專利名稱：分度液壓馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓馬達(dá)，尤其是涉及一種用于實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的定量、分度旋轉(zhuǎn)的分度液壓馬達(dá)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，液壓分度裝置通常由液壓馬達(dá)、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、預(yù)分度機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)及檢測(cè)裝置等獨(dú)立模塊組成；而其中的常規(guī)液壓馬達(dá)只可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，對(duì)于分度定位系統(tǒng)多采用位移角度限位裝置、控制主油路切斷時(shí)間等方式完成。由此可見(jiàn)現(xiàn)有分度機(jī)構(gòu)具有模塊離散化、難以精確控制兼容性響應(yīng)時(shí)間、結(jié)構(gòu)復(fù)雜龐大、轉(zhuǎn)位時(shí)間長(zhǎng)、沖擊噪音大、馬達(dá)旋轉(zhuǎn)慣性所帶來(lái)的轉(zhuǎn)動(dòng)定位不平穩(wěn)、實(shí)施成本高等缺陷。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決現(xiàn)有液壓馬達(dá)只可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，而需要采用位移角度限位裝置、 控制主油路切斷時(shí)間等方式完成液壓分度裝置，所導(dǎo)致的分度機(jī)構(gòu)具有模塊離散化、難以精確控制兼容性響應(yīng)時(shí)間、結(jié)構(gòu)復(fù)雜龐大、轉(zhuǎn)位時(shí)間長(zhǎng)、沖擊噪音大、馬達(dá)旋轉(zhuǎn)慣性所帶來(lái)的轉(zhuǎn)動(dòng)定位不平穩(wěn)、實(shí)施成本高等缺陷現(xiàn)狀而提供的一種能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)、減速和分度定位相結(jié)合，定位更加平穩(wěn)，操作更加簡(jiǎn)便，能將各功能機(jī)構(gòu)集中在同一個(gè)產(chǎn)品中，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小的分度液壓馬達(dá)。
本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的具體技術(shù)方案為一種分度液壓馬達(dá)，包括擺線轉(zhuǎn)子副，以及主要由擺線轉(zhuǎn)子副和凸輪輸出軸構(gòu)成的軸配流機(jī)構(gòu)、軸配流機(jī)構(gòu)通過(guò)封蓋和后側(cè)板封閉設(shè)在殼體內(nèi)，機(jī)械閥和電磁換向閥集合在殼體上，其特征在于還包括采用分體式螺紋連接的機(jī)械閥閥芯構(gòu)成的凸輪分度機(jī)構(gòu)，機(jī)械閥閥芯設(shè)在機(jī)械閥閥芯工作腔內(nèi)，凸輪設(shè)在凸輪輸出軸上，凸輪分度機(jī)構(gòu)和軸配流機(jī)構(gòu)都集中封閉設(shè)在殼體內(nèi)，凸輪輸出軸一端伸出封蓋外；電磁換向閥和機(jī)械閥組合控制凸輪分度機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)和順序切換。 