Rqtth)且在步驟601算出的增壓壓力變化率Rpim為預(yù)定的增壓壓力變化率Rpimth以下(Rpim ^ Rpimth)。在此,在判別為Rqt ^ Rqtth且Rpimi^ Rpimth時,程序進(jìn)入步驟603。另一方面,在判別為非Rqt ^ Rqtth且Rpim ^ Rpimth時，程序進(jìn)入步驟606。
[0148]在步驟603中，將在步驟601算出的增壓壓力偏差ΛPim作為輸入信息，通過單獨控制算出應(yīng)供給到葉片的控制信號Sv。接著，在步驟604中，將在步驟603算出的控制信號Sv供給到葉片。接著，在步驟605中，置位復(fù)合控制開始標(biāo)記F1(F1 — I )，之后，程序終止。此外，復(fù)合控制開始標(biāo)記Fl是在增壓壓力的控制被從單獨控制切換成復(fù)合控制的時刻被置位、且在開始復(fù)合控制后被復(fù)位的標(biāo)記。
[0149]在步驟606中，判斷復(fù)合控制開始標(biāo)記Fl是否被置位(Fl=l)。在此，在判斷為Fl=I時，程序進(jìn)入步 驟607。另一方面，在判別為非Fl=I時，程序進(jìn)入步驟611。
[0150]在步驟607中，算出通過由復(fù)合控制進(jìn)行的增壓壓力的控制將增壓壓力收斂于穩(wěn)定平衡狀態(tài)時的、增壓壓力的變化所引起的對該增壓壓力的控制的干擾Ki。接著，在步驟608中，將在步驟601算出的增壓壓力偏差Λ Pim、燃料噴射量變化率Rqt、增壓壓力變化率Rpim以及在步驟607算出的干擾Ki作為輸入信息，通過復(fù)合控制算出應(yīng)供給到葉片的控制信號Sv。接著，在步驟609中，將在步驟608算出的控制信號Sv供給到葉片。接著，在步驟610中，復(fù)位復(fù)合控制開始標(biāo)記F1，之后，程序終止。
[0151]在步驟611中，將在步驟601算出的增壓壓力偏差Λ Pim、燃料噴射量變化率Rqt以及增壓壓力變化率Rpim作為輸入信息，通過復(fù)合控制算出應(yīng)供給到葉片的控制信號Sv。接著，在步驟612中，將在步驟611算出的控制信號Sv供給到葉片。接著，在步驟613中，置位復(fù)合控制開始標(biāo)記F1，之后，程序終止。
[0152]此外，在上述實施方式中，作為輸入到復(fù)合控制器的輸入信息，可以例舉增壓壓力偏差、燃料噴射量變化率以及增壓壓力變化率。然而，作為輸入到復(fù)合控制器的輸入信息，除了增壓壓力偏差、燃料噴射量變化率以及增壓壓力變化率以外，還能采用這些增壓壓力偏差、燃料噴射量變化率以及增壓壓力變化率以外的參數(shù)。另外，在上述實施方式中，作為輸入到單獨控制器的輸入信息，可以例舉增壓壓力偏差。然而，作為輸入到單獨控制器的輸入信息，除了增壓壓力偏差以外，還能采用增壓壓力偏差、燃料噴射量變化率以及增壓壓力變化率以外的參數(shù)。
[0153]另外，上述實施方式的復(fù)合控制器只要是至少被輸入增壓壓力偏差、燃料噴射量變化率以及增壓壓力變化率作為輸入信息并基于這些增壓壓力偏差、燃料噴射量變化率以及增壓壓力變化率生成驅(qū)動葉片以使增壓壓力以期待的跟隨性接近目標(biāo)增壓壓力的控制信號的控制器，可以是任何控制器。因此，作為上述實施方式的復(fù)合控制器，例如能夠采用如下控制器，其使用將增壓壓力偏差、燃料噴射量變化率以及增壓壓力變化率作為輸入變量來表示增壓壓力的變動的物理模型來生成上述控制信號。或者，作為上述實施方式的復(fù)合控制器，例如也能夠采用如下控制器，其使用將增壓壓力偏差、燃料噴射量變化率以及增壓壓力變化率作為輸入變量來表示增壓壓力的變動的狀態(tài)方程式來生成上述控制信號。
[0154]另外，上述實施方式的單獨控制器只要是至少不被輸入燃料噴射量變化率和增壓壓力變化率作為輸入信息而被輸入增壓壓力偏差作為輸入信息并基于該增壓壓力偏差生成驅(qū)動葉片以使增壓壓力以期待的跟隨性接近目標(biāo)增壓壓力的控制信號的控制器，可以是任何控制器。因此，作為上述實施方式的單獨控制器，例如能夠采用如下控制器，其使用不將燃料噴射量變化率和增壓壓力變化率作為輸入變量而將增壓壓力偏差作為輸入變量來表示增壓壓力的變動的物理模型來生成上述控制信號?；蛘?，作為上述實施方式的單獨控制器，例如也能夠采用如下控制器，其使用不將燃料噴射量變化率和增壓壓力變化率作為輸入變量而將增壓壓力偏差作為輸入變量來表示增壓壓力的變動的狀態(tài)方程式來生成上述控制信號。
[0155]另外，與內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速低或者要求內(nèi)燃機轉(zhuǎn)矩低時相比，在內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速高且要求內(nèi)燃機轉(zhuǎn)矩高時，增壓壓力的變化對增壓壓力的控制的影響的程度、燃料噴射量的變化對增壓壓力的控制的影響的程度以及燃料噴射量的變化和增壓壓力的變化對增壓壓力的控制的影響的程度較大。因此，在上述實施方式中，作為將增壓壓力的控制從單獨控制切換成復(fù)合控制的條件，也可追加內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速高于預(yù)定的內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速且要求內(nèi)燃機轉(zhuǎn)矩高于預(yù)定的要求內(nèi)燃機轉(zhuǎn)矩。該情況下，在第I實施方式和第2實施方式中，在增壓壓力變化率的絕對值大于預(yù)定的增壓壓力變化率、內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速高于預(yù)定的內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速、且要求內(nèi)燃機轉(zhuǎn)矩高于預(yù)定的要求內(nèi)燃機轉(zhuǎn)矩時，通過復(fù)合控制將增壓壓力控制成目標(biāo)增壓壓力；在第3實施方式和第4實施方式中，在燃料噴射量變化率的絕對值大于預(yù)定的燃料供給量變化率、內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速高于預(yù)定的內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速、且要求內(nèi)燃機轉(zhuǎn)矩高于預(yù)定的要求內(nèi)燃機轉(zhuǎn)矩時，通過復(fù)合控制將增壓壓力控制成目標(biāo)增壓壓力；在第5實施方式和第6實施方式中，在燃料噴射量變化率的絕對值大于預(yù)定的燃料供給量變化率、內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速高于預(yù)定的內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速、且要求內(nèi)燃機轉(zhuǎn)矩高于預(yù)定的要求內(nèi)燃機轉(zhuǎn)矩時，或者，在增壓壓力變化率的絕對值大于預(yù)定的增壓壓力變化率、內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速高于預(yù)定的內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速、且要求內(nèi)燃機轉(zhuǎn)矩高于預(yù)定的要求內(nèi)燃機轉(zhuǎn)矩時，通過復(fù)合控制將增壓壓力控制成目標(biāo)增壓壓力。