當(dāng)主回路壓力發(fā)生變化時(shí)，可通過(guò)反向調(diào)整機(jī)械閥閥芯直徑的尺寸來(lái)改變先導(dǎo)壓力控制參數(shù)，有效消除和減小了因壓力變化所帶來(lái)的沖擊，從而增加凸輪分度機(jī)構(gòu)部件使用壽命的耐久性；馬達(dá)減速時(shí)，機(jī)械閥閥芯沿著仿形凸輪機(jī)構(gòu)減速曲線軌跡借助控制桿返回，有效的控制運(yùn)轉(zhuǎn)停止的平穩(wěn)性；本發(fā)明裝置將轉(zhuǎn)動(dòng)，減速和分度定位相結(jié)合，把所有機(jī)構(gòu)集中在一個(gè)器件中；本發(fā)明的分度液壓馬達(dá)小而緊湊，并且在短時(shí)間可做到通過(guò)凸輪、機(jī)械閥閥芯、 等組成的凸輪分度結(jié)構(gòu)精確的平穩(wěn)定位，控制和操作十分簡(jiǎn)單，從而大大提高了生產(chǎn)效率， 在同等領(lǐng)域內(nèi)處領(lǐng)先水平。
作為優(yōu)選，所述的凸輪分度機(jī)構(gòu)包括機(jī)械閥閥芯、控制桿、圓柱定位銷、支撐柱、滑塊以及凸輪；機(jī)械閥閥芯一端由滑動(dòng)軸承支撐，另一端通過(guò)滑塊與控制桿連接，控制桿另一端通過(guò)圓柱定位銷與凸輪連接，圓柱定位銷在凸輪的外輪廓線上運(yùn)行時(shí)沿著凸輪形狀滾動(dòng)，支撐柱設(shè)在定位銷和滑塊之間的位置處。提高實(shí)現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)、停止的精確平穩(wěn)的分度定位， 支撐和提高控制桿運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性，進(jìn)而進(jìn)一步達(dá)到提高凸輪分度結(jié)構(gòu)精確的平穩(wěn)定位。
作為優(yōu)選，所述的機(jī)械閥閥芯包括依次螺紋連接的第一分體式螺紋段閥芯、第二分體式螺紋段閥芯，其中第二分體式螺紋段閥芯通過(guò)滑動(dòng)軸承支撐在機(jī)械閥閥芯工作腔內(nèi)，第一分體式螺紋段閥芯前端與滑塊連接，第一分體式螺紋段閥芯外周上均布有三角槽， 且三角槽的長(zhǎng)度與凸輪行程相等。對(duì)凸輪分度機(jī)構(gòu)的維護(hù)更加方便，且更容易滿足不同使用工況情況的需要，三角槽在減速過(guò)程中起到更好的節(jié)流效果，以致馬達(dá)可實(shí)現(xiàn)更加平穩(wěn)的減速制動(dòng)。
作為優(yōu)選，所述的第一分體式螺紋段閥芯包括與第二分體式螺紋段閥芯螺紋連接的第一分體式螺紋段閥芯尾端閥芯段，與第一分體式螺紋段閥芯尾端閥芯段連接且靠滑塊側(cè)的第一分體式螺紋段閥芯中部閥芯段；其中第一分體式螺紋段閥芯中部閥芯段的外周上均布有中部閥芯段三角槽，第一分體式螺紋段閥芯尾端閥芯段的外周上均布有尾端閥芯段三角槽。更容易滿足不同使用工況情況的需要，閥芯尾端閥芯段和中部閥芯段的三角槽可對(duì)應(yīng)連通或封閉機(jī)械閥閥芯工作腔內(nèi)對(duì)應(yīng)位置的進(jìn)、出油腔，在減速過(guò)程中起到更好的節(jié)流效果，以致馬達(dá)可實(shí)現(xiàn)更加平穩(wěn)、精準(zhǔn)的減速制動(dòng)。
作為優(yōu)選，所述的第二分體式螺紋段閥芯的閥芯外周直徑值根據(jù)支撐在閥芯外周處的滑動(dòng)軸承的軸承壁厚確定。選擇不同的第二分體式螺紋段閥芯的閥芯外周直徑，可更容易滿足不同使用工況情況的需要，作為優(yōu)選，所述的凸輪外輪廓包括凸輪分度槽和目標(biāo)分度槽，凸輪分度槽和目標(biāo)分度槽之間交叉分布連接有兩條減速曲線和兩條等速曲線，其中凸輪分度槽和目標(biāo)分度槽的兩端均分別連接有減速曲線。形成仿形凸輪機(jī)構(gòu)減速曲線軌跡，進(jìn)一步起到減速緩沖液壓馬達(dá)制動(dòng)的平穩(wěn)性作用。
作為優(yōu)選，所述的中部閥芯段三角槽數(shù)量為4個(gè)，尾端閥芯段三角槽為4個(gè)。提高在減速過(guò)程中的節(jié)流效果，使馬達(dá)達(dá)到更加平穩(wěn)、精確的減速制動(dòng)。
作為優(yōu)選，所述的機(jī)械閥閥芯在第三分體式螺紋段閥芯的尾軸上套設(shè)有壓縮彈簧，壓縮彈簧設(shè)在機(jī)械閥閥芯工作腔的里端腔內(nèi)。壓縮彈簧在復(fù)位的作用情況下，可使機(jī)械閥閥芯向前移動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊推動(dòng)控制桿，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)定位銷在凸輪面上運(yùn)行，達(dá)到使馬達(dá)轉(zhuǎn)速成比例下降等作用。
作為優(yōu)選，所述的機(jī)械閥閥芯工作腔內(nèi)以次序分布設(shè)有機(jī)械閥進(jìn)油腔、馬達(dá)進(jìn)油腔、機(jī)械閥出油腔、馬達(dá)回油控制腔、機(jī)械閥閥芯控制腔、機(jī)械閥閥芯復(fù)位腔，其中在機(jī)械閥閥芯處于初始位置時(shí)，第一分體式螺紋段閥芯中部閥芯段上的中部閥芯段三角槽對(duì)應(yīng)于機(jī)械閥進(jìn)油腔位置處，第一分體式螺紋段閥芯中部閥芯段上的尾端閥芯段三角槽對(duì)應(yīng)于機(jī)械閥出油腔位置處。提高整個(gè)動(dòng)作順序中的機(jī)械閥油路狀況的正常工作。馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)后，機(jī)械閥閥芯從初始位置時(shí)，原處于封閉的油路隨著凸輪的運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)中部閥芯段三角槽和尾端閥芯段三角槽所對(duì)應(yīng)位置的變化移動(dòng)而將封閉的油路連通，從而在減速過(guò)程中起到更好的節(jié)流效果。
作為優(yōu)選，所述的機(jī)械閥閥芯的外周面上設(shè)有數(shù)段分割潤(rùn)油槽。起到進(jìn)一不潤(rùn)滑機(jī)械閥閥芯的作用，從而提高機(jī)械罰閥芯的使用壽命，最終以達(dá)到提高整個(gè)分度液壓馬達(dá)的使用壽命的作用。
本發(fā)明的有益效果是通過(guò)切換電磁換向閥的ON-OFF信號(hào)，同時(shí)由先導(dǎo)壓力控制機(jī)械閥閥芯移動(dòng)；機(jī)械閥閥芯采用分體式螺紋連接結(jié)構(gòu)，可通過(guò)改變機(jī)械閥閥芯的第二分體式螺紋段閥芯的閥芯外周直徑值的尺寸來(lái)改變先導(dǎo)壓力控制參數(shù)，減小因壓力變化對(duì)凸輪分度機(jī)構(gòu)帶來(lái)的沖擊，以滿足不同使用工況的需要；在馬達(dá)減速時(shí)，機(jī)械閥閥芯沿著仿形凸輪機(jī)構(gòu)減速曲線軌跡借助控制桿返回，有效的控制運(yùn)轉(zhuǎn)停止的精確性及平穩(wěn)性；利用三角槽可對(duì)應(yīng)連通或封閉機(jī)械閥閥芯工作腔內(nèi)對(duì)應(yīng)位置的進(jìn)、出油腔，在減速過(guò)程中起到更好的節(jié)流效果，以致馬達(dá)可實(shí)現(xiàn)更加平穩(wěn)、精準(zhǔn)的分度、減速制動(dòng)。該發(fā)明裝置將轉(zhuǎn)動(dòng)，減速和分度定位相結(jié)合，把所有機(jī)構(gòu)集中在一個(gè)器件中，本發(fā)明申請(qǐng)的分度液壓馬達(dá)小而緊湊， 并且在短時(shí)間可做到精確的平穩(wěn)定位，控制和操作十分簡(jiǎn)單，從而大大提高了生產(chǎn)效率，在同等領(lǐng)域內(nèi)處領(lǐng)先水平。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
圖1是本發(fā)明分度液壓馬達(dá)的優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1中A-A向的截面圖中機(jī)械閥閥芯處于初始位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是圖1中A-A向的截面圖中機(jī)械閥閥芯向機(jī)械閥閥芯復(fù)位腔移動(dòng)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本發(fā)明分度液壓馬達(dá)中的滑塊結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是本發(fā)明分度液壓馬達(dá)液壓原理圖。