[0156]此外，與第I實施方式相關(guān)聯(lián)而說明的涉及增壓壓力的控制的切換的思路以及與第2實施方式相關(guān)聯(lián)而說明的涉及干擾的初始值的設(shè)定的思路，也能夠適用于圖13所示的內(nèi)燃機中的EGR率的控制。以下，說明該情況下的實施方式(以下稱為“第7實施方式”)。此外，以下未說明的第7實施方式的構(gòu)成和控制分別與第I實施方式和第2實施方式的構(gòu)成和控制相同，或者是在鑒于以下說明的第7實施方式的構(gòu)成和控制時從第I實施方式和第2實施方式的構(gòu)成和控制自然導(dǎo)出的構(gòu)成和控制。
[0157]圖13所示內(nèi)燃機10具備排氣再循環(huán)裝置(以下將該裝置稱為“EGR裝置”)50。但是內(nèi)燃機10不具備增壓器。
[0158]EGR裝置50具備排氣再循環(huán)管(以下將該管稱為“EGR管”)51、排氣再循環(huán)控制閥(以下將該控制閥稱為“EGR控制閥”)52以及排氣再循環(huán)冷卻器(以下將該冷卻器稱為“EGR冷卻器”)53。EGR裝置50能夠經(jīng)由EGR管51將從燃燒室排出到排氣通路40的排氣導(dǎo)入進(jìn)氣通路30。EGR管51在其一端與排氣通路40 (更具體而言為排氣歧管41)連接，并且在其另一端與進(jìn)氣通路30 (更具體而言為進(jìn)氣歧管31)連接。S卩，EGR管51將排氣通路40與進(jìn)氣通路30連結(jié)。
[0159]EGR控制閥52配置于EGR管51。當(dāng)變更EGR控制閥52的開度(以下將該開度稱為“EGR控制閥開度”)時，通過EGR控制閥52的排氣的量改變，進(jìn)而導(dǎo)入進(jìn)氣通路30的排氣的量改變。EGR控制閥與電子控制裝置80的接口 85電連接。電子控制裝置80將用于使EGR控制閥52動作的控制信號供給到EGR控制閥。EGR冷卻器53配置于EGR管51。EGR冷卻器53冷卻流經(jīng)EGR管51的排氣。
[0160]接著，說明弟7實施方式的EGR控制閥的控制。此外，在以下說明中，“EGR率”意思是“通過EGR裝置導(dǎo)入進(jìn)氣通路的排氣的量與吸入到燃燒室的氣體的量之比”，“目標(biāo)EGR率”意思是“EGR率的目標(biāo)值”。
[0161]在第7實施方式中，準(zhǔn)備控制器(以下將該控制器稱為“復(fù)合控制器”)，該控制器用于被輸入當(dāng)如的實際EGR率相對于目標(biāo)EGR率的偏差(以下將該偏差稱為“EGR率偏差”)以及EGR率每單位時間的變化量(以下將該變化量稱為“EGR率變化率”)作為輸入信息并基于這些輸入信息生成用于驅(qū)動EGR控制閥以使EGR率以期待的跟隨性接近目標(biāo)EGR率的控制信號。進(jìn)一步，準(zhǔn)備控制器(以下將該控制器稱為“單獨控制器”)，該控制器用于不被輸入EGR率變化率作為輸入信息而被輸入EGR率偏差作為輸入信息并基于該輸入信息生成用于驅(qū)動EGR控制閥以使EGR率以期待的跟隨性接近目標(biāo)EGR率的控制信號。而且，能夠選擇性地執(zhí)行復(fù)合控制和單獨控制，所述復(fù)合控制是通過將使用上述復(fù)合控制器生成的控制信號供給到EGR控制閥而將EGR率控制成目標(biāo)EGR率的控制，所述單獨控制是通過將使用上述單獨控制器生成的控制信號供給到EGR控制閥而將EGR率控制成目標(biāo)EGR率的控制。
[0162]而且，在內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)期間，在EGR率變化率的絕對值為預(yù)定的EGR率變化率以下時，通過上述單獨控制將EGR率控制成目標(biāo)EGR率。另一方面，在內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)期間，在EGR率變化率的絕對值大于上述預(yù)定的EGR率變化率時，通過上述復(fù)合控制將EGR率控制成目標(biāo)EGR率。
[0163]另外，在第7實施方式中，在EGR率的控制被從上述單獨控制切換成上述復(fù)合控制時，將通過由復(fù)合控制進(jìn)行的EGR率的控制將EGR率收斂于穩(wěn)定平衡狀態(tài)時的、EGR率的變化所引起的對該EGR率的控制的干擾作為該復(fù)合控制中的干擾的初始值開始復(fù)合控制。
[0164]接著，說明第7實施方式的目標(biāo)EGR率的設(shè)定。在第7實施方式中，根據(jù)由內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速和要求內(nèi)燃機轉(zhuǎn)矩規(guī)定的內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)狀態(tài)，通過實驗等預(yù)先求出最適合的EGR率。而且，如圖13所示，該求出的EGR率以內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速NE和要求內(nèi)燃機轉(zhuǎn)矩TQ的函數(shù)的映射的形式作為基準(zhǔn)EGR率Regrb存儲在電子控制裝置中。而且，在內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)期間，從圖13的映射取得與其各個時期的內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速NE和其各個時期的要求內(nèi)燃機轉(zhuǎn)矩TQ對應(yīng)的基準(zhǔn)EGR率Regrb。而且，將這樣取得的基準(zhǔn)EGR率Regrb設(shè)定為目標(biāo)EGR率。此外，在圖13的映射中，內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速NE越大，基準(zhǔn)EGR率Regrb就越大；要求內(nèi)燃機轉(zhuǎn)矩TQ越大，基準(zhǔn)EGR率Regrb就越大。
[0165]根據(jù)第7實施方式，能夠得到以下效果。即，在EGR率的變化比較大時，EGR率的變化對EGR率的控制起干擾作用的程度比較大。因此，在EGR率的變化比較大時，發(fā)生上升的EGR率大大超過目標(biāo)EGR率的所謂上沖(以下將其稱為“EGR率的上沖”)或者降低的EGR率大大低于目標(biāo)EGR率的所謂下沖(以下將其稱為“EGR率的下沖”)的可能性高。因此，從抑制這種EGR率的上沖或EGR率的下沖的觀點來看，優(yōu)選在EGR率的變化比較大時使EGR率的變化反映在EGR率的控制上。另一方面，在EGR率的變化小時，EGR率的變化對EGR率的控制起干擾作用的程度比較小。因此，在EGR率的變化比較小時，發(fā)生EGR率的上沖或EGR率的下沖的可能性低。因此，在EGR率的變化比較小時，從抑制EGR率的上沖或EGR率的下沖的觀點來看，無需使EGR率的變化反映在EGR率的控制上。
[0166]在此，在第7實施方式中，在EGR率變化率的絕對值大于預(yù)定的EGR率變化率時，通過復(fù)合控制將EGR率控制成目標(biāo)EGR率。在此，第7實施方式的復(fù)合控制是考慮對EGR率的控制起干擾作用的EGR率的變化而將EGR率控制成目標(biāo)EGR率的控制。g卩，在第7實施方式中，在EGR率變化率的絕對值大于預(yù)定的EGR率變化率、因此EGR率的變化對EGR率的控制起干擾作用的程度比較大時，考慮EGR率的變化將EGR率控制成目標(biāo)EGR率。
[0167]因此，能夠得到如下效果，即使在EGR率的變化對EGR率的控制起干擾作用的程度比較大時，也能夠抑制EGR率的上沖或EGR率的下沖。
[0168]此外，不考慮對EGR率的控制起干擾作用的EGR率的變化而將EGR率控制成目標(biāo)EGR率的控制即第7實施方式的單獨控制，在EGR率變化率的絕對值為預(yù)定的EGR率變化率以下時被用于EGR率的控制。也就是說，第7實施方式的單獨控制在EGR率的變化對EGR率的控制起干擾作用的程度比較小時被用于EGR率的控制。因此，此時，即使單獨控制被用于EGR率的控制，也能抑制EGR率的上沖或EGR率的下沖。