圖6是本發(fā)明分度液壓馬達(dá)中的機(jī)械閥閥芯結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是圖2中的凸輪端面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8是本發(fā)明分度液壓馬達(dá)的整個(gè)動(dòng)作順序表。
其中附圖2、圖3中P為機(jī)械閥進(jìn)油腔，B為馬達(dá)進(jìn)油腔，T為機(jī)械閥出油腔，M為馬達(dá)回油控制腔，PL為機(jī)械閥閥芯控制腔，PR為機(jī)械閥閥芯復(fù)位腔。
具體實(shí)施方式
圖1、圖2、圖3所示的實(shí)施例中，一種分度液壓馬達(dá)，包括擺線轉(zhuǎn)子副40，以及主要由擺線轉(zhuǎn)子副40和凸輪輸出軸21構(gòu)成的軸配流機(jī)構(gòu)、軸配流機(jī)構(gòu)通過(guò)封蓋11和后側(cè)板 12封閉安裝在殼體10內(nèi)，電磁換向閥包括第一電磁換向閥60和第二電磁換向閥70，機(jī)械閥80 (見(jiàn)圖1、圖5)和第一電磁換向閥60、第二電磁換向閥70均集合安裝在殼體10上， 還包括采用分體式螺紋連接的機(jī)械閥閥芯30構(gòu)成的凸輪分度機(jī)構(gòu)，機(jī)械閥閥芯30安裝在機(jī)械閥閥芯工作腔90內(nèi)，凸輪20集成在凸輪輸出軸21上，封蓋11通過(guò)軸承13將凸輪輸出軸21壓裝在殼體10內(nèi)，軸承13嵌裝在封蓋11和凸輪輸出軸21上，提高凸輪輸出軸21 的工作穩(wěn)定性和可靠性，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間?。煌馆喎侄葯C(jī)構(gòu)和軸配流機(jī)構(gòu)都集中封閉安裝在殼體10內(nèi)，凸輪輸出軸21 —端伸出封蓋11外；第一電磁換向閥60、第二電磁換向閥 70和機(jī)械閥80組合控制凸輪分度機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)和順序切換。凸輪分度機(jī)構(gòu)包括機(jī)械閥閥芯30、控制桿35、圓柱定位銷37、支撐柱36、滑塊38以及凸輪20，機(jī)械閥80的機(jī)械閥閥芯30 —端由滑動(dòng)軸承39支撐，支撐柱36安裝在定位銷37和滑塊38之間的位置處，支撐和提高控制桿運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性，進(jìn)而進(jìn)一步達(dá)到提高凸輪分度結(jié)構(gòu)精確的平穩(wěn)定位；機(jī)械閥閥芯30的前端通過(guò)滑塊38與控制桿35連接，滑塊38上開(kāi)有內(nèi)螺紋通道382，機(jī)械閥閥芯 30的前端外螺紋301與內(nèi)螺紋通道382 (見(jiàn)圖4)連接后，再通過(guò)螺母383 (見(jiàn)圖2、圖3)實(shí)現(xiàn)機(jī)械閥閥芯30與滑塊38之間的緊固連接，以此達(dá)到通過(guò)滑塊38的移動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械閥閥芯30的移動(dòng)變化；滑塊38上安裝有柱形滑柱381，控制桿35與滑塊38連接的一端開(kāi)有U 形槽351，控制桿35通過(guò)U形槽351卡裝在柱形滑柱381上，從而實(shí)現(xiàn)滑塊38與控制桿35 的連接(見(jiàn)圖2)；控制桿35另一端通過(guò)圓柱定位銷37與凸輪20連接，圓柱定位銷37在凸輪面上運(yùn)行時(shí)沿著凸輪形狀滾動(dòng)。機(jī)械閥閥芯30包括依次螺紋連接的第一分體式螺紋段閥芯、第二分體式螺紋段閥芯33，其中第二分體式螺紋段閥芯33通過(guò)滑動(dòng)軸承39支撐在機(jī)械閥閥芯工作腔90內(nèi)，第一分體式螺紋段閥芯前端通過(guò)外螺紋與滑塊38的內(nèi)螺紋通道 382連接固定，第一分體式螺紋段閥芯外周上均布有三角槽，且三角槽的長(zhǎng)度與凸輪行程相等。