[0169]進(jìn)一步，由于單獨控制是不考慮對EGR率的控制起干擾作用的EGR率的變化的EGR率的控制，所以用于執(zhí)行該單獨控制的電子控制裝置的負(fù)荷比較小。因此，在單獨控制被用于EGR率的控制時，如上所述，能夠得到可抑制EGR率的上沖或EGR率的下沖并且可通過小負(fù)荷執(zhí)行EGR率的控制的效果。
[0170]進(jìn)一步，根據(jù)第7實施方式，也能夠得到以下效果。即，在EGR率的控制被從單獨控制切換成復(fù)合控制時，EGR率的控制被從不考慮對該EGR率的控制起干擾作用的EGR率的變化的控制切換成考慮了對該EGR率的控制起干擾作用的EGR率的變化的控制。也就是說，EGR率的控制的方式發(fā)生了較大變化。而且，此時，復(fù)合控制的穩(wěn)定性變低。另一方面，在通過由復(fù)合控制進(jìn)行的EGR率的控制將EGR率收斂于穩(wěn)定平衡狀態(tài)時，復(fù)合控制的穩(wěn)定性高。在此，在第7實施方式中，在EGR率的控制被從單獨控制切換成復(fù)合控制時，將通過由該復(fù)合控制進(jìn)行的EGR率的控制將EGR率收斂于穩(wěn)定平衡狀態(tài)時的、EGR率的變化所引起的對該EGR率的控制的干擾作為該復(fù)合控制的干擾的初始值開始復(fù)合控制。也就是說，在第7實施方式中，將復(fù)合控制的穩(wěn)定性高時的干擾作為該復(fù)合控制中的干擾的初始值來開始該復(fù)合控制。因此，根據(jù)第7實施方式，能夠得到能較高地維持復(fù)合控制開始時的該復(fù)合控制的穩(wěn)定性的效果。
[0171]接著，說明第7實施方式的執(zhí)行EGR控制閥的控制的程序的一例。在圖15中示出該程序的一例。此外，該程序是每當(dāng)預(yù)定的曲軸角度到來時開始的程序。
[0172]當(dāng)開始圖15的程序時，首先，在步驟700中，取得上次執(zhí)行本程序時的EGR率Regr(k-Ι)、現(xiàn)在的EGR率Regr (k)以及在圖16的程序(后述該程序的詳細(xì)情況)設(shè)定的最新的目標(biāo)EGR率Regrt。接著，在步驟701中，基于在步驟700取得的上次執(zhí)行本程序時的EGR率Regr (k-Ι)和現(xiàn)在的EGR率Regr (k)算出從上次執(zhí)行本程序時到本次執(zhí)行本程序時為止的EGR率的變化率(即EGR率變化率)Rregr,并且基于在步驟700取得的現(xiàn)在的EGR率Regr (k)和目標(biāo)EGR率Regrt算出現(xiàn)在的EGR率相對于目標(biāo)EGR率的偏差(即EGR率偏差)ΔRegr0
[0173]接著，在步驟702中，判斷在步驟701算出的EGR率變化率Rregr是否為預(yù)定的增壓壓力變化率Rregrth以下(Rregr ( Rregrth)?在此，在判別為Rregr ( Rregrth時，程序進(jìn)入步驟703。另一方面,在判別為非Rregr ( Rregrth時,程序進(jìn)入步驟706。
[0174]在步驟703中，將在步驟701算出的EGR率偏差Λ Regr作為輸入信息，通過單獨控制算出應(yīng)供給到EGR控制閥的控制信號Se。接著，在步驟704中，將在步驟703算出的控制信號Se供給到EGR控制閥。接著，在步驟705中，置位復(fù)合控制開始標(biāo)記Fl (Fl — I),之后，程序終止。此外，復(fù)合控制開始標(biāo)記Fl是在EGR率的控制被從單獨控制切換成復(fù)合控制的時刻被置位、且在開始復(fù)合控制后被復(fù)位的標(biāo)記。
[0175]在步驟706中，判斷復(fù)合控制開始標(biāo)記Fl是否被置位(Fl=l)。在此，在判斷為Fl=I時，程序進(jìn)入步驟707。另一方面，在判別為非Fl=I時，程序進(jìn)入步驟711。
[0176]在步驟707中，算出通過由復(fù)合控制進(jìn)行的EGR率的控制將EGR率收斂于穩(wěn)定平衡狀態(tài)時的、EGR率的變化所引起的對該EGR率的控制的干擾Ki。接著，在步驟708中，將在步驟701算出的EGR率偏差Λ Regr,EGR率變化率Rregr以及在步驟707算出的干擾Ki作為輸入信息，通過復(fù)合控制算出應(yīng)供給到EGR控制閥的控制信號Se。接著，在步驟709中，將在步驟708算出的控制信號Se供給到EGR控制閥。接著，在步驟710中，復(fù)位復(fù)合控制開始標(biāo)記FI，之后，程序終止。
[0177]在步驟711中，將·在步驟701算出的EGR率偏差Λ Regr和EGR變化率Regr作為輸入信息，通過復(fù)合控制算出應(yīng)供給到EGR控制閥的控制信號Se。接著，在步驟712中，將在步驟711算出的控制信號Se供給到EGR控制閥。接著，在步驟713中，置位復(fù)合控制開始標(biāo)記Fl，之后，程序終止。
[0178]接著，說明弟7實施方式的執(zhí)彳丁目標(biāo)EGR率的設(shè)定的程序的一例。在圖16中不出該程序的一例。此外，該程序是每當(dāng)預(yù)定的曲軸角度到來時開始的程序。當(dāng)開始圖16的程序時，首先，在步驟40中，取得現(xiàn)在的內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速NE和要求內(nèi)燃機轉(zhuǎn)矩TQ。接著，在步驟41中，從圖14的映射取得與在步驟40取得的內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速NE和要求內(nèi)燃機轉(zhuǎn)矩TQ對應(yīng)的基準(zhǔn)EGR率Regrb。接著，在步驟42中，將在步驟41取得的基準(zhǔn)EGR率Regrb設(shè)定為目標(biāo)EGR率Regrt,之后，程序終止。
[0179]另外，與第3實施方式相關(guān)聯(lián)而說明的涉及增壓壓力的控制的切換的思路以及與第4實施方式相關(guān)聯(lián)而說明的涉及干擾的初始值的設(shè)定的思路也可適用于圖13所示的內(nèi)燃機中的EGR率的控制。以下，說明該情況下的實施方式(以下稱為“第8實施方式”)。此外，以下未說明的第8實施方式的構(gòu)成和控制分別與第3實施方式和第4實施方式的構(gòu)成和控制相同，或者是在鑒于以下說明的第8實施方式的構(gòu)成和控制時從第3實施方式和第4實施方式的構(gòu)成和控制自然導(dǎo)出的構(gòu)成和控制。
[0180]在第8實施方式中，準(zhǔn)備控制器(以下將該控制器稱為“復(fù)合控制器”)，該控制器被輸入EGR率偏差和燃料噴射量變化率作為輸入信息并基于這些輸入信息生成用于驅(qū)動EGR控制閥以使EGR率以期待的跟隨性接近目標(biāo)EGR率的控制信號。進(jìn)一步，準(zhǔn)備控制器(以下將該控制器稱為“單獨控制器”)，該控制器不被輸入燃料噴射量變化率作為輸入信息而被輸入EGR率偏差作為輸入信息并基于該輸入信息生成用于驅(qū)動EGR控制閥以使EGR率以期待的跟隨性接近目標(biāo)EGR率的控制信號。而且，能夠選擇性地執(zhí)行復(fù)合控制和單獨控制，所述復(fù)合控制是通過將使用上述復(fù)合控制器生成的控制信號供給到EGR控制閥而將EGR率控制成目標(biāo)EGR率的控制，所述單獨控制是通過將使用上述單獨控制器生成的控制信號供給到EGR控制閥而將EGR率控制成目標(biāo)EGR率的控制。