其中優(yōu)選的第一分體式螺紋段閥芯包括與第二分體式螺紋段閥芯33螺紋連接的第一分體式螺紋段閥芯尾端閥芯段32，與第一分體式螺紋段閥芯尾端閥芯段32連接且靠滑塊 38側(cè)的第一分體式螺紋段閥芯中部閥芯段31 ；第二分體式螺紋段閥芯33的前端頭外螺紋 332與第一分體式螺紋段閥芯尾端閥芯段32的內(nèi)螺紋3 螺紋連接；其中第一分體式螺紋段閥芯中部閥芯段31的外周上均布有4個(gè)中部閥芯段三角槽311，4個(gè)中部閥芯段三角槽 311相互成90度分布在第一分體式螺紋段閥芯中部閥芯段31的同一外周截?cái)嗝嫖恢蒙?見(jiàn)圖6)，第一分體式螺紋段閥芯尾端閥芯段32的外周上均布4個(gè)有尾端閥芯段三角槽321， 4個(gè)中部閥芯段三角槽321相互成90度分布在第一分體式螺紋段閥芯芯尾端閥芯段32的同一外周截?cái)嗝嫖恢蒙?。?yōu)選的選擇中部閥芯段三角槽311的長(zhǎng)度大于尾端閥芯段三角槽 321的長(zhǎng)度(見(jiàn)圖6)，達(dá)到更好的節(jié)流效果；更優(yōu)選的選擇將中部閥芯段三角槽311的長(zhǎng)度與減速曲線M的凸輪行程相等，尾端閥芯段三角槽321的長(zhǎng)度與減速曲線的后半部分凸輪行程相等，更精確的定位、減速、分度。配合機(jī)械閥閥腔90內(nèi)的進(jìn)、出油腔達(dá)到更好的節(jié)流效果，提高使馬達(dá)達(dá)到更加平穩(wěn)、精確的減速制動(dòng)效果。第二分體式螺紋段閥芯33的閥芯外周直徑值D (見(jiàn)圖6)根據(jù)支撐在閥芯外周處的滑動(dòng)軸承39的軸承壁厚確定，調(diào)整選擇不同的滑動(dòng)軸承39的軸承壁厚可以變換得到不同的第二分體式螺紋段閥芯33的閥芯外周直徑值D，以達(dá)到滿足不同使用工況的需要，有效消除和減小了因壓力變化所帶來(lái)的沖擊，從而增加凸輪分度機(jī)構(gòu)部件使用壽命的耐久性。凸輪20外輪廓包括凸輪分度槽22和目標(biāo)分度槽23，凸輪分度槽22和目標(biāo)分度槽23之間交叉分布連接有兩條減速曲線M和兩條等速曲線25，其中凸輪分度槽22和目標(biāo)分度槽23的兩端均分別連接有減速曲線24，形成仿形凸輪機(jī)構(gòu)減速曲線軌跡，進(jìn)一步起到減速緩沖液壓馬達(dá)制動(dòng)的平穩(wěn)性作用。其中兩條減速曲線M的端頭與凸輪中心201的連線所形成的夾角E為80度，且以凸輪分度槽22和目標(biāo)分度槽23的中心連線對(duì)稱分布；兩條等速曲線25兩端頭與凸輪20中心之間所形成的夾角 F為100度。擺線轉(zhuǎn)定子副40通過(guò)內(nèi)花鍵與傳動(dòng)軸41的一端外花鍵嚙合，傳動(dòng)軸41的另一端與凸輪輸出軸21銜接。械閥閥芯30在第二分體式螺紋段閥芯33的尾軸333上套裝有壓縮彈簧34 (見(jiàn)圖2、圖3)，壓縮彈簧34設(shè)在機(jī)械閥閥芯工作腔90的里端腔內(nèi)；壓縮彈簧在復(fù)位的作用情況下，可使機(jī)械閥閥芯向初始位置移動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊推動(dòng)控制桿，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)定位銷在凸輪面上運(yùn)行，達(dá)到使馬達(dá)轉(zhuǎn)速成比例下降等作用。機(jī)械閥閥芯工作腔90內(nèi)開(kāi)有數(shù)個(gè)環(huán)狀油槽91作為機(jī)械閥的進(jìn)、出油腔，優(yōu)選的在機(jī)械閥閥芯工作腔90(見(jiàn)圖2、圖3)內(nèi)以次序分布開(kāi)有機(jī)械閥進(jìn)油腔P、馬達(dá)進(jìn)油腔B、機(jī)械閥出油腔T、馬達(dá)回油控制腔M、機(jī)械閥閥芯控制腔PL、機(jī)械閥閥芯復(fù)位腔ra ；其中在機(jī)械閥閥芯30處于初始位置時(shí)(見(jiàn)圖2)，第一分體式螺紋段閥芯中部閥芯段31上的中部閥芯段三角槽311對(duì)應(yīng)于機(jī)械閥進(jìn)油腔P位置處，第一分體式螺紋段閥芯中部閥芯段31上的尾端閥芯段三角槽321對(duì)應(yīng)于機(jī)械閥出油腔T位置處。