[0181]而且，在內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)期間，在燃料噴射量變化率的絕對值為預(yù)定的燃料供給量變化率以下時，通過上述單獨控制將EGR率控制成目標(biāo)EGR率。另一方面，在內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)期間，在燃料噴射量變化率的絕對值大于上述預(yù)定的燃料供給量變化率時，通過上述復(fù)合控制將EGR率控制成目標(biāo)EGR率。
[0182]另外，在第8實施方式中，在EGR率的控制被從上述單獨控制切換成上述復(fù)合控制時，將通過由該復(fù)合控制進(jìn)行的EGR率的控制將EGR率收斂于穩(wěn)定平衡狀態(tài)時的、燃料噴射量的變化所引起的對EGR率的控制的干擾作為該復(fù)合控制中的干擾的初始值開始復(fù)合控制。
[0183]根據(jù)第8實施方式，能夠得到以下效果。即，由于燃料噴射量越多則燃燒室內(nèi)中的燃燒量也越多，所以存在燃料噴射量越多則從燃燒室排出的排氣的壓力就越高的傾向。而且，即使EGR控制閥的開度相同，從燃燒室排出的排氣的壓力越高，則通過EGR裝置導(dǎo)入進(jìn)氣通路的排氣的量也越多。當(dāng)然，由于燃料噴射量越少則燃燒室內(nèi)中的燃燒量也越少，所以存在燃料噴射量越多則從燃燒室排出的排氣的壓力就越低的傾向。而且，即使EGR控制閥的開度相同，從燃燒室排出的排氣的壓力越低，則通過EGR裝置導(dǎo)入進(jìn)氣通路的排氣的量也越少。
[0184]也就是說，通過EGR裝置導(dǎo)入進(jìn)氣通路的排氣的量根據(jù)燃料噴射量發(fā)生變化。因此，在燃料噴射量的變化比較大時，燃料噴射量的變化對EGR率的控制起干擾作用的程度比較大。因此，在燃料噴射量的變化比較大時，發(fā)生EGR率的上沖或EGR率的下沖的可能性高。因此，從抑制這種EGR率的上沖或EGR率的下沖的觀點來看，優(yōu)選在燃料噴射量的變化比較大時使燃料噴射量的變化反映在EGR率的控制上。另一方面，在燃料噴射量的變化比較小時，燃料噴射量的變化對EGR率的控制起干擾作用的程度比較小。因此，在燃料噴射量的變化比較小時，發(fā)生EGR率的上沖或EGR率的下沖的可能性低。因此，在燃料噴射量的變化比較小時，從抑制EGR率的上沖或EGR率的下沖的觀點來看，無需使燃料噴射量的變化反映在EGR率的控制上。
[0185]在此，在第8實施方式中，在燃料噴射量變化率的絕對值大于預(yù)定的燃料噴射量變化率時，通過復(fù)合控制將EGR率控制成目標(biāo)EGR率。在此，第8實施方式的復(fù)合控制是考慮對EGR率的控制起干擾作用的燃料噴射量的變化而將EGR率控制成目標(biāo)EGR率的控制。即，在第8實施方式中，在燃料噴射量變化率的絕對值大于預(yù)定的燃料噴射量變化率、因此燃料噴射量的變化對EGR率的控制起干擾作用的程度比較大時，考慮燃料噴射量的變化將EGR率控制成目標(biāo)EGR率。
[0186]因此，能夠得到如下效果，即使在燃料噴射量的變化對EGR率的控制起干擾作用的程度比較大時，也能夠抑制EGR率的上沖或EGR率的下沖。[0187]此外，不考慮對EGR率的控制起干擾作用的燃料噴射量的變化而將EGR率控制成目標(biāo)EGR率的控制即第8實施方式的單獨控制，在燃料噴射量變化率的絕對值為預(yù)定的燃料噴射量變化率以下時被用于EGR率的控制。也就是說，第8實施方式的單獨控制在燃料噴射量的變化對EGR率的控制起干擾作用的程度比較小時被用于EGR率的控制。因此，此時，即使單獨控制被用于EGR率的控制，也能抑制EGR率的上沖或EGR率的下沖。
[0188]進(jìn)一步，由于單獨控制是不考慮對EGR率的控制起干擾作用的燃料噴射量的變化的EGR率的控制，所以用于執(zhí)行該單獨控制的電子控制裝置的負(fù)荷比較小。因此，在單獨控制被用于EGR率的控制時，如上所述，能夠得到可抑制EGR率的上沖或EGR率的下沖并且可通過小負(fù)荷執(zhí)行EGR率的控制的效果。
[0189]進(jìn)一步，根據(jù)第8實施方式，也能夠得到以下效果。即，在EGR率的控制被從單獨控制切換成復(fù)合控制時，EGR率的控制被從不考慮對該EGR率的控制起干擾作用的燃料噴射量的變化的控制切換成考慮了對該EGR率的控制起干擾作用的燃料噴射量的變化的控制。也就是說，EGR率的控制的方式發(fā)生了較大變化。而且，此時，復(fù)合控制的穩(wěn)定性變低。另一方面，在通過由復(fù)合控制進(jìn)行的EGR率的控制將EGR率收斂于穩(wěn)定平衡狀態(tài)時，復(fù)合控制的穩(wěn)定性高。在此，在第8實施方式中，在EGR率的控制被從單獨控制切換成復(fù)合控制時，將通過由該復(fù)合控制進(jìn)行的EGR率的控制將EGR率收斂于穩(wěn)定平衡狀態(tài)時的、燃料噴射量的變化所引起的對該EGR率的控制的干擾作為該復(fù)合控制的干擾的初始值開始復(fù)合控制。也就是說，在第8實施方式中，將復(fù)合控制的穩(wěn)定性高時的干擾作為該復(fù)合控制中的干擾的初始值來開始該復(fù)合控制。因此，根據(jù)第8實施方式，能夠得到能較高地維持復(fù)合控制開始時的該復(fù)合控制的穩(wěn)定性的效果。
[0190]接著，說明第8實施方式的執(zhí)行EGR控制閥的控制的程序的一例。在圖17中示出該程序的一例。此外，該程序是每當(dāng)預(yù)定的曲軸角度到來時開始的程序。
[0191]當(dāng)開始圖17的程序時，首先，在步驟800中，取得上次執(zhí)行本程序時的目標(biāo)燃料噴射量Qt (k-Ι)、現(xiàn)在的目標(biāo)燃料噴射量Qt (k)、現(xiàn)在的EGR率Regr以及在圖16的程序設(shè)定的最新的目標(biāo)EGR率Regrt。接著，在步驟801中，基于在步驟800取得的上次執(zhí)行本程序時的目標(biāo)燃料噴射量Qt (k-Ι)和現(xiàn)在的目標(biāo)燃料噴射量Qt (k)算出從上次執(zhí)行本程序時到本次執(zhí)行本程序時為止的燃料噴射量的變化率(即燃料噴射量變化率)Rqt,并且基于在步驟800取得的現(xiàn)在的EGR率Regr和目標(biāo)EGR率Regrt算出現(xiàn)在的EGR率相對于目標(biāo)EGR率的偏差(即EGR率偏差)Λ Regr。
[0192]接著，在步驟802中，判斷在步驟801算出的燃料噴射量變化率Rqt是否為預(yù)定的燃料噴射量變化率Rqtth以下(Rqt < Rqtth)ο在此，在判別為Rqt ( Rqtth時，程序進(jìn)入步驟803。另一方面，在判別為非Rqt ( Rqtth時，程序進(jìn)入步驟806。
[0193]在步驟803中，將在步驟801算出的EGR率偏差Λ Regr作為輸入信息，通過單獨控制算出應(yīng)供給到EGR控制閥的控制信號Se。接著，在步驟804中，將在步驟803算出的控制信號Se供給到EGR控制閥。接著，在步驟805中，置位復(fù)合控制開始標(biāo)記Fl (Fl — I),之后，程序終止。此外，復(fù)合控制開始標(biāo)記Fl是在EGR率的控制被從單獨控制切換成復(fù)合控制的時刻被置位、且在開始復(fù)合控制后被復(fù)位的標(biāo)記。
[0194]在步驟806中，判斷復(fù)合控制開始標(biāo)記Fl是否被置位(Fl=l)。在此，在判斷為Fl=I時，程序進(jìn)入步驟807。另一方面，在判別為非Fl=I時，程序進(jìn)入步驟811。[0195]在步驟807中，算出通過由復(fù)合控制進(jìn)行的EGR率的控制將EGR率收斂于穩(wěn)定平衡狀態(tài)時的、EGR率的變化所引起的對該EGR率的控制的干擾Ki。接著，在步驟808中，將在步驟801算出的EGR率偏差Λ Regr、燃料噴射量變化率Rqt以及在步驟807算出的干擾Ki作為輸入信息，通過復(fù)合控制算出應(yīng)供給到EGR控制閥的控制信號Se。接著，在步驟809中，將在步驟808算出的控制信號Se供給到EGR控制閥。接著，在步驟810中，復(fù)位復(fù)合控制開始標(biāo)記FI，之后，程序終止。