機(jī)械閥閥芯30的外周面上開(kāi)有數(shù)段分割潤(rùn)油槽，各分體機(jī)械閥閥芯的潤(rùn)油槽數(shù)量不相同；其中第一分體式螺紋段閥芯尾端閥芯段32上開(kāi)有6段分割潤(rùn)油槽322，第一分體式螺紋段閥芯中部閥芯段31上設(shè)有1段分割潤(rùn)油槽312，第二分體式螺紋段閥芯33上開(kāi)有3段分割潤(rùn)油槽331，為機(jī)械閥閥芯提供儲(chǔ)油潤(rùn)滑作用，增強(qiáng)機(jī)械閥閥芯的使用壽命。分度液壓馬達(dá)的主要?jiǎng)幼黜樞虍?dāng)分度液壓馬達(dá)處于初始狀態(tài)，第一電磁換向閥 60和第二電磁換向閥70的兩電磁換向閥60a、60b、70a、70b為OFF(見(jiàn)圖5)，機(jī)械閥閥芯30 處于初始位置(見(jiàn)圖2)，定位銷在凸輪分度槽22內(nèi)，馬達(dá)不運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)電磁換向閥60b為0N， 60a.70a.70b不變，機(jī)械閥閥芯復(fù)位腔I3R (見(jiàn)圖2)變?yōu)榈蛪呵?，PL腔仍為高壓腔位，高壓油克服壓縮彈簧34的作用力推動(dòng)機(jī)械閥閥芯30并帶動(dòng)滑塊38向PR腔移動(dòng)，控制桿35在滑塊38的作用下，以支撐柱36為支點(diǎn)，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使定位銷37離開(kāi)凸輪分度槽22(見(jiàn)圖 3)，此時(shí)高壓油經(jīng)機(jī)械閥80的P 口通B 口，M 口通T 口，而馬達(dá)因第二電磁換向閥70處于中位，仍不運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)電磁換向閥70a或70b為ON，60b為ON保持不變，高壓油經(jīng)第二電磁換向閥70通到配油機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)定子副，馬達(dá)開(kāi)始順時(shí)針或逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)馬達(dá)接收到減速信號(hào)時(shí)，第一電磁換向閥60a切換為ON，60b變?yōu)镺FF，第二電磁換向閥70a或70b不變，I3R腔又變?yōu)楦邏呵?，機(jī)械閥閥芯30在壓縮彈簧34的作用下開(kāi)始向初始位置移動(dòng)，控制桿35在滑塊38的作用下，以支撐柱36為支點(diǎn)，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，定位銷37作用在凸輪面上，與此同時(shí)機(jī)械閥閥芯30將P腔與B腔、M腔與T腔斷開(kāi)，僅通過(guò)機(jī)械閥閥芯30上開(kāi)的中部閥芯段三角槽311、尾端閥芯段三角槽321來(lái)連通油腔，在兩段三角槽節(jié)流效果的作用下，馬達(dá)轉(zhuǎn)速下降，此時(shí)靠凸輪的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)控制桿35繞支撐柱36逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，機(jī)械閥閥芯30在控制桿35、 滑塊38的作用下繼續(xù)向初始位置勻速移動(dòng)，當(dāng)定位銷37進(jìn)入凸輪的減速曲線時(shí)，機(jī)械閥閥芯在控制桿35、滑塊38的作用下開(kāi)始減速移動(dòng)，中部閥芯段三角槽311、尾端閥芯段三角槽 321的開(kāi)口面積隨著機(jī)械閥閥芯的移動(dòng)成比例的減小，在節(jié)流效果的作用下，馬達(dá)轉(zhuǎn)速也成比例下降，且定位銷37減速并慢慢靠近目標(biāo)分度槽23 ；此時(shí)電磁換向閥60a為OFF，60b、 60a或60b不變(見(jiàn)圖5)，當(dāng)定位銷37進(jìn)入目標(biāo)分度槽23，定位銷37將凸輪輸出軸21卡緊使馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，與此同時(shí)中部閥芯段三角槽311、尾端閥芯段三角槽321也完全閉合，機(jī)械閥閥芯30處于初始位置，此時(shí)電磁換向閥70a或70b為OFF，整個(gè)系統(tǒng)又回到初始狀態(tài)。