[0196]在步驟811中，將在步驟801算出的EGR率偏差A(yù)Regr和燃料噴射量變化率Rqt作為輸入信息，通過復(fù)合控制算出應(yīng)供給到EGR控制閥的控制信號Se。接著，在步驟812中，將在步驟811算出的控制信號Se供給到EGR控制閥。接著，在步驟813中，置位復(fù)合控制開始標(biāo)記FI，之后，程序終止。
[0197]另外，與第5實施方式相關(guān)聯(lián)而說明的涉及增壓壓力的控制的切換的思路以及與第6實施方式相關(guān)聯(lián)而說明的涉及干擾的初始值的設(shè)定的思路也可適用于圖13所示的內(nèi)燃機中的EGR率的控制。以下，說明該情況下的實施方式(以下稱為“第9實施方式”)。此夕卜，以下未說明的第9實施方式的構(gòu)成和控制分別與第5實施方式和第6實施方式的構(gòu)成和控制相同，或者是在鑒于以下說明的第9實施方式的構(gòu)成和控制時從第5實施方式和第6實施方式的構(gòu)成和控制自然導(dǎo)出的構(gòu)成和控制。
[0198]在第9實施方式中，準(zhǔn)備控制器(以下將該控制器稱為“復(fù)合控制器”)，該控制器用于被輸入EGR率偏差、燃料噴射量變化率以及EGR率變化率作為輸入信息并基于這些輸入信息生成用于驅(qū)動EGR控制閥以使EGR率以期待的跟隨性接近目標(biāo)EGR率的控制信號。進(jìn)一步，準(zhǔn)備控制器(以下將該控制器稱為“單獨控制器”)，該控制器用于不被輸入燃料噴射量變化率和EGR率變化率作為輸入信息而被輸入EGR率偏差作為輸入信息并基于該輸入信息生成用于驅(qū)動EGR控制閥以使EGR率以期待的跟隨性接近目標(biāo)EGR率的控制信號。而且，能夠選擇性地執(zhí)行復(fù)合控制和單獨控制，所述復(fù)合控制是通過將使用上述復(fù)合控制器生成的控制信號供給到EGR控制閥而將EGR率控制成目標(biāo)EGR率的控制，所述單獨控制是通過將使用上述單獨控制器生成的控制信號供給到EGR控制閥而將EGR率控制成目標(biāo)EGR率的控制。
[0199]而且，在內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)期間，在燃料噴射量變化率的絕對值為預(yù)定的燃料噴射量變化率以下且EGR率變化率的絕對值為預(yù)定的EGR率變化率以下時，通過上述單獨控制將EGR率控制成目標(biāo)EGR率。另一方面，在內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)期間，至少在燃料噴射量變化率的絕對值大于上述預(yù)定的燃料噴射量變化率、或者EGR率變化率的絕對值大于上述預(yù)定的EGR率變化率時，通過上述復(fù)合控制將EGR率控制為目標(biāo)EGR率。
[0200]另外，在第9實施方式中，在EGR率的控制被從上述單獨控制切換成上述復(fù)合控制時，將通過由該復(fù)合控制進(jìn)行的EGR率的控制將EGR率收斂于穩(wěn)定平衡狀態(tài)時的、燃料噴射量的變化和EGR率的變化所引起的對EGR率的控制的干擾作為該復(fù)合控制中的干擾的初始值開始復(fù)合控制。
[0201 ] 根據(jù)第9實施方式，能夠得到以下效果。即，如上所述，通過EGR裝置導(dǎo)入進(jìn)氣通路的排氣的量根據(jù)燃料噴射量發(fā)生變化。因此，從抑制EGR率的上沖或EGR率的下沖的觀點來看，優(yōu)選在燃料噴射量的變化比較大時使燃料噴射量的變化反映在EGR率的控制上。另一方面，在燃料噴射量的變化比較小時，從抑制EGR率的上沖或EGR率的下沖的觀點來看，無需使燃料噴射量的變化反映在EGR率的控制上。
[0202]另外，如上所述，在EGR率的變化比較大時，EGR率的變化對EGR率的控制起干擾作用的程度比較大。因此，從抑制EGR率的上沖或EGR率的下沖的觀點來看，優(yōu)選在EGR率的變化比較大時使EGR率的變化反映在EGR率的控制上。另一方面，在EGR率的變化比較小時，從抑制EGR率的上沖或EGR率的下沖的觀點來看，無需使EGR率的變化反映在EGR率的控制上。
[0203]在此，在第9實施方式中，至少在燃料噴射量變化率的絕對值大于預(yù)定的燃料噴射量變化率、或者EGR率變化率的絕對值大于預(yù)定的EGR率變化率時，通過復(fù)合控制將EGR率控制為目標(biāo)EGR率。在此，第9實施方式的復(fù)合控制是考慮對EGR率的控制起干擾作用的燃料噴射量的變化和EGR率的變化而將EGR率控制成目標(biāo)EGR率的控制。S卩，在第9實施方式中，在燃料噴射量變化率的絕對值大于預(yù)定的燃料噴射量變化率、因此燃料噴射量的變化對EGR率的控制起干擾作用的程度比較大時，考慮燃料噴射量的變化將EGR率控制成目標(biāo)EGR率，在EGR率變化率的絕對值大于預(yù)定的EGR率變化率、因此EGR率的變化對EGR率的控制起干擾作用的程度比較大時，考慮EGR率的變化將EGR率控制成目標(biāo)EGR率。
[0204]因此，能夠得到如下效果，即使在燃料噴射量的變化對EGR率的控制起干擾作用的程度比較大時，或者即使在EGR率的變化對EGR率的控制起干擾作用的程度比較大時，也能夠抑制EGR率的上沖或EGR率的下沖。
[0205]此外，不考慮對EGR率的控制起干擾作用的燃料噴射量的變化和EGR率的變化而將EGR率控制成目標(biāo)EGR率的控制即第9實施方式的單獨控制，在燃料噴射量變化率的絕對值為預(yù)定的燃料噴射量變化率以下且EGR率變化率的絕對值為預(yù)定的EGR率變化率以下時被用于EGR率的控制。也就是說，第9實施方式的單獨控制在燃料噴射量的變化和EGR率的變化對EGR率的控制起干擾作用的程度比較小時被用于EGR率的控制。因此，此時，即使單獨控制被用于EGR率的控制，也能抑制EGR率的上沖或EGR率的下沖。
[0206]進(jìn)一步，由于單獨控制是不考慮對EGR率的控制起干擾作用的燃料噴射量的變化和EGR率的變化的EGR率的控制，所以用于執(zhí)行該單獨控制的電子控制裝置的負(fù)荷比較小。因此，在單獨控制被用于EGR率的控制時，如上所述，能夠得到可抑制EGR率的上沖或EGR率的下沖并且可通過小負(fù)荷執(zhí)行EGR率的控制的效果。
[0207]進(jìn)一步，根據(jù)第9實施方式，也能夠得到以下效果。即，在EGR率的控制被從單獨控制切換成復(fù)合控制時，EGR率的控制被從不考慮對該EGR率的控制起干擾作用的燃料噴射量的變化和EGR率的變化的控制切換成考慮了對該EGR率的控制起干擾作用的燃料噴射量的變化和EGR率的變化的控制。也就是說，EGR率的控制的方式發(fā)生了較大變化。而且，此時，復(fù)合控制的穩(wěn)定性變低。另一方面，在通過由復(fù)合控制進(jìn)行的EGR率的控制將EGR率收斂于穩(wěn)定平衡狀態(tài)時，復(fù)合控制的穩(wěn)定性高。在此，在第9實施方式中，在EGR率的控制被從單獨控制切換成復(fù)合控制時，將通過由該復(fù)合控制進(jìn)行的EGR率的控制將EGR率收斂于穩(wěn)定平衡狀態(tài)時的、燃料噴射量的變化和EGR率的變化所引起的對該EGR率的控制的干擾作為該復(fù)合控制的干擾的初始值開始復(fù)合控制。也就是說，在第9實施方式中，將復(fù)合控制的穩(wěn)定性高時的干擾作為該復(fù)合控制中的干擾的初始值來開始該復(fù)合控制。因此，根據(jù)第9實施方式，能夠得到能較高地維持復(fù)合控制開始時的該復(fù)合控制的穩(wěn)定性的效果。
[0208]接著，說明第9實施方式的執(zhí)行葉片的控制的程序的一例。在圖18中示出該程序的一例。此外，該程序是每當(dāng)預(yù)定的曲軸角度到來時開始的程序。
[0209]當(dāng)開始圖18的程序時，首先，在步驟900中，取得上次執(zhí)行本程序時的目標(biāo)燃料噴射量Qt (k-Ι)、現(xiàn)在的目標(biāo)燃料噴射量Qt (k)、上次執(zhí)行本程序時的EGR率Regr (k_l)、現(xiàn)在的EGR率Regr (k)以及在圖16的程序設(shè)定的最新的目標(biāo)EGR率Regrt。接著，在步驟901中，基于在步驟900取得的上次執(zhí)行本程序時的目標(biāo)燃料噴射量Qt (k-Ι)和現(xiàn)在的目標(biāo)燃料噴射量Qt(k)算出從上次執(zhí)行本程序時到本次執(zhí)行本程序時為止的燃料噴射量的變化率(即燃料噴射量變化率)Rqt、并基于在步驟900取得的上次執(zhí)行本程序時的EGR率Regr(k-Ι)和現(xiàn)在的EGR率Regr (k)算出從上次執(zhí)行本程序時到本次執(zhí)行本程序時為止的EGR率的變化率(即EGR率變化率)Rregr,并且基于在步驟900取得的現(xiàn)在的EGR率Regr (k)和目標(biāo)EGR率Regrt算出現(xiàn)在的EGR率相對于目標(biāo)EGR率的偏差(即EGR率偏差)Λ Regr。
[0210]接著，在步驟902中，判斷是否為在步驟901算出的燃料噴射量變化率Rqt為預(yù)定的燃料噴射量變化率Rqtth以下(Rqt≤Rqtth)且在步驟901算出的EGR率變化率Rregr為預(yù)定的EGR率變化率Rregrth以下(Rregr ≤Rregrth)?在此，在判別為Rqt ≤ Rqtth且Rregr ≤ Rregrth時，程序進(jìn)入步驟903。另一方面，在判別為非Rqt ≤Rqtth且Rregr ≤Rregrth時，程序進(jìn)入步驟906。
[0211]在步驟903中，將在步驟901算出的EGR率偏差Λ Regr作為輸入信息，通過單獨控制算出應(yīng)供給到EGR控制閥的控制信號Se。接著，在步驟904中，將在步驟903算出的控制信號Se供給到EGR控制閥。接著，在步驟905中，置位復(fù)合控制開始標(biāo)記Fl (Fl — I),之后，程序終止。此外，復(fù)合控制開始標(biāo)記Fl是在EGR率的控制被從單獨控制切換成復(fù)合控制的時刻被置位、且在開始復(fù)合控制后被復(fù)位的標(biāo)記。
[0212]在步驟906中，判斷復(fù)合控制開始標(biāo)記Fl是否被置位(Fl=l)。在此，在判斷為Fl=I時，程序進(jìn)入步驟907。另一方面，在判別為非Fl=I時，程序進(jìn)入步驟911。
[0213]在步驟907中，算出通過由復(fù)合控制進(jìn)行的EGR率的控制將EGR率收斂于穩(wěn)定平衡狀態(tài)時的、EGR率的變化所引起的對該EGR率的控制的干擾Ki。接著，在步驟908中，將在步驟901算出的EGR率偏差Λ Regr、燃料噴射量變化率Rqt、EGR率變化率Rregr以及在步驟907算出的干擾Ki作為輸入信息，通過復(fù)合控制算出應(yīng)供給到EGR控制閥的控制信號Se。接著，在步驟909中，將在步驟908算出的控制信號Se供給到EGR控制閥。接著，在步驟910中，復(fù)位復(fù)合控制開始標(biāo)記Fl，之后，程序終止。
[0214]在步驟911中，將在步驟901算出的EGR率偏差Λ Regr、燃料噴射量變化率Rqt以及EGR率變化率Rregr作為輸入信息，通過復(fù)合控制算出應(yīng)供給到EGR控制閥的控制信號Se。接著，在步驟912中，將在步驟911算出的控制信號Se供給到EGR控制閥。接著，在步驟913中，置位復(fù)合控制開始標(biāo)記Fl，之后，程序終止。
[0215]此外，與第I實施方式、第3實施方式以及第5實施方式相關(guān)聯(lián)而說明的涉及增壓壓力的控制的切換的思路以及與第2實施方式、第4實施方式以及第6實施方式相關(guān)聯(lián)而說明的涉及干擾的初始值的設(shè)定的思路也可適用于圖19所示的內(nèi)燃機中的增壓壓力的控制；與第7實施方式~第9實施方式相關(guān)聯(lián)而說明的涉及EGR率的控制的思路和涉及干擾的初始值的設(shè)定的思路也可適用于圖19所示內(nèi)燃機中的EGR率的控制。
[0216]此外，圖19所示內(nèi)燃機10具備增壓器60和EGR裝置50。增壓器60是與圖1所示增壓器60相同的增壓器，EGR裝置50是與圖13所示EGR裝置50相同的EGR裝置。[0217]另外，與執(zhí)行EGR率的控制時相比，在未執(zhí)行EGR率的控制時，增壓壓力的變化對增壓壓力的控制的影響的程度、燃料噴射量的變化對增壓壓力的控制的影響的程度以及燃料噴射量的變化對增壓壓力的控制的影響的程度較大。因此，在將與第I實施方式、第3實施方式以及第5實施方式相關(guān)聯(lián)而說明的涉及增壓壓力的控制的切換的思路應(yīng)用于與圖19所示內(nèi)燃機中的增壓壓力的控制相關(guān)的增壓壓力的控制的情況下，也可追加未執(zhí)行EGR率的控制作為將增壓壓力的控制從單獨控制切換成復(fù)合控制的條件。該情況下，在將與第I實施方式相關(guān)聯(lián)而說明的涉及增壓壓力的控制的切換的思路應(yīng)用于與圖19所示內(nèi)燃機中的增壓壓力的控制相關(guān)的增壓壓力的控制的情況下，在增壓壓力變化率的絕對值大于預(yù)定的增壓壓力變化率且未執(zhí)行EGR率的控制時，通過復(fù)合控制將增壓壓力控制成目標(biāo)增壓壓力；在將與第3實施方式相關(guān)聯(lián)而說明的涉及增壓壓力的控制的切換的思路應(yīng)用于與圖19所示內(nèi)燃機中的增壓壓力的控制相關(guān)的增壓壓力控制的情況下，在燃料噴射量變化率的絕對值大于預(yù)定的燃料供給量變化率且未執(zhí)行EGR率的控制時，通過復(fù)合控制將增壓壓力控制成目標(biāo)增壓壓力；在將與第5實施方式相關(guān)聯(lián)而說明的涉及增壓壓力的控制的切換的思路應(yīng)用于與圖19所示內(nèi)燃機中的增壓壓力的控制相關(guān)的增壓壓力的控制的情況下，在燃料噴射量變化率的絕對值大于預(yù)定的燃料供給量變化率且未執(zhí)行EGR率的控制時、或者在增壓壓力變化率的絕對值大于預(yù)定的增壓壓力變化率且未執(zhí)行EGR率的控制時，通過復(fù)合控制將增壓壓力控制成目標(biāo)增壓壓力。
[0218]另外，與第I實施方式、第3實施方式以及第5實施方式相關(guān)聯(lián)而說明的涉及增壓壓力的控制的切換的思路以及與第2實施方式、第4實施方式以及第6實施方式相關(guān)聯(lián)而說明的涉及干擾的初始值的設(shè)定的思路也可適用于圖20所示的內(nèi)燃機中的增壓壓力的控制；與第7實施方式?第9實施方式相關(guān)聯(lián)而說明的涉及EGR率的控制的思路以及涉及干擾的初始值的設(shè)定的思路也可適用于圖20所示的內(nèi)燃機中的EGR率的控制。
[0219]此外，圖20所示內(nèi)燃機10具備增壓器60、低壓EGR裝置50L以及高壓EGR裝置50H。增壓器60是與圖1所示增壓器60相同的增壓器。
[0220]另外，高壓EGR裝置50H是與圖13所示EGR裝置50相同的EGR裝置。S卩，高壓EGR裝置50H具備高壓EGR管51H、高壓EGR控制閥52H以及高壓EGR冷卻器53H。高壓EGR裝置50H能夠經(jīng)由高壓EGR管51H將從燃燒室排出到排氣通路40的排氣導(dǎo)入進(jìn)氣通路30。高壓EGR管51H在其一端與排氣渦輪60T上游的排氣通路40 (更具體而言為排氣歧管41)連接，并且在其另一端與壓縮機60C下游的進(jìn)氣通路30 (更具體而言為進(jìn)氣歧管31)連接。即，高壓EGR管5IH將排氣通路40與進(jìn)氣通路30連結(jié)。