附圖8中可直觀的反應(yīng)出整個(gè)動(dòng)作順序(0 — 1 — 2 — 3 — 4 — 0)。其中的B —T、M—T、P —B指相通。本發(fā)明不限于上述具體實(shí)施方式
，還可以具有其他結(jié)構(gòu)的實(shí)施方式，例如壓縮彈簧34還可以是采用其他復(fù)位彈性部件，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。盡管本文較多地使用了殼體、機(jī)械閥閥芯工作腔、電磁換向閥、機(jī)械閥、第一分體式螺紋段閥芯、第二分體式螺紋段閥芯、滑動(dòng)軸承、控制桿、支撐柱、圓柱定位銷、滑塊、第一分體式螺紋段閥芯尾端閥芯段、第一分體式螺紋段閥芯中部閥芯段、中部閥芯段三角槽、尾端閥芯段三角槽、閥芯外周直徑值、機(jī)械閥進(jìn)油腔、馬達(dá)進(jìn)油腔、機(jī)械閥出油腔、馬達(dá)回油控制腔、機(jī)械閥閥芯控制腔、機(jī)械閥閥芯復(fù)位腔等術(shù)語(yǔ)；但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。 使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
權(quán)利要求
1.一種分度液壓馬達(dá)，包括擺線轉(zhuǎn)子副(40)，以及主要由擺線轉(zhuǎn)子副(40)和凸輪輸出軸(21)構(gòu)成的軸配流機(jī)構(gòu)、軸配流機(jī)構(gòu)通過(guò)封蓋(11)和后側(cè)板(12)封閉設(shè)在殼體(10)內(nèi)， 機(jī)械閥和電磁換向閥集合在殼體(10)上，其特征在于還包括采用分體式螺紋連接的機(jī)械閥閥芯(30 )構(gòu)成的凸輪分度機(jī)構(gòu)，機(jī)械閥閥芯(30 )設(shè)在機(jī)械閥閥芯工作腔(90 )內(nèi)，凸輪 (20)設(shè)在凸輪輸出軸(21)上，凸輪分度機(jī)構(gòu)和軸配流機(jī)構(gòu)都集中封閉設(shè)在殼體(10)內(nèi)，凸輪輸出軸(21) —端伸出封蓋(11)外；電磁換向閥和機(jī)械閥組合控制凸輪分度機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)和順序切換。
2.按照權(quán)利要求1所述的分度液壓馬達(dá)，其特征在于所述的凸輪分度機(jī)構(gòu)包括機(jī)械閥閥芯(30)、控制桿(35)、圓柱定位銷(37)、支撐柱(36)、滑塊(38)以及凸輪Q0)；機(jī)械閥閥芯(30) —端由滑動(dòng)軸承(39)支撐，另一端通過(guò)滑塊(38)與控制桿(35)連接，控制桿 (35)另一端通過(guò)圓柱定位銷(37)與凸輪00)連接，圓柱定位銷(37)在凸輪的外輪廓線上運(yùn)行時(shí)沿著凸輪形狀滾動(dòng)，支撐柱(36)設(shè)在定位銷(37)和滑塊(38)之間的位置處。
3.按照權(quán)利要求1所述的分度液壓馬達(dá)，其特征在于所述的機(jī)械閥閥芯(30)包括依次螺紋連接的第一分體式螺紋段閥芯、第二分體式螺紋段閥芯(33)，其中第二分體式螺紋段閥芯(33)通過(guò)滑動(dòng)軸承(39)支撐在機(jī)械閥閥芯工作腔(90)內(nèi)，第一分體式螺紋段閥芯前端與滑塊(38)連接，第一分體式螺紋段閥芯外周上均布有三角槽，且三角槽的長(zhǎng)度與凸輪行程相等。