[0221]高壓EGR控制閥52H配置于高壓EGR管51H。當(dāng)變更高壓EGR控制閥52H的開度(以下將該開度稱為“高壓EGR控制閥開度”)時，通過高壓EGR控制閥52H的排氣的量改變，進(jìn)而通過高壓EGR裝置50H導(dǎo)入進(jìn)氣通路30的排氣的量改變。高壓EGR控制閥與電子控制裝置80的接口 85電連接。電子控制裝置80將用于使高壓EGR控制閥52H動作的控制信號供給到高壓EGR控制閥。高壓EGR冷卻器53H配置于高壓EGR管51H。高壓EGR冷卻器53H冷卻流經(jīng)高壓EGR管5IH的排氣。
[0222]另外，低壓EGR裝置50L具備低壓EGR管51L、低壓EGR控制閥52L以及低壓EGR冷卻器53L。低壓EGR裝置50L能夠經(jīng)由低壓EGR管51L將從燃燒室排出到排氣通路40的排氣導(dǎo)入進(jìn)氣通路30。低壓EGR管51L在其一端與排氣渦輪60T下游的排氣通路40 (更具體而言為排氣管42)連接，并且在其另一端與壓縮機60C上游的進(jìn)氣通路30 (更具體而言為進(jìn)氣管32)連接。S卩，低壓EGR管5IL將排氣通路40與進(jìn)氣通路30連結(jié)。
[0223]低壓EGR控制閥52L配置于低壓EGR管51L。當(dāng)變更低壓EGR控制閥52L的開度(以下將該開度稱為“低壓EGR控制閥開度”)時，通過低壓EGR控制閥52L的排氣的量改變，進(jìn)而通過低壓EGR裝置50L導(dǎo)入進(jìn)氣通路30的排氣的量改變。低壓EGR控制閥與電子控制裝置80的接口 85電連接。電子控制裝置80將用于使低壓EGR控制閥52L動作的控制信號供給到低壓EGR控制閥。低壓EGR冷卻器53L配置于低壓EGR管51L。低壓EGR冷卻器53L冷卻流經(jīng)低壓EGR管5IL的排氣。
[0224]而且，如上所述，與第I實施方式、第3實施方式以及第5實施方式相關(guān)聯(lián)而說明的涉及增壓壓力的控制的切換的思路以及與第2實施方式、第4實施方式以及第6實施方式相關(guān)聯(lián)而說明的涉及干擾的初始值的設(shè)定的思路也可適用于圖20所示的內(nèi)燃機中的增壓壓力的控制。
[0225]另外，如上所述，與第7實施方式?第9實施方式相關(guān)聯(lián)而說明的涉及EGR率的控制的思路以及涉及干擾的初始值的設(shè)定的思路可適用于圖20所示的內(nèi)燃機中的低壓EGR率(即，通過低壓EGR裝置導(dǎo)入進(jìn)氣通路的排氣的量與吸入到燃燒室的氣體的量之比)的控制，也可適用于圖20所示的內(nèi)燃機中的高壓EGR率(B卩，通過高壓EGR裝置導(dǎo)入進(jìn)氣通路的排氣的量與吸入到燃燒室的氣體的量之比)的控制。
[0226]根據(jù)以上說明的事項，可以廣泛地說，與第I實施方式相關(guān)聯(lián)而說明的涉及增壓壓力的控制的切換的思路以及與第2實施方式相關(guān)聯(lián)而說明的涉及干擾的初始值的設(shè)定的思路能夠適用于一種內(nèi)燃機的控制裝置，其具備對控制量進(jìn)行控制的控制對象，所述內(nèi)燃機的控制裝置能夠選擇性地執(zhí)行單獨控制和復(fù)合控制，所述單獨控制是用于不考慮對所述控制量的控制起干擾作用的該控制量的變化而將該控制量控制成其目標(biāo)值的控制，所述復(fù)合控制是用于考慮對所述控制量的控制起干擾作用的該控制量的變化而將該控制量控制成其目標(biāo)值的控制。而且，該情況下，根據(jù)與第I實施方式相關(guān)聯(lián)而說明的涉及增壓壓力的控制的切換的思路，在作為所述控制量每單位時間的變化量的控制量變化率的絕對值為預(yù)定的控制量變化率以下時，通過所述單獨控制將所述控制量控制成其目標(biāo)值，在所述控制量變化率的絕對值大于所述預(yù)定的控制量變化率時，通過所述復(fù)合控制將所述控制量控制成其目標(biāo)值。另外，該情況下，根據(jù)與第2實施方式相關(guān)聯(lián)而說明的涉及干擾的初始值的設(shè)定的思路，在所述控制量的控制被從所述單獨控制切換成所述復(fù)合控制時，將下述干擾作為該復(fù)合控制中的干擾的初始值開始所述復(fù)合控制，所述干擾是通過由該復(fù)合控制進(jìn)行的所述控制量的控制將所述控制量收斂于穩(wěn)定平衡狀態(tài)時的、所述控制量的變化所引起的對該控制量的控制的干擾。
[0227]同樣地，可以廣泛地說，與第3實施方式相關(guān)聯(lián)而說明的涉及增壓壓力的控制的切換的思路以及與第4實施方式相關(guān)聯(lián)而說明的涉及干擾的初始值的設(shè)定的思路能夠適用于一種內(nèi)燃機的控制裝置，其具備分別控制兩個不同的控制量的控制對象，且第2控制量根據(jù)第I控制量發(fā)生變化，所述第I控制量是由作為一方控制對象的第I控制對象控制的控制量，所述第2控制量是由作為另一方控制對象的第2控制對象控制的控制量，所述內(nèi)燃機的控制裝置能夠選擇性地執(zhí)行單獨控制和復(fù)合控制，所述單獨控制是用于不考慮對所述第2控制量的控制起干擾作用的所述第I控制量的變化而將所述第2控制量控制成其目標(biāo)值的控制，所述復(fù)合控制是用于考慮對所述第2控制量的控制起干擾作用的所述第I控制量的變化而將所述第2控制量控制成其目標(biāo)值的控制。而且，該情況下，根據(jù)與第3實施方式相關(guān)聯(lián)而說明的涉及增壓壓力的控制的切換的思路，在作為所述第I控制量每單位時間的變化量的第I控制量變化率的絕對值為預(yù)定的第I控制量變化率以下時，通過所述單獨控制將所述第2控制量控制成其目標(biāo)值，在所述第I控制量變化率的絕對值大于所述預(yù)定的第I控制量變化率時，通過所述復(fù)合控制將所述第2控制量控制成其目標(biāo)值。另外，該情況下，根據(jù)與第4實施方式相關(guān)聯(lián)而說明的涉及干擾的初始值的設(shè)定的思路，在所述第2控制量的控制被從所述單獨控制切換成所述復(fù)合控制時，將下述干擾作為該復(fù)合控制中的干擾的初始值開始所述復(fù)合控制，所述干擾是通過由該復(fù)合控制進(jìn)行的所述第2控制量的控制將所述第2控制量收斂于穩(wěn)定平衡狀態(tài)時的、所述第I控制量的變化所引起的對所述第2控制量的控制的干擾。
[0228]同樣地，可以廣泛地說，與第5實施方式相關(guān)聯(lián)而說明的涉及增壓壓力的控制的切換的思路以及與第6實施方式相關(guān)聯(lián)而說明的涉及干擾的初始值的設(shè)定的思路能夠適用于一種內(nèi)燃機的控制裝置，其具備分別控制兩個不同的控制量的控制對象，且第2控制量根據(jù)第I控制量發(fā)生變化，所述第I控制量是由作為一方控制對象的第I控制對象控制的控制量，所述第2控制量是由作為另一方控制對象的第2控制對象控制的控制量，所述內(nèi)燃機的控制裝置能夠選擇性地執(zhí)行單獨控制和復(fù)合控制，所述單獨控制是用于不考慮對所述第2控制量的控制起干擾作用的所述第I控制量的變化和所述第2控制量的變化而將所述第2控制量控制成其目標(biāo)值的控制，所述復(fù)合控制是用于考慮對所述第2控制量的控制起干擾作用的所述第I控制量的變化和所述第2控制量而將所述第2控制量控制成其目標(biāo)值的控制。而且，該情況下，根據(jù)與第5實施方式相關(guān)聯(lián)而說明的涉及增壓壓力的控制的切換的思路，在作為所述第I控制量每單位時間的變化量的第I控制量變化率的絕對值為預(yù)定的第I控制量變化率以下、且作為所述第2控制量每單位時間的變化量的第2控制量變化率的絕對值為預(yù)定的第2控制量變化率以下時，通過所述單獨控制將所述第2控制量控制成其目標(biāo)值，在所述第I控制量變化率的絕對值大于所述預(yù)定的第I控制量變化率時、或者所述第2控制量變化率的絕對值大于所述預(yù)定的第2控制量變化率時，通過所述復(fù)合控制將所述第2控制量控制成其目標(biāo)值。另外，該情況下，根據(jù)與第6實施方式相關(guān)聯(lián)而說明的涉及干擾的初始值的設(shè)定的思路，在所述第2控制量的控制被從所述單獨控制切換成所述復(fù)合控制時，將下述干擾作為該復(fù)合控制中的干擾的初始值開始所述復(fù)合控制，所述干擾是通過由該復(fù)合控制進(jìn)行的所述第2控制量的控制將所述第2控制量收斂于穩(wěn)定平衡狀態(tài)時的、所述第I控制量的變化和所述第2控制量的變化所引起的對所述第2控制量的控制的干擾。
[0229]接著，說明如下情況的實施方式(以下稱為“第10實施方式”)，該實施方式采用如下控制器作為第5實施方式的單獨控制器，其使用不將燃料噴射量變化率和增壓壓力變化率作為輸入變量而將增壓壓力偏差作為輸入變量來表示增壓壓力的變動的狀態(tài)方程式來生成上述控制信號，并且采用如下控制器作為第5實施方式的復(fù)合控制器，其使用將增壓壓力偏差、燃料噴射量變化率和增壓壓力變化率作為輸入變量來表示增壓壓力的變動的狀態(tài)方程式來生成上述控制信號。
[0230]此外，以下未說明的第10實施方式的構(gòu)成和控制分別與上述實施方式的構(gòu)成和控制相同，或者是在鑒于以下說明的第10實施方式的構(gòu)成和控制時從上述實施方式的構(gòu)成和控制自然導(dǎo)出的構(gòu)成和控制。
[0231]在以“X”表示增壓壓力、以“w”表示燃料噴射量、以“u”表示葉片開度時，下式I的狀態(tài)方程式成立。此外，在下式I中，“A” “B/’以及“B2”為系數(shù)矩陣。在此，由于燃料噴射量的變化幾乎不會對增壓壓力產(chǎn)生影響，所以若刪除燃料噴射量的項，則下式2的狀態(tài)方程式成立。另外，在以“X”表示增壓壓力、以“r”表示目標(biāo)增壓壓力、以“V”表示跟隨誤差的積分器時，下式3成立。另外，在以“uSOTV?！北硎救~片開度、以“X”表示增壓壓力、以“V”表示跟隨誤差的積分器時，控制規(guī)則可設(shè)計成如下式4所示。此外，在下式4中，“Kx”和“Kv”為系數(shù)矩陣。而且，將使用上式2~上式4算出的葉片開度Hservo采用作為目標(biāo)葉片開度u來控制增壓壓力的控制是上述單獨控制。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)燃機的控制裝置，具備對控制量進(jìn)行控制的控制對象， 所述內(nèi)燃機的控制裝置能夠選擇性地執(zhí)行單獨控制和復(fù)合控制，所述單獨控制是用于不考慮對所述控制量的控制起干擾作用的該控制量的變化而將該控制量控制成其目標(biāo)值的控制，所述復(fù)合控制是用于考慮對所述控制量的控制起干擾作用的該控制量的變化而將該控制量控制成其目標(biāo)值的控制， 在控制量變化率的絕對值為預(yù)定的控制量變化率以下時，通過所述單獨控制將所述控制量控制成其目標(biāo)值，在所述控制量變化率的絕對值大于所述預(yù)定的控制量變化率時，通過所述復(fù)合控制將所述控制量控制成其目標(biāo)值，所述控制量變化率是每單位時間的所述控制量的變化量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機的控制裝置， 在所述控制量的控制被從所述單獨控制切換成所述復(fù)合控制時，將下述干擾作為該復(fù)合控制中的干擾的初始值開始所述復(fù)合控制，所述干擾是通過由該復(fù)合控制進(jìn)行的所述控制量的控制將所述控制量收斂于穩(wěn)定平衡狀態(tài)時的、所述控制量的變化所引起的對該控制量的控制的干擾。
3.一種內(nèi)燃機的控制裝置，具備分別控制兩個不同的控制量的控制對象，且第2控制量根據(jù)第I控制量發(fā)生變化，所述第I控制量是由作為一方控制對象的第I控制對象控制的控制量，所述第2控制量是由作為另一方控制對象的第2控制對象控制的控制量， 所述內(nèi)燃機的控制裝置能夠選擇性地執(zhí)行單獨控制和復(fù)合控制，所述單獨控制是用于不考慮對所述第2控制量的控制起干擾作用的所述第I控制量的變化而將所述第2控制量控制成其目標(biāo)值的控制，所述復(fù)合控制是用于考慮對所述第2控制量的控制起干擾作用的所述第I控制量的變化而將所述第2控制量控制成其目標(biāo)值的控制， 在第I控制量變化率的絕對值為預(yù)定的第I控制量變化率以下時，通過所述單獨控制將所述第2控制量控制 成其目標(biāo)值，在所述第I控制量變化率的絕對值大于所述預(yù)定的第I控制量變化率時，通過所述復(fù)合控制將所述第2控制量控制成其目標(biāo)值，所述第I控制量變化率是每單位時間的所述第I控制量的變化量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)燃機的控制裝置， 在所述第2控制量的控制被從所述單獨控制切換成所述復(fù)合控制時，將下述干擾作為該復(fù)合控制中的干擾的初始值開始所述復(fù)合控制，所述干擾是通過由該復(fù)合控制進(jìn)行的所述第2控制量的控制將所述第2控制量收斂于穩(wěn)定平衡狀態(tài)時的、所述第I控制量的變化所引起的對所述第2控制量的控制的干擾。
5.一種內(nèi)燃機的控制裝置，具備分別控制兩個不同的控制量的控制對象，且第2控制量根據(jù)第I控制量發(fā)生變化，所述第I控制量是由作為一方控制對象的第I控制對象控制的控制量，所述第2控制量是由作為另一方控制對象的第2控制對象控制的控制量， 所述內(nèi)燃機的控制裝置能夠選擇性地執(zhí)行單獨控制和復(fù)合控制，所述單獨控制是用于不考慮對所述第2控制量的控制起干擾作用的所述第I控制量的變化和所述第2控制量的變化而將所述第2控制量控制成其目標(biāo)值的控制，所述復(fù)合控制是用于考慮對所述第2控制量的控制起干擾作用的所述第I控制量的變化和所述第2控制量而將所述第2控制量控制成其目標(biāo)值的控制， 在第I控制量變化率的絕對值為預(yù)定的第I控制量變化率以下、且第2控制量變化率的絕對值為預(yù)定的第2控制量變化率以下時，通過所述單獨控制將所述第2控制量控制成其目標(biāo)值，在所述第I控制量變化率的絕對值大于所述預(yù)定的第I控制量變化率時、或者所述第2控制量變化率的絕對值大于所述預(yù)定的第2控制量變化率時，通過所述復(fù)合控制將所述第2控制量控制成其目標(biāo)值，所述第I控制量變化率是每單位時間的所述第I控制量的變化量，所述第2控制量變化率是每單位時間的所述第2控制量的變化量。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)燃機的控制裝置， 在所述第2控制量的控制被從所述單獨控制切換成所述復(fù)合控制時，將下述干擾作為該復(fù)合控制中的干擾的初始值開始所述復(fù)合控制，所述干擾是通過由該復(fù)合控制進(jìn)行的所述第2控制量的控制將所述第2控制量收斂于穩(wěn)定平衡狀態(tài)時的、所述第I控制量的變化和所述第2控制量的變化 所引起的對所述第2控制量的控制的干擾。
【文檔編號】F02D21/08GK103857896SQ201180073998
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2011年10月6日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月6日
【發(fā)明者】仲田勇人 申請人:豐田自動車株式會社