4.按照權(quán)利要求3所述的分度液壓馬達(dá)，其特征在于所述的第一分體式螺紋段閥芯包括與第二分體式螺紋段閥芯(33)螺紋連接的第一分體式螺紋段閥芯尾端閥芯段(32)， 與第一分體式螺紋段閥芯尾端閥芯段(32)連接且靠滑塊(38)側(cè)的第一分體式螺紋段閥芯中部閥芯段(31);其中第一分體式螺紋段閥芯中部閥芯段(31)的外周上均布有中部閥芯段三角槽(311)，第一分體式螺紋段閥芯尾端閥芯段(32)的外周上均布有尾端閥芯段三角槽 (321)。
5.按照權(quán)利要求3或4所述的分度液壓馬達(dá)，其特征在于所述的第二分體式螺紋段閥芯(33)的閥芯外周直徑值(D)根據(jù)支撐在閥芯外周處的滑動(dòng)軸承(39)的軸承壁厚確定。
6.按照權(quán)利要求1所述的分度液壓馬達(dá)，其特征在于所述的凸輪00)外輪廓包括凸輪分度槽(22 )和目標(biāo)分度槽(23 )，凸輪分度槽(22 )和目標(biāo)分度槽(23 )之間交叉分布連接有兩條減速曲線(24)和兩條等速曲線(25)，其中凸輪分度槽(22)和目標(biāo)分度槽(23)的兩端均分別連接有減速曲線(24)。
7.按照權(quán)利要求4所述的分度液壓馬達(dá)，其特征在于所述的中部閥芯段三角槽(311) 數(shù)量為4個(gè)，尾端閥芯段三角槽(321)為4個(gè)。
8.按照權(quán)利要求1或2或3所述的分度液壓馬達(dá)，其特征在于所述的機(jī)械閥閥芯(30) 在第三分體式螺紋段閥芯(33)的尾軸上套設(shè)有壓縮彈簧(34)，壓縮彈簧(34)設(shè)在機(jī)械閥閥芯工作腔(90)的里端腔內(nèi)。
9.按照權(quán)利要求1所述的分度液壓馬達(dá)，其特征在于所述的機(jī)械閥閥芯工作腔(90) 內(nèi)以次序分布設(shè)有機(jī)械閥進(jìn)油腔(P)、馬達(dá)進(jìn)油腔(B)、機(jī)械閥出油腔(T)、馬達(dá)回油控制腔 (M)、機(jī)械閥閥芯控制腔(PL)、機(jī)械閥閥芯復(fù)位腔(PR)，其中在機(jī)械閥閥芯(30)處于初始位置時(shí)，第一分體式螺紋段閥芯中部閥芯段(31)上的中部閥芯段三角槽(311)對(duì)應(yīng)于機(jī)械閥進(jìn)油腔(P)位置處，第一分體式螺紋段閥芯中部閥芯段(31)上的尾端閥芯段三角槽(321)對(duì)應(yīng)于機(jī)械閥出油腔(T)位置處。
10.按照權(quán)利要求1或2或3或9所述的分度液壓馬達(dá)，其特征在于所述的機(jī)械閥閥芯(30)的外周面上設(shè)有數(shù)段分割潤(rùn)油槽。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種分度液壓馬達(dá)，包括擺線轉(zhuǎn)子副(40)，以及主要由擺線轉(zhuǎn)子副和凸輪輸出軸(21)構(gòu)成的軸配流機(jī)構(gòu)，機(jī)械閥和電磁換向閥集合在殼體上，還包括采用分體式螺紋連接的機(jī)械閥閥芯(30)構(gòu)成的凸輪分度機(jī)構(gòu)，機(jī)械閥閥芯設(shè)在機(jī)械閥閥芯工作腔(90)內(nèi)，凸輪(20)設(shè)在凸輪輸出軸(21)上，凸輪分度機(jī)構(gòu)和軸配流機(jī)構(gòu)都集中封閉設(shè)在殼體內(nèi)，凸輪輸出軸一端伸出封蓋外；電磁換向閥和機(jī)械閥組合控制凸輪分度機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)和順序切換。各功能機(jī)構(gòu)集中在同一個(gè)產(chǎn)品中，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，轉(zhuǎn)動(dòng)、減速和分度定位相結(jié)合，定位更加平穩(wěn)，精確，操作更加簡(jiǎn)便。
文檔編號(hào)F03C2/00GK102536626SQ20121001354
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月17日
發(fā)明者朱誠(chéng), 葛永鑫, 蔡國(guó)定, 路小江 申請(qǐng)人:寧波中意液壓馬達(dá)有限公司